ATA_321_P2_5_2_CVautomate_ro

ATA 321 P.
2 Cutii de viteze automate/automatizate, partea 2

Cutii de viteze automate cu numar definit de trepte
Circuitul ATF Elementele de cuplare
ATF – circuitul cuplajul unisens
ATF – pompa de ulei ambreiaje si frane
ATF – racirea
Comanda cutiei de viteze
Circuit ulei CV
componenta generala a sistemului
circuit ulei CV senzori / semnale
elemente de executie
Hidrotransformatorul suprapunerea cuplarii ambreiajelor
principiu de functionare matricea de cuplare / schema hidraulica
alimentarea cu ulei a hidrotransformatorului calculator CV / mecatronica
ambreiajul de blocare a HT
functionarea ambreiajului de blocare a HT Programul de cuplare dinamic
comanda HT structura
influenta factorilor dinamici asupra caracteristicii de schimbare a
Componentele cutiei de viteze trepelor
angrenaj planetar simplu Grenzschaltkennlinien
angrenaj planetar Simpson Service
angrenaj planetar Ravigenaux
diagnoza proprie
angrenaj planetar Wilson
actualizarea programului de comanda
angrenaj planetar Lepelletier
remorcarea
frana de parcare
functionarea mecanica in caz de defect
2 ATA 321 P.2 Cutii de viteze automate / automatizate, partea 2, editie decembrie 2011
AB 332 Cutii de viteze automate
Circuitul ATF
supapa regulatoare de debit
supapa regulatoare de presiune
pompa ATF
baie de ulei
3 ATA 321 P.2 Cutii de viteze automate/automatizate , partea 2, editie decembrie 2011
Pompa ATF
ZF aspiratie
AISIN pinion
roata cu dantura interioara roata cu

dantura
semiluna interioara
Jatco
priza de antrenare
pinion refulare
priza de antrenare
refulare aspiratie
pinion
Pompa ATF Partea din spate
semiluna
carcasa pompa ulei
arbore de antrenare conexiune de presiune
priza de antrenare
pinion roata cu dantura interioara

roata cu dantura
interioara
Vederea A
conexiune de aspiratie Vederea A

Circuitul ATF
pompa de ulei ATF: 0BK-/ 0BL-Getriebe
Piston frana B
Arbore pt roti solare S1/S2
Butuc cu roata de lant pt

antrenare pompa ATF
Bremse B
Pompa ATF cu palete radiale

Lant
6 ATA 321 P.2 Cutii de viteze automate/automatizate , partea 2, editie decembrie 2011 siehe Notizblatt
Circuitul ATF
pompa ATF
Presiune sistem – catre
Ventil presiune
ventilele hidraulice
sistem
Presiune sistem – pentru
ventilul
hidrotransformatorului
Presiune de comanda – de la
ventilul de reglare presiune 7
N443
retur
Catre pompa
ATF
Bucsa cu canal
Ventil presiune
sistem
Baie ulei ATF Filtru ATF

De la filtrul ATF
Spre deosebire de cutiile manuale, cutiile automate

Racire ATF sunt prevazute cu un circuit separat de racire
pentru ATF.
Fara o racire corespunzatoare a uleiului ATF

cutiile automate s-ar supraincalzi.
Cutia 01V
Radiator ATF
exterior
Cutia 09E
radiator ATF
integrat
Cutia 09G
Racire ATF Temperatura ATF < 80°C

Pentru a putea fi folosite si in combinatie cu motorizari mai puternice
multe cutii de viteze automate necesita racirea suplimentara a uleiului.
Radiatorul ATF suplimentar este, spre deosebire de radiatorul principal,
un radiator racit cu aer.
Cutia 01V
Audi A6
motor V6 2.7T
supapa termostat separata

radiator ATF
aditional
Radiator ATF radiator

aditional cu supapa principal ATF
termostat integrata conducte ATF
catre cutie Temperatura ATF > 80°C
Racire ATF: Innovatives Thermomanagement (ITM)
Aici : 4,2-V8-FSI cu transmisie 0BK
calorifer Calorifer spate
N82
V50
Radiator ATF
N488
1
6
G62
7
2
5
G694
4 V51
3
Radiator principal
N509
Racire ATF: Innovatives Thermomanagement (ITM)
Aici : 4,2-V8-FSI cu transmisie 0BK
Retur catre termostat
N488
Tur de la chiulasa
X
X
Radiator ATF
Racire cutie
Vedere X
Veder din X
Incalzire cutie
N509
V51
Circuit ulei CV
Cutia de viteze 09E
Aerisire distribuitor
ulei CV ATF
Transmisie principala
si diferential
Cutii automate de viteze cu numar definit de trepte
Hidrotransformatorul
Principiu de functionare
Hidrotransformatorul cu dubla amortizare
Alimentare cu ulei
Cuplajul de scurtcitcuitare
Functionarea cuplajului
Principiul de functionare al hidrotransformatorului
rotor pompa
difuzor
rotor turbina
de la motor MP
MT
catre cutia de viteze

MR
nT = 0
la demaraj
autovehiculul sta pe loc
nT < nP
stare intermediara
nT < nP
rotorul turbina se
starea in domeniul de ambreiaj roteste putin mai incet
decat rotorul pompa
Hidrotransformatorul
Hidrotransformatorul cu dubla amortizare
Cuplaj scurtcircuitare bidisc
Roata de pompa
centrare
Roata de turbina
Caneluri pentru
antrenare
pompa
ATF
Arcuri amortizare Arcuri amortizare
Alimentarea cu ulei a
hidrotransformatorului supapa de ungere
Imaginea alaturata prezinta

alimentarea cu ulei a radiator ATF
hidrotransformatorului,
exemplificata pentru o CVA
09E cu 6 trepte.
Alimentarea este realizata de

catre pompa ATF prin catre circuitul
intermediul unui circuit separat. de ungere
Caldura (rezultata in urma

transmiterii hidrodinamice a
momentului motor si a frecarii
din ambreiajul de blocare) este
indepartata cu ajutorul unui flux
constant de ATF.
supapa regulatoare
pentru ambreiajul de
blocare
supapa regulatoare de presiune pentru HT
Ambreiajul de blocare a hidrotransformatorului

