Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Transmisii Prin Curele
Transmisii Prin Curele
A
D D
; (3.2)
sin s-a nlocuit prin valoarea argumentului,
deoarece valorile uzuale ale unghiului sunt mici.
n final, se obine
2 1
1,2
D D
A
m . (3.3)
Lungimea curelei are expresia
2 2
cos 2
2
2
1
1
D D
A L + + , (3.4)
iar dac se ine seama de relaiile (3.1), se obine
Fig. 3.30
Fig. 3.31
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Transmisii prin curele 155
( )
1 2 2 1
) (
2
cos 2 D D D D A L + +
+ . (3.5)
Dezvoltnd n serie Taylor cos i reinnd primii doi termeni, rezult
2
2 2
cos 1 sin 1 1 .
2
(3.6)
nlocuind relaiile (3.2) i (3.6) n relaia (3.5), se obine
( )
( )
,
2 2 2 2
1
1 2
2
1 2
2 1
2
1 2
A
D D
D D
A
D D
A L
+ +
+
1
1
]
1
,
_
(3.7)
respectiv
( )
( )
.
2 2
2
2
1 2
2 1
A
D D
D D A L
+ +
+ (3.8)
Distana dintre axe A, obinut din relaia (3.8), are expresia
( ) ( ) [ ] ( ) . 8 2 2
8
1
2
1 2
2
2 1 2 1
1
]
1
+ + + D D D D L D D L A (3.9)
Literatura de specialitate prezint urmtoarele recomandri privind alegerea distanei dintre
axe preliminare:
A
prel
> 2(D
1
+ D
2
) la transmisiile prin curele late;
0,75(D
1
+ D
2
) A
prel
2(D
1
+ D
2
) la transmisiile prin curele late tip compound;
0,7(D
p1
+ D
p2
) A
prel
2(D
p1
+ D
p2
) la transmisiile prin curele trapezoidale;
0,5(D
p1
+ D
p2
)+ 2m A
prel
2(D
p1
+ D
p2
) la transmisiile prin curele dinate (sincrone).
Precizare: n relaiile (3.2)(3.9), pentru transmisiile prin curele trapezoidale, respectiv
dinate, se fac nlocuirile D
1
D
p1
, respectiv D
2
D
p2
. n calculele practice, dup alegerea
distanei dintre axe preliminar i a diametrelor D
1
i D
2
= iD
1
, cu relaia (3.8) se calculeaz
lungimea necesar a curelei, pentru realizarea acestei distane dintre axe. Pentru calculul distanei
dintre axe definitive, cu relaia (3.9), se ine seama de tipul curelei, astfel:
pentru curelele late lise (netede) se poate accepta lungimea calculat i adugndu-se
capetele ce trebuie mbinate (v. subcap. 3.2.3), se obine, n final, distana dintre axe acceptat
iniial;
pentru curelele late dinate (curele continui), lungimea calculat (v. rel. (3.8)) trebuie
rotunjit (de regul n plus) pn la o valoare care s corespund unui numr ntreg de pai; este
necesar recalcularea distanei dintre axe definitiv;
pentru curelele trapezoidale, lungimea calculat se aduce la o valoare de lungime
standardizat (cureaua este continu) i se recalculeaz distana dintre axe.
La curelele dinate, dac se cunosc numerele de dini z
1
i z
2
ai roilor i numrul de dini ai
curelei (z
c
= L/p numr ntreg ales), relaiile de calcul a lungimii curelei (3.8) i a distanei dintre
axe (3.9) se pot scrie sub forma:
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
156 Transmisii mecanice
( )
( )
;
4 2
2
2
1 2
2 1
A
z z
p
z z
p
A L
p
1
]
1
+ + + (3.10)
( ) ( ) [ ] . 8 2 2
8
2
1 2
2
2 1 2 1
1
1
]
1
,
_
+ + +
z z
z z z z z z
p
A
c c
(3.11)
Este necesar i o verificare a numrului de dini activi ai roii aflai n angrenare cu cureaua
1,2
1,2 1,2 1,2
, 6.
360
e e
z z z
(3.12)
3.5.2. Calculul de rezisten
Calculul de rezisten al transmisiilor prin curele se desfoar urmrind urmtoarele etape:
Stabilirea sarcinilor care ncarc ramurile curelei, ale cror valori influeneaz att
rezistena curelei ct i cinematica transmisiei i randamentul acesteia.
Stabilirea tensiunilor din ramurile curelei care, chiar dac nu conduc la un calcul clasic de
determinare a unei tensiuni maxime i compararea acesteia cu o tensiune admisibil, dau o imagine
att asupra zonelor n care tensiunile sunt maxime ct i a factorilor care determin mrimea acestor
tensiuni.
Calculul propriu-zis, care const n stabilirea dimensiunilor necesare ale seciunii curelei
(la curelele late) sau la determinarea numrului necesar de curele, pentru transmiterea sarcinii
impuse n tema de proiectare (la curelele trapezoidale).
