Resitenta Materialelor

I. ANDREESCU T.
MOCANU

PROBLEME DE
REZISTENA MATERIALELOR

BUCURETI
2003

PREFA

Proiectarea cu succes a elementelor de construcii de maini este
imposibil fr o cunoatere profund a Rezistenei Materialelor.
Alegerea formei, dimensiunilor i materialului piesei, astfel ca aceasta
s prezinte siguran n exploatare ntr-un mod ct mai economic, este
posibil numai pe baza unor studii privind rezistena, deformabilitatea,
stabilitatea i durabilitatea la modul general i particular al problemei;
principiile care stau la baza rezolvrii acestor probleme constituie obiectul
Rezistenei Materialelor.
Lucrarea de fa prezint noiunile, metodele i procedeele de calcul
sub o form adecvat nelegerii aspectelor fizice i a aplicrii acestora n
cazuri specifice din domeniul construciilor de maini i utilajelor din
construcii.
Fiecare capitol cuprinde formulele de calcul necesare, urmate de
probleme rezolvate ce constituie exemple concrete de calcul de proiectare a
unor piese de maini i utilaje, exemple ce sunt utile studenilor ca aplicaii
la cursul de Rezistena Materialelor, ct i la elaborarea proiectelor de an i
diplom.

AUTORII

1
Cuprins

Prefa---------------------------------------------------------------------------1
1. Diagrame de eforturi pentru structuri static determinate alctuite din
bare drepte ---------------------------------------------------------------------4
1.1 Diagrame de eforturi la bare drepte plane-------------------------------7
1.2 Diagrame de eforturi pe grinzi cu console i articulaii--------------21
1.3 Diagrame de eforturi pe cadre plane ( sisteme de bare plane
ncrcate n planul lor)---------------------------------------------------------29
1.4 Diagrame de eforturi pentru sisteme spaiale--------------------------39
1.5 Diagrame de eforturi pe sisteme plane ncrcate cu sarcini normale
pe plan-----------------------------------------------------------------------------44
2. Caracteristicile geometrice ale suprafeelor plane ----------------------50
3. Solicitarea axial centric--------------------------------------------------62
3.1 Verificare, dimensionare, deplasri-------------------------------------62
3.2 Calculul mbinrilor barelor solicitate axial---------------------------63
3.2.1 mbinri nituite------------------------------------------------------63
3.2.2 mbinri sudate------------------------------------------------------64
3.3 Sisteme static nedeterminate solicitate axial--------------------------66
3.3.1 Influena variaiei de temperatur la sisteme static
nedeterminate--------------------------------------------------------------66
4. ncovoierea barelor drepte---------------------------------------------------82
4.1 ncovoiere pur-----------------------------------------------------------82
4.2 ncovoiere simpl--------------------------------------------------------84
4.3 Lunecare longitudinal--------------------------------------------------85
4.3.1 Solidarizarea cu nituri la grinzile metalice---------------------86
4.3.2 Solidarizarea prin sudur la grinzile metalice------------------87
5. Deformarea grinzilor drepte solicitate la ncovoiere-------------------110
5.1 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate-----------------------110
5.2 Metoda integrrii directe a ecuaiei difereniale--------------------111
5.2.1 Rezemri ideale. Condiii la limit--------------------------- 112
5.3 Metoda grinzii conjugate----------------------------------------------112
5.3.1 Corespondena ntre reazemele grinzii reale i conjugate---113
5.4 Metoda parametrilor n origine---------------------------------------114
6. Variaia tensiunilor n jurul unui punct-----------------------------------134
6.1 Starea de tensiune spaial---------------------------------------------134
6.2 Starea plan de tensiuni------------------------------------------------135
7. Torsiune----------------------------------------------------------------------146
7.1 Torsiunea barelor cu seciune circular------------------------------146
2
7.2 Torsiunea barelor cu seciune oarecare------------------------------148
7.3 Sisteme static nedeterminate la torsiune-----------------------------151
7.4 Arcuri elicoidale cu pasul mic----------------------------------------153
8. Studiul deplasrilor prin metode energetice-----------------------------180
8.1 Metoda Mohr Maxwell----------------------------------------------180
8.2 Metoda Veresceaghin--------------------------------------------------181
8.3 Energia potenial de deformaie n funcie de eforturi------------182
8.3.1 Energia potenial de deformaie total a barelor------------183
9. Teorii de rezisten----------------------------------------------------------196
9.1 Relaii ntre tensiuni i deformaii------------------------------------196
9.2 Teorii de rezisten-----------------------------------------------------197
10. Solicitri compuse----------------------------------------------------------202
10.1 ncovoiere dubl sau oblic------------------------------------------203
10.2 ncovoiere simpl cu for axial------------------------------------204
10.3 ncovoiere dubl cu for axial-------------------------------------206
10.4 ncovoiere cu torsiune-------------------------------------------------209
11. Sisteme static nedeterminate-----------------------------------------------240
11.1 Metoda eforturilor-----------------------------------------------------240
11.2 Grinzi continue---------------------------------------------------------242
12. Bare curbe plane-------------------------------------------------------------262
13. Flambaj-----------------------------------------------------------------------270
13.1 Flambajul barei drepte solicitat la compresiune------------------270
13.2 Calculul practic la flambaj--------------------------------------------272
13.3 Flambajul barelor cu seciune compus-----------------------------273
13.4 Calculul barelor comprimate i ncovoiate-------------------------276
14. Solicitri dinamice----------------------------------------------------------290
14.1 Solicitri dinamice prin oc-------------------------------------------290
15. Solicitri variabile-----------------------------------------------------------298
15.1 Solicitri staionare----------------------------------------------------298
15.2 Factorii care influeneaz rezistena la oboseal-------------------299
15.3 Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile-------300
Bibliografie-------------------------------------------------------------------305

3

CAPITOLUL 1

DIAGRAME DE EFORTURI PENTRU STRUCTURI STATIC
DETERMINATE ALCTUITE DIN BARE DREPTE

Graficele care se obin prin reprezentarea valorilor eforturilor prin
ordonate n dreptul seciunilor reprezint diagramele de eforturi.
Eforturile sunt forele de legtur de pe feele unei seciuni, ce
reprezint aciunea mecanic (efectul) prii ndeprtate.
Structurile de bare sunt static determinate atunci cnd att reaciunile
ct i eforturile pot fi determinate numai din ecuaii de echilibru static;
structurile pot fi plane sau spaiale.
Reazemele sistemelor plane pot fi:

reazem simplu;

articulaie plan;

ncastrare.

4

Eforturile din seciunea unei bare plane, cu fore acionnd n planul
su, sunt n numr de trei:

N-fora axial, reprezint suma proieciilor pe axa barei din seciunea
considerat a tuturor forelor de la stnga seciunii (sau a celor de la
dreapta); se consider pozitiv cnd, pe faa din dreapta a seciunii, este de
sens invers n raport cu axa x (sens fizic-este de ntindere);
T-fora tietoare, reprezint suma proieciilor pe normala la axa barei
n seciunea considerat a tuturor forelor de la stnga seciunii (sau a celor
de la dreapta); se consider pozitiv cnd, pe faa din dreapta a seciunii, are
sens invers n raport cu axa y (sens fizic-rotete corpul pe care se aplic n
sens orar);
M-moment ncovoietor, reprezint suma momentelor n raport cu
centrul de greutate al seciunii considerate a tuturor forelor de la stnga
seciunii (sau a celor de la dreapta); se consider pozitiv dac, n
reprezentare cu vector cu sgeat dubl, are acelai sens cu al axei ce
servete drept suport.(sens fizic-ntinde fibra inferioar a barei sau ntinde
jos/comprim sus). Ordonata pozitiv pentru momentul ncovoietor se
reprezint sub linia de referin ,adic de partea fibrei ntinse a barei.
La trasarea diagramelor de efort se ine n permanen seama de
relaiile difereniale ntre eforturi:

p
dx
dT
dx
M d
= =
2
2
,
n care p reprezint intensitatea sarcinii distribuite, pe intervalul de trasare
considerat.
5
Pornindu-se de la aceste relaii se stabilesc urmtoarele reguli, utile n
construirea diagramelor de eforturi:
1) n dreptul unei sarcini concentrate, diagrama forei tietoare
prezint un salt egal cu sarcina normal din punctul
respectiv i n sensul acesteia, cnd sensul de parcurgere al
barei este de la stnga la dreapta; n cazul sarcinilor
concentrate diagrama forei tietoare este constant iar
diagrama de moment ncovoietor este liniar, n plus, n
dreptul sarcinii concentrate diagrama de moment ncovoietor
are un vrf n dreptul forei concentrate.
2) Diagrama de moment ncovoietor prezint salt n dreptul
unui cuplu concentrat care acioneaz asupra barei.
3) Pe un reazem simplu sau articulat de capt al barei,
nencrcat cu moment concentrat, momentul ncovoietor este
nul.
4) Cnd pe bar acioneaz sarcini uniform distribuite, fora
tietoare variaz liniar, iar momentul ncovoietor are variaie
parabolic.
5) n seciunile n care fora tietoare se anuleaz, diagrama de
moment ncovoietor prezint un punct de extrem, curba de
variaie a diagramei (de moment) innd sarcina.

6

1.1 Diagrame de eforturi la bare drepte plane

S se traseze diagramele de efort pentru urmtoarele grinzi simplu
rezemate:

Problema 1 (fig.1.1.1)

fig.1.1.1

7

Calculul reaciunilor:
. 2 / 3
, 0 2 3 ; 0
. 2 /
, 0 2 ; 0
, 0 ; 0
P V
l V l P M
P V
l V Pl M
H X
B
B C
C
C B
C
=
= =
=
= =
= =

Verificarea reaciunilor:
= + = 0 2 / 2 / 3 ; 0 P P P Y
.
Calculul forelor tietoare:
. 2 / 2 / 3
,
Cst Bdr
Bst Adr
T P P P T
T P T
= = + =
= =

Calculul momentelor ncovoietoare:
. 0
,
, 0
=
=
=
C
B
A
M
Pl M
M

Problema 2 (fig1.1.2)

fig.1.1.2

8
= = =
= = =
= =
. ; 0 2 3 ; 0
, ; 0 2 3 ; 0
, 0 ; 0
P V Pl l P l V M
P V Pl l P l V M
H X
D D A
A A D
A
V

= + = 0 ; 0 P P P P Y
.

Un alt mod de calcul al
reaciunilor verticale:
sistemul fiind simetric
d.p.v. geometric i
mecanic, reaciunile sunt
egale ntre ele i egale cu
jumtate din ncrcare;
ncrcarea exterioar: 2P;
P P V V
D A
= = = 2 / 2 .
.
, 0
,
Dst Cdr
Cst Bdr
Bst A
T P P P P T
T P P T
T P T
= = =
= = =
= =

. 0
,
=
=
, 2
, 0
= =
=
D
B
M
Pl M
C
A
Pl Pl l P M
M

Problema 3(fig.1.1.3)

fig. 1.1.3
9
= = =
= = =
= =
. 3 ; 0 1000 9 3000 ; 0
, 6 ; 0 2000 9 3000 ; 0
, 0 ; 0
kN V V M
kN V V M
H X
C C A
A A C
C

. 0
, 6 6000 1000 6
, 0
=
= = =
=
C
B
A
M
kNm kNmm M
M

. 3 9 6
, 6
Cst Bdr
Bst A
T kN T
T kN T
= = =
= =


fig.1.1.4

10

= = =
= = =
= =
. 3 ; 0 9000 3000 ; 0
, 3 ; 0 9000 3000 ; 0
, 0 ; 0
kN V V M
kN V V M
H X
C C A
A A C
A
Alt mod de calcul al reaciunilor se bazeaz pe observaia c reaciunile
formeaz un cuplu egal i de sens contrar cuplului extern (ncrcare) de 9
kNm, aadar:

. 3 ; ] [ 9000 3000 ; kN V V kNmm V V V
C A A C A
= = = =

Calculul forei tietoare:

. 3
Cst A
T kN T = =


. 0
; 6 9 3
; 3 1 3
; 0
=
= + =
= =
=
C
Bdr
Bst
A
M
kNm M
kNm M
M

Problema 5 (fig. 1.1.5)

fig.1.1.5

11

iagrama de for tietoare intersecteaz axa de referin la distana x fa
. 5 . 4
; 0 2 5 . 0 3 6 ; 0
, 5 . 13
; 0 2 5 . 1 3 6 ; 0
kN V
V M
kN V
V M
C
C B
B
B C
=
= =
=
= =

, 0 ; 0 H X
A
= =
. 5 . 4 5 . 13 3 6
, 5 . 7 5 . 13 6
, 6 1 6
kN T
kN T
kN T
Cst
Bdr
Bst
= + =
= + =
= =
, 0 T
Adr
=

Calculul mom. ncovoietoare:
. 68 . 1
; 2 / 75 . 0 75 . 0 6 75 . 0 5 . 4
, 0
, 3 5 . 0 1 6
max
max
kNm M
M
M
kNm M
C
B
=
=
=
= =
, 0 M
A
=

. 0 5 . 4 5 . 13 3 6 =

D
de extremitatea din dreapta:

6 5 . 4 T
x
. 75 . 0 6 / 5 . 4 ; 0 m x x = = = + =


fig. 1.1.6

12

kN V V 6
6 2
=
= =
( )
. 0
; 18 6 12
; 12 3 6 2 6 9 6
; 6
, 21 5 . 1 3 2 6 6 6
; 12 6 18
; 18 3 6
max
=
= + =
= =
=
= =
= =
= =
; 0 =
D
Cdr
Cst
Bdr
Bst
M
kNm M
kNm M
m x
kNm M
kNm M
kNm M

A
M
D A
2
.

roblema 7 (fig.1.1.7)
Dst C
T kN T = = = 6 6 2 6

B Adr
T kN T = = ; 6

P

fig.1.1.7

13

. 125 . 3
, 0 5 . 0 2 4 5 4 ; 0
, 875 . 2
, 0 5 . 2 5 4 ; 0
2
2
qa V
qa a qa qa a a V M
qa V
qa a qa a V M
C
C B
B
B C
=
= + =
=
= + =

, 0 ; 0 H X
C
= =
+ = 87 . 2 125 . 3 ; 0 qa Y = . 0 5 5 qa qa qa

, 0
A
T =
. 125 . 3 125 . 2
, 125 . 2 875 . 2 5
, 875 . 1 875 . 2
,
Dst Cdr
Cst
Bdr
Bst
T qa qa qa T
qa qa a q T
qa qa qa T
qa T
= = + =
= + =
= + =
=

, 0 M
A
=
( )
.
, 26 . 1 875 . 1 875 . 2
2
875 . 2
875 . 2
, 875 . 1 ; 0 875 . 2 ; 0
, 5 . 0
2
2
2 875 . 1
max
2
qa a qa M
qa qa qa
a
a q M
a x qa x a q T
qa
a
qa M
C
a x
X
B
= =
= + =
= = + + =
= =
=

14

fig.1.1.8

alculul reaciunilor:

C
. 1 . 2
; 0 5 . 4 1 2 3 5 . 0 5 . 1 2 5
; 0
, 4 . 2
; 0 5 . 0 1 5 . 3 2 3 3 5 . 0 5
; 0
kN V
V
M
kN V
V
M
F
F
A
A
A
F
=
=
=
=
=
=

, 1 ; 0 kN H X
B
= =
. 0 1 . 2 1 2 3 5 . 0 4 . 2 ; 0
= +

= Y

alculul forei axiale:

C
.
F
1 45 cos 41 . 1
0
E
N kN =

N = =

15

roblema 9 (fig.1.1.9)
, 4 . 2
B Adr
T kN T = =
. 05 . 1 5 . 0 1 . 2
, 15 . 2 2 5 . 0 2 1 . 0 35 . 3
, 35 . 3 5 . 0 5 . 0 1 4 . 2 2 . 1
, 2 . 1 5 . 0 4 . 2
kNm M
kNm M
kNm M
kNm M
E
D
C
B
= =
= =
= + =
= =
, 0 M
A
=
. 1 . 2 1 1 . 1
, 1 . 1 1 1 . 0
, 1 . 0 2 9 . 1
, 9 . 1 1 5 . 0 4 . 2
Fst Edr
Est D
Cdr
Cst
T kN T
T kN T
kN T
kN T
= = =
= = =
= =
= =

P

fig.1.1.9
= = H X 4 ; 0 = = qa qa qa
A
4 . 2
5
3
4 cos
,
. 935 . 3
; 0 5 . 1 5 . 1
3
1
2
2
1
2 5 . 5 3 8 sin 4 10
; 0
2
qa V
a a q qa a a q a qa a V
M
A
A
F
=
= + +
=

tg=4/3;
sin=4/5;
cos=3/5.
16
. 765 . 3
; 0 10 5 . 1
3
1
10
2
1
5 . 1 2 2 5 . 4 3 2 sin 4
; 0
2
qa V
a V a a a q qa a a q a qa
M
F
F
A
=
=
+ + + +
=

= + = . 0
2
1
5 . 1 2 3 sin 4 935 . 3 765 . 3 ; 0 a q a q qa qa qa Y

. 5 . 1
2
5 . 1 2
, 3 . 2 3 73 . 0
, 735 . 0 2 . 3 935 . 3
, 935 . 3
qa
a q
T
T qa qa qa T
T qa qa qa T
T qa T
Fdr
Fst D
C Bdr
Bst A
=
=
= = =
= = =
= =

( )
. 815 . 8
2
735 . 0
735 . 0
735 . 1 sin 4 735 . 0 3 93 . 3
; 735 . 0 / 735 . 0
, 75 . 0 5 . 1 5 . 1
2
1
, 57 . 3 2 57 . 1
, 57 . 1 2 3 . 2 17 . 6
, 17 . 6 5 . 4 3 7 . 0 57 . 8
, 57 . 8 735 . 0 87 . 7
, 87 . 7 2 935 . 3 2
, 0
2
max
2
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2
qa
a
a q
a qa a a qa M M
a q qa x
qa a qa M
qa qa qa M
qa a qa qa M
qa qa a qa qa M
qa a qa qa M
qa a qa a V M
M
x
F
Edr
Est
D
C
A B
A
=
+ = =
= =
= =
= + =
= =
= + =
= + =
= = =
=

17

fig.1.1.10

Calculul forei axiale:
. 3 30 cos 2
0
D A
N F F N = = =
.
, 2
,
Dst Bdr
Bdr
Bst Adr
T T
F F F T
T F T
=
= =
= =

18
. 2 3 2 3
, 0 3 3
, 3 2 30 sin 2
, 30 sin 2
, 0
0
0
Fa Fa a F a F M
Fa Fa M
Fa Fa a F M
Fa a F M
M
D
Cdr
Cst
B
A
= + =
= + =
= =
= =
=


fig.1.1.11

19
. 3 2
, 2
, 0
A Cst
Cdr D
E
T qa qa qa T
T qa T
T
= = + =
= =
=

. 0
, 2 4
, 3 4
, 2 2
, 0
2
2 2 2 2
2 2 2
2
= =
= =
= =
= =
=
qa a qa M
qa qa qa qa M
qa qa qa M
qa a a q M
M
A
Bst
Bdr
D
E

20

1.2 Diagrame de eforturi pe grinzi cu console i articulaii

Sunt sisteme de bare drepte fixate la teren printr-o articulaie sau
ncastrare i reazeme simple, barele sistemului fiind legate ntre ele prin
articulaii intermediare.
Se studiaz dac sistemul este sau nu static determinat; se definete
gradul de nedeterminare static al unui sistem ca fiind:
C L n 3 = (pentru sisteme de bare plane);
n care s-au notat:
C-numrul de corpuri libere deschise,
L-numrul de legturi echivalente legturilor simple care trebuie
suprimate pentru obinerea a C corpuri;
pentru n = 0 sistemul este static determinat.
Ecuaiile de echilibru pentru sistem se pot scrie pentru tot sistemul n
ansamblu sau pentru fiecare corp n parte; un sistem precum cel n discuie
este format dintr-o parte independent i una sau mai multe pri
fundamentale.
Prile independente sau corpurile de tip I sunt corpuri ale cror fore
de legtur pot fi determinate din ecuaiile de echilibru proprii. Forele de
legtur ale prilor independente depind numai de forele exterioare care
acioneaz asupra lor.
Prile fundamentale sau corpurile de tip II sunt elemente pentru care
nu se pot determina n mod direct reaciuni din ecuaii de echilibru; forele
de legtur de pe prile independente devin sarcini ce acioneaz asupra
prilor fundamentale.

21

Problema 1.2.1 (fig.1.2.1)

fig.1.2.1
Determinarea gradului de nedeterminare static:
0 2 3 6 3 = = = C L n ;
partea independent este ABCD.

22

, / 33 . 1
3
4
a M
a
M
V V
D A
= = =

VD devine ncrcare (aciune) pe partea fundamental DEF,
. / 5 . 4
; 0 4 5 2 6 33 . 1
; 0
, / 16 . 1
; 0 4 2 2 33 . 1
; 0
2
2
a M V
a V a a
a
M
a
a
M
M
a M V
a V a a
a
M
a
a
M
M
E
E
F
F
F
E
=
= +
=
=
= +
=

. / 16 . 1
, / 33 . 3 2 33 . 1
, / 33 . 1
2
a M V T
a M a
a
M
a
M
T
a M T T
F Edr
Est
D A
= =
= =
= =

( )
. 66 . 4 2 2 33 . 1
, 33 . 1 33 . 1
, 67 . 1 3 33 . 1
, 33 . 0 33 . 1
, 33 . 1 33 . 1
2
M a a
a
M
a
a
M
M
M a
a
M
M
M M M
M M
a
M
M
M a
a
M
M
E
Cdr
Cst
Bdr
Bst
= =
= =
= =
= + =
= =

23


fig.1.2.2

24

Partea independent este CD; din raiuni de simetrie se poate scrie:
= =
= =
= =
. 33 . 1 ; 0
, 6 . 0 ; 0
, 2
qa V M
qa V M
qa V V
E
DEF
F
A
ABC
B
D C

. 5 . 1 67 . 0
, 3 4
, 2 . 1 2 6 . 0
, 6 2 2
2
2 2 2
2
2
qa a qa M
qa qa qa M
qa a qa M
qa a qa a V M
Hdr
Hst
G
C B
= =
= =
= =
= =


Partea independent este C4D5; calcul reaciunilor:
=
+ +
= =
=
+
= =
= =
. . 83 . 2
8
10 67 . 0 2 4 3 6
; 0
, 67 . 0
6
3 2 2
; 0
, 46 . 3 ; 0
2
1
5
qa
a
a qa qa a qa a qa
V M
qa
a
a qa a a q
V M
qa H X
B
C
A
C
C
D
C

Calculul forelor tietoare i al momentelor ncovoietoare:
. 2
, 2 3 67 . 0
, 667 . 0
, 64 . 0 4 166 . 2 332 . 9
, 332 . 9 2 4 4 834 . 4 2
, 2
, 834 . 4 4 834 . 0
, 2
, 16 . 2 83 . 2 67 . 0
2
2
3
2
3
2 2
2 2 2
2
2
qa M
qa a qa M
qa a V M
qa a qa qa M
qa qa a qa qa M
qa M
qa qa qa T
qa T
qa qa qa T
D
st
C dr
B
A
Adr
Ast
Bdr
=
= =
= =
= =
= + =
=
= + =
=
= =

25

fig.1.2.3

26

Problema 1.2.4

fig.1.2.4

27
Partea independent EFGI; calculul reaciunilor:
=
+ +
= =
=
= =
, 7 . 0
5
2 5 . 0 5 . 0 5 3
; 0
, 5 . 0
4
2 4
2
2 2
qa
a
a qa a qa a qa qa
V M
qa
a
qa qa
V V
B
AE
D
I E

Calculul forelor tietoare i al momentelor ncovoietoare:
. 41 . 0 22 . 1
3
1
2
22 . 1
22 . 1
2
3
22 . 1 5 . 0
, 5 . 1 3
3
1
2
3 2
3 5 . 0
, 5 . 0
, 3 5 . 1 3 3 3 . 0 4 . 2
, 4 . 2 2 7 . 0
, 22 . 1 ; 0
2 3
2
5 . 0
, 5 . 2
2
3 2
5 . 0
2
max
2
2
2 2
2 2
0
qa a
a
a
a
q
a qa M
qa a
a q
a qa M
qa M
qa a qa a qa qa M
qa a qa qa M
a x
x
x
a
q
x qa T
qa
a q
qa T
J
Fst
D
C
x
J
= =
=
=
=
= =
= + =
= = =
=
=

28

1.3 Diagrame de eforturi pe cadre plane (sisteme de bare plane
ncrcate n planul lor)

Intersecia a dou bare reprezint un nod; dac unghiul fcut de cele
dou bare rmne constant i dup deformare, nodul se consider rigid.
Structurile (sistemele) de bare care au cel puin un nod rigid se
numesc cadre; cadrele pot fi plane sau spaiale.
n cazul unui nod rigid (n plan), n care se intersecteaz numai dou
bare, momentele sunt egale i ntind aceeai fibr.

Linia de referin pentru reprezentarea diagramelor este dat chiar de
schema sistemului de bare; pentru fiecare bar n parte trebuie ales un sistem
de referin propriu, n care axa x este intotdeauna dat de axa longitudinal
a barei n discuie.
Dac diagramele de efort sunt trasate corect, nodurile sistemului
trebuie s fie n echilibru. Pentru verificare se separ fiecare nod, prin
secionarea barelor din nod i se introduc pe feele seciunilor eforturile,
inndu-se seama de convenia de semne i de sensul de parcurgere.

29

. 3
; 0 2 4 2 ; 0
,
; 0 2 2 4 ; 0
, ; 0
P V
a V a P a P M
P V
a V a P a P M
P H X
A
A E
E
E A
E
=
= + =
=
= =
= =

Verificarea nodului C:


Corpul A-C este parte independent;calcul reaciunilor i eforturilor:
, 271 . 4
; 0 6 3 3 4 4 3 5 . 0 875 . 1 ; 0
, 604 . 2
; 0 3 3 2 4 3 5 . 6 7 875 . 1 6 ; 0
, 875 . 1 ; 0 5 . 1 5 4 ; 0
, 125 . 3 ; 0 5 . 2 5 4 ; 0
2
2
qa V
a V a qa a qa qa a qa a qa M
qa V
a qa a qa qa a qa a qa a V M
qa V a qa a V M
qa V a qa a V M
J
J E
E
E
EJ
J
C C
AC
B
B B
AC
C
=
= + + + =
=
= + + =
= = + =
= = =

( )
. 9 3 3
, 459 . 0 2 271 . 0 083 . 0
, 083 . 0 3 917 . 2
, 917 . 2 2 271 . 0 375 . 2
, 758 . 1
2
875 . 1
2
, 375 . 2 5 . 0 875 . 1
; 271 . 0 604 . 2 875 . 2
2
2 2
2 2 2
2 2
2
2
2
max
2 2 2
qa a qa M
qa a qa qa M
qa qa qa M
qa a qa qa M
qa
q
qa
q
T
M M
qa qa qa M
qa qa qa T
I
G
Fdr
Fst
C
C
CD
D
DF
D
= =
= =
= + =
= =
= = + =
= =
= + =

30

31

32

33


Calculul reaciunilor i al eforturilor secionale:
, 1 . 8 5 . 4 6 . 12
, 5 . 4 5 . 1 3
, 6 . 12 3 2 . 4
, 0
, 52 . 2 cos ; 6 . 0 cos
, 36 . 3 sin ; 8 . 0 sin
, 8 . 5 ; 0 4 4 5 10 4 2 10 ; 0
, 2 . 4 , 0 4 2 5 10 10 ; 0
, 2 ; 0
2 2 2
2
2
qa qa qa M M M
qa a a q M
qa a qa M
M
qa V T
qa V N
qa V a qa a a q a qa a V M
qa V a qa a a q a V M
qa H X
CD
D
AD
D
DE
D
CD
D
AD
D
A
A A
A A
B B A
A A B
B
= = + =
= =
= =
=
= = =
= = =
= = + =
= = + =
= =

. 82 . 8
2
44 . 1
1 . 8
2
, 8 4 2
, 8 . 5 7 2 . 1 7
, 2 . 1 sin cos
, 4 cos sin
2
2 2
2
2
max
2
qa
q
a q
qa
q
T
M M
qa a qa M
qa qa qa a q T T
qa N T T T
qa N T N N
DE
D DE
D
EB
E
DE
D
DE
E
AD
D
AD
D
CD
D
DE
D
AD
D
AD
D
CD
D
DE
D
= + = + =
= =
= = =
= + =
= + + =

34

35


. 3 / 8
; 0 2 4 4 4 3 ; 0
, 4
; 0 2 4 6 4 8 ; 0
qa H
a qa a qa a H M
qa V
a qa a qa a V M
A
A
AC
C
A
A B
=
= + =
=
= =

4qa
8/3qa
4qa
8/3qa

Nodul D:


. 36 . 9 4 34 . 2
, 2
, 2
, 78 . 4 5 22 . 0
, 22 . 0
; 34 . 0
; 5 . 2 2
3
16
;
3
2
; 0 2 3 ; 0
; 0 5 . 1 7 4 2 2 8 ; 0
2 2
2
2
qa a qa M
qa M
qa T
qa qa qa T
qa V
qa H
qa a a H H V
a H a V M
a qa a qa a H a V M
EB
E
CE
E
EF
E
CE
E
A
A
A A A
A A
AC
C
A A B
= =
=
=
= =
=
=
=
=
= + =
= + =

36

37

38

1.4 Diagrame de eforturi pentru sisteme spaiale

n cazul unei structuri spaiale, eforturile ntr-o seciune sunt: N-efort
axial, T
y
, T
z
fore tietoare, M
y
, M
z
momente ncovoietoare, M
x
= M
t

moment de torsiune. Aceste eforturi se pot calcula ntr-o seciune curent la
fel ca la sistemele plane, prin reducerea forelor fie de la stnga, fie de la
dreapta.
Convenia de semne pentru aceste eforturi: se consider pozitive dac,
pe faa din dreapta a unei seciuni oarecare, sunt dirijate ca n figur:

Pentru fiecare bar a structurii se figureaz un sistem (triedru) de axe
de referin: axa x paralel cu axa barei, orientat n sensul de parcurgere,
axa y orientat pe vertical n jos, n msura n care este posibil, iar axa z
orientat astfel nct, pentru un observator situat pe axa x i privind ctre
origine, axa y s se roteasc n sens orar cu 90
0
pentru a se suprapune cu axa
z .

39

Problema 1.4.1
S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul spaial din figura
1.4.1.

Problema 1.4.2
S se traseze diagramele de eforturi pentru sistemul spaial din figura
1.4.2.
Calculul eforturilor secionale:

[ ] [ ] [
. 0 2 2
, . 2 , 0 . 2 , 0
, 2 , 2 , 0 , , 0 , 2
, , 0 , 0 , 2 , 0 ,
; 3 , 0 : ; 2 , 0 : ; , 0 :
= =
= = = = = =
= = = = = =
= = = = = =
]
Fa Fa
M x F M x F a F M T x F M T
x F M F T M F T M F T
F T N M F N M F N
a x D C a x C B a x B A
x z z z z z
y z y y y y
y x x

Problema 1.4.3
S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 1.4.3.
Calculul eforturilor secionale:

[ ] [ ]
. , 3 2 . , 2
, , 3 , 0 , 2
, , 2 , , 0
; 2 , 0 : ; , 0 :
x F M x F Fa M x F M x F M
Fa M F T M F T
F T F N F T N
a x C B a x B A
z y z y
x z x z
y y
= + = = =
= = = =
= = = =

[ ]
. 2 2 , 3
, 3 , 2
, 2 3 2 ,
; 3 , 0 :
x F a F M F T
x F Fa M F T
a F Fa M F N
a x D C
z z
Y y
x
+ = =
+ = =
+ = =

40

41

42
43
1.5 Diagrame de eforturi pe sisteme plane ncrcate
cu sarcini normale pe plan

Din cele ase eforturi care apar ntr-o seciune curent n cazul
structurilor spaiale, pentru sistemele plane cu fore normale pe plan vor
rmne un numr de trei eforturi, anume: fora tietoare T
y
, momentele M
z
i
M
x
=M
t.
Pentru determinarea reaciunilor se pot scrie trei ecuaii de echilibru:
o ecuaie de proiecii dup normala la plan i dou ecuaii de moment fa de
dou drepte cuprinse n planul sistemului.

Problema 1.5.1

= =
= = =
= = + =
. 25 . 1 ; 0
, 75 . 3 , 0 3 2 5 . 0 3 2 ; 0
, 2 , 0 2 4 4 ; 0
qa V Y
qa V a qa a qa a V M
qa V a qa a V M
C
E E CB
A A CE

Problema 1.5.2
S se traseze diagramele de eforturi pentru sistemul de bare din figura
1.5.2.
.
, 6 2 4 2
, 6 2 2 4
, 4 4
, 5 . 1
, 0 cos 3 sin 2 4 cos 2 sin 4 ; 0
, 5 . 4 , 0 2 2 4 2 ; 0
, 4 , 0 2 4 4 2 4 ; 0
2
2
2
2
qa a qa M
qa a qa a qa M
qa a qa a qa M
qa a qa M
qa V
a qa a qa a qa a V M
qa V a qa a qa a qa a V M
qa V a qa a qa a V M
zD
CD
zC
AB
zB
zG
D
D AC
C C AD
A A CDE
= =
= =
= =
= =
=
= + + =
= = + + =
= = =

44
45
46

Problema 1.5.3

= =
= = =
= = =
. 75 . 0 ; 0
, 25 . 2 , 0 3 2 ; 0
, 5 . 1 , 0 5 . 1 3 3 ; 0
1
qa V Y
qa V a V a qa a V M
qa V a a q a V M
D
E A E DD
A A DE

Problema 1.5.4
S se traseze diagramele de eforturi pentru sistemul de bare din figura
1.5.4.

. 0 75 . 0 75 . 0 3 3
, 0 3 ; 0
, 3 , 0 3 3 3 ; 0
, 75 . 0 , 0 3 3 ; 0
, 75 . 0 , 0 2 5 . 0 3 ; 0
= +
= + =
= = =
= = =
= = =
qa qa a q qa
V V a q V Y
verificare
qa V a V a a q M
qa V a V a V M
qa V a V a a q M
E D B
B B ED
E E D AC
D D BE

47

48

49

CAPITOLUL 2

CARACTERISTICILE GEOMETRICE ALE SUPRAFEELOR
PLANE

Fie notaiile y
1
, z
1
ale coordonatelor centrului de greutate al
elementului de suprafa dA din figur:

Momentele statice ale seciunii plane, n raport cu axele de coordonate
Y1, Z1 sunt:

=
=
.
;
1 1
1 1
dA z S
dA y S
Y
A
Z
n cazul n care momentele statice sunt nule, S
z
= S
y
=0, rezult faptul
c axele Z i Y sunt axe centrale (trec prin centrul de greutate al suprafeei).
Coordonatele centrului de greutate vor avea expresiile:

50

.
;
.
;
1
1
1
1
1
1
=
=
=
i
i
i
i i
A
A
G
i
i
i
i i
A
A
G
A
A z
dA
dA z
z
A
A y
dA
dA y
y
b z z
a y y

Momentul de inerie axial al seciunii plane n raport cu axa Z1 se
definete ca:

=
A
Z
dA y I ,
2
1 1
iar momentul de inerie axial al seciunii plane n raport cu Y1, respectiv:

=
A
Y
dA z I .
2
1 1
momentele de inerie axiale geometrice sunt intotdeauna pozitive.
Momentul de inerie centrifugal al seciunii plane n raport cu axele de
referin ale aceluiai sistem se definete ca:

=
A
Y Z
dA y z I ;
1 1 1 1
iar momentul de inerie polar al seciunii plane:

=
A
p
dA r I ;
2
1 1
n care r
1
reprezint vectorul de poziie al centrului de greutate. n plus:
rezult c:

.
;
1 1 1
2
1
2
1
2
1
Y Z p
I I I
z y r
+ =
+ =

Sistemul de axe care trece prin centrul de greutate al suprafeei este
definit ca un sistem de axe centrale.
Axele fa de care momentul de inerie centrifugal este nul sunt axe
principale de inerie; dac aceste axe trec i prin centrul de greutate acestea
se vor numi axe centrale principale de inerie.
51

Se definesc drept raze de inerie sau giraie urmtoarele caracteristici:

. ; ;
A
I
i
A
I
i
A
I
i
p
p
Y
Y
Z
Z
= = =

Calculul momentelor de inerie la translaia axelor se face cu
ajutorul relaiilor de forma:

.
;
;
1 1
2
1 1
2
1
A b a I I
A b I I
A a I I
ZY Y Z
Y
Z Z
+ =
+ =
+ =
Momentele de inerie axiale sunt mici pentru elementele de suprafa
din apropierea centrului de greutate al ntregii seciuni; cu ct acestea se
deprteaz de centru cu att caracteristicile geometrice corespunztoare se
vor mri.
n cazul n care forma suprafeei n discuie se compune din mai multe
figuri geometrice simple, la care se consider cunoscute momentele de
inerie n raport cu axele centrale proprii, momentele de inerie n raport cu
sistemul general central de axe se calculeaz cu expresiile:

( )
( )
( ).
;
;
2
2
+ =
+ =
+ =
i
i i i ZiYi ZY
i
i i Yi Y
i
i i Zi Z
A b a I I
A b I I
A a I I

Calculul momentelor de inerie la rotaia axelor cu un unghi
se va efectua cu relaiile:
. 2 cos 2 sin
2
; 2 sin 2 cos
2 2
; 2 sin 2 cos
2 2
1 1
1
1

ZY
Y Z
Y Z
ZY
Y Z Y Z
Y
ZY
Y Z Y Z
Z
I
I I
I
I
I I I I
I
I
I I I I
I
+
=
+
+
=
+
+
=

52

Valorile extreme ale momentelor de inerie axiale, numite momente
de inerie principale, sunt date de relaia:

;
2 2
2
2
2 , 1 ZY
Y Z Y Z
I
I I I I
I +
+
=

n care, prin convenie:
.
2 1
I I >
Axele fa de care momentele de inerie au valori extreme se numesc
axe principale de inerie; din condiia:

( )
, 0
2
1
=
d
I d
Z
rezult:

( ) ;
2
2
Z Y
ZY
I I
I
tg
=

cu rdcinile i +/2. Rezult c direciile 1 i 2 sunt ortogonale, n plus,
pentru precizarea direciei principale 1 se folosete inegalitatea:

; 0
1
<
ZY
I
tg

obinut din condiia de extrem, n forma:

( )
. 0
2
2
1
2
<
d
I d
Z

53

Problema 2.1
alculeze momentele de inerie centrale principale pentru S se c
seciunea din figura 2.1.

