Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Volumul conine partea a doua a cursului de Rezistena materialelor care se pred studenilor anului IIA al facultii de Inginerie Mecanic, la Universitatea Politehnica Bucureti. n ediia de fa, s-au introdus capitole noi i a fost sporit numrul aplicaiilor. Partea teoretic depete materia predat efectiv la curs datorit reducerii recente a numrului de ore n planul de nvmnt. Tradiional, n prima parte a cursului se studiaz bare i sisteme de bare. Barele sunt solicitate la ntindere (compresiune), forfecare, ncovoiere i rsucire, fie separat, fie n diferite combinaii. n primul volum s-au definit eforturile secionale n bare, tensiunile i deformaiile specifice, deformaiile i deplasrile punctelor corpurilor elastice. S-a calculat distribuia tensiunilor normale i tangeniale n seciunea transversal, i s-au determinat punctele n care apar tensiunile maxime i valorile acestora care se compar separat, sau combinate ntro tensiune normal echivalent, cu rezistenele admisibile. n partea a doua a cursului se prezint metodele energetice pentru calculul deplasrilor i al sistemelor static nedeterminate prin metoda eforturilor, flambajul barelor drepte, solicitrile dinamice ale barelor i calculul la solicitri n domeniul elasto-plastic. Studiul general al barelor cu perei subiri face obiectul unor cursuri diferite. Se studiaz strile de tensiuni n tuburi axial-simetrice cu perei groi, discuri de grosime constant n micare de rotaie i plci plane subiri. O atenie aparte se acord oboselii i fluajului metalelor i aliajelor metalice, considerate cauze principale ale pierderii integritii structurale. Modificarea n timp a structurii cursului a fost determinat de utilizarea calculatoarelor, dezvoltarea mecanicii ruperii, a calculului la oboseal i la fluaj. Ca urmare, s-a introdus o descriere mai detaliat a caracteristicilor mecanice ale metalelor la solicitri ciclice, calculul la oboseal la durat de via limitat bazat pe metoda "deformaie specific - durabilitate" i cel bazat pe mecanica ruperii, precum i o descriere sumar a mecanismelor i ncercrilor la fluaj. Cursul a fost analizat i aprobat de o comisie a Consiliului profesoral al facultii de Inginerie Mecanic n anul 2003. martie 2007 Autorul
Cuprins
12. Metode energetice
12.1 Energia potenial de deformaie 12.2 Teorema reciprocitii lucrului mecanic 12.3 Teorema reciprocitii deplasrilor 12.4 Principiul lucrului mecanic virtual 12.5 Principiul minimului energiei poteniale totale 12.6 Metoda Rayleigh-Ritz 12.7 Prima teorem a lui Castigliano 12.8 Teorema Crotti-Engesser 12.9 A doua teorem a lui Castigliano 12.10 Metoda Mohr-Maxwell
12.10.1 Regula lui Vereceaghin 12.10.2 Formula lui Simpson 12.10.3 Deformaii n sisteme de bare articulate
1
1 2 4 5 8 10 13 14 15 20
23 29 32
35
35 36 38 55
63
63 66 68
68 71
CUPRINS
iii 13.4 Diagrama tensiunii critice de flambaj 13.5 Calculul la flambaj 13.6 Lungimea critic de flambaj 13.7 Compresiunea excentric a barelor zvelte 13.8 ncovoierea barelor comprimate axial 74 76 82 83 86
89
89
93 94
95 102
102 103
106
107 111
114
117
117 118 123 124
124 127 128 130 131 135
iv
REZISTENA MATERIALELOR
139
139 141
141 145 147
149
150 151
16.4 Calculul sistemelor static nedeterminate prin metoda strii limit 16.5 Solicitri elasto-plastice n tuburi cu perei groi
16.5.1 Tensiuni radiale i circumfereniale 16.5.2 Autofretajul
153 155
155 158
160
163
163 164
164 165 166
171
171 173
175
175 176 178 181 183 187
CUPRINS
189
190 192 194
194 196 199 201 203 206 216
218
218 219 220 221 223 224 224
226
227 231 235 238 244 246 247
249
249 254 257
vi
REZISTENA MATERIALELOR 18.6.4 Propagarea fisurilor de oboseal 18.6.5 Calculul duratei de via 18.6.6 Metoda tolerrii defectelor 258 260 263
265 266
266 268 268 268 274
19.2 Ruperea prin fluaj 19.3 Relaxarea tensiunilor 19.4 Mecanismele fluajului
19.4.1 Fluajul prin difuzie 19.4.2 Fluajul prin dislocaii 19.4.3 Fluajul Harper-Dorn 19.4.4 Fluajul prin alunecarea grunilor 19.4.5 Diagramele mecanismelor de deformare 19.4.6 Materiale cu rezisten mare la fluaj
285
285 286 290
292 294
Anexe
Anexa 7 Proprieti monotone ale aliajelor metalice Anexa 8 Proprieti ciclice ale aliajelor metalice Anexa 9 Fotoelasticitatea
297
297 298 299
Bibliografie
Index
311 313
12.
METODE ENERGETICE
n mecanica solidelor se calculeaz deplasrile punctelor unui corp deformabil, n echilibru static sub aciunea forelor exterioare i a reaciunilor. Ecuaiile de echilibru pentru un volum detaat din corp se exprim n funcie de tensiuni. Dar tensiunile sunt legate de deformaii specifice (ecuaiile constitutive) care la rndul lor sunt legate de deplasri (condiiile de compatibilitate). Aceasta impune rezolvarea unor ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi care ofer aa-numita soluie exact. Astfel de soluii exacte se pot calcula ns numai pentru corpuri cu geometrii simple i pentru ncrcri i condiii la limit relativ simple. La corpuri cu configuraii geometrice complexe i condiii la limit i de ncrcare generale, obinerea unor astfel de soluii este imposibil. Se recurge la soluii aproximative, bazate pe lucrul mecanic i energia potenial, i la metode variaionale care impun condiii mai puin stricte asupra funciilor care aproximeaz cmpul de deplasri. n final, n locul rezolvrii unor ecuaii difereniale cu condiii la limit complicate, se rezolv integrale ale unor funcii polinomiale relativ simple. Calculul deplasrilor se face prin metode bazate pe principiul lucrului mecanic virtual i principiul minimului energiei poteniale totale. n acest capitol se mai prezint metoda Rayleigh-Ritz, metoda Mohr-Maxwell, metoda lui Castigliano, precum i aplicarea acestora la rezolvarea sistemelor static nedeterminate prin metoda eforturilor.
U=
N 2 dx + 2 EA
T 2 dx + 2 GA f
M i2 dx + 2 EIy
M t2 dx . 2 G It
(12.1)
REZISTENA MATERIALELOR
unde s-au utilizat expresiile (5.5), (6.19) i (8.16). Al doilea termen din membrul drept al relaiei (12.1) reprezint energia de deformaie acumulat datorit forelor tietoare, n care aria de forfecare A f = k f A , iar k f este factorul de forfecare (8.45). Uneori este util exprimarea energiei de deformaie n funcie de deplasri. Pentru o bar solicitat la ntindere, utiliznd relaiile (5.5,a), (3.22) i (3.18), se obine
U=
1 x x dV = 2
1 1 u 2 E x dA dx = E A dx . 2 2 x A l
(12.2)
Pentru un arbore solicitat la rsucire, utiliznd relaiile (6.1), (6.5) i (6.19, a), se obine U=
1 xy xy dV = 2
1 1 G r dA dx = GIp 2 x 2 A l
dx .(12.3) x
Pentru o bar solicitat la ncovoiere simetric pur, utiliznd relaiile (8.3), (8.16) i (8.50), rezult
U=
Al
Pentru o bar solicitat la ncovoiere simpl, nsumnd energia de ncovoiere i de forfecare (v. par. 8.4.3), se obine
U= 1 1 d dw E Iy G Af + dx . dx + 2 2 dx dx l l
(12.5)
Lucrul mecanic al forelor exterioare are expresia (stabilit de B. P. E. Clapeyron n 1852) 1 n (12.6) L = Fi u i . 2 i =1
Corespunztor, lucrul mecanic al forelor Fi pe deplasrile ui are expresia
L =
1 2
Fi u i .
i =1
(12.7)
La trecerea de la prima stare de solicitare la a doua, forele exterioare efectueaz lucrul mecanic L L = 1 2
Fi u i 2 Fi u i .
i =1 i =1
(12.8)
Dac asupra corpului se aplic nti primul grup de sarcini Fi , care produce lucrul mecanic L, apoi se aplic forele adiionale (Fi Fi ) , astfel nct lucrul mecanic total devine L , se poate considera c diferena (L L ) este produs de forele elastice (Fi Fi ) pe deplasrile (ui ui ) i de forele Fi , care se aflau aplicate pe corp i care se deplaseaz pe (ui ui ) , rmnnd constante. Deci se poate scrie n 1 n L L = (Fi Fi ) ( u i u i ) + Fi ( u i u i ) = 2 i =1 i =1 (12.9) n n 1 1 1 n 1 n = Fi u i + Fi u i Fi u i Fi u i . 2 i =1 2 i =1 2 i =1 2 i =1
Egalnd expresiile (12.8) i (12.9), deci aplicnd principiul suprapunerii efectelor, rezult
Fi ui = Fi ui .
i =1 i =1
(12.10)
Aceast egalitate exprim teorema reciprocitii lucrului mecanic (enunat de E. Betti n 1872): Dac asupra unui sistem elastic se aplic succesiv dou ncrcri diferite, atunci lucrul mecanic efectuat de forele din prima ncrcare pe deplasrile produse de a doua ncrcare este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele din a doua ncrcare pe deplasrile produse de prima ncrcare. n definiia de mai sus s-au considerat fore i deplasri generalizate. Astfel, n cazul solicitrii prin momente (cupluri) concentrate, deplasrile corespunztoare sunt rotiri.
REZISTENA MATERIALELOR
Fi ui + F j u j = Fi ui + F j uj .
rezult
(12.11)
Fi = F ,
ui = wij , u j = w ji ,
F j = 0, F j = F ,
Fi = 0 ,
w ji = wij .
(12.12)
Aceast egalitate exprim teorema reciprocitii deplasrilor (enunat de J. C. Maxwell n 1864): Deplasarea produs n seciunea i cnd o for este aplicat n seciunea j este egal cu deplasarea produs n seciunea j cnd aceeai for este aplicat n seciunea i, cu condiia ca direciile forelor i deplasrilor s fie aceleai n cele dou cazuri.
Fig. 12.1
Fig. 12.2
Ca i n cazul teoremei lui Betti, n teorema lui Maxwell se pot considera deplasri i fore generalizate, deci rotiri i momente concentrate.
Dac F = 1 , atunci se noteaz wij = ij , iar ij se numete coeficient de influen (sau flexibilitate). Acesta reprezint deplasarea n i produs de o for egal cu unitatea aplicat n j . Egalitatea (12.12) devine
ij = ji ,
relaie care atest simetria matricei de flexibilitate a sistemelor elastice.
(12.13)
LE = LI .
(12.14)
n relaia (12.14) LE este lucrul mecanic virtual al forelor exterioare F j pe deplasrile virtuale u j independente de starea de solicitare i compatibile cu legturile
L E = F j u j = F j u j =
j =1 j =1
Fj u j ,
j =1
(12.15)
iar LI este lucrul mecanic virtual al forelor interioare care acioneaz asupra elementelor corpului deformabil. Simbolul " ", introdus de J. L. Lagrange (1759), accentueaz caracterul virtual al variaiilor, spre deosebire de simbolul "d" care denot difereniale ale deplasrilor. El nu trebuie confundat cu notaia pentru coeficieni de influen. n formularea general, L E =
1 2 care apare n expresia lucrului mecanic al forelor elastice, deoarece forele exterioare rmn constante n timpul aciunii pe deplasrile virtuale.
Aparent, formularea de mai sus contrazice principiul lucrului mecanic virtual stabilit de Johan Bernoulli (1727) pentru corpuri nedeformabile. Extins la sisteme de puncte materiale, interconectate cu elemente elastice, acesta se enun astfel: condiia necesar i suficient ca un sistem de puncte materiale s fie n
REZISTENA MATERIALELOR
echilibru static este ca lucrul mecanic virtual total al forelor exterioare i interioare s fie nul pentru orice deplasare virtual cinematic admisibil
L = L E + LI = 0 .
(12.16)
n relaia (12.16) LI este lucrul mecanic virtual al forelor interioare care acioneaz asupra punctelor materiale, fore care, conform principiului aciunii i reaciunii, sunt egale i de sens contrar celor care acioneaz asupra elementelor corpului deformabil, deci L I = LI . (12.17) La corpuri deformabile, lucrul mecanic efectuat mpotriva interaciunilor ntre elementele infinitezimale care compun corpul este egal cu variaia energiei de deformaie U . Pentru a obine lucrul mecanic efectuat de forele interioare semnul trebuie schimbat. Deci lucrul mecanic efectuat de forele interioare (care acioneaz n punctele de aplicaie ale forelor exterioare) n timpul unor deplasri virtuale este egal cu variaia energiei de deformaie cu semn schimbat L I = U .
(12.18)
Pentru un corp solid n echilibru, creterea virtual a energiei de deformaie este egal cu lucrul mecanic virtual al forelor exterioare pe orice cretere virtual cinematic admisibil a cmpului de deplasri (G. Kirchhoff)
U = LE .
(12.19)
De notat c lucrul mecanic virtual al reaciunilor din reazemele rigide este nul. Fiind o condiie de echilibru, principiul deplasrilor virtuale este independent de comportarea materialelor, fiind valabil att pentru materiale elastice ct i pentru materiale neelastice. El este valabil doar pentru fore conservative, deci care nu i modific direcia n timpul aciunii pe deplasrile virtuale.
Exemplul 12.1
La sistemul din figura 12.2, compus din trei bare concurente articulate la capete, se cer forele din bare i deplasarea punctului de aplicaie al forei F. Rezolvare n metoda bazat pe principiul deplasrilor virtuale, se consider trei stri ale sistemului analizat: 1. Starea iniial, n care nu exist fore exterioare i barele nu sunt pretensionate (fig. 12.3, a). 2. Starea final de echilibru static, n care fora exterioar F, de componente F1 = F sin i F2 = F cos , produce deplasarea articulaiei 4, de componente u1 i u2 (fig. 12.3, b).
Asupra articulaiei 4 acioneaz forele exterioare F1 , F2 i forele interioare T1 , T2 , T3 (fig. 12.3, c). n bare acioneaz fore interioare egale i de sens contrar, care produc alungirile 1 , 2 , 3 (fig. 12.3, d). 3. O stare imaginar, n care se d articulaiei 4 o deplasare virtual de componente u1 i u2 (fig. 12.3, e), creia i corespund alungiri virtuale ale barelor 1 , 2 , 3 (fig. 12.3, f), forele aplicate rmnnd constante.
Fig. 12.3
REZISTENA MATERIALELOR
1 =
T1 l , EA
2 =
T2 l cos , EA
3 =
T3 l . EA
(12.21)
Conform ecuaiei (12.17), se egaleaz lucrul mecanic virtual al forelor exterioare cu lucrul mecanic virtual al forelor care acioneaz asupra barelor
F1 u1 + F2 u2 = T1 1+ T2 2 + T3 3 ,
egalitate care, innd cont de relaiile (12.20), se mai scrie
(12.22)
Se confirm faptul c principiul lucrului mecanic virtual reprezint o formulare alternativ a condiiilor de echilibru static. nlocuind relaiile (12.21) n (5.27), se obin relaiile ntre eforturi i deplasri care, nlocuite n (12.23), permit calculul componentelor deplasrii punctului 4 din relaiile (5.30).
=U +U p .
exterioare L E (calculat considernd forele constante) cu semn schimbat
(12.24)
U p = LE .
(12.25)
Semnul minus apare deoarece forele exterioare i pierd din capacitatea de a efectua lucru mecanic atunci cnd se deplaseaz n direcia n care acioneaz. O 1 for exterioar F j are energia potenial F j u j n loc de F j u j , 2
deoarece acest potenial apare din mrimea forei i din capacitatea ei de a se deplasa, fiind independent de proprietile elastice ale corpului asupra cruia acioneaz. Energia potenial total are deci expresia
= U LE .
Pe baza relaiei (12.19) rezult c
(12.26)
= U LE = 0 ,
(12.27)
deci, la echilibru static, energia potenial total are o valoare staionar. Pentru un corp n echilibru stabil, extremul energiei poteniale totale este un minim absolut, 2 > 0 . Principiul minimului energiei poteniale totale se enun astfel: Dac un solid deformabil este n echilibru sub aciunea forelor exterioare i a reaciunilor, atunci energia potenial total are o valoare minim. Reciproc, dac sub aciunea forelor exterioare i a reaciunilor energia potenial total a unui solid deformabil are o valoare minim, atunci acesta este n echilibru stabil. Astfel, se poate considera c relaia (12.27) este mai degrab o condiie care stabilete sau definete echilibrul, dect un rezultat al echilibrului. Alt formulare echivalent este urmtoarea: Pentru o configuraie de echilibru stabil, deplasrile cinematic admisibile care satisfac condiiile de echilibru sunt cele care minimizeaz energia potenial total. Reciproc, orice cmp de deplasri cinematic admisibil i care minimizeaz energia potenial total reprezint o configuraie de echilibru stabil. La sistemul din figura 12.2, compus din trei bare concurente articulate la capete, energia de deformaie pentru o bar este 1 1 E Ai 2 U i = Ti i = i , 2 2 li iar energia potenial exterioar este
U p = Fi u i .
i
(12.28)
(12.29)
Exprimnd alungirile n funcie de deplasri conform condiiilor de compatibilitate (5.27), energia potenial total (12.26) se scrie sub forma
10
REZISTENA MATERIALELOR
=
+
(12.30)
se obin ecuaiile de echilibru (12.23). Deoarece LI = U , lucrul mecanic virtual al forelor interioare se poate calcula pe baza relaiei (5.5, a) i legii lui Hooke (3.22)
L I = dV
V
(12.32)
unde sunt deformaii specifice virtuale, compatibile cu deplasrile virtuale ale forelor exterioare. La barele solicitate la ntindere, nlocuind = E i = u , se obine x
L I =
dV =
E A dx =
u u EA dx . x x
2w x2
(12.33) , rezult
L I =
2 w x2
2w 2 z dA dx = x2 A
2 w x2
EI y
2w x2
dx .
(12.34)
Aceste expresii sunt utilizate n egalitatea (12.17), la rezolvarea problemelor prin metode bazate pe principiul deplasrilor virtuale.
a j j (x ) j 1
=
(12.35)
11
unde a j sunt coeficieni nedeterminai, numii coordonate generalizate, iar j ( x ) sunt funcii admisibile date, care ndeplinesc condiiile la limit geometrice (cinematice) i sunt continue n intervalul de definiie (W. Ritz, 1908). nlocuind deplasrile (12.35) n expresia energiei poteniale totale , aceasta devine funcie de coeficienii a j , ale cror valori se determin din condiiile de staionaritate =0, aj
( j = 1,..., n ) ,
(12.36)
care conduc la un sistem algebric liniar n coeficienii a j . Soluiile se nlocuiesc n expresia (12.35) care reprezint o deformat aproximativ a sistemului, cu att mai exact cu ct se aleg mai muli termeni n seria respectiv.
Exemplul 12.2
La grinda din figura 12.4 se cere deplasarea vertical a punctului de aplicaie al forei F. Se dau: E = 210 MPa , I y = 1600 mm 4 , l = 3 m , F = 100 N i
q = 200 N m .
Fig. 12.4 Rezolvare Utiliznd expresia (12.4) a energiei de deformaie pentru o bar solicitat la ncovoiere, neglijnd efectul forei tietoare, energia potenial total (12.26) este
1 = EIy 2
d2w dx dx 2
2l 3
l q w( x ) dx F w . 2
(12.37)
w(0) = 0 ,
w(0) = 0 ,
2l w = 0 , 3
w(l ) = 0 .
(12.38)
12
REZISTENA MATERIALELOR
n continuare, pentru simplificare sgeile se aproximeaz sub forma unei serii de numai doi termeni
w ( x ) = a1 1 ( x ) + a 2 2 ( x )
unde funciile
(12.39)
1 (x ) =
x 2 (3 x 2 l )( x l )
l4
2 (x ) =
x 3 (3 x 2 l )( x l )
l5
(12.40)
satisfac toate condiiile geometrice (12.38) nlocuind funcia (12.39) n expresia (12.37) se obine funcionala
1 = EIy 2
l l
F a1 1 (l 2) + a 2 2 (l 2 ) .
2l 3
(12.41)
= EIy a1 = EIy a2
(a1 1 + a2 2 )1 dx q 1 dx F 1 (l 2) = 0 ,
0 2l 3
l
(a1 1 + a2 2 )2 dx q 2 dx F 2 (l 2) = 0 .
0 2l 3
nlocuind funciile (12.40) i, pentru datele numerice ale problemei, F = q l 6 , se obine sistemul algebric EIy 56 E I y 11 a1 + 10 3 a 2 = ql, 5 l3 4320 l 10 E Iy
l
3
a1 +
72 E I y 269 a2 = ql . 3 7 l 46656
(1 )
0
dx = E I y
(36 x 2 30 l x + 4 l 2 ) 2 dx = 56 ElI3y . l8 5
1
0
Soluiile sunt
13
a1 = 0 ,00207
q l4 , E Iy
a 2 = 0,00257
q l4 . EIy
n principiu, funcia momentelor ncovoietoare poate fi obinut nlocuind expresia analitic a sgeilor n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate (8.50). Funcia forelor tietoare se obine apoi prin nc o derivare. Reaciunile se obin evalund aceste funcii pentru abscisele corespunztoare reazemelor. Datorit derivrilor succesive, valorile eforturilor au erori mai mari dect valorile deplasrilor.
F j u j ,
j =1
(12.42)
u
j =1
U
j
u j ,
j =1
F j u j =
u
j =1
U
j
u j ,
Relaia (12.43) exprim analitic prima teorem a lui A. Castigliano (1875): O for oarecare este egal cu derivata parial a energiei poteniale de deformaie n raport cu proiecia deplasrii punctului de aplicaie al forei pe direcia acesteia.
14
REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 12.5 Aria suprafeei haurate din figura 12.5 definete energia potenial complementar, mrime n general fr semnificaie fizic (F. Engesser, 1859). Aria suprafeei nehaurate de sub curb definete lucrul mecanic al forei Fk , egal cu energia potenial acumulat de corp. n cazul aciunii mai multor fore, energia potenial complementar total se poate exprima sub forma UC =
F ju j U ,
k =1
(12.44)
n n
Fk u k + u k Fk Fj F j k =1
U = F j
k =1
Fk u k + u k Fk U u k = , Fj F j u k F j k =1 F uk k + F j
F
k =1
U u k
uk F . j
Deoarece, conform relaiei (12.43), expresia din parantez este nul, rezult
U C = F j
F
k =1
Fk
j
uk = u j ,
15
deci
uj =
U C . F j
(12.45)
Relaia (12.45) exprim teorema Crotti-Engesser, care se mai numete i teorema lui Castigliano generalizat :
Derivata parial a energiei poteniale complementare a unui sistem deformabil n raport cu o for este egal cu proiecia deplasrii punctului de aplicaie al forei pe direcia acesteia.
U =U C .
(12.46)
uj =
U . F j
(12.47)
Derivata parial a energiei de deformaie, acumulate de un sistem elastic liniar, n raport cu o for exterioar este egal cu proiecia deplasrii punctului de aplicaie al forei pe direcia acesteia.
n cazul unui moment exterior concentrat, derivata parial a energiei de deformaie n raport cu un cuplu este egal cu rotirea n punctul de aplicaie a acestuia.
U=
M 2 dx . 2 EI y
16
REZISTENA MATERIALELOR
Conform teoremei lui Castigliano (12.47), la o bar cu seciunea constant, deplasarea pe direcia unei fore exterioare F j este
j =
U = Fj Fj
M 2 dx 1 = EI y 2 EI y
M dx , Fj
(12.48)
j =
U 1 = M j EI y
M M
l
M
j
dx .
(12.49)
Pentru a calcula deplasarea ntr-un punct n care (pe direcia dorit) nu acioneaz o for exterioar, se introduce o for fictiv, se calculeaz expresia analitic a momentului ncovoietor M funcie de forele exterioare i de sarcina fictiv, se calculeaz derivata momentului ncovoietor n raport cu fora fictiv, apoi se anuleaz fora fictiv n expresia lui M care se introduce n relaia (12.48). Dac asupra sistemului acioneaz mai multe fore cu notaii similare, atunci cea n dreptul creia se calculeaz deformaia se noteaz cu un simbol diferit de al celorlalte. Dup efectuarea derivatei se revine la simbolul iniial. La bare cotite, U din relaia (12.48) reprezint energia de deformaie total a barei, egal cu suma energiilor de deformaie ale barelor componente, deci n faa integralei trebuie introdus semnul "sum".
Exemplul 12.3
Se cere s se calculeze sgeata i unghiul de rotire al liniei elastice n captul liber al barei din figura 12.6. Rezolvare Pentru determinarea sgeii se utilizeaz relaia w2 = 1 EI y
M F dx .
l
M (x) = F x
i derivata M = x . F
Rezult sgeata
17
1 w2 = EI y
( Fx)( x) dx =
0
F l3 . 3E I y
M (x ) = F x M 0 ,
M = 1 , M0
2 M 1 ( Fx )( 1) dx = F l . M dx = EI y 2E I y M0 0 l
li
li
unde i este numrul barelor drepte componente. Deplasarea pe direcia unei fore exterioare F este U j = = F
n n
i =1 l i
Mi Mi dx + E i I yi F
G I
i =1 l i
M t i M ti
i ti
dx ,
(12.50)
18 Exemplul 12.4
REZISTENA MATERIALELOR
Se cere s se calculeze deplasarea vertical a captului liber al barei cotite din figura 12.7.
Fig. 12.7 Rezolvare n cele dou bare acioneaz momentele ncovoietoare M 1 ( x1 ) = F x1 , respectiv M 2 ( x 2 ) = F x 2 i momentul de rsucire M t2 = F a. Se calculeaz derivatele n raport cu F. Sgeata n captul liber este 1 w= E I1 sau w= F a3 F l3 F a 2l + + . 3E I1 3E I 2 GIt
a l l
( Fx2 )( x 2 ) dx 2 + 1 GIt
(F a )(a ) dx2
0
U=
Tz2 dx + 2 GA f
2 EI
l
2 M y dx
y
Tz2 = 2G k f A
2 G dA .
A
2 xz
19
Dac tensiunile tangeniale xz se calculeaz pe baza formulei lui Juravski (8.37), rezult 2 Iy / A . kf = 2 S* y dA b A
S* = y
b h2 8
2 1 4 z h2
,
5 b dz = b h 120 2
deci
S* y b A
2 h 2 2 dA = h 1 4 z 64 h2 h 2
bh 3 1 12 b h 5 kf = = 0 ,833 . 5 6 bh 120
Exemplul 12.5
Se cere s se calculeze sgeata n captul liber al barei din figura 12.6 innd cont i de efectul forei tietoare.
Rezolvare
Aplicnd teorema lui Castigliano (12.47), se obine
w2 = w2 =
deci
U 1 = F E I y
1 EI y
l
My
My F
dx + 1 G Af
1 GAf
l
Tz
Tz dx , F
( Fx)( x) dx +
0
F 1 dx ,
0
w2 =
F l3 Fl + . 3E I y G Af
20
REZISTENA MATERIALELOR
Se noteaz
w2 = wi + w f .
Raportul ntre sgeata produs de fora tietoare w f i sgeata produs de momentul ncovoietor wi este
wf wi
innd cont c
G= E , 2 (1 + )
3E I y
G Af l2
Af = k f A ,
wf
Iy A
2 = iy ,
se obine 6 (1 + ) i y = wi kf l
.
2
4 h 1 wf = 0,03 deci pentru bare scurte, avnd lungimea = , l 5 wi 125 de cinci ori mai mare ca nlimea, sgeata datorit forei tietoare reprezint numai 3% din cea datorit momentului ncovoietor. Pentru
M = m Fj + ,
termen arat contribuia celorlalte sarcini aplicate barei. Se calculeaz derivata n raport cu F j
M = m. Fj
(12.51)
unde primul termen din membrul drept arat contribuia forei F j , iar al doilea
(12.52)
21
j =
1 EI y
M m dx .
l
(12.53)
Dac n expresia (12.51) se nlocuiete F j = 1 i = 0 , rezult M = m , deci n relaia (12.53) m reprezint momentul ncovoietor ntr-o seciune a barei care are aceeai rezemare ca bara studiat, dar este solicitat de o singur for egal cu unitatea, aplicat n punctul i pe direcia pe care se calculeaz deformaia. Unghiul de rotire se calculeaz cu o relaie similar, n care m este momentul ncovoietor produs n seciunea x atunci cnd asupra barei acioneaz un singur cuplu egal cu unitatea, aplicat n punctul respectiv. n general, relaia pentru calculul deplasrilor la ncovoiere prin metoda Mohr-Maxwell (1874) are forma
uj =
i =1 l i
M i mi dx , (E I ) i
(12.54)
unde suma se extinde pe toate intervalele n care funcia de integrat este diferit. Relaii asemntoare se stabilesc i pentru celelalte solicitri. Fiind bazat pe o integral, n care intervine expresia analitic a efortului produs de o sarcin unitate aplicat n punctul i pe direcia deplasrii calculate, procedeul se mai numete metoda sarcinii unitate sau metoda sarcinii fictive. n cazul unei bare solicitate la ncovoiere oblic, de un moment de componente M y i M z , componentele deplasrii n lungul axelor centrale neprincipale se pot calcula cu relaiile 1 I z y + I yz z , 2 E I y I z I yz
y = M y m y dx ,
l
y =
unde
z =
1 I yz y + I y z , 2 E I y I z I yz
z = M z m z dx .
l
Exemplul 12.6
22
REZISTENA MATERIALELOR
l 2
2 w3 = EI y unde M =
M m dx ,
0
Fx x F l3 . dx = 2 2 48 E I y 0
(12.55)
Fig. 12.9
Rezolvare
M 12 = F l (1 cos ) ,
M 23 = F 2 l .
23
Pentru determinarea componentei verticale a deplasrii w1 , se consider bara din figura 12.9, b, ncrcat cu o for vertical egal cu 1 aplicat n seciunea 1. Momentele ncovoietoare n cele dou poriuni sunt
4l 0
1 EI y
F l3 EI y
1 EI y
( 2 F l )( 2l ) dx
4l =
F l 3 3 F l3 + 16 20,7 . EI y 2 EI y
Pentru determinarea componentei orizontale a deplasrii, h1 , se consider bara din figura 12.9, c, ncrcat cu o for orizontal egal cu 1 aplicat n seciunea 1. Momentele ncovoietoare n cele dou poriuni sunt
m12 = l sin ,
m23 = x .
[ F l (1 cos)] l sin l d + 1 EI y
4l 0
Fl ( 2F l)( x ) dx = 14
EI y
M m dx
se poate face prin regula stabilit de A. N. Vereceaghin (1925). n seciunea x, ordonata diagramei m este
(12.56)
m = x tg .
Elementul haurat al diagramei M are aria
d = M dx .
24
REZISTENA MATERIALELOR
M m dx = x tg d = tg x d = tg x = .
(12.57)
Rezult c integrala lui Mohr (12.56) se poate calcula nmulind aria a diagramei M cu ordonata a diagramei m, din dreptul centrului de greutate al suprafeei diagramei M. Acest procedeu se numete regula lui Vereceaghin.
Fig. 12.10
Fig. 12.11
De notat c regula lui Vereceaghin se aplic numai la bare drepte, la care diagrama m este liniar. Dac diagrama m are poriuni cu nclinri diferite, relaia (12.57) se aplic pe intervale cu pant constant. Dac una din diagramele M sau m intersecteaz axa absciselor, atunci integrarea se poate face pe intervale determinate de punctul de intersecie. Regula lui Vereceaghin este uor de aplicat atunci cnd diagrama M se poate mpri n suprafee la care se calculeaz uor suprafaa i poziia centrului de greutate (fig. 12.11). La poriunile de bar ncrcate cu sarcin uniform distribuit, trebuie ca la unul din capetele intervalului fora tietoare s fie zero. n acest caz, diagrama M este o parabol cu pant nul la captul respectiv (fig. 12.11, b, c). Dac fora tietoare este diferit de zero la ambele capete ale intervalului, diagrama M este o parabol care nu are pant nul cel puin la o extremitate i relaiile din figura 12.11 nu sunt aplicabile. Se recomand aplicarea principiului suprapunerii efectelor, deci separarea sarcinilor exterioare i construcia diagramei momentelor ncovoietoare separat pentru fiecare sarcin, rezultnd diagrame mai simple la care se pot calcula elementele din figura 12.11. Dac n urma aplicrii unei metode energetice se obine o deformaie negativ, rezult c aceasta are loc n sens contrar forei sau cuplului unitate ce acioneaz n punctul respectiv.
25
Exemplul 12.8
Se cere s se calculeze panta liniei elastice n reazemul 1 i sgeata la mijlocul barei din figura 12.12, a prin metoda Mohr-Maxwell i regula de integrare a lui Vereceaghin.
Rezolvare
n figura 12.12, b s-a construit diagrama M. Pentru calculul sgeii w3 , se construiete sistemul din figura 12.12, c. Diagrama m este dat n figura 12.12, d. Deoarece diagrama m are pante diferite, calculul se face pe intervale cu pant constant 2 1 l Fl l F l 3 w3 = = . EI 2 2 4 6 48 E I
Fig. 12.12
Fig. 12.13
26
REZISTENA MATERIALELOR
Pentru calculul unghiului de rotire n reazemul 1, se aplic un cuplu egal cu 1 pe reazemul barei din figura 12.12, e i se construiete diagrama m din figura 12.12, f. Aplicnd regula lui Vereceaghin se obine 1 1 Fl 1 F l 2 1 = = . l 4 2 16 E I EI 2
Exemplul 12.9
S se calculeze sgeata i unghiul de rotire n seciunea 3 a barei din figura 12.13, a utiliznd metoda Mohr-Maxwell i regula lui Vereceaghin.
Rezolvare
Se determin reaciunile i se construiete diagrama M (fig.12.13, b). Deoarece pe intervalul 1-2 mprirea n parabole cu pant nul la o extremitate este complicat, se construiesc diagramele pariale din fig. 12.13, c, separat pentru sarcina distribuit i pentru fora concentrat. Pentru calculul sgeii n punctul 3, se aplic n acest punct o for vertical egal cu 1 (fig. 12.13, d). Se calculeaz reaciunile i se traseaz diagrama m' (fig. 12.13, e). Sgeata este
w3 = 2 1 1 2 2q l 4 1 2 ql 2 l 1 1 . l ql 2 ( l ) = 2l 2l ql 2 ( l ) + + EI 3 3 EI 2 3 3E I 2 2 EI 2
Pentru calculul unghiului de rotire al seciunii 3, se ncarc bara n aceast seciune cu un cuplu egal cu 1 (fig. 12.13, f). Se calculeaz reaciunile i se traseaz diagrama m" (fig. 12.13, g). Unghiul de rotire este
3 =
5 q l3 1 1 2 1 2 ql 2 1 1 1 l ql 2 ( 1) = 2l 2l ql 2 ( 1) + . + EI 3 EI 2 6EI 3 2 2 EI 2
ntruct att sgeata ct i unghiul de rotire sunt pozitive, deplasarea i rotirea vor avea loc n sensurile sarcinilor unitate aplicate.
Exemplul 12.10
S se calculeze deplasrile pe vertical i orizontal, precum i unghiul de rotire n seciunea 2 a barei cotite din figura 12.14, a. Se cunoate modulul de rigiditate la ncovoiere E I .
Rezolvare
Se traseaz diagrama M (fig. 12.14, b). Pentru calculul deplasrii pe vertical n punctul 2 se aplic n acest punct o for vertical egal cu 1 (fig. 12.14, c) i se traseaz diagrama m' (fig. 12.14, d).
27
Fig. 12.14
Fig. 12.15
w2 =
h2 =
3 1 l 3Fl . l ( 3Fl ) = EI 2 2E I
28
REZISTENA MATERIALELOR
Pentru calculul unghiului de rotire al seciunii 2, se aplic n aceast seciune un cuplu egal cu unitatea (fig. 12.14, g) i se traseaz diagrama m (fig. 12.14, h). Rezult unghiul de rotire 1 2 = EI
Exemplul 12.11
2 ( 3Fl )( 1) + 1 3l ( 3Fl )( 1) = 15 F l . l 2 2 EI
S se calculeze sgeata n punctul de aplicaie al forei i unghiul de rotire n reazemul din stnga al barei n trepte din figura 12.15, a.
Rezolvare
4 Momentele de inerie axiale sunt I1 = d14 64 i I 2 = d 2 64 .
Se calculeaz reaciunile (fig. 12.15, b) i se traseaz diagrama M (fig. 12.15, c). Se aplic o for egal cu 1 n seciunea 4 (fig. 12.15, d) i se construiete diagrama m (fig. 12.15, e). Se calculeaz deplasarea vertical n seciunea 4, utiliznd regula lui Vereceaghin pe patru intervale, determinate de saltul de diametru i saltul de pant n diagrama m :
w4 = + 1 1 2 F l 2 2l 1 3 F l 2 3l + l l + E I1 2 5 3 5 2 5 3 5
3 Fl 9 l 1 3 Fl 3l 2 3l 1 2 Fl 4l 1 4 Fl 2l 2 4l + 2l + l + +l + . 2l E I2 5 5 2 5 5 3 5 5 2 5 2 5 5 3 5
w4 = 13 F l3 167 F l3 . + 75 E I1 75 E I 2
Se aplic un cuplu egal cu 1 n seciunea 1 (fig. 12.15, f) i se construiete diagrama m (fig. 12.15, g). Se determin rotirea n seciunea 1 cu regula lui Vereceaghin, tot pe patru intervale, fiind mai uor de calculat ariile din diagrama M, altfel fiind necesare doar trei intervale determinate de saltul de diametru:
1 =
+
1 1 2 F l 4 1 1 1 3F l 2 1 l + + l + E I1 2 5 5 3 5 2 5 3 5
1 2F l 3 1 4F l 2 1 2 3F l 3 1 3F l 5 2 + 2l + l + +l 2l . E I2 5 5 2 5 5 3 5 5 10 2 5 6 5
1 =
16 F l 2 89 F l 2 . + 75 E I1 75 E I 2
29
Fig. 12.16
Fig. 12.17
Dac intervalul de integrare, de lungime l , se mparte n dou subintervale egale (fig. 12.16) iar funcia f ( x ) = M ( x ) m( x ) este aproximat prin o parabol care s treac prin punctele de la capetele intervalului, de ordonate f A , f C , i de la mijlocul acestuia, de ordonat f B , atunci aria suprafeei de sub curb se poate calcula cu formula lui Simpson
f ( x ) dx = 6 ( f
l
+ 4 f B + fC ) .
(12.58)
Pentru poriuni de bar ncrcate cu o sarcin uniform distribuit q = const. (fig. 12.17), momentul ncovoietor M ( x ) variaz parabolic, momentul m( x ) variaz n general liniar, deci funcia M m este un polinom de gradul cel mult trei i integrarea este exact. Dac una din diagramele M sau m intersecteaz axa absciselor, atunci integrarea se face pe intervale determinate de punctul de intersecie. Calculul deplasrilor cu metoda Mohr-Maxwell se face mprind bara n poriuni pe care funcia de integrat este diferit. Se utilizeaz relaia j =
i =1 l i
M i mi dx = ( EI y )i
(12.59)
30
REZISTENA MATERIALELOR
Deoarece
MB = M A + M C q l2 + , 2 8 mB = m A + mC 2
i =1
li 6 ( EI y ) i
ql 2 (m A + mC ) + M A m A + M C mC . (12.60) M A + M C + 4 i
Pentru poriuni de bar ncrcate cu sarcin avnd o distribuie liniar sau mai complicat, formula (12.58) este aproximativ.
Exemplul 12.12
S se calculeze deplasarea vertical a punctului 2 al barei din figura 12.18, a, prin metoda Mohr-Maxwell, utiliznd regula lui Simpson i regula lui Vereceaghin. Rezolvare Se traseaz diagramele T (fig. 12.18, b) i M (fig. 12.18, c). n vederea aplicrii regulii lui Vereceaghin se construiesc diagramele M pariale, separat pentru sarcina distribuit i pentru fora concentrat (fig. 12.18, d). Se aplic n punctul 2 o for vertical egal cu 1 (fig. 12.18, e) i se traseaz diagrama m (fig. 12.18, f). Aplicnd formula (12.60) rezult deplasarea pe vertical w2 =
l 6 EI
4 ql 2 q l 2 ( l ) + ql 2 ( l ) = q l . + 4 6 6 72 E I
Aplicnd regula lui Vereceaghin separat pentru cele dou diagrame pariale din figura 12.18, d se obine
w2 =
2 4 1 1 ql 2 3 ( l ) + 1 1 l ql 2 ( l ) = q l . l EI 3 2 4 EI 2 3 3 72 E I
Exemplul 12.13
S se calculeze deplasarea vertical a punctului 2 al barei din figura 12.19, a, prin metoda Mohr-Maxwell, utiliznd regula lui Simpson i regula lui Vereceaghin. Rezolvare Se traseaz diagramele T (fig. 12.19, b) i M (fig. 12.19, c). Se aplic n punctul 2 o for vertical egal cu 1 (fig. 12.19, d) i se traseaz diagrama m (fig. 12.19, e). Aplicnd formula (12.60) rezult deplasarea pe vertical
31
w2 =
l 6EI
2 4 3 ql 2 q l 2 ( l ) + 3 ql ( l ) = 11q l . + 2 4 2 24 E I
Fig. 12.18
Fig. 12.19
Deoarece n seciunea 2 fora tietoare nu este zero, parabola din figura 12.19, c nu are pant nul n 2, deci relaiile din figura 12.11, b nu sunt aplicabile. Se construiesc diagramele de momente ncovoietoare produse separat de fora concentrat (fig. 12.19, f) i de sarcina distribuit (fig. 12.19, g). Aplicnd succesiv regula lui Vereceaghin se obine w2 =
4 1 1 2 1 1 ql 2 3 ( l ) = 11 q l . l ql 2 ( l ) + l EI 2 3 EI 3 2 4 24 E I
Exemplul 12.14
S se calculeze sgeata i unghiul de rotire n seciunea 3 a barei din figura 12.13, a prin metoda Mohr-Maxwell i regula lui Simpson.
