1.

PROBLEMELE REZISTENEI MATERIALELOR

1.1. Obiectul i problemele rezistenei materialelor
Rezistena materialelor este o disciplin de cultur tehnic general, situat ntre tiinele fizico-matematice i disciplinele de specialitate ale inginerului. Ea este o continuare logic a mecanicii teoretice, o dezvoltare a acesteia prin introducerea n calcule a caracteristicilor mecanice i elastice ale materialelor . Rezistena materialelor are ca obiect stabilirea metodelor i procedeelor de calcul ale eforturilor, tensiunilor i deformaiilor ce apar n diferite puncte ale elementelor de rezisten, cnd asupra acestora acioneaz fore, precum i stabilirea i utilizarea relaiilor dintre eforturi i dimensiunile seciunii. Rezolvarea problemelor n cadrul rezistenei materialelor are n vedere urmtoarele trei aspecte : I. aspectul static, prin care se stabilesc, pe baza legilor mecanicii, relaii ntre forele exterioare i eforturi (fore interioare) i respectiv relaii ntre eforturi i tensiuni; II. aspectul geometric, prin care se analizeaz deformaiile corpului sub aciunea sarcinilor; III. aspectul fizic, prin care se determin pe cale experimental relaiile de legtur (legile) dintre fore i deformaii, precum i caracteristicile mecanico-elastice ale materialului respectiv. Rezistena materialelor rezolv urmtoarele trei categorii de probleme:

a) probleme de verificare, prin care se determin dac un element de rezisten cu

anumite dimensiuni ndeplinete sau nu, sub aciunea forelor, condiiile de rezisten, rigiditate i stabilitate;

b) probleme de calcul a sarcinii capabile, prin care, cunoscndu-se materialul i

caracteristicile sale mecanice i elastice, dimensiunile i modul de solicitare ale elementului de rezisten, se determin valoarea sarcinilor pe care le poate suporta.

c) probleme de dimensionare, prin care se stabilesc dimensiunile optime ale pieselor

proiectate.

Fiecare din aceste probleme se rezolv printr-un calcul de rezisten. La baza calculului de rezisten stau dou criterii: I. de bun funcionare, ceea ce presupune asigurarea la piesa proiectat a: a) - rezistenei; b) - rigiditii; c) - stabilitii. II. de eficien, care urmrete ca piesa proiectat s reprezinte soluia cea mai economic posibil n privina consumului de material i de manoper. Din aceste dou criterii se observ ntreptrunderea tehnicului (criteriul unu) cu economicul (al doilea criteriu). Pentru ca un calcul de rezisten s poat fi considerat corespunztor trebuie ca acesta s ndeplineasc simultan cele dou criterii. Primul criteriu presupune: a) Fiecare element de rezisten al unui ansamblu trebuie s reziste tuturor solicitrilor ce apar n acesta pe toat durata de exploatare i de aceea condiia de rezisten se impune prima. n acest scop n Rezistena materialelor se nva cum s se aleag materialul corespunztor, forma seciunii cea mai avantajoas i se stabilesc relaii ntre seciunea transversal i solicitri, n aa fel ca la solicitrile maxime, eforturile care apar n seciunea respectivului element de rezisten s fie inferioar celei ce produce ruperea. b) Condiia de rigiditate impune valori limit pe care s le ating deformaiile elementelor de rezisten ale unui ansamblu n timpul solicitrii maxime, n exploatare. De aceea Rezistena materialelor stabilete relaii ntre seciunea transversal a corpului i deformaiile ce apar datorit aciunii forelor i ele servesc la calculul de rezisten (verificare, calculul capacitii de ncrcare i dimensionare). Capacitatea corpurilor de a avea deformaii mici sub aciunea forelor se numete rigiditate. c) Condiia de stabilitate impune meninerea formei iniiale de echilibru stabil al elementului de rezisten, sub aciunea forelor. De multe ori n practic apar cazuri cnd dimensiunile elementului de rezisten satisfac condiiile de rezisten i rigiditate impuse pentru solicitarea maxim, ns la fore inferioare i pierd stabilitatea formei iniiale de echilibru. Fenomenul se manifest prin apariia brusc

