CONSIDERA

CONSIDERA

II PRIVIND
II PRIVIND
SISTEMELE
SISTEMELE
RADIOELECTRONICE
RADIOELECTRONICE
DE NAVIGAIE
DE NAVIGAIE
RADIOGONIOMETRE
RADIOGONIOMETRE

1. INTRODUCERE
1. INTRODUCERE

Aplicarea propriet
Aplicarea propriet

ilor de propagare a undelor radio n navigaie a

ilor de propagare a undelor radio n navigaie a
permis ca problema determin
permis ca problema determin

rii punctului navei s

rii punctului navei s


fie rezolvat
fie rezolvat


rapid i precis, suplinind dependen
rapid i precis, suplinind dependen

a de observaiile costiere sau

a de observaiile costiere sau
astronomice.
astronomice.

Cu toate avantajele, navigaia radioelectronic are anumite limi

Cu toate avantajele, navigaia radioelectronic are anumite limi
te
te
impuse de prezena perturbaiilor atmosferice, furtuni magnetice
impuse de prezena perturbaiilor atmosferice, furtuni magnetice
,
,
fiabilitatea aparaturii.
fiabilitatea aparaturii.

Din aceast
Din aceast


cauz
cauz

, metodele moderne ale navigaiei

, metodele moderne ale navigaiei
radioelectronice
radioelectronice
nu au putut nlocui definitiv metodele i
nu au putut nlocui definitiv metodele i
procedeele clasice de navigaie.
procedeele clasice de navigaie.

2.
2.
SISTEMUL RADIOGONIOMETRIC
SISTEMUL RADIOGONIOMETRIC

Sistemul radiogoniometric se bazeaz

Sistemul radiogoniometric se bazeaz


pe m
pe m

surarea direciei de
surarea direciei de
propagare a radioundelor, determinnd astfel relevmentul
propagare a radioundelor, determinnd astfel relevmentul
radiogoniometric.
radiogoniometric.

Radiogoniometrarea se execut
Radiogoniometrarea se execut


de la nav
de la nav


la coast
la coast


cu ajutorul
cu ajutorul
radiogoniometrului existent la bordul navei. Relevmentele radio
radiogoniometrului existent la bordul navei. Relevmentele radio
se
se
m
m

soar
soar


la radiofarurile situate la coast
la radiofarurile situate la coast


i care emit semnale de
i care emit semnale de
relevare. Pe baza acestor relevmente nava i poate determina
relevare. Pe baza acestor relevmente nava i poate determina
punctul, cunoscnd poziia radiofarurilor
punctul, cunoscnd poziia radiofarurilor

3.
3.
PRECIZIA RADIOGONIOMETR
PRECIZIA RADIOGONIOMETR

RII
RII

Cu radiogoniometrul de la nav
Cu radiogoniometrul de la nav


se m
se m

soar
soar


relevmente radio prova
relevmente radio prova
, respectiv unghiul format ntre axul longitudinal al navei i
, respectiv unghiul format ntre axul longitudinal al navei i
direcia din care sunt recepionate undele electromagnetice emis
direcia din care sunt recepionate undele electromagnetice emis
e
e
de radiofar.
de radiofar.

Relevmentele radio, nainte de a fi convertite i trecute pe har

Relevmentele radio, nainte de a fi convertite i trecute pe har
t
t


trebuiesc corectate pentru anularea tuturor erorilor ce apar pe
trebuiesc corectate pentru anularea tuturor erorilor ce apar pe
timpul
timpul
goniometr
goniometr

rii
rii
.
.

Num
Num

rul mare de erori care pot

rul mare de erori care pot
influena
influena
precizia
precizia
goniometr
goniometr

rii
rii
,
,
dintre care unele cu valori
dintre care unele cu valori
apeciabile
apeciabile
, impune cunoaterea cauzelor
, impune cunoaterea cauzelor
i efectelor pe care le produc, pentru a putea aciona n scopul
i efectelor pe care le produc, pentru a putea aciona n scopul

elimin
elimin

rii i reducerii lor.

rii i reducerii lor.

4.
4.
ERORILE CE POT AP
ERORILE CE POT AP

REA PE TIMPUL
REA PE TIMPUL
RADIOGONIOMETR
RADIOGONIOMETR

RII
RII
-
-
erori instrumentale date de amplasarea greit a antenei cadru
erori instrumentale date de amplasarea greit a antenei cadru
n
n
planul longitudinal al navei ;
planul longitudinal al navei ;
-
-
efectul de noapte, datorat ioniz
efectul de noapte, datorat ioniz

rii mai reduse a ionosferei pe

rii mai reduse a ionosferei pe
timpul nopii, ceea ce face ca la distane mai mari de coast,
timpul nopii, ceea ce face ca la distane mai mari de coast,
goniometrul s
goniometrul s


recepioneze simultan att unda direct emis de
recepioneze simultan att unda direct emis de
radiofar ct i unda reflectat de straturile superioare ale
radiofar ct i unda reflectat de straturile superioare ale
ionosferei;
ionosferei;
-
-
declinaia radio, respectiv unghiul cu care este modificat dire
declinaia radio, respectiv unghiul cu care este modificat dire
cia
cia
de propagare a undei electromagnetice emise de radiofar la
de propagare a undei electromagnetice emise de radiofar la
trecerea peste medii de
trecerea peste medii de
densiti
densiti
diferite
diferite
(efectul
(efectul
de coast
de coast

);
);
-
-
deviaia radio.
deviaia radio.

