Ecuat II Cu Derivate Part Iale: Vicent Iu D. R Adulescu

Ecuat ii cu derivate part iale
dulescu Vicent iu D. Ra
Departmentul de Matematic a, Universitatea din Craiova, 200585 Craiova, Romania E-mail: radulescu@inf.ucv.ro http://inf.ucv.ro/ radulescu
Contents
1 Introducere 2 Generalit a ti 2.1 2.2 Tipuri de ecuat ii cu derivate part iale . . . . . . . . . . . . . . . Ecuat ii liniare cu derivate part iale de ordinul nt ai. Metode de rezolvare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2.2.2 Ecuat ii cu coecient i constant i . . . . . . . . . . . . . . Ecuat ii cu coecient i variabili . . . . . . . . . . . . . . . 12 12 13 18 18 20 28 34 36 39 41 42 46 49 52 3 7 7
3 Probleme la limit a de tip eliptic 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 Clasicarea problemelor eliptice cu valori pe frontier a . . . . . Solut ia fundamental a a ecuat iei lui Laplace . . . . . . . . . . . Teorema de medie pentru funct ii armonice. Principiul slab de maxim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teorema Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analiticitatea funct iilor armonice . . . . . . . . . . . . . . . . . Funct ia lui Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Funct ia lui Green pentru bil a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formula lui Poisson
Metoda separ arii variabilelor. Aplicat ie la deducerea formulei lui Poisson n R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inegalitatea lui Harnack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Principii de maxim pentru funct ii subarmonice . . . . . . . . .
3.11 Existent a solut iei pentru problema Dirichlet. Metoda lui Perron 60 1
CONTENTS 3.12 Principiul lui Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Probleme la limit a de tip parabolic 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 Generalit a ti despre ecuat ia c aldurii . . . . . . . . . . . . . . . . Metode energetice n studiul problemelor parabolice . . . . . . Solut ia fundamental a pentru ecuat ia c aldurii . . . . . . . . . . Problema Cauchy pentru ecuat ia omogen a a c aldurii . . . . . . Problema Cauchy pentru ecuat ia neomogen a a c aldurii. Principiul lui Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formula de medie pentru ecuat ia c aldurii . . . . . . . . . . . . Principiul de maxim pentru ecuat ia c aldurii . . . . . . . . . . . Principiul de maxim pentru problema Cauchy . . . . . . . . . .
2 66 70 70 72 79 82 86 89 92 96 99 99
5 Probleme la limit a de tip hiperbolic 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Generalit a ti despre ecuat ia undelor . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1
Metode energetice n studiul problemelor hiperbolice . . . . . . 102 Domeniul de dependent a al solut iilor . . . . . . . . . . . 103 Formula lui dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Ecuat ia Euler-Poisson-Darboux . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Formula lui Kirkho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 5.5.1 5.5.2 Cazul N = impar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Cazul N = par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.6
Ecuat ia neomogen a a undelor. Principiul lui Duhamel . . . . . 113 115 . . . . . . . . . . 115
6 Solut ii slabe pentru problemele la limit a 6.1 6.2 Solut ii slabe pentru problemele de tip eliptic Solut ii slabe pentru ecuat ia c aldurii 6.2.1 6.2.2 6.3
. . . . . . . . . . . . . . . 119
Stabilitatea asimptotic a a solut iei slabe . . . . . . . . . 128 Principiul de maxim pentru solut ia slab a . . . . . . . . 129 . . . . . . . . . . . . . . . 131 138
Solut ii slabe pentru ecuat ia undelor
References
Chapter 1
Introducere
Studiul ecuat iilor cu derivate part iale si are originea n secolul al XVIIIlea si a fost inspirat de modele concrete din mecanic a (elasticitate, c amp gravitat ional). Ulterior acest studiu a fost impulsionat de probleme de teoria difuziei, electrostatic a, electricitate sau magnetism. Prima ecuat ie cu derivat a part ial a studiat a a fost ecuat ia coardei vibrante 2u 2u = a , t2 x2 unde u = u(x, t) reprezint a elongat ia n punctul x si la momentul t, iar constanta pozitiv a a semnic a raportul dintre presiunea constant a exercitat a asupra coardei si densitatea ei. Toate problemele studiate n perioada de debut a ecuat iilor cu derivate part iale au fost liniare. Ulterior, probleme din geometria diferent ial a au dat na stere la ecuat ii cu derivate part iale neliniare precum ecuat ia Monge-Amp` ere sau ecuat ia suprafet ei minimale. Studiul ecuat iilor cu derivate part iale a fost impulsionat si de teoria clasic a a calculului variat ional, bazat a pe principiul lui Euler-Lagrange, c at si de teoria Hamilton-Jacobi. Presupunem cunoscute n lucrare unele not iuni fundamentale cu privire la principalii operatori diferent iali, a c aror denit ie o reamintim cu aceast a ocazie: (i) Operatorul gradient asociaz a unui c amp scalar u : RN R de
CHAPTER 1. INTRODUCERE clas a C 1 un c amp vectorial care se dene ste n coordonate carteziene prin u = u u , , x1 xN .
C ampul vectorial u este orientat n ecare punct n direct ia celei mai mari cre steri a lui u. Dac a A = u, atunci u se nume ste potent ialul lui A. Leg atura dintre cele dou a not iuni rezid a n faptul c a gradientul este perpendicular pe suprafet ele av and acela si potent ial. (ii) Divergent a div v a unui c amp vectorial v = (v1 , , vN ) : RN RN este un c amp scalar denit prin
N
div v =
i=1
vi . xi
Pe parcursul acestei lucr ari vom face apel n repetate r anduri la mai multe rezultate clasice de analiz a matematic a, pe care le reamintim, f ar a demonstrat ie, n cele ce urmeaz a: Teorema Gauss-Green. Fie o mult ime deschis a si m arginit a din RN si u C 1 (). Atunci uxi dx = u i d
i = 1, , N.
Formula de integrare prin p art i. Fie o mult ime deschis a si m arginit a din RN . Dac a u, v C 1 (), atunci uxi vdx = uv i d

uvxi dx
i = 1, , N.
Teorema lui Gauss-Ostrogradski (teorema divergent ei). Fie o mult ime deschis a si m arginit a din RN . Consider am un c amp vectorial f : RN astfel nc at f C () C 1 (). Atunci div f dx =

f d .
CHAPTER 1. INTRODUCERE
Aceast a teorem a are o consecint a remarcabil a, care se deduce consider and dou a funct ii sucient de netede u, v : R si aplic and teorema divergent ei c ampului vectorial f = div (v u) mpreun a cu formula elementar a div (v u) = v u + u v . Obt inem astfel Prima formul a a lui Green. Fie u, v C 1 () astfel nc at u C (). Atunci v udx =

(1.1)
u vd
u vdx .
Invers and rolurile funct iilor u si v si sc az and apoi relat iile obt inute, deducem A doua formul a lui Green. Fie u, v C 1 () astfel nc at u, v C (). Atunci (u v v u)dx =

u v v
d .
Vom aplica de mai multe ori pe parcursul lucr arii Formula coariei. Fie u : RN R o funct ie continu a, u L1 (RN ). Atunci (i) (ii)
f dx =
0 Br (x0 )
f d dr, pentru orice x0 RN . f d , pentru orice r > 0.
d dr
f dx
Br (x0 )
=
Br (x0 )
Lucrarea se adreseaz a n primul r and student ilor anului III din sect iile de Matematic a si Matematic a-Informatic a si si propune s a prezinte principiile de baz a ale teoriei liniare a ecuat iilor cu derivate part iale, ind avute n vedere cele trei tipuri de probleme la limit a: eliptic, parabolic si hiperbolic. Rezultatele teoretice sunt ilustrate de numeroase exercit ii, cele mai dicile ind prezentate cu indicat ii sau solut ii complete. Al aturi de rezultatele cele mai importante legate de solut iile clasice pentru principalele tipuri de probleme la
CHAPTER 1. INTRODUCERE
limit a sunt denite si studiate solut iile slabe. In acest sens prelu am c ateva rezultate din cursurile de analiz a funct ional a si teoria spat iilor Sobolev. Ne referim n primul r and la lema lui Lax-Milgram, teorema lui Stampacchia, precum si la propriet a tile elementare ale spat iilor Sobolev. Pentru o prezentare n detaliu a acestor rezultate si pentru alte complet ari utile recomand am cu c aldur a monograa Brezis [10]. Lucrarea presupune cuno stint e legate de rezolvarea ecuat iilor diferent iale de ordinul nt ai si al doilea cu coecient i constant i. Ne referim n acest sens la metoda separ arii variabilelor a lui Fourier de g asire a solut iei explicite pentru cele trei tipuri de probleme la limit a. Noiembrie 2004
Chapter 2
Generalit a ti
2.1 Tipuri de ecuat ii cu derivate part iale
Fie un deschis arbitrar din RN , N 2. O ecuat ie cu derivate part iale de ordinul k 1 este o expresie de tipul F (Dk u(x), Dk1 u(x), , Du(x), u(x), x) = 0, unde F : R
k
x ,
(2.1)
k1
R R R, iar u : R este necunoscuta.
In mod generic am notat mai sus prin Dj u(x) o derivat a part ial a de ordinul j 1, respectiv Dj u(x) = j1 u j2 u
j2 1 xj 1 x2
jN u
N xj N
unde j1 , j2 , , jN sunt numere naturale astfel nc at j1 + j2 + + jN = j . Pe tot parcursul acestei lucr ari facem convent ia s a not am n dou a moduri derivata part ial a a unei funct ii. De pild a,
2u xy
si uxy au aceea si semnicat ie.
In cazul ecuat iilor diferent iale ordinare este posibil ca n unele situat ii s a se poat a inversa rolul variabilei dependente cu cea independent a. A sa stau lucrurile, de pild a, la ecuat iile cu variabile separabile. Pentru ecuat iile cu derivate part iale distinct ia dintre variabile dependente si independente se p astreaz a ntotdeauna. Acest lucru se poate argumenta euristic si prin faptul c a o funct ie de mai multe variabile cont ine mult mai mult a informat ie dec at o funct ie de o singur a variabil a.
I CHAPTER 2. GENERALITAT omogen a dac a L este un operator liniar, adic a L(u + v ) = Lu + Lv L(u) = Lu,
O ecuat ie cu derivate part iale de tipul Lu = 0 se nume ste ecuat ie liniar a
pentru orice u, v si pentru orice scalar . O ecuat ie de tipul Lu = f , unde L este un operator liniar iar f 0 este o funct ie dat a, care depinde doar de variabilele independente x1 , , xN , se nume ste ecuat ie liniar a neomogen a. Forma general a a ecuat iei liniare neomogene de ordinul k este a (x)D u = f (x),
||k
x , = (1 , , N ),
unde || reprezint a lungimea multi-indicelui , adic a || = 1 + + N . In cazul ecuat iilor liniare omogene este valabil principiul superpozit iei: dac a u si v sunt solut ii, atunci u + v si u sunt, de asemenea, solut ii ale aceleia si ecuat ii. Un alt principiu simplu, mo stenit de la ecuat iile diferent iale ordinare, este c a solut ia general a a unei ecuat ii liniare neomogene se obt ine f ac and suma dintre o solut ie particular a a acestei probleme si solut ia general a a ecuat iei liniare omogene asociate. Exemple de ecuat ii cu derivate part iale liniare: 1) Ecuat ia lui Laplace: u = 0, unde =
2 x2 1 + + x 2 este operatorul
N 2
lui Laplace. Aceast a ecuat ie a fost studiat a pentru prima dat a de c atre Laplace n cercet arile sale cu privire la c ampul potent ial gravitat ional n jurul anului 1780. 2) Ecuat ia lui Poisson: u = f (x). Aceast a ecuat ie a ap arut pentru prima dat a n 1813, cu ocazia studierii de c atre Poisson a unor probleme de electricitate si magnetism. Cercet arile au fost reluate n cartea lui Green din 1828 si n lucr arile lui Gauss din 1839. 3) Ecuat ia lui Helmholtz (problema de valori proprii): u = u. Aceast a ecuat ie a fost dedus a n 1860 si a ap arut ca urmare a studiului unor probleme de acustic a. 4) Ecuat ia biarmonic a: 2 u = 0, unde 2 u = (u) = reprezint a operatorul biarmonic.
i,j
uxi xi xj xj
I CHAPTER 2. GENERALITAT
5) Ecuat ia c aldurii: ut u = 0. Aceast a ecuat ie a fost introdus a de c atre Fourier n celebrul s a memoriu Th eorie analytique de la chaleur (1810-1822). 6) Ecuat ia undelor: utt u = 0. Ecuat ia a fost introdus a si analizat a de c atre dAlembert n 1752 ca un model ce descrie mi scarea coardei vibrante. Studiul a fost dezvoltat de c atre Euler (1759, n dimensiune 2) si D. Bernoulli (1762, n dimensiune 3). 7) Ecuat ia lui Schr odinger: ihut = h2 e2 u + u. 2m r
Aceast a ecuat ie a fost dedus a la nceputul secolului XX ca urmare a studierii mi sc arii electronului n jurul protonului. Cantit a tile care apar mai sus au urm atoarea semnicat ie: m este masa electronului, e este sarcina sa, iar h reprezint a raportul dintre constanta lui Planck si 2 . Funct ia coecient e2 /r se nume ste potent ial. Dac a atomul cont ine un singur electron (precum ionul de heliu), cantitatea e2 este nlocuit a de Ze2 , unde Z este num arul atomic. 8) Ecuat ia liniar a de transport: ut + 9) Ecuat ia lui Liouville: ut
N i=1 ai uxi
= 0.
N i=1 (ai u)xi
= 0.
10) Ecuat ia telegrastului: utt + aut uxx = 0. Ecuat ia cu derivate part iale (2.1) se nume ste semiliniar a de ordinul k dac a se poate scrie sub forma a (x)D u + a0 (Dk1 u, , Du, u, x) = 0.
||=k
Exemple de ecuat ii semiliniare: 1) Ecuat ia lui Poisson: u = f (u). 2) Ecuat ia de react ie-difuzie: ut u = f (u). 3) Ecuat ia undelor: utt u = f (u). 4) Ecuat ia Korteweg - de Vries: ut +uux +uxxx = 0. Aceast a ecuat ie descrie undele care apar n canale cu ad ancime mic a si a fost dedus a n 1896. Un fenomen deosebit care se produce aici este aparit ia undelor solitare (solitoni), a c aror existent a a fost prezis a de c atre J.S. Russell nc a din 1834. Solitonii
I CHAPTER 2. GENERALITAT acela si tip, f ar a a si pierde individualitatea.
10
sunt solut ii care si p astreaz a forma si chiar interact ioneaz a cu alte solut ii de
Ecuat ia cu derivate part iale (2.1) se nume ste cvasiliniar a de ordinul k dac a este forma a (Dk1 u, , Du, u, x)D u + a0 (Dk1 u, , Du, u, x) = 0.
||=k
Exemple de ecuat ii cvasiliniare: 1) Ecuat ia p-Laplacian (1 < p < ): div (|Du|p2 Du) = 0. 2) Ecuat ia suprafet ei minimale: div
Du (1+|Du|2 )1/2
= 0. Aceast a ecuat ie
este legat a de celebra problem a a lui Plateau, care const a n g asirea unei suprafet e de arie minim a care nconjoar a un contur dat din R3 . De si aceast a ecuat ie este cvasiliniar a, un rezultat central din teoria suprafet elor minimale arat a c a o solut ie ntreag a (adic a denit a pe ntregul spat iu RN ) a ecuat iei suprafet ei minimale este liniar a dac a N 7. Acest rezultat a fost stabilit pentru prima dat a de c atre Bernstein n 1916 pentru cazul N = 2 iar un contraexemplu celebru al lui Bombieri, DeGiorgi si Giusti [9] arat a c a rezultatul este fals dac a N = 8. Ecuat ia cu derivate part iale (2.1) se nume ste total neliniar a dac a depinde n mod neliniar de derivatele de ordin cel mai nalt. Exemplu de ecuat ie total neliniar a: 1) Ecuat ia lui Monge - Amp` ere: det (D2 u) = f . A ap arut pentru prima dat a n lucr arile lui Monge din 1775. Se nume ste sistem de ecuat ii cu derivate part iale de ordinul k o expresie de forma F (Dk u(x), Dk1 u(x), , Du(x), u(x), x) = 0, unde unde F : Rm
k
x ,
Rm
k1
Rm Rm Rm , iar u =
(u1 , , um ) : Rm este necunoscuta. Exemple de sisteme liniare:
I CHAPTER 2. GENERALITAT 1) Ecuat iile lui Maxwell:
11
Et = rot B Bt = rot E div B = div E = 0.
Aceste ecuat ii sunt fundamentale n teoria electromagnetismului si au fost deduse n 1864. 2) Ecuat iile de echilibru ale elasticit a tii liniare: u + ( + ) D(div u) = 0. Exemple de sisteme neliniare: 1) Ecuat iile lui Ginzburg-Landau: u = u(1 |u|2 ) u = (u1 , u2 ) n R2 .
Aceste ecuat ii au fost introduse n 1950 de c atre V. Ginzburg si L. Landau cu ocazia studiului unor fenomene de tranzit ie de faz a care apar n teoria superconductivit a tii. Pentru un studiu matematic sistematic al acestor ecuat ii recomand am monograa Bethuel-Brezis-H elein [7]. 2) Ecuat iile lui Euler pentru uide necompresibile, introduse n 1755: ut + u Du = Dp div u = 0.
3) Sistemul lui Navier-Stokes: ui p + u Dui ui = fi + n (0, T ), 1 i N t xi div u = 0 n (0, T ) u=0 pe (0, T ) u(x, 0) = u (x) pentru orice x . 0 Aceste ecuat ii joac a un rol fundamental n mecanica uidelor si au fost studiate de c atre Navier (1822-1827), Poisson (1831) si Stokes (1845).
12
Multe dintre aceste ecuat ii sau sisteme au fost generalizate n contextul geometriei diferent iale. De pild a, Yamabe a demonstrat n 1960 c a pentru orice varietate Riemannian a compact a (M, g ) de dimensiune N 3 exist ao metric a g , conform a cu metrica init ial a g , pentru care curbura scalar a este constant a. Din punct de vedere al teoriei ecuat iilor cu derivate part iale acest lucru revine la g asirea unei funct ii u care satisface ecuat ia lui Yamabe 4(N 1) g u + Ru = K u(N +2)/(N 2) , N 2
unde R este curbura scalar aa metricii g iar K este o constant a. Simbolul g reprezint a operatorul lui Laplace asociat metricii g . Mai precis, n coordonate locale, acesta este denit prin
N N
g u =
i,j =1 N
uxi xj
k=1 N
k ij uxk det (gij )
=
N
i,j =1
1 det (gij )
g mk uxk
k=1 xm
m=1
unde k a simbolul lui Christoel al conexiunii Levi-Civita iar prin ij reprezint det (gij ) am notat determinantul matricei (gij ).
2.2
Ecuat ii liniare cu derivate part iale de ordinul nt ai. Metode de rezolvare
Vom face n continuare o scurt a trecere n revist a a principalelor metode de rezolvare a ecuat iilor liniare de ordinul nt ai.
2.2.1
Ecuat ii cu coecient i constant i
Pentru a u sura expunerea vom presupune c a ne situ am in R2 . Fie ecuat ia aux + buy = 0 a, b R , a2 + b2 = 0. (2.2)
1) Metoda coordonatelor. Facem schimbarea de variabile x = ax + by y = bx ay.
(2.3)
I CHAPTER 2. GENERALITAT Obt inem ux = aux + buy Prin urmare, aux + buy = (a2 + b2 )ux . Problema (2.2) devine astfel ux = 0, care implic a u(x, y ) = f (bx ay ), unde f : R R este funct ie de o singur a variabil a. . Fie v = (a, b). Avem 2) Metoda geometrica u := u v = (ux , uy ) (a, b) = aux + buy . v Prin urmare, dac a u este solut ie a problemei (2.2), rezult a c a u = 0, v uy = bux auy .
13
adic a u este constant a pe ecare dreapt a ce are direct ia v . Aceste drepte se numesc curbe caracteristice pentru ecuat ia (2.2). Deducem de aici aceea si concluzie ca n cazul metodei coordonatelor, respectiv u(x, y ) = f (bx ay ).
2.2.2
Ecuat ii cu coecient i variabili
Exemplul 1. Ecuat ii liniare si omogene: Fie problema ux + yuy = 0. (2.4)
C aut am mai nt ai ecuat iile curbelor caracteristice, care sunt date de problema y dy = . dx 1 Obt inem y = Cex , deci curbele av and proprietatea c a (1, y ) este vector tangent. Justic am n cele ce urmeaz a c a u(x, y ) = Const. de-a lungul ec arei curbe caracteristice. Intr-adev ar, d u u u(x, Cex ) = + Cex = ux + yuy = 0. dx x y
I CHAPTER 2. GENERALITAT A sadar, u(x, Cex ) = u(0, C ) Prin urmare, u(x, y ) = u(0, ex y ) = f (ex y ). x R.
14
Rat ionamentul de mai sus poate aplicat dac a problema (2.4) se nlocuie ste cu ecuat ia general a f (x, y )ux + g (x, y )uy = 0, cu condit ia ca ecuat ia dx dy = f (x, y ) g (x, y )
s a e integrabil a. Exemplul 2. Ecuat ii liniare neomogene: Fie problema cu valori init iale: ux + uy = 1 u(x, 0) = f (x).
(2.5)
Curba init ial a poate reprezentat a parametric prin x0 (s) = s C: y0 (s) = 0 u (s) = f (s), 0 iar curbele caracteristice sunt date de sistemul dx = 1, dt dy = 1, dt du = 1. dt
(2.6)
T in and cont de curba init ial a (2.6), solut ia acestui sistem este x=t+s y = t, u = t + f (s) .
De aici rezult a c a unica solut ie a problemei (2.5) este u(x, y ) = y + f (x y ) .
I CHAPTER 2. GENERALITAT Exercit ii.
15
1. Stabilit i care din urm atoarele ecuat ii sunt liniare si care sunt neliniare: (i) ux + yuy = 0. (ii) ux + uuy = 0. (iii) utt uxx + u3 = 0. (iv) utt + uxxxx = 0. (v) 1 + x2 (cos y ) ux + uyxy [arctan(x/y )] u = 0. (vi) ut (u ) = 0. (vii) ut
N i,j =1 (aij u)xi xj
N i=1 (bi u)xi
= 0.
2. Ar atat i c a (i) div (u v ) = u div v + u v ; (ii) div (u v ) = v rot u u rot v ; (iii) rot (u) = 0; (iv) div rot v = 0. 3. Vericat i c a u = div (u) si (uv ) = u v + v u + 2 u v . 4. Ar atat i c a div (uv ) = uv + u v . 5. Fie f = u + iv o funct ie olomorf a. (i) Pornind de la ecuat iile Cauchy-Riemann vericate de u si v , ar atat i c a fx + ify = 0. (ii) Dac a z = x + iy si z = x iy , ar atat i c a general, o condit ie necesar a si sucient a ca (iii) Ar atat i c a = 4 zz . 6. G asit i solut ia general a a ecuat iilor urm atoare: (i) uxx = 0. (ii) uxy = 0. (iii) uxx + u = 0. 7. Vericat i prin calcul direct c a funct ia un (x, y ) = sin nx sinh ny (n 1) este o solut ie a ecuat iei u = 0 n R2 . 8. Rezolvat i ecuat ia 2ux uxy = 0.
2 f z f z
= 0. Demonstrat i c a, n
= 0 este fx + ify = 0.
I CHAPTER 2. GENERALITAT 9. G asit i solut ia problemei 1 x2 ux + uy = 0 u(0, y ) = 0.
16
10. G asit i solut ia general a a problemei aux + buy + cu = 0. 11. (i) Rezolvat i problema
yux + xuy = 0 u(x, 0) = ex .

