III. CIRCUITE ELECTRICE LINIARE DE CURENT CONTINUU 3.1.

STRUCTURA I CLASIFICAREA CIRCUITELOR Producerea, transportul i distribuia energiei electromagnetice, precum i convertirea acesteia n alte forme de energie (mecanic, termic) se realizeaz cu ajutorul circuitelor electrice. Se numete circuit, un ansamblu de generatoare si receptoare cu legtur conductoare ntre ele. Se numete reea, un ansamblu de circuite cu legtur electric ntre ele. Elementele unui circuit de curent continuu sunt sursele de energie electric (elemente active) i rezistoarele electrice (elemente pasive). Mrimile care intervin sunt: tensiunea electromotoare (e), cderea de tensiune sau tensiunea electric (u), intensitatea curentului electric (i) i puterea electric (P). Structura circuitelor se caracterizeaz prin: laturi (sau ramuri), noduri i bucle (sau ochiuri). n fig. 3.1. este reprezentat un circuit care conine surse (e5 i e6) i rezistoare (R1, R2, R3, R4, R5 i R6). Se numete latur (sau ramur) a unui circuit o poriune neramificat a sa. De exemplu latura AB, latura BD etc. Numrul de laturi ale unui circuit se noteaz cu l . n cazul figurii 3.1, l = 6 .
B R1 R5 A R2

e5
R4 D R3

R1

R2

e6

R6

Fig. 3.1

Fig. 3.2

Se numete nod, punctul de intersecie a cel puin trei laturi ale circuitului. In figura 3.1. nodurile sunt A, B, C si D. Numrul de noduri ale unui circuit se noteaz cu n (n fig. 3.1, n = 4 ). De la aceste definiii face excepie circuitul 37

neramificat (figura 3.2.) care se consider c are o singur latur i un singur nod. Se numete ochi al unui circuit, un traseu conductor nchis n acel circuit. Numrul de bucle independente ale unui circuit se noteaz cu litera b . n fig.3.1 pot fi bucle urmtoarele trasee: ABDA, ABCD etc. Structura oricrei reele electrice este complet determinat dac se cunosc: numrul de laturi (l ) , numrul de noduri (n) i numrul buclelor independente (b ) . Se numete bucl independent acea bucl care conine cel puin o latur necomun cu alte bucle. Exist o teorem (a lui Euler) care d numrul buclelor independente ale unui circuit.
b = l n +1

(3.1)

Circuitele electrice pot fi clasificate dup mai multe criterii i anume: a) Dup regimul permanent de funcionare se deosebesc: circuite de curent continuu (c.c.), caracterizate prin regimul staionar i circuite de curent alternativ (c.a.), caracterizate prin regimul cvasistaionar. b) Dup natura elementelor componente, circuitele electrice pot fi: liniare, neliniare i parametrice. n cazul circuitelor liniare, parametrii lor (de exemplu, rezistenele) nu depind nici de valorile semnalelor u sau i i nici de timp. n cazul circuitelor neliniare, parametrii lor depind de valorile semnalelor u sau i , iar n cazul circuitelor parametrice depind de timp. c) n funcie de localizarea parametrilor, circuitele sunt: cu parametrii concentrai, la care parametrii sunt localizai n anumite puncte ale circuitelor; cu parametrii distribuii, la care cel puin unul din parametrii circuitului este repartizat dup o anumit lege (de exemplu: uniform distribuit, ca n cazul rezistenei unei linii lungi de transport a energiei electrice). d) Dup dimensiunile geometrice ale conductoarelor, circuitele electrice pot fi: filiforme la care dimensiunile seciunii transversale ale conductoarelor sunt neglijabile n raport cu lungimea lor (densitatea de curent este aceeai n toate punctele seciunii lor transversale) i masive n caz contrar. e) n raport cu sursele se disting: circuite active, care conin surse de t.e.m i circuite pasive n caz contrar. f) Dup legtura cu exteriorul, circuitele electrice pot fi : izolate electric (complete), la care nu exist borne de acces cu exteriorul i neizolate (incomplete) n caz contrar. Circuitul care are numai dou borne de acces cu exteriorul se numete dipol electric, iar circuitul care are patru borne de acces cu exteriorul se numete cuadripol. g) n raport cu structura lor, circuitele electrice pot fi: neramificate (fig.3.2) i ramificate (reele).

38

3.2. ELEMENTE SPECIFICE CIRCUITELOR ELECTRICE DE CURENT CONTINUU

Circuitele de curent continuu (regim electrocinetic staionar) sunt caracterizate prin semnale constante de timp, iar transformrile de energie care au loc n ele se datoresc numai micrii ordonate a sarcinilor electrice (disipare de cldur prin efect Joule). Aceste circuite sunt parcurse numai de cureni de conducie i pot fi caracterizate printr-un singur parametru de circuit - rezistena electric R . n consecin, circuitele de curent continuu cuprind un singur tip de element pasiv rezistorul electric.

3.2.1. Rezistoare
Rezistorul ideal este un element pasiv de circuit electric (disipativ de energie electric) al crui parametru unic este rezistena electric R , definit din legea lui Ohm. Rezistoarele, concepute i construite pentru anumite aplicaii tehnice (reglarea tensiunii i intensitii curentului din circuitele electrice, pornirea i reglarea vitezei la unele motoare electrice, nclzirea electric etc..) pot fi clasificate dup mai multe criterii. Dup modul de realizare rezistoarele pot fi: a) bobinate, construite prin nfurarea unui conductor de mare rezistivitate pe un suport izolant; b) peliculare, realizate prin depunerea unei pelicule rezistive pe un suport izolant; c) de volum, (chimice), executate dintr-un amestec de dou sau mai multe faze, dintre care una conductoare (grafit sau negru de fum), avnd forma cilindric sau tubular. n funcie de dependena valorii rezistenei R , de intensitatea I a curentului care o parcurge, adic dup alura caracteristicii lor tensiune - curent U = f (I ) rezistoarele pot fi: a) liniare, la care rezistena R nu variaz cu I i b) neliniare - n caz contrar. Dup posibilitatea de modificare a rezistenei lor rezistoarele pot fi: a) fixe (cu semnul convenional R a. dat n fig. 3.3.a), la care valoarea rezistenei R se stabilete la fabricaie i rmne practic constant pe R b. ntreaga durat de funcionare; b) variabile (fig. 3.3.b i c), numite i reostate, a cror rezisten se poate R c. regla. Rezistoarele sunt caracterizate prin rezistena nominal Rn , ( ) ; puterea nominal Pn , (W), Fig. 3.3 (puterea electric maxim disipat n rezistor fr ca temperatura acestuia s depeasc valoarea maxim admis n regim de funcionare de lung durat); tensiunea nominal U n , (V), adic 39

