Control Nedistructiv 2

Introducere
Principii de baz Examinarea cu ultrasunete foloseste energia sunetelor de frecvene nalte pentru examinarea si efectuarea msuratorilor. Examinarea cu ultrasunetele poate fi folosit pentru: detectarea/examinarea defectelor, msurri, caracterizarea materialelor etc. Pentru a prezenta cum se realizeaz testul, este ilustrat o examinare impuls/ecou:
O inspecie obinuit cu ultrasunete se realizeaz cu aparatur cum ar fi: impuls/receptor, traductor i ecran. Aparatul impuls/receptor este un aparat electronic care poate produce pulsuri electrice de voltaj mare. Condus de generatorul de impulsuri, traductorul genereaz energie ultrasonic de frecven nalt. Energia sunetului este introdus i propagat n material n form de unde. Cnd apare o discontinuitate (cum ar fi o defeciune) n drumul undelor, o parte din energie se va reflecta napoi din suprafaa defect. Semnalul de und reflectat este transformat n semnal electric de ctre traductor i este afiat pe ecran. n examinarea prezentat anterior, puterea semnalului reflectat este prezentat n funcie de timpul de cnd semnalul a fost generat i pn a fost recepionat ecoul datorat defectului. Timpul drumului efectuat de semnal poate fi legat cu distana parcurs de acesta. Cu ajutorul semnalului se pot obine informaii referitoare la locul reflexiei, mrimea, orientarea etc. Examinrile cu ultrasunete reprezint o metod foarte util i vast in controlul nedistructiv. Cteva avantaje a examinrii cu ultrasunete sunt - este sensibil la discontinuitile suprafeelor - adncimea la care se face studiul pentru detectarea defeciunilor sau msurtorilor este superioar altor metode de control nedistructiv - este nevoie de acces doar la o parte a materialului atunci cand se folosete tehnica impuls/ecou - are o acuratee foarte mare n determinarea poziiei de reflectare i estimarea marimii i formei defeciunii - necesit pregtiri minime nainte de examinare - echipamentele electronice asigur rezultate exacte - pot fi reprezentate imagini detaliate
- mai are i alte utilizri cum ar fi msurarea grosimii La fel ca toate metodele de examinare nedistructiv i examinarea cu ultrasunete are unele limite: - suprafaa trebuie s fie accesibil s transmit unde - pregatirea personalului este mult mai scump fa de alte examinri - n mod normal necesit un mediu cupl pentru a se realize transferal energiei sunetului n material - materialele care sunt dure, cu forme iregulate, foarte mici neomogene sunt greu de examinat. - defectele liniare orientate paralel cu raza sunetului pot trece nedetectate - sunt necesare nite referine pentru calibrarea echipamentelor i caracterizarea defectelor Istoria ultrasunetelor nainte de al doilea rzboi mondial, tehnica trimiterii undelor de sunete prin ap i studierea ecoului pentru a caracteriza obiecte cufundate, au fost nceputul pentru aplicarea ultrasunetelor n diagnosticul medical. n 1929 i 1935 Sokolov a studiat utilizarea undelor ultrasonice pentru detectarea metalelor. Mulhauser n 1931 a patentat utilizarea undelor ultrasonice, folosind dou traductoare pentru detectarea defectelor n solide. Firestone (1940) i Simons (1945) au dezvoltat examinarea ultrasonic cu impulsuri folosind tehnica impuls/ecou. La scurt timp dup terminarea celui de-al doilea razboi mondial, cercettori din Japonia au nceput cercetarea capabilitii diagnosticrii medicale cu ultrasunete. Cercetrile japonezilor au fost cunoscute n America i Europa nainte de 1950. Cercettorii au prezentat comunitii medicale internaionale descoperirile lor n utilizarea ultrasunetelor pentru detectarea pietrelor la fiere. Japonia a fost de altfel prima ar care a aplicat ultrasunetele Doppler, o aplicaie a ultrasunetelor care detecteaz obiectele care se mic cum ar fi sngele curgnd prin inim pentru investigaii cardiovasculare. n Statele Unite, cercetatorii au realizat mari progrese, utiliznd ultrasunetele pentru a detecta potenialul cancer i pentru a vizualiza tumori n esuturi. Introducerea ultrasunetelor Doppler color a ajutat la indicarea cu ajutorul diferitelor culori a vitezei sngelui i direcia de curgere a acestuia. Inceputul examinrilor nedistructive Examinrile nedistructive au fost practicate nc cu cteva zeci de ani in urm. n timpul celui de-al doilea rzboi mondial a avut loc o dezvoltare rapid i de atunci pn n zilele noastre preocuparea principl este detectarea defectelor. La nceputul anilor 70, s-a produs o mare schimbare. Continua mbuntire a tehnologiei, n particular detectarea micilor defecte, a condus la neplcuta situaie ca din ce n ce mai multe obiecte s fie respinse. Acest lucru a dus la o nou filosofie. Componentele care au defecte cunoscute se pot utiliza n continuare atta timp ct defectele sunt stabilizate i nu vor crete la un nivel critic. O nou provocare a fost aceea ca detectarea nu era de ajuns, ci se dorea i obinerea de informaii cantitative despre dimensiunea defectului pentru a servi ca predicie a duratei de via a mecanismului defect.
n ziua de azi Examinrile cu ultrasunete au nceput s fie practicate cu mai multe decenii n urm. Iniial dezvoltarea rapid a instrumentelor a fost sporit de dezvoltarea continu a tehnologiei din 1950 pan azi. ncepnd cu 1980 i continund i pn azi, cu ajutorul calculatoarelor s-au realizat instrumente din ce n ce mai mici i mai complexe pentru examinri cu ultrasunete. Msurarea grosimii este un exemplu de instrument care a fost rafinat pentru a reduce eroarea operatorului i timpul de citire a nregistrrilor. Acest aparat a redus nevoia de a scrie i a ajutat operatorii s nregistreze mai mult de 54000 de valori nainte s descarce valorile pe calculator. Alte instrumente au capacitatea s nregistreze formele de und ceea ce a ajutat la citirea grosimii far ca operatorul s stea lng instrument. Mai mult cercetare i dezvoltare a avut loc pentru nelegerea reflexie sunetelor dintr-o suprafa care conine ciupituri sau eroziuni cum s-au gasit pe interiorul unei evi. Asta a dus la msurtori mult mai exacte. De ceva timp detectorului de defecte ultrasonic i-a fost incorporat o funcie trigonometric care ajut la o localizare mai exact cnd se face o inspecie prin defazarea undelor. Tuburile cu raze catodice n cea mai mare parte au fost nlocuite cu ecrane LED sau LCD. Traductoarele pot fi programate cu ajutorul unor setri a unui instrument predeterminat. Tehnicianul trebuie doar s poziioneze traductorul n contact cu instrumentul, iar instrumentul va seta variabilele cum ar fi frecvena, limitele i ntrzierea, variabile care sunt direcionate spre traductor. Odat cu calculatoarele, roboii au contribuit la evoluia examinrii cu ultrasunete. Cu ajutorul acestor roboi, scanarea componentelor a devenit mai rapid dect cnd se folosea scanarea de mn. Totusi problemele au aprut de la mrimea i forma obiectelor i de la costul ridicat a roboilor. Sistemele de imersie au avansat n multe direcii din 1960. n timp ce roboii nc nu existau, tancurile de imersie au oferit cercetri n alte metode de examinare. Calculatoarele pot fi programate n ziua de azi pentru a inspecta obiecte cu forme complexe, cu ajutorul unuia sau mai multor traductoare care culeg informaii. Aceste informaii sunt culese de calculator pentru evaluare, transmisia ctre un client i n final obinerea unei imagini a obiectului care v-a ajuta la meninerea calitii n anii care urmeaz. n viitor Privind n viitor, examinarile nedistructive vor avea un nou set de oportuniti impresionante. Drumuri, cldiri, avioane, reprezint o nou int n ceea ce privete msurarea i monitorizarea lor cu ajutorul examinrilor nedistructive. Evaluarea cantitativ nedistructiv va crete volumul de informaie despre modurile de defectare i viteza cu care informaiile pot fi obinute. Aparate de simulare evoluate vor contribui la creterea aplicaiilor n domeniul examinrilor nedistructive. Cu aceast cretere v-a fi nevoie i de creterea cunotinelor examinatorilor, ceea ce nseamn c odat cu avansarea aparatelor de simulare, vor aprea studeni cu cunotine mult mai bogate despre comportarea sunetelor n materiale. Un exemplu fiind Iowa State University unde s-a dezvoltat un aparat foarte folositor n laboratoarele universitii chiar de ctre studeni.
Cum globalizarea continu, companiile vor ncerca s dezvolte domeniul prin creterea frecvenei de lucru, o practic foarte utilizat. Acest drum va duce ca n examinarea nedistructiv s apar simulri care vor putea fi communicate electronic.
Fizica ultrasunetelor
Propagarea undelor Testul cu ultrasunete se bazeaz pe variaia n timp a deformaiilor i vibraiilor n materiale, care n general se refer la acustica materialului. n solide, undele sunetelor se pot propaga n 4 feluri care se bazeaz pe oscilaia particulelor. Sunetul se poate propaga n unde longitudinale, unde defazate, unde de suprafa i n materiale subiri ca unde metalice. Undele longitudinale i cele defazate sunt 2 moduri de propagare cele mai utilizate n ultrasunete. Micarea particulelor responsabile pentru propagarea longitudinala i defazat a undelor este ilustrat mai jos.
n undele longitudinale, oscilaiile se regsesc n direcie longitudinal sau n direcia propagrii undelor. De cnd forele de dilatare i de compresie sunt active n aceste unde, ele se mai numesc unde de presiune sau compresiune. De altfel uneori se mai numesc unde de densitate fiindc densitatea particulelor fluctueaz odat cu micarea lor. Unde de compresie pot fi generate att n lichide ct i n solide deoarece energia merge prin structura atomic ca o serie de micri de compresie i expansiune. n undele transversale sau defazate, particulele oscileaz la un unghi drept sau transversal cu direcia de propagare. Undele defazate necesit un material solid acustic pentru propagarea efectiv i nu sunt efectiv propagate n materiale ca lichide sau gaze. Undele defazate sunt relativ mai slabe n comparaie cu undele longitudinale. De fapt, undele defazate sunt generate de obicei n material utiliznd energie de la undele longitudinale Modurile de propagare a undelor acustice n aer, sunetul se propag cu comprimare i rarefiere de molecule ale aerului n direcia de propagare. Oricum, n solizi, moleculele pot suporta vibraiile n alte direcii, deci, mai multe tipuri de unde acustice sunt posibile. Cum am menionat anterior, undele longitudinale i transversale sunt mult mai folosite n examinarea cu ultrasunete. Oricum, la suprafee i interfee, diferite tipuri de vibraii eliptice sau complexe ale particulelor fac posibile apariia altor unde. Unele dintre aceste tipuri de unde, ca de exemplu Razleigh i Lamb sunt de asemenea folositoare la controlul nedistructiv cu ultrasunete
Tabelul urmtor prezint o serie de unde posibile n solide Tipul undei Vibraia particulelor Longitudinal Paralel cu direcia undelor Transversal (Defazate) Perpendicular cu direcia undelor Suprafa - Rayleigh Orbit eliptic - mod simetric Unde metalice - Lamb Component perpendicular pe suprafa (unde extinse) Unde metalice - Love Paralel cu planul, perpendicular pe direcia undelor Stoneley (Leaky Rayleigh Waves) Unde ghidate n lungul interfeei Sezawa Mod antisimetric Undele de suprafa strbat suprafaa unor materiale solide relativ groase, patrunznd n adncime o lungime de und. Micarea particulelor este de orbit eliptic. Aceste unde sunt foarte precise la defectele de suprafa i dat fiind faptul c urmresc conturul suprafeei, aceste unde pot inspecta zone care alte unde nu le pot inspecta. Undele metalice pot fi transmise numai n metale foarte subiri. Undele Lamb sunt cele mai folosite unde metalice n examinarea nedistructiv. Undele Lamb au o vibraie complex care strbat ntreaga grosime a materialului. Aceste unde depind de densitatea i elasticitatea obiectului i sunt influenate de frecvena selectat i de grosimea materialului.Cu undele Lamb mai multe moduri de vibraii a particulelor sunt posibile, dar cele mai cunoscute sunt simetric i asimetric.
Lungimea de und i detectarea defectelor n testarea cu ultrasunete examinatorul trebuie s decid frecvena traductorului. Din schimbul frecvenei cnd viteza sunetului este fix va rezulta schimbarea lungimii de unde a sunetului. Lungimea de und a ultrasunetelor folosite are un efect important n probabilitatea detectrii unei discontinuiti n material. O regul general este ca o discontinuitate trebuie s fie mai mare de jumtate din lungimea undei pentru ca aceasta s fie detectat. Senzitivitatea i rezoluia sunt doi termeni foarte des folosii n examinarea cu ultrasunete pentru a descrie tehnici de localizare a defectelor. Senzitivitatea este abilitatea de a localiza mici discontinuiti. Senzitivitatea n general crete odat cu creterea frecvenei. Rezoluia este abilitatea sistemului de a localiza discontinuiti
care sunt foarte apropiate n material sau care sunt localizate n apropierea suprafeei. Rezoluia crete odat cu creterea frecvenei. Frecvena poate de asemenea s influeneze o examinare n sens nefavorabil. Selectarea frecvenei optime implic selectarea unei balane ntre rezultate favorabile i rezultate nefavorabile. nainte de a selecta o frecven, trebuie ca structura particulelor, grosimea materialului, dimensiunea, tipul i eventual locaia discontinuitii s fie luate n considerare. Deoarece mai multe lucruri ntr-un material sunt posibile s mprtie o poriune a energiei sonore la frecvene mari, puterea de penetraie (sau adncimea maxim ntr-un material la care fisurile pot fi detectate) este de asemenea redus. Frecvena de asemenea are forma unui fascicul de ultrasunet. Trebuie menionat c i alte variabile influeneaz localizarea defectelor prin ultrasunete, nu numai frecvena. Exist variabile cum ar fi lungimea impulsului, tipul si voltajul aplicat cristalului, proprieti ale cristalului, diametrul traductorului etc. i schema electric a receptorului. Atenuarea sunetului Cnd sunetul trece printr-un mediu, intensitatea lui se diminueaz odat cu distana parcurs. n materiale ideale, presiunea sunetului (amplitudinea semnalului) este redus de ntinderea undei. Materialele naturale, oricum, toate produc un efect care fac s scad sunetul. Acest efect rezult din dou cauze de baz, care sunt mprstierea i absoria. Efectul combinat a celor dou se numete atenuare. Atenuarea adesea servete ca unitate de msur care conduce la formarea teoriilor pentru a explica fizic sau chimic fenomenul care duce la descreterea intesitii ultrasunetelor. Atenuarea ultrasunetelor este ritmul de scdere a radiaiilor mecanice la frecvena ultrasunetelor odat cu propagarea prin material. O scdere a undelor plane are expresia: A = A 0 e z A0 amplitudinea undei ntr-un loc oarecare A amplitudinea redus dup ce unda a parcurs distana z - coeficientul de atenuare dup ce unda s-a deplasat n direcia z [decibeli/lungime] Atenuarea este n general proporional cu ptratul frecvenei sunetului. Valorile atenurii sunt adesea date de o singur frecvem, dar o valuare a atenurii poate fi dat i de media mai multor frecvene stabilite. Impedana acustic Sunetul trece prin material sub influena presiunii sunetului. Deoarece moleculele sau atomii unui solid sunt legai elastic unii de alii, excesul de presiune rezultat ntr-un und se propag prin solid. Impedana acustic a unui material este definit ca produsul densitii i a vitezei acustice a materialului. Impedana acustic este important n: 1. determinarea transmisiei acustice i reflexiei la frontier a dou materiale care au impedan acustic diferit.
2. crearea traductorului ultrasonic. 3. evaluarea absoriei sunetului ntr-un mediu Coeficentul reflexiei i trasmisiei Undele ultrasonice sunt reflectate la frontiera unde se regasesc diferite impedane acustice. Cu ct nepotrivirea impedanelor e mai amre, cu att e mai mare procentul de enegie ce va fi reflectat la interfa. Fracia intensitii undei incidente care este refractat poate fi derivat deoarece viteza particulei i presiunea local a particulei trebuie s fie continue n lungul frontierei. Cnd impedana acustic a materialului pe ambele pari ale frontierei este cunoscut, fracia intensitii undei incidente care este reflectat poate fi calculat cu ecuaia:
z z R = 2 1 z +z 2 1 Valoarea rezultat este cunoscut ca fiind coeficientul de reflexie. Din moment ce cantitatea de energie reflectat plus energia transmis trebuie sa fie egal cu cantitatea de energie incident, coeficientul de transmisie este calculat prin scaderea din 1 a coeficientului de reflexie. Coeficientul de reflexie si cel de transmisie sunt cel mai des exprimai n decibeli. Dac reflexia i transmisia la interfee urmresc ntocmai componenta, numai un procentaj mic din energia iniial se ntoarce la traductor, chiar i atunci cnd pierderea prin atenuare este ignorat. Spre exemplu, considerm examinarea unui bloc de oel. Energia sunetului pleac din traductor, traverseaz prin ap, ntlnete suprafaa frontal a oelului, ntlnete suprafaa din spate i reflect napoi prin suprafaa din frontal n drumul ei spre traductor napoi. La interfaa dintre ap i otel (suprafaa frontal) 12 % din energie este transmis. La suprafaa din spate 88% din cei 12% care s-au transmis la suprafaa frontal se reflect. Aceasta nseamn 10.6% din intensitatea undei de inciden initial. Cum unda iese prin partea din spate a suprafeei frontale, doar 12% din cei 10.6% sau 1.3% din energia iniial se ntoarce la traductor.
2
Refracia Cnd o und ultrasonic trece prin interfaa dintre dou materiale la un unghi oblic, i materialele au indici diferii de refracie, se produce i reflexie i refracie a undelor.
Refracia are loc la interfaa dintre materialele care au viteza acustic a undelor diferit. Viteza sunetului n fiecare material este determinat de proprietile de material. Legea lui Snell a formulat o relaie ntre unghiul i viteza undelor. sin 1 sin 2 = VL VL
1 2
VL1 viteza undei longitudinale n materialul 1 VL2 viteza undei longitudinale n materialul 2 Cnd o und longitudinal trece de la un material ncet la un material mai rapid, apare un unghi de inciden care face ca unghiul de refracie pentru unde s fie de 900. Acest unghi este cunoscut ca primul unghi critic. La acest unghi critic de inciden, mare parte a energiei acustice este de forma unei unde de compresie neomogen, care trece de-a lungul interfeei i scade exponenial cu adncimea de la interfa. Aceste unde sunt uneori folositoare deoarece nu depind prea mult de suprafa i de asprimea materialului. Raportul semnal/zgomot Detectarea unui defect implic mai muli factori dect relaia lungimii de und sau mrimea defectului. Spre exemplu, cantitatea de sunet care reflect de la un defect este o nepotrivire a impedanei acustice ntre fisur i material. Un gol este n general un reflector mai bun dect o component metalic, deoarece nepotrivirea impedanei este mai mare ntre aer i metal. O metod bun de detectare a unei fisuri este raportul semnal/zgomot. Raportul semnal/zgomot msoar semnnalul de la defect care se compar cu alte reflecii de fundal (catalogate drept zgomote). Un raport semnal/zgomot de 3 pn la 1 este necesar ca minim. Nivelul absolut de zgomot i puterea absolut a unui ecou de la un defect mic depinde de un numr de factori: - mrimea probei - frecvena probei, amplitudinea undei - drumul i distana examinat - amplasarea fisurii, respectiv a fascicului de inciden. Raportul semnal/zgomot, i detectarea defectelor au urmtoarele proprieti: - crete odat cu creterea fisurii - detectarea fisurilor este invers proporional cu limea fasciculului traductorului. - crete cu descreterea limii pulsului. Altfel spus, detectarea fisurii este incers proporional cu durata pulsului produs de un traductor ultrasonic - descrete n materiale cu densitate mare sau cu vitez ridicat ultrasonic. Raportul semnal/zgomot este invers proporional cu densitatea de material i viteza acustic. Interaciunea ntre unde
Cnd undele interacioneaz, ele se suprapun i amplitudinea presiunii sunetului sau nlocuirea particulelor n orice punct al interaciunii este suma amplitudinii celor dou unde individual. Cnd undele sunt n faz, practic amplitudinea se dubleaz, cnd undele nu sunt n faz, practic cele dou amplitudini se anuleaz.
Echipamente i traductoare
Tipuri de traductoare Conversia impulsurilor electrice n vibraii mecanice i conversia vibraiilor mecanice care se ntorc napoi n energie electric este practic baza examinrii cu ultrasunete. Elementul activ este traductorul care convertete energia electric n energie acustic i vice versa. Elementul activ este practic o pies de material polarizat (ex. unele molecule sunt ncrcate pozitiv, n timp ce alte molecule sunt ncrcate negativ) cu electrozi ataai la dou fee opuse. Cnd un cmp electric este aplicat de-a lungul materialului, moleculele polarizate se vor alinia cu cmpul electric, rezultnd structura cristalului a materialului. Elementul activ a celor mai multe traductoare acustice este n ziua de azi o ceramic piezoelectric, care poate fi tiat n diferite feluri pentru a produce diferite feluri de unde. O astfel de pies poate fi vzut n poza de mai jos.
Precedent acestei piese de ceramic, nc din 1950 s-a folosit un cristal piezoelectric fcut din cristale de cuar. Grosimea elementului activ este determinat de frecvena dorit pentru traductor. Un element subire vibreaz cu o lime a undei dubl fa de grosimea elementului. Traductoarele de ultrasunete sunt fabricate pentru o varietatea de aplicaii i pot fi adaptate cnd e nevoie. Trebuie ns atenie mare pentru alegerea corect a traductorului. n lungimea de und acustic i detectarea defectelor au fost prezentai factorii care influeneaz detectarea defectelor. Deci, trebuiesc alese traductoarele care se potrivesc ca frecven i limea benzi. Mai des traductoarele sunt alese ori pentru a spori sensibilitatea ori pentru rezoluia sistemului. Traductoarele sunt clasificate n funcie de aplicaia la care sunt utilizate - traductoare de contact folosite pentru examinri n care exist contact i sunt manipulate manual - traductoare care nu au contact cu componenta. Aceste traductoare sunt fcute s lucreze ntr-un mediu lichid. Traductoarelor li se pot ataa diverse forme de lentile.
Cupla Cupla este un material (de obicei lichid) care faciliteaz transmisia energiei ultrasonice de la traductor la obiectul de testat. Cupla este necesar deoarece apare o nepotrivire ntre impedana acustic a aerului i a solidului, ca i cum obiectul este mare i toat energia este reflectat i foarte puin transmis n material. Cupla deplaseaz aerul i face posibil transferul a mai mult energie a sunetului n obiect astfel nct s fie obinut semnalul ultrasonic necesar. De obicei se folosete ulei, glicerin sau ap ca cupl. Evident c lichidul este selectat n funcie de vscozitatea sa. Un traductor care nu are nevoie de cupl este traductorul electromagnetic acustic care are cu totul alt principiu. Cnd un fir este pus lng o suprafa a unui conductor electric i este parcurs de un curent dorit la o frecven ultrasonic dorit, curenii Eddy vor fi indui n apropierea suprafeei obiectului. Dac un cmp magnetic static este de asemenea prezent, aceti cureni Eddy vor genera fore Lorentz care au formula: F = JB unde J este densitatea de curent, iar B este inducia magnetic static. EMAT ofer multe avantaje bazate pe faptul c nu exist cupl. Aceste avantaje includ posibilitatea de a opera n medii diverse la diferite temperaturi i viteze i de a produce msuratori foarte precise. Generator de impulsuri receptor Acest echipament poate fi folosit mpreun cu traductoarele i osciloscopul necesar pentru detectarea fisurilor i a grosimii la o varietate mare de metale, plastice, ceramici i compozite. Generator de impulsuri receptor ofer o capabilitate de msurare ultrasonica la un pre redus. Partea generatorului de impulsuri genereaz impulsuri electrice scurte sau largi a energiei controlate, care sunt convertite n impulsuri ultrasonice scurte cnd sunt aplicate unui traductor ultrasonic. Funcia de control asociat cu circuitul generatorului de impuls include: - lungimea impulsului (timpul necesar pn impulsul este aplicat traductorului) - energia impulsului (voltajul aplicat traductorului. Circuitul tipic de impuls v-a aplica de la 100 volti la 800 volti unui traductor)
n partea receptorului, voltajul semnalului produs de traductor, care reprezint impulsul ultrasonic, sunt amplificate. Funcia de control asociat cu circuitul receptor include: - rectificarea semnalului (semnalul de radio frecven poate fi vizualizat ca o semiund pozitiv, semiund negativ sau und plin). - filtrarea pentru conturarea i netezirea semnalelor de ntoarcere - control de reject
Generator de funcii Formele de und arbitrare generate permit utilizatorului s creeze i s genereze virtual orice form de und n plus la semnalele funciilor standard. Formele de und sunt generate digital de la memoria unui calculator i toate intrumentele permit descrcarea acestor fiiere cu formele de und. Impulsurile ultrasonice generate trebuie s fie variate astfel nct s se realizeze acomodarea cu diferite traductoare de ultrasunete. Traductoare umede, folosite, spre exemplu, n generarea de puteri mari, necesit o stimulare de la o unitate de generator separat. Uneori aceleai traductoare pot fi stimulate diferit, spre exemplu, n studiul dispersiei unei atenuri ultrasonice a materialului sau pentru a caracteriza traductoarele ultrasonice. Prezentarea datelor Datele ultrasunetelor pot fi colectate i afiate n diferite formate. Cele mai cunoscute trei formate de prezentare a datelor n control nedistructiv sunt A-scan, B-scan i C-scan. Fiecare prezentare ofer un mod diferit de a vedea evaluarea regiunilor materialului care a fost inspectat. Calculatoarele moderne pot sa afieze toate cele trei prezentri odat. Prezentarea A-scan afieaz cantitatea de energie ultrasonic recepionat ca funcie de timp. Cantitatea relativ a energiei recepionate este pe axa vertical i timpul (care poate fi relativ la timpul drumului fcut de energia sunetului prin material) este afiat pe axa orizontal.
Prezentarea B-scan este o vedere din profil (sectiune transversal) a obiectului pe care s-a realizat examinarea. In B-scan, timpul drumului fcut de energia sunetului este prezentat pe vertical i poziia liniar a traductorului este prezentat pe orizontal. Adncimea reflectorului i dimensiunile liniare aproximative ale lui n direcia scanrii pot fi determinate cu B-scan.
Prezentare C-scan ofer o vedere n plan a poziionrii i a dimensiunilor obiectului testat. Planul imaginii este paralel cu modelul scanat de traductor. Prezentarea C-scan este produs cu un sistem de achiziii automat.
Se pot realiza scanri cu rezoluii mari care reproduc imagini foarte detaliate a obiectului studiat. Mai jos este o moned care a fost scanat folosind tehnica impuls-ecou, traductorul scannd peste capul monedei. n imaginea din stanga s-a setat capturarea amplitudinii sunetului reflectat din suprafaa frontala, n timp ce n cealalt imagine s-a setat nregistrarea intensitii sunetului reflectat din suprafaa de jos a monedei. Se observa detaliile parii din spate, dar se vd i detalii de pe partea din fa a monedei.
Tehnici de msurare
Examinare normala a semnalului Msurtorile supersonice impuls-ecou pot s determine locul unei discontinuitti sau structura exact msurand timpul necesar pentru ca un impuls scurt supersonic generat cu un traductor s parcurg o grosime de material, reflectai de la spatele sau suprafaa unei discontinuiti i s fie ntoars la traductor. n majoritatea aplicaiilor, acest interval este de cteva micro-secunde sau mai puin. Timpul de tranzit msurat este mprit la 2, pentru a obine calea de voiaj i nmulit cu viteza sonic n materialul de test. Rezultatul este exprimat in relatia: d = vt / 2 sau v = 2d / t unde d este distanta de la suprafa la discontinuitate n piesa de ncercare, v este viteza undei acustice sonice n material i t este timpul de tranzit msurat dus-intors. Diagrama de mai jos permite s vedei un traductor peste suprafata unui banc de testare a otelului si s vedeti ecourile de ntoarcere pe un osciloscop. Traductorul folosit este un traductor de 5 Mhz de band larg 0,25 inci n diametru. Semnalele au fost generate cu un soft de calculator asemntor cu cel folosit in modelul de masurare Thompson-gray si UTSIM dezvoltat la Centrul pentru Testare Nondestructiva de la Iowa State University.
O varietate larg de traductoare cu trsturi diverse acustice au fost dezvoltate s ntruneasca nevoile de aplicatii industriale. De obicei, frecvente mai joase sunt folosite pentru a optimiza ptrunderea cnd se msoara materiale mai groase, iar frecvene mai nalte pentru materiale mai subiri. Masurnd n grosime, tehnicile supersonice permit msurarea fra a necesita acces la ambele prti ale unui obiect. Este posibil msurarea ultrasonic a celor mai multor materialele de construcii, incluznd metale, plastice, obiectele din ceramic, prile componente, rinile epoxidice, sticl. Aparatur modern care se paote ine n mn sunt simplu de folosit si foarte de ncredere. Semnal in unghi Traductorii de semnal n unghi sunt de obicei folosii pentru a introduce o und transversal refractat n materialul de test. Calea unui sunet n unghi permite fasciculului sonor stabil sa intre printr-o parte, n felul acesta mbuntind detectabilitatea de defecte n i din jurul suprafeelor sudate.
Aplicaii
Inspectia unei sine de cale ferata Una dintre problemele majore pe care cile ferate le-au nfruntat din vremuri timpurii este prevenirea de esecurile de serviciu n pista de rulare. Aa cum este acum cazul, eecul unei componente eseniale poate cauza consecinte majore. Cile ferate Nord Americane au inspectat cea mai costisitoare infrastructura a lor, linia, din 1920. Cu circulaie sporit la viteze superioare i cu sarcinile pe osie de ax mai grele n 1990, inspecia liniilor este mult mai important astzi dect avea vreodat s fie. Dei inspecia pare a fi o inspecie a unei bucti bine-definite de oel, variabilele testrii prezente sunt semnificative i fac procesul de inspecie mai greu.
Inspeciile liniilor iniial au fost executate doar cu medii vizuale. Desigur, inspeciile vizuale vor detecta numai defectele externe i uneori semnele subtile de probleme mari interne. Nevoia pentru o metod de inspecie mai bun a devenit o prioritate nalt din cauza unei deraierii la Manchester, NY n 1911, n care 29 oameni a fost ucii i 6060 au fost rnii serios. n ancheta accidentului, o linie rupt a fost determinat drept cauza deraierii. Anchetatorii au stabilit c eecul liniei a fost cauzat de un defect care a fost n ntregime intern i nu putea fi determinat cu metode vizuale. Liniile ferate au inceput investigarea acestui defect si au gasit mai multe linii fisurate n acelasi mod. Una din metodele de inspecie a liniei este controlul cu ultrasunete. Ambele tehnici semnal normal i semnal n unghi se ntrebuineaz, precum i impuls-ecou. Aranjrile traductorului diferite ofer posibiliti de inspecie diferite. Contactul
manual este utilizat pentru a evalua prtile mici de linie, dar controlul cu ultrasunete a fost automatizat s permit inspecia de cantiti mari de linie. Sperry Rail Services, una dintre companiile care execut inspecia liniilor, folosete Roller Search Units (RSU) cuprinznd o combinaie de unghiuri de traductor diferite pentru a realiza inspecia cea mai bun posibil. Sudura articulaiilor Cele mai obinuite defecte n sudarea articulaiilor sunt porozitatea, incluziuni de zgur, lipsa zidului de fuziune, lipsa rdcinii de penetrare, subtierea, crpturile longitudinale sau transversale. Cu excepia porozitii celelalte defecte pot fi observate prin ultrasunete. Detectarea fisurilor prin ultrasunete este de mult metoda preferat pentru examinarea nedistructiv a sudurilor. Aceast tehnic sigur i simpl a mpins ultrasunetele n fruntea tehnologiei de examinare. Examinarea prin ultrasunete a sudurii de obicei este realizat folosind traductorul cu fascicul drept mpreun cu un traductor cu fascicul de unghi. Traductorul cu fascicul drept produce o und longitudinal la incidena normal n piesa testat, n primul rnd pentru a localiza orice laminare n sau lng zona sudat. Acest lucru este important deoarece traductorul cu fascicul de unghi s-ar putea s nu fie capabil s- ofere un semnal de ntoarcere de la o fisur laminar. Pasul al doilea n inspecie implic utilizarea unui traductor cu fascicul n unghi pentru a inspecta sudura efectiv. Traductorul cu fascicul de unghi folosete principiile de refracie si modul de conversie pentru a produce refracie defazat sau unde longitudinale n materialul testat. Procesul inplic scanarea suprafeei materialului n jurul sudurii cu traductorul. Cu tehnicile corespunztoare de fascicul n unghi, ecourile care se ntorc de la locul sudurii permit determinarea locaiei i tipului de discontinuitate.
DEFECTOSCOPIE INDUSTRIALA
12.1 Particulariti ale examinrilor US