32
REZISTENA MATERIALELOR
Rezolvare Se utilizeaz diagrama M din figura 12.13, b i diagramele m' (fig. 12.13, e) i m" (fig. 12.13, g). Sgeata este w3 = + 1 2l q 2 2 2 0 q l + 4 4l ( l ) + ql ( l ) + EI 6 1 l 2q l 4 ql 2 ( l ) + ql 2 ( l ) = . EI 6 3E I
[(
3 =
+
1 2l q 2 2 2 0 q l + 4 4l ( 1 1) + ql ( 1) + EI 6 1 l 5 q l3 ql 2 ( 1 1) + ql 2 ( 1) = . EI 6 6E I
[(
) ]
unde N i este fora axial n seciunea x a sistemului solicitat de forele exterioare, ni este fora axial n seciunea x a sistemului cu aceeai rezemare, dar solicitat de o singur for egal cu 1 aplicat n punctul i pe direcia lui j , iar Ei Ai este modulul de rigiditate la ntindere-compresiune al barei i. Relaia (12.61) se poate deduce direct, pe baza unui raionament analog cu cel folosit la demonstrarea teoremei lui Betti. Pentru simplitate se va renuna la indici pentru barele care compun sistemul.
j . Fora axial ntr-o seciune dat este n. Energia potenial de deformaie (5.5)
este
Se aplic apoi forele exterioare. Fora axial datorit acestora este N. Energia de deformaie corespunztoare este
33
lucrul mecanic efectuat de fora 1 pe deplasarea j produs de forele exterioare. Energia de deformaie final total
n 2 dx + 2EA
N 2 dx + 1 j 2EA
(12.62)
este egal cu energia de deformaie acumulat n cazul aplicrii simultane a forei unitate i a sarcinilor exterioare, cnd fora axial este ( N + n )
( N + n ) 2 dx .
2EA
(12.63)
Nn dx . EA
(12.64)
La grinzile cu zbrele, forele axiale i modulele de rigiditate sunt constante pe lungimea barelor, deci relaia (12.64) devine
j =
N i ni l i . Ei Ai
Exemplul 12.15
S se calculeze deplasarea punctului 3 al sistemului de bare articulate la capete din figura 12.20, a, la care pentru toate barele EA = const . Rezolvare Se calculeaz nti reaciunile, apoi, utiliznd metoda izolrii nodurilor, se determin eforturile n bare. innd sema de convenia de semne din Rezistena materialelor
N 32 =
F F , N 31 = , sin t g
N 21 = F .
Pentru calculul componentei verticale a deplasrii, w3 , se aplic o for vertical egal cu unitatea n punctul 3 i se determin eforturile n bare. nlocuind F = 1 n expresiile de mai sus, se obine
n 32 = 1 1 , n31 = , t g sin
n 21 = 1 .
34
REZISTENA MATERIALELOR
w3 =
1 EA =
Fig. 12.20 Pentru calculul componentei orizontale a deplasrii, h3 , se aplic o for orizontal egal cu unitatea n punctul 3 (fig. 12.20, b) i se calculeaz eforturile n bare:
n32 = n21 = 0 ,
Rezult
h3 =
n13 = 1 .
Deplasarea total va fi
2 2 u3 = w3 + h3 .
35
n = r + 3c e ,
unde r este numrul reaciunilor exterioare, c- numrul contururilor nchise, iar e=3 este numrul ecuaiilor de echilibru din static.
36
REZISTENA MATERIALELOR
determinat echivalent. Astfel, problema se reduce la studiul sistemului static determinat echivalent. De menionat c la sisteme static nedeterminate compuse din bare de diferite seciuni, n general, se face un calcul de verificare a tensiunilor din bare, deoarece la scrierea condiiilor de deformaie trebuie cunoscute modulele de rigiditate ale barelor componente. La sisteme formate din o singur bar de seciune constant, din o bar n trepte cu rapoarte date ntre dimensiunile transversale ale diferitelor tronsoane sau din bare cu acelai modul de rigiditate se poate face i un calcul de dimensionare.
Relaia (12.65) exprim analitic teorema lui L. F. Menabrea (1857): valorile reaciunilor hiperstatice corespund unui minim al energiei poteniale de deformaie. ntr-adevr, relaia (12.65) indic o condiie de extrem a energiei de deformaie. Se demonstreaz c acesta este un minimum dac echilibrul este stabil. n acest sens, teorema lui Menabrea corespunde principiului aciunii minime. n cazul barelor solicitate la ncovoiere, relaia (12.65) devine
EI
l
n
M
y
M dx = 0 , Xj
(12.66)
iar n cazul barelor cotite i al cadrelor, aceasta se extinde pe toate barele componente
E I
i =1 l i
Mi Mi dx = 0 . i yi X j
(12.67)
Teorema lui Menabrea se aplic i sistemelor static nedeterminate interior: valorile eforturilor static nedeterminate, care acioneaz n barele unui sistem n echilibru stabil, corespund unui minim al energiei poteniale de deformaie.
37
Exemplul 12.16
Se cere s se traseze diagrama momentelor ncovoietoare la bara din figura 12.21, a. Rezolvare nlocuind legturile cu reaciuni (fig. 12.21, a), se pun n eviden patru reaciuni, pentru calculul crora se dispune de numai trei ecuaii de echilibru. Sistemul este simplu static nedeterminat. Se alege V2 drept necunoscut static nedeterminat i se noteaz X 1 . Se desfiineaz reazemul simplu din punctul 2 i se construiete sistemul static determinat echivalent (fig. 12.21, b). Fora exterioar X 1 acioneaz n captul liber din punctul 2.
Fig. 12.21
Condiia de echivalen ntre s.s.d. (fig. 12.21, b) i s.s.n. (fig. 12.21, a) este
w2 = 0 ,
deci, dei sistemul static determinat din figura 12.21, b are capt liber n 2, se caut acea valoare a forei X 1 care, acionnd asupra barei mpreun cu sarcina distribuit q, face ca sgeata n punctul 2 s fie nul (ca i cum ar exista un reazem simplu).
38
REZISTENA MATERIALELOR
Conform relaiei (12.66), pentru bara de seciune constant, condiia de deformaie se scrie
M dx = 0 . X1
q x2 , 2
2 X 1 x q x x dx = 0 , 2
de unde rezult
X1 = 3q l . 8
M1 =
q l2 , 8
astfel c se poate construi diagrama momentelor ncovoietoare (fig. 12.21, c), pe baza creia se face dimensionarea.
39
b) sistemul 1, solicitat de o for egal cu 1, aplicat n punctul i pe direcia lui X1 (fig. 12.22, d); c) sistemul 2, solicitat de o for egal cu 1, aplicat n punctul i pe direcia lui X 2 (fig. 12.22, e); Condiiile de echivalen ntre s.s.d. (fig. 12.22, b) i s.s.d. echivalent (fig. 12.22, a) se scriu w1 = 0 , w2 = 0 , (12.68) deci s.s.d. trebuie s aib sgei nule n punctele 1 i 2, care n s.s.n. corespund seciunilor din dreptul reazemelor.
Fig. 12.22 Utiliznd conceptul de coeficient de influen (v. par. 12.3), n figurile 12.22, c, d, e s-au notat deplasrile n seciunile 1 i 2. Astfel, 21 reprezint deplasarea n punctul 2 produs de o for egal cu unitatea aplicat n seciunea 1. Generaliznd, 21 reprezint deplasarea n sistemul 1, msurat n punctul i pe direcia necunoscutei static nedeterminate X 2 . Analog, 10 este deplasarea n sistemul 0, n punctul de aplicaie i pe direcia de aciune a lui X1 etc.
40
REZISTENA MATERIALELOR
10 + X1 11 + X 2 12 = 0 , 20 + X1 21 + X 2 22 = 0 ,
de unde rezult necunoscutele static nedeterminate X1 i X 2 .
(12.69)
Relaiile (12.69) reprezint ecuaiile canonice ale metodei eforturilor i pot fi generalizate la sisteme cu un grad mai mare de nedeterminare. Dac se noteaz M 0 , m1 i m2 momentele ncovoietoare ntr-o seciune oarecare a sistemelor 0, 1, respectiv 2 (neaprat aceeai seciune), atunci coeficienii din ecuaiile (12.69) se pot calcula cu metoda Mohr-Maxwell astfel
11 =
2 m1 dx , EI
12 = 21 =
m1 m2 dx , EI
22 =
0
2 m2 dx , EI
10 =
M m1 dx , EI
20 =
M m2 dx . EI
, (12.70)
La acelai rezultat se poate ajunge i pe baza teoremei lui Menabrea. ntr-o seciune oarecare a unui sistem static nedeterminat, momentul ncovoietor se poate scrie sub forma
M = m1 X 1 + m2 X 2 + ..... + M 0 ,
(12.71)
unde primii termeni din membrul drept arat contribuia eforturilor static nedeterminate X j , iar ultimul termen arat contribuia celorlalte sarcini aplicate sistemului. Conform teoremei lui Menabrea, n cazul particular al ncovoierii
l
EI
0
M dx = 0 , Xj
j = 1,....,n .
(12.72)
1 0 E I ( M + m1 X 1 + m2 X 2 + ....) m j dx = 0 ,
0
j = 1,....,n ,
(12.73)
41
care cu notaiile
ij = ji =
mi m j EI
dx ,
j0 =
M 0 mj EI
dx ,
(12.74)
11 X1 + 12 X 2 + .... + 1n X n = 10 , 21 X1 + 22 X 2 + .... + 2 n X n = 20 ,
..................... n1 X1 + n 2 X 2 + .... + nn X n = n 0 .
Exemplul 12.17
(12.75)
Se cere s se traseze diagrama momentelor ncovoietoare la bara cotit din figura 12.23, a. Rezolvare Se nlocuiesc legturile prin reaciuni. Sistemul este dublu static nedeterminat. Se aleg reaciunile H1 i V1 ca necunoscute static nedeterminate. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.23, b), transformnd articulaia 1 n capt liber, deci anulnd legturile corespunztoare reaciunilor static nedeterminate, care devin forele exterioare X1 i X 2 .
Fig. 12.23
42
REZISTENA MATERIALELOR
Se construiete sistemul 0 (fig. 12.23, c) i diagrama momentelor ncovoietoare M 0 (fig. 12.23, d), apoi sistemul 1 (fig. 12.23, e) i diagrama momentelor ncovoietoare m1 (fig. 12.23, f), i sistemul 2 (fig. 12.23, g) i diagrama m2 (fig. 12.23, h). Se calculeaz coeficienii (12.74), utiliznd regula lui Vereceaghin
3 1 1 ( Fl ) l l = F l , EI 2 2E I 3 1 1 ( Fl ) l 5 2l = 5 F l , EI 2 6 6E I
10 =
20 = 11 =
22 =
1 1 2 7 l3 , 2l l l + l l l = EI 2 3 3E I
1 1 2 8 l3 2l 2 l 2l = , EI 2 3 3E I
12 = 21 =
1 2 l3 . 2l l l = EI EI
Dup nlocuire n ecuaiile (12.75) sau (12.69) i simplificri, se obine sistemul algebric liniar F 7 X1 + 2 X 2 = , 3 2 8 5F 2 X1 + X 2 = , 3 6 cu soluiile
X1 = 6F , 40
X2 =
17 F . 40
Semnul minus arat c fora X1 are sens contrar celui indicat n figura 12.23, b. Rezult c sistemul static determinat echivalent are configuraia din figura 12.23, i iar diagrama momentelor ncovoietoare este cea redat n figura 12.23, j.
Exemplul 12.18
Se cere s se traseze diagrama momentelor ncovoietoare la bara dublu ncastrat, de seciune constant, din figura 12.24, a. Rezolvare Se nlocuiesc ncastrrile cu reaciuni. Forele orizontale sunt nule. Rmn patru reaciuni necunoscute i numai dou ecuaii de echilibru, deci sistemul este dublu static nedeterminat.
43
Se aleg momentele M 1 i M 2 drept necunoscute static nedeterminate. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.24, b), transformnd ncastrrile n reazeme simple, deci anulnd legturile corespunztoare reaciunilor static nedeterminate, care devin momentele exterioare X1 i X 2 .
Fig. 12.24 Se construiete sistemul 0 (fig. 12.24, c) i diagrama momentelor ncovoietoare M 0 (fig. 12.24, d), apoi sistemul 1 (fig. 12.24, e) i diagrama momentelor ncovoietoare m1 (fig. 12.24, f), i sistemul 2 (fig. 12.24, g) i diagrama m2 (fig. 12.24, h). Se calculeaz coeficienii (12.74), utiliznd regula lui Vereceaghin
l+b F a b (l + b ) 3l = 6 l E I ,
10 =
1 1 F ab l EI 2 l
20 =
11 =
1 1 F ab l EI 2 l
l+a F a b (l + a ) , 3l = 6 l E I
l 1 1 2 l ( 1) (- 1) = , EI 2 3 3E I
44
REZISTENA MATERIALELOR
22 =
l , 3E I l 1 1 1 . l (- 1) - = EI 2 3 6E I
12 = 21 =
X2 =
F a2 b
l2
Aplicnd aceste momente n sistemul static determinat echivalent se obine diagrama momentelor ncovoietoare din figura 12.24, i.
Exemplul 12.19
Se cere s se calculeze reaciunile i s se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la bara din figura 12.25, a considernd sistemul static nedeterminat interior. Rezolvare Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, bara din figura 12.25, a poate fi descompus n dou sisteme simplu static nedeterminate, unul ncrcat simetric i altul ncrcat antisimetric, ca n fig. 12.25, b i c, care se rezolv ca sisteme static nedeterminate interior, prin secionare n planul central. Forele axiale sunt nule. La bara din figura 12.25, b, geometric simetric i ncrcat simetric, n planul de simetrie fora tietoare este nul, deci acioneaz doar un moment ncovoietor care se alege ca necunoscut static nedeterminat (fig. 12.25, d). La bara din figura 12.25, c, geometric simetric i ncrcat antisimetric, n planul de simetrie momentul ncovoietor este nul, deci acioneaz doar o for tietoare care se alege ca necunoscut static nedeterminat (fig. 12.25, e). Pentru fiecare jumtate de bar se construiesc sistemele 0 i 1, diagramele
M i m1 (fig. 12.25, f,...m), se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice i se determin necunoscuta static nedeterminat care se nlocuiete n s.s.d. echivalent. i se construiete diagrama momentelor ncovoietoare.
45
Fig. 12.25
46
REZISTENA MATERIALELOR
10 =
10 =
Se nsumeaz reaciunile (fig. 12.25, s) i cele dou diagrame pariale, rezultnd diagrama momentelor ncovoietoare pentru s.s.n. dat (fig. 12.25, t).
Exemplul 12.20
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la bara din figura 12.26, a considernd sistemul static nedeterminat exterior, prin descompunere ntrun sistem ncrcat simetric i unul ncrcat antisimetric. Rezolvare Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, bara din figura 12.26, a poate fi descompus n dou sisteme simplu static nedeterminate, unul ncrcat simetric i altul ncrcat antisimetric, ca n fig. 12.26, b i c, la care forele axiale sunt nule. La bara ncrcat simetric din figura 12.26, b, n ncastrri momentele ncovoietoare sunt egale i de sens contrar, deci reaciunile verticale se pot calcula. Se construiete s.s.d. echivalent n care ncastrrile se transform n reazeme simple iar momentele din ncastrri se aleg drept necunoscute static nedeterminate (fig. 12.25, d). La bara ncrcat antisimetric din figura 12.26, c, n ncastrri momentele ncovoietoare sunt egale i de acelai sens. Se construiete s.s.d. echivalent n care ncastrrile se transform n reazeme simple iar momentele din ncastrri se aleg drept necunoscute static nedeterminate (fig. 12.26, e). Se construiesc sitemele 0 i 1, diagramele M 0 i m1 (fig. 12.26, f,...m), se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice i se determin necunoscuta static
47
nedeterminat care se nlocuiete n s.s.d. echivalent. i se construiete diagrama momentelor ncovoietoare pentru fiecare din cele dou subsisteme.
Fig. 12.26
48
REZISTENA MATERIALELOR
10 =
2 1 1 l Fl ( 1) = F l , l + EI 2 3 6 9E I Fl , X1 = 10 = 11 9
11 =
l 1 l ( 1) ( 1) = , EI EI
deci s.s.d. echivalent are ncrcarea din figura 12.26, n i diagrama momentelor ncovoietoare din figura 12.26, p. Pentru bara din figura 12.26, e se obine 1 1 l Fl 4 F l2 , 2 = E I 2 2 18 9 81 E I X1 =
10 =
11 =
1 1l (- 1) 2 ( 1) = l , EI 2 2 3 3E I
10 F l , = 11 27
deci s.s.d. echivalent are ncrcarea din figura 12.26, o i diagrama momentelor ncovoietoare din figura 12.26, r. Dac se nsumeaz cele dou diagrame pariale se obine diagrama momentelor ncovoietoare a sistemului dat (fig. 12.26, s).
Exemplul 12.21
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la bara inelar din figura 12.27, a i s se calculeze deformaia diametral pe direcia de aciune a forelor. O astfel de bar constituie elementul deformabil la unele dispozitive utilizate la etalonarea mainilor pentru ncercri la traciune. Rezolvare Bara este un s.s.n. interior. Secionnd bara n punctele 1 i 2, n fiecare seciune se introduc trei eforturi (fig. 12.27, b), deci aparent sistemul este triplu static nedeterminat. Datorit simetriei fa de diametrul vertical, forele tietoare sunt F 2 . Datorit simetriei fa de diametrul orizontal, forele axiale ar trebui s fie egale i de acelai semn, dar neexistnd fore exterioare orizontale acestea sunt nule, iar momentele M1 i M 2 sunt egale i de sens contrar, deci ambele se aleg ca necunoscute static nedeterminate. Fiind egale, sistemul este simplu static nedeterminat. Jumtatea din dreapta a s.s.d. echivalent este liber la capete i acionat de forele F 2 i momentele X1 (fig. 12.27, c). n sistemul 0, acionat doar de forele F 2 , momentul ncovoietor este
M 0 = 0 ,5 FR sin , iar n sistemul 1, acionat de cupluri egale cu 1 aplicate n locul momentelor X1 , momentul ncovoietor este m1 = 1 .
49
Rezult 1 10 = EI
1 M m1 R d = EI
0
F R2 FR sin 1 R d = , 2 EI
1 11 = EI
2 m1 R d =
R
EI
X1 =
10 FR = . 11
FR sin . 2
50
REZISTENA MATERIALELOR
Diagrama momentelor ncovoietoare este prezentat n figura 12.27, d. Calculul deformaiilor s. s. n. se face utiliznd s. s. d. echivalent. Pentru calculul deplasrii relative a punctelor 1 i 2, se consider semi-inelul din fig. 12.27, e, liber la capete ca i s. s. d. echivalent i solicitat de fore egale cu 1 pe direcia deformaiei. n acest sistem, momentul ncovoietor este m = R sin , deci 1 12 = EI
F R3 M m R d = EI
F R3 2 1 1 sin sin d = , EI 4 2 F R3 . EI
12 = 0 ,149
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la bara cotit dublu articulat din figura 12.28, a. Rezolvare n cele dou articulaii acioneaz patru reaciuni. Sistemul este simplu static nedeterminat. Reaciunile V1 i V2 pot fi determinate din ecuaiile de echilibru, deci nu pot fi alese ca necunoscute static nedeterminate. Din ecuaia de momente fa de reazemul 1 se obine V2 = F , apoi din ecuaia de proiecii a forelor pe vertical se obine V1 = F . Rmne ecuaia de proiecii a forelor pe orizontal H1 + H 2 = F , n care apar dou necunoscute. Se alege reaciunea orizontal H 2 drept necunoscut static nedeterminat i se noteaz X1 . Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.28, b), nlocuind articulaia din 2 cu un reazem simplu, deci anulnd legtura corespunztoare lui X1 , care devine for exterioar. Se construiete sistemul 0 (fig. 12.28, c) i diagrama momentelor ncovoietoare M 0 (fig. 12.28, d), apoi sistemul 1 (fig. 12.28, e) i diagrama momentelor ncovoietoare m1 (fig. 12.28, f). Se calculeaz coeficienii (12.74), utiliznd regula lui Vereceaghin 1 1 2 1 5 F l3 , l F l ( l ) + l F l ( l ) = E I 2 3 2 6E I
10 =
51
11 =
1 EI
3 2 5l 1 2 l ( l ) ( l ) + l ( l )( l ) = , 2 3 3E I
10 F = . 11 2
Se nlocuiete aceast valoare n sistemul static determinat echivalent (fig. 12.28, g) i se construiete diagrama momentelor ncovoietoare (fig. 12.28, h).
Fig. 12.28 Dac eronat s-ar alege V2 ca necunoscut static nedeterminat, atunci sistemul 0 nu ar fi static determinat, ci mecanism.
52 Exemplul 12.23
REZISTENA MATERIALELOR
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la cadrul dublu ncastrat din figura 12.29, a. Rezolvare Sistemul este triplu static nedeterminat. Se aleg reaciunile V2 , H 2 i M 2 drept necunoscute static nedeterminate. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.29, b), transformnd ncastrarea 2 n capt liber, deci anulnd legturile corespunztoare reaciunilor static nedeterminate, care devin sarcinile exterioare X1 , X 2 i X 3 .
Fig. 12.29 Se construiete sistemul 0 (fig. 12.29, c) i diagrama momentelor ncovoietoare M 0 (fig. 12.29, d), apoi sistemul 1 (fig. 12.29, e) i diagrama momentelor ncovoietoare m1 (fig. 12.29, f), sistemul 2 (fig. 12.29, g) i diagrama m2 (fig. 12.29, h) i sistemul 3 (fig. 12.29, i) i diagrama m 3 (fig. 12.29, j). Se calculeaz coeficienii (12.74), utiliznd regula lui Vereceaghin
F l3 1 1 , l ( F l ) ( 2l ) = EI 2 EI
10 =
53
20 =
1 1 2l F l3 = , l ( F l ) EI 2 6 6E I
30 = 11 =
22 =
33
1 1 F l2 , l ( F l ) 1 = EI 2 2E I
3 1 1 2 32 l , 2l ( 2 l ) (- 2 l ) + 2l ( 2 l )(- 2 l ) = E I 2 3 3E I
3 1 1 2 40 l , 2 2l 2 l 2 l + 2l 2 l 2 l = EI 2 3 3E I 1 (2 2l 1 1 + 2l 1 1) = 6 l , = EI EI
12 =
13 =
1 EI
1 EI
1 8 l3 , 2l ( 2 l ) l + 2l ( 2 l ) 2 l = 2 EI
1 6l 2l ( 2 l ) 1 + 2 2l ( 2 l ) 1 = E I ,
2
23 =
2 1 1 8l . 2 2l 2 l 1 + 2l 2 l 1 = EI 2 EI
cu soluiile
X1 = 3F , 28 X2 = 3F 16
X3 =
19 F l . 168
Se nlocuiesc aceste valori n s.s.d. echivalent i se construiete diagrama momentelor ncovoietoare (fig. 12.29, k).
Exemplul 12.24
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la cadrul dublu ncastrat din figura 12.30, a prin descompunere ntr-un sistem simetric i unul antisimetric. Rezolvare
54
REZISTENA MATERIALELOR
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, cadrul din figura 12.30, a este nlocuit prin cele dou cadre din figurile 12.30, b i c, unul nccat simetric i altul ncrcat antisimetric, care se rezolv ca sisteme static nedeterminate interior prin secionare n planul de simetrie geometric.
Fig. 12.30
55
La cadrul din figura 12.30, d, ncrcat simetric, n planul de simetrie fora tietoare este nul, deci acioneaz doar o for axial i un moment ncovoietor care se aleg ca necunoscute static nedeterminate X1 i X 2 . Pentru jumtate din cadru se construiesc sistemele 0, 1 i 2, diagramele M 0 , m1 i m2 (fig. 12.30, f,...k). Se calculeaz coeficienii ecuaiilor canonice
10 =
3l 2 l2 5 F l3 F l2 8 l3 , 20 = , 11 = , 22 = , 12 = 21 = 12 E I 4E I 3E I EI EI
X2 =
Fl . 24
La cadrul din figura 12.30, e, ncrcat antisimetric, n planul de simetrie acioneaz doar o for tietoare care se alege ca necunoscut static nedeterminat. Pentru jumtate din cadru se construiesc sistemele 0, i 1, diagramele M 0 i m1 (fig. 12.30, l,...o). Se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice
10 =
F l3 , 4E I
11 =
7 l3 3E I 3F . 28
Valorile necunoscutelor static nedeterminate se nlocuiesc n s.s.d. echivalente (fig. 12.30, p, r). i se construiesc diagramele momentelor ncovoietoare (fig. 12.30, s, t). Se nsumeaz cele dou diagrame rezultnd diagrama momentelor ncovoietoare a sistemului static nedeterminat dat (fig. 12.30, u).
56
REZISTENA MATERIALELOR
ij = ji =
ni n j EA
dx ,
j0 =
N0 nj EA
dx .
(12.76)
j0 =
N0 + t n j dx , EA l
(12.77)
La sistemul din figura 12.31, a, format din o bar rigid, articulat la un capt, suspendat de dou elemente elastice i solicitat de fora F, se cer eforturile n barele verticale articulate la capete.
Fig. 12.31 Rezolvare nlocuind legturile cu reaciuni, se pun n eviden patru reaciuni H, V, R 1 i R2 , deci sistemul este simplu static nedeterminat. Se alege R 1= X 1 drept necunoscut static nedeterminat. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.31, b),
57
sistemul 0 (fig. 12.31, c) i diagrama N 0 (fig. 12.31, d), apoi sistemul 1 (fig. 12.31, e) i diagrama n 1 (fig. 12.31, f). Utiliznd regula lui Vereceaghin, rezult
10 = 11 =
deci
1 3F 1 3F l , l = E A 2 2 4E A
1 5l 1 1 , 1 l 1 + l - = EA 2 2 4 E A X1 =
10 3 F . = 11 5
Grinda cu zbrele din figura 12.32, a are articulaii fixe n punctele 1 i 2. Se cer reaciunile i eforturile axiale din bare. Barele au acelai modul de rigiditate EA (v. par. 5.3.3.4). Rezolvare Sistemul are b = 5 bare, r = 4 reaciuni i a = 4 articulaii. Gradul de nedeterminare este
n = b + r 2a = 1 .
Se consider sistemul static nedeterminat interior i se alege ca necunoscut static nedeterminat fora axial din bara 5. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.32, b) secionnd bara 5, deci transformnd efortul axial din bar n forele exterioare X 1 , egale i de sens contrar, aplicate barei 5 i articulaiei 1, pe direcia barei 5. Se construiete sistemul 0 (fig. 12.32, c) care se obine din s.s.n. dat, practic prin eliminarea barei 5. Se izoleaz fiecare articulaie i se scriu ecuaiile de proiecii ale forelor care acioneaz asupra "nodului" respectiv. Rezult un sistem de 8 ecuaii din care se calculeaz 4 reaciuni i 4 eforturi interioare. Pentru nodul 4 (fig. 12.32, e) se obine
58
REZISTENA MATERIALELOR
T4 T1 / 2 = 0,
Pentru nodul 3 (fig. 12,32, f)
F T1 / 2 = 0 . T1 / 2 T3 / 2 = 0 .
T2 T3/ 2 T1/ 2 = 0,
Pentru nodul 1 (fig. 12.32, g)
H1 = T2 ,
V1 = 0.
V2 T3 / 2 = 0.
T4 + T3/ 2 H 2 = 0,
Rezult
T1 = 2 F , T4 = F , T3 = 2 F , T2 = 2 F ,
H1 = 2 F , V1 = 0 , H 2 = 2 F , V2 = F .
Forele axiale din bare, cu semnul din Rezistena materialelor, sunt
0 0 0 0 N1 = T1 = 2 F , N 2 = T2 = 2 F , N 3 = T3 = 2 F , N 4 = T4 = F .
Se construiete sistemul 1 (fig. 12.32, d) n care acioneaz doar fore egale cu 1 n locul lui X 1 i n care sin = 1 5 i cos = 2 5 . Ecuaiile de echilibru ale nodurilor (fig. 12.32, i, j, k, l) se scriu
T4 + 1 2
5 + T1 / 2 = 0,
T1 / 2 + 1 1 / 5 = 0 , T1 / 2 T3 / 2 = 0 , 1 / 5 V1 = 0 ,
T2 T3/ 2 T1/ 2 = 0, T2 + 1 2 5 + H1 = 0,
H 2 T4 + T3/ 2 = 0,
Rezult
V2 T3 / 2 = 0 .
T1 = 2
10 , T4 = 1
5 , T3 = 2
10 , T2 = 2 5.
5,
H1 = 0 , V1 = 1
n1 = T1 = 2 n3 = T3 = 2
5 , H 2 = 0 , V2 = 1 10 , n2 = T2 = 2
5,
10 , n4 = T4 = 1
5 , n5 = 1 .
59
j Fig. 12.32
10 = 11 =
i =1
Ni0 ni l i 8 + 2 2 F l = , EA 10 E A ni2 l i 4 2 + 5 5 + 6 l = , 5 EA EA
i =1
60
REZISTENA MATERIALELOR
4 + 2 10 10 = F = 0 ,75 F . 11 4 2 +5 5 +6
Rezult
N1 = 0,94 F , N 2 = 1,3294 F ,
H1 = 2 F , H 2 = 2 F , V1 = 0,3353 F , V2 = F V1 = 0,6647 F .
Rezolvarea aceleiai probleme prin metoda deplasrilor s-a fcut n capitolul 5, par. 5.3.3.4.
Exemplul 12.27
S se calculeze reaciunile i eforturile axiale din barele sistemului din figura 12.32, a considernd sistemul static nedeterminat exterior. Rezolvare Se alege ca necunoscut static nedeterminat reaciunea V1 . Se construiete s.s.d. echivalent transformnd articulaia 1 n reazem simplu i aplicnd n 1 fora exterioar X 1 . Se construiete sistemul 0 (fig. 12.33, a). Din ecuaiile de echilibru se determin forele care acioneaz asupra nodurilor (fig. 12.33, c, d, e, f) innd cont c sin = 1 5 i cos = 2 5 . Forele axiale din bare sunt
0 0 0 0 0 N1 = 2 F , N 2 = 2 F , N 3 = 2 F , N 4 = F , N 5 = 0 .
Se construiete sistemul 1 (fig. 12.33, b) n care acioneaz o for egal cu 1 n locul lui X 1 i se determin forele care acioneaz asupra nodurilor (fig. 12.33, g, h, i, j). Forele axiale din bare sunt
n1 = 2 , n2 = 2 , n3 = 2 , n4 = 1 , n5 = 5 .
61
h Fig. 12.33
10 = 11 =
i =1
i =1
10 2+4 2 = F = 0 ,3353 F . 11 4 2 + 5 5 + 6
N i = N i0 + X 1 ni .
Rezult
N1 = 0,94 F , N 2 = 1,3294 F ,
62
REZISTENA MATERIALELOR
H1 = 2 F , H 2 = 2 F , V1 = 0,3353 F , V2 = 0,6647 F .
Exemplul 12.28
La sistemul din figura 12.34, a, format din o bar rigid, articulat i suspendat de dou elemente elastice i nclzit uniform cu t , se cer tensiunile n barele verticale articulate la capete, dac E = 210 GPa i = 12 106 grd 1 . Rezolvare Se alege R 1= X 1 drept necunoscut static nedeterminat. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.34, b), apoi sistemul 1 (fig. 12.34, c) n care se calculeaz eforturile axiale n1 = 1 i n2 = 1 2 .
b Fig. 12.34
10 = l t (n1 + n2 ) =
deci
l 5l 1 2 2 n1 + n2 = 11 = l t , , EA 4E A 2 2 X1 = 10 = EA t . 5 11
1 EA t . 5
1 =
2 1 E t = 40 ,32 N / mm 2 , 2 = E t = 20 ,16 N / mm 2 . 5 5
13.
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
La barele zvelte solicitate la compresiune, nceputul pierderii integritii structurale poate apare la tensiuni inferioare limitei de curgere sau de rupere. Aceasta se datorete instabilitii elastice care conduce la flambaj. Ct timp sarcinile exterioare sunt inferioare unor valori limit, barele au o configuraie stabil. Pentru fore care depesc "sarcina critic", sistemul devine nestabil, avnd deformaii care fie depesc limitele admise curent n practica inginereasc, fie duc la rupere. Deci sarcina critic definete o limit de flambaj care este o limit de stabilitate i care, pentru asigurarea integritii structurale, nu trebuie atins. n acest capitol se definesc conceptele de stabilitate elastic i sarcin critic de flambaj. ntruct limita de flambaj corespunde echilibrului indiferent, iar sarcina critic menine bara ntr-o configuraie uor deformat, eforturile din bar depind i de deformaiile acesteia iar echilibrul se scrie pentru forma deformat, spre deosebire de problemele studiate pn acum n care echilibrul era scris pentru forma nedeformat, deformaiile elastice fiind neglijabil de mici. Teoria stabilitii liniare definete doar valoarea sarcinii critice de flambaj i deformata corespunztoare, pornind de la ecuaia liniarizat a liniei elastice a barei, considernd fore conservative, care i pstreaz direcia de aciune. mprind fora critic la un coeficient de siguran la flambaj, se determin fora capabil de compresiune. Comportarea postcritic se caracterizeaz prin deformaii mari, descrise de o teorie neliniar, deci de un calcul de ordinul trei, care depete cadrul acestui curs.
64
REZISTENA MATERIALELOR
Un corp este n echilibru nestabil dac, deplasat din poziia de echilibru, tinde s continue singur micarea. Este cazul unei bile n echilibru pe o convexitate (fig. 13.1, b). Cea mai mic perturbaie deplaseaz bila ntr-o poziie creia i corespunde o energie potenial mai mic. Ea prsete poziia de echilibru nestabil fr s mai revin. n fine, corpul este n echilibru indiferent dac rmne n echilibru n orice poziie vecin n care este deplasat. Este cazul bilei pe un plan orizontal (fig. 13.1, c). Testarea stabilitii echilibrului se face tot printr-o perturbaie exterioar, care deplaseaz corpul ntr-o poziie de aceeai energie potenial, constituind o nou posibilitate de echilibru.
Fig. 13.1
Dac se noteaz cu energia potenial a corpului n starea iniial, prin deplasarea lui din aceast poziie, energia potenial capt o variaie . Dac > 0 , echilibrul este stabil, dac < 0 , echilibrul este nestabil i dac = 0 , echilibrul este indiferent. Sistemele elastice au o comportare asemntoare, cu deosebirea c n locul stabilitii poziiei de echilibru se studiaz stabilitatea (formei sau) configuraiei de echilibru sub aciunea sarcinilor exterioare. Dac prin deformarea structurii i trecerea ei ntr-o configuraie adiacent infinit vecin, care satisface condiiile geometrice de rezemare, energia potenial total crete > 0 , deci dac variaia energiei de deformaie este mai mare ca lucrul mecanic al forelor exterioare U > Le , atunci configuraia iniial este stabil. Dac prin deformarea structurii U < Le , configuraia iniial este nestabil. La limita celor dou domenii, cnd = 0 , deci cnd U = Le , sistemul este n echilibru indiferent. n condiii ideale, are loc o bifurcare a echilibrului, sistemul putnd fie s-i pstreze configuraia iniial, fie s treac n alt configuraie apropiat. Starea sistemului la atingerea echilibrului indiferent este considerat critic, sarcinile corespunztoare fiind denumite sarcini critice. Astfel, n cazul unei bare drepte, simplu rezemate la capete, solicitate axial (fig. 13.2), se rentlnesc cazurile de echilibru din figura 13.1.
65
Dac fora F este mai mic dect sarcina critic Fcr , forma rectilinie reprezint o configuraie stabil. Acionnd asupra barei cu o for Q , bara se deformeaz. La ndeprtarea forei Q , bara revine la forma rectilinie iniial (de echilibru stabil). Dac F > Fcr , teoretic forma rectilinie reprezint o configuraie de echilibru. Aplicarea forei transversale Q face ca bara s prseasc forma rectilinie, s se deformeze foarte mult, ceea ce, n general, duce la rupere, sau la o nou configuraie de echilibru curbilinie. Forma rectilinie iniial reprezint o configuraie de echilibru nestabil. Dac F = Fcr , bara poate fi deformat prin aplicarea forei Q , i orice form deformat apropiat de forma iniial reprezint o configuraie de echilibru, cci fora critic Fcr corespunde echilibrului indiferent.
Fig. 13.2
Dac fora F este aplicat static, deci dac valoarea ei crete monoton de la zero la valoarea nominal, fora critic Fcr se atinge atunci cnd este posibil o configuraie de echilibru curbilinie, deci cnd se pierde stabilitatea formei rectilinii. n general, pierderea stabilitii unei anumite configuraii de echilibru a unui sistem deformabil, sub aciunea forelor aplicate, se numete flambaj. Deoarece dup flambaj se produc deformaii mari, nsoite de tensiuni mari, flambajul duce n general la pierderea integritii structurale sau la pierderea capacitii portante a structurilor deformabile. Fenomenul de flambaj pur (cu bifurcarea echilibrului) descris mai sus este practic irealizabil. Barele nu sunt perfect rectilinii, avnd deformaii iniiale, iar forele nu se pot aplica perfect axial. Practic, se observ o ncovoiere cu compresiune, care duce la flambajul prin divergen. n acest caz, imperfeciunile geometrice i sarcinile transversale produc o configuraie iniial uor deformat. Fora axial produce un moment ncovoietor care accentueaz aceste deformaii. Creterea deformaiilor duce la creterea momentului ncovoietor, care la rndul lui mrete deformaiile. Cnd F tinde spre Fcr , fenomenul este divergent, deformaiile crescnd teoretic nelimitat.
66
REZISTENA MATERIALELOR
Le = Fcr u
cu energia de deformaie la ncovoiere acumulat de bar n configuraia curbilinie
2 M y dx
U=
2 EIy
1 2
E I y (w)2dx .
(13.1)
Deplasarea u a punctului de aplicaie al forei Fcr este egal cu diferena ntre lungimea barei l i proiecia fibrei medii deformate pe direcia de aciune a forei Fcr .
Fig. 13.3
ds =
(dx )2 + (dw)2
2 1 dw 2 1 2 dw = dx 1 + = dx 1 + dx 1 + 2 dx 2 dx
dw = tg . dx
Deplasarea elementar este 1 du = ds dx = 2 dx , 2 deci deplasarea punctului de aplicaie al forei critice de flambaj este
67
1 u = du = 2
(w ) d x
2 0 2
(w ) dx .
0
(13.2)
Egalnd expresiile (13.1) i (13.2), se obine relaia de calcul a forei critice de flambaj prin metoda energetic (S. Timoshenko, 1910):
Fcr =
EI y (w)
0
dx
. (13.3)
(w )
0
dx
Dac w ( x ) este forma deformat exact a barei, atunci din relaia (13.3) se obine valoarea exact a forei critice de flambaj. Dac se utilizeaz o form deformat aproximativ, care satisface condiiile la limit geometrice, din relaia (13.3) rezult o valoare aproximativ a forei Fcr , ntotdeauna mai mare ca cea exact, aproximaia fiind cu att mai bun cu ct w ( x ) se apropie mai mult de forma exact. Astfel, dac se alege deformata exact (v. par. 13.3) w ( x ) = wo sin atunci
2 (w) dx = 0 l l 2 wo 2 l
x
l
l2
2 wo 4
cos
0
2 2 wo 2 l wo 2 = dx = , l 2l l2 2
2 (w) dx = 0
l4
sin
0
2 2 wo 4 l wo 4 = dx = , l l4 2 2 l3
2E I
l
2
9 ,869 E I l2
(13.4)
w (x ) = a x 4 2 l x 3 + l 3 x ,
68
REZISTENA MATERIALELOR
corespunznd barei simplu rezemate, ncrcate cu o sarcin transversal uniform distribuit (8.66), atunci
2 2 3 2 3 (w) dx = a (4 x 6 l x + l ) 0 0
l l
dx =
17 2 7 a l , 35
2 24 2 5 2 (w) dx = 144 a (x l x ) dx = 5 a l . 2 2 0 0
fiind cu 0,2% mai mare dect valoarea exact (13.4). Metoda este util pentru calculul sarcinii critice la bare de seciune variabil sau ncrcate cu sarcini axiale distribuite n lungul barei.
M (x ) = F w ,
deci ecuaia diferenial a fibrei medii deformate (8.57) se scrie
69
d2w dx 2 = F w ,
EI
(13.5)
sau
d2w dx
2
+2w = 0,
(13.6)
2 =
F . EI
(13.7)
Fig. 13.4
w( x ) = C1 sin x + C 2 cos x .
(13.8)
Rezult C 2 = 0 i C1 sin l = 0 . Deoarece C1 0 (altfel bara nu ar fi deformat) i 0 (cci F 0 ), se obine sin l = 0 , l = n (n = 1, 2,...) , deci ecuaia (13.6) are soluii dac
n . l
(13.9)
nlocuind expresia (13.9) n formula (13.7), se obine expresia forei de compresiune la care forma deformat este configuraie de echilibru
Ff = n2
2E I
l2
(13.10)
70
REZISTENA MATERIALELOR
n x . (13.11) l Constanta C1 nu poate fi determinat, deci poate fi aleas arbitrar, ceea ce corespunde condiiei de echilibru indiferent la limita de stabilitate. Aceast condiie se poate realiza numai pentru un ir discret de valori ale forei de compresiune 2E I 2E I (13.10): F1 = , F2 = 4 2 , F3 = 9F1 , . . . , Fn = n 2 F1 , crora le l2 l x 2 x , w2 ( x ) = C1 sin , . . . , corespund deformatele w1 ( x ) = C1 sin l l n x wn ( x ) = C1 sin , unde n este numrul de "semiunde". l Valoarea minim 2E I , (13.12) Fcr = l2 wn ( x ) = C1 sin se numete fora critic de flambaj, deoarece la aplicarea static a sarcinilor flambajul se produce la aceast valoare a forei de compresiune. Dac bara are reazeme intermediare suplimentare, care de fapt modific condiiile la limit i permit deformarea numai n una din formele w2 ( x ) , w3 ( x ) etc., atunci fora critic are valorile mai mari F2 = 4F1 , F3 = 9F1 etc. care corespund acestor deformate. Reazemele intermediare mresc valoarea forei critice de flambaj.
