ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

PROIECT DE SEMESTRU ORGANE DE MASINI

Cric cu piuli rotitoare

F = 28200 N h = 321 mm

Student: Margin Sorin Dr.ing. Gheorghe Kerekes

Cluj-Napoca 2009-2010

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 2

PROIECT

2.Cuprins
3. Memoriu tehnic 3.1 Cele trei soluii constructive pentru cricul cu piuli rotitoare 3.3 Justificarea i descrierea soluiei alese 3.4 Caracteristici funcionale impuse 3.5 Materiale folosite 3.6 Funcionare 3.7 Indici de exploatare, reglaj i ntreinere 3.8 Tolerane, rugoziti i condiii tehnice impuse 3.9 Norme de protecia muncii 3.10 Rodajul 4.Cele doua schite cu variantele constructive 5. Memoriu justificativ de calcul 5.1 Consideraii generale 5.2 Alegerea filetului 5.3 Materialele alese pentru realizarea urubului de for i a piuliei 5.4 Calculul i determinarea dimensiunilor pentru urubul de for 5.4.1 Determinarea numrului de nceputuri pentru filetul urubului de for 5.4.2 Verificarea autofrnrii 5.4.3 Calculul numrului de spire n contact 5.4.4 Verificarea urubului de for 5.4.5 Verificarea spirelor urubului 5.4.6 Verificarea urubului la flambaj 5.5 Dimensionarea piuliei 5.5.1 Verificarea corpului piuliei 5.6 Calculul cupei 5.6.1 Verificarea cupei 5.6.2 Alegerea i verificarea dimensiunilor tiftului care solidarizeaz cupa de urubul principal 5.7 Calculul mecanismului de acionare 5.7.1 Calcului tijei si prelungitorului 5.7.2 Verificarea prelungitorului 5.7.3 Calculul rotii de clichet 5.7.4 Verificarea rotii de clichet 5.7.5 Claculul clichetului 5.7.6 Verificarea clichetului 5.7.7 Calculul boltului 5.8 Corpul cricului 5.8.1 Verificarea corpului cricului 6. Bibliografie 7. Desen de ansamblu A0 scara 1:1 8.Desen de executie pentru surub 9.Desen de executie pentru piulita Pag. 3 Pag. 3 Pag. 3 Pag. 4 Pag. 4 Pag. 5 Pag. 5 Pag. 5 Pag. 6 Pag. 6 Pag. 7 Pag. 9 Pag. 9 Pag. 9 Pag.11 Pag.12 Pag.13 Pag.13 Pag.14 Pag.15 Pag.15 Pag.16 Pag.16 Pag.17 Pag.18 Pag.19 Pag.19 Pag.20 Pag.20 Pag.21 Pag.21 Pag.22 Pag22 Pag23 Pag23 Pag.24 Pag.25 Pag.26 Pag.27 Pag.28 Pag.29

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 3

PROIECT

3. Memoriu Tehnic
Obiectul prezentului proiect este proiectarea unui dispozitiv cu urub i piuli,mai exact unui cric cu piuli rotitoare, destinat atelierelor de lctuerie ori atelierelor mecanice, unde acesta i-ar gsi utilitatea. Dispozitivul mai sus amintit este destinat fabricrii n serie mic, executndu-se numai la comand. Dispozitivul este destinat utilizrii frecvente, dar de ctre un singur muncitor.

3.2. Cele dou soluii constructive pentru cricul cu piuli rotitoare

Cele dou forme constructive ale cricului cu piuli rotitoare sunt prezentate n figurile 5.10 i 5.11 1). Din punct de vedere constructiv, prima variant este mai simpl, avnd corpul i tija turnate, fapt care reprezint un avantaj n cazul seriilor mari de fabricaie. Mecanismul de acionare este cu clichet vertical, roata de clichet fiind montat pe piuli prin pan. Micarea de rotaie a urubului este mpiedicat de proeminenele n form de pene ale unei piese montate pe captul inferior al urubului, pies realizat prin sudare, servind i la ghidarea urubului. Piesele au fost prevzute cu raze de racordare, iar grosimea pereilor este uniform, evitndu-se astfel aglomerrile de material. Corpul cricului este prevzut cu dou nervuri de rigidizare, datorit raportului mare dintre diametrul tlpii i cel al corpului. Pentru varianta a doua corpul cricului este sudat, fiind alctuit din trei piese ce pot fi obinute din semifabricate laminate, iar tija cricului cu clichet orizontal se poate tealiza prin forjare sau turnare. Piulia rotitoare este centrat n corpul cricului prin intermediul rulmeantului, crescnd aftfel gabaritul radial. Principiul de funcionare, acelai n ambele variante cazuri, const n transformarea miscrii de rotaie a mecanismului de acionare n micare de translaie pentru urubul de for, care se va ridica sau cobor. Cricul este folosit pentru a ridica obiecte grele, cu larg rspndire n industria de autovehicule.