a unei deformaii foarte mari care poate duce, adesea, la ruperea respectivului element de rezisten i distrugerea ntregii construcii. Exemplul clasic de pierderea stabilitii formei de echilibru este cazul unei bare drepte lungi i subiri (zvelte) comprimate. Pentru fore mici bara i pstreaz forma rectilinie. Dac se mrete fora, la o anumit valoare a acesteia, bara se ncovoaie brusc, putnd s se rup. Fenomenul este cunoscut sub numele de flambaj la compresiune sau pierderea stabilitii, iar fora la care a avut loc fenomenul se numete for critic de flambaj.

1.2. Terminologie
Rezistena materialelor utilizeaz noiuni specifice ale altor discipline cum ar fi matematica, fizica, mecanica, tehnologia materialelor etc, dar i simboluri i noiuni proprii. n ara noastr sunt o serie de standarde care definesc noiunile rezistenei materialelor dintre care menionm: STAS 1963-83 STAS 8147-86 - Rezistena materialelor. Terminologie i simboluri; - Tensometrie. Terminologie;

SR EN 1002-1: 1994 - Materiale metalice. ncercarea la traciune. Partea 1. SR EN 1002-2 : 1994 - Materiale metalice. ncercarea la traciune. Partea 2. Determinarea caracteristicilor elastice. STAS 10108 / 0,1,3 -78 - Calculul elementelor din oel. S-au amintit doar cteva din standarde pentru a sublinia c terminologia, simbolurile i noiunile utilizate n Rezistena materialelor sunt reglementate i utilizarea acestora este obligatorie. Terminologia specific se va introduce progresiv, pe parcursul cursului i se va repeta, ceea ce va uura asimilarea ei.

1.3. Clasificarea corpurilor n rezistena materialelor

Din totalitatea caracteristicilor elementelor de rezisten, n Rezistena materialelor, se rein numai acele caracteristici necesare calculului de rezisten fcnd abstracie de celelalte. n acest scop corpurile se schematizeaz n modele

matematice ce au anumite caracteristici mecanice i elastice. Ca urmare, corpurile se vor ncadra n urmtoarele cinci modele: fir, bar, membran, plac i bloc. Prin aceste modele Rezistena materialelor schematizeaz, printr-o metod de calcul, numeroase organe de maini i elemente de construcii i deci, calculul de rezisten are o larg generalizare. n raport cu geometria lor, corpurile se mpart n trei grupe: a) Corpurile cu fibr medie, cele ce au una din dimensiuni, lungimea, mult mai mare dect celelalte dou, limea i grosimea. Ele se definesc prin: - axa longitudinal - ce poate fi dreapt, curb, linie frnt, etc. - seciunea transversal - ce poate fi constant sau variabil n lungul axei longitudinale. Din aceast grup fac parte: - firele- care pot fi solicitate numai la ntindere i nu opun practic nici o rezisten solicitrilor transversale sau de compresiune; - barele - care rezist att la solicitri axiale ct i transversale. Dup destinaie i modul de solicitare barele poart diferite denumiri specifice: tirani - cnd sunt solicitate la ntindere, stlpi - cnd sunt solicitate la compresiune, grinzi - cnd sunt solicitate la ncovoiere, arbori - cnd sunt solicitate, n special, la torsiune. Prin fibr medie sau ax se nelege locul geometric al centrelor de greutate al seciunilor plane normale, pe axa barei (sau a firului), iar prin seciune normal, seciunea plan perpendicular pe ax. b) Corpurile cu suprafa median au una din dimensiuni - grosimea - relativ mic n raport cu celelalte dou - limea i lungimea -. Din aceast grup fac parte membranele i plcile. - Membranele, ce au grosimea foarte mic, nu rezist la sarcini transversale sau de compresiune ci numai la sarcini de ntindere. - Plcile, plane sau curbe, pot prelua i sarcini transversale i de compresiune.

