Baza fixare

Va voi prezenta cum am realizat constructia bazei de fixare a bratului de robot.

Pentru inceput am folosit unul din cele trei plane generate de programul SolidWorks, cu
ajutorul sketch-urilor si planelor create putem construi orice piesa dorim.

Cand incepem constructia unei piese intodeauna vom avea 3 plane prestabilite, Front Plane,
Top Plane si Right Plane. Astfel am ales un plan unde sa incep constructia sketch-ului.
Pentru a intra in modul sketch apasam butonul astfel intram in zona de constructie.

Cu ajutorul liniilor cercurilor si a altor elemente realizam profilul dorit, pe un plan selectat de catre

noi, in cazul nostru TopPlane. Cu ajutorul comenzii Smart Dimension putem constrange fata de
sistemul de axe tot ceea ce am obtinut. Intodeauna trebuie sa avem un profil cu contur inchis, pentru a

putea aplica comanda Extruded Boss . Cu aceasta comanda si cu sketch realizat anterior
putem da forma solita primei constructii, in cazul nostru un dreptunghi cu 4 gauri si cu o
inaltime de 50mm.
Dupa ce am selectat parametri doriti trebuie sa validam decizia pri selectarea butonului de confirmare
.

In continuare vom folosi planul piesei pentru a realiza urmatoarea comanda de sketch apasam
butonul .Am construit un cerc cu diametrul de 48,5mm cu acest sketch si cu ajutorul
comenzii Extrude Cut voi scoate materialul in exces pe o anumita adancime stabilita in
cazul meu 20mm, apoi confirmam comanda prin apasarea butonului .

In jurul acestei gauri vreau sa fac o degajare circulara pentru a facilita accesul arborelui care urmeaza
sa intre in acest locas, astfel am folosit comanda Chamfer , apasand acest buton nu ne
ramande decat sa alegem muchia dorita, sa indicam distanta, in cazul nostru 2mm si unghiul de taiere,
in acest caz 45 grade. Desigur, dupa ce am stabilit parametri trebuie sa confirmam prin apasarea
comenzii
Tot pe planul principal al piesei mai construiesc un profil si pastrez o zona interioara cu un diametru
de 10mm, unde va fi planul de asezare a arborelui de rotatie.

Ca dupa aceea sa folosesc aceeasi comanda utilizata anterior pentru a elimina materialul in exces.
Apas butonul Extrude Cut si pun de aceasta data o profunzime de 2mm, dupa cum se poate
vedea in imaginea de mai jos.
Intodeauna spre finalul constructiei se va folosi comanda Fillet aceasta comanda are rolul de a
crea raze pe muchiile selectate, in cazul meu am folosit o raza de 1mm pentru gaura din mijlocul
piesei.

Am folosid de doua ori comanda Fillet pentru a rotunji si colturile exterioare ale piesei cu raza de
15mm.

In final am folosit comanda Chamfer ca sa creez o centrare mai usuara a suruburilor unde se
vor infileta pe masa dorita, astfel baza de fixare fa fi fixa pe masa.
Nu in ultimul rand voi salva piesa cu ajutorul butonului Save .
Astfel am obtinut baza de asezare.

Baza de rotatie
Pentru baza de rotatie am folosit aceleasi comenzi doar ca ordinea si forma sketch-urilor difera de la
o piesa la alta. In general structura este aceeasi ca si la prima piesa prezentata.
Cu ajutorul planului Front Plane. Am realizat un Sketch cu diametrul exterior 140mm si
diametrul interior 48mm. Astfel vom realiza un profil cu o gaura in interior. Cu ajutorul
comenzii Extrude si o profunzime de 50mm voi crea solidul dupa cum se poate vedea si
mai jos.
Pentru a acoperi aceasta gaura, voi crea un alt sketch cu profilul extern al piesei cilindrice si voi folosi

comanda Extrude cu o profunzime de 20mm in partea superioara.

Astfel am obtinut baza inferioara de rotatie, pentru a putea prinde bratul de aceasca zona trebuie sa
construiesc doi suporti cu o gaura unde se va monta bratul si se va insuruba de acesta.
Pe planul piesei obtinut anterior voi construi 2 dreptunghiuri si voi folosi comanda Extrude pentru a
crea solidul la o inaltime de 80mm.
Dupa aceasta comanda voi folosi suprafata peretelui vertical obtinuta pentru a construi un alt Sketch si
de data asta voi folosi comanda Cut Extrude, astfel voi elimina surplusul de material.

Pe ambele suprafete interne mai construiesc un Sketch si aceeasi comanda o foi folosi, plecand de la
bordul extern foi face un offset de 5mm, astfel obtin cercul interior si cu ajutorul acestui cerc degajez
zona cu 2mm
Pe palnul inferior construiesc un Sketch si fac un cerc in centru cu diametrul de 48mm, acest diametru
se va monta cu piesa construita anterior.

Ma reintorc in zona de riburi si mai construiesc un Sketch si un cerc cu diametrul de 33mm, astfel cu
ajutorul comenzii Cut Extrude gauresc ambele riburi cu o gaura trecatoare.

Astfel am realizat baza care se roteste pe piesa anteroara.

 Brat intermediar
Bratul intermediar a fost construit la fel ca celelalte piese prezentate mai sus, chiar cu aceleasi
comenzi. In continuare va voi prezenta structura bratului construit.
Pe planul principal am construit un diametru de 80mm extrudat cu 25mm.

Pe planul obtinut mai construiesc un diametru mai mic cu diametrul de 40 mm. Aceasta zona va fi
folosita la prinderea componentelor dupa principiul de nituire.
Tot pe planul principal, realizez profilul bratului si folosesc comanda Extrude pentru a crea un solid
inalt de 25mm

Pe planul obtinut fac un alt Sketch unde voi realiza profilul intermediar/de legatura intre cele 2 parti
dorite a fi construite.

Repetand acelasi proces, execut exact in acelasi fel comenzile si obtin partea simetrica a componentei.
Repetand comenzile si pentru sistemul de prindere doar ca de fiecare data pe un plan diferit si intr-o
zona diferita, am obtinut cele 4 prinderi. Astfel am obtinut bratul intermediar care face legatura intre
baza de rotatie si prinderea superioara.