5.
5.
DEVIAIA RADIO
DEVIAIA RADIO

Este provocat
Este provocat


de prezena obiectelor metalice de la bordul navei
de prezena obiectelor metalice de la bordul navei
n jurul antenei cadru (emitoare secundare).
n jurul antenei cadru (emitoare secundare).

Deviaia radio (
Deviaia radio (

r
r
) r
) r
eprezint
eprezint


diferena ntre relevmentul prova
diferena ntre relevmentul prova
m
m

surat optic i relevmentul prova radio

surat optic i relevmentul prova radio
goniometrat
goniometrat
la un
la un
radiofar.
radiofar.

Formula deviaie radio este:

Formula deviaie radio este:

r = f =
r = f =
Rp
Rp
-
-
Rpr
Rpr

6.
6.
COMPONENTELE DEVIAIEI RADIO
COMPONENTELE DEVIAIEI RADIO

r constant
r constant


generat
generat


de cauze mecanice i electrice
de cauze mecanice i electrice

r semicircular
r semicircular

, generat
, generat


de emitoarele secundare de tip
de emitoarele secundare de tip
anten
anten

r
r
cuadrantal
cuadrantal

, generat
, generat


de emitoarele secundare de tip cadru
de emitoarele secundare de tip cadru

r suplimentar
r suplimentar

, generat
, generat


de oscilaiile navei i frecvena de
de oscilaiile navei i frecvena de
lucru a radiofarului
lucru a radiofarului

Formula deviaiei radio totale este dat de relaia:

Formula deviaiei radio totale este dat de relaia:

r = f = A +
r = f = A +
B
B
sin
sin
Rpr
Rpr
+
+
C
C
cos
cos
Rpr
Rpr
+ D
+ D
sin
sin
2Rpr + E
2Rpr + E
cos
cos
2Rpr +
2Rpr +
H
H
sin
sin
4Rpr ;
4Rpr ;

unde A, B, C, D, E, H sunt nite coeficieni determinabili pe

unde A, B, C, D, E, H sunt nite coeficieni determinabili pe
baz
baz


de observaii
de observaii

7.
7.
COMPONENTELE DEVIAIE RADIO
COMPONENTELE DEVIAIE RADIO

n ciuda tuturor acestor erori care

n ciuda tuturor acestor erori care
influeneaz
influeneaz

negativ precizia
negativ precizia
punctului radiogoniometric, acest aparat de radionavigaie s
punctului radiogoniometric, acest aparat de radionavigaie s
-
-
a
a
bucurat la vremea lui de un real succes la bordul navelor mariti
bucurat la vremea lui de un real succes la bordul navelor mariti
me.
me.

Pentru perioada anilor 50

Pentru perioada anilor 50
-
-
60 era cel mai modern mijloc de
60 era cel mai modern mijloc de
determinare a pozi
determinare a pozi

iei navei atunci cnd aceasta se afla la distan

iei navei atunci cnd aceasta se afla la distan


fa de coast
fa de coast

.
.

Cu toate c
Cu toate c


eficiena acestui echipament este mult depit de
eficiena acestui echipament este mult depit de
sistemele de radionavigaie moderne, Registrele Navale menin
sistemele de radionavigaie moderne, Registrele Navale menin
obligativitatea dot
obligativitatea dot

rii navelor maritime cu astfel de echipamente

rii navelor maritime cu astfel de echipamente
(peste 1800 TDW).
(peste 1800 TDW).

8.
8.
DETERMINAREA DEVIAIEI RADIO
DETERMINAREA DEVIAIEI RADIO

Principiul determin
Principiul determin

rii deviaiei radio este asemntor principiului

rii deviaiei radio este asemntor principiului
determin
determin

rii deviaiei pentru compasul magnetic.

rii deviaiei pentru compasul magnetic.

n mod normal determinarea devia

n mod normal determinarea devia

iei i calibrarea
iei i calibrarea
radiogoniometrului se face de c
radiogoniometrului se face de c

tre echipe specializate, dar aceste

tre echipe specializate, dar aceste
opera
opera

iuni, cu toate c
iuni, cu toate c

sunt laborioase se pot efectua

sunt laborioase se pot efectua

i cu
i cu
mijloacele bordului.
mijloacele bordului.

Pentru a determina
Pentru a determina

r se face compararea
r se face compararea
Rp
Rp
i
i
Rpr
Rpr
m
m

surate
surate
simultan la o staie de emisie radio specializat.
simultan la o staie de emisie radio specializat.

Rp
Rp
se determin
se determin


prin procedeul observaiilor optice, msurnd cu
prin procedeul observaiilor optice, msurnd cu
ajutorul alidadei unghiul format ntre axul longitudinal al nave
ajutorul alidadei unghiul format ntre axul longitudinal al nave
i i
i i
direcia la antena staiei de emisie.
direcia la antena staiei de emisie.

Rpr
Rpr
se determin
se determin


cu radiogoniometrul de la bord relevn
cu radiogoniometrul de la bord relevn
du
du
-
-
se
se
semnalul de minim
semnalul de minim


audiie emis de staia respectiv.
audiie emis de staia respectiv.

Dup
Dup


aceste m
aceste m

sur
sur

tori simultane,
tori simultane,

r se calculeaz
r se calculeaz


pe baza
pe baza
relaiei:
relaiei:

r =
r =
Rp
Rp
-
-
Rpr
Rpr

Aceast
Aceast


formul
formul


este valabil
este valabil


n cazul n care alidada i antena
n cazul n care alidada i antena
cadru ar fi situate n acelai punct de pe nav, ceea ce n real
cadru ar fi situate n acelai punct de pe nav, ceea ce n real
itate
itate
nu se poate ntmpla.
nu se poate ntmpla.

