Antioh Cantemir s-a născut în anul 1670 ca fiu al domnitorului 

Constantin Cantemir (1612-1693) și
al Anei Cantemir (Bantăș) (d. 1677), a treia soție a domnitorului Constantin Cantemir.
S-a căsătorit în 1696 cu Ecaterina, fiica lui Ceaur, mare logofăt. [3]
Descendenții lor au fost: Anna, căsătorită cu Radu Brâncoveanu, fiul lui Constantin Brâncoveanu;
Dimitrie (d. 1758), secund-maior în armata rusească; Constantin (d.1776), general în armata
rusească și pretendent la domnia Moldovei în 1739; Maria (d.1786), căsătorită cu C. Dudescu, ban
de Craiova; Anița (d.1767) căsătorită cu T. Paladi, mare vistiernic și hatman.(Sever Zotta, op. cit.).