2
(ii) In care regiune a planului solut ia este unic determinat a? 12. Utilizat i metoda coordonatelor pentru a g asi solut ia general a a ecuat iei 2ux + uy (x 2y )u = 2x2 + 3xy + 2y 2 . 13. Rezolvat i problema cu valori init iale xux + yuy = u + 1 , R. u(x, y ) = y +
x2 y
u(x, x2 ) = x2 .
1.
14. G asit i solut iile problemelor (i) xuy yux = 0, cu condit ia init ial a u(x, 0) = f (x). (ii) ux + uy = u2 , cu condit ia init ial a u(x, 0) = f (x). R. (i) u(x, y ) = f ( x2 + y 2 ) earctan y/x . (ii) u(x, y ) =
f (xy ) 1yf (xy ) .
15. Demonstrat i c a unica solut ie a problemei xux + yuy + u = 0 care este de clas a C1 n p atratul |x| a, |y | a este u 0. Ind. Ar atat i c a max u 0 si min u 0. 16. Demonstrat i teorema lui Picone: e u o solut ie de clas a C 1 a ecuat iei a(x, y )ux + b(x, y )uy + u = 0 n bila unitate nchis a B din plan. Dac a a(x, y )x + b(x, y )y > 0 pe frontiera lui B , ar atat i c a u este identic nul a. 17. Ar atat i c a exist a funct ii u, a C (R2 ) astfel nc at aux + uy = 0 si supp u = {(x, y ) ; y 0} supp a .
17
18. Ar atat i c a noile coordonate denite prin relat ia (2.3) sunt ortogonale. 19. Fie f : R2 R o funct ie continu a si a, b dou a numere reale astfel nc at a2 + b2 = 0. (i) Rezolvat i ecuat ia aux + buy = f (x, y ). (ii) Scriet i solut ia sub forma u(x, y ) = (a2 + b2 )1/2
L
f d + g (bx ay ),
unde g este o funct ie arbitrar a de o variabil a, iar L este port iunea din curba caracteristic a cuprins a ntre axa ordonatelor si punctul (x, y ).
Chapter 3
Probleme la limit a de tip eliptic

Newtons fundamental discovery, the one which he considered necessary to keep secret and published only in the form of an anagram1 , consists of the following: Data aequatione quotcunque uentes quantitae involvente uxiones invenire et vice versa. In contemporary mathematical language this means: It is useful to solve dierential equations. V. Arnold (1983), [4], p. iii
3.1
Clasicarea problemelor eliptice cu valori pe frontier a
Fie un deschis arbitrar din RN (N 2) si aij , bi , c C (), pentru 1 i, j N . Denit ia 1. Operatorul liniar L : C 2 () C () denit prin
N N
Lu =
i,j =1
aij (x)uxi xj +
i=1
bi (x)uxi + c(x)u
se nume ste eliptic dac a aij = aji , c 0 si exist a > 0 astfel nc at

N
aij (x)i j
i,j =1
1
RN , x .
Mai precis, Newton a comunicat descoperirea sa lui Leibniz n urm atoarea form a: 6a cc d ae 13e 7i 3l 9n 4o 4q rr 4s 9t 12v x.
Se poate spune c a descifrarea acestei anagrame necesit a mai mult a ingeniozitate dec at s a rezolvi ecuat ii diferent iale.
18
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA

N 2u . i=1 x2 i
19
Cel mai des nt alnit operator eliptic este operatorul lui Laplace u = Observ am c a n acest caz, aij = ij , bi = c = 0, pentru orice i si j .
Denit ia 2. Fie f : R o funct ie continu a si L un operator eliptic. Se nume ste solut ie (clasic a) a problemei Lu(x) = f (x) x (3.1)
o funct ie u C 2 () care veric a (3.1) pentru orice x . Vom distinge n cele ce vor urma trei tipuri de probleme eliptice: Problema Dirichlet. Fie L un operator eliptic, iar f : R si g : R dou a funct ii continue. Problema Dirichlet asociat a lui L, f si g nc at presupune g asirea unei funct ii u C 2 () C () astfel Lu(x) = f (x) pentru x u(x) = g (x) dac a x .
Problema Neumann. Fie L un operator eliptic, iar f : R si g : R dou a funct ii continue. Problema Neumann asociat a lui L, f si g presupune g asirea unei funct ii u C 2 () C 1 () astfel nc at Lu(x) = f (x) pentru x u (x) = g (x) dac a x , unde semnic a versorul normalei exterioare n punctul x . (Robin). Fie L un operator eliptic, , C ( ) Problema mixta (2 + 2 > 0 si 0), iar f : R si g : R dou a funct ii continue. Problema Robin asociat a lui L, f si g presupune g asirea unei funct ii u C 2 () C 1 () astfel nc at Lu(x) = f (x) (x)u(x) + (x) u (x) = g (x)
pentru x dac a x .
(3.2)
20
Observ am c a problema cu condit ii de tip Robin este mai general a dec at problemele Dirichlet sau Neumann, n sensul c a pentru 0, 1 n (3.2) se obt ine problema Neumann, n timp ce 0, 1 conduce la problema Dirichlet.
3.2
Solut ia fundamental a a ecuat iei lui Laplace
Fie un deschis arbitrar din RN . Ne vom concentra atent ia n cele ce urmeaz a asupra ecuat iei lui Laplace u = 0 n . (3.3)
O solut ie a acestei ecuat ii se nume ste funct ie armonic a. Asemenea funct ii apar ntr-o mare varietate de probleme practice. S a presupunem, de pild a, c a funct ia u reprezint a densitatea unei anumite cantit a ti (de exemplu, concentrat ia chimic a a unei substant e) n pozit ia de echilibru. Prin urmare F d = 0
Conform formulei Gauss-Ostrogradski rezult a div F = 0
Cum este arbitrar, de aici rezult a c a div F = 0 n . (3.4)
Conform legilor zicii, uxul F este proport ional cu gradientul, adic a F = C u C > 0. (3.5)
Din (3.4) si (3.5) rezult a div (u) = 0, adic a u = 0 n . Dac a u reprezint a temperatura unui corp se obt ine astfel legea lui Fourier de difuzie a c aldurii. Dac a u semnic a potent ialul chimic, obt inem legea lui Fick de difuzie, iar dac a u este potent ialul electrostatic, calculul de mai sus conduce la legea lui Ohm.
21
Vom g asi n continuare o anumit a solut ie a ecuat iei lui Laplace (3.3) pentru = RN . Mai precis, vom c auta solut ia n clasa funct iilor cu simetrie radial a, adic a u(x) = v (r) r = |x| :=
2 x2 1 + + xN ,
(3.6)
unde v : [0, +) R. Din (3.6) rezult a uxi = v (r) ceea ce implic a uxi xi = Deci u(x) = v (r) + 1 x2 x2 i i v ( r ) + v ( r ) v (r) r2 r r3 1 i N. xi , r
N 1 v (r) . r
A sadar rezolvarea ecuat iei (3.3) se reduce n acest caz la g asirea solut iei generale a problemei v (r) + N 1 v (r) = 0 r r > 0.
Cu substitut ia v = z obt inem z = Deci z (r ) = ceea ce conduce la 1N z r C rN 1 r > 0.
r > 0,
C1 ln r + C2 , v (r ) = C1 + C2 , rN 2
r > 0 (dac a N = 2) r > 0 (dac a N 3).
Denit ia 3. Se nume ste solut ie fundamental a a ecuat iei lui Laplace funct ia 1 ln |x| , x = 0 (dac a N = 2) 2 E (x) = 1 1 , x = 0 (dac a N 3). N (2 N )N |x| 2
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA calculeaz a dup a formula N = 2 N/2 , (N/2)
22
In denit ia de mai sus, N semnic a aria sferei unitate din RN , care se
unde este funct ia Gamma a lui Euler, denit a prin
(r) =
0
tr1 et dt ,
r > 0 .
Observ am c a solut ia fundamental a a ecuat iei lui Laplace este denit a n ntregul spat iu cu except ia unui singur punct, care reprezint a o singularitate pentru aceast a funct ie. Din denit ia solut iei fundamentale obt inem cu un calcul elementar urm atoarele estim ari |DE (x)| si |D2 E (x)| C , |x|N 1 C , |x|N x = 0
x = 0 ,
unde C este o constant a care depinde doar de N . In plus, prin construct ie, funct ia E este armonic a n RN \ {0}. Mai general, aplicat ia x E (x y ) este armonic a n RN \ {y }, unde y RN este un element xat n mod arbitrar. Datorit a acestui lucru am tentat i s a arm am c a
4N
x E (x y )f (y ) dy = 0 ,
unde f : RN R este o funct ie neted a arbitrar a (am notat prin x laplacianul n raport cu variabila x). Acest lucru nu este adev arat, e doar si din simplul motiv c a aplicat ia y D2 E (x y ) nu este integrabil a. Cu toate acestea are loc urm atorul rezultat
2 (RN ) Teorema 1. Fie f Cc si u(x) :=
(i) u este o funct ie de clas a C 2. (ii) u = f n RN .
E (x y )f (y ) dy , x RN . Atunci
N
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA folosind denit ia lui u, u(x) = A sadar u(x + tei ) u(x) = t
23
Demonstrat ie. (i) Cu schimbarea de variabil a y x z obt inem,
4N
E (z )f (x z ) dz .
4N
E (z )
f (x + tei z ) f (x z ) dz. t
(3.7)
Intruc at f este o funct ie neted a cu suportul compact, rezult a c a f (x + tei z ) f (x z ) f (x z ) = t0 t xi lim Din (3.7) si (3.8) rezult a c a operatorii lim si u (x) = xi 2u (x) = xi xj E (z ) uniform pentru z RN . (3.8) comut a, deci
4N
f (x z ) dz. xi 2f (x z ) dz, xi xj
Cu acelea si argumente deducem c a
4N
E (z )
(3.9)
pentru orice 1 i, j N . Pentru a conclude c a u este o funct ie de clas a C2 este acum sucient s a utiliz am expresiile de mai sus ale derivatelor part iale
2 (RN ). mpreun a cu ipoteza f Cc
(ii) In calculul pe care l vom face n continuare c aut am s a evit am singularitatea solut iei fundamentale n origine. Fix am > 0 si x RN . Folosind (3.9) avem u(x) =
B (0,)
E (z )x f (x z ) dz +
4N \B(0,)
E (z )x f (x z ) dz := A + B . (3.10)
Pe de o parte, |A | D2 f In particular
0
L (
4N )
|E (z )| dz
B (0,)
C 2 | ln |, C 2 ,
dac aN =2 dac a N 3.
lim A = 0 .
(3.11)
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA Pe de alt a parte, conform primei formule a lui Green, B =
24
4N \B(0,)
B (0,)
E (z )x f (x z ) dz =
f (x z )E (z ) d (z )
4N \B(0,)
E (z ) x f (x z ) dz := C + D . (3.12)
Avem |C | Df
L (
4N )
|E (z )|d (z )
B (0,)
C | ln |, C ,
dac aN =2 dac a N 3.
A sadar, n ambele cazuri,

0
lim C = 0 .
(3.13)
Aplic and din nou prima formul a a lui Green, D =

B (0,)
B (0,)
E (z ) f (x z ) d (z ) + E (z ) f (x z ) d (z ) , RN \ B (0, ). Dar z z = |z | 1 z N |z |N
4N \B(0,)
E (z )f (x z ) dz =
(3.14) c aci E este armonic a n
(z ) = si
z B (0, )
E (z ) = Deci
z = 0 .
E 1 1 (z ) := E (z ) (z ) = N N 1 Din (3.14) si (3.15) rezult a D = 1 N N 1 f (x z ) d (z ) =

B (0,)
z B (0, ) .
(3.15)
f (x z ) d (z ) .
B (0,)
De aici rezult a c a
0
lim D = f (x) .
(3.16)
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA Din (3.10), (3.11), (3.12), (3.13) si (3.16) obt inem u(x) = f (x) x RN .
25
Exercit ii. 1. Deducerea valorii lui N . (i) Scriind eventual integrala de volum n funct ie de integrala de suprafat a, ar atat i c a volumul bilei de raz a r din RN este vN (r) = 1 (ii) Ar atat i c a vN +1 (1) = 2 0 vN ( 1 x2 )dx. (iii) Folosind (i) si (ii) deducet i c a vN +1 (1) = si N +1 = 2N . (iv) Ar atat i c a N +1 = (v) Deducet i c a N = N 2 N N 1 , N 1 N 2 N 3. N +1 N
0 /2 0 /2 N rN N .
2N N
cosN +1 d
cosN +1 d
2 N/2 (N/2) .
2. G asit i toate iile cu simetrie sferic a ale ecuat iei biarmonice 2 u = 0. solut C1 + C2 r2 + C3 ln r + C4 r2 ln r dac aN =2 R. u(r) = C1 + C2 r2 + C3 r2N + C4 r4N dac aN 3 si N = 4 C + C r2 + C r2 + C ln r dac aN =4 1 2 3 4 3. G asit i toate solut iile cu simetrie sferic a ale ecuat iei u = u, > 0. R. u(r) =
C1 cos
4. Ar atat i c a u d = 0 .
r+C2 sin r . r dac a u C 2 () C 1 ()
este o funct ie armonic a n atunci
26
5. Ar atat i c a solut ia fundamental a a ecuat iei lui Laplace are urm atoarele
N propriet a ti: E C (RN \ {0}), iar E, Exi L1 loc (R ), pentru orice i =
1, , N . 6. Operatorul lui Laplace n coordonate sferice. Reamintim c a n R3 leg atura dintre coordonatele carteziene si cele sferice este dat a de x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos . Ar atat i c a expresia operatorului lui Laplace n coordonate sferice este dat a de u = urr + 2 1 ur + 2 r r u + (cot ) u + 1 u sin2 . (3.17)
7. Folosind formula (3.17) ar atat i c a solut ia independent a de a problemei u = 0 n B (0, 1) R3 este dat a de formula
u(1, ) = f ()
u(r, ) =
n=0
an rn Pn (cos ) ,
2n + 1 f ()Pn (cos ) sin d, iar Pn (t), t [1, 1] sunt poli2 0 noamele lui Lagrange, respectiv solut iile ecuat iei unde an = (1 t2 ) d2 d + n(n + 1) = 0 2t 2 dt dt 1 t 1.
8. Operatorul lui Laplace n coordonate cilindrice. Consider am n R3 coordonatele cilindrice (r, , z ) introduse prin x = r cos , y = r sin , z = z . Ar atat i c a expresia operatorului lui Laplace n coordonate cilindrice este dat a de u = urr + 1 1 ur + 2 u + uzz . r r
9. Fie RN un domeniu cu frontiera neted a si u C 2 () astfel nc at u = 0 pe . Demonstrat i urm atoarea inegalitate de interpolare: |u|2 dx

(u)2 dx +
1 4
u2 dx,
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA pentru orice > 0.
27
10. Fie a un num ar real si u : R3 R o funct ie denit a astfel: u(x) = |x|1 sin a|x| dac ax=0 si u(0) = a. Ar atat i c a u este de clas a C 2 pe R3 si u = a2 u. 11. Fie u = f n RN . Ar atat i c a transformarea Kelvin pentru u, denit a prin v (x) = |x|2N u(x/|x|2 ), pentru x/|x|2 , satisface relat ia v (x) = |x|N 2 f x |x|2 .
12. Fie RN o mult ime deschis a si conex a, iar u o funct ie armonic a n . Fie a, b si c numere pozitive astfel nc at a b c si b2 = ac. Dac a Bc (x0 ) , ar atat i c a
| |=1
u(x0 + a )u(x0 + c )d =
| |=1
u2 (x0 + b )d.
Deducet i c a dac a o funct ie armonic a este constant a ntr-o vecin atate a lui x0 atunci u este constant a n . Sol. F ar a restr ange generalitatea, putem presupune x0 = 0. Fix am b > 0 si consider am aplicat ia f (a) =
| |=1
u(a )u
b2 a
d,
a (0, b].
E sucient s a ar at am c a f este constant a. Avem f (a) =

| |=1
u 1 aN 1 1 N a 1
b2 a u
Ba Ba
u(a ) d
b2 a2
u(a )u
| |=1 b2
b2 a u(y )
d = u b2 y d (y ) = a2
b2 u 1 y (y )d (y ) 2 N 1 a2 a a b2 u u b2 u y ( y ) u ( y ) y a2 a2
Ba
d (y ).
Fie v (y ) = u f (a) =
b2 y a2
. Atunci v (y )
Ba Ba
1 aN 1 1 aN 1 1 N a 1
u (y )d (y )
u(y )
Ba
v (y )d (y ) = b2 y a2
(v (y )u(y ) u(y )v (y )) dy = u
Ba
b2 b2 y u ( y ) u(y )u a2 a2
dy = 0.
28
3.3
Teorema de medie pentru funct ii armonice. Principiul slab de maxim
Funct iile armonice au proprietatea remarcabil a c a valoarea lor ntr-un punct arbitrar depinde de valorile luate pe orice bil a (sau sfer a) cu centrul n punctul respectiv. Mai precis, o funct ie este armonic a dac a si numai dac a valoarea sa ntr-un punct arbitrar este media valorilor luate pe orice bil a (sau sfer a) centrat a n acel punct. Vom demonstra n acest sens Teorema 2. (Formula de medie pentru funct ii armonice). Fie RN o mult ime deschis a arbitrar a. (i) Dac a u C 2 () o funct ie armonic a, atunci u(x) =
B (x,r)
u(y ) d (y ) =
B (x,r)
u(z ) dz ,
pentru orice x si orice r > 0 astfel nc at B (x, r) . (ii) Dac a funct ia u C 2 () are proprietatea c a u(x) =
B (x,r)
u(y ) d (y ) ,
x , B (x, r) ,
atunci u este o funct ie armonic a. Demonstrat ie. (i) Fie (r) :=

B (x,r)
u(y ) d (y ) .
Printr-o schimbare de variabil a observ am c a (r) =

B (0,1)
u(x + rz ) d (z ) .
Deci (r) =
B (0,1)
u(x+rz )z d (z ) =
B (x,r)
u(y )
yx d (y ) = r
B (x,r)
u d (y ) .
Aplic and formula Gauss-Ostrogradski obt inem (r ) = r N u(y ) dy = 0 ,

B (x,r)
29
c aci u este o funct ie armonic a. Rezult a c a este constant a, ceea ce implic a u d = lim
B (x,r) s0 B (x,s)
u d = u(x) .
Pentru a justica a doua egalitate din (i) e sucient s a observ am c a

r r
u(z ) dz =
B (x,r) 0 B (x,s)
u d ds = u(x)
0
N sN 1 ds =
N rN u(x) . N
(ii) Presupunem prin absurd c a u nu este o funct ie armonic a. Prin urmare, exist ax si r > 0 astfel nc at B (x, r) si u = 0 n B (x, r). F ar aa mic sora generalitatea, putem presupune c a u > 0 n B (x, r). Cu acelea si notat ii ca n (i), avem 0 = (r) = r N u(z ) dz > 0 ,
B (x,r)
ceea ce constituie o contradict ie. Cu aceasta, demonstrat ia este ncheiat a. Cu ajutorul formulei de medie putem deduce cu u surint a urm atorul rezultat (deosebit de util ntr-o diversitate de situat ii) care arm a n esent a c a valorile extreme ale unei funct ii armonice sunt atinse pe frontier a. Teorema 3. (Principiul slab de maxim pentru funct ii armonice). Fie RN o mult ime deschis a si m arginit a si e u C 2 () C () o funct ie armonic a. Atunci (i) max u = max u si min u = min u . (ii) Dac a, n plus, este o mult ime conex a si exist a x0 astfel nc at u(x0 ) = max u (sau u(x0 ) = min u), atunci u este o funct ie constant a n .

Demonstrat ie. Observ am cu u surint a c a este sucient s a demonstr am armat ia (ii). Concluzia de la (i) rezult a apoi aplic and (ii) pe ecare component a conex a a lui . Ideea demonstrat iei este de a ar ata c a mult imea A := {x ; u(x) = max u}
30
este simultan nchis a si deschis a n , ceea ce implic a A = (adic a u este constant a) sau A = . Din ipotez a, x0 A, deci A este nevid a. Evident, din continuitatea lui u, mult imea A este nchis a n . R am ane s a ar at am c aA am r > 0 este deschis a. Fie x0 astfel nc at u(x0 ) = max u := M . Fix astfel nc at r < dist (x0 , ). Aplic and principiul de maxim funct iei armonice u avem M = u(x0 ) = u(y ) dy M ,
B (x0 ,r)
deoarece u M n B (x0 , r). De aici rezult a c a, n mod necesar, u M n B (x0 , r), ceea ce atrage, n particular, c a A este deschis a. Cu aceasta demonstrat ia este ncheiat a. Exercit ii. 1. Ar atat i c a problema Dirichlet u(x) = f (x) u(x) = g (x) are cel mult o solut ie clasic a. 2. Explicat i urm atorul paradox: funct ia u(x, y ) = (x2 +y 2 2x)/(x2 +y 2 ) satisface u = 0 u=0 dac a x2 + y 2 2x < 0 dac a x2 + y 2 2x = 0 .
pentru x dac a x
Inseamn a acest lucru c a problema Dirichlet pe cerc cu condit ie Dirichlet nul a pe frontier a admite o solut ie diferit a de solut ia banal a? 3. (i) Demonstrat i c a oricare dou a solut ii clasice ale problemei Neumann u(x) = f (x) pentru x (3.18) u (x) = g (x) dac a x difer a printr-o constant a. (ii) Ar atat i c a o condit ie necesar a ca problema (3.18) s a admit a solut ie este ca
f
dx =
g d (x).
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA 4. Discutat i unicitatea solut iei pentru problema Robin u(x) = f (x) pentru x u(x) + u (x) = g (x) dac a x , unde si sunt numere reale astfel nc at 2 + 2 > 0 si 0. 5. Ar atat i c a problema u = 1 u(1, y ) = u(1, y ) = 0 ux (x, 1) + uy (x, 1) = 0 ux (x, 1) uy (x, 1) = 0 are cel mult o solut ie.
31
n := (1, 1) (1, 1) y (1, 1) x (1, 1) x (1, 1)
Sol. Fie u1 si u2 dou a solut ii si u = u1 u2 . Este sucient s a demonstr am c a u = 0 unde u veric a u = 0 u(1, y ) = u(1, y ) = 0 ux (x, 1) + uy (x, 1) = 0 ux (x, 1) uy (x, 1) = 0
n (1, 1) (1, 1) y (1, 1) x (1, 1) x (1, 1) . u
Inmult ind cu u n u = 0 si integr and prin p art i obt inem
u = |u|2 . De aici rezult a c a este sucient s a demonstr am c a u = 0 n , c aci aceasta
atrage u = Const. n , adic a u = 0, folosind ipoteza u(1, y ) = u(1, y ) = 0, n (1, 1). Folosind condit iile la limit a avem u
1 u u (x, 1) dx u (x, 1) dx = 1 x 1 x 1 1 d 1 1 d (u2 )(x, 1) dx (u2 )(x, 1) dx = 2 1 d x 2 1 d x 1
u =
u2 (1, 1) u2 (1, 1) u2 (1, 1) + u2 (1, 1) = 0. 6. Fie u = u(r, ) o funct ie armonic a n bila B (0, 2) R2 astfel nc at u(2, ) = 2 cos 2 + 1. Calculat i supB (0,2) u si u(0).
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA armonice pentru a ar ata c a u(0) =

B (0,R)
32
7. Fie N 3. Modicat i demonstrat ia teoremei de medie pentru funct ii
g d +
1 (N 2)N
B (0,R)
1 1 |x|N 2 RN 2
f dx ,
unde u este solut ia problemei u = f u=g
n B (0, R) pe B (0, R) .
Formulat i si demonstrat i un rezultat similar dac a N = 2. 8. Fie un C 2 () C () un sir de funct ii armonice. Ar atat i c a dac a un converge uniform pe atunci un este uniform convergent pe . 9. Fie RN o mult ime deschis a, m arginit a si conex a si u : R o funct ie continu a care este de clas a C 2 pe . Presupunem c a u se anuleaz a n orice punct de pe frontiera lui si exist a x0 astfel nc at u(x0 ) = 0. Ar atat i c a exist a x1 cu proprietatea c a u(x1 ) = 0. Sol. Dac a u 0 n , armat ia este evident a. Presupunem u 0 n . Atunci exist a xm , xM , xm = xM astfel nc at u(xm ) = min u 0 si u(xM ) = max u 0. In plus, u(xm ) 0 si u(xM ) 0. Funct ia v = u este continu a pe mult imea conex a si v (xM ) 0, v (xm ) 0. Deci exist a x1 astfel nc at v (x1 ) = 0. 10. Fie RN o mult ime deschis a si m arginit a, ai : (0, ) funct ii continue (i = 1, , N ) si u : R o funct ie continu a care este de clas a C 2 pe 2 a funct ia 2 . Dac x i i=1 u veric a ecuat ia P (x, D)u = 0 n , ar atat i c a sup u = sup u si inf u = inf u. . Consider am operatorul diferent ial P (x, D) = ai (x) 11. Fie un domeniu m arginit n RN si 1 = RN \ . Consider am o funct ie u armonic a n 1 astfel nc at u C (1 ) si lim|x| u(x) = 0. Ar atat i c a |u(x)| max |u(y )|
y N
x 1 .
In particular, dac a u = 0 pe si lim|x| u(x) = 0, atunci u 0 n 1 .
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA 12. Fie := {(x, y ) R2 ; x2 + 4y 2 < 1}. Ar atat i c a problema u = 1 + x2 n u=0 pe
1 4
33
are o solut ie unic a u C 2 () C () si, n plus, 0 < u(x, y ) < (x, y ) . 13. Fie problema lui Poisson u = 1 u=0
pentru orice
n = (0, 1) (0, 1) pe .
Ar atat i c a 0 u 1/8 n [0, 1] [0, 1]. Mai general, ar atat i c a dac a u C 2 () C () este solut ie a problemei u = f (x) n = (0, 1) (0, 1) u=0 atunci ||u|| unde ||u|| := sup(x,y) |u(x, y )|. 14. Fie problema lui Poisson u = f (x) u=0 unde {(x, y ); x2 + y 2 < R2 }. (i) Ar atat i c a dac a f 1 atunci 0 u(x, y ) R2 4 (x, y ) . pe , 1 ||f || , 8
n pe ,
2 2 2 (Ind. Comparat i u cu funct ia v (x, y ) = 1 4 (R x y ).)
(ii) In cazul general, demonstrat i c a ||u|| R2 ||f || . 4
34
3.4
Teorema Green-Riemann
Rezultatul urm ator ofer a o formul a de reprezentare pentru o funct ie arbitrar a denit a pe . Cu ajutorul s au vom deduce formula de medie pentru funct ii armonice, precum si o proprietate deosebit de interesant a a solut iei fundamentale E a ecuat iei lui Laplace, care pune n evident a natura singularit a tii acestei funct ii. Teorema 4. (teorema Green-Riemann). Fie RN o mult ime deschis a, m arginit a si e u C 2 () C 1 () astfel nc at u C (). Atunci u(x) =
u(y )E (x y ) dy E (x y ) u(y ) d (y ) y
E (x y )
u (y ) d (y )+ y
(3.19)
x u (y ) d (y )+ y
si u(y )E (x y ) dy

E (x y )
E (x y ) u(y ) d (y ) = 0 y
x RN \ .
(3.20)
Demonstrat ie. Fie x si > 0 astfel nc at B (x, ) . Aplic and a doua formul a a lui Green n domeniul := \ B (x, ) obt inem u(y )E (xy ) dy

E (xy )
u (y ) d (y )+ y
u(y )

E (x y ) d (y ) = 0 . y (3.21) E (x y ) d (y ) = y (3.22)
De aici rezult a c a u (y ) d (y ) + y E (x y ) u (y ) d (y ) u(y ) d (y ) , E (x y ) S S u(y )E (x y ) dy E (x y ) u(y )
unde S reprezint a sfera de raz a centrat a n punctul x. Presupunem n continuare c aN 3 si l as am cititorului, ca exercit iu, s a efectueze calculele care urmeaz a n cazul N = 2. Avem u E (x y ) (y ) d (y ) S 1 u C (y ) d (y ) 0 dac a 0. N 2 (N 2)N N 2 S
(3.23)
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA Pe de alt a parte, E (x y ) = y E (x y ), xy xy = N 1 xy

N 1
35 1 , N N 1 (3.24)
pentru orice y S . Deci, folosind (3.24), u(y )

S
E (x y ) 1 d (y ) = N N 1
u(y ) d (y ) u(x)
S
dac a 0. (3.25)
Cum aplicat ia y E (x y )u(y ) este integrabil a pe , rezult a c a

0
lim
u(y )E (x y ) dy =
u(y )E (x y ) dy .
(3.26)
Din (3.22), (3.23), (3.25) si (3.26) obt inem cu u surint a (3.19). Relat ia (3.20) se obt ine cu acelea si argumente ca (3.21), aplic and formula lui Green direct n . Acest lucru este posibil deoarece x , deci aplicat ia y E (x y ) este neted a.
Corolarul 1. (Formula de medie pentru funct ii armonice). Fie u C 2 () o funct ie armonic a si x , r > 0 astfel nc at B (x, r) . Atunci u(x) =
B (x,r)
u(y ) d (y ) .
Demonstrat ie. Aplic and teorema Green-Riemann, prima formul a lui Green si tin and cont apoi c a u este o funct ie armonic a, avem (dac a N 3) u(x) = 1 N rN 1 1 N rN 1 1 N rN 1 1 (N 2)N rN 2 B (x,r) 1 u(y ) d (y ) + (N 2)N rN 2 B (x,r) u(y ) d (y ) + u(y ) d (y ) =
B (x,r) B (x,r)
B (x,r ) B (x,r )
u (y ) d (y ) =
u(y ) dy =
u(y ) d (y ) ,
ceea ce ncheie demonstrat ia. Am v azut c a solut ia fundamental a a ecuat iei lui Laplace este o funct ie neted a cu except ia originii, care constituie o singularitate pentru aceast a funct ie. Fie o funct ie neted a arbitrar a cu suportul compact. Intruc at E (x) = 0 x RN \ {0} ,
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA integralele pe RN la integrale pe o bil a sucient de mare):
36
am tentat i s a facem urm atorul calcul (via formula lui Green si reduc and
4N
(x)E (x) dx =
4N
E (x)(x) dx = 0 ,
c aci E = 0, cu except ia unui singur punct. L as am cititorul s a g aseasc a gre seala f acut a mai sus si prezent am n continuare varianta corect a:
2 (RN ). Atunci Corolarul 2. Fie Cc
4N
(x)E (x) dx = (0) .
(3.27)
Demonstrat ia rezult a prin simpla aplicare a teoremei Green-Riemann pentru funct ia si prin integrare pe o bil a sucient de mare centrat a n origin a. Rezultatul exprimat n egalitatea (3.27) se exprim a n limbajul teoriei distribut iilor prin E = 0 n RN , (3.28)
unde 0 semnic a m asura (distribut ia) lui Dirac concentrat a n origine.
3.5
Analiticitatea funct iilor armonice
ie u : R se nume ste analitic a dac a pentru orice Denit ia 4. O funct compact K cont inut n exist a CK > 0 astfel nc at 1 ||+1 |D u(x)| CK , ! pentru orice x K si pentru orice multi-indice . In mod echivalent, aceast a denit ie poate exprimat a prin posibilitatea dezvolt arii lui u n serie de puteri, n jurul oric arui punct: u(x) =
D u(x0 ) (x x0 ) , !
pentru orice x0 si pentru orice x ntr-o vecin atate a lui x0 . Din denit ie, c at si din observat ia de mai sus, rezult a c a funct iile elementare sunt analitice n domeniul lor de denit ie. In particular, solut ia fundamental a E a ecuat iei lui Laplace este o funct ie analitic a n RN \ {0}.
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA analitic a n . Demonstrat ie. Fix am x0 si e U := {x ; |x x0 | < r} .
37
Teorema 5. Fie u : R o funct ie armonic a. Atunci u este funct ie
Putem presupune c a U . Fix am un compact U K si consider am

