Proiect OM
Proiect OM
Facultatea de Inginerie
Calea Mărăşeşti, Nr. 157, Bacău, 600115, Tel./Fax +40 234 580170
http://inginerie.ub.ro; e-mail: decaning@ub.ro
Coordonator,
Prof. dr. ing. Zichil Valentin
Asist. Ing. Grigoraș Cosmin
Student,
Isac Alexandru-Daniel
1
Bacău – 2023
TEMA DE PROIECT
2
Cuprins
2. Schema de principiu..................................................................................................................5
5.1 Generalități................................................................................................................................8
7. Proiectarea arborilor..........................................................................................................21
9. Dimensionarea arborilor........................................................................................................26
11.Alegerea rulmenților...............................................................................................................32
3
Bibliografie .................................................................................................................................34
Elementele reductorului sunt: carcasa, arborii de intrare / ieșire, roți dințate, lagăre,
elemente de etanșare, dispozitive de ungere, capace, indicator de nivel ulei, aerisitor,
elemente pentru ridicare /transport, dop de golire, organe de asamblare.
Carcasa reductorului are două component, corp și capac , montate între ele prin
știfturi centrate și șuruburi de fixare. Știfturile centrate asigură poziţia corectă a capacului pe
corpul reductorului. De obicei, carcasa se obține prin turnare având nervuri de răcire și
rigidizare. În cazul produselor unicate/serii mici se pot prelucra și prin sudare. La carcasa
sudată cresc cheltuielile cu manopera, dar scad altele tehnologice. Pentru montarea
reductorului pe utilaj/ fundație în corp sunt prelucrate găuri pentru șuruburi de fixare. [1,3]
Arborii sunt executați, în general, cu secțiune variabilă (în trepte). Ei au
dimensiuni,lungime/ diametru/capete (fusuri) standardizate. Penele transmit momentele de
torsiune. Pentru reduceri gabaritice arborele motor se execută din aceeași bucată / corpcu
pinionul conic/ cilindric/ melcat . [3,10] Roțile dintate conice / cilindrice /melcate sunt
asamblate pe arbori, prin pene paralele. [10] Lagărele cu rostogolire, utilizează rulmenți cu
bile / role. Uneori, la turații reduse se pot utiliza lagăre de alunecare. Ungerea se face cu
uleiul din reductor (baie de ulei) ori cu unsori special. Jocurile din rulmenți se reglează cu
capace ori piulițe speciale, în funcție de sistemul de montaj. [3] Elementele de etanșare pot fi
inele de pâslă și manșete de rotație cu buză de etanșare. Dispozitivele de ungere pot
fiungătoare, canale, roti, lanț de ungere, etc.). [1,10] Indicatorul nivelului de ulei este sub
forma unei tije cu nivele (minim / maxim) al uleiului, sau vizoare amplasate pe corp. Unele
indicatoare sunt construite pe principiul/ vaselor comunicante. [3] Elementele pentru
ridicarea / transportul reductorului sunt sub formă de inele (ocheți) cu valori standardizate
(metrologice).
În varianta din figura 1.3 capacele rulmenților sunt fixate în carcasă, fără a utiliza
șuruburi de prindere. Această soluție se aplică în cazul rulmenților radiali care nu necesită
reglare axială. Forma carcasei oferă tendința de reducere gabariticăprin practicarea unor canale
(adâncituri) în corp, necesare pentrureductoruluii pe fundație / utilaj prin șuruburi. Nivelul
uleiului se verifică cu ajutorul unui dop filetat plasat la înălțimea până la care trebuie să fie
4
uleiul. Se toarnă uleiul în reductor până când începe să curgă prin acest orificiu filetat după care
se înșurubează dopul filetat [1,3].
2. SCHEMA DE PRINCIPIU
Notații :
5
3. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC DE ANTRENARE
N
g = (3.1)
N oc
N N 6 6
Noc = ❑ = ❑ •❑ •❑ = 2 = =7 . 737 kW (3.2)
g ct 1 rd 0.90 ×0.99 ×0.9 5 0.8 46
2
Din catalog se alege No≥ Noc . Deci, 11 kW și turația corespunzătoare no = 2000 rot/min.
Perechea No = 11 kW și no =2000 rot/minconduce la alegerea unui motor asincron trifazat
Mm
curotorul în scurt circuit tip ASI 240 M cu următoarele caracteristici tehnice: =81% ; =2;
Mn
Mp Ip
1,4 ; =6,5 ; cos γ = 0,73; masa aproximativă m = 98 kg [20,27].
