Aplicatii Dinamica 1 PDF

CONSTANTIN IONESCU
APLICAII SISTEME CU UN GRAD DE

LIBERTATE DINAMIC
IAI, 2004
CUPRINS
Aplicaia 1 -sisteme cu 1gld, Determinarea caracteristicilor

dinamice ale structurilor folosind flexibilitate sistemului
Aplicaia 2 -sisteme cu 1gld, Determinarea caracteristicilor
dinamice ale structurilor folosind rigiditatea sistemului
B. Bibliografie
APLICAIA
SISTEME CU 1GLD
1.
Determinarea caracteristicilor dinamice

structurilor folosind flexibilitate sistemului
ale
Pentru determinarea caracteristicilor proprii de vibraie ale unui sistem

vibrant, cu un singur grad de libertate dinamic, se folosesc urmtoarele
relaii de calcul: (1.1), (1.2) i (1.3).
Pentru pulsaia proprie de vibraie relaia (1.1):
= (m) 0.5 ,
funcie de flexibilitatea sistemului vibrant.

Pentru perioada proprie de vibraie expresia (1.2):
(1.1)
STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR
T =
2
,
[s]
(1.2)
Pentru frecvena proprie de vibraie formula (1.3):

f =
1
, [s -1 ] sau [Hz] .
=
T
2
(1.3)
Principalele etape de calcule sunt prezentate n continuare:

a) Se stabilete sistemul vibrant. Se pleac de la sistemul
constructiv real, pentru care se construiete modelul static
(schema static a structurii), iar prin concentrarea masei ntro seciune i acordarea gradului de libertate semnificativ se
obine sistemul dinamic (modelul dinamic), cu un GLD.
b) Se determin flexibilitatea sistemului vibrant, figura 1.1:
i. notaii: sau f;
ii. definiie flexibilitatea reprezint deplasarea msurat
pe direcia gradului de libertate dinamic a unui sistem
vibrant, produs de o for egal cu unitatea aplicat
n dreptul masei i pe direcia gradului de libertate;
iii. unitate de msur mN 1 ;

iv. schema de calcul, figura 1.1;
v. relaie de calcul:
=
l M(x)M(x)
dx .
EI
(1.4)
Aplicarea relaiei (1.4) presupune existena a dou situaii (stri) de

ncrcare: starea real i starea virtual (fictiv). Starea real este
definit ca n figura 1.1. Aceasta, este constituit din modelul static al
construciei, ncrcat n dreptul masei i pe direcia GLD cu o for
egal cu unitatea. Starea virtual este realizat din structura dat
(schema static, modelul static) acionat, n dreptul masei i pe direcia
pe care dorim s determinm deplasarea, aici direcia este tot direcia
GLD, de o for egal cu unitatea. Rezult faptul c, n cazul sistemelor
cu 1GLD, cele dou stri real i virtual, coincid;
vi. Metode pentru trasarea diagramelor de eforturi. n
cazul structurilor static nedeterminate, n vederea
trasrii
diagramelor
de
eforturi
momente
ncovoietoare, se folosesc dou metode: a eforturilor
(a forelor) i a deplasrilor (deformaiilor).
SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice
MD
m
1
1GLD
MS
MS
MD
MD
MS
1
MD
MS
Fig. 1.1. Modele dinamice i situaii de ncrcare

pentru calculul flexibilitii
c) Determinarea pulsaiei, frecvenei i perioadei proprii de

vibraie, relaiile: (1.1), (1.2) i (1.3).
1.1. Grinzi drepte

1.1.1. Structura 1
Pentru structura din figura 1.2 se vor determina pulsaia i perioada

proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
a.
SV
3a
GLD
SS
1, 1
b.
2a
M, M
c.
Fig.1.2. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. Situaii de

ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. Diagrame de momete
ncovoietoare corespunztoare celor dou stri: real, M i virtual, M
Calculul flexibilitii
Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia (1.4). Prin nmulirea

celor dou diagrame de momente ncovoietore (figura 1.2.c.) rezult:
=
a
3a 3a ,
3
27a3
3EI
Determinarea pulsaiei proprii de vibraie
Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:

=
1
m
EI
9ma3
= 0.333
EI
ma3
Calculul perioadei proprii de vibraie
Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:

T =
2
,
T = 18.850
ma3
.
EI
6
1.1.2. Structura 2

proprie de vibraie.
a.
SV
1.5a
1.5a
GLD
1, 1
b.
SS
c.
M, M
0.75a
n figura 1.3. sunt trasate diagramele de momente corespunztoare

celor dou stri de ncrcare: real i virtual. n cest caz situaiile de
ncrcare sunt identice.
celor dou diagrame de momente ncovoietore rezult:
= 2
1.5a 1.5a 1.5a
,
3EI
2
2
= 1.688
a3
3EI
1
m
EI
1.688ma3
EI
= 1.333
ma3

T =
2
,
T = 4.714
ma3
.
EI
1.1.3. Structura 3

proprie de vibraie.
a.
SV
2a
GLD
1, 1
b.
SS
c.
M, M
0.667a
ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. diagrame de momete
n vederea trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou

stri de ncrcare: real i virtual se vor parcurge cteva etape de
calcul. Se vor determina reaciunile grinzii simplu rezemat (sistemul
static, modelul static) ncrcat cu o for egal cu unitatea (cele dou

stri sunt identice, n cazul structurilor static determinate).
Calculul reaciunilor
M2 = 0 ;
M1 = 0 ;
1
.
3
V1 3a 1 a = 0
V1 =
V2 3a + 1 2a = 0
V2 =
2
.
3
Verificare:
Y = 0;
1
2
1+
= 0.
3
3
V1 1 + V2 = 0 ;
Concluzie reaciunile sunt corect calculate.

Calculul momentelor ncovoietoare
M31 = V1 2a =
1
2a ,
3
M32 = V2 a =
2
a,
3
M31 =
M32 =
2
a
3
2
a.
3
Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este

trasat n fig. 1.4.c.
=
2a 2
2
a 2
2
a a+
a a,
3EI 3
3
3EI 3
3
= 1.333
a3
3EI

=
1
m
3EI
1.333ma3
= 1.5
EI
ma3

T =
2
,
T = 4.189
ma3
.
EI
1.1.4. Structura 4

proprie de vibraie.
a.
SV
2a
GLD
1, 1
b.
SS
a
c.
M, M

stri de ncrcare: real i virtual se vor parcurge cteva etape de
calcul. Se vor determina reaciunile grinzii simplu rezemat (sistemul
static, modelul static) ncrcat cu o for egal cu unitatea (cele dou
stri sunt identice, n cazul structurilor static determinate).
M2 = 0 ;
M1 = 0 ;
Verificare:
V1 2a + 1 a = 0
V1 =
1 3a V2 2a = 0
V2 =
1
.
2
3
.
2
10
Y = 0;
V1 1 + V2 1 = 0 ;
1
3
+ +1 = 0.
2 2

M12 = 0 ,
M 21 = V1 2a =
1
2a ,
2
M 21 = a ,
M32 = 0 ,
M 23 = 1 a ,
M23 = a

=
2a
a
aa+
a a,
3EI
3EI
=3
a3
3EI

=
1
m
EI
ma3
EI
ma3

T =
2
,
T = 6.283
ma3
.
EI
1.1.5. Structura 5

proprie de vibraie.
Structura este static nedeterminat dup cum rezult din determinarea
gradului de nedeterminare static. Se aplic relaia de calcul (1.5):
11
a.
SD
a
GLD
1, 1
SS
b.
1, 1
X1
SBS
c.
1, 1
d.
1
0.5
M1, M1
1, 1
e.
0.5a
f.
MP , M
0.375a
0.25a
Mf , Mf
Fig.1.6. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i situaie

de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. sistem de baz corespunztor
metodei forelor; d. situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 11 i
diagram de momente ncovoietoare corespunztoare; e. situaie de ncrcare
pentru calculul termenului liber 1P i diagram de momente corespunztoare;
f. diagram de momente finale
12
GNS = (l + r ) 3c
(1.5)
unde: l reprezint numrul de legturi simple interioare,

r numrul de legturi simple din reazeme;
c numrul de corpuri.
Din analiza structurii, se distinge un singur corp, c = 1 i trei reazeme:
unul articulat, r = 2 i alte dou simple, fiecare presupune r = 1 . Aplicnd
relaia (1.5), rezult:
GNS = (0 + 4 ) 3 1 = 1 ,
prin urmare structura are o singur nedeterminare static. Numrul de

nedeterminri statice este egal cu numrul de necunoscute n metoda
forelor.
n metoda deplasrilor numrul de necunoscute este dat gradul de
nedeterminare cinematico-elastic a structurii, notat GNCE , care se
calculeaz cu relaiile (1.6) i (1.7):
GNCE = N + g ,
(1.6)
g = 3 c (l + r ) ,
(1.7)
unde: N reprezint numrul de noduri rigide,

g numrul de grade de libertate, care se determin pe o
structur obinut din structura dat (static nedeterminat) prin
introducerea de articulaii n nodurile rigide i n reazemele ncastrate;
c, l, r idem relaia (1.5)
n primul rnd, se determin gradul de libertate al structurii, structura
determinat obinut din structura dat prin introducerea unei articulaii
n nodul notat 3 , se identific, n acest caz cu sistemul de baz desenat
n figura 1.6.c Constatm existena a dou corpuri, notate 1 3 i 3 2 ,
a unui articulaii interioare n nodul 3 , a unui reazem articulat i a dou
reazeme simple, deci:
c = 2, l = 2,
r = 2 + 1 + 1,
g = 3 2 (2 + 2 + 1 + 1)
g = 0.
Cum structura considerat are un singur nod rigid, nodul 3 , conchidem:

N=1
i GNCE = 1 + 0
GNCE = 0 .
n concluzie, structura este cu noduri fixe i are o singur necunoscut

corespunztoare metodei deplasrilor.
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, se vor utiliza, succesiv, cele dou
metode cunoscute din Statica Structurilor: metoda forelor i metoda
deplasrilor.
13
n figura 1.6 sunt prezentate situaiile de ncrcare i diagramele de

eforturi necesare aplicrii metodei forelor, iar n figura 1.7 situaiile de
ncrcare i deformatele specifice metodei deplasrilor.

stri de ncrcare: real i virtual, necesare determinrii flexibilitii, se
vor parcurge cteva etape de calcul, prezentate n continuare.
Ridicarea nedeterminrii statice prin metoda forelor
Ecuaia de echilibru corespunztoare metodei forelor este:

11X1 + 1P = 0 .
n figura 1.6.c. este prezentat sistemul de baz, iar n figura 1.6.d. sunt
desenate diagramele unitare de momente ncovoietoare, n cele dou
situaii de ncrcare: real si virtual, acestea sunt identice. Integrnd
cele dou diagrame rezult:
11 =
M1 (x)M1 (x)
a
2a
11 +
11
dx =
3EI
3EI
EI
11 =
a
.
EI
Situaia de ncrcare pentru calculul termenului liber al ecuaiei de

echilibru este prezentat n figura 1.6.e, de asemenea, i diagrame de
momente ncovoietoare corespunztoare. Se aplic relaia de calcul:
1P =
l M1 (x)M (x)
P
EI
dx =
1
a
a 1 a
a
1 a
+
(2 + 1 0 + 0 + )
2
2
2 2
3EI 2 2 6EI
1P =
a2
.
4EI
Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru rezult:

X1 =
1P
a 2 EI
=
11
4EI a
X1 =
a
.
4
Calculul eforturilor i trasarea diagramei finale
n vederea determinrii eforturilor, se aplic principiul suprapunerii

efectelor, cu ajutorul relaiei de calcul:
Mijf = M1ij X1 + MPij ,
se obin eforturile:
f
M13
= 0,
14
M f41 =
1
a
X1 +
2
2
f
f
M34
= M32
= 1 X1 + 0
Mf41 =
3a
,
8
f
f
= M32
=
M34
a
,
4
M f23 = 0 .
Diagrama de momente ncovoietoare final este desenat n figura 1.6.f.

Verificarea diagramei finale
Verificarea diagramei finale se face, conform celor cunoscute din Statica

Structurilor, aplicnd relaia:
l
M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.6.d. i e., se obine:

l M1 (x)M
f (x)
EI
dx =
a 1 3a
a
1 3a
a 1 a
3a
(2
)

+
2 1 + 1
3EI 2 8
6EI
2 8
4 2 4
8
a
a
3a 2
9a 2
1 =
= 0,
3Ei
4
16EI 48EI
n concluzie diagrama a fost corect trasat.

Ridicarea nedeterminrii statice prin metoda deplasrilor

r11Z1 + R 1P = 0 .
n figura 1.7.c. este prezentat sistemul de baz, iar n figura 1.7.d. este
prezentat deformata sistemului de baz pentru ncrcarea, cedare de
reazem, Z1 = 1 Exprimnd echilibrul nodului 3 , se obine relaia de
calcul al coeficientului r11 :
M3 = 0 ,
r11 K 32 K 31 = 0 ,
se cunosc expresiile de calcul ale rigiditilor:

K 31 =
3EI
3EI
=
,
l
2a
K 32 =
i rezult:
r11
9EI
.
2a
3EI
3EI
=
l
a
a.
15
SD
GLD
1, 1
b.
SS
1, 1
Z1
c.
SBS
r11
Z1 = 1
d
c.
K 31
K 32
1, 1
R 1P
M31
e.
1, 1
1
f.
V2
V2
V3
4
V1
0.375a
g.
0.25a
Mf , Mf
Fig.1.7. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i situaie

de ncrcare pentru calculul flexibilitii, k ; c. sistem de baz corespunztor
metodei deplasrilor; d. situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului r11 ;
e. situaie de ncrcare pentru calculul termenului liber R1P ;
f. diagram de momente finale
16
n figura 1.7.e. este prezentat deformata sistemului de baz, pentru

ncrcarea exterioar, de intensitate egal cu unitatea, pentru calculul
termenului liber R P1 . Exprimnd echilibrul nodului 3 , se obine relaia de
calcul al coeficientului:
M3 = 0 ,
R 1P - M 31 = 0 ,
unde
M31 =
3PL 3 2a
=
,
16
16
M31 =
6a
16
R 1P =
3a
.
8

Z1 =
R 1P
3a 2a
=
r11
8 9EI
Z1 =
a
.
12EI

Mijf = K ij Z1 + M ijP ,
f
M31
= K 31 Z1 M 31 ,
f
=
M31
3a
a
3EI
(
)
8
12EI
2a
f
=
M31
a
.
4
Pentru aflarea valorii momentului ncovoietor, n seciunea, notat 4 , n

care este aplicat fora concentrat, se descompune structura dat n
dou grinzi simplu rezemate ncrcate cu fora exterioar i momentele
din extremiti, determinate anterior, M31 = M32 , figura 1.7.g.
Calculul reaciunilor la grinda 1 4 2 :
M2 = 0 ,
M1 = 0 ,
a
=0
4
V1 =
3
;
8
a
+1a = 0
4
V2 =
5
.
8
V1 2a 1 a +
V2 2a +
Verificare:
Y = 0,
V1 + V2 1 = 0
3 5
+
1 = 0,
8 8
rezult c reaciunile sunt calculate corect.

Calculul momentului ncovoietor din seciunea 4 :
17
M 41 = V1 a , M41 =
3a
.
8
Diagramele de momente finale, corespunztoare celor dou stri: real

i virtual, care sunt identice, sunt trasate n figura 1.7.g i sunt
identice cu cele obinute prin metoda forelor.
Flexibilitatea se determinarea aplicnd relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore, rezult:
=
=
M f (x)M f (x)
dx ,
EI
3a a
a a
3a 3a
a 3a 3a
a
(2
+
+2
2
8 4
4 4
8 8
3EI 8 8
6EI
= 0.313
a3
.
3EI
De asemenea, flexibilitatea se poate determinarea i aplicnd relaia:

=
M(x)M f (x)
dx ,
EI
deoarece starea virtual se constituie i din orice structur static

determinat obinut din structura dat. Aici, se consider sistemul de
baz, iar diagrama de momente ncovoietoare este identic cu diagrama
trasat pentru ncrcarea exterioar, care este o for de intensitate
egal cu unitatea, figura 1.6.3. Prin urmare, se integreaz diagramele:
Mf
i M , rezult:
=
a 3a a a
a
a 3a
a

+
)
(2
2 8
2 4
3EI 2 8
6EI
= 0.313
a3
,
3EI
se constat c s-a obinut aceeai valoare pentru flexibilitate.


=
1
m
EI
3
0.313 ma
= 3.098
EI
ma3

T =
2
,
T = 2.028
ma3
.
EI
18
1.1.6. Structura 6

proprie de vibraie.
a.
2a
GLD
1, 1
b.
2a
M, M
c.


celor dou diagrame de momente ncovoietore, trasate n (figura 1.8.c.)
rezult:
=
2a
2a 2a ,
3EI
8a3
3EI

=
1
m
3EI
3
8ma
= 0.612
EI
ma3
2
,
T =
19
T = 10.260
ma3
.
EI
1.1.7. Structura 7

proprie de vibraie.
a.
GLD
2a
1, 1
b.
2a
M, M
c.


celor dou diagrame de momente ncovoietore, trasate n (figura 1.9.c.)
rezult:
=
a
a a,
3EI
a3
3EI

=
1
m
3EI
ma3
= 1.732
EI
ma3
20

T =
2
,
T = 3.628
ma3
.
EI
1.1.8. Structura 8

proprie de vibraie.
GNS = (l + r ) 3c
(1.5)

Din analiza structurii, se distinge un singur corp, c = 1 i dou reazeme:
unul ncastrat, r = 3 i un altul simplu rezemat cu r = 1 . Aplicnd relaia
(1.5), rezult:
GNS = (0 + 4) 3 1 = 1 ,

forelor.
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, se utilizeaz metoda forelor.
eforturi corespunztoare.


11X1 + 1P = 0 .
n figura 1.10.c. este prezentat sistemul de baz, iar n figura 1.10.d.

sunt desenate diagramele unitare de momente ncovoietoare, n cele
dou situaii de ncrcare: real si virtual, acestea sunt identice.
Integrnd cele dou diagrame rezult:
21
a.
GLD
SD
2a
1, 1
b.
SS
1, 1
c.
SBS
X1
2a
1, 1
M1, M1
d.
3a
1, 1
MP , M
e.
f.
0.5 a
a
M f , Mf
Fig.1.10. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i

situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. sistem de baz
corespunztor metodei forelor; d. situaie de ncrcare pentru calculul
coeficientului 11 i diagram de momente ncovoietoare corespunztoare; e.
situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 1P i diagram de momente
corespunztoare; f. diagram de momente finale
22
11 =
M1 (x)M1 (x)
2a
dx =
2a 2a
0
EI
3EI
l
11 =
8a3
.
3EI

1P =
2a
M1(x)MP (x)
(2 0 a + 2 2a 3a + 0 3a + a 2a)
dx =
6EI
EI
14a3
.
3EI
1P =

X1 =
1P
14a3 3EI
=
11
3EI 8a3
X1 =
7
.
4

se obin eforturile:
f
M12
= 0,
f
M21
=1a
f
M32
= 2a X1 + 3a
f
M21
= a,
f
M34
=
a
.
2
Diagrama de momente ncovoietoare final este desenat n figura

1.10.f.

l
M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.10.d i e, se obine:

l
M1(x)Mf (x)
2a
a
a
dx =
(2 0 a 2 2a + 0 + a 2a) = 0 ,
EI
6EI
2
2
23

celor dou diagrame de momente ncovoietore finale, rezult:
=
=
Mf (x)M f (x)
dx ,
EI
a
2a
a a
a
aa+
(2 a a + 2
2a )
3EI
6EI
2 2
2
5a3
.
6EI
De asemenea, flexibilitatea se poate determina i aplicnd relaia:

=
M(x)M f (x)
dx ,
EI

egal cu unitatea, figura 1.10.c. Prin urmare, se integreaz diagramele:
Mf
i M , rezult:
=
a
a
a
a
(2 a a 2 3a a + 3a a)
aa+
2
2
6EI
3EI
5a3
,
6EI


=
1
m
6EI
3
5 ma
= 1.095
EI
ma3

T =
2
,
T = 5.738
ma3
.
EI
1.1.9. Structura 9

proprie de vibraie.
24
a.
GLD
SD
2a
1,1
b.
SS
1, 1
c.
SBS
X1
a
1, 1
M1, M1
e.
3a
1, 1
MP , M
f.
a
g.
2a
Mf , Mf

situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. sistem de baz
corespunztor metodei forelor; d. situaie de ncrcare pentru calculul
coeficientului 11 i diagram de momente ncovoietoare corespunztoare; e.
situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 1P i diagram de momente
corespunztoare; f. diagram de momente finale
25
GNS = (l + r ) 3c
(1.5)

Din analiza structurii, se disting: un corp, c = 1 i dou reazeme: unul
ncastrat, r = 3 i un altul simplu rezemat cu r = 1 . Aplicnd relaia
(1.5), rezult:
GNS = (0 + 4) 3 1 = 1 ,

forelor.
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, se utilizeaz metoda forelor.


