6.

SOLICITRI AXIALE
6.1. Tensiuni i deformaii
O bar este solicitat axial, dac n seciunile ei transversale se dezvolt numai fore axiale N, care pot fi constante sau variabile. Valoarea forei axiale, n dreptul unei seciuni, este egal cu suma proieciilor pe axa barei, a tuturor forelor situate la stnga sau la dreapta seciunii considerate. Pentru studiul eforturilor se recomand s se reprezinte diagrama forelor axiale pentru determinarea seciunii (sau seciunilor) periculoase. Forele axiale sunt considerate pozitive cnd produc solicitarea de ntindere i negative cnd produc solicitarea de compresiune a seciunii transversale.. Fora axial este rezultanta tuturor tensiunilor normale care se dezvolt ntr-o anumit seciune transversal. Pentru a determina tensiunile, se consider o bar solicitat axial, de lungime L, confecionat dintr-un material omogen i izotrop i care are o seciune transversal constant, cu aria A. Prin aplicarea unei fore axiale N bara se lungete cu cantitatea L. O seciune oarecare BC, situat la abscisa x se deplaseaz cu cantitatea x. Conform ipotezei lui Bernoulli o seciune plan i normal pe axa barei nainte de deformaie rmne plan si normal pe axa barei dup deformaie, rezult c toate punctele seciunii BC se deplaseaz axial cu aceeai valoare x= ct. i:
x = x = ct. x

Conform legii lui Hooke, alungirii specifice constante, i corespund tensiuni normale constante:

= E.
Prin ipotez am considrat materialul izotrop, deci modulul de elasticitate este constant (E = ct.) i ca urmare rezult = ct. Deci, tensiunile sunt repartizate uniform pe suprafaa seciunii

transversale (fig.6.1,b).

Din ecuaia de echilibru scris pentru partea din stnga a barei (fig.6.1,b) rezult:

N = dA = dA = A .
A A

Din aceast ecuaie se obine valoarea tensiunii normale pentru solicitarea la intindere sau compresiune:

=
Fig. 6.1

N . A

(6.1)

Starea de tensiune, n acest caz, este o stare uniaxial (fig. 6.1,c). ntruct se consider c materialul satisface legea lui Hooke, deformaia specific pentru solicitri axiale, are expresia:

N = . E E A NL . E A

(6.2)

Valoarea alungirii, respectiv a scurtrii totale a barei este:

L = L =

(6.3,a)

Dac pe lungimea barei mrimile N, E, i A sunt variabile, sau constante pe anumite poriuni ale barei, alungirea se calculeaz cu relaia:

L =

NL N dx sau L = . E A L E A

(6.3,b)

Alungirea (scurtarea) L este cu att mai mic cu ct produsul EA este mai

mare i de aceea produsul EA se numete modul de rigiditate la ntinderecompresiune.

Relaiile deduse mai sus i cele ce se vor deduce mai jos sunt valabile att pentru solicitarea la ntindere ct i pentru cea de compresiune.

Barele de lungime mare solicitate la compresiune trebuie verificate la flambaj (vezi. 15). Fenomenul de flambaj (numit i pierderea stabilitii elastice),
se produce nainte ca tensiunile produse de solicitarea la compresiune s ating valoarea a. De aceea nu se pot calcula la compresiune dect barele scurte, a cror lungime nu ntrece de 15 ori dimensiunea cea mai mic a seciunii transversale:

L 15 dmin ,
iar pentru L 15 dmin se va face calculul la flambaj (vezi 15).

(6.4)

6.2. Calculul de rezisten la ntindere - compresiune

Relaiile deduse mai sus se utilizeaz pentru rezolvarea problemelor Rezistenei materialelor: verificare, capacitate de ncrcare i dimensionare. Rezolvarea acestor probleme se face respectnd att n condiia de rezisten (max
a

) ct i cea de rigiditate (max a sau

Lmax La). Rezistena admisibil (a)

respectiv deformaa admisibil (a, La) depind de factorii analizai n 1.5. Rezistenele admisibile pentru cteva materiale sunt date n anexa 1. innd seama de aceste considerente se deduc, pe probleme, formulele de calcul. a) Verificarea unei piese solicitat de un efort axial, const n determinarea tensiunii maxime respectiv a deformaiei maxime i compararea valorii obinute cu cea admisibil. Valoarea rezultat trebuie s nu depeasc pe cea admisibil adic: - din condiia de rezisten:

ef =

N max a A ef N NL a sau L max = L a . E A E A

(6.5)

- din condiia de rigiditate: max = (6.5,a)

n prima relaie (6.5) prin Aef se nelege valoarea ariei efective a seciunii. n figura 6.2 se dau ariile efective pentru cteva seciuni.

Fig. 6.2 Inegalitile din formulele (6.5) nu sunt total restrictive, n sensul c se pot depi cu 3...5 % valorile limit (a, a, La). Pentru a ndeplini condiia de utilizare
eficient a barei se recomand ca valoarea efectiv a tensiunii sau a deformaiei

s nu fie inferioare valorii de 80 % din valoarea admisibil.