Fig. 13.5
Dac seciunea transversal a barei are momente de inerie axiale diferite fa de dou axe perpendiculare ntre ele, flambajul are loc n planul perpendicular pe axa fa de care momentul de inerie este minim, deci relaia (13.12) se scrie 2 E I min . (13.13) Fcr = l2
71
n figura 13.5 se prezint patru cazuri de bare comprimate axial prin fore aplicate la capete, indicnd i forma deformat dup flambaj. Calculul forei critice de flambaj pentru cazurile II, III i IV se face ca pentru bara articulat la capete (cazul I), utiliznd condiiile la limit corespunztoare. Expresiile forei critice de flambaj pentru toate cele patru cazuri se pot scrie sub forma formulei lui Euler
Fcr =
2 E I min
l 2f
(13.14)
unde lungimea de flambaj l f , egal cu lungimea unei semiunde (distana ntre dou puncte de inflexiune consecutive) este l f = l (cazul I), l f = 2l (cazul II),
d2 d2w d2w E I 2 + F 2 = 0. d x2 dx dx
Pentru bare de seciune constant, ecuaia (13.15) devine
(13.15)
d4w d2w + 2 2 = 0, d x4 dx
a crei soluie este
(13.16)
w( x ) = C1 sin x + C2 cos x + C3 x + C4 ,
unde este dat de relaia (13.7).
(13.17)
Cele patru constante de integrare se obin din condiiile la limit, cte dou condiii la fiecare capt al barei. Dac bara nu se poate deplasa lateral, sgeata este nul, w = 0 . Dac rotirea este blocat, atunci w = 0 , unde "prim" denot derivare
72
REZISTENA MATERIALELOR
n raport cu x. La un capt articulat, momentul ncovoietor este nul, deci w = 0 . La un capt liber, n afara momentului ncovoietor, i fora tietoare este nul, deci w = 0 . Pe un reazem elastic, reaciunea este proporional cu sgeata, deci fora tietoare este proporional cu deplasarea lateral (se ine cont de convenia de semne pentru fora tietoare, deci semne diferite la captul din stnga i cel din dreapta). ntr-o ncastrare elastic, momentul reaciune este proporional cu rotirea, deci momentul ncovoietor este proporional cu panta liniei elastice (innd cont de convenia de semne pentru momente). Pentru cazul IV din figura 13.5, bara ncastrat la un capt i articulat la cellalt, considernd originea axelor n ncastrare, condiiile la limit se scriu
w (0) = 0 , w(0) = 0 ,
C2 + C4 = 0 ,
C1 + C3 = 0 ,
C1 sin l + C 2 cos l + C3 l + C 4 = 0 , C1 sin l + C 2 cos l = 0 .
w(l ) = 0 , w(l ) = 0 ,
Cele patru relaii de mai sus constituie un sistem algebric liniar omogen n cele patru constante de integrare. Pentru a avea soluii diferite de soluia banal este necesar ca determinantul sistemului s fie nul
0 0
tg l = l .
Soluia de valoare minim este 1l = 4,4934 deci sarcina critic este
2 Fcr = 1 E I = 20,19
EI
l2
= 2,046
2EI
l2
2EI
(0,699l )2
w ( x ) = C1 ( sin x l cos x x + l )
sau
sin x x w (x ) = C l cos x l + 1 .
73
De notat c ecuaia (13.15) este valabil pentru bare comprimate prin fore aplicate la capete, fr sarcini transversale distribuite n lungul barei. n cazul barelor comprimate solicitate de o sarcin transversal p( x ) , ecuaia (13.15) devine d4w d2w (13.18) EI 4 +F 2 = p. dx dx Fora tietoare T i momentul ncovoietor M sunt date de relaiile (13.19) = M . d x3 dx2 Aceasta deoarece, din ecuaiile de echilibru pentru un element infinitezimal de bar, delimitat de dou seciuni normale la axa nedeformat a barei, se obin urmtoarele ecuaii difereniale ntre eforturi i sarcini
EI +F EI d3w dw = T , dx d2w
T=
Exemplul 13.1
dM dw F , dx dx
p =
dT . dx
Se cere s se calculeze fora critic de flambaj pentru bara ncastrat la un capt i liber la cellalt (cazul II din figura 13.5). Rezolvare Alegnd originea axelor n ncastrare, condiiile la limit se scriu
w (0) = 0 ,
w(0) = 0 , w(l ) = 0 ,
C2 + C4 = 0 ,
C1 + C3 = 0 .
C1 sin l + C 2 cos l = 0 , C3 = 0 .
w (l ) + 2 w (l ) = 0 ,
Rezult
cos l = 0 ,
l =
(2n 1)
2 2 .
Fcr =
2E I
4l 2
(13.20)
74
REZISTENA MATERIALELOR
f =
unde
(13.21)
imin =
I min A
(13.22)
Fig. 13.6
=
numit coeficient de zveltee.
lf
imin
(13.23)
(13.24)
75
Curba respectiv este o hiperbol cubic, numit hiperbola lui Euler. Deoarece formula lui Euler (13.14) s-a stabilit pe baza ecuaiei difereniale liniarizate a fibrei medii deformate (8.57), iar la deducerea acesteia s-a utilizat ipoteza elasticitii liniare, deci legea lui Hooke, rezult c relaia (13.24) este valabil pentru valori f mai mici sau egale cu limita de proporionalitate p a materialului. Se noteaz 0 abscisa punctului de ordonat f = p . Rezult c formula lui Euler este valabil numai pentru valori > 0 pentru care fenomenul se numete flambaj elastic. n zona pentru care < 0 , tensiunea critic de flambaj este mai mare dect limita de proporionalitate, f > p , fenomenul numindu-se flambaj plastic. n domeniul flambajului plastic, pe baza experienelor conduse de F. S. Iainski (1895) i L. Tetmajer (1896), diagrama tensiunii critice de flambaj se aproximeaz cu o linie dreapt, de ecuaie
f = a b ,
unde constantele a i b au fost determinate experimental. La materiale ductile,
f
(13.25)
(MPa )
304 450 461 980 372 28,7
(MPa )
1,12 1,94 2,25 5,30 2,14 0,19
0
105 85 86 55 50 100
1
60 60 0 0 0 0
( c = 240 MPa )
Oel cu r = 520 MPa
OL37
( c = 360 MPa )
76
REZISTENA MATERIALELOR
Valorile coeficienilor a i b din relaia (13.25) i ale limitelor 0 , 1 , sunt date n tabelul 13.1, pentru cteva materiale utilizate frecvent n practic. La font se utilizeaz o relaie parabolic
(MPa )
n general, la piese de oel < 250 , iar la piese de font < 120 , pentru a evita realizarea unor bare prea zvelte.
2E
(13.27)
77
pe baza cruia se determin dimensiunile seciunii transversale. Se calculeaz i se compar cu 0 . Dac 0 , utilizarea formulei lui Euler a fost ndreptit i dimensiunile calculate sunt corecte. Dac < 0 , formula lui Euler nu este aplicabil. Este necesar verificarea dimensiunilor cu formulele flambajului plastic. Dac c f este mai mic dect valoarea prescris, se mresc dimensiunile seciunii transversale i se reface calculul, pn se obine coeficientul de siguran impus. Dac prin mrirea dimensiunilor < 1 , se face dimensionarea la compresiune.
Exemplul 13.2
Se cere s se calculeze fora capabil de compresiune a barei ncastrate la un capt i articulate la cellalt din figura 13.7, dac c f = 3,5 , 0 = 105 ,
E = 210 GPa , l = 2 m , seciunea transversal fiind dreptunghiular, cu b = 40 mm i h = 60 mm .
i min =
I min h b3 40 b = = = = 11,5 mm . 12 b h A 12 12
lf
i min
Deoarece > 0 = 105 , se poate utiliza formula lui Euler i relaia (13.26). Rezult
78
REZISTENA MATERIALELOR
Fcap =
unde
2 E I min
c f l 2f
2 2 ,1 10 5 32 10 4
3,5 1400 2
= 96682 N ,
I min =
Exemplul 13.3
h b 3 60 40 3 = = 32 10 4 mm 4 . 12 12
S se dimensioneze bara din figura 13.7, din oel cu seciunea circular cu diametrul d, dac F = 150 kN , c f = 3,5 , E = 210 GPa , l = 2 m , 0 = 105 ,
I nec = deci
F l 2f c f
15 10 4 1400 2 3,5
2,1 10
= 49,6 10 4 mm 4 ,
d4
64
Se calculeaz
= 49,6 10 4 ;
d = 56 mm .
i min = i =
d4 4 I d 56 = = = = 14 mm , 2 64 d 4 4 A
apoi
Se calculeaz coeficientul de siguran pentru flambajul plastic. Tensiunea critic de flambaj este
A=
d2
4
56 2
4
= 2463 mm 2 .
79
i min
1400 = 93,3 , 15
60 2
4
= 2827 mm 2 ,
Exemplul 13.4
S se verifice coeficientul de siguran la flambaj c f = 3 , pentru bara din OL37 de profil U8 i lungime l = 1 m , rezemat ca n figurile 13.8, a, b, c, i solicitat de o for de compresiune centric F = 80 kN . Rezolvare La profilul U8, n Anexa 2b se dau A = 1100 mm 2 , I min = 19 ,4 10 4 mm 4 ,
i min
80
REZISTENA MATERIALELOR
Se calculeaz coeficientul efectiv de siguran la flambaj (13.26), unde pentru Fcr se utilizeaz formula lui Euler (13.14)
cf
ef
2 E I min
l2 F f
= 1,26 < c f = 3 ,
Fig. 13.8 b) Pentru cazul de rezemare din figura 13.8, b, lungimea de flambaj este l f = l = 1 m . Rezult
i min
care arat c flambajul are loc n domeniul plastic, deci pentru calculul lui Fcr se utilizeaz formula (13.25). Coeficientul efectiv de siguran la flambaj este
lf
i min
cf
ef
81
Exemplul 13.5
S se dimensioneze bara rezemat i solicitat de o for F = 100 kN ca n figurile 13.9, a i b, de lungime l = 1 m , din OL37 de profil I, coeficientul de siguran impus fiind c f = 3 . Rezolvare La OL37, c = 240 N mm 2 ,
f
1 = 60 i E = 210 GPa .
Fig. 13.9 a) Pentru cazul de rezemare din figura 13.9, a, lungimea de flambaj = 2l = 2m . Se presupune c flambajul are loc n domeniul elastic, utiliznd formula (13.27)
I nec = F l2 c f f = 10 5 2000 2 3 = 57 ,69 10 4 mm 4 .
lf
2 ,1 10
Valoarea de mai sus este situat ntre 54,7 10 4 mm4 , corespunztoare profilului I 16 i 81,3 10 4 mm 4 , corespunztoare profilului I 18 din Anexa 2a. Se alege profilul
I18
cu
urmtoarele
caracteristici:
A = 2790 mm 2 ,
lf imin
Cazul fiind situat n domeniul elastic, dimensionarea pe baza formulei lui Euler (13.27) este corect.
82
REZISTENA MATERIALELOR
b) Pentru cazul de rezemare din figura 13.9, b, l f 0,7 l = 0,7 m . Utiliznd formula (13.27) pentru domeniul flambajului elastic, rezult
I nec =
F l2 c f f
105 7002 3
2 ,1 10
Valoarea de mai sus este situat ntre 6,29 10 4 mm4 , corespunztoare profilului I 8 i 12,2 10 4 mm4 , corespunztoare profilului I 10 din Anexa 2a. Se alege profilul i min = 10,7 mm .
I10
pentru
care:
A = 1060 mm 2 ,
I min = 12 ,2 10 4 mm 4 ,
lf i min
cazul fiind situat n domeniul flambajului plastic. Se verific coeficientul de siguran pentru flambajul plastic
c f = Fcr f A (304 1,12 65,4 ) 1060 = = = 2 ,44 < c f = 3 . F F 10 5
Se majoreaz dimensiunile seciunii, trecnd la urmtorul profil, I 12 , cu urmtoarele caracteristici A = 1420 mm 2 , I min = 21,5 10 4 mm 4 , i min = 12,3 mm . Coeficientul de zveltee este
lf i min
c = f
c A
F
240 1420 10 5
= 3,41 > c f = 3 .
83
Pentru a evidenia importana zvelteei barei n fenomenul de flambaj se consider fora de compresiune constant i se modific lungimea barei pn la atingerea unei valori critice. Fie bara ncastrat la un capt i liber la cellalt, cazul II din figura 13.4, din oel OL37, de seciune ptrat cu aria A = 100 mm 2 , solicitat de o for F F = 4 kN . Tensiunile de compresiune din bar sunt = = 40 N mm 2 , valoare A relativ mic, mult sub limita de proporionalitate p = 120 N mm 2 . Dac fora F se menine constant (poate fi o greutate ataat la captul superior al barei) i se mrete progresiv lungimea barei (bara poate fi un urub iar ncastrarea o piuli lung), starea critic (de echilibru indiferent) se atinge atunci cnd, conform relaiei (13.20), lungimea are valoarea
l cr =
2 EI
4F
2 2,1 10 5 10 4
4 4000 12
= 328 mm .
De notat c pn flambeaz, deci pentru lungimi l < 0,328 m , bara este comprimat cu = 40 N mm 2 La flambajul prin bifurcarea echilibrului, n momentul pierderii stabilitii, tensiunea critic de flambaj este f = = 40 N mm 2 , dup care bara se ndoaie, fora F se deplaseaz lateral, rmnnd vertical, deci acionnd cu un bra tot mai mare, producnd tensiuni suplimentare de ncovoiere care pot duce la o nou configuraie de echilibru, cu deformaii foarte mari sau chiar la ruperea barei. Dup flambaj, deformaiile barei fiind mari, curbura liniei elastice a barei se calculeaz cu relaia exact 1
(1 + w )
2 32
M , EI
(13.28)
care conduce la o ecuaie diferenial neliniar a crei soluie conine integrale eliptice. Calculul postcritic depete cadrul acestui curs.
84
REZISTENA MATERIALELOR
M ( x ) = F ( + e w) ,
unde este sgeata n captul barei, iar w - sgeata n seciunea x.
b Fig. 13.10
d2w dx 2
= F ( + e w ) ,
sau
d2w dx
2
+ 2 w = 2 ( + e ) ,
2 =
Soluia general este
F . EI
w ( x ) = C1 sin x + C 2 cos x + + e .
Constantele de integrare C1 i C 2 se determin din condiiile la limit x = 0 , w = 0 i w = 0 . Rezult C 2 = ( + e ) i C1 = 0 , deci
w ( x ) = ( + e)(1 cos x ) .
Sgeata la captul superior este w (l ) = = ( + e )(1 cos l ) , deci
(13.29)
w (x ) =
(13.30)
85
Se observ c w atunci cnd cos l = 0 , deci cnd l = (2n 1) 2 . Soluia de valoare minim este 1 l = 2 , aceeai care a determinat fora critic (13.20). Rezult c excentricitatea e nu modific mrimea sarcinii critice de flambaj. Sgeata (13.29) nu este proporional cu fora F. nlocuind
l =
F l2 = EI
F Fcr
=e
1 cos cos
F Fcr F Fcr
),
(13.31)
reprezentat grafic n figura 13.10, b, pentru diferite valori e l . ntre for i deformaie exist o coresponden biunivoc. Rezult curbe cu alur hiperbolic, tinznd spre asimptota orizontal de ordonat F = Fcr . Dependena de e fiind liniar, curbele se pot deduce una din cealalt, reducnd n acelai raport cu e. Pornind de la ecuaia diferenial neliniar a liniei elastice (13.28), se obine aceeai valoare a forei critice de flambaj, dar deformaia are o dependen neliniar de fora F. Conform unei formule aproximative stabilite de von Mises, pentru F > Fcr ,
2 2
1 F F 1 . 1 1 8 Fcr Fcr
(13.32)
Dac se reprezint grafic variaia forei F cu sgeata (fig. 13.10, c), pentru e = 0 , se obine o curb de form parabolic (desenat punctat), tangent la orizontala F = Fcr . La bara comprimat excentric, curbele for-deformaie (desenate cu linii continue) au aceeai alur ca n figura 13.10, b pentru F < Fcr , apoi, n jurul valorii forei critice de flambaj deformaiile cresc foarte mult, tinznd asimptotic spre curba de ecuaie (13.32). Acesta este flambajul prin divergen. Fora F se poate reduce n axa barei la o for F i un cuplu F e . Dar n cazul de fa, datorit dependenei neliniare ntre for i deformaii, nu se poate aplica principiul suprapunerii efectelor, adunnd sgeata produs de F cu sgeata produs de cuplul Fe. Fora F nu produce doar compresiune ci i o ncovoiere suplimentar, care nu se datorete cuplului F e , conducnd la relaia neliniar (13.31).
86
REZISTENA MATERIALELOR
a Fig. 13.11
M = MQ + F w,
unde M Q este momentul produs de fora transversal. Sgeata se poate scrie ca sum a dou sgei
w = wQ + w ,
unde wQ este sgeata produs de fora transversal n absena forei F, iar w este sgeata suplimentar produs de fora F. Ecuaia diferenial a liniei elastice a barei este
EI
rezult c
d 2 wQ d x2
= M Q .
EI
d 2 w = F w . d x2
(13.33)
87
Se alege o form aproximativ pentru deformata barei sub aciunea forei de compresiune F, de exemplu
w = wo sin
Se calculeaz expresia
x
l
d 2 w 2 2 x = 2 wo sin = 2 w d x2 l l l
care, nlocuit n ecuaia (13.33), conduce la
2
l
2
(w w ) = F w .
Q
EI
w= 1
wQ
2 EI
F l2
wQ 1 F Fcr
(13.34)
unde Fcr este fora critic de flambaj. Se observ c atunci cnd F Fcr , deci pe msur ce fora se apropie de valoarea forei critice de flambaj, numitorul expresiei (13.34) tinde spre zero, deci sgeata w . Relaia ntre fora F i sgeata w este neliniar, dar pentru orice valoare a forei F sgeata are o valoare bine precizat, fr a conine o amplitudine nedeterminat, ca n cazul ideal al echilibrului indiferent. Dac la bara supus la compresiune excentric sarcina transversal se nlocuiete cu momentele concentrate F e aplicate la capetele barei (fig. 13.11, b), momentul M Q = F e este constant n lungul barei. Sgeata produs de acest moment are expresia
wQ =
Fe x (l x ) 2 EI
Fe l2 . 8EI
88
REZISTENA MATERIALELOR
2 1 l Fel f = w = . 2 8EI 1 F Fcr
(13.35)
e .
Fig. 13.12 Rezult o linie dreapt care intersecteaz axa orizontal n punctul de 2 e i are panta egal cu inversul forei critice de flambaj. abscis 8 Construcia grafic este cunoscut sub numele de diagrama lui R. V. Southwell (1932), fiind utilizat la determinarea experimental a sarcinii critice de flambaj.
14.
CILINDRI CU PEREI GROI I DISCURI N ROTAIE
Calculul tensiunilor i deformaiilor la tuburi cu perei groi are aplicaii practice la recipientele cu presiune interioar mare din instalaiile petro-chimice, la cilindrii preselor hidraulice i evile tunurilor, la evile de rcire ale reactoarelor nucleare, la evile pereilor membran ai generatoarelor de abur, la discuri i arbori n rotaie cu turaii relativ mari. n cazul cilindrilor circulari ncrcai i/sau nclzii axial simetric, tensiunile normale i deformaiile radiale ntr-un punct depind de o singur variabil - raza n punctul respectiv. La tuburi nchise la capete sau nclzite neuniform pe grosime, tensiunea normal longitudinal este constant. Seciunile transversale plane rmn plane i dup aplicarea solicitrii, fiind exclus ncovoierea sau rsucirea tubului. Tensiunile maxime apar totdeauna n peretele interior al tubului, n direcie circumferenial. Situaia este similar cu cea de la bare curbe, cu diferena c n cazul tuburilor i discurilor nu se neglijeaz tensiunile radiale.
90
REZISTENA MATERIALELOR
Calculul tensiunilor i deformaiilor n tubul cu perei groi este o problem static nedeterminat, la rezolvarea creia trebuie utilizate patru tipuri de relaii: ecuaii de echilibru, relaii ntre deformaii specifice i deplasri, relaii ntre tensiuni i deformaii specifice i condiii la limit. Problema a fost rezolvat de G. Lam n 1852.
Fig. 14.1 Ecuaia de echilibru Din inelul de grosime egal cu unitatea se detaeaz un element prin dou plane axiale i dou suprafee cilindrice concentrice infinit vecine (fig. 14.1, a). Datorit simetriei, pe feele acestui element nu acioneaz tensiuni tangeniale (de forfecare). Fie t tensiunea normal circumferenial i r tensiunea normal radial. Aceasta din urm variaz cu raza r i pe suprafaa exterioar este r + d r . Ecuaia de proiecii a forelor pe bisectoarea unghiului d (fig. 14.1, a) se scrie, aproximnd sin (d 2 ) d 2 ,
r r d + 2 t dr
d r d r + dr (r + dr ) d = 0 , 2 dr d r t =r + r , dr
d ( r r ) = t . dr
sau (14.1)
Relaii ntre deformaii specifice i deplasri Dac u este deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa cilindrului de raz r (fig. 14.1, b), atunci deplasarea unui punct de pe suprafaa cilindrului de raz r + dr este u + (du dr ) dr .
91
Alungirea radial este egal cu diferena deplasrilor capetelor segmentului dr, deci du. Alungirea specific radial se obine mprind alungirea radial la lungimea iniial dr du r = . (14.2) dr Cercul de raz r devine cercul de raz r + u , deci alungirea pe direcie circumferenial este 2 (r + u ) 2 r = 2 u . Prin mprire la 2 r se obine alungirea specific circumferenial
t =
u . r
(14.3)
Eliminnd deplasarea u ntre relaiile (14.2) i (14.3) se obine ecuaia de compatibilitate (continuitate) d ( t r ) = r . (14.4) dr
r =
1 ( r t ) , E
t =
1 ( t r ) . E
(14.5)
nlocuind expresiile (14.5) n relaia (14.4) i innd cont de (14.1) se obine a doua relaie ntre tensiuni
d ( t r ) = r . dr
(14.6)
Eliminnd t ntre relaiile (14.1) i (14.6), se obine ecuaia diferenial de tip Euler
d 2 r dr
2
3 d r =0. r dr
(14.7)
r = A
unde A i B sunt constante de integrare.
B r2
(14.8)
t = A+
B r2
(14.9)
92
REZISTENA MATERIALELOR
z =
( r
+ t ) = const . ,
cilindrul
2
este
nchis
la
capete,
fora
axial
este
u = t r =
r [ t ( r + z ) ] , E
(14.11)
1 1 + 1 z r+B r. E E r E
(14.12)
Constantele A i B se obin din condiia ca pe suprafaa interioar i cea exterioar a cilindrului, tensiunea radial r s fie egal i de semn contrar presiunilor pi i respectiv p e : la r = a , r = pi , iar la r = b , r = p e . Rezult
A=
pi a 2 p e b 2 b2 a2
B=
( pi p e ) a 2 b 2
b2 a2
(14.13)
t , r =
Se observ c
2 2 pi a 2 p e b 2 1 ( pi p e ) a b . b2 a2 r2 b2 a2
(14.14)
r + t = 2 A = const . ,
Deplasarea radial este
z = A.
( p pe ) a 2 b 2 1 + 1 z r p a 2 pe b 2 1 u= i r+ i . E E r E b2 a2 b2 a2
(14.15)
93
Relaiile (14.14) i (14.15) se numesc formulele lui Lam, fiind valabile i atunci cnd presiunile pi i p e variaz liniar n lungul tubului.
t , r = pi
a2
(14.16)
t 1 = pi
b2 + a2 b2 a2 2a 2 b2 a2
r 1 = pi .
(14.17)
t 2 = pi
r2 = 0 .
(14.18)
Fig. 14.2
Fig. 14.3
n figura 14.2 se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor t i r n lungul razei. Tensiunile maxime apar pe suprafaa interioar a tubului.
94
REZISTENA MATERIALELOR
Tensiunea echivalent la interior, conform teoriei a IIIa de rezisten (10.3), este 2b2 ech1 = t 1 r1 = pi . (14.19) b2 a2 Din condiia ca tensiunea echivalent s fie mai mic sau egal cu rezistena admisibil a , rezult relaia de dimensionare
b a
a 2 pi
(14.20)
Pentru pi = a 2 , raportul razelor b a , tensiunea echivalent este mai mare ca rezistena admisibil a chiar pentru grosimi foarte mari ale tubului, deci apar deformaii plastice. Problema este studiat n Capitolul 16. Pentru solicitri n domeniul elastic, conform teoriei a IIIa de rezisten, presiunea interioar pi nu poate depi valoarea c 2 , unde c este limita de curgere a materialului tubului. n continuare se arat c fretajul permite creterea presiunii interioare pn la valoari apropiate de c . Deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa interioar a tubului este a pi b 2 + a 2 u r =a = + . E b2 a2 (14.21)
t , r = p e
b2
(14.22)
t 1 = pe
2b2
(14.23)
t 2 = pe
b2 + a2 b2 a2
r 2 = pe .
(14.24)
95
n figura 14.3 se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor t i r n lungul razei. Tensiunile circumfereniale maxime apar pe suprafaa interioar a tubului i sunt de compresiune local, ceea ce constituie un avantaj. Dac se micoreaz diametrul interior, a 0 , tensiunile circumfereniale t 2 p e i t 1 2 p e . Pentru cilindrul fr gaur t 1 = pe , deci gaura lucreaz ca un concentrator de tensiuni. Deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa exterioar a tubului este
b pe b 2 + a 2 . u r =b = E b2 a2
(14.25)
(14.26)
96
REZISTENA MATERIALELOR
c2 + b2 + 2 . (14.27) c2 b2 Pentru cilindrul interior, nlocuind p e p c n relaia (14.25), se obine u2 = b pc E2 b2 + a2 1 . (14.28) b2 a2 n relaiile (14.27) i (14.28), considernd materiale diferite, s-a utilizat indicele 1 pentru cilindrul interior i indicele 2 pentru cilindrul exterior. u1 = b pc E1
Fig. 14.4
Fig. 14.5
nlocuind expresiile (14.27) i (14.28) n condiia (14.26), se obine formula presiunii de fretaj
pc =
bK
(14.29)
(14.30)
1 2 b2 c2 a2 E c2 b2 b2 a 2
( )(
(14.31)
Dac cilindrul interior este un arbore plin, din material diferit de cel al cilindrului exterior, atunci
K=
2 2 1 ( 1 1 ) + 1 c 2 + b 2 + 2 , c b E1 E2
(14.32)
97
Fig. 14.6
98
REZISTENA MATERIALELOR
n figura 14.6, a se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor t i r n lungul razei tubului fretat, datorite numai presiunii de fretaj. Se observ c tensiunile maxime apar la interiorul cilindrului interior. Dac tubul fretat este supus la presiune interioar, atunci la tensiunile produse de fretaj se adaug tensiunile din figura 14.6, b. Tensiunile rezultante nsumate au diagramele de variaie prezentate n figura 14.6, c. Se remarc efectul favorabil al fretajului, care micoreaz tensiunile circumfereniale mari de la interiorul tubului i modific nesemnificativ tensiunile radiale. n practic, grosimea de fretaj se alege de ordinul a 1 m la fiecare 1 mm diametru, dar s nu produc tensiuni mai mari dect rezistena admisibil. Valoarea optim a presiunii de fretaj (i a grosimii de fretaj corespunztoare) se poate obine din condiia egalitii tensiunilor echivalente pe suprafeele interioare ale celor doi cilindri. Valoarea optim a razei suprafeei de contact se obine din condiia de minimum a tensiunii echivalente. Problema a fost rezolvat de A. V. Gadolin n 1861 i este prezentat n exemplul urmtor.
Exemplul 14.1
S se determine relaia ntre razele a, b i c ale unui tub fretat din oel i diferena , nainte de fretaj, a razelor suprafeelor cilindrice n contact, pentru ca tubul fretat s aib o rezisten maxim la solicitarea prin presiune interioar, n regim elastic, conform teoriei a IIIa de rezisten. S se determine presiunea de fretaj n funcie de presiunea interioar din tub. Aplicaie numeric: a = 500 MPa , pi = 300 MPa , E = 210 GPa .
Rezolvare
Conform teoriei a IIIa de rezisten (10.3), tensiunea echivalent n punctul A (fig. 14.6, c) este
echA = 1 3 = pi
c2 + a2 c2 a2 pc 2b2 b2 a2 ( pi ) ,
(14.34)
(14.35)
Condiia de optimum
echA = ech B
se aduce la forma
(14.36)
99
pi
c2 b2 = pc + c2 b2 b2 a2 b2 c2 a2 c2 b2 a2
(14.37)
de unde rezult presiunea de fretaj pc n funcie de presiunea interioar pi . nlocuind p c din formula (14.29) i utiliznd notaia (14.31) se obine grosimea de fretaj corespunztoare presiunii interioare de lucru a tubului fretat
2 pi bc 2 b 2 a 2 E c2 b2 a2 + b2 c2 b2
( )
(14.38)
Dac se nlocuiete presiunea de fretaj din egalitatea (14.37) n expresia (14.34) se obine 2 b 2c 2 ech A = pi . (14.39) c2 b2 a2 + b2 c2 b2
) (
(14.40)
b=
ac .
c . ca
(14.41)
ech A
min
= pi
(14.42)
Comparnd expresiile (14.42) i (14.19) se observ c fretajul conduce la o scdere considerabil a tensiunii echivalente pe suprafaa interioar a tubului cu presiune interioar. Raportul tensiunilor echivalente, cu i fr fretaj, este
ech A ech1
c+a 1 a = 1 + . 2c 2 c
(14.43)
Dac a 0 , deci pentru un cilindru interior plin, raportul (14.43) este egal cu 1 2 . Pentru tuburi cu perei subiri, adic pentru a c , fretajul nu are efect. nlocuind valoarea (14.41) n egalitatea (14.37), se obine presiunea de fretaj pentru o presiune interioar dat p ca , (14.44) pc = i 2 c+a
100
REZISTENA MATERIALELOR
iar din formula (14.38) rezult grosimea de fretaj n funcie de presiunea interioar
pi E
ac ,
(14.45)
pc =
E 2
ca . ac c + a
(14.46)
Dac se egaleaz tensiunea echivalent (14.42) cu rezistena admisibil, atunci se obine presiunea interioar maxim admisibil pentru solicitri n domeniul elastic a pi max = 1 a . c
Pentru a = 0 (cilindru interior plin) se obine pi max = a .
Dac se impune presiunea interioar maxim pi i rezistena admisibil a , atunci din (14.47) se obine relaia de dimensionare bazat pe teoria a IIIa de rezisten a c . (14.48) a a pi Pentru b = a c , la cilindrul fretat nesolicitat la presiune interioar (fig. 14.6, a), tensiunile circumfereniale n B (pe suprafaa de contact) sunt egale i de semne contrare n cei doi cilindri. Relaiile de mai sus sunt valabile pentru un tub deschis la ambele capete i atunci cnd cilindrul exterior se monteaz peste cel interior fr prentindere. Pentru a = 500 MPa i pi = 300 MPa din condiia (14.48) rezult c a = 2,5 iar din formula (14.44) se obine p c = 64 MPa . Pentru E = 210 GPa din (14.45) rezult 2 b 1,4 10 3 .
Exemplul 14.2
(14.47)
S se calculeze tensiunile ntr-un tub fretat cu a = 100 mm , b = 150 mm , c = 225 mm , = 0,15 mm , pi = 210 MPa , E = 210 GPa .
Rezolvare
Presiunea de fretaj (14.29) sau (14.44) este p c = 40,38 MPa . Diagramele tensiunilor sunt prezentate n figura 14.7.
101
t 1 = pc
A
2b2 b2 a2
t 1 = pc
B
b2 + a2 b2 a2 c2 + b2
t 2 = pc
B
c2 b2
2b 2 c2 b2
t 2 = pc
C
t A = pi
c2 + a2 c2 a2
t C = pi t B = pi
2a 2
c2 a2
a2 b2 + c2 b2 c2 a2
r B = pi
a2 c2 b2 b2 c2 a2
t 1 = t 1 + t A = 168 MPa ,
A A
102
B B
REZISTENA MATERIALELOR
t 1 = t 1 + t B = 63 MPa ,
r 1 = r 2 = r B p c = 105 MPa ,
B
r 1 = pi = 210 MPa ,
A
r1 = 0 .
C
Q=k
A t , L
(14.49)
unde Q este fluxul termic, W, k este conductivitatea termic a materialului, W m K , A este aria suprafeei de conducie, m 2 , L - lungimea traseului de conducie, m, i t - variaia temperaturii pe traseul de conducie, K. n cazul unui inel de grosime egal cu unitatea, decupat din tub prin dou suprafee cilindrice coaxiale de raz r, respectiv r + d r , se calculeaz A = 2 r 1 , L = d r , deci formula (14.49) devine 2 r dt . (14.50) dr Presupunnd Q = const . i k = const . , relaia (14.50) se mai scrie
Q=k
103
dt Q = = const . = c1 , dr 2 k
dt = c1
dr , r
t = c1
dr + c2 = c1 lnr + c2 . r
(14.51)
Se subnelege c temperaturile t sunt de fapt diferene ntre temperatura real i o temperatur de referin t o , a mediului ambiant. Dac se noteaz t a - temperatura peretelui interior i t b - temperatura peretelui exterior, din condiiile t r =a = t a , t r =b = t b , rezult
t t r t = t b + a b ln . (14.52) a b ln b Pentru studiul tensiunilor termice, primul termen din relaia (14.52) se poate neglija, deoarece corespunde nclzirii uniforme, care nu produce tensiuni termice. De aceea, n continuare se va considera urmtoarea distribuie a temperaturii n lungul razei
t= T r ln , ln (a b ) b
T = t a tb .
(14.53)
Dac fluxul de cldur este de la interior spre exterior (T > 0) , atunci peretele interior nclzit mai puternic tinde s se dilate, dilatnd straturile exterioare ale tubului. Peretele exterior se opune, producnd comprimarea straturilor interioare ale tubului. Rezult dilatare la exterior i comprimare la interior.
[ r ( t + z )] + t ,
[ t ( z + r )] + t ,
[ z ( r + t )] + t .
104
REZISTENA MATERIALELOR
n general, pentru temperaturi sub 300 o C se poate considera c modulul de elasticitate E = const . Relaia (14.56) se mai scrie
z = E z + ( r + t ) E t .
Considernd z = const . , rezult
(14.56, a)
d z = 0. dr
(14.57)
nlocuind expresiile (14.54), (14.55) i (14.56, a) n ecuaia de compatibilitate (14.4) i innd cont de (14.1) i (14.57) se obine a doua relaie ntre tensiuni
d ( t r ) r = E r d t . dr 1 d r
(14.58)
Eliminnd t ntre relaiile (14.1) i (14.58), se obine ecuaia diferenial de ordinul doi, de tip Euler
d 2 r 3 d r E 1 d t + = . 2 dr r dr 1 r d r d 2 r 3 d r 1 E T . + = 2 (1 ) ln(a b ) r 2 dr r dr
Soluia ecuaiei (14.59, a) are forma
(14.59)
r = A
B E T r ln , 2 r b 2 (1 ) ln (a b )
(14.60)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit. Dac presiunile exterioare sunt nule, atunci la r = a , r = 0 i la r = b , r = 0 . Rezult
A=
E T a2 , 2 2 2 (1 ) b a
B=
E T a 2b 2 . 2 2 2 (1 ) b a
(14.61)
105
r =
E T ln ( b r ) b 2 r 2 a 2 + . 2 (1 ) ln ( b a ) b 2 a 2 r 2
E T 1 ln ( b r ) b2 + r 2 a2 . 2 (1 ) ln ( b a ) b2 a2 r 2
( (
) )
(14.62)
t =
( (
) )
(14.63)
Fig. 14.8 Pentru determinarea expresiei tensiunilor longitudinale, se calculeaz nti deformaiile specifice longitudinale. Se pune condiia ca fora axial s fie nul N = z 2 r dr = 0 .
a
(14.64)
nlocuind n (14.64) expresia lui z (14.56, a), efectund integrarea i innd cont de (14.57), (14.62) i (14.63) se obine
z = T
E T 2 ( 1
1 a2 . 2 2 2 ln (b a ) b a
(14.65)
z =
1 2 ln ( b r ) 2 a2 2 . b a2 ln ( b a )
(14.66)
106
REZISTENA MATERIALELOR
Relaiile (14.62), (14.63) i (14.66) au fost stabilite de R. Lorenz n 1907, considernd temperatura pe suprafaa exterioar nul, t b = 0 , deci T = t a , temperatura pe suprafaa interioar a cilindrului. n figura 14.8 se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor r , t i z n lungul razei, pentru T > 0 . Se observ c tensiunile maxime apar pe suprafaa interioar a tubului, dar sunt de compresiune local. Courile de fum din crmid, piatr sau beton, nclzite la interior, pot avea fisuri pe suprafaa exterioar, solicitat la ntindere local.
Exemplul 14.3
t = z =
E T 1 2 b2 2 = 96 ,5 MPa , 2 (1 ) ln ( b a ) b a 2
deci valori relativ mari, chiar pentru o diferen relativ mic de temperatur.
107
Primele studii asupra tensiunilor n discuri subiri n rotaie au fost publicate de A. Stodola (1903) i M. Grbler (1906).
Fig. 14.9 Ecuaia de echilibru n figura 14.9 s-a reprezentat un element detaat dintr-un disc prin dou plane axiale i dou suprafee cilindrice concentrice infinit vecine, de grosime egal cu unitatea. n afara forelor care rezult din tensiuni, asupra elementului mai acioneaz, pe direcia razei, o for centrifug
dF = r 2 r d dr ,
unde este densitatea materialului discului, iar este viteza unghiular (constant) de rotaie (rad/s). Celelalte notaii sunt aceleai ca n figura 14.1. Ecuaia de proiecii a forelor pe bisectoarea unghiului d se scrie
r r d + 2 t d r
care se aduce la forma
d d r + r d r (r + d r ) d d F = 0 , 2 dr
(14.67)
d ( r r ) t = 2 r 2 . dr
108
REZISTENA MATERIALELOR
Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri sunt (14.2) i (14.3), deci ecuaia de compatibilitate este tot (14.4)
d ( t r ) = r . dr
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice sunt (14.5)
r =
1 ( r t ) , E
t =
1 ( t r ) . E
nlocuind deformaiile specifice n ecuaia de compatibilitate i innd cont de (14.67) se obine a doua relaie ntre tensiuni
d ( t r ) r = 2 r 2 . dr
(14.68)
d 2 r 3 d r + = (3 + ) 2 , 2 dr r dr
care se mai scrie
(14.69)
d 1 d 2 2 r d r r r = (3 + ) r , dr
(14.69, a)
r = A
B k1 r2 , 2 r
B k 2 r2 . 2 r
(14.70)
t = A +
3 + 2 , 8
(14.71)
k1 =
k2 =
1 + 3 2 . 8
(14.72)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit. Acestea difer pentru discul cu gaur central i pentru discul plin (fr gaur central). n continuare se consider discuri nencrcate pe margini, solicitate deci doar de forele masice.
109
A = k 1 a 2 + b2 ,
B = k 1 a2 b2 , a 2b 2 r2 , 2 r
(14.73)
a 2b 2 1 + 3 2 r . t = k 1 a 2 + b2 + 2 r 3 +
r = k 1 a 2 + b2
(14.74) (14.75)
Diagramele de variaie ale tensiunilor n lungul razei sunt prezentate n figura 14.10.
Fig. 14.10
Fig. 14.11
t max = 2 k 1 b 2 +
1 2 a . 3 +
(14.76)
Armarea discurilor de polizor se face prin inserii sau inele de srm nglobate n materialul abraziv n vecintatea gurii discului, unde tensiunile locale de ntindere au valori maxime. Viteza unghiular maxim care produce atingerea limitei de curgere c pe suprafaa interioar a discului, conform criteriilor Tresca i von Mises, este
110
REZISTENA MATERIALELOR
c =
Cnd a 0 ,
4 c . [(3 + )b 2 + (1 ) a 2 ]
(14.77)
t max = 2 k 1 b 2 ,
valoare ce corespunde unui disc cu o gaur central foarte mic.
14.4.1.2 Discuri pline
(14.77, a)
A = k 1 b2 ,
B = 0,
(14.78)
r = k 1 ( b2 r 2 ),
(14.79) (14.80)
t = k 1 b2
1 + 3 2 r . 3 +
Diagramele de variaie ale tensiunilor n lungul razei sunt prezentate n figura 14.11. Tensiunile maxime apar n centrul discului i sunt
t max = r = k 1 b 2 =
max
3 + 2b 2 . 8
(14.81)
Se observ c pentru valori i date, tensiunile depind numai de viteza periferic a discului v = b . Viteza unghiular maxim care produce atingerea limitei de curgere c pe suprafaa interioar a discului, conform criteriilor Tresca i von Mises, este
c =
1 b
8 c . (3 + )
Comparnd expresiile (14.77, a) i (14.81), rezult c la discul cu gaur mic tensiunile n jurul gurii sunt de dou ori mai mari dect n centrul discului fr gaur, deci gaura acioneaz ca un concentrator de tensiuni. Factorul teoretic de concentrare a tensiunilor elastice este n acest caz K t = 2 .
111
Exemplul 14.4
S se determine tensiunile maxime dintr-un disc cu a = 150 mm , b = 300 mm , = 0,3 i = 7850 kg m 3 , care se rotete cu viteza unghiular constant = 314 rad s . Rezolvare Tensiunile radiale maxime (fig. 14.10) apar la r = 212,13 mm i sunt 3 + 2 (b a )2 = 7 ,18 N mm 2 . 8
1 2 3 + 2 b2 + a = 60 ,5 N mm 2 . 3 + 4
r max =
t max =
r = t =
(14.82) (14.83)
La r = b , r = 0 i
2 1 D 2 c + b . (14.84) 3 + D La r = b , n cazul strii plane de tensiuni, deplasarea radial se obine din (14.3) i (14.5) fiind
t max =
3 + D D 2 4
u bD =
b b 3 + D tmax = D 2 4 ED ED
2 1 D 2 c + b . (14.85) 3 + D
112
REZISTENA MATERIALELOR
2 a 2b 2 b + a2 r2 , 2 r 2 2 1 + 3 A 2 3 + A a b t = A 2 b2 + a 2 + 2 r . 3 + A 8 r La r = b , r = 0 i
r =
3 + A A 2 8
(14.86) (14.87)
t =
3 + A A 2 4
(14.88)
u bA =
b b 3 + A t = A 2 EA EA 4
2 1 A 2 a + b . 3 + A
(14.89)
Dac rotorul pornete din repaus i ajunge la viteza unghiular , strngerea se slbete cu , diferena ntre deplasrile radiale ale discului i arborelui
= u bD u b A , = 2b 3 + D
4 ED
D c2 +
1 A 2 1 D 2 3 + A A a2 + b b . 3 + A 3 + D EA (14.90)
= b p c K AD
unde K AD = 1 EA b2 + a2 1 c2 + b2 A + b2 a2 E c2 b2 D . D
(14.91)
nlocuind n (14.90) se obine presiunea de fretaj la viteza unghiular , corespunztoare unei grosimi de fretaj n repaus pc =
b K AD
(14.92)
pc =
2b 3 + D
4 ED
1 D 2 3 + A 1 A 2 A a2 + b b 3 + D 3 + A EA 2 2 2 2 1 b + a 1 c +b 2 b b a 2 A + E c 2 b 2 D EA D
D c2 +
113
)(
(14.93)
(14.94)
Viteza unghiular maxim la care se anuleaz presiunea de fretaj ntre disc i arbore este 4 E 2 max = . (14.95) 3 + b c2 Dac este coeficientul de frecare ntre disc i arbore, atunci cuplul transmis de asamblarea cu strngere este M t = F b unde F = 2 b h p c M t = 2 b 2 h p c , deci puterea transmis este P = M t = 2 b 2 h p c .