3.3 Justificarea i descrierea soluiei alese

Ambele variante constructive prezint avantaje i dezavantaje, motiv pentru care am decis s aleg din fiecare variant elementele potrivite n vederea realizrii unei soluii constructive optime. Mecanismul de acionare ales este cel cu clichet vertical, prezentnd avantajul simplitii fa de cel orizontal. Corpul se va realiza prin turnare, datorit
11)

Elemente de proiectare pentru mecanismele cu urub i piuli, Lito IPCN, 1985, pag. 97-98

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 4

PROIECT

productivitii procesului de fabricaie pentru aceast metod. urubul va avea filet trapezoidal innd cont de facilitile oferite: -se poate executa prin frezare ; -rezisten i rigiditate mare a spirei ; -asigur o bun centrare ntre urub i piuli; -randament mare, apropiat de cel al filetului ptrat ; -este recomandat la fore mari ; -concentratorul de tensiuni la fundul filetului este relativ mic datorit razei mari de racordare ; Unicul dezavantaj al acestui tip de filet este c poate prelua sarcini ntr-un singur sens, pe flancul activ, care are o nclinaie de 3,dar avnd n vedere cursa relativ mic, direcia forei rmne constant. Prin folosirea unui tift fixat n partea superioar a urubului i piesa realizat prin sudare, prezent n prima variant constructiv, se va realiza mpiedecarea rotirii, oprirea la atingerea valorii maxime i ghidarea urubului. Cupa va fi fixat n partea superioar a urubului printr-un alezaj cu joc sprijinindu-se pe captul urubului i fiind fixat de acesta printr-un tiftul fixat n partea superioar a urubului. Roata de clichet se va fixa pe piuli prin intermediul unei asamblri de form hexagonal, iar tija, de care se prinde i clichetul utiliznd un bol, cu ajutorul unei piese inelare care este asigurat n partea superioar printr-un inel Seeger.

3.4 Caracteristici funcionale impuse

Dispozitivul trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii funcionale: mnuire, antrenare, manipulare uoar ; gabarit ct mai redus ; curse utile ct mai mici ; siguran n funcionare ; posibiliti de producere a accidentelor ct mai reduse ;

3.5 Materiale folosite

La alegerea materialelor n primul rnd s-a inut seama de fiabilitate i durabilitate. Astfel att pentru urub, ct i pentru piuli s-a ales OL 50(STAS 500/2 - 80), material, care posed caliti mecanice suficient de bune i se poate prelucra uor.

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 5

PROIECT

Piulia s-a proiectat n aa fel nct uzura s fie concentrat asupra ei, deoarece este o pies mai puin costisitoare de realizat dect urubul, fiind destinat s preia cea mai mare parte din uzura flancurilor filetului, n caz de uzur nlocuindu-se doar piulia i nu ntregul ansamblu urub-piuli. Corpul i tija, ambele turnate, sunt executate din Fc 250(STAS 568-82), iar clichetul si roata de clichet din OL 50(STAS 500/2 - 80) .

3.6 Funcionare
La rotirea manivelei micarea se transmite prin piuli, care se sprijin pe rulment, la urub. Acesta va face o micare de translaie, cu ajutorul cruia se deplaseaz cupa.

3.7 Indici de exploatare, reglaj i ntreinere

Dispozitivul se va manevra de ctre un singur muncitor, nefiind permis pentru manipulare folosirea altor evi, bare sau prelungitoare dect cele prevzute de proiectant, sau a sistemelor de prghii. Este indicat, ca dispozitivul s fie montat pe suprafee ct mai plane i orizontale. Dispozitivul nu se va folosi pentru sarcini i dimensiuni mai mari dect cele pentru care a fost proiectat. Se vor verifica periodic flancurile filetului, iar n caz c se constat uzura acestora, se va schimba piulia sau urubul dac este cazul. Dup terminarea lucrului dispozitivul se va cura, iar suprafeele funcionale se vor unge cu unsoare consistent de uz general.

3.8 Tolerane, rugoziti i condiii tehnice impuse

Piesele componente ale mecanismului nefiind piese de nalt precizie, s-a ales din clase de precizie mari. Pentru ajustajul filetat s-a ales precizia 8H/8e, fiind n acord cu destinaia dispozitivului i tehnologia de execuie. Celelalte tolerane la dimensiuni s-au ales conform unor clase i precizii medii, deoarece s-a considerat c nu este necesar impunerea unor precizii mai mari. Toleranele s-au stabilit pe acelai criteriu, fiind impuse numai acolo unde ar fi existat pericolul unor disfuncii la montare, demontare i n funcionare. Rugozitile s-au prescris n funcie de procedeele tehnologice asupra crora s-a optat pentru prelucrarea pieselor componente ale dispozitivului. Condiiile tehnice impuse sunt urmtoarele:

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 6

PROIECT

suprafeele funcionale i ansamblele componente se vor unge cu unsoare consistent; suprafeele nefuncionale se protejeaz printr-un strat de vopsea; pe suprafeele pieselor turnate nu se admit urme de nisip, zgur sau bravuri provenite din turnare; muchiile necotate se vor tei la 45

3.9 Norme de protecia muncii

Pentru a evita accidentele, proiectantul a luat urmtoarele msuri :
verificarea urubului la solicitri compuse; asigurarea asamblrilor; utilizare de materiale corespunztoare; verificarea naintea livrrii.