Cutia de viteze automata ZF 09E cu 6 trepte
Cutia de viteze automata AISIN 09G cu 5 trepte
ambreiaj cu doua
suprafete de frecare
ambreiaj cu o singura
suprafata de frecare
Functionarea ambreiajului de
supapa unisens
blocare a hidrotransformatorului supapa de ungere
radiator ATF
Ambreiaj de blocare deschis
fara presiune catre circuitul

presiunea din HT de ungere
presiunea din sistem
presiune de precomanda
supapa regulatoare
blocare
Functionarea ambreiajului de
supapa unisens
blocare a hidrotransformatorului supapa de ungere
Ambreiajul inchis / in domeniul de reglare

radiator ATF
fara presiune
presiune in HT
presiunea din sistem
presiune de precomanda
presiune de comanda catre circuitul
de ungere
supapa regulatoare
blocare
Functionarea ambreiajului de blocare a hidrotransformatorului
Domeniile de functionare in cazul „D“

Sarcina motor
Ambreiaj deschis
Ambreiaj controlat Ambreiaj inchis
Viteza de deplasare
Reglarea hidrotransformatorului
caracteristica schimbare in jos
caracteristica schimbare in sus
exemplu punct de functionare (soferul apasa pedala de acceleratie)

punct de functionare precedent
ambreiaj de blocare deschis
Exercitiu practic:
Folosind testerul, cititi blocurile de valori masurate care ofera informatii despre reglarea si functionarea
hidrotransformatorului.
Componentele cutiei
Mecanismul planetar simplu
Mecanismul planetar Simpson
Mecanismul planetar Ravigneaux
Mecanismul planetar Wilson
Mecanismul planetar Lepelletier
Blocare pentru parcare
Mecanism planetar simplu

Coroana
n3; z3 Platou cu 3 sateliti
n2; z2
n1; z1
Roata solara
Treapta 1: intrare pe la solara, coroana fixa

Treapta 2: intrare pe la coroana, solara fixa
Treapta 3: mecanism planetar blocat
Mers inapoi: intrare pe la solara, platou port-sateliti fix
Mecanism planetar Simpson
Platou port-sateliti Coroana
Sunt combinate doua mecanisme planetare

simple.
Un mecanism planetar Simpson consta din:
• roata solara comuna

rotile solare ale celor doua mecanisme
planetare constituie un singur reper. Sunt
posibile doua diametre diferite.
• 2 coroane cu acelasi diamteru si acelasi numar
de dinti
• 6 sateliti si 2 platouri port-satelit
Iesirea este constituita de una din cele doua

coroane
Sateliti
Platou port-sateliti
Roata solara comuna
Mecanism planetar Ravigneaux platou port-sateliti

comun
coroana comuna
2 x3 sateliti
solara mica
solara mare
Coroana 1
Mecanism planetar Wilson Coroana 2
Coroana 3
Platou port-sateliti 1
Arbore de iesire
Sonnenrad 1
roata solara comuna a mecanismului
planetar de tip Simpson
Mecanism planetar Wilson

prezentare simplificata
frana multidisc F
rotor turbina frana E coroana 2
ambreiaj blocare HT rotor pompa frana D coroana 1 coroana 3
ambreiaj B
A C
cuplaj unisens
arbore tubular
spre iesire
difuzor cu
de la motor arbore de intrare solara 1 solara comuna a mecanismului Simpson
cuplaj unisens
Mecanism planetar Lepelletier
Exercitiu: fluxul de putere pentru treapta de mers inapoi

Paginile urmatoare prezinta in mod in mod simplificat treptele de viteza ale unei CVA 09E cu 6 trepte produsa de firma ZF. Folosind
tabelul cu starea elementelor de cuplare de mai jos, evidentiati cu culoare albastra fluxul de putere in treapta de mers inapoi. Elementele
care raman fixe vor fi evidentiate cu culoare rosie.
Treapta Elemente de cuplare
A B C D E
Mers inapoi
A B C D
Fluxul de putere pentru treapta de mers inapoi : CVA 09E cu 6 trepte
P2 = 1,086 / min
H2 = 0,294 / min
PT1 = 0,657 / min
P3 = 1,041 /
H1 = 1 / min
min
P1 = 1,520 / min
S1 = 0 /min
turatie motor arbore rotor turbina = 1 /min S2 = 0,657 / min S3 = - 0,807 / min PT2 = 0 / min
Exercitiu: fluxul de putere in treapta 1

Folosind tabelul cu starea elementelor de cuplare de mai jos, evidentiati cu culoare albastra fluxul de putere in treapta intai. Elementele
Trepata Elementele de cuplare
A B C D E
Treapta 1
A B C D
Fluxul de putere in trepta 1: CVA 09E cu 6 trepte
P2 = 0,886 / min
H2 = 0,239 / min
PT1 = 0,657 / min
H1 = 1 / P3 = 0,849 / min
min
P1 = 1,520 / min
S1 = 0 /min
turatie motor arbore rotor turbina = 1 /min S2 = 0,536 / min S3 = 0,657 / min PT2 = 0 / min

Folosind tabelul cu starea elementelor de cuplare de mai jos, evidentiati cu culoare albastra fluxul de putere in treapta a doua.
Elementele care raman fixe vor fi evidentiate cu culoare rosie.
Treapta Elementele de cuplare
A B C D E
Treapta 2
A B C D
P2 = 0,488 / min
H2 = 0,427 / min
PT1 = 0,657 / min
P3 = 0,468 / min
H1 = 1 / min
P1 = 1,520 / min
S1 = 0 /min
turatie motor arbore rotor turbina = 1 /min S2 = 0 / min S3 = 0,657 / min PT2 = 0,295 / min