Exemplul 14.5
(14.96)
(14.97)
Un disc cu diametrul exterior 600 mm i grosimea 75 mm este montat cu strngere pe un arbore cu diametrul de 100 mm. Dac diametrul arborelui este mai mare cu 0,2 mm dect gaura discului, se cere s se calculeze: 1) presiunea de fretaj la turaia de 5000 rot/min; 2) turaia la care presiunea de fretaj se anuleaz; 3) puterea transmis fr alunecare la 5000 rot/min pentru un coeficient de frecare = 0,15 . Se dau: E = 210 GPa , = 0,3 i = 7850 kg m 3 pentru disc i arbore. Rezolvare Razele discului sunt c = 300 mm i b = 50 mm . Grosimea de fretaj n repaus este = 0,1 mm . Viteza unghiular este = 5000 30 = 523,6 rad s . Presiunea de fretaj n repaus este p cst = 194,44 N mm 2 . Presiunea de fretaj (14.94) la turaia 5000 rot/min este p c = 116,7 N mm 2 . Turaia la care presiunea de fretaj se anuleaz (14.95) este max = 828,4 rad s , creia i corespunde o turaie n max = 7910 rot min . Cuplul transmis (14.96) este M t = 2,06 10 4 Nm iar puterea transmis fr alunecare (14.97) este P = 10,8 MW .
114
REZISTENA MATERIALELOR
T = tb t a .
(14.98)
Ecuaiile (14.1)-(14.4), (14.54) i (14.55) rmn valabile. Se obine ecuaia diferenial de ordinul doi d 2 r dr
2
3 d r 1 dt . = E r dr r dr
(14.99)
r = A
B r2
E T r 2 , 4 b2
3 E T r 2 , 4 b2
(14.100)
t = A+
B r2
(14.101)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit. Pentru un disc plin, la r = 0 , r = t i la r = b , r = 0 . Rezult A= E T , 4 B = 0. (14.102)
nlocuind constantele (14.102) n relaiile (14.100) i (14.101) se obin formulele tensiunilor radiale i circumfereniale
r = t =
E T 4 E T 4
2 1 r b2
, .
(14.103)
2 1 3 r b2
(14.104)
115
Diagramele temperaturilor i tensiunilor sunt prezentate n figura 14.12. Tensiunile de valoare maxim apar la marginea exterioar a discului (T > 0) .
Fig. 14.12 n cazul general, pentru o distribuie dat a temperaturii T (r ) , tensiunile se calculeaz cu relaiile
r = t =
E
r
2
a r
T r dr +
E 1 2
1 A (1 + ) B 2 , r E 1 2 1 A (1 + ) + B 2 . r
(14.105)
E
r
2
T r dr E T +
(14.106)
u = (1 + )
T r dr + A r + r .
a
(14.107)
Constantele de integrare A i B se determin din valorile tensiunii radiale la interior i exterior. Astfel, la interior, tensiunea r poate fi zero sau egal cu presiunea de fretaj cu semn schimbat. La exterior, r poate fi zero sau egal cu presiunea creat de sarcina centrifugal datorit paletelor sau bandajului.
Exemplul 14.6
S se calculeze tensiunile termice maxime dintr-un disc circular plin, pentru care t b = 700 o C , t a = 200 o C , E = 210 GPa , = 12 10 6 grd 1 .
116
REZISTENA MATERIALELOR
Rezolvare Pentru T = 500 o C , la exteriorul discului se obine E T = 630 N mm 2 . 2 Calculul este aproximativ, deoarece peste 300 o C modulul de elasticitate scade cu creterea temperaturii.
t max =
15.
NCOVOIEREA PLCILOR SUBIRI
Plcile sunt elemente tipice ale construciilor. n ingineria mecanic, se ntlnesc componente care se pot modela ca plci n carcase, recipiente, supori, corpurile lagrelor, diafragme cu rol de icane, atenuatoare de fluctuaii de presiune sau elemente elastice n aparate de msur i control. n continuare se studiaz doar cteva cazuri simple, care permit soluii analitice nchise, pentru familiarizarea cu mrimile specifice i "efectele de plac". Problemele practice se rezolv utiliznd metoda elementelor finite i programe adecvate de calcul.
Se admite c materialul plcii este omogen, izotrop i elastic liniar. Grosimea plcii se consider mic n comparaie cu dimensiunile plcii n planul ei. Sgeata se admite c este mic n comparaie cu grosimea plcii. Ca urmare, n planul median al plcii nu apar tensiuni de ntindere (de membran), acesta fiind astfel o suprafa neutr. Rezultatele obinute sunt strict valabile pentru plci de grosime constant. La plci cu nervuri de rigidizare, dei materialul este izotrop, prezena nervurilor face ca rigiditatea la ncovoiere s varieze cu direcia. Aceste plci se numesc anizotrope constructiv, cele mai utilizate fiind plcile ortotrope
118
REZISTENA MATERIALELOR
constructiv, cu nervuri perpendiculare ntre ele. Plcile din compozite stratificate sunt studiate n manuale de specialitate.
Teoria inginereasc a ncovoierii plcilor se bazeaz pe ipotezele lui G. R. Kirchhoff (1850): 1. Ipoteza normalei rectilinii. Normala la suprafaa median rmne dreapt (dup ncovoierea plcii) i perpendicular pe suprafaa median deformat. 2. Ipoteza independenei aciunii straturilor. Tensiunile normale pe suprafee paralele cu suprafaa median sunt neglijabile. Straturile paralele nu preseaz unul pe cellalt. Deci se consider o stare plan de tensiuni.
Se noteaz 1 x i 1 y curburile suprafeei mediane n seciuni paralele cu planul xOz, respectiv yOz. Pe baza unui raionament asemntor celui de la ncovoierea barelor drepte (Cap. 8), se stabilesc expresiile alungirilor specifice la distana z de suprafaa median
x =
y =
(15.1)
x =
E
1
( x + y ) , 2
y =
E
1 2
( y + x ).
(15.2)
119
x =
Ez 1 + 2 1 x y
y =
Ez 1 + 2 1 y x
(15.3)
Ecuaiile (15.3) arat c, datorit ipotezei normalei rectilinii, tensiunile normale de ncovoiere variaz liniar pe grosimea plcii. Ele sunt nule n suprafaa median, care devine astfel o suprafa neutr, fr tensiuni de membran.
Fig. 15.1
h 2 h2
z x dy dz = M x dy ,
(15.4)
h 2
z y dx dz = M y dx.
, ,
nlocuind tensiunile din ecuaiile (15.3) n relaiile (15.4) i integrnd, se obin expresiile momentelor ncovoietoare distribuite
1 + Mx = D x y 1 + My = D y x unde D este rigiditatea la ncovoiere a plcii
(15.5)
120
REZISTENA MATERIALELOR
D=
E h3 12 (1 2 )
(15.6)
x =
Mx z h3 12
y =
My z h3 12
(15.7)
Acestea au valori extreme la suprafaa plcii, pentru z = h 2 . Pentru deformaii mici, curburile principale se pot scrie sub forma (8.49)
2w x2
2w y2
(15.8)
unde w este deplasarea n direcia z (sgeata). Cu aceste notaii, relaiile (15.5) se scriu
2w 2w M x = D + x2 y2 2w 2w M y = D + y2 x2 M x M y h3 E 12 M y M x h3 E 12 , .
(15.9)
x
1
, (15.10) ,
y
sau, nlocuind sgeata plcii
2w 1 2 = x2 D 2w 1 2 = y2 D
(M (M
M y ), M x ).
(15.11)
121
Se consider un element prismatic cu baza triunghiular, detaat din placa solicitat la ncovoiere pur (fig. 15.2). Se presupun cunoscute momentele M x i M y care acioneaz pe feele din planele de coordonate i se cere calculul momentelor care acioneaz pe faa nclinat cu unghiul .
Fig. 15.2
Fig. 15.3
Deoarece pe faa nclinat, pe lng tensiunile normale care produc momentul ncovoietor M n , acioneaz i tensiuni tangeniale (fig. 15.3), acestea din urm produc un moment de rsucire distribuit M nt . Problema se reduce la calculul strii de tensiuni n jurul unui punct ( 9.2.1). Se cunosc tensiunile normale x i y (15.7) i se calculeaz tensiunile
n =
x + y
2 2
x y
2 sin 2 .
cos 2 ,
(15.12) (15.13)
nt =
x y
n =
12 z M x + M y M x M y cos 2 , + 3 2 2 h
12 z M x M y sin 2 . 2 h3
(15.14)
nt =
(15.15)
122
h2
REZISTENA MATERIALELOR
Mn =
h 2
z n dz =
Mx + My 2
Mx My 2
cos 2 .
(15.16)
M nt =
h 2
z n t dz =
Mx My 2
sin 2 .
(15.17)
Momentul de rsucire maxim apare n planul nclinat la = 45 o fa de axele principale x i y. Momentele de rsucire produc deformaii de rsucire ale planului plcii. Caracterul acestei deformaii apare n figura 15.4 n care se prezint o parte din placa din figura 15.1, b decupat prin plane orientate la 45 o fa de axele x i y. Dup deformarea plcii, liniile ab i cd nu mai sunt paralele.
Fig. 15.4 Curbarea (ndoirea) plcii n planele xOz i yOz se caracterizeaz prin razele de curbur x i y . Aceastea se numesc raze principale de curbur. Una dintre ele are valoare maxim, cealalt are valoare minim. Pe direcia , raza de curbur are o valoare intermediar dat de 1
1 1 1 1 1 1 cos 2 , + + 2 x y 2 x y
(15.18)
Dac se decupeaz din plac un element rotit fa de cel din figura 15.1, pe laturile acestuia acioneaz, n afara momentului ncovoietor distribuit, i un moment de rsucire distribuit. Acesta din urm produce tensiuni tangeniale de rsucire paralele cu conturul, distribuite liniar pe grosimea plcii. nseamn c elementul de plac din figura 15.1 a fost decupat n lungul unor direcii principale, pe care nu acioneaz momente de rsucire distribuite, fiind solicitat de fapt de momente ncovoietoare principale.
123
Fig. 15.5 Dac pe suprafaa plcii se traseaz linii paralele longitudinale, la ncovoierea cilindric distana ntre acestea nu se modific, deci deformaia relativ n direcie transversal este nul. Interaciunea fibrelor longitudinale face ca n plac s apar tensiuni n direcie transversal, deci i momentele ncovoietoare distribuite corespunztoare. nlocuind y = 0 n relaiile (15.2), se obine
x =
E 1 2
x,
y = x .
(15.19)
124
REZISTENA MATERIALELOR
Rezult c ncovoierea cilindric n planul xOz poate apare doar dac pe conturul plcii se aplic i momentul distribuit M y . Dac momentul M y lipsete, atunci lng marginile plcii forma suprafeei deformate a plcii difer puin de cea cilindric. 1 = 0 , generatoarea este Atunci cnd y = 0 i M y = M x , rezult
linie dreapt, deci ncovoierea este cilindric. Dac placa nu ar fi ncastrat pe o latur i asupra plcii ar aciona numai momentul M x (fig. 15.6), deoarece curbarea plcii pe direcie transversal nu este limitat, placa poate fi privit ca un ansamblu de fii longitudinale separate, fiecare deformndu-se ca o bar.
Fig. 15.6 n acest caz starea de tensiuni este uniaxial, y = 0 , deci y = x i, spre deosebire de ncovoierea cilindric, placa se curbeaz i n direcie 1 1 transversal, n sens contrar, . =
n figurile 15.7, a i b se prezint seciuni prin plac, nainte i dup deformare. n ipoteza deformaiilor mici, datorit sgeilor mici, punctele a i b din planul median se deplaseaz numai pe vertical. Normala n a la suprafaa median
125
se rotete cu unghiul , rmnnd dreapt i perpendicular pe suprafaa median deformat a plcii. Normala n punctul b se rotete cu unghiul + d .
Fig. 15.7 ntr-un strat situat la distana z de planul median, alungirea specific radial este
r =
c 1d 1 cd cd
(d r )
dr
unde (d r ) = z ( + d ) z = z d . Rezult d r = z. dr
(15.21)
Alungirea specific circumferenial este egal cu variaia relativ a lungimii cercului de raz r
t =
deci
2 ( r + z ) 2 r , 2 r
t =
z.
(15.22)
Pe baza ipotezei independenei aciunii straturilor, z = 0 , iar legea lui Hooke pentru starea plan de tensiuni se scrie
r =
( r
+ t ),
t =
1 2
( t
+ r ).
(15.23)
126
REZISTENA MATERIALELOR
r =
E z d + 2 dr r 1 E z d + t = 2 r dr 1
, .
(15.24)
Tensiunile normale din plac variaz liniar pe grosime (fig. 15.8). n afara acestora, n plac mai acioneaz i tensiuni tangeniale paralele cu axa Oz, a cror distribuie pe grosime este parabolic, cu valori nule la extremiti.
Fig. 15.8 Relaiile de echivalen ntre momente i tensiuni Echilibrul ntre momentele interioare, datorite tensiunilor normale ce acioneaz pe feele elementului, i momentele exterioare se scrie sub forma
h 2
Mr =
h 2
z dz ,
r
h 2
Mt =
h 2
z dz .
t
(15.25)
(15.26)
127
r =
Mr z , h 3 12
t =
Mt z . h 3 12
(15.27)
Att momentele ct i tensiunile normale depind de unghiul de nclinare al normalei , care se determin din ecuaiile de echilibru i condiiile la limit.
Q r d + d ( Q r d ) Q r d = q r d d r ,
care se mai scrie
d (Q r ) = qr . dr
(15.28)
128
REZISTENA MATERIALELOR
Ecuaia de momente fa de tangenta y la cercul exterior este dr d Q r d d r = q r d dr M r r d + d ( M r r d ) M r r d 2 M t d r . 2 2 Neglijnd termenul din membrul drept, care este un infinit mic de ordin superior, dup simplificri se obine
d (M r r ) Mt = Qr . (15.29) dr Ecuaiile (15.26), (15.28) i (15.29) formeaz un sistem de patru ecuaii cu patru necunoscute Q, M r , M t i .
(15.30)
Ea poate fi determinat direct dac se scrie echilibrul unui disc de raz r decupat din plac (fig. 15.10). Pentru o plac ncrcat cu sarcin uniform distribuit, ecuaia de echilibru a forelor se scrie
q r 2 Q 2 r = 0 , qr Q= . 2
n general , 2 r unde P este fora total aplicat n perimetrul 2 r .
Q= P
(15.31)
(15.32)
129
d 2 dr2
Q 1 1 d = , r dr r2 D
(15.33)
d dr
1 d ( r ) = Q . r d r D
(15.33, a)
(r ) = A r +
1 B + r Dr
r r Q d ~ d r .
(15.34)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile de ncrcare i de rezemare, pe contur sau la interior (dac este cazul): - Pe o margine ncastrat, = 0 . - Pe o margine simplu rezemat sau liber, tensiunile radiale r i momentele radiale M r sunt nule d =0, d r + r r=R unde R este raza marginii respective. - Pe un contur de raz R ncrcat cu un moment M distribuit d D =M , d r + r r=R (15.36) (15.35)
B = 0.
Al treilea termen din membrul drept depinde de ncrcarea plcii. Dac n cercul de perimetru 2 r acioneaz o sarcin uniform distribuit q i o for concentrat F, ambele dirijate n sus, atunci
Q= F 2 r + qr . 2
(15.37)
Se calculeaz
Q dr =
F qr qr2 F dr = ln r + + C1 , + 2 r 2 2 4
130
REZISTENA MATERIALELOR
2 F qr2 F r2 r 2 q r4 r + r ln r + ln r + C1 + C2 , + C1 d r = 2 4 2 2 4 16 2
1 Dr
r r Q d ~ d r devine
I=
Fr (2 ln r 1) + q r 3 + C1 r + C 2 1 . 8 D 16 D 2 D D r
Ultimii doi termeni se adun cu primii doi termeni din membrul drept al relaiei (15.34) i se obine expresia nclinrii normalei sub forma
3 Fr (2 ln r 1) + q r + A r + B . 8 D 16 D r
(15.38)
w = dr + C .
(15.39)
Fig. 15.11 n general, constanta de integrare C se determin din condiia anulrii sgeii pe conturul rezemat.
131
La placa din figura 15.12, a sarcina distribuit este aplicat n jos, deci relaia (15.38) devine p r3 B = + Ar + . (15.40) 16 D r n centru, la r = 0 , = 0 , deci B = 0 .
p R2 . 16 D (15.41)
=
Se calculeaz
d p = R2 3 r 2 . d r 16 D
[ (1 + ) R [ (1 + ) R
( 3 + )r 2 , ( 1 + 3 ) r 2 .
(15.42) (15.43)
132
REZISTENA MATERIALELOR
Pentru o plac din oel, nlocuind = 0,3 n relaiile de mai sus, se obine Mr = p 1,3 R 2 3,3 r 2 , 16 p Mr = 1,3 R 2 1,9 r 2 . 16
( (
) )
n figurile 15.12, b i c se prezint diagramele de variaie a momentelor ncovoietoare n lungul razei plcii. Tensiunile normale din plac, la suprafa, au expresiile 6p 16 h 6p
2
r = t =
(1,3 R 2 3,3 r 2 ) ,
(1,3 R 2 1,9 r 2 ) .
.
r max =
3 p R2 4 h2
Dac se admite, r max = a , unde a este o rezisten admisibil, atunci se obine relaia de dimensionare
h=
3 p R2 . 4 a
pr R2 r2 16 D
) d r + C = 16pD R
r2 r4 +C . 2 4 pR 4 . 64 D
(15.44)
133
p r3 B + Ar + , 16 D r
3 + p R2 . 1 + 16 D
p r 3 + 2 R r2 . 16 D 1 +
(15.45)
p (3 + ) R 2 r 2 , 16
p 16
(15.46)
[ ( 3 + ) R
( 1 + 3 ) r 2 .
(15.47)
Mr = Mt =
pR 2 ( 3 + ) . 16
134
REZISTENA MATERIALELOR
Diagramele momentelor sunt prezentate n figurile 15.13, b i c. Tensiunea maxim apare n centru i are valoarea 3 pR 2 (3 + ) . 8 h2
max =
Se consider o diafragm din oel utilizat la msurarea debitului fluidelor (fig. 15.14), modelat ca plac ncastrat pe contur. Pentru simplificarea calculelor se consider b = 3 a .
Fig. 15.14
Fig. 15.15
Detand un inel cu raza interioar a i raza exterioar r, din echilibrul forelor se calculeaz fora tietoare
Q=
p r 2 a2 , 2r
= Ar +
p r 4 a4 B r 4 a 2 r ln , r 16 D r a
135
p 2 a4 d B r 3r + = A 4 a 2 4 a 2 ln . dr a r 2 16 D r2
Constantele A i B se determin din condiiile la limit. La r = a , M r = 0 , d deci = 0 , i la r = b , = 0 . d r + r r =a Rezult sistemul de ecuaii 1
=0, a2 p b4 a4 B b Ab + 4 a 2 b ln = 0 . b 16 D b a
nlocuind b = 3 a i = 0,3 se obine
A(1 + ) B
A = 0,233
Rezult
p a2 , D
B = 0 ,433
p a4 . D
p a 2r D
Din relaiile (15.26) se obin apoi expresiile momentelor ncovoietoare, ale cror diagrame sunt prezentate n figura 15.15, pentru cazul particular considerat. Sgeata maxim este
wmax = 0 ,962 p a4 . D
La placa din figura 15.16, a ncrcat n centru cu o for F dirijat n jos, ecuaia (15.38) devine
Fr (2 ln r 1) + A r + B , 8 D r
136
REZISTENA MATERIALELOR
F
8 D
(2 ln R 1) .
Fig. 15.16 Rezult ecuaia nclinrii normalei Fr R = ln . 4 D r Momentele ncovoietoare distribuite sunt
(15.48)
Mr =
F R ( 1 + ) ln r 1 , 4 F R Mt = ( 1 + ) ln r . 4
(15.49) (15.50)
Mr =
F F , Mt = = M r . 4 4
137
Diagramele momentelor ncovoietoare distribuite sunt prezentate n figurile 15.16, b i c. Tensiunile maxime pe conturul plcii au expresiile 3F 2 h
2
r =
Ecuaia sgeii este
t =
3 F 2 h 2
= r .
w=
F r2 r F R2 r 2 ln + 8 D R 16 D
(15.51)
wmax =
F R2 . 16 D
Fr (2 ln r 1) + A r + B , r 8 D
A=
F 1 2 ln R + . 4 D 1 +
Fr R 1 ln + . 4 D r 1 +
(15.52)
(15.53) (15.54)
Mt =
F R ( 1 + ) ln r + 1 , 4
138
REZISTENA MATERIALELOR
Fa de cazul precedent, pe contur momentele ncovoietoare nu mai sunt negative. Momentul radial este nul iar momentul circumferenial este pozitiv, ca i n restul plcii. n realitate, fora concentrat nu se aplic chiar ntr-un punct, ci pe o suprafa finit, caz n care momentele ncovoietoare din centrul plcii au valori finite. Ecuaia sgeii este
w=
F r2 r F 3 + ln + R2 r 2 8 D R 16 D 1 +
(15.55)
wmax =
F R2 3 + . 16 D 1 +
Plci cu alte condiii de rezemare i ncrcare sunt tratate n literatura tehnic de specialitate [28, 51, 63, 65, 69].
16.
SOLICITRI ELASTO - PLASTICE
n capitolele precedente s-a studiat comportarea corpurilor deformabile solicitate n regim elastic, admind una din ipotezele de baz ale Rezistenei materialelor - legea lui Hooke. n practic, materialele pot fi solicitate peste limita de elasticitate. n aceste condiii, relaia ntre tensiuni i deformaii specifice nu mai este liniar. Dup nlturarea sarcinilor exterioare, corpurile au deformaii permanente, deci n corpuri exist tensiuni remanente. Studiul acestor fenomene face obiectul Teoriei plasticitii. n cele ce urmeaz se vor examina numai cteva probleme privind ncovoierea i rsucirea barelor drepte, starea de tensiuni din tuburile cu perei groi i discurile n rotaie solicitate n regim elasto-plastic i o prezentare a autofretajului.
140
REZISTENA MATERIALELOR
Comportarea materialelor solicitate elasto-plastic poate fi descris cu ajutorul modelelor mecanice din figura 16.2 formate din arcuri, caracterizate prin rigiditatea k, i elemente cu frecare uscat, care se deblocheaz atunci cnd fora de traciune depete o valoare limit Fc .
Fig. 16.1 La modelul din figura 16.2, a, relaia for-deformaie are alura diagramei din figura 16.1, b. Cnd fora crete de la zero la o valoare Fc , arcul se deformeaz liniar instantaneu (linia OA), dup care se deblocheaz elementul cu frecare uscat, ceea ce face ca deformaia s creasc la for constant (linia AB).
Fig. 16.2 La modelul din figura 16.2, b, cnd fora are valori inferioare pragului de deblocare Fc , lucreaz numai arcul superior, relaia for-deformaie fiind descris de linia OA din figura 16.1, c. Cnd fora depete valoarea Fc , se deblocheaz etajul inferior al modelului, cele dou arcuri legate n serie au o rigiditate echivalent mai mic i se obine dreapta AC din figura 16.1, c. Prin legarea n paralel a trei modele (fig. 16.2, c) de tipul celui din figura 16.2, b, avnd diferite rigiditi i diferite praguri de deblocare a elementelor cu frecare uscat, s-a obinut o diagram for-deformaie avnd alura curbei caracteristice din figura 16.1, a [38].
141
unde este raza de curbur a fibrei medii deformate. Alungirilor specifice x le corespund tensiuni normale x orientate n lungul fibrelor. Relaia ntre tensiuni i alungiri specifice este reprezentat de ecuaia curbei caracteristice a materialului = f ( ) . Avnd n vedere relaia (16.1), rezult c 1 x = f (z ) ,
deci tensiunile au o distribuie pe nlimea seciunii asemntoare cu cea descris de ecuaia curbei caracteristice a materialului. n continuare, se va urmri evoluia distribuiei tensiunilor n seciunea transversal a unei bare solicitate la ncovoiere, admind cele dou schematizri ale curbei caracteristice a materialului din figurile 16.1, b i c. 16.2.1.1 Bare din material elastic - ideal plastic Fie bara din figura 16.3, a solicitat la ncovoiere pur prin momentul M. Se pune problema stabilirii legii de variaie a tensiunilor pe seciune i a relaiei analitice ntre momentul ncovoietor i tensiuni. Se consider c momentul M este aplicat static, crescnd de la zero la valoarea nominal ntr-un timp relativ lung, i se urmrete modificarea distribuiei tensiunilor normale produse de acest moment ncovoietor (fig. 16.4). Pentru o valoare relativ mic M = M 1 , seciunea este solicitat elastic, diagrama tensiunilor are o variaie liniar (fig. 16.4, a), tensiunea din fibrele extreme este M max 1 = 1 , Wy
142
REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 16.3 Pentru un moment ncovoietor M 2 > M 1 , n fibrele extreme se atinge limita de curgere a materialului (fig. 16.4, b) iar
M 2 = c Wy ,
unde W y = bh 2 6 este modulul de rezisten al ntregii seciuni fa de axa Oy. Seciunea este nc toat solicitat elastic, cu excepia fibrelor extreme unde s-a atins limita de curgere.
Fig. 16.4 Dac momentul ncovoietor crete pn la o valoare M 3 > M 2 , linia diagramei tensiunilor tinde s se ncline mai mult, dar conform schematizrii lui Prandtl, nu se poate depi valoarea limitei de curgere c . Se obine diagrama din figura 16.4, c, desenat la scar mai mare n figura 16.3, c. Rezult c o parte a seciunii (cea dublu haurat) este solicitat plastic (fig. 16.3, b), partea central (simplu haurat) fiind solicitat elastic. Se spune c bara este solicitat elastoplastic.
143
z c. a
n partea solicitat plastic = c iar n cea solicitat elastic = Relaia de echivalen ntre tensiuni i momentul ncovoietor se scrie
a h 2
M= sau M= Se noteaz
z c z dA + 2 a
a
c z dA
a h2
c
a
dA + 2 c
z dA .
a
(16.2)
Ie =
dA ,
(16.3)
We = I e a
modulul de rezisten axial al "nucleului elastic". De asemenea, se noteaz
a h 2 h 2
(16.4)
Sp =
h 2
z dA + z dA = 2 z dA ,
a a
(16.5)
momentul static fa de axa neutr al prii de seciune solicitate plastic. Cu notaiile (16.3)-(16.5), relaia (16.2), care definete momentul ncovoietor elasto-plastic pentru o seciune cu dou axe de simetrie, devine
M = c We + S p .
(16.6)
h2 a2 . M =c b (16.7) 4 3 Rezult c pentru calculul momentului M 3 se utilizeaz formula (16.6). Dac momentul ncovoietor crete n continuare, poriunea liniar a diagramei tensiunilor pentru zona solicitat elastic se nclin i mai mult, la limit devenind orizontal (fig. 16.4, d). Pentru o valoare M 4 a momentului, ntreaga seciune este solicitat plastic, n relaia (16.6) We = 0 iar
144
h2
REZISTENA MATERIALELOR
M 4 = c S p = 2 c
z dA = c
bh 2 . 4
(16.8)
Se observ c M 4 > M 2 i anume M 4 = 1,5 M 2 , deci grinda din figura 16.3, a i pierde capacitatea portant abia cnd momentul ncovoietor este de 1,5 ori mai mare ca cel care produce curgerea n fibrele extreme, situaie considerat drept stare limit n calculele efectuate prin metoda rezistenelor admisibile. n calculul construciilor se utilizeaz metoda capacitii portante (metoda strii limit) care ine cont de aceast rezerv de rezisten a barei. Se determin nti sarcina limit care produce pierderea integritii structurale. Aplicnd apoi acestei sarcini un coeficient de siguran, se afl sarcina capabil a construciei.
16.2.1.2 Bare din material cu ecruisare liniar
Se consider seciunea din figura 16.5, a solicitat elasto-plastic i anume solicitat elastic ntre dreptele z = a i plastic pentru z > a . Diagrama tensiunilor este prezentat n figura 16.5, b.
= c + E p ( c ) = c + E p
c z c , E Ea
= c 1 +
Ep z 1 . E a
(16.9)
145
h 2
c 1 +
Ep z 1 z dA . E a
(16.10)
Fig. 16.6 Alegnd originea axelor de coordonate la mijlocul grinzii, momentul ncovoietor ntr-o seciune x este 2x F l Fl M = x = (16.11) 1 , 2 2 l 4 avnd valoarea maxim Fl 4 la mijlocul grinzii.
146
REZISTENA MATERIALELOR
Fora F2 , care produce atingerea limitei de curgere n punctele extreme ale seciunii de la mijlocul grinzii, se deduce din relaia
M2 = F2 l bh 2 = c Wy = c . 4 6 (16.12)
O for F > F2 , care produce n seciunea din mijloc o solicitare elastoplastic, duce la apariia unor zone solicitate plastic, desenate haurat n figura 16.6, a. n lungul barei, abscisa seciunii n care se atinge limita de curgere n fibrele extreme se obine din egalitatea 2x F l Fl 1 c = 2 . l 4 4 Rezult (fig. 16.6, a) xc = F l 1 2 . 2 F (16.13)
Pentru stabilirea ecuaiei liniei de demarcaie ntre zona elastic i cea plastic, se egaleaz expresiile (16.6, a) i (16.11)
c b
h2 a2 Fl 2x = 1 . 4 3 4 l h2 2 o
a2 =
2 a x =0 =
3h2 h2 F . 4 2 F2
2 Cnd fora aplicat are valoarea F4 = 3F2 2 rezult a x =0 = 0 . Cele dou poriuni solicitate plastic (haurate) se unesc i seciunea de la mijlocul barei devine articulaie plastic (fig. 16.6, b). Sub aciunea forei exterioare, cele dou jumti ale barei se rotesc una fa de cealalt. Bara se transform n mecanism, nu mai este static determinat, i i pierde capacitatea portant. Apare un "colaps plastic".
nlocuind F = 3F2 2 n (16.13) se obine abscisa seciunii la dreapta creia nu mai exist deformaii plastice x c max = l 6 (fig. 16.6, b).
147
Dac bara simplu rezemat este ncrcat cu o sarcin uniform distribuit, atunci demarcaia ntre zona solicitat plastic i cea solicitat elastic se face prin linii drepte, concurente n mijlocul barei.
Fig. 16.7 Se pune problema determinrii tensiunilor remanente din bar, dup descrcare, deci dup ndeprtarea sarcinilor exterioare. Descrcarea barei (anularea lui M) este echivalent cu aplicarea unui moment ncovoietor egal i de sens contrar. La descrcare, materialele solicitate elasto-plastic se comport liniar, ca i cum materialul s-ar comporta elastic pn la o tensiune max > c . n cazul barei studiate, se consider c la aplicarea momentului de sens contrar distribuia tensiunilor este ca n figura 16.7, c unde max > c . Suprapunnd cele dou diagrame, se obine distribuia tensiunilor remanente din figura 16.7, d, unde valorile extreme au expresiile
= max c = = c
We + S p M c =c 1 , Wy Wy .
(16.15)
2 a We + S p a max = c 1 h2 h Wy
(16.16)
De exemplu, pentru a = h 4 , la o seciune dreptunghiular cu baza b, se 11 2 11 b h c , max = c i tensiunile remanente au valorile obine M = 48 8
148
REZISTENA MATERIALELOR
= c,
Exemplul 16.1
3 8
5 c . 16
S se calculeze momentul ncovoietor care produce articulaie plastic ntro grind cu seciunea ca n figura 16.8, a dac c = 260 N mm 2 i E p = 0 . Care este valoarea tensiunilor remanente maxime din grind, dup nlturarea solicitrii?
Rezolvare
Momentul care produce articulaie plastic este M 4 = c S p (16.16), unde
S p = 2 (60 20 40 + 30 20 15 ) = 114 10 3 mm 3 .
Rezult
M 4 = c S p = 260 114 10 3 = 29 ,64 10 6 Nmm .
Iy =
M 4 29,64 10 6 = = 364,26 N mm 2 . 4 Wy 8,56 10 Valorile extreme ale tensiunilor remanente (fig. 16.8, b) sunt = max c = 364 ,26 260 = 86 ,26 N mm 2 ,
max =
= c = 260 N mm 2 .
149
Exemplul 16.2
La grinda de la Exemplul 16.1 s se determine valoarea momentului ncovoietor pentru care tlpile seciunii sunt solicitate plastic iar inima este solicitat elastic. Care este valoarea tensiunilor remanente dup nlturarea acestui moment? Rezolvare Pentru inima elastic, modulul de rezisten axial este
We =
20 60 2 = 12 10 3 mm 3 6
max =
= c
150
REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 16.9 Pentru o valoare relativ mic a momentului de rsucire M t 1 , seciunea este solicitat elastic, distribuia tensiunilor tangeniale n lungul razei este liniar (fig. 16.9, a), valoarea maxim fiind Mt1 max 1 = . Wp Dac M t crete, tensiunea tangenial maxim devine egal cu limita de curgere c (fig. 16.9, b) pentru un moment de rsucire de valoare
Mt 2 =c Wp =c
d3
16
(16.17)
La o cretere a momentului de rsucire peste aceast valoare, seciunea este solicitat elasto-plastic (fig. 16.9, c). Distribuia tensiunilor tangeniale n lungul razei se aseamn cu curba caracteristic schematizat de Prandtl, deoarece unghiul de lunecare specific variaz liniar cu raza. Fie a raza cercului care marcheaz limita ntre zona elastic i cea plastic. Pentru
r a
0r a,
= c ,
ar R,
=c .
(16.18)
151
M t = r dA = 2
A
r
0
dr
r c r 2 dr + 2 a
r 2 dr .
(4R 3 a 3 ) .
(16.19)
Pe msur ce momentul de rsucire crete, zona elastic central se micoreaz i la limit, pentru valoarea M t 4 , toat seciunea barei ajunge n stare plastic. Bara i pierde capacitatea portant. nlocuind a = 0 n relaia (16.19), se obine
Mt 4 = 2 d3 4 = Mt 2 . c R3 = c 3 12 3
(16.20)
Deci n cazul rsucirii barelor de seciune circular, exist o rezerv de rezisten de 33% fa de starea elastic n care se atinge c numai n punctele de pe contur.
152
REZISTENA MATERIALELOR
max = c 1
4 3
a3 . 3 4R
(16.21)
Fig. 16.10 Prin suprapunerea celor dou diagrame (fig. 16.10, c), rezult valorile extreme ale tensiunilor remanente
= max c = = c
c
3
a3 , R3 .
(16.22, a) (16.22, b)
a 4 a a4 max = c 1 + R 3 R 3R 4
De exemplu, pentru a = R 2 , se obine 7 17 = c , = c . 24 48 n figura 16.10, d diagrama tensiunilor remanente este reprezentat fa de o linie de referin perpendicular pe direcia acestora.
Exemplul 16.3
O bar dintr-un material elastic - ideal plastic cu c = 200 N mm 2 are seciune inelar, cu diametrele D = 100 mm i d = 80 mm . Se cere momentul de torsiune care produce deformaii plastice n ntreaga seciune. Care este valoarea tensiunilor remanente dup nlturarea acestui moment? Rezolvare Momentul de torsiune pentru inelul deformat total plastic este
153
M t 4 = 2 c
d 2
dr =
c
12
(D
d3 =
200
12
(100
80 3 = 255,5 10 5 Nmm .
D4 d 4
16 D
max =
Mt 4 Wp
255,5 10 5 1,159 10
5
= 220 ,4 N mm 2 .
= c
154
V2 l F p
l + M p =0. 2
REZISTENA MATERIALELOR
(16.23)
Pentru jumtatea din dreapta a barei, ecuaia de echilibru fa de articulaia central este l M p V2 = 0 . (16.24) 2
(16.25)
n cazul particular al unei bare cu seciunea dreptunghiular, momentul bh 2 , deci relaia (16.25) devine ncovoietor limit este M p = c S p = c 4
155
3 bh 2 . Fp = c 2 l
(16.26)
Fora F care produce n ncastrare o tensiune maxim egal cu limita de curgere c se calculeaz din ecuaia 6 Fl bh 2 = c Wy = c . 32 6 Rezult 8 bh 2 , F = c 9 l prin urmare
Fp = 27 F = 1,69 F 16
(16.27)
(16.28)
156
REZISTENA MATERIALELOR
La interiorul tubului elastic exterior, solicitat de presiunea interioar pb , tensiunile sunt date de relaiile (14.17)
t , r =
2 pb b 2 1 c . c2 b2 b2
(16.29)
max =
t r
2
pb b 2 c2 b2
(16.30)
max =
c
2
pb b 2 c2 b2
pb = c
c2 b2
2c2
(16.31)
Pe baza acestei valori se pot calcula tensiunile n tubul elastic, utiliznd relaiile (14.16). Pentru a determina presiunea interioar pi care produce deformaii plastice pn la raza b, se consider ecuaia de echilibru (14.1) aplicat tubului plastic, n care s-a nlocuit tensiunea tangenial maxim din relaia (16.30)
r d r + r t = 0, dr d r c = . dr r r d r 2 max = 0 . dr
(16.32)
r = c ln r + C .
(16.34)
Constanta de integrare C se determin din condiia ca la r = b , r = pb . Rezult C = pb c lnb , care nlocuit n (16.34) conduce la b r = c ln pb . (16.35) r nlocuind n (16.35) presiunea pb din relaia (16.31) se obine distribuia tensiunilor radiale n zona plastic
157
r = c ln
b r
c
2
b2 . c2
(16.36)
b c b2 t = c 1 ln 1 2 . r 2 c
(16.37)
Din relaia (16.36), punnd condiia ca la r = a , r = pi , se obine presiunea interioar p i care produce curgere pn la raza b
b pi = c ln + c 2 a
b2 1 c2
(16.38)
Fig. 16.12 Presiunea interioar p max care produce curgerea pe toat grosimea peretelui tubului se obine nlocuind b = c n ecuaia (16.38)
c p max = c ln . a
(16.39)
n acest caz, din relaiile (16.36) i (16.37) se obin urmtoarele expresii ale tensiunilor
r = c ln , t = c 1 ln .
c r
c r
(16.40) (16.41)
158
REZISTENA MATERIALELOR
n figura 16.12 s-au reprezentat diagramele de variaie ale tensiunilor n lungul razei, pentru un tub cu c = 2a . Pe msur ce presiunea interioar crete, diagrama tensiunilor circumfereniale se modific, de la distribuia cu maximul la interior (fig. 16.12, a), la distribuia cu maximul la interfaa elasto-plastic (fig. 16.12, b) i n final la distribuia cu maximul la exteriorul tubului (fig. 16.12, c).
16.5.2 Autofretajul
Autofretajul este o metod prin care se produc tensiuni circumfereniale remanente de compresiune n peretele interior al unui tub cu perei groi. Aceasta permite aplicarea ulterioar a unei presiuni interioare de lucru mai mari, pentru atingerea aceleiai tensiuni circumfereniale totale. Un cilindru cu presiune interioar este solicitat pn la o valoare la care deformaia plastic a ptruns pe o anumit grosime a peretelui. La nlturarea presiunii, zona elastic exterioar tinde s revin la dimensiunile iniiale, dar este parial mpiedicat de deformaia permanent a materialului cu deformaii plastice remanente de la interior. Sistemul fiind n echilibru, poriunea de la interior este supus la tensiuni circumfereniale de compresiune, n timp ce n zona elastic de la exterior apar tensiuni circumfereniale de ntindere. Tensiunile remanente se calculeaz suprapunnd peste tensiunile elastoplastice tensiuni elastice de descrcare produse de aceeai presiune interioar. Tensiunile radiale sunt de compresiune, cu valori nule pe suprafeele de la interior i exterior. Tensiunile circumfereniale sunt de compresiune la interior i de ntindere n poriunea de la exterior, cu valori nule pe suprafaa exterioar.
Exemplul 16.4
Un tub cu perei groi cu raza interioar a = 100 mm i raza exterioar c = 225 mm este autofretat. Dac c = 400 MPa , s se calculeze: a) presiunea interioar necesar pentru a produce deformaii plastice n 20% din grosimea peretelui; b) valorile tensiunilor radiale i circumfereniale produse de aceast presiune la interior, la interfaa plastic/elastic i la exteriorul tubului; c) tensiunile circumfereniale remanente n tub dup anularea presiunii interioare.
Rezolvare
La interfaa plastic/elastic, raza este
159
La r = a , r = 227,5 MPa , t = 400 227,5 = 172,5 MPa . La r = b , nlocuind r = b n ecuaia (16.36) se obine 400 1,25 a 1 = 138,3 MPa , r = 2 2 ,25 a t = c + r = 400 227,5 = 172,5 MPa .
2
La r = c , r = 0 i din ecuaia (16.29) 2 t = 138,3 2 = 123,5 MPa . 1,8 1 Tensiunile elastice de descrcare se obin din relaiile stabilite n 14.1.1, utiliznd pi = 227,5 MPa . Tensiunile remanente se obin apoi scznd acestea din cele calculate anterior pentru solicitarea elasto-plastic. La r = a , tensiunile elastice sunt 2,25 2 + 1 t = 227 ,5 = 339 ,5 MPa . 2 ,25 2 1 deci tensiunile circumfereniale remanente au valoarea
t = 227 ,5
= 237 ,5 MPa .