12.1.1. Scurt istoric
In anul 1847 James Prescott Joule (1818 1889) a descoperit efectul magnetostrictiv. In 1880 fraii Jaques i Pierre Curie au descoperit efectul piezoelectric. Prima aplicaie practic a fost propus de fizicianul englez M.L.F. Richardson. In anul 1912, dup ce s-a scufundat vaporul Titanic ca urmare a ciocnirii acestuia cu un ghear, n cercurile tehnice se discuta deja despre modalitile de detectare a ghearilor. Richardson a avansat propunerea de a se ncerca detectarea acestora cu ajutorul sunetelor, a conceput un sistem pentru care adepus un prim brevet de invenie. Punerea n practic a acestei idei s-a fcut ns abia n timpul primului rzboi mondial pentru detectarea submarinelor. Cercetrile pentru aplicaiile militare au fost dezvoltate de Paul Langevin i Constantin Chilowsky. Tehnica de localizare a submarinelor cu ajutorul ultrasunetelor a fost perfecionat ntr-un mod accelerat ntre cele dou rzboaie mondiale. Utilizarea acestei tehnici s-a extins apoi rapid n domeniul topografiei marine. Examinarea materialelor i a corpului uman cu ajutorul ultrasunetelor a fost propus pentru prima oar de fizicianul rus S. Sokolov n 1928. In timpul celui de al doilea rzboi mondial, ntre anii 1940 i 1943, trei mari fizicieni ai lumii au introdus ultrasunetele n controlul nedistructiv, aproape n paralel, fr s tie unul de cellalt: - n SUA - F. A. Firestone; - n Anglia -D.O. Sproule; - n Germania - Trost. Au fost detectate n componentele tancurilor defecte cum ar fi: stratificri i retasuri fine. Trost a lucrat cu palpatoare emisie i recepie, rezultatele controlului fiind asemntoare celor obinute prin radiografiere. Metoda lui purta denumirea de "cletele ultrasonic Trost". Firestone a dezvoltat metoda bazat pe reflexie cu un singur palpator emisie/recep:tie, metod care s-a dovedit a fi de mare viitor, iar Sproule a lucrat numai cu palpatoare emisie + recepie, primul aparat construit pe baza cercetrilor lui fiind confecionat de firma Hughes. Primele aparate industriale au fost fabricate dup cel de-al doilea rzboi mondial. Dezvoltarea rapid a echipamentelor de examinare cu ultrasunete s-a produs n ultimii 50 de ani i a fost determinat n principal de dezvoltarea domeniului nuclear i a construciilor aerospaiale. Exigenele impuse controlului i evalurii caracteristicilor materialelor utilizate n condiii tot mai dificile: temperatur joas sau nalt, presione, tensiuni etc au condus la dezvoltarea domeniului i extinderea aplicrii ultrasunetelor ntr-un mod de-a dreptul spectaculos. In comparaie cu examinrile bazate pe proprietile radiaiilor penetrante, care sunt costisitoare i necesit msuri de protecie complicate, capacitatea de penetrare mare i implicit posibilitatea de a examina produse cu grosime sau lungime mare au determinat succesul ultrasunetelor n defectoscopia nedistructiv tehnic i medical.
12.1.2. Particularitile examinrii i domeniul de aplicare
Examinarea cu ultrasunete prezint, n raport cu alte metode de examinare, urmtoarele avantaje: controlul cu ultrasunete pune n eviden aproape toate tipurile de discontinuiti tri sau bidimensionale; nu necesit msuri speciale de protecie nici pentru operator i nici sub aspect ecologic; rezulatele controlului se obin imediat, adic n timp real; sensibilitatea metodei este la nivelul de 0,5 mm pentru defecte tridimensionale; defectele bidimensionale foarte fine cu dimensiuni orict de mici ca deschidere, care au totuidou dimensiuni comparabile cu lungimea de und US pot fi detectate mult mai bine dect prin control radiografic; probabilitatea de detectare a discontinuitilor, la grosimi de material mai mari de 20-30 mm este superioar defectoscopiei cu radiaii; detectarea defectelor situate la adncime mare n materiale metalice omogene (peste 10 m lungime produse laminate sau forjate din oel); localizarea defectelor n raport cu suprafaa de examinare; posibiliti de estimare a formei defectelor; msurarea defectelor cu o bun aproximare, n 2D i n unele cazuri, n 3D; msurarea grosimilor de perei atunci cnd produslui examinat este accesibil pe o singur suprafa: cazane, conducte, evi etc.; determinri de constante elastice ale materialelor; echipament portabil cu greutate minim n jur de 300 g, ceea ce permite examinarea uoar n condiii de antier sau pe teren; posibilitatea de automatizare a examinrii; integrarea n sisteme IT; din punct de vedere economic, controlul US este mai ieftin dect controlul cu radiaii. Principalele limite n controlul US sunt: n cele mai multe cazuri necesitatea contactului dintre palpator i piesa examinat; pasul mic de control, timp mare de examinare; necesitatea utilizrii unui material de cuplare; dificulti la examinarea materialelor cu granulaie mare sau a celor eterogene; operaiile de control i interpretarea rezultatelor sunt complexe ceea ce impune un nivel ridicat de calificare competen i contiinciozitate din partea personalului operator. Domeniul de utilizare al controlului US cuprinde n principal urmtoarele:
table i benzi, agle i bare rotunde laminate; ine de cale ferat i tramvai; evi sudate sau nesudate; mbinri sudate cap la cap prin topire i prin presiune; componente pentru autovehicule, piese pentru avioane i rachete; instalaii din domeniul energetic; componente pentru industria nucler; butelii de gaz i tuburi pentru proiectile; valuri i conducte; determinarea caracteristicilor unor materiale metalice; materiale placate; arbori i axe, poansoane, matrie; n condiii speciale, materiale nemetalice: beton, compozite etc.
12.2 Standarde i norme. Terminologie.