Folosind tabelul cu starea elementelor de cuplare de mai jos, evidentiati cu culoare albastra fluxul de putere in treapta a treia. Elementele
A B C D E
Treapta 3
A B C D
P2 = 0 / min
H2 = 0,657 / min
PT1 = 0,657 / min
P3 = 0 /
H1 = 1 / min
min
P1 = 1,520 / min
S1 = 0 /min
turatie motor arbore rotor turbina = 1 /min S2 = 0,657 / min S3 = 0,657 / min PT2 = 0,657 / min

Folosind tabelul cu starea elementelor de cuplare de mai jos, evidentiati cu culoare albastra fluxul de putere in treapta a patra.
A B C D E
Treapta 4
A B C D
P2 = 0,462 / min
H2 = 0,875 / min
PT1 = 0,657 / min
P3 = 0,443 /
H1 = 1 / min
min
P1 = 1,520 / min
S1 = 0 /min

Folosind tabelul cu starea elementelor de cuplare de mai jos, evidentiati cu culoare albastra fluxul de putere in treapta a cincea.
A B C D E
Treapta 5
A B C D
P2 = 0,566 / min
H2 = 1,153 / min
PT1 = 0,657 / min
P3 = 0,542 /
H1 = 1 / min
min
P1 = 1,520 / min
S1 = 0 /min

Folosind tabelul cu starea elementelor de cuplare de mai jos, evidentiati cu culoare albastra fluxul de putere in treapta a sasea.
A B C D E
Treapta 6
A B C D
P2 = 1,652 / min
H2 = 1,447 / min
PT1 = 0,657 / min
P3 = 1,583 / min
H1 = 1 / min
P1 = 1,520 / min
S1 = 0 /min
turatie motor arbore rotor turbina = 1 /min S2 = 0 / min S3 = 2,226 / min PT2 = 1 / min
Frana de parcare
Imaginea alaturata prezinta frana de parcare in cazul unei CVA 01V

sau 01L.
Dantura pt blocare
Clichet pt blocare
Frana de parcare: CVA cu 6 trepte ZF 09L, 09E

Frana de parcare este actionata prin intermediul unui cablu Bowden.
Acesta este conectat la maneta selectoare. In pozitia „P“ elementul
de blocare angreneaza cu roata dintata a franei de parcare.
Frana de parcare blocheaza iesirea catre angrenajul distribuitor.
Astfel sunt blocate atat puntea fata, cat si puntea spate. In cazul in
Arbore selector care masina este remorcata prin ridicarea unei punti, diferentialul
Torsen poate face o compensare. Nu este permisa remorcarea
autovehiculului in aceasta stare. Acest mod de functionare poate
distruge diferentialul interaxial.
Pozitia P
Roata franei de parcare
Pozitia R, N, D, S
Tija
Element de blocare cu arc
Culisa conica
Arc Tija
Frana de parcare: CVA cu 6 trepte AISIN 09G
Sperrklinke
Arc
Con
Roata franei de parcare
Pozitia „P“ frana de parcare actionata

Dinte de blocare
Frana de parcare cu ationare electrohidraulica, cuplata (0BK-/ 0BL)
Parghie cu arc
Senzor G747
tija Dantura pt blocare
Clichet de blocare cu arc
Con cu arc
N88 (nealimentat)
N486
nealimentat
Ventil comanda
Pistonas culisant
Frana de parcare cu ationare electrohidraulica, decuplare (0BK-/ 0BL)
N88
Presiune de
comanda N88
N486
alimentat Pistonas culisant Ventil comanda
muchie
Presiune sistem
Frana de parcare cu ationare electrohidraulica, mentinerea decuplarii (0BK-/ 0BL)
muchie
Pistonas pt deblocare
N88
N486
Ventil comanda
alimentat Fara presiune
Pistonas culisant
Frana de parcare cu ationare electrohidraulica, realizare cuplarii (0BK-/ 0BL)
N88 fara presiune
N486
nealimentat
Ventil comanda
Pistonas pt deblocare
Fara presiune
Frana de parcare cu ationare electrohidraulica, decuplare de urgenta (0BK-/ 0BL)
Cablu deblocare
Parghie pentru
deblocare de urgenta
cablu1
cablu2
Cuplaj rapid
Cuplaj unisens
Directia libera:
Elementele de blocare sunt montata intre cele doua inele

in asa fel incat acestea sa poata fi rotite in sensuri
contrare.
Directia blocata:
Elementele de blocare asimetrice sunt dispuse intre inelul interior si cel

exterior in asa fel incat in momentul in care inelele se rotesc in sens
invers celui liber, acestea pivoteaza. Ca urmare a acestui fapt
elementele se impaneaza intre cele doua inele, prevenind miscarea
relativa a acestora. Elementele de blocare sunt montate intr-o cusca
speciala.
52 ATA 321 P.2 Cutii de viteze automate/automatizate , partea 2, editie decembrie 2011 siehe Notizblatt
Ambreiaje si frane
ambreiaj A frana C
ambreiaj B frana D arbore de iesire
(platou port-sateliti)
arbore de intrare
(de la rotorul turbina)
ambreiaj E
Ambreiaj multidisc piston ambreiaj arbore multidisc
canal de presiune
catre ambreiajul E
canal de ungere ambreiaj inchis
arbore platou port-sateliti 2
ambreiaj deschis
arbore de intrare
cilindru ambreiaj
suport interior
coroana 1
arc diafragma suport exterior
Ambreiaj multidisc, compensarea dinamica a presiunii:
pistonul ambreiajului
camera de presiune
disc de sprijin
camera de compensare a presiunii
canal de ungere
canal de alimentare
disc de sprijin
frana 2
Frana cu banda
ambreiaj 1 cuplaj unisens
frana 2 ambreiaj 4
ambreiaj 2
ambreiaj 3
frana 3
roata solara 3
cuplaj unisens
ambreiaj 4
frana 3
cilindru hidraulic
frana cu banda
Comanda cutiei
Systemübersicht
Senzori / semnale
Actori
Matricea de functionare
Schema hidraulica
Calculator
Mecatronic
Senzori Componenta generala : CVA 01V/01L Elemente de executie
calculator motor calculator cutie modul mecatronic