. 10 2255
12
300 10
12
10 600
, 10 36593 3 . 203 10 300
12
10 300
7 . 101 600 10
12
600 10
, 7 . 101
300 600
305 300
2
4 4
3 3
1
4 4 2
3
2
3
1
I mm I
I mm
I
mm y
Y
Z
G
= =
=
= = +
+
+ +
=
=
+

=

roblema 2.2
alculeze momentele de inerie centrale principale pentru
P
S se c

. 10 097 . 5
12
80 20
12
10 300
12
150 15
, 10 18 . 1
3 . 174 1600
12
20 80
3 . 14 3000
12
300 10
2 . 143 2250
12
15 150
, 3 . 14
1600 3000 2250
160 1600 2250 5 . 157
2
4 6
3 3 3
1
4 8
2
3
2
3
2
3
2
I mm
I
I mm
I
mm
y
Y
Z
G
= =
=
=
= =
= +
+ +
+
+ +
=
=
=
+ +
+
=
fig.2.2

54

Problema 2.3
alculeze momentele de inerie centrale principale pentru

S se c

fig.2.3

( )
( )
( )
. 642 . 2
64 2
1
12
2 4
; 648 . 10
, 007 . 0
8 3
2
64 2
1
,
3
2
01 . 0
8
01 . 0 4 2
12
4 2
; 01 . 0
8
4 2
3
2
2
a a

8
4
4
3
2
4
1
4
2
2
4
2
2
2
2
2
3
1
2 1
a
a a a
I I
a I
a
a a a
I
a
a
a
I a a a
a a
I I
a
a
a a
y
Y
Z
Z Z
G
=
= =
=
=
+ +
= =
=

55

Problema 2.4

fig.2.4

( ) ( )
( )
4 8
3 3
3 3
3 3 4 4
2 1
10 76 . 9
12
125 2 . 16
2
12
8 . 10 8 . 123
2 6 . 673 706
12
125
426 6 . 673
12
8 . 10
406 426
64
mm
I I I I
Y Z
=
=
+ +
+ + = = = =

56

Problema 2.5

U20, din tabel:
. 01 . 2
, 148
, 1910
4
1
4
1
cm e
cm I
cm I
Y
Z
=
=
=

, 2 . 32
2
1
cm A =
fig.2.5

( )
( ) [ ] . 06 . 12285 10 01 . 2 2 . 32 148 2
12
30 2 . 1
; 9 . 6418 8 . 3 2 . 32 1910 2 8 . 6 36
12
2 . 1 30
; 38
12 300 10 2 . 32 2
106 12 300
4
2
3
1
4 2 2
3
2
2
1
cm I I
cm I I
mm y
Y
Z
G
= + + +
= =
= + + +
= =
=
+

=

Problema 2.6

fig.2.6
I20, din tabel:
. 117
; 2140
4
1
4
1
cm I
cm I
Y
Z
=
=

; 5 . 33
2
1
cm A =
( )
. 67 . 283
12
2 10
117
; 3661 1 . 4 11 20
12
2 10
1 . 4 5 . 33 2140
; 41
20 100 10 5 . 33
110 20 100
4
3
2
4
2
3
2
1
2
1
cm I I
cm
I I
mm y
Y
Z
G
=
+ = =
= +
+
+ + = =
=
+

=
57
Problema 2.7
S se calculeze momentele de inerie centrale principale i direciile

principale pentru seciunea din figura 2.7.

fig.2.7

( )
; 02 . 3
20 24 6
11 20 5 . 11 6
; 62 . 2
20 24 6
5 . 5 20 5 . 3 6
2 2 2
2 2 2
2
2 2 2
2 2 2
2
t
t t t
t t t t
A
A y
y
t
t t t
t t t t
A
A z
z
i
i
i
i i
G
i
i
i
i i
G
=
+ +
+
=
=
=
+ +
+
=

( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ; 6 . 3916 98 . 7 20
12
2 10
02 . 3 24
12
24
52 . 14 6
12
6
4
2
2
3
2
2
3
2
2
3
2
t t t
t t
t t
t t
t t
t t
A d I I
i
i ZZ Zi Z
i
= +
+
+ +
+ +
= + =

58
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ; 65 . 413 88 . 2 20
12
10 2
62 . 2 24
12
24
088 6
12
6
4
2
2
3
2
2
3
2
2
3
2
1
t t t
t t
t t
t t
t t
t t
A d I I
i
i YY Yi Y
= +
+
+ +
+ +
= + =

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ; 88 . 572 20 88 . 2 98 . 7 0 24 62 . 2 02 . 3
0 6 88 . 0 25 . 14 0
4 2 2
2
t t t t t t t
t t t A d d I I
i
i YYi ZZi ZiYi ZY
= + + +
+ + + = + =

( )
( )
; 34 . 322 ; 1 . 4007
; 88 . 572
4
65 . 413 6 . 3916
2
65 . 413 6 . 3916
2 2
4
2
4
1
2
2
4 4
4 4
2
2
2 , 1
t I t I
t t
t t
I
I I I I
I
ZY
Y Z Y Z
= =
+
+
= +
+
=

.
2
, 0 , 0
; 52 88 ; 8 9 ; 327 . 0
65 . 413 6 . 3916
88 . 572 2 2
2
1 1
1
' 0 ' ' ' 0 '
4 4
4

> < <
= = =
+

=
=
tg
I
tg
t t
t
I I
I
tg
ZY
Z Y
ZY

roblema 2.8
termine momentele de inerie centrale principale i direciile
P
S se de
principale pentru seciunea din figura 2.8.

fig.2.8
59

; 3
6 9
9 5
; 5 . 1
6 9
9 5 . 2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
a
a a
a a
A
A y
y
a
a a
a a
A
A z
z
i
i
i
i i
G
i
i
i
i i
G
=
+

=
=
=
+

=

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )

;
4
45 6 3 5 . 1 0 9 2 0
; 5 . 1 6
12
6
9
12
9
; 25 . 151 3 6
12
6
2 9
12
9
2 2
2
2
3
2 2
3
4
2
2
3
2
2
3
a a a a a a a I
a a
a a
a a
a a
I
a a a
a a
a a
a a
I
ZY
Y
Z
= + + + =
+
+ +
=
= +
+ +
( )
; 187 . 25 ; 31 . 167
; 45
2
25 . 41 25 . 151
2
25 . 41 25 . 151
4
2
4
1
2
4
2
4 4 4 4
2 , 1
a I a I
a
a a a a
I
= =
+
+
=

. 26 44 19 ;
2
, 0 , 0
; 24 15 70
2
26 44 19
; 26 44 19
;
25 . 151 25 . 41
45 2
2
' ' ' 0
1 1 1
' ' ' 0 ' ' ' 0 ' '
' ' ' 0 '
4 4
4
= > < >
= + =
=

tg I
a a
a
tg
ZY

60

Problema 2.9

Dintr-o seciune circular cu diametrul d se taie o figur
ar de dimensiuni bxh (fig.2.9); ce valoare va trebui s aib
omentul de inerie I
z
s fie maxim i ce valoare va
avea I
z
pentru acest caz.

dreptunghiul
parametrul b pentru ca m

fig.2.9
fie h > b; momentul de inerie axial are expresia

12
3
h b
I
Z

=
, iar ntre
, d exist relaia sau . Momentul de
2 2 2
d h b = +
2 2 2
b d h = parametrii b, h
( )
inerie I
Z
se mai poate scrie:
2
2 2
12
h d
b
I
Z
=
; condiia de maxim (extrem)
este:

3
( ) ( )( ) 0 2
2 12 12
2
2 2
2
2 2
= + b d b b
b d
,
sau

3 1
1 3
=
b
d
I d
Z
( ) ( ) 0 4
12
1
2 2 2 2
= b d b d
.
Rezult:
. 027 . 0
4 24
;

2
Z
4
2
3
2
2
max
d
d
d
d
I
d
b =
= =

61

CAPITOLUL 3

SOLICITAREA AXIAL CENTRIC
ficare, dimensionare, deplas

3.1 Veri ri
n seciunea transversal a unei bare solicitat la fore axiale apar
pe suprafaa seciunii, de forma:

tensiuni normale, distribuite uniform
;
A
N
=

n metoda rezistenelor admisibile, condiia de rezisten este:
a

max
;
e unde rezult relaia de verificare: d
;
.
. max
. max a
ef
ef
ef
N
=

respectiv, formula de dimensionare, din condiia de rezisten:
A
;
dim
a
nec
. ma
A
N
A =

n care A
dim
reprezint aria seciunii transversale n funcie de dimensiuni i
x ef
;
net ef
A A =

;
slabiri brut net
A A A =
n cazul unei seciuni cu slbiri.
efor t a barei este: D maia liniar specific, ntr-o seciune curen
;
N
A E E
x
= =

din care, prin integrare, se obine alungirea total:

= =
l
x
A E
dx N
dx l
0
.

62

3.2 Calculul mbinrilor barelor solicitate axial

Barele metalice solicitate axial se mbin prin intermediul niturilor,
buloanelor sau al cordoanelor de sudur.
3.2.1 mbinri nituite

nt mbinate cu un nit: Tablele din figura 3.2.1 su

fig.3.2.1
te solicitat la
rfecare i strivire. Efortul capabil al nitului la forfecare este dat de:

Tablele din figura 3.2.1 sunt mbinate cu un nit; nitul es
fo
. 8 . 0 ;
4
2
a a
f
nit
d
R
=

a
=

a) nitului la strivire este:

r sau a pachetului de
iese care lucreaz n acelai sens: t
min
= min(t
1
, t
2
), pentru situaia din figura
3.2.1; pentru figura 3.2.2, de exemplu, t
min
= min(t
1
+t
3
,t
2
):

Efortul capabil (rezisten

str
t d R = . 2 ;
min a str a str a nit
=

n care t
min
reprezint cea mai mic grosime a pieselo
p
63

fig.3.2.2

Se definete rezistena unui nit ca fiind:

( ); ; min
f
nit
str
nit nit
R R R =

Determinarea numrului necesar de nituri se face cu relaia:

;
nit
cap
R
N
n =
unde N
cap
- efortul capabil al barei.
Pentru cazul din figura 3.2.2, rezistena nitului la forfecare este dat
e relaia:

d
.
4
2
2
a
f
nit
d
R
=

64

3.2.2 mbinri sudate

Sudura poate fi de tipul cap la cap (cordoane de sudur frontale)sau de
col (cordoane de s doanele de sudur front
solicitate axial, pe cnd cel la forfecare.
udur laterale); cor ale sunt
e de tip lateral lucreaz
iv lungimea (l
s
).

Elementele de calcul ale unui cordon de sudur de col sunt: grosimea
(a), respect

fig.3.2.3
Fie cazul prinderii pe guseu a profilului cornier din figura 3.2.3 cu
jutorul a dou cordoane laterale de sudur,de lungimi diferite (l
s1
,l
s2
) i
rosimi a
1
respectiv a
2
. n cazul unei mbinri centrate (fora N trece prin
entrul de greutate al profilului), forele N
1
i N
2
ce revin cordoanelor de
udur sunt:

a
g
c
s
; ;
2 1
b
e
N N
b
e b
N N =
=

aceste valori trebuiesc a fi inferioare in raport cu efortul capabil al
cordonului:
,
1 1 1 as
l a N

. 65 . 0 ;
2 2 2 a as as
cu l a N

=

Lungimile reale ale cordoanelor sunt:

. 2 ; 2
2 2 2 1 1 1
a l l a l l
s s
+ = + =

65

3.3 Sisteme static nedeterminate solicitate axial

Pentru rezolvare, pe lng ecuaiile de echilibru trebuie introduse
relaii de compatibilitate geometric a deplasrilor, n numr egal cu gradul
minare static a structurii. Aceste relaii se stabilesc n baza
ilor sistemului, cnd se cunosc direciile deplasrilor.
de nedeter
particularit

3.3.1 Influena variaiei de temperatur la sisteme static nedeterminate

Pentru un sistem static determinat solicitat la o variaie de temperatur
t, alungirea va fi:
t l l = ;

;
0 1
t t t =

.
,
0
l
are ara care la a temperatur t
termic dilatare de coeficient

b
lungimea

de compresiune, rezultatul fiind nul (schema de rezemare nu permite
deplasare pe direcia axei longitudinale a barei):
n cazul sistemului static
nedeterminat din figura 3.3.2,
deformaia datorat variaiei de
temperatur t>0 va fi egal cu
alungirea barei datorate nclzirii
minus scurtarea datorat forei axiale
N

. 0 =
=
A E
l N
t l l

66
Problema 3.1
Se consider sistemul de bare 1, B, 2, articulat n punctele 1, B i 2,
a
cestea sunt de seciune transversal circular plin, precum i determinarea
eplas
2
.

vnd geometria din figura 3.1; se dorete dimensionarea barelor , tiind c
a
d rii punctului B.
Se cunosc: = =
2 5
150N/mm , E 2, 1 10 N/mm
a

Se izoleaz nodul B:
arelor:
= =
1 2
X 0; N N ,
, 6kN.
= =
= =
1 2
0
1
Y 0; 2N cos30 F;
N N 86

1. dimensionarea b
= = =
= =
=
ef nec
ef
d
A , d 27, 1mm;
4
se alege d 27mm.

verificare :
3
2
1
nec
a
2
N 86, 6 10
A 577mm ;
150
= =
1
x
N 86
= < =
3
2 2
ma a 2
ef
, 6 10
151, 26N/mm 1, 02 153N/mm .
27 A
4

2. calculul deplasrii punctului B:
67
= = = =

= = =

/ 0
0
/
2
1
0
3 3
/
2
0 5 0
l
BB , 30 ;
cos30
N l 3
l B B , l 3, 46m;
EA cos30
N l 86, 6 10 3, 46 10
BB 2, 058mm.
EA cos30 2, 1 10 572, 5 cos30

Problema 3.2
Fie sistemul de bare articulate AB i BC, avnd geometria din figura
3.2, cu seciunea transversal format din dou corniere L 100x100x10. S
se determine fora capabil P, cunoscndu-se . =
2
a
160N/mm

Se izoleaz nodul B:
=
+ =
+ =
1 1 2 2
1 1 2 2
X 0;
N sin N sin 0,
N cos N cos P 0

= Y 0;
,
astfel, se obine:
68
( )
( )
( )
= = =
+
= = =
+
+ = + =
= =
= =
> =
2
1
1 2
1
2
1 2
1 2 1 2 2 1
1 1
2 2
1 2 cap
sin 0, 69
N P P 0, 6997P,
sin 0, 9561
sin 0, 5146
N P P 0, 5381P,
sin 0, 9561
sin sin cos sin cos 0, 956
sin 0, 5145; cos 0, 8575;
sin 0, 669; cos 0
1;
,
N N 0, 6997 P 160 2 19, 2
=
2
10 ,
87090N.

S se dimensioneze bara de seciune circular plin, solicitat ca n
figura 3.3; s se determine alungirea total a barei, cunoscndu-se:
2
.

,7433
cap

Problema 3.3
P

= =
2 5
a
150N/mm , E 2, 1 10 N/mm

Dimensionare:

= = =

= = =
2
lim.
max
nec dim
a
3
nec
d
ef
N d
A A ,
4
4 30 10
15, 96mm; se alege d 16mm.
150

69
Alungire total:
=
= =

= = +

=
2
2
ef
3 3 3 3 3 3 3
i i
5 5 5
i 1
i i
16
A 201, 06mm ,
4
N l 10 10 3 10 30 10 10 20 10 2 10
l l
E A 2, 1 10 201, 06 2, 1 10 201, 6 2, 1 10 201, 06
l 0, 4736mm.
,

Problema 3.4
Pentru grinda cu zbrele din figura 3.4 se cere dimensionarea
tronsonului 3-5, tiind c acesta este alctuit din dou corniere prinse cu
ituri pe un singur rand i apoi s se calculeze prinderea. Niturile sunt de
iametru , iar grosimea guseului este de 12 mm. Se cunosc:
n
d d 20mm =
= 150N/m = =
a a a a a
m ; 2 ; 0, 8 .
2 str. f

alculul reaciunilor i a eforturilor necesare: c

= = =
= + = =
7 1 1
st.
4 35 35
M 0; V 9 200 6 300 3 0; V 233, 33kN,
M 0; N 2 200 1, 5 233.33 4, 5 0; N 375kN.

= = = =
3
35 2 2
35
nec.
a
N 375 10
A 2500mm 25cm ;
150

pentru un cornier:
= =
35
2
nec.
1
A
A 12, 5
2
cm ,

70
dar = =
ef net
A A
brut slabiri
A A , unde A
slabiri
reprezint 20% din aria brut:
.
Din standard se adopt profilul L 90x90x9, de arie .

Verificare:
= =
2
ef
A 1, 25 12, 5 15, 625cm
=
2
1
A 15, 5cm
( )
= = >
= = = < =
2 2
net
3
2 2
max
max a 2
ef
A 2 15, 5 0, 9 2 27, 4cm 25cm ;
N 375 10
136, 86N/mm 150N/mm .
A 27, 4 10

Calculul prinderii:
( )
( )

= = =
2
nit f 2
f a
d 2
R 2 20 0, 8 150 75398N;
4 4
= =
= + =
= =
=
= = =
=
nit str
str a
nit nit
nit f str
cap
nec
nit
2 3
cap ef a
R t d 12 20 2 150 N;
t min 12; 9 9 12mm;
R min R ; R 72000N;
N
n ;
R
N A 27, 4 10 150 411 10 N,
411000
n 6nituri.
72000

area diagramelor de eforturi N,
i M, precum i dimensionarea barei A-B avnd seciunea ca n figur,
materialul folosit la confecionarea acesteia admind .
= 72000
Problema 3.5
Se d cadrul din figura 3.5; se cere tras
T
2
=
a
150N/mm
71


,

Trasarea diagramelor de eforturi:
= + = =
= + = =
= = =
E A A
B B
A B B
M 0; H 2 180 2 18 1 0, 5 0; H 175, 5kN
X 0; 175, 5 180 H 0; H 4, 5kN,
M 0; 18 1 3, 5 4, 5 2 V 3 0; V 18kN.

Bara A-B fiind solicitat numai axial:
( )
= =
A B
N
A A ;
= =
= = =
nec dim
a
2
2 2
dim
3
2
3
nec ef
A a 2 0, 3a 0, 82a ,
175, 5 10
0, 82a ;
150
1, 17 10
a 37,7mm a 40mm.
0, 82

72

Problema 3.6
Se d sistemul de dou bare articulate din figura 3.6; se cere trasarea
diagramelor de eforturi. Dac bara B-C este alctuit din dou profile
cornier tip L 65x80x8 i prinderea n nodul B este realizat cu patru nituri de
diametru de 21 mm, se mai cere verificarea acestei mbinri cunoscndu-se:
2
. = = =
2 str 2 f
a a a
160N/mm , 280N/mm , 140N/mm

= = =

= + + + =

=
= + = =
A C C
X 0; H R 0 R
2
=
A B
B A A
C A
A
9
M 0; V 9 4 9 0 V 18kN,
2
2 9 2 2 2
M 0; 18 9 8 4 9 8 120 8 H 8 0;
2 2 2 2 2
H 138kN,
2
138 2 195, 16kN.


73
Verificarea mbinrii:

( )
= =
= = < =
2
net
2 2
max a
A 2 11 0, 8 2, 1 18, 645cm ;
195160
104,7N/mm 150N/mm ,
1864, 5
m = = < =

= = < =

f 2 f 2
a 2
str 2 str 2
a
195160
70, 43N/mm 140N/ m ,
21
4 2
4
195160
232, 3N/mm 280N/mm .
4 21 10

Problema 3.7
Se d sistemul de platbande din OL37 prinse cu nituri pe dou
rnduri, supus unei solicitri axiale de ntindere (figura 3.7); cunoscndu-se
diametrul nitului de 26 mm,
2
, se
cere efortul capabil precum i dimensionarea mbinrii (determinarea
numrului necesar de nituri).

= =
2 5
a
140N/mm , E 2, 1 10 N/mm

74
( )
( )
( )
=
cap
N A
=
= =
= =
=
= =
= =

= = =
=
ef a
ef 1net 2 net
2
1net
2
2net
2
ef
cap
cap
nec nit str f
nit
2
2
f af
;
A min A ;A ;
A 2 2200 2 26 10 3360mm ;
A 4800 2 26 20 3760mm ;
A 3360mm ;
N 3360 140 470400N,
N
n ; R min R ; R ;
R
d
R 2 2 2 0, 8 140 118867N;
4 4
d
( )
= = ; t min 20; 2 10 20mm;
6
str a
= =
str
str
R 20 26 2 140 145600N;

R t
=
nit
R 118867
118867

=
470400
N; n 4nituri.
roblema 3.8
Pentru sistemul de bare din figura 3.8 se cer:
1. trasarea diagramelor de eforturi;
2. dimensionarea barei A-B alctuit fiind din dou table bxt cu
prinderea n nodul B fiind realizat printr-un bulon de diametru 40
mm;
3. verificarea mbinrii ntre elementele A-B i B-C; .

P
= b 12t ,
=
2
a
150N/mm

75

.


= =
= =
= =
E A
E
A E
M 0; V 215kN,
X 0; H 0,
M 0; V 175kN

Dimensionarea barei A-B

( )
= = = =
3
2
nec nec
215 10
A 1433mm 2 b t 40t ; t 9, 41mm;

= =
ef ef
t 10mm, b 120mm.
150

binrii

Verificarea m
= = < =

= = < =
3
f 2
ef a a 2
3
str 2 str
ef a a
215 10
85, 5N/mm 0, 8 ;
40
2
4
215 10
268,75N/mm 2 ,
40 20

f
mbinarea rezist.

76
Pro
S se determine P
cap
din condiia de rezisten, pentru bara A-B,
alctuit din dou profile L 100x100x10, mbinate cu nituri cu diametrul de
23 mm; s se dimensioneze mbinarea din A, grosimea guseului fiind de
, materialul avnd .
blema 3.9
=
g
t 14mm =
2
a
150N/mm

Calculul efortului n bara A-B:

= = =
D A B A B
2
M 0; N 3 2P 0; N 0, 94P
2
.
De ile P
cap
: terminarea forei capab
( )
= =
2
ef
A 2 1920 23 10 3380mm ;
= = =
A B
cap cap
N 3380 150 507000N; P 538, 2kN,
Dimensionarea mbinrii n nodul A:
( )
= =
= =
= =
=
2
f
str
nit f str
nec
23
R 2 120 99714N;
4
R 23 14 300 96600N;
R min R , R 96, 6kN
507
n 6 nituri.
96, 6

;
77

Problema 3.10
Pentru sistemul de bare din figura 3.10 se cer:
1. trasarea diagramelor de eforturi;
carea barei B-C, t 2. verifi iind c prinderea n B se face prin cordoane
laterale de sudur, bara B-C fiind alctuit din dou table 80x14,
guseul avnd grosimea de 16 mm; materialul are . =
2
a
150N/mm

Verificarea barei B-C:
=
= =
?
max
max a
ef
A
2
ef
N
;
A 2 80 14 2240mm ;

= = <
3
2
ef a
148, 9 10
66, 48N/mm ,
2240

bara rezist.
Determinarea lungimii cordoanelor de sudur (dimensionarea mbinrii):
78
( )
= = =
= =
cap s as s
N A , A a l;
=
= = = =

cap as
3
cap
as
N a l ;
N
336 10
l 351, 65mm cu a 0,7 t ,
a 0, 65 150 0,7 14

= =
= + =
3
ef a
min
min
s
N A 2240 150 336 10 N;
t min 14, 16 14mm;
l
l 2a 107, 51mm 110mm.
4

Problema 3.11
Pentru bara din figura 3.11, dublu articulat, alctuit pe deschiderea
B-C-D din OL 37, iar pe D-E-G din aluminiu (Al), se cer:
1. trasarea diagramei de efort axial;
2. determinarea deplasrii punctului D;
3. fora maxim suportat de sistem, condiionat de tronsonul B-C-D, n
situaia n care nu sunt posibile pierderi de stabilitate;
4. eforturile produse de creterea temperaturii cu gradientul .

cap
lim.
=
0
t 60 C

1. Sistemul fiind dublu articulat, este static nedeterm ia de
compatibilitate geometric este
inat; condi
= l 0, altfel:
79
( ) ( ) ( )
= + + + =

=

+

B B B
B
OL OL OL OL Al Al Al Al
OL OL
Al Al
B
OL OL
Al Al
H F a H 3F a H 6F a H a
l 0
E A E A E A E A
E A
1 9
E A
H F ;
E A
2 1
E A

;
( )
( )
= =
= =
2
OL
2 2 2
Al
A 2500 1600 2827, 43mm ;
A 100 80 11309,73mm ,

n final se obine F
a punctului D este dat de relaia:
=
B
H 2, 2 .
2. Deplasare

= + =

D
OL OL OL OL OL OL
2, 2F a 1, 2F a F a
u 3, 4 .
E A E A E A

3. Determinarea forei maxime n sistem:
= = N 2, 2F N A

= = =
max cap a OL
a OL
max
150 2827, 43 A
F 192779N.

;
2, 2 2, 2
4. Determinarea efortului datorat variaiei de temperatur:
=

= =

+ +

=
= = > =
2
i i
i i
i 1
i i
B B
OL Al
OL OL Al Al
B
2 2
t c
N l
l l t 0;
E A
H 2a H 2a
t 2a t 2a 0;
E A E A
H 778478N;
778478
275, 3N/mm 240N/mm ,
2827, 43

=
sistemul flambeaz, prin urmare se distruge sub efectul variaiei de
temperatur.

Problema 3. 12
S se dimensioneze barele sistemului din figura 3. 12, de seciune
2
.

circular plin.
Se cunosc = = =
2
a
P 18kN, 140N/mm , E
5
2, 1 10 N/mm
80

S-a notat cu 1 poziia iniial a sistemului, nainte de solicitare; din
condiia de echilibru de proiecii de fore pe direcia vertical, pentru poziia
deformat 2 a sistemului, rezult:
= 2N cos P, (1)
n care:
( )
=
= + = + = +

= + = +

/
/
/
2
/ 2 2
BB
cos ;
AB
AB l l l l l;
EA E
l
BB l l l 2E ;

NL

E E
( )
+
=
+
2E
cos ;
E

prin nlocuire n relaia (1), se obine:
( )
( )
( )
+
+
= =
+
+
2N 2E
P E
P sau N
E
2 2E
.
Din condiia de rezisten la solicitarea axial centric, se obine:
( )
= =
nec dim.
N
A A ;
( )
+
=
a
2
P E d
,

+
4
2 2E
dup nlocuiri:
( )
( )
+

= =
+
3 5
2
5
18 10 2, 1 10 140
d
, d 48mm.
4
2 140 140 2 2, 1 10 140

81

CAPITOLUL 4

NCOVOIEREA BARELOR DREPTE

4.1 ncovoiere pur

O bar este solicitat la ncovoiere pur cnd eforturile
secionale se reduc la un vector moment dirijat dup una din axele centrale
principale de inerie ale seciunii transversale; n acest caz, pe suprafaa
seciunii transversale apar tensiuni normale , ca n figura 4.1.1.
Mz
1dA
1 1 x =
1x
1z

1y
1y
fig. 4.1.1
Tensiunile normale se determin cu formula lui Navier:

; y
I
M
z
z
=

n care s-au notat:
l ncovoietor dup axa z;
de inerie al seciunii dup axa z;
y ordonata msurat de la axa z pn n punctul n care se calculeaz .
Axa z, ax care coincide cu direcia vectorului mome
z
, se
numete ax neutr.
M
z
momentu
I
z
momentul
nt M
82
Tensiunile normale au semnul corespunztor momentului
ncovoietor n seciune, iar distribuia de tensiuni n seciune este liniar,
conform figurii 4.1.2:
Mz

1y
1y
1max
1
1
1max
1z
-
+
fig.4.1.2
1y

;
max max
y
I
M
z
z
=

n care y
max
reprezint distana de la axa neutr la fibra cea mai ndeprtat
de axa neutr, iar:
;
max
z
z
W
y
I
=

cu W
z
reprezentnd modulul de rezisten axial fa de axa z, o caracteristic
geometric a seciunii transversale.
Condiia de rezisten la ncovoiere este:

;
max
max a
z
z
W
M
=

valorile uzuale ale modulelor de rezisten, pentru seciuni de form simpl:
unghi: -drept

;
2
h b
W
z
=

6
-cerc:
;

32
z

3
d
W

=
-inel:

( )
4 4
;
32
d D
D
W
z
=

la seciunile compuse, se calculeaz I
z
pentru ntreaga seciune, apoi:
83

.
max
y
I
W
z
z
=

Formula de dimensionare, pentru materiale cu aceeai rezisten
admisibil la ntindere i compresiune, este:

;
dim
z
a
z nec
z
W
M
W =

Momentul ncovoietor capabil al seciunii se va exprima prin:

. max
z a
ef
z
cap
z
M W M =

4.2 ncovoiere simpl

n seciune, eforturile se reduc la moment dirijat dup
na din axele centrale principale de inerie i la o for tietoare
un vector
u
corespunztoare (figura 4.2.1).
Ty
Mz
1
1
1
1xy
1xz

1
1xy
1xy
1
1
1x
1x
1
1x
1max
1max
1z
y
1x
1b
1

fig.4.2.1
iunea transversal apar tensiuni normale
x
i tensiuni
iale
xy
se determin cu formula lui

Pe sec
tangeniale
xy
i
xz
; tensiunile tangen
Juravski:

;
z
z y
yx xy
I b
S T
= =

84
n care:
ciunea transversal a barei;
xy
z
iunea transversal care tinde s
utr a seciunii.
T
y
- fora tietoare n se
I
z
- momentul de inerie al ntregii seciuni, n raport cu axa neutr;
b- limea seciunii n punctul n care se calculeaz ;
S momentul static al prii din sec
lunece, n raport cu axa ne

4.3 Lunecare longitudinal

Grinzile compuse sunt alctuite din elemente solidarizate ntre
le pentru
iturile, care asigur conlucrarea la
e mpiedicarea lunecrii; la grinzile metalice elementele de
solidarizare sunt cordoanele de sudur i n
ncovoiere a prilor componente.
Tronsonul de baz din figura 4.3.1 are diagramele T i M
corespunztoare ncrcrii:

fig.4.3.1

Fora de lunecare se determin prin evaluarea rezultantei tensiunilor
yx
, obinndu-se:

2
;
; ; = =
yx
T T
z
dL b dx
S
L d cu d T dx

=
1 2
1
z
I

85

1 2 1 2
;

=
T
z
L
I

S
z
sau:

( ).
1 2 2 1
M M
I
S
L
z
z
=

4.3.1 Solidarizarea cu nituri la grinzile metalice

n acest caz, calculul se va face numai pentru niturile de gt, mai
puternic solicitate dect cele de cap (figura 4.3.1.1):

1nit de cap
1e
1nit de gat
^
fig.4.3.1.1
Fora de lunecare pe intervalul dintre dou nituri successive, e:

;
max
max
e
I
S T
L
z
z nit
=

trebuie s ndeplineasc criteriul de rezisten:

e unde rezult distana dintre dou
;
m
nit
R L

ax nit
nituri: d

;
I R
e
z nit
max
T S
z

n care:
S
z
momentul static al suprafeei ce tinde s lunece;
de inerie al ntregii seciuni, brut;
nit f
,R
str
);
R
str
= d t
min

a str
;
R
f
= 2d
2
/4
a f
.
I
z
- momentul
R min (R

86

4.3.2 Solidarizarea prin sudur la grinzile metalice
Solidarizarea tlpilor de inim se face cu cordoane de sudur continue
):

sau ntrerupte (fig.4.3.2.1
1e
1a
1l

fig.4.3.2.1
La cordoanele continue, fora de lunecare pe unitatea de lungime:

; 1
max
max 1

=
z
z
I
S T
L

este preluat de cordoanele de sudur de grosime a i lungime egal cu
va fi de forma:

unitatea; condiia de rezisten
; 1 2
max 1 s a
a L

de unde rezult grosimea cordonului de sudur:

.
2
as z
I
a

max z
T S
min
= 3mm, se vor realiza cordoane ntrerupte;
trebuie s nd criteriul de rezisten:

n cazul n care a < a
fora de lunecare pe distana e eplineasc
;
2
; 2
max
z
z
I a
e
iar l a e
S T
L
max
max as e
T l I

=
z
as
S
z

n care a de calcul a cordonului de sudur.

l reprezint lungime

87

Problema 4.1
Se d seciunea T din figura 4.1 ce este supus la ncovoiere. Se cere
superioare ale seciunii,
a
= 140N/mm
2
.

s se determine valoarea momentului ncovoietor capabil M
z
i aflarea
tensiunii de la nivelul fibrelor
fig.4.1
iiei centrului de greutate: alculul poz C

1
300 12 406 400 9 200
303 ;
+
= = y mm
2
412 = y
3600 3600
303 109 .
+
= mm

Din raportul de asemnare al triunghiurilor formate n diagrama , se obine:

; / 36 . 50 ;
109 303
104
min
min
= =
2
mm N

Calculul caracteristicilor geometrice ale seciunii i al momentului capabil:

( ) ( )

. 57491420 410653 140
; 410653
303
10 8 . 12442
; 10 8 . 12442
200
12 12
3
4
max
4 4
mm N M
mm
y
I
W
mm
cap
z
z
z
z
= =
=
= =
=

; 303 3600
400 9
303 406 3600
12 300
2
3
2
3
I +
+ +
=
I
;
max
W M
z cap
=
88

Problema 4.2
Se cere verificarea cadrului din figura 4.2, avnd seciunea compus
dintr-o tabl nituit pe un profil I20. Niturile sunt de diametru d = 20mm
2
, iar
aterialul utilizat are
a
= 150N/mm .

m

fig.4.2

; 67 . 28
3
34 52
kN V V
E A
=
+
= =

i de moment, seciunea cea mai solicitat este C
dr
. Aici
condiia de rezisten la ncovoiere:

Conform diagrame
se aplic
( )
; 10 96 . 2
; 52 . 24 10 5 . 33 10 2140 52 . 24 6 . 100 12 90
12
12 90
;
; 52 . 24
10 5 . 33 12 90
6 . 100 12 90
; ;
max
max
y
I
W
W
M
z
z a ef
= =
4 7
2 2 4
2
3
2
1
max
mm I
I
I I I
mm
A
A y
y
brut z
brut z
slabiri z brut z net z
i
i
i
i i
G
z
=
+ + +
=
= =
=
+

=

I
z

89
. / 150 / 52 . 147
10 944 . 1
10 67 . 28
; 10 944 . 1
52 . 124
10 42 . 2
; 10 42 . 2
; 10 4 . 5
;
2
12 3 . 11
3 . 11 48 . 75 3 . 23 20
12
3 . 23 20
2
4 6
mm I
I
slabiri z
slabiri z
=

+
+ +
=

2 2
5
6
max
3 5
7
4 7
2
3
mm N mm N
mm W
mm I
a ef
z
net z
= < =
=
=
=
=

Problema 4.3
S se dimensioneze bara simplu rezemat, cu seciunea casetat ca n
figura 4.3. S se determine tensiunea normal n punctul J, seciunea cea
mai solicitat. Se dau q = 15kN/m, a = 0,6m,
a
= 150N/mm
2
.

fig.4.3

90

1. Conform diagramei de moment seciunea cea mai solicitat este B; aici
ace dimensionarea:

. 2 . 4 ; 0 6 2 5 3 3 ; 0
, 8 . 0 ; 0 2 2 3 5 ; 0
qa V a qa a V a qa M
qa V a a q a qa a V M
C C A
A A C
= = + =
= = + =

se va f

( ) ( )
; 67 . 282
8
12
12 8
12
16 10
; 10 4 . 86
150
10 6 . 0 15 4 . 2
3
3 3
max
dim
3 3
6 2
max
t
t
t t t t
y
I
W
mm
M
W
z
z
a
nec
z
=
= =
=

= =

; 7 74 . 6
m
mm mm t W W
nec
z z
= =
Verificare:
di
( )
. / 1 / 7 . 133
10 6 . 0 15 4 . 2
2
6 2
max
mm N
M
= < =

= = 50
7 67 . 282
2
3
max
mm N
W
a
ef
z
ef

2. Conform formulei lui Navier:
( )
; / 25 . 100 7 6
7 33 . 2261
10 6 . 0 15 4 . 2
2
4
6 2
mm N y
I
M
J
z
z
J
=

= =

cu M
z
n seciunea cea mai solicitat egal cu M
z max
.

Problema 4.4
S se dimensioneze seciunea structurii din figura 4.4 i s se
determine i n punctul J din seciunea C stnga. Se dau: F = 10kN, a =
1m,
a
= 150N/mm
2
.


. 5 . 1
4
; 0
a
V M
D A
= =
3 2
; 5 . 1
4
3 2
; 0
F
Fa a F Fa
F
a
Fa Fa a F
V M
A D
=
+ +
=
+
= =

91

fig.4.4
Calculul centrului de greutate al seciunii:
; 875 . 6
24 20 2
2
1
t t A
i
G
+

20 11 2
2
2
t
t t
A y
y
i
i
i
i
=

=
=

alculul momentului de inerie axial I
z
: C
( )
( )
( )
( )

. 33 . 3156
; 24 875 . 6
12
20 125 . 4 2
12
4
t I
t t t t
z
z
=
+ + +

1. Dimensionarea se
2 12
2
2
3
2
2
3
t t t t
face n seciunea cea mai solicitat,n care momentul
a maxim (C):

20
2 I =

ncovoietor are valoare
. 8
; 65 . 7
; 46 . 223
125 . 14
33 . 3156
; 10 1
150
10 10 5 . 1
dim
3
4
max
dim
3 5
6
max
mm t
mm t W W
t
t
t
y
I
W
mm
M
W
ef
z
nec
z
z
z
a
z
nec
z
= =
= = =
=

= =

92
2. Calculul tensiunii
J
din seciunea C
st
se va face utiliznd formula lui
avier:

N
( )
( )
; / 53 . 54
; 8 875 . 5
8 33 . 3156
10 10 5 . 1
2
4
6
mm N
y
I
M
J
J
z
st C
J
=

= =

Calculul tensiunii
xy J
din seciunea C
st
se va face cu ajutorul formulei
Juravski:

. / 12 . 6
; 16 8 2
; 84480 8 875 . 6 8 2 12
; 10 5 . 1
;
2
3 2
4
mm N
mm b
mm S
N T
I b
S T
J xy
z
st C y
z
z st C y
J xy
=
= =
= =
=

=

i jos, ce corespunde structurii din
figura 4.5. S se determine
x
i
xy
n punctul J, seciunea cea mai solicitat.
Se dau:
a
= 150N/mm
2
, q = 15kN/m.
Problema 4.5
S se dimensioneze seciunea de ma

fig.4.5
93

. 4

5a
D B
Calculul c
2 4 6 2
; 0
; 4
5
2 6 6 2
; 0
2
2
qa
qa a qa a qa
V M
qa
a
qa a qa a qa
V M
B D
=
+
= =
=
+ +
= =

entrului de greutate al seciunii:

. 1 . 19
20 4 25 2 15
28 20 4 25 5 . 15
2
2
1
t
t t t t t
t t t t t
A
A y
y
i
i
i
i i
G
=
+ +
+
=

Calculul momentului de inerie axial I
z
:

( )
( )
( )
( )
( )
( ) . 87 . 19483 80 1 . 19 28
12
4 20
25 5 . 13 1 . 19
12
25
30 1 . 19
12
2 15
4 2
2
3
2
2
3
2
2
3
t t t t
t t
t t t
t t
t
t t
I
z
= +
+
+ +
+ +
=

1. Dimensionarea se va face n seciunea cea mai solicitat, conform
diagramei de moment ncovoietor seciunea C, prin urmare:
; 9 52 . 8
87 . 19483 150
15 1 . 20 10 6
;
1 . 20
87 . 19483
150
6
;
3
6
4 2
max
dim max
W
M
W
z nec
= = =
mm mm t
t
t qa
y
I
z
z
a
z
=

=
=

Verificare:

. / 150 / 36 . 127 9 1 . 20
9 87 . 19483
10 15 6
;
2 2
4
6
max
max
max
mm N mm N
W
M
a
a
z
z
= < =

=
=

bara rezist.