3.5.2.1. Sarcini (fore) ce ncarc ramurile curelei
La transmisiile prin curele cu alunecare, sarcina se transmite, ntre roata conductoare i cea
condus, prin intermediul forelor de frecare, care apar ntre curea i roile respective. Existena
forelor de frecare implic o apsare relativ ntre curea i roi, care este asigurat de tensionarea
iniial a curelei, cu o for F
0
, constant pe ntreaga lungime a curelei (fig. 3.32, a).
n timpul funcionrii, la roata condus apare momentul de torsiune rezistent M
t2
, pentru
nvingerea cruia trebuie s se aplice, la roata conductoare, momentul motor M
t 1
. Apariia celor
a b
Fig. 3.32
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Transmisii prin curele 157
dou momente are ca efect modificarea valorilor sarcinilor n cele dou ramuri ale curelei, n sensul
creterii forei n ramura motoare, la valoarea F
1
i micorarea corespunztoare a sarcinii n ramura
pasiv, la valoarea F
2
(fig. 3.32, b). n aceast situaie, este evident relaia
F
1
+ F
2
= 2F
0
. (3.13)
Din condiia de echilibru a momentelor la nivelul roii conductoare, se obine
0
2 2
1
2 1
1
1
D
F M
D
F
t
(3.14)
i definind fora util ca fiind dat de relaia
1
1
2
D
M
F
t
u
, din relaia (3.14) se obine
F
1
F
2
= F
u
. (3.15)
Din relaiile (3.13) i (3.15), rezult relaiile de calcul pentru forele din ramurile curelei, din
condiia transmiterii momentului de torsiune, ca fiind:
2
;
2
0 2
0 1
u
u
F
F F
F
F F
+
(3.16)
i o prim concluzie: pentru o funcionare corespunztoare a transmisiei, este necesar s fie
ndeplinit condiia F
2
> 0, respectiv
2
0
u
F
F > , stabilindu-se, astfel, o prim relaie pentru fora de
ntindere iniial F
0
, necesar transmiterii forei utile F
u
.
n ipoteza c ntinderea iniial nu se schimb n timp i cureaua este foarte subire i absolut
flexibil, legtura ntre forele din ramura activ F
1
i cea pasiv F
2
poate fi stabilit aplicnd
formula lui Euler din teoria firelor, obinndu-se
1
1 2
, F F e
(3.17)
n care: este coeficientul de frecare dintre curea i roata conductoare a transmisiei;
1
unghiul
de nfurare a curelei pe roata mic.
Din relaiile (3.15) i (3.17), se obine:
1
1
1
1
2
;
1
1
.
1
u
u
e
F F
e
F F
e
(3.18)
La nfurarea curelei pe roat, la micarea de
rotaie, apare i fora centrifug dF
c
(fig. 3.33), care
creeaz n ramurile curelei forele F
c
i provoac
ntinderea suplimentar a curelei. Fora centrifug
dF
c
tinde s ndeprteze cureaua de pe roat (roi),
dar creeaz n curea forele F
c
, egale (v. fig. 3.33);
aceast for se nchide la nivelul curelei, fr a fi transmis arborilor. Din echilibrul forelor
prezentate n fig. 3.33, rezult
Fig. 3.33
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
158 Transmisii mecanice
.
2
2
2
sin 2
d F
d
F
d
F dF
c c c c
(3.19)
Fora centrifug dF
c
, care acioneaz asupra elementului de curea cu aria seciunii A
c
i
lungimea
2
D
d, se calculeaz innd seama de masa elementului de curea dm i de acceleraia
normal a acesteia a
n
, cu relaia
2
2
,
2
2
c n c c
D v
dF dma A d A v d
D
(3.20)
n care: este masa specific a materialului curelei; v viteza curelei.
Din relaiile (3.19) i (3.20), rezult relaia de calcul a forei F
c
care ncarc suplimentar
cureaua
.
2
c c
A v F (3.21)
n aceste condiii, forele totale din ramurile activ i pasiv ale curelei sunt date de relaiile
(v. i rel. (3.18)):
1
1
1 1
;
1
t c u c
e
F F F F F
e
+ +
(3.22)
1
2 2
1
.
1
t c u c
F F F F F
e
+ +
(3.23)
Pe baza relaiilor (3.22), (3.23) i a relaiei (3.13), se determin fora de pretensionare a
curelei, ca fiind
( )
.
1 2
1
1
1
0 c u
F
e
e
F F +
(3.24)
Din relaia (3.24), rezult dependena dintre fora de pretensionare F
0
i fora util F
u
,
respectiv fora F
c
. Creterea forei utile F
u
, care conduce la o cretere a capacitii portante a
transmisiei, impune creterea forei de pretensionare. De asemenea, valoarea forei de pretensionare
este influenat de fora centrifug F
c
; cu ct viteza periferic a curelei este mai mare, deci i F
c
este
mai mare, cu att este necesar o for de pretensionare mai mare, pentru a transmite fora util
impus.
Trebuie precizat, ns, c mrimea forei de pretensionare este limitat (F
0
= A
c
0t
), pentru
diversele tipuri de curele, att de aria seciunii A
c
ct i de tensiunea admisibil la traciune la
pretensionare
0t
, care este impus de firmele constructoare, n funcie de tipul i construcia
curelei. Din aceast cauz, capacitatea de ncrcare a transmisiilor prin curele este limitat.