• turatie motor N88 - N94
automata J217
• consum combustibil
• pozitie clapeta acceleratie
senzor turatie intrare calculator motor
in CVA G182
• interventie motor
senzor turatie iesire • informatii schimbare
CVA G195 treapta
intrerupator kickdown F8
blocare selector N110
intrerupator frana F
afisaj treapta
G96
senzor temperatura
ulei G93
cruise control
intrerupator climatizare conector diagnoza
multifunctional F125 releu CVA J60
calculator ABS/ESP J104 lampa mers inapoi M16/17
Componenta generala: CVA 09E/09L
Senzori / semnale – calculator de motor calculator CVA
tu
ra
t ie
calculator motor m
ot
or
co
ns
po
um
zit
ie
co
m
cla
bu
pe
st i
ta
bil
ac
ce
senzor turatie motor - G28
ler
a
tie
injector
E-Gas
potentiometru clapeta acceleratie - G69
Senzori / semnale – senzor turatie intrare in CVA G182
carcasa ambreiaj B mecanism planetar (Ravigneaux)
A
C B D
F
arbore iesire
G
arbore intrare
platou port-sateliti
senzor Hall G182
carcasa ambreiaj A
senzor inductiv G182
Senzori / semnale – senzor turatie CVA G38 / senzor turatie iesire CVA – G195
In cazul CVA cu 5 trepte 01V senzorul G38 este amplasat in interiorul cutiei si nu
este accesibil din afara. In cazul in care se doreste inlocuirea acestuia trebuie
demontat modulul mecatronic.
• in cazul CVA cu versiunea de comanda E 17 acest senzor este desemnat cu

denumirea „senzor turatie CVA – G38“.
• in cazul CVA cu versiunea de comanda E 18/2 acest senzor este desemnat in

mod corect cu denumirea de „senzor turatie iesire CVA – G195“.
In cazul CVA cu 5 trepte 01L senzorul G195 este amplasat lateral pe carcasa
diferentialului interaxial.
In cazul in care la schimbarea senzorului se pierde ulei, trebuie verificat nivelul
uleiului din diferentialul interaxial.
• A – surub de control
• B – surub de golire
Senzori / semnale – intrerupator Kick-down F8
• in cazul motoarelor pe benzina fara E-Gas intrerupatorul de kick-down este

integrat in cabulul de acceleratie si este demontat odata cu acesta.
• in cazul motoarelor TDI si a motoarelor cu E-Gas acest intrerupator este
integrat in senzorul de pozitie al pedalei de acceleratie. Dupa inlocuirea
calculatorului de motor trebuie reinvatata pozitia intrerupatorului de kick-down.
Senzori / semnale – intrerupator frana F
.Intrerupatorul se gaseste pe mecanismul de actionare a pedalei de

frana.
• acest semnal este folosit pentru deblocarea manetei selectoare atunci
cand autovehiculul este stationar.
• daca este actionata frana si autovehiculul se deplaseaza in rampa,
cutia retrogradeaza.
• in cazul in care semnalul de la acest intrerupator lipseste, maneta
selectoare este blocata in pozitia „P“.
• semnalul este supravegheat in autodiagnoza.
Senzori / semnale – senzor temperatura ulei – G93
Senzorul pentru temperatura uleiului este amplasat in interiorul cutiei si

este integrat in cablajul supapelor electromagnetice. Pentru demontarea
cablajului este necesara demontarea modulului mecatronic.
• in cazul in care temperatura uleiului ajunge la valoarea de cca. 120 °C,

ambreiajul de blocare al hidrotransformatorului este inchis mai
devreme. Astfel rotorul pompa, rotorul turbina si difuzorul au aceeasi
turatie si uleiul nu mai este solicitat termic ca urmare a diferentei de
turatie dintre cele 3 componente ale HT.
• in cazul in care acest semnal lipseste, ambreiajul de blocare al HT va fi
inchis fara patinare pentru a preveni incalzirea uleiului ATF.
Senzori / semnale – intrerupator multifunctional F125
releu CVA
cruise - control
releu lampa mers inapoi
calculator CVA J217
Senzori / semnale – intrerupatorul multifunctional (01V & 01L)

1 6 1 6
P 4
2 3 4 5 8 7 2 3 4 5 8 7
1 6 1 6
R 3
2 3 4 5 8 7 2 3 4 5 8 7 pin 1: terminal 15; 15A

pin 2: L1; calculator terminal 36
1 6 1 6
N 2
pin 5: L4; calculator terminal 9 + GRA*
2 3 4 5 8 7 2 3 4 5 8 7
pin 6: masa
pin 7: semnal P/N (permisiune demaror)
1 6 pin 8: lampa mers inapoi
D
* cruise - control
2 3 4 5 8 7
Senzori / semnale – calculator ABS/ESP J104
calculator ABS/ESP
calculator CVA
calculator motor
Senzori / semnale – semnal interventie motor; semnal schimbare sus/jos
calculator CVA
calculator motor
Senzori / semnale – instalatia de climatizare
In momentul in care calculatorul instalatie de climatizare primeste de la

calculatorul CVA J217 semnalul de kick-down intrerupe functionarea
compresorului de clima.
Elemente de executie: supapele electromagnetice
Modul mecatronic
Caracteristica invers proportionala