Msuri impuse beneficiarului :

trebuie respectate regulile de protecie a muncii din

atelierul de producie ; personalul de lucru trebuie s fie instruit corespunztor;

dispozitivul de strngere nu se va supune la ocuri i

lovituri directe;
la apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul din

lucru i se va nlocui piesa defect ; asamblarea urub-piuli se va unge periodic cu unsoare consistent tip U 80.

3.10 Rodajul
Se recomand urmtoarea schem de rodaj pentru ansamblul urub-piuli. Rodajul are loc n ambele sensuri, deoarece cricul va lucra n exploatere n ambele sensuri. Dac nu se constat defecte (frecare prea mare, gripare), cricul se supune unor ncercri peste cele de regim. Ungerea filetului urubului i a piuliei n timpul rodajului se execut cu lubrifiantul prevzut mai nainte. Dup rodaj cricul se cur de praful metalic rezultat n urma rodajului i de ulei. Se verific cu atenie filetele celor doua piese (urub respectiv piuli) Dup terminarea rodajului se trece la ncercri de control, ele se execut de asemenea la diferite ncrcri. La ncrcarea de regim se msoar i randamentul, care permite a se verifica obiectiv economicitatea, calitatea prelucrrii i montajul.

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 7

PROIECT

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 8

PROIECT

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 9

PROIECT

5. Memoriu justificativ de calcul

5.1 Consideraii generale
Mecanismele cu urub i piuli deservesc la dispozitivele ce necesit transformarea micrii de rotaie n micare de translaie i invers. n cazul cricului cu piuli rotatitoare, la acionarea mecanismului cu clichet, acesta va roti piulia care n funcie de sensul de rotaie va determina ridicarea sau coborrea urubului. Avantajele principale ale asamblrilor filetate sunt : permit construcii variate n forme compacte; au montare i demontare uoar; construcie simpl i tehnologie de execuie uor realizabil; posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd fore de acionare mici; gabarit redus; funcionare lin i fr zgomot ; posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea; permite utilizarea materialelor ieftine; pre de cost sczut. necesit asigurare mpotriva autodesfacerii; uzura flancurilor introduce jocuri; lipsa autocentrrii; existena unei frecri mari ntre spirele filetului urubului i piuliei conduce la uzura pieselor i la un randament sczut ; necunoaterea exact a forelor de strngere.

ntre dezavantajele mecanimelor cu uruburi de micare se menioneaz :

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 10

PROIECT

5.2 Alegerea filetului

Pentru uruburile de micare se poate utiliza doar filetul cilindric cu diferite profile: ptrat, trapezoidal, ferstru i rotund cu diferite pasuri. Cu ct pasul este mai fin, cu att autofrnarea este mai bun ns i deplasarea urubului, la o rotaie complet a piuliei, adic randamentul, va fi mai mic. Pentru cric, tiind c avem o deplasare relativ mic a urubului i direcia forei rmne constant, am ales un filet trapezoidal oferind o serie de avantaje.

Figura 5.2.1 Reprezentarea n detaliu a filetului trapezoidal

d diametrul nominal al filetului; D4 diametrul exterior ; H1 nlimea util a filetului ; d2 ,D2 diametrul mediu; d3 ,D1 diametrul interior ; P pasul filetului ; Notaiile cu litere mici corescpund filetului exterior, adic urubului, iar cele cu majuscule filetului interior, adic piuliei.

Filetul trapezoidal are o rezisten si o rigiditate mai mare ca filetul ptrat. Folosirea piuliei reglabile radial (secionat) permite eliminarea jocului axial creat in urma uzurii flancurilor, avantaj care impune filetului trapezoidal ca principal soluie pentru mecanismele surub-piuli. Filetul trapezoidal asigur o buna centrare intre surub i piuli putndu-se executa prin procedeul de frezare.

10

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 11

PROIECT

n cazul mecanismelor cu urub i piuli care transmit sarcini mari, in ambele sensuri, direcia forei fiind variabil (sau cu oc), se recomand utilizarea filetelor trapezoidale. Filetul este standardizat n STAS 2114/1-75, putnd avea pas normal, fin sau mare. Valorile dimensiunilor sale se determin conform relaiilor de calcul, n funcie de diametrul nominal i de pasul filetului. Astfel: n cazul cricului cu piuli rotitoare, piulia execut o micare de rotaie iar urubul o micare de translaie. n figura 5.2.2 sunt prezentate diagramele de for i de moment care apar la lucrul sub sarcin al cricului. Cupa (1) urub (2) Piulia rotitoare (3) Corp (4)
F
F 0.5M32 F L 0.5M 32 F M tot M" 23

Mt

Mt

Mt

Mt

Fm F 0.5M32 M23 = Mt1 M34 = Mt2 M' +M" = M23 23 23 M24= 0.5M32 M' 23 M43 F

M34 M24

Figura 5.2.2 Diagrama de eforturi pentru cricul cu piuli rotitoare

5.3 Materialele alese pentru realizarea urubului de for i a piuliei

Alegerea materialului pentru urubul de for i piuli ca elemente ale mecanismelor cu urub depinde de mai muli factori: caracteristicile mecanice ale materialului; asigurarea condiiilor funcionale, tehnologice i economice n modul cel mai fovorabil; fiabilitatea optim n contextul unor cheltuieli de producie minim.