Coeficientul de frecare utilizat n relaiile de calcul prezentate corespunde transmisiei prin
curele late (fig. 3.34, a). La transmisiile prin curele trapezoidale (fig. 3.34, b), datorit formei
trapezoidale a seciunii curelei, apare efectul de pan, care conduce la creterea frecrii, dup cum
urmeaz
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Transmisii prin curele 159
, '
2
sin
2 N d dN F d
n
unde
2
sin
'
(3.25)
reprezint coeficientul redus de frecare dintre
cureaua trapezoidal i roata de curea.
Pentru a se evita nepenirea curelei n
canalul roii, la valori mici ale unghiului ,
acestuia i se atribuie valori 34
0
. Pentru =
40
0
valoare standardizat pentru curelele
trapezoidale se obine un coeficient redus de
frecare 3. Prin urmare, n cazul transmisiei
prin curele trapezoidale, aderena curelei este de
trei ori mai mare comparativ cu transmisia prin
curele late.
Datorit aderenei mari a curelei cu roata de
curea, transmisiile prin curele trapezoidale funcioneaz corespunztor la unghiuri de nfurare
110
0
, n unele cazuri admindu-se chiar = 80
0
100
0
, fa de unghiuri de nfurare 150
0
,
acceptate la curelele late.
n transmisiile prin curele dinate nu este necesar o ntindere iniial nsemnat. Totui,
pentru obinerea unei lungimi geometrice constante att n repaus ct i n funcionare se
recomand, pentru viteze v 20m/s, n ipoteza neglijrii forelor centrifuge,
F
0
= 0,5F
u
. (3.26)
Dac se ine seama i de forele centrifuge, se poate alege o valoare a sarcinii de pretensionare
(v. i tabelul 3.1)
F
0
= F
u
. (3.27)
Sarcinile (forele) care apar n transmisia prin curele determin o ncrcare a arborilor pe care
se monteaz transmisia.
Sarcina de pretensionare F
0
, realizeaz, la funcionarea n gol, o ncrcare a arborilor cu fora
(v. fig. 3.35, a)
. cos 2
0
F F
a
(3.28)
La funcionarea sub sarcin (fig. 3.35, b), fora de ncrcare a arborelui se determin cu relaia
, 2 cos 2
2 1
2
2
2
1
+ + F F F F F
a
(3.29)
fora centrifug F
c
, nencrcnd arborii.
Fig. 3.34
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
160 Transmisii mecanice
La curelele dinate, sarcinile (forele) care acioneaz asupra arborilor i reazemelor
transmisiei sunt direcionate pe linia centrelor roilor transmisiei i au valorile date de relaia
R = (11,2)F
u
. (3.30)
Observaie: n contrast cu roile de curea tradiionale, roile pentru curele dinate au dantur
pentru angrenare, permind transmiterea puterii n regim sincron, cu precizie unghiular. Deci,
pentru toate roile de curea, conformitatea dintre pasul curelei i pasul roii este extrem de
important. Primul dinte care intr n angrenare trebuie s se aeze perfect n locaul roii i trebuie
s rmn acolo pn va iei din angrenare. Pentru aceasta, pasul curelei netensionate trebuie s
corespund exact cu cel al roii.
La contactul dintre cureaua sincron i roata de curea, fiecare dinte este expus obligatoriu la
ncrcare. Distribuia ncrcrii dintelui i tensiunile din curea variaz n timpul contactului i
distribuia depinde, printre altele, de proprietile elastice (constanta elastic a dintelui i constanta
elastic a firului de rezisten al curelei) i de frecare ale curelei. Cel mai ncrcat dinte limiteaz
transmiterea sarcinii. Aadar, n proiectarea curelelor sincrone este foarte important cunoaterea
distribuiei ncrcrii dinilor. Pentru a putea fi evideniat distribuia ncrcrii, se folosete un
model elastic i unele ipoteze simplificatoare.
Deci, calculul sarcinilor din ramurile transmisiilor prin curele dinate este mai greu de realizat,
apelndu-se pentru aceasta la recomandrile de montaj i funcionare ale firmelor constructoare.
3.5.2.2. Cinematica transmisiilor prin curele. Randament
Forele diferite din ramurile curelei F
1
n ramura activ i F
2
n ramura pasiv determin
deformaii diferite ale curelei i anume mai mari n ramura activ i mai mici n ramura pasiv.
La trecerea curelei peste roata conductoare, aceasta trebuie s ajung de la o alungire mai
mare la una mai mic, deci cureaua se contract, punctele de pe curea deplasndu-se cu o vitez mai
mic dect punctele corespunztoare de pe roat. n acest fel, cureaua rmne n urm la trecerea
peste roata conductoare, ntre roat i curea producndu-se o alunecare.
Fig. 3.35
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Transmisii prin curele 161
La trecerea curelei peste roata condus, cureaua trebuie s ajung de la o alungire mai mic la
una mai mare, ceea ce nseamn c punctele de pe curea se deplaseaz mai repede dect cele de pe
roat, roata rmnnd n urma curelei.
Datorit deformaiilor elastice ale curelei (scurtri sau lungiri), n timpul nfurrii pe roile
de curea, se produce o alunecare ntre curea i roi, numit alunecare elastic. Alunecarea elastic
are loc numai pe o anumit zon a suprafeei de contact dintre curea i roat. Unghiul corespunztor
zonei de alunecare se numete unghi de alunecare
a
, iar unghiul corespunztor zonei n care nu are
loc alunecare se numete unghi de repaus
r
(fig. 3.36).