(descrescatoare)
Supape electromagnetice histerezis pentru caracteristica

crescatoare de presiune
banda de toleranta (galben)
presiune de comanda [bar]

pentru caracteristica
descrescatoare de presiune
bobina
piston domeniu de functionare
arc
supapa de comutare: on / off supapa de comanda electrica a presiunii curent de comanda [A]
Farc Fmagn. Fhidr = p x A
p = presiune
Farc + Fmagnetica
I p=
A
supapa electromagnetica de comanda a presiunii (supapa EDS)

cu caracteristica direct proportionala (crescatoare)
I = curent
Farc Fmagn. Fhidr = p x A
p = presiune
I
supapa electromagnetica de comanda a presiunii (supapa EDS)

cu caracteristica invers proportionala (descrescatoare)
I = curent
Suprapunerea cuplarii ambreiajelor (schimbare in sus)
turatie
turatie motor
timp
presiune
variatia presiunii pentru
ambreiajul care se inchide
variatia presiunii pentru

ambreiajul care se deschide
timp
moment
moment total
momentul transmis de
ambreiajul care se inchide
momentul transmis de
ambreiajul care se deschide
timp
Matricea de cuplare – CVA cu 6 trepte 09E
Treapta Supapele electromagnetice de comanda Elementele de cuplare
N88 N215 N216 N217 N218 N233 N371 A B C D E
P/N
Mers inapoi
Treapta 1
Treapta 2
Treapta 3
Treapta 4
Treapta 5
Treapta 6
Ambreiaj HT
selectoare 1
Ambreiaj A
Ambreiaj B
Ambreiaj /
frana D/E
Presiune
Frana C
Supapa
sistem
supape comandate in functie de regimul de functionare

supape comandate
Schema hidraulica: CVA 6 trepte ZF 09E
Calculator CVA – J217
• in cazul in care lipseste semnalul unuia dintre senzori calculatorul CVA

incearca sa calculeze o marime inlocuitoare pe baza semnalelor de la
ceilalti senzori. In cazul in care acest lucru este posibil, cutia ramane
functionala.
• in cazul folosirii unei marimi inlocuitoare calculate pot apare, in functie
de defect, perturbatii in functionarea cutiei de viteze.
• in cazul in care nu se poate obtine o marime inlocuitoare calculata
sistemul intra in avarie:
Functionarea in caz de avarie:

• este intrerupta alimentarea tuturor supapelor electromagnetice si
acestea revin in pozitia de repaus dictata de arcurile de revenire. Este
disponibila pentru deplasarea inainte numai treapta a patra.
• poate fi cuplata treapta de mers inapoi.
• sistemul hidraulic functioneaza cu presiune maxima. Din aceasta
cauza cuplarile se fac cu soc.
• modul de functionare in avarie este semnalat cu ajutorul afisajului
treptelor de viteza din modulul instrumentelor de bord.
senzor turatie iesire CVA – G195

Modul mecatronic calculator CVA J217
modul hidraulic
modul electronic
senzor temperatura ulei
senzor selector programe F125
senzor turatie intrare CVA – G182
Functiile cutiei
Programul dinamic de schimbare atreptelor
Decuplarea in stationare
Start-Stop
Selectare trepte bazata pe navigatie
Imobilizare
Adaptive Cruise Control (ACC)
Adaptarea calculatorului
Programul dinamic de schimbare a treptelor (DSP) pentru CVA 01V si 01L
Evaluarea tipului de sofer

cifra dinamica
unghi clapeta acceleratie
viteza de variatie a acestui unghi
viteza de deplasare
acceleratia
V interpolare Treapta
(pe baza unor caracteristici memorate)
deceleratia
apasare pedala frana
program de schimbare a treptelor interpolat

(obtinerea prin interpolare a punctului de
schimbare a treptelor – intre limitele de
Recunoastere rampa schimbare atreptelor)
Logica de
prin analiza momentului motor schimbare
real si a acceleratiei a treptelor
Functii speciale
Programe speciale in functie de unghiul

clapetei de acceleratie
(ASR, Tiptronic, WL, GRA, matrice HT)
temperatura CVA
Influente spontane
(HSV, HSV-Bergab, SEDK, KD,
Aktualisierungslogik)
Ordonarea factorilor dinamici
145
Factori dinamici 40-50 100-120 ca. 200
0 255
SK1 SK3 SK5

Caracteristica de schimbare a treptelor
Program de schimbare a treptelor

Interpolations-Schaltprogramm
interpolat
Limitele de schimbare a treptelor: caracteristica 1 si caracteristica 5
110 schimbare in jos pt. 100%

unghi clapeta
100
Kick-Down
90 Punkt
[%]
80
DKI [%]
clapeta acceleratie
70
Drosselklappe
60
50 schimbare in jos pt. 68%

unghi clapeta
40
unghi
30
20
10
SK1 5-4 SK1 4-5 SK5 5-4 SK5 4-5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
viteza de deplasare
Geschwindigkeit [km/h]
v [km/h]
Functiile cutiei
Decuplare in stationare
Decuplare neactivata
100% patinare in
hidrotransformator
Decuplare activata
Patinare in frana B
cca. 10% patinare