Ca urmare se aplic
Ca urmare se aplic


relevmentului prova o corecie de paralax (
relevmentului prova o corecie de paralax (

0 0

).
).

Paralaxa reprezint
Paralaxa reprezint


unghiul format ntre direcia Radiofar
unghiul format ntre direcia Radiofar
-
-
alidad
alidad
i direcia Radiofar
i direcia Radiofar
-
-
anten cadru, valoarea ei fiind dat de rel
anten cadru, valoarea ei fiind dat de rel
aia:
aia:

0 0
= 0,031 d / D sin
= 0,031 d / D sin
Rp
Rp

unde d = distana dintre alidad i antena cadru [m] iar D =

unde d = distana dintre alidad i antena cadru [m] iar D =
distana dintre nav i RF [Mm]
distana dintre nav i RF [Mm]

Dac
Dac


cadrul antenei este situat n
cadrul antenei este situat n
Pv
Pv
alidadei, atunci
alidadei, atunci

0 0
va avea
va avea
valori (+) pentru un RF situat n
valori (+) pentru un RF situat n
Tb
Tb
i (
i (
-
-
) pentru RF situat n Bd.
) pentru RF situat n Bd.

In cazul n care cadrul antenei se afl n

In cazul n care cadrul antenei se afl n
Pp
Pp
fa de alidad, atunci
fa de alidad, atunci
semnul paralaxei se schimb
semnul paralaxei se schimb

.
.

Dup
Dup


calcularea paralaxei, valorile
calcularea paralaxei, valorile
Rp
Rp
se corecteaz
se corecteaz


i se
i se
determin
determin


astfel:
astfel:
Rp
Rp
=
=
Rp
Rp
+
+

0 0

r =
r =
Rp
Rp


-
-
Rpr
Rpr

Dac
Dac


valoarea paralaxei este mai mic
valoarea paralaxei este mai mic


dect 1/
dect 1/
4 g
4 g
rade (D >
rade (D >
200
200
d )
d )
,
,
ea se neglijeaz
ea se neglijeaz

.
.

9.
9.
DETERMINAREA PRACTIC
DETERMINAREA PRACTIC


LA BORD A
LA BORD A

r
r
nainte de nceperea observaiilor:
nainte de nceperea observaiilor:

se stabile
se stabile

te repetitorul cu care se vor m

te repetitorul cu care se vor m

sura
sura
Rp
Rp
;
;

se stabil
se stabil
e
e

te
te
personalul care particip
personalul care particip


la observaii;
la observaii;

se stabile
se stabile

te sistemul de comunicaii ntre alidad i

te sistemul de comunicaii ntre alidad i
radiogoniometru pentru a se asigura simultaneitatea
radiogoniometru pentru a se asigura simultaneitatea
observaiilor;
observaiilor;

se ntocmesc fiele de observaii;

se ntocmesc fiele de observaii;

se nregistreaz pescajul navei i se verific dac masele metal

se nregistreaz pescajul navei i se verific dac masele metal
ice
ice
mobile de la bord sunt la post;
mobile de la bord sunt la post;

se deconecteaz
se deconecteaz


antenele staiilor radio de pe nav;
antenele staiilor radio de pe nav;

se stabilete metoda observaiilor (girare sau drumuri succesive

se stabilete metoda observaiilor (girare sau drumuri succesive
);
);
2.
2.
Determinarea observaiilor
Determinarea observaiilor

cnd nava a luat unul din drumurile stabilite, ofi

cnd nava a luat unul din drumurile stabilite, ofi

erul cu
erul cu
navigaia (care conduce
navigaia (care conduce
operaiunile), atenioneaz
operaiunile), atenioneaz
operatorul de la radiogoniometru. Acesta
operatorul de la radiogoniometru. Acesta
m
m

soar
soar


Rpr
Rpr
cu o precizie de 0,2
cu o precizie de 0,2
-
-
0,3 grade i n momentul msurrii
0,3 grade i n momentul msurrii
transmite un semnal la alidad
transmite un semnal la alidad

.
.

Observatorul de la alidad
Observatorul de la alidad


va citi
va citi
Rp
Rp
la antena
la antena
radiofarului.
radiofarului.

se recomand
se recomand


ca pentru fiecare
ca pentru fiecare
Rp
Rp
s
s


se m
se m

soare 3
soare 3
-
-
5
5
Rpr
Rpr
pentru a se elimina eventualele erori de observare.
pentru a se elimina eventualele erori de observare.

rezultatele observaiilor se trec n tabel:

rezultatele observaiilor se trec n tabel:
Tabelul pentru nscrierea
Tabelul pentru nscrierea
observaiilor
observaiilor
NAVA
:
DATA: RADIOFARUL: PESCAJ: Observai
i
Nr. crt. Ora Rpr Paralax Rp` (col 3+4) Rpr r (col 5-6)
1 2 3 4 5 6 7 8
3. ntocmirea tabelului pentru
3. ntocmirea tabelului pentru

r
r

funcie de valorile
funcie de valorile

r
r
rezultate n urma observaiilor se traseaz
rezultate n urma observaiilor se traseaz
curba
curba

r
r
care trebuie s
care trebuie s


aib
aib


o form
o form


sinusoidal
sinusoidal

;
;

funcie de acest grafic se scot valorile

funcie de acest grafic se scot valorile

r
r
din 10 n 10 grade i se
din 10 n 10 grade i se
completeaz
completeaz


un tabel;
un tabel;

n condiii corecte de lucru, eroarea medie care poate aprea es

n condiii corecte de lucru, eroarea medie care poate aprea es
te
te
de maxim
de maxim

