Univeristatea Politehnica Bucuresti

Lucrare de Laborator Nr. 3

La disciplina: Informatizarea si
operarea proceselor

Tema: Controlul cu US

Efectuat: Decan Alina

642CB

Bucureti 2017
 Cuprins:

1. Scopul lucrarii
2. Domeniul de aplicare
3. Principiul fizic al metodei
4. Controlul cu US
5. Concluzie
1.Scopul lucrarii

Examinarea cu ultrasunete foloseste energia sunetelor de frecvene nalte pentru

examinarea si efectuarea msuratorilor. Examinarea cu ultrasunetele poate fi
folosit pentru: detectarea/examinarea defectelor, msurri, caracterizarea
materialelor etc. Pentru a prezenta cum se realizeaz testul, este ilustrat o
examinare:

O inspecie obinuit cu ultrasunete se realizeaz cu aparatur cum ar fi:

impuls/receptor, traductor i ecran. Aparatul impuls/receptor este un aparat
electronic care poate produce pulsuri electrice de voltaj mare. Condus de
generatorul de impulsuri, traductorul genereaz energie ultrasonic de frecven
nalt. Energia sunetului este introdus i propagat n material n form de unde.
Cnd apare o discontinuitate (cum ar fi o defeciune) n drumul undelor, o parte din
energie se va reflecta napoi din suprafaa defect. Semnalul de und reflectat este
transformat n semnal electric de ctre traductor i este afiat pe ecran. n
examinarea prezentat anterior, puterea semnalului reflectat este prezentat n
funcie de timpul de cnd semnalul a fost generat i pn a fost recepionat ecoul
datorat defectului. Timpul drumului efectuat de semnal poate fi legat cu distana
parcurs de acesta. Cu ajutorul semnalului se pot obine informaii referitoare la
locul reflexiei, mrimea, orientarea etc.

2.Domeniul de aplicare

Domeniile de aplicare ale controlului nedestructiv sunt cele mai diverse sectoare
ale industriei: ndustria automobilelor (diferite piese)

industria naval (controlul corpului navei i a structurilor sudate)

conducte ngropate sau submerse sub ap supuse coroziunii
platforme marine
aeronautic (aripile avioanelor, diferite piese de motor, etc)
industria energetic (reactoare, turbine, cazane de nclzire, tubulatur, etc)
industria aerospaial i militar
arheologie
structuri feroviare
industria petrochimic
construcii de maini (piese turnate sau forjate, ansamble i subansamble)

Se poate afirma c metodele de examiner ecu ultrasunete se aplic n toate

sectoarele de producie.

Exemplu de control cu ultrasunete in productie:

3.Principiul fizic al metodei de control cu US

a)Istoric

Examinrile nedistructive au fost practicate nc cu cteva zeci de ani in urm.

n timpul celui de-al doilea rzboi mondial a avut loc o dezvoltare rapid i de
atunci pn n zilele noastre preocuparea principl este detectarea defectelor.

La nceputul anilor 70, s-a produs o mare schimbare. Continua mbuntire a

tehnologiei, n particular detectarea micilor defecte, a condus la neplcuta
situaie ca din ce n ce mai multe obiecte s fie respinse. Acest lucru a dus la o
nou filosofie. Componentele care au defecte cunoscute se pot utiliza n
continuare atta timp ct defectele sunt stabilizate i nu vor crete la un nivel
critic.

O nou provocare a fost aceea ca detectarea nu era de ajuns, ci se dorea i

obinerea de informaii cantitative despre dimensiunea defectului pentru a servi
ca predicie a duratei de via a mecanismului defect.

Examinrile cu ultrasunete au nceput s fie practicate cu mai multe decenii n

urm. Iniial dezvoltarea rapid a instrumentelor a fost sporit de dezvoltarea
continu a tehnologiei din 1950 pan azi. ncepnd cu 1980 i continund i
pn azi, cu ajutorul calculatoarelor s-au realizat instrumente din ce n ce mai
mici i mai complexe pentru examinri cu ultrasunete.

Msurarea grosimii este un exemplu de instrument care a fost rafinat pentru a

reduce eroarea operatorului i timpul de citire a nregistrrilor. Acest aparat a
redus nevoia de a scrie i a ajutat operatorii s nregistreze mai mult de 54000
de valori nainte s descarce valorile pe calculator. Alte instrumente au
capacitatea s nregistreze formele de und ceea ce a ajutat la citirea grosimii
far ca operatorul s stea lng instrument. Mai mult cercetare i dezvoltare a
avut loc pentru nelegerea reflexie sunetelor dintr-o suprafa care conine
ciupituri sau eroziuni cum s-au gasit pe interiorul unei evi. Asta a dus la
msurtori mult mai exacte.