94

2. Tensiunea normal
J
se calculeaz utiliznd formula lui Navier:

( )
( ) ; / 69 . 114 9 1 . 18
8 87 . 19483
10 15 6
2
4
6
m
J

m N y
I
M
J
z
J z
=

= =

cu formula lui Juravski:

iar tensiunea tangenial
J
se va determina

( )
. / 78 . 21
87 . 19483 9
417717 10 15 4
; 417717 573 1 . 19 2 15
; 4qa T
Cdr y
=

;
2
5
3
3 3
mm N
mm t t t t S
I b
S T
J
C
xy
z
z
z Cdr y J
C
xy
=

=
= = =

e eforturi, s se
determine q
max
pe consola B-C i s se determine
x
i
xy
n punctele P, Q i
S (punctul S aparine axei neutre), n seciunea C
st
. Se dau: a = 0,8m,
a
=
150N/mm
2
.

Problema 4.6
Pentru cadrul din figura 4.6, s se traseze diagramele d

fig.4.6

95

; 10 ; 0 qa V Y
F
= =

. 17 5 . 2 5 2 4 2 ; 0
2
qa a a q a qa M M
F F
= + =
; 33 . 6 ; 0
; 33 . 8
3
5 . 2 5 2
; 0
qa H X
qa
a
a a q
H M
F
A st D
= =
=

= =

1.Trasarea diagramelor de eforturi:

2. Determinarea sarcinii capabile q se face n seciunea cea mai solicitat pe

consola B-C:
( )
( )
( )
;
; 7 . 299
27 . 28
3 . 8471
; 3 . 8471 73 . 2 16 8 . 0 30
12 12
2
max
3
4
2
qa M
cm W
cm
y
C B
z
=
= =
= +

din condiia de rezisten la ncovoiere, rezult M
cap
:

8 . 0 30
23 . 2 1 24
1 24
01 . 2 73 . 2 5 . 7 2 . 32 148
; 73 . 2
24 24 2 . 32
16 8 . 0 30 5 . 0 1 24 01 . 2 5 . 7 2 . 32
3
2
3
2
I
cm
z
G
+
+ +
+ + + =
=
+ +
+ + +
=
. / 24 . 70
; 10 7 . 299 150
;
;
2
max
3 2
max
max
mm N q
qa
W M
W
M
z a cap
a
z
=
=
=
=

96

3. Tensiunile
x
i
xy
se determin folosind formulele lui Navier respectiv
Juravski n seciunea C
st
, la nivelul punctelor P, Q i S din seciune:

; 0
, 3 . 102
; / 3 . 54 3 . 102
10 3 . 8471
800 24 . 70
2
4
2
=
=
=
= =
x
P
P
P
z
st
C P
mm y
mm N y
I
M

tangeniale
xy
sunt nule;

xy
deoarece n fibrele extreme tensiunile

; 0
, 7 . 132 8 300
, 800 24 . 70 2
; / 76 . 1
10 3 . 8471 8
7 . 132 8 300 800 24 . 70 2
, 3 . 17
; / 2 . 9 3 . 17
10 3 . 8471
800 24 . 70
2
4
2
4
2
=
=

=

C y
T
=

=
=
=
=
= =
S
x
z
z
z C y Q
xy
Q
Q
z
st
C Q
x
S
mm N
I b
S T
mm y
mm N y
I
M

deoarece la nivelul axei neutre tensiunile normale
x
sunt nule;

.
2
7 . 282
7 . 282
; / 53
10 3 . 8471 8
2
7 . 282
8 7 . 282 800 24 . 70 2
2
4
=
=

=
S
z
S
xy
S
mm N

Problema 4.7
Pentru grinda simplu rezemat, cu seciunea din figura 4.7, se cer:
1. verificarea grinzii;
normal
max
, respectiv tangenial n
seciunea C
dr
.
Se d:
a
= 150N/mm
2
.
2. calculul tensiunilor
max
yx

97

fig.4.7

ul reaciunilor:

1. Tronsonul de grind cel mai solicitat este A-B iar momentul ncovoietor
Calcul
. 2 . 20 , 0 4 . 3 26 2 48 ; 0
; 8 . 5 , 0 4 . 1 26 2 48 ; 0
kN V V M
kN V V M
C C B
B B C
= = + =
= = =

are valoatea maxim
max
M = 48kNm; relaia de verificare este:
. / 3 . 140
10 422 . 3
10 48
6
=
=
; 10 422 . 3
09 . 82 280
10 6773
3 5
4
z
mm W =

=
;
; 09 . 90
8 280 2 16 180
148 8 280 2
; ;
2
5
max
4
3
2
max
max
max
a
z
i
i
i
i i
G
z
z a
z
z
mm N
mm
A
A y
y
y
I
W
W
M

<

=
=
+

=
=
= =
10 6773 91 . 57 280 8
12
280 8
2 09 . 90 16 180
4 2 2
mm I =
+ + +
16 180
3
12

98

2. Tensiunea normal
x
n seciunea C dreapta se calculeaz folosind
formula lui Navier, tiind c valoarea maxim a acesteia apare la nivelul
celei mai deprtate fibre a seciunii n raport cu axa neutr a seciunii:

; / 4 . 106
10 422 . 3
10 4 . 36
2
5
6
max
mm N
dr C
=

=

tensiunea tangenial
xy
n seciunea C dreapta se calculeaz folosind
formula lui Juravski, cunoscndu-se faptul c valoarea maxim se va obine
la nivelul punctelor situate pe axa neutr a seciunii:

( )

= =
=

=
, 10 3 . 313
2
1
8 09 . 82 280 2
. / 51 . 7
10 6773 16
10 3 . 313 10 26
3 3
2
2
4
3 3
max
mm S
mm N
z
dr C
xy

Problema 4.8
mplu rezemat cu consol, avnd seciunea alctuit
din dou profile I18 solidarizate cu nituri cu diametrul de 20mm (fig.4.8), se
1. determinarea sarcinii capabile;
calculul distanei ntre nituri.
Pentru grinda si
cer:
2.
Se dau:
a
= 150N/mm
2
, a = 0,8m.

fig.4.8

99

; 25 . 4
; 0 4 5 2 3 5 2 6 ; 0
2
2
qa V
a V qa a qa a a q a qa M
A
A B
=
= + + =

. 75 . 1 qa V
A
=
; 0 4 2 3 5 2 2 ; 0 a V a qa qa a a q a qa M
B
B
= + + =
1. Din diagrama de momente ncovoietoare rezult c seciunea cea mai

solicitat este A, n care momentul are cea mai mare valoare, n modul,
2
z max
M 4qa ; = aici se aplic condiia de rezisten la ncovoiere, de unde
rezult q
cap
:
( )
( )
. /

24
800 4
2
150 10 21 . 412
q
cap
=

=
; 21 . 412
18
12 3
max
cm
y
I
W
z
z
= = =

2 04 . 1 2
2 9 9 . 27 1450 2
;
4
; 4
2
3
3
2
2
2
mm N
a
W
q
qa W
a z
cap
a z

+
=
= =

2. Distan cu relaia:

max
M
z
a ntre nituri se calculeaz
( )
( )
; 160 20 8 8 : ; 6 . 403 constru restrictia cu dar mm e
; 37699
; 62400 150 2 4 . 10 20
; 37699 150 8 . 0
4
20
4
; ; min
; 3
; 10 1 . 251 10 9 9 . 27
; 8 . 7419 9 9 . 27 1450 2
; 2 2
;
2
2 2
3 3 3
4 2
mm d e va cti
N R
N t d R
N
d
R
R R R
qa T
mm S
cm I I
nituri
T S
I R
e
nit
astr
str
nit
af
f
nit
str
nit
f
nit nit
z
brut z z
z
z nit
= =
=
= = =
= = =
=
=
= =
= + = =
=

se alege: e = 160mm.
100
Problema 4.9
Grinda din figura 4.9 are seciunea alctuit di dou profile I40 prinse
cu nituri de diametrul de 23mm. Se cere:
distribuite maxime pe care o poate suporta
a simplu rezemat, R = 220N/mm
2
;
2. verificarea niturilor de solidarizare,
af
= 170N/mm
2
,
astr
= 420N/mm
2
.
1. determinarea sarcinii uniform
grind

fig.4.9
1. Determinarea sarcinii distribuite maxime:

( )
( )
( )
. / 013 . 83 10 5 . 3820
10 9
220 8
; 5 . 3820
40
12
3 . 2 16 .
2 40 118 5 . 0 29210 2
;
3
3
3
3
2
max
2
mm N p
cm
y
I
W
W R
l p
M
z
z
z cap
=
=
=
+
= =
= =

2. Condiia de verificare a niturilor este:

2 2
8
;
2
1
nit nit
R L

n care 1/2L
nit
fora de lunecare preluat de unul din cele dou nituri din
seciune;

; ;
2
1
2
1
max max
max max
z
nit
I b
S T
cu e b L
= =

cu e distana dintre dou nituri succesive: e = 8d = 823 =184mm.

101

( )
; 70630
; 208660 420 6 . 21 23
; 70630 170
4
; 10 36 . 2 40 10 118 5 . 0
3 5 2
N R
N t d R
N R
mm
nit
astr str
f
=
= = =
= =
= =

rezult c:

23
2
; ; min
2
R R R
str f nit
nit
=
; 7 . 53073
1
max
N L =
S
nit nit
1
L R ;
2
53073.7N 70630N,
<
<

mbinarea rezist.
din dou profile I20, prinse
cu cu nituri de diametru 17mm (fig.4.10), se cer:
1. determinarea forei maxime suportate de sistem;
2. calculul numrului necesar de nituri ce mpiedic lunecarea, pe zona
A-B; se cunoate
a
= 150N/mm
2
.

Problema 4.10
Pentru consola avnd seciunea alctuit

fig.4.10
102

1. Fora maxim suportat de sistem se determin din condiia de rezisten
la solicitarea de ncovoiere simpl:
( )
( )

. 1 . 9 kN F
cap
=
; 9 10 3 . 82 548840 150
; 84 . 548
10976
; 20 ; 10976
12
2 13 . 1
7 . 1 2 5 . 33 10 140
;
; ;
;
6
3
max
4
2
2
max
max max
max
max
Fm m N M
cm W
cm y cm
y
I
W
Fm M diagrama conform M
W
M
cap
z
net z
z
z z ef z
a
z
z
= = =
= =
= =
+
=
= =
=

B se exprim:
9 W M
a cap
=
2 2 I
net z
=
20
2. Fora de lunecare pe zona A-
; 7 . 63 1 1 . 9 7
;
I
S
L
T
B A
z
z
B A
=

; 335 10 5 . 33
3
cm S = =

; B A pe taietoare fortei a
T
z

kNm
B A
= =

din condiia de mpiedicare a lunecrii se obine numrul de nituri
corespunztor intervalului A-B:

diagramei ria
T
B A

( )
; 27237
; 57630 150 2 3 . 11 17
; 27237 150 8 . 0
4
17
4
; ; min ;
2 2
N R
N t d R
N
d
R
R R R R n L
nit
astr str
af f
str f nit nit B A B A
=
= = =
= = =
=

numrul necesar de nituri pe intervalul A-B:

. 8 ; 13 . 7
237 . 27 R
nit
B A
41 . 194
nituri n nituri
L
n
B A
= = = =

103
Problema 4.11
p
; a = 2m,
a
= 160N/mm
2
;
2. determinarea tensiunilor
x
,
xy
n punctul de coordonate x =2,7m,
y = - 370mm;
3. verificarea cordoanelor de sudur continue dintre tlpi i inim;
as
= 135N/mm
2
.

Se d grinda cu seciunea din figura 4.11. Se cer:
1. determinarea forei capabile, P
ca

fig.4.11

. 61 . 3
5 . 4
5 5 . 3 5 . 0 5 . 2 2 5 . 1 3
; 0
; 89 . 2
5 . 4
2
5 . 0 2 2 3 3
a P
a P +
; 0
P
a
a a
P
a P a P a P
V
P
a
a
a
Pa a P
V M
E
A E
=
+ + +
=
=
+
= =

1. P
cap
rezult din egalarea valorii momentului maxim, obinut n diagrama
pabil din condiia de rezisten

a
M
A
=
de moment ncovoietor, cu momentul ca

la ncovoiere:
; 33 . 4
max z a zef cap
M Pa W M = = =

104
( ) ( )
. 37 . 79 kN P
cap
=
2. Tensiunea
x

; 12 . 4299
4 . 77 8 . 79
18
75 4 . 77
21 75 9 . 0
3
3 3 3 3
3
cm =
+ +

n punctul de coordonate x = 2,7m i y = -370mm se

9 . 39
12 12 12
y
W
z
z
= =
I
max
calculeaz cu ajutorul formulei lui Navier:
( )
; / 54 . 133
; 370
10 17153496
10 7 . 2 10 73 . 79 889 . 2 7 . 2
2
2
3 3
mm N
y
I
m x M
z
=
=
x
z
x
=

tensiunea
xy
n punctul de coordonate x = 2,7m i y = -370mm se calculeaz
cu ajutorul formulei lui Juravski:

( )
( ) ( ) ( )
; / 12 . 27
10 96 . 171534 9
10 76 . 1825 10 3 . 229
; 9
; 76 . 1825
; 25 . 0 37 9 . 0 5 . 0 6 . 0 5 . 37 2 . 1 21 6 . 0 2 . 1 5 . 37 2 . 1 18
; 3 . 229 37 . 79 889 . 2
;
7 . 2
2
4
3 3
3
mm N
mm b
cm S
S
kN T
I b
S m x T
xy
z
z
y
z
z y
xy
=

=
=
=
+ + + + + + =
= =

=
=

3. Condiia de verificare a cordoanelor de sudur continue este:

; 3 . 229
;
S T L
as
z
s

2 2
max
kN T T
a I a
y
z
= =
= =

S
z
momentul static al tlpii n raport cu axa neutr;

( ) ( )
; 63 . 0 9 . 0 7 . 0 7 . 0
; 1809 6 . 0 5 . 37 2 . 1 21 6 . 0 2 . 1 5 . 37 2 . 1 18
3
cm t a
cm S
z
= = =
= + + + + =

t grosimea piesei cele mai subiri care se sudeaz;

, / 135 / 6 . 18
10 63 . 0 10 96 . 171534 2
10 1809 10 3 . 229
2 2
4
mm N mm N
as s
= < =

=

cordoanele rezist.
3 3

105
Problema 4.12
Pentru grinda cu seciunea din figura 4.12, se cer:
1. dimensionarea seciunii grinzii;
2. efectuarea calculului cordoanelor de sudur;
3. determinarea tensiunilor
x
i
xy
n seciunea cea mai solicitat, la
nivelul mbinrii inimii cu talpa.

fig.4.12
1. Relaia de dimensionare la ncovoiere este:

;
dim max
y
I
W
M
W
z
z
z nec
z
= = =

max a
M rezult din diagrama de moment ncovoietor:
z max

( ) ( )
( )
. 11 76 . 10
20 150
; 20
; 29904
12 12
; 4
max
4
2
mm mm t
t
t y
t
qa
=
=
=

1
max
M
z
=
19 2 18
2 18
2
36
2
3 3
t t t
t t t t
I
z
+ + =
;
29904 10 20 14
4 6
t
=

106

2. Calculul cordoanelor de sudur se reduce la determinarea grosimii
cordoanelor continue, a:

;
2
z
I
a
=

max
S T
as z
n care S
z
este momentul static al tlpii care ar tinde s lunece n absena
cordoanelor de sudur;

; 4 34 . 2
5 . 97 10 378 . 4 2
10 03 . 91 10 20 11
; / 5 . 97 65 . 0
; 10 03 . 91 11 19 2 18 19 2 18
min
8
4 3
2
3 4 3
a mm mm a
mm N
mm t t t S
a as
z
= < =

=
= =
= = =

n care a
min
reprezint grosimea minim admis a cordoanelor de sudur; n
concluzie nu pot fi folosite cordoane continue. Se vor executa cordoane
ntrerupte de grosime a = 4mm i lungime l = 40mm; se va determina
distana e ntre dou cordoane succesive n aceste condiii:

. 68
;
2
max
mm e
S T
a I
l
e
z
z as
=

=

3. Tensiunea
x
n seciunea cea mai solicitat, la nivelul punctului dorit,
termin cu ajutorul formulei lui Navier: se de
; / 63 . 126 11 18
10 387 . 4

10 20 14
6
; 18t y
z
; 14
2
8
2
mm N
qa M
M
x
=
; y
z
x
I
z
=

=
=

tensiunea
xy
n seciunea cea mai solicitat, la mbinarea inimii cu talpa, se
determin cu ajutorul formulei lui Juravski:

=
;
z
z y
xy
I b
S T
=

T
z
n seciunea cea mai solicitat se alege dintre cele dou valori, ca cea mai
mare valoare n modul; n seciunea C, cea mai solicitat:
107
[ ]

. / 123 . 15
11
11 2 19 18 10 20 4
2
8
3 3
mm N
xy
=

=

10 378 . 4
; 4 ; 2 max qa qa T
y

=

i uniform distribuite maxime pe care o poate suporta
grinda simplu rezemat,
a
= 220N/mm
2
;
area niturilor ce alctuiesc solidarizarea,
af
= 170N/mm
2
;
a str
mm
2
.
Problema 4.13
Grinda din figura 4.13 este realizat prin suprapunerea a dou profile
I40 solidarizate cu nituri avnd diametrul de 23mm. Se cer:
1. determinarea sarcini
2.verific
= 420N/

fig.4.13
1. Seciunea cea mai solicitat este la mijlocul deschiderii grinzii A-B,
momentul ncovoietor maxim fiind:
;
8
2
l p

max
M =

din condiia de rezisten rezult:

;
z a cap
W M =

din egalarea expresiilor de mai sus, se obine:

( )
; / 013 . 83
10 9
10 5 . 3820 220 8 8
2
3
3
2
mm N
l
W
p
z a
=

=

=

n care:
( )
( )
. 5 . 3820
40
12
3 . 2 16 . 2 2
2 20 118 29210 2
3
3
2

max

cm
y
=

+

I
W
z
z
= =
108
2. Condiia de verificare a niturilor este:

;
2
1
nit
R L

n care:
;

2 2 I
z
1 1
max
e
S T
L
z
=

reprezint fora de lunecare ce revine unui singur nit;
( )
; 184 23 8 8
; 7 . 53073 23 8
10 152820
400 10 118 5 . 0
2
10 9 013 . 83
2
1
2
1
; 208660 420 6 . 21 23
; 70630 170
4
R
N R
f
=
= =
23
; ; min
2
R R R
str f nit
4
2
3
mm d e cu
N L
N
str
= = =
=

=
=

Rezult c:
,
2
1
nit
R L <
aadar solidarizarea este dimensionat corespunztor.

109

CAPITOLUL 5

DEFORMAREA GRINZILOR DREPTE SOLICITATE LA
NCOVOIERE

5.1 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate

Grinzile drepte solicitate la ncovoiere se deformeaz sub aciunea
ncrcrilor, axa longitudinal a acestora fiind denumit dup deformare,
fibra medie deformat a grinzii. Studiul deformaiilor urmrete stabilirea
formei deformate a grinzii sau determinarea deplasrilor liniare i a rotirilor
produse la nivelul diverselor seciuni ale grinzii.
deformat

Starea se caracterizeaz prin (fig.5.1.1):

fig.5.1.1
proiecia pe vertical a deplasrii seciunii n discuie (situat la cota x),
umit generic sgeat, notat cu v;
unghiul format ntre tangenta la fibra medie deformat n seciunea n
auz i axa longitudinal a grinzii, cantitate denumit rotire a seciunii,
otat cu .
Studiul deformaiilor const n a cunoate funciile v = f
1
(x), = f
2
(x)
orice seciune a barei; deformaiile se consider pozitive dac au sensurile
prezentate n figura 5.1.1 .
n ipoteza deformaiilor mici (deplasri i rotiri):

-
n
-
c
n

n
re

; =
x d
v d
tg

110
Relaia dintre rotire i momentul ncovoietor este:

;
1
z
z
I E
M
dx
d
= =

rezult:

( ) 1 . 1 . 5
2
2
I E
M v d
dx
=
;
denumit ecuaia diferenial de ordin II a fibrei medii deformate.
tiind c, n baza relaiilor difereniale ntre eforturi i ncrcri:

;
2
2
q

dx dx
dT M d
= =

zult: re
( ) 2 . 1 . 5

4
4
I E
q v d
dx
=
;
ce reprezint ecuaia diferenial de ordin IV a fibrei medii deformate.

5.2 Metoda integrrii directe a ecuaiei difereniale
Se consider cazul barei de seciune constant i se presupune
cunoscut legea de variaie a momentului ncovoietor M = M(x); prin
integrri succesive ale ecuaiei (5.1.1) se obine rotirea (x) i sgeata v(x):

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ;
2
C
1
;
1
1
x C dx dx x M x v
C dx x M
I E
x
z
+ + =
+ =

lor de integrare C
1
i C
2
se pun condiii

1
I E
z
Pentru determinarea constante
la limit, care reprezint valori ale sgeii v sau ale rotirii n punctele de
rezemare sau n alte seciuni caracteristice ale grinzii.

111

5.2.1 Rezemri ideale.Condiii la limit
Tipul de reazem Condiii n deplasri Condiii n eforturi

reazem sim

plu

capt liber
intermediar

articulaie

v = 0; 0

v 0; 0

st
=
dr
0
v
st
= v
dr
0;

M = 0; T 0

M = 0; T = 0

;
T
st
T
dr
0
M
st
= M
dr
= 0;

ncastrare
v = 0; = 0 M 0; T 0

reazem simplu
v
st
= v
dr
= 0;

M
st
= M
dr
0

intermediar

st

dr
0

T
st
= T
dr
0

tabelul 5.2.1

5.3 Metoda grinzii conjugate

Etape de calcul pentru determinarea fibrei medii deformate:
- a de momente ncovoietoare pe grinda real;
- grinda conjugat din echivalena ntre tipurile de
gturi(tabelul 5.3.1) i se ncarc grinda conjugat cu o sarcin distribuit
vnd legea de distribuie corespunztoare diagramei de moment rsturnate;
- e determin pe grinda conjugat diagramele de eforturi T
f
i M
f
;
- e determin rotirile i sgeile grinzii reale, cu relaiile: v = M
f
/EI,
= T
f
/EI.
se traseaz diagram
se determin
le
a
s
s
112

, care ndeplinete n
forturi condiiile pe care grinda real le ndeplinete n deplasri.

r ii re
Grinda conjugat este o grind convenional
e

5.3.1 Corespondena nt e reazemele grinz ale i conjugate

grinda real grinda conjugat
tip de reazem condiii n deplasri condiii n eforturi tip de reazem

0; v =
reazem simplu

reazem

0

0

0; v 0

st
=
dr
0;

v
st
= v
dr
=0

f
=

T =0; M
f
=0

f f

T
f
st
= T
f
dr
0

M
f
st
= M
f
dr
= 0

st
T
f
dr
0;

reazem simplu

er

ncastrare

articulaie
intermediar

zem
mediar

= 0; v =
ncastrare

capt liber

intermediar

st

dr
0;
T
f

articulaie
v
st
= v
dr
0
M
f
st
= M
f
dr
0
rea
ter intermediar in

T
f
0; M 0

f

T 0; M 0

;

capt lib

tabelul 5.3.1

113

5.4 Metoda parametrilor n origine

Soluia general a ecuaiei (5.1.2), n baza parametrilor n origine v
0
,
0
, M
0
i T
0
, pentru o grind cu diferite ncrcri (fig.5.4.1), are forma:
( ) ( )

( ) (
4
k
d x
q
c
) ( ) 1 . 4 . 5 ;
4
24 24
6
3 2
3
0
2
0
0 0
k
k
j
j
i
i
i
EI EI
b x
F
a x
M
EI
x T x M
x v v
+ +
+ =

6 2
j
EI EI 2EI
k
k
k
x
q
+

fig.5.4.1
al

expresia gener a rotirilor este:

( ) ( )
( ) ( ) ) 2 . 4 . 5
2 2
2
2
0 0
0

+
+ +
=
k
k
k
k
j
j
j
i
i
i
d x
EI EI
q
b x
EI
F
a x
EI
M
EI
x T
EI
x

s e, din i
numai termenii ai cror paranteze sunt pozitive.

( ;
3
6
k
eciune oarecar
6
k
3

q
c x
M
Pentru o expresiile (5.4.1) (5.4.2) se rein

114
Problema 5.1
(seciunea C), al grinzii
implu rezemate din figura 5.1.a. Se va folosi metoda integrrii directe i
poi a grinzii conjugate.
S se determine sgeata n captul liber
s
a

fig.5.1.a

1. n cazul metodei integrrii directe se pornete de la ecuaia fibrei medii
deformate:

( )
( ) ;
2 2
;
2
2
2
x p x pl
x M
EI
x M
dx
v d
=
=

prin integrri succesive se vor obine expresiile rotirii, respectiv sgeii:

;
24 12
1
;
6 4
1
2 1
4 3
1
3 2
C x C
x p x pl
EI
v
C
x p x pl
EI dx
dv
+ +
= =

entru determinarea constantelor de integrare se pun condiiile la limit n p
reazemele A i B:
.
24
;
24 12
1
0 ,
; 0 0 , 0
3
1
4 4
1
2
pl
C
pl pl
EI
l C v l x
C v x
B
A
=
= = =
= = =

Pe intervalul B-C momentul ncovoietor este nul, de unde rezult c
ct
dx
d
= =
, adic fibra medie deformat este o linie dreapt cu nclinarea
v
at de rotirea seciunii din B; astfel:

d
;
24
1
6 4
1
;
3 3 2
pl
EI
x p x pl
EI
a v
B C
+
=
=

115

.
24

;
24 24 6 4
1
3 3 3 3
EI
pl pl pl pl
EI l x
B
=
+ + =
=
3
EI
a pl
v
C

=

2. n cazul metodei grinzii conjugate se traseaz diagrama de moment, se
reprezint apoi grinda conjugat avnd rezemrile conform tabelului 5.3.1,
rcat cu diagrama de moment (fig.5.1.b): nc

rsturnat

.
24
;

fig.5.1.b

Folosind metoda integrrii directe i apoi metoda grinzii conjugate, s
se determine sgeata n captul liber al grinzii simplu rezemate (seciunea
Se dau: E = 2,1x10
5
N/mm
2
, I
z
= 171cm
4
; (fig.5.2.a).

Problema 5.2
A).
24 8 3 2
3
A B
2 1
;
3 2
EI
a pl
v
pl
l
pl
V V
EI
a V
E
M
v
C
f f
f
B
f
C
C
=
= = =
= =
I
116
fig.5.2.a
1. ecuaia fibrei medii deformate este:
( )
2

;
2
EI
x M v d
dx
=

pe intervalul C-D momentul ncovoietor este:

( ) ; 10 3
3
x x M
D C
=

prin integrare succesiv se obin expresiile rotirii respectiv sgeii:

;
6
10 3
;
2
10 3
2 1
3 3
1
2 3
C x C
EI
x
v
C
EI
x
D C
D C
+ +

=
+

=

pe intervalul B-C momentul ncovoietor este:

( ) ( ); 1000 10 6 10 3
3 3
=
x x x M
C B

integrnd succesiv, se obin expresiile rotirii i sgeii:

.
2
10 6
6
10 6
6
10 3
;
10 6
2
10 6
2
10 3
4 3
2 6 3 3 3 3
3
6 2 3 2 3
C x C
EI
x
EI
x
EI
x
v
C
EI
x
EI
x
EI
x
C B
C B
+ +

+

=
+

+

=

Pentru determinarea constantelor de integrare se pun condiiile la limit: pe
ta este nul, iar n seciunea C, tg = 0, astfel, pe

reazemele D i B sgea
intervalul C-D:

;
2
0 , 1000
1
EI
C x = = =
10 3
; 0 0 , 0
9
2
C v x
D
= = =

117
respectiv, pe B-C:
.
10 1
0 , 2000
;
10 5 . 4
;
10 6
2
10 10 6
2
10 10 3
0 0 , 1000
12
4
9
3 3
9 6 3 6 3
EI
C v x
EI
C C
EI EI EI
x
B

= = =
= +

+

= = =

Pe intervalul A-B momentul ncovoietor este nul, de unde rezult c = ct,
adic fibra medie deformat este o linie dreapt cu panta de aceeai valoare
ca rotirea seciunii B.

( )
. 177 . 4
10 171 10 1 . 2
10 5 . 1
10 5 . 1 24 12
;
10 5 . 4 2 10 6 10 6 10 4
2000
4 5
12
12
9 9 9 6
mm v
EI EI
x
A
B A
=

=
; 1000 v =
2 2 EI EI
B
4 10 3
3

= =
; 5 . 4 12
2 4
1000
EI EI
v
B A
=
+ + = =
10
12

conjugate se traseaz diagrama de moment, se
reprezint apoi grinda conjugat ncrcat cu diagrama de moment
ului 5.3.1(fig.5.2.b):
2. n metoda grinzii
rsturnat avnd rezemrile conform tabel

. 177 . 4
10 171 10 1 . 2
10 10 5 . 1
; 10 5 . 1
3 9
2 9
kNm
2
1
2
2000 10 3
; 1000 ;
4 5
6
mm v
V V
V M
EI
M
v
A
f
B
f
D
f
B
f
A
f
A
A
=

=
=
=

= =
= =

fig.5.2.b

118
Problema 5.3
Pentru consola din figura 5.3, s se calculeze sgeile i rotirile
folosind metoda grinzii conjugate. Se dau: E = 2,1 x 10
5
N/mm
2
; F = 9,1kN;
I
z
=10976cm
4
.

fig.5.3

Se traseaz diagrama de moment i apoi se reprezint grinda conjugat cu
rezemrile corespunztoare tabelului 5.3.1 i se ncarc cu diagrama de
moment rsturnat.
Se calculeaz pe grinda conjugat valorile momentelor fictive i ale forelor
tietoare fictive corespunztoare seciunilor caracteristice B i C:

; 5 . 7
2
2
2 5 . 5
; 17 2
3
2
2
1
2 2 2
; 5 . 5
2
1
1 7 1 2
; 33 . 3
2
1
1 7 5 . 0 1 2
2 2
3
2
3
Fm Fm m Fm T
Fm m m Fm m T M M
f
B
f
C
+ =
Fm m Fm m Fm T
Fm m m Fm m m Fm M
f
C
f
B
f
B
f
B
= + =
= +
= + =
= + =

119

re valorile sgeilor i rotirilor pe grinda real:

zult
. 14 9 0 10 96 . 2
10 10976 10 1 . 2
1 . 9 10 10 5 . 7
; 74 . 6
10 10976 10 1 . 2
10 10 1 . 9 17
; 27 7 0 10 17 . 2
10 10976 10 1 . 2
10 10 1 . 9 5 . 5
; 3 . 1
10 10976 10 1 . 2
10 10 1 . 9 33 . 3
// / 0 3
4 5
6 3
4 5
9 3
// / 0 3
4 5
6 3
4 5
9 3
= =

= =
=

= =
= =

= =
=

= =
rad
EI
T
mm
EI
M
v
rad
EI
T
mm
EI
M
B
v
f
C
C
f
C
C
f
B
B
f
B

Problema 5.4
Folosind metoda grinzii conjugate, s se determine sgeile i rotirile
n seciunile A i D, pentru grinda din figura 5.4.

fig.5.4

120
Se traseaz diagrama de moment pe grinda real, se construiete grinda
ui 5.3.1) i se ncarc cu
rnat; se rezolv grinda cu console i articulaii
obinut.
Se calculeaz momentele i forele tietoare fictive n punctele A i D:

conjugat (cu schema de rezemare conform tabelul
diagrama de moment rstu
. 5
2
2 4
; 10 2
4
3
2 2
3
1
2 4
; 6 2 4
;
3
16
2 2
3
1
4
4 2 3
4 2 3
3 2 3
3 2 3
qa
a
a qa a qa M
qa a a qa a qa M
qa a qa qa T
qa a qa qa T
f
D
f
A
f
D
f
A
= + =
= + =
= + =
= + =

Se calculeaz sgeile i rotirile n A i D:

.
6
;
3
16
;
5
;
10
3 3
4 4
EI
qa
EI
T
EI
qa
EI
T
EI
qa
EI
M
v
EI
qa
EI
M
v
f
D
D
f
A
A
f
D
D
f
A
A
= = = =
= = = =

Problema 5.5
Pentru grinda simplu rezemat, ncrcat ca n figura 5.5, se cere s se
determine valoarea forei Q astfel nct sgeata n captul liber s fie nul; se
consider I
2
< I
1
.

Pentru calculul sgeii n seciunea dorit (A), se folosete metoda
suprapunerii efectelor, considernd separat efectul forei Q i al sarcinii
distribuite de intensitate p.
Aplicnd metoda grinzii conjugate se traseaz diagrama M
p
din efectul
sarcinii distribuite, se construiete grinda conjugat cu rezemrile conform
tabelului 5.3.1 i se ncarc cu diagrama M
p
rsturnat.

121

fig.5.5
122
se calculeaz V
B
f
i apoi M
A
f
:

.
24
;
24
;
24 8 3
2
2
1
3
1
'
'
3
' '
3 2
'
EI
a pl
EI
M
v
a pl
a V M
pl
l
pl
V
f
A
A
f
B
f
A
f
B
= =
= =
= =

Se traseaz diagrama M
Q
din efectul forei concentrate Q, se construiete
grinda conjugat i se calculeaz V
B
f
, apoi M
A
f
:

;
3
3
2
2
1
;
3
2
2
1
;
3 2
1
3
2
2 1
3
2
3
1
' '
' '
' ' ' '
' '
+ =
=
+ =
= =
I
a
I
l
E
Qa
EI
Qa
EI
a V
v
a a Qa a V M
Qal
l
l a Q
l V
f
B
A
f
B
f
A
f
B

conform condiiei impuse de problem, v
A
+ v
A
= 0, rezult:

.
1
1
8
; 0
3 24
2
1
2
2 1
2
1
3
I
I
l
a
a
pl
Q
I
a
I
l
E
Qa
EI
a pl
+
=
=
+ +

Problema 5.6
S se traseze fibra medie deformat cu toate valorile caracteristice
pentru sgei i rotiri pentru grinda din figura 5.6.

