Instruciune provizorie pentru executarea observaiilor GNSS

Cuprins: Abrevieri....3 Capitolul I. Dispoziii generale...4 Capitolul II. Lansarea i atestarea staiilor GNSS de baz permanente (SP) i a reelelor de staii GNSS de baz permanente (RSP).......5 Seciunea 1. Cerine tehnice la determinarea punctelor geodezice pentru SP i RSP..5 Seciunea 2. Atestarea SP/RSP..5 Seciunea 3. Zona de acordare a serviciilor.....6 Seciunea 4. Cerinele pentru operarea SP sau RSP.6 Capitolul III. Executarea observaiilor GNSS pentru crearea reelei de ndesire8 Seciunea 1. Crearea reelei de ndesire prin metoda static......8 Seciunea 2. Crearea reelei de ndesire prin metoda RTK.....9 Capitolul IV. Executarea observaiilor GNSS pentru crearea reelei de ridicare sau de trasare.....11 Capitolul V. Executarea observaiilor GNSS pentru ridicarea sau trasarea punctelor de detaliu..11 Seciunea 1. Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu prin metoda RTK i PPK11 Seciunea 2. Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu prin metoda DGPS.....12 Capitolul VI. Raport tehnic pentru lucrrile executate....13

Abrevieri EMP(Ne) - eroarea medie ptratic a poziiei planimetrice n raport cu punctele iniiale. EMP(He) - eroarea medie ptratic a poziiei altimetrice elipsoidale n raport cu punctele iniiale. E(Ne) - tolerana maxim a poziiei liniare planimetrice n raport cu punctele iniiale (lungimea vectorului din punctul msurat spre punctul iniial n plan). E(He) - tolerana maxim de poziie liniar altimetric elipsoidal n raport cu punctele iniiale (lungimea vectorului din punctul msurat spre punctul iniial pe altitudini). SP - staia permanent. Receptor GNSS cu antena instalat prin centrarea forat pe punct fixat rigid. RSP - reea de staii permanente. GNSS - sisteme de poziionare global prin satelii. RGN - reeaua geodezic naional. RG - reea geodezic de ndesire. DGPS sistem satelitar difereniat de navigaie global. MOLDPOS - sistem naional de poziionare MOLDPOS. ARFC - Agenia Relaii Funciare i Cadastru. FNDG - Fondul Naional de Date Geospaiale. ISSGTR - Inspectoratul de Stat pentru Supraveghere Geodezic, Tehnic i Regim. RTK serviciu de poziionare satelitar prin metoda cinematic n timp real. PPK serviciu de poziionare satelitar prin metoda cinematic cu postprocesare. PDOP - devierea preciziei n funcie de locaie.

Capitolul I. Dispoziii generale 1. Prezenta instruciune cuprinde: 1) Atestarea reelelor de staii permanente i a staiilor permanente; 2) Executarea observaiilor GNSS pentru crearea reelei de ndesire, reelei de ridicare sau de trasare (transpunere); 3) Executarea observaiilor GNSS pentru ridicarea/trasarea punctelor de detaliu; 4) Cerine pentru a ntocmi raportul lucrrilor executate. 2. Prezenta instruciune completeaz Instruciunea pentru ridicarea topografic la scrile 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500 i executarea prospeciunilor inginero geodezice n construcii i este destinat pentru executarea observaiilor GNSS n cadrul lucrrilor de colectare/trasare a datelor geospaiale care trebuie s fie nregistrate la ISSGTR. 3. Prezenta instruciune nlocuiete cerinele tehnice ale altor documente normative pentru executarea observaiilor GNSS n cadrul lucrrilor cadastrale. 4. Determinarea altitudinilor n sistemele naionale de nlimi se efectueaz prin nivelare sau cu observaii GNSS prin recalcularea nlimilor elipsoidale prin modele de trecere de la nlimi elipsoidale n sistemele naionale de atitudini aprobate de Agenia Relaii Funciare i Cadastru (dup ce aceste modele sunt aprobate). 5. ARFC va asigura infrastructura geodezic a Republicii Moldova prin ntreinerea RGN i MOLDPOS. 6. Observaiile GNSS se execut cu utilaj verificat metrologic.