() astfel Cc nc at supp = K si 1 n
U := {x ; dist (x, U ) } . Avem (u) = u + u + 2 u A sadar, deoarece u este funct ie armonic a, (u) = g := u + 2 u n . n .
Pe de alt a parte, ntruc at u = 0 n \ K , teorema Green-Riemann implic a (u)(x) =
g (y )E (x y ) dy
x .
Dar g = 0 si = 1 n U . Deci u(x) =

\U
g (y )E (x y ) dy
x U .
Cum E este analitic a n RN \ {0} rezult a c a u este analitic a pe U , deci n .
Folosind faptul c a o funct ie armonic a este indenit derivabil a si aplic and formula de medie pentru funct ii armonice vom demonstra Teorema 6. (Teorema lui Liouville.) Fie u : RN R o funct ie armonic a m arginit a inferior. Atunci u este constant a.
38
Demonstrat ie. F ar a a mic sora cu nimic generalitatea, putem presupune u 0. Fie x RN un punct arbitrar. Deoarece u este armonic a, rezult a c a uxi este, de asemenea, o funct ie armonic a, pentru orice i = 1, , N . Aplic and formula de medie si teorema divergent ei avem |uxi (x)| = N N rN N N rN uxi (y ) dy = |u| d =
B (x,r)
B (x,r )
N N rN
B (x,r)
ui d
N u(x) , r
pentru orice r > 0. Rezult a de aici c a uxi (x) = 0, pentru orice x RN si oricare ar i = 1, , N , adic a u este constant a. Exercit ii. 1. Fie u : R o funct ie armonic a si . Ar atat i c a sup |u|
N sup |u| , d
unde d = dist (, ). Solut ie. Deoarece u este armonic a, rezult a c a u = 0 n . Aplic and formula de medie funct iei armonice u avem, pentru r < d si x , |u(x)| = N N rN N N rN u(y ) dy =
B (x,r )
u
B (x,r )
N N N rN 1 sup |u| = sup |u| . N N r r
2. Folosind exercit iul de mai sus ar atat i c a dac a u : R este o funct ie armonic a si r este un num ar pozitiv astfel nc at B2r (x0 ) atunci exist a R astfel nc at |u(x) u(y )| |x y | (2r)1 N r sup |u|
B2r (x0 )
x, y Br (x0 ) .
3. Fie u : RN R o funct ie armonic a cu proprietatea inf u(x) M (R) ,
|x|<R
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA cu M (R) = 0. R R Demonstrat i c a u este constant a. lim
39
Ind. Pentru y RN xat, e R > |y |. Se consider a apoi aplicat ia u(x) + M (R) denit a pe Bd (y ), unde d = R |y |.
3.6
Funct ia lui Green
Vom g asi n continuare o formul a pentru rezolvarea problemei u = f n u=g pe ,
(3.29)
unde RN este o mult ime deschis a cu frontiera de clas a C 1 pe port iuni, iar f C (), g C ( ) sunt funct ii date. Aplic and formula Green-Riemann (3.19) avem u(x) =
u(y )E (xy ) dy
E (xy )
u (y ) d (y )+ y
u(y )
E (x y ) d (y ) , y (3.30)
pentru orice x . Pentru x xat, e x (y ) solut ia problemei x (y ) = 0 y x (y ) = E (x y ) y .
(3.31)
Prin nmult ire n (3.31) cu u si integrare prin p art i obt inem u(y )x (y ) dy = u x (y )x (y ) d (y ) (y ) u(y ) d (y ) = u x (y )E (x y ) d (y ) (y ) u(y ) d (y ) . (3.32)
Prin adunarea relat iilor (3.30) si (3.32) obt inem u(x) =
u(y ) (E (x y ) x (y )) dy +
u(y )
(E (x y ) x (y )) d (y ) . (3.33)
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA Fie G(x, y ) := x (y ) E (x y ). Relat ia (3.33) devine u(x) =
40
G(x, y )f (y ) dy
g (y )
G (x, y ) d (y ) .
(3.34)
Funct ia G denit a mai sus se nume ste funct ia lui Green pentru problema Dirichlet. T in and cont de modul cum a fost denit a funct ia x precum si de (3.28) rezult a c a y G(x, y ) = x G(x, y ) = 0 y y .
De aici rezult a urm atoarea interpretare zic a ( n R3 ) a funct iei lui Green: funct ia G(x, y ) reprezint a potent ialul coulombian generat n domeniul m arginit de suprafat a conductoare , pus a la p am ant, de sarcina aat a n punctul y . Teorema 7. (Simetria funct iei lui Green.) Dac a x, y , x = y atunci G(x, y ) = G(y, x). Demonstrat ie. Fie v (z ) = G(x, z ), w(z ) = G(y, z ), z . Avem v (z ) = 0 w(z ) = 0 v (z ) = w(z ) = 0 z = x z = y z . (3.35)
1 4
(=
1 (N 2) N )
Fie > 0 sucient de mic. Aplic and formula lui Green n domeniul \ (B (x, ) B (y, )) avem v w w v d = w v v w d , (3.36)
B (x,)
B (y,)
unde semnic a normala interioar a pe B (x, ) B (y, ). Intruc at w este funct ie neted a n vecin atatea lui x avem v
B (x,)
w a 0. d C N 1 sup |v | 0 dac B (x,)
(3.37)
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA Dar v (z ) = x (z ) E (x z ). Deci lim w v d = lim 0

B (x,)
41
0 B (x,)
1 = lim 0 N N 1
B (x,)
E (x z )w(z ) d (z ) = z
(3.38)
w(z ) d (z ) = w(x) .
Un argument similar pentru funct ia v ntr-o vecin atate a lui y conduce la

0 B (y,)
lim
w d = v (y ) v d = 0 .
(3.39)
si
0 B (y,)
lim
(3.40)
Din (3.36), (3.37), (3.38), (3.39) si (3.40) obt inem G(x, y ) = v (y ) = w(x) = G(y, x) .
3.6.1
Funct ia lui Green pentru bil a
Fix am R > 0 si ne propunem s a g asim expresia funct iei lui Green pentru bila BR (0). Pentru orice x BR (0) \ {0} vom nota cu x imaginea sa prin inversiunea de pol originea si modul R2 , adic a x = R2 x x 2 x BR (0) \ {0} .
C aut am funct ia lui Green sub forma G(x, y ) = E (x y ) E (x y ), Din G(x, y ) = x (y ) E (x y ) rezult a G(x, y ) = 0 x BR (0) , y BR (0) . (3.41) R.
Fix am x BR (0), x = 0 si y BR (0). Din asem anarea triunghiurilor xOy si x Oy rezult a |x| R |x y | = = . R |x | |x y |
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA A sadar (dac a N 3) G(x, y ) = 1 1 = N 2 (2 N )N |x y | |x y |N 2 1 1 |x|N 2 N 2 N 2 (2 N )N R |x y | |x y |N 2 N 2 N 2 |x| R . N (2 N )N R 2 |x y |N 2
42
(3.42)
Din (3.41) si (3.42) rezult a c a = Pentru x = 0, solut ia problemei 0 (y ) = 0 0 (y ) = E (y ) = este 0 (y ) =

1 . (2N )N RN 2
R N 2 |x|N 2
x = 0.
y BR (0) y BR (0)
1 (2 N )N RN 2
In concluzie, funct ia lui Green pentru problema Dirichlet este dat a n cazul bilei de expresia RN 2 |x|2N E (x y ) E (x y ) G(x, y ) = 1 E (y ) (2 N )N RN 2 Se observ a de aici cu u surint a c a G(x, y ) = G(y, x) si G(x, y ) > 0 x, y BR (0) .
dac a x BR (0) \ {0} dac a x = 0. (3.43)
3.7
Formula lui Poisson
Vom deduce n continuare, folosind expresia explicit a a funct iei lui Green n cazul bilei, solut ia problemei u = 0 u=g
n BR (0) pe BR (0) .
(3.44)
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA Teorema 8. Fie g C (BR ). Atunci funct ia 2 R |x|2 g (y ) d (y ) N RN BR |x y | u(x) := g (x) satisface u C 2 (BR ) C (BR ) si veric a (3.44). Demonstrat ie. Din (3.43) si din y E (x y ) = 1 yx N |y x|N
43
x BR x BR
(3.45)
obt inem, pentru orice x BR (0) si orice y BR (0), G (x, y ) := y 1 (y G(x, y ), y ) = R (y x , y ) (y x, y ) RN 3 |x|2N = N |x y |N RN |x y |N 2x yR ,y (y x, y ) x2 N 3 2N R |x| |x|N = N N N R |x y | RN |x y |N |x|2 R2 (R2 |x|2 y x y + x, y ) = . RN |x y |N RN |x y |N G (x, y ) d (y ) . y
(3.46)
Dar, conform formulei lui Green, u(x) =

BR
g (y )
(3.47)
Din (3.46) si (3.47) obt inem c a solut ia problemei (3.44) este dat a de u(x) = R2 |x|2 RN g (y ) d (y ) |x y |N x BR . (3.48)
BR
Reciproc, e g C (BR ). Vom demonstra c a funct ia u denit a prin relat ia (3.45) satisface u C 2 (BR ) C (BR ) si veric a (3.44). Faptul c a u C 2 (BR ) este evident, tin and cont de expresia lui u. Pe de alt a parte, din x G(x, y ) = 0 rezult a c a u(x) = 0 x BR .
Ar at am n continuare c a u este continu a pe BR . Fie x0 BR si > 0. Din continuitatea lui g rezult a c a exist a > 0 astfel nc at |g (y ) g (x0 )| y BR , |y x0 | .
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA Not am prin K (x, y ) := nucleul lui Poisson. Rezult a c a |u(x) u(x0 )|
|y x0 | ; y BR
44
R2 |x|2 RN |x y |N
BR
K (x, y ) |g (y ) g (x0 )| d (y )
K (x, y ) |g (y ) g (x0 )| d (y )+ K (x, y ) |g (y ) g (x0 )| d (y ) |x|2 ) RN 2 2 ,

L R N 1 )}.
|y x0 |> : y BR 2 g L (R2 + (/2)N
dac a |x x0 | min{/2; (/2)N /(4 g
Folosind formula lui Poisson putem deduce cu u surint a reciproca teoremei de medie pentru funct ii armonice. ie continu a astfel nc at pentru orice x Corolarul 3. Fie u : R o funct exist a r(x) > 0 cu proprietatea c a u(x) =
B (x,R)
u(y ) d (y )
R < r(x) cu B (x, R) .
(3.49)
Atunci u este o funct ie armonic a n . Demonstrat ie. E sucient s a ar at am c a u este armonic a n orice bil a cont inut a n . Fie a sadar B = B (x, R) . Conform formulei lui Poisson, exist a o funct ie v care este armonic a n B si astfel nc at v = u pe B . Mai precis, 2 R |y x|2 RN v (y ) = u(y ) u(z ) d (z ) |z y |N dac ayB dac a y B .
Din ipotez a si din faptul c a v este o funct ie armonic a (deci este valabil a directa teoremei de medie) rezult a c a sup(v u) = inf (v u) = 0 ,
B B
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA demonstrat ia.
45
adic a v = u n B . Prin urmare, u este o funct ie armonic a n B , ceea ce ncheie
Suntem acum n m asur a s a deducem urm atoarea proprietate interesant aa funct iilor armonice. Corolarul 4. Fie un : R un sir de funct ii armonice cu proprietatea c a este uniform convergent pe orice mult ime compact a cont inut a n c atre o funct ie u. Atunci u este o funct ie armonic a. Demonstrat ie. Conform rezultatului precedent e sucient s a ar at am c a pentru orice x este vericat a relat ia (3.49). Dar un este o funct ie armonic a, pentru orice n 1. Deci un (x) = un (y ) d (y ) R < dist (x, ) . (3.50)
B (x,R)
Trec and la limit a n (3.50) cu n obt inem (3.49). Exercit ii. 1. Fie N 3. Ar atat i c a RN d (y ) R2 |x|2 = RN 1 N |x y |N |x|N 2 (|x|2 R2 )
dac a |x| < R dac a |x| > R .
|y |=R
Cercetat i problema similar a pentru N = 2. 2. Rezolvat i ecuat ia lui Poisson u = a, a R, n discul de raz a R, cu condit ia pe frontier a u/|r=R = b, aleg and b astfel nc at problema s a aib a solut ie. R. Solut ia exist a dac a aR + 2b = 0 si este determinat a p an a la o constant a aditiv a: u(r) = ar2 /4 + Const.
46
3.8
Metoda separ arii variabilelor. Aplicat ie la de2 ducerea formulei lui Poisson n R
Ilustr am n cele ce urmeaz a metoda lui Fourier de separare a variabilelor pentru a deduce formula lui Poisson n dimensiune 2. Fie R > 0 si f : R R o funct ie continu a. Ne propunem s a g asim o funct ie u = u(r, ) C 2 (B (0, R)) C (B (0, R)) care veric a u = 0 n B (0, R) R2 u(R, ) = f () .
(3.51)
C aut am funct ia u sub forma u(r, ) = A(r)B (). Reamintim c a formula laplacianului n coordonate polare este u = urr + Introduc and n (3.51) obt inem A B+ 1 1 A B + 2 AB = 0 . r r 1 1 u + ur . 2 r r
Imp art ind prin AB si nmult ind apoi cu r2 g asim r2 A A B +r = . A A B
In membrul st ang avem o funct ie care depinde doar de r iar n cel drept o funct ie ce depinde de . Acest lucru este posibil numai dac a ecare funct ie se reduce la o constant a. Deci exist a R astfel nc at r2 A + rA A = 0 si B + B = 0 . In plus, B este o funct ie periodic a de perioad a 2 , adic a B () = B ( + 2 ) [0, 2 ) . (3.54) (3.53) (3.52)
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA Din (3.53) si (3.54) rezult a0 si B () = C1 cos + C2 sin . Folosind condit ia de periodicitate (3.54) obt inem = n2 (n 0) deci Bn () = Cn cos n + Dn sin n n 0 .
47
(3.55)
Introducem acum valoarea = n2 n (3.52) si c aut am solut iile sub forma A(r) = r . G asim ( 1)r + r n2 r = 0 , care implic a = n. Deci An () = C1 rn + C2 rn n 1.
De aici deducem C2 = 0, pentru a evita singularitatea ce ar ap area n origine. Deci An () = An rn Din (3.55) si (3.56) g asim un (r, ) = rn (Cn cos n + Dn sin n ) , adic a u(r, ) = 1 C0 + 2 n 1 . (3.56)
rn (Cn cos n + Dn sin n ) .

n1
(3.57)
Ne propunem n continuare s a g asim constantele Cn si Dn , folosind condit ia pe frontier a din (3.51). Ideea este urm atoarea: punem r = R n (3.57), nmult im apoi cu cos j si integr am pe [0, 2 ]. G asim astfel Cj = 1 Rj
2
f () cos j d
0
j 0 .
Inmult ind apoi cu sin j si integr and pe [0, 2 ] obt inem Dj = Exercit ii. 1 Rj
2
f () sin j d
0
j 1 .
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA condit ii la limit a, folosind metoda separ arii variabilelor: (i) u(0, y ) = u(a, y ) = u(x, b) = 0, x (0, a), y (0, b).
48
1. Rezolvat i ecuat ia u = 0 n := (0, a) (0, b) n raport cu urm atoarele
(ii) u(0, y ) = u(a, y ) = 0, u(x, 0) = u(x, b) = 2x(x a), x (0, a), y (0, b). (iii) u(x, 0) = u(x, b) = x(x a), u(0, y ) = u(a, y ) = sin y (0, b). y , x (0, a), b
2. Presupunem c a u este o funct ie armonic a n RN si c a u(x) = u1 (x1 ) uN (xN ). si, n plus, 1 + + N = Ar atat i c a ui i ui = 0 (i = Const., i = 1, , N ) 0. 3. G asit i o funct ie armonic a n regiunea |x| > 1 care s a verice condit ia u(1, ) = f (). 4. G asit i o solut ie netrivial a a ecuat iei omogene u = 0 dac a x2 + y 2 < 1, cu condit iile la limit a u + u/ = 0 pentru x2 + y 2 = 1. 5. Rezolvat i problema u = 0 u(x, 0) = u(x, b) = u(a, y ) = 0 u (0, y ) + u(0, y ) = g (y ) x
n (0, a) (0, b) pentru x [0, a] si y (0, b) dac a y (0, b) ,
unde g este continu a si este un num ar real. 6. Fie := {(x, y ) R2 ; y 2 < 1}. Ar atat i c a problema u = 1 n u=0 pe
are o unic a solut ie u C 2 () C () si calculat i apoi u. 7. G asit i solut ia problemei u = 1 u=0
n B1 (0) RN pe B1 (0) .
49
8. Fie 0 < < 1 si := {x RN ; < |x| < 1}. G asit i solut ia problemei u = 1 n u=0 pe
si examinat i apoi comportamentul acestei solut ii c and 0.
3.9
Inegalitatea lui Harnack
Rezultatul urm ator arat a c a raportul dintre valorile extreme ale funct iilor armonice pozitive se ncadreaz a ntre anumite limite. Altfel spus, valoarea maxim a a unei asemenea funct ii nu poate dep a si o anumit a limit a, care depinde de minimul s au. Cu alte cuvinte, o funct ie armonic a pozitiv a nu poate lua ntr-un anume domeniu at at valori foarte mari c at si valori foarte apropiate de zero. Demonstr am mai nt ai inegalitatea lui Harnack n cazul discului, acest rezultat ind o consecint a direct a a formulei lui Poisson si a formulei de medie pentru funct ii armonice. Teorema 9. Fie BR RN discul deschis de raz a R centrat n origin a si ie armonic a nenegativ a. Atunci u C 2 (BR ) C (BR ) o funct RN 2 (R |x|) RN 2 (R + |x|) u (0) u ( x ) u(0) , (R + |x|)N 1 (R |x|)N 1 pentru orice x BR . Demonstrat ie. Aplic and formula lui Poisson si utiliz and inegalitatea |y x| |y | |x| precum si ipoteza u 0, obt inem u(x) = R2 |x|2 R2 |x|2 u(y ) u(y ) d ( y ) d (y ) = N N RN RN |y |=R |y x| |y |=R (|y | |x|) R2 |x|2 R + |x| u(y )d (y ) = u(y )d (y ) . N RN (R |x|) RN (R |x|)N 1 |y|=R |y |=R (3.59) (3.58)
Aplic and acum formula de medie funct iei armonice u, inegalitatea de mai sus conduce la u(x) R + |x| RN 2 (R + |x|) N RN 1 u(0) = u(0) . N 1 RN (R |x|) (R |x|)N 1
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA aceast a dat a inegalitatea |y x| |y | + |x|.
50
Cealalt a inegalitate din (3.58) se demonstreaz a asem an ator, utiliz and de
Rezultatul de mai sus permite reg asirea teoremei lui Liouville (Teorema 8). Intr-adev ar, s a presupunem c a u : RN [0, ) este o funct ie armonic a. Fix and arbitrar x RN si trec and la limit a cu R n (3.59), obt inem u(x) = u(0), adic a u este constant a n RN . Teorema 10. Fie RN un deschis arbitrar si o mult ime deschis a, m arginit a si conex a. Atunci exist a o constant a C = C ( ) astfel nc at sup u C inf u ,

pentru orice funct ie armonic a u : R care satisface u 0 n . Teorema lui Harnack implic a 1 u(y ) u(x) C u(y ) C x, y .
A sadar, valorile unei funct ii armonice ne-negative pe sunt comparabile, n sensul c a u nu poate foarte mic a (sau foarte mare) ntr-un punct dec at dac a ea este foarte mic a (sau foarte mare) n toate punctele. Demonstrat ie. Fix am r <
1 2
dist (, ) si e x, y astfel nc at |x
y | r. Aplic and formula de medie pentru funct ii armonice avem u(x) = N u(z ) dz = N 2N rN B (y,r) B (x,2r) 1 1 u(z ) dz = N u(y ) . N 2 2 B (y,r ) u(z ) dz 1 u(y ) 2N
Rezult a c a 2N u(y ) u(x) x, y , |x y | r . (3.60)
Cum mult imea este compact a, ea se poate acoperi cu un num ar nit de bile Bi de raz ar si, n plus, Bi si Bi+1 sunt disjuncte. Cu alte cuvinte, exist ap bile Bi de raz a r (p depinde doar de ) astfel nc at
p
i=1
Bi (r) si Bi Bi+1 =
i = 1, , p 1 .
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA de (3.60) obt inem u(x) ceea ce ncheie demonstrat ia.
51
Repet and de p ori argumentul f acut n cazul unei singure bile si tin and cont 1 u(y ) 2N p x, y ,
Importante progrese n direct ia extinderii teoremei lui Harnack si a principiilor de maxim au fost f acute de c atre DeGiorgi [16], Serrin [60] si Stampacchia [67]. Ei au ar atat c a aceste rezultate r am an valabile dac a se nlocuie ste operatorul lui Laplace cu operatori de tipul
N
Lu =
i,j =1
xj
u aij (x) xi
+
i=1
ai
u + a0 u , xi
unde a0 0, iar coecient ii aij L () satisfac condit ia de uniform elipticitate

N
aij (x)i j
i,j =1
= (1 , , N ) RN , > 0, a.p.t. x .
Amintim n aceast a direct ie c a Serrin demonstreaz a n [60], utiliz and principiul de maxim, o inegalitate de tip Harnack pentru ecuat ii uniform eliptice n dou a variabile. Mai precis, dac a Lu = auxx + 2buxy + cuyy este un operator uniform eliptic n bila BR R2 iar u C 2 (BR ) este o solut ie nenegativ a a ecuat iei Lu = 0 n BR , atunci exist a o constant a C = C (R, L) astfel nc at 1 u(0) u(z ) C u(0) C z = (x, y ) BR/4 .
Cu un argument similar celui folosit la nceputul acestui paragraf se poate deduce o teorem a de tip Liouville pentru operatorul L denit mai sus. Inegalitatea lui Harnack demonstrat a de Serrin c at si varianta corespunz atoare a teoremei lui Liouville sunt legate de teorema lui Bernstein [32] pe suprafet e
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA uniform eliptice auxx + 2buxy + cuyy = 0 u(z ) lim =0 |z | |z | n R2 z = (x, y )
52
de curbur a negativ a sau nul a, care implic a faptul c a orice solut ie a problemei
trebuie s a e constant a. Rezultatul lui Bernstein este bazat tot pe principiul de maxim dar argumentul s a este diferit si de natur a geometric a. Exercit ii. 1. Ar atat i c a orice sir cresc ator de funct ii armonice un : R converge, sau c atre + (uniform pe orice compact cont inut n ), sau c atre o funct ie armonic a n . 2. Ar atat i c a dac a |u| M si u 0 n discul x2 + y 2 < R2 atunci Rr R+r R+r Rr 1 M R2 + (R + r)2 4 1 u(0, 0) + M R2 + (R r)2 4 u(0, 0) u(x, y ) r := x2 + y 2 < R .
Sol. A demonstra a doua inegalitate revine la a ar ata c a u(x, y ) M R+r (R2 r2 ) 4 Rr u(0, 0) + M 2 R . 4
Fie w C 2 (BR ) C (BR ) funct ia armonic a n BR satisf ac and w = u pe BR . Aplic and teorema 9 si tin and cont de faptul c a u(0, 0) + observ am c a este sucient s a demonstr am c a u(x, y ) M M (R2 r2 ) w(x, y ) u(x, y ) + (R2 r2 ). 4 4
M 4
R2 = w(0, 0),
Aceste inegalit a ti sunt o consecint a imediat a a principiului de maxim.
3.10
Principii de maxim pentru funct ii subarmonice
Fie RN o mult ime deschis a si conex a cu frontiera de clas a C 1 pe port iuni. Dac a u C 2 () are un maxim local ntr-un punct interior x0 atunci
53
u(x0 ) = 0 si uxi xi (x0 ) 0, pentru orice i = 1, , N . Rezult a u(x0 ) 0. In concluzie, dac a u > 0 n atunci u nu- si poate atinge maximul n dec at dac a u Const. Denit ia 5. O funct ie u C 2 () se nume ste subarmonic a (resp. superarmonic a) dac a u 0 (resp. u 0) n . Teorema 11. (Principiul slab de maxim pentru funct ii subarmonice). Fie u C 2 () o funct ie subarmonic a. Dac a exist a x0 astfel nc at u(x0 ) = sup u atunci u este constant a. Demonstrat ie. Fie x0 astfel nc at u(x0 ) = M := sup . Fix am R < dist (x0 , ) si e r R. Aplic and teorema Green-Riemann si prima formul a a lui Green avem u(x0 ) = 1 u(y ) dy (2 N )N B (x0 ,r) |x0 y |N 2 1 1 u (y ) d (y ) + u(y ) d (y ) = N 2 (2 N )N r N rN 1 B (x0 ,r) B (x0 ,r) 1 u(y ) dy + (2 N )N B (x0 ,r) |x0 y |N 2 1 1 u(y ) dy + u(y ) d (y ) N 2 (N 2)N r N rN 1 B (x0 ,r) B (x0 ,r) 1 u(y ) d (y ) , N rN 1 B (x0 ,r)
c aci u este subarmonic a. De aici rezult a c a u(x0 ) = u(y ), oricare ar y B (x0 , r). Cum r a fost ales n mod arbitrar, rezult a de aici c a u(x0 ) = u(y ), pentru orice y B (x0 , R). Cu alte cuvinte, mult imea nevid a A := {x ; u(x) = M } este deschis a. Din continuitatea lui u, aceast a mult ime este si nchis a. A sadar, A este simultan nchis a si deschis a. Cum este conex a, rezult a de aici c a A = . Din Teorema 11 rezult a imediat
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA C () o funct ie subarmonic a. Atunci max u = max u .

