Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Alegerea Puterii Motoarelor Electrice
Alegerea Puterii Motoarelor Electrice
DE ACŢIONARE
Alegerea corectã a puterii motoarelor electrice are mare importantã, atât din punct de
vedere al functionãrii si utilizãrii acestora, cât si din cel al pierderilor de energie în reteaua
de alimentare.
În cele mai multe cazuri, puterea motorului electric se alege tinându-se seama de
încãlzirea lui si apoi se verificã la suprasarcinã. Sunt însã cazuri, mai ales în actionãrile
electrice navale în care motorul electric se alege pe baza puterii de vârf si se verificã ca
încãlzirea sã nu depãseascã limita impusã în regim permanent.
Încãlzirea motorului electric este cauzatã de pierderile: în cupru (prin efect Joule-Lenz),
în fier si mecanice, care iau nastere în el la transformarea energiei electrice în energie
mecanicã. Dintre aceste pierderi, unele sunt constante fiind independente de gradul de
încãrcare al motorului, în timp ce altele sunt variabile, depinzând de gradul de încãrcare al
acestuia. În tabelul 7.1. sunt indicate pierderile si mãrimile de care depind ele.
Tabelul 1.
Denumirea Proportionale
pierderilor Componenta pierderilor cu:
Pierderi Pierderi în Histerezis
constante fier magnetic
Curenti turbionari
(Foucault)
Pierderi Ventilatie
mecanice În lagãre -
(prin
Perii (colector sau -
frecare)
inele de contact)
Pierderi Pierderi în Rezistenta
variabile cupru (prin înfãsurãrilor
efect Joule- statorice si rotorice
Lenz) Rezistentele de
contact perii-
colector, perii-inele
Legendã:
Tabelul.2.
Pierderile totale din motor sunt determinate de randamentul masinii care variazã cu
încãrcarea motorului. Pentru o anumitã sarcinã a motorului, randamentul va fi:
de unde rezultã:
În calculul încãlzirii masinii electrice, vom considera 20520j911u cã acesta este un corp
omogen cu conductivitatea termicã perfectã, coeficientul de transmisie a cãldurii având
aceeasi valoare în toate punctele prin care se evacueazã cãldura.
Cedarea de cãldurã în mediul înconjurãtor are loc prin: conductie, convectie si radiatie,
prima fiind proportionalã cu supratemperatura (diferenta dintre temperatura masinii si cea a
mediului ambiant), cea de-a doua cu supratemperatura la puterea 1,25 si ultima cu
supratemperatura la puterea a patra.
Totusi la examinarea proceselor termice ale masinii, pentru simplificare vom considera
cã cedarea de cãldurã este proportionalã cu puterea întâi a supratemperaturii, deoarece
rolul principal îl are aici cedarea de cãldurã prin conductie si convectie.
(7.1)
rezultã:
sau
(7.4)
în care reprezintã constanta de timp termicã.
(7.5)
si deci încãlzirea de regim se obtine dupã un timp teoretic infinit. Practic, echilibrul termic
se considerã atins dupã .
(7.6)
Fig. 7.1.
(7.7)
Totodatã, numeric, T reprezintã acel timp în care masina cedând cãldurã mediului
înconjurãtor, atinge o crestere a temperaturii egalã cu .
(7.8)
În tabelul 7.3. se indicã orientativ valorile constantei de timp a încãlzirii în functie de tipul
constructiv al masinii.Tabelul.3.
Conform figurii 7.2., în acest caz, motorul atinge temperatura maximã admisã de clasa de
izolatie ( ) dupã un timp t1. Practic, acest fapt este foarte important, deoarece el aratã
cã motorul poate fi supraîncãrcat, însã numai pentru un interval scurt de timp t 1, fãrã a
depãsi temperatura maximã.
rezultã:
sau:
(7.12
)
Ecuatia (7.12) este repre-zentatã grafic în figura 7.3. din care se observã cã rãcirea
masinii este descrisã ca o curbã exponen-tialã descrescãtoare, având ca punct initial
punctul de coordonate si si tinzând asimp-totic la axa absciselor, adicã
temperatura masinii tinde sã ajungã la temperatura mediului încon-jurãtor ( ).