123

fig.5.6
or pentru grinda cu articulaie
iunile V
B
f
i V
C
f
:

Se traseaz diagrama de moment ncovoiet
intermediar ABC; se construiete grinda conjugat, avnd rezemrile
conform tabelului 5.3.1 i ncrcarea cu legea de variaie a diagramei de
moment ncovoietor rsturnat. Se calculeaz reac

124
. 4
4
2 2 4
3
2
2
3
2
2
2
4
; 0
; 67 . 2
4
2 4 2
3
2
4
3
4
2
2
4
; 0
3
4 4
3
4 4
qa
a
qa qa
V
M
qa
a
qa qa
V
M
f
C
f
B
f
B
f
C
=
+
=
=
=

+
=
=

Se traseaz diagramele de eforturi T
f
i M
f
:

. 33 . 5
3
16
2
3
2
2 4
2
1
; 0
; 4
; 33 . 1 67 . 2 4
; 4
2
1
2 4
; 0
4 4 4
3
3 3 3
3 3
qa qa qa M
M M
qa V T
qa qa qa T
qa qa T
T
f
B
f
C
f
A
f
C
f
C
dr f
B
st f
B
f
A
= = =
= =
= =
= =
= =
=

Se calculeaz sgeata n punctual B i rotirile n B
st
,B
dr
i C:

.
4
;
33 . 1
3
;
4
;
33 . 5
3
3
4
EI EI
B st
B
= =
EI
qa
EI
T
EI
qa
EI
T
f
C
C
B dr
B
= =
= =

qa T
EI
qa
EI
M
v
dr f
st f
f
B
B
= =

125
Problema 5.7
Folosind metoda parametrilor n origine, s se determine sgeile i
rotirile n punctele C i E pentru grinda din figura 5.7.

fig.5.7

. 11
8
2 4 5 7 10
; 0
; 6
8
9 2 4 5 10
; 0
q M
D
= a
a
a a q a qa a qa
V
qa
a
a a q a qa a qa
V M
A
D A
=
+
=
=
+ +
= =

Plecndu-se de la relaia de calcul a sgeilor, conform metodei
parametrilor n origine, se obine:
( ) ( )

( ) ( ) ; 8 8
6
4 3
a x
24 6
4
6
5
6
10
6 2
3 3
3
0
2
0
0 0
EI
q
a x
EI
qa
+
a x
EI
qa
a x
EI
qa
EI
x T
EI
x M
x v v + +
+ =

respectiv, pentru relaia rotirilor:

( ) ( )
( ) ( ) . 8
6
8
2
6
4
2
5
2
10
2
3 2
2 2
2
0 0
0
a x
EI
q
a x
EI
qa
a x
EI
qa
a x
EI
qa
EI
x T
EI
x M
dx
v d
+
+ +
= =

Parametrii n originea A sunt:
v
0
= 0 pe reazem sgeata este nul;
M
0
= 0 reazem situat n extremitate;
T
0
= V
A
=11qa;
0
0 rotirea
0
se determin tiind c pe reazeme sgeata este nul, deci
entru x = 8a, v = 0:
p

126

) ( ( ) ( ) ( )
.
5 10 11
0
2 . 39
; 4
6
7
6
8
6
8 0 ; 8
3
3 3 3
0
EI
qa
a
EI
a
EI
a
EI
a v a
D
+ + = = =
qa qa qa
=

Ecuaiile sgeilor i rotirilor devin:

x
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
6
3 2
. 8
6
4
2
5
2
10
2
11 2 . 39
; 8
24
8
6
6
4
6
5
6
10
6
11 2 . 39
2 2
2
3
4 3
3 3
3
3
a x
q
8
2
a x
EI EI
qa
+
a x
EI
qa
a x
EI
qa
x
EI
qa
EI
qa
a x
EI
q
a x
EI
qa
a x
EI
qa
a x
EI
qa
x
EI
qa
x
EI
qa
v
+ + =
+
+ + =

Sgeata i rotirea n C se determin nlocuind n expresiile sgeilor i
etrul x = 4a; se scriu numai termenii ale cror paranteze sunt
astfel:

rotirilor param
pozitive,
( ) ( )

( ) ( )
. 89 . 3
2
3 10
2
4 11 2 . 39
; 46 . 84
6
; 4
3
2 2
3
3 10
6
4 11 4 2 . 39
4
3 3
3
a qa a qa qa
EI EI EI EI
qa
EI EI I
a x
C
=
=
=

Pentru punctul E, cu parametrul x = 10a, se obin:

qa a qa
E
a qa
EI
a qa
v
C
=
=
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
.
2
6 5
2
9 10
; 69 . 53
24
2
6
2 6
6
6 5
6
9 10
6
10
; 10
2 2 2
4
4 3
3 3 3
11 10 2 . 39
3
2 . 340 2 2 6
3 2
6 2
6
10 11 2 . 39
3
EI EI
a q
EI
a qa
EI
a qa
EI
a qa
EI
qa
EI
a q
EI
a qa
EI
a qa
EI
a qa
EI
a
EI
v
a x
E
= +
+ =
=

qa a qa
EI EI
E
+
a qa qa
=

127
Problema 5.8
S se calculeze sgeile i rotirile pentru grinda din figura 5.8,
ind metoda parametrilor n origine.

folos

fig.5.8

. 4 . 2
5
6 2
; 0 qa
a
a qa
V M
B A

= =
; 4 . 0
5
2
; 0 qa
a
a qa
V M
A B
=
= =

cazul general al expresiilor sgeii i rotirii, cu metoda
parametrilor n origine, se obine:
Pornind de la
( ) ( )
( ) ( ) . 5
6
5
2
4 . 2
2
; 5
24
5
6
4 . 2
6 2
3 2
2
0 0
0
4 3
3
0
2
0
0 0
a x
EI
q
a x
EI
qa
EI
x T
EI
x M
a x
EI
q
a x
EI
qa
EI
x T
EI
x M
x v v
+ =
+ + =

n origine parametrii sunt:
v reazem;
0
= 0
0
0;
M
0
= 0 reazem de capt;
T
0
= -0,4qa;
expresiile sgeilor i rotirilor devin:

( ) ( )
( ) ( ) . 5
6
5
2
4 . 2
2
4 . 0
; 5
24
5
6
4 . 2
6
4 . 0
3 2
2
0
4 3
3
0
a x
EI
q
a x
EI
qa
x
EI
qa
a x
EI
q
a x
EI
qa
x
EI
qa
x v
+ + =
+ + =

Rotirea
0
se calculeaz punndu-se condiia ca sgeata s fie nul pe
azemul B, v
B
= 0, pentru x = 5a:

re

128
( )
3
4

0
3
0.4 5
5 0;
6
+ =
qa a
a
EI
0
5
.
3
=
qa
EI

Expresiile sgeilor i rotirilor devin:

( ) ( )
( ) ( ) . 5
6
5
2
4 . 2
2
4 . 0
3
5
; 5
24
5
6
4 . 2
6
4 . 0
3
5
3 2
2
3
4 3
3
3
a x
EI
q
a x
EI
qa
x
EI
qa
EI
qa
a x
EI
q
a x
EI
qa
x
EI
qa
x
EI
qa
v
+ + =
+ + =

Rotirea n B va fi, (x = 5a):

( ) .
3
10
5
2
4 . 0
3
5
3
2
3
= + =
EI
qa
a
EI
qa
EI
qa
B

Rotirea i sgeata n C, (x = 7a):

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
. 33 . 9
4
qa
v =
; 2
24
2
6
4 . 2
7
6
4 . 0
7
5
;
3
14
; 2
6
2
2
4 3 3
3
3
EI
a
EI
q
a
EI
qa
a
EI
qa
a
qa
v
EI
qa
a
EI
a
EI
C
C
+ + =
=
+

Sec maxim se obine prin egalarea expresiei

4 . 2
7
2
4 . 0
3
5
3 2 2
3
q qa
a
EI
qa
EI
qa
C
+ =
3 EI
C
iunea n care sgeata este
rotirii cu zero, pe intervalul A-B:
( ) ; 886 . 2
6
4 . 0
886 . 2
3
5
, 886 . 2 ; 0
2 3
; 0
3
4
max
2
4 . 0 5
3
a
EI
qa
a
EI
qa
a x x
EI EI
B A
+ =
= = + =

qa qa
v
. 207 . 3
4
max
EI
qa
v
B A
=

129
Problema 5.9
Pentru grinda din figura 5.9, folosind metoda parametrilor n origine,
rotirea n punctul C. s se calculeze sgeata i

fig.5.9
Expresiile sgeii i rotirii sunt:

.
3
4
2
;
3 2
4
6 2
2

0 0
=
T x M

0
2
3
0
2
0
0 0
+ =
l
x
EI
l
F
EI
x
EI
l
x
EI
l
F
EI
x T
EI
x M
x v

inndu-se seama de:

v
;
4
; 0
; 0
; 0
0
0
0
0
F
T T
M M
v v
A
A
A
A
= =
= =
=
= =

i nlocuind n expresiile generale ale sgeilor i rotirilor, rezult:
.
3 4 8
;
3 8 24
0

+ =
F
x
EI
x
EI
x v

2
0
2
3
+ =

l
x
EI
l F
x
EI
l l F F

Constanta de integrare
0
se determin exprimndu-se sgeata n reazemul
B, cu valoarea nul:

.
72
; 0
9
4
8 24
; 0 ;
2
0
2
3
0
EI
l F l
EI
l F
l
EI
F
l
v l x
B
= = +
= =

130
Expresiile sgeii i rotirii devin:

.
3 4 8 72
;
3 8 24 72
2
3
2

+ =
l
EI
l F
x
EI
F
x
EI
l F
v
2
2
+ =

l
x
EI
l F
x
EI
F
EI
l F
x

n punctul C, x = l/3, rezult v
C
i
C
:
.
36
;
162
2
l F
EI

3
EI
l F
v
C
=

Problema 5.10
inda din figura 5.10, se cere determinarea sge
metoda parametrilor n origine. Se dau: E = 2,1 x 10
5
N/mm
2
,
I
z
= 6773 cm
4
.

C
=
Pentru gr ii n punctul
D folosindu-se


fig.5.10

. 2 . 20
2
C B
4 . 3 26 48
; 0
; 8 . 5
2
4 . 1 26 48
; 0
kN V M
kN V
B
=
+
= =
=

M
C
= =

i rotirilor sunt:
Expresiile sgeilor
( ) ( ) ( )
;
6
4 . 4 26
6
3 2 . 20
6
1 8 . 5
6 2
3 3 3 3
0
2
0
x T x x x

0 0
EI EI EI EI EI
x M
x v v

+
+ =

( ) ( ) ( )
.
2
4 . 4 26
2
3 2 . 20
2
1 8 . 5
2
2 2 2 2
0 0
0
EI
x
EI
x
EI
x
EI
x T
EI
x M
+
=

131
n origine, parametrii sunt:

. 0
; 48
; 0
; 0
0
0
0
0
= =
= =
=
=
A
A
A
A
T T
kNm M M
v v

Expresiile sgeilor i rotirilor devin:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
.
2
4 . 4 26
2
3 2 . 20
2
1 8 . 5 48
;
6
4 . 4 26
6
3 2 . 20
6
1 8 . 5
2
2 2 2
3 3 3
48
2
0 0
0
EI
x
EI
x
EI
x
EI
x
EI
x
EI
x
EI
x
EI
+ =

C sgeile s fie nule:

x
x v v + + =

Constantele de integrare v
0
i
0
se determin punnd condiiile ca pe
reazemele B i

.
13 . 68
;
13 . 92
.
6
2 8 . 5
2
3 48
3
, 0 1
2
48
1
; 0 3
; 0 1
0 0
3 2
0 0
2
0 0
EI
v
EI
EI EI
v
EI
v
v m x
v m x
C
B
= =
+ +
= + +
= =
= =

Sgeata n seciunea D, pentru x = 4,4 m, este:

. 03 . 5
10 6773 10 1 . 2
10 54 . 71
;
54 . 71
6
4 . 1 2 . 20
6
4 . 3 8 . 5
2
12
EI EI EI

4 . 4 48
4 . 4
13 . 92 13 . 68
4 5
3 3 2
mm v
EI EI EI
v
D
D
=

=
=
+ =

132
Problema 5.11
S se calculeze rotirea n punctul C pentru grinda din figura 5.11,
folosindu-se metoda parametrilor n origine:

fig.5.11
Expresiile sgeilor i rotirilor sunt:

( ) ( )
( ) ( )
.
2
6
2
3
2
;
6 6 6 2
2 2 2
0 0
0
6 3
3 3 3
0
2
0
0 0

EI
x T a x F a x F
EI EI EI
x M
EI EI EI EI
+ =

a x F a x F x T x M
x v v
+ + =

Parametrii n originea A sunt v
0
= 0;
0
= 0, iar n seciunea D, v
D
= 0;
D
= 0, pentru x = 9a; expresiile sgeilor i rotirilor pentru punctul D sunt:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
= + +
= + +
. 0 3
2
6
2
9
2
9
, 0 3
6
6
6
9
6
2 2 2
0 0
3 3 3
0
a
EI
F
a
EI
F
a
EI
T
a
EI
M
a
EI
F
a
EI
F
a
EI
T M

Rezult:
9
2
2
0
a
EI
. ; 2
0 0
F T Fa M = =

Expresia rotirii devine:

( ) ( ) ; 6
6
3
2 2
2
2 2
2
a x
EI
F
a x
EI
F
x
EI
F
x
EI
Fa
+ + =

n punctul C, x = 3a, rotirea fiind:

( ) .
2
3
3
2
3
2
2
2
EI
Fa
a
EI
F
a
EI
Fa
C
= =

133

CAPITOLUL 6

VARIAIA TENSIUNILOR N JURUL UNUI PUNCT

6.1 Starea de tensiune spaial

Cmpul de tensiuni ntr-un punct P al unui corp elastic este conform
1; pe fiecare element de suprafa tensiunea are o com nent
dou componente tangeniale dup dou direcii ortogonale ntre
ele.

figurii 6.1. po
normal i

fig.6.1.1
blul celor nou componente ale tensiunii care acioneaz
lui dreptunghic Oxyz reprezint tensorul tensiunilor:
;
pozitive cnd au sensuri opuse sensului axelor.

Ansam
asupra triedru

=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T

tensiunile se consider
134
6.2 Starea plan de tensiuni
Se consider o bar de seciune dreptunghiular de lime egal cu
unitatea, forele ce acioneaz asupra acesteia considerndu-se uniform
distribuite; n consecin, nsiunile ca fiind uniform
istribuite (fig.6.2.1).

se consider i te
d

fig.6.2.1
Se secioneaz bara cu planele 1-1, 2-2 i 3-3, planul 3-3 fiind nclinat cu
unghiul n raport cu axa y ; se izoleaz prisma triunghiular obinut, prin
reducere la planul median obinndu-se triunghiul dreptunghic din figura
6.2.2:

fig.6.2.2
Din ecuaia de momente fa de M se obine legea dualitii tensiunilor
tangeniale:

yx xy
=
;
din ecuaiile de proiecii pe direciile
se obin expresiile:

135

. 2 cos 2 sin
2

; 2 sin 2
2 2
cos

y x y x
xy
+
+
+
=

xy
y x
+
=
Deoarece pentru:

( )
; 0
2
0 = =
d
d

rezult:

;
2
2
y x
xy
tg

=

ecuaie ce are soluiile
1
i
1
+/2. Pentru a se stabili care este unghiul
1
,
se pune condiia:

. 0
1
>
xy
tg

Exist dou direcii normale ntre ele, denumite direcii principale de

tensiuni; tensiunile normale pe aceste direcii se numesc tensiuni principale,
1
=
max
i
2
=
min
, acestea constituind valorile extreme ale tensiunilor
normale n jurul punctului P considerat:
.
2 2
;
2 2
2
2
2
2
2
1
xy
y x y x
xy
y x y x
+
=
+

+
+
=

Pe suprafeele pe care acioneaz tensiunile normale principale, tensiunile
tangeniale sunt nule; tensiunile tangeniale au valori maxime pe planele
bisectoare ale planelor principale.
Particulariznd expresiile tensiunilor
, n cazul solicitrii de
resiune monoaxial, tensiunile pe o suprafa nclinat ntindere sau comp
vor fi:

.
2
2 sin
x
x

; cos
2
=
=

136
tensiunile principale i unghiurile direciilor principale de tensiune sunt:

.
2
; 0 ; 0 ;
2 1 2 1

= = = =
x

tensiunea tangenial maxim este:

.
2
max
x
=

n cazul st

rii de forfecare pur:

; 2 sin
; 0
xy
xy
y x
=
2 cos =
= =

tensiunile principale i unghiurile direciilor principale de tensiune, n acest
caz, sunt:

.
4
3
;
4
; ;
2 1 2 1

= = = =
xy xy

tensiunea tangenial maxim este:

. 0
max
= = pent ru
xy

n cazul strii de ncovoiere simpl:

x y
; 0 =
- se calculeaz cu formula lui
Navier,
yx xy
,
se calculeaz a lui Juravski; rezult:

cu formul

2
2
2 , 1
4 2
xy
x x

+ =
;
avnd intotdeauna semne contrarii.

137

Problema 6.1
n jurul unui punct P al unui corp se cunosc tensiunile
x
= 80N/mm
2
,
.6.1). Se cere determinarea tensiunilor
principale i a direciilor acestora.
y
= 60N/mm
2
,
xy
= 50N/mm
2
(fig

fig.6.1
aia:

Tensiunile principale se calculeaz cu rel

. / 19
; / 91 . 120
2
2
1
mm
mm N
=
=

01 .
; 50
2
60 80
2
60 80
2
2
2
2
2
2 , 1
N
y x y x
+
+
= +
+
=

principale se folosete relaia:

2 2
xy

Pentru calculul direcilor
. 22 20 129 90 ; 22 20 39 ; 2
/ 0 /
=
=

2
// / 0 0 / // //
= + =
y x
tg
xy

Pentru a cunoate direcia 1(
1
),se face discuia:

;
2
0 , 0 ; 0
1 1
1

< > > > tg rezulta

tg
xy
xy

deci:
. 22 20 129 ; 22 20 39
// / 0 //
2
// / 0 /
1
= = = =

138
Problema 6.2
unui punct P al unui corp se cunosc tensiunile
x
= 90N/mm
2
,
y
= -
n jurul
40N/mm
2
,
xy
= 60N/mm
2
(fig.6.2). Se cere determinarea tensiunilor
principale i a direciilor principale ale acestora.

fig.6.2

Tensiunile principale se calculeaz cu relaia:

. / 4 . 63
; / 4 . 113
; 50
2
40 90
2
40 90
2 2
2
2
2
1
2
2
2
2
2 , 1
mm N
mm N
xy
y x y x
=
=
+
= +
+
=

Pentru calculul direciilor principale se calculeaz tg2:
. 43 21 111 ; 43 21 21 ;
60 2
2
2
// // / 0 /
=
= =
40 90
// / 0
=
+

xy
tg

y x

entru a se cunoate direcia principal 1(
1
), se face discuia: P
. 43 21 111
; 43 21 21
;
2
; 0 0 ; 0
1
1
> > >
tg
tg
xy

// / 0 //
2
// / 0 /
1
= =
= =
<

xy

139
Problema 6.3
S se calculeze tensiunile principale, direciile principale de tensiune
i
pentru = 30
0
n jurul punctului din figura 6.3;
x
= 140N/mm
2
,
yx
= 50N/mm
2
.

fig.6.3
Tensiunile principale sunt:
. / 02 . 16
; / 02 . 156
; 50
2
140

2 4 2
2 , 1 xy
140
2
2
2
2
2
mm N
x x
=
+
= + =

Se calculeaz direciile principale:

2
2
1
mm N =
; 45 17
;
140
50 2
2
2
/ 0 /
=

. 15 72
/ 0 //
=
y x
xy
tg

te direcia 1(
1
), se face discuia:

Pentru a se cunoa
. 15 72
; 45 17
;
2 0
1
>
xy
xy
; 0 0 ;
/ 0
2
/ 0
1
1
=
=
> < <
tg
tg

rea tensiunilor de pe seciunea nclinat , se
scriu relaiile:

Pentru determina cu unghiul
; 2 sin sin cos
2 2

xy y x
+ + =

140

. / 62 . 85
2
1
50
2
3
2
140
; 2 cos 2 sin
2
; / 69 . 61
2 4
30
3
50
3
140
2
30
2
0
0
mm N
mm N
xy
y
= =
+
= =

Se d grinda n consol, solicitat ca n figura 6.4. Cunoscnd
tensiunea
=
1
= 50N/mm
2
i aria seciunii A = 10cm
2
, se cere
determinarea F
max
,
1
,
2
,
x
=

Problema 6.4
2
.

fig.6.4
e solicitrii axiale:

Pentru determinarea forei F
max
se pleac de la relaia tensiunii

corespunztoar
141

. 10 67 . 66
;
cos
; ; cos
3
2
2
1
N F
A
F
A
F
x
x x
=
= =
= = =

Pentru determinarea tensiunilor
1
,
2
i
2
se folosesc relaiile
corespunztoare tensiunilor tangeniale i normale funcie de tensiunea
normal din solicitarea axial centric:

; / 87 . 28
2
3
2
67 . 66
2 sin
2
; / 87 . 28
2
3
2
67 . 66
2 sin
1
x
=
2
2
2 2
2
1
mm N
mm N
x
= = =
= =
2
,
x
= - F/A, iar:

cu
x
corespunztor lui
. / 67 . 16
4
1
67 . 66 cos
2
2
2
2
mm N
x
= = =

roblema 6.5
Pentru grinda avnd seciunea dintr-un profil I24, ca n figura 6.5, se
principale i direciile acestora, la nivelul mbinrii inimii cu

P

cer tensiunile
talpa, n seciunea A. Se dau: l =1m, F =17,7 kN.

fig.6.5
142

normal va avea expresia: n punctul i, tensiunea
;
i
z
i
I
A
y
M
=

n care:
( ) . / 56 . 133 9 . 106
10 4250
10 7 . 17 3
; 4250 , / 9 . 106
; 3
mm N y
Fl M
A
=
=
2
4
6
4 2
mm N
cm I
i
z i
=

=
=

n punctul i, tensiunea tangenial va avea expresia:

;
z A
i xy
I b
z
S T
=

n care:
. / 62 . 2
67 . 157536 10 1 . 53
; 7 . 8
3
mm b
i xy
=

=
=
2
10 4250 7 . 8
; 67 . 157536
2
1 . 13
120 1 . 13 106
; 1 . 53 7 . 17 3 3
2
4
3
mm N
mm S
kN F T
z
A

=
=
= = =

. / 73 . 3
; / 29 . 137
; 62 . 22
2
56 . 133
2
56 . 133
2 2
2
2
2
1
2
2
2
2
2 , 1
mm N
mm N
xy
x x
=
=
+
= +

Direciile principale de tensiune se determin cu relaia:

; 22 21 99 , 22 21 9 ;
56 . 133
62 . 22 2
2
2
// / 0 // // / 0 /
= =
= =
x
xy
tg

; 0 , 0 ; 0
1
1
> > >
tg
tg
xy
xy
n urma discuiei:
,
rezult:
2
1
<
prin urmare:
0 / / / 0 / / /
1 2
9 21 22 , 99 21 22 . = =
143

Problema 6.6
Pentru grinda de lemn cu seciunea dreptunghiular din figura 6.6, se
ere determinarea tensiunilor principale i a direciilor principale de tensiune
10 cm.

c
n seciunea C
st
, la y =h/4; se cunosc h = 25 cm, b =

fig.6.6
in iniial:

Pentru calculul tensiunilor principale se determ
( )
( )
( )
( )
. / 9 . 0
12
585937 10 20
; 10 37 . 5859
32
3 250 100
8
3
4 2
; / 8 . 4 5 . 62
10
12
25 10
10 10
2
4
3
3 2
2
2
4
3
6
4 /
mm N
mm
h
b
h h
S
S T
mm N y
I
M
xy
z
z Cst z
z
C z
h y
=

=
=

=

= =
=

;
4 /
I b
z
h y
=
=
; 100mm b =
10
25 10
100
3
144


. / 16 . 0
; / 96 . 4
; 9 . 0 4 . 2
2
8 . 4
2 2
2 2 2
2
2 , 1 xy
x x
+ = +

2
2
2
1
mm N
mm N
=
=

Direciile principale de tensiune se calculeaz cu ajutorul relaiei:

; 4 17 100 , 4 17 10 ;
8 . 4
9 . 0 2
2
2
// / 0 // // // 0 /
= =
= =
x
xy
tg

pentru determinarea direciei de tensiune principal 1(
1
), se face discuia:

; 0 ; 0 ; 0
1
1
> > >
tg
tg
xy
xy

aadar:

. 4 17 100
; 4 17 10
;
2
// / 0
2
// / 0
1
1
=
=
<

145

CAPITOLUL7

TORSIUNE

7.1 Torsiunea barelor cu seciune circular

La torsiunea barelor de seciune circular, pe seciunea transversal
tensiunile tangeniale variaz liniar (fig.7.1.1) i se determin cu relaia:

; r
I
M
p
t
=

n care I
p
reprezint momentul de inerie polar al seciunii.

fig.7.1.1

Tensiunea tangenial maxim, constant n toate punctele de pe
onturul seciunii se determin cu relaia:

c

p
t
W
M
max
max
=
;
care:

n
;
R
I
W
p
p
=
- modul de rezisten polar al seciunii.
Rotirea relativ ntre dou seciuni aflate la distana l una de alta este:

146
;
=

l p
I G
t
dx M

cu G modul de elasticitate transversal.
Condiia de rezisten la torsiunea barelor cu seciune circular este:

;
max
max a
p
f la de dimensionare rezult:
t
W
M
=

stfel, ormu a

;
max
a
t
nec
p
M
W
cu
;
dim
p
nec
p
W W =

de unde se obin dimensiunile seciunii transversale.
Formula de determinare a momentului de torsiune capabil ete:

;
a ef p cap t
W M =

n afara condiiei de rezisten la torsiune trebuie ndeplinit i
condiia de deformaie (rigiditate):

;
a
p
t
ef
I G
M

=

astfel, formula de dimensionare din condiia de rigiditate este:

.

a
nec p
G
I

Formula de determinare a momentu
t
M
=
lui de torsiune capabil din condiia
e rigiditate este:

d
.
a p acp t
I G M =

D
se poate ob
ac bara solicitat la torsiune este un arbore, momentul de torsiune
ine cu relaia:

; 55 . 9
n
M
t
=
[kNm]
P
u P puterea n kW, iar n turaia arborelui n rot/min.

c
147

iune oarecare 7.2 Torsiunea barelor de sec
ri
bere n seciune apar numai tensiuni tangeniale care se determin prin
ii.
ten i deformaie pentru barele cu seciune
orma:

n cazul barelor de seciune oarecare solicitate la torsiune cu deplas
li
metodele teoriei elasticit
Condiiile de rezis
oarecare solicitate la torsiune se scriu n f

;
max a
t
t
W
M
=
cu W
t
modul de rezisten la torsiune;

;
max a
t
I G

=
cu I
t
moment de inerie la torsiun
t
e.
reptunghiular din figura 7.2.1, se definesc:

M
Pentru seciunea d

1 1
b h W
t
=
;
3
b h I
t
=
;
;
2
2
b h W
t
=
.
t
M
=
;
;
max
max 1
ax
t
t
t
I G
W
M
W
=
=

m
M
la mijlocul laturii lungi;

la mijlocul laturii scurte.
1 t
t

fig.7.2.1

148
n figura 7.2.1 s-a reprezentat i distribuia tensiunilor de-a lungul
nstantele ,
1
,
unt funcii de raportul laturilor h/b i pot fi gsite conform tabelului 7.2.2.
belul 7.2.2

ilele subiri desc l
alctuit din dreptunghiuri nguste legate rigid ntre ele avnd aceeai
rsiune specific, tensiunea tangenial maxim n poriunea i a seciunii
este:

axelor principale, de-a lungul diagonalelor i pe contur; co
s

ta
Pentru prof hise (fig.7.2.3), cu seciunea transversa
to
;
max i
t
i
I
t
b
M
=

u I
t
moment de inerie la torsiune pentru ntreaga seciune:

c
;
3
1
3
=
i
i i t
b h I

h/b
1 1,25 1,5 1,75 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 6,0 8,0 10,0

333 0,208 0,221 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,292 0,299 0,307 0,313 0,
1

,449 0,208 0,238 0,269 0,292 0,309 0,336 0,354 0,378 0,393 0,402 0,414 0,421 0

,333 0,141 0,172 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,292 0,399 0,307 0,313 0

149
Tensiunea tangenial maxim va fi:

; b
M
t
=
max max
I
t
cu b
max
i m le tel om en le iun en a
e l o r g i o d s c i .
o a r a i d t r r
c u , d o e
gros mea axim a e men or c pon te a sec ii; t siune
max
ar loc a mijl cul d eptun hiulu comp nent e gro imea ea ma mare
La pr filele lamin te, av nd o igidit te ma mare atori raco drilo
onstr ctive momentul e iner ie la t rsiun este:

=

i
i i t
3

cu: = 1, pentru profile L;
= 1,11,2, pentru profile U;

b h I ;
1
3
= 1,3, pentru profile I.

perei subiri, deschise (fig.7.2.4), tensiunile
contur i datorit grosimii mici pot fi considerate

La seciunile cu
tangeniale sunt tangente la
constante pe grosime. Acestea se calculeaz cu relaia:

;
2 b
M
t

=

Condiia de rezisten este:

;
2
min
max a
t
b
M

=

150

Condiia de deforma

ie este:

;
4
2 a
t
G
M

=

s
b
ds
cu - aria nchis de conturul median al seciunii, iar I

t
momentul de
ii, n forma: inerie la torsiune al seciun

;
4
2

=
t
d
I

s
b
n situaia n care b = ct., rezult:

s

;
b
s
b
ds
s
=

cu s lungimea conturului median al seciunii.

7.3 Sisteme static nedeterminate la torsiune

Cazul general al sistemelor static nedeterminate la torsiune se studiaz
pe o bar dublu ncastrat solicitat la torsiune (fig.7.3.1).
Pentru rezolvarea sistemului o dat static nedeterminat se suprim o
-se o form de baz. Condiia ca forma de baz s se
ste:

legtur obinndu
comporte identic cu sistemul real e

( ) ( ) ; 0
1
= + =
t
t
A
t t
A
t
A
M X

151

n care:

( )

( ) ;
2t
t
t
t
A
I G
M
=
;
2
/
1 t
t
t
t
b M

stfel, rezult:
1 1
1
t t
A
I G
b X
I G
a X
X
=
a

b
;
1
2
1
t
t
t
b
I
a
I
M X
+
=

2t t
I
u lungimile reduse:

c

; ;
2
0 /
1
0 /
t
t
t
t
I
I
b b
I
I
a a = =

n care I
0t
reprezint un moment de inerie arbitrar ales. n final, se obin:

152
. ;
/
/
1
/
/
1
l
a
M X M
l
b
M X
t
t
t t
t
= =

Diagrama de momente de torsiune este similar cu o diagram de
fore tietoare produs de o for concentrat pe o grind simplu rezemat.
Pe baza acestei observaii se consider o grind convenional simplu
rezemat (fig.7.3.2), cu deschiderile a
/
, b
/
, l
/
, ncrcat cu o for transversal
convenional egal cu vectorul M
t
rotit cu 90
0
n sens antiorar. Diagrama de
fore tietoare pe aceast grind este chiar diagrama de momente de torsiune
pe grinda real.
Aceast metod de rezolvare a sistemelor static nedeterminate la
torsiune se numete metoda grinzii convenionale. Ca moment de inerie I
0t

se alege momentul de inerie al unuia din tronsoane.

7.4 Arcuri elicoidale cu pasul mic
arcuri elicoidale cu pasul mic (fig.7.4.1), unghiul de nclinare al
pirei fiind foarte mic, se fac aproximrile sin = 0 i cos = 1.

La
s

Seciunea spirei este solicitat la un moment de torsiune M = FR i o
e .
t
for tietoare T = F; ambele eforturi secionale produc tensiuni tangenial

153
Prin suprapunerea efectelor n punctul de la interiorul arcului care este
ult tensiunea tangenial maxi i condiia de cel mai solicitat, rez m
rezisten:

;
3
1
3
4
max 1 a
p
t
p
t
R
d
W
M
A
T
W
M

+ = + = =

n care d diametrul spirei;
R raza cilindrului de nfurare a spirelor.
Deplasarea dup axa cercului este (fig.7.4.2):

;
64
4
3
d G
n FR
arc
=

Problema 7.1
S se dimensioneze bara cu seciune circular, ncrcat ca n figura
7.1. Se dau: F = 9 kN,
a
= 50 N/mm
2
,
a
= 0,9
0
/m, G = 8,410
4
N/mm
2
.

154
Calculul momentelor de torsiune n dreptul seciunilor caracteristice:

z d de torsiune, reprezentarea fcndu-se ca la
xiale lul cel mai solicitat

. 4 . 5 5 . 1 4 . 0
; 9 2 5 . 0
; 7 . 2 3 . 0
kNm F M
kNm F M
kNm F M
t
C
t
B
t
A
= =
= =
= =

Se trasea iagrama de momente
orele a f (M
t
pozitiv deasupra axei i invers). Interva
t
al barei este B-C, cu M
max
= 6,3 kNm.
e dimensioneaz bara din condiia de rezisten: S
;
max
max a
p
t
W
M
=

astfel, rezult:

. 90
; 25 . 86 ;
16 50
10 3 . 6
;
16
3 6
3
dim
max
mm d
mm d
d
d
W
M
W
ef
nec
p
a
t
nec
p
=
= =
= = =

Se verific condiia de rezisten:

. / 55 . 44
90
10 3 . 6
2
3
6
max
max a
ef
p
t
ef
mm N
W
M
< =
= =

16
Se verific condiia de deformaie:

; 10 12 . 644
32
90
32
; / 10 57 . 1
10
1
180
9 . 0 / 9 . 0
;
4 4
4 4
5
3
0
max
max
mm
d
I
mm rad m
I G
M
ef
p
a
a
p
t
=
=
= = =

155

. 90
; / 10 164 . 1
10 12 . 644 10 4 . 8
10 3 . 6
5
6
mm rad
ef
< =
=

4 4
max
mm d
ef
a
=

Problema 7.2
a

Consola ABC din figura 7.2 este supus aciunii cuplurilor
concentrate din punctele B i C. S se dimensioneze bara cu seciune
circular plin, tiind c:
a
= 100 N/mm
2
, = 0,25
0
/m, G = 8,410
4
N/mm
2
.
S se determine rotirea punctului C.

Se calculeaz momentele de torsiune n dreptul seciunilor caracteristice:

Se traseaz diagrama de momente de torsiune. Intervalul cel mai solicitat al
barei este AB. Plecnd de la condiia de rezisten se face dimensionarea:

20 260 M
t
=
. 10 60 150 400
; 10 52 0
3
3
Nmm M
Nmm
t
B
C
= =
=

;
16
; 1120
100
10 112
3
dim
3
3
max
d
W W
mm
M
W
p
nec
p
a
t
nec
p
= =
=
= =

156
astfel, rezult:

. 18
1120 16
3
mm d =

Se verific condiia de rezisten:

. / 100 / 8 . 97
11 . 1145
10 112
; 11 . 1145
16
18
;
3
max
max
W
M
a
ef
p
t
ef
=
2 2
3
max
3
mm N mm N
mm W
a
ef
ef
p
= < =
=
=

Se verific condiia de deformaie:

;
10 180 4 4
>
; / 10 436 . 0
1 1
/
1
; / 10 9 . 12
10306 10 4 . 8
10 112
; 99 . 10305
32
18
;
5
3
0
5
4
3
4
4
max
max
a ef
a
ef
p
a
p
t
mm rad m
mm rad
mm I
I G
M

= = =
=

=
=

adar, diametrul de 18 mm nu verific condiia de deformaie.
n aceast condiie:
a
Se redimensioneaz di

;
32
10 81 . 305
10 436 . 0 10 4 . 8
10 112
dim
4
4 3
5 4
3
max
p
t
nec
p
I
d
mm
G
M
I =
= =

=

a
astfel, se obine:

. 42mm d
ef
=

157
Calculul rotirii punctului C:

. 10 12 . 2
; 0
;
32
42
10 4 . 8
400 10 52
32
42
10 4 . 8
300 1 112
A
0
;
3
4
4
3
4
4
3
rad
I G
dx M
A C
A
A C
C
p
t
=
=

Problema 7.3
din figura 7.3, tiind c roata 2 este
onductoare, transmind o putere P = 95 kW i c roata 1 preia 60% din
puterea total (randament ideal). Se consider roile aezate lng lagre
pentru a nu produce i ncovoieri ale arborelui. Se cunosc: n = 200 rot/min,
a
= 45 N/mm
2
, G = 8,410
4
N/mm
2
,
a
= 0,25
0
/m. S se determine rotirea
relativ ntre roile 2 i 3.

A C
=

S se dimensioneze arborele
c

158
Se consider momentul motor, pozitiv (n lungul axei x):

. 536 . 4
200
95
55 . 9 55 . 9
2
kNm
n
P
M
t
= = =

Momentul de torsiune n dreptul roii 1 va fi:

. 7216 . 2 536 . 4 6 . 0 6 . 0
2 1
kNm M M
t t
= = =

Pe intervalul 1-2 momentul de torsiune are valoarea maxim |M
t1
max| =
2,7216 kNm. Pe acest interval se face dimensionarea, plecnd de la condiia
de rezisten:

. 70 ; 5 . 67
;
16 45
10 7216 . 2
;
max
dim
3 6
dim
d
W
d
W
W
M
W
p
nec
p
p
a
t nec
p
=
=
=
= =

;
max
max
mm d mm
W
M
ef
a
p
t
=
=
condiia de deformaie:

Se verific
.
; / 10 436 . 0
10
1
180 4
1
; / 10 37 . 1
32
70
10 4 . 8
10 7216 . 2
max
max
5
3
5
4
4
6
max
a
ef
a
p
t ef
mm rad
mm rad
I G
M

>
= =
=

Se redimensioneaz din condiia de deformaie:

;
32
; 10 11 . 743
10 436 . 0 10 4 . 8
10 7216 . 2
max
4
dim
4 4
5 4
6
d
I
mm
G
M
I
p
a
t nec
p
=
=

=

astfel, rezult:

159
; 95 ; 27 . 93
ef
mm d mm d = =

. / 10 40 . 0
10 7216 . 2
6
ef
= 5
10 63 . 799 10 4 . 8
; 10 63 . 799
32
95
5
4 4
max
4 4
4
a
ef
mm rad
mm
<
p
I

=

e seciunile 2 i 3 este:
=
=
Rotirea relativ ntr

. 10 62 . 1
600 10 53 . 4 4 . 0
3
6 3
3
rad
dx M
t
=

= =

10 63 . 799 10 4 . 8
4 4
2
2
I G
p

Problema 7.4
O seciune casetat are dimensiunile din figura 7.4. tiind c
rezistena admisibil este
a
= 96 N/mm
2
se cere momentul de torsiune
capabil M
t
cap. Ce devine momentul de torsiune dac seciunea are o tietur
ii laterali?

la nivelul unuia din pere

Figura reprezint o seciune cu perei subiri, nchis; condiia de rezisten
n acest caz este:

;
2
min
max a
t
b
M

=

de unde rezult relaia pentru momentul capabil:

; 2
min a t
b cap M =

160
n care - aria conturului median al seciunii:

n care b
min
reprezint grosimea celui mai subire perete:

; 10 76 . 2 96 12 10 12 2
; 120000 300 400
8 4
2
Nmm cap M
mm
t
= =
= =

( ) 12 20 , 12 min mm b .
min
= =
Dac seciunea este tiat la nivelul unuia din pereii laterali, aceasta devine
u perei subiri deschis, condiia de rezisten fiind:

o seciune c

;
max max a
t
n care I
t
este momentul de inerie la torsiune al seciunii:

t
b
I
M
=

( ) 1 400
3
2
3
1
4 6 3 3 3
h b I
i
i i t
= =

; 10 06 . 2 20 300 2 mm = +

rosimea peretelui celui mai gros:

g
( ) ; 20 20 , 12 max
max
mm b = =

astfel, rezult:

; 10 89 . 9
20
10 06 . 2 96
6
6
max
/
Nmm
b
I
cap M
t a
t
=

=
=

/
n acest caz, M
t
cap este de:

20
10 06 . 2
10 89 . 9
6
6
ori mai mic n raport cu M

t
cap corespunztor seciunii n
rcat cu fora F perpendicular pe
cest plan (fig.7.5). Seciunea barei este un profil I28. S se determine fora
mm
2
,
a
= 75 N/mm
2
, a = 1
.
varianta iniial (netiat).

Problema 7.5
Sistemul ABC este plan fiind nc
a
maxim suportat de sistem. Se dau:
a
= 150 N/
m

161

Se traseaz diagramele de moment ncovoietor i moment de torsiune; se
onstat faptul c bara B-C este solicitat la ncovoiere iar bara A-B la
torsiune.
termina F
max
= min (F
max
BC
; F
max
AB
); astfel, pentru bara B-C
BC
ia de rezisten la ncovoiere:
c
Se va de
(ncovoiere), se determin F
max
din condi

. 3 . 81 kN
BC
Pentru bara A-B (torsiune),

; 10 3 . 81
;
10 3 . 81 10 542 150
; ; 542
;
max
6
6 3
max
3
max
F
Nmm a F
Nmm W M
a F M cm W
W
ef
z a
cap
z
z z
a
z
z

= = =
= =

se determin F
max
AB
din condiia de rezisten la
rsiune (bar cu perei subiri, profil deschis):
max
M
=
;
max
M M
cap
z z

to

; 10 34 . 2
2 . 15
10 36 . 47 75

; 10 36 . 47
;
4 4
max
max
max
mm I
b
I
t
a
t
t
=
=

6
4
max
Nmm
b
I
M
M
t a cap
t
=

=
=

162

. ;
max max
a F M M M
t t
cap
t
=

Fiind o seciune din profil laminat, la racordri apar concentrri de tensiuni:

;
;
max
min
max
min
max max
b
I
M
t
t al no
al no
k
ef
=
=

n care
k
coeficient de concentrare de tensiuni:

. / 75 2 2
; 2

1 . 10
2 min
mm N b
a F
r
al no ef
k
=
= =

2 . 15 b
74 . 1 74 . 1
max max max
3 3
I
a
t
= = =

Rezult F
max
AB
= 1,17 kN, fora maxim suportat de sistem va fi:

( ) . 17 . 1 17 . 1 ; 3 . 81 min
max
kN kN kN F = =

Problema 7.6
d a = 1 m, F = 6 kN,
a
= 80
/mm , G = 8,410 N/mm , se cer:
a) dimensionarea barei pe seciuni;
b) determinarea rotirilor
B
,
C
i
D
.