Mrimea unghiului de alunecare
a
depinde de valoarea forei utile F
u
. Dac fora F
u
crete,
unghiul activ (de alunecare) crete i el, astfel nct, la un moment dat,
a
= ( - unghiul de
contact dintre curea i roat), iar transmisia utilizeaz ntreaga capacitate portant a curelei. n acest
caz, fora F
u
are valoarea optim. La valori mai mari ale forei F
u
, se produce fenomenul de patinare
a curelei pe roat.
Micorarea vitezei curelei, de la viteza v
1
(pentru ramura activ) la viteza v
2
(pentru ramura
pasiv), caracterizeaz alunecarea elastic a curelei, definit prin coeficientul de alunecare elastic
.
1
2 1
v
v v
(3.31)
Mrimea coeficientului de alunecare depinde de ncrcarea transmisiei i de natura
materialului curelei. Pentru coeficientul de alunecare se recomand urmtoarele valori medii:
= 0,015 pentru curele late din piele; = 0,01 pentru curele din esturi impregnate cu cauciuc;
= 0,02 pentru curele trapezoidale.
Relaia de legtur dintre cele dou viteze v
1
i v
2
, avnd n vedere relaia (3.31), devine
). 1 (
1 2
v v (3.32)
Dac se exprim vitezele v
1
i v
2
n funcie de diametrele roilor conductoare i condus i de
turaiile acestora, prin relaiile:
Fig. 3.36
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
162 Transmisii mecanice
m/s, n ,
1000 2 1000 60
v m/s; n ,
1000 2 1000 60
2 2 2 2
2
1 1 1 1
1
D n D D n D
v (3.33)
iar raportul de transmitere, dac se are n vedere i relaia (3.32), are expresia
1 1 2
12
2 2 1
(1 )
n D
i
n D
; (3.34)
se observ c raportul de transmitere nu este constant, el depinznd de ncrcarea transmisiei (prin
coeficientul de alunecare ).
De alunecare, care depinde de ncrcarea transmisiei, depinde i randamentul transmisiei prin
curele, fiind mic la ncrcri mici, unde i alunecrile sunt mici, i avnd valori maxime doar la o
ncrcare optim, deci la o alunecare optim. Pentru stabilirea dependenei alunecrii i
randamentului de ncrcarea transmisiei, se apeleaz la aa numitele curbe de alunecare. ncrcarea
transmisiei este evideniat prin coeficientul de traciune , definit ca raportul dintre fora util i
fora de tensionare a curelei n timpul funcionrii (v. i rel. (3.24)):
1
1
0
1
2( ) 1
u
c
F e
F F e
+
(3.35)
sau
,
) ( 2 ) ( 2
0 0 tc t
tu
c
u
F F
F
(3.36)
n care
tu
,
t0
i
tc
sunt tensiunile n curele corespunztoare sarcinilor F
u
, F
0
, F
c
(v. i subcap. 3.5.2.3).
Pe baza cercetrilor experimentale ale curelelor de diferite tipuri, realizate din diferite
materiale, s-au stabilit dependene ntre coeficientul de alunecare elastic , coeficientul de traciune
i randamentul (fig. 3.37). Curba = f() se numete curba de alunecare a curelei sau
caracteristica de traciune.
Curbele randamentului i a coeficientului de alunecare elastic , n funcie de coeficientul
de traciune , s-au determinat n condiii
standard de funcionare: transmisie orizontal, cu
arbori paraleli i ramuri deschise; tensiunea
iniial din ramurile curelei
t0
= 1,8 MPa;
raportul de transmitere i = 1 (
1
=
2
= 180
0
);
viteza periferic v = 10 m/s; tensionarea curelei
se pstreaz constant; funcionarea este fr
ocuri.
La aceast transmisie etalon, pentru o
tensionare constant a curelei n timpul
funcionrii (F
0
= const., respectiv v = const.,
ceea ce conduce la F
c
= const.), variaia
Fig. 3.37
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Transmisii prin curele 163
coeficientului de traciune se realizeaz (v. rel. (3.36)) prin variaia ncrcrii (continu sau n
trepte), deci a forei utile F
u
. Din analiza graficului din fig. 3.37, se desprind urmtoarele aspecte
utile la proiectarea transmisiilor prin curele:
La = 0, transmisia funcioneaz n gol.
Poriunea iniial, cuprins ntre = 0 i =
opt
, denumit domeniul alunecrilor elastice,
se caracterizeaz printr-o variaie liniar a alunecrilor i prin creterea randamentului (a <
1
).
Funcionarea transmisiei n aceast zon nu este indicat, deoarece aceasta este ncrcat incomplet,
iar randamentul este relativ sczut.
La =
opt
i a =
1
, se utilizeaz complet capacitatea de traciune a curelei, obinndu-se
un randament maxim i o durabilitate normal a curelei.
Pe poriunea de la
opt
la
cr
, denumit i domeniul patinrii, exist att alunecare elastic
ct i patinarea curelei n raport cu roata. Patinarea curelei pe roat produce cldur, care duce la
degradarea curelei. n acest domeniu, cureaua poate funciona un timp scurt, n cazul unor
suprasarcini de scurt durat; funcionarea se produce cu o scdere accentuat a randamentului i o
uzare rapid a curelei.