Fig. 7.3.
În ipoteza cã în timpul rãcirii masina se roteste în gol, rezultã cã si prin urmare
. În acest caz curba (2) de încãlzire a masinii (fig. 7.1.) si curba de rãcire (fig. 7.3.)
sunt simetrice în raport cu orizontala de ordonatã .
7.2.
Servicii de functionare
Regimul de functionare al unei masini electrice constã din ansamblul valorilor numerice
ale mãrimilor electrice si mecanice care caracterizeazã functionarea sa la un moment dat.
Dintre cele opt servicii tip, definite ca servicii nominale standard în STAS 1893-72, în cazul
motoarelor de actionare a mecanismelor navale se întâlnesc mai frecvent urmãtoarele:
În figura 7.4 sunt reprezentate grafic cele trei servicii de functionare amintite, indicându-se
variatia în timp a pierderilor totale de putere Q, a încãlzirii si a vitezei unghiulare .
Fig. 7.4.
STAS 1893-72 mai precizeazã cã dacã frecventa de conectare este mai mare decât sase
se adoptã una din valorile 60, 90, 120, 240, 360, 480 sau 600 de conectãri pe orã.
Motorul trebuie astfel ales încât sã functioneze o perioadã oricât de îndelungatã, fãrã ca
supratemperatura pãrtilor lui componente sã depãseascã valorile admisibile. Alegerea
motorului în acest serviciu se face în functie de caracterul sarcinii: constantã sau variabilã
în timp.
Pentru mecanismele care functioneazã cu o sarcinã constantã sau putin variabilã în timp,
alegerea puterii motorului de actionare este extrem de simplã dacã este cunoscutã cu
suficientã aproximatie puterea constantã cerutã de mecanism. În acest caz nu mai este
necesar sã se verifice motorul la încãlzire sau la suprasarcinã în timpul functionãrii.
Alegând motorul cu puterea arãtatã mai sus, este sigur cã aceasta este cea maximã
admisibilã din punct de vedere al încãlzirii, deoarece fabrica constructoare a efectuat
calculele si încercãrile pornind de la considerentul utilizãrii la maximum a materialelor la
puterea nominalã a motorului.
La pornire, pierderile din motor vor fi mai mari decât la sarcina nominalã. Însã ele vor putea
fi neglijate, deoarece în aceste conditii pornirea se efectueazã destul de rar si deci nu
poate avea o influentã importantã asupra încãlzirii motorului.
Numai în anumite cazuri este necesar sã se verifice cuplul de pornire al motorului, având în
vedere cã unele mecanisme au o rezistentã de frecare mãritã si uneori necesitã cupluri
dinamice destul de mari.
(7.13
)
în care s-a notat cu i raportul de transmisie al reductorului si cu randamentul transmisiei.
(7.14
)
(7.15
)
Dacã puterea mecanismului nu este cunoscutã initial (cazul pompelor, ventilatoarelor etc.),
puterea de calcul Pc se determinã cu ajutorul unor formule empirice rezultate din experienta
de cercetare si productie.
Alegerea puterii motorului electric functionând cu sarcinã de duratã, variabilã în timp (în
trepte sau dupã o curbã oarecare) se face mult mai dificil decât în cazul anterior.
Considerãm cazul când sarcina motorului si pierderile de putere variazã în trepte conform
figurii 7.5.
Alegerea puterii motorului electric constã în determi-narea puterii lui nominale, astfel încât
acesta sã poatã actiona masina din figura 7.5., fãrã a fi suprasolicitat termic sau insuficient
utili-zat.
Dacã alegerea puterii motorului s-ar face dupã sarcina maximã, atunci ar avea loc o
supradimensionare si deci o slabã utilizare a acestuia care din punct de vedere energetic
ar contribui la cresterea pierderilor de energie. Motorul se poate alege în functie de puterea
medie numai la variatii mici ale sarcinii, de ordinul 20-30% în jurul unei valori medii. În cazul
unor variatii mai importante ale sarcinii, se alege initial un motor având puterea nominalã în
serviciul continuu S1, egalã cu (1,1-1,6)P, P fiind puterea medie aritmeticã pe ciclu cerutã
de sarcinã.