Mn In
6
4.STABILIREA RAPORTELOR DE TRANSMITERE
Rezultă:
ig
iCT = (4.3)
i RD
7
5. PROIECTAREA TRANSMISIEI PRIN CURELE TRAPEZOIDALE
5.1. Generalități
Elementele geometrice ale unei transmisii prin curele trapezoidale sunt prezentate în fig.5.1.
Dpmin = 100 mm
ⱴ = 10.46
9
5. Distanța axială
Se adoptă: A = 400 mm
z0
z= =3 (5.9)
cz
6. Frecvența încovoierilor
V
f = 103 · z · (5.10)
Lp
z , numărul de roți de curea, z = 3
Rezultă:
f = 8.72
7. Forța periferică
10
3
10 ∗Pme
Fu= (5.11)
v
103∗Pme
Fu = = 1050 N
v
8. Reacțiunea pe arbori
Rezultă:
x = 42.75 mm; se adoptă x = (se rotunjeste la valoarea intreaga imediat superioara) mm ;
y = 21.375 mm ;se adoptă y = 22,40 mm .
Conform STAS 1162-67, tabelul 1, pagina 93 [20] , dimensiunile și abaterile limită ale
secțiunilor roților se stabilesc conform figurii l, pagina 93 [20] și tabelul 2, pagina 94 [20] : 1p =
8,5 ; nmin = 2,5 ; mmin = 9 ; f = 8±1 ; E = 12 ± 0,3 ; α = 38° ± 1 / 34° ± 1;γ = 0,5 ; r = 0,5 ; diferența
dintre înălțimile efective n în același plan axial , n = 0,2 [20].
11
- Dimensiunile necuprinse în fig.1, pagina 93 [20] și tabelul 2, pagina 94 [20] se stabilesc
prin documentația de execuție.
Se cere proiectarea unui angrenaj cilindric cu dinți drepți care să transmită puterea N o = 6
kW de turația no= 400 rot /min. Raportul de transmitere iRD= 2.5 Angrenajul lucrează 70% din
durata de funcționare cu sarcina nominală și 30% din durata de funcționare cu o suprasarcină
de 20% din sarcina nominală. Durata totală de funcționare este T = 6240 ore [18].
N
RD = N (6.1)
1
N
Rezultă: N1 = ❑ (6.2)
RD
8
După înlocuiri : N1 = = 8.51 kw.
0.94
12
Turația arborelui 1 (n1):
n1
iRD = (6.3)
n
Rezultă :
n1 = iRD · n (6.4)
Mt 1 = 62282 Nmm
N
Mt 2 = 8.55x106
n
M t2 = 143250 Nmm
2. Numărul de cicluri, Nc
Nc = 60 · n · a · T (6.6)
( )
M t1
Nce = 60 Σ ni · Ti ❑ 3 (6.7)
M t max
b) Solicitarea de încovoiere
Nce = 60 Σ ni · T (Mt (1) / Mtmax) 9
(6.8)
Nce = 51.300.000
13
Conform tabelului 6.1 alegem materialul pentru pinioni si roată. Am ales OL70 cu următoarea
compoziție chimică și caracteristicile mecanice de tracțiune conform tabelului 6.2. [20].
Tabelul 6.1.
Tabelul 6.2.
Tabelul 6.3.