Bara ABCDE, dublu ncastrat, are seciune ptrat pe ABC, inelar
pe CD i circular pe DE (fig7.6 a). Cunoscn
2 4 2
N

163

Bara este dublu ul este o dat ncastrat, solicitat la torsiune; sistem static
edeterminat. Se folosete metoda grinzii convenionale pentru trasarea
iagramei de momente de torsiune.
e determin momentele de inerie la torsiune pentru cele trei tipuri de

n
d
S
seciune ale grinzii:

; 098 . 0
32
; 057 . 0

1
4
32
2
4
4
4
D
d
I
D
D
p
DE
=
=
=

; 035 . 0
2
141 . 0
4
4
4
D D b I
t
ABC
=
= =
4
d d
I I
p
CD
t
CD

= =

164
Se alege drept moment de inerie de referin:
Se calculeaz lungimile reduse ale tronsoanelor grinzii:

; 035 . 0
4
0
D I
t
=

. 357 . 0
098 . 0
035 . 0
; 614 . 0
057 . 0
035 . 0
; 2
;
4
4
/
4
4
/
/
0 /
a a
D
D
l
a a
D
D
l
a l
I
I
a a
DE
CD
ABC
t
j
t
j j
= =
= =
=
=

Momentele de torsiune n dreptul seciunilor caracteristice sunt:

Pe grinda simplu rezemat convenional se introduc vectorii momentelor
care se rotesc antiorar cu 90
0
i se obin fore transversale convenionale
(fig.7.6b):

. 6 . 3 4 . 0 6 5 . 1
; 2 . 7 6 . 0 6 2 ; 4 . 2 4 . 0 6
kNm M
kNm M kNm M
t
D
t
C
t
B
= =
= = = =

165
Din ecuaia de momente fa de E
/
rezult V
A
/
:

/

cu ajutorul lui V
A
/
se determin diagrama T
C
care este echivalent chiar cu
diagrama M
t
.
Intervalul cel mai solicitat este DE; se dimensioneaz pe acest interval, apoi
se verific celelalte dou tronsoane.
Intervalul DE
ntru seciunea circular:

; 193 . 1 ; 0
/
kNm V M
A
E
= =

Condiia de rezisten pe
;
max a
p
t
W
M
=

astfel, condiia de dimensionare va fi:

.
16
3
dim nec
p p
W
D
W =
=

; 10 085 . 90
80
10 207 . 7
3 3
6
a
t nec
p
mm
M
W =
= =
iametrul D rezult: D = 77,12 mm i D

ef
= 78 mm.
e verific condiia de rezisten:

D
S
. / 34 . 77
16
78
10 207 . 7
2
3
6
max a
ef
p
t ef
mm N
W
M
< =
= =

Intervalul CD
Condiia de rezisten pentru seciunea inelar:

. / 43 . 64
607 . 3
10 98 . 55
78
62
1
16
78
1
16
;
2
max
3 3
4
3
4
3
max
a
CD
t
p
a
p
t
mm N
kNm M
mm
D
d D
W
W
M

< =
=
=
=
=

166
Intervalul ABC
Condiia de rezisten pentru seciunea ptrat:

. / 03 . 103
14 . 55 208 . 0

10 593 . 3
6
; 14 . 55 208 . 0
2
2
3
max
3
a
ABC
t
mm N
D
W
> =
=
=

ornind de la zon BC:

;
max a
t
M
=
2
208 . 0
3
3
b W

= =
t
Se redimensioneaz sistemul p a
. 85 ; 60 ; 10 912 . 44 208 . 0 mm
; ; 208 . 0
; 10 912 . 44
80
3 3
dim 3 dim
3 3
D mm b b
W W b W
mm W
t
nec
t t
a
t
= = =
= =
= = =

Verificarea condiiei de rezisten:
10 593 . 3
6
M
t nec

. / 80

/ 8 . 79
10 593 . 3
2
6
mm N
a
ef
= < =
=
60 208 . 0
3
max
2
mm N

alculul rotirilor:

C

. 10 74 . 16
32
85
10 4 . 8
10 10 207 . 7
; 10 1 . 31
60 141 . 0 10 4 . 8
10 10 593 . 3
3 6

; 0
A
=
; 10 7 . 7
60 141 . 0 10 4 . 8
10 10 193 . 1
3
4
4
3 6
3
4 4
3
4 4
3 6
rad
rad
rad
I G
dx M
D
B C
B
A t
t
B

=
=

+ =
=

=

167
Problema 7.7
Bara dublu ncastrat AG are seciunea casetat pe ABC, ptrat pe
DE i circular pe EFG. S se determine fora maxim F
max
pe care o
suport bara. Se dau:
a
= 70 N/mm
2
, b = 300 mm (fig.7.7a).

C

Se folosete metoda grinzii convenionale; se determin momentele de
inerie la torsiune pe intervalele grinzii:

;
2
11
1
18
2 ; 198 18 11 ;
4
; 10 57 . 0 18 . 14 141 . 0
; 18 . 14 ; 20 2 ;
; 10 57 . 1
32
2
2
4 4 4
4
4 4
4
+ = = =

=
= =
= = =
=
s
s
t
ABC
t
CDE
t
CDE
I
t
EFGt
b
ds
cm
b
ds
I
cm I
cm c cm c c
cm
D
I

168

. 10 334 . 0
2
11
1
18
2
4 4
cm I
t
ABC
=
+
=

t t 4 4
198 4
2
e alege I
0
= I
ABC
= 0,33410 cm ; se calculeaz lungimile reduse:

S
. 425 . 0
57 . 1
334 . 0
2
; 771 . 1
57 . 0
334 . 0
2
; 2
/
/
0 /
a a l
a a l
a
I
I
l l
EFG
CDE
t
ABC
t
AC AC
= =
= =
= =

Se calculeaz momentele de torsiune n dreptul seciunilor caracteristice:

Se construiete grinda convenional simplu rezemat (fig 7.7b), pe care se
introduc vectorii moment de torsiune care se rotesc antiorar cu 90
0
,
obinndu-se astfel forele transversale convenionale.

. 2 2
; 2 2
;
t t
F
t t
D
t t
B
M b F M
M b F M
M b F M
= =
= =
= =

169
Din ecuaia de momente fa de G
/
rezult V
A
/
:
F
max
se determin din condiia:

212 . 0 2 011 . 1 2 596 . 2 596 . 3
/
t t t
t
A
a M a M a M a V = +
. 0422 . 0
; 0
; 0
/
/
t
t
A
G
M V
M
=
=

[ ]; ; ; min
/// // / max
t t t t
M M M b F M = =

n care
/// // /
; ;
t t t
M M M
re re i zult din egalarea, pe fieca nterval, a momentului
de torsiune capabil cu momentul de torsiune maxim:

.
;
;
max cap
tABC tABC
M M
max
max
cap
tEFG tEFG
cap
tCDE tCDE
M M
M M

Intervalul ABC:

. 10 96 . 28
957 . 0
10 10 198 2 70
957 . 0
2
957 . 0
6
2
min /
Nmm
b M
M
a
cap
tABC
t
=

=

= =

Intervalul CDE:

. 10 8 . 39
043 . 1
10 05 . 593 70
043 . 1 043 . 1
6
3 3
//
Nmm
c M
M
a
cap
tCDE
t
=

=

= =

Intervalul EFG:

. 10 11 . 36
043 . 3
70
16
20
043 . 3
6
3
///
Nmm
M
M
cap
tEFG
t
=
= =

Astfel, rezult:

. 10 5 . 96
; 300 10 96 . 28
3
max
6 max
N F
F Nmm M
t
=
= =

170
Problema 7.8
S se determine fora maxim pe care o poate suporta bara din figura
7.8a, avnd seciunea un profil I28. S se determine deplasarea punctului de
aplicaie al forelor F; se dau:
a
= 75 N/mm
2
, G = 8,110
4
N/mm
2
.

te roti fa de axa x datorit celor doi penduli
erticali, aceasta fiind practic ncastrat n raport cu axa x. Sistemul este
ncastrat la ambele capete pentru solicitarea de torsiune, deci o dat static
erminat.
intervalului celui mai solicitat se folosete
Seciunea B nu se poa
v
nedet
Pentru determinarea
etoda grinzii convenionale (fig. 7.8b). m

In
m
tervalul cel mai solicitat este AC; aici momentul de torsiune are valoarea
axim:
171
; 57 . 0 ;
max
Fh M M M
cap

t t t

M
t
cap
rezult din condiia de rezisten la torsiune pentru profile deschise cu
perei subiri:
cap
=

( )
. 10 69 . 2
2 . 15
75 10 36 . 47
; , max
; 10 36 . 47
;
6
4
max
max
4 4
max max
Nmm
b
I
M
b b b
mm I
b
I
M
a t cap
t
talpa inima
t
a
t
t
=

=
=
=
=
=

Datorit concentrrilor de tensiuni la racordri rezult c:

; 993 . 1
1 . 10
52 . 1
74 . 1 74 . 1
;
3 3
max max
= = =
=
r
b
k
a
nom
k
ef

astfel, rezult:

. 10 45 . 8

,
10 69 . 2
6
max
F
b
k
57 . 0 28 . 0 993 . 1
; 57 . 0
3
max max
N F
Fh

I
a t

Deplasarea punctului de aplicaie al forelor F

Linia care unete punctele de
aplicaie ale forelor, CD, se rotete i
devine C
/
D
/
(fig.7.8c).

CC
/
= DD
/
= OC
t
;
deoarece
t
este foarte mic se face
aproximarea: tg
t
=
t
, astfel:

. 119 . 152 5 . 59 140
2 2
mm OC = + =
172
Deoarece
A
= 0 (ncastrare), rezult:

. 2 . 3 10 12 . 21 119 . 152
; 10 12 . 21
10 36 . 47 10 1 . 8
10 6 . 0 45 . 8 28 . 0 57 . 0
3 /
3
4 4
9
dx M
C

=

mm CC
rad
I G
t
t
= =
=

=

Problema 7.9
adrul plan din figura 7.9, ncrcat cu fore norma pe plan se
a diagramelor de efort; 2. verificarea barei C-D, tiind c
seciunea este de form dreptunghiular. Se dau h = 110 mm, b = 55 mm,
a

= 60 N/mm
2
.
Pentru c le
cere: 1. trasare

1. Diagramele de efort

2. Bara C-D este solicitat la P
condiia de rezisten la torsi

torsiune. entru seciunea dreptunghiular
une este:
; ;
2 max
b h W
W
M
t a
t
t
ef
= =

173
pentru h/b = 0,5, din tabele rezult = 0,246. Astfel, rezult:

. / 60 / 9 . 48
55 110 246 . 0
10 4
2 2
2
6
max
mm N mm N
a ef
= < =

=

Problem

a 7.10
nd n = 12 spire, R = 7 cm, suport
2
Arcul elicoidal din figura 7.10, av
o for F = 30 kN. tiind c
a
= 300 N/mm , s se determine: a) diametrul
spirei arcului; b) deplasarea total a arcului, se d G = 810
4
N/mm
2
.

a) Condiia de rezisten n punctul de la interiorul arcului, ( cel mai
solicitat), este:

; ;
3
1
max
R F M
R
d
W
M
t a
p
t
=
+ =

Pentru dimensionarea spirei arcului se neglijeaz iniial efectul forei
tietoare, obinndu-se condiia:

;
max a
p
t
W
M
=
formula de dimensionare este:

;
16
; 7000
300
10 70 30
3
dim 3
3
d
m
M
W
nec t nec
p

=

= =

W W m
p p
a
= =

174
din care se obine:

. 33 91 . 32
16 10 7
3
3
mm d =

=

Pentru a se ine seama de termenul neglijat se majoreaz diametrul:

; 35 65 . 34
70 3
33
1 33
3
1
3 3
mm
R
d
d d
ef
=
+ = + =

verific condiia de rezisten: Se

. / 300 / 02 . 291
70 3
35
1
16
35
70 10 30
2 2
3
3
max
mm N mm N
a
= < =

b) Deplasarea total a arcului este:

. 82 . 65
35 10 8
12 70 10 30 64 64
4 4
3 3
4
3
mm
d G
n R F
B
=

=

=

Problema 7.11
Sistemul de arcuri din figura 7.11a are urmtoarele caracteristici: R =
N/mm
2
. S se determine F
max
suportat de sistem i
eplasarea punctului C.

1
6 cm, d
1
= 3 cm, n
1
= 8 spire, R
2
= 7 cm, d
2
= 4 cm, n
2
= 11 spire, G = 810
4

N/mm
2
i
a
= 300
d

175
Se secioneaz sistemul deasupra i dedesubtul punctului C,
binndu-se sistemul de fore din figura 7.11b, n care:
F = F
1
+ F
2
;
litate geometric este:
o
Condiia de compatibi

;
2 1
= =
C

au: s

;
2 1 2 1
2 1
2
2
1
1
k k
F
k k
F F
k
F
k
F
C
+
=
+
+
= = =

n care k
1
, k
2
constantele elastice
e obin expresiile lui F i F :
ale celor dou arcuri.
1 2
S

;
;
2 1
2

2 2
k F
C
= =
2 1
1
1 1
k k
k F
k k
k F
k F
C
+
= =

Din condiia de rezisten pentru arcuri elicoidale, rezult:

;
3
1
2
2
1
1
1

+
3
1
;
2
2
2
2
1
1 1
+

=
R
d
R
d
W
F F
p a
cap
W
F F
R
R
p a
cap

. / 848
11 70 64
40 10 8
64
; / 586
8 60 64
30 10 8
64
3
4 4
2
3
2
4
2
2
3
4 4
1
3
1
4
1
1
mm N
n R
d G
k
mm N
n R
d G
k
=

=
=
=

=
=

Fora capabil a unui arc este:

; 10 72 . 22
60 3
30
1 60
16
30
300
3
3
1
N F
cap
=
+

=

176
. 10 45
70 3
40
2
F
cap
=

1 70

+
16
40
300
3
3
=

N

ondiia F
1
F
1 cap
i F
2
F
2 cap
, rezult: Din c

; 09 . 76 ; 45
848 586
848
//
F
; 8 . 56 ; 72 . 22
586
//
/
kN F
kN F
=
+
=

Fora maxim a sistemului este:

/
F
848 586 +
[ ] . 8 . 56 , min
// /
F F = =

max
kN F

Deplasarea punctului C este:

. 6 . 39
586 848
10 8 . 56
3
F
=
= =

2 1
mm
k k
C
+ +

Problema 7.12
Bara rigid AD este acionat de forele 4F i F i se sprijin n C pe
ri elicoidale (fig.7.12). Se u R
1
= 8 cm, R
2
= 5cm,
1 2 1 2
= 13 spire,
a
= 300 N/mm
2
,F = 12 kN. Se cere
dimensionarea arcurilor sistemului.

un sistem de dou arcu da
d = 1,5d , n = 8 spire, n

177
Fora care acioneaz asupra sistemului de arcuri din C este reaciunea
V
C
; aceast mrime rezult din ecuaia de momente:

rezult:

. 8 . 2 ; 0 F V M
C A
= =

Din compatibilitatea geometric a deplasrilor

;
;
2 1 2 1
2 1
2
2
1
1
2 1
k k
F
k k
F F
k
F
k
F
C
+
=
+
+
= =
= =

Forele n cele dou arcuri vor fi:

;
1
;
1
1
1
2
1
2
2 1
2
2
1
2
2 1
1
1
k
k
k
k
F
k k
k
F F
k
k
F
k k
k
F F
+
=
+
=
+
=
+
=

; 497 . 0
64
64
2
1
3
2
1
4
1
2
1
3
1
4
1
2
3
2
2
1
2
=
=
n
n
R
R
d
d
n R
d G
n R
d G
k
k

4

. 15 . 11
497 . 1
497 . 0
8 . 2
; 44 . 22
497 . 1
1
6 . 33
497 . 1
1
8 . 2
2
1
kN F F
kN F F
= =
= = =

Arcul 1 suport fora cea mai mare, for la care se face dimensionarea:

;
3
1
1
1
1
1
1 max a
p
t
R
d
W
M

+ =

Se face o predimensionare numai din efectul lui M
t1
(se neglijeaz fora
tietoare T
1
). Rezult d
1
, astfel:

178

; 23 . 31
300
10 8 10 44 . 22 16 16
3
1 1
R F
300
Se dimensioneaz innd
3 3
1
mm d =
= =

cont i de T :

1

. 33
80 3
23 . 31
1 23 . 31
3
1
mm d
ef
=
+ =

Verificare:

; / 289
80 3
33
1
21 . 7056
10 80 44 . 22
; 21 . 7056
16
33
3
W =
=

2
3
1 max
3
1
mm N
mm
p
=
+

=

Diametrul d
2
= d
1
/1,5 = 22 mm, n plus:

. 72 . 2090
16
22
3
3
2
mm W
p
=
=

Se verific arcul 2:

; / 306 300 02 . 1 / 305
, / 305
50 3
22
1
72 . 2090
10 50 15 . 11
2 2
max
2
3
2 ma

x
mm N mm N
mm N
= < =
=
+

=

Se accept d
2
= 22 mm.

179

LUL 8 CAPITO
STUDIUL DEPLASRILOR PRIN METODE ENERGETICE
8.1 Metoda Maxwell Mohr

Se consider o bar n dou situaii de ncrcare: prima este ncrcarea
i
, n punctul i, care trebuie
ig.8.1.1a); a doua este o ncrcare auxiliar fictiv , dat de o
for unitar virtual n punctul i pe direcia deplasrii cutate (fig.8.1.1b).

real, sub care se produce deplasarea
determinat (f

Diagramele de eforturi produse de ncrcarea real sunt N, T, M;
diagramele de eforturi produse de fora 1 sunt n
i
, t
i
, m
i
.
emei lui Clapeyron, potrivit creia lucrul mecanic al
relor exterioare este egal cu energia de deformaie acumulat de corp, se
bine expresia:

Prin aplicarea teor
fo
o

+ + = ; 1
EA
dx N
n
GA
dx T
t
EI
dx M
m
i i i i

care reprezint formula Mohr Maxwell pentru calculul deplasrilor
roduse de sarcini.
Integralele corespunztoare forelor tietoare i axiale au valori mici i
e pot neglija; n consecin formula Mohr Maxwell devine:

p

s
;
=
EI
dx M
m
i i

180
Sarcina unitar se aplic pe dire ia deplasrii cutate; aceasta poate fi
for sau moment concentrat, pentru determinarea sgeii sau rotirii n
punctul respectiv.
Dac
i
rezult pozitiv din calcul, deplasarea are sensul sarcinii
unitare, dac este negativ are sens invers sarcinii unitare.

8.2 Metoda Veresceaghin
c

nd riaie liniar se poate folosi un
rocedeu simplu pentru efectuarea integralelor care intervin n formula

C una dintre diagrame are o va
p
Maxwell Mohr.
Pe intervalul AB, avnd momentul de inerie I, diagrama M are o
form oarecare (fig.8.2.1), iar diagrama m
i
are o variaie liniar.

Rezultatu
este dat de rela
l integralei produsului celor dou diagrame pe intervalul AB
ia:
cu: - aria diagramei M pe intervalul AB;
ma m
i
, ordonat itit n dreptul centrului de
greutate G al diagramei M.

;
G
A
i i
y dx m M EI = =

B
y
G
ordonata din diagra c
181
Dac ambele diagrame sunt liniare se poate considera aria oricreia
dintre ele.
Dac ambele diagrame sunt curbilinii nu se poate aplica metoda
8.3 Energia potenial de deformaie n funcie de eforturi
Veresceaghin.

Pentru determinarea energiei poteniale de deformaie specifice se
tere elementar d se produce o alungire suplimentar d
o en

face ipoteza c solicitrile se aplic static, tensiunile crescnd lent de la 0 la
valoarea final .
Pentru o cre
i ergie potenial de deformaie elementar:

( ) ; d d d dU
s
+ =

dar = E din legea lui Hooke, astfel rezult:

; d E dU
s
=

iar prin integrare se obine:

.
2
1
2
2
2
=
E
E
U
s
n cazul unei solicitri pe dou direcii principale 1 i 2, energia
potenial de deformaie specific este:

( ). 2
2
1
2 1
2
2
2
1
+ =
E
U
s
n cazul tensiunilor tangeniale , legea lui Hooke fiind = G ,
energia specific este:

.
2
1
2
2
2
=
G
G
U
s
Energia potenial elementar pentru un element de volum
paralelipipedic dz dy dx dV = , va fi:

; dV U dU
s
=

182
iar energia potenial de deformaie total a barei va fi:

= = .
1
;
1
dV U dV U
2 2
tot tot

8.3.1 Energia potenial de deformaie total a barelor

Solicitare axial
innd seama c
N
A
=
, se obine:

.
2
1
2
1
0
2
2
2 l
N

= =
tot
dx
A
N
dx dA
E A
U

ncovoi

E
ere
n acest caz
y
I
z
M
z
=
, astfel:

=

= .
2
1
2
1
0
2
2
l
z
z
z
tot
dx
EI
M
dx dA
E I
y M
U

Torsiune
r
Se pornete de la relaia:
I
M
p
t
=
, n final:

( )

p A p
tot
GI I G
0 0
.
2 2

Dac bara este su
=

=
t t
l
dx
M
dA
r M
dx U
2
2
1 1
pus simultan la mai multe solicitri simple, energia
otenial se obine prin nsumarea termenilor corespunztori fiecrei
rinda simplu r , ncrcat cu o sarcin uniform
istribuit, ca n figura 8.1, se cere s se calculeze sgeata n captul liber C.
l
p
solicitri.

Problema 8.1
Pentru g ezemat
d

183

Se reprezint diagrama de momente M datorat sarcinii uniform
troduce n C o sarcin virtual unitar i se traseaz
ente m
C
. Se calculeaz sgeata n C:

distribuite. Se in
diagrama de mom

= = ;
24 2 8 3
2 1
3 2
EI
a pl a
l
pl
EI EI
M m
v
C
C
semnul - indic
sensului sarcinii u
faptul c deplasarea v
C
se produce n sens invers
nitare aplicate n punctul C.
Problema 8.2
mat nc ra de 6kN, se cere s se
calculeze sgeata n captul liber A (fig.8.2). Se dau: I
z
= 171 cm
4
, E =
,110
5
N/mm
2
.

Pentru grinda simplu reze rcat cu fo
2

184
Se reprezint diagrama de momente M datorat forei concentrate
exterioare. Se introduce n A o sarcin virtual unitar i se traseaz
diagrama de momente m
A
. Se calculeaz sgeata n A:

. 177 . 4
10 171 10 1 . 2
10 5 . 0
2
10 2 10 3
4 5
3
3 6
mm v
A
=

=

semnul - indic faptul c deplasarea v
A
sensului sarcinii unitare aplicate n A.

Problema 8.3
S se calculeze sgeata n punctul C pentru grinda din figura 8.3. Se
1 cm
4
, E = 2,110
5
N/mm
2
. dau: I
z
= 17

Se reprezint diagrama de momente M din sarcina distribuit
exterioar. Se introduce n C o sarcin virtual unitar i se traseaz
diagrama de momente m
C
. Diagrama m
C
fiind o linie frnt (caz
particular de diagram curbilinie), la calculul sgeii se va nmuli aria
diagramei m
C
cu ordonata din diagrama M:

. 09 . 2
10 171 10 1 . 2
10 5 . 1 10 2 10 5 . 0
2
1
4 5
6 3 3
mm v
C
=

=

semnul - indic faptul c deplasarea v
C
sarcinii unitare aplicate n C.

sensului
185
Problema 8.4
Cadrul din figura 8.4 este acionat n punctul C de fora vertical de 4
kN. S se calculeze sgeata n punctul de aplicaie al forei de 4kN; se dau:
= 171 cm
4
, E = 2,110
5
N/mm
2
.

I
z

Se reprezint diagrama M din efectul forei exterioare, apoi
diagrama m
C
din efectul forei unitare virtuale aplicat n punctul C. Cele
dou diagrame sunt linii frnte i spre a putea aplica regula lui Veresceaghin
(cel puin una din diagrame s aibe variaie liniar), se va lucra pe intervalele
BC i CD, separat:

. 26 . 6
10 1 . 2 10 171
10 75 . 0
3
2
1500
2
1
10 3 2
5 4
3 6
mm v
A
=

=

Problema 8.5
Pentru grinda din figur s se determine sgeata i rotirea captului
liber.

Se reprezint diagrama de moment M (fig.8.5), din sarcina uniform
istribuit i se introduce n punctul C o sarcin vertical virtual unitar
pentru obinerea diagramei m
vC
. Pentru integrarea diagramelor se
descompune diagrama M pe fiecare din intervalele AB i BC n cte un
n negativ i o parabol simetric cu semn pozitiv. Fiecare
d
triunghi cu sem
dintre parabole are la mijloc ordonata pl
2
/8, unde l reprezint lungimea
intervalului respectiv.

186

Aplicnd regula lui Veresceaghin se obine:

;
3
2
2 2
1
2 8 3
2 2
2
1
2
2 3
2
1
2 2 2

a
a
pa
a a
pa a
a
pa
3 2 2 2
2
+

=
a a
pa
EI
v
C

.
8
4
EI
pa
v
C
=

Pentru rotirea din punctul C se introduce un moment concentrat unitar
irtual v n punctul C i se obine diagrama m
C
. Se integreaz diagrama
M, descompus n elementele ei componente, cu diagrama m
C
:

( )
( )
;
1
2
1
2
1
8 3
2
3
2
2
2 2
1
2
1
2
2 3
2
1
2
2 2 2

=
a
pa
a
pa
a
pa
a
pa
EI
C

187

.
6
3
EI
pa
C
=

Problema 8.6
Pentru cadrul din figura 8.6, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit
s se calculeze deplasarea total a punctului C, rotirea din punctul C i
rotirea din punctul B.

Se reprezint diagrama de momente din ncrcarea exterioar M.
ia deplas ii totale a punctului C, pentru
determinarea acesteia se vor calcula mai nti componentele v
C
i u
C
, dup
Deoarece nu se cunoate direc r
2 2
care se obine
C C C
u v + =
.
Pentru determinarea deplasrii v
C
se introduce n C o for vertical
virtual unitar, care produce diagrama de momente m
Cv
. Se calculeaz
: v

C

( ) .
24
9
2 2 2 8 3
2
3
2
2 2
1
4 2 2 2
EI
ql
l
l ql l
l
ql
l
l ql
EI
v
C
=
=

Pentru integrare s-a descompus diagrama M pe intervalul BC ntr-
un triunghi cu semn negativ i o parabol simetric cu semn pozitiv;
arabola are la mijloc ordonata ql
2
/8 . p
188
Pentru deplasarea orizontal u
C
, se introduce o sarcin virtual unitar
z diagrama m
Cu
. Aplicnd regula lui
eresceaghin i integrnd diagrama M descompus n elementele ei
diagrama m
Cu
, se obine:
pe orizontal n C i se trasea
V
componente cu

;
1 1
4 2
ql ql l l
u
C
= =

16 2 2 2 2 EI EI
zult:

re
. 38 . 0
16 24
9
4
2
4
2
4
EI
ql
EI
ql
EI
ql
C
=
=

Pentru calculul rotirii n punctul C se introduce n acest punct un
cuplu unitar virtual i se traseaz diagrama m
C
. Prin integrarea produsului
dintre M i m
C
se obine:

( ) ( ) .
12
5
1
2 3
1
1
2 2
1
3 2 2
EI
ql
l
ql l ql
EI
C
=
=

Pentru calculul rotirii n nodul B se introduce n acest punct un cuplu
unitar virtual i se determin diagrama m
B
. Se integreaz produsul dintre
M i m
B
, astfel:

( ) .
4
1
2 2
1
3 2
EI
ql l ql
EI
B
=
=

Problema 8.7
Pentru cadrul din figura 8.7a se cer deplasarea punctului B i rotirea
punctului C, deplasarea total la mijlocul laturii BC.

Se reprezint diagrama de momente M pentru ncrcarea exterioar.
ntru calculul deplasrii punctului B se observ c acesta nu se poate
(deplasarea pe vertical fiind mpiedicat de
Pe
deplasa dect pe orizontal
reazemul articulat din A).
Se introduce o for unitar virtual orizontal n punctul B i se
traseaz diagrama de moment m
uB
.
189

Se calculeaz deplasarea folosind regula lui Veresceaghin:

.
81
4
qa
2
3
6 5 . 4
3
2
3 2 3 2
2
EI
a
a qa
EI EI
=
=
+
=

Pentru integrare s-a descompus diagrama M pe intervalul BC ntr-
semn pozitiv i o parabol simetric cu acelai semn. Parabola
3
2 6 6
6
2 3 3
1
2
2
a
a qa
qa
a a
dx M m
u
Bu
B B
= =

un triunghi cu
are la mijloc ordonata
( )
8
6
8
2
2
a q ql
=
, l fiind lungimea intervalului BC.
Pentru calculul rotirii punctului C, se introduce n acest punct un
cuplu unitar virtual i se traseaz diagrama m
C
:

+ .
2
6 5 . 4
3 3 2 EI
a qa
EI EI

15 1 2 1 6 6 1
2
qa a qa
=
=
3 2
dx M m
C
C

190
Pentru calculul deplasrii totale la mijlocul laturii BC (punctul D), se
calculeaz cele dou deplasri n acest punct, pe orizontal i pe vertical; se
remarc din figura 8.7b c diagrama m
Du
este identic cu m
Bu
, aadar u
D

= u
B
= 81qa
4
/EI.

Pentru calculul deplasrii pe vertical n punctual D se traseaz
M ct i
m
Dv
sunt curbilinii; pentru a putea aplica regula lui Veresceaghin, se
desparte calculul pe dou intervale, BD i DC (BD = DC), pentru efectuarea
produsului dintre parabola de pe M i triunghiul de pe m
Dv
. Astfel, se
obine:

diagrama m
Dv
. Se observ c pe intervalul BC att diagrama

; 2
2
5 . 1
3
8
9
3
2
5 . 1
3
2
2
3 5 . 4
3
2
5 . 1 6 1
2 2
2
=
a
a
qa
a
a qa
qa
a a
EI
v
D

;
31 . 30
4
EI
qa
v
D
=

Deplasarea total a seciunii (punctului) D, este:

.
5 . 86
;
31 . 30 81
2
4
2
4
2 2

4
EI
qa
EI
D
=

qa
EI
qa
u v
D D D

= + =

191
Problema 8.8
S se calculeze deplasarea punctului B i rotirile
C
i
A
pentru
cadrul din figura 8.8a.

D
re
eplasarea punctului B se produce numai pe orizontal datorit
zemrii din acest punct.

.
17 . 7
1 4 3
5 . 1
1
2
1 3 3 1
;
67 . 1
dx m M
C
2
;
17
3 4 3
5 . 1 3
1
3 3 3
3
1
2
2
3
EI
Fa
Fa a
I E
a Fa
EI EI
dx m M
Fa
EI
Fa
a Fa a
I E
a Fa a
EI EI
dx m M
u
A
A
B
B B
= +

= =
=
+ = = =

Un stlp al unui cadru de beton armat are nlimea h = 4,6 m i
seciunea 35x50 cm. Diagramele N, T, M sunt date n figura 8.9; se cere
1 4 3
5 . 1 3 EI
Fa a
I E EI
C
=
= =
Problema 8.9
192
determinarea energiei poteniale de deformaie a stlpului. Se dau: E =
,810

1
4
N/mm
2
, G = 7,6510
3
N/mm
2
.

Energia potenial de deformaie a stlpului este suma energiilor
poteniale de deformaie din ncovoiere, for axial i for tietoare:

;
T tot N tot M tot tot
U U U U + + =

cu:
( )
.
2
1
; 2 . 1 ;
2
= =
T tot
dx
GA
T
U

;
2
1
0
2
0
2
0
2
=
=
l
N tot
l
l
M tot
dx
EA
N
U
dx
EI
x M
U
n care - coeficient de form a seciunii.
Se calculeaz expresia momentului ncovoietor M(x); fiind o funcie
liniar, se poate scrie:

( )
; ,
; , 0
;
2
1
M M l x
A M M x
Bx A x M
= =
= = =
+ =

as tfel:
193
( ) .
; ;
1 2
1 2

2 1 1 2 1
l
x
M
l
x l
M
l
x
M M M M
l
x
+
= + =
M M
B l B M M

= + =

Energia potenial din ncovoiere va fi:

( );
6 2
1
2
2 2 1
2
1
0
2
2 1
M M M M
EI
l
dx
l
x
M
l
x l
M
EI
U
l
M tot
+ + =
=

fcnd nlocuirile numerice, se obine:

( )
; 67 . 381
10 6458 . 3 10 8 . 1 6
10 6 . 6 6 . 6 3 . 3 3 . 3 4600
9 4
12 2 2
Nmm U
M tot
=

+
=

n care:
. 10 6458 . 3
12
4 9
mm I
z
= =

Energia potenial la solicitarea axial este:
500 350
3

( )
; 14 . 1899
10 175 10 8 . 1 2
4600 10 1 . 5
3 4
2
3
Nmm U
N tot
=

=

cu:
Energia potenial la tiere este:

. 10 175 500 350
2 3
mm A = =

( )
. 35 . 9
10 175 10 65 . 7 2
4600 10 13 . 2 2 . 1
3 3
2
3
Nmm U
T tot
=

=

Energia potenial total va fi:

. 16 . 2290 4 Nmm
tot
1 . 1899 35 . 9 67 . 381 U + + = =

Problema 8.10
O plac dreptunghiular este solicitat pe contur de ncrcrile p
1
i p
2

direciile 1 i 2 ale laturilor. tiind c placa are
laturile axb i grosimea t mult mai mic dect a i b, se cere s se determine
potenial specific U
s
i total U
tot
. Se dau: p
1
= 1440 N/mm, p
2
=
8m, t = 12 mm, E = 2,110
5
N/mm
2
, = 0,3.
constante (fig.8.10), dup
energia
102 N/mm, a = 3m, b = 1,
194

n absena ncrcrilor tangeniale direciile 1 i 2 sunt direcii
e:

principal

. / 5 . 8
12
102
; / 120
12
1440
2 2
2
2 1
1
mm N

t
p
mm N
t
= = =
= = =

Energia potenial de deformaie specific este:
p

( ) . / 033 . 0
10 1 . 2 2
5 . 8 120 3 . 0 2 5 . 8 120
2
2
1
1
2
5
2 2
2 1
2
2
2
mm N
E
U =
s

+
= + =

Energia total va fi:

( )
. 5 . 2138438
2
2 1
; 12 1800 3000 033 . 0 2
;
2
2
2
0 0 0
abt
t b a U dz dy dx U
s
a b t
s tot
= + =
= =

1
Nmm U
E
tot
tot
=

U
U
195

CAPITOLUL 9

TEORII DE REZISTEN

9.1 Relaii ntre tensiuni i deformaii

n cazul corpurilor continue, omogene i izotrope relaiile ntre
nsiuni i deformaii n domeniul de proporionalitate sunt date de legea te
generalizat a lui Hooke:

( ) [ ]
( ) [ ]

( ) [ ]
. ; ;
1
;
1
;
1
;
G G G
E
y x z z
+ =
E
E
xz
xz
yz
yz
xy
xy
x z y y
z y x x

= = =
+ =
+ =

stice E (modul de elasticitate longitudinal), G
) i (coeficientul lui Poisson), exist
ia:

ntre constantele ela
odul de elasticitate transversal (m
rela
( )
.
1 2 +
=
E
G

Deformaia specific volumic este:

( ).
2 1
z y x z y x V
E

+ +
= + + =

196
9.2 Teorii de rezisten

Starea limit la solicitarea axial de ntindere se determin
experimental, caracterizndu-se prin valorile ,
c
sau
r
,
r
.
Pentru o stare de tensi ite c un anumit factor este
preponderent n atingerea strii limit i pe baza acestuia se stabilete o
tensiune de ntindere ec cu tensiunea limit
k

(
c
sau
r
), determinat experimental.
Ipoteza c un anumit factor este preponderent n atingerea strii limit
i c valoarea limit a acestuia este cea corespunztoare solicitrii axiale
Teoriile de rezisten poart denumirea factorului ales ca fiind
r normale maxime (T
);

c
uni oarecare se adm
hivalent
ech
, care se compar

simple la ntindere, constituie o teorie de rezisten.

preponderent. Dintre teoriile de rezisten cele cu aplicabilitate practic sunt:

- Teoria tensiunilo
[ ]. ; ; max
3 2 1
=
ech

- Teoria tensiunilor tangeniale maxime (T
);

[ ]. ; ; max
3 2 3 1 2 1
=
ech

- Teoria energiei poteniale de deviaie (T
ED
);
( ).
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1

=
ech
+ + + +

Teoria tensiunii normale maxime se aplic numai pentru stri de
tensiune apropiate de ntinderea uniform triaxial, pentru care teoriile T
i
T
ED
nu dau rezultate corespunztoare; pentru orice alte stri de tensiune se
T
i T
ED
confirmate satisfctor experimental. aplic
Condiia de rezisten pentru stri de tensiune efective este:

.
a ech

n cazul barelor, starea de tensiuni general
condi
se reduce la
x
i , iar
ia de rezisten n funcie de teoria de rezisten adoptat este:

. 3
; 4
;
4 2
ech
2 2
2 2
2
2
a x ech ED
a x ech
a
x
x
T
T
T

+ =
+ =
+ + =

197
P m roble a 9.1
Cilindrul de cauciuc A este introdus forat n cilindrul de oel B
iuc, = 0,45 i

cu ajutorul forei P (fig.9.1). S se determine tensiunea care apare ntre
cauciuc i oel; se cunosc coeficientul lui Poisson pentru cauc
diametrul d al cilindrului de cauciuc. Se va neglija frecarea dintre cauciuc i
oel.

Tensiunea de compresiune n lungul axei x din cauciuc este:

;
2
P
p
x
= =

4
d
se noteaz cu q tensiunea care apare ntre cauciuc i oel:

. q
z y
= =

Considernd c cilindrul de oel este perfect rigid,deformaia specific
n lungul razei este nul. Conform legii lui Hooke generalizat, rezult:

[ ] ; 0
1
= =
x z y y
E

sau fcnd nlocuirile:

( ) . 818 . 0
45 . 0 1
45 . 0
1
; 0 p
p
p q q p q =
= = +

198
Problema 9.2
Un paralelipiped de laturi a, b, c este aezat ntr-un canal rigid avnd
limea c i nlimea mai mare dect a (fig 9.2). S se determine tensiunea
normal i deformaiile specifice corespunztoare care apar datorit unei
sarcini uniform distribuite p care acioneaz la partea superioar a laturii b.

Tensiunile normale pe cele trei direcii principale vor fi:

1
= 0;

2
= necunoscut;

3
= -p;
Deformaiile specifice corespunztoare sunt:
( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( ).
1 1
;
1

2 1 3 2 2
2 3 2 1
p
1
E E
p
E

E

+ = + =
= + =

le canal deformaia
:
Datorit introducerii fo i
specific pe direcia 2 este nul
rate a para l pipedului n

2
= 0;
rezult:
(

)
( ) [ ] ( );
1
; ; 0
2 2 1 3 3
2

= + =
= = +
p
1
2
1
E E
p p

nlocuind n expresiile lui
1
i
3
valoarea lui
2
, rezult:
E
199
( )
( )
.
1
;
2
2
1
p
E
p
E
=
=

1 +
Problema 9.3
S se determine care din cele trei stri de tensiune ntr-un punct este
cea critic (fig.9.3). Se va folosi T
ED
(teoria energiei de deviaie).

ergiei de Se calculeaz
ech
pe baza teoriei en deviaie:

.
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
+ + =
ech

Prima stare de tensiune este caracterizat astfel:

1
= 100 N/mm
2
;

2
= 250 N/mm
2
;

3
= 750 N/mm
2
;
prin urmare:
. / 49 . 589 100 750 750 250 250 100 750 250 100
2 2 2 ) a
+ + =
2
mm N =
A doua stare de tensiune este caracterizat astfel:
1
= -500 N/mm
2
;

2
= 0;

3
= 700 N/mm
2
;
ech

rezult:
200

. / 03 . 1044 700 500 700 500
2 2 2 )
mm N
b
ech

= + + =

A treia stare de tensiune:

1
= 0;

2
= 200 N/mm
2
;

3
= 800 N/mm
2
;
implic:

. / 11 . 721 800 200 800 200
2 2 2 )
mm N
c
ech
= + =

Rezult c starea critic este starea b) unde
ech
are valoarea maxim.

