Sunteți pe pagina 1din 49

UNIVERSITATEA AUREL VLAICU DIN ARAD Facultatea de Inginerie Secia: Automatic i Informatic Aplicat

ndrumtor pentru proiectul de modelare-simulare

Modelarea Matlab-Simulink a unei sere

Coordonator tiinific: Conf. dr. ing. Marius BLA

2005

pag. 1

CAPITOLUL 1

INTRODUCERE IN PROBLEMATICA SERELOR

Serele sunt spatii protejate destinate producerii de legume, fructe, flori, plante ornamentale. Ele sunt in general construcii metalice acoperite cu sticla. Aceste construcii sunt destul de costisitoare, de aceea trebuie alese cele mai bune si de ce nu mai inteligente soluii tehnologice: culturi fr sol, irigarea prin picurare, prin microaspersie, centrala proprie de nclzire, combaterea biologica a duntorilor, bioxid de carbon suplimentar, lumin artificial. Desfurarea normal a proceselor metabolice la plantele legumicole cultivate in sere este n strnsa dependenta de factorii de mediu. Tocmai aceste particulariti justifica importana cunoaterii relaiilor ntre complexul factorilor de mediu i plantele legumicole, prin prisma ecologiei. Dirijarea obligatorie a factorilor de mediu se explica nu numai prin existenta multor specii si varieti de plante legumicole, ci i prin aceea c anumite soiuri de legume impun pentru creterea i dezvoltarea normal, condiii specifice de sol, clim i nutriie. Factorii de viata ai plantelor se afla in strnsa corelaie ntre ei. Schimbarea unuia dintre ei atrage dup sine o modificare i a celorlali factori. Astfel prin irigare raional, plantele consuma mai multe substane nutritive. Din aceasta cauz, irigarea atrage dup sine o cretere a normei de ngrminte i un sistem deosebit de lucrare a solului. Factorii ecologici se mpart n dou mari categorii: factori direci i indireci.

pag. 2 Factorii direci acioneaz nemijlocit asupra pantelor, reprezentnd condiia lor de existen, dar pot determina modificarea i a celorlali factori, aciunea lor devenind indirect. n cadrul factorilor direci se deosebesc trei grupe: factori climatici lumin, cldur, ap (ploaie, zpad, cea, umiditate atmosferic, rou, brum, chiciur), aerul. factori edafici textura i structura solului chimismul i troficitatea solului, apa freatic. factori biotici omul i alte organisme vii. Factorii indireci acioneaz n sensul modificrii factorilor direci. n aceast categorie sunt inclui factorii: altitudinea, latitudinea, expoziia, nclinaia terenului. Odat cu trecerea de la cultura plantelor n cmp liber, la cultura protejat i forat in sere, crete gradul de artificializare a factorilor naturali.Ca urmare omul, dispunnd de mijloace de mare eficacitate cum sunt chimizarea, irigarea, mecanizarea, automatizarea, calculatoarele electronice devine un factor tot mai activ, fiind capabil s diminueze tot mai mult influena naturii asupra produciei de legume. 1.1 Cldura n condiiile naturale din Romnia regimul termic nregistreaz o mare diversitate. Ca urmare se poate vorbi despre o dinamic specific a temperaturii, n mod practic pentru fiecare zon ecogeografic n parte. Aceast mare diversitate poate fi apreciat i n sens pozitiv, in sensul c mai multe plante legumicole pot s beneficieze de condiii optime pentru creterea i dezvoltarea lor. Referitor la cultura plantelor legumicole n sere, de mare nsemntate sunt att temperaturile medii lunare ct si cele minime absolute, aceasta pentru ca de fapt cultura plantelor n aceste spaii se realizeaz n perioada mai rcoroas sau chiar rece a anului. Temperaturile maxime absolute pot crea probleme prin nclzirea exagerata a acestora n lunile cu insolaie puternic. Variaia diurn a temperaturi este specifica pentru fiecare perioada a anului. Astfel, amplitudinea mediilor orare este n luna ianuarie de 3-4 C, primvara i toamna 7-8 C, iar vara 10-12 C. n

pag. 3 general, temperatura maxim diurn se nregistreaz in jurul orei 14 iar cea minim ntre 6 i 8 dimineaa. Cerinele plantelor legumicole faa de cldur Plantele au nevoie de cldur n toate fenofazele creterii i dezvoltrii. Astfel germinarea seminelor nu are loc dect atunci cnd temperatura n substrat depete u anumit nivel considerat ca prag minim Temperaturile minime de la care are loc germinarea seminelor la cteva specii legumicole sunt redate n tabelul 1.1. Tabel 1.1 Temperatura (C) 2-3 3-5 4-6 9 10 12 Specia leguminoas Conopid, gulie, varz Salata de cpn Morcov Tomate, ardei, ptlgele vinete Fasole Castravete i pepene galben

La toate speciile legumicole, pentru germinarea seminelor se disting valori specifice ale temperaturii, cum sunt temperatura minim, temperatura maxim si un interval al temperaturilor optime, la care germinaia decurge in cele mai bune condiii. Valorile specifice pentru temperatur n legtur cu germinarea seminelor la unele specii legumicole sunt redate n tabelul 1.2.

pag. 4

Tabel 1.2 Specia legumicola Ardei Castravete Ceap Conopid Dovlecel Fasole Mazre Morcov Ptlgele Ptrunjel Pepene galben Pepene verde Ridichi Salat Spanac Tomate elina Varz Minima (C) 15,6 15,6 1,7 4,5 15,6 15,6 4,5 4,5 15,6 4,5 15,6 15,6 4,5 1,6 1,6 10 4,5 4,5 Intervalul optim (C) 18,3-35 15,6-35 10-35,3 7,2-29,5 21,1-32,2 15,5-29,5 4,5-242 7,2-29,5 23,9-32,2 10-29,5 23,9-35 21,1-35 7,2-32,2 4,5-26,7 7,2-23,9 15,6-29,5 15,7-21,3 7,2-35 Optima (C) 29,5 35 24 26,7 15 26,7 24 26,7 29,5 23,9 32,2 35 29,5 23,9 21,1 29,5 21,3 29,5 Maxima (C) 35 40,5 35,3 37,8 37,8 35 29,7 35 35 32,2 37,8 40,5 35 29,5 29,5 29,5 29,7 37,8

Din punct de vedere practic este important s se cunoasc intervalul de timp de la semnat pn la rsrirea plantelor. Durata in timp necesar pentru germinarea seminelor la diferite temperaturi ale solului pentru semine distribuite la 1,25 cm adncime este redat n tabelul 1.3.

