Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice

Material de predare
Domeniul: Electronic automatizri
Calificarea: Tehnician n automatizri
Nivel 3
!!"
1
nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC
#roiect cofinan$at din %ondul &ocial European n cadrul #'& DR( !!) * !+3
Beneficiar - Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic
str. Spiru Haret nr.10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-311 11 62, fax. 021-312 54
98, vet@tvet.ro
,(T'R:
M-.,E/, #-NTE, * profesor de specialitate0 grad didactic -
C''RD'N,T'R:
ing1 D-,C'N( 2,3R-E/, * profesor de specialitate0 grad didactic -
C'N&(/T,N45:
-',N, C6R&TE, expert CNDPT
7'-C, 8/5D(4 expert CNDPT
,N2E/, #'#E&C( expert CNDPT
D,N, &TR'-E expert CNDPT
Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvmntul profesional i tehnic n
domeniul TIC, proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-
2013
2
Cuprins
Cuprins.................................................................................................................................................3
Introducere............................................................................................................................................5
Modulul Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice se studiaz n clasa a II!a
liceu tehnologic" n #ederea asigurrii pregtirii de specialitate n cali$icarea tehnician n
automatizri din pro$ilul tehnic........................................................................................................5
Modulul $ace parte din %tagii de pregtire practic &aria curricular '(ehnologii') *i are
alocate un numr de 5+ de ore , an" din care-..................................................................................5
la.orator tehnologic / 3+ ore0...........................................................................................................5
1ocumente necesare pentru acti#itatea de predare...............................................................................2
Resurse.................................................................................................................................................3
(ema nr.1. 4cordarea parametrilor regulatorului ntr!un sistem de reglare automat a temperaturii
..........................................................................................................................................................3
5I64 %789R( 1.1. %R4 pentru reglarea temperaturii...............................................................3
1.1.1. 4ctualizarea cuno*tin:elor necesare parcurgerii temei...................................................................................3
1.1.2. Reglarea temperaturii......................................................................................................................................;
%7<=%(II M=(919>9<IC=..............................................................................................................................1+
5I64 %789R( 1.2. =?emple de %R4 de reglare a temperaturii" cu structur e#oluat............11
............................................................................................................................................................12
5ig. 1.@ %chema .loc a cazanului nclzit cu a.ur din $gura 1.5......................................................12
%7<=%(II M=(919>9<IC=..............................................................................................................................13
(=M4 AR.2 4cordarea parametrilor regulatorului ntr!un sistem de reglare automat a presiunii
........................................................................................................................................................1B
5I64 %789R( 2.1. %R4 pentru reglarea presiunii..................................................................1B
2.1.1. 4ctualizarea cuno*tin:elor necesare parcurgerii temei.................................................................................1B
%7<=%(II M=(919>9<IC=..............................................................................................................................1@
5I64 %789R( 2.2. =?emple de %R4 a presiunii.......................................................................12
%7<=%(II M=(919>9<IC=..............................................................................................................................1;
(=M4 AR.3 4cordarea parametrilor regulatorului ntr!un sistem de reglare automat a ni#elului
........................................................................................................................................................2+
5I64 %789R( 3.1. %R4 pentru reglarea ni#elului..................................................................2+
3.1.1. 4ctualizarea cuno*tin:elor necesare parcurgerii temei.................................................................................2+
sursa- 1im%ol#e ! 1imensionare instrumentatie.......................................................................23
3.1.2. Reglarea ni#elului.........................................................................................................................................2B
%7<=%(II M=(919>9<IC=..............................................................................................................................2@
5I64 %789R( 3.2. =?emple de %R4 a ni#elului cu structur e#oluat....................................22
%7<=%(II M=(919>9<IC=......................................................................................................2;
(=M4 AR.B. 4cordarea parametrilor regulatorului ntr!un sistem de reglare automat a de.itului
........................................................................................................................................................3+
5I64 %789R( B.1. %R4 pentru reglarea de.itului..................................................................3+
B.1.1. 4ctualizarea cuno*tin:elor necesare parcurgerii temei.................................................................................3+
sursa- Msurarea de.itului.........................................................................................................3B
B.1.2.Reglarea de.itului..........................................................................................................................................3B
%7<=%(II M=(919>9<IC=..............................................................................................................................3@
(=M4 AR.5. 4cordarea parametrilor regulatorului ntr!un sistem de reglare automat a
umidit:ii.........................................................................................................................................32
5I64 %789R( 5.1. %R4 pentru reglarea umidit:ii.................................................................32
5.1.1.4ctualizarea cuno*tin:elor necesare parcurgerii temei..................................................................................32
5.1.2.Reglarea umidit:ii.........................................................................................................................................B2
%7<=%(II M=(919>9<IC=..............................................................................................................................B5
(=M4 AR.@. %R4 n cascad........................................................................................................B@
@.1.1.4ctualizarea cuno*tin:elor necesare parcurgerii temei..................................................................................B@
3
%e poate alctui o structur de reglare n cascad $olosind un numr de regulatoare egal cu
numrul #aria.ilelor msurate din procesul tehnologic pentru c ntreg procesul poate $i
descompus n su.procese interconectate cauzal" cu #aria.ile accesi.ile msurrii...................B2
@.1.2. %isteme de reglare automat n cascad........................................................................................................B3
=?emple de %R4 n cascad ......................................................................................................B3
%7<=%(II M=(919>9<IC=..............................................................................................................................51
(=M4 AR.2. 4utomate programa.ile ..........................................................................................52
5I64 %789R( 2.1. 4utomate programa.ile ...........................................................................52
%7<=%(II M=(919>9<IC=..............................................................................................................................53
Ci.liogra$ie-........................................................................................................................................5B
B
-ntroducere
Structura modular a Standardului de Pregtire Profesional necesit
o ordonare ct mai eficient a elementelor tehnice pe care profesorul
trebuie s le predea elevilor. Prezentul material de predare i propune s
ofere un sprijin n procesul de predare-nvare profesorului.
Profesorul care utilizeaz materialele de predare trebuie s cunoasc i s
valorifice coninutul acestora, deoarece structurarea informaiilor este generat de
curriculum modular alctuit pe baza Standardului de Pregtire Profesional.
nainte de aplicarea propriu-zis a materialelor de predare propuse, profesorul
trebuie s cunoasc particularitile colectivului de elevi i, ndeosebi, stilurile de nvare
ale acestora, pentru reuita centrrii pe elev a procesului instructiv.
Structurarea coninuturilor se bazeaz pe principiul su9ordonrii la
competen$ele de format :i la criteriile de performan$ ale fiecrei competen$e: astfel,
au fost selectate i organizate corespunztor, informaii care permit formarea unei
competene i atingerea criteriilor de performan prevzute n SPP.
Fiecare etap de nvare este urmat de execiii (lucrri practice) prin care sunt
exersate diferite stiluri de nvare.
Materialele de predare urmresc cu strictee condiiile de aplicabilitate ale criteriilor
de performan pentru fiecare competen, aa cum sunt acestea precizate n Standardele
de Pregtire Profesional.