tensiunea maxim care se poate aplica la bornele rezistorului n regim de lung durat; intervalul temperaturilor de lucru (limitele de temperatur ntre care se asigur funcionarea de lung durat a rezistorului).

3.2.2. Surse de energie electric

Sursele de curent continuu sunt generatoare de energie electric caracterizate printr-o t.e.m. constant n timp i printr-o rezisten proprie ri numit rezisten intern a sursei. Dup principiul de funcionare, respectiv dup natura cmpului electric imprimat caracteristic, sursele de curent continuu pot fi: electrochimice (pile i acumulatoare electrice), termoelectrice, fotovoltaice, de inducie (generatoare rotative de c.c.), etc.

3.2.2.1. Regimuri de funcionare ale surselor

I I

ri
U E R

Fie o surs de curent continuu caracterizat prin t.e.m., constant n timp E i rezistena intern ri , conectat ntr-un circuit nchis pe un rezistor liniar R (fig 3.4.). Sursa E creeaz n circuit un curent electric de conducie, constant n timp, avnd intensitatea : E (3.2) I= R + ri

Fig. 3.4 Curentul I se numete curent de sarcin al sursei i, n raport cu valoarea sa, se disting urmtoarele regimuri de funcionare ale surselor: 1) n gol: I = 0 (R = ,U = E ) ; 2) n sarcin: 0 < I I n (R 0, ;U = RI = E ri I ) , unde I n este curentul nominal al sursei i reprezint valoarea maxim a intensitii curentului electric la care sursa poate funciona n regim de durat (permanent), fr ca s se deterioreze; dac I > I n sursa funcioneaz n suprasarcin i acest regim de lucru nu este normal; 3) n scurtcircuit, cnd I = E ri = I sc (R = 0;U = RI sc = 0) . Regimul de scurtcircuit este un regim de avarie i el trebuie evitat ntruct intensitatea I sc a curentului de scurtcircuit poate atinge valori nepermis de mari. n acest scop, circuitele sunt prevzute cu dispozitive de protecie (sigurane fuzibile, relee maximale de curent, etc.) care ntrerup funcionarea surselor n scurtcircuit sau n suprasarcin.

40

3.2.2.2. Generatoare ideale i reale de tensiune i de curent

a) Generatorul ideal de tensiune (fig. 3.5.a) este un element activ care are tensiunea la bornele sale U = E riguros constant, indiferent de valoarea curentului de sarcin debitat. n realitate, generatorul ideal de tensiune nu poate exista deoarece, n regim de scurtcircuit, curentul I de sarcin i respectiv, puterea debitat P = U I ar tinde la infinit. Din acest motiv, generatorul real de tensiune (fig. 3.6.a) prezint o rezisten intern ri 0 , conectat n serie, iar tensiunea U la bornele sale, avnd valoarea:
U = RI = E ri I

(3.3)

scade cu creterea curentului de sarcin (fig. 3.6.b).

U U

ri = 0
U E

ri

E U

I
0

a. Fig. 3.5

b.

a. Fig. 3.6

b.

Caracteristica U = f (I ) a unui generator real de tensiune se apropie cu att mai mult de cea a generatorului ideal, cu ct rezistena sa intern ri este mai mic. b) Generatorul ideal de curent (fig. 3.7.) este un element activ care debiteaz un curent cu intensitatea I = I 0 , riguros constant, indiferent de valoarea tensiunii U la bornele sale. Practic, generatorul ideal de curent nu poate exista deoarece, n regim de mers n gol, tensiunea U = RI la bornele sale, respectiv puterea P = UI debitat, ar tinde la infinit. Ca urmare, generatorul real de curent (fig. 3.8.a) are o rezistent intern rii conectat n paralel cu generatorul ideal, iar curentul debitat, avnd valoarea: U (3.4) I = I0 rii scade cu creterea tensiunii; caracteristica U = f (I ) (fig. 3.8.b) a generatorului real de curent se apropie de cea a generatorului ideal cu att mai mult, cu ct rezistena 41

sa intern rii este mai mare.

U I0 U 0 I0 U

rii I0

U 0

I0

a. Fig. 3.7

b.

a. Fig. 3.8

b.