0,5
0,5
0; 0;

dup
dup


calcularea coeficienilor
calcularea coeficienilor

r se completeaz
r se completeaz


tabelul de
tabelul de
deviaie radio;
deviaie radio;

dup
dup


determinarea tuturor valorilor necesare ale
determinarea tuturor valorilor necesare ale

r se va trasa
r se va trasa
curba
curba

r pentru a se oberva dac

r pentru a se oberva dac


apar erori de calcul ;
apar erori de calcul ;

avantajul determin
avantajul determin

rii
rii

r prin calcul const

r prin calcul const


n faptul c erorile
n faptul c erorile
accidentale de observare pentru cele 8 Rpr se re
accidentale de observare pentru cele 8 Rpr se re
partizeaz
partizeaz


uniform pe ntreaga suprafa a tabelului de deviaii
uniform pe ntreaga suprafa a tabelului de deviaii
I II III IV V VI VII VIII IX X
Rpr
r
Rpr
r
(I+II)
2
(I-II)
2
fc IV*fc fc IV*fc III
sup
III
inf
VII+VIII
2
VII-VIII
2
0 180 0 1 E=
45 225 0.7 0.7 D=
90 270 1 0 2A=
135 315 0.7 -0.7 A=
2B= 2C=
B= C=
H = Arcsin (1/2 * sin
2
D)

Determinarea practic
Determinarea practic


la bord a
la bord a

r
r

pentru mai mult

pentru mai mult


rapiditate se procedeaz
rapiditate se procedeaz


la efectuarea unui
la efectuarea unui
calcul tabelar de forma:
calcul tabelar de forma:

analiza valorior coeficienilor

analiza valorior coeficienilor

r ne va da indicaii asupra
r ne va da indicaii asupra
caracterului influentelor electrice exercitate asupra antenei ca
caracterului influentelor electrice exercitate asupra antenei ca
dru
dru
a radiogoniometrului.
a radiogoniometrului.

10.
10.
DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU
DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU
RELEVMENTE RADIO
RELEVMENTE RADIO
Linii de poziie radio
Linii de poziie radio

Relevmentul radio (Rar) este unghiul format ntre planul

Relevmentul radio (Rar) este unghiul format ntre planul
meridianului adev
meridianului adev

rat al locului i planul vertical care trece prin

rat al locului i planul vertical care trece prin
punctul navei i punctul RF.
punctul navei i punctul RF.

Cazul distanelor mici (pn la 20 Mm).

Cazul distanelor mici (pn la 20 Mm).

In acest caz, Rar poate fi comparat cu un relevment vizual. Pent

In acest caz, Rar poate fi comparat cu un relevment vizual. Pent
ru
ru
a fi trasat pe hart
a fi trasat pe hart

, Rpr trebuie corectat funcie de

, Rpr trebuie corectat funcie de

r i convertit n
r i convertit n
Rar:
Rar:
Rp = Rpr +
Rp = Rpr +

r
r
Rar = Rp + Da
Rar = Rp + Da

La radiogoniometrele actuale, pe ln
La radiogoniometrele actuale, pe ln
g
g


cercul azimutal fix, pe care
cercul azimutal fix, pe care
citim Rpr, avem i un cerc azimutal mobil, respectiv un repetito
citim Rpr, avem i un cerc azimutal mobil, respectiv un repetito
r
r
giro.
giro.

O dat
O dat


cu citirea Rpr, vom citi i relevmentul giro radio (Rgr).
cu citirea Rpr, vom citi i relevmentul giro radio (Rgr).

Din tabla de deviaii a radiogoniometrului, funcie de Rpr vom

Din tabla de deviaii a radiogoniometrului, funcie de Rpr vom
scoate
scoate

r i apoi vom efectua convertirea funcie de

r i apoi vom efectua convertirea funcie de

g:
g:
Rar = Rgr +
Rar = Rgr +

r +
r +

g
g

Orice relevment radio determin

Orice relevment radio determin


o linie de poziie radio.
o linie de poziie radio.

Pentru a putea determina punctul navei avem nevoie de minim

Pentru a putea determina punctul navei avem nevoie de minim
dou
dou


astfel de linii de poziie, sau o linie de poziie radio i mini
astfel de linii de poziie, sau o linie de poziie radio i mini
m
m
o alt
o alt


linie de poziie de alt tip.
linie de poziie de alt tip.

Punctul navei determinat pe baza liniilor de poziie radio se

Punctul navei determinat pe baza liniilor de poziie radio se
noteaz
noteaz


cu un romb cu un punct n centru (
cu un romb cu un punct n centru (

).
).

n realitate, linia de poziie radio este o linie ortodromic, d

n realitate, linia de poziie radio este o linie ortodromic, d
eoarece
eoarece
undele electromagnetice emise de un radiofar se propag
undele electromagnetice emise de un radiofar se propag


pe
pe
drumul cel mai scurt ntre punctul de emisie i punctul n care
drumul cel mai scurt ntre punctul de emisie i punctul n care
se
se
g
g

sete nava.
sete nava.

n cazul distanelor mici, ortodroma i loxodroma se suprapun,

n cazul distanelor mici, ortodroma i loxodroma se suprapun,
deci pentru astfel de distane putem interpreta relevmentul radi
deci pentru astfel de distane putem interpreta relevmentul radi
o ca
o ca
un relevment optic i s
un relevment optic i s
-
-
l trasm direct pe hart, conform
l trasm direct pe hart, conform
procedeului descris anterior.
procedeului descris anterior.