in
hidrotransformator
Indicatie: toate piesele negre nu se rotesc
Functiile cutiei
Start-Stop
La Audi A8 ´10 cu motorizare 3.0l-V6-TDI apare pentru prima data functia Start-Stop in combinatie cu cutia automata cu 8 trepte 0BK.
Problema:
Imediat dupa pornirea motorului apare caderea brusca a presiunii de ATF datorita actionarii elementelor interne in scopul micsorarii la
maxim a intarzierii demarajului.
Rezolvarea: acumulatorul hidraulic cu impulsuri (Hydraulischer Impuls-Speicher – HIS)
Catre mecatronic
Cupla
hidraulica
Electromagnet N485 16 Ohm +/- 2
(la 20°C)
HIS
Functiile cutiei
Start-Stop
Gata de start cu HIS
Gata de start fara HIS
1/min bar
Turatie motor
Presiune in sistem cu HIS
Presiune in sistem fara HIS
Presiune in HIS
Functiile cutiei
Selectia treptelor pe baza navigatiei
Pe baza datelor de la sistemul de navigatie utia de viteze poate realiza urmatoarele functii:
- Amanarea scimbarii treptei superioare inaintea unui viraj - Retrogradare activa inaintea virajului
- Schimbare graduala in sus la iesirea din viraj - Limiteaza comportamentul sportiv memorat anterior la intrarea in
orase
Frecventa DSP* cu date

de la navigatie
Frecventa DSP* fara
date de la navigatie
Treapta este mentinuta
Treapta este mentinuta
* Dynamisches-Schalt-Programm
Functiile cutiei
Imobilizare
Calc cutie Cheie cu

Calc motor telecomanda
automata
J623
J217
Contact
CAN-Antrenare electronic cheie
E415*
Calc autorizare acces

Gateway J533 CAN-confort si pornireJ518
(Master pt imobilizare)
Cablu date
bidirectional
CAN-Diagnose
AUDI AG
Ingolstadt
FAZIT-Datenbank
Calculatoare si componente integrate in imobilizare
Calculatoare care nu sunt integrate in imobilizare
Functiile cutiei
Adaptive Cruise Control (ACC) (0BK- / 0BL- la Audi A8 `10)
Pentru un confort cat mai bun la demaraj cand se utilizeaza ACC , in cazul franarii pana la oprire se
retrogradeaza doar pana la treapta 2.
Plecarea se realizeaza tot cu treapta 2, astfel demarajul este mai lin si se evita o schimbare inutila.
In cazul unei rampe pronuntate se retrogradeaza pana la treapta 1. si pornirea se va realiza cu 1 pentru a
avea la dispozitie suficienta forta.
Functiile cutiei
Adaparea calculatorului (0BK- / 0BL- la Audi A8 `10)
Prin adaptare cu testerul urmatoarele functii se pot activa sau dezactiva:
• decuplarea in stationare
• schimbarea in sus inaintea atingerii turatiei maxime
• functie tiptronic in D/S
• selectie trepte bazata pe navigatie
• mod afisare treapta cuplata
Citirea si stergerea valorilor de adaptare
Continut
Introducere
Citirea valorilor de adaptare
Stergerea valorilor de adaptare
Bazele adaptarii
Procesul de schimbarea a vitezelor
Preumplere / Presiune de umplere
Preumplere / Timp de umplere rapida
Presiune de schimbare / Presiune de mentinere
Influenta valorilor de adaptare
Principiile adaptarii
Adaptarea presiunii de umplere in timpul Conditii de adaptare (tabel exemplificare)
schimbarilor Logica cuplarilor la 09E / 09L
Adaptarea presiunii de umplere / timp de
umplere rapida inafara schimbarilor Cicluri de adaptare
(adaptare prin impulsuri) Interpretarea valorior de adaptare
Conditiile de adaptare prin impulsuri
Ciclul de adaptare (versiunea lunga)
Adaptare prin patinare
Ciclul de adaptare (vesiunea scurta)
Introducere
Incepand cu MY `06 la cutiile automate cu 6 trepte Capitolele prezentarii:

09E, 09L si 0AT exista posibilitatea de citire si
stergere a valorilor de adaptare cu ajutorul
- Citirea valorilor de adaptare
testerului.
- Stergerea valorilor de adaptare
- Bazele adaptarii
- Influenta valorilor de adaptare
- Principiile adaptarii
- Conditii de adaptare
- Cicluri de adaptare
- Valori limita / interpretare
- Ciclurile de adaptare
Prin functia 08 - Citirea blocurilor de valori

masurate, valorile de adaptare invatate pot fi
vizualizate in blocurile 73-77.
ambreiaj A
ambreiaj B
frana C
frana D
ambreiaj E
MWB Element Camp 1 Camp 2 Camp 3 Camp 4
73 A
valoarea de adaptare pt contor cicluri de

74 B timp de umplere rapida adaptare pt
in ms timp de umplere rapida
75 C
valoarea de adaptare pt contor cicluri de
presiunea de umplere adaptare pt
76 D in mbar presiune de umplere fara adaptare fara adaptare
(valoarea ramane 0) (valoarea ramane 0)
77 E fara adaptare fara adaptare

(valoarea ramane 0) (valoarea ramane 0)
Stergerea valorilor de adaptare
1 10 Adaptare
4 preluare
2 canal 1
5 confirmare
3 memorare 6 control
Bazele adaptarii
Momentul transmis de un ambreiaj depinde de mai multi

parametri :
- solutia contructiva (diametru si numar suprafete de

frictiune)
- forta de strangere (aici presiunea de comanda)
- coeficientul de frecare
Bazele adaptarii
Coeficientul de frecare este influentat de

urmatoarele:
- ATF (calitate, vechime, uzura)
- temperatura ATF
- temperatura ambreiajului
- patinarea in ambreiaj
Scopul adaptarii este sa compenseze tolerantele din procesul de productie si modificarile

aparute prin procesul de exploatare.
Bazele adaptarii - procesul de schimbare a treptei de viteza
timp de
umplere rapida
presiunea
de umplere
Bazele adaptarii
Sunt adaptate:
- presiunea de umplere (preumplere)
- timpul de umplere rapida (preumplere)
- presiunea de schimbare (pentru ambreiajul care

