1

Curs 1

Notiuni introductive
1. Informatia de navigatie reprezinta cantitatea minima de informatie prin care pe baza unui sistem
de coordonate globale se poate defini cu precizie suficienta pozitia unei nave orinde pe suprafata
marilor,oceanelor.
2. Mijloace de navigatie
Navigatie costiera
Navigatie astronomica
Navigatie electronica
Navigatie extimata
Grafica
analitica
Clasice: (1Nod=1Mm/h=1852m/h)
sextant (alidada)
cronometru (clepsidra)
loch(log)
compasul magnetic
Electronice:
autonome
cu baza in exteriorul navei
Giroscopul este un instrument cu traductoare de pozitie.
Sonda cu ultrasunete foloseste un principiu simplu v=s/t=1500m/s=2h/t.



Radiolocator (radar)--RAdio Detection And Ranging
2

Radiogoniometru
Sisteme de pozitionare circulare
circulare
hiperbolice
navigatie prin satelit


Precizia mijloacelor electronice de navigatie
Mijloace de navigatie de larg>=50 Mm
- >= 15min
- <= 1%-este mai buna decat cel mai apropiat pericol
Mijloace de aterizare la coasta sau de navigatie costiera
- 3-50Mm distanta de la cel mai apropiat pericol
- timpul este cuprins intre 0,5-5min
- precizia este de 0,1-0,5Mm
Mijloace de navigatie in ape inguste si pilotaj
- d<=3Mm
- t1s-30s
- 1-50m
Informatiile se pot trimite de la sol sau de la sisteme aeriene cosmice.

pt f>=30MHz INMARSAT-COSPAS-SARSAT(SOLAS)



3

Marimi si notiuni specifice de navigatie
Forma si dimensiunile Pamantului

Turtirea =

= 1

=
1
290
: = 6378,245, = 6356,863.
Excentricitatea
2
=

2
= 1 (

)
2
: =
2

3
= 6371, =
+
2
= 6368.
Geoidul este suprafata pamantului.

[] - elipsa paralel
()
+ +90

90

-longitudine (lamda)

()
180

(+)
+180
=>P(,)

4



Curs 2
Marimi specifice utilizate de echipamentele sau sistemele de dirijare a traficului naval
Axa care trece prin punctul de statie al abservatorului si centrul Pamantului poarta numele de
verticala globului. Orice plan care contine verticala locului poarta denumirea de plan vertical.
CPOA
Orice plan perpendicular pe verticala locului poarta denumirea de plan orizontal(orizont).
Orizonturile sunt:
Locale
Astronomice
Orice plan paralel cu planul astronomic se numeste PP. P[,]punctul navei.
Paralel ()
Meridianul ()
Relevmetru- este unghiul sferic cu varful in A format intre directia longitudinala a axului navei
numita drum adevarat si o directie virtuala sau nordul geografic sau un alt reper.

5

Conversii.
Distanta in radiani =

180

60 distanta in Mm(mile marine)

Lungimea arcului de cerc =
1
,
1
,
1
,
1
.
= cos[ sin(
1
) sin(
2
) +cos(
1
) cos(
2
) cos(
1

2
)].
Unitati de conversie/masura din domeniul naval.
1nod[km]=1,150779Mph
1nod=1852mph
Parametrii elipsoidului terestru
Nume
WGS84 6378,137 1:298,257223563
Krosavky 6378,245 1:298,3
Stera 77

Constructii specifice de lucru
La tarm
La bord
Apa de mare
- Pulverizare
- Stropirea directa - mecanica si fizico chimica
- Inundare
Natura mecanica
- socuri 40-80 min ; = 30/
2

- vibratii 5-30Hz ; = 5/
2
A=1mm
Pozitie de lucru
- temperatura
ruliu tangaj
- permanenta
- coroziune - 0,01-1/
3
sare, 3-20/
3
ulei.
- temperaturi sala motoarelor

max 75

- umiditate % /
3

Masuri de protectie
- lacuire (placi de cablaj imprimat)
- cabluri ignifug
12kV-f=60Hz-f=400Hz 6kV-f=50Hz
6


Traductoare de directie,unghi,viteza si adancime
Traductoare inductive de directie/unghi.
Transformatoare rotative reprezinta uMasini de c.a. reversibile ce permit traducerea unui unghi
de rotatie in urma sau mai multe tensiuni electrice proportionale cu acestea.
TRL- transformator rotativ liniar
Este format din 2 tipuri de infasurari:
stator
1

4

rotor
1

4



TRSinusoidal-Cosinusoidal(TRSC)

7


Selsinul
Poate fi folosita ca transmitator si traductor.