In cazul distanelor mari, pentru a putea trasa pe harta Mercato

In cazul distanelor mari, pentru a putea trasa pe harta Mercato
r
r
linia de poziie radio, trebuie s transformm relevmentul
linia de poziie radio, trebuie s transformm relevmentul
ortodromic n relevment loxodromic.
ortodromic n relevment loxodromic.

Aceast
Aceast


transformare se face prin introducerea unei corecii
transformare se face prin introducerea unei corecii
ortodromice.
ortodromice.

11.
11.
IZOAZIMUTALA
IZOAZIMUTALA

n realitate linia de poziie radio nu este o linie ortodromic.

n realitate linia de poziie radio nu este o linie ortodromic.

Linia de poziie radio este o curb care are proprietatea de a

Linia de poziie radio este o curb care are proprietatea de a
asigura m
asigura m

surarea unui relevment radio constant din orice punct al

surarea unui relevment radio constant din orice punct al
ei. A
ei. A
ceast
ceast


curb
curb

, denumit
, denumit


i curb de egal relevment, se numete
i curb de egal relevment, se numete
izoazimutal
izoazimutal

.
.

Izoazimutala este locul geometric al vrfurilor unghiului sferic

Izoazimutala este locul geometric al vrfurilor unghiului sferic
constant, format ntre meridian i ortodroma care unete radiofa
constant, format ntre meridian i ortodroma care unete radiofa
rul
rul
i nava.
i nava.

Izoazimutala are ntotdeauna concavitatea orientat ctre Ecuato

Izoazimutala are ntotdeauna concavitatea orientat ctre Ecuato
r.
r.

Pentru distane medii, respectiv distanele la care poate fi

Pentru distane medii, respectiv distanele la care poate fi
recepionat i relevat un semnal radio,
recepionat i relevat un semnal radio,
izoazimutala este simetric
izoazimutala este simetric


cu ortodroma, n raport cu loxodroma.
cu ortodroma, n raport cu loxodroma.
Izoazimutala
Izoazimutala
Loxodroma
Izoazimutala
Ortodroma
A
B

12.
12.
CORECIA ORTODROMIC
CORECIA ORTODROMIC

Dup
Dup


cum am v
cum am v

zut, undele radio emise de RF (R)

zut, undele radio emise de RF (R)
se propag
se propag


c
c

tre nav
tre nav


(N) pe ortodroma care unete cele dou puncte.
(N) pe ortodroma care unete cele dou puncte.

Relevmentul ortodromic (Ro), este dat de unghiul format ntre

Relevmentul ortodromic (Ro), este dat de unghiul format ntre
meridianul locului i tangenta la ortodrom n acel punct.
meridianul locului i tangenta la ortodrom n acel punct.

Reprezentnd pe o har
Reprezentnd pe o har
t
t


Mercator ortodroma care unete punctele
Mercator ortodroma care unete punctele
R i N, ea va apare ca o curb.
R i N, ea va apare ca o curb.

Unind cele dou

Unind cele dou


puncte, vom observa c
puncte, vom observa c


relevmentul loxodromic
relevmentul loxodromic
(Rl
(Rl
= R
= R
ar)
ar)
m
m

surat de la nav
surat de la nav


la RF este diferit de relevmentul
la RF este diferit de relevmentul
ortodromic (Ro)
ortodromic (Ro)
m
m

surat ntre aceleai puncte.

surat ntre aceleai puncte.

Diferena dintre Rl i Ro se numete corecie ortodromic (

Diferena dintre Rl i Ro se numete corecie ortodromic (

).
).

= Rar
= Rar
-
-
Ro
Ro

Rar = Ro +
Rar = Ro +

n practica navigaiei radiogoniometrice distan de la nav la

n practica navigaiei radiogoniometrice distan de la nav la
RF
RF
nedep
nedep

ind 200 Mm, se poate considera c arcul ortodromic NR

ind 200 Mm, se poate considera c arcul ortodromic NR
are o curbur
are o curbur


constant
constant


(arc de cerc), deci
(arc de cerc), deci

=
=

1.
1.

Ca urmare
Ca urmare

NCR este isoscel, iar unghiul exterior

NCR este isoscel, iar unghiul exterior

este egal cu
este egal cu
suma celor dou
suma celor dou


unghiuri interioare neadiacente:
unghiuri interioare neadiacente:

= 2
= 2

=
=

/ 2
/ 2

deci:
deci:

= (
= (

/ 2) * sin
/ 2) * sin

m m

13.
13.
SEMNUL CORECIEI ORTODROMICE
SEMNUL CORECIEI ORTODROMICE

Avnd n vedere c
Avnd n vedere c

arcul de ortodrom
arcul de ortodrom

are ntotdeauna
are ntotdeauna
concavitatea c
concavitatea c

tre Ecuator, corec

tre Ecuator, corec

ia ortodromic
ia ortodromic

va fi aplicat
va fi aplicat

ntotdeauna c
ntotdeauna c

tre Ecuator.
tre Ecuator.