Sunt incluse o serie de materiale didactice, precum:
folii transparente
teste
materiale informative
aplicaii tip proiect
calculatorul personal i soft-uri specializate
Prezentul material de predare nu acoper ntreaga tematic cuprins n
Standardul de Pregtire Profesional i n Curriculum
Modulul ,Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice se studiaz
n clasa a X-a liceu tehnologic, n vederea asigurrii pregtirii de specialitate n calificarea
tehnician n automatizri din profilul tehnic.
Modulul face parte din ,Stagii de pregtire practic (aria curricular "Tehnologii")
i are alocate un numr de 50 de ore / an, din care:
laborator tehnologic 30 ore
instruire practic 20 ore
Unitatea de competen aferent modulului este: Reglarea automat a parametrilor
proceselor tehnologice
5
Competen$e
vizate
Teme %ise suport
Elaboreaz
scheme bloc
pentru diferite
posibiliti de
reglare
automat a unui
proces
Tema nr1+. Acordarea parametrilor
regulatorului ntr-un sistem de reglare
automat a temperaturii
%-;, &(#'RT +1+1 SRA
pentru reglarea temperaturii
Tema nr11 Acordarea parametrilor
regulatorului ntr-un sistem de reglare
automat a presiunii
%-;, &(#'RT 1+1 SRA
pentru reglarea presiunii
Tema nr131 Acordarea parametrilor
regulatorului ntr-un sistem de reglare
automat a nivelului
%-;, &(#'RT 31+1 SRA
pentru reglarea nivelului
Tema nr1<. Acordarea parametrilor
regulatorului ntr-un sistem de reglare
automat a debitului
%-;, &(#'RT <1+1 SRA
pentru reglarea debitului
Tema nr1=. Acordarea parametrilor
regulatorului ntr-un sistem de reglare
automat a umiditii
%-;, &(#'RT =1+1 SRA
pentru reglarea umiditii
Analizeaz
modul de
conectare a
elementelor
componente
pentru
realizareaa unui
SRA cu
structur
evoluat
Tema nr1+. Acordarea parametrilor
regulatorului ntr-un sistem de reglare
automat a temperaturii
%-;, &(#'RT +11
Exemple de SRA de reglare
a temperaturii, cu structur
evoluat
Tema nr11 Acordarea parametrilor
regulatorului ntr-un sistem de reglare
automat a presiunii
%-;, &(#'RT 11
Exemple de SRA a presiunii
Tema nr131 Acordarea parametrilor
regulatorului ntr-un sistem de reglare
automat a nivelului
%-;, &(#'RT 311
Exemple de SRA a nivelului
cu structur evoluat
Tema nr1>. SRA n cascad
%-;, &(#'RT >1+1 SRA n
cascad
Analizeaz
utilizarea
automatelor
programabile
Tema nr.). Automate programabile
%-;, &(#'RT )1+1
Automate programabile
Cadrele didactice au posibilitatea de a decide asupra numrului de ore alocat
fiecrei teme, n funcie de dificultatea temei, de nivelul de cunotine anterioare ale
grupului instruit, de complexitatea materialului didactic implicat n strategia didactic i
ritmul de asimilare a cunotinelor i formare a deprinderilor, proprii grupului instruit.
Pregtirea practic prin laboratorul tehnologic se va desfura n spaii special amenajate,
dotate corespunztor, pe grupe de elevi, cu respectarea legislaiei n vigoare.
@
&e recomand cadrelor didactice s studieze toate materialele ela9orate pentru
modulul !"eglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice# ? materialul de
predare0 materialul de nv$are :i instrumentele de evaluare@ dar :i cele ela9orate
pentru modulele de specialitate ela9orate pentru unit$ile de competen$
specializate: ?&isteme de automatizare0 &isteme de reglare automat0 ,utomate
programa9ile0 Re$ele de calculatoare@ nainte de a ela9ora planificarea
calendaristic0 pentru a corela toate deprinderile :i a9ilit$ile do9Andite de elevi cu
cele ce urmeaz a fi achizi$ionate prin parcurgerea prezentului modul1
Primele 5 teme din tabelul de corelare a competenelor cu coninuturile vor fi
parcurse de preferin n cele 30 de ore de laborator alocate modulului ( 6ore/zi 5 zile),
urmnd ca temele 6 i 7 s fie parcurse n orele de instruire practic la ageni economici
cu care coala a ncheiat parteneriate i care au posibilitatea s asigure baza material
pentru dobndirea competenelor aferente.
Dac dotarea existent n unitile economice n care se realizeaz stagiul de
practic comasat pune la dispoziia elevilor mai multe SRA pentru diferii parametrii
indicai (temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, i altele) se pot efectua studii de caz
cu grupe de elevi repartizate n puncte de lucru diferite.
n prezentul material de predare au fost date pentru fiecare tem cteva noiuni de
baz pentru parcurgerea temei i au fost propuse diferite moduri de rezolvare practic a
temelor. Cadrele didactice au posibilitatea s aleag diferite metode de lucru n funcie de
dotarea laboratorului n care i desfoar activitatea, de nivelul de pregtire al
colectivului de elevi i de specificul activitilor din unitile economice unde elevii parcurg
stagiul de pregtire practic aferent modulului.
Documente necesare pentru activitatea de predare
1. Standardul de pregtire profesional pentru calificarea tehnician n automatizri
www.tvet.ro, seciunea Curriculum !"" i www.edu.ro, seciunea nvmnt
preuniversitar
2. Curriculum pentru calificarea tehnician n automatizri www.tvet.ro, seciunea
Curriculum !"" i www.edu.ro, seciunea nvmnt preuniversitar
2
Resurse
Tema nr1+1 ,cordarea parametrilor regulatorului ntrBun sistem de
reglare automat a temperaturii
%-;, &(#'RT +1+1 &R, pentru reglarea temperaturii
+1+1+1 ,ctualizarea cuno:tin$elor necesare parcurgerii temei
Temperatura este mrimea care caracterizeaz starea de nclzire a unui corp.
Msurarea temperaturii se face cu ajutorul termometrelor. Msurarea temperaturii este o
problem legat de definirea acestei mrimi ct i de utilizarea unor scri de temperatur
adecvate metodelor practice de msurare.
Se lucreaz n general cu dou noiuni:
temperatur empiric (practic) prin care se nelege un parametru termic care
are proprietatea c ntrun sistem izolat format din mai multe corpuri n contact
termic, condiia necesar i suficient de echilibru este ca toate corpurile s aib
aceeai valoare a temperaturii;
temperatur a#solut (termodinamic) - prin care se nelege factorul de
proporionalitate al schimbului de energie prin efect termic pentru fiecare corp
dintrun sistem termodinamic.
Pentru msurarea temperaturilor se definete o scar precis cu valori stabile i
reproductibile ntre care s fie stabilite relaiile de interpolare i care s fie ct mai
apropiat de !cara termodinamic de temperatur derivat din legile termodinamicii.
Unitatea de msur n Sistemul nternational (S) este Kelvinul (K). Temperatura 0 K
este numit zero absolut i este punctul in care moleculele i atormiiau cea mai mic
energie termic. Se mai folosesc alte dou scri de temperatur: scara Fahrenheit n
Statele Unite i scara Celsius n rile europene.
Relaiile de transformare a temperaturi exprimate n scrile Kelvin, Celsius i Fahrenheit
sunt prezentate n tabelul 1.
Tabelul 1.
Transformare din Transformare n Formula
Celsius Kelvin K =
o
C + 273,15
Kelvin Celsius
o
C = K 273,15
Fahrenheit Celsius
o
C = (
o
F 32) / 1,8
Celsius Fahrenheit
o
F =
o
C x 1,8 + 32
Fahrenheit Kelvin K = (
o
F + 459,67) / 1,8
Kelvin Fahrenheit
o
F = 1,8 x K 459,67
Msurarea electric a temperaturii prezint importan n ceea ce privete mrimile
termice, indirect putnd fi folosit la msurarea debitelor, a presiunilor joase, a valorii
efective a tensiunilor i curenilor.
Temperatura de msurat nu este identic cu temperatura msurat din cauza
efecturii unor schimburi de cldur ntre mediu i traductor.
3
+1+11 Reglarea temperaturii
Sistemele de reglare automat a temperaturii sunt printre cele mai
utilizate att n economie ct i n aplicaii casnice. Din punct de vedere al
destinaie sistemele de reglare automat a temperaturii pot fi sisteme pentru
instalaii frigorifice sau sisteme pentru instalaii de nclzire.
n multe situaii, schemele pentru msurarea temperaturii sunt incluse
n bucle de reglare a temperaturii pentru incinte termostate. Dac nclzirea
se face electric, nu este indicat ca alimentarea schemei de msurare s se fac de la
aceeai surs de putere ca i rezistorul de nclzire, deoarece pot apare cuplaje parazite
importante, care mresc histerezisul temperaturii reglate. n acest caz este indicat ca
alimentarea pentru nclzire s se realizeze n curent alterenativ, iar alimentarea schemei
de msurare n curent continuu.
n cele mai simple instalaii termice, schema bloc a unui sistem de reglare a
temperaturii este cea din fig. 1.1.
Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt realizate, n
majoritatea cazurilor, prin intermediul echipamentelor specializate cu aciune continu sau
cu regulator bipoziional.
n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar utilizarea
sistemelor de reglare cu regulator #-D sau #-. n unele situaii, cnd timpul mort este foarte
mare (T
m
> T), se impune utilizarea unor regulatoare speciale (cu aciune prin impulsuri).
%ig1 +1+1 Schema bloc a unui sistem de
reglare a temperaturii
Temperatura t din incinta + este realizat
prin intermediul serpentinei , parcurs de
agent termic (atunci cnd t > t
0
, unde t
0
este
temperatura mediului ambiant) sau de
agent de rcire (atunci cnd t < t
0
). Dac
temperatura t are tendina s creasc,
regulatorul R comand micorarea seciunii
de trecere a organului de reglare n cazul
instalaiilor de nclzire sau mrirea
seciunii de trecere n cazul instalaiilor
frigorifice.
;
S$%&STII '&T()(*(%IC&
1+
C$'+
'etode de predare,
Conversaia-
)emonstraie-
)ocumentare-
)escoperire diri.at-
*ucrri practice
&valuare,
/rontal-
(0servare individual-
/ie de evaluare-
(rganizarea clasei, pe grupe de lucru
$1)&+
*a0oratorul de automatizri-
*a0oratorul de informatic-
$niti economice 2 parteneri sociali
C$ C&+

/ie de lucru-
/ie de autoevaluare-
/olii transparente-
/ie de documentare-
/oi de catalog-
3paratura de la0orator-
Calculator 4calculatoare5-
6ideoproiector-
Pentru punctul 1.1.1. se propune o informare i o verificare a noiunilor de
termotehnic necesare realizrii unei lucrri de laborator cu tema ,reglarea automat a
temperaturii verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive.
Pentru punctul 1.1.2. se propune analiza unor scheme ce reprezint sisteme de
reglare automat a temperaturii (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din
schem, a tipului de SRA reprezentat, etc.). Se poate lucra pe grupe de elevi care
analizeaz aceeai schem sau scheme diferite i prezint concluziile analizei.
n unitile economice partenere unde dotarea permite se pot efectua studii de caz pe
diferite sisteme de reglare a temperaturii.
%-;, &(#'RT +11 ECemple de &R, de reglare a temperaturii0 cu
structur evoluat
1.Pentru obinerea unor performane superioare la reglarea automat a
temperaturii se poate adopta un sistem de reglare n cascad (Fig. 1.2).
%ig1 +11
Reglarea
automat a
temperaturii
Bucla de reglare automat a temperaturii, coninnd traductorul de temperatur T
r+
i
regulatorul R
+
, include o bucl de reglare a debitului, format din traductorul de debit T
r
,
regulatorul R

i elementul de execuie EE. Dac temperatura t tinde s scad fa de

valoarea prescris, regulatorul de temperatur R
+
impune o valoare prescris mai mare la
regulatorul de debit R

. Bucla de reglare interioar stabilete debitul la noua valoare

prescris, astfel nct temperatura t crete, revenind la valoarea impus. Sistemul de
reglare n cascad reacioneaz foarte eficace la o perturbaie de tipul unei variaii a
presiunii agentului termic la intrare.
Dac presiunea crete brusc, crete i debitul agentului termic, existnd tendina ca
temperatura t s creasc.
Creterea debitului este sesizat de traductorul T
r
i, n consecin, regulatorul R

acioneaz imediat, dnd comanda de micorare a seciunii de trecere a organului de
reglare. Debitul este adus la valoarea impus nainte ca temperatura din incint s aib
variaii importante.
2.Schema funcional a sistemului de reglare a temperaturii n cazul unui
fier de clcat este redat n fig. 1.3.
11

%ig1 +131
Sistem de
reglare
automat a
temperaturii
unui fier
electric de
clcat
Schema bloc a SRA cu schema funcional din figura 1.3. este prezentat n figura 1.4.
Resortul de contact se comport ca un comutator bipoziional, iar reglarea este
bipoziional.
%ig1 +1<1
Schema bloc
a SRA cu
schema de
funcional din
figura 1.3
3.Schema sistemului de reglare a temperaturii la un cazan nclzit cu abur.
%ig1 +1=. Schema funcional a
unui cazan nclzit cu abur.
%ig1 +1>
Schem
a bloc a
cazanul
ui
nclzit
cu abur
din
fgura
1.5.
Concluzii,
! Regulatoarele folosite la reglarea temperaturii sunt de tip P i PD. La
regulatoarele P se anuleaz eroarea staionar la intrare treapt, ns apare
un suprareglaj mai mare dect la regulatorul P, i la o valoare mare a
timpului tranzitoriu t
r
.
12
S$%&STII '&T()(*(%IC&
C$'+
'etode de predare,
Conversaia-
)emonstraie-
)escoperire diri.at-
Simulare coputerizat-
*ucrri practice-
Studiu de caz
&valuare,
/rontal-
(0servare individual-
/ie de evaluare-
"eferat de la0orator-
'iniproiect
(rganizarea clasei, pe grupe de lucru
$1)&+
*a0oratorul de automatizri-
*a0oratorul de informatic-
$niti economice 2 parteneri de practic
C$ C&+
/ie de lucru-
/ie de autoevaluare-
/olii transparente-
/ie de documentare-
/oi de catalog-
3paratura de la0orator-
Calculator 4calculatoare5-
6ideoproiector-
Softuri de simulare
Lucrrile practice pot fi executate fie la partenerii economici fie n laboratorul de
automatizri. Dac exist platforme de lucru specializate se vor urmri instruciunile de
lucru ale respectivelor platforme i se va ncuraja creativitatea elevilor pentru elaborarea
de scheme noi. Dac dotatea permite se pot realiza scheme de SRA pentru reglarea
temperaturii prin simulare computerizat, dac nu se pot analiza sistemele accesibile n
orice coal (de exemplu cazane de ap cald automatizate, puncte termice, sisteme
13
TEM, NR1 ,cordarea parametrilor regulatorului ntrBun sistem de
reglare automat a presiunii
%-;, &(#'RT 1+1 &R, pentru reglarea presiunii
1+1+1 ,ctualizarea cuno:tin$elor necesare parcurgerii temei
Presiunea este o mrime scalar egal cu raportul dintre fora exercitat
normal pe elementul de suprafa i suprafaa elementului: p =
dS
dF
Presiunea poate fi absolut, dac se msoar n raport cu vidul absolut, relativ
sau efectiv, dac se msoar ca diferen fa de presiunea atmosferic, sau diferential,
dac se msoar fa de o presiune considerat ca referin.
Pentru caracterizarea presiunilor pentru fluidele ce se afl n micare se consider
o suprafa plan ce separ fluidul n dou mase de fluid aflate n micare; presiunea
exercitat n planul de separaie este presiunea static. Dac n planul de separare se
realizeaz ntrun punct oprirea curgerii fluidului, presiunea corespunztoare n acel punct
reprezint presiunea total. Diferena dintre presiunea total i presiunea static se
numete presiunea dinamic.
Unitatea de msur pentru presiune este pascalul (+ #a = + NDm