pag. 5

Tabel 1.3 Specia Legumicol Ardei Castravei Conopid Fasole Mazre Morcov Ptlgele Ptrunjel Pepene galben Pepene verde Ridichi Salata Spanac Tomate elina Varz 0 49 63 5 36 41 29 15 23 41 10 20 14 17 29 11 7 12 43 16 25 Temperatura solului (C) 15 25 13 10 16 9 10 17 6 4 7 14 12 9 20 13 6 6 11 8 7 13 14 6 12 4 3 6 8 7 6 25 8 4 5 8 6 6 8 13 4 5 4 2 5 6 5 30 8 3 5 6 6 6 5 12 3 4 3 3 6 6 4 35 9 3 6 9 3 9 40 -

pag. 6

Cunoaterea duratei de timp de la semnat pn la rsritul plantelor mai are nsemntate i pentru obinerea unor producii cat mai timpurii. Dac nu se va asigura temperatura optim seminele cor sta in sol expuse atacului unor duntori, unor boli, sau i vor pierde capacitatea germinativa, mai cu seam dac survin oscilaii mari de temperatur. Astfel de situaii vor duce la ntrzierea plantrii i deci a produciei timpurii. Un alt aspect important este faptul c temperatura optima pentru germinarea seminelor nu corespunde, n general, cu cea pentru creterea vegetativa care difer de la o faz vegetativ la alta. Spre exemplu, tomatele au nevoie de o temperatur ridicat n faza de germinaie a seminelor, o temperatur moderat in faza creterii vegetative, apoi din nou de o temperatur mai ridicat n fenofaza nfloririi. Se cunoate, de asemenea, ca procesele de asimilaie a substanelor de cretere si rezerv au loc in cursul zilei la lumin n condiii de temperatura corespunztoare i c n timpul nopii plantele nu asimileaz, ci respir. Procesul de respiraie este cu att mai intens cu ct temperatura este mai ridicat, determinndu-se un consum proporional de substane anterior asimilate. Ca urmare a faptului c intensitatea procesului de fotosinteza este proporionala cu intensitatea radiaiei luminoase, chiar si n cursul zilei, pe timp noros, trebuie coborta temperatura in vederea reducerii consumului de substane prin respiraie. Un nivel cobort al temperaturii este, de asemenea nefavorabil plantelor legumicole. n astfel de condiii, plantele cresc ncet i i prelungesc foarte mult perioada de vegetaie, aceasta corespunznd i unei ntrzieri in atingerea maturitii. Dirijarea temperaturii n cursul perioadei de vegetaie Oscilaiile mari de temperatur sunt nefavorabile tuturor plantelor legumicole. Astfel, temperatura prea ridicat mai ales pe fondul lipsei de umiditate n sol i aer, duce la prelungirea perioadei de vegetaie i mpiedica legarea florilor. Unele plante legumicole nu mai formeaz partea comestibil la temperaturi prea ridicate genernd direct tulpin floral (salata, ridichea de lun, gulia, varza timpurie). Temperatura prea ridicat din timpul nopii stnjenete translocaia i circulaia hidrailor de carbon din frunze ctre punctele de cretere i depozitare, prin

pag. 7 blocarea descompunerii amidonului n zaharuri. Temperatura sczut determin reducerea intensitii respiraiei si corespunztor a consumului de substane anterior asimilate de ctre plant. Prin meninerea unei temperaturi n aer mai coborte plantele vor fi mai scunde dar mai viguroase i cu rezistena mai mare la boli sau la variaii mari climatice. Pe lng particularitile evideniate, cu privire la dirijarea temperaturii n funcie de specie i fenofaz, se va ine seama i de condiiile de lumin, umiditatea relativ a aerului, umiditatea solului, asigurarea cu hran si regimul de aer (tabel 1.4). Aportul radiaiei solare la nclzirea spaiilor din sere, este cu att mai nsemnat cu ct intensitatea radiaiei solare este mai mare. De exemplu, din cantitatea de lumin incident ptrunde n ser de la 47% la 89% si rmne n ser ca energie net 27% (cnd radiaia este puternic). Orientativ, se apreciaz c polietilena simpl are coeficientul de transmisie a cldurii 0.7, polietilena dubl de 0.65, sticla 0.8. n serele din Romnia acoperite cu sticl coeficientul este e 0.67-0.7. Cantitatea de radiaie a solului depinde de gradul de nclzire a acestuia i se calculeaz prin relaia R = Q (T/100)4 in care R = radiaia solului T = temperatura solului Q = coeficient n funcie de temperatur (T), n cal/cm2 0.46 (0C), 0.53 (10C), 0.61 (20C), 0.70 (30C). Comparativ cu sticla, masele plastice folosite pentru protejare las s treac o cantitate mai mare de radiaii calorice de la sol spre aer. Din acest motiv se recurge la dubla sau tripla protejare. La cultura n ser, pentru a controla i dirija judicios nclzirea este necesar s se in seama de cteva principii de baz. Temperatura din ser se va dirija n strns legtur cu intensitatea i durata radiaiei solare. Acest lucru este necesar pentru c radiai solar reprezint un aport de energie termic n spaiu protejat, prin efectul de ser dar intensific i intensitatea proceselor fiziologice fundamentale (fotosintez, respiraie, transpiraie). (1.1)

pag. 8

Tabel 1.4 - Dirijarea temperaturii la culturile protejate Specie legumicol Faza de vegetaie Tomate I II III IV V Castravei I II III IV V Ptlgele, ardei gras, ardei iute I II III IV V Salata I II III VI VII Conopid, gulioare I II III IV Temperatura C n zile senine 23-25 14-16 20-22 22-24 24-26 26-28 18-20 24-26 24-26 26-28 26-28 15-17 22-24 23-25 25-27 16-18 10-12 16-18 18-20 15-16 18-20 10-12 16-18 18-20 n zile noroase 23-25 12-13 16-18 18-20 20-22 26-28 16-18 19-21 20-22 22-24 26-28 14-16 19-21 20-22 22-24 16-18 9-10 12-14 14-16 13-14 18-20 9-11 12-14 14-16 23-25 10-12 14-16 16-18 18-20 26-28 15-17 17-19 18-20 20-22 26-28 14-16 16-18 18-20 20-22 16-18 8-9 10-12 12-14 11-12 18-20 8-10 10-12 12-14 70-80 70-75 puternic 80-90 foarte puternic 75-85 puternic 70-80 puternic 70-75 moderat 90-95 moderat 85-95 slab 60-70 foarte puternic 60-65 Noaptea Umiditate atm. [%] puternic Aerisirea

pag. 9 Fazele de vegetaie sunt: I - de la semnat la rsrit II - prima sptmn dup rsrit III - faza de rsad pn la plantare IV - de la plantat pn la fructificare V - n perioada de fructificare VI - dup plantat, faza rozet VII - faza de formare a cpnii Dirijarea nclzirii serelor se va fac n funcie de specia legumicol cultivat astfel s nu se depeasc limitele intervalului optim al temperaturii. Avnd n vedere acest aspect, n aceeai ser se va cultiva sau singura specie legumicol sau specii cu cerine asemntoare fa de cldur. n caz contrar se impune compartimentarea serei i sectorizarea instalaiei folosite pentru nclzire, cu scopul de a asigura temperatura cerut pe fiecare plant/specie legumicol. 1.2 Lumina Un alt factor care influeneaz creterea plantelor este lumina. Ne referim la intensitatea i durata luminii. Cantitatea de radiaie luminoasa ajuns la nivelul solului exprimat prin durata de strlucire a soarelui este dependent de perioada calendaristic i de poziia geografic a serei. Ca urmare radiaia solar total sufer modificri de la sub 100-200 cal/cm2 n timpul iernii pn la peste 600-700 cal/cm2 n cursul verii. Cerinele plantelor legumicole faa de radiaia luminoas In acest sens se disting preteniile plantelor fa de: durata zilei lumin fotoperioada), intensitatea i calitatea luminii. Rspunsul plantelor n relaie cu lumina, ca durat i intensitate, este dat prin ritmul procesului de fotosintez, respectiv de acumulare a substanelor complexe, pornind de la CO2 si H2O n prezena clorofilei si a energiei solare. Cantitatea de substane acumulate de ctre plante depinde direct de radiaia luminoas.