Ca urmare, semnul coreciei ortodromice este:

Ca urmare, semnul coreciei ortodromice este:

n cazul latitudinilor nordice

n cazul latitudinilor nordice
:
:

cnd nava este la Vest de radiofar, semnul este +

cnd nava este la Vest de radiofar, semnul este +

cnd nava este la Est de RF, semnul este

cnd nava este la Est de RF, semnul este
-
-

n cazul latitudinilor sudice

n cazul latitudinilor sudice
:
:

cnd nava este la Vest de RF, semnul este

cnd nava este la Vest de RF, semnul este
-
-

cnd nava este la Est de radiofar, semnul este +

cnd nava este la Est de radiofar, semnul este +
Na
Na
Na
N
RF
C
Ro
Rar
Ro
Ro1
Ro1

1
L
o
x
o
d
r
o
m
a
O
r
t
o
d
r
o
m
a
= ( / 2) * sin
m

Pentru valori ale lui

Pentru valori ale lui

mai mici de
mai mici de

0
0
3 3
0 0
, aceasta se neglijeaz
, aceasta se neglijeaz

,
,
deci se consider
deci se consider


c
c


Rl = Ro
Rl = Ro
.
.

14.
14.
DETERMINAREA CORECIEI ORTODROMICE
DETERMINAREA CORECIEI ORTODROMICE

Pentru a determina operativ corecia ortodronomic se pot utiliz

Pentru a determina operativ corecia ortodronomic se pot utiliz
a
a
tablele de navigaie :
tablele de navigaie :

Tabla 23 din MT 53
Tabla 23 din MT 53

Tabla 32 din DH 76
Tabla 32 din DH 76

Tabla 18 din DH 90
Tabla 18 din DH 90

BNA
BNA
-
-
Diagram to convert radio great circle bearings to
Diagram to convert radio great circle bearings to
mercatorial bearings).
mercatorial bearings).

Diagrama Scales for obtaining the Convergency din Admiralty

Diagrama Scales for obtaining the Convergency din Admiralty
List of Radio Signals
List of Radio Signals
0
0
RF
Ro
Ro
Rl
Rl
Ro
Ro
Rl
Rl
Rar = Rl = Ro +
Ecuator
Na
Na
Na
Na
Semnul
Semnul
Coreciei Ortodromice
Coreciei Ortodromice
EXEMPLU DE LUCRU
EXEMPLU DE LUCRU

Nava TWIN se afl

Nava TWIN se afl

n Oceanul Atlantic,
n Oceanul Atlantic,

n punctul estimat (Ze)

n punctul estimat (Ze)
de coordonate:
de coordonate:

LAT= 48
LAT= 48
0 0
45N; LONG= 25
45N; LONG= 25
0 0
30W.
30W.

La ora 14.30 se m
La ora 14.30 se m

soar
soar

dou
dou

relevmente giro radio astfel:

relevmente giro radio astfel:

Rgr1 = 47.3
Rgr1 = 47.3
0 0
la RF MALIN HEAD;
la RF MALIN HEAD;

Rgr2 = 78.4
Rgr2 = 78.4
0 0
la RF USHANT.
la RF USHANT.

Coordonatele celor dou

Coordonatele celor dou

radiofaruri scoase din Radio Signals

radiofaruri scoase din Radio Signals

vol.2 sunt:
vol.2 sunt:

RF MALIN HEAD (55

RF MALIN HEAD (55
0 0
22.0N; 007
22.0N; 007
0 0
20.5W);
20.5W);

RF USHANT (48
RF USHANT (48
0 0
26.5N; 005
26.5N; 005
0 0
05.5W)
05.5W)

S
S

se determine pozi
se determine pozi

ia navei.
ia navei.
1.
1.
Calculul Ror
Calculul Ror
(Ror = Rgr +
(Ror = Rgr +

g +
g +

r)
r)
Rgr1 = 47.3
Rgr1 = 47.3
0 0
Rgr2 = 78.4
Rgr2 = 78.4
0 0
+
+

g = +2.0
g = +2.0
0 0
+
+

g = +2.0
g = +2.0
0 0
+
+

r = +1.5
r = +1.5
0 0
+
+

r = +1.9
r = +1.9
0 0
Ror1= 50.8
Ror1= 50.8
0 0
Ror1= 82.3
Ror1= 82.3
0 0
2. Calculul m
LAT RF MALIN = 550 22.0N LAT RF USHANT = 480
26.5N
+ LAT Ze = 480 45.0N + LAT Ze = 480 45.0N
m = 520 03.0N m= 480 36.0N
3. Calcul
LONG RF Malin = 0070 20.5W LONG RF Ushant = 0050
05.5W
- LONG Ze = 0250 30.0W - LONG Ze = 0250
30.0W
= 180 09.5 = 200 24.5
=1089.5 =1224.5
4.
4.
Calculul corec
Calculul corec

iei ortodromice (
iei ortodromice (

)
)

Nava fiind emisfera

Nava fiind emisfera
Nordic
Nordic

, la Vest fa
, la Vest fa

de ambele RF, semnul corec

de ambele RF, semnul corec

iei ortodromice
iei ortodromice
este (+)
este (+)

n ambele cazuri.
n ambele cazuri.

