Reglarea nivelului într-un rezervor

Descrierea echipamentului

Echipamentul experimental este indicat în Fig. 1. Obiectivul lucrării este de a implementa un

regulator bipozițional care asigură urmărirea nivelului de referință și rejectarea perturbațiilor într-
un rezervor de apă. Rezervorul principal de apă este echipat cu trei senzori dedicați pentru
indicarea nivelului apei. Există 4 pompe instalate pe echipament. Pompa P3 este o pompă cu debit
variabil și este utilizată pentru a controla debitul de apă în rezervorul de apă (semnalul de intrare
este 0-100%). Pompa P2 este o pompă de pornire / oprire pentru intrarea apei în rezervorul
principal. Pompa P1 este utilizată pentru extragerea apei din rezervorul principal și alimentarea
rezervorul secundar cu apa extrasă. Nu există drenaj pentru rezervorul principal de apă. Cu condiția
ca pompa P1 să fie oprită și pompa P3 să fie pornită, nivelul apei din rezervorul principal va
continua să crească (până când atinge nivelul maxim și declanșează o condiție de siguranță care
oprește pompa de intrare P3). Pompa P4 este o pompă de recirculare.

O documentație completă a componentelor și echipamentului experimental este disponibilă ca

anexă la laborator. Pentru a funcționa, echipamentul LC2030 este conectat la PLC, prin conectarea
terminalului de alimentare la terminalul 24V int de pe PLC.

Fig. 1. Echipament LC2030 pentru controlul nivelului

Desfășurarea lucrării

Pas 1: Se realizează setările PLC conform îndrumătorului de lucrări, lucrarea intitulată

”INTRODUCERE ÎN STEP 7. APLICAŢII”

Pas 2: Se realizează conexiunile pentru operarea manuală a pompelor P1, P2 și testarea funcționării
acestora prin intermediul comutatoarelor HS1, HS2. Se verifică funcționarea senzorilor de nivel
digitali LS1, LS2 si LS3. LS1 va avea valoarea logică “1”și devine “0” când nivelul LS1 este atins.
LS2 și LS3 au valoarea logica “0”, devenind “1” când nivelul corespunzător este atins.

Pas 3: Se realizează conexiunea echipament-PLC pentru cei trei senzori digitali și se va testa
funcționalitatea lor prin operarea manuală a pompei P2 (utilizând comutatorul de pe stand). Se
golește manual rezervorul principal până la nivelul indicat de LS3. Se conectează LS1 la intrarea
I0.0, LS2 la I0.1, LS3 la I0.2 și se notează starea intrărilor (“0” / “1”) pe PLC corespunzatoare
I0.0, I0.1, I0.2.

Pas 4: Se conectează cele 2 pompe P1 și P2 la PLC. Se va realiza un program Step 7 prin care se
controlează pornirea/oprirea celor 2 pompe în funcție de informația oferită de senzorii LS1, LS2
și LS3.

Pas 5: Se va realiza un program pentru reglarea nivelului. Referința va fi dată de nivelul LS2.
Pompa P1 și P2 va fi acționată pentru a aduce nivelul la valoarea de referință (indicat de către
senzorul LS2). Pentru testare se va goli rezervorul principal până la nivelul LS1 prin acționarea de
pe standul didactic a pompei P1. Apoi se va cupla sistemul de automatizare prin PLC și se va
urmări funcționarea corectă a acestuia.

Pas 6: Analizați rezultatele obținute.