Sunteți pe pagina 1din 105

DORIN PETREUSJ

eiA

1viJ'

Electronica surselor de
alimentare

EDJlTURA MEDIAMIRA
Cluj-Napoca 2002

~(>, EDITURA MEDL<1..MIRA CLUJ-NAPOCA


.~ c.P. 117, O.P. 1, CLUJ

(V

COLECIAINGINERULUI

D.

Petreu

- Electronica surselor de alimentare

Recenzeni:

praf dr. ing, erban LUNGU


praf dr. ing, Radu MUNTEANU
praf. dr, ing, Dan PITIC

Tehnoredactare:
l. dr, ing. Dorin

PETREU

Grafic:
l.

dr. ing. Dorin

PETREU

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale

DORIN PETREU
ELECTRONICA SURSELOR DE ALIMENTARE
Editura MEDIAMIRA, Cluj-Napoca
Format 20,5x29 cm, 220 pag.
ISBN 973-9358926

~'

Prefa

n ultimii ani asistm la o dezvoltare Iar precedent a tuturor rarr


electronicii, ncepnd cu micraelectronica i terminnd cu electronica de putere.
Sistemele electronice tot mai complexe existente pe pia presupun SUl
alimentare din ce n ce mai performante, att din punct de vedere al randame
acestora, performanelor electrice ct i al respectrii standardelor privind pol
electromagnetic, care sunt tot mai severe. Nu n ultimul rnd, conteaz dimens
acestor sisteme raportate n W/cm 3. Ca urmare, sursele de alimentare devin pe
(rece sisteme electronice tot mai complexe, a cror proiectare implic cuno
multiple de electronic, dispozitive de putere, magnetism i teoria sistemelor. Di
mai multe ori, o proiectare riguroas impune utilizarea celor mai perforr
programe de proiectare asistat de calculator. Msurarea performanelor se bazea
operaii complexe presupunnd stpnirea unor tehnici specifice, nsoit
cunoaterea standardelor naionale i internaionale n domeniu.
Lucrarea de fa ii propune o abordare a celor mai importante pret
legate de analiza i proiectarea sistemelor moderne de alimentare. Este n primul
adresat studenilor din anul II al Colegiului de Electronic din cadrul Facult
Electronic i Telecomunicaii din Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, dar'
fi folosit i de ali studeni sau ingineri interesai de acest domeniu compl
dinamic.
Lucrarea este sistematizat n 12 capitole. Capitolele 1 i 2 referitoa
redresoarele monofazate i stabilizatoarele liniare, fac o trecere n revist cu
recapitulativ a principalelor circuite legate de problematica respectiv, Capitolele
i 5 abordeaz principalele convertoare ce-ce utilizate n sursele n comutaie. Se
o analiz matematic detaliat a acestora i se deduc relaiile necesare n eta
proiectare. Nu n ultimul rnd, sunt date exemple de calcul numeric, pentru a 1
procesul de insuire a noiunilor i a familiariza cititorul cu ordinul de mrin
valorilor componentelor.
Capitolul 6' se refer la aa numitele postregulatoare cu amplifica
magnetice, circuite moderne utilizate n sursele n comutaie cu ieiri mul
Capitolul 7, face un studiu al structurii circuitelor integrate utilizate in surse
comutaie, n timp ce capitolul li se ocup de modelarea matematic a principe
blocuri din structura surselor in comutaie, n special a convertoarelor ce-ce,
prezentat i un exemplu de utilizare a acestor modele n analiza cu aju
programelor CAD. Capitolul 9 prezint principalele noiuni de magnetism necesa
proiectarea elementor magnetice din structura surselor i anume a transformatoa
i inductoarelor. Capitolul l O dezvolt metode de proiectare, pe baza relaiilor de
n capitolul precedent.
In capitolul 11 sunt abordate problemele legate de interfere
electromagnetice ce apar n sursele n comutaie i sunt prezentate metod
combatere ale acestora. In sfrit, ultimul capitol face o introducere n noile sin
tot mai mult utilizate n sistemele de alimentare i anume: preregulatoarele cu COl
factorului de putere, ce nlocuiesc tot mai mult redresoarele clasice cu
capacitive, Aceste circuite vin In ntmpinarea noilor standarde internationale f
stricte In ce privete forma curentului absorbit de la reeaua electric ii.
'
,

CUPRINS

Capitolul 1. Redresoare monofazate

1.1. Introducere
1.2. Redresoare monofazate
1.2.1.Redresoare monoalternanfr filtru
1.2.2. Redresoare dubl alternan fr filtru,
1.2.3. Redresoare cu filtru capacitiv
Bibliografie

..
.
.
..
.
.

Capitolul 2. Stabilizatoare de tensiune Iiniare

..

2.1. Definiii
:
2.2. Stabilizatoare parametrice simple
2.2.1. Dioda Zener ca surs de tensiune constant
2.3. Stabilizatoare serie
;
2.4. Stabilizatoare paralel..
2.5. Stabilizatoare cu amplificator de eroare
2.6. Circuite integrate stabilizatoare de tensiune
2.6.l.Stabilizatoare cu uA 723:
;
2.6.2. Stabilizatoare cu LM 317
2.6.3. Stabilizatoare de tensiune fix
Bibliografie
Capitolul 3. Convertoare ce-ce fr izolare

.
..
.
.
..
..
.
.
.
.
.

galvanic..

Introducere
:
Principii de funcionare
Clasificarea'convertoarelor ce-ce
Convertorul ce-cecobortor
3A.l.Funcionarea n conducie nentrerupt
3.4.2. Funcionarea n conducie ntrerupt
3.4.3.Dimensionarea elementelor componente
3.4.4. Exemplu de proiectare
3.5. Convertorul ce-ce inversor (buck-boost)
3.5.l.Funcibnarea n conducie nentrerupt
3.S.2.Funcionarea n conducie ntrerupt
3.5.3.Dimensionarea elementelor componente
3.S.4.Exemplu de proiectare
3.6. Convertoml ce-ce ridictor (boost)
3.6.1. Funcionarea n conducie nentrerupt
3.6.2. Funcionarea n condueie ntrerupt
3.6.3. Dimensionarea elementelor componente
3.6.4. Exemplu de proiectare
.Anex
Bibliografie
:

..

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

.
..
.

..

.
..
.
.
..
..
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.

Cartea de fa este rezuJtatul preocuprii de lung durat a autorului n aceast


. Prin problematica i modul de abordare, autorul sper ca lucrarea s fie de
real folos tuturor celor interesai de domeniul surselor de alimentare, c o vor primi
cu interes i i vor transmite observaiile i sugestiile de mbuntire i completare a
acesteia n vederea unei eventuale viitoare ediii.
Nu pot ncheia aceste rnduri, nainte de a aduce respectuoase mulumiri
tuturor celor care prin ndemnuri i sfaturi competente au contribuit la apariia
acestei cri.
direcie

Convenie

pentru simboluri

n aceast carte, n afara cazului n care se specific altfel, se utilizea


simboluri:
Mrimile legate de polarizare sau de curent continuu, sunt notate cu litere
indici mari. Mrimile de semnal mic, sunt notate cu litere mici i indici mici, n tin
ce mrimile care reprezint suma dintre valoare de curent continuu i aceea de semn
mic sunt notate cu litere mici i indici mari.
urmtoare convenie pentru

Autorul

Capitolul 4. Convertoare ee-ce cu izolare

galv:mic......

62

4.1. Introducere............................................................
62
4.2. Convertor ce-ce flyback cu izolare galvanie.............................................. 62
4.2. 1.Funcionare n conducie nentrerupt................................................. 64
:...... 65
4.2.2. Funcionarea n conducie ntrerupt
66
4.2.3. Dimensionarea elementelor componente.....
4.2.4. Exemplu de proiectare......................................................................... 68
4.3. Convertor ce-ce cu transfer direct (forward)
70
4.3. 1. Funcionare n conducie nentrerupt................................................. 71
4.3.2. Funcionarea n conducie ntrerupt.................................................. 72
4.3.3.Dimensionarea elementelor componente............................................. 74
4.3.4.Exemplu de proiectare......................................................................... 77
79
4.4. Convertor ce-ce n contratimp (push-pull)
4.4.1.Funcionare n couducie nentrerupt............
80
4.4.2. Funcionarea n conducie ntrerupt................................................... 84
4.4.3. Dimensionarea elementelor componente............................................. 85
4.4.4. Exemplu de proiectare......................................................................... 88
4.5. Convertor ce-ce n semipunte (half-bridge)................................................. 90
4.5.1.Funcionare n conducie nentrerupt.................................................. 90
4.5.2. Funcionarea in conducie ntrerupt................................................... 92
4.5.3.Dimensionarea elementelor componente............................................. 93
95
4.6. Alte topologii de convertoare ce-ce cu izolare galvanic................
4.6.1. Convertor flyback cu dou tranzistoare............................................... 95
4.6.2. Convertor forward cu dou tranzistoare.............................................. 95
4.6.3.Convertor ce-ce n punte...................................................................... 95
Bibliografie...................................................................... ............................. 97
Capitolul 5. Sisteme de alimentare auxiliare.........................................................

98

5.1. Introducere
,
5.2. Convertor flyback autooscilant....................................................................
5.3. Convertor flyback autooscilant cu transformator de curent..
5.3.1. Exemplu de proiectare
5.4. Convertor n contratimp autooscilant...
5.4.1. Clasificare...............
5.4.2. Funcionare
Bibliografie

98
98
100
103
106
106
107
112

Capitolul 6. Postregulatoare cu amplificator magnetic


6.1. Introducere
6.2. Implernentarea amplificatorului magnetic
6.2.1. Calculul timpului tb
6.2.2. Resetarea arnplificatorului magnetic
6.2.3. Consideraii asupra amplificatorului magnetic.."
6.2.4. Ctigul amplificatorului magnetic
6.3. Exemplu: Proiectarea unui postregulator cu amplificator magnetic
Bibliografie...................

113
113
1 J3
116
116
117
118
118
119

Capitolul 7. Circuite integrate utilizate n sursele n comutaie

7.1. Introducere
..
.
7.2. Referina de tensiune
7.3. Generatorul de tensiune liniar variabil
7.4. Sincronizarea extern
::::::::::::::::::::::'.::::: :::::::::::::::::::::::::::
7.5. Amplificatorul de eroare
.
..
7.6. Protecia la supratensiune
..
7.7. Modulatoru1 impulsurilor n durat (generator P\VM)
Bibliografie
.
Capitolul 8. Controlul surselorn comntaie
8.1. Introducere
8.2. Modelarea generatorulu PWM
8.3. Amplificatorul de eroare
8.4. Liniarizarea convertorului ce-ce prin metoda variabilelor de stare
mediate
8.4.1. Influena factorului de umplere
8.4.2. Liniarizarea i modelul final..
8.4.3. Modelul canonic
8.4.4. Derivarea modelului canonic din variabilele de stare
8.5. Exemplu de utilizare a modelului variabilelor de stare mediate
Bibliografie
Capitolul 9. Circuite magnetice
9.1. Relaii fundamentale...................................................
9.2. Circuite magnetice
9.3. Modelarea transforrnatorului
9.3.1. Induetana de magnetizare
9.3.2. Inductanele de scpri
9.4. Pierderile n transforrnator.,
9.4. L Pierderile n Cu la joas frecven
9.4.2. Pierderile datorit curenilor turbionari din nfurri
Bibliografie
Capitolul 1O. Proiectarea transformatorului i inductorulut..
10.1. Optimizarea ariei ferestrei
10.2. Pierderile n miezul magnetic
10.3. Pierderile totale (n miez i nfurri)
Bibliografie....................
Capitolul Il. Interferene electromagnetice n surselele n comutaie
11.1. Introducere
11.2. Clasificarea perturbaiilor conduse............
11.3. Specificaii i msurarea perturbaiilor..

..
.
.
..
.
..

.
.
.
..
.
.

1
1

I
1
1
1
1
1

1.

11
11
1,
11

1(

1(
1(

1~

11.3.1. Perturbaii produse de curenii din radiator..


11.3.2. Perturbaii datorit capacitilor parazite ale transfcrmatorului
11.3.3. Perturbaii produse de cureni n miezul transformatorului..
11.3.4. Influena plcii imprimate
11.3.5. Perturbaii generate de diode
11.4. Suprimarea interferenelorce apar la ieire
11.5. Suprimarea interferenelorla intrare
11.5.1. Alegerea materialului magnetic
11.5.2. Alegerea formei geometrice a materialului
11.5.3. Criterii de proiectare
11.54. Exemplu
11.6. Perturbaii radiate
Bibliografie
Capitolul12.

Pr~regulatoarecu corecia

factorului de putere

12.1. Generaliti. Definiii


12.2. Principii de realizare a preregulatorelor cu mbuntirea factorului
de putere
12.2.1. Funcionarea preregulatorului.,
12.2.2. Topologiile circuitului de putere
12.2.3. Buclele de control...
12.3. Metode de control ale curentului
12.3.1. Controlul valorii de vrf a curentului
12.3.2. Controlul curentului mediu
12.3.3. Controlul prin histerezis
12.3.4. Controlul cu histerezis cu comutarea curentului la valoarea zero
12.3.5. Controlul PWM n cazul modului de funcionare ntrerupt.,
Bibliografie

172
172
173
175
175
176
176
176
178
178
179
180
180
182

Capitolul 1
REDRESOARE MONOFAZATE

1.1 Introducere
Aparatura electronic are nevoie n funcionare, in majoritatea cazurilor,
tensiuni continue de alimentare. n general aceste tensiuni continue se obin p:
conversia tensiunii alternative a reelei de 50Hz n tensiune continu, care se realizea
cu ajutorul surselor de tensiune continu.
. O surs de tensiune continu se compune (fig.Ll ) dintr-un transformator,
redresor, un filtru i un stabilizator. n lipsa stabilizatorului sursa se numete surs
tensiune continu nestabilizat, iar n prezena stabilizatorului poart denumirea
surs de tensiune stabilizat.

182
187
187
189
190
195
195
197
198
199
200

201

traf.

redresor

filtru

stabilizator

sarcina

~81-~
Iti
Fig. 1.1 Shema bloc a unei surse de tensiune.

Transformatorul are rolul de a separa de reea aparatul electronic alimentat


sursa de tensiune continu. n acelai timp, transformatorul modific tensiunea reelei
valoarea necesar pentru a obine o anumit tensiune continu.
Redresorul este un circuit care conine cel puin un element neliniar capabil
transforme tensiunea alternativ ntr-o form de und cu component continu difer
de zero. Pe lng componenta continu, la ieirea redresorului se obine i
component variabil numit ondulaie.

Filtru are rolul de a atenua ondulaiile tensiunii redresate. Tensiunea ce


obine la ieirea filtrului, deci tensiunea furnizat de sursa nestabilizat, este depender
de tensiunea de intrare (a reelei), de sarcin i de temperatur.
Stabilizatorul are rolul de a face ca tensiunea la ieirea sursei stabilizare s
independent de aceti factori i s se apropie ct mai mult de o tensiune continu.
1.2. Redresoare monofazate
Redresoarele monofazate se mpart n :
-redresoare monoalternan;
-redresoare bialteman.

1.2.1. Redresoare monoalternanfr filtru


n fig. 1.2 este artat schema unui redresor monoalternan rar filtru, iar
fig.1.3 sunt prezentate formele de und din circuit.

Redresoare monofozate

Redresoare monofozate
----------------------------------------------------------- - - - - - -~ - - - - - - -- - -- - - --- - - - - -- ...

Se
tensiunea:

consider

un transformator

fr

_--- .. _------_.

pierderi de flux, alimentat in primar de la

(1.1 )
astfel

c n

secundar gasim:

(1.2)
i rezistena de

pierderi:

RT=rl.(~2J2 +r2

(1.3)

"1

unde: IJ, 1'2, ni,


secundarului.

112

sunt

rezistenele,

respectiv

numrul

"'1
UD

de spire ale primarului

Fig. 1.4 Linlarizarea earacterissicf diodei,

..

i'>

.sin(w.t)..pt..O::S;cvt::S;n
{~D :IM
-O....pt ...JZ'::5,wt::5,2.JZ'

is

1
u

Rs

'

=~
R R
1+

. II.

,lar

J=

R + R D este rezistena total de pierderi. Trebuie avut

asemenea n vedere c, curentul prin sarcin is este identic cu curentul prin diod.
Dezvoltnd n serie Fourier, forma de und a curentului obinem:

.
I.D ==I~
'

Fig. 1.2 Shema redresorului monofazat,

cos k .co- t J
2,4,6(k+l).(k - l)

1 .'
2 L.
"
= JM [1
-+-SlllWt--

JZ'

Tensiunea pe sarcina rezistiv Rs este:

JZ' h

U s =R s is
i ca urmare curentul i tensiunea medie redresat sunt:

"

(1.

JZ'

[ r _ R . 1" _

s-

JZ'

riplu:

und.

ntr-un redresor, dispozitivul semiconductor lucreaz la serrmal mare,


neliniaritile dispozitivului producnd efectul ~e redresare. Pen:ru 3. f3C~ o trata:e
analitic accesibil, aproximm liniar pe porrum caracteristica neliniar a diodei ca in
fig. 1.4. n aceast situaie, n zona de conducie dioda are rezistena .~D'
.
Dac amplitudinea tensiunii pe diod este mare, putem neglija tensiunea de prag
ITp n acest caz curentul iD are valoarea:

(1.

(1.

I'v!
I,. =-'-

Fig. 1.3 Formele de

o.

In

unde:

Rs
U2
-~~-'RJ+R s JZ'.

(1.

Pe lng componenta medie apare ns i o Component variabil, ondulaie s

iJt)=is(t)-ls

(1.

uJt) = us(t) - U s

(1.1
(precum si a ntregul'
'

Amplitudinea componentei fundamentale a


semnal) rezult din relaia (1.5):

onduJaiei

_IM

(1.1

SI - ]

U'J =R, .lu = U2.~


2
2 R, + R
u

Valoarea efectiv a curentului total este:


1SEF

iar valoarea efectiv a ondulaiei:

rr-

=Vr' f

2 ( )-:IsJ at

i;
=2

(1.1

(J.l =

Redresoaremonofozate

Redresoare monofozate

=11

(1.l4)

EF - I l

Principalele caracteristici ale unui redresor sunt:


-caracteristica extern;
-randamentul redresrii;
-factorul de ondulaie;
-valorile maxime ale curentului i tensiunii pe diod;
Caracteristica

Elirninnd pe R s din expresia lui Us dat de relaia (1.8)


pentru componenta medie (Us=Rsls), rezult caracteristica extern:

din

relaia scris

(1.15)

re

Us

curentul de

sarcin datorit

t
~'RIIs
I

tgo--R,

tensiunii pe

dubl alternan fr

[z.i. I
re

11: k=2,4.6

Curentul

definete

(1

(1

(1

puterea total.

(-~r
l
=~. _1_ < 40%
SEF J

(1.16)
R
2
R1+-'-11:
1+-'-Rs
s,
Valoarea maxim a randamentului este de 40%, valoare ce se obine pentru
RjRs, deci la pierderi mici sau cureni de sarcin mici.Valoarea sczut a
1
"
randamentului se datoreaz valorii mici a raportului _S_ = .:. < 1.
I SEF re
Factorul de ondulaie
definete

(1

Jr

Rs ls
2
R{ +Rs .1 sEF

Se

cos ka>t

(k + 1). (k-1)

t, = 21M

ca fiind raportul dintre puterea de curent continuu

n (

ti

tensiunea redresat sunt:

Randamentul redresrii
-se

importante in aleg

Figura 1.6 prezint schema unui redresor dubl alternan cu priz median
figura L7 formele de und din circuit.
Valorile U2, n2, r2 se refer la jumtate din secundarul transformatorului
observ c circuitul se compune din dou redresoare monoalteman, astfel conec
nct n alternana pozitiv conduce Di, iar in alternana negativ conduce dioda
curentul de sarcin avnd acelai sens n ambele alternane.
Curentul redresat are expresia:

is = 1M
Fig. 1.5 Caracteristica extern.

diod,

filtru capacitiv

i s = 1,14 Isina>'
Dezvoltnd n serie Fourier se obine:

Us

-curentul mediu: 1Dmed ,= 1s ;


-tensiunea invers maxim pe diod care se atinge in momentul cnd diod
conduce i 112 = -U2 (cot=3n!2), deci: U Drnex = U 2
1.2.2 Redresoare

U s = U 2 -RJIs
crete

supraunitar a lui y, subliniaz din nou, calitatea slab a redre


amplitudinea fundamentalei fiind mai mare dect valoarea mec

tensiunii n sarcin.
Valorile maxime ale curentului
acesteia, sunt:
-curentul maxim: 1Dm" =1M ;

extern

care arat c, tensiunea redresat scade pe msur ce


pierderilor pe rezistena intern R, (fig. 1.5).

Valoarea
monoalteman,

u-j\
_ _1

ca fiind:
(1.17)

Fig. 1.6 Redresor dubl alternan.

Redresoare monofozate

Redresoare monofozate

------~----------------_..

_--------------------------- -----------------------------------------------------Factorul de ondulatie este:

r = -U e-2 == -2 == 0.6/. .
U,

(1.27

deci subunitar n comparaie cu redresorul monoalterna, datorit creterii componente


continue i scderii componentei alternative.
Solicitrile diodei sunt:
-curentul maxim: 1Dnax =1M ;
-curentul mediu' 1 Dmed

,= 1.12'.

-tensiunea invers maxim: U Dmax == 2 U 2

Redresor dubl alternan n punte

n fig. 1.8 se prezint schema unui redresor dubl alternan n punte. n


conduc diodele D, i D4, iar n alternana negativ D2 i D3,
obmn~u-se aceleai forme de und ca la redresorul dubl alternan cu priz median.
Intruct la un moment dat conduc dou diode avem:
R, := 2 . R[) + R;
(1.28)
alt~rnana pozitiv

Fig. 1.7 Forme de und.


Se observ c frecventa minim a ondulaiilor este dublu frecvenei tensiunii

i amplitudinile componentelor fundamentale n sarcin sunt:


41
1.12 = i.:.

U2

(1.22)

31[

s,,_._~__
4,U 2
lJ. = __
S2

Rf,R s
Valoarea efectiv a curentului in sarcin este:

1SEF =

(l. 23)

~'11'

(1.24)

Caracteristica extern li redl'l~sorl.lluieste:


U

Fig. 1.8 Redresor dubl alternan cu punte.

2U 2 -R
=__
1C

.1 s

(1.25)

din care se vede c tensiunean gol (ls = O) este dubl fa de cazul monoalteman
dac folosim un transformator cu tensiune dubl n secundar (comparativ cu cazul
monoaltema).

Randamentul redresrii
-se calculeaz cu formula:

n
'-(

~L!L- =(i~~-)2 =~. _1_

-,
Rf + R s)'1 SEF

1+-1..
Rs

11'

i se constat c este dublu fa de cazul monoalteman.

R
1+-.L
Rs

S; 80%

(1.26)

Relaiile deduse n cazul redresorului cu priz median se pstreaz, cu excepia


tensiunii inverse pe diod care este: UDmax == U2

1.2.3 Redresoare cu filtru capacitiv

n cele mai multe cazuri, forma de und obinut la ieirea unui redresor fr
filtru nu este convenabil pentru alimentarea aparaturii electronice, deoarece
componenta variabil a tensiunii pe sarcin are o valoare mare.
Astfel, n ambele cazuri prezentate, variaia vrf la vrf a componentei variabile
~ste cuprins ntre zero i valoarea maxim. Este necesar ca ntre redresor i sarcin s
introducem un filtru (fig.l.9), care are scopul de atenuare a ondulatiei tensiunii
'
redresare (fig 1.10). Filtru cel mai des folosit este filtru capacitiv.

