LUCRRI DE LABORATOR LA LUCRRI DE LABORATOR LA

AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR

1
Asist.ing. Teodor V. Chira
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor
n 2 trepte, n funcie de presiune
Staiile de pompare pentru alimentarea cu ap necesar consumului menajer,
industrial sau pentru combaterea incendiilor sunt prevzute cu instalaii de industrial sau pentru combaterea incendiilor, sunt prevzute cu instalaii de
automatizare care au scopul de a asigura funcionarea acestora la parametrii
proiectai de a pune n funciune pompa activ i de a asigura pornirea proiectai, de a pune n funciune pompa activ i de a asigura pornirea
automat a pompei de rezerv n cazul defectrii pompei active.
Automatizarea funcionrii pompelor se poate realiza n funcie de presiune de debit Automatizarea funcionrii pompelor se poate realiza n funcie de presiune, de debit,
sau de presiune i debit. n continuare va fi prezentat o staie de hidrofor
automatizat n funcie de presiunea din vasul de hidrofor Presiunea este automatizat n funcie de presiunea din vasul de hidrofor. Presiunea este
monitorizat cu ajutorul unui presostat. Presostatul este un aparat de
automatizare care are rolul de a menine presiunea constant (sau ntre o automatizare care are rolul de a menine presiunea constant (sau ntre o
limit inferioar i una superioar).
2
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor
n 2 trepte, n funcie de presiune
Analizndu-se cronogramele de consum s-a ajuns la concluzia c nu se solicit un
debit mare de ap la consumatori dect n perioada de vrf de consum (de debit mare de ap la consumatori dect n perioada de vrf de consum (de
obicei seara) i prin urmare folosirea a dou pompe mai mici n locul uneia
mare permite economii importante de energie ntruct vor funciona simultan mare permite economii importante de energie ntruct vor funciona simultan
doar n perioada de vrf de consum, n restul timpului fiind suficient doar una
dintre pompe dintre pompe.
Dac cele dou trepte de presiune folosesc pompe identice, se poate prevedea o
singur pomp de rezerv care s o nlocuiasc pe oricare dintre pompele singur pomp de rezerv care s o nlocuiasc pe oricare dintre pompele
active n caz de avarie. Acest lucru se poate realiza dac schema de
automatizare este conceput n mod adecvat, permind i rotaia rolului automatizare este conceput n mod adecvat, permind i rotaia rolului
pompelor pentru o uzur uniform a acestora.
3
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Po1 presiunea de oprire a pompei
treapta 1; Pp1 presiunea de
pornire a pompei treapta 1;
Schema de principiu
pornire a pompei treapta 1;
Po2 presiunea de oprire a pompei
treapta 2; Pp2 presiunea de
pornire a pompei treapta 2;
Qo1 debitul de oprire a pompei
treapta 1; Qp1 debitul de
pornirea pompei treapta 1;
Qo2 debitul de oprire a pompei
treapta 2; Qp2 debitul de
pornirea pompei treapta 2;
RH recipient hidrofor; VT vas RH recipient hidrofor; VT vas
tampon; P1, P2 i P3 pompe;
PC1 presostat treapta 1;
PC2 presostat treapta 2; PC2 presostat treapta 2;
LIC traductor de nivel cu electrozi;
PZ schem de comand.
4
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Schema de automatizare prezentat n continuare utilizeaz un automat programabil
AP pentru comanda n regim automat i ndeplinete urmtoarele funcii: AP pentru comanda n regim automat i ndeplinete urmtoarele funcii:
Pornete pompele active la scderea presiunii sub valorile Pp1, respectiv Pp2,
i i t l d hid f RH i ti l t l t i ii t n recipientul de hidrofor RH i respectiv le oprete la creterea presiunii peste
valoarea Po2 i Po1 n recipientul de hidrofor RH.
S t d b t i ti i t i t d Scoate de sub tensiune pompa activ avariat i pornete pompa de rezerv.
Dac se defecteaz una din pompele active avertizeaz acustic i optic avaria.
Supravegheaz nivelul apei n vasul tampon VT i n cazul epuizrii rezervei
de ap taie alimentarea cu tensiune a pompelor concomitent cu avertizarea
acustic i optic a acestei avarii.
AP prin rutina de autodiagnoz i monitorizeaz funcionarea i n caz de
5
defectare semnalizeaz optic i acustic.