54
Corolarul 5. Fie RN o mult ime deschis a si m arginit a si e u C 2 ()
Pentru acest rezultat putem da si urm atoarea demonstrat ie alternativ a: evident avem max u max u .

(3.61)
Presupunem prin absurd c a nu avem egalitate n (3.61). Deci exist a x0 astfel nc at u(x0 ) = max u > max u .

(3.62)
Fie v (x) = u(x) + |x x0 |2 . Din denit ia lui v si din faptul c a inegalitatea din (3.62) este strict a rezult a c a putem alege > 0 sucient de mic astfel nc at v (x0 ) = u(x0 ) > max v .
(3.63)
Deoarece max v max u

rezult a, folosind (3.63), c a funct ia v si atinge maximul n ntr-un punct interior lui , e acesta x1 . Deci, n baza ipotezei c a u este subarmonic a, v (x) = u(x) + 2 N 2 N > 0 si x
2v (x1 ) 0 x2 i
i = 1, , N ,
ceea ce constituie o contradict ie. Rezultatul urm ator constituie o alt a variant a a principiului de maxim, pornind de la caracterizarea funct iilor subarmonice, via formula de medie.
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA x , exist a r = r(x) > 0 cu proprietatea c a u(x) 1 N rN 1 u(y )d (y ) ,
B (x,r)
55
Propozit ia 1. Fie u : R o funct ie continu a astfel nc at pentru orice
pentru orice r < r(x) astfel nc at B (x, r) . Presupunem c a exist a x0 astfel nc at u(x0 ) = sup u. Atunci u este constant a. Demonstrat ie. Fie A := {x ; u(x) = u(x0 )} . Din ipotez a rezult a c a A este nevid a. In plus, continuitatea lui u atrage c a A este nchis a. Faptul c a A este deschis a rezult a cu acelea si argumente ca n demonstrat ia teoremei 11. Prin urmare, A = . Propozit ia 2. Fie RN o mult ime deschis a si conex a. Fie a : R o funct ie continu a, a 0 si u C 2 () astfel nc at u(x) + a(x)u(x) 0
n .
(3.64)
Presupunem c a sup u > 0 si u nu este constant a n . Atunci funct ia u nu si atinge marginea superioar a n interiorul lui . Demonstrat ie. Presupunem, prin reducere la absurd, c a exist a x0 astfel nc at u(x0 ) = M := sup u > 0 .
In particular, exist a R > 0 astfel nc at u 0 n B (x0 , R). Din ipotez a rezult a c a u 0 n B (x0 , R). Deci, conform teoremei 11, u M n B (x0 , R), adic a mult imea A := {x ; u(x) = M } este deschis a. Aceast a mult ime este si nchis a, c aci u este continu a. Cum este conex a si A = , rezult a A = , adic a u este constant a n , ceea ce contrazice ipoteza.
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA u(x) = e|x| are un maxim absolut n x = 0, de si u(x) + (4 |x|2 2N ) u(x) = 0 x RN .
2
56
Condit ia a 0 din ipoteza propozit iei 2 este esent ial a. Intr-adev ar, funct ia
Urm atorul rezultat ofer a informat ii mult mai precise n leg atur a cu funct iile sub (super) armonice. Vom prezenta de data aceasta rezultatul pentru cazul funct iilor superarmonice. Denit ia 6. Fie un deschis din RN . Un punct x0 are proprietatea sferei interioare dac a exist a o bil a nchis a B astfel nc at B = {x0 }. Vom spune c a are proprietatea sferei interioare dac a orice punct de pe frontier a are aceast a proprietate. Teorema 12. (Principiul tare de maxim al lui Hopf ). Presupunem c a RN este un domeniu cu proprietatea sferei interioare si u C 2 () C () este o funct ie superarmonic a n . Presupunem de asemenea c a u si atinge minimul n ntr-un punct x0 si, n plus, exist a urm atoarea alternativ a: (i) u este constant a n sau (ii) u (x0 ) < 0.
u (x0 ).
Atunci are loc
Demonstrat ie. Fie B = B (x1 , R) astfel nc at x0 B . Fie de asemenea o alt a bil a B0 B centrat a n x1 si 0 = B \ B0 . Pentru > 0, consider am funct ia g (x) = e R2 e |xx1 |2 0 dac axB dac a xB.
Aceast a funct ie are urm atoarele propriet a ti: 1. g C 2 (0 ) C (RN ). 2. g < 0 n 0 . 3. g (x) = 2 (2 |x x1 |2 N ) e |xx1 | > 0, pentru orice x 0 si > 0 sucient de mare.
2
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA Fie funct ia v = u + g , unde > 0. Rezult a urm atoarele: a) v = u g > 0 n 0 , deci v este superarmonic a n 0 .
57
b) v (x0 ) = u(x0 ) =: m si u(x) > u(x0 ), pentru orice x 0 . De aici si din modul n care a fost denit v rezult a c a exist a > 0 sucient de mic astfel nc at v (x) > u(x0 ) = m x B0 . (3.65)
Dac a v nu este constant a, rezult a din principiul slab de maxim aplicat funct iei in and acum cont superarmonice v c a min v este atins pe 0 = B B0 . T de (3.65) deducem c a min v se atinge pe B n x0 , c aci v|B = u|B . Ins a
0 0
v (x0 ) 0 , c aci v|B = u|B . Pe de alt a parte v u g (x0 ) = (x0 ) + (x0 ) 0 si g (x0 ) > 0 . u (x0 ) < 0 .
(3.66)
(3.67)
(3.68)
Din (3.67) si (3.68) deducem c a
Principiul tare de maxim este datorat lui Hopf [33], dar o demonstrat ie independent a, diferit a doar prin alegerea funct iei de comparat ie g , a fost obt inut a n Oleinik [51]. Principiul tare de maxim r am ane valabil chiar dac a derivata normal a a lui u nu exist a n x0 . In acest caz concluzia lim sup
xx0 u (x0 )
< 0 se nlocuie ste prin
u(x0 ) u(x) < 0, |x x0 |
dac a unghiul dintre vectorul x0 x si normala la n x0 este mai mic dec at un anume (0, 2 ).
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA Exercit ii.
58
1. Ar atat i c a dac a f : R R este o funct ie convex a de clas a C 2 iar u : R este o funct ie armonic a, atunci funct ia f u este subarmonic a. 2. Presupunem c a u C 2 () este o funct ie strict pozitiv a cu proprietatea c a v = ue
2N
i=1
ai x i
este subarmonic a, pentru orice alegere a constantelor
a1 , , aN . Ar atat i c a ln u este o funct ie subarmonic a n . Ind. Se arat a mai nt ai c a v = e

2N
N ai xi
i=1
(u + 2
i=1
u + ai xi
a2 i u) 0 .
i=1
Deci uu |u|2 0, ceea ce nseamn a c a ln u este subarmonic a. 3. Demonstrat i c a dac a u este o funct ie armonic a atunci v = |u|2 este subarmonic a. 4. Fie u o solut ie a problemei u = u u3 u=0
n pe .
Ar atat i c a 1 u 1 n . Pot atinse valorile 1 n ? 5. Fie A si B dou a mult imi compacte disjuncte din R3 si := R3 \ (A B ). Fie u o solut ie a problemei u = 0 n u(x) 0 dac a |x| u|A = constant Ar atat i c a (i) problema (3.69) are solut ie unic a. (ii) u 0 n . u|B = constant u =Q>0 A u = 0. B
(3.69)
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA (iii) u > 0 n . Indicat ii. (i) Aplicat i principiul lui Hopf.
59
(ii) Prin absurd, dac a min u < 0, aplicat i din nou principiul tare de maxim. Interpretare zic a. Funct ia u se nume ste potent ialul electrostatic al conductorilor A si B . Cantitatea Q se nume ste sarcina pe conductorul A, n timp ce conductorul B este ne nc arcat. 6. Fie RN un domeniu m arginit cu frontiera neted a. Presupunem c a u este o solut ie a problemei supradeterminate de tip Pompeiu u = 1 n u=0 pe u = C = Const. pe . Ar atat i c a este o bil a si u(x) =
C 2 N 2 |x|2 . 2N
Sol. Se veric a printr-un calcul elementar c a (rur ) = 2, deci 2u rur = u(rur ) + rur u. Aplic and a doua formul a a lui Green se obt ine (2u rur ) dx = C 2 rr d = C 2 N || .
Pe de alt a parte rur dx = N udx
si
(N + 2)
u dx = C 2 N || .
Mai mult,
N
1 = (u) N |u| N
i,j =1
2u xi xj 2 0. N
si |u|2 + 2u N
N
=2
i,j =1
2u xi xj
De aici si din principiul de maxim pentru funct ii subarmonice rezult a c a |u|2 +

2 N
< C 2 sau |u|2 + 1+
2 N
= C2 n . Ultima variant a nu este posif dx < C 2 || .
bil a, c aci ar implica 2 N
60
A sadar, uxi xj = ij /N si u = (2N )1 (A r2 ). Condit ia la limit a de tip Dirichlet pentru u arat a acum c a este o bil a de raz a A. 7. Demonstrat i teorema celor trei cercuri a lui Hadamard: Fie u o funct ie subarmonic a n coroana circular a a < |x| < b din plan si m(r) := max{u(x) ; |x| = r}. Ar atat i c a funct ia m satisface inegalitatea m(r) m(a)(ln b ln r) + m(b)(ln r ln a) ln b ln a a < r < b .
Ind. Aplicat i principiul de maxim funct iei v (r) = u(r) (C1 + C2 ln r), cu o alegere convenabil a a constantelor C1 si C2 .
3.11
Existent a solut iei pentru problema Dirichlet. Metoda lui Perron
Fie RN o mult ime deschis a, m arginit a cu frontiera de clas a C 2 . Scopul nostru este de a demonstra n continuare existent a unei solut ii u C 2 () C ( ) pentru problema u = f u=g n pe ,
(3.70)
unde f : R si g : R sunt funct ii date, sucient de netede. Am demonstrat anterior (vezi Teorema 1) c a funct ia u0 (x) = satisface u0 = f n . E (x y )f (y ) dy
Prin urmare, tin and cont de liniaritatea operatorului lui Laplace, este sucient s a prob am existent a solut iei pentru problema u = 0 n u=g pe .
(3.71)
Vom presupune n cele ce urmeaz a c a g : R este o funct ie continu a.
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA problema (3.71) dac a u 0 ug n pe .
61
Denit ia 7. O funct ie u C 2 () C ( ) se nume ste subsolut ie pentru
(3.72)
O funct ie u C 2 () C ( ) se nume ste supersolut ie pentru problema (3.71) dac a u 0 ug n pe .
(3.73)
Existent a unei subsolut ii (resp. supersolut ii) pentru problema (3.71) rezult a cu u surint a. De pild a, funct ia u n este subsolut ie, pentru n sucient de mare. In plus, principiul de maxim arat a c a dac a u este solut ie a problemei (3.71) iar u este o subsolut ie, atunci u u n . De aici reiese c a un posibil candidat de solut ie pentru (3.71) este funct ia u(x) = sup{u(x) ; u este subsolut ie} . Lucrurile stau cu adev arat a sa n plan. Intr-adev ar, consider and problema u =0 n (0, 1) (3.74) u(0) = a u(1) = b , funct ia u(x) = sup{u(x) ; u este convex a si u(0) a, u(1) b} reprezint a dreapta ce trece prin punctele (0, a) si (1, b). Aceasta este ns a unica solut ie a problemei (3.74). Urm atoarea not iune de funct ie subarmonic a nu cere ca aceasta s a e de clas a C 2. Denit ia 8. O funct ie u C () se nume ste subarmonic a (resp. superarmonic a) dac a pentru orice bil a B cu B si orice funct ie C 2 (B ) astfel
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA n B .
62
nc at = 0 n B si u (resp. u ) pe B , avem u (resp. u ) O subsolut ie (resp. supersolut ie) a problemei Dirichlet (3.71) este o funct ie u C () care este subarmonic a (resp. superarmonic a) si satisface u g (resp. u g ) pe . Exemplu. Dac a u C 2 () C () si u 0 n , atunci u este o funct ie subarmonic a n sensul denit iei 8, conform principiului de maxim. Propozit ia 3. (i) Fie u1 , u2 funct ii subarmonice n sensul denit iei 8. Atunci funct ia max{u1 , u2 } este o funct ie subarmonic a. (ii) Fie u C () o funct ie subarmonic a n si B o bil a astfel nc at B . Fie u extensia armonic a a lui u pe B astfel nc at u = u pe B . Atunci funct ia U (x) = este subarmonic a n . Demonstrat ie. (i) Rezult a din denit ia funct iei subarmonice. (ii) Fie B = B (x0 , R). Conform formulei lui Poisson, funct ia u este dat a de R2 |x x0 |2 RN u (x) = u(x) u(y ) d (y ) |x y |N u (x) u(x) dac axB dac a x\B
x B x B .
B (x0 ,R)
Fie B0 o bil a si o funct ie armonic a n B0 astfel nc at U|B0 |B0 . Vom ar ata c a U n (B0 \ B ) (B0 B ) = B0 . (3.75)
Din faptul c a u este subarmonic a si u = u pe B rezult a c a u u n B . Rezult a din denit ia lui U c auU n . Pe de alt a parte, U pe B0 . Deci u U pe B0 . Am obt inut c a u pe B0 , u este subarmonic a n B0 , iar este armonic a n B0 . De aici rezult a c a u n B0 \ B . (3.76)
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA Pe de alt a parte, U = u=0 si U De aici rezult a c a U Din (3.76) si (3.77) obt inem (3.75). n B0 B . pe (B B0 ) . n B
63
(3.77)
Urm atorul rezultat este datorat lui Hopf [31] si a fost demonstrat n 1927. ii subarmonice). Fie Teorema 13. (Principiul de maxim pentru funct u C () o funct ie subarmonic a astfel nc at u 0 pe . Atunci are loc urm atoarea alternativ a: (i) u 0 n sau (ii) u < 0 n . Demonstrat ie. Rat ion and prin reducere la absurd, presupunem c a exist a x0 astfel nc at u(x0 ) = M := sup u 0. Dac auM n atunci, din continuitatea lui u p an a la frontier a si din u 0 pe , rezult a M = 0, adic a (i). Presupunem acum c auM n si alegem o bil a B astfel nc at x0 B si u Const. pe B . Fie u extensia armonic a a lui u pe B dat a de formula lui Poisson. A sadar u=0 u =u
n B pe B .
De aici si din faptul c au este subarmonic a rezult a c a uu Pe de alt a parte, max u = max u = max u M .
B B B
n B .
(3.78)
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA Deci, conform (3.78) M = u(x0 ) u (x0 ) M ,
64
de unde rezult a c au (x0 ) = M . Cum u este armonic a n B , x0 B , u (x0 ) = M = supB u, rezult a c au M n B , conform principiului de maxim pentru funct ii armonice. A sadar u |B = M = u|B , ceea ce constituie o contradict ie. Folosind construct ia de mai sus, bazat a pe not iunea de funct ie continu a subarmonic a, ne propunem s a demonstr am n continuare existent a unei solut ii pentru problema la limit a (3.71). Teorema 14. Fie RN o mult ime deschis a, m arginit a, cu frontiera de clas a C2 si g : R o funct ie continu a. Atunci problema Dirichlet (3.71) are solut ie. Demonstrat ie. Fie Sg mult imea tuturor subsolut iilor ( n sens clasic) pentru problema (3.71), adic a Sg := {u C 2 () C () ; u 0 n si u g pe } . Denim u(x) := sup u(x)
uSg
x .
(3.79)
Observ am mai nt ai c a funct ia u este bine denit a. Intr-adev ar, sup n (3.79) exist a si este nit, c aci orice subsolut ie este mai mic a dec at orice supersolut ie. Pentru a demonstra teorema 14 vom demonstra mai nt ai c a u este funct ie armonic a, apoi c a ea satisface condit ia la limit a din (3.71). Lema 1. Funct ia u este armonic a n . Demonstrat ia lemei. Fie x0 si (vn ) Sg astfel nc at vn (x0 ) u(x0 ) dac a n . Evident, sirul (vn ) este m arginit superior (de pild a, de orice supersolut ie a problemei (3.71)). Mai mult, putem presupune c a sirul (vn ) este
65
m arginit inferior. Intr-adev ar, dac a nu ar a sa, nlocuim vn prin max{vn , u}, unde u Sg este un element xat n mod arbitrar. Fie acum R > 0 astfel am cu Vn extensia armonic a a lui vn pe aceast a bil a, nc at B (x0 , R) . Not resp. Vn este solut ia problemei Vn = 0 V n = vn Vn : Vn (x) =
n B (x0 , R) pe B (x0 , R) .
(3.80)
Mai mult, reamintim c a formula lui Poisson ne d a expresia explicit a a funct iei R2 |x x0 |2 RN vn (y ) d (y ) . |x y |N
B (x0 ,R)
Deci mult imea de funct ii armonice {Vn } este uniform m arginit a. A sadar, trec and eventual la un sub sir, putem presupune c a Vn converge uniform pe orice mult ime compact a cont inut a n B c atre o funct ie armonic a v . Din Vn Sg si din denit ia lui u rezult a c a v u n B (x0 , R) si, n plus, v Sg . Ar at am acum c a v = u n B := B (x0 , R). Presupunem, prin absurd, c a nc at v (x1 ) < u(x1 ), pentru un anume x1 B . Deci exist a u Sg astfel v (x1 ) < u(x1 ). Fie wn = max{u, Vn } si Wn extensia armonic a a lui wn n raport cu B . Ca mai sus, putem presupune c a Wn converge n B c atre o funct ie armonic a w. Deci, v w n B si v (x0 ) = w(x0 ). Aplic and acum principiul de maxim obt inem v = w n B , ceea ce contrazice alegerea lui u. Vom ar ata n continuare c a u este o funct ie continu a p an a la frontiera lui si, n plus, u = g pe . Fix am x0 . Intruc at este de clas a C 2, exist a o bil a B = B (y, R) exterioar a lui astfel nc at B = {x0 }. Fie R2N |x x0 |2N x dac aN 3 w(x) = ln |x x0 | x dac a N = 2. R Observ am c a funct ia barier a w este armonic a n si, n plus, w > 0 n \ {x0 }, w(x0 ) = 0. Lema 2. Pentru orice x0 avem
xx0
lim u(x) = g (x0 ) .
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA Demonstrat ia lemei. Fie > 0 si M := g rezult a c a exist a > 0 astfel nc at |g (x) g (x0 )| < x , |x x0 | < .
L .
66
Din continuitatea lui g
(3.81)
Din denit ia lui w rezult a c a exist a un num ar natural k astfel nc at kw(x) 2M x , |x x0 | . (3.82)
Aplicat iile kw(x) + g (x0 ) si kw(x) + g (x0 ) + sunt subsolut ie, resp. supersolut ie, pentru problema (3.71). Deci, n particular, kw(x) + g (x0 ) u(x) kw(x) + g (x0 ) + x .
Cum w(x) 0 dac a x x0 si > 0 a fost ales arbitrar, de aici rezult a concluzia lemei. Cu aceasta demonstrat ia teoremei 14 este ncheiat a. Remarc am c a demonstrat ia r am ane valabil a pentru orice domeniu ce admite funct ie barier a exterioar a, n particular dac a este convex.
3.12
Principiul lui Dirichlet
Vom ar ata n aceast a sect iune c a unica solut ie a problemei Dirichlet este caracterizat a de faptul c a minimizeaz a o anumit a funct ional a. Fie RN o mult ime deschis a, m arginit a, cu frontiera neted a. Fix am f C () si g C ( ). Fie problema Dirichlet u = f n u=g pe .
(3.83)
Am demonstrat n sect iunea precedent a c a problema (3.83) admite o unic a solut ie clasic a u. Ata s am problemei la limit a (3.83) funct ionala E (u) = 1 2 |u|2 dx

f u dx ,
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA funct ional a energetic a. Fie varietatea D := {u C 2 () C 1 () ; u = g pe } . Consider am problema de minim min E (v ) .
v D
67
care se nume ste funct ionala Euler-Lagrange corespunz atoare lui (3.83) sau
(3.84)
Teorema 15. (Principiul lui Dirichlet). Presupunem c a u C 2 () C 1 () este solut ie a problemei (3.83). Atunci u este si o solut ie a problemei de minim (3.84), adic a E (u) = min E (v ) .
v D
Reciproc, dac a u D realizeaz a minimul n (3.84) atunci u este solut ie a problemei la limit a (3.83). Demonstrat ie. Presupunem mai nt ai c a u veric a (3.83). Avem, conform primei formule a lui Green, 0=
(u f )(u v ) dx =
u (u v ) dx
f (u v ) dx
v D .
Deci |u|2 dx 1 2

f u dx = 1 2

u v dx
f v dx v D ,
|u|2 dx +
|v |2 dx
f v dx
ceea ce arat a c a E (u) E (v ) v D .
Reciproc, e u solut ie a problemei de minim (3.84). Avem nevoie pentru demonstrat ie de urm atorul rezultat auxiliar de except ional a important a, cunoscut si sub numele de lema fundamental a a calculului variat ional. Lema 3. Fie u : R o funct ie continu a cu proprietatea c a u dx = 0
Cc () .
(3.85)
Atunci u = 0 n .

() astfel densitate exist a Cc nc at u
68
Demonstrat ia lemei. Fix am n mod arbitrar > 0. Din motive de

L2 ()
. T in and cont de
(3.85) si folosind inegalitatea Cauchy-Schwarz, avem u u

2 L2 L2
u2 dx =
L2
u(u ) dx +
L2
u dx =
u(u ) dx
De aici rezult a c a u ceea ce atrage u = 0 n . Continuarea demonstrat iei teoremei 15.

() Fix am o funct ie Cc si consider am funct ia de variabil a real a h(t) := L2 ()
> 0 ,
E (u + t). Observ am c a, prin ipotez a, h(0) = min h(t) .

t
() rezult Intruc at u + t D pentru orice t R si orice Cc a, conform
teoremei lui Fermat, c a h (0) = 0. Observ am c a h(t) = 1 2 1 2 |(u + t)|2 dx
f (u + t) dx =
|u|2 dx +
t2 2
||2 dx + t
u dx
f (u + t) dx .
Deci 0 = h (0) = lim
h(t) h(0) = t0 t
u dx

f dx =
(u f ) dx
Cc () .
Aplic and acum lema fundamental a a calculului variat ional obt inem u = f n .
Relat ia u = g pe este vericat a ntruc at u D. Exercit ii.
DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA e problema la limit a u = f u = g n pe ,

f
69
1. Demonstrat i principiul lui Dirichlet pentru problema Neumann:
(3.86)
unde f C () si g C ( ) sunt funct ii date cu proprietatea c a

g d .
dx =
Fie funct ionala E (u) = 1 2 |u|2 dx

f u dx
gu d (x)
si clasa de funct ii N := {u C 2 () C 1 () ; Ar atat i c a: (i) dac a u este solut ie clasic a a problemei (3.86) atunci E (u) E (v ) v N . u = g pe } .
(ii) dac a u N si E (u) = min{E (v ) ; v N } atunci u este solut ie a problemei (3.86).
Chapter 4
Probleme la limit a de tip parabolic

Evolution is the history of a system undergoing irreversible change. A. Lotka (1956), [46] p.24
4.1
Generalit a ti despre ecuat ia c aldurii
Fie o mult ime deschis a din RN si 0 < T +. Vom studia n acest capitol solut iile u = u(x, t) : (0, T ) R ale ecuat iei omogene a c aldurii ut (x, t) u(x, t) = 0 sau ale ecuat iei neomogene a c aldurii ut (x, t) u(x, t) = f (x, t) n (0, T ) . (4.2) n (0, T ) (4.1)
Aceast a ecuat ie se ncadreaz a n cadrul problemelor de tip parabolic si, n studiul acestor probleme, ne vom c al azi dup a urm atorul principiu de baz a: orice armat ie despre funct iile armonice are un analog (de obicei mai complicat) legat de solut iile ecuat iei c aldurii. Ecuat ia c aldurii (sau a difuziei), e c a este vorba de varianta sa omogen a (4.1), e c a este vorba de forma neomogen a (4.2), descrie variat ia n timp a densit a tii u(x, t) la momentul de timp t si n punctul x a unei anumite cantit a ti precum temperatura sau concentrat ia chimic a. Dac a atunci 70
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
71
viteza de schimb a cantit a tii totale n raport cu este dat a, din considerente zice, de uxul F de-a lungul frontierei lui , luat cu semnul minus, respectiv d dt De aici rezult a c a ut = div F . (4.3) u dx =