Exemple de plci : capace i perei de rezervoare, cupole, planee, etc. iar de membrane: pnza de cort, membrane amortizoare etc. c) Blocuri sau corpuri masive , care au dimensiunile de acelai ordin de mrime. Exemple : bilele i rolele de rulment, blocurile de fundaii, etc. Calculele de rezisten difer de la o grup la alta, ele fiind cele mai simple la fire i la bare drepte, cresc n complexitate la barele curbe i cadre, devenind deosebit de complicate la plci i blocuri. Rezistena materialelor prezint modul de determinare a eforturilor, tensiunilor i deformaiilor n cele mai simple i des utilizate corpuri i din acest motiv studiul barei drepte, de seciune constant sau variabil, formeaz baza i este tratat n cea mai mare parte din curs. Modelul unei bare drepte (fig. 1.1,a) se schematizeaz ca n fig. 1.1,b. Astfel, modelul barei conine axa barei, de lungime L trasat cu linie groas n figur i seciunea transversal, dreptunghiular n acest caz, de lime b i nlime h. Sistemul de axe ataat modelului, este un sistem triortogonal drept cu axa Ox -axa barei i sistemul yOz, axele centrale principale ale seciunii. n general toate aceste modele se pot numi elemente de rezisten. n cele ce urmeaz, pentru noiunea general de element de rezisten se va folosi simbolul ER pentru forma singular i (ER) pentru forma plural.

Fig. 1.1 Un element de rezisten poate fi confecionat din diferite materiale i cu diferite dimensiuni. Comportarea (ER) la aciunea sarcinilor depinde att de dimensiunile i forma seciunii transversale, ct i de anumite caracteristici mecanice i elastice ale materialului. Rezolvarea problemelor de rezisten implic utilizarea att a dimensiunilor geometrice ct i modul de ncrcare, caracteristicile elastice i mecanice ale materialului fiecrui ER.

1.4. Ipoteze de baz ale rezistenei materialelor

Pentru a putea stabili relaiile de calcul simple, n Rezistena materialelor se folosesc anumite ipoteze referitoare att la structura materialelor ct i la comportarea lor sub aciunea sarcinilor aplicate. Aceste ipoteze sunt uneori n concordan cu realitatea, iar alteori ele reprezint simplificri ale fenomenelor reale, care duc la rezultate verificate experimental i deci acceptabile pentru scopul rezistenei materialelor.

Ipotezele de mai jos sunt de baz i n afar de acestea s-au fcut sau se vor mai face i alte ipoteze specifice n anumite capitole. Ca prim ipotez expus a fost schematizarea corpurilor n fire, bare, membrane, plci i blocuri. Ipotezele de baz ale rezistenei materialelor sunt : I. Ipoteza mediului continuu, prin care se admite c materialul ER se consider un mediu continuu ce ocup ntregul spaiu delimitat de volumul su. Aceast ipotez corespunde satisfctor materialelor amorfe dar nu corespunde realitii la cele cristaline. Ipoteza este necesar intruct mrimile din rezistena materialelor, cum sunt tensiunile, deplasrile, deformaiile, etc. pot fi scrise ca funcii continue de punct i nu ca funcii discrete specifice pentru fiecare cristal sau particul, permind folosirea calculului i metodelor analizei matematice . II. Ipoteza mediului omogen, prin care se admite c materialul ER are n toate punctele din volumul su aceleai mrimi fizice . Nici aceast ipotez nu concord n totalitate cu realitatea n special n cazul betonului, lemnului i chiar al metalelor. Astfel, la metale prin diverse tratamente termice sau mecanice se creeaz cruste dure i caracteristici mecanice diferite de ale miezului. III. Ipoteza izotropiei. Materialele se consider izotrope cnd au pe toate direciile aceleai caracteristici elastice E, G i . n caz contrar materialele se consider anizotrope. n rezistena materialelor, toate materialele se consider izotrope. IV. Ipoteza elasticitii perfecte. Dac tensiunile nu depec anumite valori limit, materialele utilizate de ingineri se consider perfect elastice. Cea ce nseamn c deformaiile produse de sarcini se anuleaz odat cu anularea sarcinilor. V. Ipoteza proporionalitii ntre tensiuni i deformaii specifice. Pentru solicitri n domeniul elastic se consider c ntre tensiuni i deformaii specifice exist o relaie liniar, adic este valabil legea lui Hooke. VI. Ipoteza deplasrilor mici. n afar de unele excepii, n Rezistena materialelor se consider c deformaiile ER sunt foarte mici n raport cu dimensiunile acestuia. Ipoteza este foarte important ntruct ecuaiile de echilibru static se pot