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Schema de comand
6
Schema de comand
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
7
Schema de for
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Din schemele prezentate anterior se poate observa:
S h d d t li t t f t t f L i l l N Schema de comand este alimentat n c.a. monofazat ntre faza L i nulul N;
Schema de for este alimentat n c.a. trifazat, motoarele pompelor fiind
motoare asincrone trifazate cu rotor n scurtcircuit, de turaie constant;
La alctuirea schemelor s-au utilizat simboluri nsoite de notaii. Convenia de
baz este c toate simbolurile avnd aceeai notaie definesc din punct de
vedere fizic acelai aparat, chiar dac pe scheme apar disparat, n diferite
f poziii, uneori att pe schema de comand ct i pe cea de for.
Pe schem contactele sunt desenate n poziia de repaus, adic un contact ND
va fi desenat deschis, iar un contact NI va fi desenat nchis etc.
Schema de comand este organizat pe circuite verticale, numerotate de la 1
8
la 29, pentru o citire mai facil.
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Semnificaia elementelor componente:
H0 (circuitul 1) lamp de semnalizare a prezenei tensiunii n circuit;
LIC (circuitul 2) contactul traductorului de nivel cu electrozi amplasat fizic pe vasul
tampon VT (este un aparat de cmp). Acest contact se nchide la atingerea p ( p p) g
nivelului minim al apei n VT;
Kh (circuitul 2) bobina releului intermediar pt. protecia pompelor mpotriva ( ) p p p p p
funcionrii n gol;
Hh (circuitul 3) lamp de semnalizare a epuizrii rezervei de ap din VT; Hh (circuitul 3) lamp de semnalizare a epuizrii rezervei de ap din VT;
PC1 (circuitul 4) contactul presostatului aferent treptei 1 de presiune, montat pe
recipientul de hidrofor RH (aparat de cmp); recipientul de hidrofor RH (aparat de cmp);
PC2 (circuitul 5) - contactul presostatului aferent treptei 2 de presiune, montat pe
recipientul de hidrofor RH (aparat de cmp);
9
recipientul de hidrofor RH (aparat de cmp);
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Semnificaia elementelor componente:
Ko1 (circuitul 6) contact ND aparinnd releului intermediar Ko1 pentru sesizarea defeciunii
pompei P1 de ctre AP;
Ko2 (circuitul 7) contact ND aparinnd releului intermediar Ko2 pentru sesizarea defeciunii
i P2 d AP pompei P2 de ctre AP;
Ko3 (circuitul 8) contact ND aparinnd releului intermediar Ko3 pentru sesizarea defeciunii
pompei P3 de ctre AP; pompei P3 de ctre AP;
S2 (circuitul 9) primul set de contacte al comutatorului S2 pentru selectarea pompelor active;
S2 este un comutator cu came cu 3 poziii (poziia 1: P1 i P2 active, P3 - rezerv; p (p , ;
poziia 2: P2 i P3 active, P1 rezerv; poziia 3: P3 i P1 acive, P2 - rezerv) i 4 seturi
de contacte, n circuitele 9, 27, 28 i 29;
S1 (circuitul 10) primul set de contacte al comutatorului S1 pentru selectarea regimului de
comand. S1 este un comutator cu came, cu 3 poziii (A automat, O oprit i M -
10
Manual) i 2 seturi de contacte, n circuitele 10 i 16;
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Semnificaia elementelor componente:
AP (circuitul 10) automatul programabil pentru comanda n regim automat a
pompelor;
KaAP (circuitul 11) bobina releului intermediar pentru avertizarea acustic i optic ( ) p p
a avarierii automatului programabil;
bp1 (circuitul 12) - buton ND cu revenire, acionat prin apsare, pentru pornirea p ( ) , p p , p p
pompei P1 n regim de comand manual;
bo1 (circuitul 12) buton NI cu revenire, acionat prin apsare, pentru oprirea bo1 (circuitul 12) buton NI cu revenire, acionat prin apsare, pentru oprirea
pompei P1 n regim de comand manual;
F1 (circuitul 12) comutator cu 2 poziii acionat de releul termic ale crui bimetale F1 (circuitul 12) comutator cu 2 poziii acionat de releul termic ale crui bimetale
sunt nseriate n circuitul de alimentare al motorului pompei P1 (vezi schema
de for);
11
);
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Semnificaia elementelor componente:
K1 (circuitul 12) bobina contactorului prin ale crui contacte principale este
alimentat motorul pompei P1 (vezi schema de for);
K1 (circuitul 13, n paralel cu bp1) contact auxiliar ND al contactorului K1, cu rol de
automeninere; automeninere;
Hf1 (circuitul 13) lamp de semnalizare a funcionrii corecte a pompei P1;
Kh (circuitul 14) contact de tip NI aparinnd releului intermediar Kh pt. protecia ( ) p p p p
mpotriva funcionrii n gol a pompei P1 n regim de comand automat;
Ha1 (circuitul 14) lampa de semnalizare a defectrii pompei P1;
Ko1 (circuitul 15) bobina releului intermediar Ko1 pt. sesizarea defectrii pompei
P1;
S1 ( i it l 16) l 2 l t d t t l t t l i S1 S1 (circuitul 16) al 2-lea set de contacte al comutatorului S1;
Kh (circuitul 16) contact NI al releului intermediar Kh pt. protecia contra
funcionrii n gol a pompelor n regim de comand manual
12
funcionrii n gol a pompelor n regim de comand manual.