), relativ mic
pentru aplicaiile tehnice, unde se prefer 9arul (+ 9ar = +!
3
#a).
n practic se mai folosesc i alte uniti de msur pentru presiune ca:
atmosfera tehnic (+ at = + EgfDcm

);
atmosfera fizicF (+ atm este presiunea hidrostatic echivalent unei coloane de
mercur cu densitatea de 13,595 g/cm
3
, avnd nlimea de )>! mm, la !GC,
corespunztoare unei acceleraii gravitaionale de 980,666 cm/s
2
);
mm coloan de mercur (+ mm.g = + torr este presiunea hidrostatic a unei
coloane de mercur, n condiiile de mai sus cu nlimea de 1 mm);
mm coloanF de ap (+ mm .

' este presiunea hidrostatic echivalent unei

coloane de ap cu nlimea de + mm).
Presiunea de referin n tehnic, numit presiune normal (presiunea exercitat de o
coloan de mercur cu nlimea de 735,6 mm n condiiile precizate), este diferit de
presiunea atmosferic normal care corespunde presiunii hidrostatice echivalent unei
coloane de mercur cu nlimea de 760mm, la 0C i acceleraie gravitaionat de 980,666
cm/s
2
.
n natur i n instalaiile tehnice pot exista diferite tipuri de presiuni:
presiunea atmosferic p
9
- Presiunea exercitat de nveliul gazos care nconjoar
globul terestru poart denumirea de presiune atmosferic sau presiune
barometric. Aceasta variaz cu: altitudinea (datorit greutii aerului), cu starea
vremii (dat de deplasarea maselor de aer atmosferic) i cu poziia georafic de pe
globul terestru. Variaia densitii aerului funcie de presiune a condus la
necesitatea de a stabili o presiune de referin numit presiune normal, aceasta
1B
fiind presiunea corespunztoare nivelului mrii la latitudinea de 45
o
temperatura de
0C i care are valoarea p
N
= 760 mmHg = 101325 Pa;
presiunea a9solut p
a
. Presiunea absolut reprezint presiunea unui fluid
considerat fa de zero absolut de presiune. Este presiunea care se utilizeaz n
toate relaiile termotehnice;
suprapresiunea p
s
. Cnd n instalaiile tehnice presiunea absolut este mai mare
dect presiunea atmosferic, diferenta dintre acestea poart denumirea de
suprapresiune sau presiune manometric;
depresiune p
v
. Cnd n instalaiile tehnice presiunea absolut este mai mic dect
presiunea atmosferic, diferena dintre acestea poart numele de depresiune,
subpresiune, vacuum sau presiune vacuummetric. Vidul, exprimat n procente din
presiunea atmosferica, este: V =
b
v
p
p
100 [%]
Suprapresiunea i depresiunea, fiind exprimate n raport cu presiunea atmosferic, se
mai numesc i presiuni relative.
presiunea static p
st
. Presiunea static reprezint presiunea care se exercit pe
suprafaa plan de separare dintre dou mase de fluid aflate n micare;
presiunea totala p
tot1
Dac ntrun curent de fluid se introduce un obstacol viteza
fluidului devine zero, iar ntreaga energie cinetic specific a fluidului se manifest
sub form de presiune. Presiunea din acest punct de oprire (de stagnare) poart
denumirea de presiuzne total.
presiunea dinamic p
din
1 Presiunea dinamic se definete ca diferena dintre
presiunea total i cea static dintro seciune transversal printrun curent de fluid,
p
din
=p
tot
-p
st
, fiind funie de viteza w i densitatea r a fluidului prin relaia: p
din
=p
2
2
w
Domeniul de msurare a presiunii n tiin i tehnic este deosebit de ntins. Din
aceast cauz metodele de msurare a presiunii sunt specifice numai pentru anumite
intervale de msurare.
Reglarea presiunii se face cu aHutorul regulatoarelor # pentru reglri simple0
cu regulatoare #- cu 9and de propor$ionalitate mare :i constant de timp de
integrare mic pentru lichide0 9and de proportionalitate mic :i constant de timp
de integrare mare pentru gaze :i a9ur0 cu regulator #-D n cazul n care se dore:te
o9$inerea unor performan$e deose9ite1
1+11 Reglarea presiunii
Reglarea automat a presiunii se poate realiza n mai multe moduri, n
funcie de specificul instalaiei tehnologice.
15
%ig1 1+1
Reglarea
presiunii n
recipiente cu
circulaie
Reglarea presiunii n recipiente cu circula$ie se poate face prin schemele date n
fig. 2.1.a i 2.1b. n aceste scheme, ct i n cele ce urmeaz, T
r
este traductorul, R
%

elementul de referin (n cazul sistemelor de stabilizare), R regulatorul iar EE
elementul de execuie. n prima schem, organul de reglare este montat pe conducta de
intrare, iar n a doua schem pe conducta de evacuare. Cele mai utilizate scheme de
reglare sunt cu aciune continu, cu regulator #-, i sisteme de reglare bipoziionale sau cu
aciune direct (n instalaii la care nu se cer indicatori de performan ridicai).
S$%&STII '&T()(*(%IC&
C$'+
'etode de predare,
Conversaia-
)emonstraie-
)ocumentare-
)escoperire diri.at-
&valuare,
/rontal-
(0servare individual-
"eferat de la0orator-
'iniproiect
(rganizarea clasei, pe grupe de lucru
$1)&+
*a0oratorul de automatizri-
*a0oratorul de informatic-
$niti economice 2 parteneri sociali
C$ C&+