F d =
div F dx.
Pe de alt a parte, conform legii a doua a lui Newton, F este proport ional a cu u, anume F = k u k > 0. (4.4)
Factorul de proport ionalitate este negativ deoarece direct ia uxului este de la regiuni cu concentrat ie mai mare spre regiuni cu concentrat ie mai mic a. Constanta k se nume ste conductivitatea termic a si depinde de material. Din (4.3) si (4.4) rezult a c a ut = k div (u) = k u , adic a tocmai ecuat ia c aldurii. In ceea ce prive ste condit iile ata sate ecuat iilor (4.1) sau (4.2) acestea sunt de mai multe feluri: Condit ii init iale, care sunt de forma u(x, 0) = f (x) x
si care descriu starea substant ei (temperatura, concentrat ia etc.) la momentul init ial t = 0. Condit ii de temperatur a pe bord, respectiv de tipul u(x, t) = g (x, t) (x, t) (0, T ) .
Aceast a situat ie corespunde n practic a cu plasarea frontierei (sau a unei port iuni a acesteia) n contact cu o surs a av and o anumit a temperatur a g. Condit ii de ux, respectiv de forma u (x, t) = g (x, t) (x, t) (0, T ).
72
Aceast a condit ie corespunde n situat ii practice cu xarea uxului (schimbului de c aldur a cu exteriorul) pe frontier a sau pe o port iune a acesteia. In cazul particular g = 0 nu exist a schimb de c aldur a cu exteriorul. Condit ii de radiat ie, care sunt de forma u (x, t) = u(x, t) (x, t) (0, T )
si care sunt obt inute prin liniarizarea unei anumite legi de radiat ie. Presupunem n cele ce urmeaz a c a este m arginit. De o deosebit a important a se vor bucura urm atoarele dou a not iuni: (a) Domeniu parabolic, care este denit prin cilindrul spat iu-timp (N + 1)-dimensional T := (0, T ) RN (0, ); (b) Frontier a parabolic a, respectiv T := ( {t = 0}) ( (0, T )). Aceast a mult ime corespunde bazei inferioare si suprafet ei laterale a cilindrului T .
4.2
Metode energetice n studiul problemelor parabolice
Fie problema la limit a ut (x, t) x u(x, t) = f (x, t) u(x, t) = g (x, t)
n T pe T .
(4.5)
Ne vom concentra asupra propriet a tilor solut iilor clasice, resp. funct ii u C 2,1 (T ), unde C 2,1 (T ) := u C (T ); u 2u u C (T ), C (T ), C ( (0, T ]) xi xi xj t .
Teorema 16. Problema la limit a (4.5) admite cel mult o solut ie clasic a.
73
Demonstrat ie. Presupunem c a u1 si u2 sunt solut ii ale problemei (4.5). Not am u := u1 u2 . Prin sc adere si tin and cont de liniaritatea acestei probleme g asim ut u = 0 u=0 n T pe T .
(4.6)
R am ane s a demonstr am c a u = 0. Ata s am acestei probleme energia E (t) =
u2 (x, t) dx
t [0, T ] .
Remarc am c a aceast a funct ional a semnic a tocmai norma n L2 () a aplicat iei u(, t). Continu am s a denumim aceast a funct ional a energie, de si nu are nici o semnicat ie zic a n acest context. Avem, conform formulei lui Green si condit iei omogene pe frontier a din (4.6) E (t) = 2
uut dx = 2 u
uu dx
=2
u d
|u|2 dx
= 2
|u|2 dx 0 .
Rezult a c a funct ia E (t) este descresc atoare pe (0, T ). Condit ia init ial a omogen a din (4.6) arat a c a E (0) = 0. A sadar E (t) E (0) = 0 t > 0 ,
ceea ce conduce la E (t) = 0, pentru orice t (0, T ), c aci E este nenegativ a. De aici rezult a c a u=0 n T . Fie acum + := {(x, t) R2 ; x (0, 1) si t (0, )} . Consider am problema ut = uxx u(x, 0) = f (x) u(0, t) = u(1, t) = 0
n + x (0, 1) t (0, ) . (4.7)
74
Pentru a rezolva problema (4.7) folosim metoda separ arii variabilelor si punem u(x, t) = X (x)T (t). Rezult a c a u(x, t) =
n1
an en
2 2 t
sin nx .
(4.8)
Exercit iu: g asit i coecient ii Fourier an . Fie acum := (0, 1) (, 0). Pun and = t n (4.7) obt inem ecuat ia ut = uxx u(x, 0) = f (x) u(0, t) = u(1, t) = 0 cu solut ia u(x, t) =
n1
n + x (0, 1) t (0, ) , (4.9)
a n en
2 2 t
sin nx .
(4.10)
De aici rezult a proprietatea urm atoare a ecuat iei c aldurii, care exprim a faptul c a putem g asi o condit ie init ial a pentru care solut ia explodeaz a napoi n timp oric at de repede. Propozit ia 4. (Instabilitatea napoi n timp a ecuat iei c aldurii) Pentru orice numere pozitive T , M si , exist a f C ([0, 1]) cu f problema la limit a (4.9) are o solut ie u(x, t) cu u(, T )
L
= astfel nc at
M.
M 2 Demonstrat ie. Alegem n0 N astfel nc at n2 si denim 0 T ln
f (x) = sin n0 x. Deci, aplic and eventual (4.10) sau prin observat ie direct a, deducem c a solut ia acestei probleme este dat a de u(x, t) = en0 Rezult a c a u(, T ) ceea ce ncheie demonstrat ia.
L
2 2t
sin n0 x .
= en0
M,
75
Stabilim n cele ce urmeaz a o inegalitate energetic a legat a de solut iile ecuat iei omogene a c aldurii si care exprim a faptul c a norma L2 descre ste n timp. Fie problema pe frontier a ut u = 0 n T u(x, t) = 0 (x, t) (0, ) .
(4.11)
Propozit ia 5. Fie u o solut ie arbitrar a a problemei (4.11) si 0 t1 t2 < T . Atunci
u2 (x, t2 ) dx
u2 (x, t1 ) dx .
Demonstrat ie. Avem (u2 )t = 2uut = 2u u = 2 div (uu) 2 |u|2 . Prin urmare, conform primei formule a lui Green si folosind faptul c a u veric a (4.11), 1 2 Deci u2 (x, t2 ) dx u2 (x, t1 ) dx = 2
t2 t1
(u2 )t dx =
u d
|u|2 dx =

|u|2 dx .
|u|2 dt dx 0 ,
ceea ce ncheie demonstrat ia. Exercit ii. 1. Folosit i metoda separ arii variabilelor pentru ecuat ia c aldurii pentru a rezolva urm atoarele probleme la limit a: (i) ut uxx = 0 u(x, 0) = f (x) u(0, t) = 0 ux (1, t) = u(1, t) n (0, 1) (0, ) x (0, 1) t > 0 t > 0 .
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA (ii) ut uxx = 0 u(x, 0) = sin x u(0, t) = 0, u(1, t) = 1
t
76
n (0, 1) (0, ) x (0, 1) t > 0 .
G asit i n acest caz lim u(x, t). 2. Fie = (0, a) (0, b) R2 . Rezolvat i problema ut u = 0 n (0, ) u(x, y ; 0) = f (x, y ) (x, y ) ux (0, y ; t) = ux (a, y ; t) = 0 u(x, 0; t) = u(x, b; t) = 0 R. umn (x, y ; t) = Cmn cos y (0, b) x (0, a) .
mx ny 2 [(m/a)2 +(n/b)2 ]t sin e , m 0, n 1. a b 3. Folosind metoda energetic a ar atat i c a problema ut uxx = f (x, t) dac a (x, t) (0, 1) (0, ) u(x, 0) = (x) x (0, 1) u (0, t) = g (t) , u (1, t) = h(t) t > 0 x x are cel mult o solut ie clasic a. 4. Fie u(x, t) solut ia problemei Neumann ut uxx = 0 u(x, 0) = f (x) u (0, t) = u (1, t) = 0 x x dac a (x, t) (0, 1) (0, ) x (0, 1) t > 0.
Folosing metoda energetic a demonstrat i c a

1 0
u2 (x, t)dx
0
f 2 (x)dx
t 0.
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA 5. Fie problema ut = Auxx + p(u) u(x, 0) = f (x) u (0, t) = u (1, t) = 0 x x
77
dac a (x, t) (0, 1) (0, ) x (0, 1) t > 0,
unde A > 0 este o constant a iar neliniaritatea p satisface condit ia sup |p (u)| M < .
u
(i) Ar atat i c a F (t) 2 (M A 2 ) F (t) unde F (t) :=

0 1
t > 0,
u2 x (x, t)dx.
(ii) Demonstrat i c a dac a M < A 2 , atunci

t
lim ux (x, t) = 0
x (0, 1).
6. Fie g : R R o funct ie cu proprietatea c a ug (u) 0, pentru orice u R. Ar atat i c a orice solut ie a problemei neliniare ut uxx = g (u) dac a (x, t) (0, 1) (0, ) u(x, 0) = f (x) x (0, 1) u(0, t) = u(1, t) = 0 t > 0 satisface estimarea
1 0
u2 (x, t)dx
0
f 2 (x)dx
t 0.
7. Fie a = a(x, t, u) o funct ie strict pozitiv a. Utiliz and eventual argumente energetice ar atat i c a orice solut ie a problemei ut = (a(x, t, u))x dac a (x, t) (0, 1) (0, ) u(x, 0) = f (x) x (0, 1) u(0, t) = u(1, t) = 0 t > 0
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA satisface estimarea

1 0
78
u2 (x, t)dx
0
f 2 (x)dx
t 0.
8. Fie problema ut = uxx + u u(x, 0) = f (x) u(0, t) = u(1, t) = 0 Ar atat i c a d 2t e dt si deducet i c a

1 0 0 1
dac a (x, t) (0, 1) (0, ) x (0, 1) t > 0.
u2 (x, t)dx 0
u2 (x, t)dx e2t

0
f 2 (x)dx
t 0.
Utilizat i aceast a inegalitate pentru a deduce o estimare a diferent ei a dou a solut ii n funct ie de diferent a valorilor init iale. Are problema de mai sus solut ie unic a pentru orice valoare init ial a f? Sol. Fie E (t) = e2t
0 1
u2 (x, t)dx.
Aplic and formula de integrare prin p art i si folosind faptul c a u este solut ie, obt inem E (t) = 2e2t 2e2t
0 0 1 1
u2 (x, t)dx + 2e2t

0
u(x, t)ut (x, t)dx =

1
u(ut u)dx = 2e2t
uuxx dx = 2e2t
1 0
u2 x dx 0.
Deci, pentru orice t > 0

1
E (t) E (0) =
0
f 2 (x)dx,
1 0
adic a
0
u2 (x, t)dx e2t
f 2 (x)dx.
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA 9. Consider am ecuat ia c aldurii cu condit ii periodice pe frontier a ut = uxx u(x, 0) = f (x) u(1, t) = u(1, t), u (1, t) = u (1, t) x x
79
dac a (x, t) (1, 1) (0, ) x (1, 1) t > 0,
unde f este o funct ie continu a pe port iuni. Denim energia corespunz atoare acestei probleme prin
1
E (t) =
1
u2 (x, t)dx
t 0.
(i) Explicat i de ce nu este adev arat, n general, c a

t
lim E (t) = 0.
(ii) Presupunem c a f veric a

1
f (x)dx = 0.
1
Ar atat i c a E (t) e2 t E (0)

2
t 0.
4.3
Solut ia fundamental a pentru ecuat ia c aldurii
Vom c auta o solut ie particular a a ecuat iei omogene a c aldurii ut u = 0 n RN (0, ) (4.12)
care s a dea posibilitatea exprim arii printr-o formul a integral a a solut iei problemei Cauchy cu valoare init ial a. Observ am mai nt ai c a dac a u(x, t) este solut ie a problemei (4.12), atunci v (x, t) = u(x, 2 t) este, de asemenea, solut ie a aceleia si probleme, pentru orice num ar real . Intr-adev ar, vt (x, t) = 2 ut (x, 2 t)
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA si vxi (x, t) = uxi (x, 2 t) . Deci vt (x, t) v (x, t) = 2 ut (x, 2 t) u(x, 2 t) = 0.
80
Din acest motiv c aut am o solut ie a ecuat iei (4.12) folosind metoda separ arii variabilelor si scriind aceast a solut ie sub forma u(x, t) = v Avem ut = v si uxi = Deci uxi xi = 4x2 i v t2 2xi v t |x|2 t |x|2 t |x|2 t w(t) (x, t) RN (0, ) . |x|2 v t2 |x|2 t w(t) + |x|2 t w(t) . 2 v t |x|2 t
w (t)
w(t)
(4.13)
w(t) .
(4.14)
Din (4.13) si (4.14) obt inem ut u = v |x|2 w (t) t w(t) 4|x|2 |x|2 v t t t
|x|2 v t
|x|2 t ez/4 .
+ 2N v
|x|2 t
. (4.15)
Aleg and v astfel nc at 4v + v = 0 g asim v (z ) = obt inem ecuat ia satisf acut a de w: w (t) + N w(t) = 0. 2 t
Folosind acum (4.15)
Un calcul elementar conduce la w(t) = a tN/2 , a R. T in and acum cont de expresiile g asite pentru v si w obt inem o solut ie a ecuat iei (4.12) de forma u(x, t) = a tN/2 e
|x|2 4t
+b
a, b R .
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA Denit ia 9. Funct ia |x|2 1 4t e (4t)N/2 E (x, t) = 0
81
(x, t) RN (0, ) (x, t) RN (, 0]
se nume ste solut ie fundamental a a ecuat iei c aldurii. Aceast a funct ie satisface Propozit ia 6. Avem, pentru orice t > 0,
4N
variabil a avem
E (x, t) dx = 1 .
Demonstrat ie. Aplic and formula lui Fubini si utiliz and schimbarea de 1 (4t)N/2
4i t
x2 |x|2 4t
1 (4t)N/2
4N
E (x, t) dx =
N i=1
4N
dx =
dxi =
N i=1
N/2
ezi dzi = 1 .
Exercit ii. 1. Rezolvat i ecuat ia c aldurii cu constant a disipativ a ut uxx + au = 0 u(x, 0) = g (x) unde a > 0 este o constant a. Ind. Facet i schimbarea de variabil a u(x, t) = eat v (x, t) si deducet i ecuat ia satisf acut a de v . 2. Rezolvat i ecuat ia c aldurii cu variabil a disipativ a ut uxx + at2 u = 0 (x, t) R (0, ) u(x, 0) = g (x) unde a > 0 este o constant a. x R, (x, t) R (0, ) x R,
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA Ind. Solut iile ecuat iei diferent iale wt + at2 w = 0 sunt de forma Ce eat
3 /3
82
at3 /3
Acest rezultat sugereaz a s a se efectueze schimbarea de variabil a u(x, t) = v (x, t). 3. Rezolvat i ecuat ia c aldurii cu convect ie ut uxx + aux = 0 (x, t) R (0, ) u(x, 0) = g (x) unde a > 0 este o constant a. Ind. Facet i substitut ia y = x at. 4. Fie > 0. Consider am ecuat ia ut = uxx + uux (x, t) R R . x R,
G asit i toate solut iile m arginite de forma u(x, t) = U (x ct), c R. 5. Fie > 0. Consider am ecuat ia ut = uxx + u(1 u) (x, t) R R .
Facet i substitut ia u(x, t) = U (x ct), c R si efectuat i calculele. In particular, g asit i toate solut iile m arginite de aceast a form a.
4.4
Problema Cauchy pentru ecuat ia omogen a a c aldurii
Pentru g : RN R consider am problema Cauchy ut u = 0 n RN (0, ) u(x, 0) = g (x) x RN .
(4.16)
Am v azut n sect iunea anterioar a c a funct ia E (x, t) este o solut ie a ecuat iei omogene a c aldurii (4.12). Ne punem acum problema g asirii unei funct ii (care va depinde, n mod evident, de g ) care s a verice problema cu condit ie init ial a (4.16).
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA Teorema 17. Presupunem c a g C (RN ) L (RN ). Fie u(x, t) :=
83
1 (4t)N/2
4N
E (x y, t)g (y ) dy =
4N
|xy |2 4t
g (y ) dy
(x, t) RN (0, ) .
(4.17)
Atunci aceast a funct ie satisface urm atoarele propriet a ti: (i) u C (RN (0, )). (ii) ut (x, t) u(x, t) = 0, pentru orice (x, t) RN (0, ). (iii)
(x,t)(x0 ,0)
lim
u(x, t) = g (x0 ), pentru orice x0 RN .
Demonstrat ie. (i) Aplicat ia RN (0, ) (x, t) 1 tN/2 e

|x|2 4t
este de clas a C si are toate derivatele uniform m arginite pe RN [, +), pentru orice > 0 xat. Prin urmare, u C (RN (0, )). In particular, operatorii de derivare si cel de integrare comut a, deci ut (x, t)u(x, t) = adic a (ii). (iii) Fix am > 0 si x0 RN . Din continuitatea lui g , exist a > 0 astfel nc at |g (y ) g (x0 )| < Folosind Propozit ia 6 avem |u(x, t) g (x0 )| = y RN , |y x0 | < .
(Et x E )(xy, t)g (y ) dy = 0
(x, t) RN (0, ) ,
4N
E (x y, t)g (y ) dy
4N
E (x y, t)g (x0 ) dy
4N
E (x y, t)|g (y ) g (x0 )| dy = E (x y, t)|g (y ) g (x0 )| dy + E (x y, t)|g (y ) g (x0 )| dy =: A + B . (4.18)
B (x0 , )
4N \B(x0 ,)
Din modul cum a fost ales rezult a c a A
4N
E (x y, t) dy = .
(4.19)
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA Pe de alt a parte B2 g

L
84
4N \B(x0 ,)
E (x y, t) dy
C tN/2
4N \B(x0 ,)
|xy |2 4t
dy . (4.20)
S a presupunem c a |x x0 | 2 . A sadar, dac a y RN si |y x0 | , atunci
|y x| |y x0 | |x x0 | |y x0 | Din (4.20) si (4.21) obt inem B C tN/2 C
|y x0 | . 2 2
(4.21)
4N \B(x0 ,)
e
2
|x0 y |2 16t
dy = (4.22) dac a t 0.
tN/2
r 16 N 1 t
dr 0
Din (4.19) si (4.22) deducem c a |u(x, t) g (x0 )| 2 ,

pentru orice t > 0 sucient de mic si pentru orice x RN cu |x x0 | 2 .
Rezultatul anterior arat a c a solut ia fundamental a E (x, t) a ecuat iei c aldurii satisface Et E = 0 E = 0 n RN (0, ) n RN {t = 0} ,
(4.23)
unde 0 semnic a distribut ia lui Dirac concentrat a n origin a. Exercit ii 1. Fie u o solut ie a ecuat iei ut u = 0 n RN (0, ). Ar atat i c a funct ia v (x, t) := x u(x, t) + 2tut (x, t) este, de asemenea, solut ie a ecuat iei omogene a c aldurii. 2. Fie g (x) = 1 0 dac ax>0 dac a x < 0.
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA Ar atat i c a solut ia problemei ut uxx = 0 u(x, 0) = g (x) este dat a de u(x, t) = 1 2
85
n R (0, ) x R x 2 t
1+
unde este funct ia eroare a lui Gauss 2 (t) =

t 0
es ds .
3. Folosit i eventual rezultatul de mai sus pentru a g asi solut ia problemei ut uxx = 0 (x, t) (0, ) (0, ) u(x, 0) = 0 x > 0 u(0, t) = 1 t > 0 . R. u(x, t) = 1 (x/2 t). 4. Metod a alternativ a pentru deducerea solut iei fundamentale a ecuat iei c aldurii n dimensiune 1. Consider am ecuat ia omogen a a c aldurii n dimensiune 1: ut uxx = 0 n R (0, ) .
Fie u = u(x, t) o solut ie arbitrar a a acestei probleme. Denim funct ia v : (0, ) R prin v x2 t = u(x, t) .
(i) Ar atat i c a funct ia v este bine denit a. (ii) Demonstrat i c a v satisface ecuat ia diferent ial a 4z v (z ) + (2 + z ) v (z ) = 0 z > 0 .
(iii) Ar atat i c a solut ia general a a acestei ecuat ii este

z
v (z ) = C1
et/4 t1/2 dt + C2 .
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA a obt ine solut ia fundamental a a ecuat iei c aldurii n dimensiune 1.
86
(iv) Derivat i n raport cu x funct ia v (x2 /t) si aleget i constanta C1 pentru 5. Utiliz and tehnicile folosite n aceast a sect iune, g asit i o formul a explicit a pentru solut ia ecuat iei neomogene a c aldurii cu condit ie init ial a ut u + cu = f n RN (0, ) u=g n RN {t = 0} .
4.5
Problema Cauchy pentru ecuat ia neomogen aa c aldurii. Principiul lui Duhamel
Fie problema Cauchy ut u = 0 u(x, 0) = g (x) Reamintim c a funct ia u(x, t) :=
n RN (0, ) x RN .
4N
E (x y, t)g (y ) dy =
1 (4t)N/2
4N
|xy |2 4t
g (y ) dy
este o solut ie a acestei probleme cu condit ie init ial a. Vom c auta s a adapt am tehnicile de demonstrat ie pentru a g asi o solut ie a problemei neomogene ut u = f u(x, 0) = 0
n RN (0, ) x RN .
(4.24)
Pornim de la observat ia c a nu numai E (x y, t) veric a ecuat ia c aldurii, ci si funct ia RN (s, ) (x, t) E (x y, t s) ,
unde s > 0 este un num ar xat n mod arbitrar, iar y RN . Fie aplicat ia u(x, t; s) :=
4N
E (x y, t s)f (y, s) dy ,
(4.25)
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA care veric a problema omogen a ut (x, t; s) u(x, t; s) = 0 u(x, s; s) = f (x, s)
87
n RN (s, ) x RN .
(4.26)
Remarc am c a funct ia u denit a prin (4.25) nu este solut ie a problemei (4.24). Cu toate acestea, prin integrare n raport cu s, se poate construi o solut ie a problemei neomogene (4.24) pornind de la (4.25). Acesta este principiul lui Duhamel. Prin urmare, dac a u(x, t; s) semnic a funct ia denit a prin (4.25), e u(x, t) :=
0 t
u(x, t; s) ds .
(4.27)
Deci, din (4.25) si (4.27),

t
u(x, t) =
0 0 t
4N
E (x y, t s)f (y, s) dy ds = 1
(4 (t s))N/2
4N
4(ts)
|xy |2
(4.28) f (y, s) dy ds .
Are loc urm atorul rezultat.

2,1 Teorema 18. Fie f Cc (RN [0, )) si e u denit a prin relat ia (4.28).
Atunci (i) u C 2,1 (RN (0, )). (ii) ut (x, t) u(x, t) = f (x, t), pentru orice (x, t) RN (0, ). (iii) Pentru orice x0 RN avem
(x,t)(x0 ,0)
lim
u(x, t) = 0 .
Demonstrat ie. Funct ia E (x, t) prezint a o singularitate n punctul (x, t) = (0, 0), deci trebuie evitat a o derivare direct a sub semnul integral. Folosind ns a o schimbare de variabil a n (4.28) obt inem
t
u(x, t) =
0
4N
E (y, s)f (x y, t s) dy ds .
2,1 Utiliz and acum ipoteza f Cc (RN [0, )) precum si faptul c a funct ia
E (y, s) este neted a n vecin atatea lui s = t > 0 avem

t
ut (x, t) =
4N
E (y, s)ft (x y, t s) dy ds +
4N
E (y, t)f (x y, 0) dy (4.29)
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA si D2 u(x, t) =

0 t 2 E (y, s)Dx f (x y, t s) dy ds .
88
Din (4.29) si (4.30) deducem c a ut , D2 u C (RN (0, )) si, n plus, ut (x, t) u(x, t) = t E (y, s) x f (x y, t s) dy ds + E (y, t)f (x y, 0) dy = t N N 0 4 4 t E (y, s) y f (x y, t s) dy ds+ s 4N E (y, s) y f (x y, t s) dy ds + E (y, t)f (x y, 0) dy =: s N 0 4 4N A + B + K . (4.31) Folosind integrarea prin p art i obt inem
t
(4.30)
A =
4N
y E (y, s) f (x y, t s) dy ds+ s
4N 4N
parte,
E (y, )f (x y, t ) dy
4N
E (y, t)f (x y, 0) dy =
(4.32)
E (y, )f (x y, t ) dy K .
Am folosit n (4.32) faptul c a funct ia E satisface ecuat ia c aldurii. Pe de alt a

L 0
|B |
ft
+ D2 f
4N
E (y, s) dy ds C .
(4.33)
Din (4.31)-(4.33) obt inem ut (x, t)u(x, t) = lim

0
E (y, ) f (xy, t) dy = f (x, t) (x, t) RN (0, ) , (4.34)
limita ind calculat a exact ca n demonstrat ia teoremei 17. Din (4.28) rezult a n particular c a |u(x, t)| t f
L
uniform c and t 0 .
Din teoremele 17 si 18 rezult a urm atorul rezultat pentru problema Cauchy neomogen a cu condit ii init iale neomogene.
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA Teorema 19. Fie f funct ia

t 2,1 Cc (RN
89
[0, )) si g C (RN ) L (RN ). Atunci
u(x, t) =
4N
E (x y, t)g (y ) dy +
0
4N
E (x y, t s)f (y, s) dy ds
este o solut ie a problemei ut u = f u(x, 0) = g (x)
n RN (0, ) n RN .
(4.35)
4.6
Formula de medie pentru ecuat ia c aldurii
Pentru x RN , t R si r > 0 xat i, denim bila ecuat iei c aldurii centrat a n (x, t) si de raz a r prin B (x, t; r) := (y, s) RN +1 ; E (x y, t s) 1 rN .
Observ am c a (y, s) B (0, 0; r) dac a si numai dac a (y/r, s/r2 ) B (0, 0; 1). Consider am ecuat ia omogen a a c aldurii ut u = 0 n T . (4.36)
Vom demonstra mai nt ai urm atorul rezultat auxiliar. Lema 4. Avem

B (0,0;1)
|y |2 dy ds = 4 . s2
Demonstrat ie. Fie (x, s) B (0, 0; 1). Din denit ia acestei bile rezult a c a
|y |2 1 4s 1 , e (4 s)N/2
adic a |y | 2N s ln(4s) .
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA Prin urmare, aplic and formula schimb arii de variabil a, 0 2N s ln(4s) |y |2 ds dy ds = rN +1 dr N 2 1 s2 s B (0,0;1) 4 0 0 N N +2 N N (2N ) 2 (s) 2 1 [ ln(4s)] 2 +1 ds = N +2 1
4 N N +2 N N (2N ) 2 u 2 1 [ ln(4u)] 2 +1 du = N +2 0 1 N N N N N (2N ) 2 +1 (4 ) 2 t 2 1 ( ln t) 2 +1 dt = N +2 0 N N N N N +1 (2N ) 2 (4 ) 2 e( 2 1)u eu u 2 +1 du = N +2 0 N N Nu N +1 +1 N N 2 2 2 N e 2 u 2 +1 du = 2 N +2 0 N N N N 2 2 2 2 +2 N N 2 +1 +1 2 N2 +1 +1 N N N 2 2 (N + 2) 2 N 2 +2 2 4 1
90
= 4,
ceea ce ncheie demonstrat ia lemei. Teorema 20. Presupunem c a funct ia u C 2,1 (T ) este o solut ie a ecuat iei c aldurii (4.36). Atunci u(x, t) = 1 4rN u(y, s)
B (x,t;r)
|x y |2 dy ds , (t s)2
(4.37)
pentru orice bil a B (x, t; r) inclus a n T . Demonstrat ie. Putem presupune, f ar a a afecta cu nimic generalitatea enunt ului, c a (x, t) = (0, 0). Convenim s a not am prin B (r) bila B (0, 0; r). Pentru orice r > 0 denim aplicat ia (r) := 1 rN u(y, s)
B (r)
|y |2 dy ds . s2
Prin schimbarea de variabile y = ry si s = r2 s observ am c a (r) =

B (1)
u(ry, r2 s)
|y |2 dy ds . s2
(4.38)
Pe de alt a parte E (y, s) =

|y |2 1 e 4s N/ 2 (4s)
(y, s) (, 0) .
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA Observ am c a Eyi = si ln E = Din (4.38) deducem c a
N
91 (4.39)
yi E 2s
i = 1, , N
N |y |2 ln(4s) + . 2 4s
(4.40)
(1) =
B (1) i=1
yi uyi
|y |2 |y |2 + 2 u s s2 s
dy ds =: A + B .
(4.41)
Folosind acum (4.39) si (4.40) g asim, folosind formula lui Green,