Capitolul II. Lansarea i atestarea staiilor GNSS de baz operate continuu (SP) i a reelelor de staii GNSS de baz operate continuu (RSP) Seciunea 1. Cerine tehnice pentru materializarea coordonatelor punctelor geodezice pentru SP i RSP i determinarea

7. Centrul punctului pentru SP i RSP trebuie s reprezinte o construcie stabil care nu este sub influenata vibraiilor i cu centrarea forat. Centrele punctelor pot fi instalate i pe acoperiul construciilor capitale, care au fost construite cel mai trziu 10 ani n urm. 8. Poziia punctului s fie neafectat de erorile de multipath. Este necesar de resp ectat recomandrile productorilor de echipament GNSS privind buna practic de instalare a SP sau RSP. 9. Lucrrile de determinare a coordonatelor punctelor geodezice pentru SP i R SP se execut numai pe baza punctelor de la RGN0 i RGN1, folosind punctele staiilor permanente europene i numai cu receptoare cu mai multe frecvene. 10. Numrul minim al punctelor fixe RGN pentru executarea observaiilor este de cel puin 3 distribuite n cel puin 3 cadrane din cele 4 la o distan nu mai mare de 70km. 11. Timpul de msurare GNSS pentru determinarea coordonatelor punctelor SP i RSP se execut prin 2 sesiuni de cel puin 6 ore cu intervalul ntre sesiuni nu mai puin de 24 de ore. EMP(Ne/He) n urma prelucrrii observaiilor pentru punctul geodezic al SP i RSP nu trebuie s depeasc 10 mm n plan i 20 mm pe nlimi elipsoidale fa de punctele iniiale utilizate. 12. Pentru SP i RSP se utilizeaz numai receptoare cu mai multe frecvene. Seciunea 2. Atestarea SP/ RSP 13. Pentru atestarea SP i RSP este responsabil ARFC. 14. Punctele geodezice pentru SP i RSP sunt clasificate ca puncte a le reelei geodezice naionale. 15. SP sau RSP trebuie s fie incluse i coordonate de un centru de control GNSS al proprietarului de SP sau RSP. 16. Pentru atestarea iniial sunt necesare urmtoarele documente:
5

1) Raport pentru instalarea i determinarea coordonatelor punctului geodezic sau punctelor geodezice pentru RSP; 2) Buletin de verificare metrologic a receptorului GNSS (doar dup aprobarea unei noi metodologii de verificare metrologic a receptoarelor GNSS); 3) Licena softului: a) productorul, denumirea i numrul de nregistrare al softului de operare; b) confirmarea de la distribuitorul autorizat al productorului softului, c softul operat poate fi utilizat cu receptorul instalat. 4) Document ce confirm aprobarea zonei de prestare a serviciilor cu indicarea preciziei n cadrul zonei n funcie de echipament, software i geometria reelei n funcie de caz. 5) Licena pentru executarea lucrrilor topo-geodezice a proprietarului de SP sau RSP. 17. Pentru atestarea anual sunt necesare urmtoarele documente: 1) Verificarea punctului geodezic: a) Se transmite ctre ARFC/ISSGTR cu cel puin o lun nainte de expirarea atestrii: - pentru SP, raportul privind verificarea coordonatelor punctului geodezic cu anexarea datelor colectate de SP pe ntreg anul precedent; - pentru RSP, raportul privind verificarea stabilitii reelei. Structura raportului se coordoneaz cu ISSGTR. b) E(Ne)/E(He) dintre poziia calculat a punctului geodezic fa de poziia iniial este de 2 cm, altfel activitatea SP se stopeaz pn la clarificarea situaiei. 2) Verificarea receptorului GNSS instalat i softului liceniat instalat: a) se verific dac nu este schimbat receptorul sau utilizat alt soft, altfel se trece prin procedura atestrii iniiale; b) prezentarea buletinelor de verificare metrologic pentru fiecare SP (doar dup aprobarea unei noi metodologii de verificare metrologic a receptoarelor GNSS). Seciunea 3. Zona de acordare a serviciilor 18. Zona de acordare a serviciilor pentru SP este n raza de 35 km de la punctul geodezic SP. 19. Zona de acordare a serviciilor pentru RSP este n zona aprobat de ctre ARFC. Seciunea 4. Cerinele pentru operarea SP sau RSP
6

