ROBOTICA MEDICALA IN ROMANIA

Rezumat:
Sistemul Chirurgical da Vinci, de la Intuitive Surgical, este
cel mai complex dispozitiv folosit in Robotica medicala.
Produsul se numeste “da Vinci” pentru ca Leonardo da Vinci
a inventat primul robot iar operele sale exceleaza prin
detaliile anatomice. Sistemul da Vinci este o platforma
robotica ce permite realizarea de interventii complexe prin
incizii de 1-2 cm. Pana in prezent, s-au efectuat sute de mii
de interventii de chirurgie generala, cardiotomie,
toracoscopie, ortopedie, urologie si ginecologie. Sistemul da
Vinci reproduce in timp real miscarile chirurgului.
Avantajele oferite de utilizarea Sistemului da Vinci: precizia
mai mare si o imagine mult mai buna. Dezavantajele fata
de tehnicile traditionale sunt: ca nu poate fi programat si
nici nu poate lua decizii de unul singur pentru ca sa
realizeze o miscare sau o manevra chirurgicala, fara
comanda chirurgului. In plus Sistemul da Vinci poate fi
folosit pentru interventii chirurgicale la distanta. In prezent
Sistemul Chirurgical da Vinci este folosit in marile Centre
Medicale din lume.

 
Stadiu actual:
In prezent, in spitalele si clinicile din Romania exista doar cativa roboti
chirurgicali, insa tendinta de a se achizitiona noi aparate, in special in
mediul privat, este in crestere. Anual, prin aceasta tehnica de interventie
chirurgicala se fac peste 150 de operatii. Chirurgia asistata de robot,
numita si Chirurgie Robotica, presupune utilizarea unui sistem
revolutionar care include un brat dotat cu o camera de inalta rezolutie si
mai multe brate mecanice cu instrumente chirurgicale. Acestea sunt
deosebit de flexibile si sunt conectate la o consola computerizata, care
este actionata de chirurg. Chirurgul, asezat la consola, controleaza cu o
siguranta sporita bratele robotului, beneficiind de o imagine 3D, de inalta
rezolutie. Primul centru privat de chirurgie robotica din Romania
functioneaza la Spitalul Sf. Constantin din Brasov, odata cu instalarea
robotului chirurgical da Vinci, achizitionat printr-o investitie de peste 1,5
milioane de euro. Spitalul Monza din Bucuresti, cel mai mare Spital de
Chirurgie Cardiovasculara si Cardiologie Interventionala din tara, a investit
peste 2 milioane de euro pentru achizitionarea Sistemului da Vinci.
Chirurgia robotica este folosita in interventii ce trateaza o gama larga de
afectiuni: afectiuni coronariene, afectiuni renale si biliare, cancer de
colon, ginecologice, tiroidiene, de prostata, de vezica urinara, obezitate,
fibroame uterine, sangerari uterine majore.

 
 
Identificare:
Sistemul Chirurgical da Vinci are trei parti componente:  
- Consola chirurgicala ergonomica (care poate fi plasata in sala de operatie sau in afara ei) la
care sta asezat chirurgul care urmareste interventia pe un ecran 3D si manevreaza cu ajutorul
unor joystickuri si pedale instrumentele chirurgicale.
- Sistemul video de inalta rezolutie (3D HD).
- Cartul pacientului, acesta fiind reprezentat de ansamblul bratelor robotice in contact cu
pacientul. Exista sisteme cu trei sau patru brate robotice (un brat pentru camera, doua pentru
instrumentele chirurgicale si unul ajutator). La bratele robotice
  se conecteaza instrumente
articulate specifice Endo-Wrist (ce permit miscari cu 7 grade de libertate).
 
Aplicabilitate:
Chirurgia generala, Chirurgia cardiaca si toracica,
Chirurgia aparatului digestiv, Chirurgia ortopedica,
Chirurgia pediatrica, Neurochirurgia.

 
 
Avantaje pentru chirurg: confort crescut, opereaza asezat, beneficiaza de vedere 3D
si nu mai are nevoie de ajutor pentru repozitionarea camerei. La acestea se adauga
precizia, filtrarea tremurului mainii si marirea tridimensionala a imaginilor.

 
 

Avantaje pentru pacient: recuperarea postoperatorie mai

rapida, reducerea duratei de spitalizare, scaderea riscului de
infectii, reducerea dimensiunilor inciziilor, diminuarea
hemoragiilor si scaderea nevoilor transfuzionale.
Traning: 
Spitalul Academic Ponderas este singurul Spital privat care a dezvoltat un Centru de Training in
Chirurgia Robotica, unde sunt instruiti si pregatiti lunar medici din tara si din strainatate in
operatii robotice, laparoscopice, interventii endoscopice si operatii deschise. Centrul de Training
colaboreaza cu Asociatia Romana de Chirurgie Endoscopica, Societatea Europeana de Chirurgie
Endoscopica si proaspat infiintatul Clubul Roman de Chirurgie Robotica si se implica in educatia si
perfectionarea medicilor, cercetare, schimb de experienta cu centrele de expertiza internationale
si stabilirea standardelor in chirurgia robotica in Romania.
Concluzii:
Robotul da Vinci Xi este un sistem computerizat, bazat pe inteligenta artificiala, interpus intre
chirurg si pacient. Fata de interventiile clasice, deschise, chirurgia cu Sistemul da Vinci Xi este
un urias pas tehnologic, cu avantaje importante atat pentru pacient cat si pentru chirurg.

  

Pentru exemplificare puteti urmari urmatoarele videoclipuri:

https://www.youtube.com/watch?v=_q-YQwFjIj0
https://www.youtube.com/watch?v=SaINJn6ZKsM

https://www.youtube.com/watch?v=9OMnfzJxNSw

  
 Biografie:
  
http://chirurgiarobotica.ro/tag/robot-davinci-si/
http://www.travel-medical.ro/ro/echipamente/da-Vinci.php
http://davincisurgery.ro/chirurgia-da-vinci/sistemul-chirurgical-da-vinci/
https://www.reginamaria.ro/centru-de-chirurgie-robotica-ponderas-academic-hospital
https://davinci.spitalulmonza.ro/

    
 
 VA MULTUMESC !

TOLU Gheorghe
Universitatea Politehnica Bucuresti
Facultatea: IMST, Master: IMST, Anul II
Indrumator: Prof. Dr. Miron ZAPCIU