Caracteristicile mecanice ale materialului pentru urubul i piulia din construcia mecanismelor cu surub sunt: (Rp 0.2 ) - limita de curgere (Rm) - limita de rupere

11

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 12

PROIECT

(A) - alungirea (E) - modulul de elasticitate Materialul ales (OL50) are clasa de calitate 1 i este folosit pentru elemente de construcii mecanice supuse la solicitri mecanice ridicate, nsumnd urmtoarele caracteristici : Solicitri cu concentratori de tensiune: -

[ ] rezistena la ncovoiere, = 56...61[ N / mm ] ; rezistena la rsucire, = 31...33[ N / mm ] ;

2 rezistena la traciune , at = ac = 51 N / mm ; 2 ai 2
2 rezistena la forfecare, af = 41[ N / mm ] ;

at

Solicitari fr concentratori de tensiune: 2 traciune, at = ac = 140 N / mm ; 2 ncovoiere, ai = 161 N / mm ; 2 rsucire, at = 91 N / mm ;

2 forfecare , af = 112 N / mm ;

Caracteristicile mecanice pentru OL 50 sunt: clasa de calitate (tratament termic) 1

2 rezistena la traciune, Rm = 490...610 N / mm ;
2 limita de curgere, R po = 280[ N / mm ] ;

alungirea la rupere, A = 21% min ;

Alegerea materialului pentru piuli, ca element al culpei de frecare urub-piuli, se va face n aa fel nct s se limiteze presiunea de contact dintre spirele piuliei i ale urubului la valori reduse evitndu-se astfel uzura prematur. Pentru piuli am ales OL 50 ,care are urmtoarele caracteristici: clasa de calitate (tratament termic) 1
2 rezistena la traciune, Rm = 490...610 N / mm ;
2 limita de curgere, R po = 280[ N / mm ] ;

alungirea la rupere, A = 21% min ;

5.4 Calculul i determinarea dimensiunilor pentru urubul de for

Valoarea forei maxime la care va fi supus cricul este de F=28200 N, iar cricul va avea o curs maxim de hmax = 321mm . Presiunea admisibil de contact dintre cele dou materiale

12

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 13

PROIECT

alese pentru cuplul urub-piuli (OL 50) este q a = 13 N / mm 2 . Relaia cu care vom determina diametrul mediu al urubului de for este:
d2 = F 28200 = = 28.09mm ; h m q a * 0,5 * 1,75 * 13

unde: d2 este diametrul mediu al urubului,

h =
m =

H1 fiind un factor dimensional care pentru filetul trapezoidal este h=0,5 P

m reprezint factorul de lungime al piuliei, se ia valoarea m = 1.75 d2

Conform tabelului standardizat, diamentrul mediu corespunztor celui calculat este

d 2 STAS = 29mm , care ne va conduce la alegerea urubului de for cu urmtoarele caracteristici:

diametrul nominal d = D = 32 mm pasul filetului, P = 6mm diametrul mediu d 2 STAS = D2 STAS = 29mm diametrul interior, d3 = 25mm diametrul interior, D1 = 26mm diametrul exterior, D4= 33mm numarul de inceputuri, n = 1 notaie: Tr

33x6.

5.4.1 Determinarea numrului de nceputuri pentru filetul urubului de for

n cazul cricurilor, la acionare avem nevoie de autofrnare, deci, numrul de nceputuri impus va fi 1.

5.4.2 Verificarea autofrnrii

P = arctg d 2 care reprezint unghiul de nclinare al elicei pe cilindrul de diametru d2 unde =0,1.0,18, este coeficientul de frecare cos1

Unghiul de frecare = arctg

pentru cuplul de materiale i calitatea ungerii, iar 1 este unghiul de nclinare al flancului activ al filetului ; 1 = 15 pentru filet trapezoidal. n urma calculelor se obin urmtoarele valori:
6 o = arctg = 3.767 * 29

13

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 14

PROIECT

0.15 = arctg = 8,827 . cos15

De unde rezult < , deci condiia de autofrnare este ndeplinit.

5.4.3 Calculul numrului de spire n contact

Pentru determinarea numrului de spire n contact se pot folosi urmtoarele formule:
z= m * d 2 1.75 * 29 = =8,45 P 6

Se recomand ca numrul de spire n contact s fie ntre 6 z 11 . Se alege astfel o valoare de z =9 spire n contact. Lungimea piuliei se determin cu formula m = z P i de aici se obine m = 40 mm. Forma urubului la cricul cu piuli rotitoare este relativ simpl i extremitile aceastuia unde se face mbinarea cu cupa i ghidarea urubului n corpul cricului vor avea form cilindric cu diametrul mai mic dect diametrul interior al filetului urubului de for. Pentru a permite rotirea liber a piuliei cu frecri i pierderi de energie minime, s-a utilizat un rulment axial, ales n funcie de diametrul nominal al urubului (32 mm) i urmrind dimensiunile standardizate ale rulmenilor din STAS 3921-86 : numrul de referin, 51107;
diametrul interior, dw = dg = 35 mm; diametrul exterior, Dw = Dg = 52 mm; nlimea rulmentului, H = T = 12 mm ;

