GRINZI PE MEDIU ELASTIC

n anumite situaii, o grind de rigiditate de ncovoiere mic este plasat pe o fundaie elastic iar
forele sunt aplicate pe grind. Grinda i fundaia trebuie s fie proiectate pentru a rezista forelor
fr s se produc avaria. Adesea avariile au loc n grind nainte de avea loc n fundaie.
n acest capitol este prezentat o soluie aproximativ pentru grinzi pe arcuri elastice care sunt
aezate uniform n lungul grinzii.

Teoria general

La calculul grinzilor aezate pe mediu elastic se consider c fundaia rezist la forele transmise de
ctre grind iar terenul este perfect elastic; reaciunea terenului asupra grinzii este proporional cu
sgeata grinzii n acel punct (ipoteza lui Winkler)

p = - kv, (.1)

unde k este un coeficient dependent de natura terenului denumit coeficient de tasare.
Alt tip de model al grinziilor pe fundaie este dat de Vlasov dar acesta este mai complex.

Tabelul nr. 1
Pmnturi slabe (argile n stare plastic, pmnturi nisipoase etc.) 3
Pmnturi de rezisten mijlocie (argile la limita de plasticitate, nisipuri) 35
Pmnturi stncoase peste 10

Rspunsul la forele grinzii aezate pe o fundaie este descris de ctre o ecuaie diferenial supus
la condiii de contur diferite pentru grinda, care depinde de cum grinda este rezemat la capete sale.
De exemplu se consider o grind de lungime mare fixat pe o fundaie elastic solicitat de ctre o
for concentrat F. Dac se admite un sistem de coordonate cu originea n dreptul forei
concentrate.

O grind pe mediu elastic este
static nedeterminat, ntruct
condiia static nu permite
determinarea distribuiei reale a
reaciunilor terenului. Pentru
rezolvarea problemei se utilizeaz
ecuaiile difereniale ale axei
deformate. Pe baza ipotezei lui
Winkler ultima ecuaiei
diferenial (.) devine


Fig.1 Grind pe mediu elastic

kv
dx
v d
EI =
4
4
. (.2)

Valabil n orice punct. Dac se admite o soluie de forma
mx
e v = atunci se obine ecuaia auxiliar
m
4
+ (k/EI) = 0 care are patru rdcini ) 1 ( i m = , unde 1 = i i
4
/ EI k = . Soluia
general a ecuaiei este

( ) ( ) x D x C e x B x A e v
x x


sin cos sin cos + + + =

. (.3)

Aplicaia S se determine ecuaia axei deformate a unei grinzi de lungime infinit aezat pe un
mediu elastic la care n fiecare punct fora este proporional cu deplasarea p = - kv, unde k este
coeficientul lui Winkler. Grinda este supus la o singur for concentrat (fig. 06_01).
Rezolvare: ntruct intensitatea tensiuni este dat de relaia (.1), ecuaia care guverneaz
deformarea grinzi devine de forma (.2) , care are soluia general dat de relaia (.3). Soluia (.3)
este valabil n orice punct mai puin n dreptul forei concentrate.
Panta axei deformate a grinzii este

( ) ( )
( ) ( ) x D x C e x D x C e
x B x A e B x A e
dx
dv
x x
x x




sin cos cos sin
sin cos sin sin
+ + + +
+ + + =



Deformarea grinzii va fi simetric n raport cu punctul de aplicaie al forei F. Considernd
poriunea de grind de la dreapta forei F, condiiile de contur sunt: pentru x foarte mare ( x )
sgeata i panta este zero[ 0 ) / ( , 0 dx dv v ]. ntruct cnd x , 0
x
e

atunci este necesar

ca C = D = 0 . La x = 0, (dv/dx) = 0 conduce la A = B, deci sgeata v va avea forma

( ) x x Ae v
x

sin cos + =

(a)

care conduce la

x Ae
dx
dv
x


sin 2

= ; ) cos (sin 2
2
2
2
x x Ae
dx
v d
x


=

; x Ae
dx
v d
x


cos 4
3
3
3

=

Imediat n dreapta forei F, fora tietoare este -F/2. Deci A EI F
3
4 ) 2 / ( = din care
) 8 /( ) (
3
EI F A = . Ecuaia axei deformate , panta, momentul ncovoietor, respectiv for tietoare

( ) x x e
EI
F
x v
x

sin cos
8
) (
3
+ =

; x e
EI
F
dx
dv
x

sin
4
2

= ;
( ) x x e
F
dx
v d
EI M
x
i

sin cos
4
2
2
= =

; x e
F
dx
v d
EI T
x

cos
2
3
3

= = .

Se introduc notaiile:

( ) x x e x
x


cos sin ) ( + =

; ( ) x x e x
x


sin cos ) (
1
=

;
x e x
x


cos ) (
2

= ; x e x
x


sin ) (
2

= .

Diferenialele n raport cu x a relaiilor (.) conduc la

) ( 2 ) ( '
3
x x = ; ) ( 2 ) (
2
,
1
x x = ; ) ( ) (
,
2
x x = ; ) ( ) (
1
,
3
x x = .


Aplicaia [D] Roile unei locomotive(fig.) apas asupra unei ine cu forele F
1
= 70 kN; F
2
= 80
kN; F3 = 90 kN; F4 = 90 kN; F5 = 80 kN. S se determine valoarea tensiunii normale maxime
produse n in. Se cunosc: modul de rezisten la ncovoiere W
z
= 211 cm
3
; momentul de inerie
axial I
y
= 1530 cm
4
, coeficientul de tasare k =100 N/cm
2
, a = 1,4 m.
Rezolvare: Se determin coeficientul


1 3
4
4 2 7
2
4
10 3 , 5
) 1530 )( / 10 . 2 ( 4
) / ( 100
4

=

= = cm
cm cm N
cm N
EI
k
.

Momentul de ncovoiere maxim se
produce n dreptul roii 3 sau 4. n
dreptul roii 3 fiecare for produce
cte un moment ncovoietor egal cu


Fig.

( ) Nmm a a e
F
M
a 6 2 1
1
10 8 , 6 sin cos
4
= =

;
( ) Nmm a a e
F
M
a 6 2
2
10 16 , 1 sin cos
4
= =

; Nmm
F
M
6 3
3
10 5 , 42
4
= =

;
( ) Nmm a a e
F
M
a 6 4
4
10 3 , 1 sin cos
4
= =

; ( ) Nmm a a e
F
M
a 6 2 1
5
10 8 , 7 sin cos
4
= =

.
Momentul ncovoietor n dreptul roii 3 este:
Nmm M M
i
i
6
4
1
10 36 , 30 = =

=

Iar tensiunea normal maxim corespunztoare
MPa
mm
Nmm
W
M
z
9 , 143
10 211
10 36 , 30
3 3
6
max
=

= = .