De ceva timp detectorului de defecte ultrasonic i-a fost incorporat o funcie

trigonometric care ajut la o localizare mai exact cnd se face o inspecie prin
defazarea undelor. Tuburile cu raze catodice n cea mai mare parte au fost
nlocuite cu ecrane LED sau LCD.

b)Tipuri de unde

Testul cu ultrasunete se bazeaz pe variaia n timp a deformaiilor i vibraiilor

n materiale, care n general se refer la acustica materialului.

n solide, undele sunetelor se pot propaga n 4 feluri care se bazeaz pe

oscilaia particulelor. Sunetul se poate propaga n unde longitudinale, unde
defazate, unde de suprafa i n materiale subiri ca unde metalice. Undele
longitudinale i cele defazate sunt 2 moduri de propagare cele mai utilizate n
ultrasunete. Micarea particulelor responsabile pentru propagarea longitudinala
i defazat a undelor este ilustrat mai jos.
 Tabelul urmtor prezint o serie de unde posibile n solide:

Tipul undei Vibraia particulelor

Longitudinal Paralel cu direcia undelor
Transversal (Defazate) Perpendicular cu direcia
undelor
Suprafa - Rayleigh Orbit eliptic - mod simetric
Unde metalice - Lamb Component perpendicular pe
suprafa (unde extinse)
Unde metalice - Love Paralel cu planul,
perpendicular pe direcia
undelor
Stoneley (Leaky Rayleigh Waves) Unde ghidate n lungul
interfeei
Sezawa Mod antisimetric

c)Ecuatiile undei
Atenuarea ultrasunetelor este ritmul de scdere a radiaiilor mecanice la
frecvena ultrasunetelor odat cu propagarea prin material. O scdere a undelor
z
plane are expresia: A= Aoe

A0 amplitudinea undei ntr-un loc oarecare

A amplitudinea redus dup ce unda a parcurs distana z

- coeficientul de atenuare dup ce unda s-a deplasat n direcia z

[decibeli/lungime]

Atenuarea este n general proporional cu ptratul frecvenei sunetului.

Valorile atenurii sunt adesea date de o singur frecvem, dar o valuare a
atenurii poate fi dat i de media mai multor frecvene stabilite.

Fracia intensitii undei incidente care este refractat poate fi derivat deoarece
viteza particulei i presiunea local a particulei trebuie s fie continue n lungul
frontierei. Cnd impedana acustic a materialului pe ambele pari ale frontierei
este cunoscut, fracia intensitii undei incidente care este reflectat poate fi
calculat cu ecuaia:
z 2z 1
R=( z 2+ 2z 1

Refracia are loc la interfaa dintre materialele care au viteza acustic a undelor
diferit. Viteza sunetului n fiecare material este determinat de proprietile de
material. Legea lui Snell a formulat o relaie ntre unghiul i viteza undelor.

d)

Viteza sonic, viteza de propagare a undelor, notat cu c, este dependent de

natura mediului i anume de densitatea acestuia i de viteza de propagare.

Lungimea de und, = c / f , depinde de frecvena f i de viteza de propagare.

Ultrasunetele au numeroase proprieti n interaciunea cu mater

Intruct majoritatea defectelor detectabile US sunt discontinuiti n material,

discontinuitate care se caracterizeaz din punctul de vedere c are o impedan
diferit, cele mai importante proprieti ale US sunt cele care se manifest la
interfaa a dou medii: material pies-discontinuitate. Atenuarea US n funcie
de distana strabtut.

Atenuarea energiei ultrasonore

In afar de atenuarea n funcie de distan, ca urmare a care se propag, o parte

de energie conduce la o atenuare a energiei sonore.Atenuarea are dou cauze
principale: absorbia i difuzia sau mprtierea. Absorbia se produce datorit
faptului c o parte din energia ultrasonor este direct convertit n cldur.
Difuzia sau mpratierea determin o diminuare a energiei fasciculului ntruct
o parte din energie se consum pe alt direcie dect direcia principal de
propagare a undei incidente.

Reflexia i refracia

Lungimea de und i detectarea defectelor

n testarea cu ultrasunete examinatorul trebuie s decid frecvena

traductorului. Din schimbul frecvenei cnd viteza sunetului este fix va rezulta
schimbarea lungimii de unde a sunetului. Lungimea de und a ultrasunetelor
folosite are un efect important n probabilitatea detectrii unei discontinuiti n
material. O regul general este ca o discontinuitate trebuie s fie mai mare de
jumtate din lungimea undei pentru ca aceasta s fie detectat.

Atenuarea sunetului

Cnd sunetul trece printr-un mediu, intensitatea lui se diminueaz odat cu

distana parcurs. n materiale ideale, presiunea sunetului (amplitudinea
semnalului) este redus de ntinderea undei. Materialele naturale, oricum, toate
produc un efect care fac s scad sunetul. Acest efect rezult din dou cauze de
baz, care sunt mprstierea i absoria. Efectul combinat a celor dou se
numete atenuare.

Atenuarea adesea servete ca unitate de msur care conduce la formarea

teoriilor pentru a explica fizic sau chimic fenomenul care duce la descreterea
intesitii ultrasunetelor.

Impedana acustic
 Sunetul trece prin material sub influena presiunii sunetului. Deoarece
moleculele sau atomii unui solid sunt legai elastic unii de alii, excesul de
presiune rezultat ntr-un und se propag prin solid.