20. Proprietarul SP sau RSP trebuie s efectueze controlul datelor satelitare obinute i s informeze clienii dac cerinele preciziei de det erminare a coordonatelor nu sunt satisfcute. 21. Proprietarul SP sau RSP este obligat s i asigure ARFC accesul i posibilitile tehnice pentru controlul funcionrii SP sau RSP. 22. Executarea lucrrilor n interesul economiei naionale, aprrii rii i de importan statal se execut numai de la SP i RSP atestate. 23. SP sau RSP create pentru sistemul de nvmnt nu sunt atestate de ctre ARFC i aceste staii sunt folosite doar n scopuri didactice i tiinifice.

Capitolul III. Executarea observaiilor GNSS pentru crearea reelei geodezice de ndesire 24. Dezvoltarea RG n cadrul diferitor lucrri este efectuat numai la cere rea beneficiarului. 25. Cerinele fa de crearea RG sunt: 1) materializarea punctelor n modul stabilit cu crearea schielor de aezare; 2) verificarea de ctre ISSGTR; 3) predarea lor la FNDG. 26. Punctele RG pot fi materializate numai prin centre M1. Dac n zona lucrrilor sunt depistate punctele existente ale reelelor geodezice, ele trebuie s fie incluse n reeaua creat. 27. Crearea reelei geodezice de ndesire poate fi efectuat prin metodele urmtoare: 1) Metoda static; 2) Metoda cinematic n timp real (RTK). 28. Crearea reelei geodezice de ndesire poate fi efectuat: 1) De la punctele reelei geodezice naionale; 2) De la SP sau RSP atestate de ARFC. Seciunea 1. Crearea reelei geodezice de ndesire prin metoda static 29. De la punctele reelei geodezice naionale sunt aplicate urmtoarele cerine: 1) Lungimea maxim a liniei bazice: a) 10 km pentru receptoare cu o singur frecven; b) 35 km pentru receptoare cu mai multe frecvene. 2) Centrarea cu precizia de 5 mm; 3) Timpul de staionare minim: a) pentru receptoare cu mai multe frecvene - de 20min + 2 min pentru fiecare 1km la distane mai mari de 10 km; b) pentru receptoare cu o singura frecven - de 30min + 5 min pentru fiecare 1km la distane mai mari de 5 km. 4) Numrul de satelii minim 5; 5) PDOP < 8; 6) Unghiul minim de elevaie - 10; 7) Observaiile de control ale punctelor iniiale se execut cel puin pe un alt punct de acelai ordin sau mai nalt;
8