Redresoare monofozate
------- ----------------- -----------_. ---- ---

Redresoare monofozate

--- ~ -

--- ---_.- ------- ----------- -

--------------

2' Jr
LJU< =1< . _ -

Q)'C

Caracteristica extern este data de relaia:


U< = U, -~-.l<
"

Factorul de

Q)'C

(l

ondulaie

Factorul de ondulaie se calculeaz cu formula:


LlU'
71:
Y=_,_s_ =
(l
u, mRsC
O valoare mare pentru condensatcr reduce ondulaiile; pe de alt parte la CUl
mari ondulaiile cresc.
Curentul maxim plin diod lDmax, se poate estima, presupunndu-l constar

Fig. 1.8 Redresor monoalternancu filtru capacitiv,

intervalul de

. -.
e DeCI:.

conducie

Q)

31C cot

L1Q == l D max

e = [s

2, Jr

(1

._-

Q)

[r)

2;r

'r-:':":
o

(1

Dar:

ro1

Fig. 1.9 Forme de und.

(1.
Din relaia (1.37) rezult:

Not

Tratarea analitic exact a unui redresor cu filtru, chiar i n aceast form


simpl- cu un singur condensator- este imposibil datorit neliniaritilor ce
caracterizeaz circuitul. Ca urmare, se fac o serie de simplificri care permit trarri
analitice aproximative i care conduc pe de o parte la nelegerea fenomenului, i pe de
alt parte la obinerea unor relaii suficient de bune pentru calcule inginereti.
ntr-o prim aproximaie neglijm RI i considerm un condensator de valoare
mare roRsC l.Condensatorul se ncarc spre vrful tensiunii U2, cnd dioda conduce
(8[-82) ; e este unghiul de conducie, intervalul in care Us = u2.Cnd dioda este blocat
(U2<US), C se descarc prin sarcin, aproximativ liniar dac wRsC 1. Cu ct aceast
ultim condiie este mai bine indeplinit este mai mic, astfel c la limit cnd C-'tco,
El-rO.
Avem:

U S -- U 1 _LJUl2

(1.29)

LlQ = C LJUs

(1.30)

LJQ = 1s . T

21Z'
= 1s . - Q)

unde: L>Q reprezint sarcina acumulat, respectiv


staionar cele dou mrimi sunt egale.
Din relaiile (1.29), (1.30) i (1.31) rezult:

pierdut

(1.31)
de condensator, n regim

(1.

de unde:
(1.

Dar:
10-nm};
7r
. C R
- =2'J[
--== ~ Jr'(j).
,
s

i,

(j

.fY

(1.

Observatie:

Valoarea curentului de vr] prin diod, este mult mai mare dect curei
mediu prin sarcin, deoarece sarcina pierdut de condensator trebuie recuperat i,
"un timp foarte scurt.
Tensiunea invers maxim suportat de diod este dat de relaia:

Redresorul

dubl alternan cu

filtru

Pentru acest tip de redresor relaiile ce descriu


precedente. Avem:

asemntor situaiei

funcionarea

se deduc n n

Redresoare monofozate

10

------------------------ ._----------~--...

Caracteristica de

_------------------------------------- ------------ ..

--~-----~_

.. _- --Capitolul II

sarcin:

STABILIZATOARE DE TENSIUl\'E LINIARE


(1.41)

Fcatorul de ondulatie:

2.1
r=-~---

L(j)R s C

Stabilizatorul de tensiune este un sistem care menine tensiunea de ieire n limite


foarte strnse ( teoretic constant), indiferent de variaiile tensiunii de intrare, a
curentului de sarcin, sau a temperaturii.
Indiferent de structura lui, un stabilizator poate fi reprezentat ca un diport Ia care
mrimea de ieire, depinde de tensiunea de intrare Ur, de rezistena de sarcin, de
temperatur i de ali factori mai puini importani. Putem scrie:
Ils =u s(u 1 ,is ,T)
(2.1)

Valoarea maxim a curentului prin diod:


l DmiJJ< = !;r.(j):C.R s
J
v
s

Definiii

(142)

(143)

Observatie:
Ondulatiile au frecventa 2 o . Valoarea maxim a tensiunii inverse pe diode
u2 la ;nontaj~l cu priz median i U 2 la montajul npunte.
este egal cu

i.

de unde:

SUs

ei

ei,

oU
er

s . +-dT
s
dus =~dUI +--dl
s

Bibliografie

1. D. Petreu, Electroalimentare-tvsuv: de curs, Cluj, 2001.


2. D,Dasclu, A.Rusu, M'Profirescu, LCostea, Dispozitive i Circuite Electronice,
Editura Didactic i Pedagogic, 1982.
3. O.Kilgensteain, Switched-mode Power supplies in Practice, John Wiley & Sons
Inc., 1991
4. Billings Keith-Switch Mode Power Supply Handbook-Mc(Jraw-Hill Publishing
Company, 1989.

Coeficienii

din

aceast relaie

stabilizatorului:

sunt n

at-j

(au

-rezistena intern Ro "= -\

(2.2)

msur s

performanele

descrie

este definit cu semnul minus pentru a

Uj.T=ct

pozitiv

, deoarece la orice stabilizator cnd is crete, Us scade. Sursa,


cu stabilizatorul de tensiune se prezint fa de sarcin ca un generator de
tensiune" aproape ideal, cu rezistena intern foarte mic i astfel se reduce
interaciunea ntre diveri consumatori legai n paralel.
rezulta

mpreun

I
i

SUI

-coeficientul de

variaie cu temperatura este: K

-coeficientul

d~

(:s J
J

definit astfel

stabilizare

cu

(~us J
oT

tensiunea

Uj,ls=C(

de

intrare

este:

i pentru a rezulta supraunitar (un stabilizator bun are o

ir-a

stabilizare ct mai mare).


Pentru majoritatea consumatorilor
nct cel mai adesea se indic la

conteaz variaia relativ

stabilizatoare

factorul

a tensiunii, aa
de stabilizare

llU
U I!

relativ: s, = A~

1
1

~---'!...

U s 1.T=cI
O alt mrime ce caracterizeaz performanele unui stabilizator o reprezint
aa numita stabilitate pe termen lung (LTS n englez) ce se definete ca fiind variaia
procentual a tensiunii de ieire msurat dup 1000 ore de funcionare n condiii de
via accelerat (tensiune de intrare i putere disipat maxime).
LTS

= A~s 100 dup 1000 ore de funcionare.


s

]2

Stabilizatoarele de tensiune continu fac parte din structura surselor de alimentare


de transformator, de blocul redresor i de blocul de filtraj. Construcia lor se
poate realiza n dou moduri:
a) una din cele mai simple metode, se bazeaz pe capacitatea unor componente
electronice (diode Zener, tuburi cu descrcare n gaz etc.) de a menine constant
tensiunea ia bome atunci dind curentul are o variaie ntr-un domeniu larg.
b) o alt metod (de fapt cea mai utilizat) se bazeaz pe fenomenul de reacie. La
acest tip de stabilizatoare un eantion din tensiunea de ieire este prelevat i adus
ntr-un bloc comparator, unde este comparat cu o referin. n funcie de rezultatul
cornparaiei rezult o tensiune de eroare care acioneaz asupra unui element de
execuie care mrete sau micoreaz tensiunea.
n funcie de regimul de funcionare al elementului de execuie, stabilizatoarele se
clasific n :
a) stabilizatoare liniare sau cu aciune continu:
b) stabilizatoare n comutaie sau cu aciune discontinu,
Stabilizatoarele liniare se clasific la rndul lor n funcie de modul de conectare
al elementului regulator n :
-stabilizatoare tip serie;
-stabilizatoare tip paralel.

13

Stabilizatoare de tensiune liniare

Stabilizatoare de tensiune liniare

alturi

Fig. 2.1 Caracteristica diodei Zener,


Caracteristici ale regiunii de stabilizare

2.2. Stabilizatoarele parametrice simple


Stabilizatoarele de acest tip se bazeaz pe un dispozitiv electronic, destinat s
menin cat mai mai constant tensiunea la bornele unei sarcini pe baza
caracteristicilor sale tensiune-curent, far s se recurg la circuite suplimentare de
reacie. n general, ca element regulator, n aceste stabilizatoare se utilizeaz diodele
Zener.

2.2.1. Dioda Zelle!" ca surs de tensiune constant


Diodele Zener au caracteristica de conducie in polarizare direct similar cu
caracteristica. oricrei diode redresoare. Polariznd dioda invers, la un moment dat,
curentul crete brusc; dioda pare c intr n regim de strpungere. Apare conducia
invers n avalan i curentul crete abrupt (fig.2.l).
Curentul trebuie limitat cu o rezisten serie, deoarece, altfel, jonciunea se
topete prin nclzire excesiv. Din figur se observ c 1n jurul tensiunii Zener este
suficient o foarte mic variaie a tensiunii pentru a provoca o variaie mare a
curentului. Diodele Zener au un coeficient de temperatur important, tensiunea Zener
variaz cu temperarura jonciunii.
Observaie:

Denumi;'ea de diod Zener este improprie, deoarece efectul Zener ( tunelarea


purttorilor de sarcin din banda de valen n banda de conducie sub aciunea unui
cmp electric intens) explic numai functionarea diodelor cu tensiuni de stabilizare
pn la aproximativ 5.5V. La tensiuni mai mari, funcionarea se bazeaz pe efectul de
multiplicare n avalan (purttorii de sarcin sunt accelerai de cmpul electric i
primesc energii att de mari nctpot s ionizeze, prin ciocnire, atomii reelei).

a) tensiunea de stabilizare UZT este cel mai important parametru al diodelor


Zener. n datele de catalog se d UZT mpreun cu curentul I ZT dependent de tipul

diodei.
La folosirea diodelor trebuie inut seama de urmtoarele considerente:
-exist o dispersie de natur tehnologic, a valorilor tensiunii U ZT n jurul
valorii nominale;
-valorile de catalog (nominale, minime i maxime) sunt garantate pentru cazul
in care temperatura jonciunii este egal cu temperatura ambiant de referin (n
general 25C). Aceast proprietate deriv din necesitatea sortrii unui numr mare de
diode ntr-un timp rezonabil, ceea ce impune testarea n regim de impulsuri, pentru ca
temperatura jonciunii s rmn nernodificat,
Pentru calculul tensiunii stabilizate la o temperatur diferit de cea de referin
i sau pentru condiii de polarizare ce produc nclzirea diodei se poate folosi relaia:
(2.3)
Uz (T) =' Uz (ToHl + avz (T - To)]
care constituie n acelai timp 'D definiie pentru coeficientul de temperatur O.Vl. To
este temperatura ambiant de referin.
b) rezistena diferenial pe caracteristica de stabilizare rz constituie un alt
parametru electric important al diode lor Zener. n cazul general, aceast rezisten
este format din dou componente: rezistena diferenial a jonciuniit pentru condiii
izoterme) rZj i o rezisten diferenial de natur termic rZlh. Cele dou componente
sunt definite de relaia:

(auz)

z)

1'2 ='

dUz(CU
dl z =' 81-;

T=CI

+ 8T

st

'z=CI

(2.4)

dI z

Pentru situaiile n care variaiile curentului sunt att de rapide inct


temperatura jonciunii nu le mai poate urmri, rezistena diferenial total este egal

14

Stabilizatoare de tensiune liniare

Stabilizatoare de tensi une liniare

--------_.. _--------_ ...

~-------------------------------

15

- -- - - - - - - - - - - - - - - -- -- - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - -- -- - - - --

cu r~i' Este cazul valorilor din foia de catalog, pentru parametru rz frecvena de msur
fiind suficient de ridicat pentru a asigura condiia rz = rZ} i suficient de ~ic pentru a
nu pune n eviden prezena capacitilor i inductanelor parazite.
Cu creterea curentului Iz, rZj scade indiferent de tensiunea Zener. Diodele
Zener cu UZT mai mic de 6V constituie un caz particular din punct de vedere al
variaiei rz cu Un deoarece, Ia aceste diode strpungerea apare prin efect Zener la
cureni mici, care trece n strpungere n avalan Ia cureni mari.
Strpungerii Zener i corespunde o rezisten rz, mare, iar strpungerii prin
avalan o rezisten diferenial mai sczut.
Foile de catalog specific att rezistena diferenial rZJ la curentul nominal IzT ct
i cea din cotul caracteristicii,
c) Curentul minim de stabilizare Izm este curentul minim de polarizare, la care
dioda Zener funcioneaz nc n regim de stabilizare. Curentul Izm nu este specificat
ntotdeauna n catalog, deoarece este impus de aplicaia concret prin valoarea
maxim admis pentru rezistena diferenial. De exemplu, la dioda 10DZlO, o
aplicaie poate impune rezistena rZj(max)=lSD cruia i corespunde I zm=O.5mA.
Aceeai diod poate fi utilizat ntr-un alt circuit care necesit rZj<lQ. n acest caz I zm
va fi de aproximativ 300mA, valoare superioar lui Izr.
d) Curentul maxim de stabilizare IZM este impus de regimul termic staionar al
diodei Zener, astfel nct Tj<Tjmax. n catalog sunt specificate valorile lui IZM
corespunztoare puterii maxime disipate de diod, n regim staionar.
e) Coeficientul de temperatur al tensiunii stabilizate r:J.vz, reprezint variaia
procentual a tensiunii stabilizate cu temperatura:

Fig. 2.2 Dioda Zener D circuit.


Se poate scrie:

~=~+~
~.~
Pentru obinerea unei tensiuni constante, este necesar s se limiteze variaia
curentului prin sarcin:
~S~-~
~.n
Un efect important dat de variaia curentului prin dioda Zener este modificarea
tensiunii Us. Pentru a estima acest efect, n proiectare se vor folosi parametrii Uz i
Rz. n cele urmeaz se va arta cum se pot obine Uz i Rz din datele de catalog UZT,
In i rz

Figura 2.3 prezint caracteristica. real a diodei Zener (curba 1) i


caracteristica liniarizat (curba 2).

(auz
ar

= _1
I (%JOC]
fZ
U
(2.5)
z
--Ilz:ocr
(J,VZ are valori negative pentru diodele cu UZTs5.5+6V i pozitive pentru tensiuni de
stabilizare mai mari.
Schimbarea de semn se datoreaz trecerii de la strpungerea prin efect Zener
la strpungerea prin multiplicare n avalan.
Importana practic a acestui fenomen const n faptul c la diodele cu
U zT='5+6V r:J.Vl este minim.
a

Dioda Zener n circuit


Dei

se ntlnete n cele mai diverse configuraii, exist un circuit


fundamental pe care se analizeaz funcionarea diodei n regiunea de stabilizare.
Acest circuit este reprezentat in figura 2.2. Dioda Zener este dispozitivul care n
anumite condiii menine la bornele sale tensiunea cvasiconstant.
Din acest motiv este necesar ca polarizarea circuitului s se fac n curent i nu
n tensiune.
Valoarea generatorului de curent este foarte important i va trebui
determinat pentru fiecare aplicaie n parte.

Fig. 2.3 Liniarizarea caracteristicii.


Avantajul caracteristicii liniarizate este acela c se poate exprima analitic
foarte simplu relaiile dintre parametrii prezentai:

Us=Uz+lzR z

(2.8)

n figura 2.4 se prezint schema echivalent foarte uzual n practic, cu care


se nlocuiete orice diod Zener care funcioneaz n regim de stabilizare.
Trebuie fcute urmtoarele observaii:
a) dioda Zener este un dispozitiv pasiv (care nu poate da energie n circuit)
deci reprezentarea cu generator ideal de tensiune este pur formal.
b) domeniul de curent Iz pentru care echivalarea este valabil, cu o eroare
acceptabil este:

1Zm SI;; SI 2/.1"

16

17

Stabilizatoare de tensiune liniare

Stabilizatoare de tensiune liniare

..

---~--------~-_ ~-------------------~----------------- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Us'U

<=>

lM

Algoritm de calcul:
J) Se caut o diod lener cu Us = UlT'
2) Se calculeaz RI:

us
IU 0l
~

(2.11)

3) Se

calculeaz

Izma,:

Fig. 2.4 Circuitul echivalent al diode! aner.

z_

b) valoarea rezistenei Rz (care d panta caracteristicii liniarizate) este egal cu


rezistena diferenial rz n punctul (UZT , In).
c) Valoarea sursei: Uz =Uzr-IrrR z
Avnd n vedere aceste observaii se poate estima imediat variaia tensiunii U,
datorit variaiei curentului Is: !1 Us =1J1s . R z .
Deci condiia d~ obinere a unei tensiuni de ieire U s stabilizate este alegerea
unei componente care aib rezistena diferenial rz ct mai mic.
Pentru scheme mai puin pretenioase generatorul Ia este nlocuit cu o
rezisten Rl (fig.2.5). Aceast schem este cunoscut sub denumirea de " stabilizator
parametric cu rezistent de balast"
Parametrii importani pentru evaluarea performanelor stabilizatorului sunt:

i se verific dac Iz ,,<IX :<; 1ZM

(~~I
S

b)

rezistena de ieire:

(21'1)

S~

. ~

Dac aceast condiie nu este indeplinit se alege o

4) Se calculeaz:

R,

SUi =1+Rz
R~

i se compar cu SUI i
aleas

este

Ro. Dac

Sut?

=R

SUl

(2.13)

Il Rz

(2.14)

i R*o ~ Ro se consider c dioda Zener

corespunztoare.

Dac una din condiii nu este indeplinit se alege alt diod cu Rz mai mic.

5) Se calculeaz puterea maxim disipat pe diod:


PDm" =Uz -I Zm" +R z
6) Se dimensioncaz sau se alege radiatorul dac este necesar;
7) Se calculeaz puterea maxim disipat de R 1:

-tt.:

lS::CI

Ro =( '~ s )
S

diod de putere mai mare i se reia algoritmul.

a) coeficientul de stabilitate: SUI =

",U1max-U S

~m" = ~

U/=ct

(U Imcx

UJ2

(2.15)

(2.16)

se alege o

rezisten corespunztoare.

2.3.. Stabilizatoare serie .


Schema cea mai simpl a unui stabilizator serie i modelul de semnal mic este
n figura 2.6 a), b).

prezentat

Fig. 2.5 Stabilizator cu


Dup calcule

rezisten

de balast,

(se nlocuiete dioda Zener cu rezistena R z) rezult:

R,
SU1 ==1+-

(2.9)

R=l!:J~

(2.10)

Rz

RJ +R z

Exemplu de proiectare:
n cele ce urmeaz se va da un algoritm de alegere a diodei Zener i de calcul a
rezistenei R 1. Se consider ca date de proiectare:Ulmilh Ulmax , Us, ISmin, I smax , SUI i

Ro.

Principalii parametri preluai din foile de catalog sunt: U ZT, Rz, IZm i IzM. n
cazul n care parametru IZm nu este dat explicit, se poate lua, ca valoare acoperitoare
un procent din IzT (de exemplu 10%).
'

a)

b)

Fig. 2.6 Stabilizator serie: a)schema electrica; b) schema echivalent de semnal


mic;

18

Stabilizatoare de tensiune liniare

Stabilizatoare de tensiune liniare

ntreaga tensiune de ieire


de dioda D.
Avem:

liS

este comparat

Cli

tensiunea de referin

Uz

Limitrile

dat

impuse tranzisorului T:

UCE m'" ""Ulm'" -UZ .$UCEM

PC max ==

Calculul parametrilor dinam ici:

~=G+~

GI~

=, R il + Uz
is = (j3F + 1). iB
ir, iz i iB i avnd

(2.19)

UJ

relaii pe

(2.20)

n vedere c Uz '= us, se


din care se pot deduce paramatrii SUI i Ro. Aceeai

obine relaia u s

=us(u],is )
parametri se pot deduce mai simplu folosind schema
(fig.2.6b) . Se poate scrie:
S'II=I:1U]
c.

l:1u s 1/,=c[

echivalent

=5-=R+R z
Us
Rz

termic

= k .T (k-constanta
q

(2.28)

s mox .$

PCM

(2.29)

Trebuie observat c dioda de referin lucreaz n condiii mult mai uoare


dect n cazul stabilizatorului parametric, prelund numai variatiile curentului de
baz al tranzistorului T, variaiile curentului de sarcin, fiind preluate de curentul d;
colector.

de semnal mic

<
Schema electric a unui stabilizator paralel este prezentat n figura 2.7.
Intreaga tensiune de ieire us se compar cu tensiunea de referin Uz direct pe baza
tranzistorului regulator, tensiunea la intrarea acestuia fiind:

UEE=US-U Z
(2.30)
Tensiunea de ieire este n faz cu tensiunea de intrare astfel c dac aceasta
crete, crete curentul prin tranzistorul regulator i deci tensiunea pe rezistena R
crete, prelund variaia tensiunii de ieire.

(2.21)

Rz

__ Rz IIR+hi, c:_ Rz +h ie _"" ~= UT


Ro
hf c +1
hf ,
h j , +1 i,
unde: U T

w.: -UZ )'I

2.4. Stabilizatoare paralel

urmtoarele relaii:

Eliminnd ntre aceste

Observaie:

(2.27)

.$JCM

lCm", =lSmax

=u z -us
(217)
Variaia tensiunii UBE este n antifaz cu variaia tensiunii de ieire, astfel c
atunci cnd aceasta din urm crete, va crete tensiunea pe tranzistorul regulator care
va prelua variaia tensiunii de intrare.
U BE

Sunt date

19

---_.... _------------_ .._--_ ... -------------------------..---------------------------------------------------

R
il

(2.22)

iz

le
T

lui Boltzmann, q-sarcina electronului) este tensiunea

iar h xx parametrii hibrizi ai tranzistorului bipolar[2]

:j'l
R]

i,
Rz

lj

ui

h"ib VI

liS

u,

R<

11,

R]

I
1

Coeficientul de temperatur se calculeaz cu relaia:


Kr=Kz-K Tr
(2.23)
unde: K z i K Tr sunt coeficienii de temperatur ai diodei, respectiv tranzistorului,
exprimai n V/cC. Cum KTr <: O, rezult c se poate realiza o compensare termic
parial numai cnd dioda de referin este cu efect Zener: Kz < O.

Fig. 2.7 Stabilizator paralel.


Se pot scrie urmtoarele relaii:

Proiectarea in curent continuu


Rezistena

de balast se

calculeaz

cu formula:
UI-U Z

R = ---'--"-1z + 1s 1(13F + 1)
Rezistena R poate varia ntre valorile:
Ulmin-U Z -r-r-cR =---=""---c~max
l +
I(j3Fmm +1)

b)

a)

(2.24)

uJ==R.i/+u s

(2.31)

iJ = lc + iz + ts

(2.32)

Uz =U z

(2.33)

ic == 13 .t B

(2.34)

i + U BE
B

(2.35)

(2.25)

zm

Parametrii dinamici sau de semnal mic i vom deduce ca la stabilizatorul serie,


din schema echivalent de semnal mic. Dac: R\ Ille "2 Rz'. (h
+ 1). R1 >
se
\ le
-

obine:

(2.26)

21

Stabilizatoare de tensiune liniare

20

Stabilizatoare de tensiune liniare

----~----------------------_

_----------------------- --- -- ------ ---- ------ - ----- --- - ----- - -- - --- - ---- -- -

..

(2.36)

(2.37)
Coeficientul de

temperatur

(2.38)

Kr=Kz+K rr

vom obine o compensare termic parial dac dioda de referin este cu avalan
(Kz> O);

Fig. 2.8 Schema stabilizatorului serie cu amplificator de eroare.

Proiectarea n curent continuu


RezistestanaR

Se poate scrie relaia:

se obine din relaiile 2.31, 2.32 neglijnd curentul iz.

