289

5. CMPUL MAGNETIC

Dup cum s-a artat n primul capitol, cmpul magnetic este produs, de corpurile cu
magnetizaie permanent i de curenii de conducie i hertzieni (de convecie, de deplasare i
Roentgen). n fapt, este vorba de cmpul electromagnetic privit prin prisma proprietilor sale
numite magnetice i caracterizate prin mrimi de stare magnetic.

5.1. Regimul cmpului magnetic

n studiul sistemic al cmpului electromagnetic, mrimile de stare magnetic sunt cuprinse
n urmtoarele modele fundamentale (v. subcap. 1.3):
- legea circuitului magnetic:



+ =
S S
A D
t
A J l H d .
d
d
d . d . ; (5.1)
- legea fluxului magnetic:

= 0 d . A B ; (5.2)
- legea legturii dintre inducie, intensitate i magnetizaie n cmp magnetic:
) (
0
M H B + = . (5.3)
Sub forma local, primele dou se scriu:

t
D
J H

+ = rot (5.4)
i
0 div = B . (5.5)


5.1.1. Regimul magnetic cvasistaionar

Regimul cmpului magnetic n care contribuia curenilor hertzieni este neglijabil n raport
cu aceea a curenilor de conducie i aceea a corpurilor cu magnetizaie permanent se numete
regim cvasistaionar al cmpului magnetic. Modelul su, exprimat prin forme locale ale
ecuaiilor fundamentale, este:
J H = rot ; (5.6)
0 div = B ; (5.7)
p M H B
0
+ = . (5.8)
Deoarece divergena rotorului unui cmp de vectori este nul, 0 rot div = A , rezult c
pentru cmpul induciei magnetice, care este rotaional (pentru c 0 rot rot = B J H ) i de
divergen nul ( 0 div = B ), se poate defini un vector A potrivit relaiei:
A B
D
rot
=
, (5.9)
290
numit potenial magnetic vector. Acesta satisface ecuaia:
J
M A p
=
(

0
rot
rot ,
adic:
(5.10) p M J A rot rot rot
0
+ = .
n lipsa magnetizaiei permanente ecuaia (5.10) se reduce la expresia:
(5.11) J A = rot rot .
Potenialul vector este o mrime vectorial de calcul, fr semnificaie fizic nemijlocit,
folosit pentru simplificarea tratrii multor probleme ale Fizicii matematice. El este univoc
definit numai dup ce se alege A div i originea potenialelor (punctul n care 0 = A ).

Pentru orice cmp rotaional V e poate determina un cmp A al crui rotor s fie V , numit potenial vector. Problema
admite, evident, o infinitate de soluii deoarece dac 0 A este o soluie a ecuaiei A V rot = atunci i + = grad 0 A A verific ecuaia,
oricare ar fi funcia , ntruct 0 grad rot = . Pe de alt parte, se tie c un cmp de vectori A poate fi univoc determinat n
domeniul prin divergena, rotorul i condiiile la limit pe frontiera domeniului.
Deoarece la definirea potenialul vector nu se face nici o referire la divergena cmpului de vectori A , nsemneaz c
aceasta poate fi aleas arbitrar, operaie numit etalonare.
Dac dintre soluiile A se alege una pentru care 0 div = A (condiia de etalonare Coulomb), adic un cmp care este el nsui
rotaional, aceasta revine la a se determina o funcie care satisface relaia 0 grad div div 0 = + A adic ecuaia lui Poisson:
0 divA = .
Este uor de vzut c unui cmp solenoidal V nu-i va corespunde un singur potenial vector. ntr-adevr, dac unei soluii
i se adug o funcie armonic , ( 0 = ), soluia ) ( grad 0 + + = A A este de asemenea un potenial vector al cmpului V .
n concluzie, determinarea potenialului vector al unui cmp solenoidal, se reduce la rezolvarea unei ecuaii cu derivate
pariale de ordinul II, ecuaia lui Poisson. Soluia general depinde ns de o funcie arbitrar pentru determinarea creia se pun
condiii la limit, dup natura aplicaiei.

Regimul staionar este cazul particular al regimului cvasistaionar n care curenii de
conducie sunt invariabili n timp.

5.1.2. Regimul magnetostatic

Un alt caz particular este acela al regimului magnetostatic, produs numai de corpuri cu
magnetizaie permanent aflate n repaus cruia, evident, i va corespunde modelul:
(5.12) 0 rot = H ;
(5.13) 0 div = B ;
(5.14) p M H B
0
+ = .
n regim magnetostatic legea circuitului magnetic capt forma

= 0 .dl H , iar forma sa

local pe domenii de continuitate i netezime (5.12), justific ntroducerea mrimii scalare, funcie
de punct,
m
V , numit potenial magnetic scalar, mrime ce satisface relaia:
(5.14')
m
V H grad = .
Ecuaia (5.14') ntregete cadrul de relaii care permite determinarea cmpului magnetic
asociat magneilor permaneni.

Potenialul magnetic scalar introdus prin relaia (5.14') n medii liniare ( const = .), conduce la ecuaia lui Laplace, 0
2
=
m
V ,
valabil n regiunile n care curenii electrici lipsesc i este satisfcut ecuaia (5.12). Determinarea univoc a potenialului magnetic
scalar dup integrarea ecuaiei lui Laplace se face n funcie de condiiile pe frontier.

291
5.1.3. Regimul magnetic nestaionar

n regim nestaionar, legea circuitului magnetic n mediile liniare i imobile (v. modelul
5.4) se poate scrie:

t
D
J B

+ = rot (5.15)
sau, introducndu-se potenialul vector:

t
E
J A

+ = rot rot
.
(5.16)
Intensitatea cmpului electric E prezint o component potenial (v. ec. 1.41):
V EC grad = , (5.17)
n care V este potenialul electrostatic, i una rotaional v. (1.82'):

t
B
Es

= rot
.
(5.18)
Exprimnd n (5.18) inducia magnetic n funcie de potenialul vector i innd seama c
t
A
A
t

rot rot , rezult relaia:

V
t
A
E grad

= . (5.19)
Introducnd relaia (5.19) n ecuaia (5.16) se obine:
) div ( grad
2
2
t
V
A J
t
A
A

+ + =

,
(5.20)
de unde, cu condiia de etalonare a lui Lorentz :
0 div =

+
t
V
A , (5.20')
se obine ecuaia vectorial neomogen a undelor (v. 7.1.2.):
J
t
A
A =

2
2
. (5.21)
Cu ajutorul ei se modeleaz propagarea la distane foarte mari, sub form de unde
electromagnetice, a cmpului electromagnetic nestaionar produs de surse care ocup domenii
finite (v. .7.12).


5.2. Teoremele cmpului magnetic cvasistaionar

Prin particularizarea legilor cmpului electromagnetic se pot deduce urmtoarele teoreme
importante pentru studiul fenomenelor electromagnetice.


5.2.1. Teorema unicitii determinrii cmpului magnetic cvasistaionar

Cmpul magnetic cvasistaionar din interiorul domeniului

, limitat de suprafaa ,
liniar, izotrop, cu permeabilitate magnetic dat, este unic determinat dac se cunosc:
a) distribuia densitii curentului electric de conducie J ;
b) intensitatea cmpului magnetic H sau magnetizaia permanent p M n regiunile cu
magnetizaie permanent;
292
c) componenta tangenial a intensitii cmpului t H sau a potenialul magnetic vector t A ,
pe suprafaa de frontier.
Pentru demonstrarea teoremei se presupun dou soluii 1 H i 2 H cu potenialele vector
1 A , respectiv, 2 A i se are n vedere relaia:
(5.22) A n A A H H v A A H H
v
d )] ( ) [( d )] ( ) [( div 1 2 1 2 1 2 1 2 =

.
Se analizeaz, mai nti, produsul mixt din membrul al doilea al ecuaiei (5.22):
) ( )] ( [ )] ( ) ( [ 1 2 1
2
1 2 1
2
A A H H n n A A H H = .
Produsul vectorial din partea dreapt se poate scrie:
1 2 1
2
) ( H n H n H H n = .
Se analizeaz acum produsul vectorial de tipul H n (v. fig. 5. 1):
Notndu-se cu H u versorul vectorului H , vectorul H n se
poate scrie:
H
t
H u n H u n H H n = = sin .
El are modulul
t
H i este perpendicular i pe n i pe H .
Vectorul perpendicular pe n se afl n acelai plan cu t H i
dac este perpendicular pe H este perpendicular i pe t H (teorema
celor trei perpendiculare). Urmeaz c vectorul
t
H n se va
suprapune peste H n . Rezult deci:
t
H n H n = .
Deoarece:
0 ) ( ) ( 1
2
1
2
= = t
t
H H n H H n ,
datorit condiiei c), rezult c integrala (5.22) este nul. Aplicndu-i-se formula divergenei va
rezulta:

0 ) ( rot ) [( ) ( rot ) ( 1 2 1 2 1 2 1 2 =


dv A A H H dv H H A A
v v

i inndu-se cont de relaiile (5.6) i (5.7) se obine:
0 ) ( ) [( ) ( ) ( 1 2 1 2 1 2 1 2 =

dv B B H H dv J J A A
v v
.
Prima integral este nul, datorit condiiei a) i, n consecin:
(5.23) 0 ) ( ) [( 1 2 1 2 =

dv B B H H
v
.
Din ecuaia (5.8) rezult ns:
), ( ) ( ) ( ) ( 1 2
0
1 2 1
0
1 2
0
2 1 2 p p p p M M H H M H M H B B + = + + =
n care termenul al doilea este nul, datorit condiiei b).
Relaia (5.23) devine astfel:
0 d ) ( ) ( [ 1 2 1 2 =

v H H H H
v

i, prin urmare, rezult:
(5.24) 1 2 H H = ,
adic soluia este unic.



Fig. 5.1
293
5.2.2. Teorema superpoziiei cmpurilor magnetice cvasistaionare

ntr-un mediu liniar i izotrop, reuniunii unor ansambluri de condiii de unicitate i
corespunde ca soluie suma soluiilor determinate de fiecare ansamblu de condiii de unicitate
separat.
n paragraful precedent s-a artat c unui ansamblu de condiii de unicitate:
; ) ( ; ;

tk
pk
k H M J (5.25)
i corespunde soluia . , , k k k A B H Urmeaz s se arate c suma soluiilor determinate de fiecare
ansamblu de condiii de unicitate separat satisface condiiile de unicitate:


= =

=
n
k
n
k
tk pk
n
k
k H M J
1 1 1
. ) ( ; ; (5.26)
Suma soluiilor este:

=
=
n
k
k H H
1
; (5.27-1)

=
=
n
k
k B B
1
; (5.27-2)

=
=
n
k
k A A
1
, (5.27-3)
iar condiiile de unicitate corespunztoare sunt:


= = =
= = = =
n
k
k
n
k
n
k
k k J H H H J
1 1 1
rot rot rot , (5.28-1)


= = = =
=

=
n
k
pk
n
k
k k
n
k
k
n
k
k p M H B H B H B M
1 1
0
1 1
0 0
) (
1
) (
1
) (
1
(5.28-
2)
i


=

= |
.
|

\
|
=
n
k
tk
n
k
tk t H H H
1 1
) ( ) ( . (5.28-3)
S-au obinut condiiile (5.26), ceea ce atest c soluiile (5.27) sunt unice.


5.2.3. Teorema refraciei cmpului magnetic

n conformitate cu formele locale pe suprafee de
discontinuitate ale legii fluxului magnetic (1.70) i legii
circuitului magnetic (1.89), la trecerea dintr-un mediu
ntr-altul liniile cmpului magnetic se refract (fig. 5.2).
Fcndu-se raportul, membru cu membru, ale celor
dou relaii, se obine succesiv:
t
n
t
n
H
B
H
B
2
21
1
1
= ;
t
n
t
n
H
H
H
H
2
2 2
1
1 1

=

;
(5.29)
2
1
2
1

tg
tg
.
Ecuaia (5.29) reprezint teorema refraciei liniilor de cmp magnetic.
Fig. 5.2
294
Dac mediul 1 este nemagnetic,
0 1
= i mediul 2 este feromagnetic, =
Fe 1
,
atunci:
(5.30) 0
tg
tg
2
1
=

.
Relaia (5.30) este satisfcut fie pentru 0
1
= , fie pentru 2 /
2
= .
n primul caz, liniile cmpului magnetic, produs de un curent electric aflat n mediul
neferomagnetic sunt normale pe suprafaa de separaie, n acord cu proprietatea de continuitate a
componentelor normale ale induciei magnetice (fig. 5.3). n cellalt caz, liniile cmpului
magnetic produs de un curent electric aflat n semispaiul feromagnetic sunt paralele cu suprafaa
de separaie, n acord cu proprietatea de continuitate a componentelor tangeniale ale intensitii
cmpului (fig. 5.4). Relaia (5.30) explic i faptul c pe suprafaa polilor magnetici (v. cap. 6),
aflai n vid (aer) sau n "ntrefier", liniile de cmp magnetic sunt perpendiculare.

5.3. Calculul cmpului magnetic cvasistaionar

n medii liniare, omogene i izotrope, cmpul magnetic cvasistaionar este descris de
ecuaiile (5.6), (5.7) i (1.80):
J H = rot ,
0 div = B ,
H B = ,
iar potenialul magnetic satisface relaia (5.16):
J A = rot rot .