se inchide si cel care se deschide)
- presiunea de mentinere
Bazele adaptarii
Preumplere / presiune de umplere
- este presiunea necesara pentru a umple

ambreiajul incat sa nu fie transmis moment dar sa
fie eliminate jocurile intre suprafete
- constituie baza pentru variatiile de presiune din

procesul de schimbare
- importanta in special la schimbarile sub sarcina

scazuta
presiunea
de umplere
Bazele adaptarii
Preumplere / timp de umplere rapida
- este timpul in care ambreiajul este alimentat cu o

presiune marita in scopul amorsarii
- poate cauza probleme chiar si in conditiile unei

presiuni de umplere corecte
timp de
umplere rapida
Bazele adaptarii
Presiune de schimbare / presiune de mentinere
- sunt presiuni care actioneaza in timpul fazei de patinare
Valorile de adaptare pentru aceste presiuni nu pot fi citite

cu testerul de diagnoza, de aceea ele nu vor fi tratate mai
departe.
La stergerea valorilor de adaptare invatate se sterg

inclusiv valorile pentru presiunile mai sus mentionate. .
Influenta valorilor de adaptare
- actioneaza ca si valori de corectie la valorile

efective (Offsets)
- adaptarea poate avea si efecte negative
- au efect sporit in special la schimbarile sub

sarcina mica
- adaptarea se efectueaza pe masura scurgerii

timpului de functionare.
Adaptarea are loc in urmatoarele stadii de

deplasare:
- in timpul schimbarilor in sus sau in jos
- infara schimbarilor (adaptare prin impulsuri)
- in stationare, la mers in gol

(adaptare prin patinare)
Adaptarea presiunii de umplere in timpul

schimbarilor
- este determinata din evolutia turatiei turbinei

(gradient de turatie)
- adesea este utilizata ca adaptare rapida

(frana C)
turatie iesire Adaptarea presiunii de umplere / timpului de

turatie turbina umplere rapida inafara schimbarilor (adaptare
prin impulsuri)
- cuplare repetata a unuia din cele trei ambreiaje

cu o presiune si un timp de umplere din ce in ce
mai mari
- recunoasterea unei usoare perturbari in turatie

(turatie turbina, turatie iesire )
- asigura o adaptare foarte exacta
comanda ambreiajului
Conditii pentru adaptarea prin impulsuri
- temperatura ATF in intervalul 60°C - 95°C
- treapta de viteza definita
- circulatie fluenta
- moment motor intr-o plaja definita
- turatie motor intr-o plaja definita
- fara defecte inregistrate
Adaptare prin patinare
- adaptarea presiunii de umplere in repaus, la mers

in gol
- scaderea lenta a presiunii in ambreiaj pana la

recunoasterea patinarii
n_mot = turatie motor

n_t = turatie tubina
p_k = presiune in ambreiaj
Principiile adaptarii - tabel de exemplificare
element 09L 09E
Audi A4 Audi A6 Audi A8
3.2 FSI 3.0 TDI 6.0 MPI
In tabel sunt reprezentate diferite
moduri si conditii de adaptare. tr 5. decelerare tr 5. decelerare schimbare 5-4
moment motor intre moment motor intre moment motor intre
A -110Nm si -25Nm -100Nm si -53Nm -30Nm si 8Nm
In functie de combinatia motor- turatie turbina turatie turbina turatie turbina
cutie, soft, hardware conditiile de 1100 – 2000/min 1400 – 3000/min 550 – 1100/min
adaptare sunt diferite.

deplasare tr 6 deplasare tr 6 schimbare 6-5
moment motor intre moment motor intre moment motor intre
Se pot observa totusi niste tendinte B 50Nm si 130Nm 35Nm si 200Nm -30Nm si 8Nm
generale. turatie turbina turatie turbina turatie turbina
1600 – 2800/min 1100 – 3000/min 550 – 1200/min
deplasare tr 5 deplasare tr 5 deplasare tr 5

LEGENDA moment motor intre moment motor intre moment motor intre
C 60Nm si 120Nm 35Nm si 200Nm 40Nm si 120Nm
galben - adaptare prin impulsuri turatie turbina turatie turbina turatie turbina
1500 – 2800/min 1100 – 3000/min 1200 – 2500/min
verde - adaptare prin patinare
albastru - adaptare in timpul D vezi adaptarea prin vezi adaptarea prin vezi adaptarea prin
schimbarior patinare patinare patinare
deplasare tr 3 deplasare tr 3
moment motor intre nu este adaptat moment motor intre
E 35Nm si 80Nm 40Nm si 100Nm
turatie turbina turatie turbina
1100 – 2300/min 1300 – 2500/min
Logica cuplarilor la cutiile 09E /09L

Treapta Element cuplat
Ambreiaj R
1
Frana
6
Cicluri de adaptare
- Adaptarea in timpul schimbarilor este activa permanent.
- Adaptarea prin impulsuri se face dupa o „linie a frecventei“. La inceput, adaptarea se face mereu
cand sunt indeplinite conditiile, apoi frecventa scade. Intre adaptari pot avea loc mii de schimbari.
- Adaptarea prin patinare se face similar celei prin impulsuri.
- La adaptarea rapida (frana C) sunt realizate la inceput doua adaptari in timpul schimbarii 1-2 nefiind
necesara indeplinirea conditiilor; adaptarile ulterioare au loc prin impulsuri
-Fiecare ambreiaj are propriul contor pentru numarul de schimbari si de adaptari.
Interpretarea valorilor de adaptare
Valorile limita pentru adaptare valori limita pt presiunea de –valori limita pt timpul de
Element umplere umplere rapida
A - 400 mbar +350 mbar - 40 ms 120ms
B - 400 mbar +350 mbar - 60 ms 100ms
C - 400 mbar +350 mbar - 50 ms 120 ms
D - 190 mbar +200 mbar ------
E - 300 mbar +300 mbar ------
Valorile din tabel sunt cu titlu informativ; nu se pot Din acest motiv depasirea valorilor mai sus
stabili niste limite generale ele fiind diferite in prezentate poate fi plauzibila.
functie de codul si tipul cutiei de viteze.
Abaterile mari pot face obiectul solicitarii de
asistenta tehnica, insotite de datele detaliate
despre cutia si masina respectiva.
Ciclul de adaptare (versiunea lunga)
Atentie: trebuie indeplinite conditiile de adaptare!
Partea 2
Partea 1
Se accelereaza pana la cca. 70 km/h si se cupleaza manual