Dac bara ndeplinete simultan condiiile:

0,8 a max 1,05 a 0,8 a max 1,05 a , (6.5,c)

0,8 L a L max 1,05 L a .

vom spune BARA REZIST. Dac o singur mrime calculat din relaiile (6.5) depete cu 5% valoarea admis atunci BARA NU REZIST. n cazul n care toate mrimile calculate sunt inferioare valorii de 80% din cele admisibile BARA ESTE SUPRADIMENSIONAT. Att n cazul n care bara nu rezist ct i n cazul n care este supradimensionat se va calcula valoarea sarcinii capabile. b) Capacitatea de ncrcare se calculeaz att pentru barele la care nu se cunoate valoarea ncrcrii ct i pentru acelea ce au fost verificate i n-au corespuns sarcinii impuse, fie c erau subdimensionate sau/i supradimensionate.

Cunoscnd dimensiunile seciunii transversale ale barei, materialul din care este confecionat (a) i condiiile de deformare (a, La), fora axial maxim se determin cu una din formulele: - din condiia de rezisten:

N cap = A ef a ,
- din condiia de rigiditate:

(6.6,a)

N cap = E A ef a sau N cap =

E A ef L a . L

(6.6,b)

Dac se ine seama de ambele condiii (de rezisten i de rigiditate) rezult dou valori diferite pentru sarcina capabil. Din acestea se ia n considerare

valoarea cea mai mic.

Din calcul rezult valori fracionale sau cu multe cifre. Dar, n practica inginereasc se folosesc valori normate (valori prevzute n norme sau standarde), ce au puine cifre i sunt, de regul, ntregi. Deci, inginerul trebuie totdeauna s

aleag valoarea forei, astfel ca bara s reziste, s fie utilizat eficient, iar valoarea forei s fie cea normat. Astfel:

0,8 Pcap min P 1,05 Pcap min .

(6.7)

c) Dimensionarea este problema cea mai dificil, i const n determinarea dimensiunilor seciunii transversale ale barei astfel solicitrilor impuse. Prima operaie, pentru dimensionare, este aflarea efortului normal maxim. Aceasta rezult din diagrama forei axiale. Apoi, se alege materialul pentru bar i se adopt valoarea rezistenei admisibile, respectiv a deformaiei admisibile. Aria necesar a seciunii transversal se calculeaz cu relaiile: - din condiia de rezisten: nct aceasta s reziste

A nec =

N max , a

(6.8,a)

- din condiia de rigiditate:

A nec =
sau A nec =

N max E a

L N max . E L a (6.8,b)
capacitatea de

Ca

la

ncrcare i aici pot rezulta dou valori diferite pentru arie. De

Fig. 6.3

aceast dat se ia n considerare

valoarea cea mai mare pentru a fi satisfcute simultan cele dou condiii. De
asemenea i aici dimensiunile transversale ale barelor sunt normate i trebuie

totdeauna s se aleag, valoarea standardizat. n acest scop se aleg forma i

dimensiunile seciunilor date n tabele cu profile standardizate (vezi fig. 6.2).

6.3. Bare cu variaie de seciune. Seciune periculoas

n numeroase cazuri, din motive constructive, aria seciunii transversale variaz n lungul barei. Spre exemplu n figura (6.3,a) este prezentat o platband cu seciunea transversal dreptunghiular de lime b i grosime h slbit n seciunea II-II de o gaur cu diametrul d i solicitat de o for axial N. Tensiunile produse nu au aceeai valoare n fiecare seciune transversal. Tensiunile n seciunea I-I, ce se gsete la deprtare de seciunea slbit, sunt mai mici dect n seciunea II-II. Seciunea n care iau natere cele mai mari tensiuni normale se numete

seciune periculoas. Calculele de rezisten, n acest caz, se fac pentru seciunea

periculoas. Pentru bara din figura 6.3 seciunea periculoas este seciunea II-II, ce are aria minim. Valoarea medie a tensiunii n aceast seciune se determin cu relaia:

0 =

N N , = A ef (b d) h

i se numete tensiune nominal. Prin msurri tensometrice s-au determinat valorile reale ale tensiunilor n bara cu seciune variabil. S-a stabilit c tensiunile nu se repartizeaz uniform pe suprafaa seciunii transversale, ci au o variaie parabolic ca n figura (6.3,b), cu valoarea maxim la marginea gurii. n Teoria elasticitii se demonstreaz c tensiunea n seciunea periculoas, la ordonata y de axa Ox, este dat de relaia:

N bh

d2 3d 4 1 + + , 8 y 2 32y 4 d este: 2

iar tensiunea maxim, la marginea gurii, pentru y =

max = 3
unde:

N = 3 0 , bh

0 =

N este tensiunea nominal din seciunea neslbit I-I. bh

Stri de solicitare asemntoare se produc i n dreptul altor variaii de seciune. n figura (6.4,a,b) s-au redat alte dou exemple de variaie a seciunii transversale. n aceste cazuri tensiunea normal maxim apare la marginea seciunii transversale, n dreptul crestturii (fig. 6.4,a) i n dreptul racordrii (fig. 6.4,b). Gurile, racordrile, crestturile, etc. care produc o modificare brusc a seciunii barei, influeneaz distribuia tensiunii normale, se numesc concentratori

de tensiune.
Pentru cazul general tensiunea normal maxim se determin cu relaia:

max = k 0 = k
unde:

N A

(6.9)

k > 1 este coeficientul teoretic de concentrare al tensiunilor sau coeficient de form.

Mrimea coficienilor de concentrare a tensiunilor se ia din manualele inginereti n funcie de dimensiunile seciunii i de mrimea i configuraia concentratorilor. Concentratorii de tensiune sunt deosebit de

Fig. 6.4

periculoi pentru materialele fragile. Dac materialul barei este tenace efectul concentratorului este redus i uneori chiar neglijabil. n figura (6.5,a, b, c, d) sunt date cteva diagrame cu coeficieni de concentrare a tensiunilor normale pentru patru forme de concentratori.