11X1 + 1P = 0 .
n figura 1.11.c. este prezentat sistemul de baz, iar n figura 1.11.d

sunt desenate diagramele unitare de momente ncovoietoare, n cele
dou situaii de ncrcare: real si virtual, acestea sunt identice.
11 =
M1 (x)M1 (x)
a
aa
dx =
3EI
EI
11 =
a3
.
3EI

1P =
M1 (x)MP (x)
a
(2 0 a + 2 a 3a + a 2a + 0 3a)
dx =
6EI
EI
1P =
4a3
.
3EI
26

X1 =
1P
4a3 3EI
=
11
3EI a3
X 1 = 4 .

se obin eforturile:
f
M12
= 0,
f
M21
= 1 2a
f
M32
= a X1 + 3a
f
M21
= 2a ,
f
M34
= a .

1.11.f.

l
M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.11.d i e, se obine:

l
M1 (x)M f (x)
dx = (2 0 2a 2 a 0 + 0 a 2a a) = 0 ,
EI

=
Mf (x)M f (x)
dx ,
EI
a
2a
(2 2a 2a + 2 a a 2 2a a)
2a 2a +
6EI
3
11a3
.
3EI
De asemenea, flexibilitatea se poate determinar i aplicnd relaia:
27
M(x)M f (x)
dx ,
EI

egal cu unitatea, figura 1.11.c. Prin urmare, se integreaz diagramele:
Mf
i M , rezult:
=
2a
a
2a 2a +
(2 2a 2a 2 3a a 2a a + 2a 3a)
3EI
6EI
11a3
,
3EI


=
3EI
3
11 ma
= 0.522
EI
ma3

T =
2
,
T = 12.032
ma3
.
EI
1.1.10. Structura 10

proprie de vibraie.
Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia o relaie de calcul din

tabelul ?????, corespunztoare situaiei de ncrcare artat n figura
1.11.c:
=
a3 b 3
(a + b)3 EI
(1.5a)3 (1.5a)3
(3a)3 EI
= 1.266
a3
3EI
28
a.
1.5a
1.5a
GLD
1, 1
b.
1, 1
c.
Fig.1.12. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic;

b. situaii de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. grinda
dublu ncastrat, caz general, acionat de o for concentrat
1
m
3EI
3
1.266 ma
= 1.539
EI
ma3

T =
2
,
T = 4.083
ma3
.
EI

proprie de vibraie.
Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia de calcul din tabelul

?????, corespunztoare situaiei de ncrcare artat n figura 1.12.c:
29
a.
2a
GLD
1, 1
b.
1, 1
c.
Fig.1.13. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic;

b. situaii de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. grinda
dublu ncastrat, caz general, acionat de o for concentrat
a3 b 3
(a + b)3 EI
(2a)3 (a)3
(3a)3 EI
= 0.296
a3
EI

=
1
m
EI
0.296 ma3
= 1.838
EI
ma3

T =
2
,
T = 3.418
ma3
.
EI
30
1.2. Cadre
1.2.1. Structura 1
Pentru cadrul din figura 1.14 se vor determina pulsaia i perioada

GLD
1, 1
3
2a
SV
SS
H1
3a
V1
V2
b.
a.
2a
M, M
c.
d.
Fig.1.14. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. situaii de

d. deformata sistemului datorit aplicrii aciunii egale cu unitatea

stri de ncrcare: real i virtual calcul se vor determina reaciunile
cadrului (sistemul static, modelul static) ncrcat cu o for egal cu
unitatea (cele dou stri sunt identice, n cazul structurilor static
determinate).
31
X = 0;
1 H1 = 0 ;
H1 = 1 .
M2 = 0 ;
V1 3a + 1 2a = 0
V1 =
2
.
3
M1 = 0 ;
1 2a V2 3a = 0
V2 =
2
.
3
Verificare:
Y = 0;
V1 + V2 = 0 ;
2 2
+
= 0.
3 3

M13 = 0
M31 = H1 2a ,
M13 = 2a
M34 = M31 ,
M24 = M 42 = 0 .

=
=
M(x)M(x)
dx ,
EI
2a
3a
2a 2a +
2a 2a ,
3EI
3EI
20a3
3EI

=
1
m
3EI
3
20ma
= 0.387
EI
ma3
32
T =
2
,
ma3
.
EI
T = 16.223
1.2.2. Structura 2

1, 1
GLD
2a
SV
1
1.5a
a.
V1
1.5a
H2
V2
b.
a
SS
H1
a
M, M
c.
d.


33

determinate).
M2 = 0 ;
V1 3a + 1 2a = 0
V1 =
2
,
3
M1 = 0 ;
1 2a V2 3a = 0
V2 =
2
,
3
= 0;
Mstg
4
V1 1.5a + H1 2a = 0
H1 =
1
,
2
Mdr4
V2 1.5a + H2 2a = 0
H2 =
1
.
2
= 0;
Verificare:
X = 0;
1 H1 H2 = 0
Y = 0;
1 0.5 0.5 = 0
V1 + V2 = 0 ;
2 2
+
= 0.
3 3

M13 = 0 ,
M31 = H1 2a ,
M13 = a
M 43 = M 45 = 0 ,
M54 = V1 3a + H1 2a
M54 = a ,
M52 = 0 .

=
=
M(x)M(x)
dx ,
EI
2a
1.5a
aa+
a a,
3EI
3EI
7a3
3EI
34

=
1
m
3EI
3
7ma
= 0.655
EI
ma3

T =
2
,
T = 9.597
ma3
.
EI
1.2.3. Structura 3


determinate).
Sistemul secundar 3-4-2, figura 1.16.c.
X = 0;
M3 = 0 ;
M2
= 0;
H3 + 1 = 0
V2 3a = 0
H3 = 1
V3 = 0 ,
V3 3a H3 2a + 1 2a = 0
Verificare:
Y = 0;
V3 + V2 = 0 ;
0+0 = 0.

Sistemul principal 1-3- figura 1.16.c.
X = 0;
Y = 0;
H1 + H3 = 0
V1 V3 = 0 ;
H1 = 1
0+0 = 0.
V2 = 0 ,
35
GLD
1, 1
2a
2
1
3a
b.
a.
V3
1, 1
H3
H3
V3
H1
V1
V2
c.
2a
M, M
d.
e.

ncrcare pentru calculul flexibilitii, ;c. sistemul secundar i sistemul
principal utilizate pentru calculul reaciunilor; d. diagrame de momete
36
M34 = M 43 = M24 = M 42 = M31 = 0 ,

M13 = H3 2a ,
M13 = 2a .

trasat n fig. 1.16.d.
=
=
M(x)M(x)
dx ,
EI
2a
2a 2a ,
3EI
8a3
3EI

=
1
m
3EI
3
8ma
= 0.612
EI
ma3

T =
2
,
T = 1.260
ma3
.
EI
1.2.4. Structura 4

GNS = (l + r ) 3c
Din analiza structurii, constatm existen unui singur corp, c = 1 i a

dou reazeme articulate - r = 4 . Aplicnd relaia (1.5), rezult:
GNS = (0 + 4) 3 1 = 1 ,

forelor.
37
1, 1
GLD
3
2a
1
3a
b.
a.
1, 1
1, 1
X1
SBS
SBS
X1
c.
d.
2a
2a
1, 1
H1
V1
M1, M1
V2

e.ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c.f.i d. sisteme de baz
situaie de
corespunztor metodei forelor; e. situaie de ncrcare pentru calculul
coeficientului 11 ; f. diagram de momente ncovoietoare corespunztoare
aciunii, de intensitate egal cu unitatea, aplicat pe direcia necunoscutei
38
1, 1
2a
MP , M
H1
V2
V1
h.
g.
a
Mf , Mf
i.
j. de ncrcare pentru
Fig.1.11. Sistem dinamic cu 1 GLD - continuare: g. situaie
calculul termenului liber 1P h. diagram de momente produs de aciunea
exterioar aplicat pe sistemul de baz; i. diagram de momente finale;
j. deformata sistemului
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, vom utiliza metoda forelor.

Pentru trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou stri

de ncrcare: real i virtual, necesare determinrii flexibilitii, se vor
parcurge cteva etape de calcul, prezentate n continuare.
11X1 + 1P = 0 .
39
Calculul coeficientului 11
n figura 1.17.b. este prezent structura ncrcat cu o for de

intensitate egal cu unitatea, n vederea calculului flexibilitii, iar n
figura 1.17.e, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
Sistemul static determinat din figura 1.17.e.
X = 0;
M2 = 0 ;
Y = 0;
H1 + 1 = 0
H1 = 1
V1 3a = 0
V1 = 0 ,
V1 + V2 = 0 ;
V2 = 0 .

M24 = M31 = 0 ,
M31 = H1 2a ,
M42 = 1 2a ,
M31 = 2a ,
M 42 = 2a .

trasat n fig. 1.17.f.
11 =
M1 (x)M1 (x)
3a 2a
2a
2a 2a +
2a
dx = 2
Ei
3EI
EI
11 =
52a3
.
3EI
Calculul termenului liber 1P
n figura 1.17.g este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

masei i pe direcia gradului de libertate dinamic, cu o for de
intensitate egal cu unitatea.
Sistemul static determinat din figura 1.17.g.
X = 0;
M2 = 0 ;
Y = 0;
H1 + 1 = 0
V1 3a + 1 2a = 0
V1 + V2 = 0 ;
H1 = 1
V1 =
V2 =
2
.
3
2
,
3
40
M24 = M31 = 0 ,
M31 = H1 2a ,
M31 = 2a ,
M 42 = V1 3a + H1 2a ,
M42 = 0 .
Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.17.h.

Pentru determinarea termenului liber se aplic relaia:
1P =
M1 (x)MP (x)
2a 3a
2a
2a 2a +
2a
dx =
EI
3EI
EI
1P =
26a3
.
3EI
Rezolvarea ecuaiei de echilibru

X1 =
1P
26a3
3EI
=
11
3EI 52a3
X1 = 0.5 .

se obin eforturile:
f
M13
= 0,
f
f
M31
= M34
= 2a X1 + 2a
M f43 = M f42 = 2a X1 + 0
f
f
M31
= M34
=a
M f43 = M f42 = a .

1.11.h.

l
M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.11.f i h, se obine:
41
M1 (x)M f (x)
dx = 0 ,
EI
deoarece se integreaz o diagram simetric cu alta antisimetric, n

concluzie diagrama a fost corect trasat.
=
Mf (x)M f (x)
dx ,
EI
2a
1.5a
aa+ 2
aa
3
3EI
7a3
.
3EI

=
M(x)M f (x)
dx ,
EI

egal cu unitatea, figura 1.17.h. Prin urmare, se integreaz diagramele:
Mf
i M , rezult:
=
2a
3a
a 2a +
(2 2a a + 2 0 a 2a a + 0 a)
3EI
6EI


=
1
m
3EI
3
7 ma
= 0.655
EI
ma3

T =
2
,
T = 9.597
ma3
.
EI
7a3
,
3EI
42
1.2.5. Structura 5

GNS = (l + r ) 3c

dou reazeme unul ncastrat i altul simplu rezemat - r = 4 . Aplicnd
GNS = (0 + 4) 3 1 = 1 ,

forelor.
Pentru trasarea diagramele de momente corespunztoare celor dou

11X1 + 1P = 0 .

Sistemul static determinat din figura 1.18.f.
X = 0;
H1 = 0
H1 = 0
M1 = 0 ; M1 1 3a = 0 M1 = 3a ,
Y = 0 ; V1 + 1 = 0 V1 = 1 .
GLD
43
1, 1
2a
SS
SV
3a
b.
a.
1, 1
1, 1
X1
SBS
SBS
X1
d.
c.
1, 1
SBS
e.
M1
X1
H1
V1
f.
1, 1

situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c., d. i e. sisteme
de baz corespunztor metodei forelor; f. situaie de ncrcare
pentru calculul coeficientului 11 ;
44
1, 1
3a
M1
M1, M1
H1
g.
V1
h.
0.667a
2a
MP , M
i.
SS
1.333a
Mf , Mf
j.
1, 1
k.
Fig.1.18. Sistem dinamic cu 1 GLD - continuare: g. diagram unitar de
momente corespunztoare aciunii, de intensitate egal cu unitatea, aplicat pe
direcia necunoscutei; h. situaie de ncrcare pentru calculul termenului liber
1P i. diagram de momente produs de aciunea exterioar aplicat pe
sistemul de baz; j. diagram de momente finale; k. deformata sistemului

M24 = M42 = M43 = 0 ,
M34 = M31 = 1 3a
M13 = M1
M34 = M31 = 3a ,
M 42 = 3a .
45

trasat n fig. 1.18.g.
11 =
M1 (x)M1 (x)
2a 3a 3a
3a
dx =
+
3a 3a
EI
EI
3EI
11 =
27a3
.
3EI
n figura 1.18.h este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

Sistemul static determinat din figura 1.18.h.
X = 0;
H1 + 1 = 0
M1 = 0 ; M1 + 1 2a = 0
Y = 0 ; V1 = 0
H1 = 1
M1 = 2a ,
V1 = 0 .

M24 = M42 = M43 = M31 = 0 ,
M13 = 1 2a ,
M13 = 2a .
Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.18.i.

1P =
M1 (x)MP (x)
2a 2a
dx =
3a
EI
2EI
1P =
6a3
.
EI

X1 =
1P
6a3
3EI
=
11
EI 27a3
X1 =
2
.
9

46
se obin eforturile:
f
M13
= 0,
f
f
M31
= M34
= 3a X1 2a
f
f
M31
= M34
= 3a X1
f
f
= M34
=
M31
f
f
M31
= M34
=
4a
3
2a
.
3

1.18.j.

l
M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.18.g i j, se obine:

l
M1 (x)M f (x)
2a
4a
2a 4a
2a
dx =
(2 3a
)+
+ 2 3a
3a + 3a
EI
6EI
3
3
3
3
3a
2a
4a3
4a3
+
3a
=
+
=0
3
3
EI
EI
rezult c diagrama final a fost corect trasat.

=
=
Mf (x)M f (x)
dx ,
EI
2a
4a 4a
2a 2a
2a 4a
3a 2a 2a
+2
2a
(2
)+
6EI
3
3
3
3
3
3
3EI 3
3
4a3
.
3EI

=
M(x)M f (x)
dx ,
EI

47

Mf
i M , rezult:
=
2a
4a
2a
2a 4a
(a 2a
2a + 2 0
+
0
6EI
5
3EI
3
3
4a3
,
3EI


=
1
m
3EI
3
4 ma
= 0.866
EI
ma3

T =
2
,
T = 7.255
ma3
.
EI
1.2.6. Structura 6

GNS = (l + r ) 3c

dou reazeme unul ncastrat i altul simplu rezemat - r = 4 . Aplicnd
GNS = (0 + 4) 3 1 = 1 ,

forelor.
48
1, 1
GLD
2a
SS
SV
1
2a
a
a.
h.
1, 1
1, 1
b.
SBS
SBS
X1
c.
X1
d.
1, 1
X1
SBS
1, 1
H1
e.
V2
V1
f.

49
1, 1
1
0.333
M1, M1
1, 1
H1
2a
V2
V1
g.
0.667a
h.
0.567a 0.189a
0.1.433a
MP , M
Mf , Mf
j.
i.
1, 1
i.
Fig.1.19. Sistem dinamic cu 1 GLD - continuare: g. diagram unitar de
direcia necunoscutei; h. situaie de ncrcare pentru calculul termenului liber
1P i. diagram de momente produs de aciunea exterioar aplicat pe
sistemul de baz; j. diagram de momente finale; k. deformata sistemului
50

11X1 + 1P = 0 .

Sistemul static determinat din figura 1.19.f.
X = 0;
M1 = 0 ;
M2
= 0;
H1 = 0
1 + V2 3a = 0
V1 3a 1 = 0
H1 = 0
V2 =
V1 =
1
,
3a
1
,
3a
Verificare:
Y = 0;
V1 V2 = 0
1 1
= 0,
3 3
rezult c reaciunile sunt corect calculate.

M13 = 1
M24 = 0 ,
M34 = M31 = 1 ,
M 42 = M43 = V2 3a
M 42 =
1
.
3

11 =
M1 (x)M1 (x)
2a 1 1
3a
1 1
1
dx =
(2 1 1 + 2 + 2 1)
+
EI
EI
6EI
3 3
3
(2a)2 + a2
3EI
51
1 1
3 3
11 =
3.527a
EI
n figura 1.19.h este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

Sistemul static determinat din figura 1.19.h.
X = 0;
1 H1 = 0
H1 = 1
M1 = 0 ;
V2 3a + 1 2a = 0
V2 =
2
,
3
M2 = 0 ;
V1 3a + 1 2a = 0
V1 =
2
,
3
verificare:
Y = 0;
V1 + V2 = 0
2 2
+
= 0,
3 3
rezult c reaciunile sunt corect calculate.

M13 = 0
M24 = 0 ,
M34 = M31 = H1 2a
M 42 = V2 a
M34 = M31 = 2a ,
M 42 = 2a .
Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.18.i.

1P =
M1 (x)MP (x)
2a 2a
3a
1 2a
dx =
(2 1 2a + 2
1
+
EI
2EI
6EI
3 3
2a 1
+ 2a)
3
3
(2a)2 + a2 1 1
3EI
3 3
1P =
Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru se obine soluia:
5.055a2
.
EI
52
X1 =
1P
5.055a2
3EI
=
11
EI
3.527a2
X1 = 1.433a .

se obin eforturile:
f
M13
= 1 X1
f
M13
= 1.433a
f
f
M31
= M34
= 1 X1 + 2a
1
2
M f43 = M f42 = X1 + a
3
3
f
f
M31
= M34
= 0.567a
M f43 = Mf42 = 0.189a ,
f
f
M13
= M24
= 0.

1.19.j.

l
M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.18.g i j, se obine:

l
M1 (x)M f (x)
2a
dx =
(2 1 1.433a 2 1 0.567a 1 0.567a +
EI
6EI
1 1.433a) +
3a
1
1
(2 1 0.567a 2 0.189a 1 0.189a 0.567a)
6EI
3
3
(2a)2 + a2 1
1.433a2
1.433a2
0.189a =
=0
EI
EI
3EI
3

53
Mf (x)M f (x)
dx ,
EI
2a
(2 (1.433a)2 + 2 (0.567a)2 2 (1.433a) 0.567a) +
6EI
3a
(2 (0.567a)2 + 2 (0.189a)2 + 2 0.567a 0.189a) +
6EI
(2a)2 + a2
(0.189a)2
3EI
1.533 3
a .
EI

=
M(x)M f (x)
dx ,
EI

Mf
i M , rezult:
=
+
2a
(2 0 1.433a + 2 2a 0.567a 2a 1.433a + 0 0.567a) +
6EI
3a
2
2
(2 2a 0.567a + 2 a 0.189a + 2a 0.189a + a 0.567a) +
6EI
3
3
(2a)2 + a2
3EI
2
a 0.189a
3
1.533 3
a ,
EI


=
1
m
EI
3
1.533 ma
= 0.808
EI
ma3
54
T =
2
,
T = 7.779
ma3
.
EI
1.2.7. Structura 7

GNS = (l + r ) 3c
Din analiza structurii, constatm existen a dou corpuri, c = 2 , a unei

articulaii interioare, l = 2 i dou reazeme ncastrate - r = 6 . Aplicnd
GNS = (2 + 6 ) 3 2 = 2 ,
prin urmare, structura are dou nedeterminare statice. Numrul de

forelor.