Laturile unui circuit pot fi laturi receptoare sau laturi generatoare. Latura este receptoare dac puterea consumat este pozitiv, adic: P = UI > 0 Aceasta impune ca sensurile lui U i I s coincid. Latura este generatoare dac puterea consumat este negativ, adic: P = UI < 0 (3.6) (3.5)

Aceasta impune ca sensurile lui U i I s nu coincid. n funcie de relaiile (3.5) i (3.6) se pot gsi patru scheme la care se stabilesc convenional sensurile de referin. Ele sunt date n figura 3.9 pentru receptoare i n figura 3.10 pentru generatoare. Alturat este figurat simbolic sensul de transmitere a puterii.
i i i

u P

R u e
i

R P e

R u e

Fig. 3.9 n schemele din fig. 3.9, legea lui Ohm se scrie: u + e = R i 42

Fig. 3.10

(3.7)

valabil pentru laturi receptoare. Pentru laturi generatoare (fig. 3.10), legea lui Ohm se scrie: (3.8) e u = R i sau e = u + R i

3.3. TEOREME ALE CIRCUITELOR DE CURENT CONTINUU 3.3.1. Teoremele lui Kirchhoff
a) Prima teorem a lui Kirchhoff rezult din legea conservrii sarcinii (pe baza creia s-a demonstrat teorema continuitii liniilor de curent, exprimat prin relaia (2.15) i se aplic ntr-un nod al unui circuit electric. Se consider o suprafaa nchis n interiorul creia se afl nodul q (fig. 3.11)
dA 2 dA1 J2 J1
(q)

Aplicm acestui domeniu forma local 2. Scindm integrala n cte elemente avem:

J3

dA 3

Fig. 3.11

J dA = 0 = J

S1

dA1 +

J
S2

dA 2 +

J
S3

dA 3

J dA = i

+ i2 i3 = 0

(3.9)

sau

I
kq

= 0 ; q = 1,2,..............(n 1)

(3.10)

relaie care constituie prima teorem a lui Kirchhoff i se enun astfel: ntr-un nod al unui circuit suma algebric a intensitilor curenilor este totdeauna nul. Convenional, n aceast sum, se iau cu semnul plus curenii care ies din nod (din suprafaa ), ntruct sensul lor este acelai cu sensul pozitiv al normalei n la suprafa. Dac circuitul are n noduri, prima teorem a lui Kirchhoff se aplic pentru (n 1) noduri (ecuaia de ordinul n , fiind o combinaie liniar a primelor
43

(n 1) ecuaii, nu este independent fa de acestea). b) Teorema a doua a lui Kirchhoff rezult din legea conduciei electrice i se aplic ntr-un ochi al unui circuit electric. Se consider o bucl de circuit (fig. 3.12) care cuprinde nodurile 1, 2, 3, 2 m i n. O latur a acestei bucle conine elementele Rk i ek , tensiunea la borne

1 Rk ek ik n uk m

fiind u k , iar curentul din latur ik . Legea conduciei electrice pentru aceast latura este:
u k + e k = Rk i k

(3.11)

Tensiunea u k se mai poate scrie n funcie de potenialele nodurilor:

u k = Vm Vn
Fig. 3.12 bucla considerat a circuitului, rezult:

(3.12)

Pentru conturul nchis care este chiar

Vn ) + (Vn V2 ) + (V2 V1 ) + (V1 Vm ) = 0

u = (V
k

(3.13)

Cu aceast observaie relaia (3.11), scris pentru ntreg conturul nchis , devine:

e = R
k k p k p

ik ; ( p = 1,2,.........(l n + 1))

(3.14)

Aceasta reprezint teorema a IIa a lui Kirchhoff i se enun astfel: ntr-o bucl a unui circuit, suma algebric a tensiunilor electromotoare (ek ) este egal cu suma algebric a cderilor de tensiune (Rk ik ) din laturile buclei ( p ) considerate. n relaia (3.14) termenii apar cu plus dac sensul de parcurgere al buclei coincide local cu sensul mrimii respective i apar cu minus dac sensurile nu coincid.

44

3.3.2. Teorema conservrii puterilor

Prin aplicarea teoremei I a a lui Kirchhoff ntr-un nod m oarecare, al unei reele de curent continuu, izolat electric (fig. 3.12), rezult:

I
km

= 0 , m = 1, 2, n

(3.15)

Multiplicnd ecuaia (3.15) cu potenialul Vm al nodului m considerat, se obine:

Vm I k = 0
km

(3.16)

Scriind ecuaiile (3.16) pentru fiecare nod n parte (m=1, 2,n) i apoi sumndu-le, se obine:

V I
m m=1 km

=0

(3.17)

n suma dubl (3.17) fiecare curent I k apare de doua ori (multiplicat cu potenialele Vm i respectiv Vn de la bornele laturii k ) intervenind odat cu semnul plus (+ Vm I k ) , atunci cnd curentul I k iese din nod i odat cu semnul minus ( Vn I k ) , atunci cnd curentul I k intr n nod. Deci relaia (3.17) poate fi transformat sub forma:

I
k =1

(Vm Vn ) = 0

(3.18)

Sau, innd cont de (3.12), rezult:

I
k =1

Uk = 0

(3.19)

n care I k U k reprezint puterea primit pe la borne de latura k . Relaia (3.19) reprezint prima form de exprimare a teoremei conservrii puterilor i se enun astfel: suma algebric a puterilor primite pe la borne de toate ramurile unei reele de curent continuu izolat electric este egal cu zero. Dac n relaia (3.19) se nlocuiete tensiunea U k la bornele laturii k , prin valoarea sa rezultat din relaia (3.11) atunci, dup efectuarea calculelor, se 45

obine:

E
k =1

I k = Rk I k2
k =1

(3.20)

care constituie a doua form de exprimare a teoremei conservrii puterilor i arat c: suma algebric a puterilor E k I k debitate de sursele unei reele electrice este

egal cu suma puterilor Rk I k2 disipate n rezistenele laturilor sale. Produsul E k I k este pozitiv dac E k i I k au acelai sens de referin, iar
produsul Rk I k2 este totdeauna pozitiv.