Fig. 6.5

Aplicaia 6.1. O bar de seciune dreptunghiular de (100x12) mm este

asamblat de un guseu prin trei nituri de diametru d=18 mm (fig.6.6). Bara este solicitat la ntindere de fora P =150 kN. Se cere s se verifice bara n ipoteza c fora P se repartizeaz uniform pe cele 3 nituri, dac a= 150 MPa i k= 1.

Fig. 6.6
Rezolvare: Tensiunea maxim din seciunea I a barei este:

max

N I 150 103 = 125MPa < a . = = 12 100 A ef

I

Tensiunea nominal din seciunea II, rezult: max =

II

N II 150 103 = 152,4 MPa < 1,05 a . = A ef 12 100 18 12

II

ntruct, prin ipotez, fora P se repartizeaz uniform pe cele trei nituri rezult c o for P/3 a trecut de la bara la guseu, prin nitul din seciunea II. n seciunea III a mai rmas 2/3 P, astfel c tensiunea normal n bar este:

max

III

2 150 103 N III 3 = = = 130,2 MPa < a . A ef 12 100 2 18 12

III

Deci, seciunea periculoas este seciunea II-II, unde se verific condiia impus ca ef II < 1,05a, printr-o depire a tensiunii admisibile cu numai 1,6 %.
Aplicaia 6.2.

S se verifice bara din figura 6.7 solicitat la ntindere de o

for P = 7,4 kN tiind c a= 150 MPa.

De pe curba: D d 20 10 = = 1, 2r 10 dat n figura (6.5,a), pentru r/d = 0,5 se obine:

Fig. 6.7

k = 1,37.
Astfel, tensiunea normal maxim din

seciunea I rezult:

max

P 4 7,4 103 = k = 1,37 = 129,1 MPa < a . A ef 102

Din diagrama prezentat n figura (6.4,c), pentru d/D = 0,5 se obine k II= 1,95 astfel c:
max = k
II

P 7,4 103 = 1,95 = 153,3 MPa < 1,05 a . 202 A ef 20 11 4

Deci bara este corect dimensionat ntruct n ambele seciuni se respect condiia (6.5,c).

6.4. Calculul barelor verticale lund n considerare i greutatea proprie

n cazul barelor de lungimi mari, care sunt n poziie vertical, calculul la solicitri axiale, se face lund-se n considerare i greutatea proprie. S considerm o bar vertical, prismatic de lungime L i cu rigiditate EA, confecionat dintr-un material omogen, cu greutatea specific . Bara este ncastrat la un capt i este solicitat la ntindere de o for P i de greutatea proprie conform figurii 6.8.

Fig. 6.8

ntr-o seciune oarecare situat la abscisa x de captul liber al barei,valoarea forei axiale este:
N= P+ Ax (6.10)

i are variaie liniar. Valorile extreme ale forei sunt:

N 0 = P, N1 = P + A L.

Valoarea tensiunii normale ntr-o seciune oarecare este:

= N P = + x = 0 + x , A A P + L = 0 + L, A (6.11)

iar valoarea maxim a tensiunii este n dreptul seciunii 1:

1 = (6.12)

n care tensiunea minim s-a notat cu o= P/A. Din relaia (6.12) se obine: - pentru dimensionare:
A nec = P : a L P + L: A ef (6.13)

- pentru verificare:
max = (6.14)

- pentru calculul capacitii de ncrcare:

Pcap = A ef ( a L ) .
Alungirea, respectiv scurtarea barei verticale lungi se obine astfel:

(6.15)

dx = x dx =
sau:

1 P dx = + x dx , E E A

L = dx =
0

1 P 1 PL L + x dx = + = 2 E A E A
2

G P + L 2 E A

(6.16)

n care G = AL, este greutatea barei. Realizarea unor astfel de bare verticale prismatice, (de seciuni constante) i lungimi mari sunt soluii neeconomicoase i din aceast cauz s-a ajuns la bara de egal rezisten, care este o bar de seciune variabil la care este ndeplinit condiia = a pe toat lungimea barei (fig. 6.9,a). Fig. 6.9 n scopul determinrii modului de variaie al ariei, se izoleaz un element de lungime dx (fig. 6.9,b), de greutate A x dx , pe seciunile cruia se reprezint tensiunile normale a (din condiia ca bara s fie de egal rezisten). Din ecuaia de echilibru a acestui element se obine: A x dx a ( A x + dA x ) + x A x = 0 , sau

A x dx dA x a = 0 ,
care prin separarea variabilelor i integrare conduce la expresia: ln A x = x + C. a

Constanta C se determin prin utilizarea condiiilor la limit i anume, pentru x= 0 rezult C = lnA0. Expresia de mai sus devine: ln A x = x + ln A 0 , a
x a

de unde se obine relaia ce exprim modul de variaie al ariei seciunii transversale: Ax = A0 e (6.17)

Realizarea practic a unei astfel de bare este dificil de executat i deci scump. De aceea n practica inginereasc se utilizeaz bare cu variaii n trepte, eficient calculate. n acest mod, cu toate c fora axial crete de la valoarea P la P+G, tronsoanele se pot realiza astfel ca tensiunile efective s fie cuprinse n domeniul:

1,05 a ef 0,8 a .
Pentru exemplificare se consider bara din figura 6.10, format din trei tronsoane cu lungimile L1, L2, L3. Dimensionarea barei, innd seama de condiia de rezisten, se face astfel:

Fig. 6.10 N0 = P , A 1nec = P . a 1 L1 N1 , a 2 L2

Se adopt A1 i apoi se calculeaz:

N 1 = P + G 1 = P + 1 A 1 L 1 , A 2nec =

apoi se adopt A2. Generaliznd, dimensionarea se face cu formula:

A inec =

P + i Ai Li
0

i1

a i Li

P + Gi
0

i1

a i Li

(6.18)

Dac tronsoanele sunt realizate din materiale diferite n formula (6.18) se ia valoarea tensiunii admisibile cea mai mic din valorile pentru cele dou materiale n contact (a se vedea 6.5.1). Efortul maxim la contactul dintre cele dou tronsoane este:
i1 0 i1 0

Ni = P + i A i L i = P + Gi .

(6.19)

Alungirea respectiv scurtarea barei formate din tronsoane rezult prin nsumarea alungirilor (scurtrilor) fiecrui tronson, Astfel, prin aplicarea succesiv a formulei (6.16) se obine:

L =
1

N i1 +

Gi 2 L . i Ei A i

(6.20)

6.5. Presiunea de contact

n calculele de rezisten la compresiune este necesar determinarea modului cum sunt transmise sarcinile aplicate, adic a modului de considerare a presiunii de

contact. Aceasta este considerat o tensiune normal pe suprafaa de contact, ce se

dezvolt pe suprafaa de aplicare a sarcinilor. Dac presiunea de contact atinge valori prea mari, ce depesc limita admisibil a unui material n contact, se produce distrugerea prin strivire, a elementului respectiv. De aceea, cnd fora se transmite ntre doua (ER) din materiale diferite se va ine seama n calcul, de rezistena admisibil cea mai mic la compresiune a materialelor n contact. Relaiile de calcul ale presiunii de contact difer n funcie de felul suprafeei de contact (plan, cilindric, sferic, etc).

6.5.1. Suprafaa plan de contact

Pentru suprafee plane de contact se admite o distribuie uniform a

presiunii de contact, egal cu tensiunea normal pe aceast suprafa. n acest caz

rezistena la strivire este:

p ef =

P p a = ac , A

(6.21)

n care ac este rezistena admisibil la compresiune, cea mai mic, a materialelor n contact.

Aplicaia 6.3. S se verifice stlpul din

figura 6.11, tiind c este confecionat din aluminiu cu paAL= 45 MPa. Acesta apas pe o plac de oel cu paOL= 100 MPa care apoi se sprijin pe un bloc de beton cu pabet=30 MPa i totul pe pmnt. Presiunea admisibil pentru pmnt este de papm=2 MPa. Se cunoate: AL = 27 kN/m , OL= 78,5 kN/m i beton= 22 kN/m .
3 3 3

Fig. 6.11
Rezolvare: fora la contactul dintre stlpul de aluminiu i placa de oel rezult: N 2 = P + AL VAL = 2000 + 27 iar presiunea de contact este:

0,252 8 = 2011 kN , 4

Ps2 =

N 2 4 2011 103 = = 40,96 MPa < PaAL , A ef 2502

0,3252 0,02 = 2011kN . 4

Fora la contactul dintre oel i beton va fi: N 3 = N 2 + OL VOL = 2011 + 78,5

Observaii: Greutatea plcii de oel este neglijabil fa de cea a stlpului i nu se ia n considerare. Presiunea de contact n 2 este:

N 3 4 2011 103 Ps3 = = = 24,24 MPa < PaBet . 3252 A ef Fora axial dintre beton i pmnt se obine: N 4 = N 3 + bet Vbet = 2011 + 50 1,2 2 1 = 2083 kN , iar presiunea de contact este:
Ps4 = N 4 2083 103 = = 1,419 MPa < PaPam . 12002 A ef

Deci, calculele de rezisten pentru acest stlp sunt corecte, deoarece n toate zonele de contact nu se depete presiunea admisibil a materialului celui mai puin rezistent. Se mai observ c greutatea plcii de oel este neglijabil fa de sarcin, greutatea stlpului i greutatea fundaiei.

6.5.2. Suprafee cilindrice n contact

n cazul mbinrilor cu nituri, boluri, buloane, etc. suprafeele n contact dintre (ER) au forme cilindrice. n figura (6.12,a) se consider o mbinare cu un nit. Fora P se transmite de la ER 2 la 3 prin intermediul nitului 1 de diametru D i lungime 2L.

Dac se presupune c intensitatea forei este aceeai pe toat grosimea L a elementelor 2 respectiv 3 atunci pe fiecare suprafa elementar, dA = L
va transmite o for elementar normal, (fig. 6.12): D d , se 2

dN = p dA = p L

D d , 2

ce depinde de distribuia presiunii de contact. Distribuia real depinde de elementul de imbinare (nit sau urub) modul de asamblare (nedemontabil sau demontabil) i se poate determina experimental. Dac se consider distribuia p = pocos, ce aproximeaz foarte bine pe cea real, atunci din ecuaia de echivalen dintre for i presiune se obine:
L D P = 2 dN cos = 2 ( p dA) cos = 2 p0 cos d cos = L D p0 , 2 4
2 0 2 0 2 0

din care rezult valoarea presiunii maxime n contact,

p0 =

P 4P = 1,273 . DL DL

(6.22)

n calculele inginereti se consider c fora P se distribuie uniform pe suprafaa DL (fig. 6.12,e, f), adic