160
REZISTENA MATERIALELOR
max =
deci atunci cnd t = c .
t 0
2
c
2
(16.42)
nlocuind r = a n relaia (14.75) s-a obinut viteza unghiular c la care apare curgerea n peretele interior al discului (14.77)
c =
[(3 + ) c 2 + (1 ) a 2 ]
4 c
(16.43)
unde este densitatea materialului iar - coeficientul lui Poisson. Pentru determinarea vitezei unghiulare la care zona plastic ajunge la o raz b, se pornete de la ecuaia de echilibru (14.67)
d ( r r ) = t 2 r 2 . dr nlocuind t = c i integrnd, se obine
(16.44)
r r =c r 2
sau
r3 +B 3
B . r
r = c
2r 2 +
(16.45)
2a3 .
nlocuind constanta B n (16.45) se obine expresia tensiunilor radiale n zona plastic a3 a r = c 1 + 2 r 2 3 1 . (16.46) r r 3
161
r = c 1
a 2 3 b a3 . b 3 b
(16.47)
Fig. 16.13 Pentru zona elastic, tensiunile se calculeaz cu relaiile (14.70) i (14.71)
r = A
B r2
k1 r 2 ,
(16.48) (16.49)
t = A +
n care
k1 =
B r
2
k2 r 2 ,
1 + 3 3 + 2, k2 = 2. (16.50) 8 8 Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit pentru zona elastic: la r = b , t = c i la r = c , r = 0 .
Rezult A= B= 1 b +c b 2c 2 b +c
2 2 2 2
(b
2
+ b 4 k 2 + c 4 k1 ,
+ b 2 k 2 c 2 k1 .
r =
1 b +c
2 2
(b
2
+ b 4 k 2 + c 4 k1
c2 b +c
2 2
+ b 2 k 2 c 2 k1 k1 b 2 . (16.51)
162
REZISTENA MATERIALELOR
Egalnd expresiile (16.47) i (16.51) se obine viteza unghiular care produce deformaii plastice pn la raza b. nlocuind b = c n relaia (16.47) i punnd condiia de pe contur r = 0 , se obine viteza unghiular p la care tot discul este deformat plastic
p =
c2 + a c + a2
3 c
(16.52)
n figura 16.13 se prezint distribuia tensiunilor ntr-un disc cu c = 10 a . Dac un disc cu gaur central este rotit cu o turaie care produce deformaii plastice la interior pe o anumit grosime i apoi este oprit, n disc rmn tensiuni remanente ca i la tubul supus la presiune interioar. Tensiunile circumfereniale de compresiune de la interior permit utilizarea ulterioar a discului la o turaie de lucru mai mare dect n cazul discului solicitat elastic.
Fig. 16.14 Procedeul se numete supraturare i produce tensiuni remanente cu distribuii asemntoare tensiunilor reziduale din tuburile cu presiune interioar (fig. 16.14). Calculul acestora se face suprapunnd peste tensiunile de la solicitarea elasto-plastic, tensiuni elastice de descrcare produse la aceeai vitez unghiular.
17.
SOLICITRI DINAMICE
Variaia n timp a ncrcrilor aplicate sistemelor elastice produce micarea relativ a elementelor componente ale acestora, ceea ce impune considerarea efectului forelor masice i al propagrii undelor elastice. Dup cum este necesar sau nu introducerea efectului forelor masice, calculul de rezisten se face la solicitri dinamice sau la solicitri statice. n capitolele precedente s-a studiat comportarea corpurilor elastice la solicitri statice. Acestea sunt produse de sarcini statice, care se aplic lent asupra corpurilor n repaus, crescnd monoton de la zero la valoarea nominal i rmnnd apoi constante timp nelimitat. Spre deosebire de acestea, solicitrile dinamice sunt produse de sarcini cu variaie brusc n timp, de sarcini periodice sau cu variaie armonic n timp, precum i de fore de inerie produse de acceleraii mari, datorite micrii de translaie sau rotaie a pieselor respective. n general, sarcinile dinamice se caracterizeaz prin variaia n timp a intensitii, direciei sau punctului de aplicaie al forelor. Forele de inerie care apar datorit micrii corpurilor elastice depind att de mrimea i distribuia masei proprii a corpului solicitat, ct i de acceleraia imprimat. Ele produc deformaii i tensiuni suplimentare n piesele solicitate dinamic. De cele mai multe ori, rezolvarea problemelor de solicitri dinamice se face prin reducerea lor la probleme de solicitri statice. Se urmrete determinarea unei sarcini fictive care, acionnd static asupra unei piese, produce aceleai tensiuni i deformaii ca i sarcina real, care acioneaz dinamic.
Fd = F ,
(17.1)
164
REZISTENA MATERIALELOR
n care se numete coeficient dinamic. n cazul ocurilor, acesta mai poart numele de multiplicator de impact. Ca o consecin a relaiilor liniare ntre fore i deformaii, pe de o parte, i ntre fore i tensiuni, pe de alt parte, n virtutea relaiei (17.1), dac fora F aplicat static produce tensiunea st , respectiv deformaia st , atunci fora Fd produce tensiunea d = st , (17.2) respectiv deformaia
d = st ,
(17.3)
acestea reprezentnd de fapt valorile tensiunii i deformaiei produse de fora F aplicat dinamic. Valoarea coeficientului dinamic depinde de legea de variaie n timp a sarcinii dinamice i de caracteristicile dinamice ale piesei solicitate. n continuare se trateaz cteva cazuri simple, n care este posibil determinarea analitic a valorii coeficientului dinamic. Atunci cnd acest lucru nu este posibil, datorit complexitii structurii sau dificultii de stabilire a dependenei de timp a solicitrii, se recurge la determinarea experimental a coeficientului dinamic, msurnd d i st .
N st = F + q x .
La ridicarea greutii cu acceleraia constant a, fora axial n seciunea x devine
165
F +qx a (17.4) a = (F + q x ) 1 + , g g unde Fi este fora de inerie corespunztoare masei situate sub seciunea x. N d = N st + Fi = F + q x +
(17.5)
d = 1 + st , g
unde
st =
N st F + q x = . A A
Fig. 17.1
Fig. 17.2
(17.6)
REZISTENA MATERIALELOR
ql =
care solicit bara la ntindere.
d Fi = 2 A x , dx
A x dx =
1 2 A l2 x2 , 2
(17.7)
x = 2 l2 x2 .
Tensiunea maxim apare n seciunea x = 0 , avnd valoarea
1 2
max =
l 2 2 ,
(17.8)
Se consider cunoscut variaia ariei seciunii transversale cu raza. Deobicei se utilizeaz valori discrete ale ariei seciunii transversale a paletei la diferite raze (fig. 17.3). La o palet fr talon superior, fora centrifug care acioneaz asupra unui element de palet de grosime dr este (17.6)
dFi = 2 A r dr .
(17.9)
167
Nr =
A r dr .
r
(17.10)
N 2 r = r = Ar Ar
A r dr .
r
r1
(17.11)
r =
2
Ar
i =1
Ai ri + Ai +1ri +1 (ri ri +1 ) . 2
(17.11,a)
Fig. 17.3
Exemplul 17.1
Se cere s se calculeze tensiunile centrifugale ntr-o palet de turbin, din material cu densitatea = 8250 kg m 3 , montat pe un disc care se rotete cu turaia n = 10000 rot min , avnd urmtoarea variaie a ariei seciunii transversale n funcie de raz (fig. 17.3):
168
REZISTENA MATERIALELOR
r5 = 263 mm ,
Rezolvare
A5 = 243,87 mm 2 .
Atunci cnd centrele de greutate ale seciunilor transversale ale unei palete sunt deplasate fa de o linie radial care trece prin centrul de greutate al bazei paletei, fora centrifug produce ncovoiere. Aceste deplasri pot fi rezultatul unor imperfeciuni de prelucrare sau erori de montaj, dar pot fi introduse i intenionat pentru a echilibra ncovoierea produs de presiunea gazului. n figura 17.4 se arat seciunea unei palete de turbin, indicndu-se direcia axial, perpendicular pe planul discului, direcia tangenial, perpendicular pe raz n planul discului, direciile principale de inerie, notate Max i Min, i coordonatele punctelor cele mai ndeprtate de aceste axe, n care se calculeaz tensiunile de ncovoiere.
Fig. 17.4 Momentul ncovoietor tangenial Excentricitatea paletei n planul discului face ca fora centrifug s produc un moment ncovoietor numit "tangenial", dirijat n direcie axial. Fie excentricitatea centrului de greutate G x al seciunii de la raza rx , fa de direcia forei centrifuge care trece prin centrul de greutate G al paletei
169
a Fig. 17.5
Fora centrifug care acioneaz asupra unui element de grosime dr este (17.9). Momentul ncovoietor n seciunea de raz rx produs de componenta forei paralel cu linia de referin este
dM T = 2 A r dr = 2 A ( r ) dr .
(17.12)
Deoarece
er + e x = , r rx
(17.13)
rx
A ( e r r x r e x ) dr .
r1
(17.14)
(17.14,a)
170
REZISTENA MATERIALELOR
unde ei este excentricitatea centrului de greutate al seciunii de la raza ri . Momentul ncovoietor axial Din figura 17.5, b rezult c momentul ncovoietor infinitezimal la raza ry este
dM A = 2 A r dr e r e y ,
unde er i e y sunt distanele de la punctele G i G y la o linie de referin radial, iar G y este centrul de greutate al seciunii de la raza ry . Momentul ncovoietor axial total este
MT =
2
ry
A r ( er ry )dr .
r1
(17.15)
( A r e )i + ( A r e )i +1 ( A r )i + ( A r )i +1 e y (ri ri +1 ) . 2 2 i =1
n
(17.15,a)
Din figura 17.4 rezult componentele momentului ncovoietor n lungul axelor centrale principale de inerie ale seciunii
M max = M T sin + M A cos , M min = M T cos M A sin . Tensiunea normal maxim pe extrados este
(17.16)
ex =
M M max e + min f . I min I max M M max c + min b . I min I max M M max a + min d . I min I max
(17.17)
mi =
(17.18)
me =
(17.19)
n relaiile (17.17)-(17.18) I max i I min sunt momentele de inerie principale ale seciunii transversale a paletei n care se face calculul.
171
(17.21)
relaie care reprezint ecuaia diferenial a vibraiilor libere ale masei sistemului din figura 17.6. Soluia general a ecuaiei (17.21) este
v w (t ) = o sin n t + d o cos n t ,
(17.22)
unde n = k m este pulsaia proprie a sistemului, iar d o = w (0) i v o = sunt deplasarea i viteza la momentul t = 0 . Expresia (17.22) se mai poate scrie i sub forma
dw (0) dt
172
REZISTENA MATERIALELOR
w (t ) = w sin ( n t + ) ,
unde
2 2 2 w = d o + vo n ,
(17.23)
= arc tg (d o n v o ) .
(17.24)
Fig. 17.6 n poziia de echilibru static (fig. 17.6, c), n seciunea x apare o tensiune
st = M st mg x x = = k st Wy Wy Wy
produs de fora k st aplicat la captul barei. n timpul vibraiilor libere (fig. 17.6, e), asupra barei acioneaz fora suplimentar k w= k w sin ( n t + ) care produce o tensiune dinamic de amplitudine
d =
Md k w x . = Wy Wy
Dac se noteaz cu raportul ntre amplitudinea forei dinamice (fora de inerie a masei m) i fora static
=
atunci se poate scrie
kw w w 2 = = n , k st st g
(17.25)
d = st ,
unde coeficientul dinamic depinde de pulsaia micrii.
(17.26)
173
&& m w + k w = Fo sin t ,
(17.27)
n regim staionar, soluia ecuaiei (17.27) se alege de aceeai form cu excitaia w (t ) = w sin t . Se obine , (17.28) 2 1 2 n unde wst = Fo k este deformaia produs de fora Fo aplicat static iar n este pulsaia proprie a sistemului.
w= wst
Fig. 17.7
Fig. 17.8
Dac s-ar aplica static o for Fo , atunci nu ar interveni fora de inerie a masei i tensiunea maxim n seciunea x (fig. 17.6, b) ar fi
st =
Fo x . Wy
(17.29)
n regim dinamic, asupra barei acioneaz fora k w (fig. 17.7, b), de amplitudine
kw= Fo
2 1 2 n
d =
kw x Wy
kw Fo
st =
w wst
st = st ,
(17.30)
174
REZISTENA MATERIALELOR
1
2 1 2 n
(17.31)
este egal cu factorul de amplificare al vibraiilor. La rezonan, cnd n , coeficientul dinamic crete nelimitat (fig. 17.8) deoarece s-a neglijat amortizarea din sistem. La sisteme reale tensiunile dinamice au valori foarte mari. n probleme practice, deobicei pulsaia este impus de funcionarea mainii, astfel c pentru evitarea rezonanei trebuie aleas corespunztor pulsaia proprie n , deci valorile parametrilor k i m. De notat c tensiunile statice maxime din seciunea x, datorite masei m, se calculeaz cu relaia
st = mgx . Wy
Acestea nu trebuie confundate cu tensiunile produse de o for Fo aplicat static. Se poate face un calcul la oboseal (v. Cap.18) considernd tensiunea medie egal cu st i amplitudinea tensiunii egal cu d .
Exemplul 17.2
Sistemul din figura 17.9 este format din o greutate P = 30 N , ataat la mijlocul unei grinzi din oel, cu lungimea l = 0,25 m i diametrul d = 8 mm . S se calculeze tensiunea maxim produs la mijlocul barei de o for F (t ) = Fo sin t , unde Fo = 50 N i = 100 rad s . Se d modulul de elasticitate E = 210 GPa . Rezolvare Se calculeaz modulul de rezisten axial W y = 50 mm 3 i momentul de inerie axial I y = 200 mm 4 . Rigiditatea barei n punctul de ataare a masei este
k= 48 E I y
3
48 2 ,1 10 5 200 250
3
= 129
N . mm
n =
175
= 1 1 100
2
1 1
2 2 n
205 ,4 2
= 1,31 .
st =
Fo l 50 250 N . = = 62 ,5 4W y 4 50 mm 2
d = st = 1,31 62 ,5 = 81,9 N mm 2 .
Tensiunea static produs de greutatea P are valoarea
st = Pl 30 250 N , = = 37 ,5 4W y 4 50 mm 2
& dw=
F ( ) d . m
F ( ) d 1 sin (t ) m
(17.32)
176
REZISTENA MATERIALELOR
ceea ce se deduce direct din relaia (17.22), considernd c masa are deplasare nul & d o = 0 i vitez iniial v o = d w la momentul t = .
Fig. 17.9
Fig. 17.10
nsumnd efectele tuturor impulsurilor infinitezimale ntre momentele = 0 i = t , se obine expresia deplasrii masei m sub aciunea forei F (t ) , sub forma integralei lui Duhamel
1 w(t ) = m
F ( ) sin (t ) d . 0
(17.33)
&& mw+ k w= F ,
177
unde n = k m este pulsaia proprie a sistemului. Se presupune c la t = 0 , & wo = wo = 0 . nlocuind aceste condiii iniiale n relaia (17.34), rezult constantele de integrare C1 = 0 i C 2 = F k , deci expresia deplasrii masei m este F w (t ) = (1 cos n t ) , (17.35) k fiind reprezentat grafic n figura 17.11, b. Dac fora F ar fi aplicat static, ar produce o deplasare wst = F . k (17.36)
(t ) =
w (t ) = 1 cos n t . wst
(17.37)
= max = 2 . d = st ,
unde st este valoarea corespunztoare aplicrii statice a forei F.
(17.38)
ntr-o seciune oarecare x (fig. 17.6), tensiunea dinamic maxim este (17.39)
Fora F face ca sistemul s vibreze n jurul poziiei de echilibru static, definit de w st , dup cum se arat n figura 17.11, b. Dac se ine seama i de amortizarea inerent din sistem, variaia n timp a deplasrii masei m ale alura din figura 17.11, c, coeficientul dinamic determinndu-se ca raport ntre deplasarea maxim wd i deplasarea static w st , corespunztoare poziiei la care masa m ajunge dup amortizarea complet a vibraiilor w = d . wst Datorit relaiilor liniare ntre fore i deformaii, pe de o parte, i ntre fore i tensiuni, pe de alt parte, o vibrogram similar celei din figura 17.11, c se
178
REZISTENA MATERIALELOR
obine la msurarea tensiunilor din bar, permind determinarea experimental a coeficienilor dinamici cu relaia (17.39).
(17.40)
(17.41)
(t ) =
(17.42)
Fig. 17.12 b) Faza II. Pentru t d , deci dup ncetarea aciunii forei, condiiile iniiale ale micrii se determin nlocuind t = t d n expresia (17.41) i n expresia derivatei acesteia n raport cu timpul. Se obine
179
F k F k sin n t d cos n t d t n d , .
w (t d ) = wo =
(17.43)
& & w (t d ) = wo =
cos n t d 1 n sin n t d + td td
(17.44)
Substituind expresiile (17.43) i (17.44) n ecuaia micrii libere neamortizate (17.22) i nlociund t = t t d , se obine
w(t ) =
F k ntd
[ sin n t d
sin n (t t d )]
F cos n t , (17.45) k
(t ) =
(17.46)
Anulnd derivata n raport cu timpul a funciei (t ) , se obine timpul t m , msurat din momentul aplicrii forei, dup care apare rspunsul maxim. nlocuind aceast valoare n expresia factorului de amplificare, se obine coeficientul dinamic
= max = (t m ) .
(17.47)
Pentru impulsuri de foarte scurt durat (t d T < 0,4) , rspunsul maxim apare n faza rspunsului liber (faza II). Altfel, el apare pe durata aplicrii impulsului (faza I).
Fig. 17.13
Fig. 17.14
n figura 17.13 se prezint variaia coeficientului dinamic n funcie de raportul t d T , unde T = 2 n este perioada proprie de vibraie a sistemului. n figura 17.14 se arat variaia raportului t m T n funcie de t d T .
180
REZISTENA MATERIALELOR
Aceste diagrame sunt deosebit de utile n proiectare, deoarece este suficient s se cunoasc perioada proprie de vibraie T i durata impulsului t d pentru a se calcula timpul de rspuns maxim t m i factorul dinamic . Tensiunea dinamic maxim se calculeaz apoi cu relaia (17.39).
Exemplul 17.3
S se calculeze tensiunea maxim produs n bara din figura 17.9 de o for F (t ) avnd variaia n timp ca n figura 17.12, unde Fo = 50 N i t d = 0,01 s . Se dau E = 210 GPa , l = 0,25 m , d = 8 mm i P = 30 N . Rezolvare Modulul de rezisten axial al seciunii barei este W y = 50 mm 3 .
n = 205,4 rad s .
T=
2 = 0,03 s . 205,4
= 0,95
t m T = 0,365 .
st =
Fo l 50 250 N . = = 62 ,5 4W y 4 50 mm 2
d = st = 0 ,95 62 ,5 = 59 ,4 N mm 2 .
Tensiunea static produs de greutatea P este
st = 37,5 N mm 2 .
181
Fig. 17.15
Exemplul 17.4
Fig. 17.16
La sistemul din figura 17.7, a se dau G = 40 N i l = 0,2 m . Bara este din oel cu E = 210 GPa i seciunea ptrat, cu latura a = 10 mm . S se calculeze tensiunea maxim n seciunea din ncastrare dac n captul liber al barei acioneaz: a) o for F (t ) sub form de impuls dreptunghiular cu F = 20 N i t d = 0,02 s ; b) o for armonic cu amplitudinea Fo = 20 N i pulsaia = 80 rad s . Rezolvare Pentru seciunea ptrat, W y =
3 2 ,1 10 5 833 200
3
= 65,6
N . mm
182
REZISTENA MATERIALELOR
n =
2 = 0,0495 s . 126,84
= 1,8
t m T = 0,45 .
st =
iar tensiunea dinamic
b) Dac asupra barei acioneaz fora armonic, coeficientul dinamic (17.31) va fi 1 1 = = = 1,66 . 2 2 2 1 n 1 80 126 ,84 2 Tensiunea static produs de fora Fo n seciunea din ncastrare este
st =
este
d = st = 1,66 23,95 = 39 ,8 N mm 2 .
Tensiunea static produs de greutatea G n ncastrare a fost calculat la punctul anterior: st = 47,9 N mm 2 .
183
Fig. 17.17 Dac fora F ar aciona static, ar produce sgeata st = F k , iar n corpul lovit s-ar nmagazina o energie potenial de deformaie U= 1 F st . 2 (17.48)
Fd = F ,
(17.49)
184
REZISTENA MATERIALELOR
d = st ,
astfel c energia potenial de deformaie este Ud = 1 Fd d . 2
(17.50)
(17.51)
E 2 E1 = L .
(17.52)
Energia final E 2 este nul, sistemul avnd vitez nul n punctul de elongaie maxim. Energia iniial E1 este egal cu energia cinetic E 0 avut de corpul care produce ocul n momentul n care vine n contact cu corpul lovit. Lucrul mecanic L efectuat n timpul deformrii, imediat dup lovire, are dou componente: lucrul forei exterioare F, care parcurge cu ntreaga intensitate deplasarea d , egal cu F d = F st = 2 U i lucrul forelor elastice interioare, egal i de semn contrar cu energia potenial de deformaie, deci cu U d = 2 U . Rezult c relaia (17.52) se scrie
0 E0 = 2 U 2 U
sau
2 2
avnd ca soluie acceptabil fizic
E0 = 0, U
E0 . U
= 1+ 1+
(17.53)
Rezult c, la limit, atunci cnd E0 = 0 , multiplicatorul de impact = 2 . Cderea liber. Cnd greutatea F cade liber de la nlimea h pe un corp deformabil (fig. 17.17, a)
E0 = F h ,
U=
1 F st , 2
185
= 1+
1+
2h
st
(17.54)
Micarea uniform rectilinie. Cnd greutatea F se deplaseaz cu viteza constant v (datorit unor fore de frecare sau frnare)
E0 = G v2 , g 2
U=
1 F st 2
= 1+
1+
v2 . g st
(17.55)
n ambele cazuri, n formula multiplicatorului de impact intervine sgeata static a corpului lovit st . Cu ct corpul lovit este mai elastic (deci st mai mare), cu att este mai mic, deci efectul aplicrii dinamice a sarcinii este redus. Un corp solid rezist cu att mai bine la oc cu ct este mai deformabil. ntr-o seciune oarecare x a barei din figura 17.17, b, tensiunea dinamic este unde
d = st ,
st =
Fx . Wy
(17.56)
Calculele efectuate pe baza relaiei (17.53) sunt acoperitoare, rezultnd pentru valori mai mari dect cele obinute cnd se ine seama de masa corpului lovit.
Exemplul 17.5
Un cablu din oel, cu seciunea A = 800 mm 2 i E = 210 GPa , de care este atrnat o greutate F = 20 kN , se desfoar de pe o tob cu viteza constant v = 1 m s (fig. 17.18). Dup ce s-a desfurat o lungime l = 21 m din cablu, toba se blocheaz brusc. Se cere s se calculeze tensiunea care se produce n cablu n urma acestui oc. Rezolvare Alungirea static a cablului este
186
REZISTENA MATERIALELOR
st =
= 1+
1+
v2 = 1+ g st
1+
st =
F 2 10 4 N . = = 25 A 800 mm 2
d = st = 7 ,47 25 = 187 N mm 2 .
Fig. 17.18
Exemplul 17.6
Fig. 17.19
Bara din figura 17.19 este din oel cu E = 210 GPa , din profil I 30 cu
I y = 9 ,8 10 7 mm 4 , W y = 6 ,53 10 5 mm 3 i a = 2 m . Pe captul liber al barei
st =
F a 3 2 ,5 10 3 2 3 10 9 = = 0 ,972 mm . E I y 2 ,1 10 5 9 ,8 10 7
187
= 1+
1+
2h
st
= 1+
1+
2 75 = 13,46 . 0 ,972
st =
Fig. 17.20 Energia cinetic a discului discului J = 1 J 2 , unde momentul de inerie masic al 2
QD2 , se transform n energie potenial de deformaie a poriunii de 8g arbore solicitate la rsucire (6.19)
U=
M l 16 M t2 l 1 Mt t = . GI p G d 4 2
Egalnd energia cinetic a discului cu energia de deformaie a arborelui rezult momentul de rsucire aplicat arborelui pentru imobilizarea seciunii din capt
188
REZISTENA MATERIALELOR
Mt =
D d 2 16
QG
gl
max =
Mt D = Wp d
QG . gl
(17.57)
18.
OBOSEALA METALELOR
Oboseala metalelor este un proces care produce ruperea prematur sau deteriorarea unei piese supuse la solicitri repetate. Rezistena materialelor la solicitri variabile n timp este mai mic dect rezistena la solicitri statice. Fenomenul a fost observat la podurile de cale ferat (W.J.M. Rankine, 1843) i la osiile materialului rulant (A. Whler, 1850) care, dei dimensionate corespunztor din punct de vedere static (astfel nct tensiunile maxime s fie mult sub rezistena la rupere a materialului), s-au rupt dup un numr de ore de funcionare n condiii de solicitri ciclice. Experienele n laborator, cu epruvete solicitate la ncovoiere rotativ (A. Whler, 1856), au artat c o pies, care poate rezista timp nelimitat la o solicitare static sub o anumit tensiune, se rupe dup un numr de cicluri de solicitare, dei tensiunea maxim are aceeai valoare. Fenomenului de micorare a capacitii de rezisten sub efectul solicitrilor variabile i s-a dat numele de oboseal a materialului (J.V. Poncelet, 1839). Oboseala este modul predominant de pierdere a integritii structurale, important att ca frecven de apariie ct i ca factor decisiv n determinarea tensiunilor de lucru n piese solicitate la sarcini fluctuante. Cu toate progresele recente n studiul propagrii fisurilor, predicia duratei de via la oboseal se face cu erori mari, chiar atunci cnd se dispune de date certe asupra proprietilor materialelor. Cauzele principale sunt variabilitatea proceselor de fabricaie, cunoaterea aproximativ a istoriei de solicitare i insuficiena cunotinelor actuale despre oboseal i rupere. n condiiile n care o estimare absolut a durabilitii la oboseal este incert, metodele de calcul la oboseal se folosesc pentru estimri relative, la comparaia mai multor materiale pentru o anumit pies sau structur, sau comparaia mai multor soluii constructive, utiliznd acelai material. Se face fie calculul unui coeficient de siguran la durabilitate nelimitat, ce trebuie comparat cu valori rezultate din practic pentru diferite tipuri de piese, fie un calcul al numrului de cicluri de solicitare pn la pierderea integritii structurale, n cazul durabilitii limitate, combinat cu un criteriu de acumulare a deteriorrilor.
190
REZISTENA MATERIALELOR
nelegerea mecanismelor fizice ale deteriorrilor prin oboseal, n deosebi comportarea fisurilor scurte, permite studiul factorilor care influeneaz limita de oboseal i durata de via la oboseal: mediul coroziv, fretajul, tratamentele superficiale, granulaia materialului, nivelul tensiunii medii, strile de tensiune multiaxiale, ncrcrile cu sarcini aleatoare, precum i aciunea lor combinat. n acest fel, se pot elabora metode analitice care s cuantifice deteriorarea prin oboseal pentru a proiecta componente i structuri care s reziste la solicitri dinamice repetate.
Fig. 18.1 Dac zona lucioas ocup o mic parte din suprafaa seciunii, atunci ruperea s-a produs datorit unei solicitri cu tensiuni mari. n caz contrar, cnd zona mat este mai mic dect cea lucioas, ruperea s-a produs la tensiuni mici. Mecanismele de rupere sunt diferite. Exist ruperi fragile i ruperi ductile, ruperi prin clivaj, ruperi intergranulare sau transgranulare, dup cum reeaua cristalin este cubic cu fee centrate sau volum centrat, sau hexagonal.
191
Conform definiiei din standardul ASTM E 1150-87, oboseala este "procesul de modificare structural permanent, localizat i progresiv, care apare ntr-un material supus unor condiii ce produc deformaii specifice i tensiuni fluctuante n unul sau mai multe puncte, i care pot culmina n fisuri sau ruperea complet dup un numr suficient de fluctuaii". Deteriorarea metalelor prin oboseal parcurge de fapt patru faze (fig.18.2): 1) nucleaia; 2) propagarea dependent de structur a fisurilor scurte; 3) propagarea fisurilor caracterizabil prin Mecanica Ruperii Elastice Liniare (MREL), prin Mecanica Ruperii Elasto-Plastice (MREP) sau prin Mecanica Ruperii Total Plastice (MRTP) i 4) instabilitatea final. Fiecare din aceste faze este un proces complicat, putnd include la rndul lui mai multe subprocese. Primele dou faze au fost mult timp considerate mpreun, ca un proces de iniiere a macrofisurilor.
Fig. 18.2 Cercetri recente, n special asupra comportrii fisurilor scurte, au dus la un nou mod de abordare a fenomenului de oboseal a materialelor. Fisurile de oboseal sunt studiate n funcie de lungime, form, orientare, viteza de propagare, coalescena sau interferena lor. Deteriorarea prin oboseal este corelat cu lungimea fisurilor, iar rata de acumulare a deteriorrilor - cu viteza de cretere a fisurilor. Rezistena la oboseal i durata de via la oboseal nu mai sunt definite de un singur parametru - o tensiune, ci i de o lungime - distana la cea mai puternic barier ntr-un sistem microstructural (K.J. Miller - 1986). Faza de iniiere a fisurii nu mai este privit ca o perioad de nucleaie, ci ca o perioad n care fisura se poate propaga cu vitez descresctoare pn la oprire, nainte de a se dezvolta ntr-o fisur dominant. Se admite c defecte de ordinul a 1-2 m exist n orice pies, deci fisura fatal i zona deformat plastic corespunztoare sunt generate simultan, nc din primul ciclu de ncrcare. n figura 18.3 se prezint comparativ creterea fisurilor lungi i scurte. Structurile sudate conin defecte de dimensiuni mai mari de 0,5 mm, care se pot propaga la tensiuni de valori relativ mici. O fisur de 1 mm (lung) poate crete
192
REZISTENA MATERIALELOR
avnd la vrf o zon deformat plastic relativ mic, deci poate fi analizat cu metodele MREL. Dac fora ciclic aplicat este redus de la F3 la F4, atunci fisura nu mai crete, deci se atinge pragul de nepropagare a fisurii de oboseal, care reprezint o limit de oboseal. n cazul unei piese lustruite, cu fisuri superficiale mici, este necesar o for ciclic F1 mult mai mare pentru a produce propagarea fisurilor. Zona plastic de la vrful fisurii este relativ mare i trebuie aplicat analiza cu MREP. Dac fora este redus de la F1 la F2 , se atinge un prag limit care face ca fisura s nu mai creasc.
Fig. 18.3 La solicitarea cu F1 fisura de oboseal poate crete n interiorul unui singur grunte de diametru d, orientat favorabil, o fraciune relativ mare X a duratei de via. Aceast faz a fost considerat drept "iniierea" fisurii. Ea este determinat de microstructur, deci de incluziuni, de precipitate, de dimensiunea grunilor etc.
18.2.1 Metoda N
Metoda bazat pe analiza tensiunilor este utilizat pentru calculul la durabilitate nelimitat. Datele experimentale primare se prezint sub form de
193
diagrame de durabilitate, n coordonate "tensiunea maxim - numrul de cicluri pn la rupere" (curba lui Whler). Cedarea este definit de separarea total n dou pri a epruvetei ncercate. Metoda N este aplicabil pieselor fr fisuri, de forme asemntoare epruvetelor (ncercate la ncovoiere rotativ) i avnd dimensiuni comparabile, fabricate deobicei din oel sau metale feroase. Exist o experien ndelungat n aplicarea metodei, bazat pe proprieti specifice pentru care s-au publicat valori determinate experimental n manuale i monografii [17, 19, 32].
18.2.2 Metoda N
Metoda bazat pe analiza deformaiilor specifice este utilizat pentru calculul la durabilitate limitat. Ea este aplicabil pieselor fr fisuri iniiale, solicitate n regim elasto-plastic, fabricate deobicei din oel forjat sau materiale fr defecte. Datele experimentale primare se prezint sub form de diagrame la durabilitate mic, n coordonate "deformaie specific ciclic - numr de cicluri pn la cedare" (curba Coffin-Manson), determinate prin ncercri de amplitudine constant, pe epruvete solicitate axial. Cedarea este definit n mod diferit, prin apariia unei fisuri vizibile, prin variaii brute ale sarcinii aplicate sau ale rigiditii dinamice a epruvetei, care definesc ceea ce s-a considerat a fi perioada de "iniiere" a fisurilor de oboseal.
194
REZISTENA MATERIALELOR
aprut fisuri, care consum o parte neglijabil a duratei de via pentru a iniia fisuri i care sunt analizate cu metodele Mecanicii ruperii. Grania ntre cele dou grupe este greu de stabilit. Se apreciaz c la piese avnd factorul teoretic de concentrare a tensiunilor elastice K t < 4 , "iniierea" consum cea mai mare parte din durata de via i metoda N este adecvat. Pentru valori mai mari ale lui K t se pot aplica metodele Mecanicii ruperii liniar elastice, cu controlul deteriorrilor.
Fig. 18.4 Dac se urmrete variaia tensiunilor ntr-un punct din seciunea B-B (fig. 18.4, b), se observ c, atunci cnd acesta este n poziia 1, tensiunea de ncovoiere are valoarea minim min < 0 . Dup un sfert de rotaie, n punctul 2, = 0 , pentru ca n punctul 3 s aib valoarea maxim max > 0 . n punctul 4, pe axa
195
neutr, = 0 , dup care se revine n 1, la valoarea iniial. Solicitarea se repet apoi ciclic, la fiecare rotaie a arborelui, dup cum se arat n figura 18.4, c. n general, solicitrile variabile pot avea o evoluie n timp oarecare, determinist (care poate fi descris analitic printr-o funcie de timp) sau aleatoare (imprevizibil). Se vor considera n continuare numai solicitrile variabile periodice, de tipul celei reprezentate grafic n figura 18.5. Succesiunea valorilor tensiunii, pornind de la o valoare oarecare, pn se ajunge din nou la aceeai valoare, n acelai sens de variaie, formeaz un ciclu de solicitare variabil, de durat T.
Fig. 18.5 Deoarece, la metale, s-a constatat c frecvena solicitrii are o influen neglijabil asupra rezistenei la oboseal, ciclurile de solicitri variabile se definesc complet prin dou mrimi (fig. 18.5): tensiunea maxim max i tensiunea minim min , sau tensiunea medie m i amplitudinea tensiunii a . ntre acestea se stabilesc relaiile
m = ( max + min ) / 2 ,
sau
(18.1) (18.2)
max = m + a ,
= max min .
(18.3)
Raportul ntre valorile algebrice ale tensiunii minime i celei maxime este coeficientul de asimetrie al ciclului
R = min max .
(18.4)
Rezult
a = max
1 R , 2
m = max
1+ R . 2
(18.5)
Mrimi similare se definesc i atunci cnd solicitarea este reprezentat prin deformaii specifice.
196
REZISTENA MATERIALELOR
Se disting cicluri alternante (fig. 18.6, a), la care max i min au semne diferite (R < 0 ) i cicluri oscilante (fig. 18.6, b), la care max i min au acelai semn (R > 0 ) .
Fig. 18.6 n calcule se utilizeaz frecvent dou cazuri particulare : ciclurile alternant simetrice (fig. 18.6, c) la care max = min , m = 0 (R = 1) i ciclurile pulsante (fig. 18.6, d) la care min = 0 sau max = 0 (R = 0 sau R = ). Solicitarea static poate fi considerat un caz limit pentru care max = min , a = 0 (R = +1) (fig. 18.6, e).
197
ntre valorile limitelor de oboseal i rezistenelor la rupere statice (monotone) ale oelurilor s-au stabilit urmtoarele relaii empirice:
o = (1,5.....1,6) 1 , o = (1,8.....2,0) 1 .
Determinarea experimental a limitei de oboseal a metalelor (conform STAS 5878-77) se face prin ncercarea la ncovoiere rotativ, pe o main de ncercat la oboseal (de tip R. Moore), a crei schem de principiu este prezentat n figura 18.7 (o variant). Prin aceast ncercare deobicei se determin 1 .
Fig. 18.7
max
Se ncearc cel puin 6 epruvete. Prima epruvet se ncarc astfel nct = 1 < r . Se constat c ruperea apare dup N1 cicluri de solicitare. Pe o
198
REZISTENA MATERIALELOR
Curba trasat prin punctele marcate n diagrama din figura 18.8 se numete curba lui Whler sau diagrama durabilitii N la amplitudine constant. n general, aceasta are o asimptot orizontal, avnd ca ordonat limita de oboseal.
Fig. 18.8 Exist ns materiale la care epruvetele nu se rup. n acest caz, ncercrile se limiteaz la un numr de cicluri N D , numit durabilitate la oboseal care este
= aNb ,
(18.6)
unde a i b sunt constante de material, iar n cazul ncercrilor la cicluri alternant simetrice, = a . Constanta b se mai numete exponentul lui Basquin. Ecuaia (18.6) se mai scrie sub forma
a = f (2 N ) b ,
(18.7)
~ unde f este coeficientul rezistenei la oboseal.. n general, f f B > r , ~ unde f B este rezistena la rupere real calculat cu corecia Bridgman (4.21). De notat c n ecuaia (18.6) este de fapt o tensiune nominal, care de multe ori se noteaz S, pentru a arta c nu este tensiunea real, ci una convenional. La epruvete solicitate la ncovoiere, este de fapt tensiunea maxim la suprafa, spre deosebire de ncercrile la ntindere-compresiune, unde
199
tensiunile sunt uniform distribuite pe seciune. Diagrama N la ncovoiere difer de cea obinut prin ncercri la ntindere-compresiune. Pentru determinri mai precise, la fiecare valoare a tensiunii maxime se ncearc mai multe epruvete, curba fiind trasat prin punctele cu o anumit probabilitate de rupere. Aceasta complic ncercrile la oboseal, durata lor crescnd considerabil, ceea ce a determinat elaborarea unor metode rapide de ncercare, cu sarcin progresiv aplicat unei singure epruvete. Cele mai cunoscute sunt metoda Prot i metoda Locati [13].
a Fig. 18.9
max M = m M + a M .
(18.8)
200
REZISTENA MATERIALELOR
Parcurgnd dreapta OM, pe msura ndeprtrii de origine, tensiunea max crete, astfel c n punctul L devine egal cu limita de oboseal a materialului, corespunztoare valorii R a coeficientului de asimetrie
max L = m L + a L = R .
(18.9)
Pe o alt dreapt care trece prin origine, de nclinare mai mare > , pe care se nscriu punctele ce reprezint cicluri cu coeficientul de asimetrie R < R , se gsete punctul L , suma coordonatelor cruia este limita de oboseal R . Locul geometric al punctelor L este diagrama ciclurilor limit. Orice punct M, situat n interiorul suprafeei delimitate de diagram i axele de coordonate, definete un ciclu de solicitri variabile care nu duce la rupere prin oboseal. Punctele N situate n afara acestei suprafee reprezint cicluri care duc la rupere prin oboseal. Punctele L de pe curb reprezint cicluri limit. Diagrama intersecteaz axa vertical n punctul de ordonat
1 ,
ntruct punctele de pe aceast ax au coeficientul de asimetrie R = 1 . Axa orizontal este intersectat n punctul de abscis r , punctele de pe aceast ax avnd R = +1 , corespunznd solicitrii statice. n cazul metalelor ductile, se urmrete ca tensiunea max s nu depeasc limita de curgere c . Pentru aceasta, se nlocuiete partea din dreapta a diagramei ciclurilor limit (fig. 18.9, b) cu linia nclinat la 45 o care intersecteaz axa orizontal n punctul de abscis c . Toate punctele de pe aceast dreapt au max = m + a = c . n vederea calculrii coeficientului de siguran la oboseal, se recurge la schematizarea prin linii drepte a diagramei ciclurilor limit.
a Fig. 18.10
n schematizarea lui C. R. Soderberg (1930), diagrama ciclurilor limit este o linie dreapt (fig. 18.10, a), de ecuaie
201
a m + = 1. 1 c
(18.10)
La materiale fragile se utilizez schematizarea lui J. Goodman (1899) modificat, care nlocuiete n ecuaia (18.10) pe c prin rezistena la rupere r . n schematizarea lui S. V. Serensen (1949), diagrama ciclurilor limit este nlocuit prin dou linii drepte (fig. 18.10, b). nti se definete punctul C, cu m = a = o 2 , corespunztor ciclului pulsant limit. Se traseaz apoi dreapta BC i dreapta DE care corespunde unei valori max = c . Deoarece punctele C i D sunt foarte apropiate, se poate utiliza schematizarea cu o linie frnt BCE. n unele lucrri s-a mai utilizat schematizarea prin o parabol de ecuaie
a m =1 + 1 r
2
Fig. 18.11
202
REZISTENA MATERIALELOR
S-a cutat o reprezentare care s nu depind de durabilitate. Astfel s-a constatat c diagramele amplitudine - tensiune medie normalizate, n care se reprezint raportul a a r n funcie de m , trasate pentru diferite durabiliti N, se suprapun, deci pot fi reprezentate printr-o singur curb, asemntoare diagramei ciclurilor limit (fig. 18.12). Curba respectiv a fost schematizat apoi printr-o linie dreapt de ecuaie
a m + = 1, ar r
(18.11)
numit drepta lui Goodman. S-a observat c aceast linie descrie comportarea materialelor cu ductilitate redus, cum sunt oelurile cu rezisten ridicat.
Fig. 18.12 La oelurile ductile, datele experimentale pot fi aproximate mai bine dac n ecuaia (8.11) se nlocuiete r cu rezistena la rupere real la solicitri ciclice f obinut din curba N pe epruvete fr concentrator solicitate axial cu cicluri alternant simetrice. Astfel J. Morrow (1968) a propus ecuaia a m + = 1. a r f (18.11, a)
Pentru aliaje de aluminiu, se utilizeaz ecuaia propus de Smith, Watson i Topper (1970) a r = max a , (18.12) sau, utiliznd prima relaie (18.5),
a r = max
1 R , 2
(18.12, a)
valabil pentru max > 0 , care are avantajul c nu conine nici o constant de material.
203
Variaia brusc a seciunii transversale a unei bare, sub forma unor guri, canale de pan, crestturi, filete, determin o cretere local a tensiunilor produse de solicitri statice. Acestea depesc valoarea nominal calculat neglijnd neregularitile de form, denumite concentratori de tensiuni. Efectul concentrrii tensiunilor este luat n consideraie n special la materiale fragile, solicitate static i la materiale ductile, solicitate dinamic. Atingerea limitei de curgere la materiale ductile reduce considerabil efectul concentratorilor n cazul solicitrii statice. O pies cu concentrator are o limit de oboseal inferioar limitei de oboseal a piesei similare fr concentrator.