-τk, rezistența la oboseală superficială a flancurilor dinților pentru Nc = 107 cicluri ,τko= 72 daN
/mm ;
- CD – coeficientul duratei de exploatare:
CD =
√6 10
N ce
CD = 1.340
(6.10)
14
- CL , coeficientul de ungere : CL = 0,98 ;
- CRZ, coeficientul de rugozitate : CRZ = 0.92;
-CV, coeficientul de viteză :Cv = 2.25;
- CHB , coeficientul de duritate : CHB = (
HB 2
HB tab ) = 1;
- C p0 , coeficientul de mărime : c p0 = 1;
- Ck , coeficientul de siguranță la ciupire : ck = 1,25;
τ ioa·C
τia = = 87,801 (6.11)
pi· CD
C S ·k τ
- τio, rezistența la oboseală pentru ciclul pulsator la NC = 107 ; τio = 240 daN / mm2;
τ io
τica = = 120 daN / mm2 (6.12)
cs
- Cpi , coeficientul duratei de mărime : Cpi = 1;
√
7
10
- CD , coeficientul duratei de serviciu : CD = = 1,440 ;
N ce
- CS , coeficientul de siguranță : CS = 2.25 ;
- kτ , coeficientul concentratorului de tensiune : kτ = 1,75;
B
ΨA =
A
B
Ψm = (6.14)
m
15
z1 = 50 dinți
z2 = z1 · iRD (6.15)
ξ1 = ξ2 = 0 (6.17)
- Mt1 , momentul de torsiune maxim pe arboreal roții motoare : Mt1 = 113.269,09 daNcm;
- CF , coeficientul de forțe : CF = 1,809 ;
- τka , rezistența admisibilă la ciupire ;
- ΨA , coeficientul de lățime ;
- iRD , raport de transmitere ;
- Cg , coeficientul geometric ;
- CM , coeficientul de material:
CM =
√ 0,35∙ 2 E 1 ∙ E2
E1 + E2
(6.19)
Cε =
√ 4−ε
3
(6.20)
Rezultă :
Cε’ = 1.523
16
Înlocuind valorile în relație (6.18) avem :
A = 350 mm
9. Calculul modului
2 A STAS 1 cos α
m= ∙ · (6.21)
i RD+ 1 z cosα o
Rezultă :
m=4
Se adoptă mSTAS = 4 mm .
(se rotunjeste la valoarea superioara, din 0.25 in 0.25 ex: 2.12 -> 2.25 sau 3.59 -> 3.75)
z1 + z 2
Ao = mSTAS (6.22)
2
∆A = A-A0
cos αr = 0,858
17
Fig6.2. Forțele ce lucrează pe dinții roților cilindrice [ 15 ]
Notații :
- do , diametrul găurilor de pe discul roților;
- Do , diametrul cercului centrelor găurilor;
- lb , lungimea butucului;
- c , grosimea discului;
- δb , grosimea butucului;
- da , diametrul alezajului butucului;
- M1,2 , momentele de torsiune ½;
- ϖ1,2 , vitezele unghiulare ale roților;
- O1,2 , centrele roților de curea;
- α , unghiul de frecare;
arc cos 0,94 = 19,12 = 19o7’15,5”
( evα r−evα0 ) ( z1 + z 2)
ξsef = ξ1 + ξ2 = (6.25)
2 tan α 0
λ= ( cos α o
cos α r )
z +z
−1 ∙ 1 2 (6.27)
2
Înlocuind valoric:
18
λ = 12,657
Rezultă :
Ψf = -15,657
Dd2 = m · z2 (6.34)
Rezultă:
Dd1 = 220 mm
Dd2 = 525 mm
2. Diametrele cercurilor
a) de bază
Db1 = m · z1 cos αo (6.35)
Db1 = 201,323 mm
Analog : Db2= 475,783 mm
b) de rostogolire
Dr1 = m · z1
Dr2 = m · z2 (6.36)
Rezultă :
Dr1 = 250 mm
Dr2 = 625 mm
c) de fund
Di1 = m(z1 + 2ξ1 – 2fo – 2wo)
Di2 = m(z2 + 2ξ2 – 2fo – 2wo) (6.37)
d) de vârf
De1 = m(z1 + 2ξ1 – 2fo)
19
De2 = m(z2 + 2ξ2 – 2fo) (6.38)
Rezultă :
De1 = 237,138 mm
De2 = 612,138 mm
π ∙m
Sd1 = +2 ∙ ξ1 ∙ m∙ tan α o (6.39)
2
Sd1 = 7,85mm
Analog :
π ∙m
Sd2 = +2 ∙ ξ2 ∙ m∙ tan α o (6.40)
2
Sd2 = 7,85mm
Pd = 15,7
4. Verificarea angrenajului
a) la presiunea de contact
σk =
√ B ∙ Dr1√
F t ∙ C F i RD +1
∙
i RD √ g M ε
∙ C ∙C ∙C (6.42)
Rezultă :
Ft = 1910
- CF , coeficientul de forță ;
20
- B , lățimea butucului roților dințate ;
- B = 0,3 · A = 105 mm
- Cg , coeficientul geometric : Cg = 1,77 ;
- CM , coeficientul de material : CM = 85,73 ;
- Cε , coeficientul gradului de acoperire : Cε = 0,86 .
daN
σk = 68,48
mm2
Valorile de rezistență pentru solicitarea la presiune de contact trebuie alese ținând seama de
influența diverșilor factori de exploatare asupra importanței flancului. Cercetările efectuate în
ultimii ani au permis stabilirea unor coeficienți de corecție cuprnși în relația [ 17 ]:
σ K 0 ∙C D ∙ C L ∙C RZ ∙ Cv ∙C HB ∙ C p 0
σkα = (6.45)
CK
Rezultă că : τk<τkα .
b) la încovoiere
Ft ∙ CF
τi = ∙ γ ∙γ (6.46)
B ∙ m STAS ε F
1 1
- γ ε , coeficientul gradului de acoperire : γ ε = = =0,57 ;
ε 1,74
- γ F , coeficientul de formă al dintelui : γ F = 2,56 .