12.2.1. Principalele standarde
a. STAS 6914-90 Control nedistructiv acustic. Defectoscopie ultrasonic. Terminologie. Acest standard l nlocuiete pe cel din 1975 i stabilete terminologia utilizat n domeniul controlului nedistructiv cu ultrasunete. Practic, standardul conine o list a termenilor specifici domeniului cu definirea acestora i trimiteri la alte standarde, n unele cazuri. Se consider ca standarde conexe: STAS 737/7-83 Uniti ale mrimilor caracteristice fenomenelor periodice i conexe. STAS 737/12-81 Uniti de msur ale mrimilor caracteristice acusticii. b. SR EN 1713-2000 Examinri nedistructive ale sudurilor. Examinarea cu ultrasunete. Caracterizarea indicaiilor din suduri. Versiune n limba romn a normei europene EN 1713 - 1998, standardul definete o procedur sub forma unei scheme logice pe baz creia se clasific indicaiile de defect obinute n examinarea US n dou categorii: indicaii care provin de la defecte plane i indicaii care provin de la defecte tridimensionale. Schema logic comport 5 etape: 1 - ecourile de amplitudini foarte mici se consider ca indicaii neconcludente i nu se clasific; 2 - ecourile cu amplitudini mari se consider ca indicaii provenite de la discontinuiti plane; 3 - clasificarea preferenial a lipsei de topire; 4 - clasificarea preferenial a incluziunilor; 5 - clasificarea preferenial a fisurilor.
Indicaiile combinate, rezultate, de exemplu, din asocierea unor indicaii de incluziuni i a lipsei de topire sunt clasificate ca plane, conform procedurii precizate n norm. In cazul n care indicaiile obinute nu permit ncadrarea clar ntr-o categorie sau alta, examinarea US se va completa fie cu o alt metod de examinare, de exemplu, radiografiere, fie cu o analiz US suplimentar: folosirea unor palpatoare adiionale, analiza aspectului ecodinamic al examinrii ntr-o micare lateral c. SR EN 1714-2000 Examinri nedistructive ale sudurilor. Examinarea cu ultrasunete a mbinrilor sudate. Reprezint traducerea n limba romn a normei EN 1714 - 1997 i nlocuiete standardul 9552-87. Acest standard descrie o metod de examinare cu ultrasunete a mbinrilor suadte, cerinele privind calificarea personalului implicat n examinarea US a mbinrilor sudate, condiiile impuse echipamentului necesar, recomandri privind volumul controlat, modul de pregtire a suprafeelor, recomandri privind examinarea materialului de baz, tehnicile de examinare recomandate i cerinele privind coninutul rapoartelor de examinare. Intr-o anex, sunt precizate nivelurile de examinare pentru diferite tipuri de mbinri sudate. d. STAS 12377 - 85 Controlul ultrasonic al placrilor prin sudare, laminare i explozie. Standardul se refer la examinarea materialelor placate cu grosimea stratului placat cuprins ntre 3 i 15 mm i conine referiri la: condiiile tehnice de efectuare a controlului: - aparatura de control: defectoscopul ultrasonic i condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc, palpatoarele necesare; - sistemul defectoscop - palpator i condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc; - starea suprafeei de examinare; - mediul de cuplare (ap, ulei, vaselin, glicerin); - condiii privind competena personalului care efectueaz examinarea. procedee de examinare: - cu palpator normal monocristal de unde longitudinale; - cu palpator dublu cristal; - cu palpatoare nclinate de unde longitudinale i/sau de unde transversale; aprecierea rezultatelor; meniuni n raportul de examinare. d. STAS 12671 - 91 Defectoscopie ultrasonic. Controlul ultrasonic al evilor din oel. e. STAS 7802 - 79 Blocuri de calibrare pentru verificarea i reglarea defectoscoapelor. f. STAS 8866 - 82 Controlul ultrasonic al laminatelor din oel.
12.2.2 Terminologie
Extras din STAS 6914-90 Control nedistructiv acustic. Defectoscopie ultrasonic. Terminologie.
Defectoscop ultrasonic - instalaia care permite evidenierea i localizarea unui defect ntr-o pies, cu ajutorul impulsurilor ultrasonore. Amplificare - modificarea controlat a nlimii semnalelor vizualizate de defectoscopul ultrasonic. Atenuare - diminuarea intensitii unui fascicul ultrasonic. Baza de timp - urm luminoas, orizontal, pe ecranul tubului catodic al defectoscopului, obinut astfel nct distanele msurate de-a lungul ei sunt proporionale cu timpul, respectiv parcursul electronic. Bloc de etalonare sinonim bloc de calibrare - pies cu dimensiuni precizate i proprieti fizice cunoscute, utilizat pentru calibrarea i verificarea echipamentului de control cu ultrasunete. Bloc de referin - Pies care ajut la interpretarea rezultatelor obnute de la o instalaie de control ultrasonic, n general din acelai material cu obiectul controlat, avnd dimensiuni i forme semnificative. Blocul de referin poate conine sau nu defecte artificiale sau naturale. Cuplare - asigurarea unei transmisii acustice corespunztoare ntre traductor i piesa de examinat. Ecou - impulsul US reflectat i recepionat de traductor. Ecou de defect - ecou provenit din reflexia impulsului ultrasonic incident de pe o discontinuitate a piesei de examinat. Ecou de fund - ecou provenit de la suprafaa piesei, opus suprafeei pe care este aezat traductorul. Termenul se refer n general la traductiare normale. Ecou de muchie - ecou provenit de la muchia unei piese. Termenul se refer n general la traductoare nclinate. Ecoul de referin - ecou provenit de la un reflector cunoscut (gaur, muchie, canelur, suprafaa piesei) folosit la regalrea i/sau controlul sensibilitii, uneori i la aprecierea importanei defectelor. Ecou fals parazite. ecou indirect al defectului obinut prin reflexii intermediare
Ecouri multiple - ecouri provenite de la reflexia repetat a impulsului ultrasonic ntre suprafaa de examinare i o discontinuitate a piesei sau fundul piesei. Iarb - ecouri mici ce apar, n prezentarea A, datorit zgomotului de amplificare i zgomotului de material i care se suprapun peste axa orizontal, dndu-i un aspect de iarb. Indicaie - semnal pe ecranul defectoscopului, care indic recepia unui ecou.
Interfa sinonim dioptru acustic sinonim suprafa de separare - suprafaa de separare dintre dou medii cu proprieti acustice diferite. Prezentare A - form de prezentare pe tubul catodic, n coordonate rectangulare, avnd n abscis timpul de propagare iar n ordonat amplitudinea impulsului reflectat. Prezentarea B - form de prezentare pe tubul catodic, n coordonate rectangulare, avnd n abscis deplasarea traductorului (n general rectilinie), iar n ordonat timpul de propagare a impulsului reflectat. Prezentare C - form de prezentare pe tubul catodic, n coordonate rectangulare, care corespund cu coordonatele suprafeei de examinare (deplasarea traductorului) nregistrndu-se amplitudinea ecoului Prezentare D - form de prezentare pe tubul catodic, n coordonate rectangulare, care corespund coordonatelelor de deplasare a traductorului (distana de la defect). Reflector - discontinuitatea unei piese care produce reflexia fasciculului ultrasonic incident. Reflectorul poate fi plan, cilindric, sferic etc. Sensibilitatea aparatului - raportul (n decibeli) dintre puterea impulsului de emisie i puterea unui ecou echivalent care egaleaz n nlime zgomotul aparatului. Sensibilitatea de evideniere - mrimea minim a defectului al crui ecou poate fi distins prin amplitudinea sa de alte ecouri de pe ecranul aparatului, n condiii date de examinare. Sonogram - reprezentarea grafic a prii utile a fasciculului ultraonic produs de un anumit traductor. Traductor sinonim palpator - unitate constructiv cuprinznd unul sau mai multe piezoelemente care emit i/sau recepioneaz energia acustic.. Traductor normal - traductor care emite unde sub un unghi de zero grade fa de normala la suprafaa de contact. Traductor nclinat sinonim traductor unghiular - traductor care emite unde transversale sau longitudinale n intervalul dintre unghiurile critice corespunztoare materialului. Transparen ultrasonic - proprietatea unui material de a permite trecerea undelor ultrasonore cu o anumit atenuare. Unghi de inciden - unghiul din traductor dintre axa fasciculului i normala la talpa traductorului. Unghi de ptrundere al traductorului - unghiul n pies format ntre axa fasciculului i talpa traductorului corespunztor unui anumit material. Zona moart - zona din materialul controlat, msurat de la traductor spre interiorul piesei, n care nu pot fi obinute indicaii defectoscopice.
12.3 Aspecte teoretice

12.3.1 Generaliti. Tipuri de unde.
Oscilaiile mecanice ntr-un mediu material format dintr-o mulime de puncte legate ntre ele prin fore elastice se propag sub form unde elastice. In funcie de modul n care micarea oscilatorie se transmite de la o particul la alta i de direcie de propagare a micrii, undele elastice pot fi: a. Unde longitudinale sau de compresiune, cnd direcia de oscilaie a particulelor este paralel cu direcia de propagare (fig.12.1). Acolo unde particulele sunt aglomerate, zon de comprimare, presiunea va fi mai mare dect n regiunile unde aceste particule sunt mai rare, zon de rarefiere. Extras din STAS 6914-90 "Und longitudinal - und elastic la care direcia de vibraie a particulelor mediului este paralel cu direcia de propagare (se numete i und de compresie)". "Und longitudinal trtoare - und emis la 900 ntr-un material, nsoit de o und transversal emis la 330".
directia de oscilatie , , Comprimare Rarefiere
directia , de propagare
Fig.12.1 Unde longitudinale.
Propagarea undelor longitudinale este legat de variaii locale de presiune, de densitate i de volum specific. Fiecare particul de material o mpinge pe urmtoarea aa nct perturbarea iniial care a generat oscilaia primelor particule, se propag n orice mediu. Undele longitudinale se propag n medii solide lichide i gazoase. Propagarea undei longitudinale se face cu viteza sonic, CL, caracteristic fiecrui material. Aceast vitez este n mare msur independent de frecven, dar depinde starea de agregare, de structura cristalin, de temperatur, de presiunea static a mediului de
propagare i de modulul de elasticitate al materialului.