Cunoscnd i nlimea rulmentului se poate determina lungimea urubului de for:

L f = h max + m + T + 3 P

unde: hmax cursa urubului de for ; m nlimea piuliei ; T nlimea rulmentului ; P pasul filetului urubului de for ; obinndu-se o valoare de Lf(teoretic) = 321+54+12+18=405mm. Datorita formei corpului cricului insa s-a ales constructiv Lf =335mm. La proiectarea extremitilor urubului, dimensiunile radiale ale unei extremiti trebuie s se nscrie n cercuri cu diametrele mai mici dect diametrul interior al filetului, pentru a putea fi introdus n piuli. Ele rezult din varianta aleas pentru construcie.

14

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 15

PROIECT

5.4.4 Verificarea urubului de for

Pentru a verifica corectitudinea alegerii dimensiunilor i materialului pentru urubul de for sunt necesare cteva calcule de verificare, pentru a determina rezistena urubului la diferite solicitri. Calculul momentului de torsiune: M t1 = TG = d 2 F tg ( + ) ,
M t1 = 1 29 28200 tg(12,594 ) = 91,35 Nm ; 2000 1 2

Se determin acum efortul unitar de compresiune: c =

c = 57,12 N/mm 2 .

4F 2 i se obine o valoare de ( d1 )

Efortul unitar de rsucire este: f =

t = 29,77[N/mm 2 ]

F N / mm 2 , obinndu-se valoarea de: z d2 h

Se determin acum efortul unitar echivalent:

ech =

(c ) 2 + 4 ( t ) 2

2 Prin comparaie cu at = ac = 140 N/mm se observ c ech < ac ,deci urubul va rezista.

2 = 326,69 + 3545 = 62,22 [N/mm ]

5.4.5 Verificarea spirelor urubului

Pentru a determina dac spirele urubului vor rezista n timpul solicitrilor, spirele trebuie verificate la urmtoarele tipuri de solicitri:

H 6* F* 1 + ac ncovoiere: 2 = 6 * 28200 * (3 + 0,5) =58N/mm2<61N/mm2 i = z d3 h 2 9 3,1415 25 (3,8) 2

15

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 16

PROIECT

H 1 este nlimea util, care pentru filetul trapezoidal utilizat este H 1 = 0,5 P , H1 = 3mm fiind grosimea spirei la baz h = 3,8mm ac = 0,5 mm pentru 6 P 12 mm,acesta reprezentnd jocul la fund strivire: q a = d H = 11,464 N/mm2 < 13 N/mm2 2 1
forfecare: f =
F 28200 = = 10.498 N/mm2 < 41 N/mm2 z d 3 h 9 25 3,8 F
h = 0,634 P ,

Comparate cu valorile maxime admisibile ale materialului folosit pentru urub, se observ c spirele rezist.

5.4.6 Verificarea urubului la flambaj

Flambajul este de fapt pierderea stabilitii elastice a unui corp solicitat la compresiune la atingerea unei fore critice. Pentru a verifica urubul la flambaj, trebuie s determinm coeficientul de zveltee al acestuia. Pentru aceasta considerm l f = 2 h max = 642[mm] pentru c ne situm n cazul barei drepte ncastrate la un capt i liber la celalalt. Se determin apoi aria ( d1 ) 25 2 seciunii urubului A = , care va fi egal cu A = 490,87 mm2. Momentul de = 4 4 inerie minim al unei seciuni cuprinse in poriunea care se flambeaza, se determin cu formula :
2

I min

4 ( d1 ) d = 0.4 + 0.6 = 22396.61mm 3 . 64 d1

coeficientul de zveltee este: =

lf i min

= lf

A I min

= 642

490,87 i de obine = 95.04 . 22396.61

Avnd n vedere c coeficientul de zveltee 60 < < 100 , vom utiliza urmtoarea relatie pentru determinarea fortei critice de flambaj:
2 2 d1 ( a b ) = 25 ( 350 1,15 95.04) = 118155.23N . Ff = 4 4

Unde a si b au valorile : pentru OL 60 avem a = 350 i b = 1.15. Coeficientul de siguranta se va determina cu relatia c =
Ff = 4,19 . F

5.5 Dimensionarea piuliei rotitoare

Diamnetrul exterior al piuliei este acelai cu cel am rulmentului, adic D=52 mm, iar diametrul i grosimea gulerului, precum i degajarea pentru tiftul filetat se determin

16

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 17

PROIECT

constructiv, cunoscand inaltimea piulitei in functie de numarul de spire in contact (54mm), se alege inaltimea efectiva a piulitei 58mm .

Stiftul filetat care impiedica miscarea de translatie a piulitei, determina constructiv parametrii degajarii aflate in partea inferioara a gulerului, acesta fiind ales conform DIN 417 cu notatia M8x10:

Partea filetata potriveste cu filetul practicat in corpul cricului iar partea caracterizata prin parametrii z=4mm si d p = 5,5mm se aseaza in degajarea inferioara a piulitei. Degajarea aflata in partea superioara a gulerului este pentru inelul Seeger (DIN 471 A52), necesar fixarii mecanismului cu clichet pe corpul piulitei.