Problema 9.4
Prin folosirea teoriei tensiunilor normale maxime, a teoriei tensiunilor
tangeniale maxime i a teoriei energiei poteniale de deviaie s se calculeze
tensiunile normale echivalente
ech
pentru urmtoarele stri spaiale de
tensiune:

. / 0
. / 80 ; / 100 ; / 140 )
. / 80 ; / 100 ; / 140 )
. / 80 ; / 100 ; / 140 )
2 2 2
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
mm N N
mm N mm N mm N c
mm N mm N mm N b
mm N mm N mm N a
= = =
= = =
= = =

8 ; / 100 ; / 140 )
3 2 1
mm N mm d = = =

201

PITOLUL 10 CA

SE SOLICITRI COMPU
area compus este starea de tensiune i deforma a barelor,

omponente ale eforturilor secionale.
cel mai general torsorul eforturilor din seciunea transversal

Solicit ie
pentru care, n seciunile transversale ale acestora apar cel puin dou
c
n cazul
a barei are componentele N, T
y
, T
z
, M
x
, M
y
, M
z
. Eforturile sunt considerate
pozitive cnd au sensul din figura 10.

Cazurile de solicitri compuse sunt:
- ncovoiere dubl sau oblic (M
y
, M
z
);
- ncovoiere simpl cu for axial (N, M
y
sau N, M
z
);
- ncovoiere dubl cu for axial (N, M
y
, M
z
);
- ncovoiere cu torsiune (M
x
, M
y
sau M
x
, M
z
sau M
x
, M
y
, M
z
).
ensiunile i deformaiile se vor determina prin suprapunerea efectelor
roduse de solicitrile simple componente.

T
p

202

10.1 ncovoiere dubl sau oblic

Se numete ncovoier unei bare la care planul de
aciune al momentului nco seciune nici una din axele
principale de inerie ale s

e oblic, ncovoierea
voietor nu onine n c
eciunii (fig.10.1.1).

Vectorul moment M este nclinat cu unghiul fa de axa principal
tele sale dup axele y i z sunt: z. Componen

; cos . sin = = M M M M
y z

Aciunea independent a fiecrei componente M
y
i M
z
reprezint o
ni dat de formula lui
nztoare

ncovoiere pur sau simpl, cu distribuia de tensiu
Navier. Suprapunnd efectele se obine tensiunea corespu
ncovoierii oblice:

( ) ( )
; z
I
M
y
I
M
y
y
z
z
M M
y z
= + =

cu y i z coordonatele punctului curent P al seciunii transversale.
203
Distribuia de tensiuni este liniar, axa neutr final - fiind o
eciunii i este nclinat cu
nghiul fa de axa z:
dreapt care trece prin centrul de greutate al s
u

.
I
I
M
M
I
I
z
y
tg
z
y
z
= = = tg
y z y

Se duc dou drepte, paralele cu axa neutr, tangente la contur prin
punctele S i S
/
, cele mai deprtate de axa neutr, n care tensiunea este
maxim, respectiv minim.
Dac rezistenele admisibile ale materialului sunt
a i
la ntindere i
ac

la compresiune, condiia de rezisten este:

.
;
/ / /
min
max
c a
S
y
y
S
z
z
S
i a S
y
y
S
z
z
S
z
I
M
y
I
M
z
I
M
y
I
M

= =
= =

La seciunea dreptunghiular sau cele care se nscriu ntr-un
dreptunghi cu coluri pline (profilele U i I), condiia de rezisten este:

;
max a
y
y
z
z
W
M
W
M
+ =

dac rezistena admisibil este aceeai la ntindere i compresiune.

Relaia de dimensionare va fi:

; 1
dim
z
z
y
y
z
a
z nec
z
W
M
M
W
W
M
W =
+ =

raportul W
z
/W
y
la seciunea dreptunghiular este h/b, la profilele laminate
acest parametru variind ntre valorile 7 i 10.

10.2 ncovoiere simpl cu for axial
iunea transversal a barei, eforturile secionale se reduc la
oietor i o for axial, atunci bara este solicitat la

Dac n sec
un moment ncov
ncovoiere simpl cu for axial.

204
Se consider seciunea oarecare (fig.10.2.1) i eforturile N i M
z

pozitive. Diagrama se obine prin suprapunerea distribuiilor de tensiuni
date de N i M
z
:

( ) ( )
; y
I
M
A
N
z
M N
z
+ = + =

z
ecuaia axei neutre se obine egalnd expresia tensiunii normale cu zero,

astfel:

.
z
N I

; 0
0
y = =
z
M A
Axa neutr este o dreapt, paralel cu axa vectorului moment
ncovoietor, intersectnd axa y n punctul de coordonat y
0
.
rmale sunt maxime respectiv minime n punctele cele
/

Tensiunile no
mai deprtate de axa neutr n-n (S i S ).

[ ]

; ; max
/
a
S
S ech
=

pentru seciuni cu axa z ax de simetrie, condiia de rezisten fiind:

.
max
z
ech
M N
+ = =
a
z
W A

205
10.3 ncovoiere dubl cu for axial

Dac n seciunea transversal a barei, eforturile secionale se reduc n
entrul de greutate la momentele ncovoietoare dup axele principale de
inerie M
y
, M
z
i N ca for axial de ntindere sau compresiune, atunci bara
este solicitat la ncovoiere dubl cu for axial (fig.10.3.1).
c

Tensiunile normale se determin cu expresia:

; z
I
y
I A
y
y
z
z
+ =

M
M N
e greutate al seciunii, obinndu-se
0
.
y
n cazul seciunii din figura 10.3.2 fora normal N, aplicat n punctul A de
coordonate y
0
i z
0
, se reduce n centrul d
eforturile:

; N N =

0
;
z
M N y
N z =

=

M
206

Axa neutr este o dreapt, a crei ecuaie sub form normal
1
0 0
= +
z
z
y
y
, este:

; 1
2 2
= +
i
z
i
y

0
0

z
y
y z
tieturile fiind:

. ;
0
2
0
2
z
i
a
y
i
a
y
z
z
y
= =

n concluzie, axa neutr este o dreapt care nu trece prin centrul de
greutate; se duc tangente la conturul seciunii transversale, paralele cu axa
neutr i se determin distribuia de tensiuni din care rezult c punctele S i
S
/
sunt cele mai solicitate.
Condiile de rezisten sunt:

.
;
/ / /
c a
S
y
y
S
z
z
S
i a S
y
y
S
z
z
S
z
I
M
y
I
M
A
N
z
I
M
y
I
M
A
N

+ =
+ =

Condiia de rezisten devine:

[ ] ; ; ; max
/
a c a i a a
S
S ech
pentru = = =

Operaia de dimensionare se face prin ncercri.

Seciunea dreptunghiular sau care se nscrie ntr-un dreptunghi cu
coluri pline

Punctele cele mai solicitate (S i S
/
), sunt dou coluri opuse;
tensiunile n aceste puncte sunt:

.
;
/
S
N
=
y
y
z
z
y
y
z
z
S
W
M
W
M
A
W
M
W
M
A
N
+ + =

207

.
max a
y
y
z
z
W
M
M N
W A
+ + =

Calculul practic la dimensionare se face astfel:
orei axiale, fcndu-se o predimensionare la
- se mrete seciunea innd seama de efectul forei axiale, dup care,
u se verific condiia de rezisten.

- se neglijeaz efectul f
ncovoiere oblic.
obligatori
Smburele central

l forei axiale se gsete n interiorul
mburelui central, atunci axa neutr va fi n afara seciunii. Cnd axa neutr
este tangent la conturul seciunii, punctul de aplicare al forei axiale se va
situa pe limita domeniului smburelui central.
burelui central se determin cu relaiile:
Domeniul din seciune din jurul centrului de greutate, n interiorul
cruia poate fi aplicat o for normal excentric, astfel ca tensiunile
normale s fie de acelai semn pe ntreaga seciune, se numete smburele
central al seciunii.
Dac punctul de aplicare a
s
Conturul sm

. ;
0
y
a
y =

2
0
2
z
y
z
a
i
z
i
=

Locul geometric al punctului de aplicaie al forei axiale de
y
0
i z
0
, cnd axa neutr se deplaseaz pe conturul seciunii,
seciunea va nchide
omeniul smburelui central.
ctiv

coordonate
rmnnd mereu tangent la aceasta, fr s taie
d

Zona a
al excentric va cdea n afara smburelui
central. Deoarece tensiunile de ntindere trebuie s fie nule, echilibrul
trebuie realizat prin intermediul tensiunilor de compresiune. Partea din
compresiune echivalente cu
e se numete zon activ (fig.10.3.3).

La elementele din materiale care nu pot prelua eforturi de ntindere
pot exista situaii cnd fora norm
seciunea transversal pe care apar tensiuni de
torsorul forelor exterioar
208

Pentru seciunea de form dreptunghiular:

.
3
2
max
bc
N
c
=

10.4 ncovoiere cu torsiune

sversal a unei bare solicitat la ncovoiere cu
torsiune apar eforturile M , M , M (fig.10.4.1).
n seciunea tran
x y z

n punctele cele mai solicitate pe contur apar concomitent tensiuni
x

i . Aprecierea rezistenei barei se va face pe baza teoriilor de rezisten
), teoria tensiunilor tangeniale maxime i (T

ED
), teoria energiei poteniale
e deviaie. Astfel, condiia de rezisten este:
(T
d
209

;
a T ech
k =

n care:

; 4 1
2
+ = =
k k
T cnd se aplic T
;

; 3 1
2
+ = =
ED T
k k
cnd se aplic T
ED
.

Bara de seciune circular. Arbori

La barele cu seciune circular (fig.10.4.2), n punctele S i S
/

tensiunea normal atinge valoarea maxim simultan cu tensiunea
tangenial ; se cunosc:

. ,
max max
p
t
i
i
W
M
W
M
= =


;
a T
i
tiind c raportul modulelor de rezisten la ncovoiere i torsiune
este:
i
ech
k
W
M
=

5 . 0 =
p
i
W
W
, rezult parametrul k
T
n forma:
210
; 1
2
0

+ =
i
t
T
M
M
k k

cu k
0
= 1 pentru T
, k
0
= 0,75 pentru T
ED
Condi ensionare va fi:

.
ia de dim

a
T i nec
i
k M
W

.
dim
i
W = =

Seciunea dreptunghiular

Din studiul diagramelor i produse de fiecare efort considerat,
rezult c trebuie verificat condiia de rezisten n punctele n care una din
componentele tensiunilor
ceput care dintre punct
este maxim (1, 2, sau 3). Nu se poate ti de la
e este cel mai solicitat i de aceea se aplic condiia
pentru fiecare dintre cele trei puncte; se determin un numr de
i apoi cele mai mari se aleg drept valori efective.

Grinda din figura 10.1a este alctuit dintr-un profil cornier L
lanele determinate de axa barei i
le seciunii transversale. Forele acioneaz n
ei F. Se d
a

n
de rezisten
trei seturi de valori (b, h)
Problema 10.1

120x120x12 i are rezemri identice n p
axele principale de inerie a
lungul liniei mediane a aripii verticale. Se cere valoarea maxim admisibil
a for : = 150 N/mm
2
, a = 1m.

211

Sarcina exterioar F trece prin centrul de ncovoiere torsiune
(fig.10.1b); vectorul M
i
are direcia axei z
1
, care face cu axele principale z,
y unghiuri de 45
0
, deoarece cornierul este cu aripi egale. Bara este supus la
ncovoiere oblic; momentele de ncovoiere pe axele z i y sunt:

.
2
2
;
2
2
i z i y
M M M M = =

212
nclinarea axei neutre este:

( ) . 30 75 ; 868 . 3 1
151
584
/ 0
= = = =
z
y
y
z
M
M
I
I
tg

Se reprezint distribuia de tensiuni care pune n eviden punctele
cele mai solicitate, astfel, n seciunea B care este cea mai solicitat:

; 3635
; / 150 84 . 36
10 151
10 06 . 1
84 . 84
10 584
10 06 . 1
/
2
4
3
4
3
/
N F
mm N F z
I
M
y
I
M
S
y
y
S
z
z
S
=
= =
n care:

. 85 . 36 48
2
2
120
; 84 . 84
2
2
120
; 10 06 . 1
2
2
10 5 . 1
; 10 06 . 1
2
2
10 5 . 1
3 / 3 /
3 / 3 /
mm z
mm y
F F M
F F M
S
S
y
z
= =
= =
= =
= =

[ ] . 3635 ; min
; 4459
; 0
; / 150 48
10 151
10 06 . 1
// /
max
//
2
4
3
//
/
/ /
N F F F
N F
y
mm N F z
I
M
S
S
y
y
S
= =
=
=
= =

Problema 10.2
Fermele unui acoperi au tlpile superioare nclinate cu 30
0
fa de
orizontal i suport n nodurile lor pane din profile I (fig.10.2b). Acestea
constituie grinzi simplu rezemate ncrcate cu o sarcin uniform distribuit q
15 kN/m, care trece prin centrul profilului (fig. 10.2a). Cunosc =
nd l = 3m
i
a
= 150 N/mm
2
, s se dimensioneze panele, rezemrile acestora n
onsiderate identice. planele xy i xz fiind c

213

Se determin diagrama M
i
n planul forelor. Seciunea cea mai
solicitat este la mijlocul deschiderii grinzii, n care momentele dup axele
principale au valorile:

. 43 . 8 30 sin
8
sin
; 61 . 14 30 cos
8
cos
0
2
0
2
kNm
ql
M M
kNm
ql
M M
i y
i z
= = =
= = =

Solicitarea este de ncovoiere oblic; condiia de dimensionare va fi:

; 1
z
z y a
z
W
M W
W =
+ =

Pentru determinarea raportului W
z
/W
y
se face o predimensionare
considernd doar solicitarea de ncovoiere dup axa z:

dim y
z
z nec
M
W
M

( )
. 10 4 . 97
150
10 61 . 14
; 0
6
M
W
M
z
y
= =
=
3 3
mm
a
z
=

214
Se alege din tabele profilul I16 cu W
z
= 117 cm
3
i W
y
= 14,8 cm
3
;
raportul W
z
/W
y
= 117/14,8 = 7,9 se introduce n condiia de dimensionare la
ncovoiere oblic:

( ) ; 10 37 . 541 577 . 0 9 . 7 1
150
10 61 . 14
3 3
6
mm W
nec
z
= +
=

3
Se alege din tabele profilul I30 cu W
z
= 653 cm i W
y
= 72,2 cm
3
; se
verific n mod obligatoriu condiia de rezisten:

; / 32 . 139
10 2 . 72
10 43 . 8
10 653
10 61 . 14
2
3
6
3
6
max a
y
y
z
z
mm N
W
M
W
M
< =
= + =

deci seciunea este un profil I30.
nclinarea axei neutre este:

. 23 26 85 ; 53 . 12 577 . 0
451
9800
// / 0
= = = =
z
y
y
z
M
M
I
I
tg

Problema 10.3
Grinda AD este alctuit dintr-un profil I (fig.10.3a). Se cere
dimensionarea grinzii (
a
= 150 N/mm
2
).

Se descompune sistemul spaial n dou sisteme plane: planul xy cu
t M
z
i planul xz cu diagrama de moment M
y
(fig.10.3b).

diagrama de momen
215

Seciunea cea mai solicita
o
t este B; solicitarea este de ncovoiere
blic, se scrie condiia de dimensionare:

; 1
dim
z
z
y
y
z
a
z nec
z
W
M
M
W
W
M
W =
+ =

Pentru determinarea raportului W
z
/W
y
se face o predimensionare la
ncovoiere simpl dup axa z (M
y
= 0):

. 10 9 . 20
150
10 35 . 31
3 4
6
mm
M
W
a
z nec
z
=
= =

3

Din tabele rezult profilul I20 cu W
z
= 214 cm i W
y
= 26 cm
3
;
raportul W
z
/W
y
= 214/26 = 8,23 se introduce n condiia de dimensionare la
ncovoiere dubl, astfel:

; 10 3 . 291
35 . 31
5 . 1
23 . 8 1
150
10 35 . 31
3 3
6
mm W
nec
z
=
=

3
se alege din tabele profilul I24 cu W
z
= 354 cm i W
y
= 41,7 cm
3
. Se
verific n mod obligatoriu condiia de rezisten la ncovoiere dubl:

; / 124
10 7 . 41 10 354
3 3
max a
y z
mm N
W W
< =
= + =

ezult c seciunea este un profil I24.
10 5 . 1 10 35 . 31
2
6 6
y
z
M
M

r
216

Problema 10.4
S se determine eforturile secionale N i M care acioneaz asupra
seciunii I, producnd distribuia de tensiuni reprezentat n figura 10.4.

e solicitat la ncovoiere simpl cu for axial (axa
neutr este paralel cu axa care trece prin centrul de greutate). Tensiunile n
Seciunea est
fibrele extreme sunt:
. / 50 ,
; / 130 ,
2
2
/ /
mm N cu

W A
z
Rezult:

M N
mm N cu
W A
S
z
S
S
z
S
= + =
= =

M N
z
( )
. 10 1 . 353 10 3922
10
10 720
; 9 . 3922
8 . 31
64 . 124748
; 180 2 . 1 60 8 .
; 10 72 40 10 180
2
6 3
2
3
3
2
4 2
Nmm
N
cm W
cm
N
z
=

= =
= +
= = =

80 A
N
1 30 2 A =
; 64 . 124748 60
12
2 . 1
60 6 . 63
12
30
4 3 3 3
cm I
z
= + =
180
50 ; 50 M W
A
M
z z z

+ =
+ =
217
Problema 10.5
n figura 10.5 are seciunea alctuit din dou profile I sudate
ea
mai solicitat.

Cadrul di
unul lng altul. Se cunosc q = 20 kN/m, a = 1m,
a
= 150 N/mm
2
. Se cer:
a) dimensionarea cadrului; b) distribuia de tensiuni n seciunea c

a) Se determin diagramele de efort (fig.10.5b):

Seciunea cea mai solicitat este D, unde momentul ncovoietor este
maxim, M
max
= 12,5qa
2
. Se ciunea D este solicitat la ncovoiere simpl cu
for axial. Condiia de rezisten este:

218

;
max a
z
z
W A
+ =

M N

Se neglijeaz efectul forei axiale, fcndu-se o dimensionare numai
din efectul momentului ncovoietor:

; 10 1667
150
10 250
3 3
6
mm
M
W
a
z nec
z
=
= =

seciunea fiind alctuit din dou profile, modulul de rezisten al unui
singur profil va fi:

, 833
2
1667
3
1
cm W
nec
z
= =
2
din tabele rezult profilul
I36 cu W
z
= 1090 cm
3
i A = 97,1 cm .
Se verific condiia de rezisten corespunztoare solicitrii de
ncovoiere simpl cu for axial:

; / 38 . 104
10 1090 2
10 250
10 1 . 97 2
10 200
; / 97 . 124
10 1090 2
10 250
10 1 . 97 2
10 200
2
3
6
2
3
min
2
3
6
2
3
max
mm N
mm N
a
=

=
< =

+

=

aadar, seciunea aleas este corespunztoare.

b)

Distribuiile de tensiuni din fora axial N i a momentului ncovoietor
M
z
sunt reprezentate n figura 10.5c. Suprapunnd efectele se obine
219
distribuia de tensiuni final ; axa neutr n-n este paralel cu axa
vectorului moment, poziionat fiind la distana y
0
:

. 5 . 16
10 250
10 200
10 97
10 19610
; ; 0
0
M
N
A
I
y y
I
M
A
N
z
z
z
6
3
2
4
0
mm y
z
=

=

duse de zidul de sprijin din figura
2,5m, b = 1m, H = 6m

= = + =

Problema 10.6
S se verifice presiunile pe teren pro
10.6. Se dau: a = 1,5m, h = ,
beton
= 2200 daN/m
3
, R =
10 tf/m,
a
= 2,5 daN/cm
2
.

Se consider lungimea zidului ca fiind foarte mare; se va considera o
problem plan i se va face calculul pe un tronson de lungime egal cu
unitatea (l m liniar).
Seciunea de contact ntre zid i teren lucreaz la compresiune
excentric, datorit greutii proprii a zidriei i a rezultantei R datorat
ii de mpingere a vntului.
Excentricitatea punctului de aplicaie a greutii proprii n raport cu
centrul de greutate al seciunii transversale a fundaiei este:

aciun

220
( )
( ) ( )
. 229 . 0 021 . 1
2
5 . 2
;
5 . 2 5 . 1 3
5 . 2 5 . 2 5 . 1 5 . 1
3
2
2 2
m f
h a
h
h a
= =
+
+ +
=
+
=
+

=
Momentul ncovoietor este:
3
1
2 2
;
2
2 2
ah a h
a a h
a h
H
a
H a
d
h
f
+ +
+
=
d
; 021 . 1 m d =

. / 26400 6
2
5 . 2 5 . 1
2200
2
; / 13954
3
6
10000 229 . 0 26400
3
H
h a
G
m daNm
H
R f G M
=
+
=
= = =

m daN =
+

Excentricitatea punctului de aplicare a forei axiale N = G, este:

; 529 . 0
26400
13954
m
N
M
e = = =

m h 417 . 0 6 / 5 . 2 6 / = = dar limita smburelui central este , aadar e > h/6.
Rezult c fora normal cade n afara smburelui central, deci vor apare i
tensiuni de ntindere; deoarece terenul nu poate prelua astfel de tensiuni
(ntindere), se verific:

;
max a

cu
max
dat de relaia corespunztoare determinat pentru zona activ:

. 721 . 0 529 . 0
2
5 . 2
2
; / 44 . 2
1 . 72 100 3
26400 2
3
2
2
max
m e
h
c
cm daN
bc
N
a
= = =
< =

= =

Problema 10.7
S se determine smburele central pentru seciunea din figura 10.7 i
s se compare cu cel al seciunii ptrate 3a x 3a.

221

Ecuaia axei neutre este:
; 1
0
2
0
2
=
z
i
z
y
i
y
y z

, ;
2 2
A
I
i
A
I
i
y
y
z
z
= =
n care:
( )
( )
. 7
;
12
79
12
2
12
3
;
12
55
12 12
3
2
2
4
4
4
4
4
3
a A
a
a a
I
a
a a a
I
y
z
=
= =
= +
=

Particulariznd poziiile 1 i 2:
1 - y = -3a/2, rezult z
0
= 0; y
0
= 55a/126 = 0,4365a;
0
= 0; z
0
= 79a/126 = 0,627a.
este un romb.
le central este un ptr
r de lime b = 40cm este solicitat de o
lijnd
nsiunile de ntindere, tensiunea maxim de compresiune este
max
= 60
daN/cm
2
. Se cere: a) s se determine nlimea zonei active; b) s se
2 - z = -3a/3, rezult y
Smburele central
n cazul ptratului, smbure at cu diagonalele
egale cu a.

Problema 10.8
O seciune dreptunghiula
for axial N = 540 kN i de un moment M = 135 kNm. Neg
te
222
determine nlimea h a ntregii seciuni; c) care ar fi distribuia de tensiuni
n cazul n care seciunea ar putea prelua i tensiuni de ntindere (fig.10.8).

a) Din condiia de maxim a tensiunii pentru zona activ rezult c care
definete punctul de aplicaie a forei normale N:

; 15
60 40 3
54000 2
3
2
;
3
2
max
max
cm
b
N
c
bc
N
=

= = =

nlimea zonei active este: 3c = 45 cm.
b) Excentricitatea de aplicare a forei normale este:

; 25 . 0
540
135
m
N
M
e = = =

nlimea seciunii este:
( ) ( ) . 80 25 15 2 2 cm e c h = + = + =
c)

. / 766 . 14
; / 516 . 48 cm daN =
; 3200 80 40 ;
80
25 6
1
3200
54000 6
1 ,
2
2
max
2
min max
cm daN
cm A
h
e
A
N
=
= =

min

223
Problema 10.9
S se determine fora capabil F care poate solicita seciunea din
figura

10.9. Forele sunt paralele cu axa grinzii; se d
a
= 160 N/mm
2
.

Pentru a determina solicitarea la care este supus seciunea se
determin mai nti centrul de greutate:

( ) ( )
; 6 . 2
14 250 9 800 12 300
400 7 14 250 400 6 12 300
2
mm y
G
=
+ +
+ + +
=

n raport cu centrul de greutate al seciunii eforturile care apar

e dubl cu for axial; condiia de
sunt:

; 5 . 4 5 . 1 2 F F F F N = + + =

) ( ) . 8 . 189 6 . 2 400 7 5 . 1 6 . 2 6 . 2 6 0
; 5 . 487 125 5 . 1 150 2
Nmm F F F
Nmm F F F M
y
= + + +
= + =

(40 2F M
z
=
Solicitarea este deci de ncovoier
rezisten este:

.
max a
z
z
y
y
W
M
W
M
A
N

+ + =

224
Caracteristicile geometrice ale seciunii sunt:

( ) ( )
( )
; 10 77 . 4527
12
800 9
12
250 14
12
300 12
; 10 52 . 155718 6 . 2 400 7 14 250
12
14 250
6 . 2 400 6 12 300
12
12 300
6 . 2 800 9
12
800 9
; 14300 14 250 9 800 12 300
4 4
3 3 3
4 4
2
3
2
3
2
3
2
mm I
mm
I
mm A
y
z
=
=
= + + +
+
+ + +
+ +
=
= + + =

; 10 8 . 301
150
10 77 . 4527
; 10 84 . 3737
6 . 416
4
3 3
max
mm
y
W
z
z
= = =

10 52 . 155718
3 3
max
4
mm
z
I
W
y
y
=
= =
prin nlocuirea tuturor datelor n condiia de rezisten, se obine:

I
. 10 85 . 80
; / 150
10 84 . 3737
8 . 189
10 8 . 301
5 . 487
14300
5 . 4
3
2
4 3
max
N F
mm N
F F F
=
+ =

Problema 10.10
Consola AB are seciunea n form de I i este solicitat de un sistem
de fore, fiecare acionnd n axa barei corespunztoare, ce particip la
alctuirea profilului I (fig.10.10a). S se determine F
cap
suportat de sistem;
se d
a
= 150 N/mm
2
.

225
Se determin diagramele N, M
y
, M
z
(fig.10.10b):

Seciunea cea mai solicitat este n ncastrare, aceast seciune fiind
supus la ncovoiere dubl cu for axial; condiia de rezisten este:

.
a
y
y
z
z
W
M
W
M
A
N
+ + =

Caracteristicile geometrice ale seciunii sunt:

; 7800
2
mm A =

. 10 6416 . 9
60
10 5 . 578
170
3 4
4
max
max
mm
z
I
W
y
y
y
z
=
= =
; 10 6117 . 85
10 14554
; 10 5 . 578
12
120 20
2
12
300 10
; 10 14554 20 120 160
12
120 20
2
12
300 10
3 4
4
4 4
3 3
4 4 2
3 3
mm
mm I
mm I
z
y
z
=
=
=
=
=
=

Introducnd toate datele n condiia de rezisten se determin
valoarea lui F
cap
:
I
W =

226

; / 150
96416
180
856117
2160
7800
3
2
max
mm N
F F F
+ + =

aadar:

Problema 10.11
Consola din figura 10.11a este alctuit din dou profile I26. Se cere
s se verifice structura, tiind c
a
= 150 N/mm
2
; s se traseze distribuia de
tensiuni n seciunea cea mai solicitat; s se calculeze deplasarea
unctului B. Se dau a = 0,6 m, q = 12 kN/m.
. 10 42 . 31
3
N F
cap
=

p

Se traseaz diagramele de efort pentru consol, descompunnd
sistemul spaial n dou sisteme plane xy i xz (fig.10.11b).

227
Seciunea periculoas este C unde solicitarea este de ncovoiere dubl
cu for axial; condiia de rezisten este:

;
max a
y
y
z
z
W
M
W
M
A
N
+ + =

n care:

; 2 4 . 53
; 464 . 22 6 . 0 12 2 . 5 2 . 5
; 344 . 61 6 . 0 12 2 . 14 2 . 14
; 24 . 43 6 . 0 12 6 6
2
2 2
2 2
cm A
kNm qa M
kNm qa M
kN qa N
y
z
=
= = =
= = =
= = =

( )
. / 125 . 137
10 68 . 352
10 464 . 22
10 884
10 344 . 61
10 2 4 . 53
10 2 . 43
; 68 . 352
3 . 11
4 . 53 65 . 5 288 2
; 884 442 2
2
3
6
3
6
3
z
cm W = =

2
max
+

=
3
3
2
max
a
y
y
mm N
cm
z
I
W
< =

=
+
= =

Pentru trasarea distribuiei de tensiuni (fig.10.11c), se traseaz axa
neutr; tieturile acesteia vor fi:

( )
. 71 . 0
10 464 . 22
2 . 43
4 . 53 2
39 . 3985
; 76 . 0
10 344 . 61
2
0
2
cm
A
I
M
N
z
cm
y
y
z z
=
= =
=

2 . 43
4 . 10
2
2
0
M
N
i
A
I
M
N
y
z
z
= = =

228

. / 04 . 129
2
mm N
M
M N
y
z
= =
min
W W A
y z

Deplasarea punctului B se determin folosind regula lui Veresceaghin:
se introduce pe direcia deplasrii cutate o sarcin unitar virtual; pentru
deplasarea pe direcia y, sarcina va aciona pe direcia y i pentru deplasarea
pe direcia z, sarcina virtual va aciona pe direcia z corespunztoare. Se
traseaz diagramele m
B
z
i m
B
y
(fig.10.11d):

Se calculeaz i :

y
B

z
B
=
;
;
dx
EI
M m
dx
EI
M m
y
y y
B z
B
z
z z
B y
B

iar deplasarea total se obine prin compunerea celor doi termeni:

( ) ( ) .
2 2
z
B
y
B B
+ =

Diagrama M
z
se descompune, n vederea aplicrii relaiei Maxwell
Mohr prin regula de nmulire Veresceaghin, n figuri componente
lementare, conform figurii 10.11e:

e
229

;
93 . 30
4
3
2
2
4 4
2 4 2 . 1
1
4 2
2
y y
z
B
EI
qa
a
a qa
a a qa
EI
=
=

;
; 4 2 . 14
3
2
2
1
4 8 . 1 4
3
1
2
1
2 2 4
3
2 1
4
2 2 2
z
z
y
B
a qa a qa a a qa a
EI

+ =

27 . 60
y
B
EI
qa
=
( ) ( )
;
10 39 . 3985
93 . 30
10 5740 2
27 . 60
10 1 . 2
10 6 . 0 12
93 . 30 27 . 60
2 2 4
+ =
qa
2
4
2
2
4
2
5
12 4
2 2

=
=
y z
B
I I E

. 93 . 6 mm
B
=

Problema 10.12
Folosind teoria a III-a de rezisten, s se determine, pentru
mecanismul de ridicare din figura 10.12, diametrul arborelui cu se iune
ircular i sarcina P
1
care poate fi ridicat. Se cunosc: P
2
= 1200 N,
a
0
ra an ment ideal).
c
= 6 c
N/mm
2
(se va conside un r da

230

Datorit randamentului ideal, M
tC
= M
tD
, adic:

. 36 . 0 360000 900 400
; 400
900
300 1200
;
1 1
1
2 2
1
2 2 1 1
kNm Nmm R P M M
N
R
R P
P
R P R P
tD tC
= = = = =
=
=
=

Pentru trasarea diagramei de moment ncovoietor se calculeaz
reaciunile V
A
i V
B
:

; 5 . 1028
2800
600 2200
; 4 . 571
2800
600 2200
1 2
2 1
N
P P
V
N
P P
V
B
A
=
+
=
=
+
=

se traseaz diagramele M
i
i M
t
, seciunea cea mai solicitat este D. Se
calculeaz momentul echivalent n D folosindu-se teoria a III-a de rezisten:

; 714 . 0 36 . 0 617 . 0
2 2 2 2
kNm M M M
t i echD
= + = + =

ondiia de dimensionare este: c
231
.
32
3
dim
d
W
M
W
i
a
echD nec
i

= = =

Astfel, diametrul arborelui rezult:

. 50 5 . 49
60
10 714 . 0 32 32
3
6
3 mm
M
d
a
echD
=
=

Problema 10.13
Sistemul de bare plan cu seciunea circular din figura 10.13a este
de 800 daN pe direcia y i de fora H pe direcia z. S se acionat de fora
dimensioneze barele sistemului conform teoriei a III-a de rezisten,
cunoscndu-se:
a
= 80 N/mm
2
( se consider randamentul ideal).

Datorit randamentului ideal, M
tB
= M
tD
sau:

. 1200 ; 2 . 0 3 . 0 800 daN H H = =
Se traseaz diagramele de momente ncovoietoare M
z
, M
y
i diagrama
de moment de torsiune M
t
(fig.10.13b); seciunea periculoas este D,
solicitarea fiind de ncovoiere dubl cu torsiune iar momentul ncovoietor
echivalent va avea expresia:

; 31 . 380 240 288 64
2 2 2
daNm M
ech
= + + =

Din condiia de dimensionare rezult diametrul barelor:

. 80 52 . 78
80
31 . 380 10 32
;
32
4
3
d M
dim
mm d
W W
i
a
ech nec
i
=

=
= = =

232

Problema 10.14
S se dimensioneze arborele cu seciune circular, avnd montate
roile 1 i 2, solicitate ca n figura 10.14. Se cunosc r
1
= 90 mm, r
2
= 160
F
T
tg 20
0
, F
A
= 0,2 F
T
,
a
= 80
/mm
2
. Se va utiliza teoria a III-a de rezisten.

tul de torsiune n funcie de putere i turaie se calculeaz cu
relaia:
mm, P = 5,5 kN, n = 320 rot/min, F
R
=
N
Momen

; 164 . 0 164 . 0
320
55 . 9 55 . 9 kNm
n
M
t
= = = =

n plus, momentul de torsiune n funcie de F
T
este:

; r F M
5 . 5 P

T t
=

astfel, rezult:

; 025 . 1
16 . 0
164 . 0
; 82 . 1
09 . 0
164 . 0
2
2
1
1
kN
r
M
F kN
r
M
F
T
T
t
T
= = = = = =

233

Se traesaz diagramele de moment ncovoietor M
z
i M
y
precum i
diagrama de moment de torsiune M
t
; seciunea periculoas este A:

. 36 . 0 2 . 0
; 37 . 0 20
; 66 . 0 20
1 1
0
2 2
0
1 1
kN F F
kN tg F F
kN tg F F
T A
T R
T R
= =
= =
= =

. 228 . 0 164 . 0 153 . 0 054 . 0
; 277 . 0 164 . 0 218 . 0 047 . 0
2 2 2
2 2 2 2 2 2
kNm M
kNm M M M M
echB
tA zA yA echA
= + + =
= + + = + + =

234
n seciunea A se face dimensionarea la solicitarea de ncovoiere
dubl cu torsiune, n care:

. 35
;
32 0538 . 0
0268 . 0
1
80
10 23 . 0
;
32
1
; 23 . 0
3 6
3
dim
2
2
2 2
mm d
d
d
W
M
M M
W
kNm M M M
ef
i
i
t
a
i nec
i
zA yA iA
=
= +
= = + =
= + =


. / 8 . 65
32
35
10 277 . 0
2
3
6
a
i
ech
ech
mm N
W
M
< =
= =

Problema 10.15
Arborele de seciune circular din figura 10.15 transmite o putere de P
= 6 kW la turaia de n = 200 rot/min. Roata 1 este o roat de curea iar
roata 2 este o roat dinat care antreneaz o alt roat 2
/
. Masele celor
dou roi sunt m
1
= 250 kg; m
2
= 180 kg. Se cere dimensionarea arborelui
losind teoria energiei poteniale de deviaie maxim T . Se cunosc: =
Momentul de torsiune n funcie de putere i turaie este:
fo
ED a
60 N/mm
2
, R
1
= 200 mm, R
2
= 150 mm.

; 865 . 2
200
55 . 9 55 . 9
n
M
t
= = =

60
kNm
P

r n funcie de eforturile ce iau natere n cele dou roi:

ia

. 1 . 19
15 . 0
865 . 2
,
; 162 . 7
2 . 0 2
865 . 2
2
, 2
2
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1
kN
R
M
T cu R T M
kN
R
M
T cu R T M
t
t
t
t
= = = =
=
= = =

235

Greutile celor dou roi sunt:

. 765 . 1 8 . 1765 81 . 9 180
2
kN N G = = =
; 45 . 2 2450 81 . 9 250
; ;
1
2 2 1 1
kN N G
g m G g m G
= = =
= =

Forele n dreptul roilor 1 i 2 dup axele y i z vor fi:

. 1 . 19 ; 765 . 1
; 34 . 14 30 sin 4 ; 25 . 27 30 cos 4
2 2 2 2
0
1 1 1
0
1 1
kN T F kN G F
kN T F kN G T F
z y
z y
= = = =
= = = + =

236
Seciunea periculoas este cea n care M
ech
are valoare maxim:

. 63 . 4 865 . 2 75 . 0 81 . 2 72 . 2
; 51 . 6 865 . 2 75 . 0 81 . 5 28 . 1
2 2 2
0
2
2
2
2
2
2 2
2 2 2
0
2
1
2
1
2
1 1
kNm k M M M M
kNm k M M M M
t z y ech
t z y ech
= + + = + + =
= + + = + + =

Seciunea cea mai solicitat este 1. Condiia de dimensionare la
oiere dubl cu torsiune:

solicitarea de ncov
. 104
;
32 02 . 6
865 . 2
75 . 0 1
60
10 02 . 6
; 02 . 6 88 . 5 28 . 1
;
32
75 . 0 1
3
2
6
2 2
1
3
dim
2
mm d
d
kNm M
d
W
M
i a
M M
W
i
i
t i nec
i
=
=
= + =
= =
+ =

condiiei de rezisten:

Verificarea

. / 94 . 58
32
104
10 51 . 6
2
3
6
a
i
ech
ech
mm N
W
M
< =

= =

Problema 10.16
Sistemul de bare cu seciune dreptunghiular (h/b = 1,5), din figura
ului. Se cere
imensionarea barelor dup teoria de rezisten a tensiunilor tangeniale
2
; a = 1 m; F = 8 kN).
10.16a este acionat de forele F i 2F normale pe planul sistem
d
maxime (
a
= 150 N/mm

237
Adoptnd pentru fiecare bar un sistem de axe de coordonate (cu axa
x n lungul barei i axa y pe vertical), se determin diagramele de efort M
z

i M
x
(fig.10.16b).

Seciunea periculoas este A unde solicitarea este de ncovoiere
simpl cu torsiune. Din diagramele de tensiuni i (fig.10.16c), produse
de momentul ncovoietor M
z
i momentul de torsiune M
x
se observ c
exist dou puncte periculoase 1 i 2. Se va face dimensionarea n 2 i
se va verifica punctul 1.

n punctul 2 a
t
b h
M
5 . 0 ; 0
2
max
= = =
, iar
a a
5 . 0 =

conform teoriei T
III
; pentru h/b = 1,5 implicit = 0,231, rezult:

238
. 174 5 . 1
; 116 4 . 115
75 5 . 1 231 . 0
10 10 8 5
3 3
M
t

5 . 1
3
3
mm b h
mm b
a
= =
=

=

=

Se verific punctul 1:

; / 51 . 63
116 174 269 . 0
10 8 5
; / 67 . 54
174 116
10 8 4
2
2
6
mm N
W
M
z
z
=

= =
6
2
2
6
2
1
max 1
mm N
b h
M
t
=

= = =

cu
1
= 0,269 pentru h/b = 1,5.
T
III
:

Conform teoriei de rezisten

; / 150
; / 267 . 138 51 . 63 4 67 . 54 4
2
2 2 2 2 2
mm N
mm N
a ech
ech
= <
= + = + =

aadar dimensiunile seciunii sunt b = 116 mm i h = 174 mm.