Refracia

Cnd o und ultrasonic trece prin interfaa dintre dou materiale la un unghi
oblic, i materialele au indici diferii de refracie, se produce i reflexie i
refracie a undelor.

e)Aplicatii ale ultrasunetelor

table i benzi, agle i bare rotunde laminate;

ine de cale ferat i tramvai;
evi sudate sau nesudate;
mbinri sudate cap la cap prin topire i prin presiune;
componente pentru autovehicule, piese pentru avioane i rachete;
instalaii din domeniul energetic;
componente pentru industria nucler;
butelii de gaz i tuburi pentru proiectile;
valuri i conducte; determinarea caracteristicilor unor materiale
metalice;
materiale placate;
arbori i axe, poansoane, matrie;
n condiii speciale, materiale nemetalice: beton, compozite etc.

4.Controlul cu US

a) Definitie

Metoda este bazat pe undele mecanice (ultrasunete) generate de un element piezo-

magnetic excitat la o frecven cuprins de regul ntre 2 i 5 MHz. Controlul
presupune transmiterea, reflexia, absorbia unei unde ultrasonore ce se propag n
piesa de controlat. Fasciculul de unde emis se reflect n interiorul piesei i pe
defecte, dup care revine ctre defectoscop ce poate fi n acelai timp emitor i
receptor. Poziionarea defectului se face prin interpretarea semnalelor.

Metoda prezint avantajul de a gsi defectele n profunzime datorit unei rezoluii

ridicate, ns este lent datorit necesitii de scanare multipl a piesei. Uneori este
necesar executarea controlului pe mai multe suprafee ale piesei. Metoda de
control prin ultrasunete este foarte sensibil la detectarea defectelor netede.

b)

Examinarea cu ecouri repetate, folosind unde transversale, este mai puin folosit
din cauza dificultii obinerii ecourilor prin reflexia undelor pe suprafee opuse. n
cazul n care amplificarea i enegia undelor sunt suficient de mari se pot obine mai
multe categorii de ecouri repetate care pot ngreuna interpretarea oscilogramei, aa
cum rezult i din figura 3.5. Pentru identificarea ecourilor se vor lua n
considerare distana dintre ecouri i amplitudinea lor (ecourile repetate au
amplitudine din ce n ce mai mic).

Astfel:

F1 este ecou de fund;

F2 este ecou de fund repetat;

D1 este ecou de defect;

D2 D6 ecouri de defect repetate;

D1 este ecou de defect obinut dup prima reflexie a undei principale;

D2 i D3, ecourile repetate ale lui D1.

Adeseori printr-un reglaj corespunztor al defectoscopului (de exmplu prin

reducerea amplificrii) o parte din aceste ecouri repetate dispare.

c) Tipuri de control nedistructiv cu US

Metoda cu impuls reflectat (sinonime: metoda ecoului, puls-echo) metod de

examinare cu ultrasunete, emise sub form de impulsuri, la care se inregistreaz cu
acelai traductor ecoul primit de la un reflector (discontinuitate, fundul piesei,
muchia tablei etc).

Metoda cu impuls transmis (sinonim : metoda umbrei) metod de examinare cu

ultrasunete, la care se nregistreaz, cu un al doilea traductor, impulsurile care au
strbtut materialul examinat, afectate sau nu de prezen unei discontinuiti.

Metoda cu ecouri repetate - metod de examinare cu ultrasunete, la care se

nregistreaz ecourile multiple (repetate) produse prin reflexia de mai multe ori a
impulsurilor pe suprafeele opuse ale piesei sau /i discontinuitilor.

Examinare prin contact examinare la care palpatorul se gsete n contact cu

piesa examinat, prin intermediul unui cuplant.

Examinare prin imersie examinare la care traductorul i piesa examinat sunt

cufundate parial sau total ntr-o baie cu lichid.
Examinare cu fascicul direct examinare la care fasciculul ultrasonor ajunge direct
n zona care intereseaz, fr reflexii intermediare.

Examinare cu fascicul reflectat examinare la care fasciculul ultrasonor ajunge n

zona care intereseaz, dup una sau mai multe reflexii pe suprafaele piesei.

Examinare (cu inciden) normal examinare la care undele ultrasonice sunt

introduse perpendicular pe suprafaa piesei.

Examinare (cu inciden) oblic examinare la care undele ultrasonice sunt

introduse sub un unghi n raport cu normala la suprafaa piesei.

Tehnic de examinare pozitiv mod de examinare la care discontinuitile sunt

evideniate prin apariia unui semnal.

Tehnic de examinare negativ mod de examinare la care discontinuitile sunt

evideniate prin absena unui semnal.

d)Control cu US in imersie

Concluzie:
Metoda prezint avantajul de a gsi defectele n profunzime datorit unei rezoluii
ridicate, ns este lent datorit necesitii de scanare multipl a piesei. Uneori este
necesar executarea controlului pe mai multe suprafee ale piesei. Metoda de
control prin ultrasunete este foarte sensibil la detectarea defectelor netede.