b. Unde transversale sau de forfecare, cnd direcia de oscilaie a particulelor este perpendicular pe direcia de propagare (fig.12.2). Undele transversale se propag
doar n medii solide deoarece gazele i lichidele nu opun nici un fel de rezisten fa de solicitri de forfecare. Acest tip de und mai apar n coarde vibrante: vioar, chitar etc. Formarea undelor transversale nu este posibil dect n mediile care pot prelua tensiuni de forfecare, adic n mediile care au o anumit rigiditate transversal (modulul de elesticitate trasnversal este diferit de zero). Pentru propagarea acestor unde ultrasonore este necesar ca fiecare particul s exercite o for de atracie asupra particulelor nvecinate. Propagarea se face fr variaie de volum specific i se bazeaz pe modul de exercitare a forelor de atracie care au componente longitudinale i transversale. Oscilaia primelor particule se transmite celor urmtoar, componentele longitudinale se anuleaz reciproc i componentele transversale se nsumeaz i pun n micare particula urmoare tot n direcie transversal fa de direcia de propagare.
directia de oscilatie , ,
Fig.12.2. Unde transversale.
Viteza de propagare a undelor transversale este mai mic dect viteza de propagare a undelor longitudinale.
In situaia n care materialul este mrginit, exist i alte tipuri de unde, care se formeaz din unde longitudinale sau transversale sau care se compun din combinaii ale acestora. c. Unde de plac sau unde Lamb (sau de bar) cnd undele elastice sunt generate n plci sau n bare subiri, apar vibraii complexe care depind de grosimea materialului, de lungimea de und i de tipul materialului solid. Undele Lamb apar n locul undelor transversale cnd dimensiunile corpului solid sunt comparabile cu lungimea de und a ultrasunetelor. Particulele mediului efectueaz o micare pe o traiectorie eliptic ntr-un plan perpendicular pe direcia de propagare a frontului de und. Undele Lamb pot fi simetrice sau de dilatare (fig.12.3) sau asimetrice sau de ncovoiere (fig.12.4.).
Fig. 12.3. Unde Lamb simetrice.
O und longitudinal ajuns n inciden oblic pe suprafaa unui obiect de examinat poate conduce la generarea undelor Lamb. O und simetric afecteaz
ntreaga grosime a plcii sau barei subiri de c i cum aceasta s-ar dilata i s-ar comprima succesiv dup o direcie perpendicular pe direcia de propagare.
Fig. 12.4. Unde Lamb asimetrice.
Unda de ncovoiere, Lamb asimetric, se transmite de ca i cum placa s-ar ondula perpendicular pe direcia de propagare. Din cauza modului mai complex de propagare, o combinaie ntre undele transversale i cele longitudinale, viteza de propagare a undelor Lamb este mai mic dect a celorlalte luate separat. c. Unde Rayleigh sau unde de suprafa (fig.12.5) - unde care afecteaz numai un strat subire, la suprafaa materialului, pe o adncime de cteva lungimi de und. Undele Rayleigh sunt unde bidimensionale cu o atenuare mai mic dect cea a undelor longitudinale sau transversale i, la fel ca i undele Lamb, se propag numai n medii solide. Sub aciunea acestor unde, suprafaa obiectului examinat va avea o micare combinat longitudinal i transversal, particulele de material avnd o micare de
10
oscilaie dup o traiectorie eliptic. Condiia apariiei acestui tip de und, care afecteaz o grosime a corpului solid ceva mai mare dect lungimea de und este un unghi de ptrundere n material mai mare dect cel de al doilea unghi critic i o suprafa de separare a dou medii cu impedane acustice foarte diferite (de exemplu: oel-aer).
miscarea , particulei directia , de propagare Unde Rayleigh in otel ,
Unde Rayleigh
miscarea , particulei
Unde de suprafata ,
c
Fig. 12.5. Unde Rayleigh: a - micarea particulelor i direcia de propagare; b - schematizarea undelor Rayleigh; c - propagarea undelor de suprafa ntr-un corp finit.
In ansamblu, undele Rayleigh sunt constituite dintr-un numr de cicluri, ceea ce nseamn c toate particulele vor descrie traiectorii eliptice, de aceeai form la diverse adncimi de la suprafa. Undele de suprafaa, de acelai tip, sunt generate, de exemplu, de cutremurele de pmnt i se propag la distane mari. Intruct undele Rayleigh se propag i dup muchiile obiectului de investigat, ele pot fi folosite la detectarea defectelor de suprafa, n cazul unor suprafee greu
11
accesibile. In figura 12.5.a sunt prezentate schematic: traiectoria unei particule atunci cnd ea este implicat ntr-o micare oscilatorie tip Rayleigh, n figura 12.5.b este schematizatropagarea undei de suprafa ntr-o manier care s;a permitarea cu celelalte tipuri de unde i n figura 12.5.c propagarea undelor ntr-un corp solid. Se evideniaz grosimea de material afectat n comparaie cu lungimea de und Corpurile solide au particulele componente strns legate ntre ele aa nct poziia relativ a atomilor sau moleculelor se poate modifica foarte puin sub aciunea unor fore exterioare. In structurile cristaline, nodurile reelei sunt centrele n jurul crora oscileaz atomii. In timpul unei solicitri n domeniul elastic, reeaua cristalin se deformeaz i revine la forma iniial dup ce solicitarea exterioar nceteaz. Atomii din reeaua cristalin interacioneaz ntre ei prin fore de atracie i respingere. La ntindere, forele de atracie se opun ndeprtrii atomilor i la compresiune se opun apropierii forele de respingere. Existena forelor de atracie i respingere explic tendina sistemului de a reveni la starea de echilibru.
12.3.2 Mrimi caracteristice ale undelor US.

Micarea fiecrei particule din mediul n care se propag undele US este caracterizat de urmoarele mrimi fizice: elongaie, faz, frecven, amplitudine, vitez Viteza sonic, viteza de propagare a undelor, notat cu c, este dependent de natura mediului i anume de densitatea acestuia i de viteza de propagare. Viteza undelor longitudinale este dat de realaia:
cL = E
[m/s]
(12.1)
unde, E este modulul de elasticitate longitudinal; - densitatea materialului.
Viteza undelor transversale este dat de relaia:

cT = G
[m/s]
(12.2)
unde, G este modulul de elasticitate transversal. Viteza undelor de suprafa este mai mic dect viteza undelor transversale, astfel: cT = (0,55...0,60) cL Viteza undelor de suprafa, cS = (0.90...0,95) cT (12.3)
In tabelul 12.1 sunt precizate cteva valori ale vitezelor de propagare n materiale uzual examinate sau folosite n controlul cu ultrasunete. Tabelul 12.1
Cteva mrimi caracteristice la propagarea undelor US la temperaturi 15-20 0C.
12
Nr. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Mediul de propagare Oel Aer Aluminiu Araldit Argint Cadmiu Cauciuc Cauciuc artificial dur Cupru Ap Ap de mare Fier Font cenuie Magneziu Molibden Nichel Aur Plexiglas Plumb Oel inoxidabil Cuar Titan Wolfram Zinc Zirconiu
Densitatea, 103 Kg/m3 7,85 1,293 . 10 2,7 1,2 10,5 8,02 0,91 1,2 8,93 0,999 1,025 7,87 6,9...7,35 1,7 10,2 8,9 19,32 1,2 11,4 7,9 2,65 4,5 19,3 7,1 6,51
3
Viteza, cL m/s 5940 331 6300 2500 3600 2780 1479 2300 4600 1483 1510 5850 3500...5800 5800 6250 5600 3240 2680 2160 5650 5720 5990 5460 4170 4650
Viteza, cT m/s 3230 3080 1070 1590 1500 2260 2200...3200 3080 3350 2960 1200 1250 700 3060 3515 3120 2620 2410 2300
Impedanta acustica, . cL 106 kg. s /m2 45,9 0,92 17 3 38 22,8 2,09 2,8 41 1,43 1,55 46 9,1 73,7 50 63 3,2 24,6 45 15,2 27 83 29,6 30,3
11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25.
In cazul oelurilor obinuite, modulul de elasticitate longitudinal, E, poate varia ntre 185.103 N/mm2 la 210.103 N/mm2, n funcie de coninutul de carbon. n timp ce coeficientul lui Poisson i densitatea rmn aproape constante. In aceste condiii, viteza undelor longitudinale poate varia ntre 5570 m/s i 5940 m/s, cu o valoare de 5880 m/s pentru oel moale. Valorile vitezelor acustice depind de starea materialului: brut turnat, recopt, recristalizat etc., de puritatea i de compoziia chimic, n cazul aliajelor i de temperatur. De aceea valorile sunt uor diferite de la autor la autor. In general.autorii precizeaz valorile medii. Impedana acustic, z = . c, este o mrime caracteristic a mediului. Impedana acustic este foarte mic pentru gaze, astfel pentru o bun transmitere a energiei
13
ultrasonore n materialul piesei de investigat este necesar s se foloseasc un material de cuplare lichid, cu o impedan acustic mult mai bun. Lungimea de und, = c / f , depinde de frecvena f i de viteza de propagare. Aceast caracteristic a undelor are o deosebit importan n determinarea mrimii defectului minim detectabil. Astfel, de exemplu pentru ap, n cazul utilizrii unei unde cu frecvena de 4 MHz, este 0,37 mm. La examinarea materialelor metalice, exprimnd ntr-un mod simplist, se poate spune c defectul minim detectabil trebuie s fie mai mare dect lungimea de und a undei utilizate.
12.3.3 Proprieti i fenomene utile n defectoscopia US

Ultrasunetele au numeroase proprieti n interaciunea cu materia. Dintre acestea numai unele sunt n mod deosebit utile n defectoscopia US. Intruct majoritatea defectelor detectabile US sunt discontinuiti n material, discontinuitate care se caracterizeaz din punctul de vedere al propagrii undelor prin aceea c are o impedan diferit, cele mai importante proprieti ale US sunt cele care se manifest la interfaa a dou medii: material pies-discontinuitate. Atenuarea US n funcie de distana strabtut. Dac se consider o surs US punctiform (fig.12.6) care produce un front de und sferic se observ c la o distan r1, presiunea sonic pe suprafaa S1 are o valoare p1 i la o distana dubl, 2 r2, presiunea sonic pe suprafaa S2 are o valoare p2 mai mic dect p1.
p2 p1
r1
S1 2r 1
S2
Fig. 12.6. Variaia presiunii sonice n funcie de distan.
Presiunile sonice pe cele dou suprafee variaz invers proporional cu distana:

p2 r12 = p1 r2 2
(12.4)
Dac se consider r1 =1 se obine legea de variaie a presiunii n funcie de distan. p = p1 . 1/r Difracia i difuzia undelor ultrasonore (12.5)
14
Undele sonice prezint proprietatea de difracie - de ocolire - a obstacolelor (fig.12.7). Fenomenul const n diminuarea mrimii "umbrei" din spatele unui obstacol i este asemntor fenomenului de ocolire specific luminii. In cazul examinrii cu ultrasunete, cunoaterea difraciei are o importan practic deosebit deoarece la aprecierea mrimii defectului real trebuie s se in cont de unghiul , care caracterizeaz fenomenul de ocolire. In figura 12.7 se poate observa c o discontinuitate cu dimensiunea caracteristic a va determina un efect de umbr de dimensiune a'< a. Raportul n care stau cele dou mrimi depinde de forma i mrimea obstacolului i de lungimea de und a fasciculului US. Dac dimensiunea caracteristic a defectului raportat la lungimea de und este mai mic dect 1, atunci indicaia de defect va fi a'. Dac, ns acest raport este mai mare, dar apropiat de 1 i obstacolul se afl n interiorul unei piese cu o grosime mult mai mare dect lungimea de und atunci zona de "umbr" determinat de defect nu se mai manifest deloc n exteriorul piesei. Astfel perturbaia produs de defect asupra fasciculului US devine nefolositoare controlului ntruct nu poate fi recepionat. Fenomenul de difracie a undelor se explic pe baza principiului lui Huygens: "undele care se propag n afara unei suprafee nchise, coninnd sursa de oscilaie, sunt identice cu undele care s-ar obine nlocuind sursa respectiv cu surse elementare separate, convenabil repartizate pe toat suprafaa i a cror nfurtoare constituie noul front de und".
D a a a a
a' < a a >1
a' < a a >1 a <1
Fig.12.7. Dependena fenomenului de ocolire a obstacolelor de mrimea acestuia i de lungimea de und.
Discontinuitile din material - obstacole - pot produce pe lng difracie i fenomenul de difuzie a undelor. In STAS 6914-90, difuzia este definit ca fiind: scderea presiunii ultrasonice ca urmare a reflexiei, sau refraciei prin materialul strbtut. Fenomenul de difuzie nseamn deci, o anumit mprtiere cauzat de mici reflexii i refracii n interiorul materialului, la limitele de gruni sau n structura cristalin a acestuia, sau altfel spus, abaterea unei pri a energiei ultrasonore de la direcia de propagare a fasciculului Difuzia este una dintre cauzele principale ale atenurii.
15
Atenuarea energiei ultrasonore In afar de atenuarea n funcie de distan, ca urmare a interaciunii US cu mediul n care se propag, o parte de energie se transfer mediului, se consum deci, ceea ce conduce la o atenuare a energiei sonore. Atenuarea are dou cauze principale: absorbia i difuzia sau mprtierea. Absorbia se produce datorit faptului c o parte din energia ultrasonor este direct convertit n cldur. La propagarea fasciculului o parte din energia acestuia se transform n cldur ca urmare a microfrecrilor care se manifest la transmiterea micrii de oscilaie de la o particul la alta, n radia;tie termic, varia;tii ale energiei cinetice a moleculelor, difuzie datorita diferentie de presiune etc.. Difuzia sau mpratierea determin o diminuare a energiei fasciculului ntruct o parte din energie se consum pe alt direcie dect direcia principal de propagare a undei incidente. Atenuarea poate fi descris printr-o relaie exponenial, denumit legea lui Lambert:
P = P0 ex
(12.6)
unde, P i P0 sunt presiunile sonice, dup ce fasciculul a strbtut o grosime x de material i, respectiv, presiunea la surs, iar este coeficientul de atenuare. De obicei atenuarea se exprim n decibeli (20logP/P0) sau n procente. Corespondena ntre aceste dou scri este dat n tabelul 12.2.
Tabelul 12.2 Corespondena dB % dB % 0 100 1 89 2 79 3 71 4 63 5 50 6 40 12 25 20 10 40 1 100 0,001
Coeficientul de atenuare este dependent de frecven i dimensiunea grunilor cristalini. In unele lucrri de specialitate [5] este precizat o relaie n care se iau n considerare aceste influene:
k1 f + k2 G 3 f 4
(12.7)
unde, f este frecvana, G - dimeniunea medie a grunilor cristalini i k1, k2 nite constante de proporionalitate. Primul termen din relaia de mai sus este direct proporional cu frecvena i corespunde absorbiei. Al doilea termen depinde de anizotropia i structura mediului care poate fi caracterizat prin mrimea G - dimensiunea medie a grunilor cristalini. Relaia de mai sus este valabil att timp ct G este mult mai mic dect lungimea de und. Dac G este mult mai mare dect , relaia 12.7 devine:
k1 f + k3 / G
(12.8)
16
Cteva valori ale coeficientului de atenuare n diverse materiale sunt prezentate n tabelul 12.3.
Tabelul 12.3 Valori ale coeficientului de atenuare n cazul undelor longitudinale cu frecvana de 2 MHz Material Oel Aluminiu Ap Font Plexiglas (dB/m) 5 - 50 1-5 1 20 - 200 500
Cunoscnd coeficienii de atenuare precum si cauzele care determin acest fenomen se pot stabili o serie de recomandri practice n vederea stabilirii, pe de o parte, a oportunitii aplicrii controlului US i, pe de alt parte, a msurilor de prevedere pentru compensarea atenurii sau pentru stabilirea limitelor de aplicabilitate. De exemplu, produsele laminate din oel, aluminiu i magneziu se pot controla fr probleme cu frecvene de 2 - 6 MHz, n timp ce piesele turnate tot din oel sunt controlabile, cu mari precauii cu frecvene de 0,5 - 1 MHz. Ultrasunetele sunt puternic absorbite n gaze i slab absorbite n lichide i solide. Atenuarea delimiteaz practic penetrabilitatea undelor. Din punct de vedere al componenilor structurali ai oelului, atenuarea maxim este n austenit, urmat de ferit, are valori medii n perlit i minime n martensit (fig.12.8). Produsele turnate prezint o atenuare superioar structurilor deformate, chiar la aceeai mrime a granulaiei.
austenit
ferit
perlit
martensit
Fig.12.8. Sensul de cretere al valorii coeficientului de atenuare liniare pentru diverse componente structurale ale oelurilor.
Din punctul de vedere al tehnologiei de prelucrarea atenuarea crete conform sensului precizat n figura 12.9.
turnare
forjare
laminare
Fig.12.9. Sensul de cretere a atenurii n funcie de tehnologia de prelucrare a produsului examinat
Produsele laminate, forjate i n mod special cele turnate din oeluri inoxidabile austenitice precum i oelurile refractare, bogat aliate cu crom, nichel sau mangan, unele aliaje neferoase cum ar fi alamele i bronzurile se pot controla US numai n anumite
17
cazuri particulare, n funcie de compoziia chimic efectiv, structur i dimensiunea caracteristicunilor cristalini. n general, materialele mai sus enumerate se controleaz greu cu ultrasunete avnd un coeficient de atenuare mare. Pentru a mri puterea de penetrare este necesar s se foloseasc unde cu lungime de und mai mare, astfel nct s fie mult mai mare dect dimensiunea grunilor cristalini. Reflexia i refracia La limita de separare a dou medii cu impedan acustic diferit, z1< z2, o und incident normal la suprafa se transmite doar parial n mediul 2 ntruct o parte se reflect. Proporia n care o und se transmite sau/i se reflect depinde de impedanele acustice ale celor dou medii. In figura 12.10 este prezentat schematic cazul incidenei normale pe o suprafa de separaie plan.
Unda incidenta Unda reflectata
ta en cid in da Un ,
1
1 2
Unda transmisa
Suprafata , de separare
Fig.12.10. Reflexia i transmisia undei ultrasonore plane la o interfa plan sub inciden normal.
Fig.12.11. Solicitarea la compresie i efortul tangenial produse de o und incident sub un unghi la interfaa a dou medii.
18
Normala
Tr
' 1
Li
da Un
Normala
Lr
Fig.12.12. Reflexia i refracia la interfaa a dou medii cu impedan acustic diferit, cazul incidenei oblice: Li unda longitudinal incident; Lr unda longitudinal reflectat; LR unda longitudinal refractat; Tr unda transversal reflectat; TR unda transversal refractat.
Li
Lr
Li
1
2
1 2
'
Lichid LT
2
Solid
Fig. 13. Reflexia total a undei longitudinale.
inc i de nta
' 2
2
LT TT
Lichid
2
Lr
1 2
Tr Unde de suprafata , Solid
TT
Fig. 14. Reflexia total a undei transversale.
19
L L T
Fig. 15. Transformarea undelor ntr-o epruvet metalic cu perei paraleli.