Din repaus, se accelereaza cu sarcina mica (15%-25%)
treapta 5.
mai intai pana in treapta a 4-a.
Apoi cu sarcina partiala (20-40%) se continua accelerarea
pana in treapta a 6-a.. Apoi, cu sarcina scazuta, se accelereaza pana la cca. 90km/h si
se lasa masina sa ruleze pana la ca. 60 km/h fara a actiona
frana; se repeta aceasta etapa de 5 ori.
Fara a se actiona frana se lasa masina sa ruleze pana la
Se accelereaza la cca. 85 km/h si se introduce manual treapta a
cca. 40 km/h apoi prin apasarea usoara a franei se opreste
6-a.
complet.
Cu sarcina scazuta se accelereaza pna la cca. 100km/h si se
lasa masina sa ruleze pana la cca 75km/h fara actionarea franei;
Se asteapta 10 sec cu frana apasata. se repeta de 5 ori.
In final se introduce manual treapta a 4-a.
Partea 1 se repeta de 10 ori. Partea 2 se repeta de 6 ori.
Partea 3
In stationare, la mers in gol, se pune de cate 5 ori levierul
selector din N in D si din N in R.
La fiecare introducere in D sau R se asteapta 5 sec.
Ciclul de adaptare(versiunea scurta)

Partea 2
Atentie: trebuie indeplinite conditiile de adaptare!
Se accelereaza pana la cca. 70 km/h si se cupleaza manual

Partea 1 treapta 5.
Din repaus, se accelereaza cu sarcina mica (15%-25%) Cu un moment de ca. 100 Nm (MWB 9 / 1)se continua
pana in treapta a 4-a. deplasarea 3-4 km.
Fara a se actiona frana se lasa masina sa ruleze pana la Se accelereaza apoi la ca. 85 km/h si se cupleaza manual
cca. 40 km/h apoi prin apasarea usoara a franei se opreste treapta a 6-a. Se continua deplasarea 3-4 km cu un moment de
complet. 100 Nm (MWB 9 /1).
Se asteapta 10 sec cu frana apasata. Partea 3
Partea 1 se repeta de 6 ori. Se accelereaza cu sarcina redusa la ca. 100km/h si apoi se lasa
masina sa ruleze pana la cca 40 km/h fara a actiona frana.
Partea 3 se repeta de 5 ori.

ATA_321_P2_5_2_CVautomate_ro

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ATA_321_P2_5_2_CVautomate_ro

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ATA 321 P.

2 Cutii de viteze automate/automatizate, partea 2

supapa regulatoare de debit

supapa regulatoare de presiune

roata cu dantura interioara roata cu

arbore de antrenare conexiune de presiune

pinion roata cu dantura interioara

conexiune de aspiratie Vederea A

Arbore pt roti solare S1/S2

Butuc cu roata de lant pt

Pompa ATF cu palete radiale

Baie ulei ATF Filtru ATF

Spre deosebire de cutiile manuale, cutiile automate

Fara o racire corespunzatoare a uleiului ATF

Racire ATF Temperatura ATF < 80°C

supapa termostat separata

Radiator ATF radiator

calorifer Calorifer spate

Retur catre termostat

Cutia de viteze 09E

Principiul de functionare al hidrotransformatorului

catre cutia de viteze

Cuplaj scurtcircuitare bidisc

Arcuri amortizare Arcuri amortizare

Imaginea alaturata prezinta

Alimentarea este realizata de

Caldura (rezultata in urma

supapa regulatoare de presiune pentru HT

Ambreiajul de blocare a hidrotransformatorului

Ambreiaj de blocare deschis

fara presiune catre circuitul

supapa regulatoare de presiune pentru HT

Ambreiajul inchis / in domeniul de reglare

supapa regulatoare de presiune pentru HT

Functionarea ambreiajului de blocare a hidrotransformatorului

Domeniile de functionare in cazul „D“

Ambreiaj controlat Ambreiaj inchis

caracteristica schimbare in jos

caracteristica schimbare in sus

exemplu punct de functionare (soferul apasa pedala de acceleratie)

Mecanism planetar simplu

n3; z3 Platou cu 3 sateliti

Treapta 1: intrare pe la solara, coroana fixa

Mecanism planetar Simpson

Platou port-sateliti Coroana

Sunt combinate doua mecanisme planetare

Un mecanism planetar Simpson consta din:

• roata solara comuna

Iesirea este constituita de una din cele doua

Mecanism planetar Ravigneaux platou port-sateliti

Mecanism planetar Wilson

ambreiaj blocare HT rotor pompa frana D coroana 1 coroana 3

Mecanism planetar Lepelletier

Exercitiu: fluxul de putere pentru treapta de mers inapoi

Treapta Elemente de cuplare

Fluxul de putere pentru treapta de mers inapoi : CVA 09E cu 6 trepte

PT1 = 0,657 / min

Exercitiu: fluxul de putere in treapta 1

Trepata Elementele de cuplare

Fluxul de putere in trepta 1: CVA 09E cu 6 trepte

PT1 = 0,657 / min

Exercitiu: fluxul de putere in treapta 2

Treapta Elementele de cuplare

Fluxul de putere in trepta 2: CVA 09E cu 6 trepte