Fig. 18.13
Fig. 18.14
Coeficientul efectiv de concentrare la oboseal K f , corespunztor unui ciclu alternant simetric, se definete ca raportul dintre limita de oboseal concentrator de tensiuni, cu aceeai seciune transversal i din acelai material
Kf =
1
(18.13)
ntruct un ciclu asimetric se poate obine prin suprapunerea unui ciclu simetric, de amplitudine a , peste o solicitare static, de valoare m , coeficientul K f se aplic numai prii variabile a ciclului.
204
REZISTENA MATERIALELOR
n figura 18.13 s-au reprezentat valorile lui K f pentru arbori din oel, cu variaie brusc a diametrului i cu racordare, solicitai la ncovoiere. Coeficientul K f este cu att mai mare cu ct raza de racordare r este mai mic i rezistena la rupere r a oelului este mai mare. n figura 18.14 s-au reprezentat valorile coeficientului K f pentru arbori din oel solicitai la rsucire.
18.3.5.2 Dimensiunile piesei
Fig. 18.15 Coeficientul dimensional se definete prin raportul ntre limita de oboseal, de exemplu la ncovoiere 1 d a unei epruvete cu diametrul d i limita de oboseal
1 d o
(18.14)
n cazul cnd cele dou epruvete au concentrator de tensiuni, factorul dimensional are expresia ( 1k ) d . (18.14, a) k = ( 1k ) d o n diagrama din figura 18.15 sunt redate valorile coeficienilor i k pentru solicitarea de ncovoiere cu R = 1 , n funcie de material, la diferite valori ale diametrului d al epruvetei. Curba 1 este pentru oel carbon fr concentratori de tensiuni, curba 2 - pentru oel aliat fr concentratori i pentru oel carbon cu
205
concentratori moderai K f = 1,8.....2 ,0 , curba 3 - pentru oel aliat cu concentratori moderai i curba 4 - pentru oel aliat cu concentratori puternici. Se observ c i k sunt coeficieni subunitari, care scad cu creterea diametrului, mai pronunat la oeluri cu rezisten mare i cu concentratori de tensiuni.
18.3.5.3 Starea suprafeei piesei
Un alt factor important care influeneaz limita de oboseal este starea suprafeei piesei. Astfel, prezena zgrieturilor, existena crustei de turnare, forjare sau laminare, aciunea agenilor corozivi, tratamentele termice incorecte sunt factori cu efect nefavorabil asupra rezistenei la oboseal.
Fig. 18.16 Coeficientul de stare a suprafeei se definete prin raportul ntre limita de oboseal a unei epruvete care are o prelucrare oarecare 1
)p
i limita de
( 1 ) p
1
(18.15)
n figura 18.16 se dau valorile lui pentru piese din oel solicitate la ncovoiere cu R = 1 . Linia 1 este pentru o suprafa lustruit, curba 2 - pentru o suprafa rectificat fin, curba 3 - pentru o suprafa rectificat semifin, curba 4 pentru o suprafa finisat cu o scul achietoare, curba 5 - pentru o suprafa degroat, curba 6 - pentru o suprafa cu crust de laminare, curba 7 - pentru o suprafa supus coroziunii n ap dulce i curba 8 - pentru o suprafa supus coroziunii n ap srat.
206
REZISTENA MATERIALELOR
Se poate observa c o cretere substanial a limitei de oboseal a unei piese se poate obine prin anumite tratamente superficiale prin care se mbuntete calitatea suprafeei: ecruisarea cu jet de alice, rularea cu role, clirea superficial, cementarea, nitrurarea, alitarea, prin care se realizeaz coeficieni >1. Din cele prezentate mai sus rezult utilitatea diagramelor de tipul celor prezentate n figurile 18.13-18.16. De obicei se cunoate limita de oboseal a materialului, determinat prin ncercarea la oboseal pe epruveta lustruit, fr concentrator i cu anumite dimensiuni. Limita de oboseal a unei piese, care difer de epruveta tip ca dimensiuni i stare a suprafeei, avnd i concentratori de tensiuni, se determin cu formula
( R ) piesa
( R )epruveta , Kf
(18.16)
sunt date n literatura tehnic [3, 17, 19, 20, 32, 56].
Limita de oboseal a metalelor scade cu creterea temperaturii i n prezena agenilor corozivi. Ea difer n funcie de felul solicitrii: ncovoiere, ntindere sau rsucire, fiind influenat defavorabil de existena suprasolicitrilor. De interes practic la rotorii turbinelor de joas presiune este oboseala prin fretting. Deteriorarea numit coroziune prin fretting apare frecvent la suprafeele corpurilor n contact direct, supuse la presiune normal i micare oscilant relativ de mic amplitudine. Cnd corpurile respective sunt supuse simultan i la solicitri periodice, rezistena la oboseal descrete considerabil i acest fenomen este numit oboseal prin fretting.
c=
c . max
Pentru definirea coeficientului de siguran la solicitri variabile prin ciclul reprezentat de punctul M (fig. 18.17) este necesar s se precizeze ciclul limit L cu care trebuie comparat ciclul M, astfel nct s existe o anumit siguran definit prin coeficientul c.
207
Astfel, se poate alege punctul L 1 , care are aceeai tensiune medie ca i punctul M, punctul L 2 , care are aceeai tensiune minim, punctul L 3 , care are aceeai amplitudine a tensiunii a , sau punctul L , care are acelai coeficient de asimetrie R.
Fig. 18.17 n ultimul caz, coeficientul de siguran se definete ca raport ntre tensiunea maxim a ciclului limit max L = R i tensiunea maxim a ciclului considerat max M :
c=
max L max M
mL +aL mM + aM
(18.17)
Valoarea lui c calculat cu formula (18.17) se compar cu valorile recomandate n norme sau standarde. Dac din verificare rezult un coeficient de siguran inferior valorii prescrise, se modific forma concentratorilor de tensiuni sau calitatea suprafeei, dimensiunile sau materialul piesei, pn se ajunge la rezultatul dorit.
18.3.6.1 Metoda Soderberg
n cazul schematizrii lui Soderberg, diagrama ciclurilor limit este o linie dreapt (fig. 18.18). Aceasta reprezint locul geometric al punctelor ce corespund unor cicluri de solicitare cu coeficientul de siguran c = 1 . Fie un ciclu reprezentat prin punctul M ales astfel nct
max M =
max L
c
R
c
208
REZISTENA MATERIALELOR
unde c este coeficientul de siguran fa de limita de oboseal. Dreapta B C , paralel cu BC, este locul geometric al punctelor care definesc cicluri de solicitare pentru care coeficientul de siguran la oboseal are valoarea c.
OB =
1
c
OC =
c
c
1 c
Rezult
m =1. c c
c=
a m + 1 c
(18.18)
unde 1 este limita de oboseal (la cicluri alternant simetrice) a piesei. Dac se noteaz 1 limita de oboseal a epruvetei tip (conform STAS 6488-92), atunci utiliznd relaia (18.16) se obine formula coeficientului de siguran la solicitri prin cicluri nesimetrice pentru piesa real
209
c =
1 K f a
+ m c
(18.19)
n cazul materialelor fragile, n formula (18.19) se nlocuiete c prin r , ceea ce corespunde diagramei lui J. Goodman (1899). Dac solicitarea se face prin cicluri simetrice, atunci m = 0 i relaia (18.19) devine
c =
Kf
(18.20)
Pentru solicitri la rsucire, n relaiile (18.19) i (18.20) se nlocuiete simbolul prin simbolul . Relaia (18.19) confirm observaiile privind influena tensiunii medii asupra limitei de oboseal. Astfel, la epruvete fr concentrator s-a observat c pentru o durabilitate dat, amplitudinea admisibil a tensiunii alternante scade cnd tensiunea medie este de ntindere, i crete ntr-o msur mai mic atunci cnd tensiunea medie este de compresiune. Aceasta se regsete n aplicaiile practice, n care ecruisarea cu jet de alice sau rularea cu role sunt utilizate pentru a produce deliberat tensiuni medii de compresiune la suprafaa pieselor i a crete astfel limita de oboseal.
18.3.6.2 Metoda Serensen
Dac se cunoate o , atunci se poate efectua un calcul mai precis, utiliznd schematizarea lui Serensen, care nlocuiete diagrama real a ciclurilor limit prin linia frnt BDE (fig. 18.19). Deoarece linia DE are o nclinare de aproximativ 45 o , pentru ciclurile reprezentate prin puncte situate n triunghiul ODE (0 R 1) , coeficientul de siguran se calculeaz fa de limita de curgere a materialului
cc =
c c = . max m + a
(18.21)
Pentru ciclurile reprezentate de puncte situate n triunghiul OBD ( 1 R 0 ) , se consider un punct curent M prin care se duce dreapta B D , paralel cu BD. Aceasta reprezint locul geometric al ciclurilor cu coeficient de siguran constant c, ceea ce permite definirea coordonatelor punctelor B i D (fig. 18.19).
210
REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 18.19 Se scrie ecuaia dreptei B D , cunoscnd panta dreptei i coordonatele punctului D
1
c
o
2c
2c m o , o 2c 2c
(18.22)
c=
a +
Dac se noteaz
2
1 2 1 o o
o
(18.23)
=
relaia (18.23) devine
o
1
(18.24)
c=
a + m 1 1
(18.25)
Dac se face verificarea unei piese i 1 este limita de oboseal a epruvetei tip, atunci relaia (18.25) devine
c =
1 K f a
+ m 1
(18.26)
211
Pentru solicitri la rsucire, n relaia de mai sus se nlocuiete simbolul prin simbolul . Deoarece schematizarea lui Serensen este mai apropiat de curb real a ciclurilor limit dect schematizarea lui Soderberg, coeficientul de siguran calculat cu metoda lui Serensen are valori mai mari dect cel calculat cu metoda Soderberg. Pentru ciclul reprezentat prin punctul M n figura 18.20, c Soderberg < 1 , punctul fiind situat n afara triunghiului OBE. Pe de alt parte ns, cSerensen > 1 , punctul M fiind n interiorul patrulaterului OBDE.
Fig. 18.20
n cazul solicitrilor combinate statice (v. Cap.11) , locul geometric al strilor care duc la atingerea limitei de curgere este reprezentat, n coordonate , printr-un arc de elips, ca n figura 18.21. Pentru solicitrile combinate, produse de sarcini variabile ciclice, s-a cutat stabilirea unei dependene similare ntre tensiunile tangeniale i cele normale. n figura 18.22 se prezint diagrama lui H. J. Gough i H. V. Pollard (1924) care, pentru ncovoiere i rsucire, prin cicluri simetrice n faz, au stabilit experimental o relaie de forma
aL 1
+ aL 1
= 1,
(18.27)
reprezentnd un sfert de elips. Curba intersecteaz axa orizontal n punctul de abscis 1 , corespunztor solicitrii simple la ncovoiere prin ciclu simetric, iar
212
REZISTENA MATERIALELOR
axa vertical n punctul de ordonat 1 , corespunztor solicitrii simple la rsucire prin ciclu simetric.
Fig. 18.21
Fig. 18.22
Deoarece punctele de pe diagram reprezint cicluri limit, care produc ruperea prin oboseal dup un numr nelimitat de cicluri de solicitare, ele vor avea un coeficient de siguran c = 1 . Se construiete arcul de elips B MC , asemenea cu BLC, locul geometric al punctelor ce reprezint cicluri de solicitare combinat, cu coeficient de siguran c = const . Se constat c
KL OB OC OK OK + KL = = = = =c OC ON NM ON + NM OB
deci
aL a
aL a
aL a
2
=c.
(18.28)
1 a
unde se observ c rapoartele
a L a +
1 a
= 1,
(18.29)
1 a
= c ,
1 a
= c
(18.30)
213
sunt coeficienii de siguran la solicitrile simple de ncovoiere i rsucire prin cicluri simetrice. nlocuind (18.28) i (18.30) n (18.29) rezult
c2
2 c
c2
2 c
=1,
deci coeficientul de siguran la solicitri combinate (relaia se extinde i pentru solicitri prin cicluri asimetrice) este
c=
c c
2 2 c + c
(18.31)
formul valabil pentru materiale ductile. Pentru materiale fragile, coeficientul de siguran la oboseal se calculeaz din ecuaia
c2
2 c
( 1) +
c c
(2 ) + c 2
c
= 1,
n care
1 1
Un arbore de seciune circular, cu diametrul d = 40 mm , avnd suparafaa rectificat fin, este confecionat din oel OL50 cu 1 = 200 N mm 2 . S se calculeze coeficientul de siguran la oboseal, dac arborele este solicitat la ncovoiere de un moment care variaz ntre limitele 640 Nm . Rezolvare Pentru solicitarea prin ciclu alternant simetric se utilizeaz relaia (18.20). Se calculeaz d 3 40 3 Wy = = = 6,28 10 3 mm 3 , 32 32
max = a =
214
REZISTENA MATERIALELOR
Pentru suprafaa rectificat fin i r = 500 N mm 2 , de pe curba 2 din figura 18.16 se obine = 0,97 . Din figura 18.15 se obine = 0,88 (curba 1 i d = 40 mm ). Se consider K f = 1 . Rezult coeficientul de siguran
c =
1
Kf
Exemplul 18.2
n seciunea periculoas
Wp =
Rezult
d3
16
80 3
16
= 100,53 10 3 mm 3 .
max = 2 a = 2 m =
215
Din figura 18.14, pentru r d = 10 80 = 0 ,125 i r = 1200 N mm 2 rezult K f = 1,25 . Din figura 18.15 se obine = 0,76 iar din figura 18.16,
= 0,93 .
Coeficientul de siguran este
c =
1 K f a
1
Exemplul 18.3
m r
O prghie de seciune circular, cu forma i dimensiunile din figura 18.24, este solicitat de o for F = 5 kN cu un ciclu pulsant. S se calculeze coeficientul de siguran global n seciunea 1-1, dac prghia este din oel carbon rectificat, cu
r = 800 N mm 2 ,
1 = 380 N mm 2 ,
c = 620 N mm 2
c = 500 N mm 2 i 1 = 280 N mm 2 .
Rezolvare n seciunea 1-1, pentru d = 60 mm , rezult
Wy =
i eforturile
d3
32
60 3
32
M t max = 200 F = 200 5000 = 10 6 Nmm , M i max = 300 F = 300 5000 = 1,5 10 6 Nmm .
Se obine
max =
M t max Wp
2
10 6 42,4 10
3
= 23,5 N mm 2 ,
a =m =
max
= 11,8 N mm 2 ,
max =
M i max Wy
1,5 10 6 21,2 10
3
= 70,75 N mm 2 ,
216
REZISTENA MATERIALELOR
a =m =
Din figurile
max
2
= 35,4 N mm 2 .
18.13-18.16
se
calculeaz,
pentru
r d = 0,1
r = 800 N mm 2 :
c =
1 K f a
1
c = 1 K f a
m c
1
c c
2 2 c + c
m c
c=
= 4,33 .
217
Deoarece constantele f i b se msoar prin ncercri cu m = 0 , se poate nlocui amplitudinea tensiunii a prin a r , considerat ca o amplitudine echivalent, din punct de vedere al duratei de via, la o solicitare cu tensiunea medie diferit de zero. Ecuaia (18.7) devine
a r = f (2 N ) b .
Din ecuaia lui Morrow (18.11) se obine
(18.7, a)
ar =
deci
a , m 1 f
(18.11, a)
a = ( f m ) (2 N ) b .
(18.32)
Reprezentnd ecuaia (18.32) n coordonate logaritmice, rezult curbele pentru diverse valori ale tensiunii medii, care sunt linii drepte paralele. a N Din ecuaia (18.32) se calculeaz numrul de cicluri pn la rupere 1 a N= 2 f m
1b
(18.32, a)
Se observ c, pentru a ine cont de influena tensiunii medii la solicitri cu cicluri nesimetrice, se nlocuiete f prin f m n ecuaia (18.7, a), operaie denumit corecia lui Morrow. La aliajele de aluminiu, durata de via se calculeaz utiliznd parametrul Smith, Watson, Topper (SWT). Din ecuaiile (18.12) i (18.7) se obine
max a = f (2 N ) b ,
de unde se calculeaz numrul de cicluri pn la rupere din relaia 1 N= 2 sau, utiliznd prima relaie (18.5), 1 N= 2 max f 1 R 2
1 b
(18.33)
( m + a ) a
f
1 b
(18.33, a)
(18.33, b)
218
REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 18.25 Dac epruveta este solicitat nti la ntindere, pn la o tensiune max mai mare ca limita de curgere c , atunci prin solicitarea ulterioar la compresiune, curgerea apare la o tensiune ( c ) inferioar ca mrime limitei de curgere ( c ) . Invers, dac epruveta este solicitat nti la compresiune pn la o tensiune
219
astfel c c > c . Prin solicitarea ulterioar la ntindere, limita de curgere apare la o tensiune c < c .
( c )
Fig. 18.26 Limea total a curbei este - variaia deformaiei specifice totale. nlimea total a curbei este - variia tensiunii totale. Acestea pot fi exprimate n funcie de amplitudini
a =
a =
(18.34)
unde a este amplitudinea deformaiei specifice ciclice, iar a este amplitudinea tensiunii ciclice. Variaia deformaiei specifice totale este egal cu suma variaiilor deformaiilor specifice elastice i plastice
= e + p ,
sau, n funcie de amplitudini i utiliznd legea lui Hooke e = E
(18.35)
2E
p
2
(18.36)
220
REZISTENA MATERIALELOR
Aria buclei de histerezis este egal cu energia de deformaie specific disipat ntr-un ciclu de solicitare. Ea reprezint o msur a lucrului mecanic de deformare plastic efectuat asupra materialului.
Fig. 18.27 Dac un material cu ecruisare ciclic este ncrcat cu cicluri alternantsimetrice de amplitudine constant a deformaiei specifice (fig. 18.27, a), la nceput tensiunile corespunztoare cresc (fig. 18.27, b). Punctele de ntoarcere ale buclelor succesive de histerezis, unde se schimb semnul solicitrii, au ordonate cresctoare (fig. 18.27, c).
Fig. 18.28 La un material cu nmuiere ciclic ncrcat cu cicluri alternant-simetrice de amplitudine constant a deformaiei specifice (fig. 18.28, a), tensiunile
221
corespunztoare scad (fig. 18.28, b), iar punctele de ntoarcere ale buclelor succesive de histerezis au ordonate descresctoare (fig. 18.28, c). Aceast comportare tranzitorie depinde de starea iniial a materialului. Astfel, la un aliaj de cupru, dup o recoacere de revenire s-a obinut comportarea cu ecruisare din figura 18.29, a, i dup o recoacere parial, comportarea mixt din figura 18.29, b.
Fig. 18.29 n general, s-a observat c raportul ntre rezistena la rupere i limita de curgere ale materialului poate fi utilizat pentru predicia comportrii tranzitorii (R. W. Smith et al - 1963). Astfel, dac r c > 1,4 materialul este posibil s se ecruiseze ciclic, iar dac r c < 1,2 materialul se poate nmuia ciclic. Dup un anumit numr de cicluri apare un fenomen de saturare, variaiile de tensiune de la un ciclu de solicitare la altul devin neglijabile, bucla de histerezis se stabilizeaz iar materialul devine ciclic stabil. Deoarece se apreciaz c stabilizarea apare dup 20-40% din numrul de cicluri care produc cedarea, proprietile de oboseal se determin la 50% din durabilitatea estimat.
222
REZISTENA MATERIALELOR
(fig. 18.31).
Fig. 18.30 Un procedeu mai rapid se bazeaz pe ncercarea la deformaie incremental. O singur epruvet este ncercat la o serie de blocuri coninnd cicluri de amplitudine cresctoare i descresctoare a amplitudinii deformaiei specifice. Dup un numr de blocuri de solicitare materialul se stabilizeaz. Dac epruveta este solicitat apoi pn la rupere, curba "tensiune - deformaie specific" este aproape identic cu cea obinut unind punctele de ntoarcere ale buclelor de histerezis.
Fig. 18.31 Diagrama caracteristic la ncrcri ciclice difer de diagrama caracteristic la ncrcri monotone (fig. 4.8), dup cum se arat n figura 18.32
223
pentru: a) material cu ecruisare ciclic, b) material cu nmuiere ciclic, c) material cu comportare mixt. S-a notat C - curba ciclic, M - curba monoton.
b Fig. 18.32
Fig. 18.33 Conform ipotezei lui G. Massing (1926), bucla de histerezis stabilizat se poate obine dublnd diagrama ciclic (fig. 18.33). Astfel, dublnd valorile tensiunii i deformaiei specifice corespunztoare punctului A de pe curba ciclic (fig. 18.33, a) se obine punctul B de pe bucla de histerezis (fig. 18.33, b). n figura 18.33, c se prezint bucla de histerezis pentru o ncrcare cu ciclu alternant
224
REZISTENA MATERIALELOR
simetric. De notat poziia punctului O pe curbele de histerezis din figurile 18.32, b i c, n care arcele OB sunt identice.
= K ( p ) n ,
sau
1
(18.37)
n (18.38) , K n care K este modulul de ecruisare ciclic, n este exponentul de ecruisare ciclic (conform STAS 6488-92), este amplitudinea tensiunii ciclice stabile iar p este amplitudinea deformaiei specifice plastice ciclice stabile.
p =
Relaia (4.20), valabil pentru ncrcri monotone, devine + n E K avnd forma ecuaiei Ramberg-Osgood (Cap.4).
(18.39)
Ecuaia diagramei caracteristice la solicitri ciclice (18.39) se mai poate scrie sub forma 1 n , = + f f E unde f este ductilitatea la rupere la solicitri ciclice denumit coeficientul ductilitii la oboseal iar f este rezistena real la rupere la solicitri ciclice denumit coeficientul rezistenei la oboseal (v. 18.5.1). Valori numerice pentru cteva metale sunt date n Anexa 8.
= 2 ,
= 2 .
225
nlocuind =
i =
2
sau, nmulind cu 2,
+ 2E 2 K
1 n
(18.40)
= + 2 2K E (18.40, a)
Exemplul 18.4
1 n .
O epruvet din oel, cu urmtoarele proprieti ciclice K' = 1204 MPa , n' = 0,202 i E = 207 GPa , este solicitat la un ciclu alternant simetric, cu = 0,04 . Se cere s se deseneze diagrama caracteristic ciclic i bucla de histerezis stabilizat. Rezolvare n figura 18.34, a se prezint istoria solicitrii. Se presupune c n timpul deformrii iniiale de la zero pn n punctul 1, de amplitudine maxim a deformaiei specifice, rspunsul materialului urmeaz diagrama caracteristic ciclic, de ecuaie (18.39). Pentru o deformaie specific maxim 2 = 0 ,02 se obine ecuaia 1 1 0 ,202 1 = 207000 0 ,02 1204 de unde rezult
1 = 531,5 MPa .
n continuare, se presupune c rspunsul materialului este descris de bucla de histerezis stabil, de ecuaie (18.40, a), neglijnd ecruisarea sau nmuierea ciclic. nlocuind valorile cunoscute, se obine ecuaia
0 ,202 . 0 ,04 = +2 207000 2 1204
Rezult
= 1063 MPa .
Valorile tensiunii i deformaiei specifice n punctul 2 sunt
226
REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 18.34 Valorile corespunztoare punctului 3 se determin utiliznd ecuaia buclei de histerezis (18.40, a). Se obin valorile corespunztoare punctului 1, ceea ce confirm nchiderea buclei de histerezis. n toate ciclurile care urmeaz, rspunsul materialului se face n lungul buclei de histerezis (Fig. 18.34, b). Neglijarea nmuierii sau ecruisrii ciclice nu influeneaz semnificativ durata de via estimat considernd rspunsul staionar.
227
Fig. 18.35
(18.41)
unde 2 este amplitudinea tensiunii reale, 2 N - numrul de inversiuni pn la cedare, f - coeficientul rezistenei la oboseal, iar b - exponentul rezistenei la oboseal (exponentul lui Basquin). Pentru componenta elastic a amplitudinii deformaiilor specifice rezult
e f (2 N ) b . = 2 E
(18.42)
228
REZISTENA MATERIALELOR
unde f i b sunt proprieti de oboseal ale materialului. Coeficientul rezistenei la oboseal f este aproximativ egal cu rezistena la rupere real f . Exponentul rezistenei la oboseal b variaz ntre -0,05 i -0,12 (v. Anexa 8). Pentru componenta plastic a amplitudinii deformaiilor specifice, L. F. Coffin (1954) i S. S. Manson (1953) au stabilit relaia
= f (2 N ) c .
(18.43)
unde p 2 este amplitudinea deformaiilor specifice plastice, 2 N - numrul de inversiuni pn la cedare, f - coeficientul ductilitii la oboseal, iar c exponentul ductilitii la oboseal. n relaia (18.43) f i c sunt proprieti ciclice ale materialului. Coeficientul ductilitii la oboseal f este aproximativ egal cu ductilitatea la rupere real f iar exponentul ductilitii la oboseal c variaz ntre -0,5 i -0,7. nlocuind expresiile (18.42) i (18.43) n relaia (18.35), J. Morrow (1965) a stabilit relaia f (2 N ) b + f (2 N ) c , = (18.44) 2 E care se numete ecuaia Coffin-Manson.
Fig. 18.36 Ecuaia (18.44) st la baza metodei "deformaie specific - durabilitate", numit pe scurt metoda N . Ea poate fi explicat grafic pe baza faptului c, n coordonate logaritmice, dependena deformaiilor specifice elastice i plastice de
229
numrul de inversiuni este dat prin linii drepte. Curba amplitudinii deformaiei specifice totale se obine prin nsumarea ordonatelor celor dou drepte (fig. 18.36). La deformaii specifice mari (durabilitate mic) curba tinde spre linia deformaiilor specifice plastice, iar la deformaii specifice mici (durabilitate mare) curba tinde spre linia deformaiilor specifice elastice. Aceasta ilustreaz faptul c cedarea la un numr redus de cicluri de solicitare se datorete deformaiilor plastice, iar la un numr mare de cicluri se datorete deformaiilor elastice. Tranziia se face la un numr de inversiuni 2 N t , la care e 2 = p 2 , numr definit de relaia E f 2N t = f
1 (b c )
La solicitri cu durata total mai mic dect cea corespunztoare tranziiei, deformaiile plastice sunt mai mari ca cele elastice. La cele cu durat mai mare dect cea de tranziie, deformaiile elastice sunt dominate fa de cele plastice. Aceast distincie este important n alegerea unei soluii la o problem de oboseal. Astfel, problemele de oboseal la numr relativ mare de cicluri de solicitare se rezolv prin alegerea unui material cu rezistena la rupere mai mare sau prin aplicarea unor tratamente superficiale, ca ecruisarea cu jet de alice sau nitrurarea. Aceste soluii sunt ineficiente n problemele de oboseal la numr redus de cicluri. n acest caz, alegerea unui material cu rezistena la rupere r mai mare i deci, cu ductilitate sczut, poate nruti situaia.
Fig. 18.37 n figura 18.37 se dau curbe tipice deformaie specific durabilitate pentru trei materiale: un material cu r mare (rezistent), un material ductil i un
230
REZISTENA MATERIALELOR
material cu proprieti ntre cele dou extreme (tenace). Curbele se intersecteaz la circa 2 10 3 inversiuni (1000 cicluri), la o deformaie specific de amplitudine 0,01 . Rezult c pentru o pies proiectat s aib o durabilitate mai mare de 1000 cicluri se va alege materialul rezistent, pentru durabiliti sub 1000 cicluri se va alege un material ductil, iar n cazul unei istorii de solicitare complexe, cu spectru mai larg, se va alege ca soluie optim un material cu proprieti intermediare (tenace). Date pentru diferite materiale sunt publicate n lucrrile [3, 17, 19, 32]. Comportarea unor aliaje de aluminiu de nalt rezisten i a aliajelor de titan nu poate fi reprezentat cu ajutorul unei ecuaii de forma (18.44).
Exemplul 18.5
E f 2 Nt = f
Se calculeaz apoi amplitudinea deformaiei specifice totale de tranziie, folosind relaia (18.43) pentru componenta plastic
p
2
Rezult
= f (2 N ) c = 0 ,6 140425 0 ,5 = 0 ,0016 .
t
2
= 2 0 ,0016 = 0 ,0032 .
Deoarece amplitudinea deformaiei specifice din pies este mai mare ca valoarea corespunztoare tranziiei, > t , ncrcarea poate fi considerat oligociclic (la numr redus de cicluri), caz n care ecruisarea cu jet de alice nu va mbunti durabilitatea la oboseal.
231
K =
( f ) n'
(18.45)
La oeluri
f f r + 345 MPa ,
2 f 1 . b log 6 r
n general, o amplitudine a deformaiei specifice de 1% ( 2 = 0,01) corespunde unei durabiliti de 1000 cicluri (sau 2000 inversiuni).
18.5.2.1 Ecuaia pantelor universale
Exponenii b i c din relaia (18.44), care reprezint pantele liniilor drepte din figura 18.35, variaz ntre limite foarte strnse la oeluri, avnd valori medii b = 0,085 i c = 0,6 . Rezult n 0,15 . Pe aceast baz, S. S. Manson (1965) a propus ecuaia pantelor universale
= 3,5
r
E
N 0 ,12 + 0 ,6 N 0 ,6 , f
(18.46)
prin care procesul de oboseal depinde de trei caracteristici determinate la solicitri monotone, E, r i f (v. Cap. 4). ncercrile la oboseal au atestat faptul c ecuaia pantelor universale poate fi utilizat pentru determinarea orientativ a durabilitii la cicluri alternant simetrice pentru piesele netede de dimensiuni mici.
18.5.2.2 Metoda celor patru puncte
Metoda celor patru puncte (S. S. Manson) permite construcia diagramei de durabilitate N a unui material pe baza caracteristicilor mecanice la ncrcri monotone (fig. 18.38). Construcia se bazeaz pe descompunerea deformaiei specifice totale n cele dou componente, elastic i plastic. n coordonate logaritmice, linia deformaiei specifice elastice se traseaz prin punctele P1 i P2 , iar linia
232
REZISTENA MATERIALELOR
deformaiilor specifice plastice se traseaz prin punctele P3 i P4 . Curba deformaiei specifice totale se obine apoi prin nsumarea ordonatelor diagramelor pariale. Punctul P1 are abscisa N = 0,25 cicluri, corespunztor duratei ncercrii la ncrcare monoton i ordonata e = 2,5
f
rupere real n ncercarea la traciune monoton iar E este modulul de elasticitate. Punctul P 2 are coordonatele N = 10 5 cicluri i e = 0,9 r E , unde
Fig. 18.38
34 Punctul P3 are coordonatele N = 10 cicluri i p = 0,25 f , unde f
Exemplul 18.6
n primele trei coloane ale tabelului 18.1 se dau rezultatele ncercrii la solicitri ciclice de amplitudine constant a unor epruvete netede dintr-un oel cu E = 210 GPa . Se cere s se determine (1) proprietile ciclice f , b, f , c, K i
233
n , (2) durata de tranziie i (3) durabilitatea la cicluri de amplitudine constant a deformaiei specifice totale 2 = 0 ,0075 .
Tabelul 18.1 Amplitudinea deformaiei specifice totale, / 2 0,00202 0,00510 0,0102 0,0151 Rezolvare 1) Relaia (18.41) se scrie
log
= log f + b log (2 N ) .
Notnd
y1 = log
b = 0,0904
i y10 = 2 ,9334 , deci coeficientul rezistenei la oboseal
e
2
1 1 = f (2 N ) b . E 2 E
Se obin valorile din coloana a patra a tabelului 18.1. Amplitudinea deformaiilor specifice plastice se calculeaz cu relaia
234
REZISTENA MATERIALELOR
p
2
e
2
Rezult valorile din coloana a cincea a tabelului 18.1. Relaia (18.43) se scrie
log
Notnd
p
2
= log f + c log (2 N ) .
y2 = log
p
2
c = 0,4855
i y 20 = 0 ,4354 , deci coeficientul ductilitii la oboseal
log
Notnd
= log K + n log
p
2
y3 = log
p
2
n = 0,1862
i y30 = 3,0146 , deci modulul de ecruisare ciclic
K = 103,0146 = 1034 MPa .
235
n = K =
( f )
n'
3) Durata de via la cicluri cu amplitunea 0,0075 a deformaei specifice totale se calculeaz nlocuind constantele de material n relaia (18.44) 0,0075 = 858 (2 N ) 0 ,0904 + 0,3669 (2 N ) 0 ,4855 . 5 2 10
2 N = 5644 semicicluri.
Fig. 18.39 n figura 18.39 se prezint efectul tensiunii medii asupra curbei "deformaie specific - durabilitate". Tensiunile medii negative (de compresiune)
236
REZISTENA MATERIALELOR
duc la creterea durabilitii (curba de sus), n timp ce tensiunile medii pozitive (de ntindere) micoreaz durabilitatea (curba de jos). La solicitri cu deformaii specifice de valori mari (0,5% la 1% i mai mari), la care deformaiile specifice plastice sunt importante, apare o relaxare a tensiunilor medii, acestea tinznd spre zero dup un numr de cicluri de solicitare (fig. 18.40). De notat c aceasta nu este o nmuiere ciclic. Relaxarea tensiunilor medii poate apare n materiale stabilizate ciclic.
Fig. 18.40 Pentru a ine cont de influena tensiunilor medii s-au propus diferite modificri ale ecuaiei (18.44). J. Morrow (1968) a propus modificarea termenului elastic al ecuaiei, nlocuind f prin diferena f m , unde m este tensiunea medie
f m (2 N ) b + f (2 N ) c . = 2 E
(18.47)
Modificarea curbei "deformaie specific - durabilitate" n urma coreciei lui Morrow este ilustrat n figura 18.41.
237
Fig. 18.41 K. N. Smith, P. Watson i T. H. Topper (1970) au propus o alt modificare, n care influena tensiunii medii este luat n considerare prin intermediul tensiunii maxime max = m + a . La ciclurile alternant simetrice, conform relaiei (18.42)
= f (2 N ) b . 2
max =
(18.48)
max
f = 2 E
( )2
(2 N ) 2 b + f
f (2 N ) b + c .
(18.49)
max =
Produsul max
+m.
(18.50)
max N ,
ea nu admite valori max negative. Aceasta se poate interpreta prin faptul c dac max < 0 atunci nu apar deteriorri prin oboseal, ceea ce nu este n general adevrat.
238
REZISTENA MATERIALELOR
max
S
(18.51)
Fig. 18.42 La creterea tensiunilor, K t rmne constant pn la apariia curgerii. Pentru > c , ntre tensiunile locale i deformaiile specifice locale nu mai exist o relaie liniar. Valorile locale nu mai sunt legate de valorile nominale prin factorul K t ci prin ali doi factori: factorul de concentrare a tensiunilor
K =
(18.52, a)
(18.52, b)
Dup apariia curgerii, K crete iar K scade fa de K t (fig. 18.42). Tensiunile locale sunt mai mici dect cele calculate pe baza lui K t , n timp ce deformaiile specifice locale sunt mai mari (fig. 18.43).
239
Fig. 18.43 Rspunsul la vrful concentratorului poate diferi substanial de ncrcarea nominal, datorit tensiunilor remanente care apar local datorit curgerii. Un exemplu limit este prezentat n figura 18.44.
Fig. 18.44 Dac tensiunea nominal, departe de concentrator, variaz ntr-un ciclu pulsant, cu valori de la 0 la S max , dup ncrcarea iniial rspunsul local este alternant simetric.
REZISTENA MATERIALELOR
H. P. Neuber (1937) a stabilit c factorul teoretic de concentrare a tensiunilor la ncrcri monotone este egal cu media geometric a factorului de concentrare a tensiunilor i a factorului de concentrare a deformaiilor specifice [45]
K t = K K .
nlocuind expresiile (18.52) n relaia (18.53) rezult K t2 =
(18.53)
S e
sau (18.54)
= K t2 S e .
Relaia (18.54) permite exprimarea mrimilor locale n funcie de cele nominale. Deoarece departe de concentrator solicitarea este n general n domeniul elastic, aceast relaie se mai scrie
E (18.54, a)
(K t S ) 2
n cazul ncrcrilor ciclice, s-a constatat c prezena unor concentratori redui are un efect mai mic dect cel indicat de K t . T. H. Topper, R. M. Wetzel i J. Morrow (1969) au propus nlocuirea lui K t n regula lui Neuber prin coeficientul efectiv de concentrare la oboseal K f , definit ca raportul ntre rezistena la oboseal fr concentrator i rezistena la oboseal cu concentrator, la o anumit durabilitate (de ex. 10 7 cicluri). Relaia (18.54, a) se nlocuiete cu
(K f S ) 2
E
(18.55)
K =
, S
K =
, e
(18.56)
unde , , S i e reprezint variaii ale mrimilor respective ntr-o inversiune (jumtate de ciclu). Ecuaia (18.55) devine
Kf =
. S e
(18.57)
241
Dac tensiunile nominale sunt n domeniul elastic, atunci S = E e i relaia (18.55) se scrie
(K f S ) 2
E
(18.58)
Produsul din membrul stng se mai poate obine nmulind cu ecuaia diagramei caracteristice ciclice (18.39)
( ) 2 + 2 =
E
2 K
1 n'
(18.59)
Egalnd expresiile din membrul drept al relaiilor (18.58) i (18.59) se obine ecuaia
( )2 +
2E
2 K
1 n'
(K f S ) 2
2E
(18.60)
care se poate rezolva numeric iterativ cu o metod de tip Newton-Raphson. Apoi se calculeaz din relaia (18.58). Dac tensiunile nominale nu sunt n domeniul elastic, atunci
1 n
S = + 2 2E 2K
K2 f
S S
n care K f
aplicabil numai n cazul ncrcrii cu cicluri alternant simetrice. Pentru alte cazuri de solicitare se utilizez procedura expus n continuare.
18.5.4.2 Construcia curbei rspunsului n diagrama
La aplicarea regulii lui Neuber, se face distincie ntre ncrcarea iniial i rspunsul ciclic ulterior. Dac o epruvet (nesolicitat anterior) este ncrcat n domeniul elastic de la zero la o tensiune nominal S1 (fig. 18.45, a), n relaia (18.55) se cunoate membrul drept, dac K f este cunoscut, deci se obine = C1 , ecuaia hiperbolei lui Neuber.
242
REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 18.45
Intersectnd diagrama caracteristic ciclic cu hiperbola lui Neuber, se obine punctul P1 care definete starea materialului (fig. 18.45, b). Coordonatele acestui punct se obin combinnd relaiile (18.39) i (18.55)
+ E K
unde = 1 . Din relaia (18.55)
1 n'
K S = f E
)2
(18.61)
1 1 =
se calculeaz apoi 1 .
(K f S1 ) 2
E
Dac tensiunea nominal devine S 2 = S1 (fig. 18.46), ceea ce reprezint nceputul unui ciclu alternant simetric cu S = S1 S 2 , tensiunile i deformaiile specifice locale la vrful concentratorului variaz cu , respectiv .
Fig. 18.46
243
Pentru determinarea acestor valori se repet procedeul de mai sus, cu dou modificri. Originea noului sistem de axe se afl n punctul P1 . n locul ecuaiei diagramei caracteristice ciclice se utilizeaz ecuaia buclei de histerezis, obinut din precedenta utiliznd ipoteza lui Massing. Valorile , satisfac ecuaia dedus din regula lui Neuber (18.58), n care membrul drept este constant i cunoscut, dar diferit de constanta din ecuaia (18.61). Se traseaz o nou hiperbol de ecuaie = C 2 (fig. 18.47) care se intersecteaz n punctul P2 cu curba de histerezis (18.40)
= + 2 2E 2K
1 n
care se traseaz cu originea n punctul P1 . Variaia tensiunii locale se obine din relaia (18.60) prin metode numerice iterative. Coordonatele punctului P2 se obin scznd i din 1 i 1 , coordonatele punctului P1 . Punctele urmtoare se obin asemntor, utiliznd relaiile (18.40) i (18.60), mutnd originea axelor n ultimul punct determinat.
Fig. 18.47
244
REZISTENA MATERIALELOR
Metoda "deformaie specific - durabilitate" este mai complicat dect metoda "tensiune - durabilitate", oferind n schimb o descriere a fenomenului fizic. Dei necesit mai multe constante de material precum i utilizarea unei metode iterative de calcul, deci a calculatorului, metoda N permite urmrirea variaiei tensiunilor i deformaiilor specifice locale. Prin aceasta se poate ine cont de efectul de secven al solicitrilor, fiind uor aplicat solicitrilor cu cicluri de amplitudine variabil.
(18.62)
unde n N se numete raportul ciclurilor. Ruperea prin oboseal sau cedarea se produce atunci cnd n = N , deci cnd D = 1 . n cazul solicitrilor prin cicluri de amplitudini diferite, A. Palmgren (1924) i M. A. Miner (1945) au propus un criteriu de acumulare liniar a deteriorrilor. Dac solicitarea variabil se descompune n grupuri de sinusoide de amplitudine constant, atunci se consider c: 1) fiecare grup de sinusoide produce o deteriorare dat de raportul ciclurilor corespunztor grupului; 2) deteriorarea produs de fiecare ciclu nu depinde de poziia ciclului n secvena de solicitare; i 3) deteriorarea total este egal cu suma deteriorrilor produse de fiecare grup de sinusoide.
245
Fig. 18.48 Criteriul Palmgren-Miner neglijeaz efectul secvenei solicitrilor (un ciclu de o anumit amplitudine produce totdeauna aceeai deteriorare, independent de amplitudinea ciclurilor care l preced) i admite o acumulare liniar, deteriorarea fiind proporional cu raportul ciclurilor n N . n practic, o solicitare cu amplitudini variabile se descompune n blocuri de solicitare, care se repet n timp, fiecare bloc constnd din mai multe grupuri de solicitare la amplitudine constant. n figura 18.48 s-a considerat un bloc de solicitare format din 3 grupuri de sinusoide de nivele de solicitare (amplitudini) diferite. Dac ni este numrul de cicluri la nivelul i , cruia i corespunde o durabilitate N i , atunci fiecare grup de solicitare produce o deteriorare Di = n i N i , deteriorarea produs de blocul de trei grupuri sinusoidale distincte este
DB =
D = N
i i =1 i =1 3
ni
i
n1 n 2 n3 + + . N1 N 2 N 3
D = n B DB = n B
N
i =1
ni
i
246
REZISTENA MATERIALELOR
Deteriorarea la rupere este egal cu unitatea. Dac ni = n B ni , rezult c o pies cedeaz atunci cnd
N
i
ni
i
1.