5.3.1. Ecuaia lui Poisson pentru potenialul magnetic vector.

Relaia (5.16), se mai poate scrie:
(5.31) J A A A = =
2
) ( ) (
sau
(5.32) J A A = ) div ( grad .
Cu condiia de etalonare:
0 div = A ,
ecuaia (5.32) devine:
J A = . (5.33)
ntr-un sistem cartezian, ecuaia vectorial (5.33) se reduce la trei ecuaii scalare de tip
Poisson:
Fig. 5.4 Fig. 5.3
295

,
;
;
z z
y y
x x
J A
J A
J A
=
=
=
(5.34)
Ecuaia de tip Poisson, care este o ecuaie cu derivate pariale de ordinul al doilea, se scrie
sub una din formele:
) , , (
2
2
2
2
2
2
z y x
z y x
=

,
adic:
= grad div ,
sau
= ,
n care este o funcie scalar iar ) , , ( z y x o funcie "surs" cunoscut. Funcia este diferit
de zero ntr-un domeniu . n afara domeniului, 0 = iar satisface ecuaia lui Laplace:
0
2
2
2
2
2
2
=

z y x
,
a crei soluie este de forma:
v
R
z y x
d
) , , (
4
1

= , (5.35)
unde se poate extinde, n principiu, asupra ntregului spaiu
(deoarece n afara lui avem 0 = ) iar z y x v d d d d = este
elementul de volum al domeniului .
Prin urmare, cu notaiile de la figura 5.5, soluiile sistemului
(5.34) vor fi:

=
J
J
J
v
R
J
A
v
R
J
A
v
R
J
A
z
z
y
y
x
x
, d
4
; d
4
; d
4
(5.36)
n care
J
este volumul ocupat cu distribuia densitii de curent.
Rezult potenialul magnetic vector:

=
J
v
R
J
A d
4
(5.37)
i inducia magnetic:

|
.
|

\
|

= = =
J
v
R
J A A B
P P
d
1
4
rot . (5.38)
Deoarece J nu este o funcie de punctul P iar
3
1
R
R
R
P
= |
.
|

\
|

,
rezult :
(5.39)

=
J
v
R
R J
B d
4
3

i

Fig. 5.5
296
(5.40)

=
J
v
R
R J
H d
4
1
3
.

5.3.2. Potenialul vector al circuitelor filiforme.

Potenialul vector al unui circuit electric filiform, (fig. 5.6), se
va calcula cu relaia (5.37) n care dl A v . d = iar A J i = . i
deoarece l A J d || || , rezult:
l i l A J v J d d d = = ,
iar expresia potenialului vector devine:
(5.41)

=
R
l
i A
d
4

.

n cazul a n circuite filiforme parcurse de curenii
k
i potenialul magnetic vector va fi:
(5.42)

=
n
k
k
k
k
R
l
i A
1
d
4

.
Teorema Biot - Savart - Laplace stabilete relaia dintre intensitatea local a cmpului
magnetic i curentul electric de conducie care produce cmpul.
Ecuaia (5.40) aplicat circuitului din figura 5.6 se transform succesiv, aa cum se
procedeaz mai jos, obinndu-se:

=
J J
A J
R
R l
l A
R
R J
v
R
R J
H ), . (
d
4
1
) d . (
4
1
d
4
1
3 3 3

sau
(5.43)

=
3
d
4 R
R l i
H
,
cunoscut sub numele de Teorema Biot - Savart - Laplace.
Integrarea are sens numai pe contururi nchise, liniile de cmp ale densitii curentului elec-
tric de conducie fiind linii nchise. Vectorul R se orienteaz de la elementul l d ctre punctul P.
Dac circuitul i punctul P se afl n acelai plan (fig. 5.7), atunci n l R R l = sin d d , iar
expresia intensitii cmpului n P devine:
(5.44) l
R
i
n H d
sin
4
3

= .



Fig. 5.6

Fig. 5.7

Fig. 5.8
297
Pentru cureni n conductoare masive (fig. 5.8), se poate considera c
intensitatea elementar ) ( d r H a cmpului magnetic n punctul ) (r P este
datorat tubului elementar de curent A n J i d . d = . Expresia acesteia, potrivit
ecuaiei (5.43) va fi:
3 3
' d
4
' d ) . ( ' d
4
d
) ( d
R
R l A n J
R
R l i
r H

=
.

Deoarece ' d || ' d || A l J i ' d ' d '. d v A l = , se va scrie :
' d
) ' (
4
1
) ( d
3
v
R
R r J
r H

= .
Integrndu-se n raport cu ntreg volumul al conductorului se obine expresia intensitii
cmpului produs n exterior de conductoarele masive aflate n regim electrocinetic:
' d
) ' (
4
1
) (
3

= v
R
R r J
r H . (5.45)
n cazul unei pnze de curent de densitate ) ' (r J s (fig. 5.9), se obine n mod similar
expresia:
' d
) ' (
4
1
) (
3

=
S
s
A
R
R r J
r H . (5.46)

5.4. Inductiviti

Prin inductivitate se nelege, la modul general, mrimea egal cu raportul dintre fluxul
magnetic total prin suprafaa limitat de conturul circuitului i curentul care l produce, indiferent
dac curentul este stabilit n circuitul nlnuit de flux sau nu. Dac mediul magnetic este liniar (cu
permeabilitate magnetic constant, independent de intensitatea cmpului magnetic)
inductivitatea este i ea constant, dependent fiind numai de geometria i de dispunerea
circuitelor care genereaz flux magnetic, precum i de materialul sistemului fizic.

5.4.1. Inductivitate proprie. Inductivitate mutual

Fie spira din figura 5.10, filiform, nedeformabil, n regim electrocinetic cvasistaionar
de intensitate i , situat ntr-un mediu omogen, izotrop i liniar de permeabilitate i aflat n
Fig. 5.10
Fig. 5.11
Fig. 5.9
298
afara influenei oricror fluxuri magnetice exterioare. Raportul pozitiv dintre fluxul

S
prin
orice suprafa deschis

S , care se sprijin pe curba i curentul i , se numete inductivitatea

sau inductana proprie a spirei :
(5.47)
i
L
S
D

= .

Fcndu-se convenia calculrii fluxului

S
, numit flux propriu al spirei, pentru un sens de
referin al normalei la suprafaa

S asociat cu sensul curentului i dup regula burghiului drept,

relaia (5.47) definete o mrime pozitiv.
Fie acum o bobin cu N spire, constituit dintr-un conductor filiform cu dou borne de
acces (fig. 5.11), n aceleai condiii de mediu i de izolare fa influene magnetice exterioare.
Inductivitatea proprie a bobinei se definete ca raport dintre fluxul corespunztor unei suprafee
care se sprijin pe curba nchis ce urmrete fibra medie a conductorului i se nchide prin
cele dou borne i intensitatea curentului prin bobin. Dei poriunea de curb dintre cele dou
borne nu este univoc determinat, cmpul magnetic din interiorul bobinei fiind mult mai intens
dect cel exterior, alegerea acelei poriuni de curb nu va influena valoarea fluxului prin
suprafaa

S
Fluxul

S
este fluxul total al bobinei. El poate fi nlocuit n calcule prin produsul dintre
numrul de spire i fluxul

fS
, referitor la o suprafa deschis ce se sprijin pe o singur spir,
numit flux fascicular :
(5.48)

=
fS S
N .
Dac spirele bobinei nu se suprapun (fig. 5.12) i liniile induciei magnetice care determin
fluxul bobinei nu nlnuie toate spirele, se definete un flux fascicular mediu, ca raport ntre
fluxul total i numrul de spire:

(5.49)
N
S
fS

=
.


Exprimarea fluxului total sub forma (5.48) este util pentru c pune n eviden aportul
numrului de spire la aspectul cantitativ al fenomenului.
Fig. 5.12
Fig. 5.13
299
Se presupun, n continuare, dou bobine, cu conductoare filiforme, nedeformabile,
meninute n aceeai poziie relativ i situate n mediul de permeabilitate . Ele sunt reprezentate
n figura 5.13 prin cte o singur spir.
Se consider, mai nti, c numai circuitul
1
este parcurs de curentul
1
i , n cellalt circuit
curentul
2
i fiind nul. Se noteaz cu
11 1 11 f
N = fluxul produs de curentul
1
i , nlnuit de
circuitul
1
i cu
21 2 21 f
N = fluxul produs de curentul
1
i care nlnuie circuitul
2
. Raportul:


0
2
1
21
21
=

=
i
i
D
L
,
(5.50)

dintre fluxul
21
prin circuitul
2
, stabilit de curentul
1
i din circuitul
1
, prin acest curent, se
numete inductivitate mutual sau inductan mutual ntre cele dou circuite.
Se va arta n cele ce urmeaz c exist relaia de reciprocitate:


21
0
2
12
12
1
L
i
L
i
D
=

=
=
. (5.51)

Cele expuse sunt suficiente pentru a clarifica modul n care inductivitatea a fost definit,
nc de la nceput, ca mrime de relaie ntre un flux i curentul care produce fluxul, indiferent
dac curentul se afl prin circuitul nlnuit de flux sau nu.
Se convine ca notaia fluxurilor s fie afectat de doi indici, primul indicnd circuitul
nlnuit de flux iar al doilea indicnd curentul care produce fluxul.
Sensul de referin al fiecruia din fluxuri este, prin convenie, asociat dup regula
burghiului drept cu sensul curentului din circuitul nlnuit de flux. Ca urmare fluxul propriu al
circuitului
1
, notat aici cu
11
, este ntotdeauna pozitiv, n timp ce
21
poate fi pozitiv sau
negativ. Corespunztor, inductivitile
21
L ,
12
L pot fi pozitive sau negative.
Pentru a indica modul n care trebuie introdus n
calcule inductivitatea mutual se indic prin asteriscuri
bornele de nceput ale bobinelor (n sensul de bobinare) aa
ca n figura 5.14. Dac sensurile de referin ale curenilor
fa de bornele polarizate ale bobinelor avnd acelai sens
de bobinare sunt aceleai pentru ambele bobine,
inductivitatea mutual se ia cu semnul plus i cu minus n
caz contrar. Dac sensurile de bobinare nu sunt aceleai
regula semnelor se schimb.
Unitatea SI de inductivitate se numete henry (cu simbolul H) i corespunde inductivitii
unei bobine prin care un curent de un amper stabilete fluxul magnetic de 1 weber.


5.4.2. Calculul inductivitilor

Calculul inductivitii unui circuit filiform
*
presupune, n principiu, parcurgerea
urmtoarelor etape: se consider circuitul parcurs de curentul i ; se calculeaz inducia magnetic
a cmpului produs n diferite puncte ale spaiului; se calculeaz fluxul magnetic prin suprafaa ce
se sprijin pe curba ce coincide cu fibra medie a circuitului; se aplic relaia de definiie:
. / I L =

*
Deoarece fluxul magnetic din relaiile ce se stabilesc aici se refer exclusiv la exteriorul conductoarelor ele definesc inductivitatea
exterioar n regim cvasistaionar. Inductivitatea conductoarelor masive se definete cu ajutorul energiei magnetice (v. 5.5.1).
Fig. 5.14
300
Fie spira din figura 5.10. Inducia magnetic ntr-un punct situat pe

S se calculeaz
utiliznd relaia (5.43):

= =
3
d
4 R
R l i
H B
,

iar fluxul magnetic va fi:

= =

3
d
d
4
d .
R
R l
A n
i
A B
S S
S

.

Rezult inductana spirei:

(5.52)

3
d
d
4 R
R l
A n
i
L
S
S .


Calculul inductanei bobinei din figura 5.11 va ine seama c fluxul magnetic fascicular este
datorat induciei:
(5.53)

=
3
d
4 R
R l Ni
B
i va avea expresia:
(5.54)

= =

3
d
d
4
d .
R
R l
A n
Ni
A B
S S
fS
.

Fluxul total fiind

=
S
N rezult:
(5.55)

3
2
d
d
4 R
R l
A n
N
i
N
i
L
S
S

.

Relaiile (5.52) i (5.55) ne arat c inductivitatea proprie este o mrime de material,
dependent de geometria circuitului i de permeabilitate. La concluzia c i inductivitatea
mutual este o mrime de material vom ajunge stabilind relaia general pentru calculul
inductivitii mutuale a dou circuite ca acelea din
figura 5.15.
Fluxul magnetic
21
prin circuitul
2
stabilit de
curentul
1
i din circuitul
1
are expresia:
(5.56)



= = =
2
2 2
, d . d . rot d . 2 1
2
2 1
2
2 1
21
l A A n A A n B
S S

n care potenialul vector 1 A produs de curentul
1
i se
calculeaz cu relaia (5.41):

=
1
12
1
1
1
d
4 R
l i
A
.

Inductana
21
L , calculat potrivit relaiei de
definiie (5.50) este:
(5.57)

=
1 2
2
12
2 1
1
2 1
1
21
21
d d
4
d
R
l l
i
l A
i
L
,

de unde rezult c i ea este dependent de geometria circuitelor, de poziia lor reciproc i de
permeabilitate.
Relaia (5.57) se numete formula lui Neumann pentru inductiviti mutuale.
Fig. 5.15
301
Dac se consider circuitul
2
parcurs de curentul
2
i i se calculeaz fluxul
12
prin
circuitul
1
stabilit de curentul
2
i :

=
1
, d . 1 2
12
l A (5.58)
n care

=
1
12
2
2
2
d
4 R
l i
A
,
se obine pentru
2
12
12
i
L

= tot expresia (5.57). Se demonstreaz astfel
relaia de reciprocitate:
M L L = =
21 12
, (5.59)
M fiind simbolul generic adoptat pentru inductivitatea mutual.
Circuitele electrice a cror inductivitate mutual este diferit de zero se numesc circuite
cuplate magnetic.
Observaie. Dac se face referire la bobinele din figura 5.13 se va ine seama c fluxurile
12
i
22
au expresiile
12 1 12 f
N = i
21 2 21 f
N = , unde
12 f
i
21 f
au expresii conforme
cu (5.56) i (5.58) i c inducia 1 B conform i ea cu (5.53) este:

=
1
3
12
12 1
1
1
d
4 R
R l i N
B
,

iar potenialul vector va fi:

=
1
12
1
1 1
1
d
4 R
l i N
A
.

Astfel, fluxul fascicular
21 f
va rezulta cu expresia:

=
1 2
12
2 1
1 1
21
d . d
4 R
l l i N
f

,

iar inductivitatea mutual, calculat cu relaia de definiie, va fi:

=
1 2
12
2 1
2 1
1
21 2
1
21
d . d
4 R
l l N N
i
N
i
M
f .
(5.60)


5.4.3. Inductiviti utile i de dispersie

Revenindu-se la cele dou bobine cuplate magnetic din figura 5.13 se constat c numai o
parte din liniile de cmp ale fluxului fascicular propriu produs de una din bobine nlnuie cealalt
bobin. Acestea constitue fluxul magnetic fascicular util sau, pe scurt, fluxul fascicular util.
Liniilor de cmp care se nchid prin aer, fr a nlnui cealalt bobin, le corespunde fluxul
de dispersie sau fluxul de scpri.
Notndu-se cu
11 f
fluxul fascicular propriu al bobinei 1, cu
21 f
fluxul fascicular produs
de prima bobin printr-o spir a bobinei 2 i cu
21 fd
fluxul fascicular de dispersie al bobinei 1
fa de bobina 2, rezult relaia:

21 21 11 fd f f
+ = .
Partea din inductivitatea proprie
11
L a bobinei 1 corespunztoare fluxului de dispersie fa de
bobina 2 se numete inductivitate de dispersie a bobinei 1 fa de bobina 2:
302

1
21
1
1
11
1
1
21
1 21
i
N
i
N
i
N L
f
f fd
D
d

=
.