I Io
8
Zona Fresnel (camp apropiat)
L T T
L L
L TT
Zona Fraunhofer (camp indepartat)

,
a2 2
a2
Fig. 16. Variaia intensitii de-a lungul axei unei surse ultrasonore circulare.
% e 10 ilitat nsib Se Unghi solid
D a
Sensibilitate 100 %
Zona Fresnel camp apropiat
Zona Fraunhofer
Fig. 17. Zona Fresnel i unghiul de directivitate. Fig. 18. Difracia ultrasunetelor.
+ incarcare electrica oscilanta (-)
, , ,
oscilatii electrice , (-) + sursa de curent alternativ

,
aparat de masura
,
oscilatii mecanice ,
oscilatii mecanice ,
Fig. 19. Efectul piezoelectric sau efectul Curie: a ncrcare electric oscilant; b producerea oscilaiilor mrcanice.
20
E/R
E/R
emisie
receptie ,
emisie / receptie ,
emisie
receptie ,
emisie / receptie ,
Fig. 20. Palpatoare normale simbolizare.

E R
Fig. 21. Palpatoare nclinate simbolizare.

fisa palpatorului , carcasa conductori material fonoabsorbant
,
material piezoelectric suprafete metalizate , talpa de cuplare

,
Fig. 22. Palpatoare: a dublu cristal; b cu focalizare cilindric; c cu focalizare sferic.

fisa palpatorului , conductori suprafete metalizate ,
Fig. 23. Construcia palpatorului normal.
carcasa
material piezoelectric material fonoabsorbant talpa de cuplare

,
Fig. 24. Construcia palpatorului nclinat.

unde plane microsursa
,
unde sferice infasuratoarea undelor sferice ,

,
interfata ,
Fig. 25. Producerea fasciculului ultrasonic.
21
I [%] 100
50
banda de frecventa , 1 2
frecventa , inscrisa pe palpator

,
Fig. 1. Frecvena us.

placuta piezoelectrica , zona moarta
, ,
p 1/2 p1
f [MHz]
p 2/2 p2
N camp apropiat zona Fresnel camp indepartat zona Fraunhofer

,
- 6dB
Fig. 2. Caracteristica sonic la -6dB a unui palpator emisie / recepie.
22
E/R
palpator emisie / receptie ,
discontinuitate cu suprafata mica de , reflexie

, ,
A1 senzitivitate mica
A2
A2 > A 1
senzitivitate mare
Fig. 3. Senzitivitatea palpatoarelor.

E/R d = d2- d 1 d - mic D2 ecou provenit de la D 1 ecou provenit de la D 2
d2
d1
D1
rezolutie slaba ,
rezolutie buna ,
Fig. 4. Rezoluia sau puterea separatoare.

I reflector mic d d I reflector mare
Fig. 5. Reflexia dependent de mrimea reflectorului.
23
I I max.n Nn Palpatoare normale d
I I max.f
I max.f > I max.n Nf < N n
Nf Palpatoare focalizate
Fig. 6. Variaia intensitii fasciculului US n funcie de distan.

tc f
t = r 2/ 2 f c
elemente piezoelectrice
Fig. 7. Focalizarea electronic.
Lucrarea nr. 9 METODE DE EXAMINARE CU ULTRASUNETE 1.Noiuni generale i terminologie Metoda cu impuls reflectat (sinonime: metoda ecoului, puls-echo) metod de examinare cu ultrasunete, emise sub form de impulsuri, la care se inregistreaz cu acelai traductor ecoul primit de la un reflector (discontinuitate, fundul piesei, muchia tablei etc). Metoda cu impuls transmis (sinonim : metoda umbrei) metod de examinare cu ultrasunete, la care se nregistreaz, cu un al doilea traductor, impulsurile care au strbtut materialul examinat, afectate sau nu de prezen unei discontinuiti. Metoda cu ecouri repetate - metod de examinare cu ultrasunete, la care se nregistreaz ecourile multiple (repetate) produse prin reflexia de mai multe ori a impulsurilor pe suprafeele opuse ale piesei sau /i discontinuitilor. Examinare prin contact examinare la care palpatorul se gsete n contact cu piesa examinat, prin intermediul unui cuplant. Examinare prin imersie examinare la care traductorul i piesa examinat sunt cufundate parial sau total ntr-o baie cu lichid. Examinare cu fascicul direct examinare la care fasciculul ultrasonor ajunge direct n zona care intereseaz, fr reflexii intermediare. Examinare cu fascicul reflectat examinare la care fasciculul ultrasonor ajunge n zona care intereseaz, dup una sau mai multe reflexii pe suprafaele piesei. Examinare (cu inciden) normal examinare la care undele ultrasonice sunt introduse perpendicular pe suprafaa piesei. Examinare (cu inciden) oblic examinare la care undele ultrasonice sunt introduse sub un unghi n raport cu normala la suprafaa piesei. Tehnic de examinare pozitiv mod de examinare la care discontinuitile sunt evideniate prin apariia unui semnal. Tehnic de examinare negativ mod de examinare la care discontinuitile sunt evideniate prin absena unui semnal. 2. Metoda impulsului reflectat (metoda ecoului) Ecou impuls ultrasonic reflectat de o suprafa de separare i recepionat de palpator (sinonim cu termenul general: indicaie). Ecou de defect ecou provenit din reflexia impulsului ultrasonic incident pe suprafaa unei discontinuiti a piesei. Ecou fals ecou indirect al discontinuitii, obinut prin reflexii intermediare nedorite. Ecou de fund, ecou de muchie v. lucrarea nr. 1. 1
Schema de baz (examinare cu unde longitudinale), v. figura 3.1.

I E/R I F
Ks
F I
d
E/R I D
D
Kd
F I E/R I
D
Un singur palpator; Distanele parcurse de impulsul ultrasonic sunt proporionale cu distantele dintre ecourile obinute pe display; Discontinuitatea este complet determinat n planul xy i pe adncimea z; Distana pn la discontinuitate se poate msura pe baza de timp (scara distanelor); Tehnic de examinare pozitiv.
Notaii: I impulsul iniial; D defect; F fundul piesei; Amplitudinea ecoului este proporional cu mrimea suprafeei reflectorului.
Fig. 3.1. Examinarea cu unde longitudinale.
Schema de baz (examinare cu unde transversale) v. figura 3.2
E/R
Mi
Mi
Pentru tablele cu lungime mare, ecoul de muchie poate lipsi; Tehnic de exminare pozitiv;
E/R D Mi
D Mi
Examinare cu fascicul direct;
E/R Ms
Ms
E/R I
Examinare cu fascicul reflectat;
Examinare cu fascicul reflectat de mai multe ori.
Fig. 3.2. Exemple de examinare cu unde transversale.
Distan proiectat, dp proiecia pe suprafaa de examinare a parcursului sonor dintre indexul palpatorului nclinat i un reflector (fig. 3.3, a). Distan proiectat redus, dr distana dintre partea frontal a palpatorului nclinat i proiecia reflectorului pe suprafaa de examinare. Ea este egal cu distana proiectat minus distana dintre indexul palpatorului i partea frontal a acestuia (sinonim: distan redus).
E/R dp d a) b) d E/R b dr
dp = d sin
Fig. 3.3. Distana proiectat i distana redus.
dr = dp b dr = d sin - b
Observaie: calibrarea scrii distanelor poate fi fcut i n distane proiectate sau distane reduse. 3
3. Metoda ecourilor repetate Examinarea cu ecouri repetate constituie un caz particular al examinrii cu impuls reflectat. Sporind energia impulsurilor i amplificarea se poate obine o succesiune de ecouri provenite de la reflexia repetat a undelor ultrasonore pe acelai reflector (fundul piesei sau suprafaa discontinuitii). E/R
I
E/R
I
E/R
Fig. 3.4. Examinarea cu ecouri repetate.
Examinarea cu ecouri repetate, folosind unde transversale, este mai puin folosit din cauza dificultii obinerii ecourilor prin reflexia undelor pe suprafee opuse. n cazul n care amplificarea i enegia undelor sunt suficient de mari se pot obine mai multe categorii de ecouri repetate care pot ngreuna interpretarea oscilogramei, aa cum rezult i din figura 3.5. Pentru identificarea ecourilor se vor lua n considerare distana dintre ecouri i amplitudinea lor (ecourile repetate au amplitudine din ce n ce mai mic). Astfel: F1 este ecou de fund; F2 este ecou de fund repetat; D1 este ecou de defect; D2 D6 ecouri de defect repetate; D1 este ecou de defect obinut dup prima reflexie a undei principale; D2 i D3, ecourile repetate ale lui D1. Adeseori printr-un reglaj corespunztor al defectoscopului (de exmplu prin reducerea amplificrii) o parte din aceste ecouri repetate dispare. 4
Fig. 3.5. Oscilogram complex coninnd ecouri repetate.
4. Metoda de examinare cu impuls transmis Schema de baza (v. fig. 3.6 i 3.7) presupune folosirea a dou palpatoare, aliniate, astfel nct unul s ndeplineasc funcia de emitor E iar cel de al doilea, funcia de receptor R. Cele dou palpatoare se cupleaz la defectoscop la mufe diferite. E Discontinuitatea este pus n eviden prin micorarea amplitudinii semnalului receptat sau dispariia total a acestuia;
R E
Tehnic de examinare negativ;

A1
A1 < A
R
Discontinuitatea este localizat prin proiecia ei n planul x y dar nu se poate preciza adncimea la care ea se afl; Dificulti la alinierea palpatoarelor.
Fig. 3.6. Examinarea prin metoda umbrei cu unde longitudinale.
L = s tg B
s
R
L = 2 s t B
Examinare cu fascicul direct; palpatoarele amplasate pe feele opuse ale piesei; Alinierea este asigurata prin respectarea distantei L i orientarea palpatoarelor n acelai plan. Examinare cu fasciul reflectat; palpatoarele amplasate pe aceeai fa a piesei; Oscilograme, la fel ca n fig. 3.6.
Fig. 3.7. Examinarea prin metoda umbrei, folosind unde transversale.
5. Examinarea cu palpator emisie- recepie (E R) Palpatorul emisie-recepie (dublu - cristal) poate fi folosit pentru a examina o anumit zon de sub suprafaa palpat (fig. 3.8.). Modul de cuplare la defectoscop este identic cu cel folosit la examinarea prin metoda cu impuls transmis (la mufe diferite).
Zona moarta Maxim de sensibilitate Domoniul de lucru
E-R
Fig. 3.8. Folosirea palpatorului emisie- recepie: a caracteristica sonic; b determinarea zonei de maxim sensibilitate folosind un bloc de referin n trepte.
Oscilogramele obinute la examinarea cu palpator E R sunt prezentate n figura 3.9.
discontinuitate aflat la adncimea de maxim sensibilitate produce un semnal cu amplitudine maxim. Cnd discontinuitatea se afl sub adncimea de maxim sensibilitate sau deasupra acesteia, semnalul recepionat are amplitudine mic sau lipsete. O oscilogram fr semnal recepionat arat c n zona de sensibilitate a palpatorului (haurat dublu n fig.9.8,a) nu exist o discontinuitate.
Fig. 3.9. Oscilograme obinute la examinarea cu palpatoare E R.
5. Modul de lucru Folosind blocurile de referin din dotarea laboratorului, studenii vor experimenta metodele de examinare descrise la punctele 25 i vor interpreta oscilogramele obinute. Se ntocmete o fi de observaie n care se consemneaz: - metoda de examinare folosit; - schia de amplasare a palpatoarelor; - oscilogramele obinute; - observaii asupra metodei (aplicabilitate, avantaje dezavantaje, factori perturbatori etc).
Control Nedistructiv
Sisteme de control cu ultrasunete
Istoria ultrasunetelor
Datorita celui de-al doilea razboi modial,sonarul, adica tehnica prin care se trimiteau undele sonore prin apa si se observau ecourile care se intorceau de la obictele de sub apa, i-au inspirat pe unii dintre primii investigatori ai ultrasunetelor sa exploreze cai de aplicare a conceptului in domeniul medical.In anul 1929 si anul 1935, Sokolov a studiat folosirea undelor sonore in detectarea metalelor. Mulhause, in 1931, a obtinut un patent pentru folosirea ultrasunetelor , folosind 2 traductoare pentru a detecta defectele din solide. Firestone in 1940 si Simons in 1945 au dezvoltat o tehnica de dezvoltare cu pulsuri ultrasonice folosind metoda puls-ecou. Putin dupa cel de-al doilea razboi mondial cercetatorii din Japonia au inceput sa exploreze capabilitatile ultrasunetelor din punct de vedere medical. De abia in anii 50 japonezii au prezentat americanilor si europenilor cercetarile pe care le-au realizat in domeniul medical folosind ultrasunetele pentru a gasi tumori si galemele mamare. In urmatoarele decenii americanii au facut mai multe descoperiri in acest domeniu ajungandu-se sa se detecteze cu ultrasunetele cancerul, sa se vizualizeze tumorile in subiecti vii. Controlul cu ultrasunete este practicat de multe decenii.O rapiditate in dezvoltarea instrumentelor s-a datorat avantajelor tehnologice din anii 1950 si pana in prezent.Computerele au ajutat la dezvoltarea aceste tehnici deoarece le-au procurat tehnicienilor aparate mai mici si cu mai multe capabilitati.Odata cu aceste computere s-au dezvoltat si senzorii de miscare si robotii care au adus un aport major in dezvoltarea testarii cu ultrasunete. Uitandu-ne in viitor, cei care lucreaza in domeniul controlului nedistructiv vad noi oprtunitati. Armata si industriile nucleare joaca un rol important in dezvolarea domeniului de control nedistructiv. Crescand competitia globala se vor produce schimbari majore in dezvoltarea de produse noi.
Avantajele controlului nedistructiv cu ultrasunete

Testarea cu ultrasunete este sensibila la discontinuitatile de suprafata dar si cele din subsol adancimea de penetrare pentru detectia si masurarea defectelor este net superioara celorlalte metode de control nedistructiv numai accesul pe o singura parte este necesara cand tehnica pulsatorie este folosita are o mare acuratete in determinarea pozitiei reflectorului si in a estima marimea si forma este nevoie de o pregatire minimala echipamentul electronic procura rezultate instantanee cu sistemele automate pot fi produse imagini detaliate are si alte scopuri, ca masurarea grosimii ca un plus la determinarea defectului
Dezavantajele controlului nedistructiv cu ultrasunete

suprafata trebuie sa fie accesibila ca sa se trimita ultrasunetele pregatirea si iscusinta trebuie sa fie mai bune ca la celelate metode in mod normal necesita un mediu de cuplare ca sa se poata realiza transferul de energie sonora in specimenul de testat materialele care sunt dure, au forme neregulate, foarte mici ca dimensiuni foarte subtiri sunt foarte greu de inspectat turnarea fierului si alte materiale de proasta calitate sunt dificil de inspectat datorita transmisiei scazute de sunet si a semnalului de zgomot foarte mare defectele liniare orientate paralel cu unda sonora pot sa fie nedectate standardele sunt necesare atat pentru calibrarea echipamentului dar si pentru caracterizarea defectelor
Principiu de control
n principiu, ultrasunetele sunt reflectate de orice suprafa i de orice defect intern. n majoritatea cazurilor acelai traductor emite i recepioneaz ultrasunetele. Impulsurile ultrasonice sunt convertite n semnale electrice afiate pe ecran. Amplitudinea semnalului reflectat este oarecum proporional cu mrimea defectului. Timpul sonic parcurs ne d informaii privind locul defectului. Suprafaele frontale i de fund dau ecouri mari. Zona de control este ncadrat ntr-o poart electronic n interiorul creia vor fi evaluate numai defectele. Se stabilete un prag care decide dac defectul gsit este critic. Mrimea acestui prag se determin uzual, folosind fie amplitudinea ecoului de la un reflector cunoscut, cum ar fi ecoul de fund, fie ecoul provenit de la un defect artificial.
Metode si echipamente de control cu ultrasunete:
Echograph
Electronica digital modern poate comanda un sistem de control cu foarte multe canale. Versiunea actual a sistemului electronic digital ECHOGRAPH ofer o mare varietate de parametri liber programabili. Important pentru beneficiari este folosirea a pn la patru pori de control. Fiecare poart de control poate evalua ecourile dup trei praguri diferite. Semnalele cele mai slabe pot fi amplificate cu mai mult de 100 dB. Frecven mare de repetiie i band larg de frecven sunt dou lucruri obinuite pentru acest sistem. Deasemeni se poata adapta un algoritm de suprimare a zgomotului. DAV sistem de admistrarea datelor Pentru corecta documentare a controlului ultrasonic se recomand un sistem de administrare a datelor. Parametrii de control i datele rezultate sunt prezentate n tabele, grafice i statistici.
Echograph 1155
Sistemul liber programabil Ecograph 1155 poate fi folosit in controlul ultrasonic automat al: barelor tevilor profilelor taglelor buteliilor recipientilor pentru gaze Ca o completare a acestui aparat se poate oferii sistemul de administrare a datelor DAV, respectiv componentele electronice necesarepentru prelucrarea datelor de control
Echograph 1155
Reglarea instalaiei de control prin intermediul consolei de deservire care conine ASR i DSR. SR este folosit pentru prezentarea semnalelor ultrasonice i a porilor, iar DSR pentru reglarea parametrilor de control si afisarea digitala a datelor de control
Reglarea instalaiei de control cu ASR i DAV. Dac se folosete DAV, unitatea DSR poate sa lipseasca
Echograph 1155
Prezentarea digital a datelor de la o funcie de control. n fiecare poart sunt indicate amplitudinea i dac s-a depit pragul de respingere
Ieirea sub form de grafic a tuturor rezultatelor controlului. Rezultatele controlului sunt corelate cu lungimea pieselor controlate
Sistemul electronic de administrare a datelor E1155

