SIE 2016

SIMULAREA CONVERTOARELOR AC-AC UTILIZÂND

MEDIUL SIMULINK-MATLAB
Dr.ing. Marcel Nicola, Dr.ing. Dumitru Sacerdoțianu, Ing. Marian Duță, Ing. Claudiu-Ionel Nicola

ICMET CRAIOVA
 The general objective

- simulări în mediul MATLAB/Simulink pentru caracteristicile

elementului de comutație de bază de tip IGBT;

- simulări în mediul MATLAB/Simulink ale structurilor de control și

filtrelor pentru un convertor CA-CA care permite alimentarea cu
tensiune filtrată și stabilizată a unui consumator de 45kW;

- analiza componentelor armonice, ce constituie un criteriu suplimentar

privind calitatea tensiunii de alimentare a sarcinii.
 Outline

- în ultimii ani s-au dezvoltat și aplicat strategii, concepte și echipamente

din domeniul Micro SMART GRID, care se bazează pe un management
evoluat al rețelei, pe algoritmi de control evoluați, dar și pe “elemente
de execuție” de tipul filtrelor active și STATIC VAR Generator, care să
asigure implementarea strategiei generale atât în nodurile locale cât și
în ansamblul rețelei;
- Deși strategiile de control și obiectivele sunt diferite, topologiile
acționărilor electrice și filtrelor active sunt realizate direct sau indirect
în jurul convertoarelor statice care conțin: redresoare, filtre, invertoare,
regulatoare, generatoare PWM, etc.
- Pentru a studia comportamentul sistemului convertor înainte de
construirea propriu-zisă, în etapa de proiectare se efctuează o serie de
simulări numerice.
 Simulare IGBT

Caracteristici de funcționare ale unui

IGBT Infineon la 1200 V, din invertorul
principal la 125 °C;
Schema bloc Simulink pentru simulare Se obtin caracteristici identice cu cele
si parametrizare IGBT din foia de catalog
Parametrizare caracteristici de funcționare ale unui IGBT, in Matlab
 Schema bloc Simulink

• redresor trifazat; circuit de filtrare intermediar (L=0,2 mH, C=8600 µF);

• invertor trifazat; filtru de ieșire (L=2 mH, 3kvar);
• sarcină: 45kW; regulator de tensiune;
• generator PWM; blocuri de referință, măsură și afișare.
Schema generală a regulatorului de tensiune Implementarea discretă
a regulatorului PI

Discretizarea modelului continuu

(descris în variabila complexă s)
pentru un regulator PI se face cu
substituția Tustin:

în care T este perioada de

eșantionare, iar z este variabila
complexă care caracterizează
sistemul discretizat.
Tensiunea redresată, tensiunea între fazele invertorului și tensiunea filtrată.

Curenții prin IGBT-urile 1 și 2

Analiză FFT a tensiunii pe sarcină.

-timpul de simulare este

de 100ms (5 perioade),
Kp=0.4, Ki=500;

-se remarcă o filtrare

bună, în care THD =
2,29%, dar și prezența
armonicilor multiplu de
2kHz (datorate frecvenței
purtătoarei), dar atenuate
corespunzător.
 Conclusions and Future

- este evident că acordarea regulatoarelor din DSP va fi

puțin diferită de cea obținută prin simulare, datorită
faptului că simulările nu pot surprinde absolut toate
modurile și dinamicile din realitate, dar tabloul calitativ se
păstrează cu siguranță, iar rezultatele bune obținute în
simulări și implementarea unor algoritmi în DSP care
urmează linia celor din Simulink constituie garanția că și
modelul real va funcționa cu rezultate bune;

- In lucrările viitoare apare în mod natural problema

abordării unor strategii de control vectoriale mai
complexe din cadrul filtrelor active, STATIC VAR
Generator, SMART MICROGRID, etc.