21
- τio , rezistența la oboseală pentru ciclul pulsator la Nc = 107 : τi = 24;
- CD , coeficientul duratei de serviciu : CD = 0,67;
- CS , coeficientul de siguranță : CS = 2;
- Cpi , coeficientul de mărime : Cpi = 1;
- kr , coeficientul concentratului de tensiune n secțiunea de la baza dintelui : kr = 1,6 .
Rezultă:
7. PROIECTAREA ARBORILOR
d=
√
3 16 ∙ M t
π ∙ σ αt
= 17,496 mm (7.1)
22
- σαt , rezistența admisibilă la răsucire :
σ
σαt = αi (7.2)
1,35
Rezultă :
σαt 59.259 daN/ cm2
Ll = 100√ d (7.3)
B = 0,3 ∙A = 131,25 mm
c) Lățimea lagărelor :
Se alege în funcție de diametrul arborilor din catalogul de rulmenți STAS 3041 / 1 ... 8 [ 21 ] .
b = 19 mm
∆ = 1,26δ (7.5)
δ = 0,025A + 1 (7.6)
δ = 12
Adoptăm : δ = numar intre imediat superior
23
g) Lungimea arborelui între punctele de reazem :
l = B + 2l2 + 2a + b (7.8)
Rezultă :
l = 190,25 mm
B l
l1 = +l 3 +l 4 + 5 (7.9)
2 2
l1 ¿ 102 .0 mm
Notații :
- l , lungimea arborelui între punctele de reazem;
- l1 , distanța de la organele de antrenare ale arborelui la punctul de reazem;
- l2 , distanța de la rulment la marginea interioară a carcasei reductorului;
- l3 , lățimea capacului lagărelor;
- l4 , distanța de la elementul rotitor până la capacul lagărului din carcasă;
- l5 , lungimea părții din arbore pe care se montează elementul de acționare;
- l6 , distanța de la cuplaj la capacul lagărului;
- a , distanța de la roata dințată la peretele reductorului;
- b , lățimea butucului roților dințate;
- B , lățimea lagărelor ;
- ∆ , distanța minimă între roțile dințate și peretele interior al carcasei reductorului.
24
Fig. 7.2. Reductor cu roți dințate cilindrice cu o treaptă [3]
1. Grosimea obezii:
δo = 10 mm
δ01 = 5 mm
Analog : δ02 = 0,02 · Dd2
δ02 = 12,5 mm
2. Grosimea butucului:
Dd
da = (8.4)
( 4 … 6)
Rezultă:
D
da1 = d 1 =¿62,500 mm
5
25
Dd 2
da2 = =156,250 mm
5
4. Grosimea discului:
5. Lungimea butucului :
lb = (1,0 … 1,5)da (8.8)
l1 = b = 19 mm
lb2 = 1,5 · da2 = 28,5 mm
Dk2 = 590,185 mm
db = 105 mm
Înlocuind valoric se obține:
do2 = 87 , 00 mm
D k −d b
Do = (8.12)
2
Rezultă: Do = 217mm
26
9. DIMENSIONAREA ARBORILOR
Vom pune în evidență forțele ce lucreză dinții roților cilindrice. Calculul forțelor Fn ; Ft .