R= ~- Uz
l c +ls

(2.39)

VI

=~=1+~
u,
R

(2.45)

Notm:

Admind

plaje de variaie pentru tiI, is, respectiv ie, rezult plaja de variaie pentru R:

-. Ulmi" -Uz

Max -

(2.40)

I c JJlin + 1Smax

R . = Ulma:< -Uz
mm '

Limitrile tranzitorului

(2.41)

lCrr",,+JSmin

fJ=~.
Rj +R 1

Calculul parametrilor dinamiei


Schema de semnal mic este prezentat n fig.2.9. Se pot deduce relaiile:

R -

sunt:

0-

UCE max

su,

$UCEM

- (Urma.' -Uz)lSmax

Cmax -

(U. -U )
Imm

(2.42)

1
smin:O;;

1
cu

(2.43)

(l+hjJ(l+fJ'A v ) - Av.I1},
U

a '

Rs ' ha,

Rr+R 2

R2

' R s . ha, R[ + R1

unde s-a notat cu RAo impedana de ieire a amplificatorului de eroare.

(2.44)

2.5. Stabilizatoare cu amplificator de eroare


Eficacitatea buclei de reacie poate fi considerabil mrit dac amplificm
semnalul de eroare inainte s-I aplicm elementului de control. n cele ce urmeaz
vom vedea c putem irnbunti mult parametrii Sur i Ro ai stabilizatorului prin
cretere!! amplificrii pe bucla de reacie.
In figura 2.7 a fost desenat schema general punnd n eviden
amplificatorul de eroare Av i reacia negativ serie de tensiune aplicat plin Rj i R2.
Semnalul de intrare n amplificator este tensiunea de referin UR , iar
tranzistorul T lucrnd ca repetor pe emitor poate fi considerat ca etaj final al
amplificatorului Av.
Amplificatorul, tranzitorul de control i sursa de referin sunt alimentate de la
tensiunea redresat UI, tensiunea stabilizat culegndu-se pe rezistena de sarcin Rs.

_hi.+R

Aa
- '

-!!..L= I+R s hoe .(l+fJA )=~.-.&-

UI -

PC Jllax =UCE max lc",,,, 5,PCM

h,,+R AO

li,

Fig. 2.9 Schema de semnal mic.

(2.46)

(2.47)

22

Stabilizatoare de tensiune liniare

Stabilizatoare de tensiune liniare

Stabilizator serie folosind un tranzistor drept amplificator de eroare

schema

Schema electric este prezentat n figura 2.10 i s-a dezvoltat pornind de Ia


general prezentat anterior.

Rezistena R, asigur curentul de polarizare a colectorului tranzistorului T' i a


bazei lui T. Este, dup cum se vede, conectat la tensiunea nestabilizat, Nu poate fi
conectat in emitorul lui T la tensiunea stabilizat, neputndu-se polariza corect
jonciunea baz emitor a tranzistorului de control.
Fiind conectat la tensiunea nestabilizat R" transmite la iesire variatiile
tensiunii UI (prin jonciunea de intrare a lui T). Astfel scade valoarea parametrului 'SUl.
n plus R, (de valoare finit) nu permite transmiterea n totalitate a semnalului de
eroare amplificat din colectorul lui T' n baza lui T, scznd eficiena buclei de reacie
(efectul de stabilizare) i contribuind la mrirea parametrului Ro. Rezult c, din
considerente dinamice, R, trebuie s aib o valoare ct mai mare. Pe de alt parte R4
este limitat superior din considerente statice:

_ VI"'''' -U BE -Vs

a rnax -

il

U~E=fJ'US-uz

(2.48)

rezult tensiunea stabilizat:

"

+U~E )

(R] + RJ

R2

-u

Smax_~

I Zm
l? .
3mm

U.\,!.nil1 -

1ZM

R1 II R2 h;,+(l+h~')'R,

(2.53)

n acelai timp, R 1 i R2 sunt limitate inferior, prin ele trecnd un Curent ijis.
Amplificarea A y far reacie este dat de :

Av = (R4 II R;)I Rz
unde

rezistena

de intrare a tranzistorului regulator este:


R, = . + (h;, + 1)' Rs

Stabilizatoare serie cu amplificator de eroare

Semnalul de eroare Ube n faz cu lis este amplificat pe r' i aplicat n antifaz
pe baza repetorului T nchizndu-se astfel bucla de reacie negativ. Cu alte cuvinte
componentele alternative ale ic i i B sunt n antifaz. Se observ c, tensiunea de ieire
u, se aplic ntr-o diagonal a punii RI, R 2 , R 3 , D din cealalt diagonal culegndu-se
tensiunea de intrare U'BE a amplificatorului de eroare. Aceast punte este dimensionat
n curent continuu astfel nct s satisfac (2.49) scris pentru componenta de curent
continuu. Semnalul de eroare llbe este tensiunea de dezechilibru al acestei puni care se
obine pe baza lui T' cnd u, variaz de la Us la Us +u,.
Rezistena R3 asigur curentul de polarizare a diodei de referin D i trebuie
dimensionat astfel ca i 3 ' deci curentul variabil i e' prin 'I" sa nu afecteze tensiunea de
referin Uz (n acelai scop R 3 s-a conectat la tensiunea stabilizat, n emitorul lui T).
n acelai timp R3 trebuie sa satisfac relaiile:

1'. Din punct de vedere dinamic trebuie ca T" sa fie atacat pe


de un generator de tensiune adic s fie indeplinit condiia:

(2.54)
(2.55)

(2.49)

schemei

i~ deci tensiunea estantionat fJ' liS trebuie s nu fie afectat de curentul de

baz

Tensiunea de referint dat de dioda D se aplic n emitorul tranzistorului T'


iar tensiunea de ieire eantionat pe baz. Tranzistorul T' indeplinete att rolul
circuitului de comparare ct i pe cel al amplificatorului de eroare. Tensiunea la
intrarea amplificatorului este dat de relaia:

Funcionarea

(2.52)

baz al tranzistorului

Fig. 2.10 Stabilizator cu tranzistor drept amplificator de eroare.

u: = (uz

I C max +!Bmax

Rezistenele R], R 2 ale circuitului de eantionare trebuie ales astfel nct

de unde

23

perfecionat

n fig.2.1l sunt prezentate i alte variante de comparare a tensiunii eantionare


cu tensiunea de referin.
.
n figura 2.11.a tensiunea de intrare n T" este dat de relai:a :

U~E=jJUS-uz
R3 trebuie s asigure curentul minim: Izm
n schema 2.l1.b tensiunea pe baza T' este:

(2.56)

U~E = (1- fJ) ,u s


de unde rezult tensiunea stabiiizat:

(2.57)

-Uz

_ (uz +u~'E)(RI +R 2)
Us -

RJ

(2.58)

n schema 2.11.c tensiunea pe baza lui T' este:


i tensiunea stabilizat este:

U~E =u z -(l-fJ)u s

(2.59)

(2.50)
(2.60)

f.JjL

(2.51)

24

Stabilizatoare de tensiune liniare

.------------_ .. -------------------------------------

I
I

R1

IUs
a)
Fig. 2.11

Imbuntirea

...L

I
I US

R3

---~---------------------------------------------

dinamic (Av mic). In fig.2.14 se prezint o alt schem de prestabilizator care are
avantajul c poate utiliza o diod D' de tensiune mic (prestabilizarea se face fa de
tensiunea stabilizat, spre deosebire de cazul anterior cnd se fcea fa de mas).

~R,
U

I'

<

25

Stabilizatoare de tensiune Iiniare

~I
v

b)

......
c)

amplificatorului de eroare.

Observaie:

Pentru a mbunti coeficientul de temperatur n funcie de circuitul de


compensare utilizat, trebuie folosite diode cu multiplicare in avalan sau cu efect

Fig. 2.13 Prestabilizator.

Zener.
Un coeficient de temperatur foarte redus se obine folosind un circuit de
compensare cu amplificator diferenial fig.2.12,
Montajul fiind simetric efectele de temperatur ale celor dou tranzistoare se
anuleaz dac ele sunt identice i au aceeai temperatur. n acest scop ele se
realizeaz pe acelai "chip".
,---i!'"-_._----tF---:-

Fig. 2.14 Variant de prestabilizator.


Fig. 2.12 Amplificator de eroare

diferenial.

Prestabilizatorul
Pentru ca ondulaiile tensiunii nestabilizate u! s nu se mai transmit direct la
prin rezistena de sarcin RJ a amplificatorului de eroare, aceasta se poate
alimenta de la o tensiune stabilizat. Circuitul respectiv se numete prestabilizator. n
figura 2.13 prestabilizarea tensiunii de alimentare a rezistenei R, se face cu un
stabilizator parametric format din R s i. D'. Dac R, este mare, se obine o bun
prestabilizare, dar rezult o valoare mic pentru Ra, neconvenabil din punct de vedere

n ambele scheme, tensiunea UCE a trazistorului trebuie s fie apreciabil,


pentru a obine o prestabilizare bun, neconvenabil pentru puterea disipat pe T.
. Dac inlocuim N printr-un generator de curent, rezistena de sarcin a
amplificatorului de eroare crete. Aici prestabilizatorul este format din rezistenele R4,
R s , D' i T j
Curentul i j este dat de relaia:

ieire

(2.61)

R4
iar rezistena de sarcina a amplificatorului de eroare este
generatorului de curent dat de relaia:

rezistena

de

ieire

26

StabiJzatoare de tensiune liniare

Stabilizatoare de tensiune liniare

27

---- ---- -------- - -- - - --- --- -----------------------------------------------------------------------------

_1 .(1 +

!zId: R,
)
R, + R z +h"l J

(2.62)

de valoare mult mai mare dect ~.

UJI

_tRs

Th

1
R
2

Fig. 2.15 Prestabilizator cu surs de curent.

n fig.2.16 este prezentat un prestabilizator parametric independent, format din

:ezlstena R, i dioda D'. Dac U'z este mare se obine pentru R, o valoare mare i
independent

de tensiunea UCE a tranzistorului T.

Circuitele integrate stabilizatoare cuprind: generatorul de tensiune de referin,


amplificatorul de eroare, elementul regulator serie, circuitul de protecie la
suprasarcin, eventual i divizorul traductor de tensiune.
Circuitele integrate din prima generaie sunt alctuite pe aceeai structur ca i
circuitele cu componente discrete. Prin nsi modul de construcie a circuitelor,
utilizatorului i se permite accesul la intrrile i ieirile blocurilor funcionale. Acelai
tip de integrat se poate folosi la realizarea unei multitudini de configuraii. Circuitele
caracteristice primei generaii (!lA723, LM304, LM305 etc) se folosesc la realizarea
de surse de tensiune stabilizare pozitiv, negativ, liniare i n comutaie, precum i la
realizarea de generatoare de curent constant, de stabilizatoare de temperatur, de
intensitate luminoas etc. Indiferent de domeniul de aplicaie, utilizatorului i se cere
numai efortul de a alege tipul proteciei la scurtcircuit i limita curentului maxim de
ieire. Stabilizatoarele din prima generaie se livreaz cu mai mult de trei terminale
ceea ce nseamn c s-a sacrificat ideea furnizrii unui curent de valoare maxim la
ieire n fovoarea ideii de versatilitate,
Un compromis ntre cele dou idei, rnarcnd o perfecionare a tehnicii, s-a
realizat la stabilizatoarele cu patru terminale (jrA 78G, )lA79G), unde s-au integrat
circuite de protecie (la scurcircuit, protecie termic, funcionarea tranzistorului serie
n aria sigur de funcionare) i un tranzistor de putere.Utilizatorul are acces la
intrarea neinversoare a arnplificatorului de eroare, astfel c poate ajusta nivelul
.
tensiunii de ieire la valoarea dorit.
O conceptie nou de schem electric s-a implementat n stabilizatoarele
monolitice de uz general din generaia a doua (LM3 17, LM337). Aceste stabilizatoare
conin integrate circuite circuite de protecie perfecionate, un tranzistor de putere
(l,5A) folosesc o schem electric de tip flotant i nu necesit dect trei terminale.
O alt categorie este reprezentat de stabilizatoarele de tensiune fix.
Stabilizatoarele de tensiune fixil s-au proiectat pentru stabilizarea local a tensiunii de
alimentare pe module cu circuite integrate.

2.6.1 Stabilizatoare cu ltA723

------------!l>----------"---I>-_--"-

Fig. 2.16. Prestabilizator independent.


2.6 Circuite integrate stabilizatoare de tensiune
Introducerea tehnologiei circuitelor integrate mo~olitice a determinat o
a performanelor i fiabilitii i o scdere a gabaritului i
costului.
cretere spectaculoas

Circuitele integrate sunt destinate n primul rnd aplicaiilor ce necesit


stabilizatoare de tip serie. Asigur un curent de sarcin de 150 mA, ce poate fi crescut
prin folosirea unor trazistoare externe adecvate. Se folosete la realizarea surselor de
tensiune pozitiv sau negativ.
Shema bloc este prezentat n figura 2. I 7 i include un circuit pentru
producerea tensiunii de referin stabilizat i compensat termic, un amplificator de
eroare de tip diferenial, un element de reglare, un tranzistor de "protecie" i o diod
stabilizatoare de 6,SV. Tensiunea de referin este necesar pentru a se realiza la
intrarea amplificatorului o comparaie ntre aceasta i o parte din tensiunea pe sarcin
n scopul stabilizrii celei de a doua. Dioda Zener se utilizeaz numai n
stabilizatoarele de tensiune negativ i n stabilizatoarele n regim flotant. Aplicaiile
circuitului integrat sunt numeroase. El se utilizeaz ca stabilizator de tensiune pozitiv
i negativ, ambele n regim normal sau flotant. Calitile lui principale sunt:
coeficientul de stabilizare a tensiunii de referin (care va dicta i coeficientul de
stabilizare al stabilizatorului) ele valoare foarte mare (5000 ... 7000) i compensarea
termic excelent a acestei tensiuni.

28

Stabilizatoare de tensiune liniare

Stabilizatoare de tensiune liniare

--------- -- ---_. ---.. _- --------------- -------------------------- - ---- ---------.. ----..---------- -----------

29

--------------- ------------------- ------_ ..-- --- -- -------------------- - --------- ---_ .... ---_ .. -_....-- -----

COMP

rr

V(,

= U'TtEF - -R,- -

(2.63)

R + R,
1

Limita superioar a tensiunii este impus de valoarea minim a tensiunii de


referin (care prezint dispersie de fabricaie).

UJ

I t'

---<'---t---+-+-~I

Stabilizator de tensiune maree Us=7 ...37)


Acest tip de stabilizator este prezentat n fig. 2.19.
,

Uz

il

IN+

CL

CS

Fig. 2.17 Schema bloc a CI ~A 723.


Stabilizator de tensiune scazut' Us=2 ...7V)
Schema electric este prezentat fig. 2.18.
-

Fig. 2.19 Stabilizator de tensiune mare.


Tensiunea de ieire este n acest caz obinut cu relaia:

o, =U
Surs

de tensiune

negativ cu

REF

{l+ ~J

(2.64)

!lA723

Schema electric este prezentata n figura 2.20. Alegem: R3 = R4


Se poate scrie:

I
2.18 Stabilizator de tensiune scazut.
Tensiunea de ieire este dat de relaia:

W~US'~

(2.65)

U- --!!~~-'-U
2 ' S

(2.66)

R} +R 2

Din egalitatea celor dou relaii avem imediat:

30

31
Stabilizatoare de tensiune liniare
..... --------_ ... -- --------------------------------------------------

Stabilizatoare de tensiune Iiniare

----~----------------------------------_

(2.67)

Fig. 2.21 Stabilizator flotant.


Fig. 2.20 Stabilizator de tensiune
Surs

de tensiune

pozitiv n

Circuitul de protecie asigur protecia la supracurent, foreaz


tranzistorul final s lucreze n aria sigur de funcionare i s urmreasc hiperbola de

negativ.

disipaie maxim. ,..................

regim flotant

Schema electric este artat n figura 2.21. i se utilizeaz pentru tensiuni mai
mari de 37V.
Relaiile ce descriu funcionarea rezult imediat din inspectarea schemei:
- TT
Uz
U" + -Uo+-

"

(2.68)

U- =(U5 +UPEF).~
R] +R 2
Din egalitatea celor dou relaii avem imediat:

U =U
5

REF

. R 2 -R
2. R

(2.69)
_ _ _ _ o'"

_.~ .'

(2.70)

-----------,1

2.6.2 Stabilizator de tensiune pozitiv CII LM 317


Schema bloc a circuitelor LM 317 reprezentat simplificat (fig.2.22) const
ntr-o diod Zener de 1.2V polarizat la un curent constant IAj=50ilA cuplat la
intrarea neinversoare a unui amplificator diferenial.

~l

Fig. 2.22 Schema bloc a CI LM 317.


Curentul maxim furnizat la ieire scade odat cu creterea diferenei de
tensiune intrare-ieire. De asemenea, circuitul este prevzut cu un etaj de protecie
termic. Nivelul tensiunii de ieire se fixeaz prin dou rezistene exterioare R J i R2
tensiunea de ieire fiind dat de relaia:

-----._----.------------------------------------------------_ ... -------------------------------"'----------

US --

u !1EF 'lI
( + RRe) + RE' 1A.l

(2.71)

-----------

- -

---- -- --- -- --- --_.----- ------~-~---------- - ------- ------ - ----------- ---- - - ------

Dac aplicaia nu impune condiii de irnperec~ere i urm~ire ntre tel1Siu~ile


de alimentare se utilizeaz dou stabilizatoare de tensiune continua independente cu O
singur ieire.

1 d
.
Stal
ilizatorul
cu o sinzur ieire furnizeaz direct unul
orn mve ele e tensiune
\.a.Ol
. l.....
. '

l'
. . N lul de Jieire complementar .
se obine
prin inversarea
polaritii pnrnunn
'

de ieire. riie
nivel cu ajutorul unui amplificator operaional urmat de tranzistorul regulatoi sene I
al reelei de reacie RA , RB (fig.2.25, 2.26).

unde:

U rCiF = 1.2V
IA,]

33

Stabilizatoare de tensiune liniare

Stabilizatoare de tensiune liniare

32

= SOpA

't '

2.6.3 Stabilizatoare de tensiune fix

Stabilizator de
tensiune pozitiva

Caracteristici

"
8

..

Caracteristicile generale ale acestui tip de stabilizator sunt:


n aplicaiile de baz nu necesit componente externe;
Tensiunea de ieire, fixat intern, se garanteaz cu o precizie de 4-6%;
Limita curentului maxim de ieire, fixat intern prin circuitele de protecie la
suprasarcin este n general dependent de temperatur;
Stabilizatoarele conin circuite de meninere a funcionrii tranzistoarelor serie n
aria sigur de siguran;
Circuitele de protecie intern (T JM=150C) asigur imunitate la scurtcircuitarea
ieirii la mas pe o durat nedefinit,

Schema tipi o,

~,ili~"r;;;~;;~~:23.

Ul

-u,j

~ l-

Fig. 2.24 Sursa dubl cu urmrire (tensiunea negativ urmrete tens, pozitiv),

Fig. 2.23 Schema tipica li unui stabilizator de tensiune fixa.

lUI

Stabilizatoare de tensiune duale

zi,

Caracteristici
Majoritatea circuitelor integrate analogice se alimenteaz de la dou surse de
tensiune continu (una pozitiv , alta negativ). Tensiunile de alimentare pot fi
simetrice sau ne simetrice fa de mas. De obicei, raportul dintre ele trebuie s se
ncadreze ntre limite relativ stricte, astfel c se poate vorbi de o condiie de
imperechere.
Aceast condiie trebuie meninut pe parcursul funcionrii sistemului. Dac
din diverse cauze urla din tensiuni se deplaseaz intr-un sens, cealat trebuie s se
deplaseze n sens contrar pentru a restabili raportul dintre ele existent iniial.

Proprietatea de autoajustare a tensiunii pe una din ieirile unui stabilizator de


tensiuni duale n funcie de variaia tensiunii pe cealalt ieire pentru a menine
invariant o relaie dintre ele poart numele de urmrire.

Stabilizator de
tensiune negativa

-us

Fig. 2.25 Sursa dubla cu urmarire (tensiunea pozitiv urmrete tens. negativ).

34

Stabilizatoare de tensiune liniare

-------- ------

---------~

-------- --- --. ------- - --- --- ------ -----------------------------------.. --------~

Capitolul In

Funcionarea este descris de urmtoarele relaii:

o: =0
r- _
_ U;
- 'R B +[J; ,R
_ A

t
,1

De unde

R A +R s

rezult:
TT+

S -

(2.72)
(2,73)

3,1. Introducere
(2.74)

Cnd RA = RE atunci:

u; =-u;

CONVERTOARE CC-CC FRA IZOLARE GALVANIC

(2.75)

Observaie:

.Schemele de stabilizatoare duale descrise sunt implementate i n structuri


monolitice, unele fixe (SG 1501, LM125) sau rJustabile(LMI468, SGI502).
Bibliografie
1. D. Petreu, Electroalimentare-tvnsie de curs, Cluj, 2001.
2. D.Dascl~, A.!Zus~, jI.1.Profirescu, I.Costea, Dispozitive i Circuite Electronice,
Editura Didactic I Pedagogic, 1982,
3. I.Ristea, C.A. Popescu, Stabilizatoare de tensiune Editura Tehnic Bucureti
J 983.
"
' ,
4. ***I.P.R.S., Circuite integrate liniare, Catalog, Bucureti, 1988.
5. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power
Supplies-Design and Construction, John WiJey & Sens Inc., 1998.
6. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,
Applications, and Design, John Wiley & Sons Inc., 1989
7. R.W: Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic
Publishers, Boston, 1997.
8. Keith, BiHings, Switch Mode Power Supply Handbook-McGraw-Hill Publishinz
Company,1989.
b
9. I.A.Pressmann, Switching Power Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988.
10, P.A.Darl, .a.-Diode cu siliciu-Catalog, Editura Tehnic, Bucureti, 1986.