N
B=
B (1)
4us
i=1
yi (ln E )yi dy ds =
N
(4.42) usyi yi ln E dy ds .
B (1)
4N us ln E + 4
i=1
Observ am c a nu apare nici o integral a pe frontier a n (4.42) deoarece ln E = 0 pe B (1). Integr and prin p art i n (4.42) obt inem
N
B=
B (1)
4N us ln E + 4
N i=1
uyi yi (ln E )s N |y |2 2 2s 4s
dy ds = dy ds = (4.43)
B (1)
4N us ln E + 4
i=1
uyi yi
N
B (1)
2N 4N us ln E s
uyi yi
i=1
dy ds A .
T in and acum cont c a u veric a ecuat ia c aldurii si utiliz and (4.41) si (4.43) obt inem (1) =
B (1) N i=1 B (1)
4N u ln E
2N s
uyi yi
i=1
dy ds = (4.44)
2N uyi yi 4N uyi (ln E )yi s
dy ds = 0 ,
conform (4.39).
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA veric a, de asemenea, ecuat ia omogen a a c aldurii, obt inem (r) = 0 Deci
t0
92
Folosind acum (4.44) mpreun a cu observat ia important a c a u(rx, r2 t)
r > 0 . |y |2 dy ds = 4u(0, 0) , s2
(r) = lim (t) = lim c aci, conform Lemei 4 1 tN
1 t0 tN
u(y, s)
B (t)
B (t)
|y |2 dy ds = s2
B (1)
|y |2 dy ds = 4 . s2
4.7
Principiul de maxim pentru ecuat ia c aldurii
Fie RN o mult ime deschis a si m arginit a. Ca si p an a acum, e T = (0, T ) si T = ( {t = 0}) ( [0, T ]), unde T > 0. Teorema urm atoare arat a c a dac a o solut ie a ecuat iei c aldurii si atinge maximul ntr-un punct interior lui T , atunci ea este constant a la orice moment anterior de timp. Teorema 21. (Principiul de maxim pentru ecuat ia c aldurii.) Preie a ecuat iei supunem c a u C 2,1 (T ) C (T ) este o solut ut u = 0 Atunci (i) max u = max u.
T T
n T .
(ii) Dac a, n plus, este conex a si exist a (x0 , t0 ) T \ T astfel nc at u(x0 , t0 ) = max u
T
atunci u este constant a n t0 .
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA Demonstrat ie. Fie M := u(x0 , t0 ) = max u .
T
93
Cum (x0 , t0 ) este punct interior domeniului parabolic T , rezult a c a B (x0 , t0 ; r) T , pentru r > 0 sucient de mic. Deci, conform teoremei de medie pentru ecuat ia c aldurii, M = u(x0 , t0 ) = ceea ce atrage uM n B (x0 , t0 ; r) . (4.45) 1 4r N u(y, s)
B (x0 ,t0 ;r)
|x0 y |2 dy ds M , (t0 s)2
Pentru a ncheia demonstrat ia este sucient s a ar at am c a funct ia u este constant a pe toate segmentele de dreapt a ce unesc punctul (x0 , t0 ) cu puncte (y, s) T av and s < t0 . Fie a sadar un punct arbitrar (y0 , s0 ) T , cu s0 < t0 si e L segmentul de dreapt a ce une ste punctele (x0 , t0 ) si (y0 , s0 ). Denim r0 := inf {s s0 ; u(x, t) = M , (x, t) L , s t t0 } . Cum funct ia u este continu a, rezult a c a inf este atins. Fie acum r0 > s0 arbitrar ales. Rezult a c a u(z0 , r0 ) = M , ntruc at (z0 , r0 ) L T si conform (4.45). Dar bila B (z0 , r0 ; r) cont ine segmentul {(y, t) L ; r0 t r0 }, pentru > 0 sucient de mic. Aceasta contrazice ns a denit ia lui r0 , ceea ce arat a c a, ntr-adev ar, u M pe L. Din teorema 21 rezult a ca o aplicat ie imediat a urm atoarea teorem a de unicitate pe domenii m arginite. Teorema 22. Problema ut u = f u=g are cel mult o solut ie clasic a.
n T pe T
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA Exercit ii. 1. Fie ecuat ia ut uxx = 0 dac a (x, t) T := (0, 1) (0, T )
94
si considerat i solut ia u(x, t) = 1 x2 2t. Aat i extremele lui u n T si comparat i cu concluzia principiului de maxim pentru ecuat ia c aldurii. 2. (i) Ar atat i urm atorul principiu de comparat ie pentru ecuat ia c aldurii ut uxx = 0 n (0, a) (0, ) .
Presupunem c au si v sunt dou a solut ii astfel nc at u v pentru t = 0, pentru x=0 si pentru x = a. Ar atat i c auv n [0, a] [0, ). (ii) Mai general, ar atat i c a dac a ut uxx = f vt vxx = g n (0, a) (0, ) ,
f g si u v pentru x = 0, x = a si t = 0, demonstrat i c a u v n [0, a] [0, ). (iii) Fie v = v (x, t) : [0, ] [0, ) astfel nc at vt vxx sin x n [0, ] (0, ). Presupunem, n plus, c a v (0, t) 0, v (, t) 0 si v (x, 0) sin x. Utiliz and eventual (ii) deducet i c a v (x, t) (1 et ) sin x. 3. Scopul exercit iului urm ator este de a demonstra c a principiul de maxim nu r am ane adev arat n cazul ecuat iilor cu coecient i variabili. (i) Fie ecuat ia ut uxx = 0. Vericat i c a funct ia u(x, t) = x2 2xt este solut ie. G asit i maximul acestei funct ii n dreptunghiul [2, 2] [0, 1]. (ii) Identicat i care din etapele demonstrat iei principiului de maxim nu r am ane valabil a n acest caz. 4. Fie u o solut ie a ecuat iei ut uxx = 0 Denim M (T ) = max{u(x, t) ; (x, t) [0, 1] [0, T ]} . Stabilit i monotonia aplicat iei [0, ) T M (T ). n [0, 1] [0, ) .
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA 5. Fie problema ut uxx = 0 u(0, t) = u(1, t) = 0 u(x, 0) = 4x(1 x)
95
n (0, 1) (0, ) t > 0 x (0, 1) .
(i) Ar atat i c a 0 < u(x, t) < 1 pentru orice (x, t) (0, 1) (0, ). (ii) Ar atat i c a u(x, t) = u(1 x, t) n [0, 1] [0, ). (iii) Folosind eventual metode energetice ar atat i c a aplicat ia
1
[0, ) este strict descresc atoare.
t
0
u2 (x, t)dx
6. Fie problema ut + cux = uxx u(0, t) = u(1, t) = 0 u(x, 0) = f (x)
n (0, 1) (0, T ] t (0, T ) x (0, 1) ,
unde c 0 este o constant a dat a si f (0) = f (1) = 0. Ar atat i c a o solut ie a acestei probleme satisface urm atorul principiu de maxim:
x(0,1)
inf f (x) u(x, t) sup f (x)

x(0,1)
(x, t) (0, 1) (0, T ).
Mai general, e problema neliniar a cu condit ie init ial a n (0, 1) (0, T ] ut + f (u)x = uxx u(0, t) = u0 (t), u(1, t) = u1 (t) t (0, T ) u(x, 0) = g (x) x (0, 1) , unde f = f (u) este o funct ie neted a. Demonstrat i c a o solut ie a acestei probleme satisface urm atorul principiu de maxim:
(x,t)(0,1)(0,T )
inf
{u0 (x), u1 (x), g (x)} u(x, t) (x, t) (0, 1) (0, T ).
sup
(x,t)(0,1)(0,T )
{u0 (x), u1 (x), g (x)}
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA 7. Fie u C 2 (RN (0, T )) C (RN [0, T ]) o solut ie a ecuat iei ut u = 0 Ar atat i c a n RN (0, T ) .
96
4N (0,T )
sup
u sup u(, 0) .
4N
Ind. Considerat i funct ia v (x, t) = u(x, t) (2N t + |x|2 ). 8. Fie problema parabolic a cu condit ie init ial a ut = a(x, t)uxx + u(x, t) n (0, 1) (0, T ] u(0, t) = u(1, t) = 0 t (0, T ) u(x, 0) = f (x) x (0, 1) , unde a(x, t) a0 > 0 pentru orice (x, t) [0, 1] [0, T ] iar este o constant a dat a. Demonstrat i c a ||u(, t)|| et ||f || unde ||u(, t)|| := sup |u(x, t)|.
x[0,1]
t [0, T ],
Ind. Considerat i funct ia v (x, t) = et u(x, t).
4.8
Principiul de maxim pentru problema Cauchy
Consider am mai nt ai problema Cauchy omogen a ut u = 0 n RN (0, T ) u(x, 0) = g (x) unde g : RN R este o funct ie dat a. x RN ,
(4.46)
Teorema 23. Fie g C (RN ) si T > 0 un num ar nit. Presupunem c a u C 2,1 (RN (0, T )) C (RN [0, T )) este o solut ie a problemei (4.46) care, n plus, satisface relat ia u(x, t) A ea|x|
2
(x, t) RN (0, T ) .
(4.47)
DE TIP PARABOLIC CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA Atunci sup u = sup g .
97
4N [0,T )
T0 satisface
4N
Demonstrat ie. Vom proba mai nt ai concluzia pentru t (0, T0 ), unde 4aT0 < 1 . Fie acum > 0 astfel nc at 4a(T0 + ) < 1 . Fix am y RN si > 0 si denim aplicat ia v (x, t) := u(x, t)
|xy |2 4(T0 +t) . e (T0 + t)N/2
Un calcul direct arat a c a funct ia v satisface vt v = 0 . In plus, v (x, 0) = u(x, 0)

|xy |2 4(T0 +) u(x, 0) = g (x) . e (T + )N/2
Dac a |x y | = r si t [0, T0 ) atunci v (x, t) = u(x, t)

r2 4(T0 +t) e (T0 + t)N/2 r2 2 4(T0 +t) A ea|x| e (T0 + t)N/2 r2 2 4(T0 +) . A ea(|y|+r) e (T0 + )N/2
Dar
1 =a+ 4(T0 + )
cu > 0 .
Deci, dac a r > 0 este ales sucient de mare, atunci v (x, t) A ea(|y|+r) (4(a + ))N/2 e(a+)r sup g .
2 2
4N
98
Cum maximul lui v se atinge pe frontiera parabolic a, n virtutea principiului de maxim pentru ecuat ia c aldurii, rezult a c a, prin trecere la limit a cu 0, v (x, t) sup g
(x, t) RN [0, T0 ] .
Se folose ste n continuare un procedeu iterativ, pentru a mpinge concluzia p an a la T . Mai precis, x am T0 = (8a)1 si consider am acum momentul t = T0 ca moment init ial. Folosind un rat ionament analog cu cel anterior, deducem aceea si concluzie pentru orice t [T0 , 2T0 ], apoi pentru t [2T0 , 3T0 ] etc.
Chapter 5
Probleme la limit a de tip hiperbolic

5.1 Generalit a ti despre ecuat ia undelor
Fie un deschis arbitrar din RN . Vom studia ecuat ia utt (x, t) u(x, t) = 0 (x, t) (0, ) , (5.1)
care este cunoscut a sub numele de ecuat ia undelor. Aceasta deoarece ea descrie mi scarea coardei vibrante (dac a N = 1), deplasarea membranei (dac a N = 2) sau a solidului elastic (pentru N = 3). Vom schit a n cele ce urmeaz a modul n care se deduce ecuat ia (5.1). Fie un deschis arbitrar cu frontiera sucient de neted a. Conform legilor zicii, accelerat ia n auntrul lui este dat a de d2 dt2 u dx =

utt dx .
Fie F fort a (elastic a) care act ioneaz a pe domeniul prin intermediul frontierei acestuia. Deci, componenta acestei fort e pe direct ia normalei exterioare este
F d .
Presupun and c a masa m = 1 si aplic and legea a doua a lui Newton, obt inem utt dx = F d =

div F dx ,
99
DE TIP HIPERBOLIC CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA pentru orice . Deci utt = div F n (0, T ) .
100
(5.2)
Din considerente zice, n cazul corpurilor elastice F depinde de deplasarea gradientului. A sadar, din (5.2) g asim utt + div (F (u)) = 0 n (0, T ) . (5.3)
Pentru u si u sucient de mici, legea lui Hooke arat a c a F (u) a u Din (5.3) si (5.4) deducem c a utt a u = 0 n (0, T ) . a > 0. (5.4)
Interpretarea zic a sugereaz a c a este natural s a se specice condit ii init iale care s a implice deplasarea u si viteza ut la momentul t = 0. Exercit ii. 1. Folosind metoda separ arii variabilelor rezolvat i problema la limit a utt a2 uxx = 0 n (0, ) (0, ) u(x, 0) = f (x) x (0, ) ut (x, 0) = g (x) u(0, t) = u(, t) x (0, ) t (0, ) .
R. Pun and u(x, t) = X (x)T (t) se obt ine Xn (x) = sin nx si Tn (t) = an sin nt + bn cos nt, unde an = 2 na
g (x) sin nx dx
0 1 2
bn =
f (x) sin nx dx .
0
Frecvent a fundamental a 1 =
determin a tonul fundamental iar multiplii
s ai determin a supertonurile sau armonicele.
DE TIP HIPERBOLIC CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA 2. Rezolvat i problema utt = uxx u(x, 0) = ut (x, 0) = 0 u(0, t) = sin t
101
(x, t) (0, ) (0, ) x>0 t > 0.
3. Pentru a, b, c numere reale xate consider am ecuat ia utt + aux + but + cu = uxx . Ar atat i c a aceast a ecuat ie poate redus a la o ecuat ie f ar a termeni de ordinul nt ai prin substitut ia u(x, t) = ex+t v (x, t) . 4. Fie c un num ar real xat. (i) Ar atat i c a ecuat ia utt + cu = uxx poate redus a la ecuat ia v + v = 0 , unde = c/4. (ii) Fie > 0. Facet i substitut ia v (, ) = f (2 ) si deducet i ecuat ia
satisf acut a de f . Care este solut ia acestei ecuat ii satisf ac and condit ia f (0) = 1? (iii) G asit i o solut ie a problemei utt = uxx cu u(t, t) = u(t, t) = 0 5. Fie u o solut ie a ecuat iei undelor utt u = 0 Fie funct ionala
N
(x, t) (t, t) (0, ) t > 0.
n RN R .
(5.5)
E (t) =
4N
t |ut |2 + |u|2 + 2ut

i=1
xi uxi + (N 1) u ut
dx
t > 0 .
DE TIP HIPERBOLIC CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA Ar atat i c a E este constant a. Ind. Se nmult e ste cu 2tut +2 pe RN .
N n i=1 xi uxi +(N 1)u
102
(5.5) si se integreaz a
6. Fie E = (E1 , E2 , E3 ) si B = (B1 , B2 , B3 ) o solut ie a ecuat iilor lui Maxwell Ar atat i c a utt u = 0 unde u = Ei sau u = Bi (i = 1, 2, 3). Et = rot B Bt = rot E div B = div E = 0.
5.2
Metode energetice n studiul problemelor hiperbolice
Fie RN o mult ime deschis a si m arginit a. Fie f C (T ), g C (T ) si h C (). Consider am urm atoarea problem a la limit a pentru ecuat ia undelor: utt u = f n T (5.6) u=g n T u (x, 0) = h(x), x . t Teorema 24. Problema (5.6) are cel mult o solut ie u C 2 (T ). Demonstrat ie. Fie u1 , u2 solut ii arbitrare ale problemei (5.6) si u := u1 u2 . Rezult a c a u veric a utt u = 0 u=0 u (x, 0) = 0 t Denim funct ionala E (t) = 1 2
2 (u2 t + |u| )dx
n T n T n {t = 0} . (5.7)
t [0, T ] .
DE TIP HIPERBOLIC CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA Prin urmare, conform primei formule a lui Green, E (t) =

103
(ut utt + u ut ) dx = ut utt dx +
ut
u d
ut u dx =
(5.8)
ut (utt u) dx = 0 ,
c aci u = 0 pe [0, T ] atrage ut = 0 pe [0, T ]. Observ and acum c a E (0) = 0 rezult a din (5.8) c a E (t) = 0 De aici rezult a c a ut = 0 si u = 0 n T , t [0, T ] .
adic a u este constant a n T . Cum u = 0 pe {t = 0} rezult a de aici c a u=0 n T .
5.2.1
Domeniul de dependent a al solut iilor
Revenim la ecuat ia omogen a a undelor n ntregul spat iu utt u = 0 n RN (0, ) . (5.9)
Fix am x0 RN si t 0 > 0 si consider am conul cu v arful n (x0 , t0 ) denit prin C = C (x0 , t0 ) := {(x, t) RN (0, ) ; 0 t t0 si |x x0 | t0 t} . Teorema 25. Dac a u este solut ie a ecuat iei (5.9) si u = ut = 0 pe mult imea C (x0 , t0 ) {t = 0} atunci u = 0 n C . Demonstrat ie. Fie E (t) = 1 2
2 (u2 t + |u| ) dx
t > 0.
B (x0 ,t0 t)
DE TIP HIPERBOLIC CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA Avem E (t) =
104
1 2 (u2 t + |u| ) d = 2 B (x0 ,t0 t) B (x0 ,t0 t) u ut (utt u) dx + ut d B (x0 ,t0 t) B (x0 ,t0 t) 1 (u2 + |u|2 ) d = 2 B (x0 ,t0 t) t u 1 2 1 ut ut |u|2 d . 2 2 B (x0 ,t0 t) (5.10) (ut utt + u ut ) dx ut 1 u |ut | |u| (u2 + |u|2 ) . 2 t (5.11)
Dar
Din (5.10) si (5.11) rezult a c a E (t) 0 t > 0 .
Deci E (t) E (0) = 0, adic a E (t) = 0 pentru orice t [0, t0 ]. Aceasta atrage ut = 0 si u = 0, adic a u este constant a n conul C (x0 , t0 ). Cum, din ipotez a, u(x, 0) = ut (x, 0) = 0, rezult a concluzia. Exercit ii. 1. Demonstrat i c a solut ia problemei utt + ut = uxx dac a (x, t) (0, 1) (0, ) u(x, 0) = f (x) x (0, 1) ut (x, 0) = g (x) u(0, t) = u(1, t) = 0 veric a estimarea E (t) E (0) unde E (t) =
0 1
x (0, 1) t 0
t 0,
2 u2 x (x, t) + ut (x, t) dx.
DE TIP HIPERBOLIC CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
105
2. Legea conserv arii energiei pentru ecuat ia undelor. Fie problema utt u = 0 n T u(x, 0) = g (x) x ut (x, 0) = h(x) u(x, t) = 0 x (x, t) (0, T )
precum si energia total a asociat a acestui sistem E (t) = 1 2

2 u2 t + |u| dx
t [0, T ) .
Folosind eventual ideile din demonstrat ia teoremei 24, ar atat i c a E (t) = Const., pentru orice t [0, T ).
5.3
Formula lui dAlembert
Ne propunem acum s a g asim o formul a explicit a pentru solut ia problemei coardei vibrante utt uxx = 0 u(x, 0) = g (x) u (x, 0) = h(x) t n R (0, ) x R x R , (5.12)
unde g C 1 (R) iar h : R R este continu a. Pornind de la observat ia c a ecuat ia utt uxx = 0 se mai poate scrie sub forma + t x facem schimbarea de funct ie v (x, t) = Rezult a c a vt + vx = 0 , t x u(x, t) . t x u = 0,
106
ceea ce atrage v (x, t) = (x t). In plus, (x) = v (x, 0). Am obt inut problema ut (x, t) ux (x, t) = (x t) n R (0, ) (5.13) u(x, 0) = g (x) x R . Fix am acum (x, t) R R si consider am aplicat ia w(s) := u(x s, t + s) Avem w (s) = ux (x s, t + s) + ut (x s, t + s) = (x t 2s) . Aplic and formula lui Leibnitz-Newton obt inem
0
s t .
w(0) w(t) =
t
(x t 2s) ds =
1 2
x+t
(y ) dy .
xt
T in and acum cont de denit ia lui w si de condit ia init ial a din (5.12) obt inem u(x, t) = g (x + t) + Dar (y ) = v (y, 0) = ut (y, 0) ux (y, 0) = h(y ) g (y ) . Din (5.14) si (5.15) deducem formula lui dAlembert u(x, t) = 1 2
x+t
1 2
x+t
(y ) dy .
xt
(5.14)
(5.15)
h(y ) dy +
xt
g (x + t) + g (x t) . 2
(5.16)
In particular observ am c a solut ia problemei (5.12) este de forma u(x, t) = F (x + t) + G(x t) . Din (5.16) deducem n particular c a dac a g C2 si h C 1 atunci u este de clas a C 2 . Mai general, dac a g Ck si h C k1 atunci u C k . Exercit ii.
DE TIP HIPERBOLIC CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA 1. G asit i solut ia problemei cu valori init iale utt uxx = 0 n R (0, ) u(x, 0) = 0 x R u (x, 0) = f (x) x R t
107
si studiat i ce se nt ampl a c and x . Studiat i problema analoag a pentru ecuat ia utt + uxx = 0 si comparat i rezultatele. 2. (i) Utiliz and schimbarea de variabile = x + t, = x t, ar atat i c a utt uxx = 0 dac a si numai dac a u = 0. (ii) Folosit i rezultatul de mai sus pentru a reg asi formula lui dAlembert.
5.4
Ecuat ia Euler-Poisson-Darboux
Fie problema la limit a utt u = 0 u(x, 0) = g (x) u (x, 0) = h(x) t unde g C k (RN ) si h C k1 (RN ), k U (x; r, t) =
n RN (0, ) x RN x RN ,
N +3 2 .
(5.17)
Denim aplicat iile dac ar>0 dac ar=0 dac a r < 0, r > 0 , r > 0 .
u(y, t) d (y )
B (x,r)
u(x, t) U (x; r, t) g (y ) d (y )
B (x,r)
G(x; r) = H (x; r) =
B (x,r)
h(y ) d (y )
Are loc urm atorul rezultat
DE TIP HIPERBOLIC CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA U (x; , ) C k (R [0, )) si, n plus, aceast a funct ie veric a N 1 Ur Utt = Urr + r U (r, 0) = G(r) U (r, 0) = H (r) t pe R (0, ) r > 0 r > 0 .
108
Teorema 26. (Euler-Poisson-Darboux). Pentru orice x RN xat avem
(5.18)
Demonstrat ie. Din denit ia lui U , pentru orice r > 0, U (x; r, t) = 1 N rN 1 u(y, t) d (y ) .
B (x,r)
Cu schimbarea de variabil a y = x + rz obt inem U (x; r, t) = Prin urmare Ur (x; r, t) = u(x + rz, t) z d (z ) =
B (0,1) B (x,r)
1 N
u(x + rz, t) d (z ) =
B (0,1) B (0,1)
u(x + rz, t) d (z ) .
u(y, t)
B (x,r)
yx d (y ) = r
r u (y, t) d (y ) = N
u(y ) dy .
B (x,r)
(5.19) Rezult a c a
r
lim Ur (x; r, t) = lim Ur (x; r, t) = 0 .

0 r 0
Folosind acum faptul c a u este solut ie a problemei (5.17) si utiliz and (5.19) obt inem Ur = r N utt dy = 1 N rN 1 utt dy .
B (x,r )
B (x,r)
Rezult a c a, pentru orice r > 0, (rN 1 Ur )r = 1 N utt d (y ) = rN 1 utt d (y ) = rN 1 Utt ,
B (x,r)
B (x,r)
ceea ce ncheie demonstrat ia.
109
5.5
5.5.1
Formula lui Kirkho

Cazul N = impar
Continu am studiul problemei (5.17) dac a N este un num ar impar. Pentru a xa ideile si u sura calculele, vom presupune N = 3, care corespunde situat iei undelor sferice. Revenim la ecuat ia Euler-Poisson-Darboux unu-dimensional a (5.18). Pentru aceasta x am x R3 si not am cu U (x; r, t) solut ia problemei (5.18). Fie (r, t) = rU (x; r, t) G (r) = rG(x; r) H (r) = rH (x; r) . U Din condit iile init iale rezult a (r, 0) = G (r) U t (r, 0) = H (r) . U
satisface proprietatea Lema 5. Funct ia U rr = U tt U Demonstrat ie. Avem rr = (rU )rr = (rUr + U )r = U tt , 2Ur + rUrr = rUtt = U ceea ce ncheie demonstrat ia lemei. Aplic and acum formula lui dAlembert n dimensiune 1 avem (r, t) = 1 G (r + t) + G (r t) + 1 U 2 2 Dar u(x, t) = lim U (x; r, t) .
r0 r+t r t
(r, t) R (0, ) .
(y ) dy H
(r, t) R [0, ) .
T in and cont de faptul c a (r, t) = r U (x; r, t) . U
DE TIP HIPERBOLIC CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA Prin urmare, u(x, t) = lim U (x; r, t) = lim (r, t) U = r 0 r0 r t+r (t + r) G (t r) G 1 (y ) dy + 1 H lim + r0 2r 2r t 2r
110
t r t
(y ) dy = H
(t) + H (t) , G (5.20) sunt funct c aci G si H ii impare. Dar (t) = t G(x; t) = t G
B (x,t)
g (y ) d (y ) .
Deci (t) = G t
B (x,t)
g (y ) d (y ) g (y ) d (y ) + t
= g (y ) d (y )
B (x,t)
= = (5.21)
B (x,t)
g (y ) d (y ) + t
B (x,t) B (0,1)
g (x + tz ) d (z )
g (y ) d (y ) + t
B (x,t) B (0,1)
g (x + tz ) z d (z ) = g (y )
B (x,t)
g (y ) d (y ) + t
B (x,t)
yx d (y ) . t
Din (5.20) si (5.21) rezult a u(x, t) =

B (x,t)
th(y ) + g (y ) + g (y ) (y x) d (y ) ,
(5.22)
cunoscut a sub numele de formula lui Kirkho. Compar and cu formula lui dAlembert (5.16) corespunz atoare situat iei N = 1 observ am de aceast a dat a aparit ia contribut iei derivatei lui g . Acest lucru sugereaz a c a dac aN >1o solut ie a ecuat iei undelor nu este la intervale pozitive de timp la fel de neted a ca la momentul init ial, reectat de aplicat ia g . Remarc am si faptul c a pentru a calcula valoarea solut iei ntr-un punct (x, t) e sucient s a cunoa stem valorile lui u, ut si u doar pe frontiera bilei centrate n x si de raz a t. Exercit ii.
DE TIP HIPERBOLIC CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA forma u(r, t). A sadar, ecuat ia undelor devine utt = urr + 2 ur . r
111
1. O und a sferic a este o solut ie a ecuat iei undelor (pentru N = 3) de
(i) Facet i schimbarea de variabil a v = ru. Ce ecuat ie se obt ine? (ii) G asit i solut ia general a a ecuat iei obt inute. (iii) Folosit i apoi formula lui dAlembert pentru a rezolva problema 2 (r, t) (0, ) (0, ) utt = urr + ur r u(r, 0) = g (r) r > 0 ut (r, 0) = h(r) r > 0 , unde g si h sunt funct ii pare.
5.5.2
Cazul N = par
Pentru a xa ideile vom presupune N = 2, care descrie n practic a undele cilindrice. Fie u o solut ie a problemei utt u = 0 u(x, 0) = g (x) u (x, 0) = h(x) t
n R2 (0, ) x R2 x R2 . (5.23)
Pentru orice x = (x1 , x2 ) R2 not am x = (x1 , x2 , 0) R3 si g (x) = g (x1 , x2 ) h(x) = h(x1 , x2 ) x = (x1 , x2 , 0) R3 .
Fie u(x, t) := u(x1 , x2 , t). Aceast a funct ie veric a utt u = 0 n R3 (0, ) u(x, 0) = g (x) x = (x1 , x2 , 0) R3 u (x, 0) = h(x) x = (x1 , x2 , 0) R3 . t Aplic and formula lui Kirkho (5.22) putem scrie u(x, t) = u(x, t) =
B (x,t)
(5.24)
th(y ) + g (y ) + g (y ) (y x) d (y ) .
(5.25)
DE TIP HIPERBOLIC CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA Dar, prin denit ie, g d =