- Fn , forța normală:
Mt max
Fn = (9.1)
Rb 1
- Componenta tangențială:
2 M t max
Ft = (9.3)
D d1
Ft = 965.053daN
- Componenta radială:
Fr = Fn · sin αr (9.4)
Fr = 179.438daN
( Σ pr )y = 0 Sa – HB + Fr – HD = 0 (9.5)
1
1 Fr
( Σ M )B = 0 HB · 0 - Fr + HD · l + Sa · l1 = 0 ↔ HD = 2 S a · l1 (9.6)
2 −
l l
27
HD -323,170 daN
1
1 F
Analog : ( Σ M )D = 0 HD · 0 - Fr + HB · l – Sa · (l1 + l) = 0 ↔ HB = r 2 S a ∙(l 1 +l)
2 +
l l
HB = -2398,784daN
Înlocuind valorile calculate se verifică ecuația
Sa + Fr = H B + H D = 0
EXEMPLU DE CALCUL
M (x1) = Sa · x1 0 ≤ x1 ≤ l
0 ≤ x1 ≤ 50 (9.7)
1
M (x2) = Sa · x2 – HB (x2 – l1) l1 ≤ x2 ≤ l1 +
2
50 ≤ x2 ≤ 103,5 (9.8)
M (103,5) = 67,90 · 103,5 – 144,31 (103,5 – 50) = 912,61 ↔ MIHC = 912,61 daNmm
1
M (x3) = HD · x3 0 ≤ x3 ≤
2
0 ≤ x3 ≤ 53,5 (9.9)
28
F t 102,85
VB = VD = = = 482,526 daN
2 2
3. Calculul momentelor:
a) Calculul momentelor încovoietoare resultant:
Mi rez = √ M 2iH + √ M 2iV (9.13)
τ ai lll 4
α= = = 0,5 (9.15)
τ ai ≪¿ ¿ 5
Rezultă :
- în punctul A : Mechi A = 149478,261
- în punctul B : Mechi B = 786652,336
- în punctul C : Mechi C = 154757,832
- în punctul D : Mechi D = 149478,261
4. Calculul diametrelor:
d=
√
3 32 ∙ M echi
π ∙ τ ai
(9.16)
3,14 ∙ 4
= 23,328 ≅ 25
29
dB =
√
32 ∙ 5004,47
3
3,14 ∙ 4
= 29,477 ≅ 30
dC =
√
3 32 ∙ 4677,17
3,14 ∙ 4
= 23,599
Conform fig. 6.3. vom pune în evidență forțele ce lucrează pe dinții roților cilindrice. Calculul
forțelor Fn (forța normală) ; Ft și Fr .
Mt2
Fn = (9.17)
Rb2
Rezultă:
Fn = 133,642daN
EXEMPLU DE CALCUL
l
M (x1) = HB’ · x1 0 ≤ x1 ≤
2
0 ≤ x1 ≤ 53,5 (9.21)
30
1
M (x2) = HD’ · x2 0 ≤ x2 ≤
2
0 ≤ x2 ≤ 53,5 (9.22)
F 't 102,85
VB’ = VD’ = = = 267,284 daN
2 2
3.Calculul momentelor:
31
- în punctul B’: Mi rez B’ = 0
- în punctul C’: Mi rez C’ = 28426,420
- în punctul D’: Mi rez D’ = 28426,420
4. Calculul diametrelor:
3,14 ∙ 4
= √3 9119,57 = 28,977 mm
dC’ =
√
3 32 ∙ 2817,76
3,14 ∙ 4
= √3 7175,35 = 29,024 mm
dD’ =
√
3 32 ∙ 3581,25
3,14 ∙ 4
= √3 9119,57 = 29,024 mm
1 cτ ∙ cσ
=
√ √c +c
2 2
c= 1 1 (10.1)
2
+ 2 τ σ
cσ cσ
σ −1
cσ = β kτ σ−1 (10.2)
∙ σ v+ ∙σ
εm σ r σc m
32
daN
Materialul arborilor OL 50 cu următoarele caracteristici mecanice : σ r = 50 2 ; σo = 32 ; τ -1 =
mm
daN daN
14 ; σc = 26
2 ; σ-1 = 24 ; dA = 25 ; σ-1t = 17,5 2 ; τo = 17 ; dB = 30 ; ρ = 0,7 · h unde h =
mm mm
D−d 39−25
= = 2,5 ↔ ρ = 0,7 · 2,5 = 1,75 .
2 2
ρ 1,75
= =0,07
d 25
ρ
În funcție de raportul = 0,07 se aleg coeficienții necesari [15]:
d
σ max 32 ∙ M i rez
σv = = (10.3)
2 π ∙ d3
32∙ 7354,01
Rezultă : σv = 3 = 2,21
3,14 ∙25
- σc , limita de curgere : σc = 26,5 .