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Semnificaia elementelor componente:
bp2 (circuitul 16) - buton ND cu revenire, acionat prin apsare, pentru pornirea
i P2 i d d l pompei P2 n regim de comand manual;
bo2 (circuitul 16) buton NI cu revenire, acionat prin apsare, pentru oprirea
pompei P2 n regim de comand manual; p p g ;
F2 (circuitul 16) comutator cu 2 poziii acionat de releul termic ale crui bimetale
sunt nseriate n circuitul de alimentare al motorului pompei P2 (vezi schema
de for);
K2 (circuitul 16) bobina contactorului prin ale crui contacte principale este
alimentat motorul pompei P2 (vezi schema de for); alimentat motorul pompei P2 (vezi schema de for);
K2 (circuitul 17, n paralel cu bp2) contact auxiliar ND al contactorului K2, cu rol de
automeninere;
Hf2 (circuitul 17) lamp de semnalizare a funcionrii corecte a pompei P2;
Kh (circuitul 18) kontact NI al releului intermediar Kh pt. protecia la funcionarea n
gol a pompei P2 n regim de comand a tomat
13
gol a pompei P2, n regim de comand automat;
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Semnificaia elementelor componente:
Ha2 (circuitul 18) lampa de semnalizare a defectrii pompei P2; ( ) p p p ;
Ko2 (circuitul 19) bobina releului intermediar Ko2 pt. sesizarea defectrii pompei
P2; P2;
Ko3 (circuitul 20) - bobina releului intermediar Ko3 pt. sesizarea defectrii pompei
P3; P3;
Kh (circuitul 21) kontact NI al releului intermediar Kh pt. protecia la funcionarea n
gol a pompei P3, n regim de comand automat;
Ha3 (circuitul 21) lampa de semnalizare a defectrii pompei P3;
K3 (circuitul 22, n paralel cu bp3) contact auxiliar ND al contactorului K3, cu rol de
automeninere;
Hf3 (circuitul 22) lamp de semnalizare a funcionrii corecte a pompei P3;
b 3 ( i it l 23) b t ND i i t i t i
14
bp3 (circuitul 23) - buton ND cu revenire, acionat prin apsare, pentru pornirea
pompei P3 n regim de comand manual;
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Semnificaia elementelor componente:
bo3 (circuitul 23) buton de tip NI, cu revenire, acionat prin apsare, pentru oprirea
pompei P3 n regim de comand manual;
F3 (circuitul 23) comutatorul cu 2 poziii al releului termic F3, ale crui bimetale
sunt nseriate n circuitul de alimentare Al motorului pompei P3 (vezi schema sunt nseriate n circuitul de alimentare Al motorului pompei P3 (vezi schema
de for);
K3 (circuitul 23) bobina contactorului K3; K3 (circuitul 23) bobina contactorului K3;
KaAP (circuitul 24) contact ND aparinnd releului intermediar KaAP pentru
aprinderea lmpii de semnalizare a avarierii AP;
HaAP (circuitul 24) lamp de semnalizare a avarierii AP;
KaAP (circuitul 25) contact ND aparinnd releului intermediar KaAP pentru
punerea n funciune a hupei H la avarierea AP;
Kh (circuitul 26) - contact ND al releului Kh pentru pornirea hupei la epuizarea apei n
15
VT.