Deoarece
1
11
1 11
i
N L
f

= i
1
21
2 21
i
N L
f

= , relaia de mai sus se scrie

(5.61) 0
21
2
1
11 21
> = L
N
N
L L
D
d
.
Analog, se definete inductivitatea de dispersie a bobinei 2 fa de bobina 1:
(5.62) 0
12
1
2
22 12
> = L
N
N
L L
D
d
.
n general
12 21 d d
L L deoarece M L L = =
21 12
, conform expresiei (5.59). Termenii:
(5.63) 0
21
2
1
21
> = L
N
N
L
u

i
(5.64) 0
12
1
2
12
> = L
N
N
L
u
,
din ecuaiile (5.61) i (5.62) se numesc inductivitatea util a bobinei 1 fa de bobina 2,
respectiv, inductivitatea util a bobinei 2 fa de bobina 1.
Din relaiile (5.61) la (5.63) rezult urmtoarele expresii pentru inductivitile proprii:
(5.65)
21 21 11 u d
L L L + =
i
(5.66)
12 12 22 u d
L L L + = .
Din (5.61) i (5.62) mai rezult c n absena dispersiei (cuplaj perfect) avem
2
22 11
M L L = .
n realitate nu exist cuplaje pefecte, astfel c dispersia a dou bobine culpate magnetic va fi
caracterizat global prin urmtorii indicatori:
- coeficientul de cuplaj :
(5.67)
22 11
L L
M
k =
.

Pentru bobinele necuplate, 0 = M , 0 = k i prin urmare 1 0 < k ;
- coeficientul de dispersie magnetic :
(5.68)

= =
22 11
2
22 11 2
1
L L
M L L
k
La dispersie magnetic maxim (bobine necuplate) 0 = k , 1 = iar la cuplaj pefect 1 = k , 0 =
i deci, practic, 1 0 < .
Problemele de dispersie magnetic intervin n studiul circuitelor magnetice ale mainilor i
aparatelor electrice.


5.4.4. Relaiile lui Maxwell pentru inductiviti.
Exprimarea t.e.m. induse cu ajutorul inductivitilor

ntr-un mediu liniar din punctul de vedere magnetic, cunoscndu-se inductivitile proprii i
mutuale ale unui sistem de circuite, se poate calcula fluxul magnetic prin oricare circuit dac se
cunosc curenii din toate circuitele.
303
ntr-adevr, dac fluxul total prin circuitul j , produs de curentul
k
i este
jk
, atunci,
potrivit principiului superpoziiei (mediul fiind liniar) fluxul total prin circuitul j , produs de toi
curenii, se poate calcula ca sum a fluxurilor produse de fiecare curent n parte:

jn jj j j j
+ + + + + = ... ...
2 1
. (5.69)
Fluxurile find funcii liniare de cureni, de forma
k jk jk
i L = , fluxul
j
poate fi exprimat
astfel:

n jn j jj j j j
i L i L i L i L + + + + + = ... ...
2 2 1 1
, (5.70)
n care,

j k
i
j
j
jj
k
i
L

=
0
(5.71)
este inductivitatea proprie a circuitului j iar:

j k
i
j
k
kj
j k
i
k
j
jk
k
j
i
L
i
L

= =

=
0
0

(5.72)
este inductivitatea mutual ntre circuitele j i k .
Relaiile (5.70) ntre fluxuri i cureni sunt relaiile lui Maxwell pentru inductiviti . Sub
form compact ele se scriu:
Li = , (5.73)
unde L este matricea ptratic i simetric, de ordin n , a inductivitilor proprii i mutuale:
L=
(
(
(
(
(
(
(
(

nn nk n n
jn jk j j
n k
n k
L L L L
L L L L
L L L L
L L L L
... ...
......... .......... ..........
... ...
......... .......... ..........
... ...
... ...
2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
. (5.74)
Dac matricea L este nesingular, ecuaia (5.73) se poate scrie:
i = L
-1
= , (5.75)
n care este matricea inductivitilor reciproce proprii i mutuale.
Sistemul (5.75) se scrie desfurat:

n jn j jj j j j
i + + + + + = ... ...
2 2 1 1
, (5.76)
unde:

j k
j
j
jj
k
i

=
0
, (5.77)
este inductivitatea reciproc proprie a circuitului j i:


j k
j
k
kj
k j
k
j
jk
k
j
i
i

=
= =

=
0
0
,
(5.78)

este inductivitatea reciproc mutual ntre circuitele j i k .
Dac n relaiile (5.70) curenii sunt variabili n timp, fluxurile vor fi de asemenea variabile
n timp i, ca urmare, n circuitul j se induce tensiunea electromotoare:
304
(5.79)
t
i
L
t
i
L
t
i
L
t
i
L
t
e
n
jn
j
jj j j
j
j
d
d
...
d
d
...
d
d
d
d
d
d
2
2
1
1
=

=
,

ale crei componente sunt:
- tensiunea electromotoare de autoinducie
(5.80)
t
i
L e e
j
jj
j k
i
j jj k
d
d
0
= =

=
;
- tensiuni electromotoare de inducie mutual ntre circuitul j i circuitele k :
(5.81)
t
i
L e e
k
jk
k j
i
j jk j
d
d
0 = =

=
.


5.4.5. Inductiviti echivalente

Se presupune, mai nti, o bobin ideal, a crei rezisten ohmic este neglijabil,
parametrul ce o caracterizeaz fiind numai inductivitatea proprie (fig. 5.16).
Pentru circuitul bobinei ideale din figura 5.16, aflat n regim
electrocinetic variabil n timp, este valabil legea lui Ohm scris sub
forma:
Ri e u = + .
Aici e este tensiunea electromotoare de autoinducie,
t i L e d / d = , iar 0 R . Rezult atunci, c ntre tensiunea la bornele
bobinei ideale i curent exist relaiile:
(5.82)
t
i
L u
d
d
=
,

(5.83)

= udt
L
i
1
.
n circuitele electrice pot exista mai multe bobine conectate ntre ele n diferite moduri.
Uneori exist posibilitatea ca ele s fie apreciate printr-o inductivitate unic, numit inductivitate
echivalent.
Inductana echivalent a dou bobine ideale legate n serie, necuplate inductiv (fig. 5.17),
rezult din ecuaia tensiunilor:

2 1
u u u + = ,
unde t i L u d / d
1 1
= , t i L u d / d
2 2
= i t i L u
e
d / d = .
nlocuind tensiunile cu expresiile lor de mai sus n ecuaia tensiunilor i simplificnd cu
t i d / d se deduce relaia:
(5.84)
2 1
L L L
e
+ = .
Pentru a stabili expresia inductanei echivalente a dou bobine ideale n serie, cuplate
inductiv (fig.5.18), se scrie legea lui Ohm pentru poriunile neramificate de circuit care urmresc
fibra medie a conductoarelor celor dou bobine :
Fig. 5.16
Fig. 5.17 Fig. 5.18
305
0
1 1 1
= + +
m
e e u ,
, 0
2 2 2
= + +
m
e e u
unde
1
e i
2
e sunt tensiunile electromotoare de autoinducie iar
1 m
e i
2 m
e sunt tensiunile
electromotoare de inducie mutual.
Deoarece exist relaiile:

t
i
L e
d
d
1 1
=
,


t
i
L e
d
d
2 2
=
,


t
i
M e e
m m
d
d
2 1
= =
,

va rezulta:

t
i
M
t
i
L u
d
d
d
d
1 1
+ = , (5.85)

t
i
M
t
i
L u
d
d
d
d
2 2
+ =
.
(5.86)
Existnd relaiile:

2 1
u u u + = (5.87)
i

t
i
L u
e
d
d
=
,
(5.88)

rezult, dac se nlocuiesc n (5.87) tensiunile cu expresiile lor (5.85), (5.86) i (5.88):

t
i
M
t
i
L
t
i
L
t
i
L
e
d
d
2
d
d
d
d
d
d
2 1
+ + =
,

de unde:
. 2
2 1
M L L L
e
+ + = (5.89)
n cazul cuplajului diferenial, se schimb semnul din faa lui M i relaia (5.89) devine:
M L L L
e
2
2 1
+ = . (5.90)
Inductana echivalent a dou bobine ideale legate n paralel i necuplate inductiv (fig.
5.19), rezult din urmtoarele:
- teorema I a lui Kirchhoff (v. cap. 8) aplicat la nod d:
2 1
i i i + = ;


- prin derivare n raport cu timpul rezult:

t
i
t
i
t
i
d
d
d
d
d
d
2 1
+ = ; (5.91)
Fig. 5.19 Fig. 5.20
306
- din expresiile tensiunii la bornele celor dou bobine:
t
i
L u
d
d
1
1
= i
t
i
L u
d
d
2
2
=
,
se obine:

1
1
d
d
L
u
t
i
= i
2
2
d
d
L
u
t
i
=
.

Analog, din ecuaia: t i L u
e
d / d = va rezulta
e
L u t i / d / d = ;
- dac se nlocuiesc derivatele dn ecuaia (5.91) cu expresiile lor obinute ca mai sus rezult
2 1
/ / / L u L u L u
e
+ = , adic:
(5.92)
2 1
1 1 1
L L L
e
+ =
.

n cazul bobinelor n paralel cuplate inductiv (fig. 5.20), se scriu ecuaiile:
(5.93-1)
t
i
L u
e
d
d
=
,

(5.93-2)
t
i
M
t
i
L u
d
d
d
d
2 1
1
+ =
,

(5.93-3)
t
i
M
t
i
L u
d
d
d
d
1 2
2
+ =
.

Din ultimile dou ecuaii se expliciteaz
t
i
d
d
1
i
t
i
d
d
2
:
u
M L L
M L
t
i
2
2 1
2 1
d
d

= ;
u
M L L
M L
t
i
2
2 1
1 2
d
d

=
.

Cu ajutorul teoremei I a lui Kirchhoff se obine:
2 1
i i i + = i, prin derivare n raport cu
timpul:

t
i
t
i
t
i
d
d
d
d
d
d
2 1
+ =
.

Introducndu-se n ultima ecuaie t i d / d explicitat din (5.93-1) i t i d / d
1
, t i d / d
2
cu
expresiile lor de mai sus, se obine:
u
M L L
M L
u
M L L
M L
L
u
e
2
2 1
1
2
2 1
2

= ,
de unde:
(5.94)
M L L
M L L
L
e
2
2 1
2
2 1
+

=
.

Pentru cuplaj diferenial se schimb semnul din faa lui M :
(5.95)
M L L
M L L
L
e
2
2 1
2
2 1
+ +

=
.


5.5. Energia i aciuni ponderomotoare n cmpul magnetic

Dup cum s-a srtat n paragraful 1.5.3 , densitatea de volum a energiei cmpului magnetic,
neomogen, localizat n mediul liniar cuprins de domeniul

este:
307
H B w
m
=
2
1

.
(5.96)
Energia cmpului cupris n

se va calcula cu relaia:

v
m
v H B W d
2
1
. (5.97)
Ea este valabil n orice regim de variaie n timp al fenomenelor i este general, deoarece se
refer la un domeniu mrginit, oarecare, din spaiu.

5.5.1. Energia magnetic a unui circuit filiform

Se consider un circuit filiform (fig. 5.21) situat ntr-un mediu liniar, izotrop, fr
magnetizaie permanent, infinit extins.
Se presupune domeniul exterior conductorului
mprit n n tuburi de flux de seciune suficient de mic
pentru a putea presupune cmpul uniform n oricare
seciune a tubului, astfel c k k l A H B d || || || . Energia
magnetic din exteriorul conductorului se poate exprima ca
sum a energiilor nmagazinate n volumele
k
v ale
tuburilor de flux:

=
= =
v
n
k
v
k me
k
v H B v H B W
1
d .
2
1
d .
2
1

,
(5.98)
unde:
) d ( ) d ( ) ( ) d ( ) ( d k
k
k k k
k k
l H l H A B l A H B v H B = = =
n care
k
este valoarea conservativ a fluxului magnetic de-a lungul tubului de flux.
Ecuaia (5.98) se scrie:

=
=
k
k
n
k
k me
l H W d .
2
1
1
.
inndu-se seama de legea circuitului magnetic se obine n final:

ext
n
k
k me
i i W = =

=
2
1
2
1
1
. (5.99)
Fluxul exterior al conductorului se poate exprima n funcie de inductivitatea proprie
exterioar a conductorului n conformitate cu relaia (5.47), iar din (5.99) rezult:

2
2
1
i L W
ext me
= (5.100)
i, de aici, urmtoarea definiie energetic a inductivitii proprii exterioare:
=
2
2
i
W
L
me
ext
(5.101)
n medii conductoare, curba care delimiteaz suprafaa prin care se calculeaz fluxul
magnetic nu poate fi determinat n mod univoc i de aceea definirea inductanei proprii
interioare se face numai dup criteriul energetic:

2 int
2
i
W
L
mi
=
.
(5.102)
Prin nsumarea celor dou inductane, interioar i exterioar, se obine inductana total a
conductorului:
Fig. 5.21
308
(5.103)
2 2 int
2 ) ( 2
i
W
i
W W
L L L
m mi me
ext
=
+
= + =
,

sau, n funcie de mrimile de stare ale cmpului:
(5.104)
(
(

+ = + =

e i
v v
ext
v H B v H B
i
L L L d . d .
1
2 int
.