Sistemul de ecuaii de echilibru corespunztor metodei forelor este:
11 X1 + 12 X 2 + 1P = 0
.
21 X1 + 22 X 2 + 2P = 0
n figura 1.20.b. este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de

intensitate egal cu unitatea, n vederea calculului coeficientului 11 , iar
n figura 1.20.d, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
Sistemul static determinat din figura 1.20.f. Subsistemul 1-3-4:
X = 0;
H1 = 0
H1 = 0
GLD
55
1, 1
2a
SS
SV
3a
b.
a.
1, 1
X1
1, 1
X2
SBS
X1
SBS
X2
d.
c.
1, 1
1, 1
SBS
M1
X1
X2
e.
H1
V1
f.

X2
56
1, 1
3a
M1, M1
H1
g.
M2
M1
H2
V1
h.
V2
1, 1
1, 1
M2 , M2
2a
1, 1
2a
H1
i.
M2
M1
V1
H2
j.
V2
1, 1
3a
5a
k.
M2
M1
Ms , Ms
H1
V1
l.
H2
Fig.1.20.1. Sistem dinamic cu 1 GLD - continuare: g. diagram unitar de

direcia necunoscutei X1; h. situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului
22 i. diagram unitar de momente corespunztoare aciunii, de intensitate
egal cu unitatea, aplicat pe direcia necunoscutei X2; j. situaie de ncrcare
pentru erificarea coeficienilor; k. diagram de momente unitar sumat; l.
situaie de ncrcare pentru calculul termenilor liberi
V2
57
0.4444a
Mf , Mf
MP , M
2a
0.6667
0.8889a
m.
n.
o.
Fig.20.2. Sistem dinamic cu 1 GLD: m. diagram de momente produs de
aciunea exterioar aplicat pe sistemul de baz; j. diagram de momente
finale; k. deformata sistemului
Y = 0;
M1 = 0 ;
V1 1 = 0
M1 + 1 3a = 0
V1 = 1
M1 = 3a .
Subsistemul 4-2:
X = 0;
Y = 0;
1 V2 = 0
H2 = 0
H2 = 0
V2 = 1
M2 = 0 ;
M2 = 0
M2 = 0 .

M 43 = M 42 = M24 = 0 ,
M34 = M31 = 1 3a
M34 = M31 = 3a
58
M13 = M1 = 3a
M13 = 3a .

11 =
M1 (x)M1 (x)
3a 2a
3a
dx =
3a +
3a 3a
EI
EI
3EI
11 =
3.527a
.
EI
n figura 1.20.h. este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de

n figura 1.20.i, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
Sistemul static determinat din figura 1.20.h. Subsistemul 1-3-4:
X = 0;
Y = 0;
V1 = 0
H1 + 1 = 0
H1 = 1
V1 = 0
M1 = 0 ;
M1 + 1 2a = 0
M1 = 2a .
Subsistemul 4-2:
X = 0;
Y = 0;
V2 = 0
M2
H2 1 = 0
H2 = 1
V2 = 0
= 0;
M2 1 2a = 0
M2 = 2a .

M 43 = M 42 = M34 = M31 = 0 ,
M24 = M2
M24 = 2a
M13 = M1
M13 = 2a .

trasat n fig. 1.20.i.
22 =
M2 (x)M2 (x)
2a 2a
dx = 2
3a
EI
2EI
22 =
16a
.
3EI
59
Pentru calculul coeficientului lateral (secundar)

diagramele din figurile 1.21.g. i i. Rezult:
12 =
M1 (x)M2 (x)
2a 2a
dx =
3a
0
EI
2EI
l
12
se integreaz
11 =
6a3
EI
Verificarea coeficienilor
Se ncarc sistemul de baz cu fore concentrate de intensiti egale cu

unitatea aplicate, simultan, pe direcia necunoscutelor ( X1 i X 2 ) i se
determin o diagram unitar ( Ms ), egal cu suma diagramelor unitare
trasate pentru fiecare necunoscut ( M1 , M2 ). Integrnd diagrama
unitar Ms cu ea nsi, se obine ss . Dac valoarea ss este egal cu
suma tuturor coeficienilor necunoscutelor sistemului de ecuaii, rezult
c toi coeficienii au fost corect calculai.
In figura 1.21.j, sistemul de baz este acionat, pe direciile
necunoscutelor de fore cu intensiti egale cu unitatea. Calculul
reaciunilor:
Subsistemul 1-3-4:
X = 0;
Y = 0;
V1 1 = 0
M1 = 0 ;
H1 + 1 = 0
H1 = 1
V1 = 1
M1 + 1 1.5a + 1 2a = 0
M1 = 3.5a .
Subsistemul 4-2:
X = 0;
Y = 0;
M2 = 0 ;
H2 1 = 0
H2 = 1
V2 + 1 = 0
V2 = 1
M2 + 1 2a = 0
M2 = 2a .

M 43 = M 42 = 0 ,
M34 = M31 = 1 3a
M34 = M31 = 3a
M13 = M1
M13 = 3a .
M24 = M2
M24 = 2a
60
Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri: real i

virtual) este trasat n fig. 1.20.k.
ss =
Ms (x)Ms (x)
2a
dx =
(2 5a 5a + 2 3a 3a + 2 3a 5a) +
EI
6EI
3a
2a
3a 3a + +
2a 2a
3EI
3EI
ss =
133a
.
3EI
nsumnd coeficienii se obine:

ss = 11 + 22 + 2 12
ss =
133a
,
3EI
rezult c s-au calculat corect coeficienii.

n figura 1.20.l este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

Sistemul static determinat din figura 1.20.l.

Subsistemul 1-3-4:
X = 0 ; H1 + 1 = 0 H1 = 1
Y = 0 ; V1 = 0 V1 = 0
M1 = 0 ;
M1 + 1 2a = 0
M1 = 2a .
Subsistemul 4-2:
H2 = 0 ,
V2 = 0 , M2 = 0 ,
sistemul nefiind ncrcat.

M34 = M31 = M 43 = M 42 = M24 = 0 ,
M13 = M1
M13 = 2a .
Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.20.m. Pentru

determinarea termenului liber se aplic relaia:
1P =
M1 (x)MP (x)
2a 2a
3a
1 2a
dx =
(2 1 2a + 2
1
+
EI
2EI
6EI
3 3
2a 1
+ 2a)
3
3
61
(2a)2 + a2 1 1
3EI
3 3
1P =
5.055a2
.
EI
Verificarea termenilor liberi
Integrnd diagrama unitar Ms cu diagrama produs prin ncrcarea

sistemului de baz cu aciunile exterioare, MP , se obine termenul sP .
Dac valoarea termenului sP este egal cu suma tuturor termenilor
liberi din sistemului de ecuaii, rezult c toi coeficienii au fost corect
calculai.
sP =
Ms (x)MP (x)
2a
dx =
(2 5a 2a + 3a 2a)
0
EI
6EI
l
sP =
26a3
.
3EI
nsumnd termenii liberi se obine:

sP = p1 + 2P
sP =
26a3
,
3EI

Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru se gsete soluia:

X1 = 0.1481
X2 =
1
.
3

Mijf = M1ij X1 + Mij2 X 2 + MPij ,
se obin eforturile:
f
M13
= 0.8889 a
f
f
M31
= M34
= 3a X1 + 0 X 2 + 0
f
f
M31
= M34
= 0.4444 a
f
M24
= 0 X1 2a X 2 + 0
f
M13
= 3a X1 2a X 2 2a
f
M24
= 0.6667a ,
M f43 = M f42 = 0 .
62

1.20.m.

l
M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.20.g i m, se obine:

l
M1 (x)M f (x)
2a
(2 (3a) 0.4444a + 2 (3a) (0.8889a) +
dx =
6EI
EI
+ 3a 0.8889a + (3a) 0.4444a) +
= 2.6667
a3
a3
2.6664
,
EI
EI
a = 0.0003
r % =
3a
(3a) 0.4444a =
3EI
a
a3
2.6667
EI
a3
,
EI
100 = 0.0112 < 0.1 .

=
=
Mf (x)M f (x)
dx ,
EI
2a
(2 (0.8889a)2 + 2 (0.4444a)2 2 (0.8889a) 0.4444a) +
6EI
3a
3a
((0.6667a)2
((0.4444a)2 +
3EI
3EI
= 0.8889
a
.
EI
63
M(x)M f (x)
dx ,
EI

Mf
i M , rezult:
=
2a
(2 0.8889a 2a 2a 0.4444a
6EI
= 0.8889
a
,
EI


=
1
m
EI
3
0.8889 ma
= 1.061
EI
ma3

T =
2
,
T = 5.922
ma3
.
EI
1.2.8. Structura 8

GNS = (l + r ) 3c

articulaii interioare, l = 2 i un reazem articulat i un reazem ncastrate
- r = 5 . Aplicnd relaia (1.5), rezult:
GNS = (2 + 5) 3 2 = 1 ,
64
GLD
1, 1
2a
SS
SV
1
3a
b.
a.
1, 1
1, 1
SBS
SBS
X1
X1
c.
d.
H4
V4
2a
V4
M1, M1
1, 1
H2
V1
e.
2a
M2
V2
f.

situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. i d. sisteme
de baz corespunztoare metodei forelor; e. situaie de ncrcare
pentru calculul coeficientului 11 ;f. diagram unitar de momente
1, 1
1
65
H4
V4
V4
MP , M
H2
V1
M2
V2
g.
2a
h.
1, 1
0.571a
Mf , Mf
1.429a
2a
d.
i.
j.
Fig.21.1. Sistem dinamic cu 1 GLD: g. situaie de ncrcare produs de o for

exterioar de intensitate egal cu unitatea; h. diagram de momente produs
de aciunea exterioar aplicat pe sistemul de baz; i. diagram de momente
finale; j. deformata sistemului
prin urmare structura este o dat static nedeterminat. Numrul de

forelor.

11X1 + 1P = 0 .
66
n figura 1.21.b este prezent structura ncrcat cu o for de

figura 1.21.d, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
Sistemul static determinat din figura 1.21.e. Subsistemul 1-3-4:
X = 0;
M4 = 0 ;
M1 = 0 ;
1 H4 = 0
H4 = 1
V1 3a 1 2a = 0
V4 3a H 4 2a = 0
Y = 0;
V1 =
V1 V4 = 0
V1 =
2
.
3
2
.
3
2 2
= 0,
3 3
n concluzie, reaciunile au fost corect calculat.

Subsistemul 4-2:
X = 0;
Y = 0;
M2
H4 H2 = 0
H2 = 1
V2 V4 = 0
V2 = 0
= 0 ; M2 + H4 2a = 0
M2 = 2a .

M13 = M 43 = M 42 = 0 ,
M31 = M34 = 1 2a
M24 = M2
M31 = M34 = 2a
M24 = 2a .

trasat n fig. 1.20.f.
11 =
M1 (x)M1 (x)
2a
3a
2a
2a 2a +
2a 2a +
2a 2a
dx =
3EI
3EI
3EI
EI
11 =
8a3
3EI
67
n figura 1.21.g este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

Sistemul static determinat din figura 1.21.g.
X = 0 ; 1 H4 = 0 H4 = 1
M1 = 0 ; V4 3a H4 2aM1 + 1 2a = 0
Y = 0 ; V1 + V4 = 0 V1 = 0
V4 = 0 .
Subsistemul 4-2:
X = 0;
Y = 0;
M2
H4 H2 = 0
H2 = 1
V2 V4 = 0
V2 = 0
= 0 ; M2 + H4 2a = 0
M2 = 2a .
Subsistemul 1-3-4:
M13 = M31 = M34 = M 42 = 0 ,
M24 = M2
M24 = 2a .
Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.21.h.

1P =
M1 (x)MP (x)
3a
2a 2a
dx =
3EI
EI
1P =
8a2
3EI
Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru se obine soluia:
X1 =
1P
11
8a3
= 3EI
28a3
3EI
X1 = 0.286 .
68

se obin eforturile:
f
M13
=0
f
f
M31
= M34
= 2a X1 + 0
f
M13
= 1.433a
f
f
M31
= M34
= 0.5714a
M f43 = M f42 = 0 ,
M f42 = 2a X1 + 2a
M f42 = 1.4286a

1.19.i.

l
M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.18.f i i, se obine:

l
M1 (x)M f (x)
2a
3a
dx =
2a 0.5714a
2a 0.5714a
EI
3EI
3EI
1.9047a3
1.9048a3
2a
2a 1.4286a =
+
,
EI
EI
3EI
a = 0.0001
r % =
a
a3
1.9048
EI
a3
,
EI
100 = 0.0052 < 0.1 .

celor dou diagrame de momente ncovoietore finale, se obine:
69
Mf (x)M f (x)
dx ,
EI
2a
3a
2a
(1.4286a)2
(0.5741a)2 +
(0.5741a)2 +
3EI
3EI
3EI
= 1.9048
a3
.
EI

=
M(x)M f (x)
dx ,
EI

Mf
i M , rezult:
2a
2a 1.4286a
3EI
= 1.9048
a3
,
EI


=
EI
3
1.9048 ma
= 0.7246
EI
ma3

T =
2
,
T = 8.6717
ma3
.
EI
1.2.9. Structura 9

70
1, 1
GLD
2a
SS
SV
3a
b.
a.
X1
1, 1
1, 1
X2
SBS
X1
SBS
X2
d.
c.
1, 1
1, 1
SBS
M1
X1
X2
X2
e.
H1
V1
H2
f.
M2
V2

71
1, 1
1.5a
1.5a
M1, M1
M1
H1
g.
H2
V1
h.
M2
V2
1, 1
2a
M2 , M2
2a
M1
H1
i.
1.5a
V1
M2
H2
V2
j.
1, 1
1.5a
3.5a
M s , Ms
M1
0.5a
k.
H1
V1
H2
l.
M2
V2
Fig.1.22.1. Sistem dinamic cu 1 GLD: g. diagram unitar de momente

corespunztoare aciunii, de intensitate egal cu unitatea, aplicat pe direcia
necunoscutei X1; h. situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 22 i.
diagram unitar de momente corespunztoare aciunii, de intensitate egal cu
unitatea, aplicat pe direcia necunoscutei X2; j. situaie de ncrcare pentru
erificarea coeficienilor; k. diagram de momente unitar sumat; l. situaie de
ncrcare pentru calculul termenilor liberi
GNS = (l + r ) 3c

articulaii interioare, l = 2 i a dou reazeme ncastrate - r = 6 . Aplicnd
72
GNS = (2 + 6 ) 3 2 = 2 ,
prin urmare, structura are dou nedeterminare statice. Numrul de

forelor.

Sistemul de ecuaii de echilibru corespunztor metodei forelor este:
11 X1 + 12 X 2 + 1P = 0
21 X1 + 22 X 2 + 2P = 0
n figura 1.22.f este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de

n figura 1.22.g, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
Sistemul static determinat din figura 1.20.f. Subsistemul 1-3-5:
X = 0 ; H1 = 0
Y = 0 ; V1 1 = 0
M1 = 0 ;
H1 = 0
M1 + 1 1.5a = 0
V1 = 1
M1 = 1.5a .
Subsistemul 5-4-2:
X = 0 ; H2 = 0
Y = 0 ; 1 V2 = 0
M2 = 0 ;
H2 = 0
1 1.5a M2 = 0
V2 = 1
M2 = 1.5a .

M 43 = M 42 = M24 = 0 ,
M35 = M31 = 1 1.5a
M35 = M31 = 1.5a ,
73
M53 = M54 = 0 ,
M 45 = M 42 = 1 1.5a
M24 = M2
M 45 = M 42 = 1.5a ,
M24 = 1.5a .

11 =
M1 (x)M1 (x)
1.5a 2a
1.5a
dx = 2
3a + 2
1.5a 1.5a
EI
EI
3EI
11 =
11.25a
.
EI
n figura 1.20.l. este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de

intensitate egal cu unitatea, n vederea calculului coeficientului 22 .
Sistemul static determinat din figura 1.20.l. Subsistemul 1-3-5:
X = 0 ; H1 + 1 = 0 H1 = 1
Y = 0 ; V1 = 0 V1 = 0
M1 = 0 ;
M1 + 1 2a = 0
M1 = 2a .
Subsistemul 5-4-2:
X = 0 ; H2 1 = 0
Y = 0 ; V2 = 0
M2
= 0;
M2 1 2a = 0
H2 = 1
V2 = 0
M2 = 2a .

M53 = M54 = M35 = M31 = M 42 = 0 ,
M24 = M2
M24 = 2a
M13 = M1
M13 = 2a .

trasat n fig. 1.20.i.
74

22 =
M2 (x)M2 (x)
2a
dx = 2
2a 2a
EI
3EI
22 =
16a
.
3EI
Pentru calculul coeficientului lateral (secundar)
12
se integreaz
diagramele din figurile 1.21.g. i i. Rezult:

12 =
M1 (x)M2 (x)
dx = 0
EI
11 = 0 .
deoarece am integrat o diagram simetric cu alta antisimetric.

Verificarea coeficienilor
Se ncarc sistemul de baz cu fore concentrate de intensiti egale cu

unitatea aplicate, simultan, pe direcia necunoscutelor ( X1 i X 2 ) i se
determin o diagram unitar ( Ms ), egal cu suma diagramelor unitare
trasate pentru fiecare necunoscut ( M1 , M2 ). Integrnd diagrama
unitar Ms cu ea nsi, se obine ss . Dac valoarea ss este egal cu
suma tuturor coeficienilor necunoscutelor sistemului de ecuaii, rezult
c toi coeficienii au fost corect calculai.
In figura 1.21.j, sistemul de baz este acionat,
necunoscutelor de fore cu intensiti egale cu unitatea.
pe
Subsistemul 1-3-5:
X = 0;
Y = 0;
M1 = 0 ;
H1 + 1 = 0
V1 1 = 0
M1 + 1 1.5a + 1 2a = 0
H1 = 1
V1 = 1
M1 = 3.5a .
Subsistemul 5-4-2:
X = 0;
Y = 0;
M2 = 0 ;
H2 1 = 0
H2 = 1
V2 + 1 = 0
V2 = 1
M2 1 2a + 1 1.5a = 0

M53 = M54 = 0 ,
M2 = 0.5a .
direciile
75
M35 = M31 = 1 1.5a
M35 = M31 = 1.5a
M13 = M1
M13 = 3.5a .
M24 = M2
M24 = 0.5a
M 45 = M 42 = 1 1.5a
M 45 = M 42 = 1.5a
Diagrama de momente ncovoietoare, identic n cele dou stri: real i

virtual, este trasat n fig. 1.20.k.
ss =
Ms (x)Ms (x)
1.5a
2a
dx = 2
1.5 1.5a +
(2 (1.5a)2 +
EI
3EI
6EI
+ 2 (3.5a)2 + +2 (1.5a) (3.5a)) +
2a
(2 (1.5a)2 + 2 (0.5a)2 +
6EI
= 2 (0.5a)2 + 2 (1.5a) (0.5a)
ss =
49.75a3
.
3EI
nsumnd coeficienii se obine:

ss = 11 + 22 + 2 12 =
11.25a3
16a3
+
+20
EI
3EI
ss =
49.75a
,
3EI

n figura 1.20.l este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

Sistemul static determinat din figura 1.20.l.

Subsistemul 1-3-5:
X = 0 ; H1 + 1 = 0 H1 = 1
Y = 0 ; V1 = 0 V1 = 0
M1 = 0 ;
M1 + 1 2a = 0
M1 = 2a .
Subsistemul 5-4-2:
H2 = 0 ,
V2 = 0 , M2 = 0 ,
76
sistemul nefiind ncrcat.

M35 = M31 = M53 = M 42 = M24 = 0 ,
M13 = M1
M13 = 2a .
0.4a
0.4a
2a
Mf , Mf
0.6a
MP , M
0.6a
m.
n.
o.
Fig.22.2. Sistem dinamic cu 1 GLD: h. diagram de momente produs de
aciunea exterioar aplicat pe sistemul de baz; i. diagram de momente
finale; j. deformata sistemului
Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.20.m. Pentru

determinarea termenului liber se aplic relaia:
1P =
2P =
M1 (x)MP (x)
2a 2a
dx =
1.5a
EI
2EI
M1 (x)MP (x)
2a
dx =
2a 2a
EI
3EI
0
0
1P =
3a2
,
EI
1P =
8a2
.
EI
Verificarea termenilor liberi
Integrnd diagrama unitar Ms cu diagrama produs prin ncrcarea

sistemului de baz cu aciunile exterioare, MP , se obine termenul sP .
Dac valoarea termenului sP este egal cu suma tuturor termenilor
77
liberi din sistemului de ecuaii, rezult c toi coeficienii au fost corect

calculai.
sP =
Ms (x)MP (x)
2a
dx =
(2 2a 3.5 + 2.0 1.5a + 1.5a 2a + 3.5a 0)
EI
6EI
sP =
17
a3 .
3EI
nsumnd termenii liberi se obine:

sP = p1 + 2P
sP =
17
a3 ,
3EI

Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru se gsete soluia:

X1 = 0.2667
X 2 = 0.5 .

