SISTEME DE BORD

INFORMATIZATE

CURS ANUL IV I.A.

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRCĂ,
ENERGETICĂ ŞI INFORMATICĂ APLICATĂ
 BIBLIOGRAFIE
1. Denton, T.: Automobile Electrical and Electronic Systems, Ed. Arnold - London, Ed. 3,
2005
2. Dobrescu, P.: Autovehicule inteligente, Ed. MatrixRom – Bucureşti, 1995
3. Helfrick, A.: Practical Aircraft Electronic Systems, Ed. Prentice Hall – New Jersey, 1995
4. Jurgen, R. K.: Sensors and Transducers, Ed. American Technical Publishers Ltd., 1997
5. Nwagboso, Ch. O.: Automotive Sensors Systems, Ed. Chapman & Hall – London, 1993
6. Tischler, M.: Advances in Aircraft Flight Control, Ed. Taylor & Francis – Cornwall, 1996
7. Westbrook, M. H., Turner, J. D.: Automotive Sensors, Institute of Publishing, 1994
8. Huang C.-M.: Chen Y.-S., Telematics Communication Technologies and Vehicular
Networks: Wireless Architectures and Applications, Inf. Sc. Reference, Hershey - New
York, 2010
9. Guo H.: Automotive Informatics and Communicative Systems: Principles in Vehicular
Networks and Data Exchange, Inf. Sc. Reference, Hershey - New York, 2009
10. Vlacic L., Parent M.: Intelligent Vehicle Technologies: Theory and Applications,
Butterworth-Heinemann, 2001
11. Bonnick A. W. M. : Automotive Computer Controlled Systems: Diagnostic tools and
techniques, Butterworth-Heinemann, 2001
12. Leen G. and Heffernan D.: Expanding Automotive Electronic Systems, Computer, Jan.
2002
 CUPRINS
• 1. AFIŞAREA INFORMAŢIEI LA BORDUL AUTOVEHICULELOR
• 1.1 Rolul şi structura aparatelor de bord
• 1.2 Sisteme de informare de bord pentru autovehicule
• 1.3 Tehnici de afişare
• 2. INTERFAŢAREA SISTEMELOR DE BORD INFORMATIZATE
• 2.1 Standarde de interfaţare
• 2.2 Interfaţa CAN
• 2.3 Interfaţa OBD
• 3. EXEMPLE DE SISTEME DE BORD INFORMATIZATE
• 3.1 Unitatea de control electronic, ECU
• 3.2 Sistemul de frânare cu evitarea blocării roţilor, ABS
• 3.3 Sistemul de control al tracţiunii, TCS
• 3.4 Sistemul de control al vitezei de deplasare, ACC
• 3.5 Sistemul de control al stabilităţii în deplasare, ESP
• 3.6 Sisteme de protecţie împotriva coliziunilor, AWARE
• 3.7 Sistemul activ de protecţie în caz de impact, SRS (SIS)
• 3.8 Sistemul de climatizare, HVAC
• 3.9 Sistemul de navigaţie, NAV
 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

ECU efectuează
Unitate de controlunelectronic
control în(ECU)
buclă prin
este detectarea
în fapt un parametrilor
sistem de calcul
sistemului
cu microprocesor,
constituit de
integrat cu dispozitive
automobil, prelucrarede achiziţie
a datelorde dateprin
sau calcul
cu un sistem
pentruelectromecanic,
determinarea Fig. reacției
3.1.
Senzorii pot realiza
corespunzătoare, iar măsurări
apoi produce
specifice
semnalul
parametrilor
de control
vehiculului,
pentru aîntr-un
regla format
funcționarea
digital
adecvat microcontrollerului.
sistemului constituit de automobil.
În modAceastă
similar,
buclă
actuatoarele
de control începe
sunt dispozitive
să lucrezeacționate
din nou,
atunci
electriccând
caresistemul
regleazăde parametride
semnalele seieşire
schimbă.
al dispozitivelor pentru controlul lor direct .

Fig. 3.1 Schema bloc completa a ECU

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Robustețea:
Performanțe: Datorită
Funcţiuni: Datorită mediului
Parteaunor
de control depropulsie
cerințe operarepentru
diferite sever dintr-un
sau frânare
subsistemelevehicul,
sunt criticeînca
cazul
individuale înOperarea
care hardware-
timp.dintr-un automobil,
în timp
ulreal,
nu este
ECU care suficient
sunt garantează de robust
dezvoltate sarcinile pentru
pentru implementareaaceasta,
desemnate poate poate
de diverse provoca
fi terminatfuncțiidefectarea
înainte
din de software-ului.
acestea.
data limită
Un sistem
critică,
Componentele
dedicat
este necesară. electronice
de calculViteza
încorporat și design-ul
vehiculului
într-un ECU plăcii
este poate trebuie
foarteoptimiza să fie dezvoltate
mare peperformanțele
autostrada si salepe un
timpul standard
de control,
de reacție
deși
industrial strict
arhitectura
umană este pentru
sistemului
scurt, intervalele
astfeleste cerutede
încât similară,
sistemul dedetemperatură,
hardware-ul
performanță umiditate,
pentrutrebuie săzgomot
senzori, electric,
fiecomponentele
eficientă sau
pentru de
a
interferențelor
acționare,
asigura electromagnetice.
controlul
procesul
adecvat.
tehnologic, firmware și de achiziție de date, control și de procesare a
semnalului sunt diferite.