Fig. 6.12

P = pa D L

sau

p max =

P . DL

(6.23)

Presiunea de contact admisibil, n cazul suprafeelor cilindrice fixe, se ia:

pa= (1 ... 1,5) ac, (6.24)

iar dac cele dou piese cilindrice trebuie s aib o micare relativ una fa de alta, cum este fusul n lagr, se ia:
pa= (0,5 ... 0,8) ac.
2

(6.23,a)

Astfel, pentru OL 37 cu ac= a= 150 N/mm , presiunea admisibil se poate lua ntre valorile pa= 75 ... 225 MPa.
Aplicaa 6.4. S se verifice la strivire mbinarea cu nituri de la aplicaia 6.1

(fig. 6.6) dac pa= 1,5 a= 1,5 150 = 225 MPa. Rezolvare: Fora pe un nit, innd seama de ipoteza c fora se distribuie uniform pe fiecare nit (a se vedea 7.4), este:
P1 = P 150 = = 50 kN. 3 3

Presiunea de contact este: p ef = P1 50 103 = = 231,5 MPa. D L 18 12

ntruct pef = 231,5 < 1,05 pa = 236,3 MPa, MBINAREA REZIST.

6. 5. 3. Suprafee mici n contact

Asemenea suprafee exist la contactul dintre bilele sferice, cilindrice, butoia, etc. i suprafeele de aezare ale acestora. n aceste cazuri, datorit suprafeelor de rezemare foarte mici, prin care se transmit forele, se produc presiuni de contact deosebit de mari. Sub aciunea forelor de contact mari cele dou corpuri se deformeaz local (se turtesc). n cazul a dou bile sferice, apsate una ctre cealalt cu fora P, acestea se deformeaz, obinndu-se o suprafa circular de contact, cu diametrul 2a (fig.6.13).

Presiunea maxim de contact a fost stabilit de H. Hertz, lund n considerare urmtoarele ipoteze: - diametrul 2a, al suprafeei de contact, este mic n comparaie cu diametrele d1 i d2 ale bilelor: - materialele celor dou corpuri au deformaii liniar eleastice: - presiunile de contact sunt normale pe suprafaa de contact. n acest caz presiunea maxim dezvoltat pe axa centrelor celor dou bile se calculeaz cu formula dedus de H. Hertz (cu ajutorul teoriei elasticitii):
p max E E d + d2 = 0,975 3 P 1 2 1 , E1 + E 2 d1 d 2
2 2

(6.25)

iar dac cele dou corpuri sunt confecionate din acelai material:
p max d + d2 = 0,62 3 P E 1 . d1 d 2
2 2

(6.25,a)

n cazul general al unor corpuri ce au forme geometrice simple (sfer, cilindru, con, trunchi de con, elipsoid, etc.) suprafaa de contact dintre cele dou corpuri are form de elips, de ecuaie:

A x 2 + B y 2 = ct.,
iar presiunea maxim de contact se calculeaz cu formula:
p max = 3 P A 2 E 2 (6.27)

(6.26)

Coeficientul din formula (6.27) depinde de parametrii A i B ai ecuaiei elipsei (6.26) i se dau n tabelul (6.1).

Fig. 6.13

Tabelul 6.1.

A/B

0,8

0,6

0,4

0,2

0,15 0,15

0,1

0,05 0,02 0,01 0,007 3,6 5,1

0,62 0,667 0,742 0,85 0,14 1,14 1,27 1,54 2,03 2,85

n anexa 5 de la sfritul cursului se dau valorile parametrilor A i B ai ecuaiei (6.26) i formule de calcul ale presiunii maxime de contact pentru cele mai frecvente cazuri ntlnite n practica inginereasc.
Tabelul 6.2. Fig. 6.14

Materialul Fonta Oel carbon clit Oel aliat clit Oel de rulmeni

r [MPa]

pa [MPa] 800 - 1300 850 - 1400 1200 - 1600 3800

900 - 1400 480 - 800 700 - 1800 -

Experimental s-a constatat c presiunea maxim de contact poate depi cu mult limita de curgere a materialului fr ca ER s se distrug. Fenomenul se explic prin faptul c n zona central de contact, unde se atinge pmax, materialul se afl n stare triaxial de compresiune uniform (vezi 3.7 ). Valorile presiunii admisibile n cazul contactului pe suprafee foarte mici, pentru fonte i oeluri se dau n tabelul 6.2.
Aplicaia 6.5. S se calculeze fora capabil care o poate prelua un rulment de

presiune cu 8 bile (fig. 6.14) cu diametru d1= 6 mm, ce are cile de rulare concave cu raza R = d2 = 8 mm . Se cunoate E = 210 GPa i pa= 3,8 GPa. 2

Rezolvare: Utiliznd formula din anexa 5 (nr. 2) pentru oel de rulmeni se obine:
3 2 3

Pcap

1 1 p d d 3,8 6 8 = 24,06 kN = n max 1 2 2 = 8 0,62 d 2 d 1 E 0,62 8 6 2102 Se adopt: P = 24 kN.