/ie de lucru-
/olii transparente-
/ie de documentare-
/oi de catalog-
3paratura de la0orator-
Calculator 4calculatoare5-
6ideoproiector-
Softuri de simulare
Pentru punctul 2.1.1. se propune o informare i o verificare a noiunilor de dinamica
fluidelor necesare realizrii unei lucrri de laborator cu tema ,reglarea automat a
presiunii verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive.
Pentru punctul 2.1.2. se propune analiza unor scheme ce reprezint sisteme de
reglare automat a presiunii (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din schem, a
tipului de SRA reprezentat, etc.). Se poate lucra pe grupe de elevi care analizeaz
aceeai schem sau scheme diferite i prezint concluziile analizei.
n unitile economice partenere unde dotarea permite se pot efectua studii de caz pe
diferite sisteme de reglare a presiunii.
1@
%-;, &(#'RT 11 ECemple de &R, a presiunii
+1 Reglarea presiunii gazelor n conducte se realizeaz cu scheme de tip aval
sau de tip amonte (fig. 2.2).
%ig1 11
Reglarea
presiunii
gazelor n
conducte
n aceste aplicaii se utilizeaz foarte frecvent regulatoarele cu aciune direct. n
figura 2.2.a i figura 2.2.b. se prezint dou soluii des utilizate pentru reglarea presiunii de
aspiraie a compresoarelor din instalaiile frigorifice.
%ig1 11
Reglarea
presiunii de
aspiraie a
compresoarelor
din instalaiile
frigorifice
. n schema din figura 2.2.a, presiunea de aspiraie a compresorului + se regleaz
bipoziional, prin cuplarea i decuplarea motorului de antrenare . Dac presiunea de
aspiraie scade sub valoarea de basculare n starea "0 a regulatorului bipoziional se
comand oprirea motorului. Dac presiunea crete peste valoarea de basculare n starea
"+ a regulatorului bipoziional, se comand pornirea motorului.
n schema din figura 2.2.b. reglarea presiunii de aspiraie se face prin recircularea
unei pri din gazul comprimat. Dac presiunea tinde s scad sub valoarea permis, se
comand deschiderea organului de reglare i invers. n aceste aplicaii se utilizeaz
frecvent regulatoare cu aciune direct sau regulatoare specializate cu aciune indirect.
Presupunem c n desfurarea proceselor fizice, chimice i microbiologice din reactor,
presiunea p se modific n funcie de aportul de cldur din exterior. n aceste condiii, ntr-
un ciclu de funcionare a reactorului +, presiunea se poate modifica prin ajustarea debitului
de agent termic prin mantaua a reactorului.
12
3. n figura 2.3. este prezentat reglajul presiunii ntr-un rezervor. La intrarea in rezervor
avem o presiune de intrare, la ieirea din rezervor presiunea este #e. Pentru sigurana
instalaiei, rezervorul este prevzut cu o supap de siguran, supap care are rolul de a
asigura presiunea prescris n acel recipient.
%ig1 131 Reglarea presiunii %ig1 1<1 Supape de siguran
Cteva tipuri de regulatoare i electroventile sunt prezentate n figura 2.5.
Regulatoare de presiune -
500 mbar, de la 3/8 la
DN 150
Electroventile normal
nchise, cu
nchidere/deschidere lent
sau rapida, in una sau 2
trepte - 500 mbar, de la
1/4 la DN 200
Electroventile duble,
compacte - 500 mbar, de
la 3/8 la DN 125
%ig1 1=1 Regulatoare de presiune - electroventile
13
S$%&STII '&T()(*(%IC&
1;
C$'+
'etode de predare,
Conversaia-
)emonstraie-
)escoperire diri.at-
*ucrri practice-
Simulare computerizat-
Studiu de caz
&valuare,
/rontal-
(0servare individual-
"eferat de la0orator-
'iniproiect
(rganizarea clasei, pe grupe de lucru
$1)&+
*a0oratorul de automatizri-
*a0oratorul de informatic-
$niti economice 2 parteneri sociali
C$ C&+
/ie de lucru-
/ie de autoevaluare-
/olii transparente-
/ie de documentare-
/oi de catalog-
3paratura de la0orator-
Calculator 4calculatoare5-
6ideoproiector-
Softuri de simulare
Lucrrile practice pot fi executate fie la partenerii economici fie n laboratorul de
automatizri. Dac exist platforme de lucru specializate se vor urmri instruciunile de
lucru ale respectivelor platforme i se va ncuraja creativitatea elevilor pentru elaborarea
de scheme noi. Dac dotatea permite se pot realiza scheme de SRA pentru reglarea
presiunii prin simulare computerizat, dac nu se pot analiza sistemele accesibile n orice
coal (de exemplu controlul automat al presiunii gazelor naturale la cazane de ap
cald, etc.)
TEM, NR13 ,cordarea parametrilor regulatorului ntrBun sistem de
reglare automat a nivelului
%-;, &(#'RT 31+1 &R, pentru reglarea nivelului
31+1+1 ,ctualizarea cuno:tin$elor necesare parcurgerii temei
Nivelul unui lichid reprezint cota suprafeei libere a lichidului dintro incint i
reflect volumul, masa unui lichid reinut n incinta respectiv.
Nivelul se msoar n uniti de lungime. Valoarea lui este indicat n raport cu un
nivel de referin. Msurarea nivelului poate fi continu, atunci cnd evaluarea
msurandului se face n permanen sau n puncte, atunci cnd se urmreste doar
atingerea unor nivele critice ale nivelului.
Metodele de msurare pot fi directe n cazul n care se determin lungimea
substanei a crei nivel se msoar sau indirecte, cnd nivelul se determin prin
intermediul unor mrimi intermediare, ca: presiunea, masa, atenuarea unei radiaii etc.
Msurarea nivelului presupune cunoaterea unor date suplimentare privind relaia nivel
volum, densitate.
Aparatele pentru msurarea nivelului se numesc nivelmetre i pot fi: cu indicare
direct, cu plutitor, cu imersor, hidrostatic, capacitive, rezistive, radioactive.
Traductoare mecanice cu plutitor
Primele traductoare cu plutitor, cunoscute i sub denumirea de "Traductoare
automate de nivel au aprut prin anii 1930. Aceste traductoare utilizeaz un plutitor mare
i greu pentru a putea dezlocui suficient lichid. Deplasarea liniar a plutitorul este
echilibrat, prin intermediul unui cablu, de o contragreutate. Pentru indicarea local a
nivelului este prevzut un contor mecanic pe mantaua rezervorului. Variantele mai noi ale
acestui tip de traductor au deplasarea plutitorului echilibrat, prin intermediul unei benzi
perforate, de un resort. Eroarea tipic a acestui tip de traductor este de cca. 10 mm. Unul
2+
Figura 3.1 Traductoare mecanice cu plutitor
Figura 3.1 Traductoare mecanice cu plutitor
din dezavantajele majore ale traductoarelor cu plutitor este modificarea continu i brusc
a poziiei plutitorului datorit turbulentelor lichidului din rezervor. Aceste modificri ale
poziiei, care pot fi puternice, produc o continu accelerare i decelerare a mecanismului
traductorului, ceea ce conduce la uzura indicatorului local, a adaptorului de transmitere a
indicaiei dar i a celorlalte componente. Aceste componente nu pot urmri micri i
acceleraii brute. Adesea mecanismul cu roi dinate care acioneaz indicatorul local
cedeaz, conducnd la citiri eronate i nesincronizri. Acest fapt implic o fiabilitate
sczut a msurtorii i foarte mult mentenant. Datorit interesului global de astzi
acordat prevenirii scurgerilor de produse, traductoarele mecanice nu ar mai trebui s fie
utilizate. Totui, o mare parte din rezervoare sunt nc echipate cu aceste traductoare,
datorit preului lor sczut.
Traductoare cu servoBmecanism
Traductoarele cu servo-mecanism reprezint o evoluie fa de traductoarele cu
plutitor. Ele au fost dezvoltate ncepnd cu anii 1950. n acest caz se utilizeaz un imersor
de dimensiuni reduse, agat de un fir rezistent i flexibil, care este desfurat de pe un
tambur. Resortul este nlocuit de un servo-motor electric care poziioneaz exact plutitorul
n contact cu fluidul. Principiul de funcionare se bazeaz pe utilizarea unui sistem
ingenios de cntrire care msoar continuu greutatea plutitorului i fora arhimedic.
Frecarea mecanic a servo-mecanismului i a indicatorului local nu influeneaz eroarea i
sensibilitatea acestui tip de traductor. Nici turbulenele din rezervor nu afecteaz direct
performanele, deoarece exist un circuit integrator al servo-mecanismului care elimin
efectul variaiilor brute de nivel. Acest traductor msoar nivelul mediu chiar dac exist
variaii brute ale produsului din rezervor, eliminnd micrile care nu sunt necesare i
care produc uzura componentelor.
Traductorul original cu servo-mecanism nu seamn prea mult cu versiunile
moderne de astzi. Acestea au fost perfecionate, devenind produse mature i fiabile care
nlocuiesc treptat traductoarele mecanice, reducnd mentenana i mbuntind
rezultatele gestiunii. Traductoarele moderne cu servo-mecanism sunt inteligente, au un
numr minim de componente n micare i, implicit, asigur o bun precizie i fiabilitate n
timp. Ele beneficiaz de o mare putere de procesare a datelor. Aceste traductoare, pe
Figura 3.2. Traductoare cu servo-mecanism
21
lng faptul ca msoar nivelul de lichid, sunt capabile s msoare nivelul de apa
(interfaa) i densitatea produselor din rezervoare.
Exista praguri de alarmare exacte a nivelului, ca standard. Se pot atinge erori de
msur mai mici de 1 mm pe un domeniu de msur de 40 m. Precizia i fiabilitatea
exceptional la msurarea nivelului au contribuit la acceptarea acestor traductoare de
ctre autoritile vamale, de accizare i de metrologie legal din multe ri

Utilizarea metodei radar pentru msurarea nivelului de produs din rezervoarele de
stocare este foarte recent. Traductoarele radar de nivel au fost dezvoltate la jumtatea
anilor '60 pentru navele petroliere. Majoritatea acestor nave erau echipate cu traductoare
mecanice cu plutitor. Traductoarele erau utilizate doar cnd nava era ancorat la rm,
pentru ncrcare sau descrcare. Noile msuri de asigurare a siguranei pentru splarea
rezervoarelor nchise n timpul cursei de ntoarcere i necesitatea de a umple spaiul liber
din rezervor cu gaz inert au fcut ca aceast metod de msurare s prevaleze. Precizia
lor era mai puin important pentru msurarea nivelului din rezervoarele navelor, deoarece
transferul custodiei se baza pe utilizarea traductoarelor de nivel i a debitmetrelor
certificate instalate pe uscat.
Traductoarele radar de nivel nu au componente n micare. Acestea utilizeaz doar
o anten n interiorul rezervorului. Astfel rezult un cost foarte sczut al mentenanei. Dei
valoarea investiiei este mai mare comparativ cu traductoarele cu plutitor/servo-mecanism,
costul deinerii este considerabil mai redus. Traductoarele radar utilizeaz microunde, n
general cu frecvena de 10 GHz, pentru msurarea nivelului de lichid. Distana parcurs
este calculat din comparaia semnalului emis cu cel reflectat. Undele electromagnetice se
propag cu o vitez apropiat de viteza luminii. Datorit nivelului mic de msurat (tipic
135 m) i a rezoluiei impuse, o metod bazat pe msurarea timpului este aproape
imposibil. Soluia const n msurarea defazajului dintre semnalul emis de anten i cel
reflectat de suprafata lichidului. n funcie de acest defazaj se poate msura nivelul de
produs.
Astazi traductoarele radar se utilizeaz la msurarea nivelului produselor din
industria chimic, din rafinrii, din terminale i pentru companiile private care stocheaz
produse petroliere. Deoarece au dimensiuni reduse i nu au componente n micare
aceste traductoare necesit puin mentenan i sunt foarte atractive. Spre deosebire de
traductoarele mai vechi care erau dotate cu antene parabolice mari sau cu antene conice
lungi, traductoarele radar moderne ofer o precizie excelent.
Figura 3.3. Traductoare Radar
22
Exist diferite tipuri de antene potrivite fiecrui mod de instalare pe rezervor:
Metoda propagrii undelor n spaiu deschis este cea mai utilizat atunci cnd
traductorul este instalat pe un rezervor cu capac fix.
Pentru rezervoarele cu capac flotant traductorul radar poate fi instalat pe o conduct de
linitire (fig. 3.4.a
1
).
Traductoarele radar pot fi utilizate i pentru rezervoarele sub presiune (fig. 3.4.b ). O
aplicaie tipic este un rezervor de stocare GPL. Un robinet de izolare poate fi instalat
pentru a separa vasul de traductor. Verificarea i calibrarea acestuia sunt posibile in
timp ce traductorul funcioneaz.
Traductoarele radar reprezint o alegere logic i pentru produsele foarte vscoase,
cum ar fi bitumul fierbinte, produsele poluante i lichidele foarte turbulente (fig. 3.4.c ).
Figura 3.4.
a) b) c)
Figura 3.5. Alte tipuri de traductoare de nivel
2
:
1
sursa: )imSolve B Dimensionare instrumentatie
2
sursa: http:DDIII1masterlevel1comDtransducer1html
23
a) model b) model c) model d) model
MERCOD AMETEK FOXBORO ROSEMOUNT
Concluzii,
Regulatoarele folosite pentru nivel sunt de tip # :i #-1
/a regulatoarele # se reduce aprecia9il suprareglaHul0 conduce la un timp
tranzitoriu t
r
scurt0 dar introduce o eroare sta$ionar mare1
/a regulatoarele #- se anuleaz eroarea sta$ionar la intrare treapt0 ns
apare un suprareglaH mai mare decAt la regulatorul #0 :i la o valoare mare a
timpulul tranzitoriu t
r1
31+11 Reglarea nivelului
n general reglarea nivelului nu cere o precizie ridicat a modalitii de
meninere a nivelului la anumite cote. Din aceasta cauz regulatoarele
bipoziionale sunt cele mai des utilizate. Depinde de instalaia tehnologic n
care se impune pstrarea nivelului i n ce condiii acest nivel trebuie meninut.

%igura1 31>1 Reglarea nivelului: + regulatoare R; electropompe; M
msur.
2B
De regul viteza de variaie a nlimii unui lichid ntr-un rezervor este proporional
cu diferena debitelor de intrare i ieire i invers proporional cu suprafaa rezervorului.
Acest lucru permite utilizarea unui regulator continuu de tip #.