5.5.1 Verificarea corpului piuliei

Pentru a verifica corpul piuliei trebuie s verificm rezistena acesteia la eforturile normale i tangeniale care apar la ncrcarea cricului. Astfel pentru eforturile normale vom calcula:

17

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 18

PROIECT

c =

4 F 4 28200 = 2 2 (52 2 26 2 ) De D1

unde De i D1 sunt diametrele exterior respectiv interior al piuliei, i se obine o valoare de

c = 17,7 [N/mm 2 ]

Pentru eforturile tangeniale se va folosi formula:

t =

16 1000 M t1 D e D D1
4 e

16 1000 91.35 52 (52 4 26 4 )

efortul unitar echivalent are expresia :

de unde se va obine t = 3,53 Nm. Pentru seciunile solicitate compus,

2 2 2 ech = c + 4 * 2 = 19,056[N/mm 2 ] t = 17,7 + 4 * 3,53

< 140 [N/mm 2 ]

Verificarea spirelor piuliei :

H 6*F* 1 + ac ncovoiere: 2 = 6 * 28200 * (3 + 0,5) b =55,77<61N/mm2 i = z d3 h 2 9 3,1415 26 (3,8) 2

h = 0.634 P , fiind grosimea spirei la baz h = 3,8mm

ac = 0,5 mm pentru 6 P 12 mm,acesta reprezentnd jocul la fund strivire: q a = d H 11,464 N/mm2 < 13 N/mm2 2 1
forfecare: f =
=

F 28200 = =10.094 N/mm2 < 41 N/mm2 z d 3 h 9 26 3,8

(qa +i ) 2 + 3 ( f ) 2

= 69,47 N / mm 2

Pentru OL60 Rm=490610 N/mm

zul = 78,4 N / mm 2 rezulta ca spirele rezista < zul .

5.6Calculul cupei
Pentru calculul cupei se va porni de la diametrul interior al urubului, n funcie de care vom alege diametrul exterior al capului urubului n poriunea n care se va fixa cupa, mai mic dect acest diametru.
Dcs < d 3 = 25mm ; Dcs =
4F ; D q a

unde: D = 0,96...0,9375

Fig 5.6 Detaliu seciune prin cupa cricului 18

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 19

PROIECT

qa = 25...40N/mm2(oel/oel) constructiv vom lua Dcs = 25mm reprezentnd diametrul exterior al captului urubului. Determinm : diametrul superior al cupei cu formula : d c1 = (2.4...2.5)d = 2,4 32 = 70[mm] ; diametrul inferior al cupei : d c 2 = Dcs + (8...10) = 25 + 10 = 35[mm]; nlimea cupei : hc = (1.4...1.6)d = 1,4 32 = 45[mm]; adncimea gurii, din interiorul cupei, unde introducem capul urubului :
hcs = hc 10 = 45 10 = 35[mm] .

5.6.1 Verificarea cupei

Verificarea pentru cup se va face doar la strivire avnd n vedere c urubul nu execut micare de rotaie care ar putea crea probleme prin apariia unor tensiuni de forfecare. Astfel: 4 F 4 28200 str = = 2 Dcs 25 2 i se obine o valoare de str = 57,45[ N / mm 2 ] care se ncadreaz n intervalul de valori admisibile pentru cuplele imobile oel oel (65...100), pentru cup folosindu-se ca i material de fabricaie OL50.

5.6.2 Alegerea i verificarea dimensiunilor tiftului care solidarizeaz cupa de urubul principal
Diametrul tiftului se calculeaz cu urmtoarea formul :

d " = (0.15...0.25) Dcs = 0.25 * 32 = 7,6[mm]

innd seama de dimensiunile cupei i de diametrul necesar se va alege din STAS 1599-80 un tift cilindric cu forma B cu diametrul de 8 mm i o lungime de l = 60 mm din OL 42 .

19

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 20

PROIECT

Pentru verificare se utilizeaz relaiile :

4 1000 M t 4 1000 45,675 f = = =3 "2 2 Dcs d 25 8

,

S1
S 2

4 1000 M t = " = 2 2 d ( d C 2 DCS )

6 1000 M t 6 1000 4 = = " 2 2 d DCS 8 25

unde : M t = 0.5 M t1 = 0.5 91,35 = 45,675[ Nm];

af = (0.2...0.3) R p 0, 2 = 0.25 250 = 62,5[ N / mm 2 ];
as = 0.8R p 0, 2 = 0.8 250 = 200[ N / mm 2 ].