Mijf = M1ij X1 + Mij2 X 2 + MPij ,
se obin eforturile:
f
M13
= (1.5a) X1 + (2a) X 2 + (2a)
f
f
M31
= M35
= (1.5)a X1 + 0 X 2 + 0
M f42 = Mf45 = 1.5a X1 + 0 X 2 + 0
f
M13
= 0.6 a
f
f
M31
= M34
= 0.4 a
f
M24
= Mf45 = 0.4a ,
f
f
M53
= M35
= 0,
f
M24
= (2a) X 2 + 1.5a X1 + 0
f
M24
= 0.6a ,

1.20.n.

78
M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.20.g i m, se obine:

l
M1 (x)M f (x)
1.5a
2a
dx = 2
(1.5a) 0.4a + 2
(2a 0.4a (1.5a) +
EI
3EI
6EI
+2 (0.6a) (1.5a) + (0.6a) (1.5a) + 0.4a (1.5a)
rezult c diagrama final a fost trasat corect.

celor dou diagrame de momente ncovoietore finale, se obine:
l
=
=
Mf (x)M f (x)
dx ,
EI
2a
1.5a
(2 (0.4a)2 + 2 (0.6a)2 2 (0.4a) (0.6a)) + 2
0.4a 0.4a
6EI
3EI
= 1.6
a3
.
EI

=
M(x)M f (x)
dx ,
EI

Mf
i M , rezult:
=
Mf (x)M f (x)
dx ,
EI
2a
(2 (2a) (0.6a) + 2 0 0.4a + 0 (0.6a) + 0.4a (2a)
6EI
= 1.6
a3
,
EI

79

=
1
m
3EI
3
1.6 ma
= 1.369
EI
ma3

T =
2
,
T = 4.590
ma3
.
EI
APLICAIA
SISTEME CU 1GLD
1.
Determinarea caracteristicilor dinamice

structurilor utiliznd rigiditatea sistemului
ale
Caracteristicile proprii de vibraie ale unui sistem vibrant, cu un singur

grad de libertate dinamic, de determin folosind urmtoarele relaii de
calcul:
a) Pentru pulsaia proprie de vibraie
=
k
,
m
funcie de rigiditatea sistemului vibrant;

b) Pentru perioada proprie de vibraie
(1)
T =
2
,
81
[s] ;
(2)
c) Pentru frecvena proprie de vibraie

f =
1
, [s -1 ] sau [Hz] .
=
T
2
(3)
Principalele etape de calcule sunt prezentate n continuare:

a) Se stabilete sistemul vibrant. Se pleac de la sistemul
constructiv real, pentru care se construiete modelul static
(schema static a structurii), iar prin concentrarea masei ntro seciune i acordarea gradului de libertate semnificativ se
obine sistemul vibrant (modelul dinamic), cu un GLD.
b) Se determin rigiditatea sistemului vibrant, figura 1:
i. notaie: k;
ii. definiie rigiditatea reprezint fora care aplicat n
dreptul masei i pe direcia GLD, produce pe aceast
direcie o deplasare egal cu unitatea;
iii. unitate de msur m 1N ;

iv. scheme de calcul, figura 1.
Exist mai multe posibiliti pentru a afla valoarea unei rigiditi.
Prima metod const n stabilirea unui model static n conformitate cu
definiia rigiditii. Astfel, rigiditatea este egal cu fora aplicat pe
structur, figurile 1.a sau 1.b, notat k , necunoscut, determin pe
direcia GLD o deplasare egal cu unitatea. Se aplic metoda MohrMaxwell i se calculeaz expresia deplasrii produse de fora k , care
prin egalare cu unitatea evideniaz o ecuaie, n care necunoscuta este
fora k . Prin soluionarea ecuaiei se obine valoarea rigiditii.
A doua cale pentru gsirea valorii rigiditii const n blocarea
deplasrii pe direcia GLD, figura 1.c sau d, printr-un blocaj de tip
reazem simplu, pentru deplasarea liniar sau un blocaj de nod, pentru
deplasarea unghiular. Reaciunea din blocaj (blocaj de nod sau reazem
simplu), n cazul n care sistemul este acionat cu o cedare de reazem
egal cu unitatea, n blocajul introdus fictiv, pe direcia GLD, reprezint
rigiditatea sistemului.
Prin introducerea blocajelor (reazeme simple i/sau blocaje de
nod), sistemul vibrant se transform ntr-un sistem de baz dinamic
pentru calculul rigiditii, i i mrete nedeterminarea static, n cazul
unei structuri static nedeterminat i devine static nedeterminat, n
cazul unei structuri static determinat.
Sisteme cu 1GLD
82
a.
MD
1GLD
b.
c.
MS
MS
=1
k
=1
1
1
m
k
b.
a.
MD
c.
MS
MS
Fig. 1.2. Modele dinamice i situaii de ncrcare

pentru aflarea rigiditii: a. model dinamic. b. schem de calcul cu
rigiditatea aplicat ca aciune; c. schem de calcul pentru
determinarea rigiditii ca reaciune
Reaciunea din blocajul GLD introdus pe sistemul dinamic

reprezint rigiditatea sistemului dinamic. Pentru calculul rigiditii se va
utiliza una din metodele Staticii Construciilor, metoda forelor sau
metoda deplasrilor. ncrcarea aplicat sistemului de baz dinamic
const dintr-o cedare de reazem (blocaje de GLD).
O a treia cale, poate fi evideniat plecnd de la matricea
coeficienilor corespunztoare metodei deplasrilor, care reprezint
matricea de rigiditate a sistemului determinat n coordonatele statice
ale acestuia (coordonate fixate de numrul gradelor de nedeterminare
cinematico-elastic ale sistemului de baz dinamic). Rigiditatea se obine
83
prin condensarea matricei coeficienilor. Astfel, se consider echilibrul

static exprimat, conform metodei deplasrilor, prin relaia:
[rij ] {z j } = {P}
(4)
sau
X
Px
[rij ] Y = Py
(5)
unde: X reprezint necunoscuta - deplasare liniar a seciunii structurii,

n care este concentrat masa sistemului dinamic, pe direcia axei OX;
Y
- vectorul necunoscutelor: deplasri liniare pe direcia axei

OY i deplasri unghiulare n raport cu axa OZ, ale nodurilor structurii;
P - vectorul termenilor liberi, n cazul forelor exterioare
aplicate n noduri. Elementele fiind aciuni, vectorul termenilor liberi este
scris, n ecuaiile de condiie, n dreapta semnului de egalitate.
Dac se partiioneaz corespunztor i matricea coeficienilor, n
relaia (5), aceasta devine:
k 11 [k 12 ]
{k 21 } [k 22 ]
X Px
Y P
= y
M

(6)
P
y
Cum Px 0 , iar y = {0} , se va elimina vectorul din relaia
M

(6), rezult:
y
k 11 X + [k 12 ] = Px
{k 21 } X + [k 22 ]y = {0}
(7)
(8)
y
Din relaia (8) se determin vectorul :
[k 22 ]1 {k 21 } = y
Se substituie (9) n (7):
(9)
Sisteme cu 1GLD
84
(k11 [k12 ][k22 ]1{k21})X = Px .
(10)
n concluzie: rigiditate n coordonata dinamic a sistemului

vibrant, notat - k, se determin cu relaia:
k = k 11 [k 12 ] [k 22 ]1 {k 21 }.
(11)
c) Determinarea pulsaiei, frecvenei i perioadei proprii de

vibraie, relaiile: (1), (2) i (3).
1.1. Grinzi drepte

1.1.1. Structura 1
Pentru structura din figura 2 se cere s se determine pulsaia i

perioada proprie de vibraie. Se respecta etapele de calcul expuse n
preambului capitolului.
Calculul rigiditii
n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului

dinamic prezentat n figura 2.a, se construiete sistemul de baz
dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 2.b i se
precizeaz situaia de ncrcare, figura 2.c. Sistemul de baz dinamic
este acionat de o cedare de reazem, egal cu unitatea, aplicat pe
direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Sistemul de baz dinamic este un sistem static nedeterminat
avnd o singur nedeterminare static. Calculele se vor efectua prin
metoda forelor. Sistemul de baz este desenat n figura 2.d.
Ecuaia de echilibru elastic este
11 X1 = 1c .
n figura 2.e este artat situaia de ncrcare pentru trasarea

diagramei unitare de moment ncovoietor. Pentru nceput se determin
reaciunile:
X = 0;
Y = 0;
M2 = 0 ;
Calculul eforturilor:
H2 = 0 ,
V2 1 = 0
M2 + 1 3a = 0
V2 = 1 ,
M2 = 3a .
85
M21 = M2
M21 = 3a ,
M12 = 0
M12 = 0 ,
diagrama unitar de moment ncovoietor este trasat n figura 2.f.
a.
2
SD
3a
GLD
b.
SBD
c.
k
d.
SBS
X1
M2
e.
H2
1, 1
V2
3a
M, M
f.
Fig.1. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem

dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare specific
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda forelor; e. i f.
situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 11 i diagrama
de moment ncovoietor
Coeficientul 11 se determin cu relaia Mohr-Maxwell
Sisteme cu 1GLD
86
11 =
M1 (x) M1 (x)
dx ,
EI
rezult
11 =
3a
(3a) (3a)
3EI
11 =
9a3
.
EI
Termenul liber 1C se calculeaz cu relaia

1C = 1 1 +
R1k k ,
reaciunile din figura 2.e au fost calculate anterior, iar 1 , cedarea de

reazem este:
1 = 1 .
Rezult:
1C = 1 1 + V2 0 + H2 0 + M2 0
1C = 1 .
Soluia ecuaiei de echilibru elastic este

X1 =
1C
,
11
X1 =
X1 =
9a
EI
EI
9a3
Conform figurilor 2.c i 2.e rezult

k = X1
k =
EI
9a3
Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie
Se aplic relaiile
=
k
,
m
EI
3
9ma
T = 18.850
= 0.3333
EI
ma3
ma3
.
EI
1.1.2. Structura 2

perioada proprie de vibraie. Se vor respecta etapele de calcul expuse la
nceputul capitolului.
87
a.
SD
1.5a
GLD
1.5a
SBD
b.
c.
k
d.
SBS
X1
1, 1
e.
V2
V1
M, M
f.
0.75a
Sisteme cu 1GLD
88
Calculul rigiditii

11 X1 = 1c .

reaciunile:
M2 = 0 ;
M1 = 0 ;
V1 3a 1 1.5a = 0
V1 = 0.5 ,
V2 3a + 1 1.5a = 0
V2 = 0.5 .
M13 = M23 = 0 ,
M31 = M32 = V1 1.5a
M31 = M32 = 0.75a ,

11 =
M1 (x) M1 (x)
dx ,
EI
rezult
11 = 2
1.5a
0.75a 0.75a
3EI
11 =

1C = 1 3 +
R 3k k ,
0.563a3
.
EI
89

reazem este:
3 = 1 .
Rezult:
1C = 1 3 + V1 0 + V2 0
1C = 1 .

X1 =
1C
,
11
X1 =
X1 = 1.7778
0.5625a
EI
EI
a3
Conform figurilor 3.c i 3.d rezult

k = X1
k = 1.7778
EI
a3
Se aplic relaiile
=
k
,
m
= 1.7778
EI
3
ma
T = 4.7125
= 1.3333
EI
ma3
ma3
.
EI
1.1.3. Structura 3

perioada proprie de vibraie. Etapele de calcul au fost detaliate n partea
de nceput a capitolului.
Calculul rigiditii

Sisteme cu 1GLD
90
a.
SD
2a
GLD
b.
SBD
c.
d.
X1
SBS
1, 1
e.
V3
V1
a
M1 , M1
f.
11 X1 = 1c .
91

reaciunile:
M2 = 0 ;
M1 = 0 ;
1 3a V3 2a = 0
V3 = 1.5 ,
V1 2a + 1 a = 0
V1 = 0.5 ,
verificare
Y = 0;
V1 + V3 1 = 0
0.5 + 1.5 1 = 0 ,
ceea ce nseamn c reaciunile sunt corect determinate.

M13 = M23 = 0 ,
M31 = M32 = V1 2a
M31 = M32 = a ,

11 =
M1 (x) M1 (x)
dx ,
EI
rezult
11 =
a
2a
aa+
aa
3EI
3EI
11 =
a3
.
EI

1C = 1 1 +
R1k k ,???

reazem este:
1 = 1 .
Rezult:
1C = 1 0 + V1 0 V3 3
1C = 1.5 .
Sisteme cu 1GLD
92
X1 =
1C
,
11
X1 =
1.51
a
EI
X1 = 1.5
EI
a3
Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se

aplic relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) X1 ,
ij
f
f
M13
= M23
= 0;
f
f
M31
= M32
= a X1
f
f
M31
= M32
=
3EI
2a2
diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 4.g.
g.
Mf , Mf
3EI
2a2
M31
h.
M32
k
1
i.
1
M32
M31
k
Fig.4. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: g.
diagrama final de moment ncovoietor; h i i. mecanism i deplasata
corespunztoare pentru determinarea rigiditii
Diagrama final de moment ncovoietor se verific cu relaia
rezult
M1 (x) M f (x)
dx = 1C ,
EI
93
M1 (x) M f (x)
2a 3EI
a
3EI
dx =
= 1 0.5 = 1.5 .
EI
3EI 2a2
3EI 2a2
Dar cum 1C = 1.5 , rezult c s-a calculat corect diagrama de

moment ncovoietor.
Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate
determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul 4 , iar pentru aflarea valorii acesteia se va folosi
principiul lucrului mecanic virtual. Se transform sistemul de baz
dinamic ntr-un mecanism, figura 4.h. acionat de momentele
ncovoietoare care nlocuiesc legtura suprimat din bara 123 , n
dreptul reazemului 3 i se evideniaz rigiditatea sistemului, k . n
vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce o
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura 4.i:
LMV = 0 ;
f
f
k 1 M31
1 M32
2 = 0
f
f
k = M31
1 + M32
2
Cunoscnd
1 =
1
,
2a
2 =
1
,
a
rezult
k =
3EI
2a2
1
3EI 1
+
2a 2a2 a
k =
9EI
4a3
Se aplic relaiile
=
k
,
m
= 1.5
T = 4.189
EI
ma3
ma3
.
EI
1.1.4. Structura 4

perioada proprie de vibraie. Calcul practic se conduce conform celor
expuse n preambului capitolului.
Calculul rigiditii

Sisteme cu 1GLD
94
SD
a.
2a
GLD
b.
SBD
c.
k
Z1
d.
SBS
1
r11
Z1 = 1
e.
K31
K 32
R 1P
f.
K 32

calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda deplasrilor;
e. situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod,
Z1 = 1 ; f. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar,
cedare de reazem egal cu unitatea

95

metoda deplasrilor. Sistemul de baz este desenat n figura 5.d.
Ecuaia de echilibru static este
r11 Z1 + R 1P = 0 .
Coeficientul r11 se determin prin producerea unei cedri de

blocaj de nod egal cu unitatea, Z1 = 1 , deformata corespunztoare
este prezentat n figura 5.e. Se scrie o ecuaie de echilibru static
M3 = 0 ;
r11 K 32 K 31 = 0 .
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar

K 31 =
3EI
3EI
=
,
l
2a
K 32 =
3EI
3EI
=
,
l
a
rezult
r11 =
3EI 3EI
+
2a
a
r11 =
9EI
.
2a
Termenul liber R 1P se calculeaz prin exprimarea echilibrului

static al forelor de pe deformata sistemului de baz dinamic produs de
o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia GLD. n
blocajul introdus pe sistemul static al modelului dinamic. Se obine
M3 = 0 ;
R 1P + K 32 = 0 ,
dar
K 32 =
3EI
l
3EI
a2
Rezult
R 1P = K 32
R 1P =
Soluia ecuaiei de echilibru este
3EI
a2
Sisteme cu 1GLD
96
3EI
2
R 1P
= a
Z1 =
9EI
r11
2a
Z1 =
2
.
3a

M f (x) = Mij (x) Z1 + MPij ,
ij
f
f
M13
= M23
= 0;
f
f
M31
= M32
= K 32 Z1 K 32
f
f
M31
= M32
=
EI
a2

EI
a2
Mf , M f
g.
h.
M21
M32
i.
M32
1
k
Fig.5. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:

g. diagrama final de moment ncovoietor; h i i. mecanism i
deplasata corespunztoare pentru determinarea rigiditii

97

deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura 4.i:
LMV = 0 ;
f
k 1 M32
= 0
f
k = M32
Cunoscnd
=
1
a
k =
EI
a3
Se aplic relaiile
=
k
,
m
T = 6.2832
EI
ma3
ma3
.
EI
1.1.5. Structura 5

perioada proprie de vibraie. Se vor respecta etapele de calcul expuse la
Calculul rigiditii

metoda deplasrilor. Numrul de necunoscute, n aceast metod, este
dat de gradul de nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de baz
dinamic. Rezult GNCE = 2 , deoarece structura are dou noduri,
seciunile din dreptul reazemelor 2 i 3. Sistemul de baz este desenat
n figura 6.d.
Sistemul de ecuaii de echilibru elastic este
Sisteme cu 1GLD
98
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1P = 0
.
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2P = 0
n continuare se vor calcula coeficienii r11 i r21

1
a.
SD
GLD
b.
SBD
c.
k
Z1
Z2
d.
r21
r11
e.
SB
K21
r21
K23
M1
tr
M32
Fig.6. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:

a. sistem dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de
ncrcare specific calculului rigiditii; d. sistem de baz
n metoda deplasrilor; e. situaie de ncrcare produs
de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1
Cei doi coeficieni se determin prin producerea unei cedri de

este prezentat n figura 6.e. Se scriu dou ecuaii de echilibru static:
M2 = 0 ;
i
99
r11 K 32 K 31 = 0
M3 = 0 ;
r21 M tr
32
=0
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire i a momentului

transmis a extremitilor de bar
3EI
3EI
=
,
l
a
K 21 =
4EI
4EI
=
,
l
a
K 23 =
M tr
32
2EI
2EI
=
.
l
a
rezult
r11 = K 21 + K 23 ,
r11 =
3EI 4EI
+
a
a
r11 =
7EI
a
i
r21 = M tr
32
r21 =
2EI
.
a
Se continu cu calculul coeficienilor r12 i r22 . Coeficieni se

determin prin producerea unei cedri de blocaj de nod egal cu
unitatea, Z2 = 1 , deformata corespunztoare este prezentat n figura
6.f. Se scriu dou ecuaii de echilibru static:
M3 = 0 ;
i
M2
r22 K 34 K 32 = 0
r12 M tr
= 0;
23
=0
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire i a momentului

transmis a extremitilor de bar
K 32 =
4EI
4EI
=
,
l
a
K 34 =
M tr =
23
2EI
2EI
=
l
a
3EI
3EI
=
.
l
a
rezult
r22 = K 34 + K 32 ,
r22 =
3EI 4EI
+
a
a
r22 =
7EI
a
Sisteme cu 1GLD
100
r22
r12
f.
tr
M23
R1P
M2
K32
K34
R 2P
K32
MP
g.
K23
K21
3.6
h.
EI
a2
Mf , Mf
2.4
i.
f
M21
a2
f
M23
f
M34
f
M32
EI
f
M32
f
M34
j.
f
M21
f
M23
Fig. 6. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:

f. situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod,
Z2 = 1 ; g. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar,
cedare de reazem egal cu unitatea; h. diagrama final de moment
ncovoietor; i i j. mecanism i deplasata corespunztoare pentru
determinarea rigiditii
i
r12 = M tr
23
r12 =
2EI
.
a
101
Termenii liber R 1P i R 2P se calculeaz prin exprimarea

echilibrului static al forelor de pe deformata sistemului de baz dinamic
produs de o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia
GLD, n blocajul introdus pe sistemul static al sistemului de baz
dinamic, figura 6.g. Se obine
M2 = 0 ; K 21 + R 1P K 23 = 0 ,
M3 = 0 ; K 32 + R 1P = 0 ,
dar
K 32
= K 23
K 21 =
3EI
l
6 EI
l
6 EI
3EI
a2
a2
Rezult
R 1P = K 23 K 21
R 2P = K 32
R 1P =
a2
6EI
R 2P =
3EI
a2
Soluia sistemului de ecuaii de echilibru este

Z1 =
0.2
,
a
Z2 =
0.8
.
a

M f (x) = M1ij (x) Z1 + Mij2 (x) Z2 + MPij (x) ,
ij
f
M12
= M f43 = 0 ;
f
= K 21 Z1 + K 21 =
M21
3EI
0.2
3EI
(
)+
a
a
a
f
tr
M23
= K 23 Z1 M23
Z 2 K 23 =
f
M21
=
3.6EI
a2
4EI
0.2
2EI
0.8
6EI
(
)
(
)
a
a
a
a
a2
f
M23
=
3.6EI
a2
Sisteme cu 1GLD
102
2EI
0.2
4EI
0.8
6EI
(
)
(
)
a
a
a
a
a2
f
tr
M32
= M32
Z1 K 32 Z 2 K 32 =
M f43 = 0 K 34 Z2 + 0 =
2.4EI
f
M32
=
a2
3EI
0.8
(
)
a
a
f
M34
=
2.4EI
a2
diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 6.h.

dinamic ntr-un mecanism, figura 6.i. acionat de momentele
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura 6.j:
f
f
f
k 1 M21
M23
M32
= 0
LMV = 0 ;
f
k = M32
Cunoscnd
1
a
k = 2
3.6EI 1 2.4EI 1
+
,
a
a
a2
a2
k =
9.6EI
a3
Se aplic relaiile
=
k
,
m
9.6EI
3
ma
T = 2.0279
= 3.0984
EI
ma3
ma3
.
EI
1.1.6. Structura 6

perioada proprie de vibraie. Se vor respecta etapele de calcul expuse n
partea introductiv a capitolului.
103
1
a.
SD
GLD
2a
b.
SBD
c.
k
d.
SBS
X1
e.
M1
H1
1, 1
V1
2a
f.
M1 , M1
Fig. 7. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem

Calculul rigiditii

Sisteme cu 1GLD
104

avnd o singur nedeterminare static. Calculele se vor efectua folosind
11 X1 = 1c .

reaciunile:
X = 0;
Y = 0;
M1 = 0 ;
H1 = 0
V1 + 1 = 0
M1 + 1 2a = 0
V1 = 1 ,
M1 = 2a .
M32 = M23 = M21 = 0 ,
M12 = M1 .