Sistemul de administrare a datelor este o component suplimentar a electronicii ultrasonice. n timp ce partea electronic ultrasonic colecteaz datele de control n timp real, DAV colecteaz aceste date i le proceseaz ulterior. Programul de operare DAV poate fi folosit de calculatoarele compatibile IBM i este utilizat pentru evaluarea datelor n interesul clientului de ex.: prezentarea grafic a valorilor msurate, o documentare aconstatrilor controlului sun form de tabele sau statistici. Configurarea i coninutul programului DAV se stabilete de obicei de comun acord cu beneficiarul n funie de sarcina de control: Dac exist DAV, atunci parametrii de control ai electronicii ultrasonice se regleaz Ajutoru acesteia. Evaluare statistic a rezultatelor controlului. Afiarea traductoarelor care au depistat defecte i localizarea precis a lor; Interfa de mare vitez pentru transferul datelor la un calculator central (opional).
Sistemul electronic de administrare a datelor E1155

Pe display sunt prezentate amplitudinile ecourilor ultrasonice n concordan cu lungimea piesei de controlat. Exemplul de mai sus prezint rezultatele unui control cu eddy current (EC) i ale unui control ultrasonic pentru defectele longitudinale i transversale. Sunt de asemenea prezentate i rezultatele msurtorilor diametrului i a grosimii de perete. n partea inferioar a diagramei sunt prezentate traductoarele care au depistat defecte i rezultatele controlului funcionrii Evaluarea statistic a rezultatelor controlului pentru o comand, sau (arj, schimb, etc.).
Controlul ultrasonic al evilor RPS - ECHOGRAPH 1150
Instalaie de control ultrasonic adaptat la un domeniu de diametre de la 30 mm la 360 mm i un domeniu de grosimi de perete de la 2,5 mm la 28 mm, sistem de control prin rotire Rotier-Prf-System (RPS). Pentru o examinare de 100 % eava de controlat se deplaseaz prin instalaia de control cu o micare helicoidal. Cuplarea se face de jos, prin imersie. Palpatoarele sunt scufundate complet n ap i emit vertical n sus, iar eava de controlat se scufund deasupra lor numai civa cm, n cuva cu ap. Se controleaz n total cu 40 de palpatoare: 2 linii cu cte 8 oscilatoare pentru controlol defectelor longitudinale (1). 18 palpatoare US pentru controlul defectelor transversale i oblice (pentru optimizarea unghiului de inciden a ultrasunetului se poate modifica unghiul la aceste palpatoare) (2). >6 palpatoare pentru msurarea grosimii peretelui (3). Pentru a reduce la minim influena reciproc a palpatorilor, acetia sunt poziionai, pentru cele 3 sarcini de control, n 3 camere de control diferite. Camer compact de control cu oscilatoare ultrasonice multiple (8-buc), cu reglare precis a unghiului de penetrare prin msurarea lui cu un ceas indicator, dispozitiv de ghidarea dup eav dotat cu traductoare de proximitate pentru nceputul i fritul evii
RPS - ECHOGRAPH 1150
Masa de control cu 2 sisteme de control aezate unul dup altul n direcie axial, pentru controlul grosimii, defectelor longitudinale (1) i transversale/nclinate (2)
Controlul ultrasonic rapid al evilor i barelor

HRP - ECHOGRAPH 1155-15/180 sistem de control ultrasonic cu viteza mare

Caseta cu 16 traductoare ultrasonice de control de nalt rezoluie pentru controlul defectelor longitudinale. Unghiul de inciden se regleaz centralizat, pentru toate cele 16 traductoare, cu ajutorul unui urub far sfrit prevzut cu indicarea digital a poziiei

Camera de control, fr elementele de ghidare, n poziia de calibrare, cu sistemul de reglare a unghiului n partea de sus a camerei de control i indicarea digital apoziiei
Camera de control cu eava etalon aezat pe suportul de centrare. Prin rsucirea evii etalon (defectele etalon se gsesc n poziie axial fa de traductoare), se realizeaz n cteva secunde calibrarea automat a sensibilitii de control.
Schema de principiu de acoperirea seciunii barei, pentru diferite diametre de bare la utilizarea a 9 palpatoare (3 cu pentrare vertical, 6 cu penetrare oblic).
Palpatoare curbate cu oscilatoare cu folie, pentru controlul materialelor rotunde
Controlul ultrasonic al evilor sudate helicoidal, sub flux
Crucior dublu pentru controlul cordonului de sudur i separat pentru corpul evii. Partea din dreapta a cruciorului conine partea mecanic pentru controlul cordonului de sudur i terminalul de operare a electronicii ultrasonice ECHOGRAPH 1150
Partea mecanic pentru controlul cordonului de sudur. Fiecare traductor poate fi reglat separat cu ajutorului unui urub. Distana pn la cordon poate fi citit de pe un ceas indicator. ntreg cruciorul poate fi rotit i reglat n funcie de unghiul cordonului de sudur
Partea mecanic pentru controlul corpului evii
Suporii cu articulaii cardanice, pentru traductoare. Ridicarea i coborrea traductoarelor se face pneumatic. Plpile gliseaz direct pe suprafaa de sus a evii. n centrul imaginii se observ traductoarele de proximitate ale sistemului de urmrire a cordonului de sudur
Suporii pentru traductoatele oscilante - pentru controlul corpului evii
Sistemul oscilant de control
Sistemul de marcare - montat n linie
Tierea evii.
Controlul ultrasonic al evilor sudate longitudinal sub flux
Sistemul de ghidare al traductoarelor ultrasonice
Supori pentru traductoare cu penetrare unghiular, cuplate cu jet de apa
Supori pentru traductoare cu penetrare perpendicular, cu cuplare prin jet de ap (control dubluri i suprapuneri).
Controlul ultrasonic al benziilor din oel

BAPS - ECHOGRAPH 1150 - 610/1920 Sistem de control ultrasonic al benzii pentru evi sudate IF pn la max = 24. Materialul de controlat benzi pentru evi sudate cu cureni de IF, nainte de intrarea n maina de formare, cu limea conform gamei dimensionale a liniei de sudare: Material de baz : rulouri laminate la cald sau la rece; Lime 110 - 1920 mm; Grosime 2 - 16 mm; Marginile benzii : ambele prelucrate; Ondulare max. 20 mm la lungimea de 2 m Starea suprafeei: rugozitate de laminare, fr under liber; Temperatura: 5 pn la 45 C.
Detalii la sistemele de ghidare pentru controlul mijlocului tablei (sus) i a muchiilor (jos).
Controlul ultrasonic al buteliilor pentru gaze lichefiate ECHOGRAPH 1150-4L/4Q/2W
Controlul ultrasonic al buteliilor pentru gaze lichefiate ECHOGRAPH 1150-4L/4Q/2W
Instalaie de control cu dou suporturi multiple pentru traductoare
INSTALAIE DE CONTROL ULTRASONIC AL INELOR TIP SCHN ECHOGRAPH 1155 7K / 8S / 5F

Maina de control cu 20 de traductoare ultrasonice i blocuri cu role de ghidare.
Amplasarea traductoarelor US

Maina de control cu 6 planuri de control i cu 12 traductoare ultrasonice
Bloc cu role de ghidare
TTPS - bazin pentru controlul ultrasonic in imersie

RPS - ECHOGRAPH 1150 4K / 2500x1000x800 pentru controlul ultrasonic n imersie al materialelor rotunde
Traversa cu 4 traductoare i cu sistemul de deplasare al traductoarelor ultrasonice.
Traversa cu sistemul numeric de comand al cursei de control att n calibrare ct i n control.
Noutati
Noul aparat de control ultrasonic ECHOGRAPH 1090, face controlul ultrasonic mai simplu i mai uor: mai simplu, deoarece aparatul cu toate c are dimensiuni foarte mici, este echipat cu un display color deosebit de mare (diagonala de 16,5 cm), pe care se pot observa chiar de la distane mai mari ecourile, rezultatele msurtorilor i meniul de deservire. Deasemeni este mai simplu deoarece pe lng cele 5 taste pentru diferite funcii de reglare ale aparatului, toate funciile se prezint pe ecran i n text clar i pot fi astfel selectate. Suplimentar controlorii ultrasonici cu mai mic experien, sunt ndrumai pentru deservirea traductorilor ultrasonici i la reglarea aparatului dac activeaz funcia de asisten i execut apoi indicaiile care apar pe ecran. Este mai uor, deoarece carcasa robust din Aluminiu, inclusiv acumulatorii inglobai din Lithiu-Ioni (pentru 13 ore de fucionare) cntarete numai 1,6 kg. Aparatul foarte compact cu naltimea de numai 50 mm, conine printre altele un echipament digital electronic ultrasonic rapid cu o rat ridicat de palpare pna la 1000 Hz frecvena de succesiune a impulsurilor, 2 pori electronice, pentru msurarea timpului sonic parcurs i a amplitudinii ecourilor, memorie mare pentru imaginiile A i dou lmpi de control pe placa frontal pentru supravegherea depairii pragurilor poriilor electronice. Noul ECHOGRAPH 1090 reprezint astfel aparatul ideal de control ultrasonic. Un cadru din cauciuc n mai multe culori asigur o poziie fra alunecare pe supori netezi i ofer protecie n condiii aspre de mediu nconjurtor. Deoarece pentru ieirile semnalelor de la poriile electronice s-au prevzut ieiri digitale deparazitate statistic, aparatul poate fi utilizat i pentru sarcini simple de control automat
Noutati
Pentru o firm italian s-a conceput i realizat o instalaie de controlul ultrasonic al evilor cu viteze ridicate tip HRP, pentru diametrul evii de pn la 170 mm. La conceptul HRP seciunea evii de controlat se scufund complet n ap. Astfel se elimin indicaile deranjante, tipice cuplrii cu ap curgtoare sau cu jeturi de ap i sunt provocate de apa care se scurge pe suprafa i de bulele cu aer Astfel sensibilitatea controlului se poate mrii i se pot evidenia chiar i defecte foarte mici. Din cele 48 de canale de control disponibile, n fucie de diametrul evii se utilizeaza pentru evidenierea defectelor longitudinale pn la 40 de traductoare ultrasonice focalizate cu folie. Acest numr mare de traductoare ultrasonice este necesar pentru evidenierea fr suprafee necontrolate i a unor poziii de defecte orientate desavantajos de ex. fisuri sub form de achii suprapuse. Incidena fascicolelor ultrasonice a jumtate din traductoare este n sensul acelor de ceasornic i cealalt jumtate n sens invers n direcia circomferinei evii. Alte 8 canale servesc pentru msurarea grosimii peretelui n opt poziii repartizate pe circomferina evii se msoar cu o precizie ridicat grosimea peretelui, cu o rezoluie de 0,01 mm. Cu aceai precizie se determin i excentricitatea, respectiv ovalitatea evii. Un echipament hidraulic nou, care lucreaz cu presiunea apei la 10 bar, acioneaz mecanismul de nchiderea a camerei de control i asigur timpi ct mai mici posibili de deschidere i nchidere a mecanismului de nchidere. Avantajul const n pierderi foarte mici de ap la intrarea i ieirea evii, capete scurte de evi necontrolate i evit stropi de ap pe peretele interior al evii. Apa in interiorul evii duce de multe ori la semnalizri ireale i astfel la psodorebuturi i deci trebuie evitat. aibele de control pentru preluarea i poziionarea traductorilor ultrasonici, s-au prevzut cu noi posibiliti de reglare, astfel ca s se asigure un control ultrasonic i mai precis. Aceste aibe se livreaz precon-figurate i ajustate. Avantajul determinant al instalaiilor de control HRP este capacitatea ridicat de control i concomitent gsirea poziiilor cu defecte scurte. Deasemeni tote datele de control pot fi reglate de la un calculator central, se pot memora i refolosi. Suplimentar se pot aduna date pentru evaluarea statistic a controalelor i se pot prezenta grafic. Astfel aceast nou instalaie de control abia mai las deschise alte dorine
Noutati
Traductoare ultrasonice noi, mai fiabile Dup revizuirea traductoarelor ultrasonice de ER i a traductoarelor ultrasonice normale cu diametre mai mici, traductoarele noastre ultrasonice cu oscilatoare de 24 mm capt un nou aspect. Forma nou se ine acum i mai bine n mn, ca urmare controlul pe o durat mai lung aproape nu mai obosete; Practicienii tiu s aprecieze acest lucru. Codificarea suplimentar n culori a traductorilor ultrasonici galben pentru 2 MHz i albastru pentru 4 MHz, permite recunoaterea rapid a frecvenei de control i astfel o greal de amestec este aproape exclus. Folia din Vulcollan uor de nlocuit, protejeaz traductorul ultrasonic la uzur mecanic i ca urmare suprafeele rugoase se pot controla fr prejudeci.
Materiale piezoelectrice pentru oscilatoarele traductorilor ultrasonici

Materialele piezoelectrice disponibile acum, au caracteristici fizice complementare. La realizarea traductoarelor ultrasonice este important s se utilizeze materialul piezoectric cu caracteristicile cele mai potrivite. Ca urmare exist posibilitatea s se realizeze traductoare ultrasonice speciale pentru sarcini de control n condiii dificile. Pe lng aspectele tehnice joac i un rol important punctele de vedere economice, nu numai pentru productor ci i pentru utilizator. Astfel n decursul anilor PZT(Plumb Zirconat Titanat ) a devenit un material piezoelectric foarte competitiv. Aceasta nu a fost mereu aa. De aici ne ateptm, ca piezocompositele promitoare tehnic pentru utilizatori, s aibe o evoluie asemntoare. nc de acum se pot utiliza la rezolvarea multor probleme de control, nu numai la probleme speciale.
Control Nedistructiv
Sisteme de control cu ultrasunete
Datorita celui de-al doilea razboi modial,sonarul, adica tehnica prin care se trimiteau undele sonore prin apa si se observau ecourile care se intorceau de la obictele de sub apa, i-au inspirat pe unii dintre primii investigatori ai ultrasunetelor sa exploreze cai de aplicare a conceptului in domeniul medical.In anul 1929 si anul 1935, Sokolov a studiat folosirea undelor sonore in detectarea metalelor. Mulhause, in 1931, a obtinut un patent pentru folosirea ultrasunetelor , folosind 2 traductoare pentru a detecta defectele din solide. Firestone in 1940 si Simons in 1945 au dezvoltat o tehnica de dezvoltare cu pulsuri ultrasonice folosind metoda puls-ecou. Putin dupa cel de-al doilea razboi mondial cercetatorii din Japonia au inceput sa exploreze capabilitatile ultrasunetelor din punct de vedere medical. De abia in anii 50 japonezii au prezentat americanilor si europenilor cercetarile pe care le-au realizat in domeniul medical folosind ultrasunetele pentru a gasi tumori si galemele mamare. In urmatoarele decenii americanii au facut mai multe descoperiri in acest domeniu ajungandu-se sa se detecteze cu ultrasunetele cancerul, sa se vizualizeze tumorile in subiecti vii. Controlul cu ultrasunete este practicat de multe decenii.O rapiditate in dezvoltarea instrumentelor s-a datorat avantajelor tehnologice din anii 1950 si pana in prezent.Computerele au ajutat la dezvoltarea aceste tehnici deoarece le-au procurat tehnicienilor aparate mai mici si cu mai multe capabilitati.Odata cu aceste computere sau dezvoltat si senzorii de miscare si robotii care au adus un aport major in dezvoltarea testarii cu ultrasunete. Uitandu-ne in viitor, cei care lucreaza in domeniul controlului nedistructiv vad noi oprtunitati. Armata si industriile nucleare joaca un rol important in dezvolarea domeniului de control nedistructiv. Crescand competitia globala se vor produce schimbari majore in dezvoltarea de produse noi.
Avantajele controlului nedistructiv cu ultrasunete