25
S$%&STII '&T()(*(%IC&
2@
C$'+
'etode de predare,
Conversaia-
)emonstraie-
)escoperire diri.at7 studiu de caz -
*ucrri practice
&valuare,
/rontal-
(0servare individual-
/ie de evaluare-
"eferat de la0orator-
'iniproiect
(rganizarea clasei, pe grupe de lucru
$1)&+
*a0oratorul de automatizri-
*a0oratorul de informatic-
$niti economice 2 parteneri sociali
C$ C&+
/ie de lucru-
/ie de autoevaluare-
/olii transparente-
/ie de documentare-
/oi de catalog-
3paratura de la0orator-
Calculator 4calculatoare5-
6ideoproiector-
Softuri de simulare
Pentru punctul 3.1.1. se propune o informare i o verificare a noiunilor de specialitate
necesare realizrii unei lucrri de laborator cu tema ,reglarea automat a nivelului
verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive.
Pentru punctul 3.1.2. se propune analiza unor scheme ce reprezint sisteme de
reglare automat a nivelului (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din schem, a
tipului de SRA reprezentat, etc.). Se poate lucra pe grupe de elevi care analizeaz
aceeai schem sau scheme diferite i prezint concluziile analizei.
n unitile economice partenere unde dotarea permite se pot efectua studii de caz pe
diferite sisteme de reglare a nivelului.
%-;, &(#'RT 311 ECemple de &R, a nivelului cu structur evoluat
Schemele cele mai utilizate pentru reglarea automat a nivelului sunt date n
figura 3.7.a i 3.7.b. Dac aciunea perturbatoare este variaia debitului de
ieire, organul de reglare se monteaz pe conducta de intrare (fig. 3.7.a). Dac
aciunea perturbatoare este variaia debitului de intrare, organul de reglare se
monteaz pe conducta de ieire (fig. 3. 7.b). Cele mai utilizate sisteme de reglare sunt
cele cu aciune continu (regulator de tip #- sau #), precum i sistemele de reglare
bipoziionale.
La recipientele sub presiune, variaia nivelului se poate produce datorit variaiilor
brute ale presiunii. n aceste situaii este recomandabil utilizarea schemei de reglare
automat din fig. 3.7.c.
n aceast schem exist o bucl de reglare a debitului de evacuare, format din
traductorul de debit T
r
, regulatorul R

i elementul de execuie EE. Mrimea de intrare

pentru regulatorul R

este dat de regulatorul de nivel R

+
, pe baza informaiilor primite de
la traductorul de nivel T
r+
i de la elementul de referin R
f
.
%igura1 31)1 Reglarea automat a nivelului.
Dac presiunea p crete brusc, debitul de evacuare tinde s creasc. n consecin,
regulatorul de debit reacioneaz imediat, dnd comanda de micorare a debitului de
evacuare, nainte ca nivelul s varieze n mod substanial. Dac perturbaia const ntr-o
cretere a debitului de intrare, regulatorul de nivel R
+
impune o mrime de intrare mai
mare la regulatorul de debit R

. n acest fel, bucla de reglare a debitului realizeaz

creterea impus a debitului de evacuare, astfel nct nivelul s se stabileasc la valoarea
prescris. Un asemenea sistem de reglare automat, n care o bucl principal
subordoneaz o bucl de reglare interioar, se numete sistem de re$lare n cascad.
22
%ig1 31J1 Reglarea nivelului de lichid ntr-un rezervor.
23
&(2E&T-- MET'D'/'2-CE
2;
C$'+
'etode de predare,
Conversaia-
)emonstraie-
)ocumentare-
)escoperire diri.at-
*ucrri practice
&valuare,
/rontal-
(0servare individual-
/ie de evaluare-
"eferat de la0orator-
'iniproiect
(rganizarea clasei, pe grupe de lucru
$1)&+
*a0oratorul de automatizri-
*a0oratorul de informatic-
$niti economice 2 parteneri sociali
C$ C&+

/ie de lucru-
/ie de documentare-
/oi de catalog-
3paratura de la0orator-
Calculator 4calculatoare5-
6ideoproiector-
Softuri de simulare
Lucrrile practice pot fi executate fie la partenerii economici fie n laboratorul de
automatizri. Dac exist platforme de lucru specializate se vor urmri instruciunile de
lucru ale respectivelor platforme i se va ncuraja creativitatea elevilor pentru elaborarea
de scheme noi. Dac dotatea permite se pot realiza scheme de SRA pentru reglarea
nivelului prin simulare computerizat, dac nu se pot analiza sistemele accesibile n orice
coal (de exemplu controlul automat al nivelului apei, controlul automat al nivelului de
zgomot, ascensoare, etc.)
TEM, NR1<1 ,cordarea parametrilor regulatorului ntrBun sistem de
reglare automat a de9itului
%-;, &(#'RT <1+1 &R, pentru reglarea de9itului
<1+1+1 ,ctualizarea cuno:tin$elor necesare parcurgerii temei
Msurarea debitului este legat de curgerea unui fluid. Dac curgerea este
constant n funcie de timp, ea se numete curgere laminar, iar dac este variabil n
timp este curgere turbulent.
Curgerea este caracterizat prin viteza de curgere sau debitul. Debitul poate fi:
de9it volumic 8
v
dac se definete ca fiind volumul ce trece printro sectiune ! a
conductei n unitatea de timp:
Q
v
= V/t = u S [m
3
/s, m
3
/h, l/s etc.]
de9it masic 8
m
- reprezentnd masa fluidului ce trece prin seciunea conductei n
unitatea de timp:
Q
m
= m/t = puS = pQ
v
[Kg/s, Kg/h],
unde p este densitatea fluidului.
Att a msurarea vitezei, ct i a debitului prezint importan caracteristicile
lichidului: caracterul curgerii, vscozitatea, transparena, temperatura, coninutul de
impuriti, existenta suspensiilor etc., caracteristici ce stabilesc metoda de msurare.
Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii curgerii prin
intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor fenomene care sunt influenate de
curgere.
Funcionarea debitmetrelor cu strangulare se bazeaz pe legea lui Bernoulli privind
curgerea lichidelor
3+
Figura 4.1. Debitmetrul cu
strangulare
(strangulare fix sau
variabil)
Principiul de funcionare a debitmetrelor cu strangulare fix rezult din figura 4.1.
Prin conducta de seciune A
1
circul un fluid cu viteza u
1
; conducta este prevzut cu o
strangulare de arie A2, n care viteza fluidului este u
2
.
Cele mai rspndite tipuri de dispozitive de strangulare sunt diafragma, duza i
tubul Venturi (fig. 4.2).
Diferena de presiune p
1
p
2
, numit i cdere de presiune rezidual, este maxim
pentru diafragme i minim pentru tuburile Venturi, ns ultimele perturb mai puin
procesul de curgere.
Toate traductoarele folosite a debitmetrele cu strangulare variabil sunt construite astfel
nct pstreaz constant cderea de presiune prin intermediul unui plonjor ce se poate
deplasa n interiorul fluidului. 0 variant a acestui tip de traductor o reprezint rotametrul.
Figura 4.2. Dispozitive de strangulare
a) Diafragm b) Duz c) Tub Venturi
Figura 4.3. Rotametrul
31
Rotametrele sunt aparate utilizate pentru msurarea debitului lichidelor i gazelor
pe baza deplasrii unui plutitor n interiorul unui tub tronconic gradat, dispus vertical cu
seciunea mic jos, prin care circul fluidul de msurat. Rotametrul este un debitmetru cu
diferena constant de presiune i plutitor rotativ. Se utilizeaz mult n medicin,
laboratoare, industria alimentar, dar n special n industria petrochimici oriunde trebuie
controlate continuu debitele de lichide sau qaze.
Componentele rotametrulul (fig. 4.3) sunt tubul tronconic i plutitorul (flotorul, imersorul).
Plonjorul este plasat ntrun tub de form conic prin care circul fluidul al crui debit se
msoar. Asupra lui va aciona, n afara greutii G i a forei arhimedice F
a
, o for
dinamic ascensional F
as
care este proporional cu ptratul vitezei de curgere u.
Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a fluidelor
bune conductoare de electricitate, principiul lor de funcionare bazndu-se pe legea
induciei.
Figura 4.4. Debitmetrul electromagnetic
3

Debitmetru electromagnetic prezentat n figura 4.4. masoar debite i volume
conductoare de curent electric. Aceste debitmetre nu conin piese mecanice n micare,
astfel lichidul nu va lovi nici o obstrucie n timp ce curge. Aceasta permite evitarea
posibilelor daune provocate de elemente solide n lichid. Partea intern a senzorului de
msurare este izolat electric. Lichidul prelucrat nu este niciodat n contact cu materialul
senzorului sau cu materialul flanei (aceasta permite msurarea oricarui tip de lichid
compatibil cu garnitura intern). Posibilitatea de instalare n aproape fiecare poziie
mpreun cu pierderea de presiune extrem de joas, face utilizarea acestui model potrivit
pentru cele mai diverse sectoare: chimic, hrtie, industria alimentar i hidraulic.
3
sursa: http:DDIII19meters1comD#rodCard1aspK#-DLM,2BC
32
Contoarele sunt debitmetre utilizate pentru msurarea volumului de lichid.
Contoarele pentru ap potabil se numesc apometre i pot fi:
contoare volumetrice;
contoare de vitez.
Contoarele volumetrice msoar direct debitele de ap prin umplerea i golirea succesiv
a unor compartimente ale aparatului de capacitate determinat. Dispozitivul de nregistrare
a aparatului indic volumul de ap dup fiecare faz de umplere i golire.
Contoarele de vitez:
! Se utilizeaz pentru nevoile casnice i msoar volumul de ap ce trece prin
aparat, funcie de viteza apei.
! Citirea apometrelor: apometrul din prima figur nregistreaz consumul de
ap, care se citete pe ecran. Apometrul din figura a doua indic consumul
de ap, iar citirea se face nsumnd indicaiile de pe ecran.
%igura <1=1 Contoare
volumetrice
33
%igura <1>1 Contoare de vitez ?apometre@
<
<1+11Reglarea de9itului
+. n figura 4.7. este reprezentat un proces tehnologic n care trebuie s
se asigure un debit a presiunea p
1
ntrun recipient R i un altul a presiunea p
2

diferit de p
1
, la ieirea instalaiei. Cu ct diferena dintre presiuni este mai mare, cu att
regliarea se poate realiza mai uor i performanele sunt mai ridicate.
%igura <1)1 reglarea de9itului
Regulatoarele folosite sunt de tip P, datorit capacitaii lui de a anula eroarea
staionar a intrare treapt.
Debitul a presiunea p
2,
obinut a ieirea din pompa centrifug PC, este reglat de
regulatorul automat RA care acioneaz ventilul reglabil (robinetul) r. Referina este i
0
= q
0
.
Msurarea parametrului reglat, debitul Q, a ieire, a presiunea p
4
este realizat de
debitmetrul D. Se obine o reglare bun cu ct cderea de presiune Ap = p
2
p
1
este mai
mare.
Schemele de reglarea automat a debitului fluidelor n conducte se aleg n funcie de
modul de alimentare a conductelor.
. Atunci cnd se utilizeaz pompe centrifuge sau cnd alimentarea
conductelor se face prin cdere liber sau de la un recipient sub presiune,
schema utilizat este cea din figura 4.8.
Se remarc faptul c organul de reglare este montat chiar pe conducta n care se
regleaz debitul. Organul de reglare este astfel comandat de regulator, prin intermediul
elementului de execuie, nct prin ajustarea rezistenei hidraulice pe care o introduce n
circuitul fluidului, debitul prin conduct s se pstreze la o valoare prescris. Cele mai
utilizate sisteme de reglare automat de acest fel sunt sistemele cu aciune continu, cu
regulator #-.
4
sursa:

Msurarea de9itului
D R,
#
+
#

m
De9itul M
#
3
#
<
r
i
!
LN
!
#C
3B
Dac alimentarea conductei se face de la o pomp cu debit constant, utilizarea unui
organ de reglare pe conduct, ca n schema din figura 4.8.a, nu permite ajustarea
debitului, n scopul obinerii unei valori dorite a acestuia. n acest caz, ajustarea la
valoarea prescris a debitului n conduct se poate face prin recircularea unei pri din
fluidul de la ieirea pompei. Schema bloc a sistemului de reglare automat este dat n
figura 4.8.b. Dac traductorul sesizeaz o cretere a debitului fa de valoarea prescris,
regulatorul E comand mrirea debitului recirculat, astfel nct debitul prin conducta pe
care este montat traductorul s revin la valoarea impus.
a@ 9@
%ig1 <1J1 Reglarea debitului
35
S$%&STII '&T()(*(%IC&
3@
C$'+
'etode de predare,
Conversaia-
)emonstraie-
)ocumentare-
)escoperire diri.at-
*ucrri practice
&valuare,
/rontal-
(0servare individual-
/ie de evaluare-
"eferat de la0orator 4lucrri practice sau scheme simulate
pe calculator-
'iniproiect
(rganizarea clasei, pe grupe de lucru
$1)&+
*a0oratorul de automatizri-
*a0oratorul de informatic-
$niti economice 2 parteneri sociali
C$ C&+

/ie de lucru-
/olii transparente-
/ie de documentare-
/oi de catalog-
3paratura de la0orator-
Calculator 4calculatoare57 6ideoproiector7 Softuri de simulare
Pentru punctul 4.1.1. se propune o informare i o verificare a noiunilor de
specialitate necesare realizrii unei lucrri de laborator cu tema ,reglarea automat a
debitului verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive.
Pentru punctul 4.1.2. se propune analiza unor scheme ce reprezint sisteme de
reglare automat a debitului (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din schem, a
tipului de SRA reprezentat, etc.). Se poate lucra pe grupe de elevi care analizeaz
aceeai schem sau scheme diferite i prezint concluziile analizei.
Lucrrile practice pot fi executate fie la partenerii economici fie n laboratorul de
automatizri. Dac exist platforme de lucru specializate (echipamente pneumatice) se
vor urmri instruciunile de lucru ale respectivelor platforme i se va ncuraja creativitatea
elevilor pentru elaborarea de scheme noi. Dac dotatea permite se pot realiza scheme de
SRA pentru reglarea debitului prin simulare computerizat, dac nu se pot analiza
sistemele accesibile n orice coal (de exemplu automate de cafea, etc.)
n unitile economice partenere unde dotarea permite se pot efectua studii de caz pe
diferite sisteme de reglare a debitului.
TEM, NR1=1 ,cordarea parametrilor regulatorului ntrBun sistem de
reglare automat a umidit$ii
%-;, &(#'RT =1+1 &R, pentru reglarea umidit$ii
=1+1+1,ctualizarea cuno:tin$elor necesare parcurgerii temei
!Condensul este o dovad indirect de existen a unei umiditi ridicate !!!
5
(miditatea este cantitatea de vapori de ap coninut ntr-un eantion de aer.
Exist trei moduri de a exprima umiditatea: umiditatea a#solut, umiditatea relativ i
umiditatea specific.
Modificrile suferite de mrfuri datorit variaiei umiditii aerului sunt extrem de
variate, putnd afecta aproape orice categorie de produse. Un efect foarte important al
creterii umiditii aerului este sporirea masei produselor higroscopice, n timp ce
scderea umiditii aerului va antrena o pierdere de mas din partea produselor
higroscopice (la fructe i legume, dar i la fibre textile).
Se consider c la o presiune normal i la temperatura de 20
o
C, cantitatea de
vapori de ap este maxim 17,5 g/m
3
, aceast valoare reprezentnd umiditatea absolut a
mediului ambiant (n condiiile de clim specifice rii noastre). n ceea ce privete
umiditatea relativ a mediului ambiant, aceasta poate lua valori ntre 63 i 67 %. Tot n
contextul umiditii aerului se determin i punctul de rou, adic temperatura la care
saturarea aerului cu vapori de ap atinge punctul maxim, urmarea fiind apariia
condensului (picturi fine de ap) la suprafaa unor produse.
5
sursa:

http:DDro1IiOipedia1orgDIiOiD(miditate
32
Din punctul de vedere al afinitii fa de vaporii de ap, produsele pot fi mai mult
sau mai puin higroscopice. Produsele pulverulente i granulare higroscopice (materiale de
construcii, detergeni, finuri vegetale, cafea mcinat etc.) pot suferi aglomerri sub
form de bulgri, unele cu urmri ireversibile, datorit legrii chimice a apei. Fibrele textile
- mai ales cele naturale sunt foarte sensibile la variaiile umiditii, fiind remarcate variaii
dimensionale importante, concomitent cu afectarea principalelor proprieti mecanice.
Scderea umiditii aerului din spaiul de depozitare afecteaz produsele din lemn,
remarcndu-se apariia unor contrageri (crpturi de uscare) pe suprafaa produselor din
lemn, dezlipirea furnirelor etc.
Factorii de mediu ai spaiilor de depozitare care contribuie la o buna pstrare a
mrfurilor alimentare sunt: temperatura, umiditatea i compoziia aerului, circulaia aerului,
lumina solar i alte radiaii la care pot fi expuse produsele. Orice fluctuaie de
temperatur influeneaz negativ umiditatea de echilibru a unor produse alimentare,
deoarece prin contact cu mediul nconjurtor, ntre apa din alimente i umiditatea mediului
nconjurtor apare un transfer, avnd drept consecin uscarea sau umectarea produselor,
deci, se poate spune c acioneaz direct asupra stabilitii i calitii lor n timpul
depozitrii. Determinarea cantitii de vapori din atmosfer prezint o importan practic
deosebit. De cantitatea de vapori aflat ntr-o unitate de volum (1 m
3
) de aer atmosferic,
depind o serie ntreag de fenomene, cum ar fi viteza de evaporare a apei, formarea ceii,
norilor etc., fenomene studiate de meteorologie.
%i$rometria se ocup cu msurarea cantitii de vapori de apdin atmosfer&
Aceste msurtori se pot face pe dou ci:
Se msoar masa m a vaporilor de ap coninui ntr-un volum dat ' de aer
atmosferic;
Se determin presiunea actual p
v
a vaporilor de ap din atmosfer.
Aparatele pentru msurarea umiditii atmosferice, numite hi$rometre, se mpart n mai
multe categorii dup fenomenele pe care se bazeaz:
1. %i$rometrele cu fir de pr se bazeaz pe proprietatea prului degresat de a se
lungi cnd absoarbe vapori de ap.
%ig1=1+1 .igrometru cu fir de pr
>
Higrometrele cu fir de pr (Fig.5.1) sunt aparate care indic direct valoarea
umiditatii aerului la un moment dat. Se bazeaz pe principiul modificrii lungimii unui
material higroscopic (fir de pr degresat), n funcie de variaiile umiditii aerului.
Modificrile lungimii firului de pr sunt transmise printr-un resort la un ac indicator, care se
deplaseaz n faa unui cadran etalonat n valori ale umiditii relative a aerului, de la
0....100%.
@
sursa : http://ro.wikipedia.org/wiki/Higrometru
33
2. %i$rometrele chimice sunt bazate pe absorbia vaporilor de ap dintr-un volum
cunoscut de aer, cu ajutorul unor substane chimice.
3. %i$rometrele de condensare (Higrometrul Aluard, fig.5.2) se bazeaz pe
determinarea punctului de rou (de a#urire). Rcind un corp n atmosfer, el se va aburi la
temperatura pentru care presiunea valorilor saturai este egal cu presiunea actual a
vaporilor de ap.
Higrometrul Aluard este alctuit dintr-un rezervor metalic ( n jurul cruia se afl o
plac metalic ). Att suprafaa rezervorului ( ct i a plcii ) sunt lustruite identic pentru
ca prin diferena de reflexie a luminii s se poat observa cea mai mic aburire.
Rezervorul are la partea superioar o plnie P pe unde se toarn eterul, un termometru T
i dou tuburi cu robinetele r
1
i r
2
, unul la stnga i altul la dreapta. Prin tubul din dreapta
suflm aer ca s mrim viteza de evaporare a eterului i astfel temperatura lui s scad.
Tubul al doilea servete pentru ieirea vaporilor de eter.
4. "sihrometrele sunt bazate pe viteza de evaporare a apei care depinde de
deficitul hi$rometric.
www.termo.utcluj.ro/termoluc/Lucr07
1- bulb uscat de temperatura, 2- bulb umed de temperatura, 3- capat imbracat, 4- tub
conectat la aspiratia ventilatorului.
T
,
3
#
Fig.5.2.
Higrometrul
Aluard
r