B (x,t)
112
1 4 t2
g d .
B (x,t)
(5.26)
Pe de alt a parte, pe frontiera bilei B (x, t) avem y3 x3 = t2 (y1 x1 )2 (y2 x2 )2 , adic a y3 = t2 |y x|2 , c aci x3 = 0. Deci, din (5.26) si (5.27), 1 g d = 2 t2 B (x,t) Observ and c a 1+ y3 y1
2
(5.27)
B (x,t)
g (y1 , y2 ) 1 +
y3 y1
y3 y2
2 1/2
dy1 dy2 . (5.28)
y3 y2
=1+
t2
(y1 x1 )2 (y2 x2 )2 + 2 , 2 |y x| t |y x|2
relat ia (5.28) devine 1 g (y ) t dy = 2 2 2 1/2 2 t B (x,t) B (x,t) (t |y x| ) 1 g (y ) dy = 2 2 t B (x,t) (t |y x|2 )1/2 t g (y ) dy . 2 2 B (x,t) (t |y x|2 )1/2 g d = Proced and analog pentru celelalte dou a integrale din (5.25), avem h d =
B (x,t)
(5.29)
t 2
B (x,t)
h(y ) dy (t2 |y x|2 )1/2
(5.30)
si g (y ) (y x) d (y ) =
B (x,t)
t 2
B (x,t)
g (y ) (y x) dy . (t2 |y x|2 )1/2
(5.31)
Din (5.25) si (5.29)-(5.31) obt inem urm atoarea formul a a lui Kirkho pentru N = 2: u(x, t) = t 2 g (y ) + th(y ) + g (y ) (y x) dy . (t2 |y x|2 )1/2 (5.32)
B (x,t)
113
Remarc am c a, spre deosebire de cazul N = 3 (vezi formula (5.22)) n aceast a situat ie avem nevoie de informat ii cu privire la valorile lui u, ut si u pe ntreaga bil a B (x, t) si nu numai de valorile acestor funct ii pe frontiera bilei respective.
5.6
Ecuat ia neomogen a a undelor. Duhamel
Principiul lui
Ne propunem s a d am o formul a explicit a pentru solut ia problemei neomogene utt u = f n RN (0, ) (5.33) N u(x, 0) = ut (x, 0) = 0 x R . Pentru s 0 xat, e u(x, t; s) solut ia problemei omogene utt (x, t; s) x u(x, t; s) = 0 u(x, s; s) = 0 u (x, s; s) = f (x, s) t Principiul lui Duhamel arm a c a funct ia
t
n RN (s, ) x RN x RN . (5.34)
u(x, t) :=
0
u(x, t; s) ds
(5.35)
este solut ie a problemei (5.33). Mai precis, are loc urm atorul rezultat Teorema 27. Fie f : RN [0, ) R o funct ie neted a. Atunci funct ia u denit a n (5.35) satisface problema neomogen a (5.33). Demonstrat ie. T in and cont de denit ia lui u avem
t t
ut (x, t) = u(x, t; t) + Deci

t
ut (x, t; s) ds =
ut (x, t; s) ds .
utt (x, t) = ut (x, t; t) +
utt (x, t; s) ds = f (x, t) +
utt (x, t; s) ds . (5.36)
DE TIP HIPERBOLIC CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA In plus, u(x, t) =

0 t t
114
u(x, t; s) ds =
0
utt (x, t; s) ds .
(5.37)
Din (5.36) si (5.37) rezult a c a utt (x, t) u(x, t) = f (x, t) Evident u(x, 0) = ut (x, 0) = 0 ceea ce ncheie demonstrat ia. Cazuri particulare: 1) N = 1. In acest caz, u(x, t; s) = Deci u(x, t) = adic a solut ia devine u(x, t) = 1 2
t 0 x+s x+ts
(x, t) RN (0, ) .
x RN ,
1 2
t 0
f (y, s) dy .
xt+s x+ts
1 2
f (y, s) dy ds ,
xt+s
f (y, t s) dy ds .
xs
2) N = 3. Conform formulei lui Kirkho (5.22) putem scrie u(x, t; s) = (t s)

B (x,ts)
f (y, s) d (y ) .
Prin urmare
t
u(x, t) =
0
(t s)
B (x,ts) t 0
f (y, s) d (y ) ds =
1 4 1 4 In concluzie u(x, t) =
f (y, s) d (y ) ds = B (x,ts) t s f (y, t r) d (y ) dr . r B (x,r ) f (y, t |y x|) dy . |y x|
1 4
B (x,t)
Chapter 6
Solut ii slabe pentru problemele la limit a

The sophisticated methods of Schwarz, Neumann and Poincar e essentially solved the boundary value problems for the Laplace equation. However, these methods cannot be directly extended to more general cases... I am convinced that it will be possible to get these existence proofs by a general basic idea, towards the Dirichlet principle points. Perhaps it will then also be possible to answer the question of whether or not every regular variational problem possesses a solution if, with regard to boundary conditions, certain assumptions are fullled and if, when necessary, one sensibly generalizes the concept of solution. David Hilbert, 1900 (Paris lecture at the International Congress of Mathematics)
6.1
Solut ii slabe pentru problemele de tip eliptic
In studiul solut iilor slabe ale problemelor eliptice vom aplica urm atorul rezultat clasic: Lema lui Lax-Milgram: Fie H un spat iu Hilbert real si a(u, v ) o form a biliniar a, continu a si coerciv a denit a pe H . Fie, de asemenea, o funct ional a liniar a si continu a : H R. Atunci exist a si este unic un element u H astfel nc at a(u, v ) = (v ) pentru orice v H . (6.1)
Dac a, n plus, a este simetric a, atunci elementul u este caracterizat de proprietatea c a 1 a(u, u) (u) = min v H 2 115 1 a(v, v ) (v ) 2 .
116 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA In terminologia calculului variat ional, ecuat ia (6.1) se nume ste ecuat ia Euler-Lagrange asociat a funct ionalei energetice E (v ) = 1 a(v, v ) (v ) 2 vH. (6.2)
In anumite situat ii vom folosi urm atoare variant a mai general a a lemei lui Lax-Milgram: Teorema lui Stampacchia: Fie H un spat iu Hilbert real si a(u, v ) o form a biliniar a, continu a si coerciv a denit a pe H . Fie, de asemenea, K o submult ime convex a si nchis a a lui H si o funct ional a liniar a si continu a : H R. Atunci exist a si este unic un element u K astfel nc at a(u, v u) (v u) v K .
Dac a, n plus, a este simetric a, atunci elementul u K este caracterizat de proprietatea c a 1 a(u, u) (u) = min v K 2 . Demonstrat ii elementare ale acestor dou a rezultate clasice de analiz a funct ional a pot g asite n monograa Brezis [10]. Fie RN o mult ime deschis a, m arginit a cu frontiera neted a. Vom considera urm atoarea problem a-model: u = f u=0 1 a(v, v ) (v ) 2 .
n pe .
(6.3)
1 () Denit ia 10. Se nume ste solut ie slab a a problemei (6.3) o funct ie u H0
astfel nc at u v =

fv
1 () . v H0
Din modul n care a fost denit a solut ia slab a, condit ia u = 0 pe ce

1 (). apare n (6.3) rezult a din faptul c a u H0
117 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA Teorema 28. Fie f L2 (). Atunci problema (6.3) are o unic a solut ie slab a u. In plus, aceast a funct ie este solut ie a problemei de minim min 1 2 |v |2

1 () v H0
fv
1 () H 1 () R denit Demonstrat ie. Fie a(, ) : H0 a prin 0
a(u, v ) =
u v .
Evident, a(, ) este o form a biliniar a simetric a. S a ar at am c a este si continu a.

1 () avem, conform inegalit Pentru orice u, v H0 a tii Cauchy-Schwarz
|a(u, v )| = |
u v | |u|2
1/2
|u| |v |
|v |2
1/2
= ||u||H0 1 ||v ||H 1 , 0
ceea ce probeaz a continuitatea formei biliniare a(, ). Am utilizat aici n mod esent ial faptul c a aplicat ia u
|u|2
1/2
poate considerat a ( n baza inegalit a tii lui Poincar e) o norm a n spat iul
1 (). H0
Ar at am acum c a a(, ) este coerciv a. Intr-adev ar a(u, u) =
|u|2
dac a ||u||H 1 () .
0
Consider am acum aplicat ia (u) =
fu
1 () . u H0
Evident, este o funct ional a liniar a. Este u sor de vericat c a ea este si continu a. Intr-adev ar, aplic and din nou inegalitatea Cauchy-Schwarz, |(u)|
|f | |u|
f2
1/2
u2
1/2
= ||f ||L2 ||u||L2 ||f ||L2 ||u||H0 1 .
118 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA Suntem acum n m asur a s a aplic am lema lui Lax-Milgram. Rezult a c a
1 () astfel exist a un unic element u H0 nc at
a(u, v ) = (v )
1 () , v H0
ceea ce nseamn a de fapt c a u este solut ie slab a a problemei (6.3). Mai mult, datorit a simetriei lui a, funct ia u minimizeaz a funct ionala energetic a E (v ) = 1 2 |v |2

fv
1 () , v H0
ceea ce ncheie demonstrat ia. Propunem n continuare o list a de exercit ii care se rezolv a dup a acelea si principii. Cititorul poate g asi mai multe detalii n lucrarea Brezis [10]. Exercit ii. 1. Fie E funct ionala denit a n (6.2). Calculat i derivata lui E si deducet i c a orice punct critic lui E este solut ie a ecuat iei Euler-Lagrange (6.1). 2. Fie f L2 (0, 1). Demonstrat i existent a si unicitatea solut iei slabe pentru problema u + u = f u(0) = u(1) = 0 . n (0, 1)
Dac a, n plus, f C ([0, 1]), ar atat i c a problema de mai sus admite o unic a solut ie clasic a u C 2 ([0, 1]). 3. Fie f L2 (0, 1) si a, b numere reale. Demonstrat i existent a si unicitatea solut iei slabe pentru problema u + u = f
n (0, 1)
u(0) = a ; u(1) = b .
Ind. Aplicat i teorema lui Stampacchia consider and mult imea K = {u H 1 (0, 1) ; u(0) = a, u(1) = b}.
119 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA 4. Ar atat i existent a si unicitatea solut iei slabe pentru problema SturmLiouville (pu ) + qu = f u(0) = u(1) = 0 , n (0, 1)
unde p C 1 ([0, 1]), q C ([0, 1]), p, q > 0 si f L2 (0, 1). 5. Fie f L2 (0, 1). Demonstrat i existent a si unicitatea solut iei slabe pentru problema Neumann cu condit ii la limit a omogene u + u = f n (0, 1) u (0) = u (1) = 0 .
Formulat i si demonstrat i analogul N -dimensional al problemei de mai sus. 6. Fie f L2 (0, 1) si a, b numere reale. Demonstrat i existent a si unicitatea solut iei slabe pentru problema Neumann cu condit ii la limit a neomogene u + u = f n (0, 1) u (0) = a ; u (1) = b .
7. Fie f L2 (0, 1). Demonstrat i existent a si unicitatea solut iei slabe pentru problema cu condit ii la limit a periodice u + u = f n (0, 1) u(0) = u(1) , u (0) = u (1) .
8. Fie f L2 (0, 1) si a R. Studiat i existent a si unicitatea solut iei slabe pentru problema la limit a cu condit ii de tip Robin u + u = f n (0, 1) u (0) + au(0) = 0 ; u(1) = 0 .
6.2
Solut ii slabe pentru ecuat ia c aldurii
Fie a, b numere reale cu a < b, 1 p < si X un spat iu Banach. Vom nota cu Lp (a, b; X ) spat iul funct iilor m asurabile u : (a, b) X cu proprietatea c a
b 1/p
Lp (a,b;X )
:=
a
u(t)
p X
dt
< + .
120 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA In particular, dac a X = H k () (k ntreg, k 1), atunci spat iul L2 (0, T ; H k ()) cont ine funct iile m asurabile u : (0, T ) H k () cu proprietatea c a
T
u(t)
0
2 H k () dt
< .
Funct iile din L1 (a, b; X ) se numesc funct ii integrabile n sens Bochner. Observ am ( n baza teoremei lui Fubini) c a spat iul L2 (0, T ; L2 ()) coincide cu spat iul L2 (T ), unde T = (0, T ). Fie acum RN o mult ime deschis a, m arginit a, cu frontiera neted a. Consider am cilindrul parabolic T = (0, T ) si suprafat a lateral a a acestuia T := (0, T ) . Consider am problema mixt a pentru ecuat ia c aldurii ut u = f n T u(x, 0) = u0 (x) x u=0 pe T , unde f : T R si u0 : R sunt funct ii date. Denit ia 11. Fie f C ([0, T ]; L2 ()) si u0 L2 (). Funct ia u : T R se nume ste solut ie slab a a problemei (6.4) dac a sunt satisf acute urm atoarele propriet a ti:
1 ()) C 1 ((0, T ]; L2 ()); (i) u C ([0, T ]; L2 ()) C ((0, T ]; H0 1 () (ii) pentru orice v H0 si pentru orice t (0, T ],
(6.4)
ut (x, t)v (x) dx +
x u(x, t) x v (x, t) dx =
f (x, t)v (x) dx
si u(x, 0) = u0 (x) a.p.t. x .
De aici rezult a c a dac a u C 2,1 (T ) este solut ie clasic a a problemei (6.4), atunci u este si solut ie slab a.
121 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA Teorema 29. Fie f C 1 ([0, T ]; L2 ()) si u0 L2 (). Atunci problema
1 ()) mixt a (6.4) admite o unic a solut ie slab a u. Mai mult, u L2 (0, T ; H0 si
are loc legea conserv arii energiei 1 u(t) 2

2 L2 () + t
u(s)
0 1 () H0
2 L2 ()
1 u0 2
2 L2 () +
f (x, s)u(x, s) dx ds
0
t [0, T ] . (6.5)
Dac a, n plus, u0
atunci si u L2 (0, T ; L2 ()) . t
1 u C ([0, T ]; H0 ())
Demonstrat ie. In ipoteza c a am demonstrat deja existent a unei solut ii, ne propunem s a ar at am c a aceasta e unic a. Fie a sadar u1 si u2 solut ii slabe ale problemei (6.4). Dar u = u1 u2 satisface o problema de tipul (6.4), dar pentru u0 = 0 si f = 0. T in and acum cont de identitatea (6.5) deducem c a u(t) = 0, pentru orice t [0, T ], adic a u1 = u2 . S a demonstr am acum existent a unei solut ii pentru problema (6.4). Vom folosi n acest sens metoda lui Fourier de separare a variabilelor. Fie pentru aceasta (en )n1 o baz a ortonormal a a lui L2 () format a din vectori proprii n
1 () ai operatorului (). A H0 sadar un = n un
n pe .
un = 0
Fie fn si u0n coecient ii Fourier ai lui f si u0 n raport cu aceast a baz a, adic a fn (t) = (f (t), eN )L2 () := si u0n = (u0 , eN )L2 () :=

f (x, t)en (x) dx
t [0, T ]
u0 (x)en (x) dx
n 1.
Dezvolt and u n serie Fourier obt inem u(x, t) =

n=1
un (t)en (x)
(x, t) (0, T ) .
(6.6)
Necunoscutele un satisfac u (t) + n un (t) = fn (t)

n
t (0, T ) , n 1
(6.7)
un (0) = u0n .
122 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA Rezolv and problema (6.7) g asim un (t) = en t u0n +
t 0
fn (s)en (ts) ds
t [0, T ] .
(6.8)
Pasul 1: u C ([0, T ]; L2 ()). Aplic and identitatea lui Parseval obt inem, pentru orice t [0, T ],
n+p 2 n+p
uk (t)ek
k =n L2 ()
=
k=n
u2 k (t) .
(6.9)
Ar at am acum c a e sucient s a demonstr am c a seria
u2 n (t)
n=1
este uniform convergent a pe [0, T ].
(6.10)
Intr-adev ar, conform (6.9), rezult a n acest caz c a seria de funct ii continue
n1 un (t)en
converge uniform pe intervalul [0, T ] cu valori n L2 (). Mai
precis, pentru orice > 0, exist a N astfel nc at

n
u(t)
i=1
ui (t)ei
L2 ()
t [0, T ] , n N .
De aici rezult a c a funct ia u : [0, T ] L2 () este continu a, adic a u C ([0, T ]; L2 ()). S a ar at am acum (6.10). Din (6.8) rezult a c a u2 n (t) = en t (u0 , en )L2 +
t 0 2
en (ts) (f (s), en ) ds
t 0 0
(6.11)
2 e2n t (u0 , en )2 L2 + 2e2n t (u0 , en )2 L2 + 1 n
e2n (ts)
t 0
(f (s), en )2 ds
(f (s), en )2 ds ,
pentru orice t [0, T ]. Aplic and din nou identitatea lui Parseval obt inem
u0 2 L2 si
=
n=1
|(u0 , en )L2 |2
(f (s), en )2 L2 = f (s)
n=1
2 L2
(6.12)
123 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA In plus, ipoteza f C ([0, T ]; L2 ()) implic a faptul c a aplicat iile s (f (s), en )L2 si s f (s)
L2
sunt continue pe intervalul [0, T ]. De aici rezult a c a

n=1
1 n
t 0
(f (s), en )2 L2 ds =
t 0 n=1
1 (f (s), en )2 L2 ds n
este o serie uniform convergent a pe [0, T ], adic a u C ([0, T ]; L2 ()).

1 ()) L2 (0, T ; H 1 ()). Pasul 2: u C ((0, T ]; H0 0
Fie n := (n )1/2 en . Atunci familia (n ) este ortonormal a si complet a

1 (). Dezvolt n H0 and funct ia u n serie Fourier n raport cu aceast a familie
avem u=
(t)n ,
n=1
unde
2 n (t) = n en t (u0 , en )L2 + t 0 2
en (ts) (f (s), en )L2 ds

t 0
2n e2n t (u0 , en )2 L2 + 2 pentru orice t [0, T ]. Deci

n+p n+p
(f (s), en )2 L2 ds ,
||
k=n n+p
k (t)k ||2 H 1 ( =
0
2 k (t) k =n n+ p k=n 0 t
(6.13) (f (s), ek )2 L2 ds ,
2
k =n
k e2k t (u0 , ek )2 L2 + 2
pentru orice t [0, T ]. Dar 2k e2k t t1 e1 . Din (6.13) si (6.14) rezult a c a seriile
2 n1 n (t)
(6.14)
n1 n (t)n
si
sunt uniform
1 ()). convergente pe [, T ], pentru orice > 0. Prin urmare, u C ((0, T ]; H0
124 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA Pe de alt a parte

2 n (t) 2 n=1 n=1 t 0
||u(t)||2 H 1 () =
0
n e2n t (u0 , en )2 L2 + 2 ||f (s)||2 L2 ,
n=1 0
(f (s), en )2 L2 =
2
n=1
n e2n t (u0 , en )2 L2 + 2
(6.15)
pentru orice t (0, T ]. De aici rezult a c a

T 0
||u(t)||2 1 () dt H0
(u0 , en )2 L2 + 2 T
n=1
T 0
||f (t)||2 L2 () dt ,
1 ()). ceea ce arat a c a u L2 (0, T ; H0 1 ()). Pasul 3: u C 1 ((0, T ]; H0
In acest caz vom folosi un argument asem an ator, dar aplicat pentru seria derivat a v (t) =
n=1
un (t)en
t (0, T ] .
E sucient s a demonstr am c a
1 v C ((0, T ]; H0 ()) si
du (t) = v (t) t (0, T ] . dt

t 0
Deriv and n raport cu t n relat ia (6.8) g asim un (t) = n en t u0n + fn (0)en t + Deci, pentru orice t [0, T ],
n+ p n+p
en (ts) fn (s)ds t [0, T ] . (6.16)
||
k=n
uk (t)ek ||2 L2
=
k=n
uk (t)
2 L2
n+p k =n
n+p k=n
||f (, 0)||2 L2 + 2
2k t 2 (u0 , ek )2 ke L2 +
1 k
t 0
f (s), ek t
ds .
L2
(6.17)
Din ipotez a,
f C ([0, T ]; L2 ()) . (6.18) t De asemenea, exist a C > 0 care nu depinde de k astfel nc at pentru orice t,
2k t 2 C. ke
(6.19)
125 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA Din (6.17)-(6.19) rezult a c a seria Ar at am acum c a
du dt n1 (un (t)) 2
este uniform convergent a pe
orice interval [, T ], cu > 0, adic a v C ((0, T ]; L2 ()). = v . In acest sens observ am c a

2
u(t + ) u(t) v (t)

n=1
=
L2 2
un (t + ) un (t) un (t) en
=
L2 n=1
un (t + ) un (t) un (t) (6.20)
Pe de alt a parte, conform inegalit a tii Cauchy-Schwartz, observ am c a pentru orice t si t + din intervalul (0, T ) avem un (t + ) un (t) un (t)
2
= 2 1
t
t+ t t+
un (s) un (t) ds un (s) un (t)

2
ds . (6.21)
Aplic and acum identitatea lui Parseval obt inem 1

t t+
un (s) un (t)
ds = 1
t
t+
||v (s) v (t)||2 L2 ds .
(6.22)
Din (6.20)-(6.22) rezult a c a u(t + ) u(t) v (t)

2
=
L2 n=1
un (t + ) un (t) un (t)
t+ t
||v (s) v (t)||2 L2 ds
t > 0 . (6.23)
Din faptul c a aplicat ia v : (0, T ) 1 0 lim

t+ t
L2 ()
este continu a rezult a c a t > 0 . (6.24)
||v (s) v (t)||2 L2 ds
Din (6.23) si (6.24) rezult a acum c a, pentru orice t (0, T ], u(t + ) u(t) = v (t) , 0 lim adic a
du dt
= v.
126 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA Pasul 4: funct ia u este solut ie slab a a problemei (11). Pornim de la faptul c a u (t) = t Deci u (x, t)v (x)dx = t

un (t)en
n=1
t (0, T ] .
un (t)
n=1
en (x)v (x)dx
n=1
n=1
n un (t) un (t)
n=1
en (x)v (x)dx +
(f (t), en )L2 (v, en )L2 = (f (t), en )L2 (v, en )L2 =

n=1
(6.25)
en (x) v (x)dx +
u(x, t) v (x)dx +
f (x, t)v (x)dx ,
1 (). Am folosit pentru orice t (0, T ] si pentru orice v H0 n (6.25) dez-
volt arile u(t) =
un (t)en
n=1
f (t) =
n=1
fn (t)en
precum si identit a tile
(u(t), v ) =
u(x, t) v (x)dx =
n=1
un (t) (en , v )L2
si (f (t), v )L2 =
fn (t) (v, en )L2 .

n=1
Relat ia (6.25) exprim a faptul c a u este solut ie slab a a problemei (6.4). Pasul 5: Demonstrarea identit a tii (6.5). Prin nmult ire cu un (t) n (6.7) obt inem 1 2 u (t) + n u2 n (t) = fn (t) un (t) . 2 n Integr and aceast a egalitate pe [0, t] si sum and apoi dup a n obt inem 1 2

u2 n (t)+
n=1
n=1 0
n u2 n (s)ds
1 = 2
(u0n ) +
n=1
n=1 0
fn (s)un (s)ds . (6.26)
127 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA Reamintim c a

2 u2 n (t) = ||u(t)||L2 n=1 2 n u2 n (s) = ||u(s)||H 1 n=1
0
(u0n )2 = ||u0 ||2 L2

n=1
(f (s), u(s))L2 =
n=1
fn (s)un (s) .
Din (6.26) si din cele 4 identit a ti de mai sus rezult a cu u surint a relat ia (6.5).
1 ()) Pasul 6: u C ([0, T ]; H0 si u/t L2 (0, T ; L2 ()). 1 (). Presupunem c a u0 H0
Deoarece familia (n ) formeaz a o baz a
1 () rezult ortonormal a n H0 a c a, n baza identit a tii lui Parseval,
||u0 ||2 1 H0 datorit a faptului c a u0 =
=
n=1
n (u0n )2 ,
n u0n n .
n=1
Seria u(t) =
n (t)n
n=1
1 (), deci u C ([0, T ]; H 1 ()). Pe de este uniform convergent a pe [0, T ] n H0 0
alt a parte du (t) dt

2
=
L2 n=1
un (t) +
2
n=1
2n t 2 2 u0n ne
||f (, 0)||2 L2
+
n=1
1 n
t 0
fn (s)
ds .
De aici rezult a c a du/dt L2 (0, T ; L2 ()) si, n plus,

T 0
du dt
u0
L2
2 1 H0
+
0
f (s) t
dt .
L2
128 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA
6.2.1
Stabilitatea asimptotic a a solut iei slabe
Consider am problema mixt a omogen a ut u = 0 n T u(x, 0) = u0 (x) x u(x, t) = 0 (x, t) (0, T ) .
(6.27)
1 (). Are Not am cu 1 prima valoare proprie a operatorului () n H0
loc urm atorul rezultat: Teorema 30. Fie u0 L2 (). Atunci solut ia slab a a problemei (6.27) satisface inegalitatea ||u(t)||L2 e1 t ||u0 ||L2 t 0 .
Demonstrat ie. Pornim de la dezvoltarea n serie Fourier
u(t) =
n=1
un (t)en ,
unde coecient ii un sunt dat i de formula un (t) = en t u0n + Rezult a c a u(t) =

n=1 t 0
en (ts) fn (s)ds = en t (u0 , en )L2 .
en t (u0 , en )L2 en .
Aplic and acum identitatea lui Parseval obt inem
||u(t)||2 L2 =
n=1
e2n t (u0 , en )2 L2 t 0 .
21 t
21 t (u0 , en )2 ||u0 ||2 L2 = e L2 n=1
De aici rezult a n particular c a u(t) 0 n L2 () dac a t .
129 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA Teorema 31. Dac a u este solut ia slab a a problemei (6.27) atunci, pentru
1 ()), orice v L2 (0, T ; H0
du (t), v (t) dt
+
L2
x u(t) x v (t)dx = (f (t), v (t))L2
a.p.t. t (0, T ] . (6.28)
1 ()). Rezult 1 (), deci Demonstrat ie. Fie v L2 (0, T ; H0 a c a v (t) H0
v (t) =
n=1
vn (t)en =
n=1
n vn (t) n ,
unde n = (n )1/2 en . Fie acum a(u, v ) =
u vdx
1 () . u, v H0
Scriind c a u este solut ie slab a pentru problema (6.27) avem du (t), en dt + a(u(t), en ) = (f (t), en )
L2
n 1 .
Sum and aceste relat ii dup a n obt inem (6.28).
6.2.2
Principiul de maxim pentru solut ia slab a

Revenim la problema ut u = f u(x, 0) = u0 (x) u=0 pe T , n T x (6.29)
unde f : T R si u0 : R sunt funct ii date. a u0 L2 () si f C 1 ([0, T ]; L2 ()) L (T ). Teorema 32. Presupunem c Atunci solut ia slab a a problemei (6.29) satisface min{ess inf u0 , 0} + t ess inf f u(x, t)
T
(6.30) a.p.t. (x, t) T .
max{ess sup u0 , 0} + t ess sup f

T
130 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA Demonstrat ie. Fie M := ess sup f
T
K := ess sup u0
si v (t) := u(t) K + M t
+
E sucient s a ar at am c a v = 0 a.p.t. pentru a deduce prima inegalitate din (6.30), cealalt a deduc andu-se cu aceea si metod a. Aplic and Propozit ia IX.5 si Teorema IX.17 din Brezis [10] deducem c a
1 (), pentru orice t [0, T ]. In plus, deoarece u este solut v (t) H0 ie slab a, 1 ()). rezult a c a v C ((0, T ]; H0
Folosind funct ia v (t) ca funct ie test n
denit ia solut iei slabe g asim ut (x, t) u(x, t) K + M t f u(x, t) K + M t

+ +
dx +
u(x, t) u(x, t) K + M t
dx =
t (0, T ] . (6.31)
Dar u(x, t) K M t
+ +
= =
u(x, t) 0
dac a u(x, t) K + M t > 0
dac a u(x, t) K + M t 0 dac a u(x, t) K + M t > 0
u(x, t) K + M t t
ut (x, t) M 0
dac a u(x, t) K + M t 0 .
T in and acum cont de descompunerea standard u K + M t = (u K + M t)+ (u K + M t) si de cele dou a relat ii de mai sus, egalitatea (6.31) conduce la d dt demonstrat ia. Rezultatul de mai sus atrage urm atorul v 2 dx + 2

||x v ||2 dx 0
a.p.t. t (0, T ) .
Aceast a inegalitate atrage v (x, t) = 0 a.p.t. (x, t) T , ceea ce ncheie
131 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA Corolarul 6. Fie u0 L2 () si f L (T ). Fie u solut ia slab a a problemei (6.29). Au loc urm atoarele propriet a ti: (i) Dac a u0 0 a.p.t. n si f 0 n T atunci u 0 a.p.t. n T ; (ii) Dac a u0 L () atunci u L (T ) si, n plus, ||u||L (T ) ||u0 ||L () + T ||f ||L (T ) . Concluzia acestui rezultat deriv a imediat din principiul de maxim (teorema 32).
6.3
Solut ii slabe pentru ecuat ia undelor
Fie RN o mult ime deschis a, m arginit a si T > 0. Reamintim notat iile T := (0, ) si T := (0, T ) .
Consider am problema mixt a de tip Dirichlet pentru ecuat ia undelor utt u = f n T u(x, 0) = u0 (x) ; ut (x, 0) = u1 (x) x u(x, t) = 0 (x, t) T , unde f = f (x, t) : T R si u0 , u1 : R sunt funct ii date. Dac a condit ia u = 0 n T se nlocuie ste cu
u
(6.32)
= g pe T se obt ine o
problem a mixt a de tip Neumann pentru ecuat ia undelor.