11 =
M1 (x) M1 (x)
dx ,
EI
rezult
11 =
2a
2a 2a
3EI
11 =
8a3
.
3EI

1C = 1 1 +
R 1k
k ,

reazem este:
105
1 = 1 .
Rezult:
1C = 1 .
1C = 1 1 + V1 0 + H1 H + V1 V

X1 =
1C
,
11
X1 =
8a
3EI
X1 =
3EI
8a3
Conform figurilor 3.c i 3.d rezult

k = X1
k =
3EI
8a3
O alt cale pentru determinarea rigiditii const n trasarea

diagramei finale de moment ncovoietor i aflarea reciunii din blocajul
GLD prin lucru mecanic virtual.
M f (x) = M1ij (x) X1 ,
ij
f
f
f
M32
= M23
= M21
= 0;
f
= M1
M12
21
X1 = 2a
3EI
3
8a
f
=
M12
3EI
4a2

M1 (x) M f (x)
dx = 1C ,
EI
rezult
M1 (x) M f (x)
2a 3EI
2a = 1 .
dx =
EI
3EI 4a2
Dar cum 1C = 1 , rezult c s-a calculat corect diagrama de

moment ncovoietor.
Sisteme cu 1GLD
106

deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura
7.h:
f
M12
=
g.
3EI
4a2
Mf , Mf
f
M12
h.
1
k
Fig. 7. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:
g. diagrama final de moment ncovoietor; h. deplasata
pentru determinarea rigiditii
f
k 1 M12
= 0
LMV = 0 ;
f
f
k = M31
1 + M32
2
Cunoscnd
=
1
,
2a
rezult
k =
3EI
2
4a
1
2a
k =
3EI
8a3
Se aplic relaiile
=
k
,
m
3EI
3
8ma
T = 10.2604
= 0.6124
ma3
.
EI
EI
ma3
107
1.1.7. Structura 7

perioada proprie de vibraie. Se vor respecta etapele de calcul expuse n
partea introductiv a capitolului.
1
a.
SD
GLD
b.
2a
SBD
c.
1
d.
1
f
M12
e.
1
f
M12

ncrcare specific calculului rigiditii; d. deformata sistemului
sub aciunea unei cedri de reazem egal cu unitatea;
e. deplasata pentru determinarea rigiditii
Sisteme cu 1GLD
108
Calculul rigiditii

Sistemul poate fi analizat ca o grind ncastrat n seciunea 1 i
simplu rezemat n seciunea 2 , fcnd abstracie de consola 23 ,
nencrcat, figura 8.d. n aceast situaie, momentul din seciunea 1 ,
f
, reprezint rigiditatea la deplasare, K12 , deci
notat M12
f
= K 12 =
M12
3EI
l
3EI
a2
n figura 8.e s-a prezentat deplasata sistemului pentru calculul

rigiditii prin aplicarea principiului lucrului mecanic virtual. Ecuaia de
echilibru este
f
k 1 M12
= 0,
LNV = 0 ;
unde
=
1
a
k =
3EI
a3
Se aplic relaiile
=
k
,
m
3EI
3
ma
T = 3.6275
= 1.7321
EI
ma3
ma3
.
EI
1.1.8. Structura 8

perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse la
Calculul rigiditii

109
a.
SD
GLD
2a
b.
SBD
c.
1
Z1
d.
SBS
1
r11
e.
tr
M12
K21
Z1 = 1
K 23
K23
f.
tr
M12
K21
M1

ncrcare specific calculului rigiditii; d. sistem de baz
n metoda deplasrilor; e. i f. situaie de ncrcare produs
de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1 i diagrama unitar

Sisteme cu 1GLD
110

metoda deplasrilor. Sistemul de baz este desenat n figura 9.d.
r11 Z1 + R 1P = 0 .

este prezentat n figura 9.e. Se scrie o ecuaie de echilibru static
M2
= 0;
r11 K 23 K 21 = 0 .

3EI
3EI
=
,
l
a
K 23 =
K 21 =
4EI
4EI
2EI
=
=
,
l
2a
a
rezult
r11 =
3EI 2EI
+
a
a
r11 =
5EI
.
a

static al forelor de pe deformata sistemului de baz dinamic, produs
de o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia GLD, n
blocajul introdus pe sistemul static al modelului dinamic, figura 9.g. Se
obine
R 1P + K 23 = 0 ,
M2 = 0 ;
unde
K 23 =
3EI
l
3EI
a2
Rezult
R 1P = K 23
R 1P =
Soluia ecuaiei de echilibru este
3EI
a2
111
3EI
2
R 1P
Z1 =
= a
5EI
r11
a
Z1 =
3
.
5a

M f (x) = M1ij (x) Z1 + MPij ,
ij
f
M32
= 0;
f
tr
M12
= M12
Z1 + 0
unde
tr
M12
= K 21 t 21 =
4EI
0.5
2a
tr
=
M12
2EI
,
a
rezult
f
=
M12
f
= K 21 Z1 + 0 =
M21
f
= K 23 Z1 K 23 =
M23
3EI
5a2
2EI 3
a 5a
3EI 3
3EI
a 5a 5a2
f
=
M21
6EI
5a2
f
=
M23
6EI
5a2
diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 9.i.

M1 (x) Mf (x)
dx = 0 .
EI
Situaia de ncrcare i diagrama unitar virtual de moment

ncovoietor sunt prezentate n figurile 9.j i k.
Aplicnd relaia de mai sus rezult
M1 (x) Mf (x)
6EI
6EI
2a
3EI
(2
+2
0 +
2a) = .
dx =
2
2
EI
3EI
5a2
5a
5a
4 4
+
= 0,
5 5
deci s-a calculat corect diagrama de moment ncovoietor.
Sisteme cu 1GLD
112
R1P
g.
K23
K23
h.
f
M12
=
i.
3EI
f
M21
=
5a
MP
6EI
5a2
Mf , Mf
1
j.
2a
k.
M1
l.
l.
f
M21
f
M12
f
M23
1
k
Fig. 8. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:

g. i h. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar, cedare de
reazem egal cu unitatea i diagrama de moment ncovoietor; i.
diagrama final de moment ncovoietor; j. i k. situaie de ncrcare
pentru verificarea diagramei finale de moment ncovoietor i diagrama
corespunztoare; l. deplasata specific pentru determinarea rigiditii

dinamic ntr-un mecanism, figura 9.l. acionat de momentele
113

deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura 9.l:
f
k 1 M32
= 0
LMV = 0 ;
f
k = M32
Cunoscnd
=
1
a
k =
6EI
5a3
Se aplic relaiile
=
k
,
m
6EI
3
5ma
T = 5.736
= 1.0954
EI
ma3
ma3
.
EI
1.1.9. Structura 9

perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
introducerea capitolului.
Calculul rigiditii

Sistemul de baz dinamic este de dou ori static nedeterminat.
Calculele se vor efectua prin metoda forelor. Sistemul de baz este
desenat n figura 10.d.
Sistemul de ecuaii de echilibru elastic este
11 X1 + 12 X 2 = 1C
.
21 X1 + 22 X 2 = 2C
Sisteme cu 1GLD
114
Calculul coeficienilor 11 , 21 , 12 i 22

diagramei unitare de moment ncovoietor, sistemul de baz acionat de
ofor X1 = 1 . Pentru nceput se determin reaciunile:
a.
SD
GLD
2a
b.
SBD
c.
X2
d.
SBS
X1
e.
1, 1
V11
V21
V31

a. sistem dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare
specific calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda forelor; e.
situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 11
M2
= 0;
V1 a + 1 = 0
V1 =
1
a
M1 = 0 ;
115
1 V2 a = 0
V2 =
1
,
a
V3 = 0 ,
deoarece grinda 23 este nesolicitat.

M12 = 1 ,
M21 = M23 = M32 = 0

Cea de a doua situaie de ncrcare a sistemului de baz static cu
o for X 2 = 1 , figura 10.g. Se determin reaciunile prin considerarea a
dou grinzi simplu rezemate - grinda 1-2 i grinda 2-3:
Mst2
= 0 ; 1 V12 a = 0
1
,
a
V2 =
1
V2 a + 1 = 0
V2
1
,
a
= 0 ; 1 + V32 2a = 0
V2 =
1
,
2a
M1 = 0 ;
Mdr2
21
M3 = 0 ;
V2 2 1 = 0
23
21
V2
23
1
,
2a
rezult evident c reaciunea V 2 se obine prin nsumarea urmtoarelor

2
dou reaciuni
V2
21
V2
23
V2 = V2 + V2
2
21
23
1
1
+
a 2a
V2 =
2
3
.
2a
M12 = M32 = 0 , M21 = M23 = 1 ,
diagrama unitar de moment ncovoietor este trasat n figura 10.h.

Coeficienii se determin aplicnd relaia Mohr-Maxwell, astfel
11 =
M1 (x) M1 (x)
dx ,
EI
rezult
11 =
a
11
3EI
11 =
a
,
3EI
Sisteme cu 1GLD
116
M1, M1
f.
1
1, 1
g.
V12
2
V21
2
V23
h.
V32
M2 , M2
1
3EI
11a2
Mf , Mf
i.
6EI
11a2
f
M21
j.
f
M12
=
22 =
12 =
f
f
M23
= M21
=
6EI
11a2
3EI
11a2
M2 (x) M2 (x)
a
2a
dx =
11 +
11
EI
3EI
3EI
l
M1 (x) M2 (x)
a
dx =
11
EI
6EI
Termenii liberi se calculeaz cu relaia
iC = 1 i +
Astfel, vom obine
R ik k .
22 =
12 =
a
,
EI
a
.
6EI
117
1C = 1 1 +
R1k k
sau
1C = 1 1 + V 1 0 + V 1 0 + V 1 1
1
1C = 0 ,
deoarece V31 = 0 i 3 = 1
i
2C = 1 2 +
R 2k k
sau
2C = 1 2 + V 2 0 + V 2 0 + V 2 1
1
deoarece V31 =
1C =
1
,
2a
1
i 3 = 1 .
2a
Soluia sistemului de ecuaii de echilibru elastic este

X1 =
6EI
2
11a
X2 =
3EI
11a2
Eforturile diagramei finale de moment ncovoietor se determin

cu relaia
Mijf (x) = Mijf (x) X1 + Mijf (x) X 2 ,
iar prin aplicarea acestei relaii se obin eforturile

f
2
M12
(x) = M1
(x) X1 + M12
(x) X 2 = 1 X1 + 0 X 2
12
f
M21
(x) = M121 (x) X1 + M2
(x) X 2 = 0 X1 + 1 X 2
21
f
f
M23
= M21
,
f
M12
(x) =
f
M21
(x) =
3EI
11a2
6EI
11a2
f
M32
= 0,
diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 10.i.

Diagrama final de moment ncovoietor se verific cu relaiile
l
0
i
M1 (x) M f (x)
dx = 1C
EI
,
,
Sisteme cu 1GLD
118
M2 (x) M f (x)
dx = 2C .
EI
Folosind prima relaie de mai sus i diagramele desenate n

figurile 10.f i i, rezult
l
M1(x) Mf (x)
a
3EI
6EI
3EI
dx =
(2
1 + 2
0 + 0
2
2
EI
6EI
11a
11a
11a2
1
6EI
2
11a
)=
1
1
= 0,
11a 11a
rezultatul este corect deoarece 1C = 0 .

Utiliznd cea de a doua relaie de verificare se obine
l
M2 (x) M f (x)
3EI
6EI
3EI
a
(
0 + 2 1
1
+
dx =
2
2
6EI 11a
EI
11a
11a2
+0
6EI
2
11a
)+
6EI
1
2a
1
=
,
2
2a
3EI
11a
1
. n concluzie, constatm c
2a
diagrama final de moment ncovoietor este bine calculat.
rezultatul este corect deoarece 2C =

dinamic ntr-un mecanism, figura 10.j. acionat de momentele
10.j:
f
k 1 M23
= 0
LMV = 0 ;
f
k = M32
Cunoscnd
=
1
2a
k =
3EI
11a3
Se aplic relaiile
k
,
m
119
3EI
11ma
T = 12.0315
= 0.5222
EI
ma3
ma3
.
EI

perioada proprie de vibraie. Se respecta etapele de calcul expuse n
Calculul rigiditii
n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului dinamic

prezentat n figura 11.a, se construiete sistemul de baz dinamic
prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 11.b. Sistemul de baz
dinamic este acionat de o cedare de reazem, egal cu unitatea, aplicat
pe direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Deoarece sistemul de baz dinamic este un sistem static
nedeterminat, fiind de patru ori static nedeterminat, calculele se vor
efectua prin metoda deplasrilor. Sistemul de baz este desenat n
figura 11.c, care presupune o singur necunoscut.
Ecuaia de echilibru static are forma
r11 Z1 + R 1P = 0 .

este prezentat n figura 11.d. Se scrie o ecuaie de echilibru static
M2
= 0;
r11 K 23 K 21 = 0 .

K 21 = K 23 =
tr
M12
= K 21 t 21 =
4EI
4EI
=
,
l
1.5a
4EI 1
2EI
=
,
1.5a 2
1.5a
tr
tr
M32
= M12
rezult
r11 =
4EI
4EI
+
1.5a 1.5a
r11 =
8EI
.
1.5a
Sisteme cu 1GLD
120
a.
SD
1.5a
1.5a
GLD
SBD
b.
Z1
c.
SBS
1
r11
d.
K21
tr
M12
tr
M32
K23
2EI
1.5a
2EI
1.5a
e.
Z1 = 1
M1
4EI
1.5a

a. sistem dinamic; b. sistem de baz dinamic; csistem de baz
n metoda deplasrilor i situaie de ncrcare; d. i e. situaie
de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1
i diagrama unitar de moment ncovoietor

o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia GLD n
blocajul introdus pe sistemul static al modelului dinamic, figura 11.f. Se
obine
121
R 1P
1
f.
K12
f
M12
=
K32
K23
K21
f
M23
=
6EI
2
2.25a
6EI
2.25a2
g.
f
f
M21
= M23
=
6EI
2.25a2
1.5a
h.
MP,Mf
1, 1
i.
f
M12
f
M32
f
M23
f
M21
Fig.11. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:

f. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar, cedare de
reazem egal cu unitatea; g diagrama de moment ncovoietor pentru
ncrcarea exterioar i diagrama final de moment ncovoietor
(identice); h. diagram unitar pentru verificarea diagramei finale;
i. deplasata specific pentru determinarea rigiditii
M2 = 0 ;
R 1P K 23 + K 21 = 0 ,
dar
K12 = K 21 = K 23 = K 32 =
6EI
l
6EI
2.25a2
Rezult
R 1P = K 23 K 21
R 1P = 0 .
Soluia ecuaiei de echilibru static este
Sisteme cu 1GLD
122
Z1 =
R 1P
r11
Z1 = 0 .

M f (x) = M1ij (x) Z1 + MPij (x)
ij
f
f
f
f
M12
= M21
= M23
= M32
=
M f (x) = MPij (x)

ij
6EI
2.25a2

Corectitudinea trasrii diagramei de moment ncovoietor se
verific cu relaia
l
M(x) M f (x)
dx = C ,
EI
cele dou diagrame de moment ncovoietor care se nmulesc sunt

trasate n figurile 11.g (diagrama real) i 11.i (diagrama virtual
trasat pe un sistem static determinat obinut din structura
considerat), rezult
l
M(x) M f (x)
6EI
6EI
1.5a
(2 1.5a (
)+
1.5a =
dx =
2
6EI
EI
2.25a
2.25a2
2 + 1 = 1 .
Dar cum,
C = 1 +
R k k
= 1 1 +
R k 0 = 1 ,
deoarece deplasrile pe direcia reaciunilor sunt nule, singura deplasare

fiind dup direcia forei egal cu unitatea, corespunztoare situaiei
virtuale de ncrcare, rezult c s-a trasat corect diagrama de moment
ncovoietor.
dinamic ntr-un mecanism, figura 11.i. acionat de momentele
11.i:
LMV = 0 ;
k = 4
6EI
2
2.25a
123
k 1 4
1
1.5a
Mijf j = 0 ,
k = 7.1111
EI
a3
Se aplic relaiile
=
k
,
m
7.1111
EI
3
ma
T = 2.3562
= 2.6667
EI
ma3
ma3
.
EI

perioada proprie de vibraie. Se vor urmri etapele de calcul expuse n
Calculul rigiditii

dinamic prezentat n figura 12.a, se construiete sistemul de
baz dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 12.b.
Sistemul de baz dinamic este acionat de o cedare de reazem, egal cu
unitatea, aplicat pe direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Deoarece sistemul de baz dinamic este un sistem static
nedeterminat, avnd patru nedeterminri statice, calculele se vor
efectua prin metoda deplasrilor. Sistemul de baz desenat n figura
12.c presupune o singur necunoscut.
Ecuaia de echilibru static are forma
r11 Z1 + R 1P = 0 .

este prezentat n figura 12.d. Se scrie o ecuaie de echilibru static
M2
= 0;
r11 K 23 K 21 = 0 .