pag. 10 Gruparea speciilor legumicole n funcie de cerinele fa de fotoperioad este redat n tabelul 1.5. Tabel 1.5 Tipul De zi lung Specificare - nfloresc mai bine la o fotoperioad critic cu valoare superioar fa de minimul trofic 8 ore - plantele solicit o fotoperioad de minim 15-18 ore - provin di regiunile mai apropiate de poli si temperate De zi scurt - nfloresc daca fotoperioada are o durata inferioar unei anumite valori critice cel puin egal cu minimul trofic de 8 ore - plantele solicit fotoperioad de pn a 12 ore - provin de regiunile tropicale i sub tropicale intermediare - nflorirea are loc la o fotoperioad cu limite cuprinse ntre dou valori diferite de minim trofic Diferite soiuri de tomate, salata, spanac, Fasolea, castraveii, ardeiul, ptlgelele vinete, tomatele etc. Exemple Spanacul, ceapa, salata, ridichea, varza, mrar, morcov

Gruparea plantelor legumicole dup cerinele fa de intensitatea radiaiei luminoase este cuprins n tabelul 1.6.

pag. 11

Tabel 1.6 Cerine Specificare - cretere corespunztoare la o intensitate a luminii de 1-3 klx Nepretenioase - pot fi cultivate cu succes primvara devreme, toamna trziu sau iarna - cer radiaie cu intensitatea de 4000- spanacul, ridichea de Puin pretenioase 6000 luci - se pot cultiva forat n sere n timpul iernii - cer n medie cel puin 8000 lx Pretenioase - se cultiv n zonele cele mai favorabile tomate, ardei, ptlgele, castravei, pepene galben, fasole. n ceea ce privete calitatea luminii trebuie menionat faptul c plantele sunt adaptate la lumina natural. Din aceast cauz la cultura plantelor legumicole n sere se poate nregistra o oarecare diminuare a creterii i dezvoltrii datorit modificrii calitii luminii la trecerea prin stratul transparent pe sticl sau material plastic. Insuficiena luminii determin o serie de modificri n morfologia i metabolismul plantelor (tabel 1.6). Aceasta se materializeaz prin prelungirea perioadei de vegetaie, reducerea cantitii de substane plastice acumulate, prin urmare i a recoltei, diminuarea calitii produciei, sensibilitatea la boli i duntori. Excesul de lumin exercit un dublu efect asupra plantelor. Astfel radiaia luminoas intens duce la inhibarea procesului de fotosintez. n acelai timp radiaia luminoas este nsoit de o emisie foarte puternic de radiaii calorice care provoac o cretere exagerat a temperaturii, att n frunze, ct i n mediul de cultur. Temperatura prea mare duce la intensificarea procesului de respiraie, n care se consum cantiti mari de substane anterior sintetizate. lun, mrarul, ptrunjelul, morcovul ceapa pentru frunze Exemple de specii

pag. 12

1.3 Aerul i gazele Cel mai important component al aerului care are influen asupra creterii plantelor legumicole n sere este CO2 care n condiii normale se al n concentraie de 0,03%(respectiv 0,3cm3/litru de aer sau 0,589 mg CO2/litru aer la 0C la 760 mm Hg. Coninutul aerului n CO2 nregistreaz o variaie diurn i una e lung durat. Astfel, cantitatea de CO2 din aer scade n cursul zilei ca urmare a consumului acesteia de ctre plante n procesul de fotosintez dar crete noaptea pe seama proceselor de respiraie ale plantelor. Capacitatea plantelor de a prelua CO2 din aer depinde de o serie de factori interni i externi. Ritmul activitilor plantelor poate fi mai bine interpretat dac se are n vedere c frunzele, pentru a sintetiza un gram de glucoz trebuie s absoarb ntreaga cantitate de CO2 din 2500 litri aer. Tocmai din aceast cauz este necesar ca aerul s prezinte o circulaie continu n zona plantelor. Pentru meninerea concentraiei aerului n CO2 este suficient deplasarea aerului cu 20m/h (respectiv 0,33m/min). Diminuarea concentraiei CO2 nu trebuie s fie mai mare de 10-20% , aceasta fiind n legtur cu faptul c la un hectar de cultura legumicol se asimileaz de la 250 kg pn l a100 kg de CO2 n decurs de o zi, aceasta n funcie de ceilali factori. Odat cu asigurarea condiiilor de baz pentru creterea plantelor legumicole (lumina, cldura, apa, srurile minerale) sporirea concentraiei aerului n CO2 duce la sporuri importante de producie care pot ajunge dup specie la 25-75%. Ca urmare, creterea de pn la 3-5 ori a concentraiei de CO2 poart denumirea de fertilizare cu CO2 . n mod deosebit la cultura din sere se pune problema i a administrrii CO2 pentru a crete coninutul aerului de circa 0,03% de 3 pn la 20 de ori, atingnd p concentraie de 0,1-0,6% aceasta n funcie de specia legumicol prin: distribuirea de CO2 din butelii, arderea de gaze naturale n ser, recuperarea gazelor rezultate la arderea combustibililor de nclzire n centrale proprii.

pag. 13

1.4 Umiditatea aerului Umiditatea relativ a aerului poate s ajung la valori foarte ridicate n spaiile protejate, mai cu seam atunci cnd condiiile de cldur intern i extern, determin condensarea vaporilor de ap pe suprafaa intern a nveliului din folie sau sticl. n cursul verii se produce ns scderea foarte puternic a umiditii relative. Umiditatea relativ prea ridicat poate s determine : reducerea i blocarea transpiraiei plantelor influennd negativ intensitatea fluxului de ap i sruri minerale prelevate de plante din sol, cauznd pierderi nsemnate de producie. Umiditatea relativ prea sczut are i ea efecte nefavorabile: intensificarea transpiraiei plantelor, apariia fenomenelor de ofilire cu efecte negative asupra produciei la legumele pentru fructe, creeaz condiii favorabile de apariie si expansiune a unor boli i duntori. Avnd n vedere aceste aspecte, umiditatea relativ a aerului se dirijeaz n funcie de cerinele culturilor, unele plante avnd valori moderate de 55-70% (tomate, ardei, ptlgele vinete i verdeuri) pe cnd altele cer o umiditate a aerului mult mai ridicat de 75-85% (castravetele). 1.5 Apa Culturile din sere au o cretere luxuriant ele avnd nevoie de cantiti nsemnate de ap . Cerinele plantelor legumicole fa de ap sunt de terminate de faptul c apa reprezint principalul constituent al acestora. Procentul de ap ajunge la 74-80% la cartof, 87-91% la morcov, 92-93% la ridiche i de pn la 94-95% la tomate, castravei, salate. Din acest motiv, reducerea cantitii de ap din mediul de cultur respectiv apa din sol i vaporii de ap din aer, afecteaz ritmul de cretere al plantelor prin faptul c lipsete principalul constituent pentru noile organe. n practic ntlnim noiunea de bilan hidric sau bilanul apei din sol care reprezint raportul dintre apa consumat de ctre plante i aceea prelevat din mediu ntr-o unitate de timp. n condiii normale, bilanul hidric are valoarea egal cu