La =
cr
, se produce patinarea total a curelei pe roat.
Funcionarea optim a unei transmisii prin curele corespunde valorilor optime ale
coeficientului de traciune
opt
i a celui de alunecare elastic
opt
. Pentru valori ale coeficientului de
traciune mai mici dect valoarea optim, se obine o funcionare a transmisiei sub capacitatea de
transmitere a sarcinii de ctre curea, iar pentru valori ale coeficientului de traciune mai mari dect
valoarea optim, cureaua este suprancrcat.
Orientativ, se pot considera pentru
opt
urmtoarele valori:
opt
= 0,59 pentru curele late din
piele;
opt
= 0,470,5 pentru curele late din materiale textile;
opt
= 0,40,6 pentru curele late
din materiale plastice;
opt
1 pentru curele trapezoidale.
Randamentul unei transmisii prin curele se poate considera ca avnd valorile = 0,950,96.
Curbele de alunecare servesc pentru calculul de dimensionare al curelei, pe baza punctului
optim de funcionare. Coeficientul de traciune optim
opt
este determinat experimental, pentru
fiecare tip de curea, i servete pentru determinarea tensiunii utile admisibile
tua
, utilizat n
calculul curelelor late, dup metoda capacitii de traciune.
3.5.2.3. Tensiuni n ramurile transmisiei prin curele
Determinarea tensiunilor din ramurile unei transmisii prin curele are, n principal, rolul de a
stabili att zonele n care cureaua este cel mai mult solicitat ct i factorii care influeneaz
mrimile acestor tensiuni. De aceea, calculul de rezisten este unul specific, care nu const, de
regul, ntr-un calcul de stabilire a unei tensiuni efective i compararea acesteia cu rezistena
admisibil (la curele late exist, totui, o metod de calcul n acest sens, mai puin folosit), ci se
bazeaz pe determinri experimentale ale capacitilor de ncrcare a unitilor de arie ale
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
164 Transmisii mecanice
seciunilor transversale ale curelelor late, respectiv a curelelor trapezoidale, aa numitele metode ale
capacitilor de traciune.
Forele F
1
i F
2
, care ncarc ramurile curelei la funcionare n sarcin, creeaz tensiuni de
ntindere (v. i rel (3.18)):
1 1
1 1
1
1
,
1 1
u
t tu
c c
F F e e
A A e e
(3.37)
respectiv
1 1
2
2
1 1
,
1 1
u
t tu
c c
F F
A A e e
(3.38)
A
c
fiind aria curelei, iar
tu
tensiunea util.
Din relaiile (3.37) i (3.38) rezult inegalitatea
t1
>
t2
.
Fora centrifug F
c
produce, la rndul ei, tensiuni de traciune (v. i rel. (3.21)).
,
c
c
tc
A
F
(3.39)
constante pe ntreaga configuraie a curelei.
La nfurarea curelei pe roata de curea, apare o solicitare suplimentar de ncovoiere.
Aceast solicitare determin o tensiune de ncovoiere, care se adaug celorlalte tensiuni. Datorit
nfurrii curelei pe roata de curea, se produce o deformare a materialului curelei, care face ca
fibrele extreme s se alungeasc sau s se scurteze, fa de fibra medie, considerat ca
nedeformabil (fig. 3.38).
Alungirea relativ a fibrei exterioare, se
calculeaz cu relaia
,
y
(3.40)
y fiind distana de la axa neutr la fibra exterioar, iar
- raza de curbur.
Alungirea specific (v. relaia (3.40)), pentru
2
h
y i
2
1
D
, devine
.
1
D
h
(3.41)
Tensiunea de ncovoiere corespunztoare
1
,
i i i
h
E E
D
(3.42)
adoptndu-se
. 7 , 0
1
D
h
E
i i
(3.43)
Fig. 3.38
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Transmisii prin curele 165
Coeficientul 0,7 ia n considerare modificarea n timp a modulului de elasticitate la ncovoiere
al materialului E
i
.
Raportul h/D, care influeneaz direct tensiunea de ncovoiere, arat c se recomand
utilizarea curelelor de grosime mic i c se impun limitri privind valorile minime ale diametrelor
roilor.
Se constat c valoarea maxim a tensiunii de ncovoiere apare la nfurarea curelei pe roata
cu diametrul mai mic, tot n aceast zon lund natere i tensiunea maxim din curea
1
1
max 1 1 1
,
1
t i tu tc i
e
e
+ + +
(3.44)
unde
tu
i
tc
sunt tensiunile datorate forei utile F
u
, respectiv forei centrifuge F
c
.
Tensiunea
t1
se poate exprima i n funcie de fora F
1
, determinat cu relaia (3.16),
obinndu-se relaia
,
2
1 0 max i tc
tu
t
+ +
+ (3.45)
n care
t0
reprezint tensiunea determinat de fora de pretensionare F
0
.
Variaia tensiunii de-a lungul curelei este prezentat n fig. 3.39.