K 21 =
4EI
4EI
2EI
=
=
,
l
2a
a
Sisteme cu 1GLD
124
a.
SD
2a
1a
GLD
SBD
b.
Z1
c.
1
r11
d.
K21
tr
M12
EI
a
K23
2EI
a
e.
Z1 = 1
tr
M32
2EI
a
4EI
a
M1

a. sistem dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. sistem de baz
n metoda deplasrilor i situaie de ncrcare; d. i e. situaie
de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1
i diagrama unitar de moment ncovoietor
K 23 =
4EI
4EI
=
l
a
tr
= K 21 t 21 =
M12
2EI 1
EI
=
,
a 2
a
125
4EI 1
2EI
=
a
2
a
M1tr = K 23 t 23 =
32
rezult
r11 =
4EI 2EI
+
a
a
6EI
.
a
r11 =

o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia GLD n
blocajul introdus pe sistemul static al modelului dinamic, figura 12. f. Se
obine
M2 = 0 ;
R 1P K 23 + K 21 = 0 ,
dar cum
K12 = K 21 =
6EI
l
6EI
4a
6EI
K 23 = K 32 =
3EI
,
2a
6EI
a2
rezult
R 1 P = K 23 K 21 =
6 EI
a
3 EI
2a
R 1P =
9EI
2a2
Soluia ecuaiei de echilibru static este

Z1 =
R 1P
r11
Z1 =
3
.
4a

M f (x) = M1ij (x) Z1 + MPij (x) ,
ij
i se obin urmtoarele momente ncovoietoare

p
f
M12
= M1
Z1 + M12
=
12
3EI
3
EI
)
(
4a
a
2a2
3EI
3
2EI
f
)+
) (
M21
= M121 Z1 + Mp21 = (
4a
a
2a2
f
M32
= M132 Z1 + Mp32 = (
6EI
3
2EI
)
(
4a
a
a2
f
M12
=
9EI
4a2
f
M21
=
3EI
f
M12
=
9EI
a2
2a2
,
,
Sisteme cu 1GLD
126
R 1P
1
f.
K12
K21
K32
K23
6EI
a2
g.
3EI
3EI
2a2
MP
6EI
a2
2a
3EI
h.
a2
9EI
9EI
4a2
2a2
Mf
2a
i.
1, 1
j.
f
M12
f
M21
f
M23
2
f
M32
Fig. 12 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:

f. i g. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar, cedare
de reazem egal cu unitatea i diagrama de moment ncovoietor;
h. diagrama final de moment ncovoietor; i. diagram unitar
pentru verificarea diagramei finale; j. deplasata specific
pentru determinarea rigiditii
127
Corectitudinea trasrii diagramei de moment ncovoietor se

verific cu relaia
l
M1 (x) M f (x)
dx = 1C ,
EI
cele dou diagrame de moment ncovoietor care se nmulesc sunt

trasate n figurile 12.h (diagrama real) i 12.i (diagrama virtual
trasat pe un sistem static determinat obinut din structura considerat
prin suprimarea legturilor suplimentare), rezult
l
M1 (x) M f (x)
9EI
3EI
2a
(2 2a (
)+
2a) = 1
dx =
2
6EI
EI
4a
a2
Se calculeaz scalarul 1C care reprezint deplasarea msurat

pe direcia forei virtuale egal cu unitatea. Pentru aceasta se folosete
relaia
1C = 1 1 +
R 1k k
= 1 1 +
R k 0 = 1 .
Rezultatul a aprut deoarece deplasrile pe direcia reaciunilor sunt

nule, singura deplasare fiind dup direcia forei egal cu unitatea,
corespunztoare situaiei virtuale de ncrcare i indic faptul c s-a
trasat corect diagrama de moment ncovoietor.
dinamic ntr-un mecanism, figura 12.j. acionat de momentele
11.j:
LMV = 0 ;
f
f
f
f
k 1 (M12
+ M21
) 1 (M23
+ M32
) 2 = 0 ,
unde
1 =
1
,
2a
1 =
1
a
i
k =(
9EI
2
4a
3EI
2
3EI
9EI 1
1
)
+(
+
2
a
2a
a
2a2
k = 10.1250
EI
a3
Sisteme cu 1GLD
128
Se aplic relaiile
=
k
,
m
= 10.1250
EI
3
ma
T = 1.9746
= 3.1820
EI
ma3
ma3
.
EI
1.2. Cadre
1.2.1. Structura 1
Pentru cadrul din figura 1.13 se vor determina pulsaia i

Calculul rigiditii

unitatea, aplicat n blocajului introdus pe direcia GLD, situaie de
ncrcare artat n figura 13.c.
Pentru calculul rigiditii k, reaciunea din blocajul GLD, se va
folosi metoda deplasrilor. Sistemul de baz este constituit n figura
13.d, prin introducerea unui numr de blocaje egal cu gradul de
nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de baz dinamic.
Sistemul de ecuaii de echilibru static are forma
r11 Z1 + r12 Z2 + r13 Z3 + R 1P = 0
r21 Z1 + r22 Z2 + r23 Z3 + R 2P = 0 .

r Z + r Z + r Z + R
1
32
2
33
3
3P = 0
31
Determinarea coeficienilor r11 i r21
Coeficientul r11 i r21 se determin prin producerea unei cedri

de blocaj de nod, nodul 3, egal cu unitatea, Z1 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 13.d. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static
M3 = 0 ; r11 K 34 K 31 = 0 ,
M4 = 0 ; r21 Mtr43 = 0 .
129
GLD
3
2a
SD
SBD
3a
b.
a.
Z1
Z2
1
SBS
Z3
c.
d.
K31
K34
K31
r21
r11
Z1 = 1
Mtr
43
r31
e.
Mtr
43
K34
M1
f.

calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda deplasrilor; e. i f.
situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1 i
diagrama de moment ncovoietor

ce concur n nodul 3
Sisteme cu 1GLD
130
K 31 =
3EI
EI
=
,
l
2a
4EI
4EI
=
l
3a
K 34 =
4EI 1
2EI
=
,
3a 2
3a
= K 34 t 34 =
M tr
43
rezult
r11 = K 34 + K 31 ,
r11 =
3EI 4EI
+
2a
3a
r21 = M tr ,
r21 =
43
r11 =
17EI
,
6a
2EI
.
3a

corespunztoare este prezentat n figura 13.g. Se scriu urmtoarele
M3 = 0 ; r12 Mtr34 = 0 ,
M4 = 0 ; r22 K 43 K 42 = 0 .
ce concur n nodul 4
K 42 =
3EI
EI
=
,
l
2a
K 43 =
tr
= K 43 t 43 =
M34
4EI
4EI
=
l
3a
4EI 1
2EI
=
,
3a 2
3a
rezult
r21 = M tr
34
r22 = K 43 + K 42 ,
r22 =
r21 =
2EI
,
3a
4EI 3EI
+
,
3a
2a
r22 =
17EI
.
6a

de blocaj de reazem, nodul 2, egal cu unitatea, Z3 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 13.i. Se scriu urmtoarele
r12
131
r22
Z2 = 1
K 43
K 43
tr
M34
tr
M34
K 42
M2
r32
g.
h.
r23
r13
K 42
K 42
K 42
M3
Z3 = 1
r33
j.
i.
R1P
K 31
R 2P
1
K 42
K 31
MP
R 3P
k.
K 42
l.
Fig.13 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: g. i

h. situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z 2 = 1
i diagrama de moment ncovoietor; i. i j. situaie de ncrcare produs
de o cedare de blocaj grad de libertate, Z 3 = 1 i diagrama de
moment ncovoietor ; k. i l. situaie de ncrcare produs de aciunea
exterioar, cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama de moment
ncovoietor
Sisteme cu 1GLD
132
M3 = 0 ;
M4 = 0 ;
r13 = 0 ,
r23 K 42 = 0 .
Cunoscnd expresiile rigiditilor la deplasare a extremitii de

bar ce concur n nodul 4
K 42 =
3EI
l
3EI
4a2
rezult
r13 = 0
r23 =
3EI
4a2
Calculul termenilor liberi R 1P i R 2P

Termenii liberi R 1P i R 2P se determin prin producerea unei
cedri de blocaj de reazem de GLD, egal cu unitatea, deformata
corespunztoare este prezentat n figura 13.k. Se scriu urmtoarele
M3 = 0 ;
M4 = 0 ;
R 1P + K 31 = 0 ,
R 2P + K 42 = 0 .

bar ce concur n nodul 4, respectiv n nodul 3
K 42 =
3EI
l
3EI
2
2a
K 31 =
3EI
l
3EI
2a2
rezult
R 1P = K 31 ,
R 1P =
R 2P = K 42 ,
R 2P =
3EI
2a2
3EI
2a2
,
.
Determinarea coeficienilor r31 , r32 i r33
Avnd calculate diagramele de moment ncovoietor corespunztoare

deformatele sistemului de baz acionat, succesiv, cu cedrile de
reazem: Z1 = 1 , Z2 = 1 i Z3 = 1 , prezentate n figurile 13.f., h., j.,
coeficienii r31 , r32 i r33 se pot determina folosind principiul lucrului
mecanic virtual. Se transform sistemul de baz dinamic ntr-un
mecanism acionat, succesiv, de momentele ncovoietoare introduse n
133
K 42
42
42
r32
r31
n.
m.
K 42
K 42
42
42
R 3P
r33
1
p.
o.
f
f
M31
= M34
= 0.3
f
M31
31
42
Mf
r.
s.
Fig.13 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: m.,

n., o. i p. deplasate specifice pentru calculul coeficienilor - r31 , r32 ,
r33 i termenului liber - R 3P ; r. diagrama final de moment

ncovoietor; s. deplasat specific pentru calculul rigiditii - k
locul legturile suprimate, figurile 13.m., n. i o.
Sisteme cu 1GLD
134
n vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce

o deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figurile
13.m., n. i o.:
LMV = 0 ;
r31 1 = 0
LMV = 0 ;
r31 = 0
r32 1 K 42 = 0 ,
dar
=
1
,
2a
r32 =
3EI 1
2a 2a
r32 =
3EI
4a2
i
LMV = 0 ;
r33 1 K 42 = 0 ,
dar
=
1
,
2a
r33 =
3EI
2
4a
1
2a
r33 =
3EI
8a3
Calculul termenului liber R 3P
Se folosete diagrama de moment ncovoietor, figura 13.l,

corespunztoare deformatei sistemului de baz acionat cu cedarea de
blocaj de GLD, egal cu unitatea figura 13.k. Pentru calculul termenului
liber R 3P se utilizeaz principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism acionat de momentele
ncovoietoare introduse n locul legturile suprimate, figura 13.p.
o deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura
13.p
LMV = 0 ;
R 3P 1 + K 42 = 0
dar
=
1
,
2a
R 3P =
3EI
2
4a
1
2a
R 3P =
3EI
8a3
Rezolvarea sistemului ecuaiilor de echilibru
Sistemul de ecuaii de echilibru

coeficienilor i a termenilor liberi, are forma
static,
dup
nlocuirea
135
17EI
2EI
3EI
Z1 +
Z2 + 0 Z3
=0
3a
4a2
6a
17EI
3EI
3EI
2EI
Z1 +
Z2 +
Z3
=0
2
3
a
6
a
4a
4a2
3EI
3EI
3EI
Z2 +
Z3
=0
0 Z1 +
2
3
4a
8a
8a3
cu soluiile:
Z1 =
0.3
,
a
Z2 = 1.3 ,
Z3 =
0.15
.
a
Calculul momentelor ncovoietoare finale

M f (x) = M1ij (x) Z1 + Mij2 (x) Z2 + Mij3 (x) Z3 + MPij (x) ,
ij

f
f
M13
= M24
=0
f
M31
= K 31 Z1 + 0 Z2 + 0 Z3 + K 31 =
3EI 0.3
3EI
+
2a
a
4a2
f
M31
=
0.3EI
a2
f
M34
= K 34 Z1 + M34 Z2 + 0 Z3 + 0 =
4EI 0.3 2EI

0.15
+
(
)
3a
a
3a
a
f
M34
=
0.3EI
a2
M f43 = M tr
Z1 K 43 Z2 + 0 Z3 + 0 =
43
2EI 0.3 4EI

0.15
(
)
3a
a
3a
a
Mf43 = 0 ,
M f42 = 0 Z1 + K 42 Z2 + 0 Z3 K 42 =
=
3EI
3EI
0.15
3EI
)+
(
1.3
a
2a
4a2
4a2
M f42 = 0 .
Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 13.r.
Sisteme cu 1GLD
136
Calculul rigiditii

reaciunea din reazemul simplu, blocajul GLD, iar pentru aflarea valorii
acesteia se va folosi principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 13.s. acionat de
momentele ncovoietoare care nlocuiesc legturile suprimate i se
evideniaz rigiditatea sistemului, k . n vederea scrierii ecuaiei de lucru
mecanic virtual se va produce o deplasare virtual compatibil cu
legturile, egal cu unitatea, figura 13.s:
f
k 1 M31
= 0,
LMV = 0 ;
unde
1
,
2a
=
i
f
k = M31
=
0.3
2
1
1
2a 2a
k = 0.15
EI
a2
Se aplic relaiile
=
k
,
m
0.15
EI
3
ma
T = 16.223
= 0.3873
EI
ma3
ma3
.
EI
1.2.2. Structura 2

Calculul rigiditii

unitatea, aplicat n blocajului de pe direcia GLD, situaie de ncrcare
artat n figura 14.c.
137
GLD
2a
SBD
SD
1
1.5a
1.5a
b.
a.
Z1
Z2
Z3
SBS
d.
c.
r11
K31
K34
Z1 = 1
r21
K31
r31
K34
M1
e.
f.

Sisteme cu 1GLD
138
n vederea determinrii rigiditii k, reaciunea din blocajul GLD,

se va folosi metoda deplasrilor. Sistemul de baz este constituit n
figura 14.d, prin introducerea unui numr de blocaje egal cu gradul de
r11 Z1 + r12 Z2 + r13 Z3 + R 1P = 0
r21 Z1 + r22 Z2 + r23 Z3 + R 2P = 0 .

r Z + r Z + r Z + R
1
32
2
33
3
3P = 0
31

M3 = 0 ; r11 K 34 K 31 = 0 ,
M5 = 0 ; r21 = 0 .
ce concur n nodul 3
K 31 =
3EI
EI
=
,
l
2a
K 34 =
3EI
3EI
=
,
l
1.5a
rezult
r11 = K 34 + K 31 ,
r11 =
3EI 2EI
+
2a
a
r11 =
7EI
,
2a
r21 = 0 .

M4 = 0 ;
M5 = 0 ;
r12 = 0 ,
r22 K 52 K 54 = 0 .

ce concur n nodul 4
K 54 =
139
3EI
3EI
=
,
l
1.5a
3EI
3EI
=
l
2a
K 52 =
rezult
r12 = 0
r22 = K 52 + K 54 ,
r22 =
3EI 2EI
+
,
2a
a
r22 =
7EI
.
2a

M3 = 0 ;
M5 = 0 ;
r13 + K 34 = 0 ,
r23 K 54 = 0 .

bar ce concur n nodurile 3 i 5
3EI
K 54 =
3EI
K 34 =
3EI
2
(1.5a)
3EI
(1.5a)
3EI
2.25a2
3EI
2.25a2
rezult
r13 =
3EI
2
2.25a
r23 =
3EI
2.25a2

M3 = 0 ;
M5 = 0 ;
R 1P + K 31 = 0 ,
R 2P + K 52 = 0 .
Sisteme cu 1GLD
140
r12
K 54
r22
K54
r32
Z2 = 1
K52
K52
M2
g.
h.
r13
r23
K34
K54
M3
j.
i.
R1P
R2P
1
K31
K54
K34
Z3 = 1
r33
R 3P
K52
K31
K52
MP
k.
l.

ncovoietor
141
Avnd
calculate
diagramele
de
moment
ncovoietor
corespunztoare deformatele sistemului de baz acionat, succesiv, cu
cedrile de reazem: Z1 = 1 , Z2 = 1 i Z3 = 1 , prezentate n figurile 14.f,
h, j, coeficienii r31 , r32 i r33 se pot determina folosind principiul
lucrului mecanic virtual. Se transform sistemul de baz dinamic ntr-un
locul legturile suprimate, figurile 14.m, n i o.
14.m, n. i o:
LMV = 0 ;
r31 1 + K 24 = 0
LMV = 0 ; r32 1 K 54 = 0 ,
LMV = 0 ;
r33 1 K 34 K 54 = 0 ,
dar
=
r31 = K 34 =
r32 = K 54 =
1
,
1.5a
3EI
1
1.5a 1.5a
3EI
1
1.5a 1.5a
3EI
r32 =
r32 =
2.25a2
3EI
2.25a2
i
r33 = K 54 + K 34 =
3EI
2
2.25a
1
3EI
1
+
2
1.5a 2.25a
1.5a
r32 =
6EI
3.375a3

Sisteme cu 1GLD
142
45
34
K34
K54
r32
r31
m.
n.
45
34
K54
K34
r33
R3P
p.
o.
f
M31
=
0.4286
a2
f =
M52
0.4286
f
M52
a2
Mf
r.
f
M31
31
52
s.


143
Pentru scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce o

14.p
LMV = 0 ;
R 3P 1 + K 42 = 0
dar
=
1
,
2a
R 3P =
3EI
2
4a
1
2a
3EI
R 3P =
8a3

static,
dup
nlocuirea
3.5a Z1 + 0 Z2 1.3333 Z3 0.75 = 0
0 Z1 + 3.5a Z2 + 1.3333 Z3 0.75 = 0
1.3333 Z + 1.3333 Z + 1.7778 Z 0 = 0

1
2
3
cu soluiile:
Z1 =
0.2143
,
a
Z2 =
0.2143
,
a
Z3 = 0 .
Ordonatele din diagrama unitar final de moment ncovoietor se

determin folosind relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) Z1 + Mij2 (x) Z2 + Mij3 (x) Z3 + MPij (x) ,
ij
se obin urmtoarele momente ncovoietoare

f
f
M13
= M f43 = M f45 = M25
=0
f
M31
= K 31 Z1 + 0 Z2 + 0 Z3 + K 31 =
= (
3EI 0.2143
3EI
+
2a
a
4a2
f
M31
=
0.4286EI
a2
f
M34
= K 34 Z1 + M34 Z2 + 0 Z3 + 0 =
4EI 0.3 2EI

0.15
+
(
)
3a
a
3a
a
f
M34
=
0.3EI
a2
f
M34
= K 34 Z1 0 Z2 + K 34 Z3 + 0 =
Sisteme cu 1GLD
144
3EI 0.2143
1.5a
a
M f43 =
0.4286EI
a2
f
M54
= 0 Z1 K 54 Z2 K 54 Z3 + 0 =
3EI 0.2143
2a
a
f
M54
=
0.4286EI
a2
f
M52
= 0 Z1 + K 52 Z2 + 0 Z3 K 52 =
3EI 0.2143
3EI
2a
a
4a2
f
M54
=
0.4286EI
a2

Calculul rigiditii

LMV = 0 ;
f
f
k 1 M31
M52
= 0,
unde
=
1
,
2a
i
EI
f
f
k = M31
+ M52
= 2 0.4286
1
2a
k = 0.4286
EI
a3
Se aplic relaiile
=
k
,
m
0.4286
EI
3
ma
T = 9.5973
ma3
.
EI
= 0.6547
EI
ma3
145
1.2.3. Structura 3

Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii k, reaciunea din blocajul GLD,
se va folosi metoda deplasrilor. Sistemul de baz este constituit n
figura 14.d, prin introducerea unui numr de blocaje egal cu gradul de
r11 Z1 + r12 Z2 + R 1P = 0
.
r21 Z1 + r22 Z2 + R 2P = 0
Determinarea coeficientului r11

blocaj
de
nod,
nodul
4,
egal
cu
unitatea,
Z1 = 1 ,
deformata
corespunztoare este prezentat n figura 15.e. Se scrie urmtoarea

ecuaie de echilibru static
M4 = 0 ;
r11 K 43 K 42 = 0 .
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar ce

concur n nodul 3
K 43 =
3EI
3EI
EI
=
=
,
l
3a
a
K 42 =
3EI
3EI 1.5EI
=
=
,
l
2a
a
rezult
r11 = K 43 + K 42 ,
r 11
EI
a
1 . 5 EI
a
r11 =
2.5EI
.
a
Sisteme cu 1GLD
146
4
GLD
2a
SBD
SD
1
3a
b.
a.
Z1
1
SBS
c.
Z2
d.
K 43
Z1 = 1
r11
K 43
K 42
K 42
r21
e.
M1
f.


blocaj de grad de libertate, nodul 2, egal cu unitatea,
Z2 = 1 ,
147
deformata corespunztoare este prezentat n figura 15.g. Se scrie

urmtoarea ecuaie de echilibru static
M4 = 0 ;
r12 K 42 = 0 .
Cunoscnd expresiile rigiditii la rotire a extremitii barei ce

concur n nodul 4
3EI
K 42 =
3EI
3EI
(2a)
4a2
rezult
r12 = K 24
r12 =
0.75EI
a2

Termenul liber R 1P se determin prin producerea unei cedri de
blocaj de reazem de GLD, egal cu unitatea, deformata corespunztoare
este prezentat n figura 14.i. Se scrie urmtoarea ecuaie de echilibru
static
M4 = 0 ;
M5 = 0 ;
R 1P + K 42 = 0 ,
R 2P + K 52 = 0 .
Cunoscnd expresia rigiditilor la deplasare a extremitii de

K 42 =
3EI
l
3EI
2
(2a)
0.75EI
a2
Avnd
calculate
diagramele
de
moment
ncovoietor
cedrile de reazem: Z1 = 1 i Z2 = 1 , prezentate n figurile 15.f i h,
coeficienii r21
i r22
se pot determina folosind principiul lucrului
mecanic virtual. Se transform sistemul de baz dinamic ntr-un

locul legturile suprimate, figurile 15.k i l.
Sisteme cu 1GLD
148
r12
K 42
K 42
M2
Z2 = 1
r22
g.
h.
R1P
1
K 42
K 42
K13
MP
K13
R2P
i.
j.
K 42
K 42
42
42
r21
r22
k.
l.

de aciunea exterioar, cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama
de moment ncovoietor; k., l. deplasate specifice pentru calculul
coeficienilor - r21 i r22
149

14.k, i l.:
LMV = 0 ;
r21 1 + K 42 = 0
LMV = 0 ; r22 1 K 42 = 0 ,
dar
=
1
,
1.5a
r21 = K 42 =
1.5EI 1
a
2a
r22 = K 42 =
3EI 1
4a 2a
r21 =
r22 =
0.75EI
a2
0.375EI
a3
,
.
K 42
42
R 2P
1
m.
1
k
f
M13
n.
13
3EI
4a2
Mf
42
f
M13
o.

deplasat specific pentru calculul termenului liber - R 3P ; n. diagrama
final de moment ncovoietor; o. deplasat specific pentru calculul
rigiditii - k
Sisteme cu 1GLD
150
Se folosete diagrama de moment ncovoietor, figura 15.j,

blocaj de GLD, egal cu unitatea figura 14.m. Pentru calculul termenului
ncovoietoare introduse n locul legturile suprimate, figura 14.m.
14.m
LMV = 0 ;
R 2P 1 + K 42 = 0
dar
=
1
,
2a
R 2P =
3EI
2
4a
1
2a
R 3P =
0.375EI
a3

static,
dup
nlocuirea
0.75EI
0.75EI
2.5EI
Z1 +
Z2
=0
2
a
a
a2
0.75EI
0.375EI
0.375EI
Z1 +
Z2
=0
2
3
a
a3
a
cu soluiile:
Z1 = 0 ,
Z2 = 1 .

ij

f
f
f
M31
= M34
= M24
=0
f
M13
= 0 Z1 + 0 Z 2 K 13
M f43 = K 43 Z1 + 0 Z 2 + 0
f
M13
=
3EI
4a2
Mf43 = 0
151
3EI
3EI
1.5EI
0 +
1
2
a
4a
4a2
M f42 = K 42 Z1 + K 24 Z2 K 24 =
Mf42 = 0 .
Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 15.n.