5.5.2. Energia magnetic a unui sistem de circuite

Se consider sistemul de circuite din figura 5.22, aflate n stare electrocinetic. n circuitul
k lucreaz sursa cu tensiunea electromotoare
k
e iar intensitatea curentului este
k
i . Circuitele pot
fi mobile iar tensiunile electromotoare i curenii pot fi variabili n timp.
Energia furnizat de cele n surse trebuie s acopere
pierderile de energie prin efect Joule Lenz n rezistenele
k
R
ale circuitelor, lucrul mecanic efectuat de forele de natur
magnetic (
m
L ) i creterea energiei cmpurilor magnetice
(
m
W ). Pentru intervalul de timp t d ecuaia de bilan energetic
al sistemului este:
(5.105)
m m
n
k
k k
n
k
k k
W L t i R t i e d d d d
1
2
1
+ + =

= =
.
Ecuaia de funcionare a unui circuit este, potrivit legii
lui Ohm:
k k
k
k
i R
t
e =

d
d

,

adic:
(5.106)

+ =
t
i R e
k
k k k
d
d

nlocuindu-se tensiunile electromotoare
k
e n ecuaia (5.105) cu expresiile lor din (5.106)
se obine:
(5.107)

=
=
n
k
m k k m
L i W
1
d d d ,
unde
m
L d este de forma:
(5.108) x X L
m
d d = .
Cu X s-a notat componenta forei pe direcia deplasrii fora generalizat , iar cu x
coordonata generalizat.
Ecuaia (5.107) exprim variaia energiei magnetice ca urmare a variaiei fluxurilor (deci a
curenilor) i ca urmare a deplasrii corpurilor n cmpul magnetic.
n condiiile mediului liniar din punctul de vedere magnetic i al imobilitii corpurilor
( 0 d = x ) ecuaia (5.107) se reduce la:
(5.109)

=
=
n
k
k k m
i W
1
d d .
n cazul unei variaii lente a curenilor (regim cvasistaionar) exist liniaritate ntre fluxuri i
cureni, liniaritate exprimat de ecuaiile lui Maxwell (5.70):
(5.110)

=
=
n
j
j kj k
i L
1
.
Fig. 5.22
309
Notndu-se valorile curentului i fluxului ntr-o stare intermediar a variaiei curentului de
la starea iniial la cea final cu:

final k k
i i = i
final k k
= ,
unde 1 0 , variaia de flux se exprim prin:


final k k
= d d ,
iar variaia de energie se scrie:

=
=
n
k
final k k m
i W
1
d ) ( d . (5.111)
Suma variaiilor de energie din momentul iniial, n care nu exist cmp magnetic, pn n
momentul final, este de fapt energia
m
W a cmpului magnetic n starea final. Ea se obine
integrnd ecuaia (5.111) pentru variind de la 0 la 1, obinndu-se:

=
=
n
k
k k m
i W
1
2
1
. (5.112)
Precizarea "final " a fost suprimat.
Ecuaia prezint analogie formal cu aceea a energiei cmpului electrostatic al unui sistem
de n sarcini (v. 2.6.1).
Utilizndu-se relaiile lui Maxwell se poate exprima energia magnetic numai n funcie de
cureni:

= =
=
n
k
n
j
k j kj
m
i i L
W
1 1
2

(5.113)
i, deoarece exist relaia de reciprocitate
jk kj
L L = , ecuaia (5.113) se mai scrie:


=

= =
+ =
n
j
n
j k
k
n
j
k j jk j jj m
i i L i L W
1 1 1
2
2
1
, (5.114)
unde termenii primei sume reprezint energiile magnetice proprii ale circuitelor iar termenii celei
de a doua sume reprezint energii magnetice de interaciune ntre dou circuite.

5.5.3. Energia magnetic a unei distribuii de curent cu densitatea J

Se presupune o distribuie cu densitatea J a curentului electric de conducie n domeniul
j
ca n figura 5.23.
Conform ecuaiei (5.97) energia cmpului magnetic localizat n domeniul

D , liniar,
izotrop, fr magnetizaie permanent, este:



= =
D D
v v
m
v A H v H B W d rot
2
1
d .
2
1
. (5.115)
inndu-se cont de relaiile:
H A A H H A rot rot ) ( div = i J H = rot ,
se obine:

+ =
j
D
v v
m
v J A v H A W d .
2
1
d ) ( div
2
1
,
adic:
Fig. 5.23
310
(5.116)



+ =

j
v
m
v J A A n H A W d .
2
1
d ) (
2
1
.
Dac domeniul

D se extinde la infinit, atunci termenii care intervin n integrala de

suprafa tind ctre zero (aa cum se subliniaz mai jos) i rezult:
(5.117)

=
j
v
m
v J A W d .
2
1
.

Pornindu-se de la formulele lui Green se poate stabili expresia integral a potenialului vector n
problema tridimensional :
. d
1
) rot x (
1
grad ) (
1
grad ) . ( d
) ' (
) ( A
R
A n
R
A n
R
n A v
R
r J
r A
v
P


(

+ +

=

Punctul ) (r P figura 5.23G este acela n care se calculeaz potenialul iar ) ' ( ' r P este
punctul n care densitatea de curent este J .
P
este unghiul solid sub care se vede suprafaa din
punctul P (cu valorile 4 dac P se afl n interiorul domeniului, respectiv 2 dac el se afl pe suprafaa
).
Se demonstreaz c cele dou componente , normal n A i tangenial A n , ale
potenialului magnetic vector tind ctre zero pentru R cel puin ca 1/R, ceeace reprezint condiia de
regularitate la infinit pentru potenialul magnetic vector n problema tridimensional. innd cont de
relaia de definiie a potenialui magnetic vector, rezult i condiia de regularitate la infinit pentru
inducia magnetic n problema tridimensional.

Evident, dac domeniul

D cuprinde i n circuite filiforme aflate n regim electrocinetic

cvasistaionar, atunci n membrul doi al ecuaiei (5.116) se adaug i un termen de forma (5.112),
aceasta devenind:
(5.118)

+ + =

n
k
k k
v
m
i v J A A n H A W
j
1
2
1
d .
2
1
d ) (
2
1
,
iar n cazul spaiului infinit rezultnd:
(5.119)

=
+ =

n
k
k k
v
m
i v J A W
j
1
2
1
d .
2
1
.
Observaie . Dac cele n circuite se consider localizate n volumul
'
j
n care sunt
identificate ca o distribuie cunoscut de cureni, atunci aportul lor la energia cmpului magnetic
localizat n domeniul

D se poate calcula cu relaiile (5.116), respectiv (5.117).

Revenindu-se la ecuaia (5.118) n care produsul mixt n H A ) ( se poate scrie ) ( t t H A
(v. 5.2.1) ajungem la concluzia c pentru calculul energiei cmpului magnetic n domeniul
considerat este suficient s cunoatem:
- componentele tangeniale ale intensitii cmpului i potenialului magnetic vector pe
suprafaa de frontier;
- curenii i fluxurile pentru circuitele filiforme;
- potenialul magnetic vector n punctele n care densitatea de curent este nul.

5.5.4. Teoremele aciunilor ponderomotoare n cmp magnetic

Forele magnetice care se exercit ntre conductoare aflate n stare electrocinetic se
numesc fore electrodinamice iar cele ce se exercit ntre un conductor n stare electrocinetic i
un corp feromagnetic, respectiv ntre corpuri feromagnetice se numesc fore electromagnetice.
Expresiile lor generale se obin din aceea a energiei magnetice.

Fig. 5.23G
311
Teorema forelor generalizate la flux magnetic constant. Lucrul mecanic
x X L d d = efectuat la o deplasare elementar x d a unui corp n cmpul magnetic, sub aciunea
forei X , se poate calcula cu ajutorul relaiei (5.107):

=
=
n
k
k k m
x X i W
1
d d d .
Dac fluxurile se menin constante aceast relaie capt forma:
x X W
k
m
d ) d (
. const
=
=
,
de unde:

const.
const.
) d (
=
=
|
.
|

\
|

= =
k
k
x
W
dx
W
X
m
m
(5.120)
Din relaia (5.120) rezult c fora generalizat la fluxuri magnetice meninute constante
este egal cu derivata parial cu semn schimbat a energiei magnetice n raport cu coordonata
generalizat.
Semnul () arat c, n absena fenomenelor de inducie electromagnetic ( . const =
k
), nu
exist schimb de energie ntre surse i cmp, lucrul mecanic fiind efectuat pe seama scderii
energiei cmpului.
Teorema forelor generalizate la curent constant. O nou teorem se obine dac se
presupun constani curenii din circuite. n acest caz:
x X i x X i W
k
k
i
n
k
k k
n
k
k k i m
d d d d ) d (
. const
1 1
const.

(

= =
=
= =
=
.
Potrivit relaiei (5.112) energia magnetic are valoarea:

=
=
n
k
k k m
i W
1
2
1
,
astfel c:

const.
1
const.
d
2
1
) (
=
=
=
|
.
|

\
|
=

k
k
i
n
k
k k i m
i dW ,
adic:

const.
const.
1
) d ( 2 d
=
=
=
= |
.
|

\
|

k
k
i m
i
n
k
k k
W i
i
x X W
k
i m
d ) d (
const.
=
=
.
Prin urmare:

const.
const.
d
) d (
=
=
(

= =
k
k
i
m
i m
x
W
x
W
X (5.121)
i deci, fora generalizat X , corespunztoare coordonatei generalizate x , este egal cu
derivata parial a energiei magnetice n raport cu coordonata generalizat, la cureni constani
n circuite.
n cazul curenilor constani, exist aport de energie de la surse iar lucrul mecanic este
efectuat concomitent cu creterea energiei cmpului cu o valoare egal cu aceea a lucrului efectuat
de forele magnetice.
Evident, relaiile (5.120) i (5.121) se refer la aceeai for X care nu va depinde de
modul n care a fost calculat.
312
Teorema tensiunii magnetice. n imediata vecintate a suprafeei unui corp feromagnetic,
cu permeabilitatea teoretic infinit mare, liniile cmpului magnetic sunt, n conformitate cu
teorema refraciei liniilor cmpului
magnetic, fie normale, fie tangeniale
la suprafaa corpului (v. 5.2.3).
Se poate presupune un element
de arie A d pe suprafaa de separaie,
n imediata vecintate a cruia
intensitatea cmpului magnetic H i
inducia H B
0
= pot fi normale sau
tangeniale la suprafa ca n figurile
5.24a, 5,24b.
Densitatea de volum a energiei cmpului magnetic fiind (v. relaia 5.96):
0
2
2
0
2
1
2
1
.
2
1

= = =
B
H H B w
m

,

la o deplasare l d a elementului A d variaia energiei magnetice va fi:
= = cos d d d . d d A l w A n l w W
m m m

i va fi maxim pentru 0 = .
Fora F d este maxim dup normala orientat dinspre corpul feromagnetic i are, conform
teoremei forelor generalizate (relaia 5.121), intensitatea:
A w
x
W
F
m
m
n
d
d
d
d = = ,
de unde rezult c tensiunea magnetic este valoric egal cu densitatea de volum a energiei:
(5.122)
m
n
nm
w
A
F
T = =
d
d
.
Cmpul magnetic tangenial la suprafaa corpului feromagnetic exercit asupra acestuia o
presiune :
(5.123)
m
n
nm
w
A
F
p = =
d
d
.

Teorema densitii de volum a forei n cmp magnetic staionar. Pentru forele interne
care acioneaz din aproape n aproape n cadrul unui sistem fizic se definete densitatea de volum
a forei prin relaia:
(5.124)
v
F
f
D
d
d
=
,

unde

=
v
v f F d este fora rezultant.
Fie sistemul unor conductoare aflate n regim electrocinetic cvasistaionar, situate ntr-un
mediu liniar din punctul de vedere magnetic. Lucrul forelor generalizate la deplasri l d ale
conductoarelor va fi egal cu variaia energiei magnetice
m
W . Presupunndu-se c forele
acioneaz n condiiile meninerii constante a curenilor se obine:
(5.125)

=
= =
v
i m m
W v l f L
const.
| d d d . d ,
unde
m
W se poate calcula cu oricare din formulele (5.97) sau (5.117):
Fig. 5.24
313



=

= =
v v v
m
v A J v
B
v B H W d .
2
1
d
2
1
d .
2
1
2
.
Aici

v este volumul spaiului extins teoretic la infinit iar

v este
volumul spaiului ocupat de conductoare.
Variaiile elementare ale ultimelor dou expresii se pot scrie:
v B B v B W
v v
m
d d .
1
d
1
d
2
1
d
l l
2
1

+
|
|
.
|

\
|

=
i, respectiv:



+ =
v v
m
v A J dv J A W d d .
2
1
d .
2
1
d
l l 2
. (5.127)
Simbolul
l
d se refer la variaia local a mrimii corespunztoare.
Deoarece A B
l l
d rot d = , termenul v B B
v
d d .
1
l

se transform astfel:
. d d . d . d ). d ( d ] rot . d ) d ( div [ d rot . d d .
1
l l l l l l l
v A J dv A J A n H A v H A H A A H v B B
v v v v v


= + = + = =

Integrala de suprafa este nul ca urmare a condiiilor de regularitate la infinit ale lui H i A.
nlocuindu-se termenul astfel dezvoltat n ecuaia (5.127) i deoarece:

m m m
W W W d d d
2 1
= = ,
rezult:

|
|
.
|

\
|

= =
v v
l m m m
v B v J A W W W d
1
d
2
1
d d . d d 2 d
l
2
1 2
. (5.128)
Pentru a se calcula variaia local a lui / 1 , mrime care nu satisface o lege de conservare,
se presupune cunoscut dependena ei n raport cu densitatea de mas, care se noteaz aici cu i
care se presupune variabil cu deplasarea. Se determin astfel variaia substanial
|
|
.
|

\
|

1
d
l
prin
intermediul lui ) ( d
l
:

, d div
) / 1 (
)] ( div grad . d [
) / 1 (
) .grad d d (
) / 1 (
d
) / 1 ( 1
.grad d
1
d
1
d
l l
l l s l l s
s ds s
s s

=
= +

=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

de unde:

( )
s s
l l l
d div
/ 1 1
.grad d
1
d

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

. (5.129)
Variaia J
l
d se calculeaz n ipoteza c intensitatea curentului,

=
S
A n J i d . , printr-o
suprafa oarecare

S , antrenat de mediul n micare, rmne constant. Ca urmare a deplasrii,

poate varia i densitatea de curent cu J
l
d ct i

S cu S d , datorit deformrii curbei .