3.3.3. Teorema transferului maxim de putere

Fiind dat o surs de t.e.m. constant E , cu rezistena intern ri care debiteaz pe un rezistor cu rezistena R (fig. 3.2.), prezint interes practic valoarea rezistenei R pentru care puterea transmis rezistorului de sursa E este maxim. ntruct intensitatea curentului I din circuitul considerat are expresia (3.2), puterea cedat de surs este:
P1 = E I = E2 R + ri

(3.21)

iar puterea P2 transmis rezistorului R are forma:

P2 = U I = R I 2 = R E2 ( R + ri ) 2

(3.22)

Puterea transmis receptorului este maxim dac:

dP2 r2 R2 = E2 i =0 dR (ri + R) 2 din care rezult imediat condiia de transfer maxim a puterii, respectiv:
R = ri

(3.23)

(3.24)

n acest caz, puterea maxim transmis are valoarea:

46

P2 max =

E2 4ri

(3.25)

iar, randamentul cu care se face transmisia puterii P2 , n condiia (3.24) este:

P2 R = = 0,5 P R + ri 1

(3.26)

n cazul receptoarelor de putere relativ mare aceast valoare a randamentului este nesatisfctoare. Aa cum rezult din (3.26), randamentul transferului de putere tinde ctre valoarea sa maxim cnd rezistena intern ri a sursei este neglijabil n raport cu rezistena de sarcin R .

3.4. TRANSFORMAREA SCHEMELOR CIRCUITELOR LINIARE DE C.C.

n scopul de a simplifica studiul i rezolvarea circuitelor complexe de curent continuu(c.c.), se recurge la transformarea i nlocuirea schemelor complicate cu altele mai simple, dar echivalente. Pentru ca dou circuite s fie echivalente este necesar ca tensiunile nodurilor i curenii ce intr n noduri s rmn neschimbai.

3.4.1. Transformarea schemelor circuitelor pasive a) Rezistena echivalent a unor rezistene conectate n serie
U1 R1 U2 R2 U Un Rn I U Re

a. Fig. 3.13 Rezistena echivalent a conexiunii serie (fig. 3.13.b) va fi:

Re = U I

b.

(3.27)

47

Rezistenele conectate n serie sunt parcurse de acelai curent I. n acest caz:

U = U 1 + U 2 + ........... + U n

(3.28)

n care:
U 1 = R1 I ; U 2 = R2 I ; ............ U n = Rn I

Rezult:
U = R1 I + R2 I + ............ + Rn I = Rk I
k =1 n

(3.29)

Prin identificarea relaiilor (3.27) i (3.29) rezult: rezistena echivalent a unui grup de rezistene conectate n serie:
Re = Rk
k =1 n

(3.30)

b) Rezistena echivalent a unor rezistene conectate n derivaie (paralel) Dou sau mai multe rezistene sunt conectate n derivaie (paralel) dac au la borne aceeai tensiune (fig. 3.14.a). Pentru schema din fig. 3.14.a se pot scrie relaiile:
I I

R1 I1

R2 I2

Rn In

Re

a. Fig. 3.14
I1 = U U U ; I2 = ; .......... I n = R1 R2 Rn

b.

(3.31)

Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff unui nod, rezult:

I = I 1 + I 2 + .......... + I n

(3.32)

nlocuind valorile curenilor din relaia (3.31) n relaia (3.32) se obine:

48

n 1 1 1 1 = ....... + + + I =U U R R Rn k =1 Rk 2 1

(3.33)

Prin identificarea relaiilor (3.33) i (3.27) rezult expresia rezistenei echivalente a unor rezistene conectate n derivaie:
n 1 1 = Re k =1 Rk

(3.34)

Evident, conductana echivalent Ge = n derivaie are expresia:

n

1 1 a unor conductane Gk = conectate Re Rk

Ge = G k
k =1

(3.35)

c) Transfigurarea unei poriuni de reea electric const n nlocuirea acelei poriuni cu o alt poriune de reea, echivalent cu prima, astfel nct schimbarea s nu produc nici o modificare n repartiia curenilor din restul reelei. Transfigurarea stea-triunghi presupune nlocuirea unui grup de rezistene conectate n stea printrun grup echivalent de rezistene conectate n triunghi sau invers (fig. 3.15).
B RB B RBC RAB RA A RCA RC C A RCA C RBC

RAB

Fig. 3.15 Cele dou grupri sunt echivalente (curenii n noduri i tensiunile ntre noduri nu-i modific valorile), dac rezistenele echivalente ntre perechile de noduri omoloage ale celor dou conexiuni sunt egale, respectiv:

49

R A + RB = RB + RC = RC + R A =

R AB (RBC + RCA ) R AB + RBC + RCA

RCA (R AB + RBC ) R AB + RBC + RCA

RBC (R AB + RCA ) R AB + RBC + RCA

(3.36)

Prin soluionarea sistemului (3.36) rezult:

RA = RB = RC = R AB RCA R AB + RBC + RCA RBC R AB R AB + RBC + RCA RCA RBC R AB + RBC + RCA

(3.37)

Se calculeaz rezistena conexiunii stea n funcie de rezistena conexiunii triunghi. Prin soluionarea invers a sistemului (3.36) se pot obine expresiile rezistenelor conexiunii triunghi n funcie de rezistenele conexiunii stea, respectiv: R R R AB = R A + RB + A B RC R R (3.38) RBC = RB + RC + B C RA R R RCA = RC + R A + C A RB

3.4.2. Transformarea schemelor circuitelor active n acest caz, un grup de laturi active conectate ntre ele n serie sau n derivaie se nlocuiete printr-o latur activ echivalent caracterizat prin t.e.m. echivalent Ee i rezistena echivalent Re . a) Pentru o conexiune serie de laturi active (fig. 3.16.a), prin aplicarea legii conduciei fiecrei laturi componente, rezult:
U 1 + E1 = R1 I ; U 2 + E2 = R2 I ; .... U n + E n = R n I

(3.39)

50

U1

U2

Un

R1 I

E1

R2

E2 U

Rn

En I

Re U

Ee

a. Fig. 3.16

b.

innd cont de egalitatea U = U 1 + U 2 + ...... + U n , prin nsumarea relaiilor (3.39) se obine:

U + Ek = I Rk
K =1 K =1 n n

(3.40)