n continuare este redat

n continuare este redat

i modul de extragere al corec

i modul de extragere al corec

iei din
iei din
diagrame.
diagrame.
4.1 Pe baza formulei = /2 * sin m
1 = 1089.5/2 * sin(520 03.0) = 544.75 * 0.78854 = 429.56
= 7.20
2 = 1224.5/2 * sin(480 36.0) = 612.3 * 0.7501 = 459.25 =
7.70
4.2 Cu diagrama din BNA Diagram to convert Great
Circle bearings to Mercatorial bearings
1 = 7.00 ; 2 = 7.40
4.3 Cu diagrama Scales for obtaining the Convergency
for 10 Diff Longitude in different Latitudes din Radio
Signals vol.2
1 = (7.87 * 1089.5/10)/2 = 428.7 = 7.10
2 = (7.5 * 1224.5/10)/2 = 459.18 = 7.70
5.
5.
Calcularea relevmentelor loxodromice (Rar)
Calcularea relevmentelor loxodromice (Rar)
Ror1 = 50.8
Ror1 = 50.8
0 0
Ror1 = 82.3
Ror1 = 82.3
0 0
+
+

1 = +7.2
1 = +7.2
0 0
+
+

2 = +7.7
2 = +7.7
0 0
Rar1 = 58.0
Rar1 = 58.0
0 0
Rar2 = 90.0
Rar2 = 90.0
0 0
6.
6.
Cele dou
Cele dou

relevmente (Rar1 ; Rar2)

relevmente (Rar1 ; Rar2)
se traseaz
se traseaz

pe harta de
pe harta de
naviga
naviga

ie, la intersec
ie, la intersec

ia lor ob
ia lor ob

in
in

nd punctul navei.
nd punctul navei.
7. Coordonatele scoase din hart
7. Coordonatele scoase din hart

pentru acest punct sunt:

pentru acest punct sunt:
48
48
0 0
27.5
27.5

N ; 025
N ; 025
0 0
05.0
05.0

W
W
Diagrama din
Diagrama din
BNA
BNA
RF Ushant
2=3.7
0
*2=7.4
0
RF Malin
1=3.5
0
*2=7.0
0
Diagrama din Radio
Diagrama din Radio
Signals
Signals
-
-
vol.2
vol.2
RF Ushant
2=7.5 *122.45/2=459.18
RF Malin
1=7.87 * 108.95/2=428.7

15.
15.
TRASAREA LINIILOR DE POZIIE RADIO PE HART
TRASAREA LINIILOR DE POZIIE RADIO PE HART

Trasarea pe hart
Trasarea pe hart


a liniilor de poziie radio, difer n funcie de
a liniilor de poziie radio, difer n funcie de
distan de la nav la radiofar, deci funcie de situaia n car
distan de la nav la radiofar, deci funcie de situaia n car
e
e
izoazimutala
izoazimutala
i ortodroma se pot confunda sau nu cu loxodroma.
i ortodroma se pot confunda sau nu cu loxodroma.

A.
A.
Cazul distanelor mici (< 20 Mm)
Cazul distanelor mici (< 20 Mm)

n acest caz corecia ortodromic este mic (<

n acest caz corecia ortodromic este mic (<

0
0
3 3
0 0
),
),
deci poate fi
deci poate fi
neglijat
neglijat

, iar ortodroma i
, iar ortodroma i
izoazimutala
izoazimutala
se confund
se confund


cu loxodroma.
cu loxodroma.

Pentru trasarea pe hart

Pentru trasarea pe hart


a liniei de poziie radio se procedeaz
a liniei de poziie radio se procedeaz
astfel:
astfel:

Rpr
Rpr
m
m

surat cu radiogoniometrul se convertete n Rar (

surat cu radiogoniometrul se convertete n Rar (
Rar
Rar
=
=
Rpr
Rpr
+
+

r +
r +
Dg
Dg
+
+

g);
g);

Rar, astfel obinut, este un relevment loxodromic care apare pe

Rar, astfel obinut, este un relevment loxodromic care apare pe
harta
harta
Mercator
Mercator
ca
ca
Ra
Ra
;
;

se traseaz
se traseaz


pe hart
pe hart


direct Rar.
direct Rar.

B.
B.
Cazul distanelor medii (20
Cazul distanelor medii (20
-
-
100 Mm)
100 Mm)

n aceast situaie relevmentul radio obinut dup convertire va

n aceast situaie relevmentul radio obinut dup convertire va
fi
fi
un relevment ortodromic, care trebuie transformat n relevment
un relevment ortodromic, care trebuie transformat n relevment
loxodromic
loxodromic

Pentru trasarea pe hart

Pentru trasarea pe hart


a liniei de poziie radio se procedeaz
a liniei de poziie radio se procedeaz
astfel:
astfel:

Rpr
Rpr
m
m

surat cu radiogoniometrul se convertete n

surat cu radiogoniometrul se convertete n
Ror
Ror
:
:
Ror
Ror
=
=
Rpr
Rpr
+
+

r +
r +
Dg
Dg
+
+

g ;
g ;

din tablele nautice sau cu ajutorul formulei se calculeaz

din tablele nautice sau cu ajutorul formulei se calculeaz

;
;

se convertete relevmentul ortodromic radio n relevment

se convertete relevmentul ortodromic radio n relevment
loxodromic:
loxodromic:
Rar =
Rar =
Ror
Ror
+
+

;
;
unde
unde

este cu semnul
este cu semnul
respectiv;
respectiv;

se traseaz
se traseaz


pe hart
pe hart


Rar.
Rar.

16.
16.
RADIOFARURI
RADIOFARURI

Pentru determinarea punctului navei se poate releva orice staie

Pentru determinarea punctului navei se poate releva orice staie
de
de
radioemisie de poziie cunoscut.
radioemisie de poziie cunoscut.