r
+
Fig.5.3.Psichrometrul cu aspiraie Assmann
3;
Aparatul este constituit din dou termometre, unul obinuit, denumit termometrul
uscat i altul, termometrul umed, avnd rezervorul acoperit cu o pnz subire, tifon de
obicei, umezit cu ap distilat. ntruct viteza de evaporare a apei de pe tifon, deci
intensitatea rcirii, variaz cu viteza de ventilaie, dar tinde ctre o valoare limit pentru
viteza de ventilaie superioare valorii de 2,5 m/s, psihrometrul de fa (de tip Assmann)
este prevzut n partea superioar cu un aspirator cu arc (morica psihrometrului).
Aspiratorul asigur viteza de ventilaie necesar pentru ambele termometre. Rezervoarele
termometrului sunt protejate radiativ de cte dou ecrane metalice cilindrice care reduc la
minimum influena alteratoare a cmpului radiativ exterior. Pentru udarea tifonului de pe
termometrul umed se utilizeaz un mic tub de sticl continuat cu o par de cauciuc
prevzut cu o clam de oprire la nivelul dorit. Pentru fixare se utilizeaz uneori un cui
lung cu agtoare special. n contra efectului vntului care mpiedic evacuarea aerului
din morica aspiratoare se utilizeaz un ecran metalic semicircular care se adapteaz la
orificiul aspiratorului n direcia de unde bate vntul.
5& %i$ro$rafele (fig.5.4) au acelai principiu de funcionare ca al higrometrelor,
nregistrnd, pe o hrtie special etalonat, variaiile umiditii relative a aerului pe timp de
o saptamn. Acest lucru este posibil datorit micrii de rotaie constant a unui cilindru
acionat de un mecanism de ceasornic, pe care se afl nfurat hrtia de nregistrare.
Figura 5.4.
Termohigrografe B nregistratoare
grafice de temperatur i/sau
umiditate pentru camere frigorifice i
depozite agro-alimentare / pn la
-40C.
7
Unele higrografe sunt prevzute i cu un termograf i n acest caz poart denumirea de
termohi$ro$rafe, care permit nregistrarea simultan a umiditii i temperaturii. n
depozitele ultramoderne exist aparate mai complexe, ca de exemplu traductoare pe baz
de sruri de clorur de litiu, care funcioneaz pe principiul msurrii unor parametri ai
produselor higroscopice, avnd la baz temperatura de echilibru a acestora.
Tester pentru msurarea umidit$ii unui amestec
apa-ciment, mixtur din sol, nisip, argil, agregate,
beton, ciment i alte materiale granulare, carbura de
calciu ..etc./
Tester ,utomat de umiditate a lemnului
Acest instrument calculeaz valoarea umiditii
realiznd automat corectia erorilor prin intermediul
unui computer incorporat. n plus, ntrucat domeniul
de msurare al unitii este ntre 2 . 150%, se
poate folosi unitatea pentru a msura umiditatea mai
multor tipuri de lemn/placaj.
2
sursa : http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html#
B+
(M-D'METR( / tester electronic rapid cu afiaj
digital, cu corecie automat a temperaturii,
programat pentru analiza de gru, secara, orz, ovz,
rapi, porumb, fasole, semine de floarea soarelui,
semine de soia, mazre, secar alb, orez.. etc.
Senzor pentru Umiditatea Solurilor
Pentru monitorizarea i nregistrarea umiditii
solurilor.. rapid si precis, include i funcii de "data
logger" (stocare date).
Staie de monitorizare pentru umiditatea solurilor
Pentru monitorizarea iinregistrarea umiditii
solurilor n mai multe locaii, cu funcii de "data
logger" (stocare date)
statie cu 8 canale cu funcie se poate folosi pentru
msurarea umiditii solurilor, monitorizarea mai
multor senzori i pentru analize de microclimat i de
teren.
&oil Tester pentru umiditatea solului
Pentru estimarea umiditii solului rapid i ieftin
(midometru pentru teCtile
(midometru pentru hArtie Destinat msurrii
umiditii absolute n hrtie sau carton, sau a
abrazivului pe suport de hrtie, prin msurarea
conductivitii electrice.
.igrometru porta9il digital pentru determinarea
umiditii i punctului de rou n gaze industriale i
/sau explozive
8
3
sursa http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/nstrumente/Umidometre.htm
B1
=1+11Reglarea umidit$ii
Reglarea umiditii se realizeaz n aproape toate domeniile de activitate
economic i n situaia sistemelor de aer condiionat pentru confort.
Pentru realizarea calculelor termice ale circuitelor frigorifice reale se poate
utiliza produsul informatic CoolPack, realizat la Universitatea Tehnic din
Danemarca (DTU), program care poate fi descrcat gratuit la adresa:
www.et.dtu.dk/CoolPack i poate fi rulat sub urmtoarele sisteme de operare:
Windows 95
Windows 98
Windows 2000 Professional
Programul are ase module:
! analiza ciclurilor,
! proiectare,
! evaluare,
! auxiliar,
! dinamic
i permite realizarea calculelor pentru:
! subrcirea n condensator i supranclzirea n vaporizator
! supranclzirea pe conducta de aspiraie i refulare
! schimbul intern de cldur
! condiii de funcionare a compresorului.
Pentru exemplificare pot fi prezentate diferite tipuri i modele de purificatoare i
umidificatoare de aer.
Simularea funcionrii unui sistem de reglare automat a umiditii poate fi realizat
i asociind un senzor de umiditate cu o schem de acionare electropneumatic n
programul Fluidsim (adresa: www.festo-didactic.com )
B2
Figura 5.5. schema electropneumatic a regulatorului de umiditate
Circuitul electro-pneumatic este format dintun compresor care produce presiunea de
aer necesar circuitului pneumatic. Circuitul conine dou pistoane pneumatice utilizate
pentru acionarea unor valve dintro instalaie tehnologic. Pistoanele sunt comandate de
dou distribuitoare care permit comutarea circuitelor pneumatice. Distribuitoarele sunt
acionate cu ajutorul a dou bobine din circuitul electric. Circuitul electric este format
dintrun releu 1 care este pus sub tensiune prin intermediul uni buton de pornire i scos de
sub tensiune prin intermediul unui buton de oprire. Butonul de pronire este prevzut cu un
contact de automeninere pentru a menine releul 1 sub tensiune i dup ce butonul de
pornire a fost eliberat dar numai pan cnd butonul de oprire este acionat. Circuitul mai
conine bobinele distribuitoarelor care sunt acionate de ctre senzorul de umiditate.
Figura 5.6. Schema electronic
Elementul sensibil este realizat din dou conductoare de cupru dispuse pe o plac
de cablaj imprimat, mpreun cu R
1
i R
2
rezistena de contact a elementului sensibil
formeaz divizorul de tensiune pentru polarizarea bazei lui T
3
. Curentul de colector al
tranzistorului T
3
reprezint abaterea (semnalul de eroare) care este amplificat de T
2.
Circuitul integrat 4011 din schem simuleaz regulatorul automat care comand
elementul de execuie format dintrun releu electromagnetic. Poarta A din circuitul integrat
C2 lucreaz ca un Trigger -Schmitt transformnd semnalul de la colectorul lui T2 n
semnal digital (0 i 1). Acest semnal este aplicat la intarea porii B care lucreaz pe post
de inversor. La ieirea porii B avem semnal 1 logic cnd elementul sensibil sesizeaz
B3
umiditate respectiv 0 logic cnd elementul sensibil nu sesizeaz umiditate. Semnalul de la
ieirea porii B este aplicat prin intermediul rezistorului R7 pe baza tranzistorului T1, care
cupleaz n circuit bobina releul K1 respectiv dioda electroluminoscent LED1. La
conectarea bobinei releului K1, acesta comut contactul P1 din poziia Q1 n poziia S1
nchinznd i descinznd circuite electrice. Circuitul este prevzut cu un stabilizator de
tensiune format din circuitul integrat C1 i dou condensatoare pentru filtraj pe intrarea i
ieirea lui. Alimentarea se realizeaz cu o tensiune cuprins ntre 6 i 18 V.
Figura 5.7. montajul pentru reglarea automat a umiditii
BB
S$%&STII '&T()(*(%IC&
C$'+
'etode de predare,
Conversaia-
)ocumentare-
)escoperire diri.at-
*ucrri practice sau simulare computerizat
&valuare,
/rontal-
(0servare individual-
/ie de evaluare-
"eferat de la0orator-
(rganizarea clasei, pe grupe de lucru
$1)&+
*a0oratorul de automatizri-
*a0oratorul de informatic-
$niti economice 2 parteneri sociali
C$ C&+