Tensiunile de ncovoiere
i1
i
i2
nu apar instantaneu la nfurarea sau ieirea de pe roi ci
progresiv, datorit rigiditii curelei. Astfel, aceste tensiuni cresc progresiv la nfurarea pe roi i
scad progresiv la ieirea din contact cu roile.
Din relaia (3.44), rezult valoarea tensiunii utile
( )
1
1
max 1
1
tu tc i
e
e
(3.46)
sau, dac se are n vedere relaia (3.45), rezult
( ). 2
1 0 max i tc t tu
(3.47)
Se constat c pentru o valoare limit a tensiunii maxime, impus de materialul curelei,
capacitatea de transmitere a curelei este influenat de tensiunea determinat de fora de
pretensionare a curelei, de tensiunea de ncovoiere i de tensiunea determinat de fora centrifug.
Fig. 3.39
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
166 Transmisii mecanice
3.5.2.4. Calculul de rezisten al transmisiilor prin curele
Calculul de rezisten are elemente specifice pentru fiecare tip de curea, fapt pentru care acest
calcul se va prezenta n consecin.
Calculul transmisiilor prin curele late netede (lise). Calculul transmisiilor prin curele late
const n determinarea ariei seciunii, capabil s transmit sarcina exterioar i s evite ruperea
acesteia, datorit solicitrilor dinamice sau datorit oboselii materialului.
Aria seciunii transversale a curelei se determin din condiia de rezisten la ntindere
,
tua
u
d c
F
K bh A
(3.48)
unde: F
u
este fora util transmis de curea;
tua
tensiunea util admisibil; K
d
coeficientul
dinamic de suprasarcin, dependent de tipul mainii motoare i a celei antrenate; b limea curelei;
h grosimea curelei.
Metodele de calcul ale transmisiilor prin curele se difereniaz dup modul de determinare a
tensiunii utile admisibile
tua
. Exist dou metode de calcul: metoda bazat pe capacitatea de
traciune (metoda capacitii de traciune) i metoda bazat pe rezistena la rupere a materialului
curelei (metoda rezistenei admisibile).
Metoda capacitii de traciune. Este cea mai utilizat metod de calcul a transmisiilor prin
curele late i const n stabilirea valorii tensiunii utile admisibile
tua
prin intermediul curbelor de
alunecare, determinate experimental. Tensiunea util admisibil se stabilete din condiia ca
transmisia s funcioneze n vecintatea punctului optim de ncrcare a transmisiei ( =
opt
).
Tensiunea util admisibil se determin cu relaia (v. i relaia (3.36))
, 2
0 0 t opt tu tua
K K (3.49)
n care:
tu0
este tensiunea util optim;
opt
coeficientul de traciune optim, determinat pe
transmisia standard, pentru un anumit tip de material;
t0
tensiunea iniial, dezvoltat n curea de
fora de pretensionare; K coeficient de corecie, care ia n considerare diferenele existente ntre
transmisia proiectat i transmisia ncercat (standard).
Coeficientul de corecie K se calculeaz cu relaia
,
v t p
K K K K K
(3.50)
n care:
K
p
reprezint coeficientulul care ia n considerare tipul transmisiei i poziia liniei centrelor;
K
t
coeficientul modului de tensionare al curelei; ia n considerare influena modului de
tensionare asupra capacitii de traciune;
K
- coeficientul unghiului de nfurare; ia n considerare influena unghiului de nfurare
asupra capacitii de traciune a roii motoare (capacitatea de traciune a roii motoare scade odat
cu scderea unghiului de nfurare, ca urmare a creterii raportului de transmitere);
K
v
coeficient de vitez; ia n considerare influena forei centrifuge asupra capacitii de
transmitere a sarcinii; se aplic numai la transmisiile tensionate pe seama elasticitii curelei.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Transmisii prin curele 167
Valoarea tensiunii
tua
este influenat direct de valoarea tensiunii iniiale
t0
. La valori mari
ale tensiunii
t0
,
se constat distrugerea mai rapid prin oboseal sau uzare a curelei, motiv
pentru care se limiteaz tensiunea iniial la valorile:
t0
1,62 MPa pentru curele din materiale
clasice;
t0
2,53,5 MPa pentru curele compound.
Cunoscnd valoarea tensiunii utile admisibile
tua
, se poate determina seciunea necesar a
curelei, cu relaia (3.48), rezultnd, n final, limea necesar a curelei
;
1
max
D
D
h
A
b
c
,
_
(3.51)
valoarea obinut se rotunjete la o valoare standardizat, imediat superioar. Valorile admise ale
raportului (h/D)
max
sunt determinate pentru fiecare tip de curea.
Aceast metod de calcul nu ine seama de durabilitatea la oboseal a curelei, motiv pentru
care se impune verificarea la oboseal a acesteia.
Cauza principal a distrugerii prin oboseal a curelei este variaia ciclic a tensiunilor de
ntindere din curea. Cercetrile experimentale au artat c i n cazul materialelor curelelor curbele
de durabilitate respect o dependen exponenial de tip Whler
const.
max
c
m
b
m
b
N N (3.52)
Curba de tip Whler care se obine nu prezint o ramur asimptotic i de aceea nu se poate
defini o limit la oboseal propriu-zis, ci numai o durabilitate la un anumit numr de cicluri.