Aplicnd legea conduciei pentru latura activ echivalent (fig. 3.16.b), rezult:
U + Ee = Re I

(3.41)

Prin identificarea relaiilor (3.40) i (3.41) se obin expresiile:

Ee = Ek ; Re = Rk
k =1 k =1 n n

(3.42)

n relaia (3.42) nsumarea t.e.m. Ek se face algebric, lundu-se cu semnul plus tensiunile electromotoare care au acelai sens cu curentul, iar cu semnul minus cele care au sens contrar curentului din circuit. b) Dac laturile active sunt conectate n derivaie (fig. 3.17.a), prin aplicarea legii conduciei fiecrei laturi, se obine:
I1 = U + E1 U + E2 U + En ; I2 = ; ...........; I n = R1 R2 Rn

(3.43)

Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff unui nod, rezult:

I = I 1 + I 2 + ....... + I n

(3.44)

nlocuind valorile curenilor din relaia (3.43) n relaia (3.44) se obine: 51

I =U

n E 1 + k R K =1 k =1 Rk k

(3.45)

Aplicnd legea conduciei laturii active echivalente (fig. 3.17.b) rezult:

I=
I I1 U R1 E1 I2 R2 E2 In Rn En U Re Ee

U Ee + Re Re
I

(3.46)

a. Fig. 3.17

b.

Prin identificarea relaiilor (3.45) i (3.46) se obin expresiile:

1 1 ; Ee = = Re k =1 Rk

R
k =1 n

Ek
k

1 k =1 Rk

(3.47)

Prin utilizarea conductanelor, expresiile (3.47) devin:

Ge = G k ;
k =1

Ee =

G
k =1 n k =1

Ek
(3.48)
k

n relaiile (3.47) i (3.48) se consider pozitive t.e.m. E k care au acelai sens cu t.e.m. echivalente Ee . c) Echivalena dintre un generator real de tensiune i un generator real de curent Pentru ca un generator real de tensiune (caracterizat prin tensiunea electromotoare E i rezistena interioar ri / ) s fie echivalent cu un generator real

52

de curent (caracterizat prin curentul debitat I 0 i rezistena interioar ri // ), este necesar ca I R , curentul debitat pe aceeai rezisten R s fie acelai n ambele cazuri. Generatorul real de tensiune (fig. 3.18.a) debiteaz pe rezistena R curentul:
/ IR =

E R + ri /
/ IR
// IR

(3.49)

ri /
U E R

I0

ri //

a. Fig. 3.18

b.

iar generatorul real de curent (fig. 3.18.b) debiteaz pe aceeai rezisten R curentul: r // // IR = I 0 i // (3.50) R + ri Din relaiile (3.49) i (3.50) se obine condiia de echivalen a celor dou surse reale: ri / = ri // = ri i E = I 0 ri (3.51)

3.5. METODE DE ANALIZ A CIRCUITELOR LINIARE DE CURENT CONTINUU

Problema de analiz a circuitelor presupune cunoscute: structura circuitului (laturi i noduri), parametrii circuitului (toate rezistenele Rk ), sursele (generatoarele de tensiune sau de curent) i se cere s se determine: curenii prin laturi, tensiunile ntre noduri, puterile consumate sau furnizate de ctre laturi. Pentru analiza unui circuit electric liniar sunt necesare urmtoarele etape: - se fixeaz, arbitrar, pentru fiecare latur, un sens pozitiv al curentului (care se indic prin sgei pe schema circuitului); - se scrie sistemul de ecuaii care descrie funcionarea circuitului, rezultat prin aplicarea legilor i teoremelor circuitelor de c.c. ; - se rezolv sistemul de ecuaii, determinndu-se curenii necunoscui; dac n 53

urma rezolvrii sistemului de ecuaii unii cureni rezult cu valori negative, atunci sensul lor real este opus celui ales iniial; - se verific rezultatele obinute, folosind de exemplu, teorema conservrii puterilor.

3.5.1. Metode de analiz a circuitelor de curent continuu cu obinerea rspunsului pe toate laturile
a) Metoda teoremelor lui Kirchhoff Analiza circuitelor prin utilizarea teoremelor lui Kirchhoff constituie metoda general de calcul a circuitelor electrice. Ea poate fi aplicat circuitelor liniare i neliniare, n regim staionar sau periodic sinusoidal. Analiza unui circuit prin aceast metod necesit parcurgerea urmtoarelor etape: 1) se stabilete numrul de noduri ale reelei n 2) se stabilete numrul de laturi l 3) se aleg sensuri de referin arbitrare pentru curenii din laturi 4) se scriu l ecuaii Kirchhoff astfel: (n 1) ecuaii cu prima teorem Kirchhoff i (l n + 1) ecuaii cu a doua teorem Kirchhoff. 5) se rezolv sistemul de l ecuaii cu l necunoscute. Curenii a cror valoare a rezultat pozitiv, din rezolvarea ecuaiilor, au efectiv sensul stabilit la punctul 3); curenii a cror valoare a rezultat negativ au sensul efectiv opus celui stabilit la punctul 3). 6) pentru a verifica rezultatul, se poate verifica teorema a doua a lui Kirchhoff, pentru ochiuri nefolosite la scrierea ecuaiilor de la punctul 4) i se efectueaz bilanul energetic, adic se verific egalitatea dintre suma algebric a puterilor debitate de surse i suma (totdeauna pozitiv) a puterilor consumate de rezistene:

E
k =1

I k = Rk I k2
k =1

(3.52)

n prima sum puterea debitat de o surs este E I , dac sensul tensiunii electromotoare coincide cu cel ales pentru curent i este E I dac aceste sensuri nu coincid. n bilan curenii se introduc cu valorile algebrice calculate la punctul 5). Datorit numrului mare de ecuaii ale sistemului de rezolvat, metoda de analiz a circuitelor electrice prin aplicarea direct a teoremelor lui Kirchhoff se utilizeaz rar. n continuare se prezint cteva metode de rezolvare a circuitelor care conduc la simplificarea calculului. b) Metoda suprapunerii efectelor (a superpoziiei) Conform acestei teoreme, curentul electric dintr-o latur a unui circuit n care exist mai multe surse este suma algebric a curenilor produi n acea latur 54

de fiecare surs n parte, dac ar aciona singur n circuit, celelalte fiind scurtcircuitate sau nlocuite cu rezistena lor interioar (dac au rezisten interioar diferit de zero). Aceast teorem este valabil numai n circuite liniare. Pentru demonstraie se consider un circuit cu l laturi i n noduri n care se scriu teoremele lui Kirchhoff:

I
kq k p

= 0 ; (q = 1,2,................, (n 1)) = Ek ;
k p

(3.53) (3.54)

R I
k

( p = 1,2,.............., b )

unde b este numrul buclelor independente (b = l n + 1) . Acest sistem de ecuaii fiind liniar, rezolvndu-l se obin curenii sub forma:
I j = G jk Ek ;
k =1 l

( j = 1,2,.............., l )

(3.55)

Coeficienii G jk se numesc n acest caz conductane de transfer ntre laturile j i k i satisfac condiia de reciprocitate: G jk = Gkj . Relaia (3.55) se scrie dezvoltat astfel:
I j = G j1 E1 + G j 2 E2 + .... + G jk Ek + .....

Notnd:
I j1 = G j1 E1 , I j 2 = G j 2 E2 , ......., I jk = G jk E k

(3.56)

unde I j1 este curentul produs de sursa din latura 1 n latura j , etc..., rezult:
I j = I jk
k =1 l

(3.57)

relaie care demonstreaz teorema enunat mai sus.

Exemplu: Circuitul din figura 3.19.a, care conine dou surse, se poate rezolva prin metoda suprapunerii efectelor, descompunndu-l n dou circuite n care acioneaz separat cele dou surse (fig. 3.19.b i fig. 3.19.c). Rezolvnd separat cele dou circuite, se obin respectiv curenii I k/ i I k// (k = 1,2,3) . Curenii reali din schema 3.19.a sunt dai apoi de relaiile:
55

I1 = I 1/ I 1// ; I 2 = I 2// I 2/ ; I 3 = I 3/ + I 3//

Dac se dau urmtoarele valori numerice: E1 = 36 V, E2 = 18 V, R1 = 20 , R2 = 30 ; R3 = 60 curenii din schema din fig. 3.19.b vor avea valorile: (R2 + R3 ) E1 = 0.9 A E1 = I 1/ = R R R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 R1 + 2 3 R2 + R3
I 2/ = I 1/ R3 R2 E1 = = 0. 6 A R2 + R3 R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 R2 R2 E1 = = 0. 3 A R2 + R3 R1 R2 + R2 R3 + R1 R3

I 3/ = I 1/

I1 R1 R2

I2

I3

I 1/

/ I2

I 3/

I 1//

// I2

I 3//

=
R3 E1

R1

R2 R3

R1 E2

R2 R3

E1

E2

a.

b. Fig. 3.19

c.

iar curenii din schema din fig. 3.19.c vor avea valorile:

(R1 + R3 ) E2 = 0.4 A E2 = R1 R3 R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 R2 + R1 + R3 R3 R3 E2 I 1// = I 2// = = 0.3 A R1 + R3 R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 R1 R1 E2 I 3// = I 2// = = 0. 1 A R1 + R3 R1 R2 + R2 R3 + R1 R3

I 2// =

56

Prin suprapunerea efectelor se obin curenii reali n circuitul din fig. 3.19.a:
I1 = I 1/ I 1// = 0.6 A

I 2 = I 2// I 1// = 0.2 A

I 3 = I 3/ + I 3// = 0.4 A

Se observ c sensul curentului I 2 este negativ. Aceasta nseamn c n realitate curentul I 2 circul n sens contrar celui indicat de sgeat n fig. 3.19.a. c) Metoda curenilor ciclici Aceast metod, avantajoas n cazul reelelor electrice cu un numr l de laturi mult mai mare dect numrul b al buclelor independente, permite reducerea numrului de ecuaii ale sistemului de rezolvat de la l la b prin introducerea de noi variabile numite cureni ciclici (independeni sau de bucle). Aceti cureni de bucle circul fictiv pe un drum nchis prin buclele independente, n sensul atribuit arbitrar buclei respective i ei se noteaz cu I1/ , I 2/ ,......., I /j . Curentul real I k care circul
printr-o latur oarecare k a circuitului se va obine ca o sum algebric a acestor cureni fictivi ce strbat latura considerat:

I k = I /j
jk

(3.58)

(semnul indic faptul c curentul fictiv I /j strbate latura k ); se iau cu semnul plus curenii ciclici care au acelai sens cu sensul convenional al curentului real din latura k i invers. Curenii ciclici I /j se obin prin soluionarea sistemului de b ecuaii obinut n urma aplicrii teoremei a doua a lui Kirchhoff n cele b ochiuri independente ale reelei.

