6.

Sisteme automate neliniare

6.1. Generaliti Un sistem este neliniar dac conine cel puin un element neliniar. n realitate, elemente perfect liniare nu exist. Totui unele elemente prezint neliniariti care pot fi neglijate. Este cazul neliniaritilor neeseniale (liniarizabile), a cror influen este nesemnificativ. n asemenea cazuri, elementele pot fi nlocuite prin modelele lor liniare. Exist ns i cazuri n care neliniaritile existente n cadrul unui element nu pot fi neglijate, deoarece acceptarea unui model liniar ar conduce la erori grosolane. Este cazul neliniaritilor eseniale (neliniarizabile) i elementul trebuie considerat neliniar. Sistemele automate neliniare pe lng elemente neliniare conin i elemente liniare. Schema bloc a unui sistem automat neliniar, ce conine un singur element liniar, este reprezentat n fig.6.1, unde cu EN s-a notat elementul neliniar, iar cu BL s-a notat blocul elementelor liniare. EC i + -

EN

BL

Fig. 6.1.

ntr-un sistem neliniaritile pot fi: inerente - cnd sunt determinate de caracteristicile reale ale elementelor sau introduse intenionat cnd introducerea lor este voit, n scopul mbuntirii performanelor sistemului. Sistemelor neliniare nu li se pot aplica aceleai metode de studiu, ca sistemelor liniare. Nu se mai poate aplica metoda suprapunerii efectelor, nu este permis extrapolarea, nu este permis descompunerea semnalelor. Semnalele trebuie interpretate global. Comportarea unui sistem neliniar depinde n mod esenial de condiiile iniiale, de forma semnalului de intrare i de amplitudinea acestuia. -

108