pag. 14 1 dar pe timp secetos cantitatea de ap consumat de plante este mai mare dect cea extras din sol. O alta noiune folosit este coeficientul de valorificare a apei consumate de ctre plantele legumicole care reprezint raportul dintre cantitatea total de ap consumat de ctre plante n decursul perioadei de vegetaie i recolta util. Acest coeficient difer foarte mult de la o specie la alta ca de exemplu : 200-250 tone ap/ton produs ardei, 90-150 tone ap/ton produs la tomate, 150-200 tone ap/ton produs la vinete. Dirijarea umiditii la culturile legumicole este necesar pentru faptul c cerinele acestora nu sunt aceleai n tot timpul perioadei de vegetaie, n toate fazele creterii i dezvoltrii lor (tabel 1.7). Tabel 1.7 - Cerinele plantelor legumicole fa de umiditate n diferite fenofaze Fenofaza Smna (pus la germinat) Specificare Cantitatea de ap

Cantitate de ap foarte mare pt. 50% din greutate : hidratare i declanarea proceselor biochimice castravei , varz 100% din greutate: morcov, ceap 150% din greutate : fasole, mazre

ncolire

Cantitate mare de ap pentru continuarea procesului de cretere a germenului

90% din capacitatea substratului pentru ap (c.s.a.)

Rsad tnr

Cantitate mare de ap deoarece sistemul radicular este insuficient 80-90% din c.s.a.

pag. 15

Rsad imediat dup repicat

Cantitate mare de ap pentru refacerea sistemului radicular i continuarea creterii 80% din c.s.a.

Rsad nainte de plantare

Cantitate mai mic de ap pentru adaptarea cu condiiile urmtoare Cantitate mai mare de ap cu o zi nainte de ziua plantrii

70-60% din c.s.a.

80-90% di c.s.a. Varz 50-80% c.s.a. Tomate : 0% c.s.a. primele f.aze de cretere 40% c.s.a. faza nfloritului 80% c.s.a. faza fructificrii

Creterea plantelor, nflorire, fructificare

Cantitate mare pentru cretere i fructificare Cantitate ceva mai mic n timpul nfloritului Cerine caracteristice

Asigurarea plantelor cu ap la culturile protejate se face prin irigare, apelnd la diferite sisteme de distribuirea apei pn la plante. Apa folosit la irigare poate s provin din diferite surse (precipitaii, ruri, pnz freatic, lacuri) i trebuie s ndeplineasc mai multe cerine, cum ar fi s nu fie prea rece, s nu conin sruri nocive, s nu fie costisitoare.

pag. 16

CAPITOLUL 2 SERA EXPERIMENTAL REALIZAT LA UNIVERSITATEA DIN TOULON O realizare actual n domeniul serelor automatizate aparine Universitii din Toulon (Frana). Aceast ser experimental se poate contacta n timp real pe Internet la site-ul: http://sis.univ-tln.fr/serre/. n fig. 2.1 este prezentat pagina principal (home) a site-ului, cu imaginea serei. n fig. 2.2 sunt prezentate principalele module din componena instalaiei de comand a serei: unitatea central, modulele de intrri analogice de tensiune i curent, modulul de ieiri de tip releu i modulul de conectare la reea. n fig. 2.3 sunt prezentate traductoarele (senzorii) utilizai de ctre echipamentul de comand: o unitate meteorologic, termo-higrometre de interior i de exterior, un solarimetru pentru msurarea insolaiei, un anemometru-giruet, un detector de ploaie i un debitmetru pentru debitul de aer ventilat. n fig. 2.4 este prezentat ncadrarea serei n reelele Intranet i Internet iar n fig. 2.5 este prezentat un set de date referitoare la parametrii atmosferici i de microclimat, obinut on-line. n figurile 2.6 i 2.7 sunt prezentate interiorul serei i detaliile constructive legate de aerisirea serei i de protecia plantelor printr-o perdea, att n nopile reci ct i n zilele foarte nsorite i calde. Pe lng caracteristicile menionate sera este dotat cu camere CCD care permit supravegherea prin Internet iar instalaia de comand poate fi accesat i emulat tot prin intermediul Internet-ului, cu acordul colectivului care a realizat sera.

pag. 17

Fig. 2.1. Site-ul serei experimentale a Universitii din Toulon

pag. 18

Modulul de reea Intrri analogice

Intrri analogice

Ieiri de tip releu

Unitatea central

Fig. 2.2. Principalele module ale instalaiei de comand

pag. 19

Staie meteorologic Solarimetru Termometru-higrometru Anemometru-giruet Detector de ploaie

Debitmetru

Fig. 2.3. Senzorii utilizai

pag. 20

Fig. 2.4. ncadrarea serei n reelele Intranet (univ-tln.fr) i Internet

pag. 21

Fig. 2.5. Date referitoare la ser, accesate on-line

pag. 22 straturi din perlit senzorii

Fig. 2.6. Interiorul serei din Toulon

pag. 23 Perdele de protecie Servo-motor

Fig. 2.7. Mecanismul de acionare a acoperiului i perdelele

pag. 24

CAPITOLUL 3

MODELAREA UNEI SERE


3.1 Modelul unui vagon necompartimentat Pentru studierea metodelor de conducere a echipamentelor de condiionare a atmosferei din interiorul serelor este necesar modelarea pe calculator a comportrii acestora, respectiv a evoluiei principalilor parametri, temperatura i compoziia chimic a atmosferei sub influena diferitelor perturbaii (mrimi de influen): temperatura exterioar, energia disipat de instalaia de nclzire, etc. Studierea serelor prin simulare pe calculator are o serie de avantaje: este o metod extrem de economic, mai ales datorit evitrii unui volum important de ncercri experimentale, care n acest caz sunt laboriose i energofage; ncercrile nu pot fi ns complet eliminate, n cazul simulrilor fiind esenial validarea modelului prin experimentri; rezultatele se obin repede, iar productivitatea activitii de proiectare crete mult datorit asistenei oferit de calculator; acest avantaj poate fi exemplificat prin uurina cu care se poate determina prin simulare puterea maxim a instalaiei de nclzire pentru diferite specificaii tehnice; Pentru modelarea unei sere se apeleaz la un model asemntor, al unui vagon de cltori necompatrimentat [Bla02]. Fenomenele fizice care se petrec n cele dou procese sunt foarte asemntoare. Din acest motiv n aceast lucrare se consider cele dou procese ca avnd structur identic. Ecuaia folosit pentru vagonul de cltori este o ecuaie diferenial de ordinul I neliniar. ntrzierile cauzate de viteza finit de circulaie a aerului sunt modelate printr-un timp mort.