239

CAPITOLUL 11

SISTEME STATIC NEDETERMINATE

Un sistem este static nedeterminat cnd numrul forelor de legtur
este mai mare dect numrul ecuaiilor de echilibru static care pot fi scrise.
Gradul de nedeterminare static reprezint diferena dintre numrul
necunoscutelor i numrul ecuaiilor de echilibru static.

11.1 Metoda eforturilor

Metoda eforturilor are ca necunoscute reaciuni sau eforturi care nu
pot fi determinate din ecuaii de echilibru.
Etape de calcul
1) se determin gradul de nedeterminare static cu relaia:
; 3C L n =
pentru sisteme plane, n care L reprezint numrul de legturi simple
suprimate pentru obinerea a C corpuri libere deschise.
Tot pentru sistemele plane, gradul de nedeterminare static se poate
stabili i prin relaia:

; 3

= s k n

unde k reprezint numrul contururilor nchise, iar s suma tuturor
condiiilor static cunoscute.
2) unei structuri reale (fig.11.1.1a), i se suprim un numr de legturi, egal
cu gradul de nedeteminare static, care se nlocuiesc cu forele sau cuplurile
corespunztoare X
1
, X
2
, ..., X
n
. Sistemul obinut, static determinat, este
denumit forma de baz a sistemului real (fig.11.1.1b).

240
3) scrierea sistemului de ecuaii de continuitate:

sarea pe direcia lui X
n
produs pe forma de baz de X
j
= 1, iar
j0
deplasarea produs pe direcia lui X
j
de ctre sarcinile exterioare.
Pentru calculul acestor deplasri punctuale prin aplicarea formulei
iile:

= + + + + + + =
= + + + + + + =
= + + + + + + =
; 0
; 0
; 0
0 2 2 1 1
0 2 2 1 1
10 1 1 12 2 11 1 1
n nn n nj j n n n
j jn n jj j j j j
n n j j
X X X X
X X X X
X X X X

cu
nj
depla
Maxwell Mohr se obin expres

=
=
;
;
0 0
EI
dx
M m
EI
dx
m m
j j
j n nj

care pot fi integrate direct sau cu regula lui Veresceaghin.
4) ncrcarea formei de baz, pe rnd, cu fiecare din cele n necunoscute,
e valoare unitar:

d

( )
( )
( ); 0 1
; 0 1
; 0 1
1 2 1
3 1 2
3 2 1
= = = = =
= = = = =
= = = = =
n n
n
n
X X X X
X X X X
X X X X

precum i cu forele iniiale F, urmate apoi de trasarea diagramelor de
forturi corespunztoare.
5) determinarea deplasrilor
nj
i
j0.
6) rezolvarea sistemului de ecuaii de continuitate.
7) trasarea diagramelor de eforturi pe sistemul real prin suprapunerea
fectelor sau prin rezolvarea formei de baz ncrcat simultan cu forele F
i X
1
, X
2
,..., X
n
.
Astfel, pentru diagrama de moment ncovoietor final M, rezult
xpresia:

e

e

e
.
1
0
=
+ =
n
i
i i
X m M M

241
Calculul deplasrilor punctuale pe sisteme static nedeterminate se face
tiliznd formula Maxwell Mohr:

u

;
0
=
dx
EI
M m

cu
i
deplasarea pe sistemul real, M diagrama de momente pe sistemul
real, m
i
0
diagrama de momente produs de fora unitar, virtual aplicat
a
11.2 Grinzi continue
i i
n punctul i, dup direcia deplasrii cutate, pe forma de baz utilizat la
rezolvarea sistemului static nedeterminat sau orice form de baz
sistemului real.

O bar dreapt, fr discontinuiti, fixat printr-o articulaie plan i
lculeaz cu relaia:

mai multe reazeme simple constituie o grind continu.
Gradul de nedeterminare static se ca
; 3C L n =
cu L numrul de legturi exterioare i C numrul de corpuri.
Se consider grinda continu de n ori static nedeterminat
lta. Prin introducerea
tr-o succesiune de grinzi simplu rezemate ncrcate cu
entele necunos ute introduse n articulaii i
i pe reazeme ( g.11.2.1b).

(fig.11.2.1a). Aceasta se consider a avea momente de inerie constante pe
fiecare deschidere, dar diferite de la o deschidere la a
de articulaii pe reazemele intermediare se obine sistemul de baz static
determinat, format din
sarcinile exterioare i cu mom c
care asigur continuitatea grinzi fi

242
Din condiia ca
i
st
=
i
dr
pentru fiecare din reazemele i pe care
omentul ncovoietor este static nedeterminat rezult un sistem de ecuaii de
forma:

m
( ) ; 0 2
1 , 1
/
1 , 1
/
1
/
1
/
1
/
1
/
= + + + + +
+ + + + + i i i i i i i i i i i i
m l m l M l M l l M l

avnd denumirea de ecuaiile celor trei momente sau ecuaiile lui Clapeyron.
ungimile l
i
/
i l
i+1
/
sunt lungimile reduse ale deschiderilor respective:

L
; ;
1 + i i
I I
unde I
0
este un moment de inerie ales arbitrar.
0
1
/
1
0 /
+ +
= =
i i i i
I
l l
I
l l

Mrimile m
i-1,i
i m
i+1,i
se numesc termeni de ncrcare sau
caracteristici de ncrcare i se determin cu relaiile:

;
6
;
6
, 1
2
1
, 1
, 1
2
, 1
i i
i
i i
i i
i
i i
S
l
m
S
l
m
+
+
+

=
=

cu S
i-1,i
momentul static al diagramei de moment M
i-1,i
0
in raport cu punctul
i-1 i S
i+1,i
momentul static al diagramei M
i+1,i
0
n raport cu punctul i+1
(fig.11.2.2a i b).

Se consider separat deschiderile l
i
i l
i+1
ca grinzi simplu rezemate
acionate de sarcinile exterioare respective i se traseaz diagramele de
moment M
i-1,i
0
i M
i+1,i
0
.
243
Caracteristica de ncrcare pentru o sarcin uniform distribuit pe
toat deschiderea (fig.11.2.3), este:

.
4
2
21 12
l q
m m = =

Caracteristica de ncrcare pentru o for concentrat aplicat la
ijloc m ul deschiderii (fig.11.2.4), este:

.
8
3
21 12
l P m m = =

Din rezolvarea sistemului de ecuaii Clapeyron se determin
momentele necunoscute (pe reazemele intermediare). Diagrama M se
compune din diagrama dat de momentele pe reazeme i diagrama M
0
dat
de sarcinile exterioare cnd fiecare deschidere este o grind simplu
rezemat.
Deplasrile punctuale se calculeaz folosind formula Maxwell Mohr
pentru sisteme static nedeterminate:

;
0
EI
dx M
m
i i

=

n care m
i
0
reprezint diagrama de momente produs pe un sistem static
erminat (forma de baz a sistemului real) de ctre o for unitar, virtual det
244
aplicat n punctul i pe direcia deplasrii reale
i
, iar M este diagrama de
moment produs de ncrcrile reale pe grinda continu.

Problema 11.1
Pentru cadrul din figura 11.1a s se determine: a) diagramele de
eforturi; b) deplasarea orizontal a nodului E, rotirea nodului D.

245
a) Sistemul este o dat static nedeterminat. Se suprim legtura
orizontal din A, se nlocuiete cu fora X
1
i se obine forma de baz
ig.11.1b). Se ncarc forma de baz cu X
1
= 1 i se determin diagrama de
momente m
1
(fig.11.1c). Apoi se ncarc forma de baz cu sarcinile
exterioare i se determin diagrama de momente M
0
(fig.11.1d).
Se aplic ecuaia de condiie:

(f
. ;
; 0
0 1
10
2
1 11
10 11 1

= =
= +
EI
dx M m
EI
dx
m
X

Se folosete regula lui Veresceaghin:

; 125 . 82 3
3
2
2
3 3 1
2
5 . 1
6 3 2
5 . 1
3 2
3 3 6
2
1
2
5 . 4 5 . 4
5 . 4
3
2 1
11
a a a a
EI
a a
a
EI
+
+ +
+

=
2 6 5 . 1
3
EI
a
a
a a
EI
a
a a
a a
=

; 75 . 21 75 . 3 6 5 . 4
3
2
5 . 1
3
2
3
2
6 2
2
1
4
2
2
10
EI
qa
a a qa a a
a qa
EI
=
=

. 264 . 0
125 . 82
75 . 21
11
10
1
qa qa X = =
rezult:
Diagramele de eforturi se construiesc prin suprapunerea efectelor:

( )
( )
( )
) (
;. 39 . 3
6
3
3 3 D D
T qa
a
qa V = = + =
792 . 0 188 .
; 792 . 0 3 264 . 0 0
; 188 . 3 5 . 4
;
2
2
qa
qa a qa M
qa qa a
m X M M
= + =
=
; 188 . 1 5 . 4 264 . 0 0
;
;
2
1
1 1 0
1 1 0
1 1 0
D
qa a qa M
n X N N
t X T T
= + =
+ =
+ =
= +
264 . 0 2
; 2 0 2
2
3
2 2
2
D
D
q qa M
qa qa M
+ =
= + =

3
2
E

246

. 61 . 2 39 . 3 6
2
qa qa qa V
E
= =

Din echilibrul de fore al nodurilor E i D rezult N
AD
i N
BE
:

b) Se introduce o for virtual, unitar n nodul E pe forma de baz i
integrnd diagrama m
E0
(fig.11.1f) cu diagrama M (fig.11.1e), rezult:

. 96 . 3
;
2
3
5 . 4 6
3
2
188 . 3 3 6
6
1
792 . 0 3 6
3
1
2
1
792 . 0 3 3
3
1 1
4
2 2 2
2 0
EI
qa
a
qa a qa a a qa a a
EI
qa a a
EI EI
Mdx m
E
E
E
=
+ +
+
= =

c) Se introduce un cuplu virtual unitar n nodul D pe forma de baz i se
determin diagrama m
D0
(fig.11.1g); astfel, se obine:

. 916 . 0
2
1
5 . 4 6
3
2
792 . 0 1 6
6
1
188 . 3 6 1
3
1
2
1
3
2
2 2
0
EI
qa
qa a
qa a qa a
EI EI
Mdx m
D
D
=
=
+
+
= =

247
Problema 11.2
Se consider cadrul din figura 11.2a, cu dimensiunile i sarcinile
indicate. Se cere trasarea diagramelor de eforturi.

Sistemul este o dat static nedeterminat. Se suprim legtura
orizontal din E, se nlocuiete cu fora X
1
i se obine forma de baz
(fig.11.2b). Se ncarc forma de baz cu X
1
= 1 i se determin diagrama de
momente m
1
(fig.11.2c). Apoi se ncarc forma de baz cu sarcinile
i se determin diagrama de momente M
0
(fig.11.2d). exterioare
248
Ecuaia de condiie este:

; 0
10 11 1
= + X

cu:
( )
.
125
3
2
2 2 32 . 5 20
2
1
5 . 2 32 . 5 2
32 . 5 4 2
3
1
3
3 3
15
1
;
27 1
3
3 6 3
3
3 3 3
11
a a a
+

=
; ;
4
2
2
2 2
10
3
0
1 10
2
EI
qa
a a a qa
a qa a
qa a a
a a
qa
EI
a a a a
EI
dx M
m
dx
m
=
+ +
+ +
+ +
=
=

= =

Rezult:

1 11
EI

EI EI

. 63 . 4
27
11
10
1
qa qa X = =
125
=

Diagramele de efort sunt reprezentate n figura 11.2e.

Problema 11.3
Pentru cadrul din figura 11.3a s se traseze diagramele de eforturi.

Sistemul este o dat static nedeterminat. Forma de baz (fig.11.3b), se
obine suprimnd ncastrarea din A i nlocuind-o cu un reazem articulat i
un moment X
1
. Se ncarc forma de baz cu momentul X
1
= 1 i se
determin diagrama m
1
(fig.11.3c). Se ncarc forma de baz cu sarcinile

exterioare i se traseaz diagrama M
0
(fig.11.3d).
Din ecuaia de condiie:
; 0
10 11 1
= + X

;
66 . 4
5 1 1
3
1
1 1 3
1
;
11
11
10
1
EI
a
a a
EI
X
=
+ =
rezult necunoscuta:

249

;
2 3 3 2
10

EI
qa X 98 . 11
1
1
5 125 . 3
2
1 5 99 . 15
1 99 . 15
3 1
1
2 2
2
+ + = a qa a qa
qa
a

=

Diagramele de eforturi sunt reprezentate n figura 11.3e.

250
Problema 11.4
S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 11.4a.

Sistemul este o dat static nedeterminat. Se suprim reazemul simplu
din C i se nlocuiete cu fora X
1
, obinndu-seforma de baz (fig.11.4b). Se
ncarc forma de baz cu X
1
= 1 i se determin diagrama m
1
. Se ncarc
nile exterioare i se determin diagrama M
0
.
Se scrie ecuaia de condiie:

forma de baz cu sarci
; 0
10 1 11
= + X

251
n care:
;
158
4 3 9
2
1
3 6 4 4 4 8
3
1
2 4 2
3
2
1
;
33 . 69
4
3
4 4
4 3 4
1
4
2
2 2 2
10
3
11
EI
qa
a a qa
a qa a a a qa a a qa
EI
EI
a
a
a a
a a a
EI
=

=
=
+ =

astfel, rezult:

. 28 . 2
11
10
1
qa X =

Diagramele de eforturi sunt reprezenatte n figura 11.4e.

Problema 11.5
Cadrul din figura 11.5a este simetric din punct de vedere geometric i
elastic fa de axa I-I. Se cer: a) diagramele de eforturi; b) rotirea nodului B.

a) Cadrul simetric este ncrcat antisimetric.
Forma de baz (fig.11.5b), se obine prin tierea la nivelul axei de
simetrie a cadrului i introducerea celor trei necunoscute corespunztoare
X
1
, X
2
, X
3
, X
1
fiind antisimetric iar X
2
i X
3
simetrice i de aceea egale cu
zero. Rezult c sistemul este o dat static nedeterminat.
Se ncarc forma de baz cu X
1
= 1, rezultnd diagrama m
1

(fig.11.5c). Se ncarc forma de baz cu sarcinile exterioare, rezultnd
diagrama M
0
(fig.11.5d).
Se calculeaz termenii:

. 6
2
2 2 3
1 1
;
583 . 0
2
2 2 2 3
1
2
2 2
1
4 2
10
3
11
EI
ql l ql
l
EI
l
EI
l l l l
l
l
EI
=
=
=
+ =

Din condiia de continuitate:
. 285 . 0
11
10
1
ql X =

; 0
10 11 1
= + X
rezu lt necunoscuta
Prin suprapunerea efectelor
1 1 0
m X M M + =
, se obine
i N.
diagrama M
i apoi T

252

b) Pe una din formele de baz posibile se introduce un cuplu virtual
unitar n nodul B i se determin diagrama m
B
0
(fig.11.5f) i apoi rotirea
B
:

.
0236 . 0
8 3
2
1
2 EI EI

14 . 0 357 . 0 1
0
dx M
m
B B

+
= =
2
2
ql
3
2
EI
ql
l l ql =

253
Problema 11.6
Cadrul nchis din figura 11.6a, cu dou axe de simetrie I-I i II-II este
acionat de forele F. Se cer: a) diagrama de momente ncovoietoare; b)
variaia distanei A-A
/
.

a) Cadrul este de trei ori static nedeterminat (fig.11.6b).
254
Necunoscuta X
3
este antisimetric fa de axa II-II; sistemul i
ncrcarea fiind simetrice fa de II-II rezult c X
3
= 0.
Eforturile din A i A
/
sunt simetrice (fig.11.6c).
Se scrie ecuaia de proiecii fa de I I:

. 2 / ; 0 2
2 2
F X F X = =
Ecuaia de continuitate este:

. 0
10 11 1
= + X

Se ncarc forma de baz cu X
1
= 1 i rezult diagrama m
1
(fig.11.6e).
Se ncarc forma de baz cu forele exterioare i rezult diagrama de
moment M
0
(fig.11.6f).
Se calculeaz termenii ecuaiei de continuitate:

; 9 2
2
5 . 1
6
1
;
20
2
10
11
Fa
Fa
a
EI
EI
a
= =
=

. 45 . 0
20
9
2
11
10
1
Fa
a
Fa
X =
rezult:
Rezult diagrama de moment din suprapunerea efectelor (fig.11.6g).
b) Variaia distanei A-A
/
se obine introducnd pe direcia i n
punctul deplasrii cutate o for unitar virtual (fig.11.6h) pe una din
formele de baz posibile. Se traseaz diagrama . Astfel, se obine:
/
0
AA
m
. 9 . 0
2 45 . 0 6
2
2
05 . 1
6 2 45 . 0 2 2
2
1
1
3
0
/ /
EI
Fa
a Fa a
a
Fa
a Fa a a
EI EI
dx M
m
AA AA
=

+
= =

Problema 11.7
Pentru grinda continu din figura 11.7a, avnd dimensiunile i
crc

omente se obine:

n rile indicate se cere trasarea diagramelor de eforturi.

Sistemul este o dat static nedeterminat. Scriind ecuaia celor trei
m
( ) ; 0 2
/ / / / / /
= + + + + +
C CB B AB C C C B B B A
l m l m l M l l M l M

255

dar:

( )
. 75 . 6
8
6 3 3
8
3
; 16 8
4 4
; 2
; 0
2
2
2
2
2
qa
a qa Fl
m
qa a
q ql
m
qa M
M
CB
AB
C
A
=

= =
= = =
=
=

Se alege I
0
= I i atunci lungimile reduse sunt:

. 6
; 4
2
1
8
0 /
0 /
a
I
I
l l
a a
I
I
l l
C C
B B
= =
= = =

Ecuaia celor trei momente devine:

astfel, rezult:

reaciunile
(fig.11.7b) i momentul maxim:
; 0 6 75 . 6 4 16 6 2 10 2
2 2 2
= + + a qa a qa a qa a M
B

. 62 . 4
2
qa M
B
=

Se calculeaz pe forma de baz pe intervalul AB
256

( )
. 848 . 5
2 2
qa
q q
A
=

e calculeaz
culeaz reaciunile, momentul n dreptul
rei i forele tietoare (fig.11.7c):
; 42 . 3
8
4 8 625 . 4
2
T qa
a qa qa
V
dr dr
A
= =
+
=
2
42 . 3
2
max
qa T
M M
A
A
= + =

. 58 . 4 8 42 . 3 qa qa qa T
st
B
= =
Cunoscnd V
A
dr
s
Pe forma de baz BC se cal
fo

. 135 . 1 3 92 . 1 625 . 4
;
; 92 . 1
6 2
T qa
a
V
B B
= = + =
625 . 2 3
2
qa qa
dr dr
08 . 1
625 . 2
5 . 1
2
qa
qa
qa V
st
C
= = =

6
2 2
qa a qa qa M
T
a
F
st
C
= + =

Problema 11.8
Grinda continu din figura 11.8a are dimensiunile i ncrcrile
diagramelor de eforturi.
c

indicate. Se cere trasarea

Sistemul este de dou ori static nedeterminat. Momentele stati
nedeterminate sunt cele de pe reazemele intermediare: M
B
i M
C
. Ecuaia
celor trei momente se scrie pentru reazemele intermediare M
B
i M
C
astfel:
intervalul ABC:
( ) ) ; 0 2
/ / / / / /
a l m l m l M l l M l M
= + + + + +

intervalul BCD:

( ) ) ; 0 2
/ / / / / /
b l m l m l M l l M l M
D DC C BC D D D C C
= + + + + +

C B
r: da

; 0 M
A

; 2
2
qa M =
=

D

, 0 =
CD
m
intervalul CD nefiind ncrcat cu
arcini exterioare. s

257

Se consider I
0
= I i rezult astfel lungimile reduse:

; 3
1
6
0 /
a a
2 I
I
l l
B B
= = =

258
. 4
; 5
/
0 /
a l
a
I
I
l l
D
C C
=
= =

Pentru a determina termenul de ncrcare m
AB
se consider grinda
sarcinile exterioare (fig.11.8b). Se
0
simplu rezemat AB acionat de
determin diagrama de momente M
AB
. Se obine:

( )
. 21 . 6
4 2
3
1
2
2 66 . 2
4
3
2
2
66 . 2
4 2 2 4
3
2
6
6 6
2
2
2
2 2
qa
a a
a
a
qa
a a qa a
a l
S
m
AB
AB
AB
=
+
+ +
= =

enii de ncrcare m
BC
i m
CB
se consider plu
rezemat BC acionat de sarcinile exterioare (fig.11.8c). Se determin
diagrama de momente M
BC
0
. Se obine:
Pentru term grinda sim

. 08 . 2 3
3
1
2
2
3 4 . 2
2
2 2
6 . 1
6 6
3 2 3 2 25
2
2
qa
a
a
qa
S
a l
BC
C

+ = =

3 2 25a l
C

Introducnd aceste date n ecuaiile a) i b) se obine sistemul:

)
2 2
; 32 . 0 3
2 3 4 . 2
2
1
3
2
6 . 1
6 6
2
2 2
2
2
2
2
qa a a
a
qa a
a qa
a a
a
qa
S
BC
=
+
=
+
ult:
i .
in diagrama de momente M pornind de la cele dou valori
i calculnd diagramele de moment produse de sarcinile exterioare
tuaia c fiecare deschidere reprezint o grind simplu rezemat
(fig.11.8d, e i f).
lu rezemat AB acionat de momentul M
B
la
pe intervalul A-1; se determ
T
Adr
, V
B
i
2
m
CB
CB
= =
m

( 2
M
B
( )
.
0 5 08 . 2 4 2 4 5 2 5
; 0 5 32 . 0 3 21 . 6 5 5 3
2 2
= + + +
= + + + +
a qa a qa a a M a M
a qa a qa M a a a
C B
C

din care rez

2
238 . 0 qa M
C
=

2
33 . 1 qa M
B
=

Se determ
M
C
i M
B

n si
Se consider grinda simp
capt i sarcina uniform distribuit in
reaciunile V
Adr
= 2,447qa =
st
= 1,553qa = T
Bst
, se calculeaz
momentul M
1
:

2
1
788 . 1 2 4 4 447 . 2 qa a qa a qa M = =

259
( )
. 99 . 2 ;
2
44 . 2
2
2
max
2
2
max
qa M
q
qa
q
T
M
A
= = =

Se consider apoi grinda simplu rezemat BC acionat la capete de
momentele M
B
i M
C
i de momentul din punctul 2. Se calculeaz
reaciunile:
. , ; 486 . 0
5
33 . 1 238 . 0 4
2 2 2
Cst Bdr Cst Bdr Bdr Bdr
T V V T V qa
a
qa qa qa
V = = = =

=
Se calculeaz momentele:

Se consider apoi intervalul CD ncrcat cu momentele M
C
i M
D
pe
reazeme. Rezult reaciunile:

. 698 . 1 302 . 2 4
; 302 . 2 2 486 . 0 33 . 1
2 2 2
2
2 2
2
qa qa qa M
qa a qa qa M
dr
st
= =
= =

. 559 . 0
4
2 238 . 0
2 2
Dst Cdr Dst Cdr
T T qa
a
qa qa
V V = = =
+
= =

Problema 11.9
Grinda continu din figura 11.9a, ncastrat perfect n A are momentul de
inerie I pe deschiderea AB i 2I pe BD. Se cere determinarea diagramelor
de eforturi.

260
Sistemul este de dou ori static nedeterminat. ncastrarea din A este
i un reazem simplu n A
/
, punctele A i A
/

Momentele static nedeterminate sunt cele de pe reazemele

dar:
echivalent cu o articulaie n A
fiind infinit apropiate (0).
intermediare M
A
i M
B
. Ecuaia celor trei momente se va scrie pentru
intervalele A
/
AB i ABC:
/
AB A
( )
( ) ) ; 0 2
) , 0 2
/ / / / / /
/ / / / / / /
/
b l m l m l M l l M l M
ABC
a l m m l M l M M
B BA
A A
B B B A A
= + + + + +
= + + + + +

( )

;
4 4
Se consider I
0
= 2I; lungimile reduse vor fi:

9
6
, 0 , , 0 , 0 , 0
2
2
2
2 /
/
qa
a q ql
m
m m qa M m M
BC
AB BA C
A A
A
= = =
= = = = = =

. 6 6
2
2
; 8 4
2
/ /
a a
I
I
l a a
I
I
l
C B
= = = =

Introducnd aceste date n ecuaiile a) i b) se obine sistemul:
zult: M
A
= qa , M
B
= -2qa .
determin diagrama de moment M pornind de la cele dou valori
i calculnd diagramele de moment produse de sarcinile exterioare
fiecare deschidere reprezint o grind simplu rezemat. Se
plu rezemat AB (fig.11.9b), acionat de momentele de

( )
= + + + . 0 9 2
/ 2 / 2 / / /
C C C B B B A
l qa l qa l l M l M

= + ; 0 2
/ /
B B B A
l M l M
2 2
re
Se
M
A
i M
B
n situaia n care
consider grinda sim
capt M
A
i M
B
. Se determin reaciunile
dr A dr A
T qa
a
qa
V = =
+
=
4
3
4
,
st B dr A
T T =
. Se consider apoi grinda simplu rezemat BC (fig.11.9c)
acionat la capete
qa 2
2 2
de momentele M
B
i M
C
i de sarcina uniform distribuit
pe intervalul BC. Se determin reaciunile i momentul maxim:
, 833 . 2
6
1
3 ; 167 . 3
6
1
3
st C st C dr B dr B
T qa qa qa V T qa qa qa V = = = = = + =

( )
. 01 . 3
2
833 . 2
2
2
2
2
2
max
qa
q
qa
qa
q
T
M M
C
C
= + = + =

261

CAPITOLUL 12

BARE CURBE PLANE

Barele curbe plane (fig.12.1.1) se mpart n funcie de raportul R/h n
rbur cnd R/h < 10 i bare cu mic curbur cnd R/h 10,
raza de curbur a fibrei mediane i h , nl imea seciunii

bare cu mare cu
unde R reprezint
n planul fibrei mediane.

La barele cu mic curbur solicitate la ntindere cu ncovoiere
tensiunile normale se deternin ca n cazul barelor drepte:

. y
I
M
A
N
z
+ =

La barele cu mare curbur expresia tensiunii normale este:

;
0
y R
y
e A
M
A
N

+ =

unde e reprezint distana de la centrul de greutate la axa neutr
corespunztoare aciunii n exclusivitate a momentului ncovoietor iar R
0
,
raza de curbur corespunztoare acestei axe neutre:
262

;
0
=
dA
A
R

( )
ui R
0
, e se calculeaz cu relaia:

A

cu raza de curbur a unei fibre curente.
Dup determinarea l
.
0
R R e =

Tensiunile n fibrele extreme sunt:

.
;
0
int
int
int 0
int
int
ext
ext
ext
ext
ext
R
y
e A
M
A
N
y R
y
e A
M
A
N
R
y
e A
M
A
N
y R
y
e A
M
A
N
+ =
+
+ =
=

=

Pentru dimensionare se folosete condiia de rezisten:

[ ] . ; max
int a ext ech
=

o
kN. Cunoscnd R = 9cm, h = 8cm,
a
= 200N/mm
2
se cere
iunea (b = ?).

Problema 12.1
Un crlig de macara cu seciune dreptunghiular (fig.12.1a), suport
sarcin F = 150
s se dimensioneze sec

263

Seciunea cea mai solicitat este 1 1. Eforturile n seciune sunt:
F; M = - FR N =
Se determin :

; 372 . 8
5
13
ln ln
int
R
R
ext

8
0
cm
h
= = R =
264
cu:

. 5 4 9
h
R R = =
2
int
; 13 4 9
2
cm
cm
h
ext
=
+ = +

Rezult

R R = =

. 628 . 0
0
cm R R e = =

Se calculeaz tensiunile:
( ) ( )
; 68 . 10
50 28 . 6
28 . 6 40
90 1
int
int
int
A
F
A
F
R
y
Ae
FR
A
F
=
+ =
=

cu:
. 102 . 4
130 28 . 6
28 . 46
90 1
; 28 . 46 28 . 6 40
2
, 72 . 33 28 . 6 40
2
int
mm e
h
y = = =
A
F
A
F
R
y
Ae
FR
A
F
mm
ext
=
= + =

e
h
y
ext
+ =

ext
=
ext
Se aplic condiia de rezisten:

[ ] .
a ext

; max
int ech
=
; / 150
80
10 150
68 . 10
2
int
3
mm N
b
a ech
= =
=

rezult limea:

b = 100 mm.

Problema 12.2
Bara din figura 12.2a are seciunea n form de I, cu dimensiunile din
figur. tiind c
a
= 150 N/mm
2
se cer:
a) trasarea diagramelor de eforturi;
b) sarcina F
max
pe care o suport bara.

265

266
ntr-o seciune curent a poriunii curbe, expresiile momentului
ncovoietor i a forei axiale sunt (fig.12.2b):

( )
sin
; sin
R l F M
F N
+ =
=
.
a cea mai solicitat este H, unde se obin urmtoarele valori: Seciune

F N . 205 ; F M = =
Se calculeaz R
0
:

;
ln ln ln
3
4
3
2
3
2
1
2
1
3 3 2 2 1 1
3
1
Re
int
3
1
0
R
R
b
R
R
b
R
R
b
h b h b h b
d
b
h b
dA
A
R
i
xt
R
i
i
i i
+ +
+ +
= = =
=
=

. 95 . 101
120
130
ln 40
90
120
ln 10
80
90
ln 40
10 40 30 10 10 40
0
mm R =
+ +
+ +
=

Rezult e = 105-101,95 = 3,05 mm.
Coordonatele fibrelor din interior i exterior sunt:
(

)
. 05 . 28 05 . 3 25
2
; 95 . 21 05 . 3
2
mm e
h
mm
ext
= + = +
=

culeaz tensiunile (fig.12.2c):
25
int
e
h
y =
=
y =
Se cal

( )
. 012 . 0
130
05 . 28
05 . 3 1100
205
1100
; 0176 . 0
80
95 . 21
05 . 3 1100 1100
int
int
R e A A
205
int
F
F F
R
y
e
M N
F
F F y M N
ext
ext
ext
=
+ =
+ =
=
A A
+ = + =

Din condiia de rezisten:

[

] ;
a ext

; max
int ech
=
rezult valoarea F
max
:

. 8000 ; / 150 0176 . 0
max
2
N F mm N F
a ech
= = =

267
Problema 12.3
Pentru bara cu mare curbur din figura 12.3a, avnd R = 130mm, D =
80mm, se cer: a) diagramele de eforturi; b) verificarea barei pe intervalul
CDE tiind c
a
= 150N/mm
2
i F = 45kN.

268
Expresiile eforturilor ntr-o seciune curent pe poriunea curb, n
raport cu unghiul curent sunt:
. sin ; cos ; sin

PR M P T P N = = =

Din diagramele de e iu
D cu M
D
= - PR i N
D
= - P
forturi rezult c sec nea cea mai solicitat este
.
mm
D
R R
80
130 130
2
2
2
2
+ +
R
0
=
Se calculeaz
85 . 126
2
4
2
4
= =
;
126,85 = 3,15 mm.
Se determin ordonatele:

rezult e = R R
0
= 130
. 85 . 36
2
; 15 . 43 15 . 3 40
2
int
mm e
D
y
mm e
D
y
ext
=
=
= + = + =

Se obin tensiunile (fig.12.3c):

( )
( )
; / 162 . 141
;
7 . 90 15 . 3
85 . 36 130
1
4
80 15 . 36 85 . 126 15 . 3
2
int
2 int
int
mm N
A A
y M N
=
=

=

45000 85 . 36 130
int
P P

;
int
R Ae A
+ =
( )
. / 78 . 102
;
170 15 . 3
15 . 43 130
1
4
80
45000
15 . 43 85 . 126
15 . 43
15 . 3
130
;
y M N
ext
ext
+ =
2
2
mm N
A
P
A
P
R Ae A
ext
ext
ext
=
=
+

e:
[ ]
a ext ech
= ; max
int
Condiia de rezisten est ; n cazul
roblemei de fa, condiia de rezisten este verificat: p

. / 150 / 62 . 141
2 2
mm N mm N
a
= < =

ech

269
CAPITOLUL 13

FLAMBAJ

Trecerea formei deformate a unei structuri sub aciunea sarcinilor
exterioare dintr-o poziie de echilibru stabil ntr-o poziie de echilibru
instabil este denumit flambaj sau pierdere de stabilitate. Valoarea sarcinii
exterioare la care se produce flambajul se numete sarcin critic sau de
flambaj (P
cr
). n asemenea cazuri echilibrul structurii se exprim pe forma
deformat a barei, principiul suprapunerii efectelor nemaifiind valabil.
Structura nu va flamba dac este solicitat de o sarcin maxim (P
max
),
astfel nct fa de sarcina critic (P
cr
) s se realizeze un coeficient de
siguran la flambaj:

. 1
max
> =
P
P
c
cr

13.1 Flambajul barei drepte solicitat la compresiune

Pentru bara AB (fig.13.1.1a), ct timp P< P
cr
bara rmne dreapt,
aflndu-se ntr-o poziie de echilibru stabil (1). Dac P P
cr
, bara ajunge n
poziia (2) care reprezint deformata de flambaj. Aplicnd metoda static
care const n scrierea ecuaiilor de echilibru pe forma deformat (2) i
stabilirea condiiilor n care aceast form este posibil, se obine valoarea
minim a sarcinii critice de flambaj:

;
2
min
2
f
cr
l
EI
P

=
(13.1)
denumit formula lui Euler, n care I
min
momentul de inerie minim al
seciunii transversale a barei i l
f
lungmea de flambaj, care depinde de
modul de rezemare la extremiti al barei (fig.13.1.1b, c, d).
Lungimea de flambaj reprezint distana dintre dou puncte succesive
de inflexiune ale formei deformate de pierdere a stabilitii.
Formula lui Euler este valabil n cazul n care rezemrile barei dup
axele principale de inerie sunt aceleai; n caz contrar sarcina critic este:

[ ] . ; ; ; min
2
2
2
2
y f
y y
cr
z f
z z
cr
y
cr
z
cr cr
l
EI
P
l
EI
P P P P

= = =

270

Tensiunea care apare n seciune cnd fora aplicat atinge valoarea
isten critic de flambaj:

critic se numete rez
.
A
P
cr
cr
=

Din formula lui Euler rezult:

;
2
2
E
cr
=
(13.2)
coeficientul de sveltee sau subirime al barei: cu -
;
min
i
l
;
min
min
A
I
i =
f
=
i raza de inerie (giraie) minim.
Formula (13.2), stabilit n domeniul elastic, este valabil numai
pentru
cr

p
, cu
p
limita de proporionalitate a materialului. Rezult c
flambajul are loc n domeniul elastic numai pentru:

.
2
0
p
E
=

Dac <
0
flambajul are loc n domeniul plastic i
cr
se calculeaz
pe baza cercetrilor experimentale cu diferite relaii dintre care cea mai
ajer Jasinski: cunoscut i aplicat este relaia Tetm

; a
cr
b =

u a i b constante, determinate experimental depinznd c de material.
Diagrama
( ) f
cr
=
reprezentat n figura 13.1.2 este denumit
la flambaj. curba caracteristic

271

Pentru <
1
se consider c bara nu flambeaz, calculul fcndu-se
la compresiune simpl.
nd coeficie tul de siguran la flambaj
recomandat se poate determina rezistena admisibil la flambaj:
Cunoscnd
cr
i adopt n

.
cr
af
c
f
=

Rezistena admisibil la flambaj se calculeaz n funcie de rezistena
admisibil la compresiune
ac
i coeficientul de reducere la flambaj care
este o funcie de :

. =
ac af

Condiia de verificare a unei bare la flambaj se poate scrie:

;
ac
A
P
=

cu
tensiune convenional.

13.2 Calculul practic la flambaj
Calculul de verificare
Se determin coeficientul de sveltee . Dac >
0
calculul continu
folosind formula lui Euler:

.
2
min
2
cr
l
EI
P

=

f
n echilibru instabil dac:

Bara este
;
a f
cr
f
c
P
P
c =

cu c
f a
coeficientul de siguran admisibil.
272
Dac
1
<
0
se utilizeaz o relaie de calcul din domeniul plastic:

. ; A P b a
a cr a
= =

Bara este n echilibru stabil dac:

.
a f
cr
f
c
P
P
c =

Dac <
1
atunci bara se verific numai la compresiune simpl.
Calculul de dimensionare
Se consider c flambajul are loc n domeniul elastic i aplicnd
formula lui Euler, rezult:

;
dim min
2
2
max
min
I
E
l P c
I
f f
nec
=

=

Se alctuiete seciunea transversal astfel nct I
min ef
I
min nec
, se
calculeaz i se determin . Se calculeaz . Dac seciunea
aleas este bun, dac nu, se modific sec
ac
iunea pn la satisfacerea
par cu
0
. Cnd >
0
flambajul are
lui Euler a fost corect aplicat. Se
condiiei de verificare la flambaj.
Dac nu se cunoate se com
loc n domeniul elastic i formula
calculeaz:

; ;
max
A c
cr
af
= =

P
f
elastic
Da <
0
flambaj alculeaz: c ul are loc n domeniul plastic; se c

; ;
max
A
P
c
f
cr
f a
= =

se face verificarea :
.
max af
plastic

Dac nu se verific se m
de rezisten.
rete seciunea pn la verificarea condiiei

13.3 Flambajul barelor cu seciune compus
innd seama de deplasarea produs de fora tietoare rezult expresia
sarcinii critice de flambaj:

;
1
E
cr
P
P
+
=

P
E
cu
,
2
min
2
E
l
EI
P

=
sarcina critic
f
a lui Euler n care nu s-a inut seama de
influena forei tietoare i - lunecarea produs de o for tietoare T = 1.
273
Se observ c P
cr
< P
E
ceea ce nseamn c influena forei tietoare
const n micorarea sarcinii critice de flambaj. La seciunile pline este
foarte mic i efectul forei tietoare poate fi neglijat. La seciunile compuse
produsul nu mai este neglijat (fig.13.3.1a,b).