Fig. 3.1 Schema bloc completa a ECU

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Stabilitatea: Realizarea practică a unui ECU nu are nevoie numai de performanta, ci și de

acuratețe. Acest lucru înseamnă a asigura funcționarea adecvată a sistemului de control.
Dacă un sistem convențional mecanic poate fi investigat vizual sau cu ajutorul
instrumentelor, funcționarea unui sistem electronic cu hardware-ul și software-ul este
invizibilă și trebuie să fie verificat cu atenție printr-o suită definită de cazuri de testare. Cu
toate acestea, acest lucru încă nu garantează perfecte funcțiile sale fără posibile erori.
Abaterile tolerante sau mecanismul de auto-recuperare trebuie să fie luate în considerare
pentru a fi puse în aplicare în sistem pentru a-i crește stabilitatea.

Fig. 3.1 Schema bloc completa a ECU

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD

3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Fig. 3.2 Evoluţia sistemelor electronice în automobile

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD

3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Fig. 3.3 Evoluţia sistemelor electronice în automobile

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD

3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Conventional
Sensors Transmission Path ECU

Susceptible to ECU
Signal
Interference
SE Conditioning A/D (digital)
(analog) (Analog)

1st Integration Level

Sensors Transmission Path ECU

Resistant to ECU
Signal Multiple Interference
SE
Conditioning
Tap-off A/D (digital)
(Analog) (analog)

Fig. 3.4 Evoluţia sistemelor electronice în automobile

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD

3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

1st Integration Level
Sensors Transmission Path ECU

Resistant to ECU
Signal Multiple Interference
SE
Conditioning
Tap-off A/D (digital)
(Analog) (analog)

2nd Integration Level

Sensors Transmission Path ECU

Bus Immune to
Signal
Interference ECU
SE
Conditioning A/D
(Analog)
Compatible (digital) (digital)

Fig. 3.4 Evoluţia sistemelor electronice în automobile

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD

3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

2nd Integration Level
Sensors Transmission Path ECU

Bus Immune to
Signal
Interference ECU
SE
Conditioning A/D
(Analog)
Compatible (digital) (digital)

3rd Integration Level

Sensors Transmission Path ECU

Bus Immune to
Signal
Interference ECU
SE
Conditioning A/D C
(Analog)
Compatible (digital) (digital)

Fig. 3.4 Evoluţia sistemelor electronice în automobile

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Fig. 3.5 Structura unui sistem ECU

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

L-Line(13)
K-Line(55)

TPS2814D/ SAC1-4(1)
Reserved(42) K, L Line

Resistive
MAT(44) IGBTs SAC2-3(20)
Interface

Sensor
CTS(45) TSO(43)
SI9243EY FCSO(54)

350mA/50V..75V
PSS(51)
Extension Reserved(38)
Reserved(52)

TLE6230GP
MAF(7) Slot ACCR(25)
CFR(6)
Reserved(40) NFP-50A
MR(46)
ACCR(41)
EGRP(50) Voltage Inputs EEPROM/ FPR(3)
TPS(53) Flash Memory MFIL(22)

Signal Conditioners

Output Drivers
ISV(36)
MVM(27) Am29F040 TLE6220GP Reserved(31)
OXYD(28) NM24C04 2A/
OXYHD(Int.) CPV(5)
60V..80V EGRV(17)
OCSC(39) Micro
Injector4(34)
Knock Pre- Controller Injector3(35)
(11,30) Processor
C509L TLE6220GP Injector2(16)
Crankshaft Pre- Injector1(23)
(49,48) Processor BTS933 OSH(33,15)
CAM(8) Passive Power Regulators
IAC-A(4),B(26)
VSpeed(9) Filters /Reset Circuit TLE4729G -C(21),D(29)
TLE4266G BSP78 Reserved(32)
FPM(47) System
Control TLE4267G BSP78 EGRP(50)

Fig. 3.6 Exemplu de sistem ECU

http://www.datasheetarchive.com/files/intel/design/auto/mcs96/index.htm
 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Application

Communication API Network API

OSEK/COM
Standard API Interaction Layer OSEK/VDX
Network
Management
OSEK/COM Network Layer
Standard Protocol
Abrevieri: OSEK/COM
– API = Application Program Device Driver Data Link Layer
Interface; Interface
– OSEK = Offene Systeme und Deren
Schnittstellen für die Elektronik im Bus I/O Driver
Kraftfahrzeug (English: Open Bus Frame
Systems and the Corresponding
Interfaces for Automotive Bus Communication Hardware
Electronics);
– VDX = Vehicle Distributed Executive
(OSEK);
Fig. 3.7 Tendinţe în dezvoltarea sistemelor electronice din automobile
“OSEK-VDX Systems.pdf”
 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD

3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Fig. 3.8 Principalii senzori şi actuatori în automobile

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Abrevieri:
–TTP = Time-Triggered Protocol;
–HVAC = Heating, Ventilation, &
Air Conditioning;
Fig. 3.9 Interconectarea intrun autovehicul
 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

PHAETON (VW): 11.136 componente

electrice/electronice
•• Partajare:
Comunicaţie:
––Aprox.
61 ECU2.500 semnale;
în total;
––250 mesaje
31 ECU CANdiagnoză externă cu comunicaţie serială;
pentru
– 35 ECU cu 3 interfeţe CAN;
– Bus optic de mare viteză pentru datele infotainement;
– Sub-reţele bazate pe bus serial propriu.

Fig. 3.10 Sistemul electronic dintr-un automobil modern