8) Observaii de control pentru punctele determinate se execut prin repetarea observaiilor GNSS peste o perioad de timp nu mai mic de 30 min cu reinstalarea instrumentului pe punct sau msurarea distanei cu tahimetrul ntre perechile de puncte determinate. 30. De la punctele SP sau RSP sunt aplicate urmtoarele cerine: 1) Observaiile GNSS se execut de la SP la distane nu mai mari de 35 km, iar de la RSP observaiile se execut n Zona de acordare a serviciilor aprobat de ctre ARFC, pentru receptoare cu mai multe frecvene. Pentru receptoarele cu o frecven observaiile se execut la distane nu mai mari de 10 km; 2) Centrarea cu precizia de 5mm; 3) Timpul de staionare minim: a) pentru receptoarele cu mai multe frecvene - de 20min + 2min pentru fiecare 1km la distane mai mari de 10 km; b) pentru receptoarele cu singur frecven - de 30min + 5min pentru fiecare 1km la distane mai mari de 5 km. 4) Numrul de satelii minim 5; 5) PDOP<8; 6) Unghiul minim de elevaie - 10; 7) Observaiile de control pentru punctele determinate se execut prin repetarea observaiilor GNSS peste o perioad de timp nu mai mic de 30 min cu reinstalarea instrumentului pe punct sau msurarea distanei cu tahimetrul ntre perechile de puncte determinate. Seciunea 2. Crearea reelei geodezice de ndesire prin metoda RTK 31. De la punctele reelei geodezice naionale sunt aplicate urmtoarele cerine: 1)Lungimea maxim a liniei bazice este de 35 km pentru receptoarele cu mai multe frecvene. 2) Centrarea cu precizia de 5mm; 3) Numrul minim de observaii (epochs) 60; 4) PDOP<8; 5) Unghiul minim de elevaie - 10; 6) Observaiile de control ale punctelor iniiale se execut cel puin pe un alt punct de acelai ordin sau mai nalt; 7) Observaiile de control pentru punctele determinate se execut prin repetarea observaiilor GNSS peste o perioad de timp nu mai mic de 30 mi n cu reinstalarea instrumentului pe punct sau msurarea distanei cu tahimetrul ntre perechile de puncte determinate.
9

32. De la punctele SP sau RSP sunt aplicate urmtoarele cerine: 1) Observaiile GNSS se execut de la SP la distane nu mai mari de 35 km, iar de la RSP observaiile se execut n Zona de acordare a serviciilor aprobat de ctre ARFC, pentru receptoare cu mai multe frecvene. Pentru receptoarele cu o frecven observaiile se execut la distane nu mai mari de 10 km; 2) Centrarea cu precizia de 5mm; 3) Numrul de observaii minime (epochs) 60; 4) PDOP<8; 5) Unghiul minim de elevaie - 10; 6) Observaiile de control pentru punctele determinate se execut prin repetarea observaiilor GNSS peste o perioad de timp nu mai mic de 30 min cu reinstalarea instrumentului pe punct sau msurarea distanei cu tahimetrul ntre perechile de puncte determinate.

10

Capitolul IV. Executarea observaiilor GNSS pentru crearea reelei de ridicare sau de trasare 33. Cerinele pentru crearea reelei de ridicare sau de trasare sunt identice celor pentru crearea RG cu diferena c aceste lucrri nu sunt predate la FNDG. Materializarea punctelor se execut temporar cu mijloace accesibile (ca rui din lemn, bare metalice buci de evi, cuie clite .a.). Capitolul V. Executarea observaiilor GNSS pentru ridicarea sau trasarea punctelor de detaliu 34. Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu poate fi efectuat de la reeaua geodezic sau de la punctele reelei de ridicare/trasare, punctele fixe a creia sunt create prin observaii GNSS. 35. Ridicarea punctelor de detaliu poate fi efectuat prin metodele urmtoare: 1) Metoda cinematic (PPK); 2) Metoda cinematic n timp real (RTK). 36. Trasarea punctelor de detaliu poate fi efectuat prin metoda cinematic n timp real (RTK). 37. n cazuri speciale poate fi utilizat metoda DGPS care asigur n timp real precizia EMP(Ne) i EMP (He) pn la 1m sau mai mare n funcie de precizia lucrrilor executate pentru ridicarea i trasarea punctelor de detaliu. Seciunea 1. Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu prin metoda RTK i PPK 38. De la punctele reelei geodezice naionale, reelei geodezice de ndesire sau de ridicare/trasare sunt aplicate urmtoarele cerine: 1) Lungimea maxim a liniei bazice: a) 35 km pentru receptoarele cu mai multe frecvene; b) 10 km pentru receptoarele cu o singur frecven. 2) Numrul de observaii minime: a) pentru receptoarele cu mai multe frecvene - 5 (epochs); b) pentru receptoarele cu o singur frecven - 15 (epochs); c) PDOP<8; d) Unghiul minim de elevaie - 10; 3) Observaiile de control a punctelor iniiale se execut cel puin pe un alt punct de acelai ordin sau mai nalt la fiecare instalare a receptorului pe punct;
11