Calculul rigiditii

sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 15.o. acionat de
legturile, egal cu unitatea, figura 15.o:
f
k 1 M13
= 0,
LMV = 0 ;
unde
1
,
2a
i
f
k = M13
=
3EI
2
4a
1
2a
k = 0.375
EI
a3
Se aplic relaiile
=
k
,
m
0.75
EI
3
ma
T = 10.2604
= 0.6124
EI
ma3
ma3
.
EI
1.2.4. Structura 4

Sisteme cu 1GLD
152
GLD
3
2a
SD
SBD
1
3a
b.
a.
Z1
Z2
1
SBS
c.
d.
r21
r11
K31
K34
Z1 = 1
K31
Mtr
43
Mtr
43
K34
M1
e.
f.

153
Calculul rigiditii

r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z3 + R 1P = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z3 + R 2P = 0 .

r Z + r Z + r Z + R
1
32
2
33
3
3P = 0
31

M3 = 0 ; r11 K 34 K 31 = 0 ,
M4 = 0 ; r21 Mtr43 = 0 .
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar ce
concur n nodul 3
K 31 =
3EI
EI
=
,
l
2a
M tr
= K 34 t 34 =
43
K 34 =
4EI
4EI
=
l
3a
4EI 1
2EI
=
,
3a 2
3a
rezult
r11 = K 34 + K 31 ,
r11 =
3EI 4EI
+
2a
3a
r21 = M tr ,
43
r21 =
2EI
.
3a
r11 =
17EI
,
6a
Sisteme cu 1GLD
154
r12
r22
Z2 = 1
K 43
K 43
tr
M34
tr
M34
K 42
K 42
M2
r32
g.
h.
R 1P
R 2P
K 31
K 31
K 42
K 42
MP
j.
i.
f
M31
=
0.4286
a2
f
M31
0.4286
f
M52
=
2
f
M52
Mf
k.
52
31
l.

de aciunea exterioar, cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama
de moment ncovoietor; k. diagrama final de moment ncovoietor; l.
deplasat specific pentru calculul rigiditii - k
155

M3 = 0 ; r12 Mtr34 = 0 ,
M4 = 0 ; r22 K 43 K 42 = 0 .
ce concur n nodul 4
K 42 =
3EI
EI
=
,
l
2a
K 43 =
tr
M34
= K 43 t 43 =
4EI
4EI
=
l
3a
4EI 1
2EI
=
,
3a 2
3a
rezult
r21 = M tr
34
r22 = K 43 + K 42 ,
r21 =
2EI
,
3a
4EI 3EI
+
,
3a
2a
r22 =
r22 =
17EI
.
6a

M3 = 0 ;
M4 = 0 ;
R 1P K 31 = 0 ,
R 2P K 42 = 0 .

K 42 =
3EI
l
3EI
2
2a
K 31 =
3EI
l
rezult
R 1P = K 31 ,
R 1P =
3EI
2a2
3EI
2a2
Sisteme cu 1GLD
156
R 2P = K 42 ,
3EI
R 2P =
2a2

static,
dup
nlocuirea
2EI
3EI
17EI
=0
6a Z1 + 3a Z 2
4a2
17EI
2EI
3EI
Z1 +
Z2
=0
6a
3a
4a2
cu soluiile:
Z1 =
9
,
42a
9
42a
Z2 =

ij

f
f
M13
= M24
=0
f
M31
= K 31 Z1 + 0 Z2 + K 31 =
3EI
9
3EI
+
2a 42a 4a2
f
M31
= 0.4286
EI
a2
f
tr
M34
= K 34 Z1 + M34
Z2 + 0 =
4EI
9
2EI
9
3a 42a
3a 42a
f
M34
= 0.4286
EI
a2
M f43 = M tr
Z1 K 43 Z2 + 0 =
43
=
2EI
9
4EI
9
3a 42a
3a 42a
Mf43 = 0.4286
M f42 = 0 Z1 + K 42 Z2 K 42 =
EI
a2
16.m.
157
3EI
9
3EI
9
2a 42a 4a2 42a
M f42 = 0.4286
EI
a2
Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura

Calculul rigiditii

sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 16.n. acionat de
legturile, egal cu unitatea, figura 16.n:
f
k 1 M31
M f42 = 0 ,
LMV = 0 ;
unde
1
,
2a
i
f
+ M f42 = 0.4286
k = M31
EI
k = 0.4286
EI 1
1
+ 0.4286
2a
a2 2a
EI
.
a3
Se aplic relaiile
=
k
,
m
0.4286
EI
3
ma
T = 9.5973
= 0.6547
EI
ma3
ma3
.
EI
1.2.5. Structura 5

Sisteme cu 1GLD
158
GLD
2a
SD
SBD
1
3a
b.
a.
Z1
Z2
1
SBS
Z3
c.
d.
r21
r11
K31
K34
tr
M13
Z1 = 1
K31
Mtr
43
Mtr
43
K34
r31
tr
M13
e.
f.
M1

159
Calculul rigiditii

unitatea, aplicat n blocajului introdus pe direcia GLD, situaie de
ncrcare artat n figura 17.c.
r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z3 + R 1P = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z3 + R 2P = 0 .

r Z + r Z + r Z + R
1
32
2
33
3
3P = 0
31

M3 = 0 ; r11 K 34 K 31 = 0 ,
M4 = 0 ; r21 Mtr43 = 0 .
ce concur n nodul 3
K 31 =
EI
4EI
2EI
=
=
,
l
2a
a
M tr
= K 34 t 34 =
43
tr
M13
= K 31 t 31 =
K 34 =
4EI
4EI
=
l
3a
4EI 1
2EI
=
,
3a 2
3a
2EI 1
EI
=
a 2
a
rezult
r11 = K 34 + K 31 ,
r11 =
4EI 2EI
+
3a
a
r11 =
10EI
,
3a
Sisteme cu 1GLD
160
r11
r22
Z2 = 1
tr
M34
K 43
K 43
tr
M34
K 42
K 42
M2
r32
g.
h.
r23
r13
K 42
K 42
M3
Z3 = 1
r33
i.
R 1P
R 2P
1
K 31
K13
k.
j.
K 42
R 3P
K 31
K13
K 42
MP
l.

ncovoietor
161
r21 = M tr ,
r21 =
43
2EI
.
3a

M3 = 0 ; r12 Mtr34 = 0 ,
M4 = 0 ; r22 K 43 K 42 = 0 .
ce concur n nodul 4
K 42 =
3EI
EI
=
,
l
2a
K 43 =
tr
M34
= K 43 t 43 =
4EI
4EI
=
l
3a
4EI 1
2EI
=
,
3a 2
3a
rezult
r21 = M tr
34
r22 = K 43 + K 42 ,
r22 =
2EI
,
3a
r21 =
4EI 3EI
+
,
3a
2a
r22 =
17EI
.
6a

M3 = 0 ;
M4 = 0 ;
r13 = 0 ,
r23 K 42 = 0 .

K 42 =
3EI
l
3EI
4a2
Sisteme cu 1GLD
162
rezult
3EI
r23 =
r13 = 0
4a2

M3 = 0 ;
M4 = 0 ;
R 1P + K 31 = 0 ,
R 2P + K 42 = 0 .

K 42 =
3EI
l
3EI
2a
K 31 =
6EI
2
6EI
2
(2a)
3EI
2a2
rezult
R 1P = K 31 ,
R 1P =
R 2P = K 42 ,
R 2P =
3EI
2a2
3EI
4a2
,
.
Avnd
calculate
diagramele
de
moment
ncovoietor
cedrile de reazem: Z1 = 1 , Z2 = 1 i Z3 = 1 , prezentate n figurile
17.f., h., j., coeficienii r31 , r32 i r33 se pot determina folosind
dinamic ntr-un mecanism acionat, succesiv, de
momentele
ncovoietoare introduse n locul legturile suprimate, figurile 17.m., n.
i o.
17.m., n. i o.:
LMV = 0 ;
r31 1 = 0
LMV = 0 ;
r31 = 0
r32 1 K 42 = 0 ,
163
K 42
42
42
r32
r31
n.
m.
K 42
K 42
42
42
R 3P
r33
1
p.
o.
f
M31
= M34 =
0.5EI
a2
f
M31
f
M13
=
r.
EI
a2
Mf
31
42
f
M13
s.


Sisteme cu 1GLD
164
dar
=
1
3EI 1
, r32 =
2a
2a 2a
r32 =
3EI
4a2
i
LMV = 0 ;
r33 1 K 42 = 0 ,
dar
=
1
,
2a
r33 =
3EI
2
4a
1
2a
r33 =
3EI
8a3

17.p
LMV = 0 ;
R 3P 1 + K 42 = 0
dar
=
1
3EI 1
, R 3P = K 42 =
2a
4a2 2a
R 3P =
3EI
8a3

static,
dup
10EI
2EI
3EI
Z1 +
Z2 + 0 Z3
=0
3
a
3
a
2a2
17EI
3EI
3EI
2EI
Z1 +
Z2 +
Z3
=0
2
6a
4a
4a2
3a
3EI
3EI
3EI
Z2 +
Z3
=0
0 Z1 +
2
3
4a
8a
8a3
cu soluiile:
Z1 =
0.5
,
a
Z 2 = 1.5 ,
Z3 =
0.25
.
a
nlocuirea
165

M f (x) = M1ij (x) Z1 + Mij2 (x) Z2 + Mij3 (x) Z 3 + MPij (x) ,
ij

f
M24
=0
f
tr
M13
= M13
Z1 + 0 Z 2 + 0 Z3 K13 =
EI 0.5
3EI
a
a
2a2
f
M13
=
EI
a2
f
M31
= K 31 Z1 + 0 Z2 + 0 Z3 + K 31 =
2EI 0.5
3EI
+
a
a
2a2
f
M31
=
0.5EI
a2
f
tr
M34
= K 34 Z1 + M34
Z2 + 0 Z3 + 0 =
4EI 0.5 2EI

0.25
+
(
)
3a
a
3a
a
f
M34
=
0.5EI
a2
M f43 = M tr
Z1 K 43 Z 2 + 0 Z3 + 0 =
43
=
2EI 0.5 4EI

0.25
(
)
3a
a
3a
a
Mf43 = 0 ,
M f42 = 0 Z1 + K 42 Z2 + K 42 Z3 K 42 =
=
3EI
3EI
0.25
3EI
)+
(
1.5
2
a
2a
4a
4a2
M f42 = 0 .

Calculul rigiditii

Sisteme cu 1GLD
166

LMV = 0 ;
f
f
k 1 M31
M13
= 0,
unde
1
,
2a
=
i
f
f
k = M31
+ M13
= 0.5
EI
2
1
EI 1
+
2a a2 2a
k = 0.75
EI
a2
Se aplic relaiile
=
k
,
m
0.75
EI
3
ma
T = 7.2552
= 0.866
EI
ma3
ma3
.
EI
1.2.6. Structura 6

Calculul rigiditii

Sistemul de baz dinamic (fig.18.b) este un cadru cu dou
nedeterminri statice. Rigiditatea sistemului dinamic va fi determinat
folosind metoda forelor. Se va utiliza un sistem de baz static
nedeterminat (fig.18.d), aceasta se va identifica cu structura real,
cadru o dat static nedeterminat.
Ecuaia de echilibru elastic are forma
11 X1 = 1c .
167
GLD
2a
SD
SBD
1
2a
b.
a.
X1
1
SBS
c.
d.
0.567a 0.189a
0.1.433a
M1, M1
e.
n general, alegerea unui sistem de baz static nedeterminat este
posibil, numai dac diagramele unitate i din ncrcri, trasate pe
sistemul de baz sunt cunoscute. n acest caz, diagrama unitar de
Sisteme cu 1GLD
168
moment ncovoietor este cunoscut de la aplicaia 1, structura 1.2.6,

fiind identic cu diagrama final, pe care o reproducem n figura 18.e.
Determinarea coeficientului 11
Coeficientul 11 se calculeaz cu relaia

11 =
M1 (x) M1 (x)
dx .
EI
Constatm c valoarea coeficientului este egal cu cea a

flexibilitii din aplicaia anterioar, deci
11 = = 1.533
a3
EI
Calculul termenului liber 1C
Relaia de calcul are forma

1C = 1 1
R 1k k ,
unde
1 = 1 ,
reprezentnd cedarea de reazem produs pe direcia DLD, aciune n

sistemul de baz dinamic,
k = 0, k = 1, n .
Deoarece nu se produc cedri de reazeme pe direciile

reaciunilor sistemului de baz (fig.18.e), nu este necesar s le
calculm, deci
1C = 1 .
Calculul necunoscutei X1
1
X1 = 1C =
11
a3
1.533
EI
X1 = 0.6523
EI
a3
Dar cum necunoscuta reprezint nsi rigiditatea sistemului

dinamic, atunci
K = 0.6523
EI
a3
169
Se aplic relaiile
=
k
,
m
0.6523
EI
ma
T = 7.9017
= 0.7952
EI
ma3
ma3
.
EI
1.2.7. Structura 7

Calculul rigiditii

17.d, obinut prin introducerea unui blocaj de nod, n nodul numrul 3,
funcie de gradul de nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de
baz dinamic, care este egal cu unu.
Ecuaii de echilibru static are forma
r11Z1 + R 1P = 0 .

blocaj
de
nod,
nodul
3,
egal
cu
unitatea,
Z1 = 1 ,
deformata

M3 = 0 ;
r11 K 34 K 31 = 0 .

ce concur n nodul 3
K 31 =
4EI
4EI
2EI
=
=
,
l
2a
a
K 34 =
3EI
3EI
EI
=
=
l
3a
a
Sisteme cu 1GLD
170
GLD
3
2a
4
SD
SBD
1
3a
b.
a.
Z1
1
SBS
c.
d.
K31
r11
K31
Z1 = 1
K34
K34
tr
M13
tr
M13
e.
M1
f.
tr
= K 31 t 31 =
M13
2EI 1
EI
=
a 2
a
rezult
r11 = K 34 + K 31 ,
r11 =
2EI EI
+
3a
a
r11 =
3EI
.
a
171

Termenul liberi R 1P se determin prin producerea unei cedri de
este prezentat n figura 19.g. Se scrie urmtoarea ecuaie de echilibru
static
M3 = 0 ;
R 1P + K 31 = 0 .

bar din deformata prezentat n figura 19.g
K 24 =
3EI
l
3EI
2
4a
K 31 = K13 =
6EI
l
6EI
(2a)
3EI
2a2
rezult
R 1P = K 31 ,
R 1P =
3EI
2a2
Ecuaia de echilibru static, dup

coeficientului i a termenului liberi are forma
nlocuirea
expresiilor
3EI
3EI
Z1
=0
a
2a2
cu soluia:
Z1 =
0.5
.
a

M f (x) = M1ij (x) Z1 + MPij (x) ,
ij

EI 0.5
3EI
f
tr
M13
= M13
Z1 K 13 =
a
a
2a2
f
M31
= K 31 Z1 + K 31 =
2EI 0.5
3EI
+
a
a
2a2
f
= K 34 Z1 + 0 =
M34
EI 0.5
a
a
f
M13
=
f
M31
=
f
=
M34
EI
a2
0.5EI
a2
0.5EI
,
a
Sisteme cu 1GLD
172
R1P
K 31
K 31
K 42
K24
K13
K13
g.
h.
f
M31
= M34 =
0.5EI
a2
f
M24
=
42
31
EI
a2
f
M31
Mf
f
M13
=
MP
f
M13
0.75EI
a2
f
M24
j.
i.

h. situaie de ncrcare produs de ncrcarea exterioar, situaie de
ncrcare produs de o cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama
de moment ncovoietor deplasat specific pentru calculul termenului
liber - R 1P ; i. diagrama final de moment ncovoietor; j. deplasat
specific pentru calculul rigiditii -
M f43 = M f42 = 0
f
M24
= 0 Z1 + K 24 =
3EI
2
4a
f
M24
= 0.75
EI
a2
Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 19.i.

Calculul rigiditii

sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 19.j. acionat de
173

legturile, egal cu unitatea, figura 19.j:
LMV = 0 ;
f
f
k 1 M31
M13
M f42 = 0 ,
unde
1
,
2a
i
f
f
k = M31
+ M13
+ Mf42 = 0.5
EI
a2
k = 1.125
EI
1
EI 1
+
+ 0.75
2a a2 2a
a2
EI
a3
Se aplic relaiile
=
k
,
m
= 1.125
EI
3
ma
T = 5.9236
= 1.0607
EI
ma3
ma3
.
EI
1.2.8. Structura 8

Calculul rigiditii

20.d, obinut prin introducerea unui blocaj de nod, n nodul numrul 3,
funcie de gradul de nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de
baz dinamic, care este egal cu unu.
Sisteme cu 1GLD
174
GLD
2a
SBD
SD
1
3a
a.
b.
Z1
1
SBS
c.
d.
r11
K31
K31
Z1 = 1
K34
K34
M1
e.
f.