Stabilizatoarele de tensiune de tip liniar, prezint avantajul asigurrii unei


filtrare a tensiunii
ondulatorii reziduale de intrare. Aceste avantaje sunt diminuare, prin nsi concepia
acestor stabilizatoare, de un randament mediocru. ntr-adevr, n stabilizatoarele de
tensiune liniare, elementul regulator disip o putere egal cu produsul (u] - u s) . 1s .
stabilizri excelente dublat de posibiliti remarcabile de

Aceasta constituie o limitare sever a sferei lor de utilizare, att n cazul unor diferente
mari ntre tensiunea de intrare i tensiunea de ieire, ct i la furnizarea unor cure~ti
importani n sarcin. n consecin, este important s se prevad un mod de reglate
adecvat, care s permit obinerea de tensiuni stabilizate cu un randament ridicat.
Utilizarea stabilizatoarelor n comutaie contribuie att la creterea puterii disponibile
n sarcin, ct i la creterea eficienei de alimentare; se obin randamente de peste
90% chiar i n cazul n care tensiunea stabilizat de la ieire este de numai o fractiune
din tensiunea de intrare. n afar de eficiena ridicat a transferului de putere acest tip
de stabilizator prezint i alte avantaje. Datorit funcionrii elementului regulator in
regim de comutaie, el poate asigura diferene de tensiune intrare-ieire mai mari
comparativ cu stabilizatoarele de tensiune liniare. Diminuarea pierderilor de putere
elimin radiatoarele supradimensionate, reducnd gabaritul surselor de alimentare.
Fa de nivelul tensiunii de intrare, stabilizatoarele n regim de comutaie pot furniza
la ieire nivele de tensiune mai mari, mai mici sau de polaritate invers.
Conceptul de surs n comutaie nu este nou, dar tehnologia nu a fost pregtit
pn prin anii 1970. Apariia pe pia. a tranzistoarelor de cornutaie rapide, a feritelor
cu pierderi mici a fcut posibil ca implementarea surselor n comutatie s devin
fiabil i practic.
'
ntre anii 1975-1979, sursele n cornutaie clasice (PWM) au atins un plafon n
ceea ce privete performanele lor. Frecvenele de comutaie au rmas mult sub
100kHz iar densitatea de putere (W/m 3) a rmas relativ constant. Factorul ce a
determinat ncetinirea dezvoltrii surselor n cornutaie a fost dictat de starea
tehnologiei din acea perioad. Dezvoltarea tranzistoarelor MOS de putere a fost
primul pas n mbuntairea eficienei i a densitii de putere, Scznd pierderile de
comutaie s-au putut obine frecvene de funcionare de aproximativ 100kHz rar ca
randamentul s nceap s scad din nou. Peste 100kHz ns pierderile de comutaie i
pierderile n miez (pierderi prin histerezis i cureni turbionari) ncep s constituie o
fraciune semnificativ din pierderile totale. ntre timp, alte domenii ale electronicii au
continuat drumul lor spre miniaturizare. Pentru domeniul surselor trebuia s apar i
altceva dect mbuntirea componentelor. Asfel n jurul anului 1981 a inceput o
cercetare serioas n definirea i descrierea modificrilor rezonante ale topologiilor
PWM. Dac pierderile de cornutaie sunt eliminate, singurul obstacol n creterea
frecvenei ar rmne piederile in materialele magnetice. Totui, datorit dezvoltrii
tehnologice deosebite ce o cunoate industria productoare de materiale magnetice, au
fost posibile realizri de surse comerciale P\\!M ce lucreaz la frecvene de 500-

Convertoare ce-ce fr izolare galvanic


Convertoare ce-ce fr izolare galvanic

36

SOOkHz.
Trebuie, totui remarcat c sub aspectul unor performane electrice,
stabilizatoarele In comuta ie prezint cteva dezavantaje. Rspunsul la variaii rapide
ale curentului de ieire este mult mai lent. Tensiunea de ieire conine o component
de ondulaie cu amplitudinea de ordinul a civa zeci de mV vrf la vrf i frecvena
de zeci, sute de kHz. Complexitatea ridicat a schemelor electrice i necesitatea
ecranarii radiaie de radiofrecven emis n timpul funcionrii, necesit un efort mare
de construcie.
Optimizarea performanelor de stabilizare i a celor de eficien a transferului
de putere se asigur prin conectarea n cascad a unui stabilizator de comutaie urmat
de unul liniar.
3.2. Principiul de

funcionare

n figura 3.1 se prezint schema bloc a unui stabilizator de tensiune n comutaie.

37

~~;~~~--~-~i~~~li-~fu;d-~~~~~;~l-d~-~-:;~i~~-d~;~~;~~-~-;~~~~i;-iil~i~~:-~~~~~:~-~-:;~
cazul apariiei supratensiunilor accidentale.
3.3. Clasificarea convertoarelor curent continuu-curent continuu (ce-ee)
Dup cum se observ i n figura 3.1 elementul principal al unei surse n
comutaie

..
"

l constituie convertorul ce-ce,


Converoarele ce-ce se pot clasifica. n:
convClioare ce-ce cuizolare galvanic;
convertoare ce-ce fr'izolare galvanic,

la

Cele fr izolare galvanic rn4~ lor se clasific n:


.. convertoare ce-ce c6.bortoare(buck);
" convertoare ce-ce ri.~hc!J.tbare (boost);
4;
convertoare ce-ce inversoare(buck-boost);
iar convertoarele cu izolare galvanic n:
O>
convertoare ce-ce flyback;
.. convertoare ce-ce forward;
.. convertoare ce-ce semipunte;
.. convertoare ce-ce-punte.
Dup

modul de transfer al energiei convertoarele ce-ce se mpart n convertoare

ce-ce:

.. cu transfer direct (forward);


.. cu transfer indirect (flyback);
3.4.Convertorul ce-cobortor (buck)
Fig. 3.1 Schema bloc

Il

unei surse.

Tensiunea reelei este redresat, de obicei, printr-o punte redresoare. Tensiunea


redresat este filtrat corespunztor pn se asigur nivelul pulsaiilor admis de
celelalte pri componente pentru funcionarea corect a acestora. Tensiunea continu
alimenteaz elementul de cornutaie, care la rndul su este comandat de un semnal de
frecven ridicat. Tensiunea de form dreptunghiular, se aplic unui transformator
de putere, n secundarul cruia se obine o tensiune de aceeai form ca i n circuitul
primar cu amplitudinea determinat de raportul de transformare. Transfonnatorul mai
ndeplinete i rolul de element izolator ntre circuitele conectate la reeaua de curent
alternativ i consumator. Tensiunea alternativ, de form dreptunghiular, este n
continuare redresat i filtrat i constituie tensiunea de ieire a stabilizatorulu. Pentru
ca tensiunea de ieire s rmn constant chiar dac tensiunea reelei se modific sau
chiar dac circuitul de sarcin i modific valoarea, un eantion din tensiunea de
ieire este preluat de circuitul de comand i control. Acest bloc are rolul de li
compara tensiunea de reacie cu o tensiune de prescriere i s ajusteze pe baza
rezultatului comparrii durata de conducie a elementului de comutare. Pentru a
mpiedica ptrunderea n reea a tensiunilor perturbatoare, la intrarea stabilizatorului
este obligatorie folosirea unui filtru de reea.
Stabilizatorul mai posed circuite de protecie care s-i asigure funcionarea

Acest convertor ce-ce produce la ieire o tensiune mai mic ~ect tensiunea de
intrare. Schema convertorului cobortor este prezentat n figura 3.2. In aceast schem
convertorul propriu zis este alctuit din tranzistorul ~ cu ~ol ~e comutator cornand.at,
dioda D, bobina L i condensatoml C. Sursa Ul furruzeaza la intrarea convcrtorului o
tensiune constant, iar rezistena Rs constituie sarcina convertorului.
~

\>

iL

iT

D[

io

lUD
1

ii

cI 1"

Us

Rs

Fig. 3.2 Schema convertorului cobodtor.


n momentul In care tranzitorul T se deschide tensiunea de intrare UI se aplic

Convertoare ce-ce rar izolare

38

Convertoare ce-ce fr izolare galvanic

galvanio

39

--_ . ----------~-_ .._---_ .._---_ .._----~----_ .. _---_ .._.._-_ .. ----_ .._--------------------------------------------

ieire, prin bobin circulnd curentul de sarcin i cel de ncrcare al


condensatorului.
Cnd tranzistorul se blocheaz. datorit tensiunii auto induse n bobin, dioda D
se deschide asigurnd o cale pentru curentul din bobin.
Vom analiza, pentru nceput, funcionarea circuitului n regim staionar. n acest
regim se disting dou moduri de funcionare:
a) mod de conducie nentrerupt;
b) mod de conducie ntrerupt.
Formele de und Ce descriu funcionarea pentru cele dou moduri sunt
prezentate n figura 3.3. Formele de und au fost reprezentate n urmtoarele ipoteze
simulificatoare:
- -cderile de tensiune pe comutatoare n stare de conducie sunt nule;
-cderea de tensiune pe condensatorul de ieire aproximativ constant;
-rezistena bobinei i condensatorului sunt zero;
-timpii de comutare ai tranzistorului i diodei sunt foarte mici n raport cu
perioada de comutaie.

filtrului de

3.4.1 Funcionarea n conducrie nentrerupt


Se caracterizeaza, prin aceea c, prin bobin curentul este ntotdeauna mai mare
ca zero pe durata unei perioade de comutaie T.
n ipotezele enunate mai sus se pot scrie urmtoarele relaii:
-pe durata de conducie a tranzistorului (Te) cderea de tensiune pe bobina L
este constant dat de relaia:

VL'~U
1

=L.!lIL=L. 1LmID< -ILmi'

-v

Tc

Tc

(3.1)

- iar pe durata de blocare a tranzistorului (TB):

VI- = '-V S

= -L !1] L = -L. 1LmM -ILmm

r,

TR

innd seama c in regim staionar valoarea medie a tensiunii pe bobin este


nul rezult:

b)

a)

(3.2)

Fig. 3.3 Curenii i. tensiunile pentru convertond C.C.-C.c. cobortor :


a) conducie nentrerupt;
b) conducie ntrerupt.

(3.3)

S-a inut cont c: T = Te + TE; 0= ;

(factorul de umplere) .

Curentul de sarcin 1s este egal cu valoarea medie a c:rrentului pri~ bobin (n


regim stationar curentul mediu prin condensator este zero). DeCI se poate sene:

de unde:

(3.4)

(3.5)

(3.6)

(3.7)

11.max+1Lmm =2'1s

Din (3.1) i (3.5) rezult relaia:

_
i.: i.:

=(VJ-Vs).Te"'US.y.(1_0)=Us.T.(1-~S=!1h
L

LVI)

(3.8)

Din (3.7) i (3.8) rezult:

r
[mi,

=1 _M,L =1 _VsT.(1_0)=ls_VsTJI-US
S
2
s
2. L
2 L
UI )

(3.9)

Convertoare ce-ce fr izolare galvanic


41
.. _---------------------------._---.. -------------.----------------

-------------------_.. _----_ ..........-.. __ ..

Convertoare ce-ce fr izolare. galvanic

40

_-10+-=1
M~
Us'T ( ~)_
,Us'T
Usi
+--1-0
-Jo
' - - - ' (1 -

Lmax

2. L '

2 L

UI

(3.18)
(3.1O)

Din relaia (3.4) rezult c n conducie nentrerupt, tensiunea de ieire nu


depinde de curentul de sarcin. Forma de und a curentului prin bobin, este aceeai
pentru diferite valori ale curentului de sarcin n ipoteza c tensiunea de intrare i
factorul de umplere rmn constante. Dac curentul de sarcin 18, scade spre o valoare
limit 1SL , ILmin atinge valoarea zero. Convertorul se afl la limita conduciei
ntrerupte.Valoarea 1SL se determin din relaia (3.9) punnd condiia ILmin=O. Ca urmare
se poate scrie:

1
SI.

Us.

= MI. == U
2

j
T '0.(1-0)=
2L
2[

'(1-

Us)
UI

(3.11)

n cazul n care, tensiunea de intrare variaz ntre U lmin i Ulm"", se poate


demonstra. c .6.IL are variaia maxim atunci cnd V] atinge valoarea maxim, adic
3=8min ( n ipoteza meninerii constante a tensiunii de ieire). Aceasta este situaia cea
mai critic. Relaia (3.11) devine:

I SLmax

MI.

Ulm.",

UsT

. \

(1

Us)

=2=2.[Om;" .~l-omln}=2T - i j

~----

unde am am notat:

Us

UN = Uj

UjT

tensiunea de ieire normat, respectiv curentul de ieire nonnat.


Caracteristicile de ieire ale convertorulnj sunt prezentate n figura 3.4 pentru
diferite valori ale factorului de umplere. Curba punctat delimiteaz zona de conducie
ntrerupt de zona de conducie nentrerupt situat n dreapta ei.
Se observ c, n conducie ntrerupt tensiunea de ieire este dependent
puternic de curentul de ieire.

UN
lb-~

~--.--+~--,

o.s i

(3.12)

0.7 i
0.6 i

lmax

3.4.2.

Funcionarea

(3.19)

t.-r,
-

TN = -

n eondueie ntrerupt

Dac 1Lmin= O, nainte

ca tranzistorul T s se deschid, convertorul funcioneaz

n conducie ntrerupt.
Formele de und, ce descriu funcionarea acestui regim sunt reprezentate n
figura 3.3b.
Neglijnd pierderile din circuit putem scrie:

Pj
unde: PI, Ps reprezint puterea absorbit, respectiv
Relaia (3.13) se poate scrie i sub forma:

= I L max Te
21

(3.15)

ieire.

_(Uj-Us)-Tc
L

(3.16)

nlocuind (3.16) n relaia (3.15) se obine:

sr
I, = - - .(U] -Us )

2L
Revenind la relaia (3.14) dup cteva calcule simple rezult:

Bobina (L)
Din relaia (3.10) se poate determina, inductivitatea minim necesar pentru
evitarea conduciei ntrerupte pentru o anumit valoare limit ISL a curentului de sarcin:

L.

VT
(1-6) =-"_.
U<T ( J-Us ]
=-~]~o

(3.20)
2.I sL
2'IsL
VI
n situaia cea mai critic, care apare aa cum am artat n cazul cnd VI atinge
valoarea maxim, relaia (3.20) devine:
.

Dar,
Lmax -

0.1

(3.14)

unde: II este valoarea medie a curentului absorbit de convertor, egal cu valoarea medie
a curentului prin tranzistor.
innd seama de fig.3.3b se deduce imediat:

3.4.3. Dimensionarea elementelor componente

Uj 1 j = Us l s

1]

0.1 !

Fig.3.4 Caracteristicile de

convertor.

'(

o i....t.~.~~__'_~_'_____:.---4

(3.13)

Ps

debitat de

......

0.4\
0.3\
0.2\

rmn

L. ==_U lm ax .T.
fim

(3.17)

2.1SL

s T
omrn.. (1-0.rrun)= U2-1
SL

'(I-!!LJ
U lrllar

(3.21)

42

Convertoare ce-ce fr izolare galvanic


_------- ..._------------------------------- .. -----....._----------------------... ---_.. _---- ..
Tranzistorul

Convertoare ce-ce fr izolare galvanic

...

---~--------

_ Curentul prin tranzistor, atinge valoarea maxim, cnd curentul de sarcin este
maxim I. factorul
de umplere. este minim
. este constanta_
. _.
. .Cnd
_. tensiunea
" ' " de'ieire
aCle~ta(3 llnO~l1ca tenslUne de intrare maxim. Deci, se poate scrie (innd cont de'

retapa .1 )):

IL niax

+ Us

= ISmax + M L = i,
2

.Tl(l-J!LJ

2.L

max

Tensiunea maxim pe tranzistor este dat de relatia'


, .

(3.22)

Jmax

Dioda
Curentul maxim

i tensiunea maxim suportate de diod sunt date de relatiile


.

U Dmzx -= U Tmax
1Dmax =

(3.24)

ILmax

Inspectnd figura 3.3 valoarea medie a curentului prin diod rezult imediat:
1Dmed = 1Ma, + I min . TE
2
T
Iar valoarea medie maxim va fi:

=: 1'

(1-o)

. =: ~~f'2
-T
C'l

S mirl

I -""

.J3

(3.32)

n datele de catalog acest curent se precizeaz la 100Hz i o temperatur maxim

(3.23)

~~rn3.~:

La alegerea condensatorului trebuie s se in seama i de valoarea efectiv a


curentului ce l strbate [3]:

'

IT",ux

43

a mediului de 85C.

Valoarea capacitii dat de relaia (3.31) este adevrat, numai n cazul n care
condesatorul este ideal i are o rezisten serie, respectiv o inductivitate serie de valori
neglijabile. La frecvene nalte, aceste condiii sunt indeplinite, doar de condensatoarele
avnd ca dielectric polipropilena. n cazul condensatoarelor electrolitice, cel mai adesea
utilizate n sursele n comutaie, aceste cerine nu sunt ndeplinite. Schema electric
echivalenteste dat n figura 3.5:
~~}-Re
Le
C
Fig. 3.5 Schema echivalent a unui condensator electrolitic,

(3.25)
n majoritatea cazurilor, inductivitatea serie a condensatorului poate fi
Nu acelai lucru se poate spune despre resisten echivalent serie: cderea
de tensiune pe aceasta, este dat de relaia: fY,.V Re = M Lmax . Rc i trebuie s se verifice
neglijat.

(3.26)

c este neglijabil mai mic dect

tJ.V s . O posibil cale de a se reduce rezistena serie


n legarea n paralel a mai multor condesatoare avnd capaciti
mai mici dect cea rezultat din calcul.
La alegerea condensatorului, trebuie s se in cont i de regimul trazitoriu ce
apare la variaia brusc a curentului de sarcin cnd, condensatorul trebuie s livreze
curentul necesar pn se ajunge la noua valoare. Ca urmare condensatorul se ncarc
sau se descarc, n funcie de modul n care a variat curentul de sarcin, aa cum este
ilustrat n figura 3.6, unde valoarea maxim a tensiunii tranzitorii este notat cu
echivalent, const

(3.27)

Condensatorul de ieire
d
n ana;,ifa,pe5ar~ am facut-o, s-a presupus un condensator cu capacitate suficient
e mare, ast e mcat sa putem considera tensiunea de ieire constant. n realitate
tensrunea pe condcnsaror are o anumit variaie fY,.u (fi
3 3\ P
condensator
lui
1 d 1
"
sgura . . /... de'entru
u
u
U1 se p eaca e a vanana maxim admis 'U a t
. calculul

L).
S
enstunn
ieire.
Notand cu fY,.Q sarcina transferat spre condensator (aria haurat din fig.3 3) d
curentul:
.
e

UStrm ax.

~ ...

"

vom avea:

!J.O=:!-. M L
Pe de alt parte:

~7'

(3.28)

=T

(1--U'Vi J U

(3.29)

Fig. 3.6 Rspunsul convertorului Ia variaia brusc a sarcinii,


Din relaiile (3.29) i (3.30) rezult:

(3.30)
ating

(3.31)

Timpul de rspuns 1r (fig.3.6), este timpul necesar curentului din bobin s


noua valoare i este dat de relaia (vezi demontraia mai jos):

MsL
=:--(-.--.

U'~-"'--lJ
,8
S

(3.33)

---~-----------------------_

unde:

Convertoare cc-cc

Convertoare ce-ce fr izolare galvanic

44

.. _----------------------- ----------- - -- -- - -- - -- -- -- --- --- --- --- -- ------- -- ---

____ __ __

w ....

.. _ .. _

....

rar

izolare

__ ......

galvanic

'

..

~ ?:. C ?:. ----"----'---

!lIs -reprezint variaia curentului de sarcin;

Re

45
'M

(3.35)

8", = 8 max c1L'1d are loc o cretere a curentului;

8 m = 8 m;n cnd are loc o scdere a curentului.


Timpul necesar pentru ca tensiunea de ieire s se stabilizeze la noua valoare
este: (1,5+2)tr.
Aa cum s-a discutat, bobina Le din schema echivalent li condensatorului poate

3.4.4 Exemplu de proiectare


Se

fi neglijat n analiza tranzitorie, deoarece constanta de timp c este mult mai mic

Rc
dect Rc . C. Astfel, cnd apare o variaie !lIs a curentului de sarcin, variaia iniial a
tensiunii de ieire este:!lIs ' Rc ' Timpul de rspuns are un maxim pentru
t =t m

=t r -

Rc . C (fig.3. 7). Se disting trei cazuri:


a) 1m > O cnd USlnTI"" > M S . Rc ;
b) t m = O cnd USlrmax = M s . Rc ;
c) t; < O cnd USlr "''' ,= M s . Rc ;

d:

Us = 5V
Ismax = 10A;
ISmin =1,lA;
UJ = 24V15%;
T = 50l-lS.

Relatia (3.4) este adevrat, doar n condiiile ideale prezentate la nceput, n


care s-au neglijat cderea de tensiune pe dioda D i rezistena de pie:deri Rp a bobine!
L. n condiiile date, avnd n vedere tensiunea redus de la ieirea convertorului
aceste mrimi nu se pot neglija, tensiunea de ieire va fi inlocuit cu:

U;

Relaiile de mai sus indic faptul c tensiunea U

Str max

atinge cea mai mic

valoare a sa, !lIs' Re pentru:

C2~
Rc

(3.34)

Dup calcule se poate deduce urmtoarearelaie:

-~IsRcft_ _,~...~
~~o(

RcC

a)

Us + UF +U Rr'

(3.36)

UF reprezint cderea de tensiune pe dioda D, iar URp cderea de tensiune pe


rezistenta de pierderi serie a bo binei,
Toate relaiile deduse rmn adevarate nlocuind tensiunea U s cu valoarea u;',
Pornind de la faptul c tensiunea de ieire, respectiv intrare au valori relativ
reduse dioda D se alege de tip Shottky, avndu-se n vedere faptul c, tensiune U F este
de numai O.5V. Considerndu-se ntr-o prim aproximaie URp =O.2V rezult:
U;

r~~-~--,------.:

unde:

= 5V + O,5V + O,2V = 5,7V

Tensiunea maxim la intrare are valoarea:


Ul m ax = 24V + 15% = 27,6V
Inlocuind n relaia (3,21) se obine:

L.

=5,7V'50t.S ' (1 _
2'1,IA

mm

'j

5,7V = 102,7 H
27,6V
i.

Tensiunea maxim suportat de tranzistor este data de relaia:


- ... !

=.~!

---_.=..

UT ma, ?:. 27,6V


b)

>

RcC

. 5,7V50,us

I T lnax _lOA+

~----~--"-----~

2,102,7iH

'(1-

5,7VJ=111A
27,6V
'

Joi

--~-----f-

"',"'f.. i~.L~+x
i+=-i

R C

,~c

c)

Dioda trebuie s respecte aceleai condiii ca i tranzistorul. n plus, valoarea medie


curentului prin diod este(3.26):

maxim a

1Dmedmnx =10A-(l-_5,7J=8A
27,6

Joi

Pornind de la

relaia

(3.31) avem:

Fig. 3.7 Variaia tensiunii de ieire.


1 (

C?:.--

1- 5,7V!.24V,50,us2

24V)

.
102iH . O,05V

= 1121,uF

46

Convertoare ce-ce

fr

izolare

galvanic

Presupunem o variaie a curentului de sarcin de M s '" 5A n sensul scderii


acestuia. Circuitul de comand i control rspunde cu o variaie a factorului de
umplere la o valoare minim: b'min '" O.l.Timpul de rspuns dat de relaia (3.33) va fi:
5A-102j.iH

t ,=------.--=180.us

5.7V ( ~2
.
\0.2

-1)

Admind pentru UStnnax o valoare de aproximativ O,lUs


rezult conform relaiei (3.35):

Re

10mQ

C?:-- M s .~ _ _ =
5180fls
=900flF
2,U sr' m" -Ms Re 20.5V -5AIOmQ
De asemenea C trebuie s indeplineasc condiia:

47
Convertoare ce-ce fr izolare galvanic
._---- ~------ -----------..----_ .. ------ ---- -------------- --- -- --_ ..---F~;~;l~-d~-~d-;:~~-d~-;;~~~n aceleai ipoteze simplifieatoar~:
-cderile de tensiune pe comutatoare n. stare de conducie sunt nule;
-tensiunea de ieire este constant;
-condensatorul i bobina sunt elemente pur reactive; _
.. _
-timpii de comutare ai tranzistorului i diodei sunt foarte mici m raport cu
perioada de comutaie.
3.5.1 Funcionarea n conducie nentrerupt
n acest mod de funcionare curentul prin bobina L este ntotdeauna mai mare
dect zero.

C::; ~ '" ~Of1S '" l8000pF


Re 10mQ
Valoarea efectiv a curentului prin condensator este (3.32):
T

"Cel -

1,IA - O '34

--r:; '"
,(3

.0.

3.5 Convertorul ce-ce inversor (buck-boost)


Schema convertorului ce-ce inversor este prezentat n figura 3.8 i se
compune din tranzitorul T cu rol de comutator, bobina L cu rol de acumulator de
energie i condensatorul C cu rol de filtrare a tensiunii de ieire.
UD

Fig. 3.8 Schema convertorului inversor.


Tranzistorul T comut periodic tensiunea de intrare U] pe bobina L.
Pe durata conduciei tranzistorului T, energia absorbit din sursa U, este
stocat n bobina L. Dioda este polarizat invers i curentul 1s este furnizat de sarcina
acumulat n condensatorul C. Cnd tranzistorul se blocheaz, tensiunea autoindus n
bobin determin deschiderea diodei D. Sarcina pierdut de condensator pe perioada
conduciei tranzistorului T este acum recuperat.
Se va analiza i acum funcionarea circuitului n regim staionar. Se disting i aici
dou moduri de functionare:
a) conducie nentrerupt;
b) conducie ntrerupt.
Formele de und corespunztoare celor dou moduri sunt prezentate n figura 3.9.