R I
k k p

= Ek
k p

( p = 1,2,........., b )

(3.59)

n care latura k aparine ochiului p , iar

E
k p

reprezint suma algebric a t.e.m.

din ochiul p . Se iau cu semnul plus t.e.m. E k care au acelai sens cu sensul
/ curentului ciclic I p ataat ochiului p . Din (3.59), innd cont de (3.58), rezult:

57

R I
k k p jk

/ j

= Ek
k p

(3.60)

Ordonnd acum dup cureni, se obine sistemul cutat:

R
k =1

kj

I /j = E k
k p

( j = 1,2,........., b )

(3.61)

n acest sistem, coeficienii au urmtoarele semnificaii: Rkk este suma tuturor rezistenelor din bucla independent cu indice k ; Rkj este suma algebric a tuturor rezistenelor laturilor comune buclelor independente k i j . n aceast sum apar cu semnul plus acele rezistene care sunt strbtute de ctre curenii fictivi I k/ i I /j n acelai sens i apar cu minus dac curenii fictivi le strbat n sensuri contrarii. Evident, Rkj 0 numai dac buclele independente k i j au cel puin o latur comun. Exemplu: S se determine prin metoda curenilor ciclici, intensitile curenilor din laturile circuitului prezentat n figura 3.20, pentru care se cunosc: E1 = E 2 = 10V ; R1 = R2 = 1 ; R 3 = R4 = R5 = 2 , numrul laturilor l = 5 , numrul nodurilor n = 3 .
R3 1 R5 R1 I1 I3 3 R4 I4 R2
/ I2

I 3/
I5

I 1/
E1

I2

E2

Fig. 3.20

Rezolvare: Numrul ochiurilor independente b = l n + 1 = 3 . Se aleg arbitrar cele trei ochiuri independente i li se asociaz curenii ciclici I 1/ , I 2/ i I 3/ . Prin particularizarea sistemului (3.61), rezult:

58

R11 I1/ + R12 I 2/ + R13 I 3/ = E1/ R21 I 1/ + R22 I 2/ + R23 I 3/ = E2/ R I +R I +R I =E

/ 31 1 / 32 2 / 33 3 / 3

(3.62)

n care:
R11 = R1 + R5 = 3 R12 = R21 = 0 R13 = R31 = R5 = 2

R22 = R2 + R4 = 3 R23 = R32 = R4 = 2 R33 = R3 + R4 + R5 = 6

E1/ = E1 = 10V ; E2/ = E2 = 10V ; E3/ = 0 .

nlocuind coeficienii prin valorile lor, sistemul (3.62) devine:
3I 1/ + 2 I 3/ = 10 3I 2/ 2 I 3/ = 10 2I 2I + 6I = 0
/ 1 / 2 / 3

(3.63)

Rezolvnd sistemul (3.63), se obin curenii ciclici:

I 1/ = 6 A ; I 2/ = 6 A ; I 3/ = 4 A
Curenii reali din laturile circuitului reprezentat n fig. 3.20, calculai cu relaia (3.58) sunt: I 1 = I 1/ = 6 A

I 2 = I 2/ = 6 A
I 3 = I 3/ = 4 A

I 4 = I 3/ I 2/ = 4 + 6 = 2 A
I 5 = I1/ + I 3/ = 6 4 = 2 A

d) Metoda potenialelor n noduri Aceast metod, avantajoas n cazul n care numrul n de noduri ale unui circuit este mult mai mic dect numrul l de laturi, permite reducerea de la l la (n 1) a numrului de ecuaii ale sistemului de rezolvat. Pentru aplicarea metodei
59

se alege un nod n de referin i se consider c potenialul su este nul:

Vn = 0

(3.64)

Se noteaz cu 1,2,..........., j ,.....(n 1) cele (n 1) noduri independente i se aplic teorema I a a lui Kirchhoff n unul din noduri (de exemplu j ):

I
k =1

jk

= 0 ; j = 1,2,........., (n 1) ; k j

(3.65)

n care I jk reprezint intensitatea curentului din latura jk mrginit de nodurile

j i k . ( I jk = 0 , dac nodurile j i k nu sunt noduri vecine). Din legea conduciei
Ijk Ejk Rjk

electrice, scris pentru latura rezult: U jk + E jk = R jk I jk de unde se obine:

jk (fig. 3.21),

(3.66)

Ujk

Fig. 3.21

I jk = U jk G jk + E jk G jk

(3.67)

Dac U jk = 0 (regimul de scurtcircuit al laturii active):

I jk sc = E jk G jk

(3.68)

i deci, n relaia (3.67), E jk G jk reprezint curentul de scurtcircuit al laturii jk , iar

G jk conductana laturii. Dac ntre nodurile j i k sunt conectate n paralel mai

multe laturi, G jk este egal cu suma tuturor conductanelor acestor laturi, iar
E jk G jk este suma algebric a curenilor de scurtcircuit ai laturilor respective. Din

(3.65), innd cont de (3.67) rezult:

G
k =1

jk

U jk + G jk E jk = 0 ; j = 1,2,.........., (n 1) ; k j
k =1

(3.69)

Exprimnd tensiunea U jk n funcie de potenialele nodurilor j i k ,

60

respectiv:
U jk = V j Vk

(3.70)

relaia (3.69) devine:

n n n V j G jk G jk Vk + G jk E jk = 0 k =1 k =1 k =1

(3.71)

j = 1,2,.............., (n 1) ; k j

Notnd cu:
G jj = G jk = G j1 + G j 2 + ...... + G jn ; j k
k =1 n

(3.72)

suma conductanelor laturilor incidente nodului j , sistemul (3.71) devine final:

G jj V j G jk Vk = G jk E jk
j = 1,2,.............., (n 1) ; k j
k =1 k =1 n n

(3.73)

Pentru fiecare nod independent [ j = 1,2,..........., (n 1)] se obine cte una din ecuaiile sistemului (3.73). Curenii de scurtcircuit G jk E jk ai surselor E jk se iau cu semnul plus dac ies din nodul j i cu semnul minus n caz contrar. Rezolvnd sistemul (3.73) se obin potenialele V1 , V2 , ......, Vn 1 ale nodurilor independente. Se calculeaz apoi cu relaiile (3.70), tensiunile ramurilor i cu (3.67) curenii din laturi. Exemplu: S se determine, prin metoda potenialelor n noduri, curenii din laturile circuitului dat n fig. 3.20. Circuitul analizat are l = 3 , n = 3 , (deci n 1 = 2 < b = l n + 1 = 3 ). Rezolvare: Se noteaz cu 1, 2 ,3 nodurile circuitului i se alege nodul 3 ca nod de referin, avnd potenialul V3 = 0 . Potenialele V1 i V2 ale nodurilor independente 1 i 2 rezult din soluia sistemului de ecuaii:

G11 V1 G12 V2 = G1 E1

G21 V 1+G22 V2 = (G 1 E1 G2 E 2 )

(3.74)

obinut prin particularizarea sistemului (3.73) pentru j = 1 , respectiv 2. Se calculeaz: 61

1 1 1 G11 = G1 + G3 + G5 = + + = 2 1 1 2 2 1 1 1 1 G22 = G1 + G2 + G4 + G5 = + + + = 3 1 1 1 2 2 1 1 3 1 G12 = G21 = G1 + G5 = + = 1 2 2 10 I 1sc = G1 E1 = = 10 A 1 10 I 2 sc = G2 E2 = = 10 A 1

(3.75)

nlocuind (3.75) n (3.74) rezult:

3 2 V1 V2 = 0 2 3 V1 + 3 V2 = 0 2

(3.76)

cu soluiile:
V 1= 8V ; V2 = 4V

Utiliznd legea conduciei (3.67) se calculeaz intensitile curenilor (V3 = 0 ) :

1 10 I 1 = (V2 V1 ) G1 + E1 G1 = (4 8) + = 6 A 1 1 1 10 I 2= (V3 V2 ) G2 + E2 G2 = 4 + = 6 A 1 1 1 I 3= (V1 V3 ) G3 = 8 = 4 A 2 1 I 4 = (V2 V3 ) G4 = 4 = 2 A 2 1 I 5 = (V1 V2 ) G5 = (8 4 ) = 2 A 2

Aceste valori sunt identice cu cele obinute prin metoda curenilor ciclici.

62

3.5.2. Metode de analiz a circuitelor de curent continuu cu obinerea rspunsului pe o singur latur

Adesea, n circuitele electrice complexe, intereseaz aflarea curentului numai pe o singur latur a circuitului. n aceste cazuri se pot utiliza metode de analiz bazate pe teoremele generatoarelor echivalente de tensiune i de curent.
a) Teorema generatorului echivalent de tensiune (a lui Thvenin) unui dipol liniar activ i se poate ataa drept schem echivalent un generator real de tensiune avnd t.e.m. egal cu tensiunea la gol la bornele dipolului i rezistena intern egal cu rezistena echivalent a dipolului pasivizat (fr t.e.m.) Prin urmare, orice reea liniar activ avnd dou borne de acces cu exteriorul, A i B (fig. 3.22.a), se poate substitui printr-un generator real de tensiune, echivalent (fig. 3.22.b) avnd t.e.m. Ee egal cu tensiunea la mers n gol a reelei U 0 i rezistena intern ri egal cu rezistena echivalent a reelei pasivizate Re (rezisten calculat ntre bornele A,B dup eliminarea surselor de t.e.m. E k , cu pstrarea rezistenelor interne rik ). De fapt, teorema generatorului echivalent este o consecin imediat a transformrii circuitelor liniare care permite nlocuirea, din aproape n aproape, a oricrui circuit ramificat cu un generator echivalent real de tensiune sau de curent. Dac la bornele A, B ale reelei (sau generatorului echivalent) se conecteaz un rezistor R , intensitatea curentului I prin R are expresia (legea lui Ohm):
I= U0 R + Re
I A Ek, rik U0 k=1,2,n R Ee=U0 B B ri=Re R A

(3.77)

a. Fig. 3.22

b.

Practic, analiza circuitelor electrice prin metoda generatorului echivalent se bazeaz pe relaia (3.77) i presupune urmtoarele etape: 63

- fiind dat o reea liniar oarecare, se ntrerupe latura al crei curent trebuie determinat, nlturndu-se rezistena sa R din schem; - se determin (utiliznd teoremele lui Kirchhoff) tensiunea de mers n gol U 0 la bornele laturii ntrerupte; - se calculeaz rezistena echivalent Re a reelei pasivizate (vzut de la bornele laturii ntrerupte); - utiliznd relaia (3.77), se determin intensitatea curentului laturii R .
Exemplu: S se determine, prin metoda generatorului echivalent de tensiune, curentul I1 prin rezistena R1 a circuitului dat n fig. 3.19.a. Rezolvare: Se ntrerupe latura R1 , nlturnd din schem rezistena sa R1 (fig. 3.23.a) i se calculeaz, aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff, tensiunea de mers n gol U 0 a dipolului astfel obinut.

B U0 A E1 E2 R2

I R3

B Re A R2 R3

a. Fig. 3.23
U 0 = E1 R3 I = E1 R3

b.

E2 18 = 30 60 = 24V R2 + R3 30 + 60

Se pasivizeaz circuitul, ca n (fig. 3.23.b), i se determin rezistena echivalent Re a dipolului pasivizat.

Re = R2 R3 30 60 = = 20 R2 + R3 30 + 60

Utiliznd relaia (3.77) se calculeaz curentul:

I1 = U0 24 = = 0.6 A R1 + Re 20 + 20

64

b) Teorema generatorului echivalent de curent (a lui Norton)

Aceasta este o teorem dual celei lui Thvenin i ea poate fi dedus formal din aceasta, dac se ine cont de dualitatea:
I AB U AB ; U AB 0 I ABsc ; R G

Relaia dual relaiei (3.77) este deci:

U AB = I ABsc G + G AB 0

(3.78)

Aceasta reprezint teorema lui Norton i se enun astfel: cderea de tensiune produs pe o rezisten R , legat n latura AB a unei reele active, este egal cu raportul dintre curentul de scurtcircuit al laturii i suma dintre conductana laturii i conductana reelei pasivizate, ntre punctele A i B. Metoda este avantajoas, dac G AB 0 << G , iar n acest caz rezult:
U AB R I ABsc

(3.79)

65