Dac se consider frecvena ncovoierilor f
x
, n Hz, pentru v, n m/s, L, n mm i fiind
numrul de roi pe care se nfoar cureaua,
, 10
3
L
v
f
x
(3.53)
numrul de cicluri
3600 ,
c x h
N f L
durabilitatea la oboseal se verific cu relaia
,
3600
max
ha r i
m
b
x
b
h
L K K
f
N
L
,
_
(3.54)
n care: N
b
este numrul de cicluri de baz (N
b
= 10
6
);
b
rezistena la oboseal corespunztoare
numrului ciclurilor de baz;
max
tensiunea maxim din curea, determinat cu relaia (3.44); m -
exponentul curbei de oboseal; K
i
coeficientul care ia n considerare influena raportului de
transmitere i asupra durabilitii curelei; K
r
coeficientul de regim, care ia n considerare influena
regimului de funcionare; L
ha
durabilitatea curelei, n ore, egal cu perioada de timp cuprins ntre
dou reparaii ale utilajului acionat de transmisia prin curele.
Metoda de calcul bazat pe curbele de alunecare i randament se recomand numai pentru
transmisiile lente (v 25 m/s), care folosesc curele late din piele sau esturi.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
168 Transmisii mecanice
Metoda rezistenei admisibile. Aceast metod const n determinarea tensiunii maxime din
fibrele extreme ale curelei i compararea acesteia cu o rezisten admisibil la ntindere.
Tensiunea maxim din curea se calculeaz conform relaiei (3.44)
1
1
max 1
.
1
tu tc i
e
e
+ +
Mrimea
1
e
(3.55)
Expresia tensiunii maxime, n funcie de coeficientul de traciune , devine
,
2
1
1 max at i tc tu
+ +
+
(3.56)
unde
at
reprezint rezistena admisibil la ntindere a structurii de rezisten a curelei. Aceast
tensiune se calculeaz n funcie de tensiunea de rupere
r
a materialului de rezisten al curelei, cu
relaia
,
c
r
at
(3.57)
n care c
= 6,313).
n cazul limit, cnd
max
=
at
, rezult valoarea tensiunii utile optime
). (
1
2
1 0 i tc at tu
+
(3.58)
Pe baza tensiunii
tu0
i a relaiei (3.49), se obine tensiunea util admisibil
tua
.
Factorul K, din relaia (3.50), i pstreaz aceeai semnificaie, dar n structura acestuia se
introduce coeficientul de frecven K
f
n locul coeficientului de vitez K
v
.
f t p
K K K K K
Factorul K
f
ia n considerare influena frecvenei ncovoierilor f
x
asupra tensiunii maxime.
Verificarea durabilitii curelei se efectueaz, i la aceast metod, pe baza relaiei (3.54).
Calculul transmisiilor prin curelele late dinate. Calculul de rezisten al curelelor late
dinate const n determinarea limii necesare a curelei i alegerea, funcie de aceasta, a unei limi
indicate de firmele productoare.
n principiu, metodele de calcul prezentate de firmele productoare sunt asemntoare,
diferind, uneori, factorii de corecie.
Limea curelei se determin, n funcie de o putere de calcul P
c
i de puterea nominal P
0
transmis de curea, cu relaia
,
0 z b
c
K K P
P
b (3.59)
n care: P
c
este puterea de calcul, determinat cu relaia
P
c
= C P
u
, (3.60)
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Transmisii prin curele 169
P
u
fiind puterea util ce trebuie transmis, iar C este un coeficient global de corecie, prin care se
ine seama de condiiile de funcionare reale ale transmisiei i care se calculeaz cu relaia
C = C
1
+ C
2
+ C
3
+ C
4
,
n care: C
1
este coeficientul ce ia n considerare tipul mainii motoare i a celei antrenate; C
2
coeficient ce ia n considerare tipul transmisiei (multiplicatoare sau demultiplicatoare); C
3
coeficient de exploatare; C
4
coeficientul sistemului de ntindere; K
b
coeficient de lime; K
z
coeficientul numrului de dini n angrenare ai roii mici de curea (z
e1
v. rel. (3.12)).
Limea curelei se determin cu relaia
, 4 , 25
1
P
P
K
K
b
c
z
t
(3.61)
n care: P
c
= K
r
P
u
este puterea de calcul: P
u
puterea util transmis i K
r
coeficient de regim; P
1
puterea transmis de curea pe un ol de lime; K
t
coeficient de tensionare; K
z
coeficientul
numrului de dini n angrenare ai roii mici de curea.
Deoarece modulul m este parametrul constructiv principal, se prezint i o metod de
determinare a limii curelei plecnd de la parametrul m, care se calculeaz din condiia de
rezisten la forfecare a dinilor curelei, cu relaia
, 35 3
1
n
P
m
u
(3.62)
n care P
u
este puterea util transmis de curea, n kW, n
1
turaia roii motoare, n rot/min,
modulul obinndu-se n mm. Valoarea obinut se rotunjete la o valoare superioar normalizat
sau indicat de firmele productoare.
n continuare se determin limea curelei
b =
c
m, (3.63)
cu
c
= 69 reprezentnd coeficientul de lime al curelei.
n final, valorile limilor obinute cu relaiile (3.59), (3.61) i (3.63) se rotunjesc la o valoare
superioar, corespunztoare datelor indicate de firmele productoare.