175
Ecuaii de echilibru static are forma

r11Z1 + R 1P = 0 .

blocaj de nod, nodul 3, egal cu unitatea, Z1 = 1 , deformata
M3 = 0 ;
r11 K 34 K 31 = 0 .

ce concur n nodul 3
3EI
3EI
=
,
l
2a
K 31 =
3EI
3EI
EI
=
=
l
3a
a
K 34 =
tr
M13
= K 31 t 31 =
2EI 1
EI
=
a 2
a
rezult
r11 = K 34 + K 31 ,
r11 =
EI 3EI
+
a
2a
r11 =
5EI
.
2a

Termenul liberi R 1P se determin prin producerea unei cedri de
este prezentat n figura 20.g. Se scrie urmtoarea ecuaie de echilibru
static
M3 = 0 ;
R 1P + K 31 = 0 .

bar din deformata prezentat n figura 20.g
K 24 =
3EI
2
3EI
2
4a
K 31 =
3EI
l
3EI
2
(2a)
3EI
4a2
rezult
R 1P = K 31 ,
R 1P =
3EI
4a2
Ecuaia de echilibru static, dup

coeficientului i a termenului liberi are forma
nlocuirea
expresiilor
Sisteme cu 1GLD
176
R 1P
1
K 31
K 31
K 42
MP
K 42
g.
h.
f
M31
= M34
0.3EI
a2
f
M31
31
Mf
f =
M24
42
f
M24
0.75EI
a2
j.
i.
Fig.20 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:

g. i h. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar,
cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama de moment
ncovoietor i. diagrama final de moment ncovoietor;
j. deplasat specific pentru calculul rigiditii- k
5EI
3EI
Z1
=0
2a
4a2
cu soluia:
Z1 =
0.3
.
a

M f (x) = M1ij (x) Z1 + MPij (x) ,
ij
177
f
M13
= M f43 = M f42 = 0 ,
f
M31
= K 31 Z1 + K 31 =
2EI 0.3
3EI
+
a
a
4a2
f
M24
= 0 Z1 + K 24 =
3EI
4a
f
M31
=
f
M24
= 0.75
EI
a2
0.3EI
a2
Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 20.i.

Calculul rigiditii

sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 20.j. acionat de
legturile, egal cu unitatea, figura 20.j:
f
f
k 1 M31
M24
= 0,
LMV = 0 ;
unde
1
,
2a
i
f
f
+ M 24
= 0 .3
k = M 31
EI
a
k = 0.525
1
EI
+ 0 . 75
2a
a2
EI
a3
Se aplic relaiile
=
k
,
m
= 1.125
EI
3
ma
T = 8.6716
ma3
.
EI
= 0.7246
EI
ma3
Sisteme cu 1GLD
178
1.2.9. Structura 9

Calculul rigiditii
Rigiditatea corespunztoare sistemului dinamic prezentat n

figura 21.a se va determina prin procedeul condensrii matricei de
rigiditate a sistemului static, matrice identic cu matricea coeficienilor
din metoda deplasrilor. Sistemul de baz corespunztor metodei
deplasrilor este desenat n figura 21.b. Procedeul a fost prezentat la
nceputul capitolului. Rigiditatea sistemului dinamic se determin cu
relaia:
k = k 11 [k 12 ] [k 22 ]1 {k 21 },
dac matricea coeficienilor are urmtoarea forma i este partiionat
dup cum urmeaz
r11 r12
r
r
rij = 21 22
r31 r32
r41 r42
[ ]
r13
r23
r33
r43
r14
r24 k 11 [k 12 ]
=
.
r34 {k 21 } [k 22 ]
r44
Matricea coeficienilor are patru linii i patru coloane deoarece

sistemul considerat are patru grade de nedeterminare cinematicoelastice. Se face precizarea c totdeauna se noteaz ca prim
necunoscut, cea corespunztoare deplasrii de pe direcia GLD.
Calculul coeficienilor r11 , r21 , r31 i r41
Coeficienii r11 , r21 , r31 i r41 se determin prin producerea

unei cedri de blocaj de grad de libertate, egal cu unitatea, Z1 = 1 ,
deformata corespunztoare este prezentat n figura 21.c. Se scriu
urmtoarele ecuaii de echilibru static
M3 = 0 ;
M4 = 0 ;
r31 K 31 = 0 ,
r41 K 42 = 0 .

conform deformatei sistemului de baz, figura 21.c
K 31 = K 13 = K 42 = K 24 =
6EI
l
6EI
2
(2a)
3EI
2a2
179
Z3
GLD
Z4
Z1
4
Z2
2a
SD
SBS
1
3a
b.
a.
r31
r41
r11
K 31
K 42
r21
K13
K24
c.
35
r11
K 31
r21
42
31
K24
K13
d.
e.

dinamic; b. sistem de baz n metoda deplasrilor; c.; situaie de
ncrcare pentru calculul coeficienilor: r11 , r21 , r31 i r41 ; d. i e.
deplasate specifice pentru calculul coeficienilor: r31 i r11
rezult expresiile de calcul ale coeficieni r31 i r41

r31 = K 31 ,
r31 =
3EI
2a2
K 42
Sisteme cu 1GLD
180
r41 = K 42 ,
3EI
r41 =
2a2
Coeficienii r21 i r11 se determin folosind principiul lucrului

mecanic virtual. Momentele de capt, din extremitile barelor,
evideniate pe deformata sistemului de baz, pentru deplasarea Z1 = 1 ,
figura 21. c, parcurgnd deplasrile virtuale din deplasata obinut prin
producerea unei deplasri virtuale pe direcia celei de a doua
necunoscut, figura 21.d, sau pe direcia primei necunoscute, figura
21.e, pun n eviden ecuaiile
LMV = 0 ;
LMV = 0 ;
r21 1 = 0
r21 = 0
r11 1 (K 31 + K13 + K 42 + K 24 ) = 0 ,
dar
=
1
,
2a
r11 = (K 31 + K 13 + K 42 + K 24 ) = 4
3EI
1
2a
2a
r11 =
3EI
a3
Coeficienii r12 , r22 , r32 i r42 se determin prin producerea unei

cedri de blocaj de grad de libertate, egal cu unitatea, Z2 = 1 ,
deformata corespunztoare este prezentat n figura 21.f. Se scriu
urmtoarele ecuaii de echilibru static
M3 = 0 ;
M4 = 0 ;
r32 + K 25 = 0 ,
r42 K 45 = 0 .

conform deformatei sistemului de baz, figura 21.f
K 25 = K 45 =
3EI
l
3EI
2
(1.5a)
3EI
2.25a2
rezult expresiile de calcul ale coeficieni r32 i r42

r32 = K 25 ,
r31 =
r42 = K 45 ,
r42 =
3EI
2.25a2
3EI
2.25a2
r32
181
r42
r12
K54
K 35
r22
45
35
K54
K 35
Z2 = 1
r22
g.
f.
42
31
r43 r21
r33
r12
K31
r13
K 35
r23
Z3 = 1
K13
h.
i.
35
K31
K 35
r23
j.
r13
31
42
K13
k.
Fig.21. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: f. situaie de

ncrcare pentru calculul coeficienilor: r12 , r22 , r32 i r42 ; g. i h.
deplasate specifice pentru calculul coeficienilor: r32 i r12 ; i. situaie
de ncrcare pentru calculul coeficienilor: r13 , r23 , r33 i r43 ;j. i k.

Sisteme cu 1GLD
182

figura 21. f, parcurgnd deplasrile virtuale din deplasata obinut prin
necunoscut, figura 21.g, sau pe direcia primei necunoscute, figura
21.h, pun n eviden ecuaiile
LMV = 0 ;
r22 1 K 25 K 45 = 0
LMV = 0 ;
r12 1 = 0
r12 = 0
dar
=
r11 = (K 25 + K 45 ) = 2
1
,
1.5a
3EI
2
2.25a
1.5a
r22 =
4EI
2.25a3

unei cedri de blocaj de nod, egal cu unitatea, Z3 = 1 , deformata
M3 = 0 ; r33 K 35 K 31 = 0 ,
M4 = 0 ; r43 = 0 .
conform deformatei sistemului de baz, figura 21.i
K 31 =
4EI
4EI
2EI
2EI 1
EI
=
=
, M tr = K 31 t 31 =
=
,
13
l
2a
a
a 2
a
K 35 =
3EI
3EI
2EI
=
=
,
l
1.5a
a
rezult expresiile de calcul ale coeficieni r33

r33 = K 35 + K 31 =
2EI 2EI
+
a
a
r33 =
4EI
.
a

183
figura 21. i, parcurgnd deplasrile virtuale din deplasata obinut prin

necunoscut, figura 21.g, sau pe direcia primei necunoscute, figura
21.k, pun n eviden ecuaiile
LMV = 0 ;
r23 1 + K 35 35 = 0
r13 1 + (K 31 + M tr ) 13 = 0 ,
LMV = 0 ;
13
dar
35 =
r23 = K 3 35 =
1
1
, 13 =
1.5a
2a
3EI
1
1.5a 1.5a
r13 = (K 31 + M tr ) 13 = (
13
2EI EI
1
)
+
a
a
2a
r23 =
2EI
1.5a2
r13 =
,
3EI
2a2

unei cedri de blocaj de nod, egal cu unitatea, Z 4 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 21.l. Se scriu urmtoarele
M3 = 0 ;
M4 = 0 ;
r34 = 0 ,
r44 K 42 K 45 = 0 .

conform deformatei sistemului de baz, figura 21.l
K 45 =
3EI
3EI
2EI
4EI
4EI
2EI
=
=
, K 42 =
=
=
,
l
1.5a
a
l
2a
a
Mtr
24
= K 42 t 42 =
2EI 1
EI
=
,
a 2
a
rezult expresiile de calcul ale coeficieni r44

r44 = K 42 + K 45 =
2EI 2EI
+
a
a
r44 =
4EI
.
a

evideniate pe deformata sistemului de baz, pentru deplasarea Z 4 = 1 ,
Sisteme cu 1GLD
184
figura 21.l, parcurgnd deplasrile virtuale din deplasata obinut prin

necunoscut, figura 21.m, sau pe direcia primei necunoscute, figura
21.n, pun n eviden ecuaiile
r34
r44
Z4 = 1
r14
K 45
K 42
r24
tr
M24
l.
45
K45
r24
r14
31
42
tr
M24
m.
n.
Fig.21. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: l. situaie de

ncrcare pentru calculul coeficienilor: r14 , r24 , r34 i r44 ; m. i n.
LMV = 0 ;
LMV = 0 ;
r24 1 K 45 45 = 0
r14 1 + (K 42 + Mtr ) 24 = 0 ,
24
dar
45 =
1
1
, 24 =
1.5a
2a
K 42
r24 = K 45 45 =
185
2EI
1
a 1.5a
r14 = (K 42 + M tr ) 24 = (
24
r24 =
1
2EI EI
+
)
2a
a
a
2EI
1.5a2
r14 =
3EI
2a2
Calculul rigiditii k
Matricea coeficienilor are forma
[rij ] = {kk11 }
21
3EI
3
a
0
[k 12 ] =
[k 22 ] 3EI
2
2a
3EI
2
2a
4EI
3
2.25a
3EI
2
2.25a
3
EI
2.25a2
3EI
3EI
2a2
3EI
2.25a2 ,
4EI

a
2a2
3EI
2.25a2
4EI
a
0
iar rigiditatea rezult

k = k 11 [k 12 ] [k 22 ]1 {k 21 } = 1.875
EI
a3
Se aplic relaiile
=
k
,
m
= 1.875
EI
3
ma
T = 4.5886
ma3
.
EI
= 1.3693
EI
ma3
BIBLIOGRAFIE
1. Bnu, V., Calculul neliniar al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti,

1981.
2. Bnu, V., Popescu, H., Stabilitatea structurilor elastice, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1975.
3. Blan, t., Mihilescu, N. t., Istoria tiinei i tehnicii n Romnia.
Date cronologice., Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1985.
4. Blan, t., .a., Dicionar cronologic al tiinei i tehnicii universale,
Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1979.
5. Brsan, G.M., Dinamica i stabilitatea construciilor, EDP, Bucureti,
1979.
6. Bigs, J.M., Introduction to Structural Dynamics, McGraw-Hill Books
Company, New York, 1964.
187
7. Bratu, Polidor, Vibraiile sistemelor elastice, Editura Tehnic,

Bucureti, 2000.
8. Buzdugan, Gh., Fetcu, L., Rade, M., Vibraii mecanice, EDP,
Bucureti, 1979.
9. Buzdugan, Gh., Mihilescu El., Rade, M., Msurarea vibraiilor,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
10. Buzdugan, Gh., Izolarea antivibratil a mainilor, Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1980.
11. Buzdugan, Gh., Dinamica fundaiilor de maini, Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1968.Sila, Gh. .a., Culegere de probleme de
vibraii mecanice, vol. I, Sisteme liniare cu un numr finit de grade
de libertate, Editura Tehnic, Bucureti, 1967.
12. Bratu, P.P., Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii,
INCERC Bucureti, 1982.
13. Caracostea, A., .a., Manual pentru calculul construciilor, Vol.I,
Bazele teoretice de calcul al construciilor, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
14. Chiriacescu, Sergiu T., Dinamica mainilor unelte. Prolegomene,
Editura Tehnic, Bucureti, 2004.
15. *** Culegere de probleme de mecanic, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1974.
16. Dicionar de mecanic, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti,
1980.
17. Darabont, Al., Iorga, I., Viteanu, D., Simanschevici, H., ocuri
vibraii. Aplicaii n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1988.
18. Darabont, Al., Iorga, I., Cihodaru, M., Msurarea zgomotului i
vibraiilor n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
19. Filimon, I., Soare, M., Ecuaii difereniale cu aplicaii n mecanica
construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
20. Gheorghiu, Al., Statica construciilor, Vol.III, Formulri i metode
matriceale n statica liniar. Comportarea i calculul neliniar al
structurilor., Editura Tehnic, Bucureti, 1980.
21. Gioncu, V., Ivan, M., Bazele calculului structurilor la stabilitate,
Editura Facla, Timioara, 1983.
22. Hangan, S., Crainic, L., Concepte i metode energetice n dinamica
construciilor, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1980.
23. Harris, C., Crede, Ch., ocuri i Vibraii, vol. I, II i III, Editura
Tehnic, Bucureti, 1968.
24. Ifrim, M., Dinamica structurilor i inginerie seismic, EDP, Bucureti,
1984.
25. Ifrim, M., Aplicaii n Analiza Dinamic a Structurilor i Inginerie
Seismic, EDP, Bucureti, 1974.
26. Ilie, Gh., Fierbineanu, V., Stnil, N., Petrescu, I., Mecanica
construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1987.
188
Bibliografie
27. Ispas, C., Simion, F.-P., Vibraiile mainilor unelte. Teorie i

aplicaii, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1986.
28. Ixaru, L. Gr., Metode numerice pentru ecuaii difereniale cu aplicaii,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
29. Marinov., R., Probleme de stabilitatate dinamic n construcii, EDP,
Bucureti, 1985.
30. Massonnet, Ch., .a., Calculul structurilor la calculatoare electronice,
Editura Tehnic, Bucureti, 1974.
31. Mihu, C., Metode numerice n algebra liniar, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
32. Mihu, C., Sisteme de ecuaii liniare i forme ptratice, Editura
33. Munteanu, M., Introducere n dinamica mainilor vibratoare, Editura
34. Nowacki, W., Dinamica sistemelor elastice, Editura Tehnic, 1969.
35. Olariu, V., Sima, P., Achiriloaie, V., Mecanic tehnic, Editura
36. Oprea, Gh., Stabilitatea i calculul de ordinal II al structurilor din
bare, Editura Naional, 1999.
37. Pan, T., Absorbitori dinamici de vibraii, Editura Tehnic, Bucureti,
1984.
38. Posea, N., Calculul dinamic al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1991.
39. Rade, M., Metode dinamice pentru identificarea sistemelor
mecanice, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
40. Rdoi, M., Deciu, E., Voiculescu, D., Elemente de vibraii mecanice,
EDP, Bucureti, 1973., Statica Construciilor, EDP, Bucureti, 1972.
41. Rutu, S., Bbu, V
42. Salvadori, M.G., Baron, M.L., Metode numerice n tehnic, Editura
43. Sandi, H., Elemente de dinamica structurilor, EDP, Bucureti, 1983.
44. Scarlat, A., Stabilitatea i calulul de ordinul II al structurilor, Editura
45. Scarlat, A., Stabilitatea structurilor. Probleme speciale, Editura
46. Sila, Gh. .a., Culegere de probleme de vibraii mecanice, vol. II,
Sisteme neliniare i parametrice. Sisteme vibropercutante. Aplicaii
tehnice, Editura Tehnic, Bucureti, 1973.
47. Sila, Gh., Mecanic. Vibraii mecanice, EDP, Bucureti, 1968.
48. Sila, Gh., Brndeu, L., Sisteme vibropercutante, Editura Tehnic,
1986.
49. Simionescu, I., Dragnea, M., Moise, V., Metode numerice n tehnic,
Editura Tehnic. Aplicaii n FORTRAN, EDITURA TEHNIC, 1995.
50. Simonici, M., Dinamica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1958.
189
51. Soare, M., Teodorescu, P.P., Toma, I., Ecuaii difereniale cu aplicaii
n Mecanica Consruciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1999.
52. Snitko, N.K., Dinamica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1965.
53. Staicu, t., Introducere n mecanica teoretic, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1983.
54. STAS 3451 73, Statica, dinamica i stabilitatea structurilor.
Terminologie.
55. STAS 6488 73, Solicitri variabile periodice. Terminologie i
simboluri.
56. STAS 10101/0 75. Aciuni n construcie. Clasificarea i gruparea
aciunilor.
57. STAS 101001/OB 77, Clasificarea i gruparea aciunilor pentru
poduri de cale ferat i osea.
58. STAS 10101/1 75, Aciuni n construcie. Greuti tehnice i
ncrcri permanente.
59. STAS 1489 75, Poduri de cale ferat. Aciuni.
60. STAS 1545 63, Poduri pentru strzi i osele. Pasarele. Sarcini.
61. STAS 3220 65, Sarcini n construcii. Poduri de cale ferat.
Convoaie tip.
62. STAS 3221 63, Poduri pentru strzi i osele. Convoaie tip i clase
de ncrcare.
63. STAS 737/1 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Uniti
fundamentale i uniti suplimentare.
64. STAS 737/2 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Uniti
derivate.
65. STAS 737/3 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Reguli de
formare i scriere a unitilor SI.
66. STAS 737/4 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Prefixe
pentru formarea multiplilor i submultiplilor zecimali ai unitilor SI.
67. STAS 737/8 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Mrimi
caracteristice mecanicii. Uniti de msur.
68. STAS 9446 73, Uniti de msur care nu fac parte din sistemul
Internaional de uniti (SI). Uniti tolerate.
69. Teodorescu, P.P., Dinamica corpurilor liniar elastice, Editura
70. posu, I., Mecanic analitic i vibraii, Teorie i probleme, Editura
71. Vlcovici, V., Blan, t., Voinea, R., Mecanic teoretic, Editura

Aplicatii Dinamica 1 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Aplicatii Dinamica 1 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CONSTANTIN IONESCU

APLICAII SISTEME CU UN GRAD DE

Aplicaia 1 -sisteme cu 1gld, Determinarea caracteristicilor

Determinarea caracteristicilor dinamice

Pentru determinarea caracteristicilor proprii de vibraie ale unui sistem

funcie de flexibilitatea sistemului vibrant.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

Pentru frecvena proprie de vibraie formula (1.3):

Principalele etape de calcule sunt prezentate n continuare:

iii. unitate de msur mN 1 ;

Aplicarea relaiei (1.4) presupune existena a dou situaii (stri) de

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

Fig. 1.1. Modele dinamice i situaii de ncrcare

c) Determinarea pulsaiei, frecvenei i perioadei proprii de

1.1. Grinzi drepte

Pentru structura din figura 1.2 se vor determina pulsaia i perioada

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

Fig.1.2. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. Situaii de

Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia (1.4). Prin nmulirea

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

Pentru structura din figura 1.3 se vor determina pulsaia i perioada

n figura 1.3. sunt trasate diagramele de momente corespunztoare

1.5a 1.5a 1.5a

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:

Pentru structura din figura 1.4 se vor determina pulsaia i perioada

n vederea trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

static, modelul static) ncrcat cu o for egal cu unitatea (cele dou

Concluzie reaciunile sunt corect calculate.

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

Pentru structura din figura 1.5 se vor determina pulsaia i perioada

n vederea trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

Concluzie reaciunile sunt corect calculate.

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:

Pentru structura din figura 1.6 se vor determina pulsaia i perioada

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

Fig.1.6. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i situaie

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

unde: l reprezint numrul de legturi simple interioare,

prin urmare structura are o singur nedeterminare static. Numrul de

unde: N reprezint numrul de noduri rigide,

Cum structura considerat are un singur nod rigid, nodul 3 , conchidem:

n concluzie, structura este cu noduri fixe i are o singur necunoscut

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

n figura 1.6 sunt prezentate situaiile de ncrcare i diagramele de