(18.63)
La oelurile care prezint limit de oboseal nu se iau n considerare ciclurile cu amplitudine sub aceast valoare. Ecuaia (18.63) exprim analitic criteriul Palmgren-Miner. Ea este folosit n proiectare, dei n majoritatea experienelor suma respectiv s-a dovedit a fi diferit de unitate, avnd n general valori cuprinse ntre 0,6 i 2, n unele cazuri chiar ntre 0,3 i 3. S-a observat totui c secvene de solicitare cu distribuie aleatoare a amplitudinii ciclurilor conduc la valori apropiate de unitate. Pentru aplicarea relaiei (18.63) n cazul solicitrilor de amplitudine variabil, este necesar o metod de echivalare a acestora cu grupuri de solicitri sinusoidale de amplitudine constant, deci cu o metod de numrare a ciclurilor. Numrarea ciclurilor se face cu metoda "rain flow" numit i metoda picturii (M. Matsuiski i T. Endo - 1968) sau cu metoda variaiilor perechi, prezentate n lucrri de specialitate [17, 56].
247
Descrcrii 5-6 i corespunde arcul 5-6 pe bucla mare de histerezis, iar ncrcrii 6-7 - linia 6-7 de ncrcare elastic (bucla redus la o linie dreapt). Descrcarea 7-8 se face parial pe linia elastic 7-6 n diagrama , apoi pe bucla de histerezis de la 6 la 8.
Fig. 18.49 Rencrcarea 8-9 i descrcarea 9-10 au ca efect descrierea buclei mici pe traseul 8-9-10, ntrerupt de ncrcarea 10-11 i descrcarea 11-2 care produce linia elastic 10-11, revenirea n 10 pe bucla mic de la 10 la 8, apoi continuarea pe traseul 8-2 cu care se nchide bucla mare 2-5-2. Tot parcursul din diagrama poate fi descris analitic mutnd originea axelor n punctele de inversiune i utiliznd ecuaia buclei de histerezis. O contabilizare a salturilor de la o curb la alta, la nchiderea unei bucle de histerezis, se face cu ajutorul matricei disponibilitilor (R. M. Wetzel - 1974), foarte util la numrarea ciclurilor. Utilizarea ei depete cadrul acestui curs. Numrarea efectiv a ciclurilor nu se face ca mai sus, ci cu metoda "rain flow" conform standardului ASTM E 1049-85.
248
REZISTENA MATERIALELOR
caracteristic ciclic i ecuaia Coffin-Manson. Se traseaz buclele de histerezis. Dac piesa are concentratori, pentru fiecare bucl, valorile nominale se transform n valori locale utiliznd hiperbola lui Neuber. Prin numrarea ciclurilor se stabilete apoi numrul inversiunilor la fiecare nivel al amplitudinii deformaiei specifice. Din ecuaia Coffin-Manson, se calculeaz durabilitatea (numrul de inversiuni) la fiecare nivel de solicitare. Deteriorarea produs de o inversiune se poate obine direct din ecuaiile (18.42) i (18.43)
f p 1 = 2 N E f e
1 b c
(18.64)
Dac tensiunea medie este diferit de zero, se aplic una din coreciile Morrow sau SWT. Aplicnd corecia lui Morrow, relaia (18.64) devine
f m p 1 = 2 N E f e
1 bc
(18.65)
Cu ajutorul criteriului Palmgren-Miner se calculeaz deteriorarea produs de un bloc de solicitare. Durata de via se estimeaz prin numrul blocurilor de solicitare pn la rupere, egal cu inversul deteriorrii produse de un bloc.
Exemplul 18.7
Un arbore cu concentrator, avnd diametrul d = 10 mm n dreptul concentratorului, este solicitat de un moment ncovoietor alternant simetric M = 50 Nm . Materialul este oel SAE 1045 mbuntit, cu duritatea HB225. Se cere estimarea duratei de via a arborelui. Se dau constantele de material c = 634 MPa , E = 209 GPa , K = 1344 MPa , n = 0,18 , f = 1227 MPa ,
Sa =
32 M
32 50
0,013
= 509 MPa .
249
n'
(K f Sa ) 2 (K f Sa ) 2 =
K E
a
E 2 a
nlocuind valorile numerice cunoscute i alegnd ca valoare de pornire n membrul drept a = 0,01 dup cinci iteraii se obine
a = 0,009275 .
Relaia (18.44) se scrie sub forma adecvat pentru o soluie iterativ
1
2N =
( )
1 f c
f c (2 N ) b . a E
nlocuind valorile numerice cunoscute i ncepnd calculul iterativ cu valoarea 2 N = 2000 n membrul drept, dup trei iteraii se obine
2 N = 2043 inversiuni.
Rezult durata de via a arborelui
N = 1022 cicluri.
250
REZISTENA MATERIALELOR
fisur de form i dimensiuni date, se extinde cnd piesa este ncrcat cu o sarcin constant. Un calcul al tensiunilor la vrful fisurii ar fi util, dar din calcule bazate pe teoria clasic a elasticitii rezult c dac fisura are un vrf ascuit, atunci orice ncrcare produce local tensiuni de valori infinite, deci s-ar prea c piesele fisurate nu au capacitate portant i se rup la orice ncrcare. A. A. Griffith (1920) a artat c pentru ca o fisur s se propage, cmpul de tensiuni trebuie s elibereze o anumit energie de deformaie. Dac variaia energiei de deformaie elastic datorit extinderii fisurii este mai mare dect energia necesar pentru a mri suprafaa fisurii, atunci fisura se propag. Se apreciaz ns c cea mai mare parte a acestei energii este consumat pentru deplasarea zonei deformate plastic de la vrful fisurii. n aceste condiii, atenia se concentreaz asupra zonei elastice din jurul vrfului fisurii. G. R. Irwin (1957) a stabilit c tensiunile locale lng vrful fisurii au expresia general
ij =
K 2 r f ij ( ) ,
(18.66)
unde r i sunt coordonatele cilindrice ale punctului n care se msoar tensiunile fa de vrful fisurii (fig. 18.50), iar K este factorul de intensitate a tensiunii (FIT). Mecanica ruperii elastice liniare (MREL) se bazeaz pe aplicarea teoriei elasticitii la corpuri care conin fisuri sau defecte. Forma general a ecuaiilor din MREL este dat de ecuaia (18.66).
Fig. 18.50 n cmpul de tensiuni de la vrful unei fisuri apare o singularitate. Dac distana r pn la vrful fisurii tinde la zero, valorile tensiunilor tind la infinit. Deoarece atunci cnd tensiunile depesc limita de curgere materialele se
251
deformeaz plastic, lng vrful fisurii se formeaz o zon deformat plastic. Dac aceast regiune plastic este mic n comparaie cu dimensiunile fisurii i ale corpului fisurat, baza teoretic a MREL rmne valabil. n caz contrar se apeleaz la Mecanica Ruperii Elasto-Plastice sau Mecanica Ruperii Total Plastice. Este important s se fac distincie ntre factorul de intensitate a tensiunii K i factorul teoretic de concentrare a tensiunilor K t (18.51). Factorul K t este un raport ntre dou tensiuni ntr-un corp cu concentrator de tensiuni. Factorul K descrie modul n care tot cmpul de tensiuni de lng vrful fisurii depinde de lungimea fisurii, de solicitare i de geometria local. O fisur se extinde atunci cnd FIT atinge o valoare critic K C , numit tenacitatea la rupere.
18.6.1.1 Moduri de deformare a fisurii
b Fig. 18.51
Modul I (de deschidere) - n care feele fisurii sunt ndeprtate una de alta prin deplasri normale pe suprafeele de rupere (fig. 18.51, a); Modul II (de lunecare sau de forfecare n plan) - n care suprafeele fisurii lunec una peste cealalt n planul fisurii (fig. 18.51, b); Modul III (de sfiere sau de forfecare antiplan) - n care suprafeele fisurii se mic una fa de cealalt paralel cu muchia de la vrf (fig. 18.51, c). Specificarea modului de deplasare se face adugnd indicii I, II sau III la simbolul FIT i la tenacitatea la rupere, notnd K I , K II , K III , respectiv K I C , K II C , K III C . Din punct de vedere practic, prezint interes starea de solicitare corespunztoare modului I de deplasare, acesta fiind modul predominant de ncrcare n majoritatea aplicaiilor inginereti. De asemenea exist valori msurate mai mult pentru tenacitatea la rupere K I C .
252
REZISTENA MATERIALELOR
KI =Y a ,
(18.67) n care a este lungimea fisurii, este tensiunea nominal, ntr-un punct la distan de fisur iar Y este un factor care depinde de forma fisurii, dimensiunile piesei i poziia fisurii n pies. Nu trebuie confundat cu ij din ecuaia (18.66).
Fig. 18.52 Pentru plci de lime b i grosime t, au fost stabilite urmtoarele expresii ale factorului Y, n care = a b (H. Tada - 1985) : a) fisur n mijlocul plcii solicitate la ntindere (fig. 18.52, a)
Y= 1 0 ,5 + 0 ,326 2 1
(h b 1,5)
(18.68)
253
Y = 0,265 (1 )4 +
0,857 + 0,265
(1 )3 2
2 tg
(h b 1)
(18.69)
Y = 1 + 0,122 cos 4 2
(h
b 2)
(18.70)
(1 + 2 )(1 )3 2
) . (h b = 2)
(18.71)
Pentru 0,13 n cazul b, pentru 0,6 n cazul c i pentru 0,4 n cazul d, se obine K I = 1,12 a . (18.72) Expresii ale FIT pentru diferite forme i poziii ale fisurilor n piese de diferite forme sunt prezentate n publicaii speciale (H.Tada, P.C.Paris i G.R.Irwin - 1973, G.C.Sih - 1973, D.P.Rooke i D.J.Cartwright - 1975).
18.6.1.3 Tenacitatea la rupere
n timp ce FIT este o mrime variabil, tenacitatea la rupere K C este o caracteristic mecanic a unui material. Dup cum la materialele ductile solicitate static, tensiunea calculat se compar cu limita de curgere c ( sau cu rezistena la rupere r ), n mecanica ruperii factorul de intensitate a tensiunii K se compar cu tenacitatea la rupere K C . n proiectare, se alege nti expresia FIT pentru tipul de fisur studiat, se calculeaz valoarea FIT pentru lungimea fisurii i ncrcarea piesei, iar rezultatul se compar cu K C . Determinarea tenacitii la rupere n condiiile strii plane de deformaie se face conform STAS 9760-84. Tenacitatea la rupere K I C se calculeaz pe baza forei critice nregistrate, creia i corespunde o extindere a fisurii pe o anumit distan, ntr-o epruvet prevzut cu o cresttur i o fisur n prelungire, produs prin solicitri repetate. Pentru produse cu grosimi mai mari sau egale cu 10 mm, la care nu se ndeplinesc condiiile strii plane de deformaii specifice, se utilizeaz STAS E 12803-90, care prevede msurarea deplasrii la deschidere a fisurii. La metalele folosite n practica inginereasc tenacitatea la rupere are valori n domeniul 20...200 MPa m . La oeluri mbuntite, ea scade cu creterea limitei de curgere. Valorile tenacitii la rupere au o variaie statistic mai mare dect alte proprieti, cum ar fi de exemplu limita de curgere.
254
REZISTENA MATERIALELOR
Anumite elemente de aliere i unele tratamente termice pot produce fragilizarea oelurilor. Aceasta se manifest prin valori mici ale tenacitii la rupere, de ordinul a 40 MPa m la temperatura ambiant i ductilitate sczut la temperatura de lucru. Fenomenul se observ la oelurile cu crom, molibden i vanadiu, rezistente la fluaj i cu limite de curgere de ordinul a 900 MPa , utilizate la rotoarele turbinelor cu abur. Tenacitatea la rupere K I C crete cu temperatura la fel ca reziliena. La oelurile martensitice i cele feritice-perlitice, K I C crete lent la temperaturi joase, apoi crete brusc ntr-un domeniu de temperaturi relativ ngust. Se definete o temperatur de tranziie pentru un anumit procent de rupere fragil, de exemplu 50%, denumit FATT 50 . Sub temperatura de tranziie ruperea este prin clivaj, deasupra acestei temperaturi - prin coalescena microgolurilor. Normele n vigoare impun ca la rotorii turbinelor de joas presiune din centralele nucleare, FATT 50 trebuie s fie sub 18 o C , iar la rotorii turbinelor de nalt presiune, sub + 10 o C . La unele oeluri se observ o scdere cu pn la
100 o C a temperaturii de tranziie, dup o funcionare ndelungat la temperaturi nalte. Ruperea fragil se evit prin nclzirea rotorilor nainte de pornire.
min . max
(18.73)
(18.74)
255
Deoarece factorul K I se refer la o solicitare prin deschiderea fisurii, atunci cnd min 0 se consider K I min = 0 .
18.6.2.1 Viteza de propagare a fisurii
ncercrile de cretere a fisurii se fac pe epruvete cu caracteristici K I a stabilite. Detalii asupra metodei sunt prezentate n standardul ASTM E 647-95. Rezultatul imediat al ncercrii este lungimea fisurii a n funcie de numrul de cicluri N pentru valori = const. (fig. 18.53). Se observ c viteza de propagare, egal cu panta curbei, crete cu creterea tensiunii aplicate, majoritatea vieii piesei fiind consumat cnd fisura este relativ scurt.
Fig. 18.53 Prin derivare numeric, n pasul urmtor se obin valori d a d N n funcie de a. Folosind expresia FIT pentru epruveta utilizat, KI , n funcie de sarcin i de lungimea fisurii, se obine n final curba vitezei d a d N n funcie de K I (fig. 18.54). Graficul poate fi mprit n trei regiuni. Domeniul I - la valori mici ale FIT, n care se definete o valoare K th minim, de prag, sub care o fisur existent nu se propag. Domeniul II - n partea din mijloc, liniar, a diagramei, n care fenomenul este stabilizat, viteza de propagare fiind constant. Domeniul III la viteze de propagare mari, n care propagarea este instabil, fisura crescnd pn la o lungime critic la care FIT devine egal cu K I C , corespunztoare ruperii finale.
256
REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 18.54
18.6.2.2 Legi de propagare n domeniul II
Majoritatea aplicaiilor MREL sunt legate de domeniul II, n care curba de variaie a vitezei de propagare a fisurii a fost aproximat prin diverse ecuaii. Cea mai utilizat este ecuaia stabilit de P.C.Paris i F.Erdogan (1963)
da = C ( K ) m , dN
(18.75)
unde C i m sunt constante de material iar K este variaia FIT. n cazul solicitrilor cu cicluri asimetrice, pentru a ine cont de influena tensiunilor medii, se poate utiliza ecuaia lui R.G. Forman (1967), stabilit iniial pentru domeniul III, apoi extins i la domeniul II
C1 ( K ) m da = , d N K IC ( 1 R ) K
(18.76)
257
Fig. 18.55 Deci limita de oboseal reprezint nivelul tensiunilor ciclice necesare pentru depirea celei mai puternice bariere contra propagrii, reprezentat printr-o distan microstructural. Limita de oboseal este o limit a capacitii de propagare pn la rupere a unei fisuri, indiferent de lungimea ei (K.J. Miller 1985).
258
REZISTENA MATERIALELOR
Pentru domeniul de valori ntre 10-6 i 10-1 m, nivelul tensiunii la limita de oboseal este definit de condiia da/dN=0, deci de o vitez de propagare nul a fisurii. n figura 18.56 se disting trei zone a cror extindere variaz n funcie de material. Zona A-B definete regimul de cretere al fisurilor microstructural scurte. Barierelor d 5 , d 4 , d 3 le corespund tensiuni 5 , 4 , 3 ca n figura 18.48. Pentru a mri rezistena la oboseal, deci pentru a scdea viteza de cretere a fisurilor de oboseal este necesar o scdere a dimensiunii grunilor. Zona B-C definete regimul de cretere al fisurilor fizic scurte, care nu este afectat sensibil de dimensiunea grunilor. Zona este afectat doar de efectul descresctor al barierelor microstructurale pe msur ce lungimea fisurii crete.
Fig. 18.56 n zona C-D, pentru calculul limitei de oboseal este aplicabil MREL. Pentru creterea rezistenei la oboseal, deci pentru scderea vitezei de cretere a fisurilor, este necesar o cretere a dimensiunilor grunilor, mai ales la nivele mici ale tensiunii medii, care mresc valoarea K th .
259
plastice (parametru legat de direcia de cretere a fisurii), d este distana la cea mai puternic barier iar a este lungimea fisurii. Se observ c d a d N scade cu creterea lui a. Pentru fisurile fizic scurte (zona B-C) expresia vitezei de fisurare este:
da = B ( p ) a D , dN
(18.78)
unde B i sunt constante de material, iar D este condiia de prag limit pentru fisura cea mai lung. Se observ c d a d N crete cu creterea lui a.
Fig. 18.57 Pentru fisuri de tip MREL, n regim de tensiuni mici i cu lungime mare, se poate aplica relaia lui Paris (18.75). n figura 18.57 se prezint efectul nivelului tensiunilor ciclice i al rezistenei barierelor asupra propagrii (sau nepropagrii) unei fisuri de oboseal. Pentru tensiuni mici, 5 , o fisur microstructural scurt crete pn se atinge limita de oboseal marcat de bariera d 5 . Ea poate continua s creasc la aceeai tensiune 5 numai dac este extins (de coroziune sau alte efecte) pn la lungimea a 5 care reprezint condiia de prag pentru fisuri fizic scurte.
260
REZISTENA MATERIALELOR
Mrind nivelul tensiunilor la 3 , rezult o limit de oboseal datorit valorii diferite a lungimilor d 3 i a 3 . Pentru tensiuni ciclice 2 , cele dou linii care reprezint creterea fisurilor microstructural scurte i fizic scurte se intersecteaz, deci rezult cedarea prin oboseal. Trecerea de la deformaiile specifice din relaiile (18.77) i (18.78) la tensiuni se face utiliznd curba caracteristic ciclic a materialului.
N=
af ai
C ( K ) m
da
(18.79)
Aplicarea metodei ntmpin o serie de dificulti ncepnd cu integrarea ecuaiei creterii fisurii n funcie de lungimea acesteia i cu estimarea lungimii iniiale a fisurii, chiar dac aceasta din urm se bazeaz pe o valoare prag K th cunoscut. De reinut ipotezele care stau la baza acestui procedeu: 1) sarcini de amplitudine constant; 2) stare plan de deformaii specifice; 3) comportarea de "fisur lung" tratabil prin MREL. De asemenea, n relaia (18.75) nu apare efectul tensiunii medii, al tensiunilor reziduale i al secvenei de ncrcare asupra creterii fisurii. Urmtoarele consideraii trebuie de asemenea avute n vedere: a) Relaia Paris-Erdogan este dedus pentru un cmp uniform de tensiuni, n timp ce fisurile pornesc de la un concentrator i creterea lor iniial se face printr-o zon a piesei cu gradient de tensiune. nc nu se cunoate cum trebuie modificat ecuaia (18.75) n acest caz. b) Variaia factorului de intensitate a tensiunii este K=Kmax - Kmin. Cea mai simpl convenie pentru Kmin presupune c fisura se nchide cnd sarcina trece prin zero, astfel c tensiunile de compresiune se neglijeaz. Experimental s-a observat c dac R=Kmin/Kmax devine negativ, uneori fisurile cresc mai repede
261
dect prezice ecuaia (18.75). Rezult c fisura nu se nchide cnd sarcina trece prin zero, deci c o fraciune a sarcinii de compresiune contribuie la deteriorare. Ecuaia lui Forman (18.76) este util pentru R > 0 , deci se presupune c fisura este deschis tot timpul. c) La multe materiale, curba da/dN-K nu are o pant unic n zona stabilizat. d) Aspectele probabilistice nu intervin n ecuaia (18.75). n cazul ncrcrilor de amplitudine variabil, se poate calcula o vitez de propagare pe un bloc de solicitare, de tipul
da da da da = n1 + n2 + n3 + ..... dB d N 1 d N 2 d N 3
(18.79)
unde n1 , n2 , n3, ... reprezint numrul de cicluri de nivel S1 , S2 , S3, ... ntr-un bloc de solicitare, pe baza creia se calculeaz durata de via n blocuri (nu cicluri). Relaia (18.79) nu ine cont de efectele secveniale i se bazeaz pe o cumulare liniar a deteriorrilor. Durata de cretere a fisurii, exprimat n cicluri de solicitare pn la rupere, se poate calcula pe baza relaiei (18.79). Deoarece K este funcie de lungimea fisurii att direct ct i prin factorul de corecie Y, integrala (18.79) trebuie rezolvat numeric. Totui, o soluie nchis aproximativ se poate obine calculnd valoarea lui Y pentru lungimea iniial a fisurii. De exemplu, pentru o plac de dimensiuni mari, avnd o mic fisur lateral (Fig. 18.52, d), la care Y = 1,12 n relaia (18.72),
K = 1,12 a .
nlocuind K n (18.75) rezult
da = C (1,12 a ) m . dN
N=
af ai
C 1,12 a
da
(m 2) C ( 1,12
1 1 (m 2 ) 2 . ai(m 2 ) 2 a f
Pentru rezolvarea integralei de mai sus, trebuie determinat nti lungimea final a fisurii. Din ecuaia (18.72) se obine
262
REZISTENA MATERIALELOR
1 KC . af = 1,12 max
Din figura 18.53 rezult c variaii mari ale lui a f determin variaii mici ale lui N, deci durabilitatea la oboseal este mai puin influenat de a f i mai mult de ai . O alt metod aproximativ pentru estimarea creterii fisurilor de oboseal se poate utiliza n cazul ncrcrilor de amplitudine constant (A. P. Parker, 1981). Se parcurg urmtorele etape de calcul: 1) Creterea lungimii fisurii de la ai la a f se mparte n n 1 intervale. 2) Se calculeaz factorul Y n ecuaia (18.67) pentru ai , a f , i pentru fiecare lungime intermediar. 3) Pentru fiecare lungime a n a fisurii se calculeaz K n . 4) Pentru fiecare K n de determin (da dN )n din diagramele de cretere a fisurii (18.53) sau din ecuaia (18.67)
da m = C ( K n ) . d N n
5) Se calculeaz viteza medie de cretere ntre dou lungimi consecutive ale fisurii
la an +1
N =
(da dN )medie
2 ( an +1 an ) . (da dN )n (da dN )n +1
7) Se nsumeaz valorile N obinute pentru toate intervalele de variaie a lungimii fisurii. n general, tenacitatea la rupere nu este un factor determinant n durabilitatea la oboseal, deoarece numrul de cicluri de solicitare pn la rupere, N, nu variaz sensibil cu lungimea final a fisurii. Excepie fac materialele foarte dure solicitate la tensiuni mari. Astfel, durabilitatea la oboseal a roilor dinate depinde de tenacitatea la rupere a materialului deoarece dimensiunea final a fisurii nu difer mult de dimensiunea iniial a acesteia.
263
264
REZISTENA MATERIALELOR
variabilitatea proceselor de fabricaie, cunoaterea aproximativ a istoriei de solicitare i insuficiena cunotinelor actuale despre oboseal i rupere. n condiiile n care o estimare absolut a durabilitii la oboseal este incert, metodele de calcul i proiectare la oboseal se folosesc pentru estimri relative. Astfel, ele sunt utilizate la comparaia a dou sau mai multe materiale pentru realizarea aceleiai piese sau la comparaia mai multor soluii constructive pentru o anumit pies sau structur din acelai material. Aceasta se datorete faptului c metodele actuale de calcul la oboseal nu se bazeaz pe legi fizice sau principii fundamentale, ci pe aproximarea prin anumite curbe a datelor obinute din ncercri la oboseal. S-a dovedit c principiul similitudinii, utilizat implicit n mecanica ruperii, nu este general valabil. n piese de dimensiuni diferite fisurate, supuse la aceeai valoare a variaiei FIT, K , viteza de cretere a fisurii, da/dN, nu este aceeai, depinznd de dimensiunile fisurii i de istoria solicitrii. Uneori fisurile scurte, de civa milimetri, au viteze de cretere semnificativ mai mari dect fisurile lungi, cu lungimi de zeci de milimetri, cnd sunt supuse la valori K identice. Exist fisuri de dimensiuni comparabile cu distanele microstructurale a cror vitez de cretere scade cu creterea lungimii fisurii. Aceste fenomene nu pot fi analizate satisfctor cu ajutorul teoriilor actuale ale mecanicii ruperii. De aici - problema fisurilor scurte. nelegerea mecanismelor microscopice ale deteriorrilor prin oboseal, ndeosebi comportarea fisurilor scurte, va permite studiul factorilor care influeneaz limita de oboseal i durata de via la oboseal. Acetia sunt mediul coroziv, fretajul, tratamentele superficiale, granulaia materialului, nivelul tensiunii medii, strile de tensiune multiaxiale, ncrcrile cu sarcini aleatoare, precum i aciunea lor combinat. Este necesar o unificare a modurilor de definire a celor dou stadii: iniierea i propagarea fisurii precum i o delimitare clar a acestora. Inginerii apreciaz c n stadiul de iniiere exist trei faze: a) nucleaia microdefectelor, b) formarea fisurilor microscopice, c) creterea i coalescena defectelor microscopice pn la formarea unor macrofisuri dominante. Specialitii n tiina materialelor limiteaz stadiul de iniiere numai la prima faz. Studiul fisurilor scurte permite condiionarea deteriorrii la oboseal de lungimea, forma, orientarea, viteza de propagare, coalescena i interferena fisurilor.
19.
FLUAJUL METALELOR
n capitolele precedente s-a neglijat influena temperaturii i a duratei ncrcrii asupra comportrii mecanice a materialelor. n general, rezistena mecanic a materialelor scade cu creterea temperaturii iar caracteristicile mecanice devin dependente de timp. Proprietile materialelor vscoelastice depind de viteza de deformare chiar la temperaturi ambiante normale. La aliaje metalice, dependena de timp a caracteristicilor mecanice se observ mai ales la temperaturi relativ ridicate. Supuse la ncrcri constante i la temperaturi nalte, metalele se deformeaz n timp, fenomen cunoscut sub numele de fluaj. n acest context, temperaturile sunt joase sau nalte n comparaie cu temperatura absolut de topire Tt . La majoritatea metalelor fluajul apare la temperaturi peste 0 ,3 Tt . La ceramice, fluajul apare peste 0 ,4 Tt . La plumb fluajul devine important la 27 0 C , ceea ce n trecut a produs turtirea i ndoirea evilor de scurgere ale instalaiilor sanitare i deformarea plcilor din acumulatoarele electrice. Filamentele din tungsten ale becurilor electrice, la care fluajul apare peste 1500 0 C , se deformeaz sub aciunea greutii proprii i au o durat de via de circa 1000 ore la temperatura de funcionare de 2000 0 C . Fluajul apare n diverse aplicaii industriale, la turbine cu gaze i cu abur, la evile supranclzitoarelor cazanelor cu abur, la reactoare nucleare, cuptoare, motoare cu reacie etc. Fluajul este o deformaie inelastic n timp, la tensiuni constante, inferioare limitei de curgere a materialului. Un fenomen complementar este relaxarea tensiunilor, deci micorarea acestora, la deformaii specifice constante. Studiul fluajului s-a dezvoltat n legtur cu materialele din componente care lucreaz la temperaturi nalte, interesnd ct va rezista un material n serviciu, cum reduce funcionarea la temperaturi nalte durabilitatea i, mai ales, ce modificri se pot face n proiectarea materialului pentru a obine durabilitatea dorit.
266
REZISTENA MATERIALELOR
S-a observat o interaciune fluaj-oboseal, interesnd cum influeneaz mecanismele fluajului durabilitatea la oboseal i n ce condiii fluajul sau oboseala reprezint mecanismul predominat de deteriorare. Pentru a rspunde acestor ntrebri este necesar o corelare a proprietilor mecanice macroscopice cu mecanismele de deteriorare la scar microstructural.
Fig. 19.1
La oeluri, ncercarea se face conform STAS 6596-81 fr ntreruperea sarcinii, pentru alungiri specifice ntre 0,1 i 1% , durate de la 100 ore pn la zeci de mii de ore i temperaturi ntre 6000 C i 1000 0 C .
267
Deobicei se msoar deformaia specific total, , care se compune din deformaia plastic de fluaj, f , i deformaia elastic, e , reprezentat prin segmentul OA. Uneori pe diagram se reprezint numai deformaia plastic. n acest caz, axa absciselor este desenat cu linie ntrerupt (Fig. 19.1). Panta curbei de fluaj definete viteza de fluaj
& vf = = d d f , = dt dt
(19.1)
care, de fapt, este viteza deformaiei plastice ireversibile. Pe curba de fluaj se pot distinge trei zone: (1) domeniul fluajului primar (nestabilizat) AB, n care viteza de fluaj scade continuu; (2) domeniul fluajului secundar (stabilizat) BC, n care viteza de fluaj este constant i are valoarea minim; i (3) zona fluajului teriar (accelerat) CD, cu vitez cresctoare pn la rupere. Abscisa punctului D este t R - durata pn la rupere.
& Viteza minim de fluaj, s , panta dreptei BC, este funcie de tensiunea aplicat i de temperatur. La un oel utilizat la turbine cu abur, o valoare uzual & este s = 107 ore 1 , ceea ce corespunde unei alungiri specifice de 1% n 100 000 ore (11 ani).
a
Fig. 19.2
La un material dat, studiul complet al deformaiei la fluaj necesit experiene care s conduc la construirea a dou familii de curbe n coordonate alungire specific - timp: (1) curbe de fluaj construite pentru o temperatur dat (ncercri izoterme) i diferite valori ale tensiunii de ntindere (fig. 19.2, a); (2) curbe de fluaj construite pentru o anumit valoare a tensiunii aplicate (ncercri izobare) i diferite temperaturi constante (fig. 19.2, b).
268
REZISTENA MATERIALELOR
p = A1 t 1 3 ,
unde A1 este o constant de material.
(19.2)
Deobicei deformaia specific de fluaj este sub 1% din deformaia specific total. ncetinirea fluajului este determinat de ecruisarea materialului care limiteaz deplasarea dislocaiilor. n acest domeniu, comportarea mecanic este puternic dependent de istoria materialului, deci de eventualele solicitri care au produs dislocaii naintea ncercrii la fluaj.
269
n general
& s = B m ,
unde m este exponentul tensiunii iar B este o constant de material.
(19.3)
& n stadiul fluajului secundar, variaia vitezei de fluaj, s , cu tensiunile aplicate este ilustrat n figura 19.3, n care se disting trei zone:
La tensiuni de valori medii i la temperaturi 0 ,3 Tt < T < 0 ,5 Tt , n zona central NP este valabil legea propus de F. H. Norton (1939) i W. Bailey (1935)
prag & s = K
(19.3, a)
n care m este exponentul lui Norton (cu valori m = 3....8 ), K este o constant de material i prag este o tensiune prag care se anuleaz la temperaturi T > 0 ,5 Tt . Datorit formei analitice a ecuaiei (19.3) se spune c n zona NP are loc un fluaj cu legea puterilor (power-law creep) descris, n coordonate logaritmice, de o linie dreapt.
Fig. 19.3
n zona MN, la tensiuni de valori reduse i temperaturi nalte T > 0 ,7 Tt , viteza de fluaj este proporional cu tensiunea aplicat, ceea ce corespunde valorilor m = 1 i prag = 0 n relaia (19.3, a).
n zona PR, la tensiuni foarte mari, apare o abatere de la liniaritate a curbei reprezentate n coordonate logaritmice. n punctul P, tensiunile sunt de ordinul 5,5 10 4 G , unde G este modulul de forfecare al materialului.
REZISTENA MATERIALELOR
Pentru o valoare dat a tensiunilor aplicate i la temperaturi T > 0 ,5 Tt , & viteza de fluaj depinde de temperatura T. Experiena arat c ln s este o funcie liniar descresctoare de 1 T (fig. 19.4).
Fig. 19.4
Dac se introduce o energie de activare la fluaj Q, se stabilete relaia & s = A e Q R T , (19.4) unde R = 8,31 J mol K este constanta gazelor perfecte. Relaia (19.4) are forma ecuaiei lui S. Arrhenius (1889) pentru difuzivitate
D = D0 e Q
RT
(19.5)
Aceasta descrie mecanismele de tip difuzie care constituie baza fizic a fenomenelor de fluaj. Din Tabelul 19.1 se observ c la metale pure, energia de activare la fluaj Q este aproximativ egal cu energia de autodifuzie Q A .
Tabelul 19.1
Metalul
Al Cu Au Ni Pb Ta Cd Zn
Exponentul m
4,4 4,8 5,5 4,6 4,2 4,2 4,3 6,1
Q,
kcal/mol
34 48,4 48 5 66,5 24,2 2,5 114 4 19 2 21,6 1
QA ,
kcal/mol
34 47,1 41,7 66,8 24,2 110 19,1 24,3
271
La temperaturi T > 0 ,5 Tt , dac se combin ecuaiile (19.3) i (19.4) se obine o relaie care descrie dependena vitezei de fluaj att de temperatur ct i de tensiunea aplicat
& s = C m e Q
RT
(19.6)
unde m, C, MPa m ore 1 , i Q , J mol , sunt constante de material, care urmeaz a fi determinate prin ncercri la fluaj. Se mai utilizeaz forma adimensional
m
& s Q = e & 0 0
RT
(19.6, a)
& ln s = ln C + m ln
Q 1 . R T
(19.7)
Rezult c energia de activare se poate determina experimental & reprezentnd ln s n funcie de 1 T (fig. 19.5, a). Exponentul tensiunii m se poate & determina reprezentnd ln s n funcie de ln (fig. 19.5, b).
a
Fig. 19.5
& Uzual, diagramele din figura 19.5 se traseaz n coordonate log s 1 T i & log s log , fiind forma cea mai utilizat de prezentare a proprietilor de fluaj.
272
REZISTENA MATERIALELOR
Exemplul 19.1
S se determine tensiunea maxim admisibil ntr-o palet de turbin cu gaze care trebuie s funcioneze la 7880 C astfel ca, n 40000 ore de funcionare continu, deformaia specific s nu depeasc 3%. Materialul paletei este un superaliaj pe baz de nichel, avnd un modul de elasticitate E = 186 GPa la
& 7880 C , pentru care s-au determinat experimental curbele s din figura 19.6, a reprezentate n coordonate logaritmice (R. O. Ritchie, 2006).
Rezolvare Se neglijeaz fluajul primar, teriar i deformaia specific elastic (ipotez ce urmeaz a fi verificat la sfrit). Se consider c fluajul stabilizat este descris de o ecuaie constitutiv de forma (19.6, a)
& s & 0
= e Q 0
RT
Aceast expresie conine trei parametri necunoscui, exponentul m, tensiunea 0 i energia de activare Q,, care se determin pe baza datelor din figura
& 19.6, a unde se presupune c dreptele sunt paralele. Se alege 0 = 1 ore 1 .
m=
,
T = const
considernd cte dou puncte pe fiecare curb de fluaj (pentru aceeai temperatur), conform datelor din Tabelul 19.2. Tabelul 19.2
T
705 0 C (978 K) 760 0 C (1033 K) 815 0 C (1088 K)
, MPa
140 210 140 210 140 210
& s , ore 1
3,31 10 7 3,31 10 6 1,45 105 1,45 10 1,80 10
4
log
log 1,5
log 1,5
& log s
1,80 10 4
3
log 1,5
273
Q = R
ln
= const
1 T
& s &0
& care reprezint panta unei linii = const. n coordonate log s 1 T (fig. 19.6, b).
a
Fig. 19.6
Pentru trasarea acestei linii se folosesc datele din Tabelul 19.3, calculate pentru = 140 MPa . Tabelul 19.3
T
705 0 C 760 0 C 815 0 C
1 T ( K 1 )
& s
3,31 10 7 1,45 105 1,80 10 4
Rezult
(978 K ) ,
274
m & 0 = 0 e mR T , &s
5 ,68 1 0 = 140 e 7 3,31 10
1
REZISTENA MATERIALELOR
1 Q
6 ,0856 10 4 5 ,68978
= 0 ,0338 MPa .
& s =
s
t
7 ,5 10 7 5 ,68 = 0,0338 e 1
6 ,0857 10 4 5 ,681061
= 68,93 MPa ,
= 69 MPa .
Deformaia specific elastic este
e =
275
n calcule se utilizeaz 1 / 105 / T , tensiunea care produce o deformaie specific permanent de 1% dup 100 000 ore (11 ani) de funcionare, la temperatura dat T. La oelul inoxidabil AISI 316, limita de fluaj tehnic la 8000 C pentru o alungire specific de 1% n 1000 ore (42 zile) este 210 MPa . n componentele echipamentelor termice supuse la temperaturi nalte din centralele termoelectrice, deteriorarea prin fluaj este evitat prin alegerea temperaturilor maxime n serviciu i a tensiunilor maxime admisibile pentru a limita deformaiile specifice de fluaj la valori sub 1% n 100000 ore. Limita de fluaj static reprezint tensiunea practic constant care produce, dup o durat de ncercare dat, o vitez medie de fluaj prescris (deobicei 10 5 %/or sau 10 3 %/or), la o anumit temperatur. Pentru o vitez de fluaj constant, o alungire specific de 1%, deci 102 , n 11 ani ( 105 ore) corespunde unei viteze de fluaj de 10 7 ore 1 sau 10 5 %/or. Oelurile cu nalt rezisten la fluaj conin crom, molibden, vanadiu, precum i wolfram i neobiu. Cele utilizate n fabricarea componentelor care lucreaz la temperaturi nalte n centrale termoelectrice sunt proiectate pentru temperaturi de 540 7500 C , presiuni de 160-370 bar i durate de serviciu de 2,5 105 ore . Limitele inferioare sunt reprezentative pentru tehnologia actual. Rezistena tehnic de durat este 100 MPa pentru 105 ore . Aliajele cu nichel din motoarele de aviaie lucreaz la temperaturi peste 1000 C , presiuni de 3 bar i durate de serviciu de 10 4 ore , avnd o rezisten tehnic de durat de 10 MPa .
0
Aliajele refractare pe baz de V-Cr-Ti pentru centralele nucleare cu reactoare rcite cu litiu sau heliu sunt proiectate s funcioneze la temperaturi de 650 8000 C i tensiuni de 75 380 MPa . ncercrile la fluaj se fac conform ASTM Standard E139-96, pe epruvete fabricate conform ASTM Standard E8-96a.
276
REZISTENA MATERIALELOR
ncercarea la rupere prin fluaj a oelului, la temperaturi ridicate, se face conform STAS 8894/1-80. Epruvetele sunt solicitate la ntindere, la o temperatur constant, T, i la o tensiune de ntindere constant, R , mai mare ca tensiunea aplicat la ncercarea pentru determinarea curbei de fluaj. Se msoar timpul necesar t R pn la ruperea epruvetei. Rezultatele se prezint sub forma unor curbe izoterme de rupere prin fluaj (fig. 19.7). Se reprezint logaritmul tensiunii de ncercare n funcie de logaritmul duratei de rupere la fluaj, pentru diferite valori ale temperaturii absolute. Durata ncercrilor poate fi de la minimum 100 ore pn la zeci de mii de ore (1000 ore 42 zile, 10 4 ore 14 luni, 105 ore 11 ani). Prin prelucrarea datelor experimentale se determin rezistena tehnic de durat R r (rupture strength). Conform STAS 6637-75 aceasta reprezint sarcina static constant raportat la aria seciunii transversale iniiale a epruvetei care produce ruperea epruvetei dup o durat de timp prescris, la o anumit , rezistena tehnic de durat temperatur. n calcule se utilizez 5
R / 10 / T
corespunztoare la t R = 10 ore i temperatura T. Aceasta se mparte la un coeficient de siguran cr = 1,5 , rezultnd o rezisten admisibil la fluaj.
Fig. 19.7
Duratele de exploatare ale pieselor din oel sunt cu mult mai mari dect duratele ncercrilor prin care se stabilesc curbele de fluaj. Caracteristicile necesare
277
calculelor de dimensionare se determin prin extrapolarea rezultatelor ncercrilor, aa cum se arat n paragraful 19.5.
Fig. 19.8
Deformaia specific total iniial, 0 , care rmne constant n timp, are o component elastic e = E i una plastic, f , produs de fluaj
0 = e + f = const .
Deformaia plastic f crete n timp, deci deformaia elastic se micoreaz (fig. 19.8) i tensiunea scade. Derivnd n raport cu timpul, se obine
278
1 d d f + =0. E dt dt
REZISTENA MATERIALELOR
(19.9)
Dac variaia vitezei de fluaj cu tensiunea este descris de relaia (19.3), care se consider valabil i n procesul de descretere a tensiunilor la relaxare, atunci ecuaia (19.9) devine
1 d + B m = 0 . E dt
(19.10)
Prin integrare se obine timpul de relaxare a tensiunii de la valoarea iniial 0 = E 0 la valoarea t la momentul t
t=
1 EB
1 1 1 m 1 . m 1 E B (m 1) t 0
(19.11)
t =
0
m t E B ( m 1) 0 1
+1
1 m 1
pentru m 1
(19.12)
t = 0 e E Bt
pentru m = 1 .
(19.13)
n practic se constat c relaxarea tensiunilor are loc ceva mai repede dect conform ecuaiei (19.11) datorit fluajului primar care a fost neglijat.
Exemplul 19.2
La un cablu din oel cu exponentul tensiunii m = 1 , solicitat iniial cu o tensiune de 100 MPa , se observ o scdere a tensiunii cu 2 MPa dup ase sptmni. Cu ce tensiune iniial trebuie montat cablul ca dup un an aceasta s nu scad sub 150 MPa . Rezolvare nlocuind datele ncercrii n ecuaia (19.13) rezult
1 6 = = 297 sptmni. 100 E B ln 98
98 = 100 e 6 E B ,
279
n configuraia final
150 = 0 e
Exemplul 19.3
52 297
52
Buloanele flanelor unei conducte cu abur sunt strnse la o tensiune iniial de 400 MPa . La ce valoare se relaxeaz tensiunea din buloane dup 10000 ore de funcionare dac oelul acestora are urmtoarele caracteristici: E = 200 GPa ,
m = 3 , B = 4 ,8 10 34 ore 1Pa 3 .
Rezolvare nlocuind valorile numerice cunoscute n relaia (19.11) rezult
10 000 = 1 1 9 34 200 10 4 ,8 10 2 106 t , 2 400 106 1
) (
2
19 ,2 10 7 =
t2
1 , 400 2
t = 349,8 MPa .
