Reprezentanţii acestui grup pot fi unele insectivore
(Erinaceus), multe carnivore – lupul (Canis lupus), vulpea (Vulpes vulpes), ursul brun (Ursus arctos), râsul (Felis lynx), hepardul (Acinonyx jubatus), diverse copitate – antilope (Antilopinae), caii (Equus), cerbii (Cervidae), berbecii (Ovis), porcii (Suidae), lagomorfele – iepurii (Lepus), marsupialele – cangurii (Macropodidae), proboscidieni – elefanţii (Proboscidia), unele rozătoare (Rodentia) ş. a. Majoritatea mamiferelor terestre duc un mod de viaţă strict terestru şi pentru ele sunt caracteristice următoarele particularităţi morfologice: corpul are o structură proporţională, gâtul este bine dezvoltat, picioarele sunt lungi, pavilionul urechii are dimensiuni medii sau mari. Caracteristic mamiferelor terestre este deplasarea rapidă, în special pentru formele fitofage (copitate, cangurii, lagomorfe, rozătoare), care le ajută să evite răpitorii 40 şi să-şi caute hrana