6.6. Sisteme de bare static nedeterminate 6.6.1. Noiuni generale

Pn acum s-au analizat eforturile i tensiunile dintr-o bar static determinat. n practica inginereasc sunt ansamble i subansamble formate din sisteme de bare. Aceste sisteme pot fi static determinate sau static nedeterminate. La sistemele static determinate reaciunile, respectiv eforturile din seciune, se pot determina din ecuaiile de echilibru. n acest caz numrul ecuaiilor statice este egal cu numrul necunoscutelor. Cnd numrul necunoscutelor (reaciuni sau/i eforturi) este mai mare dect numrul ecuaiilor de echilibru static, sistemul se numete static nedeterminat. Diferena dintre numrul necunoscutelor i numrul de ecuaii statice, constituie

gradul de nedeterminare al sistemului. Pentru rezolvare n acest caz, se adaug la ecuaiile statice un numr de ecuaii de deformaie egal cu gradul de nedeterminare al sistemului. Aceste ecuaii suplimentare se obin din analiza
aspectului geometric i de compatibilitate al sistemului de bare. Sistemele static nedeterminate solicitate axial pot fi cauzate de: - legturi ce mpiedic deformarea produs de sarcini sau de modificarea temperaturii barelor: - eforturi (tehnologice sau de asamblare) ce se produc n sistemele de bare:

- utilizarea n construcia unei bare a mai multor materiale cu caracteristici fizico-mecanice diferite. n toate aceste cazuri problemele static nedeterminate se pot rezolva parcurgnd urmtoarele trei aspecte: a) aspectul static: scriind ecuaiile de echilibru static se stabilesc necunoscutele sistemului i se afl gradul de nedeterminare: b) aspectul geometric - se scrie un numr de ecuaii de deformaii egal cu gradul de nedeterminare: c) aspectul fizic - se exprim deformaiile de la punctul b) n funcie de eforturile sau tensiunile din bar. Astfel dup parcurgerea celor trei aspecte, din aspectul static i cel fizic se obin ecuaiile necesare care prin rezolvare, dau soluiile problemei static nedeterminate n eforturi, n tensiuni sau n deformaii.

6.6.2. Bare avnd deformaiile mpiedicate de legturi

Aplicaia 6.6. Bara ncastrat (sau articulat), la cele dou capete (fig.
6.15). Se consider bara dreapt, prismatic ncastrat sau articulat la cele dou capete i ncrcat cu sarcina axial P ntr-un punct situat la distana a de reazemul 1 (respectiv la b de reazemul 2). Rezolvare: Reaciunile n cele dou reazeme sunt H1 i H2. Aspectul static: H1+ H2= P (sistem simplu static nedeterminat): Aspectul geometric: a + b = 0 (deformaia total a barei trebuie s fie nul): Aspectul fizic:

H1 a H P + 1 b = 0, E1 A 1 E 2 A 2 din care se obine:

H1 =

P a E A 1+ 2 2 b E1 A

i apoi

H 2 = P H1 .
Avnd valorile reaciunilor se poate trasa diagrama de variaie a forelor axiale i apoi se poate efectua calculul de rezisten. Dac E 1 A 1 = E 2 A 2 = E A i b, atunci: b P i L a P. L L=a+

Fig. 6.17

H1 =

H2 =

Aplicaia 6.7. Sistem de bare paralele.

Se consider bara de mare rigiditate (1)(3) suspendat prin trei bare verticale, prismatice de lungimi i rigiditi diferite. Sarcina vertical P acioneaz la distana c de

Fig. 6.15

punctul 3 (fig. 6.16). Rezolvare:

a) Aspectul static (ecuaiile de echilibru sunt): N+ N2+ N3= P, N1 (a + b) + N2 b = Pc. b) Aspectul geometric, corespunztor strii de deformaie al barelor este:
L 2 L1 L 3 L 2 = . a b

c) Aspectul fizic (adic exprimnd alungirile funcie de eforturi) se obine: N 1 L1 b N 2 L 2 a + b N 3 L 3 + = 0. E1 A 1 a E 2 A 2 a E3 A3

Aceast ultim ecuaie mpreun cu cele dou ecuaii de echilibru constituie un sistem de trei ecuaii din care se pot determina eforturile N1, N2 i N3 din bare.

Aplicaia 6.8. Sistem de bare articulate, simetrice.

Fie sistemul de bare prismatice, coplanare, articulate i acionate n A de fora P. Bara median are lungimea L i rigiditatea E A iar cele laterale L = L / cos i
respectiv E 1 A 1 (fig. 6.17). Rezolvare: a) Aspectul static: N1 sin - N2 sin = 0, N + (N1+ N3) cos = P. b) Aspectul geometric: neglijnd modificarea unghiului dup deformaie (conform ipotezei deformaiilor mici) este foarte mic fa de unghiul . ntre deformaiile L i L1 exist relaia: L1= L cos. b) Aspectul fizic se scrie: N1 L cos = N L cos . E1 A1 EA

Din cele trei ecuaii rezult:

N=

P , 2E1 A1 3 1+ cos EA

PN N1 = N 2 = . 2 cos Dac EA = E1A1 atunci se obine:

Fig. 6.16

P N1 N= i 1 + 2 cos 3

P cos2 . N1 = N 2 = 1 + cos3

Din formulele de mai sus se observ c N > N1, astfel c sarcina capabil se determin, n acest caz, numai funcie de N: Pcap= (1+2cos ) Ncap= (1+2cos ) A a.
3 3