Staiile destinate special pentru asigurarea navigaiei prin

Staiile destinate special pentru asigurarea navigaiei prin
goniometrare
goniometrare
sunt radiofaruri maritime circulare sau direcionale.
sunt radiofaruri maritime circulare sau direcionale.

Denumirea n englez pt. RF = Radio

Denumirea n englez pt. RF = Radio
Beacons
Beacons

Prescurt
Prescurt

rile utilizate n documentaia nautic sunt:

rile utilizate n documentaia nautic sunt:

[
[
Ro
Ro
Bn
Bn
]
]

[RC]
[RC]

[RD]
[RD]

17.
17.
CARACTERISTICILE RADIOFARURILOR
CARACTERISTICILE RADIOFARURILOR

sunt coninute n
sunt coninute n
The
The
Admirality
Admirality
List
List
of Radio
of Radio
Signals
Signals
, volumul
, volumul
II.
II.

pentru fiecare RF sunt date urm

pentru fiecare RF sunt date urm

toarele informaii:
toarele informaii:

num
num

rul de ordine
rul de ordine

numele
numele

poziia geografic (coordonate)

poziia geografic (coordonate)

frecven
frecven

a de lucru (
a de lucru (
Khz
Khz
)
)

b
b

taia (Mm)
taia (Mm)

semnalul de identificare (cod MORSE)

semnalul de identificare (cod MORSE)

semnalul de relevare:
semnalul de relevare:
-
-
linie lung
linie lung


(
(
long
long
dash
dash
)
)

pauza (
pauza (
silent
silent
)
)

perioada (period)
perioada (period)

programul de lucru
programul de lucru

celelalte radiofaruri din zon

celelalte radiofaruri din zon


cu care lucreaz
cu care lucreaz


n lan
n lan

observaii
observaii

Banda de frecven, atribuit prin convenii internaionale, pen

Banda de frecven, atribuit prin convenii internaionale, pen
tru
tru
RF este de 285
RF este de 285
-
-
325
325
Khz
Khz
.
.

Cnd
Cnd
b
b

taia RF este dat

taia RF este dat


sub form
sub form


de fracie (80/60), prima cifr
de fracie (80/60), prima cifr
se refer
se refer


la b
la b

taia pe timpul zilei, iar a doua cifr

taia pe timpul zilei, iar a doua cifr


este b
este b

taia pe
taia pe
timp de noapte.
timp de noapte.

Poziia radiofarurilor este trecut i pe hrile de navigaie,

Poziia radiofarurilor este trecut i pe hrile de navigaie,
indicndu
indicndu
-
-
se caracteristicile principale.
se caracteristicile principale.

n marea majoritate a cazurilor, emitoarele RF sunt amplasate

n marea majoritate a cazurilor, emitoarele RF sunt amplasate
pe
pe
turnurile farurilor de aterizare sau a farurilor importante.
turnurile farurilor de aterizare sau a farurilor importante.

RF circulare emit pe ntreg arcul de orizont.

RF circulare emit pe ntreg arcul de orizont.

n Cartea Radiofarurilor, la rubrica Observaii sunt date

n Cartea Radiofarurilor, la rubrica Observaii sunt date
sectoarele de orizont n care relevarea lor nu este recomandat,
sectoarele de orizont n care relevarea lor nu este recomandat,

datorit
datorit


erorilor ce pot ap
erorilor ce pot ap

rea (ef
rea (ef
ectul de coast
ectul de coast

).
).

RF direcionale emit numai pe un anumit sector de orizont.

RF direcionale emit numai pe un anumit sector de orizont.

Recepionarea acestora, indic navei c se afl pe pasa de

Recepionarea acestora, indic navei c se afl pe pasa de
navigaie recomandat.
navigaie recomandat.

Pierderea semnalului, indic

Pierderea semnalului, indic


abaterea de la ruta recomandat
abaterea de la ruta recomandat

.
.

De obicei RF direcionale emit i un semnal de avertizare, n

De obicei RF direcionale emit i un semnal de avertizare, n
sectoarele de orizont laterale sectorului recomandat, astfel nc
sectoarele de orizont laterale sectorului recomandat, astfel nc
t
t
abaterea de la drumul sigur s
abaterea de la drumul sigur s


fie i mai uor de sesizat.
fie i mai uor de sesizat.

Radiogoniometrul se poate dovedi deosebit de util la executarea

Radiogoniometrul se poate dovedi deosebit de util la executarea
ateriz
ateriz

rilor pe un anumit punct de la coast

rilor pe un anumit punct de la coast

, cnd pe direcia
, cnd pe direcia
acestuia se afl
acestuia se afl


un radiofar.
un radiofar.

Pentru ca nava s
Pentru ca nava s


navige
navige
cu prova pe RF se procedeaz
cu prova pe RF se procedeaz


astfel:
astfel:

se calculeaz
se calculeaz


Rpr
Rpr
corespunz
corespunz

tor
tor
Rp
Rp
= 0
= 0
0 0
(
(
Rpr
Rpr
= 360
= 360
0 0
-
-

r);
r);

se aduce indicele de stingere (audiie zero) al

se aduce indicele de stingere (audiie zero) al
radiogoniometrului n dreptul
radiogoniometrului n dreptul
Rpr
Rpr
calculat;
calculat;

se guverneaz
se guverneaz


nava pe un astfel de drum nct RF s se menin
nava pe un astfel de drum nct RF s se menin
n prova, deci la radiogoniometru s se recepioneze RF pe
n prova, deci la radiogoniometru s se recepioneze RF pe
poziia de minim audiie.
poziia de minim audiie.