4) Observaiile de control pentru punctele determinate se execut prin repetarea observaiilor GNSS peste o perioad de timp nu mai mic de 30 min pentru nu mai puin de 5% (cel puin 2 puncte) din toate punctele de ridicare distribuite uniform pe obiect. La instalarea nou a instrumentului, observaii de control trebuie s fie executate pe punctele din sesiunea precedent. 39. De la punctele SP sau RSP sunt aplicate urmtoarele cerine: 1) Observaiile GNSS se execut de la SP la distane nu mai mari de 35 km, iar de la RSP observaiile se execut n Zona de acordare a serviciilor aprobat de ctre ARFC, pentru receptoare cu mai multe frecvene. Pentru receptoarele cu o frecven observaiile se execut la distane nu mai mari de 10 km; 2) Numrul de observaii minime: a) pentru receptoarele cu mai multe frecvene - 5 (epochs); b) pentru receptoarele cu o singur frecven - 15 (epochs); c) PDOP<8; d) Unghiul minim de elevaie - 10; 3) Observaiile de control pentru punctele determinate se execut prin repetarea observaiilor GNSS peste o perioad de timp nu mai mic de 30 min pe ntru nu mai puin de 5% (cel puin 2 puncte) din toate punctele de ridicare distribuite uniform pe obiect. La instalarea nou a instrumentului, observaii de control trebuie s fie executate pe punctele din sesiunea precedent. Seciunea 2. Ridicarea / trasarea punctelor de detaliu prin metoda DGPS 40. Ridicarea i trasarea punctelor de detaliu prin metoda DGPS se execut numai de la SP sau RSP, pentru care sunt aplicate urmtoarele cerine: 1) Observaiile se execut n Zona de acordare a serviciilor pentru SP sau RSP aprobat de ctre ARFC; 2) PDOP<8; 3) Unghiul minim de elevaie - 10; 4) Observaiile de control pentru punctele determinate se execut prin repetarea observaiilor GNSS peste o perioad de timp nu mai mic de 30 min pentru nu mai puin de 5% (cel puin 2 puncte) din toate punctele de ridicare distribuite uniform pe obiect.

12

Capitolul VI. Raport tehnic pentru lucrrile executate 41. La predarea raportului pentru lucrrile executate spre verificare sunt anexate cel puin urmtoarele date: 1) Datele generale despre obiect; 2) Echipamentul utilizat i metoda de lucru; 3) Harta/schema lucrrilor executate; 4) Datele observaiilor: a) Pentru observaiile statice: fiierele RINEX pentru toate punctele observate. b) Pentru observaiile PPK: fiierele RINEX pentru toate punctele observate. c) Pentru observaiile RTK/DGPS: raportul tehnic trebuie prezentat n softul productorului de echipament GNSS, n format pdf care s conin urmtoarele date: numrul utilajului; data executrii observaiilor; denumirea punctului fix (iniial); denumirea punctului observat; EMP(Ne)/EMP(He) al punctului observat; numrul de satelii activi la punctul observat ; lungimea liniei bazice spre punctul observat; PDOP al punctului observat. d) abloanele pentru diferite tipuri de lucrri vor fi coordonate cu ISSGTR.

13