~.

a)

b)

Fig. 3.9 Curenii i tensiunile pentru eonvertot'ul ce-ce inversor:


a) conducie nentrerupt;
b) conducie ntrerupt.
n ipotezele enunate mai sus se pot scrie urmtoarele relaii:

Iar

Convertoare ce-ce

48

-pe durata de

conducie

izolare

cderea de

a tranzistorului (Te)

Convertoare ce-ce

galvanic

tensiune pe

bobin

este

L = U s . T .5. 1- 5

constant fiind dat de relaia:

UL

si:

=UI

=L!lIL=L.1Lmax-1Lmin
(3.37)
Te
Te
-pe durata de blocare a tranzistorului (TB):
!lI
1-1
U L = --U s = -L.--" = _L_Lmax ~
(3.38)
t;
Ta
Pentru conducie nentrerupt, n ipoteza unui regim staionar, tensiunea medie
pe bobin trebuie s aib valoarea zero. Prin urmare se poate scrie:
(3.39)
U I .t; "" U s
de unde rezult:

.r,

.re =V
T

U = VI
s

Te

.~

(3.40)

1- 5

=T.~
VI

(3,41)

+V

(3,42)

-u,

=T

="

izolare

Din figura 3.9 se observ c, valoarea medie a curentului prin


cu valoarea curentului de sarcin:

(3.48)

S)2

_Us T
.(1-5 )2_
U~naxUsT
SLm<v< - 2. L 5min
min
- ? L. (U
. U
-

3.5.2 Funcionarea n

lma" J

(3.49)

Conducia ntrerupt, apare n momentul n care curentul minim prin bobin


lLmm atinge valoarea zero, nainte ca tranzistorul s cornute din nou. In ipoteza c
randamentul 11=1, rezult c energia acumulat n bobin pe durata Te este n
ntregime livrat sarcinii n intervalul de timp TB. Ca urmare se poate scrie:

= P -T

unde: Ps = V s . Js
alt

diod este egal

rezult

( ILmin="O ) ;
- _
_
C
_
UI_
.r.
U} _
T5

L -

LI11'" -

innd

(3.50)

reprezint puterea livrat sarcinii,

parte din (3.45)

(3.51)

cont de relatia (3.51), relaia (3.50) devine:

V .1 =V;T. 5 2
S
s
2.L

(3.43)

(3.52)

Notnd:
(3.44)

UN=V S

(3.53)

UJ

Din relaiile (3.3 7), (3.40)

-1.
Lrnax

innd

)2

eonducie ntrerupt

de unde:

49

Cnd tensiunea de intrare variaz ntre Ulm in, respectiv Ul max factorul de
umplere variaz de la 0max Ia 0min (n ideea meninerii constante a tensiunii de ieire).
Se dernonstrez c, n aceast situaie ISL> atinge valoarea maxim cnd o=Omin.
Ca urmare:

Pe de

T" (factorul de umplere);


zs:

galvanic

V; . V s . T
2.L.(U} +V

!:..lImax

Ta = T . -!!..J_
VI

S -a inut
seama ca: Ta + Te

2.L

fr

(3 Al)

= V}
L

Lmin

cont de (3.42), (3044)

1N

rezult:

.I

= U s T .(1-5)= U

(3.45) se

2.L

.T. V s
L
VI +U

(3.45)

obine:

1 . =~ __ Us2.(1_6')=J 'l(l+ V SJ'_V/.T. U s


Lmm
1-5 2.L
s . VI
2r V} +U s
Lmax

ieire,

respectiv curentul de

'

'(1+ VsJ+fjl~E.

nu depinde de curentul de sarcin. Forma de und a curentului din bobin este aceeai
pentru diferite valori ale curentului de sarcin, n ipoteza c, tensiunea de intrare i
factorul de umplere rmn constante. Dac curentul de sarcin Is, coboar sub o
anumit valoare limit I SL curentul minim din bobin atinge valoarea zero. n aceast
situaie, ccnvertorul f\:~cion,eaz la limita conduciei nentrerupte. n acest caz
ILmin=0, deci din relaia (3 .46) rezult:

sarcin

82
2'!N

V N = ---

(3.46)

=-!L+ VS2.(1_6')=1
Vs
(3.47)
1-8 2.L
s
V]
2L VI TUS
Din relaia (340) se observ c n conducie nentrerupt, tensiunea de ieire
1

tensiunea de
sub forma:

_Lls
U} T
normat

relaia

(3.52) se poate scrie

(3.54)

Pe baza relaiilor (3.40 ) i (3.54) se pot ridica caracteristicile de ieire UN = f( IN. O)


(figura 3.10) ale convertorului invers OI' pentru cele dou regimuri de funcionare i
diferite valori ale factorului de umplere. Linia punctat delimiteaz zona de conducie
ntrerupt, de zona de conducie nentrerupt.
3.5.3 Dimensionarea elementelor componente
Bobina L
Din relaia (3.49)

rezult

imediat valoarea minim necesar pentru

50
Convertoare ce-ce fur izolare galvanic
---- ----- - --------- ----inductivit~tea L, !1 id~;~-~~i~;rii-~~l~d~~-i~i-~;;;;~;~~:-~;~~~~-~-~~i~-;;~-!i;;;i~-d~~-~
curentului de sarcin ISL :

Convertoare ce-ce

fr

izolare

galvanic

SI

-~

(3,55)

Dioda

La alegerea diodei, trebuie avute n vedere de asemena valorile maxime ale


tensiunii i curentului prin aceasta,
Din figura 3,9 rezult imediat:
(3.60)
U Dmax = U Z'msx

JDmax = 1;nax
Valoarea medie maxim a curentului prin diod este:

(3,61 )

IDm~drnax. = I S m2x

(3.62)

Condesatorului de ieire

o prim condiie de alegere a condensatorului de ieire este determinat de


valoarea riplului tensiunii de ieire. FOfila de und a curentului i tensiunii pe
condensator se pot observa n figura 3,9. S-a presupus condensatorul ideal (rezistena
echivalent serie i inductivitatea parazit nule).
Se pot scrie relaiile:
(3.63)
M2=Is Tc
lIQ '" C
unde: lIQ reprezint variaia sarcinii electrice
variaia tensiunii de ieire.
Din relaiile (3.63) i (3.64) rezult:

Fig. 3.10 Caraeteristieile de ieire

C=I

Pentru situaia cea mai critic n cazul cnd Uj=Ulmax relaia (3,55) devine:
L,
nun

=( U.~,

U s 'U l max
+ U .." or
"

li

J2 ,_T_

(3,56)

2 PS11Jin

... ,

Tranzistorul
Pentru alegerea corespunztoare a tranzistorului comutator ne intereseaz
valorile maxime ale tensiunii i curentului prin acesta,
Din figura 3,9 rezult imediat:

U T max == Ulm ax + Us
Valoarea maxim a curentului se determin din relaia (3.47):

i..:

T.
== i, 'l~' + ~;, L (1-5) == t,

+ UsJ + UI
(3.58)
o
~
2.L ~+~
Se demonstreaz c situaia cea mai critic apare n cazul n care factorul de
umplere are valoarea maxim, adic tensiunea de intrare are valoarea minim. Prin
urmare relaia (3.58) devine:
P.

I T m",

fU +U '\ U
SUlm","""'j+

=1;:ax'l

acumulat

(3.64)
n condensator, iar L\US

sm
ax .Tem"

(3.65)

sii,

O a doua condiie de alegere a condensatorului, o reprezint valoarea efectiv


a curentului prin acesta, valoare ce nu trebuie s depeasc valoarea dat n catalog.
n cazul convertorului inversor, valoarea efectiv a curentului prin condensator este
dat de relaia [3]:

n r6'+l'~'j'2
1 -!3

l' c~r - 1- <5 ~

s .

=(1,3.I s

(3.66)

3.5.4 Exemplu de proiectare

(3.57)

s: .Ec:

'(1

.su,

~:"L 'Us+~lmin

(3.59)

Se d: Us== -15V;
Is = 2A;
ISmin = 0.17A;
UJ=12+15V;
lIUs = O,150V",;
T = 40 us.
Relaiile ce descriu funcionarea convertorului au fost determinate n condiii
ideale, considerndu-se cderile de tensiune pe elementele comutatoare ca fiind nule.
Pentru a obine rezultate ct mai apropiate de realitate, trebuie s fie luate n calcul i
cderile de tensiune ce apar pe tranzitorul comutator (UCEsaJ, rezistena ohrnic a
bobinei (URp) . Tensiunea de intrare Ui se nlocuiete cu valoarea
dat de relaia:

U;

Convertoare ce-ce

52

fr

izolare

Convertoare ce-ce fr izolare galvanic

galvanic

53

---------------------~-------------------------------- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -- - - - - - - - - - - -- - - -- -- - - - -

Calculat cu formula (3.65) capacitatea are valoarea:

u; = VI

- V CE"., (3.67)
n ce privete tensiunea de ieire, trebuie de asemenea inut seama de cderile
de tensiune pe diod (V F) i de asemenea de cderea de tensiune pe rezistena de
pierderi a bob inei ( VRp)' Ca urmare tensiunea de ieire Vs se nlocuiete cu valoarea:

=lusj+Up +U Rp
innd

cont de

relaiile

(3.67)

(3.68)

C'<:

Se alege valoarea cea mai mare.


Pentru a indeplini relaia (3.70) rezistena echivalent serie trebuie s fie:

(3.68)

150mV
Re :;S;--=28mr.!
5,4A
Valoarea efectiv a curentului prin condensator va fi (3.66):
1ee! = 1,3' 2A = 2,6A

rezult:

V;min = 1217 -117-0,217 = 10,817


U~nax = 1517 -IV - 0,217 = 13,817

IU;I =1517 + O,5V + 0,2 =l5,7V

3.6 Convertorul ce-ce rldicter (boost)

Valoarea inductivitii bobinei se afl aplicnd formula (3.56):

'1
"min

Tensiunea ce trebuie

Convertorul ce-ce ridictor face parte tot din configuraiile clasice producnd
la ieire o tensiune mai mare dect tensiunea de la intrare. Se compune din tranzistorul
T cu rol de comutator, bobina L cu rol de acumulator de energie i condensatorul C cu
rol de filtrare a tensiunii de ieire (figura3.1l).

_(15,7V.13,8V]2.
40,us
=400J1l
15,717+13,817
2.l5,7V.0,17A-

susinut de

tranzistor este:

UTmox = Ulm "X + Us

= 13,SV + 15,717

2A23,6j1S = 314iF
0,1517

=30V

iar curentul este dat de:

1.
1 max

=15,7V.2A.(15,7V+10,8V]+10,8V.40,us.
15,717
=5,2A
15,7V
10,817
2400J1l 15,717+10,817

Dioda trebuie s susin aceeai tensiune i curent ca i tranzistorul. Valoarea medie a


curentului prin diod este:

1Dmea aux = 2A
Condensatorul de ieire trebuie, pe de o parte s aib o anumit capacitate, iar
pe de alt parte, rezistena serie Re s nu fie prea mare, n vederea meninerii unui
riplu maxim, mai mic dect cel impus n datele ~e proiectare. J?e ~emenea este
important s se verifice n final dac valoarea efectiv a curentului pnn condensator
este mai mic dect cea garantat de fabricant.
Capacitatea se poate calcula i cu formula dat n [3] care ine seama i de
regimul tranzitoriu:

c 2; 50 T .1srrE_"-

(3.69)

IUsl

Deoarece n convertoarele inversoare, energia este livrat spre sarcina pe


durata de blocare a tranzistorului comutator, curentul prin diod sare brusc de la
valoarea O la valoarea maxim lImax' Acest curent este compus din curentul de
sarcin 1 ' i curentul de incrcare al condesatorului ce produce o cdere de tensiune
s
pe rezistena serie Re al acestuia. Pe durata de conduciea tranzitorului, tot curentul
de sarcin este asigurat de condensator, producnd din nou o cdere de tensiune pe
rezistena Re dar in sens opus. Cderea de tensiune vrf la vrf pe rezistena Re este
dat de relaia:

s;

t1US(w) = (ILmax -lS max ).Rc + I s max


= l L max
Din relaia (3.69) se poate deduce valoarea capacitii:
C:2: 50 40,us . .3.~ = 270flF
15V

s;

(3.70)

Fig. 3.11 Schema convertorului ce-ce ridictor,


Tranzistorul T comut periodic tensiunea Vj pe bobina L. Pe durata conductiei
tranzistorului T o parte din energia absorbit din V j este stocat n L. Dioda D este
polarizat invers i curentul 1s 'este asigurat de sarcina stocat n condensatoru] C.
Cnd tranzistorul T se blocheaz, tensiunea autoindus n bobina L, deschide dioda
D. Prin bobina L circul acum curentul de sarcin i curentul de ncrcare al
condensatorului de ieire.
Se va analiza i n acest caz funcionarea n regim staionar cu cele dou
moduri de funcionare:
a) funcionare n conducie nentrerupt;
b) funcionare n conducie ntrerupt.
Formele de und prezentate n figura 3.12 descriu funcionarea convertorului
ce-ce pentru eele dou moduri.
Formele de und au fost reprezentate in aceleai ipoteze simplificatoare ca si
III cazul convertoarelor precedente:
-cderile de tensiune pe comutatoare n stare de conductie sunt nule'
-cderea de tensiune pe condensatorul de ieire aproximativ constant;
-rezistena bobinei i condensatorului este s, O;
-tirr;pii de comutare ai diodei i tranzistorului foarte mici n raport cu perioada
de comutaie T .
A

54
-- - ---- - -----

Convertoare ce-ce fr izolare galvanic


------------------------------ - -------- -------------------------------- ---- - ---------- ----

Convertoare ce-ce

rar

izolare

galvanic

55

avem:

3.6.1. Funcionarea n conducie nentrerupt

(3.73)
de unde

n ipotezele enunate mai sus se pot scrie urmtoarele relatii:


pe durata de conducie a tranzistorului ,

rezult:

(3.74)
U,

= U,

.- ,

L .,~b,
Tc

L.!..f.!!1"'- - hmin
Te

(3.71)

-pe durata de blocare a tranzistorului ( r B):

(3.75)

(3.72)

(3.76)

S-a

inut cont c: T = Te + TE; S =

(factorul de umplere) .

Considernd ls, ca fiind valoarea medie a curentului prin diod se poate scrie
(figura 3.12a):

o
il .... ' ..~ ..... '~~''''-'
-1-'
01

L_m_a,~~ .. Lnnn

_ ' - ' L '. .

" ...

--.l,--.---~

+
'+: ""
1\- v1~
=c~r

(~ ~: ::t/J
4l' ~it"
. -"-lI..T I' --; U OI j, !~.
I"
1 Ui ~
uurn :"
iI ~t ut~1 r
J-I
~ ~.-L. 't~.u, ilU'-UJ..

::;fjlJ

.,L

u
."

,mIJa.,

Us

'

UT

:t I

i~~.

1'-........

1,

o.'
. ~.
i:lus~.~AUs+
U'

.r

i~iU~
.
I ---.......,

;.
.

i' t
i il>

--=::::=~-'
Lll);
~

~':,,"~r Us,~,L
t.

:'

r-._._~

A'~~~

(3.75)

UI 'T e

(3.78)

a)
b)
Fig.3.12 Curenii i tensiunile pentru convertorul C.C.-c.C. rldictor:
a) regim neintrerupt;
b) regim ntrerupt.
innd seama c n regim permanent valoarea medie a tensiunii pe bobin este nul

VI]
US

(3.78)

=.6.1L

rezult:

T M.
'r :':':
2

1s

UI

.t

L=1_o--L-'

II1L

o,

UI'1' (

O = l s' U - 2 T ' 1I

1,

UI-T

ti, UIT

(l

UI
Us

'j

U1J

JLmax=1sTB+2=1~o+-L-5=lsUIT2T.l-Vs

(3.79)

(3.80)

Din relaia (3.74) se observ c, n conducie nentrerupt, tensiunea ele ieire


nu depinde de sarcin. De asemenea, forma curentului prin bobin nu este afectat de
curentul de sarcin, aceasta deplasndu-se n sus i n jos dup cum 1s crete sau
scade.
Dac curentul de sarcin 1s scade spreo valoare limit 1sL, lLmin atinge valoarea
zero. Convertorul se afl la limita conduciei ntrerupte. Punnd condiia ILmin=O i
innd cont de (3.74) din relaia (3.79) rezult:
1"

.-;..

-.t

UI1' (

l Lmax -II.min =-L=-[' 1iar din (3.77)

(3.77)

rezult relaia:

J.' t

"'L.r ,- .
r------ll>.
I

Din (3.71)

Us

-.

1Lmax +1
=21 S .TB
Lmm

.>..

= ~ls 1'.5.(1_8)2
2.L

=~.
(U J2. tu
2L Vs
I

,S

-U )

(3.81)'

Cnd tensiunea de intrare variaz ntre U lmin i Ul max factorul de umplere


Omax i Om in pentru a pstra constant tensiunea de ieire. Curentul I Sl
variaz, de asemenea ntre o valoare minim i una maxim. Se demonstrez c
IsLatinge valoarea maxim cnd 0=0.33.
n acest caz:
T.V
I SLmax = 0.074- s
(3.82)

variaz ntre

L-

Convertoare ce-ce fr izolare

56

Convertoare ce-ce fr izolare galvanic

galvanic

57

_____ ~
_______________ M

..

~ _ _ M

----------------

U
3.6.2. Funcionarea n

~' \' \\\.8>06 I

conducie ntrerupt

Dac ILmin== O, nainte ca tranzistorul T s ntre n conducie, convertorul

1.

0.5'

."

funcioneaz in

regim ntrerupt.
Formele de und ce descriu funcionarea n acest regim, sunt reprezentate n
figura 3.l2b.
Rampa cresctoare a curentului prin bobin nu se modific fa de cazul
anterior, n schimb rampa descresctoare devine mai abrupt cu descresterea
curentului Is, deoarece Us crete.
Neglijnd pierderile din circuit putem scrie:

unde PI, Ps reprezint puterea


se poate scrie

PI == Ps
respectiv debitat de convertor.

absorbit

(3.83)

.i,

(3.84)

unde: Il este curentul mediu absorbit de convertor.


innd seama de figura 3 .12b se deduce imediat:

1 == 1L m" (Te + TB I )
}
2-T
U) -Te

T
BI

=~_L_.I

u, -U]

Lmax

nlocuind (3.86) i (3.87) in relaia (3.85) se obine:

1} ==
Revenind la

relaia

==

UJ
.T,
U s -U1 e

U) .ii, T~
2 L-T.(U s -U])

0.1

O
Fig. 3.13 Caracteristicile de ieire.

3.6.3. Dimensionarea elementelor componente


(3.85)

Bobina (L)
Din relaia (3.81) se poate determina inductivitatea minim necesar, pentru
evitarea: conduciei ntrerupte, pentru o anumit valoarea dat 1sL a curentului de

Dar,

Il rnax == --L-

o L-~~~.-----'-~~~~~

Relaia (3.83)

sub forma:
U} 1] = U s

~>' Ei

1 .,.,'

(3.86)

sarcin:

L min

(3.87)

(3.88)

U .T
(1-0 )'- =-.-,-'-,'
U T U
=_s_o

U])
1---:-

(3.91)

Us

Cnd tensiunea de intrare variaz, situaia cea mai critic apare atunci cnd
0=0.3. n acest caz relaia (3.9J) devine:
L . ==0.074. T'U s
mm
I

(3.84) dup cteva calcule simple se obine:

UN=l+L
2 IN

2 1JL U,

2-1sL

(3.92)

SL

(3.89)

Tranzistorul T
Curentul maxim suportat de tranzistor este dat de relaia:

unde arn am notat:

- U
U;\1-U)
LIs
IN=-UIT

t:
1,"",

(3.90)

tensiunea de ieire normat, respectiv curentul de sarcin normal.


Caracteristicile de ieire il convertorului sunt reprezentate n figura 3.13.
Curba punctat delimiteaz zona de conducie ntrerupt de zona de conducie
nentrerupt situat n dreapta ei.

==!
Lmax

==.!.L+ US -T . 6.(1_O)=Is.US+f!J!'.'(1_U1
1-5 2.L
UI
2-L
u,

(3.93)

n cazul n care tensiunea de intrare variaz ntre U Imin i U,m"", se


prin tranzistor atinge valoarea maxim cnd U[=Urmax.
Relaia (3.93) devine:

demonstreaz c, curentul

I
" Tmax

= PSm" + U lm m

Uimi"

2fL

'(1-

Ulmi".]
Us

Tensiunea maxim rezult imediat inspectnd figura 3. J2:

(3.94)

Convertoare ce-ce
Convertoare ce-ce

58

fr

izolare

fr

izolare

galvanic

59

galvanic

n cazul de fa se pot calcula urmtoarele valori numerice:


re

U Tmex

U; = 30V + 0.6V = 30,6V

(3.95)

= u:;

U;'nin = 10,2V- 0,6V - O,2V = 9,4V


U;max =13,SV-O,6V-0,2V=13V
Aplicnd relaia (3.82) rezult :

Dioda D
Curentul maxim

tensiunea maxim suportate de

1 Dmax

diod

= 1Lmex

[JDmax =

UTn.<J.):

sunt:

"')6 fUJ.
".J
L miu _.> O.074. 40}.LS 30,6V = L._
0,4A
Curentul maxim prin tranzistor conform relaiei(3.84) este:

(3:96)
(3.97)

Valoarea medie maxim a curentului prin diod este:


J Dmedmax = I S mf',x.

(3.98)

= 76,5W +
9,4V
'l(1-~J"'81A+06A=87A
9,4V
2 25kHz 226j.JH, 30,GV
'
,
,
iar tensiunea maxim suportat de acesta este dat de relaia(3.91):
U r max =30,6V
Tensiunea susinut de diod este:
1

Tmax

Condensatorul de

ieire

Pentru calculul condensatorului se pleac de la variaia maxim admis Ll>U s a


tensiunii de ieire. Variaia tensiunii pe condensatorul de ieire este reprezentat n
figura 3.12 i este similar cu cea ntlnim n cazul convertorului inversor,
n perioada de conducie a tranzistorului T, condensatorul se descarc cu un
curent constant Js. Prin urmare se pot scrie aceleai relaii:
(3.99)
i1Q=IsTc
unde:

U Zrmax = 30,6V
Curentul maxim este identic cu cel din tranzistor: 8,7A iar curentul mediu
maxim este 2.5A.
Capacitatea C calculat cu (3.10 1) rezult:

C l,5A
40j.Js (1- 9,4V]
0,300V
30,6
=

(3.100)
Ll>Q = C t,.us
sarcinii electrice acumulat n condensator iar ,0.US
Din relaiile (3.99) ,(3.100) rezult:

LI> Q reprezint variaia

variaia tensiunii

ele ieire.