Fig. 6.18

6.6.3. Bare cu eforturi iniiale

Lungimile barelor din sistemele static nedeterminate se stabilesc pe considerente geometrice. Dac lungimile unor bare difer de valorile nominale conform toleranelor de execuie ale reperelor, atunci acestea se pot monta numai dup ce au fost lungite sau scurtate forat. Prin aceasta se introduc eforturi suplimentare n sistem, rezultate din montajul forat. Un sistem de bare ce conine eforturi nainte de a fi acionat de sarcinile pentru care a fost construit, se numete

sistem cu eforturi iniiale. Valorile eforturilor iniiale se pot determina adugnd la

ecuaiile de echilibru, ecuaii de deformaie obinute din studiul geometriei sistemului. n aplicaiile analizate mai jos valorile impreciziilor de montaj, respectiv ale

deformaiilor rezultate la montaj sunt mici, astfel c acestea sunt liniar elastice. Aplicaia 6.9. Sisteme de bare articulate concurente cu imperfeciune la montaj. La sistemul plan de bare articulate din figura 6.18 bara central este mai
scurt cu lungimea a. n urma montajului forat, n bara median se va produce o for axial de ntindere iar n cele laterale fore axiale de compresiune.

Rezolvare: a) Aspectul static:

N1sin = N2sin , N= (N1+ N2) cos .

Aspectul geometric:

L +

L 1 = a. cos

Aspectul fizic:

NL N1 L + = a. E A E1 A1 cos2
Din cele trei ecuaii n eforturi se obine:

N=

aE A , E A L L+ 2E 1 A 1 cos 3

N1 = N 2 =

N . 2 cos

6.6.4. Bare cu seciuni neomogene

n construciile inginereti se utilizeaz (ER) alctuite din dou sau mai multe materiale, ce au caracteristici fizico-mecanice diferite. Elementele componente ale barei formeaz un sistem ce se comport ca un tot omogen. Exemple de asemenea (ER) sunt: stlpi din beton armat, cablurile bimetalice etc. n figura 6.19 se d o bar prismatic alctuit din trei materiale diferite (E1A1, E2A2, E3A3) solidarizate. n acest caz: a) aspectul static este: N1+ N2+ N3 = P, Fig. 6.19

b) aspectul geometric este: 1= 2= 3. c) aspectul fizic va fi: N1 N2 N3 = = . E1 A 1 E 2 A 2 E 3 A 3 Prin rezolvarea ecuaiilor n eforturi rezult:
N1 = N3 = P E1 A 1 , E1 A 1 + E 2 A 2 + E 3 A 3 P E3 A 3 . E1 A 1 + E 2 A 2 + E 3 A 3 P Ei A i E A Ni P Ei .= . Ai A E N2 = P E2 A 2 , E1 A 1 + E 2 A 2 + E 3 A 3

Generaliznd se obine formula pentru eforturi:

Ni = (6.28)

i din aceasta rezult tensiunea n materialul i al barei: i =

(6.29)

Dac aspectul fizic se scrie sub forma: 1 2 3 = = , E1 E 2 E 3 din aceasta se obin relaiile: 1 = 2
E E E1 E = 3 1 , 2 = 1 2 = 3 2 , .... E2 E3 E1 E3 (6.30)

Deci, tensiunea ce se produce ntr-un material depinde de tensiunile din

celelalte materiale i de modulele de elasticitate ale acestor materiale i nu depinde de aria seciunilor.

Ca atare, pentru a rezulta construcii eficiente este necesar s se ndeplineasc simultan condiiile: 1ef= 1a, 2ef= 2a, 3ef= 3a, etc. ce se poate realiza numai dac:

 1a 2 a 3a = = . E1 E2 E3 Aceast condiie nu se poate ndeplini dect n mod excepional.

(6.31)

Relaia (6.31) se utilizeaz pentru determinarea tensiunilor admisibile ale celorlalte materiale. Valorile tensiunilor admisibile de calcul se determin innd
cont c acestea pot fi egale sau inferioare valorii tensiunii admisibile date pentru materialul respectiv. Aplicaia 6.10.

se

determine sarcina capabil pentru un cablu format din 19 fire de oel (a1= 200 MPa, El= 120 GPa) i 90 fire de aluminiu (a2= 30 MPa, E2= 70 GPa). Firele au diametrul de d = 3 mm.
Fig. 6.20

Rezolvare. Tensiunile admisibile de calcul sunt a2= 30 MPa, 'a1 = a 2 E1 210 = 30 = 90 MPa. E2 70

Se observ c pornind de la a1= 200 MPa se obine '2a = 30 MPa, deci inacceptabil. Acum se poate calcula sarcina capabil cu relaia:

P=

' N1 cap

+ N 2 cap =

'a1

32 A 1 + 2 a A 2 = (90 19 + 30 90) = 31170 N. 4

Se adopt: P=30 kN.

6.6.5. Eforturi datorit dilatrilor mpiedicate

O bar dreapt de lungime L, ce se poate dilata liber, prin nclzire uniform se lungete (fig. 6.20,a) cu L=L t creterea temperaturii. Alungirea specific din bar este: = L = t L
(6.33) (6.32)

n care este coeficientul de dilatare liniar (vezi anexa 2), iar t = t - t0 este

Cnd bara are articulaii fixe sau este ncastrat la ambele capete (fig. 6.20,b), ce mpiedic dilatarea, n bar se produce o for axial de compresiune. Aceast for trebuie s scurteze bara cu lungirea produs de creterea temperaturii (fig. 6.20,c i d), adic cu: L = t L =
NL , E A (6.34)

din care se obine formula pentru fora axial de compresiune:

N= E At

Ca atare n bar va exista tensiunea: =

N = E t . A (6.35)

Cnd bara este format din mai multe tronsoane prismate din materiale diferite (L1, A1, E1, 1, L2, A2, E2, 2, ...), fora axial din bar rezult: a) Din aspectul static:
N= N1= N2= N3= ... (6.36) (6.37)

b) Din aspectul geometric se obine relaia:

(L)T- (L)N= a

n care a este spaiul destinat dilatrii (fig. 6.21). c) Aspectul fizic pentru acest caz este:

 L t E A = a .
eforturilor n barele cu dilatare mpiedicat.