/ie de lucru-
/olii transparente7 fie de documentare-
/oi de catalog-
3paratura de la0orator-
Calculator 4calculatoare57 6ideoproiector-
Softuri de simulare
Pentru punctul 5.1.1. se propune o informare i o verificare a noiunilor de specialitate
necesare realizrii unei lucrri de laborator cu tema ,reglarea automat a umiditii
verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive.
Pentru punctul 5.1.2. se propune analiza unor scheme ce reprezint sisteme de reglare
automat a umiditii (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din schem, a tipului
de SRA reprezentat, etc.). Se poate lucra pe grupe de elevi care analizeaz aceeai
schem sau scheme diferite i prezint concluziile analizei.
Lucrrile practice pot fi executate fie la partenerii economici fie n laboratorul de
automatizri. n lipsa unor standuri de lucru specializate n laborator, pot fi concepute o
diverse scheme de reglare a umiditii (ca n exemplul dat) prin combinarea schemelor
electronice cu cele electropneumatice sau numai cu scheme electronice.
n unitile economice partenere unde dotarea permite se poate efectua studiu de caz pe
diferite sisteme de reglare a umiditii.
B5
TEM, NR1>1 &R, n cascad
>1+1+1,ctualizarea cuno:tin$elor necesare parcurgerii temei
SRA n cascad sunt sisteme de reglare automat cu mai multe bucle de
reglare. n cazul n care mrimile perturbatoare pot fi msurate, funcia de reglare se poate
realiza prin eleborarea unor comenzi n funcie de perturbaie, rezult un !*( cu aciune
direct.
Dac se realizeaz att compensarea influenei perturbaiei ct i realizarea funciei
de reglare n raport cu mrimea/mrimile de referin rezult o structur de sistem de
re$lare com#inat (figura 6.1.).
Aceast structur permite realizarea funciei de reglare pe baza analizei fcute de
regulatorul R
1
asupra mrimii de eroare P i de regulatorul R
2
asupra perturbaiei v
sesizate de traductorul T.
Sistemele de reglare n cascad au o larg aplicabilitate n practic, n figura 6.2
este reprezentat schema de conexiune a elementelor unui astfel de sistem
B@
Se poate alctui o structur de reglare n cascad folosind un numr de regulatoare
egal cu numrul variabilelor msurate din procesul tehnologic pentru c ntreg procesul
poate fi descompus n subprocese interconectate cauzal, cu variabile accesibile msurrii.
n situaia prezentat n figura 6.2. cele dou subprocese sunt conectate cauzal,
mrimea de execuie (unic - m ) determinnd cauzal evoluia variabilei intermediare z
+
,
care la rndul ei, determin cauzal evoluia variabilei de ieire a procesului.
Regulatorul RA
1
este destinat reglrii variabilei z
1
i compensrii aciunii perturbaiei
v
1
, iar regulatorul principal RA
2
are rolul de a asigura realizarea funciei de reglare n raport
cu referina y
r
, furniznd n acest scop referina pentru regulatorul secundar RA
1
. Cele dou
regulatoare din cadrul acestei structuri funcioneaz n regim de urmrire.
Regulatoarele tipizate nu pot asigura dect eliminarea a cel mult dou constante de
timp importante, regulatorul tipizat cu funclia de transfer cea mai complicat fiind
regulatorul PD. n cazul n care se dorete eliminarea mai multor constante de timp ar fi
nevoie de un regulator cu o structur mai complicat dect a regulatorului PD. Dac ar fi
regulatoare cu structuri mai complicate ar aprea dezavantajul amplificrii zgomotelor
suprapuse peste semnalul util de a intrarea regulatorulul. De aceea, in practic nu se
adopt pentru regulatoarele tipizate structuri i legi de reglare mai complicate dect ale
regulatorulul PD, recurgndu-se a o complicare a schemei de reglare, realizat cu
elemente tipizate.
n cazul reglrii n cascad se folosesc de asemenea mai multe regulatoare tipizate,
ns totodat partea fix a sistemului este mprit n mai multe poriuni ntre care se
transmit anumite mrimi intermediare: fiecare mrime intermediar este reglat de un
regulator tipizat suplimentar, regulatorul destinat mrimii de ieire a sistemului existnd ca
n orice sistem de reglare.
Cel mai important avantaj al reglrii n cascad const n faptul c o asemenea
reglare simultan a mai multor mrimi din cadrul instalaiei tehnologice conduce a o
reducere nsemnat a duratei procesului de reglare, ndeosebi dac mrimile intermediare
rspund mai repede dect mrimea de ieire a perturbrile care acioneaz asupra
instalaiei tehnologice. La reglarea n cascad, trebuie s se in cont de rapiditatea cu
care diversele mrimi din cadrul instalaiei tehnologice rspund a perturbri. Mrimile
intermediare trebuie alese i din considerente tehnice, legate de posibilitatea instalrii
traductoarelor pentru msurarea mrimilor respective spre a fi transmise regulatoarelor
suplimentare.
Un alt avantaj important al reglrii n cascad este reprezentat de posibilitatea
limitrii simultane a variaiilor mrimilor intermediare.
Dezavantajele structurilor de reglare n cascad sunt determinate de alegerea i
acordarea optim a regulatoarelor, deoareace regulatoarele buclelor interioare au
referinee fixate de ctre un alt regulator.
B2
9:; Sisteme de reglare automat n cascad
Exemple de SRA n cascad
"
1. Nivelul se regleaz n procese de umplere-golire, iar sistemul de reglare
automat pentru nivel SRA-L, este reprezentat convenional ca n figura 6.3. Astfel, se
calculeaz modelul dinamic al procesului de umplere-golire la un rezervor cu seciune
constant !, alimentat cu debitul +
a
, din care se extrage debitul +
e
.
unde:
, nivelul de lichid din rezervor;
+
a
debitul de alimentare;
+
e
debitul de evacuare;
,
0
valoarea prescris pentru nivel.
Se consider doua cazuri posibile:
a) evacuarea la debit constant, Fe= ct;
b) evacuarea la debit variabil, n funcie de nivelul din rezervor, +e-,.&
Estimarea parametrilor acestui model se bazeaz pe ecuaia de conservare a
cantitilor de fluid care se vehiculeaz n proces.
2. Reglarea n cascad este mai
eficient dac bucla secundar de debit este
mult mai rapid dect bucla principal de
nivel (timpul de rspuns al SRA pentru debit
se propune de circa zece ori mai mic dect
timpul de rspuns al SRA pentru nivel, n
faza de proiectare a structurii de cascad).
Dac se respect aceasta cerin,
perturbaiile datorate modificrii debitului de
fluid sunt anihilate de bucla secundar i nu
mai pot modifica mrimea principal reglat,
care este nivelul L.
;
sursa- %isteme Con#entionale 8entru Reglarea 8roceselor Continue
Figura 6.3.
!*( pentru
nivel
%igura >1<1 Reglare de nivel n
cascad cu de9it
B3
3. O implementare cu aparatura electronica cu semnal unificat de curent (4-20
mA) este dat n figura 6.5. pentru o structur de reglare in cascad. Se poate constata
conexiunea caracteristic de cascad, prin care regulatorul din bucla principal de nivel
prescrie referina regulatorului din bucla secundar de debit (comanda primului regulator
devine mrime de referin pentru cel de al doilea regulator).
Rezult deci, c aceast structur cu preul unui efort al costului datorat traductorului
de debit i regulatorului din bucla secundar, ofer un regim dinamic superior, fiind
robust la perturbaiile datorate modificrilor arbitrare ale debitului de alimentare.
Figura 6.5. !*(
-cascad. pentru nivel cu
aparatura cu semnal
unificat de curent
4. n figura 6.6. este exemplificat o implementare cu aparatura ce folosete
semnal unificat de
curent (4-20mA)
pentru structura
uzual de reglare n
cascad a
temperaturii cu
debitul de agent
termic.
B;
Figura 6.6. Implementare !*( in cascada pentru temperatura/de#it,
cu aparatura cu semnal unificat de curent
5. Msurarea debitului i a presiunii
%ig1 >1)1 Msurarea debitului i a presiunii.
5+
S$%&STII '&T()(*(%IC&
C$'+
'etode de predare,
Conversaia-
)emonstraie-
)ocumentare-
)escoperire diri.at-
*ucrri practice7 studiu de caz
&valuare,
/rontal-
/ie de evaluare-
"eferat de la0orator-
'iniproiect
(rganizarea clasei, pe grupe de lucru
$1)&+
*a0oratorul de automatizri-
*a0oratorul de informatic-
$niti economice 2 parteneri sociali
C$ C&+

/ie de lucru-
/ie de autoevaluare-
/olii transparente-
/ie de documentare-
/oi de catalog-
3paratura de la0orator-
Calculator 4calculatoare5-
6ideoproiector-
Softuri de simulare
Tema presupune analiza schemelor de reglare automat cu structur evoluat i se
preteaz a fi realizat n colaborare cu acei parteneri economici cu care exist ncheiate
parteneriate de practic i unde se poate face studiu de caz, eventual urmat de eleborarea
unui miniproiect de ctre elevii care au lucrat ntro grup.
51
TEM, NR1)1 ,utomate programa9ile
%-;, &(#'RT )1+1 ,utomate programa9ile
Automatele programabile pot fi definite ca nite echipamente dedicate, cu
rol n achiziia de date, comand i reglare, utilizate frecvent n automatizrile
industriale.
Automatele programabile sunt structuri destinate conducerii proceselor
industriale a realizarea crora s-a urmrit eliminarea n ct mai mare msur a
structurilor logice cablate i nlocuirea acestora cu structuri logice programabile, cum
ar fi: memoriile semiconductoare, reelele logice programate, microprocesoarele i
circuitele specializate programabile, compatibile cu acestea.
Datorit utilizrii ei n aplicaii industriale, o configuraie de automate
programabile conine n seciunea dedicat apicaiei o zon de interfa realizat cu
circuite de tip multiplexare/demultiplexare, memorare, separare galvanic i circuite
pentru nivelul de semnal. Pe de alt parte, structurile de automat programabil
asociaz configuraiei de conducere o interfa de dialog cu operatorul, permindu-i
acestuia configurarea regimurilor de lucru i intervenii n situaii speciale.
Exist mai multe criterii de clasificare a automatelor programabile. Cel mai
utilizat este cel al dimensiunii magistralei de date. Dup acest criteriu, automatele
programabile se clasific n:
(utomate pro$rama#ile cu pro$ramare Ia nivel de #it, a care magistrala de date
are capacitatea de un bit, iar prelucrarea se efectueaz asupra unor operanzi de un
bit;
(utomate pro$rama#ile cu prelucrare a informaiei Ia nivel de cuvnt, care
efectueaz prelucrari logice i aritmetice asupra unor operanzi de "n bii, unde n <
8. Magistrala de date e dimensionat corespunztor.
(utomate pro$rama#ile mi0te, care conin dou uniti aritmetico - logice ce pot
lucra cu operanzi de un bit sau de un cuvnt (n biti).
Automatele programabile cu prelucrare a nivel de bit implementeaz structuri
complete de automate finite permind o serie de extensii funcionae de tipul: calcul
aritmetic; temponizri; contorizri.
Rezult c automatele programabile de acest tip ndeplinesc sarcini de
conducere proprii echipamentelor de comand discret a proceselor industriale,
permind detectarea schimbrilor valorilor unor semnale furnizate de elemente de
tipul: butoane cu meninere, butoane cu autorevenire, comutatoare basculante,
limitatoare de curs, etc. i prelucrarea informaiilor furnizate de aceste elemente pe
baza unui program nscris ntro memorie n vederea emiterii semnalelor de ieire care
comand elemente de tipul: contactoarelor, releelor, electroventilelor, elementelor de
semnalizare etc.
Structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor cu automate
programabile cu prelucrri a nivel de bit este format din trei unitti de baz:
1. Procesorul central de prelucrare logic a programului rezident n memoria
program.
2. Modulele de intrare-ieire ce realizeaz cuplarea cu procesul condus.
3. Consola de programare ce permite configurarea sistemului de conducere.
52
S$%&STII '&T()(*(%IC&
C$'+
'etode de predare,
Conversaia-
)ocumentare-
*ucrri practice sau simulare computerizat
&valuare,
/rontal-
(0servare individual-
"eferat de la0orator-
(rganizarea clasei, pe grupe de lucru
$1)&+
*a0oratorul de automatizri-
*a0oratorul de informatic-
$niti economice 2 parteneri sociali
C$ C&+
/ie de lucru-
/olii transparente-
/ie de documentare-
/oi de catalog-
3paratura de la0orator-
Calculator 4calculatoare5-
6ideoproiector-
Softuri de simulare
Automatele programabile au fost prezentate n modulul cu acelai nume.
Pentru documentare se pot utiliza materialele i programele propuse n
materialele elaborate pentru modulul "Automate programabile (materiale de
predare i de nvare).
Pentru lucrarea practic se propune lucrul n echip acolo unde dotatrea
o permite sau miniproiect.
53
3i9liografie1
1
Borangiu Th.,
Dobrescu R.
Automate programabile Editura Matrix Rom, Bucureti, 2007
2
Chia
Monica-Anca
Senzori i traductoare Editura Matrix Rom, Bucureti, 2006
3
Filipescu A.,
Stamatescu
S.
Teoria sistemelor. Analiza i
sinteza sistemelor liniare n
abordarea structural
Editura Matrix Rom, Bucureti, 2007
4
Ghinea M.,
Fireeanu V.
Matlab, calcul numeric -
grafic -aplicaii
Editura Teora, Bucureti, 1995
5
la
Constantin
Teoria sistemelor de reglare
automat
Editura Academiei Romne,
Bucureti, 1986
6
Mare F.,
.a.
Sinteze pentru examenul de
bacalaureat, Tehnic 1,
Sisteme de automatizare i
Tehnici de msurare n
domeniu
Editura Pax Aura Mundi, Galai, 2007
7
Mare F.,
.a.
Sisteme de automatizare i
Tehnici de msurare n
domeniu
Editura Pax Aura Mundi, Galai, 2008
8
Mare F.,
.a.
Module de automatizare Editura Pax Aura Mundi, Galai, 2008
9
Mnzu V.,
Creang E.
Bazele sistemelor automate Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 2002
1
0
Pintea M Auxiliar curricular pentru
modulul "Sisteme de
automatizare"
http://archive.tvet.ro/web/Aux_Nivel_
3
1
1
2im!olve - Dimensionare instrumentatie
1
2
http:DDIII1masterlevel1comDtransducer1html
1
3
http:DDIII19meters1comD#rodCard1aspK#-DLM,2BC
1
4
Msurarea debitului
1
5
http://ro.wikipedia.org/wiki/Higrometru
1
6
http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html#
1
7
http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/nstrumente/Umidometre.htm
1
8
www.et.dtu.dk/CoolPack
1
9
www.festo-didactic.com
2
0
Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue
5B
2
1
http://www.inform.umd.edu/EdRes/Topic/Chemistry/
ChemConference/Sof tware/ElectroSim/opamp.html
55