pag. 25

di(t) Vca dt unde V este volumul incintei [m3], densitatea aerului ( = 1,293kg/m3], ca cldura specific a aerului (ca = 1000J/kgoK), i temperatura n incint [oC], u factorul de recirculare, Dt debitul de aer ventilat [m3/s], coeficientul mediu de transfer termic [W/m2oK], S suprafaa radiant a interiorului vagonului [m2], e temperatura exterioar [oC], N numrul de cltori, Po puterea medie degajat de un cltor (Po = 115W), Pe puterea disipat de alte echipamente din vagon P puterea elementului de execuie iar timpul mort. Mrimea de intrare este P(t) iar mrimea de ieire este i(t). Ecuaia (3.1) poate fi completat, n funcie de precizia dorit, cu influenele altor efecte fizice care influeneaz temperatura i care pot fi gsite n literatur. S-ar putea astfel lua n considerare detalierea transferului de cldur prin suprafaa vagonului considernd i suprafaa vitrat, insolaia, etc. Aceste efecte nu sunt ns att de puternice nct s influeneze semnificativ rspunsul n timp al sistemului. Modelul trebuie completat i cu ecuaiile concentraiilor de noxe emise de cltori (autotoxine), n principal vaporii de ap i bioxidul de carbon: V
dC CO2 (t) + [1 - u(t)] Dt(t) CCO2(t) = N(t) qCO2 dt

= {[1-u(t)]Dt(t)ca+ S} [e(t)-i(t)] + N(t)Po + Pe(t) P(t-) (3.1)

(3.2)

dC H2O (t) + [1 - u(t)] Dt(t) CH2O(t) = N(t) qH2O dt

(3.3)

unde CCO2 este concentraia de bioxid de carbon [%vol.], qCO2 debitul mediu de bioxid de carbon emis de un cltor [m3/s], CH2O concentraia de vapori de ap [%vol.] iar qH2O debitul mediu de vapori de ap emis de un cltor [m3/s]. Influena instalaiei de nclzire a fost luat n considerare doar prin timpul mort, avnd n vedere c noile echipamente au o funcionare prea complex pentru a putea fi surprins cu precizie n cadrul unei soluii de principiu. Pentru o reprezentare transparent a structurii fizice a instalaiei i a interconexiunilor funcionale dintre elementele sale, modelul a fost scris n SIMULINK.

pag. 26 Comportarea termic a atmosferei din vagon, conform ecuaiei (3.2), este modelat n modulul Temperatura din fig. 3.1a iar evoluia concentraiei de bioxid de carbon, conform ecuaiei (3.3), este modelat de modulul Concentraie_co2 din fig. 3.1b. Modulul Concentraie_h2o care modeleaz ecuaia (3.3) este identic cu modulul Concentraie_co2.

1 1 .2 9 3 V 2 N 3 Po 4 1 T _ i n t_ i n i t T _int 5 T _ e xt 6 D 7 u 8 Pe Sum a3 9 alpha 10 S 11 P _ co n d A Fro m T i m p m o rt P ro d u s7 1 -u P ro d u s4 Fcn 2 Sum a2 1 s P ro d u s6 In te g ra to r1 Sum a4 P ro d u s5 Sum a1 P ro d u s1 ro _ a e r 1000 c_ a e r P ro d u s2 P ro d u s3 Fcn 1 1 /u

Fig. 3.1 a) Modulul Temperatura

1 V 2 N 3 q _ co 2 4 D

1 /u Fcn 3 1 s Sum a5 P ro d u s9 In te g ra to r2 [0 .0 0 2 ]

P ro d u s8

IC

1 T i m p _ m o rt c_ co 2 co 2 P ro d u s1 1 P ro d u s1 2 A Fro m

5 u

1 -u Fcn 4 P ro d u s1 0

Fig. 3.1b) Modulul Concentraie_co2, identic cu Concentraie_h2o Fig. 3.1. Modulele Temperatura i Concentraie_co2

pag. 27 Modulul Modelul vagonului din fig. 3.2 include cele trei module de mai sus precum i module pentru programarea variaiilor n timp sau valorilor fixe ale unora dintre parametri (V, S, Po, , etc.).

120 V 0 .0 0 0 0 1 2 5 q_h2o 5 N

V N q_h2o D u c _h2o

1 c-h 2 o

Co n n ce n tra ti e _ h 2 o
V N

0 .0 0 0 0 0 9 7 q _ co 2 1 D

q_c o2 D u

c _c o2

2 c-co 2

2 u

Co n n ce n tra ti e _ co 2
V

Po T _ i n t_ i n i t 0 4 T _ e xt Pe 1000 S 180 3 P 2 .0 3 2 alpha 115

N Po T_int_init T_ex t D u Pe alpha S P_c ond T_int

3 T em p_int

T e m p e ra tu ra

Fig. 3.2. Modulul Modelul vagonului Fereastra principal a modelului, prezentat n fig. 3.3, mai include unele blocuri necesare pentru programarea variaiilor n timp ale unora dintre parametri (i, N, temperatura impus), elementele de monitorizare a parametrilor i regulatorul.

20

T em p i m p u sa Re g u l a to r
E roare D ebit _v ent ilat

E va l u a re
E rr_m ed

0 E rr_ m e d 0 E rr_ m e d _ p a tr

Co m p .

c _c o2 c _h2o F ac t _rec irc T_im pus a P _c lim at izare T_ex t

E ro a re [g _ Ce l si u s] De b i t_ ve n t [m c/se c] Fa ct_ re ci rcu l a re

Err Err_m ed_pat r

E nerg_c ons P

0 E n e rg _ co n su m a ta [kWh ]

u /1 0 0 0 Fcn P _ cl i m a ti z [kW] c_ h 2 o

Tim p

0 T i m p [se c]

0
D

30 T im p m o rt

A G o to T e m p e ra tu ra e xte ri o a ra
u P T_ex t

c -h2o

c_ h 2 o _ fi n a l c_ co 2

c -c o2

0 c_ co 2 _ fi n a l

Tem p_int N

T _int 0 T _ i n t_ fi n a l

Nr_ ca l a to ri

M o d e l u l va g o n u l u i

Fig. 3.3. Modelul SIMULINK al unui sistem de condiionare a aerului n vagon necompartimentat

36

3.2 Adaptarea modelului pentru cazul serei Pentru adaptarea modelului anterior la cazul serei se va apela la ecuaia: di(t) Vca dt unde V este volumul serei [m3], densitatea aerului ( = 1,293kg/m3], ca cldura specific a aerului (ca = 1000J/kgoK), i temperatura n ser [oC], u factorul de recirculare, Dt debitul de aer ventilat [m3/s], coeficientul mediu de transfer termic [W/m2oK], S suprafaa radiant a pereilor serei [m2], e temperatura exterioar [oC], Pe puterea disipat de alte echipamente din ser (iluminare), P puterea disipat de instalaia de nclzire iar timpul mort. Mrimea de intrare este P(t) iar mrimea de ieire este i(t). Pentru materialele utilizate n construcia serelor i solariilor, coeficientul de transfer termic poate lua diferite valori: sticl: 0,67 ... 0,7; polietilen dubl: 0,65; policlorur de vinil: 0,6, 0,65. De regul ns, coeficientul mediu este influenat de particularitile constructive ale serei: n cazul scheletelor metalice coeficientul crete, pn la aprox. 0,8. Principalele diferene dintre ser i vagon apar n ceea ce privete compoziia chimic a atmosferei. Spre deosebire de oameni, care inspir oxigen i emit bioxid de carbon, plantele consum bioxid de carbon i eman oxigen. Prin urmare ecuaiile (3.5) i (3.6) se transform n: V
dC CO2 (t) + [1 - u(t)] Dt(t) CCO2(t) = - S qCO2 dt