33
11. ALEGEREA RULMENȚILOR
2. Factorul forței suplimentare care depinde de felul și modul de lucru al utilajului: fd = 1,1.
3. Sarcina echivalentă:
P = Fr · fz · fd (12.2)
Rezultă: P = 2418,717
4. Durabilitatea:
60∙ n ∙ L∝
L= (12.3)
106
L = 240960000 milioane de rotații
5. Raportul C/P :
C
= 6,38
P
6. Capacitatea dinamică:
C = 9,28 · P (12.4)
C = 12.876,389 daN
6.Rulmentul:
Exemplu:
Pentru d = 25 mm se alege un rulment radial cu bile pe un rând cu cale de rulare adâncă, STAS
3041/1 … 8 cu simbolul 6305 [27]. Prezentăm un model Model 16005-A:
34
BIBLIOGRAFIE
1. Antal, A., Matiesan-Jichisan, D., Pop, D., SucalA, F., Cazila, A., ș.a.-Reductoare,
Universitatea Tehnica Cluj Napoca, 1994.
2. Chisiu, AL, Matiesan, D., ș. a.Organe de mașini, Editura Didactică și Pedagogică București,
1976 (ediția I), 1981 (ediția II).
3. Crudu, L, Ștefănescu, L, Panțuru, D.,Palaghian, L. - Bazele proiectării pieselor în organe
de mașini, Editura Alma, Galați, 2000.
4. Diaconescu, E. și col. - Calculul la oboseala (Îndrumar de proiectare), Suceava, 1987
5. Drăghici, I. și col. - Îndrumar de proiectare în construcția de mașini, vol. I si II, Editura
Tehnică, Bucurețti 1981, 1982.
5. Enache, Șt. și col.- Proiectare formei pieselor în construcția de mașini, Editura Tehnică
București, 1978.
6. Filipoiu, I.D., Tudor,A. - Transmisii mecanice, Îndrumar de proiectare, Universitatea
Politehnica, București, 1996.
6.Gafițanu, M., Bostan, L, Dulgheru, V., Jula, A., Racocea, C., Hagiu, Gh., Chișu, E.,
Moldoveanu, Gh. - Organe de mașini,vol. I, II, Editura Tehnică, București, 1999, 2002.
7.Gafițanu, M. și col. - Organe de masini, vol. I, II, Editura Tehnică București, 1981, 1983.
8.Gafițanu, M. și col. - Rulmenți, vol. I, II, Editura Tehnică, București, 1985.
35
9.Jula, A. și col. - Organe de mașini, vol. I, II,Universitatea Brașov, 1986, 1988.
10.Manea, Gh. - Organe de mașini,vol. I, Editura Tehnică București, 1970.
11.Paizi, Gh. și col. - Organe de mașini și mecanisme, Editura Didactiă și Pedagogică,
București, 1981.
12.Pavelescu, D., Rădulescu, Gh., Gafițanu, M., Crudu, I.,Gheorghiu, N. - Organe de
mașini, vol. I, Editura Didactiă și Pedagogică, București, 1985.
14. Popinceanu, N.G., și col.-Principii de calcul la oboseală și criterii de alegere a
materialelor la proiectarea pieselor în construcția de mașini, I.P. Iași, 1970.
15. Popinceanu, N.G., și col.- Organe de mașini, Îndrumar pentru proiecte, I.P.Iași, 1970.
16. Popinceanu, N., Puiu, V.-Principii generale ca stau la baza proiectării în construcția de
mașini, Universitatea Bacău, 1994.
16.Popinceanu, N., Puiu, V.- Organe de mașini. Principii de proiectare / MachineElements.
Design Principles, Editura Junimea, Iași, 1985.
17. Puiu, V. - Organe de mașini, vol. I, II, Editura Tehnico-INFO, Chișinău, 2003.
18.*** - Organe de mașini,vol. Ia, Prescripții generalede proiectare. Elemente de legaturăși
transmisie, (Colecție STAS), Editura Tehnică, București, 1983.
20. *** - Organe de mașini,vol. Ib,c, Lagare. Cuzineți. Rulmenți, (colectie STAS), Editura
Tehnică, București, 1983.
21. *** - Organe de mașini,vol. Id, Angrenaje. Reauctoare, (colecție STAS), Editura Tehnică,
București, 1984.
22. ***Organe de mașini,vol.II, Elemente de fixare și asamblare. Arbori.Inele, (Colecție STAS),
Editura Tehnică, București, 1984.
23. *** - Organe de mașini,vol. IIIa, Armături și piese de legatură ale conductelor, (Colecție
STAS), Editura Tehnică, București, 1985.
24. *** - Organe de mașini,vol.IIIb, Armaturi și piese de legatură ale conductelor. Etanșări în
contrucția de mașini. Diverse, (colecție STAS), Editura Tehnică, București, 1985.
36