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Semnificaia elementelor componente:
Koh (circuitul 26) contact NI, pentru decuplarea hupei H;
H (circuitul 26) avertizor sonor (hup);
S2 (circuitul 27) al 2-lea set de contacte al comutatorului S2;
Ko1 (circuitul 27) contact ND al releului intermediar Ko1;
Koh (circuitul 27) contact ND, cu rol de automeninere al releului intermediar Koh;
S2 ( i it l 28) l 3 l t d t t l t t l i S2 S2 (circuitul 28) al 3-lea set de contacte al comutatorului S2;
Ko2 (circuitul 28) contact ND al releului intermediar Ko2;
boh (circuitul 28) buton ND cu revenire acionat prin apsare pentru comanda boh (circuitul 28) buton ND, cu revenire, acionat prin apsare, pentru comanda
decuplrii hupei;
Koh (circuitul 28) bobina releului intermediar Koh pentru decuplarea hupei; Koh (circuitul 28) bobina releului intermediar Koh pentru decuplarea hupei;
S2 (circuitul 29) al 4-lea set de contacte al comutatorului S2;
Ko3 (circuitul 29) contact ND al releului intermediar Ko3;
16
( ) ;
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Semnificaia elementelor componente:
S0 (schema de for) ntreruptor general;
F4, F5, F6 (schema de for) sigurane fuzibile pt. protecia la scurtcircuit a
motorului pompei P1; p p
K1 (schema de for) - contactele principale ale contactorului K1;
F1 (schema de for) - bimetalele releului termic pt protecia la suprasarcin a F1 (schema de for) bimetalele releului termic pt. protecia la suprasarcin a
motorului pompei P1;
m1 (schema de for) motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit aparinnd m1 (schema de for) motor asincron, trifazat cu rotor n scurtcircuit aparinnd
pompei P1;
F7 F8 F9 (schema de for) sigurane fuzibile pt protecia la scurtcircuit a F7, F8, F9 (schema de for) sigurane fuzibile pt. protecia la scurtcircuit a
motorului pompei P2;
K2 (schema de for) contactele principale ale contactorului K2;
17
K2 (schema de for) - contactele principale ale contactorului K2;
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Semnificaia elementelor componente:
F2 (schema de for) - bimetalele releului termic pt. protecia la suprasarcin a
motorului pompei P2;
m2 (schema de for) motor asincron, trifazat cu rotor n scurtcircuit aparinnd ( ) p
pompei P2;
F10, F11, F12 (schema de for) sigurane fuzibile pt. protecia la scurtcircuit a , , ( ) g p p
motorului pompei P3;
K3 (schema de for) - contactele principale ale contactorului K3; K3 (schema de for) contactele principale ale contactorului K3;
F3 (schema de for) - bimetalele releului termic pt. protecia la suprasarcin a
motorului pompei P3; motorului pompei P3;
m3 (schema de for) motor asincron, trifazat cu rotor n scurtcircuit aparinnd
pompei P3;
18
pompei P3;
Lucrarea 11 Automatizarea unei staii de hidrofor n 2
trepte, n funcie de presiune
Staia de hidrofor prezentat este prevzut cu 3 pompe identice. P1,P2 i P3 sunt
dimensionate nct s lucreze n 2 trepte de presiune i o rezerv Selectarea dimensionate nct s lucreze n 2 trepte de presiune i o rezerv. Selectarea
pompelor active se realizeaz cu ajutorul comutatorului S2. Acest comutator
este trecut de pe o poziie pe alta, la intervale regulate de timp, de ctre un este t ecut de pe o po e pe a ta, a te a e egu ate de t p, de ct e u
operator astfel nct pompele s aib o uzur uniform. Pentru poziia 1 a
comutatorului S2 avem P1 activ n treapta 1 de presiune, P2 activ n treapta p p p
2 de presiune i P3 rezerv; pt. poziia 2 a lui S2 avem P2 activ n treapta 1,
P3 activ n treapta 2 i P1 rezerv; pt. poziia 3 a lui S2 avem P3 activ n
treapta 1 de presiune P1 activ n treapta 2 de presiune i P2 rezerv.
Schema poate lucra i n regim de comand manual fiind prevzute n acest sens
butoane de pornire i oprire a pompelor. Se trece pe regim de comand
manual cu ajutorul comutatorului S1 oridecteori se fac revizii la partea de
19
automatizare sau apar defeciuni la aceasta.