= {[1-u(t)]Dt(t)ca+ S} [e(t)-i(t)] + Pe(t) + P(t-)

(3.4)

(3.5)

dC H2O (t) + [1 - u(t)] Dt(t) CH2O(t) = S qH2O dt

(3.6)

unde CCO2 este concentraia de bioxid de carbon [%vol.], qCO2 debitul mediu de bioxid de carbon emis pe unitatea de suprafa acoperit de plante [m3/s], CH2O concen-

37 traia de vapori de ap [%vol.], qH2O debitul mediu de vapori de ap emis pe unitatea de suprafa acoperit de plante [m3/s] iar S [m2]. Pentru calculul debitelor de bioxid de carbon i de ap vehiculate de plante se pornete de obicei de la cantitatea emis sau preluat de unitatea de suprafa a serei n 24 de ore. Aceste valori au un grad de mprtiere foarte mare. De exemplu, un m2 de plante poate absorbi n 24 de ore o cantitate cuprins ntre 150 ... 3000 grame de bioxid de carbon. Este de remarcat c acest model are o serie de limitri, care i reduc precizia, mai ales n ceea ce privete valoarea timpului mort . Este de ateptat ca fenomenele complexe de curgere a aerului s introduc neliniarizri importante ale lui . Se poate ns considera c n cazul conducerii unei sere, precizia este un factor secundar, mult mai importani fiind ali indici de performan: robusteea, consumul de energie, etc. Din acest punct de vedere ofer posibilitatea studierii calitative a fenomenelor tranzitorii i a oscilaiilor care pot s apar n evoluia temperaturii din ser [Bla02]. Modelul format de sistemul de ecuaii difereniale (3.4), (3.5) i (3.6), obinut n urma modificrii modelului (3.1), (3.2) i (3.3), este prezentat n urmtoarele figuri. n figura 3.4 este prezentat fereastra principal a modelului serei. n figurile 3.5, 3.6, 3.7 i 3.8 se regsesc modulul Ser principalele module componente: pentru temperatur, bioxid de carbon i vapori de ap. n figura 3.9 este prezentat modulul Regulator, care include trei regulatoare (pentru temperatur, debit de aer ventilat i factor de recirculare), cu urmtoarele caracteristici: regulatorul de temperatur este de tip PI liniar, cu constantele P=100, I=10 i D=0 (modulul PID existent n biblioteca Simulink); regulatorul debitului aerului ventilat preluat din [Bla02], de tip look-up table 2D (modul existent n biblioteca Simulink), cu valorile row: [0.002 0.005]; column: [0.003 0.006]; table: [0.5 1; 0.7 1.2]; regulatorul factorului de recirculare preluat din [Bla02], de tip look-up table 2D (modul existent n biblioteca Simulink), cu valorile row: [0.002 0.005]; column: [0.003 0.006]; table: [0.9 0.7; 0.7 0.6];

38

T e m p e ra t u ra i m p u sa R e g u l a to r
E ro a re D eb_v ent

E v a l u a re
E r_ m e d

0 .0 0 0 2 0 8 9 E r_ m e d i e

Com p.

c _c o2 c _ h 2 o F a c t _ r e c ir c T _ im p . P _ c lim . T_ e x t

De b it d e a e r v e n ti l a t F a c to r d e re c i rc u l a re

Er

V e n ti l a ti e

E r_ m e d _ p a t r

0 .0 0 8 0 3 5 E r_ m e d _ p a t r

C o n s _ e n e r g ie

4 1 .2 E n e rg i e [ kW h ]

P u t e re i n c a l z i re u /1 0 0 0 Fcn E r_ t e m p . / P u t e re

P T im p

8 .6 4 e + 0 0 4 T i m p [ se c ]

S e ra T e m p . / P u t e re 10 T i m p m o rt A G o to
u c -c o 2 P D c -h 2 o

0 .3 5 1 2 C o n c e n t ra t i e H 2 O c_ h 2 o C o n c e n t ra t i e C O 2 -0 . 8 7 5 7 c_ co 2

T e m p . e x t e rn a
T_ e x t T e m p _ in t

1 2 .1 1 T e m p e ra t u ra i n t e rn a T e m p e ra t u ra i n t e rn a

Fig. 3.4. Fereastra principal a modelul SIMULINK al unei sere

39

V o l u m se ra 200 100 S u p ra fa ta so l 0 .0 0 0 0 1 2 5 q_h2o


V Sol q_h2o D u c _h2o

1 c-h 2 o co 2 T o Wo rksp a ce

Co n d e n tra ti e _ h 2 o
V

q _ co 2 -0 .0 0 0 0 0 9 7 1 D 2 u

Sol q_c o2 D u c _c o2

2 c-co 2

h2o Co n d e n tra ti e _ co 2 T o Wo rksp a ce 1 T _ i n t_ i n i t -1 0 4 T _ e xt


V T_int_init T_ex t D u Pe T_int

Pe 500 0 .8 alpha 3 P

3 T em p_int

S u p ra fa ta p e re ti 200

alpha Pereti P_c ond

te m p T o Wo rksp a ce 2

T e m p e ra tu ra

Fig. 3.5. Modulul Sera

40

1 V 1 .2 9 3 ro _ a e r 1000 c_ a e r 2 1 T _ i n t_ i n i t T _int 3 T _ e xt 4 D 5 u 6 Pe 7 alpha 9 P _ co n d [A ] Fro m T i m p m o rt 8 P e re ti P ro d u s7 Sum a3 1 -u P ro d u s4 Fcn 2 Sum a2 1 s P ro d u s6 In te g ra to r1 Sum a4 Sum a1 P ro d u s5 P ro d u s2 P ro d u s3 Fcn 1 1 /u

Fig. 3.6. Modulul Temperatura

1 V 2 Sol 3 q _ co 2 4 D

1 /u Fcn 3 1 s Sum a5 P ro d u s9 T i m p m o rt co 2 P ro d u s1 1 P ro d u s1 2 [A ] Fro m 1 -u Fcn 4 P ro d u s1 0 In te g ra to r2 [0 .0 0 2 ]

P ro d u s8

IC

1 c_ co 2

5 u

Fig. 3.7. Modulul Concentratie co2


1 V 2 Sol 3 q_h2o 4 D P ro d u s1 6 5 u 1 -u Fcn 6 P ro d u s1 5 P ro d u s1 7 [A ] Fro m T i m p m o rt h2o P ro d u s1 3 1 c_ h 2 o 1 /u Fcn 5 1 s Sum a7 In te g ra to r3 [0 .0 0 3 ]