scrie raportnd forele la starea iniial nedeformat a ER. Tot pe baza acestei ipoteze, n calculele analitice, termenii ce conin deformaii specifice sau deplasri la puteri superioare se pot neglija n raport cu termenii la puterea nti (teoria de ordinul nti). VII. Ipoteza proporionalitii dintre deformaii specifice i deplasri. n domeniul elastic se consider c ntre deformaiile specifice i deplasri exist o relaie liniar. Ipoteza este o consecin a ipotezei deformaiilor mici. VIII. Ipoteza seciunilor plane (Bernoulli). Seciunile plane i normale pe axa barei rmn plane i normale i dup deformarea produs de sarcini. Aceast ipotez se verific experimental pe conturul barelor i se admite valabil i n interiorul acestora. Astfel n cazul barei din figura 1.2-a, supus la ntindere, seciunea BC se deplaseaz n B~C~ dar rmne plan i normal pe axa barei. La fel pentru bara din figura 1.2-b supus la ncovoiere seciunea AB se deplaseaz i se rotete n poziia B~C~, dar rmne plan i normal pe axa barei. IX. Principiul lui Saint-Venant. Dac se nlocuiesc forele care acioneaz pe o poriune mic a ER cu un alt sistem de fore echivalent din punct de vedere static cu primul, noua distribuie a forelor produce n locul de aplicare diferene apreciabile fa de prima dar rmne fr efect, sau cu efect neglijabil, la distane mari de locul de aplicare a forelor. X. Principiul suprapunerii efectelor. Prin aplicarea unei sarcini asupra unui ER pn la limita prescris de proporionalitate a materialului, eforturile, tensiunile, deformaiile i deplasrile ce se produc n ER depind exclusiv de mrimea acelei sarcini i nu sunt influenate de efectele altor sarcini aplicate anterior sau concomitent. Acest principiu este o consecin a legii lui Hooke (deformaiile sunt proporionale cu sarcinile) i a ipotezei deformaiilor mici ce indic teoria de ordinul nti.

Fig. 1.2

1.5. Sigurana n funcionare. Coeficieni de siguran. Rezistene admisibile.

n rezolvarea problemelor de rezistena materialelor, (ER) dimensionate sau verificate li se pot impune anumite condiii, care s le asigure o bun funcionare pe toat durata de utilizare. Aceste condiii sunt : a) -condiii de rezisten; b) -condiii de rigiditate; c) -condiii de stabilitate.

1.5.1. Condiii de rezisten

Spunem c un ER este corespunztor, din punct de vedere al condiiilor de rezisten, atunci cnd tensiunile care se produc n acesta, datorit sarcinilor, nu depesc anumite limite, stabilite convenional, dar corelate cu caracteristicile mecanice ale materialului din care este confecionat ER. Valoarea convenional aleas n calcul, pe baza practicii, pentru tensiunea maxim care se poate produce ntr-o pies, n condiii date de material i de solicitare se numete rezisten admisibil. innd seama de deformaiile care se produc, pn la rupere, materialele se mpart n dou grupe : -tenace, care se deformeaz mult nainte de rupere (ex : oelurile de rezisten mic i mijlocie); -fragile, care nu se deformeaz sau se deformeaz foarte puin, fr producerea fenomenului de gtuire nainte de rupere (exemplu : fonta, sticla, otelul de rezisten mare, etc.). Rezistena admisibil poate fi definit n comparaie cu o stare limit, periculoas, care trebuie evitat . La materialele tenace, care au limita de curgere c, rezistena admisibil se definete prin relaia :

a =

c cc

(1.1a)

unde: cc este coeficientul de siguran fa de limita de curgere. Alegnd n calcul un coeficient de siguran corect, se va evita atingerea limitei de curgere, deci producerea de deformaii mari, care pot scoate piesa din funciune. La materialele fragile rezistena admisibil se definete n funcie de rezistena la rupere :