5.7 Calculul mecanismului de actionare

Mecanismul de acionare ales este cel cu clichet vertical.

fig 5.7.1 reprezentarea mecanismului cuclichet

20

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 21

PROIECT

5.7.1 Dimensionarea tijei i a prelungitorului

Lungimea tijei se va calcula cu urmtoarea formul:
Lc = 10 3 M tot 1000 91,35 = = 260mm K ni Fm 1 1 350

unde:
M tot = M t1 = 91,35[ Nm];

M t 2 = 0[ Nm];

Lc este lungimea de calcul a manivelei ;

Fm =150...350 N reprezint fora medie cu care acioneaz muncitorul;

K, coeficient de simultaneitate, care pentru un muncitor este egal cu 1 ; ni reprezint numrul de muncitori care n cazul cricului este 1 ; l0 este lungimea de prindere, considerndu-se de 50 mm ; Lungimea total se determin cu formula L = L c + l 0 , de unde rezult L =310 [mm] n cazul mecanismului cu clichet vertical se folosete formula:

d5 = 3

32 K ni Fm ( Lc Lm + l ) 32 1 1 350 (260 120 + 50) =3 =(16,317,3)mm ai (100..120)

unde ai = (100...120)[ N mm 2 ] (pentru oelurile carbon); l=50120[mm] in cazul in care se foloseste prelungitor;
Lm = (0.25...1) Lc + l 0 = 0,25 260 + 50 = 120[ mm] .

Se ia constructiv d5 = 17 mm i se determin diametrul exterior al evii :

D = (1,2...1,4) d 5 =(20,423,8)mm, de unde se allege D=23mm.

5.7.2 Verificarea prelungitorului

Pentru mecanismul de acionare cu clichet vertical prelungitorul se verific la ncovoiere n seciunea B-B(fig 5.7.1), cu formula:

i =

32 K ni Fm ( L Lm ) 32 1 1 350 (310 120) = ai 4 4 4 4 ( D d5 ) (23 17 ) D 23

i se obine o valoare de i = 79,357 N/mm2 < ai = 100...120 N / mm 2 .

5.7.3 Calculul roii de clichet

21

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 22

PROIECT

Roata de clichet (figura Fig 5.7.2) se va fixa pe piuli printr-un contur hexagonal al gurii interioare. Diametrul exterior al piuliei pe care se fixeaz este de 52mm, iar lungimea laturii poligonului va fi a=30mm (pentru contur hexagonal). Pentru stabilirea diametrului interior se folosete formula
Di = 1,4 * d = 72,8 care se consider 73mm

Fig 5.7.2 Roata de clichet

Alegnd numrul de din z=12, diametrul mediu pe care se vor dispune dinii roii este :

=78mm 1 0.25 z 12 Pentru a putea obine profilul exact al roii de clichet trebuie determinat distana dintre centrele
1 0.25

Dm =

Di

73

Dm 78 = = 20mm , grosimea dinilor b = 0.5 t = 10mm i nlimea z 12 dinilor h = 0.5 b = 5 mm. Diametrul exterior al roii de clichet se poate calcula tiind nlimea dintelui:

a doi dini alturai t =

De = Di + 2 h = 83 mm.

Limea roii de clichet se consider constructiv = 7 [mm].

5.7.4 Verificarea roii de clichet

Roata de clichet va fi confecionat din OL60 i trebuie verificat la trei tipuri de solicitri: ncovoiere: i =

3 2 M tot h 10 3 3 2 91,35 5 10 3 = b 2 Dm 10 2 7 78

i = 17.72[ N mm 2 ] < ai = 100...120[ N / mm 2 ] ;

forfecare: f =

2 10 3 M tot 2 1000 91,35 = = Dm b 78 10 7

33,46 [ N mm 2 ] < af = 60...95[ N / mm 2 ]

22

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 23

PROIECT

strivire

s1

2 10 3 M tot 2 1000 91,35 = = = 46,84[ N mm 2 ] < as1 = 80...100[ N / mm 2 ] Dm b h 78 10 5

Suprafaa de contact dintre roata de clichet i piulia pe care aceasta se monteaz este solicitat la strivire. Efortul unitar pe aceast suprafa se va determina cu relaia:

s2 =

12 10 M tot 12 1000 91,35 = = 29 as 2 = 80[ N / mm 2 ] , 2 2 n1 a 6 30 7

3

Mt

unde n1 depinde de forma gurii de fixare din roata de clichet. (n1 = 4 pentru form patrat i n1 = 6 pentru form hexagonal).
ura 5.7.3 Locaul roii de clichet

Fig

5.7.5 Calculul clichetului

Clichetului vertical rezult constructiv n funcie de dimensiunile tijei:
l1 =7mm;
l 2 =15mm

c=h=5mm; h1 =20mm;

4.7.6. Verificarea clichetului

Efortul unitar efectiv de ncovoiere:

i =

6 Frc l1 6 * 2342 * 7 = = 49,182 ia [ N / mm 2 ], h * h12 5 * 20 2

unde :

Frc =

2 *1000 * M tot 2 *1000 * 91,35 = = 2342 N Dm 78

este sarcina ce actioneaza pe dintele rotii de

clichet; h inaltimea dintelui rotii de clichet

23

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 24

2

PROIECT

ia = 100...120 N / mm

5.7.7 Calculul bolului

Se dimensioneaz pe baza solicitrii de ncovoiere i se verific la forfecare i la strivire cu relaiile : d b = 3

16 Fb h 3 16 1093 5 = = 7,1[mm]; ai 100 Fb = Frc * l1 ; l2

unde : ai = 100...120[ N / mm 2 ]; Se alege conform DIN 1434 boltul cu cap mic de 8 ;

-Verificarea la forfecare :

f =

4 Fb 4 1093 = = 21,74[ N / mm 2 ] < af = 80...95[ N / mm 2 ]; 2 2 db 8

Fb 1093 = = 27,32[ N / mm 2 ] < as = 60[ N / mm 2 ]; db * h 8 * 5

-Verificarea la strivire :
s =

In functie de diametrul gaurii boltului (d3 =2mm) s-a ales si stiftul conic ce solidarizeaza tija de piesa inelara asezata pe piulita, conform DIN 1B cu notatia B2x24 si conicitate de 1 :50, pentru a nu se dezasambla acciental.