Elementul l d al curbei , deplasndu-se cu s d , descrie suprafaa elementar
l s S d d d
2
= (fig. 5.25), astfel c

= l s S d d d .
Variaia total a curentului fiind nul:
Fig. 5.25
314

= + =
S
l s J A n L i 0 ) d . d .( d . d d
l

i suprafaa

S arbitrar, aplicndu-se teorema lui Stokes i identificndu-se integranzii se

obine:
(5.130) ) d ( rot d
l
s J J = .
inndu-se acum seama de relaiile (5.129) i (5.130), expresia (5.128) a lui
m
W d devine:
(5.131) . d
1
grad d
2
1
d d div
) / 1 (
2
1
d ) d ( rot d
2 2
v s B v s B v s J A W
v v v
m

+
(

+ =



Primele dou integrale se transform astfel :
{ } ; d ) ( d d ) d ( d ) d ( rot ) d ( ] x ) d [( div d ) d ( rot

= + = + =
v v v v
v B J s v B s J A n s J A s J A s J v s J A

, d
) / 1 (
.grad d
2
1
d
) / 1 (
grad . d
2
1
d . d
) / 1 (
2
1
d
) / 1 (
.grad d
2
1
d d
) / 1 (
div
2
1
d d div
) / 1 (
2
1
2 2 2
2 2 2




(

=
(

=
=
(

=
(

v v
v v v
v B s v B s A n s B
v B s v s B v s B

integralele de suprafa fiind nule, datorit condiiilor de regularitate la infinit. nlocuind aceste
valori n ecuaia (5.131) se obine:
(5.132)

)
`

+
(

=
v
m
v B B B J W d
1
grad
2
1 ) / 1 (
grad
2
1
d
2 2
.
Dac elementele sistemului se pot deplasa independent, s d fiind diferit de zero pentru
oricare din ele, prin identificarea ecuaiei (5.132) cu ecuaia (5.125) rezult expresia densitii de
volum a forei n cmp magnetic :
(5.133)

+
(

=
1
grad
2
1 ) / 1 (
grad
2
1
2 2
B B B J f
m

,

iar dac acestea nu se pot deplasa independent unele de altele, formula (5.133) determin forele
lagrangeene corespunztoare gradelor de libertate.
Primul termen al ecuaiei (5.133) reprezint densitatea de volum a forei magnetice Lorentz,
al doilea intervine dac permeabilitatea este funcie de punct iar ultimul se datoreaz variaiei
permeabilitii cu densitatea de mas i intereseaz la studiul magnetostriciunii .
nlocuindu-se n ultimii doi termeni inducia magnetic cu expresia ei H B = i efectund
calculele se obine:
(5.134) ) ( grad
2
1
grad
2
1
2 2

+ = H H B J f
m
.

Tensiuni maxwelliene n cmpul magnetic. Se introduce densitatea de volum a forei n
ecuaia (5.122) care exprim rezultanta forelor de volum m F n funcie de rezultanta tensiunilor
nm T ce acioneaz asupra unitii de suprafa de versor n, obinndu-se:
(5.135)

= =
v
nm
m
m A T v f F d d .
Se xprim
m
f sub forma
" '
m m m
f f f + = , unde :
= grad
2
1
2
'
H B J f
m
(5.136)
i
315
) ( grad
2
1
2
"

= H f
m
. (5.137)
Termenul B H rot B J = ) ( se transform astfel:
B H H B B H B H B H rot ) grad ( ) grad ( ) . ( grad ) rot ( + + + = . (5.138)
Se ine seama de relaiile:
H B H H H H H H H H B H ) grad ( ) grad ( grad ] rot grad [ rot rot
2
+ = + = =
i
H B H H D H ) grad ( ) grad ( ) grad ( + = ,
astfel c relaia (5.138) devine:

, grad
2
1
) div ( )] ( grad
2
1
div ) grad [(
grad
2
1
) grad ( ) grad ( ) . ( grad
2
1
) rot (
2
2
+ + =
= + + =
H H B B H H B B H
H H H B H B H B H

n care s-a fcut nlocuirea:
H B B H H H div div ) grad ( = .
Deoarece 0 div = B , rezult:
(5.139) + + = grad
2
1
)] . ( grad
2
1
div ) grad [( ) rot (
2
H B H H B B H B H .
Termenii grupai ntre parantezele drepte se dezvolt n modul urmtor:

. T .
2
1
) ( ) (
) (
2
1
) (
) ( ) ( .
2
1
)] . ( grad
2
1
div ) grad (
m z x y z x z
z y y y x y
z x y x x x
div B H B H
z
B H
y
B H
x
k
B H
z
B H B H
y
B H
x
j
B H
z
B H
y
B H B H
x
i B H H B B H
=
(

|
.
|

\
|

+
+
(

+ |
.
|

\
|

+
+
(

+ |
.
|

\
|

= +
(5.140)
S-a notat cu
m
T tensorul a crei matrice este:

(
(
(
(
(
(

=
B H B H B H B H
B H B H B H B H
B H B H B H B H
z z y z x z
z y y y x y
z x y x x x
.
2
1
.
2
1
.
2
1
T . (5.141)
n raport cu un sistem de coordonate triortogonale, tensorul de ordinul al doilea T
asociaz unei orientri oarecare o mrime vectorial T , funcie liniar i omogen de
cosinusurile directoare
1
cos

,
2
cos

i
3
cos

:


3
3
2
2
1
1 cos cos cos

+ + = T T T T ,

n care vectorii 1 T , 2 T i 3 T senumesc componentele vectoriale pe care le asociaz tensorul
orientrilor axelor de coordonate de versori 1 u , 2 u i 3 u . Fiind determinat de trei vectori, tensorul
este caracterizat de 9 mrimi scalare reprezentate de componentele scalare ale vectorilor 1 T , 2 T i
3 T .
316
Deoarece:

3
33
2
32
1
31
3
3
23
2
22
1
21
2
3
13
2
12
1
11
1
3
3
2
2
1
1
,
,
,
u T u T u T T
u T u T u T T
u T u T u T T
u T u T u T T
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =

i

3
3
2
2
1
1 cos cos cos

+ + = u u u u ,
rezult:
; cos cos cos
3 31 2 21 1 11 1
+ + = T T T T
; cos cos cos
3 32 2 22 1 12 2
+ + = T T T T
; cos cos cos
3 33 2 23 1 13 3
+ + = T T T T
Matricea tensorului T este tabela ale crei coloane conine coeficienii liniilor sistemului de
mai sus:

(
(
(

33 32 31
23 22 21
13 12 11
T T T
T T T
T T T
.
n concluzie, termenul
'
m
f , dat de ecuaia(5.136), se va scrie, innd cont de relaia
(5.139):

, T div
2
1
) ( ) (
) (
2
1
) (
) ( ) (
2
1
grad
2
1
' 2
2
2 2
'
m z x y z x z
z y y y x y
z x y x x x m
H B H
z
B H
y
B H
x
k
B H
z
H B H
y
B H
x
j
B H
z
B H
y
H B H
x
i H B J f
=
(

|
.
|

\
|

+
+
(

+ |
.
|

\
|

+
+
(

+ |
.
|

\
|

= =

unde
'
T
m
, avnd expresia (5.141), este tensorul tensiunilor maxwelliene n cmp magnetic.
Termenului
"
m
f , cu expresia (5.137), i corespunde tensorul tensiunilor de
magnetostriciune
"
T
m
a crui matrice este:
(5.142)
"
T
m

(
(
(

= 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
2
1
2
H .
Scriindu-se acum ecuaia (5.135) sub forma:
(5.143)

= = =
v v
nm
m
m A T v f F div d d
m
T dv
i introducnd componentele tensorului
" '
T T T
m m m
+ = se deduc componentele dup orientarea de
versor n ale tensiunii nm T care sunt:

(5.144) ) cos( ) cos( ) cos(
2
1
2
k n B H j n B H i n H B H T
z x y x x x m n
+ +
(

|
.
|

\
|

i nc dou similare. Ele conduc la expresia vectorial:
317

2
2
1
) ( H n H n B T nm |
.
|

\
|

= , (5.145)
unde:
n H H n B T nm
2
'
2
1
) ( = . (5.146)
Dac liniile de cmp sunt normale la suprafa, ca n figura 5.26a, ecuaiile (5.145) i
(5.146) devin:

2
2
1
H n T nm |
.
|

\
|

= (5.147)
i
n H T nm
2
'
2
1
= , (5.148)
iar dac sunt tangeniale la suprafa, ca n figura 5.26b, atunci:

2
2
1
H n T nm |
.
|

\
|

= (5.149)
i
n H T nm
2
'
2
1
= . (5.150)
Pentru o orientare oarecare, se consider elemente de suprafa perpendiculare ntre ele,
dintre care unul omoparalel cu n iar cellalt perpendicular pe n i se aplic relaiile (5.147)
(5.150). n acest fel, tensiunile se reduc la o traciune n direcia cmpului i la o presiune normal
pe liniile de cmp, ca i cum liniile de cmp ar fi fire elastice supuse la traciune i, lateral, supuse
unei presiuni (fig. 5.27).
Deoarece pe suprafeele corpurilor
feromagnetice liniile de cmp sunt fie
perpendiculare, fie tangeniale, elementele de
suprafa sunt supuse fie la o traciune spre
exterior (fig. 5.28a), fie la o presiune spre
interior (fig. 5.28b).
Teorema impulsului electromag-
netic. Expresia general a impulsului
electromagnetic n medii imobile, liniare, izotrope i lipsite de polarizaie permanent se stabilete
printr-o interpretare a ecuaiilor cmpului electromagnetic similar cu aceea care a condus la
formularea teoremei energiei electromagnetice:
Fig. 5.26 Fig. 5.27
Fig. 5.28
318
- se multiplic vectorial la dreapta ambii membri ai ecuaiei legii induciei electromagnetice
cu D i ambii membri ai ecuaiei legii circuitului magnetic cu H . Se adun ecuaiile astfel
obinute membru cu membru, rezultnd:
(5.151) B
t
D
D
t
B
B J B H D E

= + ) rot ( ) rot ( ;
- termenii de forma B H D E ) rot ( , ) rot ( se transform aa cum s-a procedat cu ecuaia
(5.138) devenit (5.139):
(5.152) + + = grad
2
1
) div ( )] . ( grad
2
1
div ) grad [( ) rot (
2
E E D D E E D D E D E ,
unde
v
D = div , i, n conformitate cu (5.139) rezult:
(5.153) + + = grad
2
1
)] . ( grad
2
1
div ) grad [( ) rot (
2
H B H H B B H B H ,
n care:
(5.154) div ) . ( grad
2
1
div ) grad ( = + D E E D D E
e
T
i
(5.155) div ) . ( grad
2
1
div ) grad = + B H H B B H
m
T .
e
T i
m
T sunt: tensorul tensiunilor electrice, respectiv, tensorul tensiunilor magnetice.
Primul termen din membrul al doilea al relaiei (5.151) este densitatea de volum a forei
magnetice a lui Lorenz,
mL
f , iar ultimul termen al relaiei (5.153), luat cu semn schimbat, este
densitatea de volum a forei magnetice datorat variaiei spaiale a permeabilitii,
'
m
f :
(5.156) B J f
mL
= ,
(5.157) = grad
2
1
2
'
H f
m
.
Analog, ultimii doi termeni din ecuaia (5.152) reprezint densitatea de volum a forei
electrice,
e
f , care se exercit asupra sarcinii electrice, respectiv, cu semn schimbat, densitatea de
volum a fortei electrice datorat variaiei spaiale a permitivitii
'
e
f :
(5.158) E f
v e
= ,
(5.159) = grad
2
1
2
'
E f
e
.
Dac se noteaz:
(5.160)
' '
m mL e e em
f f f f f + + + =
i
(5.161)
m e em
T T T + = ,
nlocuindu-se termenii din primul membru al ecuaiei (5.151) cu expresiile lor (5.152), (5.154) i
(5.153), (5.155) se obine:
(5.162) div ) (
d
d
=
em
f B D
t
em
T .

Integrnd pe volumul

v n care se presupune localizat impulsul electomagnetic i aplicnd

teorema Gauss Ostrogradski ultimului termen rezult:
319



=
v
em
v
v f v B D
t
d d ) (
d
d

em
T A d . (5.163)
n acord cu relaia dintre for i impuls cunoscut de la Mecanic, mai rezult c expresia
impulsului electromagnetic este:

=
v
em v B D P d ) ( , (5.164)
cu densitatea de volum:
B D g
em
= . (5.165)
Ecuaia (5.163) exprim teorema impulsului electromagnetic : derivata n raport cu timpul
a impulsului electromagnetic este egal cu suma cu semn schimbat a integralei de volum a
densitii forei electromagnetice i integrala de suprafa a tensorului tensiunilor maxwelliene n
cmp electric i magnetic.
Evident, dac permitivitatea i permeabilitatea sunt variabile cu densitatea de mas a
materialului atunci n expresia (5.160) a densitii forei electromagnetice intervin aditiv
densitile de volum ale forelor de electrostriciune i ale forelor de magnetostriciune :
) ( grad
2
1
2
'

= E f
es
(5.166)
i
) ( grad
2
1
2
'

= H f
em
. (5.167)
Momentul cinetic rezult din relaia:



+ = =

r v f r P r
t
M
v
em
em
em
( d ) (
d
d
em
T ) A d . (5.168)
n regim cvasistaionar impulsul electromgnetic este neglijabil iar ecuaiile de mai sus
devin:
=

v
em
v f d

em
T A d ; (5.169)



=

r v f r
v
em
( d ) (
em
T ) A d . (5.170)
Ele exprim acum echivalena dintre fora electromagnetic repartizat volumetric i fora
electromagnetic repartizat superficial.

5.6. Aplicaii

n cadrul acestui ultim subcapitol referitor la cmpul magnetic cvasistaionar, se vor analiza
(cu titlul de aplicaii), cteva aspecte determinate de modelarea i simularea numeric a cmpului
magnetic (n vederea rezolvrii unor probleme practice prin metoda elementului finit) i de
calculul efectiv al cmpului magnetic n anumite situaii de interes pentru tehnic, inclusiv cteva
cazuri clasice de calcul a inductivitii i determinrii aciunilor mecanice n sistemele fizice
electromagnetice.

5.6.1. Simularea numeric a cmpului magnetic cvasistaionar

Simularea numeric a problemelor de cmp macroscopic se bazeaz n principal pe
formularea variaional echivalent modelelor difereniale care descriu local starea cmpului, dar
i pe discretizarea acestor modele difereniale. Modelele discrete fiind prezentate pe larg n
320
lucrarea noastr Dumitrescu, I. (1983), n acest paragraf se va aborda numai modelarea
variaional.