Fig. 5.
(7.16
)
În ipoteza cã motorul functioneazã în serviciu continuu cu o sarcinã constantã, cãreia îi
corespund pierderile constante Qe, supratemperatura atinsã de motor la sfârsitul ciclului t c
va fi:
(7.17
)
Egalând termenii din partea dreaptã a ultimei relatii din egalitãtile (7.16) si relatiei (7.17) se
obtine:
(7.18
)
(7.19
)
Dezvoltând termenii în serie si retinând numai primii doi termeni ai fiecãrei serii, (7.19)
devine:
(7.20
)
(7.21
)
se calculeazã pierderile de putere Qe pentru fiecare putere de sarcinã Pk, cu relatia:
(7.22
)
în care reprezintã randamentul motorului la puterea utilã P k din intervalul de timp tk;
(7.23
)
în care QN reprezintã pierderile de putere totale nominale ale motorului ales initial.
Dacã conditia (7.23) nu este îndeplinitã se alege un alt motor de putere nominalã imediat
superioarã din scara puterilor standardizate si se reface calculul descris.
Fiind o metodã de aproximãri succesive necesitã calcule laborioase. Este apreciatã ca una
dintre cele mai exacte metode în estimarea supratemperaturii medii în regim termic
stabilizat, desi ea nu oferã indicatii referitoare la încãlzirea maximã atinsã în cursul unui
ciclu de functionare. Metoda are ca dezavantaj principal faptul cã necesitã cunoasterea
curbei de variatie a randamentului motorului în functie de puterea sa mecanicã utilã.
Aceastã metodã se aplicã în cazurile în care diagrama de sarcinã este datã sub forma
variatiei în timp a curentului (în trepte sau dupã o curbã oarecare). Ea constã în înlocuirea
diagramei de sarcinã reale, în care curentul variazã în timp, cu una echivalentã în care
curentul (numit curent echivalent) este constant, egal cu I e. Curentul echivalent este acel
curent constant care produce într-un ciclu de functionare aceleasi pierderi ca si curentii
din diagrama realã si pentru care motorul, functionând în serviciu continuu, nu
va depãsi încãlzirea maximã admisã .
Determinarea valorii curentului echivalent Ie se face în baza relatiei (7.21) tinând seama cã
pierderile totale de putere se compun din pierderile constante q c, care nu depind de sarcinã
si pierderile variabile qxv care variazã cu pãtratul curentului de sarcinã. În aceste conditii
relatia (7.21) devine:
(7.24
)
(7.25
)
(7.26
)
(7.27
)
(7.28
)
Curentul Ie calculat cu relatia (7.28), este echivalent în sensul cã, având valoarea constantã
la functionarea de duratã, produce aceeasi încãlzire ca si curentii .
Dupã cum se remarcã, metoda curentului echivalent este simplã si aproape singura
metodã folositã în practicã pentru alegerea puterii motorului functionând cu sarcini de
duratã variabile în timp. Eroarea care se comite prin aplicarea acestei metode este practic
neglijabilã, ea provenind din faptul cã în tot timpul functionãrii motorului pierderile în fier si
prin frecare sunt considerate constante.
În realitate constanta de timp T variazã, la pornire, frânare electricã si în repaus, fiind mai
mare decât la functionare cu turatia nominalã, deoarece coeficientul de transmisie a
cãldurii A este mai mic, conditiile de ventilatie înrãutãtindu-se.
Astfel, în cazul deconectãrii motorului de la retea, variatia supratemperaturii masinii, în
baza ecuatiei (7.12) este datã de:
(7.29
)
unde: -
timpul de pauzã corectat;
Asadar, la pornire, frânare si în repaus, când ventilatia este mai slabã , pentru a
considera este necesar sã se modifice timpii corespunzãtori, prin introducerea unor
coeficienti de corectie determinati experimental. Pentru simplificare considerãm diagrama
de sarcinã din figura (7.6) în care s-a indicat si variatia turatiei în timp. Din aceasta se
observã cã în intervalele de timp t 1 si t5, când are loc functionarea cu o turatie micã,
respectiv t2 si t4, când produce o accelerare, respectiv frânarea motorului, ventilatia masinii
este mai slabã decât în intervalul t3, când masina functioneazã cu turatia nominalã.