Testarea cu ultrasunete este sensibila la discontinuitatile de suprafata dar si cele din subsol adancimea de penetrare pentru detectia si masurarea defectelor este net superioara celorlalte metode de control nedistructiv numai accesul pe o singura parte este necesara cand tehnica pulsatorie este folosita are o mare acuratete in determinarea pozitiei reflectorului si in a estima marimea si forma este nevoie de o pregatire minimala echipamentul electronic procura rezultate instantanee cu sistemele automate pot fi produse imagini detaliate are si alte scopuri, ca masurarea grosimii ca un plus la determinarea defectului
Dezavantajele controlului nedistructiv cu ultrasunete

suprafata trebuie sa fie accesibila ca sa se trimita ultrasunetele pregatirea si iscusinta trebuie sa fie mai bune ca la celelate metode in mod normal necesita un mediu de cuplare ca sa se poata realiza transferul de energie sonora in specimenul de testat materialele care sunt dure, au forme neregulate, foarte mici ca dimensiuni foarte subtiri sunt foarte greu de inspectat turnarea fierului si alte materiale de proasta calitate sunt dificil de inspectat datorita transmisiei scazute de sunet si a semnalului de zgomot foarte mare defectele liniare orientate paralel cu unda sonora pot sa fie nedectate standardele sunt necesare atat pentru calibrarea echipamentului dar si pentru caracterizarea defectelor
Echograph
Electronica digital modern poate comanda un sistem de control cu foarte multe canale. Versiunea actual a sistemului electronic digital ECHOGRAPH ofer o mare varietate de parametri liber programabili. Important pentru beneficiari este folosirea a pn la patru pori de control. Fiecare poart de control poate evalua ecourile dup trei praguri diferite. Semnalele cele mai slabe pot fi amplificate cu mai mult de 100 dB. Frecven mare de repetiie i band larg de frecven sunt dou lucruri obinuite pentru acest sistem. Deasemeni se poata adapta un algoritm de suprimare a zgomotului. DAV sistem de admistrarea datelor Pentru corecta documentare a controlului ultrasonic se recomand un sistem de administrare a datelor. Parametrii de control i datele rezultate sunt prezentate n tabele, grafice i statistici.
Controlul ultrasonic al evilor RPS - ECHOGRAPH 1150

Instalaie de control ultrasonic adaptat la un domeniu de diametre de la 30 mm la 360 mm i un domeniu de grosimi de perete de la 2,5 mm la 28 mm, sistem de control prin rotire Rotier-Prf-System (RPS). Pentru o examinare de 100 % eava de controlat se deplaseaz prin instalaia de control cu o micare helicoidal. Cuplarea se face de jos, prin imersie. Palpatoarele sunt scufundate complet n ap i emit vertical n sus, iar eava de controlat se scufund deasupra lor numai civa cm, n cuva cu ap. Se controleaz n total cu 40 de palpatoare: 2 linii cu cte 8 oscilatoare pentru controlol defectelor longitudinale (1). 18 palpatoare US pentru controlul defectelor transversale i oblice (pentru optimizarea unghiului de inciden a ultrasunetului se poate modifica unghiul la aceste palpatoare) (2). >6 palpatoare pentru msurarea grosimii peretelui (3). Pentru a reduce la minim influena reciproc a palpatorilor, acetia sunt poziionai, pentru cele 3 sarcini de control, n 3 camere de control diferite.
Camer compact de control cu oscilatoare ultrasonice multiple (8-buc), cu reglare precis a unghiului de penetrare prin msurarea lui cu un ceas indicator, dispozitiv de ghidarea dup eav dotat cu traductoare de proximitate pentru nceputul i fritul evii
RPS - ECHOGRAPH 1150
Masa de control cu 2 sisteme de control aezate unul dup altul n direcie axial, pentru controlul grosimii, defectelor longitudinale (1) i transversale/nclinate (2)

HRP - ECHOGRAPH 1155-15/180 sistem de control ultrasonic cu viteza mare

Caseta cu 16 traductoare ultrasonice de control de nalt rezoluie pentru controlul defectelor longitudinale. Unghiul de inciden se regleaz centralizat, pentru toate cele 16 traductoare, cu ajutorul unui urub far sfrit prevzut cu indicarea digital a poziiei

Camera de control, fr elementele de ghidare, n poziia de calibrare, cu sistemul de reglare a unghiului n partea de sus a camerei de control i indicarea digital apoziiei
Camera de control cu eava etalon aezat pe suportul de centrare. Prin rsucirea evii etalon (defectele etalon se gsesc n poziie axial fa de traductoare), se realizeaz n cteva secunde calibrarea automat a sensibilitii de control.
Schema de principiu de acoperirea seciunii barei, pentru diferite diametre de bare la utilizarea a 9 palpatoare (3 cu pentrare vertical, 6 cu penetrare oblic).
Palpatoare curbate cu oscilatoare cu folie, pentru controlul materialelor rotunde
Partea mecanic pentru controlul cordonului de sudur. Fiecare traductor poate fi reglat separat cu ajutorului unui urub. Distana pn la cordon poate fi citit de pe un ceas indicator. ntreg cruciorul poate fi rotit i reglat n funcie de unghiul cordonului de sudur
Sistemul de marcare - montat n linie
Tierea evii.
Sistemul de ghidare al traductoarelor ultrasonice
Supori pentru traductoare cu penetrare unghiular, cuplate cu jet de apa
Supori pentru traductoare cu penetrare perpendicular, cu cuplare prin jet de ap (control dubluri i suprapuneri).

BAPS - ECHOGRAPH 1150 - 610/1920 Sistem de control ultrasonic al benzii pentru evi sudate IF pn la max = 24. Materialul de controlat benzi pentru evi sudate cu cureni de IF, nainte de intrarea n maina de formare, cu limea conform gamei dimensionale a liniei de sudare: Material de baz : rulouri laminate la cald sau la rece; Lime 110 - 1920 mm; Grosime 2 - 16 mm; Marginile benzii : ambele prelucrate; Ondulare max. 20 mm la lungimea de 2 m Starea suprafeei: rugozitate de laminare, fr under liber; Temperatura: 5 pn la 45 C.
Detalii la sistemele de ghidare pentru controlul mijlocului tablei (sus) i a muchiilor (jos).

Maina de control cu 20 de traductoare ultrasonice i blocuri cu role de ghidare.
Amplasarea traductoarelor US

Maina de control cu 6 planuri de control i cu 12 traductoare ultrasonice
Bloc cu role de ghidare
Noutati
Pentru o firm italian s-a conceput i realizat o instalaie de controlul ultrasonic al evilor cu viteze ridicate tip HRP, pentru diametrul evii de pn la 170 mm. La conceptul HRP seciunea evii de controlat se scufund complet n ap. Astfel se elimin indicaile deranjante, tipice cuplrii cu ap curgtoare sau cu jeturi de ap i sunt provocate de apa care se scurge pe suprafa i de bulele cu aer Astfel sensibilitatea controlului se poate mrii i se pot evidenia chiar i defecte foarte mici. Din cele 48 de canale de control disponibile, n fucie de diametrul evii se utilizeaza pentru evidenierea defectelor longitudinale pn la 40 de traductoare ultrasonice focalizate cu folie. Acest numr mare de traductoare ultrasonice este necesar pentru evidenierea fr suprafee necontrolate i a unor poziii de defecte orientate desavantajos de ex. fisuri sub form de achii suprapuse. Incidena fascicolelor ultrasonice a jumtate din traductoare este n sensul acelor de ceasornic i cealalt jumtate n sens invers n direcia circomferinei evii. Alte 8 canale servesc pentru msurarea grosimii peretelui n opt poziii repartizate pe circomferina evii se msoar cu o precizie ridicat grosimea peretelui, cu o rezoluie de 0,01 mm. Cu aceai precizie se determin i excentricitatea, respectiv ovalitatea evii. Un echipament hidraulic nou, care lucreaz cu presiunea apei la 10 bar, acioneaz mecanismul de nchiderea a camerei de control i asigur timpi ct mai mici posibili de deschidere i nchidere a mecanismului de nchidere. Avantajul const n pierderi foarte mici de ap la intrarea i ieirea evii, capete scurte de evi necontrolate i evit stropi de ap pe peretele interior al evii. Apa in interiorul evii duce de multe ori la semnalizri ireale i astfel la psodorebuturi i deci trebuie evitat. aibele de control pentru preluarea i poziionarea traductorilor ultrasonici, s-au prevzut cu noi posibiliti de reglare, astfel ca s se asigure un control ultrasonic i mai precis. Aceste aibe se livreaz precon-figurate i ajustate. Avantajul determinant al instalaiilor de control HRP este capacitatea ridicat de control i concomitent gsirea poziiilor cu defecte scurte. Deasemeni tote datele de control pot fi reglate de la un calculator central, se pot memora i refolosi. Suplimentar se pot aduna date pentru evaluarea statistic a controalelor i se pot prezenta grafic. Astfel aceast nou instalaie de control abia mai las deschise alte dorine
Noutati
Traductoare ultrasonice noi, mai fiabile Dup revizuirea traductoarelor ultrasonice de ER i a traductoarelor ultrasonice normale cu diametre mai mici, traductoarele noastre ultrasonice cu oscilatoare de 24 mm capt un nou aspect. Forma nou se ine acum i mai bine n mn, ca urmare controlul pe o durat mai lung aproape nu mai obosete; Practicienii tiu s aprecieze acest lucru. Codificarea suplimentar n culori a traductorilor ultrasonici galben pentru 2 MHz i albastru pentru 4 MHz, permite recunoaterea rapid a frecvenei de control i astfel o greal de amestec este aproape exclus. Folia din Vulcollan uor de nlocuit, protejeaz traductorul ultrasonic la uzur mecanic i ca urmare suprafeele rugoase se pot controla fr prejudeci.
Examinari nedistructive
Dezvoltarea metodelor de END

Dezvoltarea echipamentului si extinderea domeniului de utilizare
OV
US
MT
LP RP PM CT
1900
1920
1940
1960
1980
2000 2003
Scurt istoric
In 1880 fraii Jaques i Pierre Curie au descoperit efectul piezoelectric. In anul 1912, dup ce s-a scufundat vaporul Titanic ca urmare a ciocnirii acestuia cu un ghear, n cercurile tehnice se discuta deja despre modalitile de detectare a ghearilor. S-a avansat propunerea de a se ncerca detectarea acestora cu ajutorul sunetelor. Punerea n practic a acestei idei s-a fcut ns abia n timpul primului rzboi mondial pentru detectarea submarinelor. Tehnica de localizare a submarinelor cu ajutorul ultrasunetelor a fost perfecionat ntr-un mod accelerat ntre cele dou rzboaie mondiale. Examinarea materialelor i a corpului uman cu ajutorul ultrasunetelor a fost propus pentru prima oar de fizicianul rus S. Sokolov n 1928. In timpul celui de al doilea rzboi mondial trei mari fizicieni ai lumii au introdus ultrasunetele n controlul nedistructiv, aproape n paralel, fr s tie unul de cellalt: n SUA - F. A. Firestone; n Anglia -D.O. Sproule; n Germania - Trost.
Particularitile examinrii US i domeniul de aplicare

Controlul cu ultrasunete pune n eviden aproape toate tipurile de discontinuiti tri sau bidimensionale. Nu necesit msuri speciale de protecie nici pentru operator i nici sub aspect ecologic. Rezulatele controlului se obin imediat, adic n timp real. Sensibilitatea metodei este la nivelul de 0,5 mm pentru defecte tridimensionale; defectele bidimensionale foarte fine cu dimensiuni orict de mici ca deschidere, care au totui dou dimensiuni comparabile cu lungimea de und US pot fi detectate mult mai bine dect prin control radiografic. Probabilitatea de detectare a discontinuitilor, la grosimi de material mai mari de 20-30 mm este superioar defectoscopiei cu radiaii. Detectarea defectelor situate la adncime mare n materiale metalice omogene (peste 10 m lungime produse laminate sau forjate din oel).
Particularitile examinrii US si domeniul de aplicare

(continuare)
Localizarea defectelor n raport cu suprafaa de examinare; posibiliti de estimare a formei defectelor. Msurarea defectelor cu o bun aproximare, n 2D i n unele cazuri, n 3D. Msurarea grosimilor de perei atunci cnd produsul examinat este accesibil pe o singur suprafa: cazane, conducte, evi etc. Determinri de constante elastice ale materialelor. Echipament portabil cu greutate minim n jur de 300 g, ceea ce permite examinarea uoar n condiii de antier sau pe teren. Posibilitatea de automatizare a examinrii. Integrarea n sisteme IT. Din punct de vedere economic, controlul US este mai ieftin dect controlul cu radiaii.
Principalele limite n controlul US

In cele mai multe cazuri necesitatea contactului dintre palpator i piesa examinat. Pasul mic de control, timp mare de examinare. Necesitatea utilizrii unui material de cuplare. Dificulti la examinarea materialelor cu granulaie mare sau a celor eterogene. Operaiile de control i interpretarea rezultatelor sunt complexe ceea ce impune un nivel ridicat de calificare competen i contiinciozitate din partea personalului operator.
Domeniul de utilizare al controlului US

Table i benzi, agle i bare rotunde laminate. Sine de cale ferat i tramvai. Tevi sudate sau nesudate. Imbinri sudate cap la cap prin topire i prin presiune. Componente pentru autovehicule, piese pentru avioane i rachete. Instalaii din domeniul energetic. Componente pentru industria nucler. Butelii de gaz i tuburi pentru proiectile. Valuri i conducte. Determinarea caracteristicilor unor materiale metalice. Materiale placate. Arbori i axe, poansoane, matrie. Materiale nemetalice: beton, compozite etc.
Principalele standarde
STAS 6914-90 Control nedistructiv acustic. Defectoscopie ultrasonic. Terminologie SR EN 1713-2000 Examinri nedistructive ale sudurilor. Examinarea cu ultrasunete. Caracterizarea indicaiilor din suduri. SR EN 1714-2000 Examinri nedistructive ale sudurilor. Examinarea cu ultrasunete a mbinrilor sudate. STAS 12377 - 85 Controlul ultrasonic al placrilor prin sudare, laminare i explozie STAS 12671 - 91 Defectoscopie ultrasonic. Controlul ultrasonic al evilor din oel. STAS 7802 - 79 Blocuri de calibrare pentru verificarea i reglarea defectoscoapelor. STAS 8866 - 82 Controlul ultrasonic al laminatelor din oel.
Terminologie (1)
Defectoscop ultrasonic - instalaia care permite evidenierea i localizarea unui defect ntr-o pies, cu ajutorul impulsurilor ultrasonore. Amplificare - modificarea controlat a nlimii semnalelor vizualizate de defectoscopul ultrasonic. Atenuare - diminuarea intensitii unui fascicul ultrasonic. Baza de timp - urm luminoas, orizontal, pe ecranul tubului catodic al defectoscopului, obinut astfel nct distanele msurate de-a lungul ei sunt proporionale cu timpul. Bloc de etalonare sinonim bloc de calibrare - pies cu dimensiuni precizate i proprieti fizice cunoscute, utilizat pentru calibrarea i verificarea echipamentului de control cu ultrasunete. Bloc de referin - Pies care ajut la interpretarea rezultatelor obtinute de la o instalaie de control ultrasoinic, n general din acelai material cu obiectul controlat. Blocul de referin poate conine sau nu defecte artificiale sau naturale. Cuplare - asigurarea unei transmisii acustice corespunztoare ntre traductor i piesa de examinat.
Terminologie (2)
Ecou - impulsul US reflectat i recepionat de traductor. Ecou de defect - ecou provenit din reflexia impulsului ultrasonic incident de pe o discontinuitate a piesei de examinat. Ecou de fund - ecou provenit de la suprafaa piesei, opus suprafeei pe care este aezat traductorul. Termenul se refer n general la traductiare normale. Ecou de muchie - ecou provenit de la muchia unei piese. Termenul se refer n general la traductoare nclinate. Ecoul de referin - ecou provenit de la un reflector cunoscut (gaur, muchie, canelur, suprafaa piesei) folosit la regalrea i/sau controlul sensibilitii, uneori i la aprecierea importanei defectelor. Ecou fals - ecou indirect al defectului obinut prin reflexii intermediare parazite. Ecouri multiple - ecouri provenite de la reflexia repetat a impulsului ultrasonic ntre suprafaa de examinare i o discontinuitate a piesei sau fundul piesei.
Terminologie (3)
Iarb - ecouri mici ce apar, n prezentarea A, datorit zgomotului de amplificare i zgomotului de material i care se suprapun peste axa orizontal, dndu-i un aspect de iarb. Indicaie - semnal pe ecranul defectoscopului, care indic recepia unui ecou. Interfa sinonim dioptru acustic sinonim suprafa de separare suprafaa de separare dintre dou medii cu proprieti acustice diferite. Prezentare A - form de prezentare pe tubul catodic, n coordonate rectangulare, avnd n abscis timpul de propagare iar n ordonat amplitudinea impulsului reflectat. Prezentarea B - form de prezentare pe tubul catodic, n coordonate rectangulare, avnd n abscis deplasarea traductorului (n general rectilinie), iar n ordonat timpul de propagare a impulsului reflectat. Prezentare C - form de prezentare pe tubul catodic, n coordonate rectangulare, care corespund cu coordonatele suprafeei de examinare (deplasarea traductorului) nregistrndu-se amplitudinea ecoului
Terminologie (4)
Reflector - discontinuitatea unei piese care produce reflexia fasciculului ultrasonic incident. Reflectorul poate fi plan, cilindric, sferic etc. Sensibilitatea aparatului - raportul (n decibeli) dintre puterea impulsului de emisie i puterea unui ecou echivalent care egaleaz n nlime zgomotul aparatului. Sensibilitatea de evideniere - mrimea minim a defectului al crui ecou poate fi distins prin amplitudinea sa de alte ecouri de pe ecranul aparatului, n condiii date de examinare.
Terminologie (5)
Traductor sinonim palpator - unitate constructiv cuprinznd unul sau mai multe piezoelemente care emit i/sau recepioneaz energia acustic. Traductor normal - traductor care emite unde sub un unghi de zero grade fa de normala la suprafaa de contact. Traductor nclinat sinonim traductor unghiular - traductor care emite unde transversale sau longitudinale n intervalul dintre unghiurile critice corespunztoare materialului. Transparen ultrasonic - proprietatea unui material de a permite trecerea undelor ultrasonore cu o anumit atenuare. Unghi de inciden - unghiul din traductor dintre axa fasciculului i normala la talpa traductorului. Unghi de ptrundere al traductorului - unghiul n pies format ntre axa fasciculului i talpa traductorului corespunztor unui anumit material. Zona moart - zona din materialul controlat, msurat de la traductor spre interiorul piesei, n care nu pot fi obinute indicaii defectoscopice.
Aspecte teoretice. Tipuri de unde.