Modelul variaional de cmp magnetic cvasistaionar

Acest model se deduce prin particularizarea adecvat a integralei de aciune (V1),
prezentat n paragraful 2.6.3, i asocierea condiiilor de unicitate a determinrii cmpului
magnetic cvasistaionar (definite n paragraful 5.2.1). ntre aceste condiii de unicitate, o
importan aparte revine condiiei de etalonare a lui Coulomb (v. 5.1.1), necesar pentru definire
univoc a potenilului magnetic vector A.
Se poate demonstra c pentru funcionala energetic asociat cmpului magnetic
cvasisteionar n medii oarecare este suficient s se considere expresia:

(5.171)


+
(
(

+
|
|
.
|

\
|
=

d
d
A A J A n A H v A A J B H A F
v
B
d d ) ( d ) div (
2
d ) (
2
0
,

n care,

v este volumul domeniului de cmp (reprezentnd o regiune a spaiului

tridimensional), mrginit de suprafaa =
r
F ,

n este versorul normalei la (cu sensul spre

interiorul ei), reprezint o eventual suprafaa de discontinuitate din avnd o pnz de
curent electric de conducie cu densitatea
d
J

, iar A B H , , i J reprezint vectorii de stare
magnetic a cmpului (intensitatea lui, inducia magnetic i potenilal magnetic vector) i
electrocinetic a mediului din (prin densitatea curentului electric de conducie).
Primii doi termeni ai integralei de volum (5.171) se obin direct din funcionala general
(2.68), corespunztor condiiilor regimului magnetic cvasistaionar (care impun: , 0 / = t
0 = = D E i 0 =
v
q ).
Integrala pe din expresia (5.171) include condiiile pe frontier de tip Newmann (v.
2.2.3); ea se anuleaz pentru componenta tangenial la nul a potenialului magnetic vector
(adic pentru 0 =

t A ) sau pentru componenta tangenial la nul a intensitii cmpului

magnetic ( adic pentru 0 =

t H ) deoarece ntotdeauna produsul vectorial A H este normal pe

versorul

n (deci este tangent la , ceea ce implic: 0 0 = =

t t H A U ).
Ultimul termen integral din membrul drept al relaiei (5.171) exprim condiia de interfa
d d d
d
J H n H

= =

rot ce se refer la o eventual suprafa fix de discontinuitate

d
pe
care exist 0 =
d
J . Ecuaiile de trecere
d
d
J H

=

rot i 0 div =

d
B (n care intervin rotorul i
divergena de suprafa relativ la
d
), caracteristice cmpului magnetic cvasistaionar,
reprezint condiiile la limit naturale n procesul de staionarizare a funcionalei (5.171).
n fine, termenul 2 / ) div (
2
A din funcionala (5.171) impune condiia lui Coulomb
0 div = A , de etalonare pentru potenialul magnetic vector A (v. 5.1.1) n funcionala energetic
(5.171), conform metodei aa-zisei funcii de penalitate (noiune introdus de Coulomb, J.L. , n
anul 1981, prin teza sa de doctorat susinut la Institutul Naional Politehnic din Grenoble
Frana, cu titlul Analyse tridimensionelledes champ lectriques et magntiques par la mthod des
lments finis ). Pe scurt, aceast metod const n : dac ) ( F , definit pe = U ,
reprezint o funcional de staionarizat conform unui principiu variaional convenional i dac se
impune suplimentar satisfacerea unei restricii de egalitate 0 ) ( = pe , atunci se poate
adopta ca funcional modificat, corespunztoare principiului variaional constrns expresia
321

+
v
v F d )] ( [ ) (
2
, unde (numit parametru de penalitate) este un numr real, pozitiv,
suficient de mare pentru ca restricia impus s fie ct mai bine ndeplinit. n cazul de aici,
2 / = i A div ) ( = . Parametrul de penalitate din acest caz, 2 / , cu dimensiunea unei
reluctiviti (adic | |
1
= ), este dependent de materialul i starea fizic a mediului din cmpul
.
Prin explicitarea ecuaiei constitutive cu forma general ) ( B H B = sau ) ( H B H = adic
legea legturii dintre B , H i M (magnetizaia) se obin formele specifice ale funcionalei
energetice (5.171), asociat cmpului magnetic cvasistaionar, aa cum se va arta n urmtoarele
dou aplicaii.

Aplicaia 5.1 Se consider cazul: medii fixe, neliniare, anizotrope, neomogene i
magnetizate permanent, pentru care se cere s se stabileasc ce form va avea funcionala
(5.171).
n cazul unor astfel de medii, adic: imobile (ceea ce nseamn c viteza este
= r r w 0 ) ( , r fiind raza vectoare a unui punct P fa de un punct de referin

0
P ); neuniforme (neomogene i cu ortotropie magnetic) i neliniare ceea ce implic faptul
c mrimile de material i = / 1 depind de vectorul induciei magnetice ) (r B i de r , astfel
c (de exemplu) reluctivitatea se exprim printr-un tensor ) , ( r B , avnd i inducie magnetic
remanent ) (r Brem , din cauza magnetizaiei permanente, legea legturii dintre B , H i M
adic ecuaia constitutiv ) ( H B H = se scrie sub forma:
= r r B r B r B r H rem )] ( ) ( )[ , ( ) ( . (5.1-1)
Atunci, cu aceast ecuaie constitutiv (5.1-1), funcionala energetic de staionarizat
(5.171) ia forma:

=
+

+ =

d
d
A A J A n r A r H v A A J B r B r B r B A F
v
B
rem
B
d d )] ( ) ( [ d ) div (
2
1
d )] ( ) ( )[ , ( ) (
2
0
0
,(5.1-2)
n care reprezint norma canonic a matricei ptrate asociate tensorului simetric de ordinul
doi, , al reluctivitii materialului din .
Funcionala (5.1-2) se obine direct, prin nlocuirea lui H din primul termen al funcionalei
generale (5.171) cu expresia sa din ecuaia constitutiv (5.1-1).

Aplicaia 5.2. Se consider cazul: medii fixe, liniare, izotrope, omogene i nemagnetizate
permanent, pentru care se cere s se stabileasc ce form va avea funcionala (5.171).
n cazul acestor medii (liniare, uniforme, imobile adic avnd 0 = w peste tot n i cu
0 = p M n orice punct din ) de cmp magnetic cvasistaionar, reluctivitatea devine o constant
scalar iar inducia remanent este nul, = r r Brem 0 ) ( .
Ca urmare, n aceast situaie, funcionala energetic de staionarizat se poate obine prin
simpla particularizare (la acest caz, al aplicaiei 5.2) a expresiei (5.171) sau prin scrierea ei n
forma specific determinat de faptul c 0 d d
0
=

v B H
B
(mediul neavnd nici histerezis), ceea ce
conduce la forma:
(5.2-1)

|
|
.
|

\
|

=
v
k
k
A
n
A
A v A J A A F d d grad
2
) (
2
3
1
,
322
n care suma se refer la componentele scalare ale potenialului magnetic vector A.
n prima integral din expresia (5.2-1), funcia de penalitate pentru impunerea condiiei de
etalonare a lui Coulomb (adic 0 div = A ) nu mai apare, deoarece aceast condiie (restricie) este
satisfcut implicit.
A doua integral a funcionalei (5.2-1) corespunde unor condiii mixte la limit, pe
= Fr . Aceast integral se anuleaz pentru condiia Neumann omogen 0 / =

N
n A pe

N
, unde
N
este poriunea din frontiera pentru care se d condiia la limit de tip
Neumann (referitoare la variaia lui A pe direcia normalei la
N
). Condiia de tip Dirichlet,
adic
N D
r r f A
D
= = ) ( , reprezint singura condiie la limit esenial, relativ la
(5.2-1). Ca urmare, ea trebuie impus explicit clasei de funcii n care se caut soluia de potenial
magnetic vector ce realizeaz valoarea staionar a funcionalei (5.2-1). Desigur, s-a neles c n
cele precedente, indicile N se refer la condiiile de tip Neumann i D la cele Dirichlet, care pot fi
formulate pe poriunile de frontier
N
i
D
, astfel c = = Fr
D N
U .

Analiza numeric a problemelor tridimensionale de cmp magnetic cvasistaionar

Se consider cazul cel mai des ntlnit n aplicaiile tehnice (al circuitelor feromagnetice
v. cap6), n care materialul din domeniul este uniform ns neliniar. Domeniul este deschis
i limitat n
3
R , iar potenialul magnetic vector A are trei componente: ) , , (
3 2 1
A A A A = , care ntr-
un sistem cartezian ( ) , , z y x se scrie

=

=
z y x
u A A
, ,
, unde

u este versorul direciei z y x , , = .

n acest caz, funcionala energetic (5.2.-1) devine:
(5.172)

, d ) (
d d d ]} ) / ( ) / ( ) / [(
2
{ ) (
, ,
2 2 2
A A
n
A
A
n
A
A
n
A
z y x A J z A y A x A A F
z
z
y
y
x
x
v
z y x
N N N N

=

+ +

deoarece, prin definiie n A n gradA =

/ , cu versorul direciei normalei la = Fr dat de
k z j y i x n d d d + + = , astfel c

=

+ + =
z y x
z A y A x A A
, ,
2 2 2
2
) / ( ) / ( ) / ( grad .
Pentru rezolvarea unei probleme practice pe cale numeric ( de exemplu, prin aproximaia
soluiei prin tehnica elementelor finite v. 9.2.4) este suficient ca funcionalei (5.172) s i se
ataeze condiii pe frontier de tip Neumann: ) ( / r f n A
N
N
=

,
N
r , ca o condiie la limit
natural n procesul de staionarizare al funcionalei (5.2-1) funcia ) (r f
N
fiind exprimat
numeric conform problemei practice formulate i modului de partiie a elementelor finite pe ,
care conduce la o reea spaial de discretizare.
Atunci studiul unei probleme tridimensionale const n:
i) fie o deschidere limitat n
3
R , cu frontiera suficient de regulat, pentru care se
noteaz:
(5.173) 0 )], ( H [ , {
1
~
= = n v v v W pe } ,
n care:
~
W este un spaiu Hilbert, ) ( H
1
desemneaz spaiul Sobolev i v este o variabil
vectorial astfel c pe frontiera componenta tangenial este nul;
ii) se consider acea variabil u a spaiului
~
W care d produsul scalar:
323



= = x v u x v u v u
k k
d grad grad d grad grad .
n fapt aplicaia:

+ =
2 1
2
2
, 1
) d d grad ( x u x u u u
este o norm pe
~
W , echivalent normei introduse prin norma obinuit a lui
3 1
)] ( [H , adic:

+ =
2 1
2
2
, 1
) d d grad ( x u x u u u ;
iii) n aceste condiii i) i ii) oricare ar fi u i
~
W v , exist expresia:



+ = x v u x v u x v u d div div d rot rot d grad grad , (5.174)
ceea ce se poate demonstra uor pentru funciile suficient de regulate i prin trecerea la limit
pentru
~
W ;
iu) inndu-se seama de aceste rezultate, problema tridimensional se reduce la problemele
variaionale urmtoare:
a) s se gseasc
~
W A astfel ca

=


~
2
0 d v J d grad )grad grad , ( W v x x v A A x (5.175)
i
b) s se gseasc
~
W A astfel ca

=


~
2
0 d v J d div div d rot )rot rot , ( W v x x v A x v A A x , (5.176)
probleme care admit fiecare o soluie i numai una. In funcionalele energetice (5.175) i 5.(176)
ca parametru de penalitate este reluctivitatea materialului din ;
u) soluia A, adic potenialul magnetic vector, a problemei (5.176) corespunztoare
cazului general (i, de asemenea, a problemei (5.175) pentru cazul materialelor liniare) este soluia
problemei cmpului magnetic staionar care verific condiia 0 div = A .
Soluia problemei b) se obine rezolvndu-se ecuaia (5.176) n sensul distribuiilor
(D
~
3
)) ( W :
J A A = div grad ) rot ( rot n ,
i pentru c 0 div = A , rezult imediat ecuaia lui Maxwell J A = ) rot ( rot .
Pentru aproximarea numeric a soluiei problemelor (5.175) sau (5.176), domeniul de
existen din
3
R a cmpului magnetic staionar se partajeaz n tetraedre adecvate geometriei
sistemului, pe care potenialul magnetic vector A se aproximeaz prin funcia discret (pe
tetraedre) h A , n spaiul funcional h W
~
(care l aproximeaz pe
~
W ):
1 d , )) ( ( | {
,
0 3 0
~
=
k h
h h h V C V V W pe 0 , 3 , 2 , 1 , = = n V k T h pe },
unde T reprezint tetraedrul. Atunci un element h h W V
~
are urmtoarea form explicit (ntr-un
sistem cartezian z y x , , ):

) , , ( ) ) ( (
) ( 6
1
) , , (
4
1
z y x e V z s y r x q p
T v
z y x V
T
h
T
j
T
j
T
j
T T j
T
j
T
j
h
h
+ + + =


,
324
n care, ) (T v reprezint volumul tetraedrului T aparinnd sistemului de tetraedrizaie
h
T ;
T
h
e
este funcia caracteristic a tetraedrului T ;
T
j
T
j
T
j
r q p , , i
T
j
s sunt funcii ale coordonatelor vrfurilor
tetraedrului, iar
T
j V este valoarea funciei n vrful j al tetraedrului T .
Atunci problema aproximativ, n tridimensional, pentru cmpul magnetic cvasistaionar
const n gsirea lui h h W A
~
astfel ca
(5.177) h h h h W V V G A G
~
) ( ) ( ,
unde G este funcionala energetic relativ la (5.176).
Aceast problem (5.177) discret de optimizare n h W
~
admite un rezultat unic, soluiile
fiind caracterizate dac variabilele problemei sunt numerotate de la 1 la N prin:
(5.178) N k v A G
k
h ..., , 3 , 2 , 1 0 / ) ( = = ,
rezolvarea numeric fcndu-se printr-o metod iterativ.
Aplicaia 5.3. S se determine, prin simularea numeric n 3D de tipul (5.176) i (5.178),
cmpul induciei magnetice n ntrefierul tridimensional al unui alternator (v. Maini electrice).
Se consider c reluctivitatea relativ a materialului feromagnetic al circuitului magnetic al
alternatorului, adic
r
(tiind c
0
/ =
r
, cu
(