E
P

Se calculeaz tensiunea critic:
;
2
2
2 2
2
tr y

cr
cr
A
P
=
E
EA
E

=
+
=

l. Calculul su fiind dificil, se poate exprima unde
tr
mrime conveniona
prin urmtoarea relaie:
;
2
1
2
+ =
y tr
- pentru plcue
;
2
1
3
2
l A
d
tr
=
- pentru zbrelue
a l A
d
y
+

unde
;
y
i
y f
l
=
y cu l
f y
- lungimea de flambaj dup axa y, i
y
- raza de inerie a
seciunii barei dup axa y, = l
1
/i
min
- coeficientul de sveltee al unui singur
cue iar i
min
raza de inerie minim a unui
1
profil, cu l
1
distana dintre dou pl
274
singur profil, A - aria ntregii seciuni, A
d
- aria seciunii transversale a
ou, pe ambele fee ale barei
nu se produc naintea celui general
zbreluelor dintr-un pan .
Pentru ca flambajul individual s
se recomand ca:

;
1
<
5 0
;
1
<
z

y
1
Verificarea la flambaj a barelor cu seciune compus se efectueaz

procednd la fel ca la barele cu seciune plin cu urmtoarele precizri:
utiliznd coeficientul de sveltee - fa de axa z, calculul se face
;
z
z
i
=

- fa de axa y, calculul se face utiliznd
tr
.
Dimensionarea barelor cu seciune compus se efectueaz avnd n vedere
ca flambajul ntre dou solidariz
z f
n considerare axa care taie materialul seciunii (axa z); rezult
te alctuit seciunea.
a dintre axele profilelor, din condiia ca flambajul
mai

l
ri s nu fie mai periculos dect flambajul
general al barei:
- se efectueaz operaia de dimensionare, ca la barele cu seciune plin,
lund
profilele din care es
- se determin distan
n raport cu axa care nu taie materialul seciunii (axa y), s nu fie
periculos;

.
z tr
=

Plcuele sau zbreluele trebuie s mpiedice lunecrile dintre profile
a lor de fi are profil se face prin sudur sau cel puin
lidarizrii prin pcue (fig.13.3.2), fora de lunecare pe
i de aceea prindere ec
dou nituri. Calculul necesit evaluarea forei de lunecare pe baza forei
tietoare.
n cazul so
lungimea unui panou (l
1
) este:

;
1
l T
L
a
=

275
cu fora de lunecare aferent unei plcue (dac n seciune sunt dou
plcue):

.
2 2
1
a
l T L
=

n cazul solidarizrii cu zbrelue, capacitatea zbreluelor i a
mbinrii respective fiind mic, se admite c bara de seciune compus se
comport ca o grind cu zbrele.

13.4 Calculul barelor comprimate i ncovoiate

n cazul solicitrii de flambaj cu ncovoiere, pentru cazul deplasrilor
transversale relativ mici se poate folosi formula lui Iasinski (fig.13.4.1).

.
max a
Q
W
M
A
P
=

Formula nu are justificare teoretic.
a f 0

Problema 13.1
S se verifice la flambaj bara cu seciune inelar din figura 13.1
articulat la un capt i ncastrat la cellalt. Se dau: c = 4,5, =105, E =
2,110
5
N/mm
2
.

276
Se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj i se compar cu cel
admisibil.
Coeficientul de siguran la flambaj este:
.
P
P
c

cr
f
=
Se determin domeniul de flambaj:
; 2 . 19
min
min
mm
I
i = =

A
cu I
min
pentru seciunea inelar:

( ) , 375600
64
4 4 4
min
mm d D I = =

i

( ) ; 1018
4
2 2 2
mm d D A = =

coeficientul de sveltee este:

; 105 4 . 109
2 . 19
2100
0
= > = = =
i
l
f

min
cu l
f
lungimea de flambaj egal cu 0,7l pentru bara ncastrat la un capt i
articulat la cellalt.
Flambajul are loc n domeniul elastic, fiind mai mare ca
0
; se
r: calculeaz P
cr
cu formula lui Eule

( )
;
2100
375600 10 1 . 2
2
5 2
2
min
2

= =

f
cr
l
EI
P

Se calculeaz coeficientul de siguran care se compar cu cel
dmis a ibil:

/
= . 5 . 4 64 . 4 = > =
ef
cr
c
P
P
c
eaz.

Problema 13.2
S se verifice tija pistonului unei maini, avnd seciunea circular cu
diametrul de 60 mm tiind c fora maxim de compresiune necesar este P
= 100 kN, iar lungimea tijei l
f
= 1,2 m. Coeficientul de siguran la flambaj
este c
a f
= 8 i
0
= 86. (Se va lua oel aliat cu nichel 5%).
Rezult c bara nu flamb

Se determin domeniul de flambaj, calculndu-se coeficientul de
sveltee :
277
; 86 80
15
1200

4
min
120
= = =
d
i
l
f
0
0
= < =

.
(la seciunea circular
4
2
min
d A
).
4
64 min
d
i = = =

4
d
I

Flambajul are loc n domeniul plastic; pentru verificare se folosete
formula lui Iasinski la calculul lui
cr
:
; = b a
cr

2

se cunosc a = 470 N/mm
2
, b = 2,3 N/mm , astfel:

Rezistena admisibil la flambaj este:

. / 286 80 3 . 2 470
2
mm N
cr
= =

. / 75 . 35
8
286
2
mm N
c
f a
cr
af
= = =

Rezistena barei la compresiune este:
; / 37 . 35

4

60
10 100
2
2
3
mm N
A
P
=
= =

, bara rezist la flambaj.
resiune de calcul P = 840 kN i avnd lungimea de flambaj
l
f
= 4,6 m. Seciunea este alctuit din patru corniere L 100x100x10 dispuse
ca n figura 13.3. Se d
a c
= 220 N/mm
2
.
deoarece <
a f

Problema 13.3
S se verifice diagonala comprimat a unei grinzi cu zbrele supus la
un efort de comp

278
Pentru verificare se folosete metoda coeficientului de reducere :
.
ac
A
P
=

e:

Se calculeaz coeficientul de svelte

;
min
i
l
f
=

;
min
min
A
I
i =
cu:
. 59 . 100

73 . 45
Din tabele rezu
4600
; 573 . 4
8 . 76
28 . 6
; 28 . 1606
2
2 . 1
82 . 2 2 . 19 177 4
4
2
min
= =
=
=
+ + = = =
cm
cm I I I
z y

lt = 0,609, astfel:
160
min
= = = i i i
z y

. / 220 / 6 . 179
7680 609 . 0
10 840
2 2
3
mm N mm N = < =

ac
axim la nivelul suprafeei de lucru a pistonului p = 4 N/mm
2
,
m. Materialul este oel cu 5% nichel pentru care se

Problema 13.4
S se dimensioneze tija bielei unui motor cu explozie avnd forma
schematizat din figura 13.4. Se cunosc diametrul pistonului d = 100 mm,
presiunea m
lungimea bielei l = 320 m
admite relaia Tetmajer- Iasinski
b a =
cr
, cu a = 470 N/mm
2
, b = 2,3
/mm , valabil pentru 86. Coeficientul de siguran la flambaj este c
f
=
/mm
2
.

2
N
5, E = 2,110
5
N

279

ioneaz asupra pistonului este:

Fora care ac
. 31416
4
100
4
4
2 2
N
d
p P =
= =

Momentul de inerie minim este:
( )
. 7 . 4
min
I =

5
12
3
12
3
2
4
3
3
c
c c c c
I
y
=
=

Aria seciunii este:
e flambaj este cel elastic i se
. 9 3 3 2
2
c c c c c A = + =
Se presupune c domeniul d
dimensioneaz:

; 75 , 4
4
dim min min
c I I
nec
= =
; . 7760
10 1 . 2
4
5 2 2
mm
E
=

=

rezult
7
min
I
nec
=
31416 320 5
2
2
P l c
f f

. 7 358 . 6
75 . 4
Se calculeaz coeficientul de sveltee:
7 . 7760
4
c = = mm mm

; 86 92 . 62
085 . 5
320
0
= < = =

. 0 . 5 726 . 0
75 . 4
2
min
min
c
c I
i = = = = 85
9
4
mm
c A

l de flambaj este plastic; se redimensioneaz, se pleac de la
cu
Domeniu
expresia lui
cr
n domeniul plastic:

;
min
i
l
b a b a
f
cr
= =

dar
A
P
c
f cr
=
, astfel:

,
726 . 0
320 3 . 2
470
9
31416
5
;
2
min
c c
i
l
b a
A
P
c
f
f
=
=

sau

; 0
9 470
31416 5
726 . 0 470
320 3 . 2
2
=
c c

280
. 5 . 7 26 . 7 mm c =
Rezult:

. 86 7 . 58
448 . 5
Domeniul de flambaj este e
320
= < = =
; 448 . 5 5 . 7 726 ; 25
0
min
2
= = mm i mm

plastic; s aplic condiia de verificare n
acest domeniu:
. 0 . 506 5 . 7 9 9
2 2
= = = c A
af
cr
f a ef
c A
P

= <
;
astfel,

=
. / 06 . 62
25 . 506
31416
; / 67
5
7 . 58 3 . 2 470
2
2
mm N
A
P
mm N
ef
f a
= = =
=

=

Rezult
ef
<
a f
i c = 7,5 mm.
din figura 13.5a se realizeaz din oel OL37 i are rezemri
i xz. Seciunea este casetat. Se cere dime
tructurii cunoscndu-se: c
a f
= 2,3, E = 2,110
5
N/mm
2
.

Problema 13.5
Bara
diferite n planele xy nsionarea
s

281
Flambajul va avea loc dup direcia cu :

max
[ ]; , max
max y z
=
( )

( )
; 23 . 7
10 18 12 20
; 79 . 4
18 10 12 20 12
18 10 20 12
; ;
3 3
3 3
t t
I
t t
A
I
i
l l
y
z
z
y f z f
=

=
=

= =
= =
i i
y
y
z
z
18 10 12 20 12 A
y

i =

.
10 . 1
23 . 7
8
;
58 . 0
79 . 4
8 . 2 m m m
t t t t
m
y z
= = = =

ia y este mai periculoas; pe aceast direc se face
c flambajul are loc n domeniul elastic:
Direc ie
dimensionarea. Se consider
( )

;
dim max
y y
I I =
; 10 147 , 24
1 1 . 2
10 8 10 340 3 . 2
4 9
2
2
3 3
2
2
max f f nec
mm
E
l P c
=

=

=

rezult t = 9,364 mm 10 mm.
iul de flambaj, calculndu-se
y
:

0
5
y
I
Se verific domen
; 105 110
10
10 10 . 1
0
3
= > =
=
y

deci flambajul are loc n domeniul elastic, cum s-a presupus. Se verific i
condiia de rezisten:

.
ac y

Se determin tabelar
y
= 0,496, rezult:
. / 150 / 247 . 114
6000

4 . 0 A 96
10 340
2 2
3
max
mm N mm N
P
ac
y
y
= < =
= =

Problema 13.6
icat este alctuit din dou bare dispuse ca n figura
din dou profile U16, material oel OL37,
ac
=
220 N/mm
2
. S se determine greutatea maxim care poate fi ridicat.

Un dispozitiv de rid
13.6. Barele sunt alctuite

282

Bara B-C este solicitat la flambaj:

;
sin
P
N
BC
=

cu
. 848 . 0
2 . 3 2
32
sin = =
2 2
+

Pentru seciunea compus din dou profile U 16 se calculeaz fora
P
max
pe care o suport dispozitivul din flambajul pe cele dou direcii y i z:

[ ]. ; min
max z y
P P P =

Flambaj n raport cu axa z:

;
; sin
ac z z BC
z BC z
A N
N P

=
=

z
se extrage din tabele calculndu-l pe
z
:

. 10 09 . 736 848 . 0 220 10 48 822 . 0
; 822 . 0 ; 77 . 60
21 . 6
10 2 . 3 2
3 2
2 2 2
N P
i
l
z
z
z
f
z
= =
= =
+
= =

Flambaj n raport cu axa y:

;
; sin
ac y y BC
y BC y
A N
N P

=
=

se calculeaz
y
:

( ) [ ]
; 24 . 3
48
2 / 6 . 1 84 . 1 24 3 . 85 2
;
2
cm
A
I
i
i
l
y
y
y
f
y
=
+ +
= = =

283

; 2 . 116
4 . 377
= =

24 . 3
y
rezult din tabele
y
= 0,448, prin urmare:

Sarcina maxim pe care o poate ridica dispozitivul este:
. 10 402 848 . 0 220 10 48 448 . 0
3 2
N P
y
= =

[ ] . 402 09 . 736 ; 402 min kN kN kN = =

max
P

Problema 13.7
S se verifice o bar de la talpa comprimat a unei grinzi cu zbrele
avnd seciunea compus ca n figura 13.7. Aceasta are de suportat efortul N
ile de flambaj sunt l
f z
= 4,25 m, l
f y
= 3,4 m. te = 2200 kN, lungim Se cunoa
ac
= 220 N/mm
2
.

Se determin poziia axei z:

( )
. 23 . 83
5 . 7 120 4230 2
1
mm y
G
=
4230 2 15 300 +
+
=

Verificarea la flambaj dup axa z presupune calculul
z
i

compararea cu
ac
:
;
A
N

z
z
z
se extrage din tabele dup determinarea
z
:
; 12960 4230 2 15 300
; 10 71 .

1 I
z
= 1983
;
; ;
2
4 4
mm A
mm
I
i
z
= + =

=

27 . 44 4230 2 10 3600 2 23 . 83 15 300
12
15 300
2 4 2
3
I
A i
z
z
z
z
+ + +
=
l
z f
=
284

. / 220 / 2 . 188
12960 902 . 0
10 2200
; 902 . 0 ; 36 . 35
16 . 96
3400
; 16 . 96
12960
10 71 . 11983
2 2
3
4
mm N mm N
mm i
ac z
z z
z
= < =
=
= = =
=

Verificarea la flambaj dup axa y presupune calculul lui
y
i
compararea cu
ac
:

.
ac
y
y
A
N
<
=

Pentru determinarea lui
y
se calculeaz
y
:
( )

. 38 . 49
07 . 86
4250
= =
; 07 . 86
10 2 . 9601
4
=
=
y
mm i

12960
; 10 2 . 9601 3 . 22 60 4230 2 10 248 2
12
300 15
4 4
2
4
3
= + +
=
y
y
y y f
mm I
0,883, aadar:
; ; = =
y
y
y
A
i
i
I l
+
Din tabele rezult
y
=
. / 220 /

25 . 192
12960 883 . 0
m N
y
=
10 2200
2 2
mm N m
ac
= <

S se determine capacitatea portant la flambaj a unui stlp dublu
dou profile U 30 ( fig.13.8). Lungimea
stlpului este de 5,4 m. Se d
ac
= 220 N/mm
2
. La ce distan trebuie
ntru a avea I
y
= 1,1I
z
. Bara este solidarizat cu
plcue, astfel nct s existe un numr de cinci intervale ntre ele.

3

Problema 13.8
articulat cu seciunea alctuit din
aezate cele dou profile pe

285

Pentru calculul distanei ntre profile se calculeaz momentele de
inerie ale seciunii compuse:

( ) [ ]
. 185 2 ; 223 .
0 0
2
mm z cm

9
; 1 . 1 2 8030 1 . 1 7 . 2 8 . 58 495 2
0
z
I z I
z y
=
= = + + =
Pentru determinarea capacitii portante a stlpului se calculeaz
capacitile portante dup cele dou axe y i z i se alege valoarea minim.
Capacitatea portant dup axa z:

. R A N
z z cap
=

Pentru determinarea lui
z
se calculeaz
z
:

; 15 . 46
117
5400
= = =
z
z f
z
i
l

se extrage din tabele valoarea lui
z
= 0,898, astfel:

ortant dup axa y:
inarea lui
y
se calculeaz
tr
:

. 2323300 220 10 8 . 58 2 898 . 0
2
N N
z cap
= =

Capacitatea p

. R A N
y y cap
=

Pentru determ
; 297 . 12
8 . 58 2
2
5 . 18
7 . 2 8 . 58 495 2
; 24 . 37
29
1080
; 1080
5
5400
l
y
5
; ;
2
1
1
min
1
1
mm
A
I
i
mm l
i
l
i
l
y
y
f
y f
y
=
+ +
= =
= =
= = =
=

;
2
1
2
y tr
= + =
286
; 58 . 57 24 . 37 91 . 43
; 91 . 43
97 . 122
5400
2 2
= + =
= =
tr
y

din tabele rezult
y
= 0,84, aadar:

Rezult
. 2173248 220 10 8 . 58 2 84 . 0
2
N N
y cap
= =

[ ] . 2173 , min kN N N N
z cap y cap cap
= =

Problema 13.9
S se dimensioneze
diametrelor d/D = 0,8 (fig.13
stlpul cu seciune inelar, avnd raportul
.9). n ipoteza n care P = 400 kN, ce sarcin Q
la lui Iasinski). Se cunosc
f a 0 ac
/mm
2
.
orizontal poate suporta stlpul (se va utiliza formu
E = 2,110
5
N/mm
2
, c = 2,3, = 105, = 150 N

1) Pentru dimensionarea stlpului se comsider c flambajul are loc n
elastic i se utilizeaz formula lui Euler: domeniul

( ) . 0289 . 0
64
; 10 28 . 3154
10 1 . 2
10 800 6000 3 . 2
4 4 4
dim
4 4
2 5 2
max
min
D d D I
mm
E
I
af f
nec
= =
=

=

Din condiia ca I
min nec
= I
dim
, rezult D = 182 mm.
;
3 2
2
max
2
min
2
P c l
c P
l
EI
P
f a
f
cr

= =

Se verific premiza de calcul (dac domeniul este de flambaj elastic):

( )
( )
; 25 . 58
4 /
64 /
;
2 2
4 4
min
min
mm
d D
d D
i
i
l
f
=
= =

287
cu D = 182 mm i d = 0,8D. Rezult:

; 105 103
25 . 58
6000
0
= < = =

domeniul este de flambaj plastic i trebuie verificat condiia de rezisten:

.
ac
A
P
=

Pentru = 103 din tabele rezult = 0.567, astfel:
( ) [ ]
. / 152 02 . 1 / 73 . 150
182 8 . 0 182
4
567 . 0
2
2
mm N mm N
ac
= < =

10 800
=
2 2
3
Deci diametrul exterior este D 0 182 mm.
ina Q se determin aplicnd formula lui Iasinski pentru flambaj 2) Sarc
cu ncovoiere:
;
+
l Q P
ac
W A
z

( ) [ ]
( )
; 150
8 . 0
32
3000
4
4
=
+

N.
nghiular din figura 13.10a s se
u ca pericolul de flambaj s fie acelai pe
d formula lui Iasinski;
a

= 150 N/mm
2
, E = 2,110
5
N/mm
2
, c = 2,3.

1
182
182 8 . 0 182 567 . 0
3
2
2

10 400
3
Q
de unde rezult Q = 8689

Problema 13.10
Pentru bara cu seciune dreptu
stabileasc raportul h/b pentr
direciile y i z. S se dimensioneze stlpul folosin

Pentru ca pericolul de flambaj s fie identic, trebuie ca
y
=
z
:
288
. ;
y
fy
y
z
fz
z
i
l
i
l
= =

Din figura 13.10b i c rezult:
;
12
;
12
h
i
b
i =

y z
=

u
z
i rezult: se egaleaz
y
c
. 857 . 2 ; 3000 2
12 3000 7 . 0 12
= =

b
h
h b

Pentru dimensionarea seciunii stlpului se folosete formula lui
Iasinski:

.
max ac
z
W
l Q
A
P
+ =

Se consider iniial sistemul supus numai la flambaj; se
dimensioneaz i se verific apoi cu formula lui Iasinski. Se presupune
domeniul de flambaj elastic:

( )
( )
;
12 10 1 . 2
3000 7 . 0 10 600 3 . 2
3
5 2
2
3
2
2
max
min
h b
E
l P c
I
z f f nec
=

=
=

rezult b = 60 mm, h = 170mm, n plus:

; 121
12
60
3000 7 . 0
=
= =
z
z f
z
i
l

din tabele rezult
z
= 0,403.
Condiia de verificare va fi:
. 150
6
170 60
3000 10 20
170 60 403 . 0
10 600
2
3 3
max ac
= >

+

=

Se mresc dimensiunile seciunii; fie b = 70 mm, h = 200 mm, rezult:

. / 150 / 132
6 / 200 70 200 70 633 . 0
2
max ac

10 3 10 10 600
2
3 3 3
mm N < =

+
=
20
; 633 . 0 ; 36 . 90
2
mm N
i
z
z
z f
=
= = =

Dimensiunile seciunii vor fi deci b = 70 mm i h = 200 mm.

l

289

CAPITOLUL14
ITRI DINAMICE SOLIC

Solicitrile dinamice apar cnd asupra unui sistem acioneaz sarcini a
cror intensitate variaz n timp. Sarcinile, n acest caz, se numesc sarcini
dinamice. La calculul eforturilor i al deplasrilor se va ine seama de
era iilor, solicitrile
-
dinamice prin oc, caracterizate prin variaii foarte rapide ale
acceleraiilor;
- solicitri dinamice cu acceleraii variabile n timp.

14.1 Solicitri dinamice prin oc

accel ii. n funcie de modul de variaie al accelera
dinamice se clasific astfel:
solicitri dinamice cu acceleraie constant n mrime i direcie;
- solicitri

Se consider un sistem elastic avnd n punctul de ciocnire masa m
r

lui real cu mas distribuit cu un corp liber cu
o mas echivalent concentrat n punctul de contact, cu aceeai energie
inetic i cantitate de micare ca i corpul lovit n momentul ocului

obinut prin nlocuirea corpu
c
(fig.14.1.a).

Sgeata dinamic
d
(fig.14.1.c) se consider produs de o for
dinamic F
d
= F, n care este coeficientul dinamic sau multiplicator de
act. n consecin inarea imp , calculul dinamic la oc se reduce la determ
coeficientului .
290
Prin aplicarea teoremei energiei cinetice pentru corpuri elastice se
obine expresia:
; ; 1 1
2
k
v
+ + =
1 1
r st
m m
m
k
g +
=

e seama de masa corp lui lovit, m
r
= m
tot
.k
2
, m
tot
-
masa total a barei i
n care k
1
- coeficient ce in u
.
1
=
l
k
0
2
2

st
x
dx
l

ocului produs de cderea masei m, v
2
= 2gh i devine:

n cazul
.
2h
1 1
1
k
st
+ + =

ontal, coeficientul dina ic este:

n cazul ocului oriz m

.
1
2
0
k
g
v
st
=

Problema 14.1
Pentru sistemul de bare din figura 14.1 se cere s se determine
tensiunea maxim s nu depeasc
valoarea
a
= 240 N/mm . Se dau = 30
0
, A
1
= 5 cm
2
, A
2
= 4 cm
2
.
mrimea forei P aplicat brusc, astfel ca
2

291
Datorit ipotezei micilor deformaii se aproximeaz
1
cu , E
/
E
//

reprezint alungirea barei ED sub aciunea forei P, E
/
E reprezentnd
alungirea barei EC sub aciu

Din ecuaia de pro 14.1b):
nea forei P, astfel:
/
. ; ; cos
// /
1 1 2
E E l E E l l l = = =

2
iecii pe vertical rezult (fig.

; ;
1
1 1
1
2
2 2
2
EA
l
EA
l = =
; 0 cos 2
2 1
l N l N
P N N + =

astfel rezult sistemul de ecuaii:

= ; cos
1 1 2 2
l N
E
l N
= + ; 0 cos 2
1 2
P N N

2 1
cu
EA A

; 353 . 0
30 co
5
2 1 cos 2 1
3 1
2
1
P
A
P N
+
=
+
=
s
4
0 3
P
A
=

30 cos
5
cos
0 2
2 1
A
4
2
A
respectiv

. 381 . 0
cos 2 1
1
3 1
2
P
A
P N =
+
=

2
A
Rezult c N
2
> N
1
.
Datorit aplicrii brute a forei P, = 2; condiia de rezisten este:

; 240
400
381 . 0 2
;
2
2
=
=
P
A
N
a d

rezult P = 125950 N.

Problema 14.2
Pe grinda de lemn din figura 14.2a, cu seciunea ptrat cu latura l =
80 mm, cade greutatea P = 20 N cu viteza v = 3 m/s. Se cere verificarea
grinzii, dac
a
= 10 N/mm
2
i E = 10
4
N/mm
2
.

292

Condiia de verificare pentru solicitarea de ncovoiere dinamic este:

;
a st d
=

cu
. 1 1 ;
2
st
st
g
v
W
M
+ + = =

st
se calculeaz cu metoda de integrare Veresceaghin considernd
fora P = 20 N aplicat static n punctul A (fig.14.2b;c):
; 074 . 1
;
10 33 . 341 10
03 . 0
3
02 . 0
10
02 . 0 5 . 1
3
2
02 . 0
2
1 10
; dx
m M
st
=

4 4
9
9
mm
EI
EI
st
st
=

+
=
+ =

cu:

. 10 33 . 85
6
80
6
; 10 33 . 341
12
80
12
3 3
3 3
4 4
4 4
mm
l
W
mm
l
I
= = =
= = =

Astfel, rezult:

; 2 . 30
074 . 1 9810
3000
1 1
; / 234 . 0
10 33 . 85
10 02 . 0
2
2
3
6
=
+ + =
=
= mm N
st

293

. / 10 / 07 . 7 234 . 0 2 . 30
2 2
mm N mm N
a d
= < = =

Problema 14.3
Pe grinda simplu rezemat din figura 14.3a, avnd seciunea profil
h = 4 cm. Se
consider masa total a barei m
tot I30
= 166 kg. S se verifice grinda inndu-
lovit. Se d
a
= 50 N/mm
2
.
I30, cade o greutate de mas m = 100 kg de la nlimea
se seama de masa corpului


;
a st d
=

presupune determinarea lui :
.
1
; ; ; 1 1
2 1 1
=
+
=
tot r
r
st
k m m
m
k k

1
1 2
0
2

l
st
x
dx
m
h

lculul lui
st
se aplic regula lui Veresceaghin considernd
ra F

+ + =
2

=
l
k
Pentru ca
fo = mg aplicat static n punctul C pe grind (fig.14.3b):

( )
. 0268 . 0
10 9800 10 1 . 2 48
3 10 81 . 9 100
48
1
2
4 4 2 3
1
; dx
EI
m M
st
=

4 5
3
3 3
m
EI
Fl
EI
l Fl l
st
=

= = =

calculul sgeii
x
se folosete metoda grinzii conjugate pentru
acelai caz de solicitare static, (fig.14.3c):
Pentru
294
.
EI
M
f
x
x
=

Datorit simetriei geometrice i mecanice reaciunile sunt egale ntre
ele i egale cu jumtate din ncrcare:

.
12 16 3 2
1
2 16
;
16 2 4 2
1
3 2 2
2
Fx x Fl x
x
Fx x Fl
M
Fl l Fl
V
f
x
f
A
= =
= =

Se calculeaz k
2
tiind c:
( )
( ) .
35
17
4 3 2

1
= = k
; 4 3
1
2
0
2
3 2
7
2
3 2
3
st
x
dx x x l
l
x x l
l
tiind c:

l

Se calculeaz k
1
. 64 . 41 553 . 0
0268 . 0
40 2
1 1
; 553 . 0
1
; 507 . 80
2
= =
100
507 . 80
1
1
=
+ + =
+
= =
k
kg k m m
tot r

ia de rezisten devine: Condi
. / 50 / 91 . 46
10 653 4
10 3 81 . 9 100
64 . 41
4
2 2
3
3
mm N mm N
W
Fl
a d
= < =

= =

igura 14.4a cade n punctul C o greutate de mas m =
80 kg, de la nlimea h = 5 cm. Se consider masa cadrului redus n
t. Seciunea cadrului este alctuit din dou profile
U26 pe tronsoanele AB i BC, iar pe tronsonul BD un singur asemenea
profil. S se calculeze sgeata dinamic n C; se cunoate a = 1 m.

Problema 14.4
Pe cadrul din f
punctul C cu m
r
= 1,2

295

296

az cu rela

Sgeata dinamic se calcule ia:
. 0625 . 0
80
10 2 . 1
1
1
1
1
;
2
1 1 ;
1
+ + = = k
h
st d
3
1
=
+
=
+
=
m
m
k
r
st

se calculeaz cu regula lui Veresceaghin aplicnd static fora F =
dat static nedeterminat; se alege o form
de baz (fig.14.4b). Se traseaz diagramele M
0
i m
1
(fig.14.4c i d). Se
calculeaz termenii:
st
mg n punctul C. Sistemul este o
.
2
;
15
3
0 1
10
3 2

1
11
EI
Fa
dx
EI
M m
EI
a
dx
EI
m
=
= = =

Din relaia
11
X
1
+
10
= 0, rezult X
1
= -0,133F.
entru calculul lui
st
se traseaz diagrama
C
(fig.14.4f), astfel:

Se traseaz diagrama M; p
m
0
pe forma de baz
. 98 . 12 0625 . 0
0438 . 0
50 2
1 1
; 0438 . 0
10 4820 10 1 . 2
5

st
10 81 . 9 80 56 . 0
;
56 .
6 . 0 4
3
1
3
1
2
1
;
4
9
3
0
=
+ + =
=

=
=
+ =
=

mm
EI
Fa
Fa a a Fa a a
EI
dx
EI
m M
st
C
st

Sgeata dinamic n punctul de ciocnire va fi:

0

. 568 . 0 0438 . 0 98 . 12 mm
stC dc
= = =

297

CAPITOLUL 15

SOLICITRI VARIABILE

Solicitrile variabile sunt solicitri la care tensiunile variaz n timp;
dup modul n care variaz, acestea pot fi solicitri aleatoare sau periodice.
Solicitrile periodice pot fi staionare (cnd tensiunile variaz ntre o limit
superioar
max
sau
max
i una inferioar
min
sau
min
), respectiv
nestaionare, cnd tensiunile variaz ca amplitudine n decursul unei
perioade.

15.1 Solicitri staionare

Variaia tensiunii, pornind de la o valoare oarecare pn ajunge din
nou la aceeai valoare i acelai sens de variaie, formeaz un ciclu de
solicitare. Timpul n care se produce ciclul de solicitare, T, se numete
perioada ciclului (fig.15.1.1a).

298
Ciclurile pot fi ondulante (fig.15.1.1a), la care
max
i
min
au acelai
care
max
i
min
au semne
contrarii. Un ciclu ondulant devine pulsator cnd tensiunea
min
(sau
max
)
este nul (fig.15.1.1b). Ciclul alternant este simetric cnd
max
= -
min

(fig.15.1.1d).
max
i
min
se definesc:
- tensiunea medie
m
= (
max
+
min
)/2;
- amplitudinea tensiunii
a
= (
max
-
min
)/2;
-
de oboseal a materialelor.
Valoarea tensiunii maxime la care o epruvet nu se rupe orict de
mrul ciclurilor de solicitare reprezint rezistena la oboseal a
semn, respectiv cicluri alternante (fig.15.1.1c) la
n funcie de
coeficientul de asimetrie al ciclului R =
min
/
max
.
Piesele supuse la solicitri variabile se rup dup un numr de cicluri
de solicitare la tensiuni inferioare limitei de rezisten static. Acesta
reprezint fenomenul
mare ar fi nu
materialului din care a fost confecionat epruveta.
i Rezistena la oboseal se determin exper mental, pe epruvete
solicitate variabil; se reprezint curba - N (numr de cicluri fig.15.1.2),
denumit curba lui Whler.

15.2 Factorii care influeneaz rezistena la oboseal
a) Factori constructivi Influena factorilor constructivi se
troduce n calcule prin concentratorul de tensiune
k
> 1 i coeficientul
imensional
k
< 1.
b) Factori tehnologici
in
d
n calculele de rezisten se introduce
oeficientul de stare a suprafeei
k
< 1.
c) Factorii de exploatare.
c

299
15.3 Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile
Diagrama n coordon ezentare clar a rezistenei
materialului n cazul tensiunilor variabile. Datorit dificultilor obinerii pe
cale experimental a c ulelor la oboseal sub
form analitic, se folosesc reprezentri simplificate i aproximative ale
acestei curbe care se numesc diagrame schematizate.

ate
m
,
a
d o repr
urbei limit i a efecturii calc
Coeficientul de siguran la solicitrile prin cicluri alternant simetrice
se calculeaz cu relaia:

.
1
a
k
c
=

Coeficientul de siguran la solicitrile prin cicluri asimetrice este:
;
1

1 r

n cazul materialelor fragile, respectiv:

m a k

+

c

=
;
1
c =
1 c
m a k

n cazul materialelor tenace.
Coeficientul de siguran la solicitri compuse, produse de sarcini
variabile ciclice este:

;
2 2

c c
c c
c
+
=

n care c
i c
reprezint coeficienii de siguran la solicitrile variabile

simple corespunztoare tensiunilor , obinute.
Coeficientul de siguran odat determinat trebuie s fie mai mare sau
egal cu cel admisibil pentru categoria respectiv de piese:

Problema 15.1
Pe arborele cu seciune circular plin sunt montate roile de curea
avnd razele R
1
= 20 cm i R
2
= 30 cm (fig.15.1). Se cunosc puterea
transmis P = 70 kW, turaia n = 200 rot/min,
c
= 460 N/mm
2
,
-1
= 120
N/mm
2
,
a
= 50 N/mm
2
, (
k
/)
= 1,85, (
k
/)
= 1,56. Folosind teoria III

.
a
c c

300

de rezisten s se dimensioneze arborele. Se cunoate coeficientul de
siguran admisibil c
a
= 1,5.

Cunoscnd puterea i turaia se determin momentul de torsiune:

; 34 . 3 55 . 9 kNm
n
P
M
t
= =

n dreptul primei roi momentul de torsiune este:

; 4 . 33 4 ; 35 . 8
2
; 2
1 1
1
1 1 1
kN T F kN
T
M
T R T M
y
t
t
= = = = =

iar n dreptul roii 2 momentul de torsiune este:

. 98 . 25 5 . 3 ; 42 . 7 ; 5 . 1
2 2 2 2 2
kN T F kN T R T M
y t
= = = =

Se traseaz diagramele M
t
i M
i
. Seciunea cea mai solicitat este B;
condiia de rezisten la solicitarea compus de ncovoiere este:
. 156 ; 5 . 18

34 . 3 186 . 18
32
2 2
M
B ech
a
= + =
;
;
mm d kNm
W
i
ech
=
= =
=

consider un diametru efectiv de 180
m. Se calculeaz coeficientul de siguran innd cont c solicitarea de
3
dim
d M
W
W
ech nec
i
a
i
ech
=

M

m
Solicitarea fiind variabil se
301
ncovoier e
rsiune reprezint un ciclu pulsant (R = 0) ca urmare a pornirilor i opririlor
e reprezint un ciclu alternant simetric (R = -1), iar solicitarea d
to
dese n acelai sens.
Coeficientul de siguran la ncovoiere este:
; / 78 . 31
32
180
10 186 . 18
; ;
1
min max
min max min max
c
k
=
+
+
2 2
max
1
M
c
=

2
3
6
max
mm N =

W

. 04 . 2
2
1
=
=

=

c

2
1
max
1
max

k k
Coeficientul de siguran la torsiune este:

( )
. 6 . 22
230 2
92 . 2
60 . 2
92 . 2
56 . 1
1
; / 92 . 2
16
180
10 34 . 3
; 0 ,
2 2
1
=
c
2
3
6
min
max
1
max
=
+
=
=
=
+
mm N
M
t
c
k

max
=
W
p
=
La solicitarea compus de ncovoiere cu torsiune coeficientul de

siguran este:
. 5 . 1 043 . 2
6 . 22 04 . 2
2 2 2 2
> =
+ 6 2 4
=

. 2 0 . 2

= =
a
c
c c
c

+ c c

Diametrul ales, d = 180 mm, este corespunztor.

Problema 15.2
Pe un arbore cu seciunea circular plin sunt montate roile 1 i 2
solicitate ca n figura 15.2. Folosind teoria III de rezisten s se
dimensioneze arborele. Se dau R
1
= 250 mm, R
2
= 200 mm, P = 60 kW, n =
302
100 rot/min, = 350 N/mm
2
, = 230 N/mm
2
, = 180 N/mm
2
, = 130
c -1 c -1
N/mm
2
,
a
= 50 N/mm
2
, c
a
= 1,5, (
k
/ )
= 2,3, (
k
/ )
= 2,083.

Se traseaz diagramele de momente M , M , M; seciunea cea mai
iere rezult
diametrul:

y z t
solicitat este 2.
Din condiia de dimensionare la solicitarea de ncovo
. 12 . 151 ;
32 94 . 15
7 . 5
1
150
10 94 . 15
3 6
mm d
d
=
+

; 10 94 . 15 10 19 . 13 8953
;
32
1
2
6 3 2 2
3
dim
2
Nmm M
d
W
M
M M
W
i
i
i
t
a
i nec
i
= + =
= =
+ =

303
Se alege un diametru de 180 mm, solicitarea fiind variabil.
Se verific coeficientul de siguran la solicitarea compus:

.
2 2
a
c
c c
c >
+
=

c c

Solicitarea de ncovoiere reprezint un ciclu alternant simetric (R = -1).
Solicitarea de torsiune reprezint un ciclu pulsant ( R = 0) datorit pornirilor
i opririlor dese n acelai sens.
ientul de siguran la solicitarea de ncovoiere este: Coefic
; / 78 . 27

32
180
10 94 . 15
; ;
2 2
1
2
3
6
max
max
min max
min max
1
min max
mm N
W
M
c
c
k
=

= =
=
+
+
. 6 . 3
3 . 2 78 . 27
230
2
2
1
max
1
1
max
=
k k
c

Coeficientul de siguran la solicitarea de torsiune este:
. 57 . 18
180
98 . 4
130
98 . 4
083 . 2
2
; / 98 . 4

16 16

180
10 7 . 5
; 0 ;
2 2
1
2
3
6
3
max
mi
min max
1
min max
=
+
=
=

= =
=
+
+

c
mm N
d
M
t
c
k
ste:

n
c
Coeficientul de siguran la solicitarea compus e

. 53 . 2

57 . 18 6 . 3
2 2
+
57 . 18 6 . 3
a
c c > =
=

Diametrul ales de 180 mm este corespunztor.

304
305

Bibliografie

1. C. Bia, V. Ille, M. Soare Rezistena Materialelor i Teoria
elasticitii. Ed. Didactic i Pedagogic Buc. 1983
2. D. Boiangiu, C. Georgescu, M. Soare Probleme de Rezistena
Materialelor. Ed. Tehnic 1989
3. Al. Constantinescu Probleme elementare de calcul integral i
diferenial. Ed. Cezara Print Buc. 1998
4. Al. Constantinescu Mecanica pentru colegii universitare. Ed. Matrix
Rom Buc. 2001
5. N. Posea, Al. Anghel, C. Manea, Gh. Hotea Rezistena Materialelor.
Probleme. Ed. tiinific i Enciclopedic Buc. 1986
6. M. Soare, D. Iordache, I. Andreescu Rezistena Materialelor.
Culegere de probleme. Solicitri compuse. Institutul de Construcii
Buc. 1992
7. M. Soare, D. Iordache, I. Andreescu, C. Aldea Rezistena
Materialelor. Culegere de probleme. Probleme speciale de ncovoiere.
Flambaj. oc. Institutul de Construcii Buc. 1993

Resitenta Materialelor

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Resitenta Materialelor

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

I. ANDREESCU T.

1. Din diagrama de momente ncovoietoare rezult c seciunea cea mai

de moment ncovoietor, cu momentul ca

principale se folosete relaia:

< > > > tg rezulta

la mijlocul laturii lungi;

= 1,3, pentru profile I.

cu - aria nchis de conturul median al seciunii, iar I

ori mai mic n raport cu M

Pentru bara A-B (torsiune),

iametrul D rezult: D = 77,12 mm i D

simple la ntindere, constituie o teorie de rezisten.

), teoria tensiunilor tangeniale maxime i (T

prin nlocuirea tuturor datelor n condiia de rezisten, se obine:

Verificarea la flambaj a barelor cu seciune compus se efectueaz

reprezint coeficienii de siguran la solicitrile variabile

= 1,56. Folosind teoria III

La solicitarea compus de ncovoiere cu torsiune coeficientul de

S-ar putea să vă placă și