a =

r cr

(1.1b)

unde: cr este coeficientul de siguran fa de rezistena la rupere. Verificrile efectuate pe diferite (ER) au artat care ar trebui s fie valorile cele mai potrivite pentru coeficienii de siguran i deci i pentru rezistenele admisibile. Spre exemplu, dac ne referim la oel rezistena admisibil trebuie s fie inferioar nu numai limitei de curgere ci i limitelor de elasticitate i proporionalitate. La alegerea coeficientului de siguran trebuie s inem seam de urmtorii factori :

a) Natura materialului i tehnologia de fabricaie. Fiecare material are

anumite caracteristici mecanice care determin rezistena admisibil. Coeficientul de siguran este cu att mai mare cu ct materialul este mai neomogen. Astfel, pentru font coeficientul de siguran este mai mare dect pentru oel, la beton, lemn, coeficientul de siguran este mai mare dect la metale. Structura neuniform a materialului, existena crustelor de turnare, forjare, laminare sunt factori tehnologici care au efect negativ asupra rezistenei admisibile i deci vom lua n calcul un coeficient de siguran mai mare.

b) Felul solicitrii. Prin efectuarea de ncercri mecanice (ntindere,

compresiune, ncovoiere, etc.) s-a constatat c materialele au caracteristici mecanice diferite n funcie de modul de solicitare. Unele materiale au totui rezistene admisibile egale pentru diferite solicitri de exemplu, oelul pentru ntindere, compresiune, ncovoiere .

c) Modul de aciune a sarcinilor n timp. La solicitri ale ER cu sarcini statice

coeficientul de siguran este mai mic dect la sarcini variabile n timp sau la sarcini aplicate cu oc. S-a constatat experimental c un material cu rezistena de rupere r , supus unor solicitri variabile n timp se rupe la valori max inferioare lui r. Acestui fenomen i s-a dat numele de oboseal a

materialului. Valoarea limit superioar a lui max la care materialul rezist

la un numr foarte mare de cicluri (ex. 5 107..108 cicluri) fr a se rupe se numete rezisten la oboseal.

d) Modul de evaluare a sarcinilor i de realizare a ipotezelor de calcul. Cu

ct sarcinile sunt mai incert evaluate, cu ct ipotezele i schemele de calcul au un grad mai mare de aproximare, cu att rezistenele admisibile trebuie s fie mai mici i coeficienii de siguran mai mari.

e) Durata de folosire a piesei. Pentru piese cu durat scurt de funcionare, se

pot lua coeficieni de siguran mai mici, deci rezistene admisibile mai mari.

f) Temperatura. Temperaturile nalte sau sczute influeneaz negativ

rezistenele admisibile. Pentru (ER) importante care vor lucra la temperaturi ridicate sau joase, rezistena admisibil se alege n funcie de caracteristicile mecanice la temperatura respectiv.

1.5.2. Condiii de rigiditate

Funcionarea unor piese este posibil numai atunci cnd deformaiile lor nu depesc anumite limite. Ca exemplu: un arbore ce are deformaii mari la ncovoiere provoac o uzur prematur a lagrelor. Din aceast cauz n calculul de rezisten se impun anumite limite pentru mrimea deformaiilor i se spune c ER trebuie s rspund unor anumite condiii de rigiditate date.

1.5.3. Condiii de stabilitate

La problemele de stabilitate elastic, dei condiiile de rezisten sunt satisfcute, la anumite valori ale sarcinilor, numite valori critice, piesele i pot pierde echilibrul stabil, fapt ce duce la distrugerea lor. Aceste (ER) trebuie s satisfac condiiile de stabilitate, adic sarcinile aplicate s fie inferioare celor critice. Se dau cteva valori orientative ale rezistenelor admisibile n anexa 1. Din acest tabel se observ c rezistenele admisibile la ncovoiere sunt de obicei cu 10-20%

superioare celor de traciune, pe cnd cele de la forfecare i rsucire sunt 60-80% din cele de traciune. O excepie de la aceast regul face fonta, ce are rezistene admisibile la compresiune de 2...5 ori mai mari dect la traciune.