H
m
10 4
1
7 0
pentru aer/vid) are forma:
) grad ( ) rot ( ) (
2 2
2
A A B
r r r r
= = =
din figura 5.29.
Pentru a putea fi utilizat n sistemul de calcul automat, ea se introduce ntr-un fiier din
memoria "hard-disc" a calculatorului prin scanare (cu un "scaner"). Dac nu se dispune de o
caracteristic (ca cea din figura 5.29) de precizie, atunci se poate exprima ( cu o aproximaie
suficient de bun) prin expresia analitic:
T x
x
C x y
T C
+
+ =

) ( ) (
, , ,
,
dedus din distribuia punctelor n planul ) , (
2
B
rezultat din curba de magnetizare a materialului
H B = (v. cap.6), cu urmtoarele valori ale
parametrilor:
4
10 16 , 5

= ; 17 , 0 = C ; 14 , 5 = i
3
10 75 , 8 = T care are o eroare de aproximare a curbei
din figura 5.29 de 3 la 4%.
Domeniul tridimensional ales (redat frontal n
figura 5.30) a fost decupat (partajat) n 6160 tetraedre
i 1140 noduri.
Prin utilizarea unui produs informatic ANSIS
EMAG (v. 9.3.2) s-au obinut pe o staie de calcul
IBM RISC System/600 rezultatele scontate, dintre care n figura 5.31 este redat spectrul liniilor
de cmp magnetic (ale induciei magnetice B ), din zona rotor ntrefier/crestturi stator,
obinute cu o imprimant cu jet de cerneal.
Fig. 5.29
325
De fapt, n figura 5.30 este prezentat, numai ca principiu constructiv, o seciune
transversal (normal pe axa mainii) prin circuitul magnetic al alternatorului cu o singur pereche
de poli (fig. 5.30a) nsoit de un fragment cu detalierea formei crestturilor din miezul statoric
(fig. 5.30b), pentru a ntelege de ce n vederea simulrii numerice n 3D a cmpului magnetic
prin metoda elementului finit a fost necesar o "stilizare" a circuitului magnetic tridimensional
care s permit partajarea lui n tetraedre (tetraedrizarea), conform schiei din figura 5.30c (care se
refer numai la trei crestturi).

n principiu, calculul numeric al cmpului magnetic staionar n 3D se face conform
urmtorului algoritm (pe care produsul ANSIS EMAG l efectueaz automat):
- partiionarea n tetraedre a domeniului
h
de studiat;
- se consider o funcie vectorial ) , , ( ) , , (
3 2 1
U U U z y x U = ce definete potenialul magnetic
vector h A pe
h
. Aceast funcie ) , , ( z y x U este aleas pe fiecare tetraedru, fiind continu n aa
fel nct vectorul induciei magnetice B , care este dat de U rot , s fie constant pe fiecare
element tetraedric;
- se alege un punct
h
z y x M ) , , (
0 0 0
din care "pornete" n
3
R o linie de cmp a lui B .
Acest punct aparine unui anumit tetraedru, n care se cunoate
direcia liniei de inducie ( U rot = B ), care este o constant. Este
suficient atunci, s se traseze n acest element (tetraedru) o
liniu care va reprezenta linia de inducie B al crui vrf la
dreapta va determina un punct
'
M situat n tetraedrul vecin;
- pentru vizualizarea liniilor de inducie magnetic B n
spaiu, se traseaz toate liniuele

'
MM pe structura de tetraedre
n care a fost partajat sistemul (aa ca n exemplul din figura
5.31).


Fig. 5.31
Fig. 5.30
326
5.6.2. Calculul cmpului magnetic

n cadrul acestui paragraf se prezint calculul analitic al unui cmp magnetic (prin
determinarea mrimilor de stare , ,B H sau A pentru cteva cazuri particulare de interes, ns,
pentru aplicaiile practice din tehnic.
Aplicaia 5.4. S se determine potenialul magnetic vector al unui conductor rectiliniu aflat
n regim electrocinetic.
ntruct divergena rotorului vector este identic nul, 0 = rot div v A i fiindc 0 = div v B ,
rezult c inducia magnetic este rotorul unui vector v A :
(5.4-1) v v A B rot = ,
numit potenial magnetic vector n vid, prescurtat potenial vector n vid.
Cu identitatea vectorial:

R
l
l
R
1
l
R
R
R
R l
'
' '
3 3
'
d
rot d grad d
d
= = =

,

expresia induciei magnetice n vid Bv a unui curent filiform ia forma:




)

= .
d
4
rot
d
4
0
3
0
R
l i
R
R l i
(r) Bv
' '

Identificnd aceast expresie cu (5.4-1) se obine potenialul vector n vid v A al unui
conductor filiform:
(5.179)

=
R
l i
Av
'
d
4
0

,


Observaii. Relaia (5.179) determin numai componenta rotaional a potenialului vector
v A . n general, vs vp v A A A + = , n care vp A

este componenta rotaional i vp v A A div = div ,
0 = rot vp A , iar vs A

este componenta solenoidal cu vs v vs A A A rot = rot 0, = div . n regim staionar
i cvasistaionar, potenialul vector v A

satisface condiia 0 = div v A , numit de etalonare de tip
Coulomb.
La fel ca n cazul potenialului electrostatic al unui corp filiform ncrcat cu sarcin
electric, contribuia fiecrui element de
lungime ' dl este invers proporional cu
distana R dintre element i punctul n care
se calculeaz potenialul vector v A .
Potenialul vector n vid al unui fir
rectiliniu, infinit lung, aflat sub curent
electric se poate exprima logaritmic.
Alegndu-se axa Oz a unui sistem de
coordonate cilindrice circulare n lungul
firului i originea O, n piciorul
perpendicularei coborte pe fir din punctul
n care se determin potenialul vector n vid v A (fig. 5.32), se obine:

r
l k i
l r
l r k i
r l l
r l l k i
r z
z k i
r z
z k i
r A
l l
l
l
l
v
2
ln
2

/ 1 1
/ 1 1
ln lim
4

ln lim
4

d
lim
4
d
4

0
2 2
2 2
0
2 2
2 2
0
2 2
0
2 2
0

+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
=
+
=
+
=

) (

dz
z z
A
P
O
Fig. 5.32
327
sau,

r
C k i
r Av ln
2
) (
0

=
,
(5.180)
n care s-a notat cu C constanta: l C 2 = .
Potenialul vector al unui fir rectiliniu infinit lung, sub curent electric de conducie este
proporional cu logaritmul natural al distanei la fir i se numeste potenial logaritmic. Formula
(5.180) este similar cu expresia potenialului electric logaritmic i din acelai motiv intervine
lungimea firului n expresia constantei. Acest inconvenient se elimin integrndu-se direct
ecuaia:

r
i
r
r A
z

2
) (
0

,
care rezult din (5.179).
Integrndu-se ntre un punct de referin la distana a de fir i punctul situat la distana r, se
obine expresia:

r
a i
r A
z
ln
2
) (
0

=
.

Aplicaia 5.5. S se determine expresia intensitii cmpului magnetic al conductorului
infinit lung, ntr-un punct aflat la distana d fa de conductor (fig. 5.33)
Vectorii elementari H d sunt perpendiculari pe planul elementelor l d i razelor vectoare R .
Sensul lor este dat de regula efecturii produsului vectorial R l d :
3
d
4
d
R
R l i
H

=
.

Pentru ntregul conductor:

=
3
d
4 R
R l i
H
,

unde:

=
3
) sin( d
4 R
R l i
H
.

inndu-se seama de relaiile evidente:

= d
sin
d
d ;
cos
sin
2
l d l i

=
sin
d
R
,

rezult:
d
i
d
i
d
i
H

2
cos
4
d sin
4
0
0
.
(5.181)
Aplicaia 5.6: S se determine expresia intensitii
cmpului magnetic al spirei circulare din figura 5.34.
Fa de centrul spirei sunt ntotdeauna perechi de
elemente l d simetrice, ale cror cmpuri elementare n P au
componente paralele cu planul spirei egale i opuse. Prin
urmare, cmpul rezultant n P va avea numai component
perpendicular pe planul spirei:

= =
3
d
cos
4
cos
R
R l i
H Hz
,
(5.182)
cu modulul:

Fig. 5.33
Fig. 5.34
328
(5.183)
2 2 3
0
2
cos
cos
4
90 sin d
cos
4 R
ia
dl
R
i
R
R l i
H
z

=

=


,

deoarece l d i R sunt perpendiculari.
Avnd totodat
2 2
z a R + = i R a / cos = , rezult:
(5.184)
2
3
2 2
2
) ( 2 z a
ia
H
z
+
=
,

unde z este distana de la punctul P la planul spirei.
n centrul spirei, pentru care 0 = z , rezult imediat din relaia (5.184):
(5.184')
a
i
H
z
2
=
.

Ultima relaie servete i la definirea unitii de msur pentru intensitatea cmpului
magnetic, numit amper pe metru: A/m. Ea este echivalent cu acea valoare a intensitii
cmpului stabilit n centrul unei spire cu diametrul de 1m de un curent cu intensitate de 1A prin
spir.

Aplicaia 5.7: S se determine expresia intensitii cmpului magnetic produs de o bobin
ntr-un punct de pe axa ei (fig. 5.35).
Intensitatea cmpului magnetic n punctul P
va rezulta prin nsumarea n acel punct a
contribuiei fiecrei spire componente a bobinei la
formarea cmpului magnetic.
Dac se noteaz cu n numrul de spire pe
unitatea de lungime, o poriune l d a bobinei va
conine l nd spire i va produce n P un cmp de
intensitate echivalent cu acela produs de o spir
de raz egal cu abobinei, dac se afl sub curentul
total l in I d = :
(5.7-1) l
l R
inR
l R
IR
H d
) ( 2 ) ( 2
d
2
3
2 2
2
2
3
2 2
2
+
=
+
= .
Notndu-se cu unghiul razei vectoare dus din P ctre elementul l d i avndu-se n
vedere relaiile:
,
sin
; d
sin
d ;
2
2
2 2
2

= +

=
R
l R
R
l
tg
R
l
se obine:
(5.7-2) = d sin
2
1
d in H ,
de unde, integrndu-se pentru toate valorile unghiului va rezulta:

(5.185) ), cos (cos
2
1
d sin
2
1
2 1
1
2
= =

in in H

1
i
2
fiind unghiurile corespunztoare extremitilor solenoidului.
n ipoteza teoretic a bobinei infinit lungi (admis de calculele tehnice atunci cnd
dimensiunile seciunii bobinei sunt mici n raport cu lungimea), 0
1
i
2
iar expresia
(5.185) a intensitii cmpului devine:
Fig. 5.35
329
i
L
N
ni H = = , (5.185')

unde N este numrul de spire, iar L lungimea bobinei.



5.6.3. Calculul inductivitilor

n cele ce urmeaz vor fi prezentate trei exemple referitoare la calculul practic al
inductivitilor n cazul unor aplicaii tipice din tehnic.
Aplicaia 5.8. Calculul inductivitii mutuale a dou bobine cilindrice drepte (fig. 5.36).
Dou bobine cilindrice drepte i foarte lungi, dispuse coaxial, cu razele
1
a i
1 2
a a > , cu
1
N
i respectiv
2
N spire, sunt situate n mediul de permeabilitate constant (v. fig. 5.36).
Inductivitatea mutual M se calculeaz considerndu-se de exemplu, bobina exterioar sub
curentul
2
i ; fluxul magnetic fascicular
12 f

fiind egal cu l a i N /
2
1 2 2
, rezult pentru fluxul
magnetic total expresia:
-
l
a i N N
N
f
2
1 2 2 1
12 1 12

= = din care se
deduce conform definiiei
0 2 12
1
| /
=
=
i
i M
inductivitatea mutual ntre cele dou bobine:
l a N N / = M
2
1 2 1
, (5.186)
care admite c ntre cele dou bobine cuplajul
este perfect.
Aplicaia 5.9. Calculul inductivitii mutuale ntre dou conductoare filiforme paralele.
Cu formula lui Neumann n care integralele de linie se efectueaz pe poriuni deschise de
curbe
1
C i
2
C se obine:
(5.9-1)


=
1 2 12
2
1
2 1
d d
4

C C
R
l l N N
M
,

care este inductivitatea mutual dintre cele dou poriuni deschise ale curbelor
1
C i
2
C aparinnd
circuitelor nchise
1
i
2
. Aceast
mrime este ns o mrime de calcul i
nu trebuie confundat cu inductivitatea
propriu-zis care se refer la
conductoare alctuind circuite nchise.
Ca aplicaie se consider dou fire
cilindrice circulare de raze a i
lungime l dispuse paralel la distana d
n mediul de permeabilitate constant
(fig. 5.37).
Inductivitatea mutual M se
calculeaz cu formula (5.9-1) lund
1
2 1
= = N N i avndu-se n vedere c
2 1 d || d s s (deci
2 1
2 1 d d d d s s s s = ):
l
N
2
N
1
2a
1
2a
2
Fig. 5.36
l

s
2
d
R
12
2a

s
1
Fig. 5.37
330

+
=
l l
d s s
s s
M
0 0
2 2
2 1
2 1
) (
d d
4

.

inndu-se seama de formulele:
) ln(
d
2 2
2 2
d x x
d x
x
+ + =
+

,

) ( ) ln( d ) ln(
2 2 2 2 2 2
d x x d x x x x d x + + + = + +

,
se obine:
M=
(
(

+ +
+
+ +
) (
2
ln
4

2 2
2 2
2 2
l d d
l
l l d
l l d
l
.

Dac d l >> , dezvoltndu-se n serie radicalii i reinndu-se numai primii doi termeni,
expresia lui M devine:

(

1
2
ln
2 d
l l
M
.
(5.187)
Aplicaia 5.10. Calculul inductivitii exterioare a unei linii aeriene bifilare (fig. 5.38).
Intensitatea cmpului magnetic dat de unul din conductori este:
r
i
H

=
2

iar fluxul corespunztor prin suprafaa S:
a
d il
a
a d il
r
r il
r l H A B
a d
a S
ext
ln
2
ln
2
d
2
d . d
0 0
0
0

=
=

= = =



,

deoarece d a << .
inndu-se cont i de aportul celuilalt
conductor la formarea fluxului, rezult inductana
exterioar a liniei:

a
d l
i
L
ext t
ext
ln
0 .

= (5.188)
(A se vedea aplicaia 5.16.)