(7.31
)
(7.32
)
Pentru a putea utiliza relatia (7.28), suprafetele triunghiulare si cele trapezoidale din
diagramã se înlocuiesc cu suprafete dreptunghiulare echivalente. Pentru suprafetele
triunghiulare (intervalul de timp t1 din fig. 7.7), curentul echivalent Ie, se calculeazã cu
relatia (7.34). În intervalul de timp t1 curentul variazã liniar conform relatiei:
(7.35
I= a · t
)
în care, cu notatiile din fig. 7.7
(7.36
)
(7.37
)
(7.39
)
Rezultã deci:
(7.40
b=I4
)
respectiv
(7.41
)
(7.42
)
Prin calcularea curentilor si , în diagrama de sarcinã din figura 7.7 curba
oarecare de variatie a curentului în timp se poate înlocui printr-o variatie în trepte. În aceste
conditii, aplicând relatia (7.28) se obtine:
(7.43
)
M=tmI
M= C·I
(7.46
)
În cazul în care diagrama de sarcinã M= f(t) se prezintã sub forma unei curbe oarecare,
cuplul echivalent se va calcula, în baza relatiilor (7.34) si (7.45) cu formula:
(7.47
)
(7.48
)
Me MN
(7.49
)
în care MMAX este cuplul maxim din diagrama de sarcinã, iar este coeficientul de
supraîncãrcare al motorului ales din catalog.
Uneori în locul metodei cuplului echivalent se poate folosi metoda puterii echivalente.
Într-adevãr, tinându-se seama cã P= M·, în ipoteza cã puterea motorului pentru diferite
încãrcãri este aproape constantã, ceea ce practic se poate admite în cazul motoarelor de
c.c., cu excitatie în derivatie, motoarelor asincrone si îndeosebi în cazul motoarelor
sincrone, rezultã cã relatia (7.46) se poate scrie sub forma:
(7.50
)
Dupã calcularea puterii echivalente Pe cu relatia (7.50), se poate alege din catalogul de
motoare electrice destinate serviciului continuu - S1, motorul a cãrui putere nominalã P N
satisface relatia:
(7.51
)
PePN
(7.52
)
(7.53
)
de unde:
(7.54
)
(7.55
)
(7.56
)
unde pS si pN reprezintã puterile în serviciul de scurtã, respectiv lungã duratã.
Prin alegerea unor motoare destinate serviciului continuu, pentru functionarea în serviciul
de scurtã duratã, coeficientul de suprasarcinã (suprasarcina electricã) s-ar reduce mult
ceea ce ar reprezenta dificultãti în exploatare.
Fig. 7.8.
(7.57
)
în care =1.52 este coeficientul de suprasarcinã, iar MSMAX este cuplul de sarcinã maxim.
(7.58
)
în care:
(7.59
)
(7.60
)
în care:
=1-sn
4. Se alege din catalogul de motoare destinate functionãrii în serviciu de scurtã duratã -
S2 pentru durata de functionare ta=30 min., motorul ai cãrui parametri nominali satisfac
relatiile:
5. Se verificã dacã cuplul maxim al motorului ales, la turatia micã în cazul motorului cu trei
trepte de vitezã este mai mic decât 1/3 din valoarea la care lantul de ancorã se poate
rupe:
MP CATALOG 1,5 ML
în care ML a fost calculat cu relatia (7.60), coeficientul 1,5 tinând seama de posibilitatea
micsorãrii tensiunii de alimentare si cresterea frecãrilor în acest caz;
7. Se determinã valorile cuplului de sarcinã în fiecare din cele patru etape de virare a
ancorei si duratele respective si în baza lor se construieste diagrama de sarcinã din
figura 7.8.;
9.
MeMN
caz în care motorul ales corespunde si din punct de vedere al încãlzirii maxim admise.
