Lucrarea 1 - Constructia si functionarea unui grup de generare a energiei hidraulice in conceptie mecatronica

Lucrarea 1 - Constructia si functionarea unui grup de generare a energiei

hidraulice in conceptie mecatronica

1. Scopul lucrarii este studiul constructiei si functionarii unui grup de generare a

energiei hidraulice in conceptie mecatronica. Se va realiza intai un studiu al structurii generale
a grupului de pompare, se vor analiza apoi echipamentele componente si sistemul de
conducere al acestora.

2. Desfasurarea lucrarii
Sistemul de comanda proiectat este realizat pe baza unui grup de pompare fabricat de
firma Rexroth Bosch, model ABSKG-60AL9/VGF2-016/112M-4-B [2].
Schema hidraulică a acestui
grup este prezentată în figura 1
şi conţine următoarele
DH echipamente:
u1
i1 SP
 pompa cu roti dintate cu debit
qM Ssig fix P;
M pmax  rezervorul Rz;
 supapa de siguranta Ssig;
Tp TT
iP qs  manometru pentru măsurarea
F1
uqTP presiunii din sistem M;
 două filtre F1 şi F2, cu fineţe de
Ssu1 filtrare diferită, montate pe
circuitul de rezervor;
F2
Ssu2  distribuitor hidraulic clasic DH,
care intrerupe sau nu
alimentarea cu energie a
sistemului hidraulic deservit;
Rz
P  supapele de sens unic Ssu1 şi
Ssu2.

Fig.1 - Schema de principiu a grupului de generare a energiei

1
Lucrarea 1 - Constructia si functionarea unui grup de generare a energiei hidraulice in conceptie mecatronica

***Activitate 1 - Completati in lucrarile de laborator, in chenarele din figura 1 denumirile

echipamentelor.

Pompa hidraulică cu care este dotata aces grup de pompare este imersată în rezervorul
de ulei în poziţie verticală. Aceasta furnizează un debit constant de 23,3 [l/min], iar la
presiunea maximă pe care o poate furniza Pmax=90 [bar] are un consum energetic la 50 [Hz]
de 4 [kW] [2]. Motorul electric MS112M-4 care pune în funcţiune întregul grup de pompare
este produs de firma Hoyer Motors. Acesta funcţionează alimentat cu un curent trifazat la o
tensiune de 230/400 V-50Hz sau 460V-60Hz.

***Activitate 2 – Folositi Anexa 1 (extras din foaia de catalog) pentru a determina

caracteristicile grupului de generare a energiei. Completati in lucrarile de laborator tabelul de
mai jos:
Cod Semnificatie

Nota: Codul producatorului este :

ABSKG-60AL9/VGF2-016/112M-4-B

Noua structură de grup propusă în acesată lucrare (fig.2) se obţine adăugând la

structura descrisă mai sus un nou modul, BLOC SUPAPA, ce conţine următoarele
echipamente:

 o supapă de presiune proporţională

normal închisă, SP, ce foloseste drept
actuator un electromagnet proporţional
DH  un traductor de presiune TP;
u1  un traductor de temperatură TT.
i1 SP
Ssig
***Activitate 3 – Completati in
lucrarile de laborator, in chenarele din
Tp TT
iP figura 2 denumirile echipamentelor.
F1
uT

Ssu1

F2
Ssu2

Rz
P

Fig.2 - Schema de principiu a grupului de generare a energiei in conceptie mecatronica

2
Lucrarea 1 - Constructia si functionarea unui grup de generare a energiei hidraulice in conceptie mecatronica

Grupul de generare a energiei propus permite realizarea unei însemnate economii de

energie. Aceasta se poate obţine acţionând în două direcţii, şi anume:

- prin decuplarea sistemului deservit atunci când acesta nu are nevoie de energie; acest
lucru se realizează prin anularea semnalului de comandă u1 al distribuitorului hidraulic
DH şi trecerea acestuia pe poziţia preferenţială, situaţie în care debitul furnizat de pompă
este deversat la rezervor prin distribuitor la o presiune apropiată de presiunea atmosferică;
în această situaţie consumul energetic este minim;
- prin adaptarea presiunii furnizate sistemului hidraulic deservit în concordanţă cu nevoile
sarcinii antrenate de acesta; pentru aceasta în sistem (fig.3) trebuie introdus un al doilea
traductor de presiune TpM care să furnizeze informaţii despre presiunea cerută de sarcina
antrenată. În timp real se poate modifica semnalul de comandă i1 al electromagnetului
supapei proporţionale SP astfel încât presiunea ps în faţa supapei să fie ps  pM  p1
unde p1 reprezintă pierderea de presiune pe traseul de legătură dintre supapa de siguranţă
şi motor; în mod normal această pierdere de presiune nu depăşeşte 3...4 bar. În aceste
condiţii deversarea la rezervor a surplusului de debit qSP  qP  qm se va face la o diferenţă
de presiune minimă p  ps .

MOTOR

pM

Tp,M

DHM

DH
u1
i1 SP
BLOC SUPAPA

qM Ssig

qSP pS
Tp TT
iP
F1
uT

Ssu1
qP
F2
Ssu2

Rz
P

Fig.3 – Aplicatie bloc de generare a energiei hidraulice

3
Lucrarea 1 - Constructia si functionarea unui grup de generare a energiei hidraulice in conceptie mecatronica

În acest caz randamentul sistemului va fi:

p M  qM
*  .
 pM  p1   qP
Pentru un sistem de acţionare clasic (fig.1) supapa de siguranţă a sistemului Ssig trebuie
reglată la presiunea maximă de lucru cerută de sarcină, fie aceasta pmax; în aceste condiţii
deversarea surplusului de debit qs la rezervor se face la o diferenţă de presiune maximă:
ps  pmax ,
iar randamentul sistemului va fi:
p q
 M M .
pmax  qP
Ţinând seama de faptul că în permanenţă:
pM  p1  pmax
Randamentul sistemului propus este mai bun decât cel al unui sistem clasic, adică
*   .
În figura 4 este prezentată o imagine a grupului de generare a energiei după ce în construcţia
sa a fost integrat BLOCUL SUPAPA (fig.2). În figura poate fi identificat şi blocul electronic BE ce
comandă sistemul.

Fig.4 – Bloc de generare a energiei hidraulice

Bibliografie
[1] Avram, M., Acţionări hidraulice şi pneumatice – Echipamente şi sisteme clasice şi
mecatronice, Editura Universitară, Bucureşti, 2005;

[2] *** Catalog Rexroth Bosch Grup, RE 00 112-01/04.03;

[3] Avram, M., Bucşan, C:, Miu, S., Tănase, M., Modular Intelligent System for the Control
of Proportional Equipment, Proceegings of International Conference on Innovations,
Recent Trends and Challenges in Mechatronics, Mechanical Engineering and New High-
Tech roducts Development – MECAHITECH`11, pag.127...180.

4
Lucrarea 1 - Constructia si functionarea unui grup de generare a energiei hidraulice in conceptie mecatronica

Anexa 1

5
Lucrarea 1 - Constructia si functionarea unui grup de generare a energiei hidraulice in conceptie mecatronica

Anexa 2