Unde longitudinale sau de compresiune, cnd direcia de oscilaie a particulelor este paralel cu direcia de propagare
Acolo unde particulele sunt aglomerate, zon de comprimare, presiunea va fi mai mare dect n regiunile unde aceste particule sunt mai rare, zon de rarefiere. Extras din STAS 6914-90
directia de oscilatie , , Comprimare Rarefiere
Tipuri de unde (continuare)

Unde transversale sau de forfecare, cnd direcia de oscilaie a particulelor este perpendicular pe direcia de propagare.
Undele transversale se propag doar n medii solide deoarece gazele i lichidele nu opun nici un fel de rezisten fa de solicitri de forfecare. Acest tip de und mai apar n coarde vibrante: vioar, chitar etc.

Unde de plac sau unde Lamb (sau de bar) cnd undele elastice sunt generate n plci sau n bare subiri, apar vibraii complexe care depind de grosimea materialului, de lungimea de und i de tipul materialului solid.
Undele Lamb apar n locul undelor transversale cnd dimensiunile corpului solid sunt comparabile cu lungimea de und a ultrasunetelor. Undele Lamb pot fi simetrice sau de dilatare sau asimetrice sau de ncovoiere

m isc a re a , p a rtic u le i d ire c tia , d e p ro p a g a re U n d e R a y le ig h in o te l ,
U n d e R a y le ig h
Unde Rayleigh sau unde de suprafa - unde care afecteaz numai un strat subire, la suprafaa materialului, pe o adncime de cteva lungimi de und.
Undele Rayleigh sunt unde bidimensionale cu o atenuare mai mic dect cea a undelor longitudinale sau transversale i, la fel ca i undele Lamb, se propag numai n medii solide.
m isc a re a , p a rtic u le i
U n d e d e su p ra fa ta ,
Mrimi caracteristice ale undelor US (1) Viteza sonic, viteza de propagare a undelor, notat cu c, este dependent
de natura mediului i anume de densitatea acestuia i de modulul de elasticitate.
Viteza undelor longitudinale este dat de realaia:
[m/s]
unde, E este modulul de elasticitate longitudinal; - densitatea materialului.
Viteza undelor transversale este dat de relaia:
cT =
unde, G este modulul de elasticitate transversal.
Mrimi caracteristice ale undelor US (2)

Viteza undelor transversale este mai mic dect viteza undelor longitudinale, astfel: cT = (0,55...0,60) cL Viteza undelor de suprafa, este mai mic dect viuteza undelor transversale, cS = (0.90...0,95) cT Impedana acustic, z = . c, este o mrime caracteristic a mediului.
Impedana acustic este foarte mic pentru gaze, astfel pentru o bun transmitere a energiei ultrasonore n materialul piesei de investigat este necesar s se foloseasc un material de cuplare lichid, cu o impedan acustic mult mai bun.
Lungimea de und, = c / f , depinde de frecvena f i de viteza de propagare.
Examinri prin ultrasunete

- Introducere -
Principii de baz

- Tehnici de msurare Examinarea normal a semnalului

- Tehnici de msurare -
Semnal n unghi
Diferite tipuri de traductoare

- Introducere -
Principii de baz

- Introducere -
nainte de al doilea rzboi mondial tehnica trimiterii undelor de sunete prin ap 1929 1935 Sokolov studiaz utilizarea undele ultrasonice pentru detectarea metalelor 1931 Mulhauser a patentat utilizarea undelor ultrasonice pentru detectarea defectelor n solide 1940 i 1945 Simons i Firestone au studiat examinarea ultrasonic cu impulsuri folosind tehnica impuls/ecou Dup al doilea razboi mondial n Japonia a nceput studierea capabilitii diagnosticrii medicale cu ultrasunete Japonia a fost prima ar care a aplicat ultrasunete Doppler. n ceea ce privete detectarea defectelor, acest lucru a devenit o preocupare nc din al doilea razboi mondial.

- Fizica ultrasunetelor -
Propagarea undelor Modurile de propagare a undelor acustice Lungimea de und i detectarea defectelor Atenuarea sunetului Impedana acustic Coeficientul reflexiei i transmisiei Refracia Raportul semnal/zgomot Interaciunea ntre unde

Propagarea undelor
- Unde longitudinale - Unde transversale

Modurile de propagare a undelor acustice
Tipul undei Longitudinal Transversal (Defazate) Suprafa - Rayleigh Plane - Lamb Plane - Love Stoneley (Asemntoare cu undele Razleigh) Sezawa
Vibraia particulelor Paralel cu direcia undelor Perpendicular cu direcia undelor Orbit eliptic - mod simetric Component perpendicular pe suprafa (unde extinse) Paralel cu planul, perpendicular pe direcia undelor Unde ghidate n lungul interfeei Mod antisimetric

Coeficientul reflexiei i transmisiei

Considerm examinarea unui bloc de oel. Energia sunetului pleac din traductor, trace prin ap, ntlnete suprafaa frontal a oelului, ntlnete suprafaa din spate i reflect napoi prin suprafaa frontal n drumul ei spre traductor napoi. La interfaa dintre ap i otel (suprafaa frontal) 12 % din energie este transmis. La suprafaa din spate 88% din cei 12% care s-au transmis la suprafaa frontal se reflect. Aceasta nseamn 10.6% din intensitatea undei de inciden initial. Cum unda iese prin partea din spate a suprafeei frontale, doar 12% din cei 10.6% sau 1.3% din energia iniial se ntoarce la traductor.

- Echipamente i traductoare -
Tipuri de traductoare Cupla Generator de impulsuri receptor Generator de funcii Prezentarea datelor

Tipuri de traductoare
Traductoarele sunt clasificate n funcie de aplicaia la care sunt utilizate: - traductoare de contact folosite pentru examinri n care exist contact i sunt manipulate manual - traductoare care nu au contact cu componenta i care sunt fcute s lucreze ntr-un mediu lichid.

Prezentarea datelor
3 formate de prezentare: - A-scan - B-scan - C-scan

Prezentarea datelor
C-scan

Examinarea normal a semnalului Semnal n unghi

Examinarea normal a semnalului

Semnal n unghi

- Aplicaii -
Inspecia unei ine de cale ferat Sudura articulaiilor
nainte de al doilea rzboi mondial, tehnica trimiterii undelor de sunete prin ap si studierea ecoului pentru a caracteriza obiecte cufundate, au fost nceputul pentru aplicarea ultrasunetelor n diagnosticul medical n 1929 si 1935 Sokolov a studiat utilizarea undelor ultrasonice pentru detectarea metalelor Mulhauser n 1931 a patentat utilizarea undelor ultrasonice, folosind dou traductoare pentru detectarea defectelor n solide Firestone (1940) si Simons (1945) au dezvoltat examinarea ultrasonic cu impulsuri folosind tehnica impuls/ecou.
Testul cu ultrasunete se bazeaz pe variaia n timp a deformaiilor i vibraiilor n materiale, care n general se refer la acustica materialului n solide, undele sunetelor se pot propaga n 4 feluri care se bazeaz pe oscilaia particulelor. Sunetul se poate propaga n unde longitudinale, unde defazate, unde de suprafa i n materiale subiri ca unde metalice Undele longitudinale i cele defazate sunt 2 moduri de propagare, cele mai utilizate n ultrasunete.
n undele longitudinale, oscilaiile se regsesc n direcie longitudinal sau n direcia propagrii undelor.
n undele transversale sau defazate, particulele oscileaz la un unghi drept sau transversal cu direcia de propagare
metoda cu impulsul ultrasonic metoda de rezonanta metoda impuls ecou
Exemplu aparatur utilizata: impuls/receptor, traductor si ecran
In figura de mai jos se prezint metoda impuls-ecou de analiza de frecventa bazata pe principiul reflexiei: unda - impuls are reflexii multiple intre suprafetele reflectoare. Unda ecou soseste la suprafata testata la intervale periodice, rezultand o caracteristica de frecventa cu forma de unda care este dependenta de distanta pana la suprafata reflectoare:
un generator ultrasonor emite un impuls care se va propaga prin stratul asfaltic pana cand intalneste suprafata de separatie dintre doua straturi, moment n care o parte din semnal se reflecta iar cealalta parte va trece prin refractie in stratul urmator in care fenomenele de reflexie si refractie se vor repeta la ntlnirea urmatoarei suprafete de separatie si aa mai departe. Semnalele reflectate sunt receptionate cu ajutorul unui traductor ultrasonic receptor, amplificate si prelucrate de sistem.
Aparatul este foarte simplu si poate fi folosit de catre firmele de constructii fara personal specializat si nu prezinta probleme privind protectia mediului inconjurator. Performantele tehnice ale echipamentului propus sunt:
Echipament de control nedistructiv cu manevrabilitate usoara (carucior) Echipament portabil (baterii acumulatoare de 12 V, cu incarcator DC/DC de la baterie de 12V) Consum redus = maxim 50 W (regim continuu) si 20 W (regim impulsuri) Determinarea grosimii a 2 starturi asfaltice
- g max strat 1 = 5 cm - g max strat 2 = 10 cm

Grosimea minima masurata = 2 cm Numar maxim de masurari = 100 Software specializat
Concluzii: Examinarea cu ultrasunete se poate aplica sudurilor, cap la cap si de colt, a materialelor de baza pentru tevi si table, pentru piese turnate si forjate etc. Materialele ce se pot supune examinarii sunt otelurile si aliajele acestora, mai putin anumite tipuri de oteluri austenitice, fontele cenusii, bronzurile si aliajele de aluminiu, precum si piesele din PE. Indicatiile relevate sunt fisurile, lipsa de topire, de penetrare, stratificarile si alunecarea plana, incluziunile de zgura, gazoase sau metalice, santurile marginale etc
TESTAREANEDISTRUCTIVA ULTRASONICAAPALETELOR TURBINELOREOLIENE
Paleteleturbineloreoliene
Suntcompusedinmaimultestraturi Auogrosimevariabila Continmulteneomogenitati Auoformaspeciala,curbata,aerodinamica
Trebuiesarezisteperioadeindelungate Suntsupuseunorfortefoartemaridinpartea vantului Suferaeroziuni SuntatacatederadiatiileUV Defecteledintimpulfabricatiei,ingeneralnupot fidetectatecuajutorulinspectieiopticovizuale
Controlulpaletelor
Cea mai folosita tehnica de detectare a defectelor paletelor turbinelor eoliene este tehnica impuls-ecou
Sefolosestepentrua determinaloculunei discontinuitatisau pentruanaliza structuriimaterialului Sebazeazape masurareatimpului necespentrucaun impulsultrasonicsa sereflecte
Delatraductorsetrimiteunimpuls ultrasonic,acestefiindinapoireflectat spreacelasitraductordesuprafataunei discontinuitati
Exempleexperimentale
Defectrealizatartificialpestratul3, avandundiametrude81mm
Traductor ultrasonic la 2.2 MHz
Traductor ultrasonic la 400 KHz
Defecterealizateartificial
Traductor ultrasonic la 2.2 MHz
Traductor ultrasonic la 400 KHz
Reprezentareuneisectiuni transversale
Reprezentarepeolungimede7m

Control Nedistructiv 2

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Control Nedistructiv 2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Introducere

12.1 Particulariti ale examinrilor US

12.1.2. Particularitile examinrii i domeniul de aplicare

12.2 Standarde i norme. Terminologie.

12.3 Aspecte teoretice

Fig.12.1 Unde longitudinale.

propagare i de modulul de elasticitate al materialului.

Fig.12.2. Unde transversale.

Fig. 12.3. Unde Lamb simetrice.

Fig. 12.4. Unde Lamb asimetrice.

12.3.2 Mrimi caracteristice ale undelor US.

unde, E este modulul de elasticitate longitudinal; - densitatea materialului.

Viteza undelor transversale este dat de relaia:

12.3.3 Proprieti i fenomene utile n defectoscopia US

Fig. 12.6. Variaia presiunii sonice n funcie de distan.

Presiunile sonice pe cele dou suprafee variaz invers proporional cu distana:

a' < a a >1

a' < a a >1 a <1

Fig.12.7. Dependena fenomenului de ocolire a obstacolelor de mrimea acestuia i de lungimea de und.

Fig.12.9. Sensul de cretere a atenurii n funcie de tehnologia de prelucrare a produsului examinat

Fig. 13. Reflexia total a undei longitudinale.

Tr Unde de suprafata , Solid

Fig. 14. Reflexia total a undei transversale.

Fig. 15. Transformarea undelor ntr-o epruvet metalic cu perei paraleli.

Zona Fresnel (camp apropiat)

Zona Fraunhofer (camp indepartat)

Zona Fresnel camp apropiat

oscilatii electrice , (-) + sursa de curent alternativ

Fig. 20. Palpatoare normale simbolizare.

Fig. 21. Palpatoare nclinate simbolizare.

material piezoelectric suprafete metalizate , talpa de cuplare

Fig. 22. Palpatoare: a dublu cristal; b cu focalizare cilindric; c cu focalizare sferic.

Fig. 23. Construcia palpatorului normal.

material piezoelectric material fonoabsorbant talpa de cuplare

Fig. 24. Construcia palpatorului nclinat.

unde sferice infasuratoarea undelor sferice ,

Fig. 25. Producerea fasciculului ultrasonic.

frecventa , inscrisa pe palpator

Fig. 1. Frecvena us.

N camp apropiat zona Fresnel camp indepartat zona Fraunhofer

Fig. 2. Caracteristica sonic la -6dB a unui palpator emisie / recepie.

palpator emisie / receptie ,

discontinuitate cu suprafata mica de , reflexie

Fig. 3. Senzitivitatea palpatoarelor.

Fig. 4. Rezoluia sau puterea separatoare.

Fig. 5. Reflexia dependent de mrimea reflectorului.

I I max.n Nn Palpatoare normale d

I max.f > I max.n Nf < N n

Fig. 6. Variaia intensitii fasciculului US n funcie de distan.

Fig. 7. Focalizarea electronic.

Schema de baz (examinare cu unde longitudinale), v. figura 3.1.

Fig. 3.1. Examinarea cu unde longitudinale.

Schema de baz (examinare cu unde transversale) v. figura 3.2

Examinare cu fascicul direct;

Examinare cu fascicul reflectat;

Examinare cu fascicul reflectat de mai multe ori.

Fig. 3.2. Exemple de examinare cu unde transversale.

Fig. 3.3. Distana proiectat i distana redus.

Fig. 3.4. Examinarea cu ecouri repetate.

Fig. 3.5. Oscilogram complex coninnd ecouri repetate.

Tehnic de examinare negativ;

Fig. 3.6. Examinarea prin metoda umbrei cu unde longitudinale.

Fig. 3.7. Examinarea prin metoda umbrei, folosind unde transversale.

Oscilogramele obinute la examinarea cu palpator E R sunt prezentate n figura 3.9.