Dacã una din conditiile de verificare nu este îndeplinitã, se alege un alt motor de putere
nominalã imediat superioarã si se reface calculul descris.
O mãrime importantã ce
caracterizeazã functionarea motoarelor
în serviciu intermitent este durata
relativã de actionare DA:
sau în procente:
pentru care s-au fixat urmãtoarele valori standardizate: 15%, 25%, 40% si 60%. În cazul
diagramei de sarcinã din figura 7.9.:
Aplicând metoda cuplului echivalent pentru diagrama de sarcinã din figura 7.9, conform
relatiei (7.46) se poate scrie:
în care MN reprezintã cuplul nominal al motorului ales, acesta corespunde din punctul de
vedere al încãlzirii maxime admise. Dacã conditia (7.74) nu se îndeplineste atunci se alege
un motor de putere imediat superioarã si se reface calculul.
Deoarece constanta de timp termicã în perioada functionãrii (la încãlzire) T este diferitã
de constantã de timp termicã T', pentru a utiliza metoda mãrimilor echivalente, care
presupune T invariabil pe întreg ciclul, se corecteazã timpul de repaus si se introduce
notiunea de duratã relativã de actionare raportatã (corectatã) DA r. Pentru diagrama de
sarcinã din figura 7.9. durata relativã de actionare raportatã va fi:
în care:
este timpul de pauzã corectat;
sisteme de rãcire.
Tabelul 7.4.
Tipul motoarelor
Închise, fãrã ventilatie 0,95-0,98
Închise, cu rãcire independentã 0,95-1
Închise, cu ventilatie exterioarã proprie 0,45-0,55
Protejate, cu ventilatie interioarã proprie 0,25-0,35
si respectiv:
În practicã de cele mai multe ori, durata relativã de actionare realã, calculatã dupã
graficul de sarcinã, nu coincide cu cea standardizatã. În asemenea situatii se determinã
puterea motorului luând în considerare durata de actionare standardizatã cea mai
apropiatã de cea realã si se recalculeazã aceastã putere pentru durata de actionare realã.
Recalcularea puterii pentru DAr se face tinând cont cã la trecerea de la o duratã de
functionare la alta, puterea echivalentã pentru care se alege motorul trebuie sã rãmânã
constantã.
în care:
Deoarece utilizarea relatiei (7.81), care presupune pierderile constante neglijabile, duce
la erori destul de mari este necesar a se folosi un coeficient de corectie , stabilit pe cale
experimentalã, care sã înmulteascã valoarea puterii P Nr corespunzãtoare duratei de
actionare reale.
În tabelul 7.5 sunt indicate pentru orientare câteva valori ale coeficientului , pentru unele
tipuri de motoare mai frecvent folosite în practicã.
Tabelul 7.5.
Din puterea nominalã corectatã se calculeazã cuplul ce-l poate dezvolta motorul în noile
conditii:
În cazul în care relatia (7.84) nu este satisfãcutã se va alege un alt motor cu o putere mai
mare.
Din categoria motoarelor electrice destinate functionãrii în serviciu intermitent fac parte
si cele de actionare a vinciurilor de încãrcare - descãrcare cu bigi de marfã si a cranicelor.
respectiv
Fig. 7.10.
De exemplu, în cazul motorului de actionare a vinciului de încãrcare - descãrcare cu bigi
de marfã, a cãrei diagramã de sarcinã M=f(t) este prezentatã în figura 7.10 se procedeazã
astfel:
1. Pe baza datelor tehnice ale mecanismului se determinã puterea staticã de ridicare a
sarcinii nominale, functie de care se face alegerea preliminarã a motorului de
actionare din catalogul de motoare destinate serviciului intermitent, corespunzãtor
unei durate relative de actionare DA=40% în cazul unui regim de lucru intens,
respectiv DA=25% în cazul unui regim de lucru usor;
2. Pentru motorul electric ales se scoate din catalog, sau se calculeazã caracteristica
mecanicã naturalã n=f(M);
4. Se verificã motorul electric ales din punct de vedere al productivitãtii impuse;
5. Se verificã motorul electric ales la încãlzire prin metoda cuplului sau curentului
echivalent.