P ro d u s1 4

IC

Fig. 3.8. Modulul Concentratie h2o

41

S a t+ 1 E ro a re er T o Wo rksp a ce 4 P ID 1000 Fa cto r d e a d a p ta re l a e l e m e n tu l d e e xe cu ti e P 4 T _im p. 5 T _ e xt |u | Ti T o Wo rksp a ce 5 c_ co 2 2 c_ h 2 o 3 Co m u ta to r_ u Re g . fa cto r re ci rcu l a ti e Abs |u | re c Re ci rc_ m a x 0 .9 2 Fa ct_ re ci rc Re g . d e b i t ve n ti l a t A b s1 1 .1 De b i t_ m a x Co m u ta to r_ d e b deb T o Wo rksp a ce 2 1 De b _ ve n t Di f T o Wo rksp a ce 1 3 P _ cl i m . P ID Co n tro l l e r

T o Wo rksp a ce 3

Fig. 3.9. Modulul Regulator

42

CAPITOLUL 4

REZULTATE OBINUTE PRIN SIMULARE


4.1 Comportarea serei pentru un regulator de temperatur PI liniar
Pentru ilustrarea funcionrii modelului serei s-a realizat o simulare pe durata a 24 de ore (86400 secunde), care se desfoar dup urmtorul scenariu: temperatura impus are urmtorul program (un bloc repeating sequence): timp [sec.]: [0 3600 7200 10800 14400 18000 60000 86400] temperatur impus [0C]: [12 15 17 18 15 15 12 12]; temperatura exterioar are valorile (un bloc repeating sequence): timp [sec.]: [0 7200 10800 14400 18000 45000 60000 86400] temperatur exterioar [0C]: [-5 0 3 4 5 2 0 -5];
20

tem peratura im pus a 15

10

5 tem peratura ex terioara

-5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x 10 9
4

Fig. 4.1. Reprezentarea grafic a condiiilor de desfurare a simulrii Principalii parametri constructivi alei pentru ser, sunt V =120m3, S = 180m2, = 2,0232W/m2oK i PE = 500W. Rezultatele obinute sunt reprezentate n figurile 4.2, 4.3 i 4.4.

43

30

25 t e m p e ra t u ra d in s e ra 20 tem peraturi [grd.C]

15

10 t e m p e ra t u ra im p u s a 5

-5

-1 0 0 1 2 3 4 t im p [ s ] 5 6 7 8 x 10 9
4

Fig.4.2 Evoluiile temperaturii impuse i a temperaturii din ser pe durata unei zile, cu regulator PI liniar

44

20 eroare [grd.C]]

10

-1 0 0 1 2 3 4 t im p [ s ] 4000 putere inc alz ire [w] 3000 2000 1000 0 0 1 2 3 4 t im p [ s ] 5 6 7 8 x 10 9


4

8 x 10

9
4

Fig. 4.3. Evoluiile erorii de reglare i a puterii de nclzire cu regulator PI liniar

45

4500 4000 e n e rg ie 3500 3000 putere [W ] 2500 2000 1500 1000 500 0 0 1 2 3 4 t im p [ s ] 5 6 7 8 x 10 9
4

p u t e re

Fig. 4.4. Evoluiile puterii de nclzire i a energiei consumate cu regulator PI liniar

46

4.2.Comentarea rezultatelor obinute cu regulator PI liniar


n fig. 4.2 sunt prezentate temperatura impus i temperatura realizat n interiorul serei, n urma aciunii regulatorului de temperatur de tip PI liniar (fig. 3.9). Se observ un suprareglaj important (de aproximativ 70C) care caracterizeaz regimul tranzitoriu de nclzire puternic care apare pe durata primelor 3-4 ore. Aceast nclzire apare din cauza faptului c temperatura iniial n ser a fost considerat de 100C. n continuare, dup instalarea regimului de exploatare normal, se manifest oscilaii avnd o amplitudine de aproximativ 10C. Cauzele acestor fenomene sunt urmtoarele: timpul mort de 10 sec. (fig. 3.4), introduce oscilaii inerente ale comenzii. Regulatorul PID a fost acordat cu scopul principal de a minimiza aceste oscilaii. acordarea inadecvat a regulatorului PID liniar produce suprareglajul. Avnd de ales ntre o acordare orientat nspre performanele staionare respectiv nspre cele dinamice, s-a ales sacrificarea performanelor dinamice, deoarece n mod normal funcionarea serei trebuie s fie caracterizat de variaii lente ale parametrilor. Un alt dezavantaj produs de modul de funcionare prezentat const din comenzile de tipul totul sau nimic ale regulatorului. n general, acest tip de comand produce uzura accelerat a elementelor de execuie, utilizate n regim de comutare. Singura cale de nlturare a acestor dezavantaje const din utilizarea unor regulatoare neliniare, adaptive. Pe lng aspectele funcionale se remarc n fig. 4.4, posibilitatea studierii detaliate a consumului de energie al serei.

4.3 Rezultate obinute cu un regulator de tip FSAIC


Pentru eliminare dezavantajelor constatate la utilizarea regulatorului PI liniar se va apela la regulatorul FSAIC (Fuzzy Self Adaptive Interpolative Controller), preluat integral din [Bla02] i prezentat n fig. 4.5. Rezultatele obinute apar n figurile urmtoare.

47

C o n tro l e r d i re c t i n te rp o l a ti v 1 E rro a re D e ri v a re d u /d t In te g ra re 1 /s 1 I 1 4 5 s+ 1 FT J C o n tro l e r a d a p ti v F a c to r d e p o n d e ra re a d a p ti v a 1 D P ro d u s 1 3 -D T (u ) P 15000 F a c to r d e a d a p ta re l a e l e m e n tu l d e e x e c u ti e

S a t+

3 P _ clim .

S a t-

C o m u ta re In c a l z i re / R a c i re

4 T _ im p . 5 T _ e xt |u | C o n tro l e r d e b i t v e n ti l a t A b s1 1 .1 D e b i t_ m a x c_ co 2 2 c_ h 2 o 3 C o m u ta to r_ u C o n tro l e r fa c to r re c i rc u l a ti e Abs |u | R e c i rc _ m a x 0 .9 2 F a c t_ re c i rc C o m u ta to r_ d e b 1 Flo w_ ve n t Dif

Fig. 4.5. Regulatorul FSAIC [Bla02]

48

20 t e m p e ra t u ra im p u s a

15

t e m p e ra t u ra in s e ra tem peratura [grd.C] 10

-5

-1 0 0 1 2 3 4 t im p [ s ] 5 6 7 8 x 10 9
4

Fig. 4.6.Evoluiile temperaturii impuse i a temperaturii din ser pe durata unei zile, cu regulator FSAIC

49

30 20 10 0 -1 0 0 x 10 3
4

eroare [grd.C]

4 t im p [ s ]

8 x 10

9
4

putere [W ]

0 0 1 2 3 4 t im p [ s ] 5 6 7 8 x 10 9
4

Fig. 4.7. Evoluiile erorii de reglare i a puterii de nclzire cu regulator FSAIC

50

Din figurile 3.6 i 3.7 se poate constata o mbuntire evident a comportrii temperaturii din interiorul serei. Suprareglajul a disprut, la fel ca i oscilaiile. Singura diferen dintre temperatura impus i cea realizat, vizibil n fig. 3.6, este o ntrziere produs de existena timpului mort. Este de remarcat i aciunea continu a elementului de nclzire (n ipoteza c acest element poate realiza o dependen intrare-ieire continu). Aceast comportare se datoreaz regulatorului FSAIC, care are urmtoarele proprieti [Bla02]: are o comportare neliniar, ceea ce i permite s funcioneze cu dou tipuri de ajustri ale parametrilor, alese pentru regimul tranzitoriu respectiv pentru cel stabil. are o comportare adaptiv, bazat pe recunoaterea regimului n care funcioneaz procesul condus (sera) cu ajutorul traiectoriei de faz dependena dintre derivata erorii de reglare i eroarea de reglare propriuzis. Datorit acestor proprieti regulatorul FSAIC a putut fi aplicat fr nici o ajustare, exact n forma prezentat n [Bla02].