5.6.4. Calculul aciunilor ponderomotoare n cmp magnetic

n cadrul acestui ultim paragraf al capitolului 5 (referitor la cmpul magnetic cvasistaionar)
vor fi prezentate cteva aplicaii clasice (i eseniale) referitoare la calculul energiei magnetice i
al forelor ce apar n diverse sisteme fizice electromagnetice de interes practic.

Aplicaia 5.11. Fora lui Laplace (fig. 5.39).
Un conductor filiform oarecare, aflat n regim electrocinetic
(caracterizat de curentul de conducie i ) i plasat ntr-un cmp
magnetic constant n timp (caracterizat de inducia magnetic
t
B . const = ), se constat c este supus unei fore care tinde s deplaseze
conductorul pe o direcie x normal pe planul ( B l, d ), unde l d este un
element orientat n sensul intensitii curentului al conductorului
filiform.
Fig. 5.39
Fig. 5.38
331

n aceast situaie, variaia energiei cmpului magnetic n care se afl conductorul va fi:
= d d i W
m
. Variaiei elementare de flux magnetic d i se d urmtoarea interpretare: variaia
fluxului este egal cu fluxul vectorului B prin suprafaa descris de elementul de conductor l d n
cursul unei deplasri virtuale cu x d . Atunci:
l x B l x B A B d d ) d d ( d d = = = ,
n care succesiunea termenilor x d i l d n produsul vectorial este determinat de necesitatea ca
B , x d i l d s formeze un triedru drept. Pe baza proptietilor produsului vectorial mixt se poate
scrie:
x B l i i W
m
d ) d ( d d = = .
Experiena arat c vectorul ) d ( B l are ntotdeauna direcia i sensul forei, F d , la care
este supus elementul de conductor i de aceea din relaia:
x B l i W x F W
m
d ) d ( d d d d = = ,
rezult:
) d ( d B l i F = , (5.189)
cunoscut sub numele de fora lui Laplace sau fora magnetoelectric.
Aceast determinare nu este riguroas i are mai mult un caracter ilustrativ. Totui,
rezultatul (5.189) este corect i are numeroase aplicaii tehnice.
Dac inducia magnetic este uniform, adic . const ) , ( = t P B n oricare punct P al
domeniului i conductorul este rectiliniu i rigid (de lungime l ), atunci se poate determina,
integrndu-se expresia (5.189), fora rezultant ce acioneaz asupra ntregului conductor:

) d ( ] ) d ( [ ) d ( d
0 0
B l i B l i B l i F F
l l
= = = =


, (5.189')

iar dac firul conductor este normal pe inducia magnetic ( B l ) atunci vectorii F , l i B sunt
ortonormali i valoarea forei magnetoelectrice este:
ilB F = . (5.189")

Aplicaia 5.12. Fora lui Ampre (fig. 5.40).
Experiena arat c dou conductoare filiforme, rectilinii i paralele, 1 i 2, n stare
electrocinetic (caracterizat se curenii
1
i i
2
i ) sunt
supui unor fore (de atracie cnd curenii au acelai
sens fig. 5.40a, sau de respingere cnd
1
i i
2
i sunt
de sensuri opuse fig. 5.40b), situate n planul format
de conductoare.
Explicaia exercitrii acestor fore este
urmtoarea: fiecare din cel dou conductoare se gsete
n cmpul magnetic produs de curentul din conductorul
vecin i atunci, aplicndu-se (n condiiile din figura
5.40) relaia (5.89'), rezult:
) ( 2 1
1
1 B l i F = i ) ( 1 2
2
2 B l i F = , (5.12-1)
n care, 1 1 H B = i 2 2 H B = , intensitile cmpurilor magnetice avnd valorile conform
relaiei (5.181): d i H = 2 /
1 1
i d i H = 2 /
2 2
.
Atunci expresiile (5.12-1) ale forelor devin:
Fig. 5.40
332
(5.12-2) )] (
2
[
0
| 2 1 10
2
1
1
1

= d l
d
i
l i F i )] (
2
[
0
| 1 2 20
1
2
2
1

= d l
d
i
l i F
unde
0
| 2 1 d ,
0
| 1 2 d , 10 l i 20 l sunt versorii distanelor indicate de simbol ( d distana ntre
conductoare i l lungimea lor).
Deoarece F , l i B formeaz un triedru drept, valorile forelor date de relaiile (5.12-2)
sunt:
(5.190) l
d
i i
F F F

= = =
2 1
2 1
2
,
relaie care pn nu de mult era utilizat ca etalon pentru definirea unitii de msur a intensitii
curentului electric de conducie (v. 1.2.1), adic a amperului.
Fora dat de relaia (5.190) este denumit fora lui Ampre sau fora electrodinamic.


Aplicaia 5.13. Fore electrodinamice ntre bobine aflate n stare de conducie (fig. 5.41).
Se consider bobinele unui electrodinamometru,
una foarte lung, cu
1
N spire sub curentul
1
i n interiorul
creia se poate roti bobina mobil avnd
2
N spire. Cnd
bobina mobil este parcurs de curentul
2
i , n cmpul de
inducie 1 B , al bobinei fixe, se exercit asupra ei un
cuplu de fore care tinde s o roteasc n aa fel nct
fluxul util ntre bobina 2 i bobina 1 s fie maxim.
Inducia
1
B a rezultat din expresia (5.185'):
l
i N
H B
1 1
0 1 0 1
= =
,

unde l este lungimea bobinei, iar momentul cuplului se calculeaz cu ajutorul relaiei (5.121):

const i
m
a
W
C
=
|
.
|

\
|

= (cu
a
C X i x ).
Energia magnetic are expresia (5.114) n care, innd seama c bobinele sunt
nedeformabile, energiile proprii sunt constante n raport cu aa c inem seama numai de
energiile de interaciune:

12 2 1 21 2 1
L i i L i i W
m
= = .
Deoarece,

1
2 1 2
1
21
21
sin
i
A B N
i
L

=

=
,

avem:

= |
.
|

\
|

=
=
cos
2 1 2 1
2 0 21
2 1
.
N N i i
l
A L
i i
W
C
const i
m
a
.
Cuplul tinde s roteasc bobina mobil n poziia n care fluxul magnetic
21
i deci i energia
magnetic sunt maxime. n poziia n care planul bobinei mobile conine axul solenoidului ( 0 =
sau = ), cuplul este maxim n valoare absolut i este nul n poziia n care planul bobinei este
perpendicular pe axul solenoidului ( 2 / = ).

Aplicaia 5.14. Fora portant a unui electromagnet (fig. 5.42).
Prin for portant a electromagnetului se nelege fora care se opune desprinderii armturii
de miez.
Fig. 5.41
333
Se presupunem c acionndu-se din exterior s-a desprins armtura producnd ntrefierul de
lungime x l 2
0
= . Energia acumulat n cmpul magnetic din ntrefierul care s-a creat este:
x A H B Al H B V W W
m m
2
2
1
2
1
0 0
= = =
sau
Ax
B
W
m
0
2

= ,
de unde rezult fora portant
p
F :
A
B
A
B
x
W
F
m
p
0
2
0
2
d
d

= = .
Aplicaia 5.15. Calculul energiei magnetice nmagazinat n
cmpul magnetic din interiorul unui conductor cilindric drept de raz a
i de lungime foarte mare , a l << (fig. 5.43).
Densitatea de volum a energiei magnetice este:
2
0
2
1
2
1
H H B W
m
= = .
Intensitatea cmpului se
calculeaz aplicnd legea circuitului
magnetic unei linii de cmp circulare
de raz a r < , intensitatea
curentului prin seciunea de raz r
fiind:
2
2
2
2
2
.
a
r
i r
a
i
r J i
S
=

= =

.
Circulaia vectorului H de-a
lungul conturului nchis se reduce
la expresia rH 2 astfel c legea
circuitului magnetic cu referire la
se scrie:
2
2
2
a
r
i rH =
,

de unde rezult:

a
ir
H

=
2

.
(5.15-1)
n volumul cilindric elementar cuprins ntre razele r i r r d + , r r l v = 2 . d d , este
acumulat energia:

r r
a
l
i r r l H v W W
m m
d
4
2 . d .
2
1
d d
3
4
2 2
0

= = = ,

iar n ntreg volumul conductorului:

=

16
d
4
2
0
3
4
2
int
l
i r r
a
l
i W
a
m

.
(5.15-2)
Se poate obine acum expresia inductivitii interioare a conductorului cu ajutorul relaiei
2
) 2 / 1 ( Li W = din care reiese n acest caz:
Fig. 5.42
Fig. 5.43
B
2r
2a
h
2r
a
b
f
i
334

= =
8
2
2 int
int
l
i
W
L
m

.

Evident, pentru o linie cu doi conductori identici, paraleli, aezai unul fa de cellalt la o
distan suficient de mare fa de raza lor, inductivitatea interioar va avea valoarea de dou ori
mai mare i innd seama de rezultatul de laaplicaia 5.10, rezult inductivitatea total a liniei:
|
.
|

\
|
+

= + =
a
d l
a
d l l
L L L
r
ext
ln 2
2 2
ln
4
0 0
int
.
Aplicaia 5.16. Presiunea de reostriciune magnetic.
ntr-un punct situat la distana r de axa unui cilindru circular drept parcurs de curentul i
(fig.5.44) inducia magnetic ) (r B i densitatea de curent ) (r J
fiind:

= e r
a
i
r B
2
2
) ( i k ) ( J
2
a
i
r

= ,
densitatea de volum a forei magnetice ) (r f
m
are expresia
(5.16-1) r e r
a
i
r B r J r f
m 4 2
2
2
) ( ) ( ) (

= = ,
n care e i r e sunt versorul tangentei la linia de cmp, caracterizat
prin poziia unghiular i versorul razei liniei de cmp.
Asupra conductorului se exercit o presiune radial care tinde
s-l stranguleze. La stabilirea curentului printr-un conductor lichid situat ntr-un tub cilindric
izolat i dispus vertical, fluidul avnd suprafa liber, aceasta se denivelez sub forma unei
suprafee convexe de revoluie.
Suprapresiunea fa de presiunea hidrostatic, calculat pe unitatea de suprafa a unui
cilindru de raz r coaxial cu tubul, este egal cu integrala produsului r r f
m
d ) ( de la r la a (v.
fig. 5.45), adic:
(5.193) ( )
4
2 2
2
2
4 2
2
4

d
2

d
a
r a i
r r
a
i
r r f p
a
r
a
r
m

= =

,

se numete presiune de reostriciune p . Supranlarea h a lichidului la distana r de ax fa
de nlimea de la marginea tubului este egal cu raportul dintre p i greutatea specific a
lichidului:

=
p
h
Aplicaia 5.17. Tensiuni maxwelliene n cmpul magnetic din crestturile mainilor
electrice.
n figura 5.45 s-a reprezentat o cresttur n armtura feromagnetic a unei maini electrice
n care este situat un conductor de seciune dreptunghiular parcurs de curent. n lipsa curentului
n conductor, cmpul magnetic inductor este simetric n raport cu axa crestturii i inducia
magnetic Fe B n dinte este mult mai mare dect inducia magnetic 0 B din cresttur, conform
raportului:
(5.17-1)
0
B / B
Fe
r
Fe
= .
Tensiunile maxwelliene pe flancurile crestturii sunt n acest caz egale i de semne opuse
fora rezultant asupra armturii fiind nul. Datorit cmpului magnetic propriu al curentului prin
conductor, inducia magnetic rezultant este asimetric fa de axa crestturii (sau a dintelui)
avnd, pe cele dou flancuri ale acesteia, valori diferite. n aceste condiii, se exercit asupra
armturii o for n aceeai direcie cu fora asupra conductorului.
Fig. 5.44
335
Pentru o cresttur adnc (fig. 5.45b) cele dou fore se pot calcula, cu aproximaie,
precum urmeaz: n cresttura inducia fiind
Fe
r Fe
B B = /
0
aa cum arat (5.17-1), fora
m
F
1

asupra conductorului de lungime l sub curentul I are expresia:

.
1
1 Il B Il B F
o Fe
r
m
Fe
=

= (5.17-2)

Din legea circuitului magnetic aplicat n lungul conturului crestturii, se deduce relaia
dintre componentele
t
H
1
i
t
H
2
ale intensitii cmpului magnetic stabilit de curentul prin
conductor I :

( ) , d H
2 1
I H H a l
t t
= + =

i deci induciile magnetice corespunztoare pe flancurile crestturii
t
B
1
i
t
B
1
au expresiile:


a
I B
B
o
r
Fe
t
Fe
2
1

+

= ;
a
I B
B
o
r
Fe
t
Fe
2
2

= (5.17-3)

Tensiunile maxwelliene
n
T
1
i
n
T
2
pe flancurile crestturii se determin aplicnd formula:

( ) ,
2
1
2 2
0
t r n
r
r
nm
B B T
Fe
Fe
Fe
+


=
n care 0
2 1
= =
n n
B B :

2
1 1
2
1
t
o
r
n
B T
Fe

= i
2
2 2
2
1
t
o
r
n
B T
Fe

= (5.17.-4)
Cele dou tensiuni fiind antiparalele, fora rezultant pe lungime l a flancului crestturii
este:
( ) ,
1
2 1 2
Il B T T al F
Fe
r
r
n n m
Fe
Fe

= = (5.17-5)
iar pentru fora total asupra armturii se obine o expresie independent de permeabilitatea
Fe
r
:
Il B F F F
Fe m m m
= + =
2 1
(5.195)
Dac conductorul
aflat sub curentul I ar fi
situat n aer, n cmpul
omogen de inducie
Fe aer
B B = , fora
m
F ar
avea expresia (5.17-5);
prin introducerea
conductorului n cresttura
armturii feromagnetice de
permeabilitate
Fe
r
, fora
m
F
1
(5.17-2) asupra
conductorului scade de
Fe
r
ori (la limit pentru
B
t1
B
t2
a
F
a b
Fig. 5.45
336



Fe
r
, 0
1
=
m
F ), iar diferena
m m m
F F F
1 2
= acioneaz asupra armturii feromagnetice. Acest
rezultat este avantajos n cazul mainilor electrice: n primul rnd cu o solenaie relativ mic se
obin inducii mari n armtura feromagnetic, iar n al doilea rnd cea mai mare parte din fora
electromagnetic se exercit asupra armturii, evitndu-se strivirea conductoarelor din cresttur
(mai ales n cazul mainilor de mare putere).