12
= 3

sin

23
=

sin

31
=

sin

3



Curs 3
Masuratea vitezei navelor fata de apa
LOCH Hidrodinamic
=> =

2
2
+

v- viteza apei
g- acceleratia gravitationala
- greutatea specifca a navei
8

p- presiunea statica la nivelul carenei.
LOCH de inductie

= (

) =

Este compus din: sitem de atenuare ; spada loch-ului;l och de inductie.

=
1
+
2
unde
1 ,

2
, = 2
Lochu de inductie analogic C-PLATH (Franta)

DE-Dispozitiv de exacutie
STVN-Semnalizator al vitezei navelor
T-Traductor
AI-Amplificator de intrare
Dem-Demodulator
BE-Bloc de executie
BCM-Bloc comanda modulat
BA-Bloc de alimentare
BT-Bloc de testare
INT-Integrator
IDP-Indicatorul distantei parcurse
Corectie dupa viteza

= (

)
2
+
2
+ 0,05
Corectia dupa distanta parcursa

+ 10
2
+0,002
9



Curs 4
Traductoare pentru ultrasunete utilizate la SDTN
La sistemul de masurare a adancimei apei sub chila navei care folosesc ultrasunete , trebuie sa se
tina cont de influenta propagari acestora prin mediul acvatic care depinde de temperature , salinitate ,
densitate .
Traductorul piezoelectric

Cuart,sare de seignette
fL=2080kHz
Tubu magnetostrictiv
Fenomenul de magnetostrictiune , consta in deformarea prin alungire sau scurtare a unei bare
din material ferromagnetic atunci cand aceasta este supusa interactiuni cu un camp magnetic variabil .
= cos
2
=

2
2
(1 2)

Versiunea industrial


10


Sonda analogica cu ultrasunete tip NEL-3

FORUNO
RAYTHEON site-uri pentru echipamente
IRC

f= 21,3kHz
Scara 1:0.100m/3% precizie
Scara 2:0.500m/2 % precizie
0..15Nd



Motorul M angreneaza printr-un angrenaj dimultiplicator , axul principal a A.
Pe acest ax sunt montate cama si contactul declansator Kd precum si discul indicator . Discul este gradat
in adancime.
Atunci cand cama inchide contactul Kd este alimentata bobina releului Lq sincron cu momentul
treceri prin O a discului indicator , la inchiderea contactului de ex. KE . energia stocata in C este utilizata
pentru generarea impulsului emis de ultrasunete in blocul ,,A+VE , dupa reflexia pe fundul apei
traductorul de receptive VR transfera ultrasunetele in impuls electronic care este amplificat de
amplificatorul ,,A ridicat in tensiune de transformatorul Tr actionand lampa L care se aprinde .
11

Prin citirea indicatiei de pe discul indicator , in dreptul caruia s-a aprins lampa se detecteaza
adancime masurata .

Curs 5
Traductoare fotoelectrice
Alimentare cu energie solara a echipamentelor de semnalizare.
Declansarea unor procese functie de iluminarea ambianta.
Fotodioda cu vid


Efectul fotoelectric intern
-se produce intr-o jonctiune de material semiconductor de tipul
pn,care e iluminat din exterioar.
-starea de stabilitate s.n stare stationara
-starea stationara- reprezinata momentul in care sub efectul
luminii incidente nr de purtatori de sarcina eliberati din N pe suprafata
de vine = cu nr de purtatori de sarcina ce se recombina in stratul P.

Fotorezistorul un dispoztivi cu un semiconductor in care isi modifica rezistenta variabila in
functie de lumina.Este compus din : strat semiconductor depus uniform si depus spiralat

12


Celula fotovoltaicam --conversia directa din en solara in en electrica.

Din pdv al tensiuni fotodioda poate functiona ca o dioda normala.

=

13


min{

1
,

2
,

}
Dependenta parametri electrici de materiale folosite la realizarea PCF
Material [%]

[]
Si 12 30 590
Ga As 20 27 930
CdTe/CdS 7 17 500
Cu2S/CdS 4,5 15 475
AGA NAPS-12

TO-Traductor optic
OE-Opturator electric
BA-baterie de acumulator
CA-Circuit de alimentare
COD-Codor
LB-Lampa de baza
LR-Lampa de rezerva
Calculul energetic al PCF Puterea sursei necesare (PCF) =

600
[] ;E-reprezinta o unitate
de arie

2
si depinde de amplitudinea unde este amplasat.
E

Zona
14

500 Spania,Portugalia,Italia,Grecia,Turcia,Gibraaltar...
600 N-Africa,S-SUA,N-America Sud...
700 SV.SUA-Cuba,Jamaica,Libia,Liban,Egipt,India...
800 Iran,Arabia Saudita,Kuweit,Abu Dhabi...
Capacitatea BAc [mAh]
=
0,65

1 +2 1 + 12

+0,02

PL-puterea lampii de semnalizare
n-nr de aprinderi ale lampii ciclu
t1,tn---lungimea duratelor intermediane de iluminare
k1,k2-factorii decorectie ai cutentului absorbit
T-perioada ciclului.