NL

(6.38)

Relaiile (6.36) i (6.37) sunt necesare i suficiente pentru determinarea

Aplicaia 6.11. Profilul I20 (A = 35,5 cm , E=210 GPa, =1210 C-1 ) s-a
2 -6

montat ca n figura 6.21, la temperatura de 5 C i s-a lsat un spaiu de dilatare a = 2 mm. S se determine efortul i tensiunea din bar la
Fig. 6.21

temperatura de 45C.

Rezolvare: Spaiul necesar dilatrii libere este: L=t L=1210-6407000 = 3,36 mm. ntruct L = 3,36 mm > a = 2 mm, dilatarea este mpiedicat. Deci sistemul este static nedeterminat. Ecuaiile din cele trei aspecte sunt:
a) N = H 1 = H 2 , b) ( L) T ( L) N = a , c) L t

NL = a.. EA a 2 6 E A = 12 10 40 210 3350 = 136,7 kN , L 7000

din care rezult: H = N = t ef =

N 136,7 103 = = 40,8 MPa < a = 150 MPa. A 3350

Observaie: Eforturile i tensiunile ce iau natere datorit dilatrii impiedicate

sunt suplimentare i se nsumeaz cu cele produse de sarcinile utile.

6.7. Solicitri axiale n domeniul plastic

n practica inginereasc se utilizeaz bare i sisteme de bare solicitate n domeniul plastic. Asemenea bare sunt construite din oel de rezisten mic i

mijlocie, ce au un palier de curgere mare, sau din alte aliaje ce au caracteristici asemntoare cu ale acestor oeluri. La aceste materiale panta iniial a curbei caracteristice se poate schematiza ca n figura 6.22 (material ideal elasto-plastic). Pentru acestea, cnd deformaia este elastic ( c), au comportare liniar elastic: = E , iar pentru deformaii plastice ( > c) tensiunea este constant i egal cu limita de curgere ( = c). Aadar, cnd tensiunea
atinge limita de curgere n bar se produce efortul maxim, limit: NL= Nmax = A c, iar bara se poate lungi nedefinit. (6.39)

La un sistem static nedeterminat, stadiul plastic de solicitare va apare n barele cele mai solicitate, la care tensiunea a atins
Fig. 6.22

limita de curgere. Dac sarcina crete,

efortul n barele solicitate n stadiul plastic va rmne constant i egal cu N L = A c , iar deformaiile acestora vor crete o dat cu ale celorlalte bare solicitate nc elastic. Sarcina mai poate crete pn ce tensiunile din toate barele

ating limita de curgere. Sarcina corespunztoare acestei situaii se numete sarcin

limit. Aceasta este valoarea maxim a sarcinii la care sistemul se distruge.

La sarcina limit tensiunile n toate barele sistemului static nedeterminat sunt egale cu limita de curgere, iar eforturile cu efortul limit. Astfel c sistemul static
nedeterminat solicitat n stadiu plastic devine sistem static determinat.

n prezent, calculul de rezisten al construciilor metalice se efectueaz la sarcina limit, conform STAS 10108 /0,1,2-1978 Calculul elementelor din oel. Calculul de rezisten la sarcina limit (numit i calculul de rezisten la starea limit sau la capacitatea portant limit) are la baz relaiile de verificare respectiv de capacitate de ncrcare:

c=

PL , P

P=

PL , c

(6.40)

n care c este coeficientul de siguran. Pentru barele static determinate solicitate axial nu exist diferen ntre calculul de rezisten prin metoda rezistenei admisibile i calculul la starea limit. De aceea sistemele static determinate se calculeaz la rezistena admisibil. Metoda sarcinii limit prezint avantaje importante le sistemele static nedeterminate confecionate din oel de rezisten mic i mijlocie. Dintre numeroasele avantaje ale acestei metode enumerm aici dou: - calculul de rezisten este mult mai simplu ntruct sistemul devine static determinat: toate barele sunt ncrcate la limita de curgere i, - se utilizeaz eficient ntreaga capacitate de rezisten a sistemului.
Aplicaia 6.12. S se determine sarcina capabil, calculat prin metoda strii

limit, la sistemul de bare plane concurente, simetrice din figura 6.23. Rezolvare: Aspectul static conine ecuaiile: N1 sin = N2 sin , N + (N1+ N2) cos = P, la care se adaug condiiile: N = Ac i N1= N3= A1c. Astfel c, sarcina limit rezult PL= N+2N1cos = (A+2A1cos) c.
Fig. 6.23

Sarcina capabil se obine:

Pcp = ntruct

PL = (A + 2A 1 cos ) c = (A + 2A 1 cos ) a , c c

c = a . c

Dac barele au aceeai seciune (A1= A), atunci: Pcp= (1+2cos)Aa.

Comparnd valoarea obinut n acest caz cu cea obinut prin metoda rezistenei admisibile, de la aplicaia 6.10 se obine eficiena:

Pcp Pcap

1 + 2 cos > 1. 1 + 2 cos3

Dac se ia = 60 rezult: = 1 + 2 cos 60o = 1,6. 1 + 2 cos3 60o