1 () Denit ia 12. Fie f L2 (0, T ; L2 ()), u0 H0 si u1 L2 (). Funt ia
u : T R se nume ste solut ie slab a a problemei (6.32) dac a sunt satisf acute urm atoarele propriet a ti:
1 ()); (i) u C 1 ([0, T ]; L2 ()) C ([0, T ]; H0 1 (), aplicat (ii) Pentru orice v H0 ia
[0, T ]
ut (x, t)v (x)dx
este absolut continu a si, n plus, d dt

ut (x, t)v (x)dx +
x u(x, t) x v (x, t)dx =
f (x, t)v (x)dx
1 () v H0 si a.p.t. t [0, T ] .
132 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA (iii) Avem u(x, 0) = u0 (x) , ut (x, 0) = u1 (x) a.p.t. x .
1 () Teorema 33. Fie f L2 (0, T ; L2 ()), u0 H0 si u1 L2 (). Atunci
problema mixt a (6.32) admite o unic a solut ie slab a u care, n plus, veric a inegalitatea |ut (x, t)|2 dx + ||u0 ||2 1 H0 ||x u(x, t)||2 dx
t 0
+ ||u1 ||2 L2 +
f 2 (x, s)dxds
(6.33) t [0, T ] ,
unde C nu depinde de f , u0 si u1 . Dac a f = 0 atunci solut ia u exist a pentru orice t R si, n plus, este satisf acut a legea conserv arii energiei |ut (x, t)|2 + ||x u(x, t)||2 dx = Const. t R . (6.34)
1 () H 2 () 1 () Dac a, n plus, f C 1 ([0, T ]; L2 ()), u0 H0 si u1 H0
atunci
1 1 () H 2 ()) (6.35) u C 1 ([0, T ]; L2 ()) C 2 ([0, T ]; H0 ()) C ([0, T ]; H0
si utt (x, t) u(x, t) = f (x, t) t [0, T ], a.p.t. x .
Demonstrat ie. Presupunem c a am demonstrat deja existent a precum si proprietatea (6.33). De aici rezult a imediat unicitatea solut iei. Intr-adev ar, dac a u1 si u2 ar solut ii ale problemei (6.32) atunci funct ia u := u1 u2 veric a (6.32) pentru f = u0 = u1 = 0. Aplic and acum inegalitatea (6.33) rezult a c a ut = 0 si u = 0 adic a u = Const. n T . Aplic and acum faptul c a u = 0 pe T obt inem u = 0 n T , adic a u1 = u2 . Pasul 1: existent a solut iei. Aplic am metoda lui Fourier de separare a variabilelor si c aut am solut ia sub forma
u(x, t) =
n=1
un (t)en (x)
(x, t) (0, T ) ,
133 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA unde (en ) este o baz a ortonormal a n L2 (). Introduc and aceast a expresie a lui u n ecuat ia undelor obt inem un (t) + n un (t) = fn (t) un (0) = u0n u (0) = u , 1n n
t>0 (6.36)
unde u0n (resp. u1n si fn ) sunt coecient ii Fourier ai lui u0 (resp. u1 si f ) n raport cu baza (en ), adic a u0n = (u0 , en )L2 u1n = (u1 , en )L2 fn (t) = f (x, t)en (x)dx .
Rezolv and problema (6.36) obt inem un (t) = u0n cos u1n sin n t + n 1 n t + n
t 0
fn (s) sin
n (t s)ds . (6.37)
1 ()). Pasul 2: u C ([0, T ]; H0
Fie n =
en . n
A sadar
u(t) =
n=1
n un (t) n .
E sucient s a ar at am c a seria
2 n u2 n (t) = ||u(t)||H 1 n=1
0
este uniform convergent a pe intervalul [0, T ].

1 () avem Intruc at u0 H0
u0 = Deci
n=1
(u0 , n )H0 1 n =
n u0n n .
n=1
||u0 ||2 1 H0
=
n=1
n u2 0n .
134 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA De asemenea, tot n baza identit a tii lui Parseval,
||u1 ||2 L2 =
n=1
u2 1n .
In plus, conform inegalit a tii lui Cauchy-Schwarz, pentru orice t [0, T ],

n=1 0 t 2 t
fn (s) sin
n (t s)ds
2 n=1 n un (t)
T
n=1 0
2 fn (s)ds = T
T 0
||f (s)||2 L2 ds .
Rezult a c a seria C
e majorat a de seria
T 0 T 0 2 fn (s)ds
2 n u2 0n + u1n + T n=1 2 ||u0 ||2 H 1 + ||u1 ||L2 +

0
= .
f 2 (x, s)dsdx
De aici rezult a c a seria
2 n=1 n un (t)
1 ()). este uniform convergent a si u C ([0, T ]; H0
De asemenea, pentru orice t [0, T ], ||u(t)||2 H1 C

0
2 ||u0 ||2 H 1 + ||u1 ||L2 +

0
T 0
f 2 (x, s)dsdx
(6.38)
Pasul 3: u C 1 ([0, T ]; L2 ()). E sucient s a ar at am c a seria derivat a

t
un (t)en =
n=1 n=1
n u0n sin
n t + u1n cos
n t +
fn (s) cos
n (t s)ds en
este uniform convergent a pe [0, T ]. Acest lucru este echivalent cu a demonstra c a seria seria
2 n=1 (un (t)) 2 n u2 0n + u1n + T n=1 0
converge uniform. Acest lucru este ns a evident, c aci

T 2 fn (s)ds
este uniform convergent a pe intervalul [0, T ] c atre

2 ||u0 ||2 H 1 + ||u1 ||L2 + T
0
T 0
f 2 (x, s)dxds .
Rezult a de aici c a u C 1 ([0, T ]; L2 ()) si ||ut (t)||2 L2 C

2 ||u0 ||2 H 1 + ||u1 ||L2 +
0
t 0
f 2 (x, s)dxds
t [0, T ] .
135 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA De aici si din (6.38) rezult a c a u2 t dx + |u(x, t)|2 dx C
2 ||u0 ||2 H 1 + ||u1 ||L2 +
0
t 0
f 2 (x, s)dsdx
(6.39)
In plus, u(x, 0) =
un (0)en (x) =
n=1 n=1
u0n en (x) = u0 (x)
si ut (x, 0) =
un (0)en (x) =
n=1 n=1
u1n en (x) = u1 (x) .
Pasul 4: u este solut ie slab a. Folosim urm atorul rezultat auxiliar. Lema 6. Fie gn : [0, T ] R un sir de funct ii absolut continue cu proprietatea c a seria
n=1 gn (t)
este convergent a c atre o funct ie g , pentru orice t [0, T ].
In plus, presupunem c a exist a o funct ie h L1 (0, T ) astfel nc at
|gn (t)| h(t)

n=1
a.p.t. t (0, T ) .
(6.40)
Atunci funct ia g este absolut continu a pe [0, T ] si, n plus,
g (t) =
n=1
gn (t)
a.p.t. t (0, T ) .
Demonstrat ia lemei. Folosind relat ia (6.40), ipoteza h L1 (0, T ), teorema convergent ei dominate precum si faptul c a derivata unei funct ii absolut continue este n L1 obt inem c a seria o funct ie din L1 si, n plus,
t 0 n=1 t n=1 gn (t)
este convergent a a.p.t. c atre
gn (s)ds =
n=1 0
gn (s)ds = g (t) g (0)
t [0, T ] .
(6.41)
Rezult a c a funct ia g este absolut continu a pe [0, T ] si
g (t) =
n=1
gn (t)
a.p.t. t [0, T ] ,
ceea ce ncheie demonstrat ia lemei.
136 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA Revenim acum la demonstrat ia teoremei si aplic am lema 6 funct iei (t) :=
ut (x, t)v (x)dx
1 () xat. Observ pentru v H0 am c a
(t) =
n=1 n=1
un (t) (v, en )L2 =

t
n u0n sin Deci
n t + u1n cos
n t +
fn (s) cos
n (t s)ds
(v, en )L2 .
(t) =
n=1
un (t) (v, en )L2 =

n=1
fn (t) (v, en )L2

n=1
n un (t) (v, en )L2 .
Aplic and inegalitatea Cauchy-Schwarz obt inem

1/2 2 fn (t)dt n=1 1/2
|
n=1
fn (t) (v, en )L2 |
(v, en )
n=1
= ||f (t)||L2 ||v ||L2
si
n un (t) (v, en )L2

n=1 1/2 n=1
n un (t) (v, en )H0 1
n u2 n (t)
n=1
||v ||H0 1 ||v ||H 1 ||u(t)||H 1 . 0 0
Aplic and lema 6 deducem c a funct ia este absolut continu a si

(t) =
n=1
fn (t) (v, en )L2

n=1
n un (t) (v, en )L2 .
Deci d dt

ut (x, t)v (x)dx =
(f (t), en )L2 (v, en )L2

n=1 n=1
un (t)en , v
1 H0
f (x, t)v (x)dx
x u(x, t) v (x)dx
a.p.t. t [0, T ] .
1 () H 2 () Pasul 5: Ar at am c a dac a f C 1 ([0, T ]; L2 ()), u0 H0 si 1 () atunci u C 1 ([0, T ]; H 1 ()). u1 H0 0
137 CHAPTER 6. SOLUT II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA E sucient s a ar at am c a seria
ut (t) =
n=1 n=1
un (t)en =
t
n u0n sin
n t + u1n cos
n t +
fn (t s) cos
n sds en (6.42)
este uniform convergent a pe [0, T ]. In acest scop se repet a argumentele de la Pasul 2, utiliz and ipotezele de regularitate cu privire la u0 , u1 si f . Pasul 6: Legea conserv arii energiei si concluzia. S a presupunem c a f = 0. Din relat ia un (t) + n un (t) = 0 rezult a prin nmult ire cu un si integrare c a 1 u (t) 2 n Deci 1 u (t) 2 n
2 2
t > 0
+ n u2 n (t) = Const. 1 2 u + n u2 0n 2 1n
t > 0 .
+ n u2 n (t) =
t > 0 .
Rezult a c a 1 1 2 2 ||ut (t)||2 ||u1 ||2 1 = 1 L2 + ||u(t)||H0 L2 + ||u0 ||H0 2 2 adic a tocmai legea conserv arii energiei (6.34). In acest caz funct ia u(t) se poate extinde pe semiaxa negativ a prin relat ia u(x, t) = u(x, t) t 0 t > 0 ,
iar funct ia u : R r am ane solut ie a ecuat iei undelor.
Bibliography
[1] R. A. Adams, Sobolev Spaces, Academic Press, New York, 1975. [2] S. Agmon, A. Douglis si L. Nirenberg, Interior estimates for elliptic systems of partial dierential equations, Comm. Pure Appl. Math. 8 (1955), 503-538. [3] S. Agmon, A. Douglis si L. Nirenberg, Estimates near the boundary for solutions of elliptic partial dierential equations satisfying general boundary conditions, Comm. Pure Appl. Math. 12 (1959), 623-727 si 17 (1964), 35-92. [4] V. I. Arnold, Geometrical Methods in the Theory of Ordinary Dierential Equations, Grundlehren Math. Wiss., vol. 250, Springer-Verlag, 1983. [5] V. Barbu, Partial Dierential Equations and Boundary Value Problems, Kluwer Academic Publishers, 1998. [6] L. Bers, F. John si M. Schechter, Partial Dierential Equations, Interscience Publishers, New York, London, Sydney, 1964. [7] F. Bethuel, H. Brezis si Fr. H elein, Ginzburg-Landau Vortices, Birkh auser, Boston, 1994. [8] P. Biler si T. Nadzieja, Dierential Equations: A Collection of Exercises, Problems, Theorems, Examples and Counterexamples, Marcel Dekker Inc., 1994. [9] E. Bombieri, E. DeGiorgi si E. Giusti, Minimal cones and the Bernstein problem, Invent. Math. 7 (1969), 243-268. [10] H. Brezis, Analyse fonctionnelle, th eorie et applications, Masson, Paris, 1992. [11] H. Brezis si F. Browder, Partial dierential equations in the 20th century, Advances in Mathematics, (1998). [12] C. Carath eodory, The Calculus of Variations and Partial Dierential Equations of First Order, Chelsea, 1982. [13] C. Chester, Techniques in Partial Dierential Equations, McGraw-Hill, 1971. [14] G. Chilov, Analyse math ematique, fonctions de plusieurs variables r eelles, Editions Mir, Moscou, 1975. [15] R. Courant si D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics I, II, Interscience, Willey, New York, 1962.
138
BIBLIOGRAPHY
139
[16] E. DeGiorgi, Sulla dierenziabilit` a e lanaliticit` a delle estremali degli integrali multipli regolari, Mem. Accad. Sc. Torino, C. Sc. Fis. Mat. Natur. 3 (1957), 25-43. [17] E. DiBenedetto, Partial Dierential Equations, Birkh auser, Boston Basel Berlin, 1995. [18] G. Duvaut si J.-L. Lions, Inequalities in Mechanics and Physics, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 1976. [19] Yu. V. Egorov si M.A. Shubin, Foundations of the Classical Theory of Partial Dierential Equations, Springer-Verlag, Berlin, 1992. [20] I. Ekeland si R. Temam, Convex Analysis and Variational Problems, North-Holland, Amsterdam, 1976. [21] L. C. Evans, Partial Dierential Equations, Graduate Studies in Mathematics, Vol. 19, American Mathematical Society, Providence, Rhode Island, 1998. [22] G. Folland, Introduction to Partial Dierential Equations, Princeton University Press, Princeton, 1976. [23] A. Friedman, Partial Dierential Equations of Parabolic Type, Prentice-Hall, 1964. [24] A. Friedman, Partial Dierential Equations, Holt, Rinehart, Winston, 1969. [25] P. R. Garabedian, Partial Dierential Equations, Wiley, New York, 1964. [26] M. Giaquinta, Multiple Integrals in the Calculus of Variations and Nonlinear Elliptic Systems, Princeton University Press, 1983. [27] B. Gidas, W. M. Ni si L. Nirenberg, Symmetry and related properties via the maximum principle, Comm. Math. Phys. 68 (1980), 209-243. [28] D. Gilbarg si N. Trudinger, Elliptic Partial Dierential Equations of Second Order, Springer-Verlag, Berlin, 1983. [29] J. Hadamard, Lectures on Cauchys Problem in Linear Partial Dierential Equations, Yale Univ. Press, 1923. [30] E. Hebey, Sobolev Spaces on Riemannian Manifolds, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 1996. [31] E. Hopf, Elementare Bemerkungen u ber die L osungen partieller Dierentialgleichungen zweiter Ordnung vom elliptischen Typus, Sitz. Ber. Preuss, Akad. Wissensch. Berlin, Math. Phys. Kl., 19 (1927), 147-152. [32] E. Hopf, On S. Bernsteins theorem on surfaces z (x, y ) of non-positive curvature, Proc. Amer. Math. Soc. 1 (1950), 80-85. [33] E. Hopf, A remark on linear elliptic dierential equations of second order, Proc. Amer. Math. Soc. 3 (1952), 791-793. [34] V. Iftimie, Ecuat ii cu derivate part iale, Reprograa Universit a tii din Bucure sti, 1980. [35] F. John, Partial Dierential Equations, Springer-Verlag, New York, 1982.
BIBLIOGRAPHY
140
[36] J. Jost, Postmodern Analysis, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg New York, 1998. [37] J. Kevorkian, Partial Dierential Equations, Analytical Solution Techniques, Brooks/Cole, 1989. [38] D. Kinderlehrer si G. Stampacchis, An Introduction to Variational Inequalities and Their Applications, Academic Press, 1980. [39] N. V. Krylov, Lectures on Elliptic and Parabolic Equations in H older Spaces, Graduate Studies in Mathematics, Vol. 12, Amer. Math. Soc., 1996. [40] O. Ladyzhenskaya, The Boundary Value Problems of Mathematical Physics, SpringerVerlag, New York, 1985. [41] P. Lax si A. N. Milgram, Parabolic Equations, n Contributions to the Theory of Partial Dierential Equations, Ann. Math. Studies 33, Princeton Univ. Press, 1954, 167-190. [42] E. Lieb si M. Loss, Analysis, American Mathematical Society, 1997. [43] J.-L. Lions, Quelques M ethodes de R esolution des Probl` emes aux Limites Nonlin eaires, Dunod, Paris, 1969. [44] J.-L. Lions si E. Magenes, Non-Homogeneous Boundary Value Problems and Applications I-III, Springer-Verlag, New York, 1972. [45] J. D. Logan, Applied Partial Dierential Equations, Springer-Verlag, Berlin, 1998. [46] A. Lotka, Principles of Mathematical Biology, Dover, New York, 1956. [47] N. Mih aileanu, Istoria matematicii, vol. 2, Editura S tiint ic a si Enciclopedic a, Bucure sti, 1981. [48] S. G. Mihlin, Ecuat ii liniare cu derivate part iale, Editura S tiint ic a si Enciclopedic a, Bucure sti, 1983. [49] J. Ne cas, Les m ethodes directes en th eorie des equations elliptiques, Masson, Paris, 1967. [50] L. Nirenberg, Variational and topological methods in nonlinear problems, Bull. Amer. Math. Soc. 4 (1981), 267-302. [51] O. A. Oleinik, On properties of solutions of certain boundary problems for equations of elliptic type, Mat. Sb. (New Series) 30 (1952), 695-702. [52] M. Pinsky, Partial Dierential Equations and Boundary Value Problems with Applications, McGraw-Hill, 1991. [53] M. H. Protter si H. F. Weinberger, Maximum Principles in Dierential Equations, Prentice-Hall, Englewood Clis, New Jersey, 1967. [54] M. R adulescu si S. R adulescu, Teoreme si probleme de analiz a matematic a, Ed. Didactic a si Pedagogic a, Bucure sti, 1982. si B. Simon, Methods of Modern Mathematical Physics, 4 vols., Academic [55] M. Reed Press, New York, 1972-1979.
BIBLIOGRAPHY
141
[56] M. Renardy si R. C. Rogers, An Introduction to Partial Dierential Equations, Texts in Applied Mathematics, Vol. 13, Springer-Verlag, New York, 1996. [57] W. Rudin, Principles of Mathematical Analysis, McGraw-Hill, 1976. [58] W. Rudin, Functional Analysis, McGraw-Hill, 1973. [59] L. Schwartz, Th eorie des distributions I, II, Hermann 1950, 1951. [60] J. Serrin, On the Harnack inequality for linear elliptic equations, J. Analyse Math. 4 (1955/56), 292-308. [61] R. E. Showalter, Hilbert Space Methods for Partial Dierential Equations, Pitman, 1977. [62] J. Smoller, Shock Waves and Reaction-Diusion Equations, Springer-Verlag, New York, 1983. [63] S. L. Sobolev, Partial Dierential Equations of Mathematical Physics, Pergamon Press 1964; Dover 1989. [64] S. L. Sobolev, Applications of Functional Analysis in Mathematical Physics, Izdat. Leningrad Gos. Univ., 1950; Trans. Math. Monographs 7, Amer. Math. Soc., 1963. [65] P. N. de Souza si J.-N. Silva, Berkeley Problems in Mathematics, Problem Book in Mathematics, Springer-Verlag, Berlin, 1998. [66] R. Sperb, Maximum Principles and Their Applications, Academic Press, 1981. [67] G. Stampacchia, Equations elliptiques du second ordre ` a coecients discontinus, Presses Univ. Montreal, 1966. [68] W. A. Strauss, Partial Dierential Equations, An Introduction, Wiley, New York, 1992. [69] M. Taylor, Partial Dierential Equations, Vol. I-III, Springer-Verlag, Berlin, 1996. [70] D. W. Thoe si E. Zachmanoglou, Introduction to Partial Dierential Equations with Applications, Dover, 1986. [71] F. Tr` eves, Basic Linear Partial Dierential Equations, Academic Press, 1975. [72] A. Tveito si R. Winther, Introduction to Partial Dierential Equations. A Computational Approach, Springer-Verlag, Berlin, 1998. [73] V. S. Vladimirov, Ecuat iile zicii matematice, Editura S tiint ic a si Enciclopedic a, Bucure sti, 1980. [74] V. S. Vladimirov et al., Culegere de probleme de ecuat iile zicii matematice, Editura S tiint ic a si Enciclopedic a, Bucure sti, 1981. el ementaire, Cassini, 2003. [75] M. Willem, Analyse fonctionnelle [76] J. Wloka, Partial Dierential Equations, Cambridge University Press, New York, 1987. [77] W. Ziemer, Weakly Dierentiable Functions, Springer-Verlag, Berlin, 1989.

Ecuat II Cu Derivate Part Iale: Vicent Iu D. R Adulescu

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ecuat II Cu Derivate Part Iale: Vicent Iu D. R Adulescu

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ecuat ii cu derivate part iale

3.10 Principii de maxim pentru funct ii subarmonice . . . . . . . . .

Ecuat ia neomogen a a undelor. Principiul lui Duhamel . . . . . 113 115 . . . . . . . . . . 115

Solut ii slabe pentru ecuat ia undelor

f d dr, pentru orice x0 RN . f d , pentru orice r > 0.

R R R, iar u : R este necunoscuta.

si uxy au aceea si semnicat ie.

O ecuat ie cu derivate part iale de tipul Lu = 0 se nume ste ecuat ie liniar a

N i=1 (ai u)xi

I CHAPTER 2. GENERALITAT acela si tip, f ar a a si pierde individualitatea.

(u1 , , um ) : Rm este necunoscuta. Exemple de sisteme liniare:

I CHAPTER 2. GENERALITAT 1) Ecuat iile lui Maxwell:

Et = rot B Bt = rot E div B = div E = 0.

k ij uxk det (gij )

Ecuat ii liniare cu derivate part iale de ordinul nt ai. Metode de rezolvare

Ecuat ii cu coecient i constant i

1) Metoda coordonatelor. Facem schimbarea de variabile x = ax + by y = bx ay.

Ecuat ii cu coecient i variabili

Exemplul 1. Ecuat ii liniare si omogene: Fie problema ux + yuy = 0. (2.4)

De aici rezult a c a unica solut ie a problemei (2.5) este u(x, y ) = y + f (x y ) .

I CHAPTER 2. GENERALITAT Exercit ii.

N i=1 (bi u)xi

I CHAPTER 2. GENERALITAT 9. G asit i solut ia problemei 1 x2 ux + uy = 0 u(0, y ) = 0.

yux + xuy = 0 u(x, 0) = ex .

Probleme la limit a de tip eliptic

Clasicarea problemelor eliptice cu valori pe frontier a

se nume ste eliptic dac a aij = aji , c 0 si exist a > 0 astfel nc at

DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA

DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA

Solut ia fundamental a a ecuat iei lui Laplace

Conform formulei Gauss-Ostrogradski rezult a div F = 0

Cum este arbitrar, de aici rezult a c a div F = 0 n . (3.4)

DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA

Cu substitut ia v = z obt inem z = Deci z (r ) = ceea ce conduce la 1N z r C rN 1 r > 0.

r > 0 (dac a N = 2) r > 0 (dac a N 3).

In denit ia de mai sus, N semnic a aria sferei unitate din RN , care se

unde este funct ia Gamma a lui Euler, denit a prin

(i) u este o funct ie de clas a C 2. (ii) u = f n RN .

Demonstrat ie. (i) Cu schimbarea de variabil a y x z obt inem,

Cu acelea si argumente deducem c a

A sadar, n ambele cazuri,

Aplic and din nou prima formul a a lui Green, D =

(3.14) c aci E este armonic a n

E 1 1 (z ) := E (z ) (z ) = N N 1 Din (3.14) si (3.15) rezult a D = 1 N N 1 f (x z ) d (z ) =

r+C2 sin r . r dac a u C 2 () C 1 ()

este o funct ie armonic a n atunci

DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA

DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA pentru orice > 0.

E sucient s a ar at am c a f este constant a. Avem f (a) =

DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA

Teorema de medie pentru funct ii armonice. Principiul slab de maxim

atunci u este o funct ie armonic a. Demonstrat ie. (i) Fie (r) :=

Printr-o schimbare de variabil a observ am c a (r) =

Aplic and formula Gauss-Ostrogradski obt inem (r ) = r N u(y ) dy = 0 ,

DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA

Pentru a justica a doua egalitate din (i) e sucient s a observ am c a

DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA

n := (1, 1) (1, 1) y (1, 1) x (1, 1) x (1, 1)

n (1, 1) (1, 1) y (1, 1) x (1, 1) x (1, 1) . u

Inmult ind cu u n u = 0 si integr and prin p art i obt inem

u = |u|2 . De aici rezult a c a este sucient s a demonstr am c a u = 0 n , c aci aceasta

DE TIP ELIPTIC CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA armonice pentru a ar ata c a u(0) =

7. Fie N 3. Modicat i demonstrat ia teoremei de medie pentru funct ii