Navigatia inertiala
-traductor giroscopic
[GIROCOMPAS] GYROS-rotatia SKOPEIN-a vedea
Girocompasul-este un dispozitiv format dintr-o masa inertiala in rotatie(sub forma unui disc)
care are 3 grade de libertate.
Propietatea fundamentala a giroscopului este aceea ca isi pastreaza nemodificata orientarea in
spatiu a axei principale. Atunci cand discul se invarte.
Giroscopul la care centrul de greutate coincide cu punctul de suspensie C atunci giroscopul este
echilibrat. => .
Giroscopul asupra caruia nu actioneaza nici o forta exterioara sau cuplul de forte exterioare
poarta numele de giroscop liber.

0




15

X-X-axa principala

J-moment de inertie

=>

Derivata unui vector in raport cu timpul este direct proportionala cu viteza de deplasare a varfului
vectorului.
=

=



Miscarea de precesie
Miscarea de precesie apare in cazul in care asupra axului principal al axului principal al unui
giroscop initial liber acctioneaza un cuplu de forte exterioare .
M-reprezinta momentul creat de fortele F iar sensul vectorului M se stabileste dupa regula ca din
varful sau directia de rotatie a axului principal imprimata de fortele F sa se vada in anti-orar.


Miscarea de precesie a giroscopului apare atunci cand asupra acesteia actioneaza forte exterioare
sotandul din pozitia de echilibru.
Daca fortele exterioare creeaza un cuplu atunci in cazul in care directia cuplului este directa pe
axa principala. Varful vectorului cinetic

va capata o miscare de rotatie suplimentara in jurul a-III-a axe

pe primele 2.



16











Transformarea giroscopului in girocompas
Este un dispozitiv inertial care indica o directie fixa la suprafata pamantului.
In cazul miscarii de precesie deplasarea varfului

are loc in sensul in care drumul prin spatiu

pana la suprapunerea vectorului M(moment al fortelor exterioare) are loc pe calea cea mai scurta.

1
= cos

2
= sin
La :
1
= ,
2
= 0
La poli
1
= 0,
2
=
Exista 3 metode de transformare
1. Coborarea centrului de greutate a masei initial.
2. Utilizarea vaselor comunicante cu Hg.
3. Actionarea electromagentica a axului principal
1.Coborarea cercului de greutate
17


M=mgasin
- reprezinta unghiul de rotatie al pamantului intre pozitiile I si II.
M- creeaza un moment de precizie ce este utilizat in acest timp de girocompas pentru aducerea
axului principal XX in planul meridianului locului.




2.Suspendarea de girocompas a unor vase comunicante cu Hg

V-volumul de Hg.
-greutatea specifica a Hg.
- distanta de la baza la XX (bratul).
3. Actionarea electromagentica a axului principal
Presupune un traductor de orizontalitate care masoara unghiul si il transforma intr-o marime de
natura electrica ce este amplificata diferential si prin intermediul unui sistem cu 2 electromagneti
.Craterului giroscopului este actionat electronic ceea ce creaza momentul M al fortelor exterioare
electromagnetice.
18


TH-Traductor de orizontalitate
AD-amplificator diferential







Cursul 7
Clasificarea a tipurilor girocompase
- Dupa metoda de transformare a giroscopului in girocompas
1. Girocompase pendulare
2. Girocompase cu vase comunicante (Spery, Brown)
3. Girocompase cu actionare electromagnetica
- Dupa modul de suspensie a elementului sensibil
1. Girocompase cu suspensie pe inele cardanice
2. Girocompase cu suspensie in lichid si cu pivot
- Dupa numarul de elemente inertiale:
1. Girocompase monogiroscopice
2. Girocompase bigiroscopice

Poza Cur

Schema bloc generica a unui girocompas
19


BOR bloc de orientare rapida
BUTS bl. de urmarire si transmisie sincrona
BS bl. de semnalizare
BC bloc de comanda
RS sistem de racire
ES element sensibil
EPD echipamente de prelucrare a datelor
I inregistrator
SR sisteme de racicere

Turatia giro.... n = (1-s)
60

n - numarul de locatii pe minut
f frecventa
p numarul de poli magnetici ai rotorului
s coeficientul numit alunecare, datorat frecarilor