51

CAPITOLUL 5

METODE DE REDUCERE A CONSUMULUI DE ENERGIE


Unul dintre obiectivele acestei lucrri l constituie identificarea unor metode de economisire a energiei n sere care s se bazeze doar pe metodele de conducere utilizate fr a necesita cheltuieli materiale. Modulul care face posibile astfel de studii este modulul Evaluare prezentat n fig. 5.1.

d u /d t In te g ra to r4 1 Er u *u Cl o ck Fcn 7 1 s In te g ra to r5 P ro d u s1 8 sq rt(u ) Fcn 8 1 s De ri va ti v2 T ra i _ fa za E r_ m e d 1

E r_ m e d _ p a tr 2 P ro d u s1 9 Co n s_ e n e rg i e

1 /u 0 .0 1 A vo i d /0 2 P Co m p . |u | 1 s Fcn 9 u /3 6 0 0 0 0 0 Fcn 1 0 |u | M odul2

M o d u l 1 In te g ra to r7

4 T im p

Fig. 5.1. Modulul Evaluare n care se calculeaz energia consumat

52

Operaia de calculare a energiei se bazeaz pe relaia:


t 1 P(t) dt 3600000 0

E=

[kWh]

(5.1)

unde P(t) [W] este puterea momentan a instalaiei de nclzire. n urma studiului referitor la sere i a efecturii unor simulri asemntoare cu cele prezentate n capitolul 4 se pot identifica i analiza cteva metode posibile de reducere a consumului de energie: 1) Utilizarea unui regulator de bun calitate prin care se pot evita suprareglajele de temperatur din ser Comparnd rspunsurile n timp din figurile 4.2 respectiv 4.6 se remarc faptul c suprareglajul produs de regulatorul PI liniar are ca efect o supranclzire de durat (aproximativ 2h30min) care atinge o valoare maxim de aproape 70C. Este evident c aceast supranclzire a consumat n mod inutil, poate chiar duntor, rezervele de energie. Prin regulator de bun calitate se nelege un regulator capabil s funcioneze cu precizie i robustee n oricare dintre situaiile care pot s apar n exploatarea serei. O condiie care se impune n ultimii ani n acest domeniu este dotarea regulatoarelor cu inteligen. Noiunea de inteligen este controversat, dar se poate afirma cu siguran c un regulator neliniar i adaptiv de tipul FSAIC este mai inteligent dect un regulator PI liniar. 2) Programarea inteligent a temperaturii Dirijarea modului de variaie a temperaturii din ser poate fi fcut astfel nct s se realizeze n acelai timp i o economie de energie. Un astfel de mod de programare ar putea consta din acordarea temperaturii impuse la variaiile temperaturii exterioare dup regula: cnd temperatura exterioar este sczut valoarea impus de temperatur este mai mic. Simpla enunare a acestei

53 ipoteze nu este suficient pentru a ne convinge de adevrul sau falsitatea ei, avnd n vedere caracterul complex al procesului fizic. Singura cale sigur de verificare a acestei ipotez const din realizarea unor ncercri experimentale. Modelul folosit n aceast lucrare are o complexitate redus fa de realitate, dar el poate fi utilizat pentru o verificare de principiu a ipotezei. Pentru aceasta s-au realizat simulri n urmtoarele condiii: e = -5oC; ini (temperatura iniial) = 15oC; temperatura exterioar variaz conform tabelului de cutare: timp [s]: [0 21600 64800 86400] e [oC]: [0 -5 5 0] Urmtoarele simulri s-au executat pe durata unei zile, cu temperatura impus constant, imp = 15 oC, respectiv variabil dup programul: timp [s]: [0 21600 64800 86400] imp [oC]: [15 10 20 15] n primul caz energia consumat a fost de 48,63kWh, iar n al doilea caz de 48,2kWh. Din aceste valori, foarte apropiate, se poate trage concluzia c ipoteza nu este concludent. 3) Reducerea pierderilor de energie prin controlul aerului proaspt O alt ipotez care poate fi verificat cu uurin const din variaia factorului de recirculare u (respectiv a proporiei de aer proaspt introdus n ser), n sensul creterii acestuia cnd temperatura exterioar scade. De fapt modelul este util n acest caz nu pentru constatarea validitii ipotezei, care n acest caz este evident, ci pentru evaluarea cantitativ a economiei realizate. Se poate face astfel o analiz precis a urmtoarelor variante: se crete factorul de recirculare i se introduce n ser un generator de bioxid de carbon deoarece este mai economic; se accept consumul de energie existent.

54 n urma simulrilor efectuate cu factorul de recirculare de 0,9 respectiv de 1, valorile energiei consumate au fost 48,63kWh respectiv 45,6kWh, economia de energie fiind de 3kwh/zi. 4) Reducerea pierderilor de energie prin reducerea nclzirii cnd insolaia este puternic O metod de economisire de energie extrem de important const din reducerea nclzirii cnd insolaia este puternic, deoarece efectul de ser produce o nclzire important. Principala limitare a modelului de ser utilizat n aceast lucrare const din faptul c el nu consider efectul de ser.

55

BIBLIOGRAFIE
[Bla02] M. Blas, Regulatoare fuzzy-interpolative, Editura Politehnica, Timioara, 2002. [Chri68] Al. Christea, Ventilarea i condiionarea aerului - vol. I, Editura Tehnic, Bucureti, 1968. [Doun96] A.I. Dounis, M. Bruant, M. Santamouris, G. Guaracino, P. Michel, Comparison of Conventional and Fuzzy Control of Indoor Air Quality in Buildings, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, vol. 4, nr. 2, pag. 131-140, John Wiley & Sons, 1996. [Dumi99] D. Dumitrescu, Principiile inteligenei artificiale, Editura Albastra, 1999. [Ghin01] M. Ghinea, V. Fireeanu, MATLAB Calcul numeric-grafic-aplicaii, Editura Teora, 2001. [Quin98] A. Quinquis, A. erbnescu, E. Rdoi, Signaux et systmes, Applications sous MATLAB, Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1998. [Volo97] C. Voloencu, Reglare fuzzy si neuronal, Editura Eurobit, Timioara, 1997. [Voic98] V. Voican, V. Lctus, Cultura n sere i solarii, Editura Ceres, Bucuresti, 1998.