Exemplul 19.4
Buloanele carcasei unei turbine cu abur trebuie restrnse periodic din cauza relaxrii tensiunilor. Care este intervalul de timp ntre dou strngeri consecutive n care tensiunea iniial de 400 MPa dintr-un bulon scade la jumtate. Se dau caracteristicile materialului: E = 200 GPa , m = 3 , B = 4 10 27 ore 1Pa 3 . Rezolvare Din relaia (19.11), pentru t = 0 2 , se obine expresia intervalului de timp t s ntre dou strngeri consecutive
ts = 2 m 1 1 . m ( m 1 ) E B 0 1
Pentru m = 3 se obine
ts = 3 , 2 2E B 0
280
REZISTENA MATERIALELOR
ts =
DGb b , kB T d G
(19.14)
unde
D = D0 e Q
RT
G modulul de forfecare al materialului, b lungimea vectorului Burgers (distana medie ntre atomi),
281
Metalele pure care au modulul de forfecare G de valori mari, ca tungstenul, molibdenul, i aliajele de crom cu tungsten i molibden, sunt materiale rezistente la fluaj. n general, materialele inginereti sunt ntrite prin precipitaii care se acumuleaz la marginile grunilor i ncetinesc fluajul.
Fluajul prin difuzie n interiorul grunilor cristalini, observat de F. R. N. Nabarro (1948) i C. Herring (1950), este favorizat la temperaturi relativ nalte. Fenomenul este mai intens n zonele cu densitate mai mare a golurilor (lacunelor). Atomii migreaz spre zonele unde tensiunile au valori minime, iar golurile migreaz spre zonele unde tensiunile au valori maxime. Aceasta duce la o alungire a grunilor paralel cu direcia tensiunilor de compresiune minime. Pe msur ce grunii se deformeaz, procesul ncetinete. Deoarece difuzia are loc la scara grunilor individuali, distanele de difuzie sunt mai mici n materiale cu gruni fini, care astfel sunt mai susceptibile la fluaj. Viteza de fluaj este proporional cu tensiunea aplicat, , i invers proporional cu ptratul dimensiunii medii a grunilor, d :
& NH = A2
d T
2
eQ
RT
(19.15)
(19.15, a)
REZISTENA MATERIALELOR
Fluajul prin difuzie n lungul marginilor grunilor cristalini, observat de R. L. Coble (1963), este favorizat la temperaturi mai mici dect cel prin difuzie intragranular, avnd viteze mai mari. Atomii migreaz din zonele cu tensiuni de compresiune mari, spre zone cu tensiuni mai mici, modificnd forma grunilor. Viteza de fluaj este proporional cu tensiunea aplicat, , i invers proporional cu puterea a treia a dimensiunii medii a grunilor, d :
& C = A2
d 3T
eQ
RT
(19.16)
eQ
RT
(19.16, a)
283
& D = A2
m
T
e Q
RT
(19.17)
D0 G b Q e kB T G
RT
(19.17, a)
unde m = 3 8 .
eQ
RT
(19.18)
& fiind ceva mai mult dect de dou ori mai mare dect NH .
284
REZISTENA MATERIALELOR
D0 G b 2 Q e kB T d G
2
RT
(19.19)
& R = A
D0 G b3 Q e kB T d 2 G
RT
(19.19, a)
Fig. 19.9
285
lunecrilor specifice, & = const . (M. F. Ashby i H. J. Frost, 1982). n diagram, sunt delimitate zonele n care un anumit mecanism de deformare este predominant, pentru o combinaie dat a temperaturii i tensiunii aplicate. Pentru fluajul la ntindere uniaxial, tensiunea i viteza de deformare, & i , se calculeaz n funcie de mrimile de pe diagram, i & , cu relaiile
= 3 ,
& = &
3.
& s = A ( ) e Q
RT
(19.20)
286
REZISTENA MATERIALELOR
n care coeficientul A este funcie de tensiunea aplicat. n form diferenial, ecuaia (19.20) se scrie
d s = A ( ) e Q
RT
dt .
Considernd c energia de activare Q nu variaz n timp i neglijnd constanta de integrare, se obine deformaia specific de fluaj stabilizat
s = A ( ) t e Q
RT
(19.21)
sR Q e A ( )
RT
(19.22)
sR Q1 . + 0 ,4343 RT A ( )
(19.23)
Pe baza curbelor de rupere prin fluaj, de tipul celor din figura 19.7, se reprezint, n coordonate semilogaritmice, durata de rupere, log t R , n funcie de inversa temperaturii, 1 T , pentru diferite valori ale tensiunii de ncercare (curbe izobare). n prelucrarea datelor experimentale s-au emis dou ipoteze simplificatoare, care stau la baza unor metode parametrice de extrapolare a rezultatelor ncercrilor la fluaj. n metoda propus de F. R. Larson i J. Miller (1952) se consider c liniile de tensiune constant sunt concurente ntr-un punct de pe axa ordonatelor. Aceasta presupune c sR A ( ) = const . , iar energia de activare variaz numai cu tensiunea. n metoda propus de O. Sherby i J. E. Dorn (1954) se consider c liniile de tensiune constant au aceeai pant. Aceasta presupune c energia de activare Q este constant iar raportul sR A ( ) variaz cu tensiunea aplicat.
= t e Q
RT
(19.24)
287
Relaia (19.21)
s = A ( )
(19.25)
arat c, pentru o tensiune de ncercare dat, curbele care reprezint variaia deformaiilor specifice de fluaj msurate la diferite temperaturi n funcie de parametrul se suprapun, fapt confirmat experimental. Aplicnd relaia (19.21) pentru durata pn la rupere, se obine
A ( )
sR
= tR e Q
RT
= R ,
(19.26) (19.27)
Q1 . RT
sR = log R = C , A ( )
(19.28)
log t R = C + 0,4343
Q 1 . R T
(19.29)
Reprezentnd grafic log t R n funcie de 1 T pentru diferite valori ale tensiunii de ncercare se obin liniile din figura 19.10, concurente n punctul de ordonat C = log R . Panta acestor drepte definete parametrul Larson-Miller
PLM = 0,4343
care este funcie de tensiunea aplicat.
Q = T ( log t R + C ) . R
(19.30)
Pentru a calcula constanta C i valorile PLM este nevoie de cel puin dou puncte pe fiecare linie de tensiune constant. n lipsa datelor experimentale, pentru oeluri i o larg categorie de metale se poate utiliza valoarea C = 20 . Deoarece parametrul PLM variaz cu tensiunea, se subnelege c energia de activare Q se presupune c variaz cu tensiunea. n schimb R este o constant de material, la fel ca i C.
288
REZISTENA MATERIALELOR
Fig. 19.10
Dup ce s-a calculat constanta C, se reprezint grafic parametrul PLM n funcie de tensiune n coordonate semilogaritmice log PLM (fig. 19.11). Pentru toate tensiunile i temperaturile de ncercare, datele se nscriu n lungul unei singure curbe. Aceasta este utilizat pentru estimarea duratelor de rupere.
Fig. 19.11
Pentru o tensiune dat se determin PLM apoi, pentru o temperatur T dat, din ecuaia (19.30) se obine
289
log t R = C +
PLM . T
(19.31)
De remarcat c datele necesare trasrii curbei log PLM prin ncercri n laborator se pot obine utiliznd durate de rupere t R mult mai mici dect duratele de serviciu ale pieselor. Rezult c datele din ncercri la durate t R mici i teperaturi T nalte sunt folosite pentru a prezice comportarea la durate t R mai lungi i teperaturi T mai joase. Se recomand ca durata ncercrilor s nu fie mai mic dect 10% din durata de serviciu dorit. Astfel, pentru piese de turbine cu abur energetice, proiectate pentru o durat de 20 ani, ncercarea la fluaj ar trebui extins pn la 17 500 ore = 2 ani (!). Parametrul Larson-Miller se poate folosi i pentru estimarea duratei t f dup care se obine o anumit deformaie specific de fluaj s nainte de rupere. Se pot compara diferite materiale, trasnd liniile corespunztoare pe aceeai diagram log PLM . Curbele situate n partea de sus i n dreapta diagramei indic materialele cu rezisten mai mare la fluaj. Uneori este util s se aproximeze parametrul Larson-Miller printr-un polinom
PLM = b1 + b2 x + b3 x 2 + b4 x 3 ,
unde x = log . Coeficienii bi se obin prin regresie neliniar. Conform STAS 8894/2-81, rezistena tehnic de durat Rr se determin cu relaia
log Rr 2 = a 0 + a 1PLM + a 2 PLM tR
n care a0 , a 1 , a 2 sunt constante experimentale, dependente de compoziia, structura materialului i temperatura de ncercare.
Exemplul 19.5
O pies din oel aliat este solicitat la fluaj prin ntindere uniaxial cu tensiunea 150 MPa . Care este temperatura maxim admis dac piesa trebuie s funcioneze 40 zile cu un coeficient de siguran egal cu 10 fa de durata pn la rupere. O bar din acelai material ncercat cu 150 MPa la 5300 C s-a rupt n 260 ore. Rezolvare
290
REZISTENA MATERIALELOR
Deoarece tensiunea n serviciu este aceeai cu tensiunea de ncercare, parametrul Larson-Miller se calculeaz cu relaia (19.30) n care se alege C = 20 log(ore) . Pe baza datelor ncercrii se calculeaz
PLM = T ( log t R + C ) = ( 530 + 273 ) ( log 260 + 20 ) = 18 000 .
Pentru o durat de serviciu de 40 zile, cu un coeficient de siguran egal cu 10, piesa trebuie s reziste 400 zile, deci t R = 9600 ore . Rezult
T= PLM 18000 = = 750 ,5 K log t R + C log 9600 + 20
( 477 ,5 C ).
0
Fig. 19.12
Ordonata punctului de intersecie al unei linii izobare cu semiaxa negativ a ordonatelor definete parametrul Sherby-Dorn
Q 1 R T
(19.32)
291
iar panta dreptei este proporional cu energia de activare Q. Aceasta are valori de 110 kcal/mol la oeluri cu crom, molibden i vanadiu, 90 kcal/mol la oelurile cu nichel i crom i 36 kcal/mol la aluminiu i aliaje de aluminiu ( 1 cal = 4 ,19 J ).
Fig. 19.13
Dup ce s-a calculat Q, se reprezint grafic parametrul PSD n funcie de tensiune n coordonate semilogaritmice log PSD (fig. 19.13). Punctele obinute pentru toate tensiunile i temperaturile de ncercare se nscriu n lungul unei singure curbe. Aceasta este utilizat, la fel ca diagrama log PLM (fig. 19.11) pentru estimarea duratelor de rupere t R .
Exemplul 19.6
S se rezolve problema de la Exemplul 19.5 folosind parametrul SherbyDorn. Rezolvare Parametrul Sherby-Dorn se calculeaz cu relaia (19.32) n care se alege Q = 90 kcal/mol i R = 2 cal mol K :
PSD = log t R
292
REZISTENA MATERIALELOR
( 481,4 C ) .
0
Exemplul 19.7
Prin ncercarea la fluaj a unui oel austenitic s-a obinut exponentul & tensiunii m = 3 i o vitez de fluaj stabilizat s = 2,95 1010 s 1 pentru o tensiune de 18 MPa la 627 0 C i pentru o tensiune de 4 MPa la 777 0 C . Se cer: (a) valorile difuzivitii D0 i a energiei de activare Q, (b) tensiunea care va produce aceeai vitez de fluaj stabilizat la 727 0 C . Rezolvare a) nlocuind valorile numerice cunoscute n relaia (19.6), pentru A = 0 , se obine D0 = 2 ,56 MPa 3s 1 i Q = 236 kJ mol . b) = 6,27 MPa .
Observaie
Cele dou metode prezentate anterior pornesc de la dou ipoteze diferite privind alura dreptelor de tensiune constant n coordonate log t R 1 T . Ambele metode se bazeaz pe ecuaia vitezei de fluaj (19.20), care difer de ecuaia (19.14) utilizat n prezent n majoritatea studiilor de fluaj, n care apare dependena direct de inversa temperaturii 1 T n plus fa de cea exponenial. Totui, ambele metode au condus la rezultate practice acceptabile i sunt incluse n standardul STAS 8894/2-81. Alte dou metode de extrapolare, bazate pe drepte de tensiune constant trasate n coordonate log t R T au fost propuse de S. S. Manson i A. N. Haferd (1953) i de A. Constantinescu (1970), fiind de asemenea incluse n standardul menionat.
293
raportul t i t R i poate fi considerat o msur a deteriorrii, la fel cum raportul ciclurilor n i Ni este utilizat n ipoteza Palmgren-Miner pentru estimarea durabilitii la oboseal (E. L. Robinson, 1980). Pentru o singur secven de ncrcare, suma deteriorrilor la diferitele nivele de solicitare este teoretic egal cu unitatea
ti
Ri
=1.
(19.33)
n cazul unor secvene de ncrcare repetate, dac B f este numrul de repetiii ale secvenei pn la rupere, suma din membrul stng se nmulete cu B f . Variaiile temperaturii pot fi incluse prin utilizarea parametrilor timptemperatur. La fiecare nivel al tensiunii, i , se determin parametrul Pi , din care se obine t R i nlocuind temperatura adecvat. n cazul interaciunii fluajului cu oboseala, relaia (19.33) se combin cu (18.63). Rezult ti ni (19.34) + =1, tRi Ni
relaie n care se neglijeaz frecvena ciclului de solicitare, factor care determin contribuia relativ a fiecrui mecanism de deteriorare. n calcule practice, suma de mai sus se alege egal cu 0,15. Dup cum s-a artat n Capitolul 18, n cazul solicitrilor ciclice de amplitudine constant, durabilitatea la oboseal la temperaturi inferioare celor de fluaj se poate estima pe baza proprietilor statice utiliznd ecuaia pantelor universale (18.46).
= 3,5
r
E
N 0 ,12 + 0 ,6 N 0 ,6 . f
n formularea original, n ecuaia liniei corespunztoare deformaiei plastice intervine numai ductilitatea real f . U. Muralidharan i S. S. Manson (1986) au modificat ecuaia componentei plastice, introducnd i rezistena la rupere. Ecuaia modificat a pantelor universale este
= 1,17 r E
0,832
0 ,09
+ 0 ,266 0 ,155 r f
0,53
0 ,56
(19.35)
i conduce la estimri mai bune ale durabilitii la oboseal. n practic, durabilitatea se calculeaz cu ambele ecuaii i se alege valoarea cea mai mic.
294
REZISTENA MATERIALELOR
n cazul oboselii oligociclice la temperaturi nalte, durabilitatea se calculeaz cu relaia (S. S. Manson i G. R. Halford - 1967)
N = N k 1+ N f t R0
n + 0 ,12 n
(19.36)
unde N este valoarea calculat din ecuaia pantelor universale, k este fraciunea de timp n care materialul este solicitat la tensiunea maxim, f frecvena ciclului de solicitare, t R0 - abscisa punctului n care linia care aproximeaz o curb din figura 19.7 intersecteaz axa absciselor, n - panta liniei corespunztoare temperaturii de lucru.
(19.37)
unde H i t sunt constante de material, iar Ct este parametrul lui Saxena, msurat n kJ m 2 or. De exemplu, pentru oeluri Cr-Mo utilizate la echipamentul termic din centralele electrice, H = 0,094 i q = 0,805 . Datele experimentale se prezint sub form de diagrame ale vitezei de propagare a fisurii, d a d t , msurat n mm/or , n funcie de parametrul Ct , msurat n kJ m 2 or , trasate n coordonate logaritmice (fig. 19.14).
295
Fig. 19.14
Uneori n locul parametrului Ct se utilizeaz valoarea integralei C (A. Saxena, 1986), definit n standardul menionat. ncercrile de cretere a fisurii la fluaj i fluaj-oboseal dureaz de la cteva sptmni pn la un an. n cele care dureaz un an, se realizeaz viteze de cretere de ordinul a 1,3 m/or. Datele obinute prin astfel de ncercri se ncadreaz n domeniul util pentru proiectare i pentru stabilirea unor intervale de inspecie judicios alese. De exemplu, la un avion inspectat la intervale de 10000 ore, se tolereaz creteri de 6,35 mm . Lungimea fisurii care poate rmne neobservat la inspecie este 1,27 mm. Rezult c valoarea admisibil a vitezei medii de cretere a fisurii poate fi de 1,14 m/or, inferioar valorii realizate la ncercri. Sunt ns cazuri n care este necesar accelerarea fluajului prin ncercri de scurt durat la temperaturi superioare celor din exploatare. Se recurge la relaia (19.21) dedus din ecuaia lui Arrhenius (19.4). Prin evaluarea acesteia la valorile de referin t ref i Tref , rezult
1 1 . (19.38) T Tref tref Reprezentnd grafic 1 t n funcie de 1 T , n coordonate logaritmice, pentru diferite valori ale tensiunii , se obin linii drepte a cror pant este Q R , de unde se calculeaz energia de activare. Liniile paralele arat c energia de activare este independent de . Se reprezint apoi temperatura de expunere, T, n funcie de temperatura de referin, Tref , pentru diferite valori ale raportului
ln
Q R
296
REZISTENA MATERIALELOR
Exemplul 19.8
O pies din Inconel (aliaj Ni-Cr-Mo) este solicitat la oboseal i fluaj, la temperatura de 8160 C . Ciclul de ncrcare are frecvena f = 0,017 cicluri/minut iar fraciunea de timp n care materialul este solicitat la tensiunea maxim este k = 0,3 . Proprietile de rupere prin fluaj (ec. 19.8) la temperatura de lucru sunt n = 0,15 , t R0 = 1 minut, C R = 1,75 . Materialul are rezistena la rupere
RA = 63 ,3%
0
i modulul de elasticitate
E = 120 GPa , la temperatura de ncercare de 816 C . Se cere numrul de cicluri pn la atingerea unei amplitudini a deformaiei specifice totale de 1%.
f = ln
= ln
= 3,5
se obine relaia
r
E
N 0 ,12 + 0 ,6 N 0 ,6 , f
0,01 = 3,5
de unde rezult
N=3063 cicluri. Dac se ine cont de fluaj, din ecuaia (19.36) se obine durabilitatea la fluaj-oboseal 3063 N = = 34 ,46 cicluri. 0,3 0 ,2 1+ 3063 0 ,017 Pentru limita inferioar a durabilitii se alege cea mai mic dintre valorile N i 0 ,1N = 306 ,3 , deci N = 34,46 cicluri. Valoarea medie a durabilitii se alege 2 N = 68 ,93 cicluri. Pentru limita superioar a durabilitii se alege valoarea 10 N = 344 ,6 cicluri.
297
Anexa 7
Oel SAE 950 150 HB Oel SAE 950X laminat la cald 150 HB Oel SAE 1045 forjat 260 HB Oel carbon AISI 1020 105 HB Oel slab aliat AISI 4142 mbuntit 670 HB Oel slab aliat SAE 4340 mbuntit Oel slab aliat Man-Ten laminat la cald Oel RQC-100 mbuntit Oel nalt aliat AISI 304 tras la rece 36 HRC Aluminiu 2024-T4 120 HB
206
317
565
69
999
1,19
1151
203
345
441
65
758
1,06
675
0,16
200
622
915
59
1784
0,90
1762
203
260
441
61
713
0,96
1221
199
1619
2446
2583
0,06
3484
193
1181
1243
57
1913
0,84
1634
206
324
565
65
1000
1,19
965
0,21
206
827
863
1190
0,78
1200
0,08
173
746
953
69
2037
1,16
2313
73,1
303
476
35
631
0,43
806
0,20
298
REZISTENA MATERIALELOR
Anexa 8
Materialul
K
MPa
n
-
f
MPa
b
-
f
-
c
-
Oel SAE 950 150 HB Oel SAE 950X laminat la cald 150 HB Oel SAE 1045 forjat 260 HB Oel carbon AISI 1020 105 HB Oel slab aliat AISI 4142 mbuntit 670 HB Oel slab aliat SAE 4340 mbuntit Oel slab aliat Man-Ten laminat la cald Oel RQC-100 mbuntit Oel nalt aliat AISI 304 tras la rece 36 HRC Aluminiu 2024-T4 120 HB 331 365
1167 896
0,20 0,143
846 827
-0,08 -0,09
0,20 0,68
-0,42 -0,65
407
2293
0,191
2022
-0,151
0,517
-0,631
1204
0,24
895
-0,11
0,29
-0,47
3320
0,07
2727
-0,08
0,06
-0,47
125
0,117
1655
-0,084
1,169
-0,727
1200
0,20
917
-0,095
0,26
-0,47
586
1150
0,10
1160
1,06
2489
0,155
2067
-0,112
0,301
-0,649
808
0,098
900
-0,102
0,334
-0,649
Anexa 9
FOTOELASTICITATEA
1. Baze fizice
Fotoelasticitatea este o metod de analiz experimental a tensiunilor. Ea d o imagine complet asupra distribuiei reale de tensiuni n piese de cele mai diverse forme, fiind aplicat n special corpurilor supuse la stri plane de tensiuni. Metoda se bazeaz pe apariia anizotropiei optice la anumite materiale amorfe, ca urmare a unei solicitri mecanice [24]. Un model al piesei studiate, executat dintr-un material optic activ, este examinat n lumin polarizat, cu ajutorul unui polariscop. Materialul iniial izotrop devine temporar birefringent sub aciunea sarcinilor aplicate. La ncrcarea modelului, raza de lumin din fiecare punct este polarizat n dou plane perpendiculare unul pe cellalt, corespunztoare cu direciile tensiunilor principale din punctul considerat. Cele dou raze polarizate plan strbat materialul cu viteze diferite i la ieirea din model au o diferen de drum dat de formula lui W. Wertheim (1854)
= C ( 1 2 ) h ,
(A9.1)
unde h este grosimea modelului, C este constanta optic a materialului iar ( 1 2 ) este diferena tensiunilor principale n punctul considerat.
2. Polariscopul plan
Partea principal a unei instalaii de fotoelasticitate este polariscopul. Polariscopul plan este alctuit din dou filtre polarizante identice i orientabile n planul lor - polarizorul i analizorul, i o surs de lumin. ntre polaroizi se afl dispozitivul de ncrcare a modelului (fig. A9.1). Polaroizii se obin prin nglobarea ntr-o mas plastic transparent a unor cristale microscopice, cu proprieti dicroice (absorbia razei ordinare) i cu axele optice de polarizare orientate ntr-o singur direcie.
300
REZISTENA MATERIALELOR
Sursa de lumin produce lumin alb sau monocromatic. Lumina alb difuz se obine de la becuri cu incandescen aezate n spatele unui geam alb lptos, iar lumina monocromatic - de la o lamp cu vapori de sodiu.
Fig. A9.1 n starea nencrcat a modelului, pentru un polariscop cu polaroizii ncruciai (avnd planele de polarizare perpendiculare ntre ele), cmpul de observare este ntunecat. Dac se ncarc modelul, cmpul se lumineaz, aprnd o alternan de benzi luminoase i ntunecate - n lumin monocromatic, sau colorate - dac se lucreaz n lumin alb.
Fig. A9.2 Raza monocromatic polarizat vertical la ieirea din polarizor poate fi reprezentat sub forma
s = a cos pt ,
unde p este pulsaia luminii iar a este amplitudinea.
FOTOELASTICITATEA
301
n model, aceasta este descompus n dou raze polarizate plan n lungul direciilor principale (fig. A9.2).
Aceste vibraii, care sunt n faz la intrarea n model, la ieire sunt defazate datorit timpilor diferii n care strbat modelul
s1 = a cos cos p (t t1 ) ,
s 2 = a sin cos p (t t 2 ) ,
unde t1 = h v1 , t 2 = h v 2 , v1 i v 2 sunt vitezele de propagare ale celor dou raze polarizate iar h este grosimea modelului. Analizorul las s treac doar componentele orizontale ale acestora
s1 =
a sin 2 cos p (t t1 ) , 2
s = 2
a sin 2 cos p (t t2 ) . 2
care au aceeai amplitudine dar sens contrar. La ieirea din analizor, fascicolul luminos are expresia
sA =
Aceasta reprezint o raz luminoas de aceeai pulsaie (deci aceeai culoare) i de amplitudine t t a = a sin 2 sin p 1 2 , 2 n care
t1 t2 c ( t1 t2 ) = = 2
unde c este viteza luminii, lungimea de und a luminii monocromatice i diferena de drum optic. Intensitatea fascicolului luminos care iese din analizor este proporional cu ptratul amplitudinii vibraiei
I = k a 2 (sin 2 )2 sin ,
2
(A9.2)
unde a este amplitudinea vibraiei luminoase la ieire din polarizor, nclinarea axei principale de birefringen a modelului fa de cea a polarizorului. Diferena de drum optic este
302
REZISTENA MATERIALELOR
= c (t1 t 2 ) = h (n1 n2 ) ,
unde n1 i n 2 sunt indicii de refracie pe direciile principale.
(A9.3)
n1 n2 = K ( 1 2 ) .
(A9.4)
Din expresia intensitii luminoase se deduc condiiile de extincie la ieirea din analizor, corespunztoare familiilor de benzi ntunecoase - izocline i izocromatice. Izocline. Prima condiie de extincie se obine din anularea primului factor
sin 2 = 0
deci pentru
=n
(n = 0,1, 2,....) .
(A9.5)
Ea se realizeaz pentru punctele n care direciile principale ale tensiunilor coincid cu direciile planelor de polarizare ale polariscopului. Datorit continuitii strii de tensiuni n interiorul modelului, aceste puncte apar ntr-o succesiune continu, rezultnd linii de extincie numite izocline. Izoclinele sunt locurile geometrice ale punctelor de egal nclinare a tensiunilor principale, puncte n care direciile principale coincid cu direciile planelor de polarizare ale polaroizilor n momentul observaiei. Condiia de extincie a izoclinelor nu depinde de lungimea de und a luminii folosite, astfel c ele apar ca benzi ntunecate att n lumin alb ct i n lumin monocromatic. Prin rotirea simultan a polaroizilor ncruciai se obine tabloul complet al izoclinelor. Izocromaticele. Al doilea fenomen de extincie se produce simultan cu primul i se deduce din a doua condiie de anulare a intensitii luminoase
sin
=0
deci pentru
=k
(k = 0,1, 2,....) .
(A9.6)
Datorit continuitii strii de tensiuni din model, a doua condiie de extincie este ndeplinit ntr-o succesiune continu de puncte, rezultnd o serie de franje de interferen numite izocromatice. Izocromaticele sunt locurile geometrice ale punctelor n care valoarea diferenei tensiunilor principale este constant. Din relaia (A9.1) se obine = k = C ( 1 2 ) h de unde rezult
1 2 = k o ,
unde k este ordinul franjei (ordinul benzii) iar
(A9.7)
FOTOELASTICITATEA
303
o =
este tensiunea etalon (valoarea benzii).
Ch
(A9.8)
Punctele n care k = 0 , deci 1 2 = 0 , se numesc puncte singulare (izotrope), adic puncte de nedeterminare pentru direciile principale. Rezult c aceste puncte sunt i centrele de rotire ale izoclinelor. Numrul benzilor de interferen depinde de intensitatea solicitrii, deci de diferena ( 1 2 ) . Mrind ncrcarea, liniile devin mai dese, deplasndu-se de la marginea modelului spre punctele singulare. La examinarea modelului n lumin alb, compus din vibraii de diferite lungimi de und, expresia intensitii luminoase la ieire din analizor este
I = k (sin 2 )2
2 a sin =0,39
0,77
.(A9.9)
Izoclinele i punctele singulare apar negre, ca locuri de extincie complet. Izocromaticele apar colorate n culorile inelelor lui Newton.
3. Polariscopul circular
Condiiile de extincie pentru izocline i izocromatice se produc simultan, fiind independente. Apare necesitatea separrii lor, pentru nlturarea confuziilor. n studiile calitative se obin doar izocline, folosind un material mai puin sensibil din punct de vedere fotoelastic (cu valoare mare a benzii), de exemplu plexiglasul, astfel ca numrul de izocromatice s fie redus sau chiar nul. n studiile cantitative se obin numai izocromatice prin studierea modelului n lumin polarizat circular. n acest caz planul de polarizare al luminii variaz continuu i rapid n jurul axei de pe direcia de propagare, deci izoclinele devin imperceptibile. Polarizarea circular se realizeaz cu o lam sfert de und - lam birefringent, aezat cu axele de birefringen la 45o fa de planul de polarizare al polarizorului, producnd o diferen de drum = 4 (corespunztoare unei diferene de faz = 2 ). Aeznd i naintea analizorului o lam sfert de und, cu axele de birefringen orientate la 45o fa de planul su de polarizare (msurat n acelai sens ca la polarizor), se transform polarizarea circular din nou ntr-o polarizare plan. Astfel, vibraia plan de la ieirea din analizor este obinut prin
304
REZISTENA MATERIALELOR
suprapunerea a dou vibraii paralele, cu o diferen de faz ce rezult numai din diferena de drum optic produs de modelul birefringent.
4. Modul de lucru
4.1 Etalonarea materialului
La etalonare se determin valoarea benzii modelului o , adic variaia diferenei tensiunilor principale ntre dou izocromatice succesive. Se folosete o epruvet tiat din placa din care va fi executat modelul ( o poate diferi de la o plac la alta) solicitat la ncovoiere pur printr-un dispozitiv de ncrcare cu prghie (fig. A9.3)
Fig. A9.3 La solicitarea de ncovoiere pur, n seciunile transversale i longitudinale = 0 deci tensiunile normale n aceste seciuni sunt tensiuni principale. n plan vertical, pe poriunea inferioar 2 = 0 , deci 1 2 = 1 = M z I y . n poriunea de ncovoiere pur a epruvetei, izocromaticele apar ca franje rectilinii i paralele cu axa barei (fig. A9.4)
o = max k ,
unde
(A9.10)
(A9.11)
max =
M (F 2 ) c = Wy h l2 6
FOTOELASTICITATEA
305
Pentru a evita erorile datorite efectului de margine, se elimin din determinare izocromaticele de la marginile modelului. Se traseaz un reper pe epruvet la o distan z de ax. Se ncarc epruveta pn ce o izocromatic se suprapune peste linia de reper. n punctele respective
1 2 = x =
M z (F 2 ) c = z Iy h l 3 12
(A9.12)
Se determin ordinul k al izocromaticei, pornind de la izocromatica de ordinul zero (k = 0) care coincide cu axa neutr (n lumin alb apare neagr). Rezult o = x k .
Fig. A9.4
306
REZISTENA MATERIALELOR
Izoclinele se obin prin studierea unui model din plexiglas n lumin polarizat plan.
Fig. A9.5 Dac se rotesc polaroizii, pstrnd perpendicularitatea celor dou plane de polarizare, forma izoclinelor se schimb. n figura A9.5 se prezint cteva izocline pentru o bar n consol ncrcat cu o for vertical la captul din drepta. Sub fiecare imagine s-a menionat parametrul izoclinei (unghiul ).
FOTOELASTICITATEA
307
Apoi se suprapun pe aceeai figur izocline determinate pentru diferite unghiuri de rotire ale planelor de polarizare (fig. A9.6).
Fig. A9.6 Pe baza izoclinelor se pot construi izostaticele. Se traseaz la intervale regulate, de-a lungul fiecrei izocline, o serie de linii scurte, paralele cu una din direciile principale corespunztoare ei (fig. A9.7).
Fig. A9.7 Ducnd apoi curbele continue, care s intersecteze fiecare izoclin pe direcia idicat de liniile scurte, se obin izostaticele de o spe, la desimea dorit. Ortogonal fa de primele, se traseaz izostaticele de cealalt spe (fig. A9.8).
Fig. A9.8 Se remarc punctele singulare A (atractiv) i B (repulsiv), situate pe axa barei, ca i punctele neutre M i N de pe contur, situate n vrfurile unor unghiuri. Trasarea familiilor de izostatice se face pornind de la aceste puncte.
REZISTENA MATERIALELOR
Izocromaticele se obin pe un model, de exemplu de juralit, examinat n lumin polarizat circular (fig. A9.9).
Fig. A9.9, c Pornind de la punctele singulare (k = 0) se noteaz pe fiecare curb ordinul izocromaticei i cunoscnd de la etalonare valoarea benzii modelului o ,
FOTOELASTICITATEA
309
n lungul fiecrei curbe se cunoate valoarea tensiunii tangeniale maxime (sau a diferenei 1 2 ). Modelul din figura A9.9, a are raza de racordare 1 mm, cel din figura A9.9, b are raza de racordare 10 mm iar cel din figura A9.9, c raza 20 mm. Tabloul izocromaticelor este mai sugestiv dect cel al izoclinelor deoarece d o idee asupra mrimii tensiunilor n diferite zone. Examinnd succesiv concentrarea de tensiuni care apare n regiunea ncastrrii pentru consola cu diferite raze de racordare, se observ rrirea izocromaticelor i scderea ordinului izocromaticei (deci a solicitrii) la marginea zonei de ncastrare, pe msura creterii razei de racordare.
4.3.3 Diagrama de variaie a tensiunilor pe contur
Fig. A9.10 n punctele de intersecie ale izocromaticelor cu conturul, deoarece tensiunea normal la contur este nul, valoarea diferenei 1 2 reprezint chiar valoarea tensiunii normale axiale din acel punct. Raportnd valorile tensiunilor k o pe normale la contur, n punctele de intersecie ale izocromaticelor cu marginile modelului, unind printr-o curb continu extremitile segmentelor astfel obinute, rezult diagrama tensiunilor n lungul conturului (fig. A9.10). Pe baza acestei diagrame se poate calcula factorul de concentrare a tensiunilor n zona saltului de seciune
310
REZISTENA MATERIALELOR
Kt =
max . nom
Valorile factorului K t scad cu creterea razei de racordare. Fotoelasticitatea este astfel un auxiliar preios n proiectarea raional a pieselor de forme complicate. Studiile mai complexe urmresc determinarea separat a tensiunilor principale prin integrarea ecuaiilor de echilibru din teoria elasticitii n lungul unei drepte aleas arbitrar, prin integrare n lungul unei izostatice, combinnd studiul izocronelor cu cel al izopachelor, utiliznd extensometrul lateral Coker sau prin metoda Frocht [24].
=m
d m hm F , d h Fm
(A9.13)
n care d m d este raportul ntre dimensiunile liniare ale modelului i dimensiunile piesei (n planul acestora), hm h este raportul grosimilor modelului i piesei, F Fm este raportul ntre sarcina aplicat piesei reale i cea aplicat modelului, iar m este tensiunea ntr-un punct al modelului.
BIBLIOGRAFIE
311
Bibliografie - Fluaj
( Bibliografia general este prezentat n volumul I al crii )
Aliabadi, M. H., Allabade M. H. (eds), Thermomechanical Fatigue and Fracture, WIT Press/Computational Mechanics, 2002. Altenbach, H. and Skrzypek, J. J. (eds), Creep and Damage in Materials and Structures, CISM Courses and Lectures No.399, Springer, Wien, 1999. Constantinescu, A., Rotenstein, B. i Lacu-Simion, N., Fluajul metalelor, Editura tehnic, Bucureti, 1970. Evans, R. W. and Wilshire, B., Introduction to Creep, The Institution of Metals, London, 1993. Finnie, I., Heller, W. R., Creep of Engineering Materials, McGraw-Hill, New York, 1959. Frost, H. J. and Ashby, M. F., Deformation-Mechanism Maps: The Plasticity and Creep of Metals and Ceramics, Pergamon Press, 1982. Haasen, P., Gerold, V. and Kostorz, G. (eds), Strength of Metals and Alloys, Pergamon, Oxford, 1980. Hirth, J. P. and Lothe, J., Theory of Dislocations, 2nd ed, Krieger Publ. Comp., Malabar, FL, 1992. Kassner, M. and Prez-Prado, M. T., Fundamentals of Creep in Metals and Alloys, Elsevier Science, Essex, 2004. Letofsky, E. and Cerjak, H., Modeling of Microstructural Evolution in Creep Resistant Materials, University Press, Cambridge, 1999. Miller, A. K., Constitutive Equations for Creep and Plasticity, Elsevier Applied Science, Essex, U.K., 1987. Milne, I., Ritchie, R. O. and Karihaloo, B. L. (eds), Comprehensive Structural Integrity, Elsevier, San Diego, 2003 Mishra, R. S., Mukherjee, A. K. and Murty, K. L. (eds), Creep Behaviour of Advanced Materials for the 21st Century, TMS, Warrendale, PA, 1999.
312
REZISTENA MATERIALELOR
Parker, J. D. (ed), Creep and Fracture of Engineering Materials and Structures, The Institute of Materials, London, 2001. Penny, R. K. and Marriott, D. L., Design for Creep, 2nd ed, McGraw-Hill, New York, 1995. Pomeroy, C. D. (ed), Creep of Engineering Materials, Mechanical Engineering Publ., London, 1978. Ritchie, R. O. (ed), Creep and High Temperature Failure, vol.5, Comprehensive Structural Integrity, Elsevier, San Diego, 2003. Saxena, A., Nonlinear Fracture Mechanics for Engineers, C.R.C. Press, Boca Raton, FL, 1998. Skrzypek, J. J. and Ganczarski, A., Modeling of Material Damage and Failure of Structures, Springer, Berlin, 1999. Skrzypek, J. J. and Hetnarski, R. B., Plasticity and Creep: Theory, Examples and Problems, CRC Press, Boca Raton, FL, 1993. Strang, A., Cawley, J. and Greenwood, G. W. (eds), Microstrucuratl Stability of Creep Resistant Alloys for High Temperature Plant Applications, Institute of Materials, London, 1998. Strang, A. and McLean, M. (eds), Modelling of Microstructural Evolution in Creep Resistant Materials, Institute of Materials, London, 1999. Strang, A. et al. (eds), Advanced Materials for 21st Century Turbines and Power Plant, Proc. 5th Int. Ch. Parsons Turbine Conf., Cambridge, July 2000. Viswanathan, R., Damage Mechanisms and Life Assessment of High-Temperature Components, A.S.M., Metals Park, Ohio, 1989. Warren, J. W., A Survey of the Mechanics of Uniaxial Creep Deformation in Metals, H.M.S.O., London, 1967. Wilshire, B. (ed), Creep and Fracture of Engineering Materials and Structures, Pineridge Press, Swansea, 1984. Wilshire, B. and Ewans, R. W. (eds), Creep and Fracture of Engineering Materials and Structures, The Institute of Metals, London, 1990.
313
Index
Acumularea deteriorrilor Articulaia plastic 145 Bauschinger, efectul 218 Bucla de histerezis 219 Caracteristici mecanice ciclice 218 Coeficientul efectiv de concentrare la oboseal 203, 240 de influen 5 siguran la durabilitate nelimitat 206 la flambaj 76 la oboseal 206 stare a suprafeei 205 zveltee 74 dimensional 204 dinamic 163 ductilitii la oboseal 228 rezistenei la oboseal 224, 227 Cicluri de solicitri variabile 194 Cilindri cu perei groi 89 fretai 95 Compresiunea excentric 83 Concentrarea tensiunilor 203, 238 Corecia lui Morrow 202, 217, 236 Criteriul Palmgren-Miner 244 Curba de fluaj 266 lui Whler 196 Deformaia izoterm 266 Deformaii la ncovoiere 15 i rsucire 17 Deplasri virtuale 5 Deteriorarea prin oboseal 190, 244 Diagrama caracteristic ciclic 221 ciclurilor limit 199 durabilitii 198 constante 201 lui Haigh 199 mecanismelor de deformare 280 Discul fretat pe arbore 111 Discuri n rotaie 89, 106 244 Dreapta lui Goodman 202 Ductilitatea la rupere la solicitri ciclice 224 Durabilitatea 198 Durata de via, estimarea 217, 247, 260 Ecruisarea ciclic 220 , modulul 224 , exponentul 224 Ecuaia Coffin-Manson 228 lui Arrhenius 270 lui Forman 256 pantelor universale 231 Paris-Erdogan 256 Energia de activare 270 potenial de deformaie 1 total 8 Exponentul ductilitii la oboseal ecruisrii ciclice 224 rezistenei la oboseal 227
228
Factorul de concentrare a deformaiilor specifice 238 tensiunilor 238 forfecare 18 intensitate a tensiunii (FIT) 250 teoretic de concentrare a tensiunilor 238 Flambajul barelor drepte 63 Flexibilitatea 5 Fluajul 265 Coble 282 cu legea puterilor 282 Harper-Dorn 283 Nabarro-Herring 281 primar 268 prin alunecarea grunilor 283 difuzie 281 dislocaii 282 secundar (stabilizat) 268 teriar 268 tranzitoriu 292
314
Formula lui Euler 71 Formulele Tetmajer-Iainki 75 Fora critic de flambaj 70 Fotoelasticitatea 299 Fretajul 95 Funcii admisibile 11 Hiperbola lui Euler 75 Neuber 241 Impulsul dreptunghiular triunghiular 178 Instabilitatea elastic 63 Integrala lui Duhamel 176 Ipoteza lui Massing 223 Inversiunea 227 Izocline 302, 306 Izocromatice 302, 308 ncercri accelerate la fluaj 285 nclinarea normalei 128 ncovoierea cilindric 123 elasto-plastic 141 nmuierea ciclic 220 Legea Norton-Bailey 268 Limita de fluaj 274 oboseal 196, 257 Lungimea critic de flambaj de flambaj 71
REZISTENA MATERIALELOR Parametrul SWT 202, 217, 237 Placa circular 124 subire 117 Polariscopul 299, 303 Potenialul forelor exterioare 8 Pragul FIT 255 Principiul lucrului mecanic virtual 5 minimului energiei poteniale totale Propagarea fisurii 249, 258
Rsucirea elasto-plastic 149 prin oc 187 Regula lui Neuber 240 Simpson 29 Vereceaghin 23 Relaxarea tensiunilor 277 Rezistena la durabilitate limitat 198 real la rupere la solicitri ciclice 224 Ruperea prin fluaj 275 Sarcina critic 67 Schematizarea cu ecruisare 139 lui Prandtl 139 Serensen 201, 209 Soderberg 200, 207 Sisteme static nedeterminate 35 Solicitri combinate 211 dinamice 163 elasto-plastice 139 prin fore armonice 171 de inerie 164 prin oc 175 Temperatura de tranziie 254 Tenacitatea la rupere 253 Tensiunea critic de flambaj 74 medie 235 Tensiuni centrifugale 166 n palete 166 remanente 147, 151 termice 102, 114 Teorema Crotti-Engesser 14 lui Castigliano 13, 15 Menabrea 36 reciprocitii deplasrilor 4 lucrului mecanic 2 Tubul cu presiune exterioar 94 interioar 93 Viteza de fluaj 266 propagare a fisurii 255
82
Mecanismele fluajului 280 Metoda celor patru puncte 231 eforturilor 35 Larson-Miller 286 lui Euler 68 Mohr-Maxwell 20 Rayleigh-Ritz 10 Serensen 209 Sherby-Dorn 290 Soderberg 207 strii limit 153 tolerrii defectelor 193, 263 tensiune - durabilitate 192 deformaie specific - durabilitate 227 Metode energetice 1 Modurile de deformare a fisurii 251 Modulul de ecruisare ciclic 224 Multiplicatorul de impact 184 Oboseala metalelor 190 prin fretting 206