5.8 Corpul cricului

24

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 25

PROIECT

5.8 constructia si calculul corpului

Pentru realizarea corpului cricului (Fig 5.8.1), s-a ales o variant care se realizeaz prin turnarea ntregului corp dintr-o pies. Astfel cricul se toarn dintr-o font cenuie, mai exact Fc250 care are urmtoarele caracteristici: Solicitri cu concentratori de tensiune:
2 - traciune at = 25...38 N / mm

2 -compresiune ac = 63...95 N / mm 2 - ncovoiere ai = 42...65 N / mm 2 - rsucire at = 36...46 N / mm

2 - forfecare af = 20...30 [ N / mm ]

Solicitari fr concentratori de tensiune:

2 - traciune at = 69...106 N / mm

2 - compresiune ac = 173...265 N / mm 2 - ncovoiere ai = 117...180 N / mm 2 - rsucire at = 83...127 N / mm

Dimensiunile urmtoarele: -

corpului

sunt
Fig 5.8.1. Reprezentarea corpului cricului

grosimea peretelui este de a=7 mm grosimea tlpii corpului este b=9 mm ;

De = 52 mm reprezentnd diametrul exterior al piuliei;

Dr = 52 mm reprezentnd diametrul exterior al rulmentului, a crui inel inferior se va

fixa printr-un ajustaz cu strngere H7/g6 care este un ajustaj cu strngere mic.
D5 = De + ( 4...10) = 52 + 8 = 60 mm diametrul interior al corpului n zona urubului de

for; diametrul exterior al corpului n zona urubului care are aceast valoare datorit grosimii de 7mm aleas pentru peretele corpului
D6 = D5 + 2 a = 60 + 14 = 74 mm

H 1 = n1 P + (20...60)[mm] = 321 + (20..60) = 350[mm]; se ia H 1 =350mm;

unde: n1 =

hmax 321 = = 53,5 reprezint numrul de rotaii relative ntre urub i P 6

piuli necesare pentru realizarea cursei maxime; P - pasul filetului;

25

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 26

PROIECT

hmax reprezint cursa maxim a urubului cricului

- nlimea total a corpului fiind : H = H 1 + m hg + (2...5) = 345 + 40 + 5 = 390[mm] ; - D7 = D5 = 60[mm] , pentru c interiorul corpului este cilindric, s fie mai uoar ghidarea urubului n micare. Din condiia de rezisten la strivire a materialului suprafeei pe care se reazm talpa cricului se determin diametrul exterior al tlpii cricului, D8 , cu formula:
D8 = 4F 2 + D7 = as 4 19700 + 57 2 = 146,8mm ; si se alege D8 =146mm; 2

2 unde: as se alege n funcie de suprafaa de sprijin, as = (1.2...2)[ N / mm ] pentru

scndur; Conform recomandrilor constructive avem condiia : 20[mm] <

D8 D7 = 43 < 50[mm] 2

Condiia fiind ndeplinit, cu recomandarea de a nu folosi cricul pe pmnt ci doar pe lemn i beton pentru c pe pmnt coeficientul de rezisten este la limit.

5.8.1 Verificarea corpului cricului

Verificarea la compresiune se face n seciunea de la partea superioar a cilindrului n care se mic urubul principal, cu relaia:

c =

4 F 4 28200 = = 19,14[ N / mm 2 ] ac = (80...100)[ N / mm 2 ] 2 2 2 2 D6 D5 (74 60 )

Limea canalului proeminentele in forma de pene ale piesei pentru impiedicarea rotirii surubului(Fig. 5.8.2), s-a considerat de 9 mm, pentru a nu avea o frecare semnificativ.

Fig. 5.8.2 piesa pentru impedicarea miscarii de rotatie

26

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE 27

PROIECT

6 Bibliografe
1. Dorina Matiean, Adalbert Antal, Dumitru Pop, Iacob Olteanu, Felicia Sucal, Aurica Czil, Ioan Turcu, Ovidiu Belcin, tefan Bojan, Ovidiu Ttaru - Elemente de proiectare pentru mecanismele cu urub i piuli, Lito IPCN, 1985 ; 2. Gh. Hulpe, M. Bulubasa, L. Noveanu Desen tehnic industrial. IPCN, 1980; 3. Traian Itu, Mihai Tripa Tolerane i ajustaje n Ingineria Mecanic. U.T.PRES, ClujNapoca, 2008; 4. Ball & Roller Bearings , Koyo Seiko CO.,LTD, cat.no.203E-1; 5. http://www.keller-kalmbach-shop.de/shop/kataloge/index.php; 6. Curs Organe de maini;

27