C = 1s . Tc =

~- . ( 1- Y--'-J

-r~n[-l(
V I- 5

J'i-o

sL
I-----=C
------------r::
=l,JIs
Js'v3

(3.102)

serie a condensatorului trebuie

Re :o; 300m V
8,7A

(3.101)

su, i1Us ', ti,


Un alt element de care trebuie s inem seama la alegerea condensatorului este
valoarea efectiv a curentului prin acesta.Valoarea efectiv a curentului prin
condensator se obine din relaia [3]:
I(4~11-~' 0+

Rezistena

23017

fie conform (3.70):

= 34mO

iar valoarea efectiv a curentului:


[Cef '"

1,3' 2,5A = 3,25A

Anexa

Calculul regimului tranzitoriu in cazul convertorului cobortor

3.6.4. Exemplu de proiectare


Se presupune ca apare un salt de curent M s . Ca urmare tensiunea de la ieire
brusc datorit rezistenei echivalente Re a condensatorului de ieire. Circuitul
de comand reacioneaz, modificnd factorul de umplere de la valoarea la valoarea
8 m Valoarea medie a tensiunii ce se aplic filtrului de ieire are o variaie (fig.al):

Se d: Us = 30V;
Tsm.x = 2,5A;
IS mm = 0,4A;
L;Us = 300mV;
UI = 12V+15%~' 10,SV la 13,SV;
T = 40fLs.

variaz

su, =Uj-(om -O)=Uj.O,( 5;

Pentru o mai mare acuratee a calculelor vom ine cont i de cderile de


tensiune pe tranzistorul comutator, dioda D i rezistena serie R p a bobinei. Relaiile
ce descriu funcionarea convertorului au fost deduse n condiii ideale. Dac inem
cont i de tensiunile parazite, VOm nlocui tensiunile TJ s i U I cu valorile:
(3.103)
U; =Us +U F
(3.1 04)

-l)=U s -(

5; -1)

Considernd, intr-o prim aproximaie c variaia tensiunii de


mai mic dect variaia tensiunii AUI se poate scrie:

i3.U
M. =_Lt

ieire

(al)
este mult

,
L
'
unde t r reprezint timpul necesar curentului prin bobin s ating noua sa valoare.

(a2)

60

Convertoare ce-ce

fr

izolare galvanic

Convertoare ce-ce fr izolare galvanic


_

...

61

---------------------------------------------------

S-a inut de asemenea cont de faptul c: Re' est r'


Din relaia (a9)

rezult

imediat:

C~

si:

0
,
(alO)
2 ,USlr m" - Y s R e
Relaia (alO) este aproximativ, capacitatea calculat rezultnd cu o valoarea mai
mare cu maxim 15% dect cea necesar. Expresia exact se poate obine din relaia
(a9) ns rezolvnd o ecuaie transcedent.

Fig. al. Schema

echivalent

pentru studiul regimului tranzitoriu.

Bibliografie

1. D. Petreu, Electroalimentare-notie de curs, Cluj, 2001.


2. D. Petreu, .Lungu, Surse n comutate-ndrumtor de laborator, Ed. Mediamira,

Din relaiile (al) i (a2) rezult:

t ,= _M_s__L = __
M,=sc-'_L~

(a3)

Us{~'-IJ

6.UJ

3.

Admind o variaie liniar a curentului mediu prin bobin, curentul prin


condensator va avea expresia:

ic(t)=-Ms+!:!~=Ms(!...-IJ
t,
t,

(a4)

Tensiunea pe condensator (se tine cont i de rezistena echivalent serie) este


dat de relaia:

t'}

t~ --1
c ti,
C
r

.
f'!.I S
U~V)=c.

t
t+M R . --J
=
SCt

.. r

(aS)

=_~, M s _.J M s _ M s 'RcJ-M


2

i,

i,

.R
S

Expresia are un maxim (negativ) pentru:

tm <t;

-Re'C

Dac variaia maxim admis a tensiunii ce apare pe condensator este

atunci trebuie sa fie

(a6)
U Stnn ax,

indeplinit relaia:

1 M

_._S

.(t

-R

ci,

.CY +M

s R e

:SljSlrmax

(a7)

Membru stng al relaie (a?) s-a obinut Inlocuind n expresia (a5) pe t cu tm i


considernd-o apoi n valoarea absolut.
Dezvoltnd (a7) se obine:

l.M s (t; - 2.t" Rc~~~~~~+Ms


C+(Rc CY )
. Re _USt,max
<
2

C t ,

(aS)

sau:

(a9)

Cluj-Napoca, 1999.
*** Switched Mode Power Supply, Third edition, MELE, 1982.

4. OKilgensteain, Switched-mode Power supplies in Practice, John Wiley & Sons


Inc., 1991
5. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power
Supplies-Design and Construction, 1000 Wiley & Sons Inc., ] 998.

6. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,


Applications, arul Design, John Wiley & Sons.Inc., 1989
7. RW. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic
Publishers, Boston, 1997.

8. Keith Billings, Switch Mode Power Supply Handbook-McGraw-Hill Publishing


Company, 1989.
9. LA Pressmann, Switching Power Supply Design,Mc Graw-Hill, 1988.

Convertoare ce-ce cu izolare galvanic

63

..

------------------------------------~------------------------------------------- --------~--------

Capitolul IV

CONVERTOARE CC-CC CU IZOLA-RE GALVAJ'.ilC

4.1 Introducere

Cnd tranzitorul T conduce, dioda D este blocat i ntreaga energie este stocat
n primarul transformatorului TR (curentul din primar crete). n momentul cnd
tranzistorul T se blocheaz, tensiunea pe infurrilc transformatorului se inverseaz,
dioda D ncepe s conduc, energia stocat in transformator fiind acum transmis spre
ieire (scade curentul n secundar).
Se va analiza funcionarea n regim staionar, distingndu-se dou moduri de
funcionare:

n multe aplicaii, se impune introducerea unui transformator n structura


convertorului ce-ce, n vederea realizrii unei izolaii galvanice ntre intrare i ieire. De
exemplu, n convertoarele alimentate direct de la reea aceast izolare este impus de
standarde interne i internaionale. n mod normal.vaceast izolaie s-ar putea obine
utiliznd un trasfonnator la frecvena reelei de 50 Hz. Datorit faptului c mrimea i
greutatea acestui transformator este invers proporional cu frecvena, este de preferat
s-I incorporm direct n structura convertorului, facndu-l astfel s lucreze la frecvente
'
de zeci, sute de kHz, dimensiunile sale fizice scznd semnificativ.
De asemenea, sunt situatii cnd trebuie convertit o tensiune continu ntr-o a
alt tensiune con!inu, raportul ntre cele dou fiind foarte greu de obinut cu un simplu
convertor ce-ce. In aceste situaii utilizarea unui transformator este absolut necesar. In
sfrit utilizarea trasformatoarelor n structura convertoarelor ce-ce, permite obinerea
ieiri lor multiple prin simpla adaugare a unor nfurri suplimentare.

a)

conducie nentrerupt;

b)

conducie ntrerupt,

Formele de und corespunztoare sunt reprezentate n figura 4.2.


Prin raportare la secundarul transformatorului, schema convertorului flyback se
reduce la circuitul inversor (buck-boost) reprezentat n figura 4.3.
Ca urmare, relaiile ce descriu funcionarea convertorului flyback n cele dou
regimuri de conducie se obin din cele deduse n cazul convertorului buck-boost (vezi
cap.3) prin simpla nlocuire a tensiunii VI cu valoarea V

transformare primar/secundar.

n acest capitol se vor studia cele mai importante convertoare ce-ce cu izolare
galvanic, se vor prezenta relaii de proiectare, justificarea unora ns se va face in

capitolele 9 i l O unde se vor prezenta metode mai elaborate de proiectare a


transfonnatoarelor de nalt frecven utlizate n sursele n comutaie.

4,2 Convertor ce-ce flyback cu izolare galvanic


Avantajul convertorului flyback, const n primul rnd n faptul c este cel mai
ieftin i simplu convertor cu izolare galvanic, avnd nevoie doar de un singur element

inductiv,
Schema acestui convertor este prezentat n figura 4.1.

......-

li"

a)

Fig. 4.2 Formele de und:


a) conducie nentrerupt;
b) conducie ntrerupt.

Fig. 4.1 Schema

.. _----

electric.

b)

n fiind raportul de

64

Convertoare ce-ce cu izolare galvanic


---- - - ---- ----------- --- ------ ------- -------------------------------------------------------------------

Convertoare ce-ce cu izolare galvanic

65

T = T .---'--13
U} +}1'

(4.3)

Din relaia (4.1) rezult c, pentru regim de conducie nentrerupt tensiunea de


este independent de sarcin. De asemenea, forma curentului prin transformator
nu se schimb odat cu 1s, ci doar se deplaseaz n sus sau n jos dup cum 15 crete sau
scade.
Curentul de sarcin, reprezentnd valoarea medie a curentului prin diod este dat
de relaia:
ieire

Fig. 4.3 Ccnverrorul buck-boost echivalent.

1 _l L"' in
s-

n figura 4.4, s-a reprezentat forma curentului iL reflectat n secundar. n realitate


curentul curge altemativ n primar i secundar astfel nct, transformatorul convertorului
flyback nu transport energie continuu ca un transformator obinuit; el acumuleaz
energie n prima parte a ciclului (durata Tc) i o evacueaz spre sarcin n partea a doua
(durata Te).
C~nd tranz~storul T conduce, tensiunea n secundar va fi l.Nn, iar panta
curentului reflectat ro secundar va fi UI/(n 'L).
Cu T blocat, tensiunea secundar este U s i panta curentului descresctor va fi

UsIL.

.TB

(4.4)

Valoarea minim, respectiv maxim a curentului iL se obine din:

1 .
L"'n>

]
Lmax

afl

din

=~_ Us '1~'(1_5)=]
I-o

2.L

=~+ U s T .(1-0)=]
1-5

.(1+ n.usJ_ U I .T.


~

2L

'(1+
s

nU,

(4.5)

2/1L U) +n.U s

UI

n.usJ+
UI

U I .T.
nU s
2/1L U I +n.Us

(4.6)

Dac 1s scade spre o valoare limit 1sL, curentul ILmin devine O i convertorul se
la limita conduciei nentrerupte (figura 4.5a).Curentul de sarcin ISL. se determin
relaia:
]SL=U S

-T.(1_0)2=US -T .(

2L

+]Lmax

2L

._J2

UI

(4.7)

nUs +U]

Cnd tensiunea de intrare variaz de la U lmin la Ulmax, factorul de umplere


variaz de la 8max la Omin n ideea meninerii constante a tensiunii de ieire. Curentul 1SL
atinge valoarea maxim cnd = Omin' Ca urmare relaia (4.7) devine:

1s

O,-t-------L.--.'L-----'----lI>
t

1 = U s -T '(1-5 )2
SL
2.L
mm

Fig. 4.4 Curentul reflectat n secundar.

=~~.(
UJmm:._J'
2.L
nU +U

(4.8)

Imea

4.2.1 Funcionarea n conduc ie nentrerupt

4.2.2.

n regim de conducie nentrerupt, curentul reflectat n secundar i nu atinse


valoarea zero pe durata unei perioade de comutaie (fig. 4.4).
L
e
Tensiunea de ieire funcie de tensiunea de intrare se obine din relaia:

Dac 1s < 1sL> convertorul intr n regim de conducie ntrerupt,


Panta pozitiv a curentului nu se schimb, dar cea negativ devine mai abrubt
cu descreterea 1s, deoarece Us crete (figura 4.5b).

U~=_UI'5
. }1.(1-5)

(4.1)

unde:

Te",
,) = ~
T factorul de umplere .

Te

T . -;--~s-rU} +n'0 s

iCi ~

jz .

Timpul de conducie 7;~, respectiv blocare TE se determin cu relaiile:

nU

Funcionarea n condueie ntrerupt

6
Z/fr,
sTrnrn. -1~--T---'--~\"-----L..-~t
. *

j.-------11>'

(4.2)

iCi

tOT

a)

Fig. 4.5 Funcionarea n conducie ntrerupt.


a )ls =ISL; b)ls < ISL;

~.

b)

66

Convertoare ce-ce cu izolare

galvanic

------ ... -----------------------------. ------~----------------------------------------------- - - _ ... -------Dac

se

noteaz:

= n'Us

Convertoare ce-ce cu izolare galvanic


67
-----------------------------------------------------------_ ....... "'..------------------------------ .. _----_ .. Volumul ocului este dat de expresia (vezi cap.If i [2], [3]):

(4,9)

U}
1 _n'IsL

(4,10)

N--~
}

tensiunea de ieire normat, respectiv curentul de sarcin normat pentru conducie


ntrerupt avem:

5'

U, = -~
.' 2 IN

(4.14)
ILmax este determinat de sarcin, iar u, i B max (permeabilitatea efectiv i
inducia maxim n oc)

depind de material.

Variaia .6.B este determinat de riplu lLmex-1Lmin; B max corespunde curentului

!'1B ==

(4.11)

Figura 4.6 reprezint caracteristicile de ieire; linia punctat reprezint limita


dintre cele dou moduri de funcionare.

(remax -

hmin)' BMax

IL ma>;

(4,15)

Asigurnd un.6.B mic, pierderile n fier se micoreaz.


Numrul de spire din secundar se determin cu relaia:

N s ==

'L
1-

~AL

(4.16)

1.U1de: AL este inductivitatea specific.

Tranzistorul T
Tranzistorul T trebuie s fie astfel ales, nct s suporte tensiunea UTmax care
poate s apar n timpul funcionrii, precum i curentul maxim de colector. Curentul
maxim prin tranzistor i tensiunea colector-emitor maxim sunt date de relaiile:

t,

0,2
'O .

/ max

=l Lmax =PS max .(n'Us+UJI+Ulmin'.:c,


n'U s
. (4.17)
n
U lmln ) 2'I1,L n,US+U bn m

.,

T
- U lmax
[Tmex-~

0.1

..

Fig. 4.6 Caracteristicile de ieire.

(4.18)

mm

DiodaD
4.2.3 Dimensionarea elementelor componente

Valoarea medie a curentului prin diod este chiar curentul 'de sarcin 1s, iar
valoarea maxim a curentului i tensiunea invers maxim sunt date de relaiile:

Transformatorul TR

I Drnex == I T max
n

Transformatorul nu lucreaz ca unul obinuit, ci combin funciile unui


transformator cu cele ale unui oc, ce are ca scop acumularea de energie.
Valoarea minim a inductivitii L a secundarului transformatorului
necesar pentru evitarea regimului nentrerupt se determin din relaia:

L,
nun

==

Ulm'"

'7~.5

2.n.l SL

rrun

,(1-5,
rom

)==( U s 'Ulmax

n,US+U 1max

)2._

T_

2,PS min

(4.12)

nnd cont de relaia (4,1) i de faptul c n regim de pornire, tensiunea de


intrare maxim poate corespunde cu factorul de umplere maxim, raportul de
transformare n este se obine din:

(4.13)

(4.19)

(4.20)
Condensatorul de

ieire

Valoarea condensatoruJui este determinat de riplul permis la ieire i de


tranzitoriu dorit. De asemenea, trebuie s se verifice c valoarea efectiv a
curentului prin condensator nu depete valoarea permis, dat n foile de catalog.
Curentul i tensiunea pe condensator sunt reprezentate n figura 4.2 (se
neglijeaz rezistena echivalent a condensatoruluij.Capacitatea necesar n funcie de
valoarea impus a riplului .6.Us se poate calcula cu formula :

rspunsul

Convertoare ce-ce cu izolare galvanic

68

c = _T__-c=,,,.

_ _---''--_
/1Us
U;min +n'U s
Valoarea efectiv a curentului prin condensator este dat de relaia[3]:

12 =
e,j

lt[5+(~)2]
r5
Isfi

j _

Convertoare ce-ce cu izolare galvanic

_(

(4.21)
LS'nin

12,917 78,8V
-l3,4 12,9V + 78,8V)

69

l2,5JlS -1- 8
2 24W - /, iH

Factorul de umplere maxim este:


0=
(4.22)

3,4'12,917
=048
46,SV + 3,4 '12,917
'
Curentul maxim prin secundarva fi :
max

= 25.4. (1 + 3,4 . 12.9Vj + ,:,6,SV12,5,LLS .


3,4] 2,9V
= 56 3A
.
46,817
2 17,8pH 3,4 12,9V + 46,8V
'
Volumul miezului de ferit calculat cu relaia (4.14) n ipotez c ~c =50 este:
1

4.2.4. Exemplu de proiectare

j.max

Se d:
U]=48+80V;
Us =12V;
Is=2-;.25A;
/1Us=400mV;
T = l2,5~s;
Convertorul lucreaz n modul neintrerupt, ceea ce presupune c energia stocat
n primar pe perioada de conducie, nu este complet transferat spre sarcin. Ca urmare,
curentul prin primarul transforrnatorului are o form trapezoidal,
Relaiile ce descriu funcionarea convertorului au fost determinate n condiii
ideale, considerndu-se cderile de tensiune pe elementele comutatoare ca fiind nule.
Pentru a obine rezultate ct mai apropiate de realitate, trebuie s fie luate n calcul i
cderile de tensiune ce apar pe tranzitorul comutator (UCE,aJ, rezistena ohmic a
primarului transformatorului (URpp) . Tensiunea de intrare UI se nlocuiete cu
dat de relaia:
valoarea

U;

U; =U1 -UCEsai -URpp


(4.23)
n ce privete tensiunea de ieire trebuie de asemenea inut seama de cderile
de tensiune pe diod (Us) i de cderea de tensiune pe rezistena de pierderi a

secundarului ( URps)' Ca urmare tensiunea de ieire Us se nlocuiete cu valoarea:


U;=US+UF+U RP'
innd

cont de relaiile:(4.23)

(4.24)

(4.24) rezult:

U~nJn

= 48V -IV - O,2V = 46,8V


U;"'ax = 80V -IV - 0,2V = 78,8V

U; = 12V +0,7V + O,2V = l2,9V


Transformatorul

V =4.;r.1O-7 H .50. (56,3.4)2 . 17,8iH = 39568mm 3


e
m
(0,3TY
Se alege din catalog (9] miezul EC70 pentru care AL = l40nH / sp 2 n ideea c
se practic un intrefier de aproximativ 3mm.
Ca urmare numrul de spire din secundarul transformatorului rezult imediat:

N s = . 17,8fJH-:;- = 11'
spire
\ 140nH / sp'
iar numarul de spire din primar va fi:
n, =Ns n=113,4=37spire
Tranzistorul
Tensiunea ce trebuie susinut de tranzistor trebuie sa fie mai mare de 125V iar
curentul prin acesta va fi:
1Troa>; >lLm"=165.4
,
n
~

Dioda
Valoarea medie a curentului prin diod este: 2SA;
Curentul maxim transportat de dioda este 56,3A iar tensiunea
aceasta este:

U D_ ->

suportat

de

78,8V
- ~6 2V
(
") - j ,
j,41-0.j6
.

Condensatorul de ieire

Se admite o tensiune maxim pe tranzistor de 125V. Din relaia (4.18) rezult:


0min

=1-~~=1-78,8V =036'

U r max
125V"
Conform relaiei (4.13) raportul de transformare este:

78,SV . 0,36 . = 3 4
12,9V (1- 0,36) ,
lnductivitatea secundarului calculat cu relaia (4.12) va fi:
11 =

Datorit curentului mare de ieire, cea mai important caracteristic a


condensatorului de ieire este rezistena sa Re . Riplul tensiunii de ieire este de fapt dat
de valoarea acestei rezistene. Ca urmare trebuie s fie ndeplinit condiia:

Re s:; to.U s = 0,417 = 7mo.


l Lmax 56,8A

Convertoare ce-ce cu izolare galvanic

70

Convertoare ce-ce cu izolare

4.3. Convertor ce-ce cu transfer direct (forward)

b)
4.3.1

conducie ntrerupt

Funcionarea

galvanic

71

(fig.4.9b).

conducie nentrerupt.

n conducie nentrerupt curentul prin bobina de oc L, nu atinge valoarea


zero pe durata de cornutaie T. Formele de und corespunztoare sunt prezentate n
figura 4.8.

..,

'1'

Fig. 4.7 Schema convertorului forward.


t

Ct timp tranzistorul T conduce, dioda Dr fiind polarizat direct este de


asemenea n conducie, energia absorbit din surs de intrare VI fiind astfel transferat
spre ieire. La blocarea tranzistorului T, tensiunile pe infurrile transformatorului i
schimb polaritatea, astfel nct dioda D 1 se blocheaz. Pe baza energiei acumulate in
bobina L, D2 se deshide asigurndu-se o cale pentru curentul din bobin.
D3 cu cea de-a treia nfurare, asigur demagnetizarea transformatorului,
ndat ce T este blocat, curentul de magnetizare este transferat n nfurarea 3 i
energia acumulat este transferat spre intrare.
Aceast nfurare trebuie s fie strns cuplat cu nfurarea primar pentru a
elimina vrfurile de tensiune ce apar cnd tranzistorul se blocheaz.
Astfel tensiunea maxim suportat de tranzistor, se limiteaz la o valoare
dubl fa de tensiunea de intrare (cnd numrul de spire a nfurrii 1 este egal cu
numarul de spire al nfurrii 3), dar factorul de umplere al tensiunii de comand se
limiteaz la o valoare ce nu poate depi 0,5 pentru a preveni saturaia miezului (vezi
i figA.8).
Vom analiza i acum funcionarea n regim staionar. n acest regim, vom
distinge tot dou moduri de funcionare:
a) conducie nentrerupt (fig.4.9a);

Fig. 4.8 Formele de

und.

Pe durata de conducie a tranzistorului (T c ) tensiunea pe bobina L este


fiind dat de relaia (fig. 4.8):

constant,

=~jl -Us =L. MI. =L. I Lm,"

n
iar n perioada de blocare (IB) de relaia:

Te

-ILrn;n

__ L. M L __L.ILmax-ILm;n
U L ---U
S 7~

Deoarece n regim
rezult:

staionar

(4.25)

Te

TB

(4':>6'
.- )

valoarea medie a tensiunii pe bobina este zero,


.

(~: -Us }Tc = u, -T

(4.27)

Convertoare ce-ce eu izolare

72

galvanic

Convertoare ce-ce cu izolare galvanic


---~

73

--------- ---- ._---------------- ------- --- ---------------- -- - ----------- -- ..------

---------R;~i~-(4.35) se poate scrie i sub forma:

de unde:

(4.28)
unde:
T = T s + 1~ este perioada de comutaie;
n -raportul de transformare primar/secundar;

(4.36) '
UIII=U S I s
di
,.
b
bit
de
convertor
valoare
egal
cu
,
unde: Il este valoarea me te a curentutui a SOl' 1
valoarea medie a curentului. prin tranzistor.
.
. , ,
..
Dac curentul de magnetizare, este suficient de rmc inct se poate neglija,
atunci din figura (4.10) se deduce imediat:

Te
S =~ - factorul de umplere.
T
Deoarece, n regim staionar, valoarea medie a curentului prin condensator este
zero, curentul de sarcin este egal cu valoarea medie a curentului prin bobina 1. Ca
urmare, putem scrie:

.t:

=-~

2.L

(4.37)

Dar:
(4.38)

(4.29)
Din

relaia

Lin"

(4.26)

-1.