Calculul transmisiilor prin curele trapezoidale. Calculul de rezisten al curelelor
trapezoidale const n determinarea numrului necesar de curele, pentru transmiterea unei puteri P
date, n funcie de puterea teoretic P
0
, posibil a fi transmis de o curea, stabilit pe stand, n
condiii standard de funcionare.
Se calculeaz, iniial, numrul preliminar de curele, cu relaia
,
0
0
P c c
P c
z
L
f
(3.64)
n care:
P este puterea de transmis (dat de proiectare);
P
0
puterea teoretic pe care o poate transmite o singur curea; mrimea acestei puteri
depinde de tipul curelei i de nite factori dimensionali i cinematici, care influeneaz
mrimea tensiunilor n curea, cum ar fi: diametrul roii mici D
p1
(important n stabilirea
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
170 Transmisii mecanice
tensiunii de ncovoiere a curelei); turaia roii mici n
1
(important pentru mrimea tensiunii
de traciune dat de fora centrifug); raportul de transmitere (important pentru definirea
mrimii unghiului de nfurare
1
pe roata mic);
coeficienii c
f
, c
L
, c
P
D
D
2
= iD
1
D
p1
= mz
1
; D
p2
= mz
2
m din cataloage sau
3
1
35
n
P
m , rotunjit
z
1
> z
1min
(funcie de m)
z
2
= iz
1
D
p1
din standarde
D
p2
= iD
p1
standar-
dizat sau nu
Distana
dintre axe
preliminar
A
prel
Curele late obinuite
A
prel
> 2(D
1
+ D
2
)
Curele late compound
0,75(D
1
+ D
2
) A
prel
2(D
1
+
D
2
)
0,5(D
p1
+ D
p2
) + 2m
A
prel
2(D
p1
+ D
p2
)
0,7(D
p1
+ D
p2
) A
prel
2(D
p1
+ D
p2
)
Unghiurile de
nfurare ale
curelei pe roi
1
i
2
1
>
1min
= 150
0
A
D D
2
1 2
2 , 1
m
6
360
0
1
1
e
z
1
>
1min
= 110
0
( )
( )
2
2 1
2 1
2
2 4
p prel
D D
L A D D
A
+ +
Lungimea
curelei
L
p
= L lungimea definitiv,
cureaua tindu-se la lungimea
L plus lungimea necesar
mbinrii capetelor
,
4
) (
) (
2
2
2
1 2
2 1
A
z z
p
z z
p
A L
prel p
1
]
1
+
+ + +
unde p = m
L
p
se rotunjete la un
numr ntreg de pai,
obinndu-se L definitiv
L
p
se rotunjete la L
definitiv, care este
standardizat
Distana
dintre axe
definitiv
A = A
prel
1 2
2
2
1 2 2 1
2 ( )
1
8
2 ( ) 8( )
p p
p p p p
L D D
A
L D D D D
+ + 1
1
1
1 + +
]
]
60000
1 1
n D
v
, m/s, pentru D
1
, n mm i n
1
n rot/min.
Viteza curelei
v < v
a
v
a
corespunztoare fiecrui
tip de curea adoptat
v < v
a
v
a
= 25 m/s, pentru
m = 2 mm
v
a
= 35 m/s, pentru
m = 3 mm
v
a
= 40 m/s, pentru
m = 410 mm
v < v
a
= 30 m/s - curele
trapezoidale clasice
v < v
a
= 40 m/s - curele
trapezoidale nguste
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
172 Transmisii mecanice
Tabelul 3.3(continuare)
Tipul curelei Lat neted Lat dinat Trapezoidal
Limea
curelei,
respectiv
numrul de
curele
(trapezoidale)
max 1
( / )
c
A
b
h D D
, n care
tua
u
d c
F
K A
0
2
t opt tua
K
(h/D)
max
funcie de materialul
curelei
b conform standardelor
v. subcap. 3.4.2.4 pentru
factori
z b
c
K K P
P
b
0
, n care
P
0
puterea
nominal transmis
de curea
v. subcap. 3.5.2.4 pentru
factori
b se alege normalizat,
din cataloage
Preliminar
0
0
P c c
P c
z
L
f
, n care
P
0
puterea teoretic
transmis de o curea
Definitiv
12 ... 8
0
z
c
z
z
c
L
, c
, c
f
, c
z
- factori de
corecie
Valorile lui P
0
, c
f
, c
L
,
c
i c
z
se adopt din
standarde
Verificarea la
oboseal L
v
f
3
10
v, n m/s; L, n mm;
- numrul roilor transmisiei
Se determin durabilitatea la
oboseal L
h
(v. rel. (3.54)),
care trebuie s ndeplineasc
condiia
L
h
L
ha
L
ha
perioada de timp impus
ntre dou reparaii
L
v
f
3
10
L
v
f
3
10 f
a
=
40Hz
v, n m/s; L, n mm;
- numrul roilor
transmisiei
Diverse Se mai pot determina, dup recomandrile firmelor productoare sau
standardelor:
fora care ncarc arborii F
a
(v. i rel. (3.28), (3.29));
cotele de modificare a distanei ntre axe pentru montaj;
elementele geometrice ale roilor.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com