Leu.

rezult:

=!!.~.T
=U~.(1_8)=UIT.!5.(1_0)=M
(430)
L
B
L
n- L
L'

Din (4.29) i (4.30) se obine:

1 . ==L_ M l:.. =1 _U sT.(l_o)=1 _ UIT '0.(1-8)


LmUl
.'
2
s
2.L
s 2.)1.L

M,
U T ( )
UT
(
)
==1 +-''-=1
+_s_~. I-o =1 +_1--,)1-0
S
2
s
2.L
s 2')1.[

Lmax

(4.31)
(4.32)

Se observ c n regim nentrerupt, tensiunea de ieire nu depinde de curentul


de sarcin. Din relaiile (4.25) i (4.26) rezult de asemenea c panta pozitiv,
respectiv negativ ale curentului nu sunt afectate de valoarea 1s . Vom avea aceleai
riplu al curentului att n bobin ct i n condensatorul de ieire, forma curentului
prin bobin deplasndu-se n sus i n jos dup cum 1s crete sau scade (fig.4.9).
Dac curentul de sarcin scade spre o valoare limit IsL, convertorul se afl la
grania dintre conducia nentrerupt i conducia ntrerupt. n acest caz 1Lmin=0, iar
valoarea ISL se determin din relaia (4.31):

u, .T

~) =U
,,( s)
I T
- - ' U ' l-u

ISI. = - - - 1 - 0

2[

2)1L

(4.33)

Dac tensiunea de intrare variaz ntre U lmin, respectiv Ulmax factorul de


umplere 6, trebuie de asemenea s varieze ntre 6max i Omin pentru a se menine
constant tensiunea de ieire. Se poate demonstra c, curentul ISL atinge valoarea

maxim cnd

b) conductie ntrerupt.

o= Omin respectiv UI= Ulmax.Ca urmare relaia (4.33) devine:


ISLmW:

4.3.2

Fig. 4.9 Curentul prin bobin:


a) condueie nentrerupt;

Funcionarea

= U, T .(I-omLJ= U bn ax . : '6min .(1-8miJ


2[

2)1L

(4.34)

conducie ntrerupt

Fig. 4.HI Curentul prin tranzitor n conducie ntrerupt.

pac Is<1sL intrm n zona conduciei ntrerupte (fig.4.9b).


In ipoteza c pierderile din circuit sunt neglijabile se poate scrie:

F1 =Ps
unde:
PI este puterea absorbit de convertor, iar Ps puterea livrat sarcinii.

(4.35)

Revenind la relaia (4.37) rezult:

11 =

0 2 .T(U I -)1'U s)
2

2'11 .[

(4.39)

Convertoare ce-ce cu izolare

74
Dup

substituirea curentului I J n

relaia

(4.36) se

Convertoare ce-ce cu izolare

galvanic

obine:

(4.40)

galvanic

75

magnetic, dar cresc pierderile n nfurri i timpul de rspuns n regim tranzitoriu,


Ca un compromis se alege ~ =10+15.
Volumul miezului de ferit necesar, se determin cu relaia:

unde:

(4,46)

(4.41)

unde:
B max reprezint inducia maxim;

(4.42)
sunt tensiunea de ieire normai, respectiv curentul de sarcin normat.
Fig. 4.11 reprezint caracteristicile de ieire ale convertorului pentru cele
moduri de funcionare delimitate de linia punctat.

J.to -permeabilitatea vidului 4

.10- 7 H

Jr

-permeabilitatea efectiv,
Numrul de spire necesar se calculeaz din relaia/vezi cap.9 i 10):
Ue

dou

N=

UN

L.I,

(4.47)

Y,llo .u, . Ac

1
unde:
le -reprezint lungimea

efectiv a

miezului

A. -aria efectiv a miezului.


Transformatorul
0.5

,.~.,

Dac raportul dintre inductivitatea primarului LJ i inductivitatea L reflectat


n primar este f.., se poate scrie:
(4.48)
L 1 = ;, n2.L
Pentru a avea curent de magnetizare suficient de mic n raport cu curentul din
bobina L reflectat n primar (usuallO%), pentru c se alege o valoare cuprins ntre 2 i

6.

O.

Volumul de miez necesar se determin cu

0.1

V =J1.

Fig. 4.11 Caracteristicile de ieire.

eT

Mm ax

Bobina L

'L]

B~ax

(4.49)

(4.43)

nUs,T reprezin
inta va 1oarea rnaxnna
. - a curentu iui
.
Ul de magnetizare;
LI
'

j.la-permeabilatea de amplitudine [lOl


Conform legii lui Faraday se poate scrie:

Calculul inductivitii L se poate face utiliznd relaiile deduse Ia studiul


convertorului ce-ce cobortor.jn cele ce urmeaz vom prezenta ns, o alt metod.
Din relaia (4.33) rezult:

2nl sL

'I !~max

unde:

4.3.3 Dimensionarea elementelor componente

L = U 1 (1-5) <5. T

relaia:

U. = N . d) f
,

'J

dt

='

N . A . dB = N . A . Bmax
I
e dt
1
e
Te

(4.50)

unde:
NI-reprezint numrul

de spire din primar;


fascicular;
aria efectiv a miezului transformatorului;

Notnd:

)f- fluxul

(4.44)
Is=E,lSL
cont de (4,34) pentru cazul cel mai nefavorabil, relaia (4.43) devine:
L. =,U;m"x(1-<5mi,,)Omin T
(4.45)
Ililn
S
2.n.l
s
Dac ~ crete, ISL scade, ceea ce determin scderea pierderilor n miezulul

A eB max-

i innd

inducia magnetic maxim.

innd

cont de (4,50), pentru situaia cea mai nefavorabil (cnd tensiunea de


factorul de umplere au valori maxime, situaie intlnit in regim tranzitoriu)
numrul de spire al nfurrii primare se obine din relaia:
intrare

Convertoare ce-ce cu izolare

76

Convertoare ce-ce cu izolare galvanic

galvanic

~~----------------------------------

...

77

----------------- ------ -- -- -- ---- ------- -- --- ----- - -- ----- - - - ---- - -

(4.51)

o
Din relaia (4.28) se poate determina raportul de transformare al transformatorului:

6 max Ulm ax

n=

(4.52)

Vs

Tranzistorul
Dup cum s-a artat U Tmax atinge valoarea maxim 2UImax. Se alege un
tranzistor avnd UTmax 22,2'lllmax.
Din analiza figurii 4.8 se deduce:

I T max = I Lma"- +I \1 max = IL",ax +~.Us T


n

(4.53)

Fig. 4.12 Curentul i tensiunea pe condensator,

LI

Cantitatea de sarcin acumulat n condensator este (suprafaa haurat):

Lund n considerare relaiile (4.28), (4.44) i (4.48), relaia (4.53) devine:

1
T_

Dac ~ =

15 i " = 2 se

(1
=-1+-+
t,
n

\.

2 J
A,4(1-omiJ

(4.54)

(4.61)

de unde:

obine:

(4.62)
(4.55)

innd cont de relaia (4.30) rezult:

C= Ulmax (l-omiJOmin T

Diodele
Dioda D3 asigur demagnetizarea transformatorului, Trebuie s ndeplineasc
condiiile:

lJD max

2 U ItUCX

(4.56)

U
Dmax

=UlJnax=U S
n
amin

(4.58)

I D max =IL max = I S m" +I sL =

ISmID<

#f
-

'2d

i,
q'v3

ISL

le t= r;;==-----r:;:=O.04Is
-i

(4.64)

4.3.4.Exemplu de proiectare
d:

Ps = 300W;

r1+.!-1
\.

Ie'f=

Se

Curentul maxim suportat de diodele DI, D2 este dat de relaia:

(4.63)
8nLfI,Ue
La alegerea condensatorului, trebuie s inem seama de asemenea, de curentul
efectiv maxim ce strbate condensatorul.
Expresia acestuia este(3]:

(4.57)

i-: ;:: lMmax


Tensiunea invers maxim pentru diode le D I , D2 este:

;)

(4.59)

Pentru c,=15 rezult:

(4.60)

Condensatorul de ieire C
In ipoteza c se neglijeaz elementele parazite ale condensatorului (rezistena
serie i inductana echivalent serie) formele de und ale curentului i
riplul tensiunii sunt figurate n figura 4.12.
echivalent

1 T ML 1
fl,Q=Ct1U s ==z'2'T==s'ML ' T

UImin = 140V;
Us= 5V;
Is = 60A;
T = 25!J.s;
n ipoteza c alimentarea convertorului se face de la tensiunea alternativ de
220V i admind o variaie a acesteia cu +10% , respectiv -15% se deduce:

-ii

U rm ax + 2 U F == 220V
1,1 = 341,2V
unde: UF= O,7V i reprezint cdereade tensiune pe o diod din redresorul n punte ce
alimenteaz convertorul, Ca urmare:
[]Ima'

=: 340V

Convertoare ce-ce cu izolare

Convertoare ce-ce cu izolare galvanic

78

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

Admind un riplu al tensiunii redresare de SOV i nd cont i de faptul c


tensiunea poate scdea cu 15% rezult:

= 220V -fi. 0,85-

+ 2'

[/mill

50V

= 213V

Dac se ine cont de cderea de tensiune pe dioda D 1 (UFJ i pe rezistena


serie echivalent a inductorului L (R p) , tensiunea de ieire U s se nlocuiete cu:

+U Rp =SV+0,5V+O,2V=5,7V

o .U
ma);:

Imax

U;

Numrul

= O4'"

340V0,4525us
'
349mm 2 0,2T

.
= S"sptre

spire din secundarul transformatorului este:

,
11
26,8
de spire din infurarea auxiliar este egal cu

numrul

de spire din primar.

Tranzistorul

O45 . "40
=.'
-'
= ')6 8 .

5)

NJ =,

.Iv,

relaiei (4.52) raportul de transformare ~rtran;f;r;natorului TR va fi:


V ==
n = ~.-l.
N2

de spire din primar calculat cu relaia (4.51) este:

" =~
NI = ~55 == Lsplre
~.'

~U min
042l0V O 2 8
,).
=0
.~-'-=
').~~=
mm
<fu" Ulmax
'
340V
'
Conform

Numrul

Numrul de

Factorul de umplere minim se calculeaz cu relaia:

S-a inut seama de relaia (4.28) i de faptul c!5

= 43700cm'

le = 123mm

Amm = 34911lm 2

Ujm;" == 2l0V

Fl

79

A, = 354mm 2

Se poate considera:

U; =US+U

Ve

galvanic

Tensiunea susinut de tranzistor trebuie sa fie:

- , ,

Ur max ;::2,2'340= 740V

n proiectul respectiv s-a considerat: NI = N J ;

iar curentul (4.53):


lrmax = 64A + O2?4
, ...... =?-, 6A
26,8

BobinaL
Conform relaiei (4.45) inductivitatea bobinei rezult:

Im;n

= q. Ulmo,(l- Om~0min . T = J S. 340V (1- 0,28) 0,28 25iS == 8j.J.H

Diodele

2 n . 1S
2 26,8 60A
Curentul maxim prin bobin conform relaiei (4.32) este:
Il

cmax

Dioda D3 trebuie s ndeplineasccondiiile:

U Dmax

=60A+.J4C.125iS
.028.(1-028)=604+44""64 .4
2.26,8.8j.J.H'"
. . - ..

Volumul miezului de ferit necesar se calculeaz din relaia (4.46) cu u,

50.

LI =3'26,8 8j.i.H=J7mH
Curentul de magnetizare maxim are valoarea:

nU;.T
L}

26,85,7V25j.J.S
17mH

=- - - = ~---- = 0,224A

Volumul de ferit necesar conform relaiei (4.49) rezult:


/1

./1

rr o

l~m"x, L}

;;:

0,28 == 21V

1Dmax

;::

64,2A

Condensatorul C

Conform relaiei (4.48) , considernd ,{ = 3 inductivitatea primarului va rezulta:

0,224A

Transformatorul TR

-ro

;::

5,7V
U Dma'

V,=IJ '1J"~-~=4.3.14.10'7_.S0.64,4.8j.J.H>52 3
e
rO r,
B2'
(
)2 - cm
max
m
O,2T

IlWm&"

2 340V = 720V

Diodele D! i D 2 trebuie s indeplineasc condiiile:

Rezult:

;;:

1Drnax J

--4 '..);
~14.....ll)-?
leoo (O,224A)2 17mH :2: 40 Ctn '
\.
'.)

.-.

Conform relaiei (4.63) valoarea condensatorului rezult:


C = 340V . (1- 0,28)0,28 . (25 j.J.S
826,8 0,1SV 8j.i.H
Valoarea efectiv a curentului prin condensator este:

1Cel --

Y= 166 iP

60A._::e?
3A
r -_ .....,

15...)3

4.4 Convertor ce-ce n contratimp (push-pull)

(O,lT)'

Permeabilitatea de amplitude f.1-" se consider 1500.


Din foile de catalog [9J se alege miezul E55 avnd urmtoarele caracteristici:

Convertorul ce-ce n contratimp are schema prezentat n figura 4.13. Un


convertor c.c-c.c, n contratimp e alctuit din dou comutatoare active care funcioneaz

Convertoare ce-ce cu izolare

80

galvanic

Convertoare ce-ce cu izolare galvanic


____ .. w

..

..

n antifaz; prima secven tranzistorul Ti deschis i Tz nchis implica conducia diodei


Dz i blocarea diodei D]; a doua secven Ti nchis i I 2 deschis, presupune conducia
diodei D) i blocarea diodei D z. Diodele DJ i D, redreseaz tensiunea din secundarul
transformatorului i energia este livrat () parte sarcinii R" iar o parte este stocat n
bobina L.

81

"-------------------------------------------------

(4.67)

iy]

D2
Fig. 4.13 Schema convertorului push-pull,
Pe durata intervalului cnd cele dou tranzistoare Ti i Tz sunt blocate,
secundarul transformatorului este scurtcircuitat de cele dou diode D] i Dz aflate
ambele n stare de conducie pe baza energiei acumulate n bobina L.
p.naliza funcionarii se face pentu regim staionar, identificndu-se dou
moduri de funcionare:

a) conducie nentrerupt;
b) conducie ntrerupt.

4.4.1. Funcionarea n

conducie nentrerupt

n acest mod de funcionare curentul prin bobina L nu atinge valoarea zero pe


durata unui ciclu. Formele de und sunt prezentate n figura 4.14.
Pe durata de conducie a unui tranzistor (T d tensiunea pe bobin este constant
fiind dat de relaia:

T/2

:..t----J'

U'..=U 1
n

L =L.ILmax-ILmin

Us=L.1!J
t;

Tc

(4.65)

Fig. 4.14 Formele de

- iar pe durata de blocare (TB) de relaia:


(./L

und.

de unde rezult:

=-Us =-L M L =-L.

Te

ILITlzv:

-I Lmin

(4.66)

(468)

Te

Deoarece n regim staionar valoarea medie a tensiunii pe bobina L este zero se


poate scrie:

unde:

Convertoare ce-ce cu izolare

82

Convertoare ce-ce cu izolare galvanic

galvanic

83

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

rr:

T
TC'+TB=-'
.
2

A1" = \jrrT"
L L 2 I.

0= Te -factorul de umplere;
T

TI are valoarea:

n-raportul de transformare primari secundar.

innd cont de definiia curentului de magnetizar e(acel curent care strbtnd


numai spirele primarului produce o solenaie egal cu solenaia rezultat intr-un regim
oarecare) relaia(4.75) se mai poate scrie:
rPLJ (0-) = I J im
(4.76)

,.

2 ,
-

. care conine
. tranzi.storu1
.1- = -N 1 . Pe de a1ta parte, rf1 uxu l m buera

V1 2

q)L]

PentTu a evita conducia simultan a tranzistoarelor T J i T2 , se impune condiia

om.", ::; 0,5.


Deoarece, n regim staionar, valoarea medie a curentului prin condensator este
zero, curentul de sarcin va fi egal cu valoarea medie a curentului prin bobin. Putem
scrie:

1 =I'~'71ax +ltmin
s
2

(0-) = L] . in - M 2 1 iL

Din egalitatea relaiilor (4.75) i (4.76) dup cteva calcule simple rezult:

im = in

Tinnd cont de (4.69)

z.rmn

=L

.t

U,

(4.78)

(4.7 9)

(4.70)

Conform relaiei (4.79) curentul printr-un tranzistor va fi egal cu suma dintre


curentul de magnetizare i curentul din secundar reflectat in primar.
Din relaiile(4.74) i (4.79) avem:

1 ,
.
-1
= - - ' 1 =-n'l
D]
D2
m
m

(4.71 )

"2. n- L

blocheaz,

(4.80)

Pe de alt parte:
(4.81)

(4.72)

Pe durata conduciei unui tranzistor, curentul de magnetizare crete liniar de la

OU T
s.u ! _
T
_--,-1_ la +
. Cnd acesta se

1, . = ls +!:!..f.. =1 c + U J .T.,5 .(1-2.5)


cmax
2 " 2 n- L

21]

N2
N]

- M L = 1< _ UJ T .5. (1- 2 o)

"

obinem:

1, .

lTl=im+~'/

-I L min =--L-- Te =~7'0. 1-2'0 =t:J L


(4.70)

de unde:

lLmax

N
-N'/

(4.69)

unde: Is este curemul de sarcin,


Din relaia (4.65) i (4.68) rezult:

-;-- u,

(4.75)

Din relaiile(4.80) i (4.81) se va obine:


(4.82)

curentul de magnetizare este

2L]

circule prin dicdele D I i D 2 ( partea haurat din formele de und ale


curenilor iOI i i DZ) ' Astfel, curentul de sarcin i curentul de magnetizare se adun intra diod i se scad n cealalt. Pentru a determina curenii n diode, scriem legea
conservrii fluxului magnetic.Considermmomentul (0-), momentul dinaintea blocrii
trazistorului TI. La momentul
(0-) conduce tranzistorul TI i dioda D 2 , iar dup
blocare;la momentul (0+) ambele tranzistoare fiind blocate, conduc diodele Di i D 2 .
In cele dou situaii se poate scrie:

(4.83)

forat s

rPL2 (0-)

= L2

M 12 . in

(4.3)

rPLJ(O+)=L 2 iD2 -M 22 iDJ

Considernd 1 2 = .. L unde ,=4+ 8 rezult Il

unde:
M!2 este inductivitatea mutual ntre L] i 1-:2.
este inductivitatea rnutual ntre Lz i L2 .
Din egalitatea <!J(O-)= <!J(O+) rezult:
lDi -1f)2

IL -

'/TI

=~. Te

M22

. . = . \1IL:.
L,

Dac curentul de sarcin scade sub o anumit limit ISL curentul prin diode este
insuficient s poat trasporta i curentul de magnetizare (de sens opus). Prin urmare
apare fenomenul de conducie ntrerupt. Putem scrie:
i D2 = O
(4.84)
condiie echivalent cu (vezi i figura 4.14):
(4.85)
ILmin =nIJ"Imax

Mm"

LI

= n' . .. L respectiv:
U,6T
2n 2 J,L

(4.86)

Din relaiile (4.71) i (4.85) i (4.86) se obine:

.
=

IL -

NI
N

iTi

(4.74)

S-a inut cont de faptul c in cazul cuplajului perfect au loc relaiile: M

12

L
="I~L
i '

2'

':?.'(1+.!.-2'5)
?,

I SL = U! T
n-L 2

(4.87)

Cnd UI variaz ntre U imin, respectiv UI"''''' pentru a menine tensiunea de ieire
constant factorul de umplere trebuie s varieze ntre O"'a' i 6min' n aceast situaie IS L

Convertoare ce-ce cu izolare

84

atinge valoarea maxim, cnd <5 = 0min adic, Ui = Ulma>;'

n-L

Sf.max

Relaia

curentul de

sarcin

ntrerupt.

Formele de

und

conducia ntrerupt,

cnd

__

Convertoare ce-ce cu izolare


w

.. _

. . _ _ ...

...

nun

galvanic

85

....

= nUs

U;

(4.88)

1"

(4.94)

nl s .[

:=---

u, T
tensiunea de ieire normat i curentul de sarcin normat dup cteva calcule simple

4.4.2 Funcionarea n conducie ntrerupt


Dac

._~

(4.87) devine:

.'!mlr'-'(I+2._
2'0 . )
2.
}..

= Ulm"" T

_w

galvanic

rezult:

1s < 1sL, convertorul

intr

n regim de

conducie

pentru curentul de intrare i curentul de ieire ce descriu


neglijm curentul de magnetizare sunt prezentate n figura

52

U =--(495)
N
Iv + 8 2

Caracteristicile de ieire ale convertorului pentru 1,1 sunt prezentate n figura


4.16. Linia punctat, delimiteaz zona de conducie nentrerupt de zona de conducie
ntrerupt.

4.15 ;

-'

~....l-... .!.........;...... .. i...... ,i.....

0.8

t
1-.-,.L'=---'--'c-~~=----->'c4 1s

0.6

&! , !

\. . .1.. . . . . . . . . T '6:3"
;;

'8=0.4'

..

..... ..;l-:.;-j-_-;..

.....N

0.4

..

Fig.4.15 a) curentul de intrare;


b) curentul prin bobina L.

0.2

(4.89)

unde:
absorbit de convertor, iar P s
(4.89) se mal poate scrie sub forma:

PI este puterea
sarcin. Relaia

reprezint

puterea

debitat

0.05
:

0.1

0.2

ieire.

4.4.3 Dimensionarea elementelor componente


Bobina L

(4.91)

Din relaia (4.88), inductivitatea minim a bobinei L, necesar pentru evitarea


conduciei ntrerupte, pentru o valoare dat a curentului ISL se calculeaz cu relaia

Dar:

Tmax

.'

Fig. 4.16 Caracteristicile de

1 - IT,"" . Tc
jT

Ujlj=UsI s
(4.90)
unde: Il este valoarea medie a curentului absorbit de convertor
n ideea neglijrii curentului de magnetizare, conform figurii 4.15, rezult;

Vj
)
( -;;-U,

:.yjjIo:ij....

0-0-

...

In ipoteza unui randament 1')=1 se poate scrie relaia:


r, =Ps

0.2:

.t;

= - -n-L
_.-

(4.92)

Revenind la relaia (4.91) se obine;

L=U
T. min '(1 + 2. - 28 .
(4.96)
nlsL
2
.
nun
iar volumul miezului de ferit necesar la realizarea bobinei se calculeaz cu formula:
lm ax

(4.93)

1
L
Ve=J10'Pe'~

Notnd cu;

B"'max

unde;
B max -reprezint inducia maxim;

(4.97)

Convertoare ce-ce cu izolare

86
f..LO=4n.1 o' H/m;

J-ie-permeabilitatea relativ

galvanic

Convertoare ce-ce cu izolare galvanic


87
_.----------------------------------------------------._-----------------------------------------------Observaie:

efectiv.

Datorit creterii curentului de magnetizare la sarcini mici, raportul L;/L=


trebuie s fie ales oricum mai mare dect in cazul convertorului forward (;'=4 -i- 8).

Transformatorul
Convertoarele flyback i forward utilizeaz doar jumtate din curba B-H.
Deoarece n convertcarele push-pull este utilizat toat curba de magnetizare, ne-am
atepta. ca volumul de miez s fie njumtit. Nu se ntmpl aa din urmtoarele
motive:
- crete curentul de magnetizare la curent mic de sarcin;
- magnetizare asimetric datorit, de exemplu, timpilor de conducie inegal! ai
tranzistoarelor.
De aceea, dac nu se ia nici o msur pentru a reduce asimetria, variaiei
curentului de magnetizare de la-IMmax la +IMmax ar trebui s-i corespund n calcule
valori ale induciei cuprinse ntre -Bmax/2 i +B maxl2 pentru sursele mai performante
lucru ce determin mrirea volumului miezului de dou ori.
'
n alte cazuri mai puin pretenioase se pot alege valori cuprinse ntre B mJ 2 i
B max
Dac valoarea induciei corespunztoare curentului de magnetizare I;vlmax este
Bmaxl2, volumul miezului transformatorului va fi:

Tranzistoarele Tl i T 2
Valoarea curentului maxim rezult din ecuaiile (4.68), (4.72) i (4.86) :
= hmax

Jj

max

+ ."IUsT

(4.103)

4 Ll

Cnd un tranzistor este deschis, tensiunea pe cellalt tranzistor este suma


tensiunilor pe ambele nfurri primare, deci 2U]. Cnd ambele comutatoare sunt
blocate, cderea de tensiune pe :fiecaretranzistor este aproximativ Ur. Deci:
(4.104)

U Tmax = 2 Ulmax
Diodele DI, D:
Curentul maxim prin diode i tensiunea maxim sunt date de relaiile:

(4.105)

1Dmax = 1Lmax

UI

(4.98)

UDm.~ =-+U,

(4.106)

"

unde:

Condensatorul de

)la-reprezint permeabilitatea

de amplitudine;
Pornind de la relaia (4.68), raportul de trasformare se

determin

din:

n = U lmm 2'0max

In ipoteza
(4.99)

u,

Conform legii lui Faraday avem:

(4.100)

se

ieire

neglijeaz

elementele parazite ale condensatorului

riplul tensiunii sunt prezentate n figura 4.17.


Cantitatea de sarcin acumulat n condensator este (suprafaa haurat din
figura 4.17):
1 T 8.1 L
1
f:,.O=Ct:,.U =-.-._=-.8.1
.
(4.1 07)
s 2 4 2
16
L

unde:
A, -aria efectiv a miezului (dat n foile de catalog);
~f - fluxul fascicular;
N l-numru! de spire n primar.
Din relaia (4.100) pentru cazul ce! mai nefavorabil,
primar se poate calcula cu relaia:

numrul

de spire din

(4.101)
Numrul

de spire din secundar rezult imediat:

N,

.6.U~S6U:.
U

= N]
n

(4.102)

(rezistena

echivalent serie i inductana echivalent serie) formele de und ale curentului i

JI

\..

Fig. 4.17 Curentul i tensiunea pe condensator.

II>

Convertoare ce-ce cu izolare

88

galvanic

Convertoare ce-ce cu izolare


1

de unde:

Mmax

c=
innd

cont de

relaia

M L T
16 /:,U s

Volumul miezului de ferit al transformatorului:

(4.109)

,H
. (0,15AY n,5mH ~.
3
. -,1000,
,2
=:J5796mrn
111
(O,:JT)
Din foile de catalog [Il] se alege miezul de ferit EC70 avnd:

Ver

gn/)"uc

La alegerea condensatorului trebuie s inem seama, de asemenea, de curentul


efectiv maxim ce strbate condensatorul, Expresia acestuia este:
ISi.

lc~r == fi, =-0,61sL

(4.110)

" _1

~44;rl0

Ve = 40l00mm3;
2
Ae = 279 m.m ;
1e = 144mm;
Conform relaiei (4.101) numrul de spire din primar:

N. = ~340V 0,4 25,us == 81


,
O,3T 279rnrn 2
iar numrul de spire din secundar rezult imediat:

4.4.4. Exemplu de proiectare

Se d:
Ulmin

=220V;

N2 =

Ul max =-340V;

Us> 12V
Ismax = 15A
smin == 1,5A

o; == U s + U PI + U Rp == 12V +0,5V + O,ZV == 13V


Pornind de la relaia (4.99) raportul de transformare 11 rezult:
n =- 220V 20,4 =- 13 5
13V
'
Factorul de umplere minim se

calculeaz

Curentul maxim prin trazistor conform (4, 103):


1
== 16A + 13,512!' 25lS =- 1 ':\A
Tm"13,5
4. 28,5mH
,Dac se ine seama i de tensiunile parazite ce apar datorit inductivitilor de
scpri tranzistoarele trebuie s suporte tensiuni mai mari dect cele date de relaia
(4.104). Se poate considera:
U r max ~1,2,Z,Ulmax =816V

Curentul maxim prin diode este:

Bobina L

IDmax2::16A
340
U.?max 2:: 13,5 + 13V = 38,18V

Considernd A = 4 inductivitatea L are valoarea (4.96):

340~~ .

2: j.tS . 0,Z5 . (1 +.!. _2. o,25)

13,.J1,JA

1
Lmax

bobin

Z.n.L

= 39,uH

Condeusatorul de ieire

este (4.72):

=1. + U 1max .T. S . '(1-28. )=15A+


S

13,5

cu relaia (4.68):

il, == nU; == 13,5-13V=025


mm
2.U 1m o., 2.340V
'

Curentul maxim prin

~ = Gspire

Tranzistoarele T 1 i T 2

Dac se ine cont de cderea de tensiune pe dioda D, (UFl) i pe rezistena


serie echivalent a inductorului L (R p) , tensiunea de ieire U s se nlocuiete cu:

L=

89

340VO,4525j.tS =OI"A
2.13,52.4.18,5mH
' -

(4.108)

(4.70) rezult

c= Ulm'" .(1-2.om., )0,",0 l '

galvanic

mm

mm

340.25~.025(1-Z0Z5)=16.4

Z.13,5'39t!{'

Variaia

curentului prin inductorul L se obine din

Inductivitatea Li a primarului transformatorului este:


LI = 13Y4 . 39pH == 28,5mH
Curentul de magnetizare n cazul cel mai defavorabil, regim tranzitoriu este:

(4.70):

25j.tS . O25 (1 - 2 . 25) = 2A


l3,5.39j.iH ,
,
Conform relaie (4.108) capacitatea condensatorului este:
25
C2:: 2A. J.tS. = 31,uF
160,lV
Alegnd din catalog, cea mai mic valoare pentru seria semiprofesional este
470!J.F care are o rezistena echivalent serie de 0,51 Q. Riplu rezultat pe aceast
M

Transformatorul TR

= 340V

relaia

Convertoare ce-ce cu izolare

90

Convertoare ce-ce cu izolare

galvanic

galvanic

91

rezisten este:

nUs = Re . M L = lV
cea ce nu este convenabil. Ca urmare riplu ce apare pe capacitate, este dat de cderea de
tensiune pe rezistena echivalent serie Re care trebuie s fie:

~Us _ O,lV -

oso

:., Tc_-"~,,~
.T
~

R e':; M- - 2A - , ~H

"

-.=:;::::0--

T:

~ax

l>

4.5. Convertor ce-ce semipunte (half bridge)


Configuraia sernipunte este o topologie preferat n sursele alimentate direct
de la reea, n special datorit faptului c tensiunea suportat de tranzistoarele
comutatoare se reduce mult fa de cazul topologiei push-pull,
Convertorul ce-ce n semipunte are o ramur alctuit din tranzistoarele T] i
T2 iar pe cealalt ramur dou condensatcare CI i C 2 conform figurii 4.18.
,
Datorit acestui aranjament, tensiunea aplicat n primarul transformatorului
va fi jumtate elin tensiunea de alimentare VI.

:.

. '

~
.

o"

' .

_.~.
:
::

."".....

iL

~
t

OI
T/2

Fig. 4.18 Schema convertorulul n semipunte.


Vom analiza i acum funcionarea n regim staionar pentru dou moduri de

Fig. 19 Forme de

1>:

und.

funcionare:

a)

conducie nentrerupt;

b) conduc ie ntrerupt.
4.5.1. Funcionarea n

conducie nentrerupt

n acest mod de funcionare curentul prin bobina L nu atinge valoare zero pe


durata unui ciclu. Formele de und sunt prezentate n figura 4.19.

Funcionarea convertorului semipunte fiind foarte asemntoare cu a


convertorului "push-pull", nu vom demonstra toate relaiile ce descriu funcionarea
acestuia. Majoritatea relaiilor matematice ce descriu funcionarea convertorului
semipunte se obine din cele deduse la convertorul "push-pull" nlocuind tensiunea U j
cu Vr/ 2. Tensiunea de ieire in regim staionar neintrerupt este dat de relaia:

(4.111)
unde:

Convertoare ce-ce cu izolare

92

galvanic

Convertoare ce-ce cu izolare

galvanic

T
Tc+TR=-'

<5

(4.121)

2'

= ~
T -factorul

unde am notat cu:

de umplere:
.
,

n-raportul de transformare primar! secundar.


Pentru a evita conducia simultan a tranzistoarelor TI i T 2 se impune condiia
0ma,,::;;0,5. Valoarile minim respectiv maxim a curentului prin bobina L se
obin din relaiile:

Lmm

Lmax

Curenii

93

prin cele

1-2us)

(4.112)

LJI =1_+UT
( 2 . / 5)
1-'0.]2
., 4.n.L

(4.113)

LJI=
L
=f - 1

=,f

dou

UJ T

s: (

---'U'

4. n- L

+_L

diode D 1

D2

dup

blocarea tranzistorului

TI

= 2nJS L
UJ.T

tensiunea de ieire norrnat i curentul de sarcin normal.


Caracteristicile de ieire ale convertorului pentru .1 sunt prezentate n figura
4.20. Linia punctat delimiteaz zona de conducie nentrerupt de zona de conducie
ntrerupt.

sunt

obinui cu relaiile:

.::. i ... i ....


(4. 14)

0.8

(4.115)

0.6

curentul de sarcin scade sub o anumit limit I sL , curentul prin diode


este insuficient s poat trasporta i curentul de magnetizare (de sens opus). Prin
urmare apare fenomenul de conducie ntrerupt. Putem scrie:
(4.116)
iD : = O
condiie echivalent cu (vezi i figura 4.19):

DA

Dac

I Lmin =n/M max

(4.122)

+.. . i6~o) . 1

i 0.05;

";: :;
oL
O

.L.

,/

--'-_-'--_.L...--::-~~_~-+

0.2

0.1

(4.117)

Fig. 4.20 Caracteristicile de ieire.

unde:

IMmax este curentul de magnetizare maxim.


Considernd L: =).., L (.=4+8) rezult L] = n 2 , . L respectiv:

Mmax

Din relaiile (4.112), (4.117)

_UI Tc_ UIoT

-T'4- 4.n2~.L
l

4.5.3 Dimenslonarea elementelor componente


(418)

Bobina L

.1

(4.118) se obine:

Din

I SL = UJ -T '~'(1+1_2'<5)
nL 4"

evitarea
(4.119)

relaia

conduciei

relaia:

UlmaxT : (] 1 2" '1


L =~'-2'
+'2- .uminj

Cnd VI variaz ntre Glmin respectiv Ulm ax pentru a meni~e tensiunea de ieire
constant factorul de umplere trebuie s varieze ntre 51113X i Omi'" In aceast situaie I SL
atinge valoarea maxim, cnd O=Omin adic U1=Ulmax' Relaia (4.119) devine:

~m~

4.5.2 Funcionarea n
Dac
ntrerupt.

=U}ma,.T.o m ," '(1+ 1 - 2' 0 . )


n.L
4

mm

n regim de

(4.124)

(4.120)

unde:
B max -reprezint inducia maxim
intr

\'4. ..12")

iar volumul miezului de ferit necesar la realizarea bobinei se calculeaz cu formula:

conducie ntrerupt

curentul de sarcin IsdsL> convertorul


Pentru acest regim avem relaia:

(4.119), inductivitatea minim a bobinei L, necesar pentru


ntrerupte, pentru o valoare dat a curentului IsL, se calculeaz cu

conducie

J..lO=47t.l 0.

admis

n miez;

HJm;
fle-permeabilitatea relativ efectiv.

Convertoare ce-ce cu izolare galvanic

94

Convertoare ce-ce cu izolare

galvanic

95

unde: ll.Us reprezint variaia tensiunii de ieire.


innd cont de relaia (4.1]6) rezult

Transformutorul TR

h1max

Considernd valoarea induciei corespunztoare curentului de magnetizare


ca fiind B mai 2, volumul miezului transformatorului este dat de relaia:
(4.125)

C = U 1m ax (1- 2 6"",,)' 0min . T


(4.134)
16nLI1U s
La alegerea condensatorului trebuie s inem seama de asemenea de curentul
efectiv maxim ce strbate condensatorul. Expresia acestuia este[3]:

- fj'
rTr,r-:;-d
J - O6.T
.
t -- 13

le max -

unde:
J-La-reprezint permeabilitatea de amplitudine;
Pornind de la relaia (4.114), raportul de trasformare se determin din:

n=

Ulmi"

'Omax

SL -

SI

(4.135)

4.6 Alte topologii de convertoare ce-ce cu izolare gslvanic

(4.126)

Us
Pentru cazul cel mai nefavorabil, numrul de spire din primar se poate calcula cu
relaia:

4.6.1 Convertor flyback cu

dou

tranzistoare

Convertorul flyback cu dou tranzistoare este prezentat n figura 4.21. Cele


sunt deschise, respectiv blocate simultan. Avantajul acestei topologii
fa de topologia deja discutat, cu un singur tranzistor, const n faptul c tensiunea
susinut de fiecare trazistor este jumtate din cea care trebuie susinut de tranzistorul
din structura menionat. Mai mult, deoarece exist o cale de curent prin cele dou
diode D1 i D2, nu mai trebuie conectate circuite "snubber" pentru disiparea energiei
acumulate n inductivitile de scpari. Dezavantajul const n numrul sporit de
componente.
dou tranzistoare

(4.127)
Numrul

de spire din secundar rezult imediat:

!!~

(4.128)

Tranzistoarele TI

(4.113)

Te'

'Iz

Valoarea maxim a curentului prin tranzistoare rezult din ecuaiile (4.110),


i (4.118):

=
T max

_h_",_ax +

s:L_T_s_' T_

(4.129)

4'LI

Cnd un tranzistor este deschis, tensiunea pe cellalt tranzistor este U I/2. Cnd
ambele comutatoare sunt blocate, cderea de tensiune pe fiecare tranzistor este
aproximativ UI. Deci:
(4.130)

Curentul maxim prin diode

tensiunea

maxim sunt

date de

1Dma.' = 1Lmox
U Dmax = U I
n
Condensatorul de

ieire

relaiile:

Fig. 4.21 Convertor flyback cu dou tranzistoare.


(4.131)

(4.132)

4.6.3 Convertor ce-ee n punte

Valoarea capacitii condensatorului se determin cu relaia:


C

..:
L

16 iJU s

4.6.2 Convertor forward cu dou tranzistoare este prezentat n figura 4.22.


Tranzistoarele TI i T2 sunt comandate simultan. Tensiunea susinut de fiecare
tranzistor va fi VI.

(4132)

Convertorul semipunte are avantajul c solicitrile la care sunt supuse


tranzistoarele din punct de vedere al tensiunilor sunt reduse. n schirnh (,,,"p~"'nl ~'~n

Convertoare ce-ce cu izolare

96

galvanic

Convertoare ce-ce cu izolare. galvanic

acestea este mai mare. Astfel, la puteri mari, disipaia de putere n tranzistoare este
mare i conexiunea n "semipunte" nu-i gsete aplicabilitatea. Dezavantajul este
nlturat dac se folosete montajul "n punte" prezentat n figura 4.23. In aceast

configuraie

':1 ..
:~,

d,~ ~~Mto~' ~"e pe laturi opusef TI, TI i

"-lin
C

97

Bibliografie

1. D. Petreu, Electroalimentare-notie de curs, Cluj, 2001.


2. D.Petreu, . Lungu, Surse n comutaie- ndrumtor de laborator, Ed.Mediamira,
Cluj-Napoea, 1999.
3. *** Switched Mode Power Supply, Third edition, MBLE, 1982.
4. O.Kilgensteain, Switched-mode Power supplies in Practice, John Wiley & Sons

Inc., 1991
5. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power
Supplies-Design and Construction, John Wiley & Sons Inc., 1998.
6. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,
Applications, and Design, John Wiley & Sons Ine., 1989
7. R.W. Eriekson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic

Us RS

'1'

Publishers, Boston, 1997.

8. K.8illings, Switch Mode Power SUpPZy Handbook, MeGraw-Hill, PubJishing


Company, 1989.
9. Pressmann 1. A.-Switching Power Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988.
10. *** Philips, Soft Ferrites, Data Handbook, 1992.
Il. *** Magnetice Inc, Ferrites Cores, Data Sheets, 2001.
12. *** Philips, Electrolytic Capacitors, Data Handbook, 1999.

Fig. 4.22 Convertoml forward cu dou tranzistoare.


I

-Kl
.. I

T,

D1

.~
~t D21-~I--tD
L

f- li

..

T,

V"

<
'::;::: US ,>
'<
C

I(

u'~J
It:JD, -KJD,
t L

... T 4 ~

T2

;,-

....1

Il"""I

Fig. 4.23 Convertorul n punte.


T3, T4). Se poate demonstra c ntre tensiunea de intrare
convertorul punte aflat n conducie nentrerupt este:

u, = 2,V
n

.,5

tensiunea de

ieire

pentru

(4.136)

99

Sisteme de alimentare auxiliare


__________________________________.

Capitolul V

ri

__ .. __

__

.--

--- -- --

------

-- --------

Reacia pozitiv realizat prin cuplajul dintre nfurarea (2) i (l) acioneaz, ducnd la

SISTEME DE ALIMENTARE AUXILIARE

saturarea rapid a tranzistorului TI' Valoarea de vrf a curentului de baz va fi:

_(VJ-Va,J ( !'!!- )
I

'ema.' ~

R2

(5.1)

n2)

ni, n2 reprezint numrul de spire al nfurrilor (l), respectiv (2).


Curentul prin Tl crete liniar conform relaiei:
dic = (Vi - V_CE,a,)

5.1 Introducere

unde:

De multe sunt necesare sisteme auxiliare de alimentare n cadrul surselor


principale, sisteme ce asigur energia necesar alimentrii circuitelor de comand i
control. Adesea, aceste circuite trebuie s asigure i izolarea galvanic, Alegerea
acestora trebuie ~cut cu grij, influennd n mod direct ntreaga strategie de
proiectare, Cel mal adesea, aceste surse auxiliare se realizeaz pe baza convertoarelor
flyback autooscilante. Deoarece, n general puterea cerut acestor surse auxiliare este
mic, se pot implementa topologii foarte simple i ieftine. n cele ce urmeaz se vor
s~udia cteva structuri autooscilante, foarte utilizate, scondu-se n eviden avantajele
I dezavantajele fiecruia.

(5.2)
LI
unde: L2 este inductivitatea infurrii (2) a transformatorului.
Curentul de baz iB va scdea exponenial cu o constant de timp egal cu
C!.R2' Acest proces continu pn cnd, curentul de baz nu mai poate susine
tranzistorul n starea de saturaie (momentul t2). n acest moment, Il iese din starea de
saturaie, U CE crete, tensiunea indus n infurarea (1) scade i ca urmare reacia
pozitiv acioneaz rapid fcnd ca i c s scad spre zero.
dt

5.2 Convertor flyback autooscilant


Convertorul flyback, lucrnd n regim autooscilant este ce! mai utilizat circuit
pentru surse de putere mic.
Sistemul, are o eficien sczut, trebuind s se adapteze la dispersiile
parametrilor tranzistorului comutator i unei variaii mari a tensiuni de intrare. Schema
de principiu este dat in figura 5.1.

-Tjllf7~
U

P:2

o,

'fl C

n3

C
2

TI

_-L_---~---1>------fi
l

--'-------'----'-----

Fig. 5.1 Schema de principiu a convertorului,

n figura 5.2, sunt reprezentate formele de und pentru dou moduri de


funcionare ce vor fi explicate n cele ce urmeaz.
Presupunem condensatorul CI' ncrcat iniial la o tensiune negativ. Curentul ce
trece prin R), ncarc CI la o tensiune ce tinde spre tensiunea de alimentare UI. Cnd Uel
atl11g~ aproximativ 0,5:'" (la momentul ti) un mic curent ncepe s curg prin R 2 ,
tranzistorul T] se deschide, astfel c UCE care iniial era aproximativ UI> ncepe s scad
rapid, astfel nct, ntreaga tensiune UI cade pe infurarea (2) a transformatorului.

Fig. 5.2 Principalele forme de und.


Energia

stocat n perioada de conducie (Te) a tranzistorului Il este

[2

l~m", .
2

Acest energie, determin inversarea tensiunilor n nfurrile transformatorului, n


momentul cnd tranzistorul se blocheaz, determinnd deschiderea diodei D l i
evacuarea energiei acumulate spre sarcin (pe durata I BI ) . Curentul prin diod descrete

101

Sisteme de alimentare auxiliare


100

Sisteme de alimentare auxiliare

liniar dup legea:

diD = (US~UDl)
dt

L3

(5.3)

unde: L3 este inductivitatea nfurrii (3), iar U DI cderea de tensiune pe dioda D l .


Valoarea capacitii C 2 se presupune suficient de mare, astfel nct riplul
tensiunii de ieire este mic i valoarea medie a curentului iD este egal cu valoarea
curentului de sarcin (Is). Cnd iD a czut la zero, n momentul t3 (fig. 5.2a), cderea de
tensiune suplimentar din colectorul tranzistorului T], u'(ll2/m), se anuleaz. Dac
sistemul lucreaz n modul (1), (fig.5.2a) tranzistorul comutator T] rmne n starea de
blocare un timp TB2' pn cnd tensiunea pe condesatorul CI. devine suficient pentru a
aduce tranzistorul TI n stare de conducie (momentul t 4) .
Dac condensatorul CI este ncrcat suficient de repede, astfel nct n momentul
t3 tranzistorul s cornute, sistemul lucreaz n modul 2 (fig. 5.2b). Metoda de comand
prezentat are dezavantajul unor pierderi mari de putere. Cnd tranzistorul este adus n
stare de conducie (momentul tI), curentul de baz este maxim, deci, mult mai mare
dect ar fi necesar pentru a susine curentul de colector care este foarte mic. n schimb n
momentul iz, naintea blocrii tranzistorului, curentul de colector este maxim, iar cel de
baz minim. Aceasta face ca UCEsat s aib o valoare mare n acest moment, ceea ce
produce o mare disipaie de putere. De asemenea, o putere suplimentar se pierde n
circuitul de comand al bazei.
Ci este descrcat spre o valoare negativ de curentul de baz al tranzistorului T j .
Dac timpul de conducie al tranzistorului, este aproximativ egal cu timpul de blocare,
dup cum se ntmpl n majoritatea cazurilor, atunci CI trebuie ncrcat la valoarea de
start aproximativ n acelai timp. Curentul de ncrcare, trebuie asigurat prin R J direct de
la sursa de alimentare UI' determinnd o pierdere considerabil de putere.
Aceast metod mai prezint dezavantajul c, timpul de conducie al
tranzistorului TI depinde de factorul su de amplificare n curent (~). Valoarea de vrf a
curentului de colector, nu este astfel bine definit i pentru a menine tensiunea de ieire
constant, frecvena de lucru trebuie s varieze n limite largi. Mai mult, dac tensiunea
de intrare se schimb, atunci avem o schimbare proporional a curentului de vrf.
Astfel, dac tensiunea de intrare se dubleaz, atunci curentul de baz va fi de
asemenea dublu, permind susinerea unui curent de colector dublu la momentul t2. De
asemenea, viteza de cretere a curentului va fi de dou ori mai mare. Deoarece curentul
de colector se dubleaz, rezult c, energia stocat crete aproximativ de patru ori,
timpul de conducie (Td ramnnd acelai.
Mare parte a dezavantaj elor ntlnite n aceast structur, pot fi eliminate prin
utlizarea unei comenzi proporionalerealizat cu un transformator de curent.
5.3 Convertor flyback autoescilant cu transformator de curent
Schema de principiu a convertorului flyaback, cu transformator de curent, este
prezentat n figura 5.3, iar formele de und corespunztoare n figura 5.4.
Pornirea oscilaiei sistemului, se asigur cu impulsuri de start aplicate In baza
tranzistorului T, care este astfel adus n conducie. Primarul transformatoruJ.ui de curent
T r2. avnd un numr mic de spire este strbtut de curentul de colector ie. Secundarul

transformatorului Tr2, are un numr mare de spire n 2 i alimenteaz baza tranzistorului T


prin rezistena de mic valoare RE cu un curent proporional cu curentul de colector.
Cnd acest curent, depete o anumit valoare tradus printr-o cdere de tensiune pe
rezistena RE, blocul de comand acioneaz asupra unui comutator S, ce
scurtcircuiteaz jonciunea B-E a tranzistorului T.
Se face precizarea c blocarea tranzistorului T nu are loc instantaneu, ci ntr-un
anumit interval de timp, necesar pentru evacuarea sarcinilor stocate in baz.
n acest interval curentul de baz este negativ, anulndu-se odat cu epuizarea
sarcinilor stocate n baz.
Cnd nu trece curent prin el comutatorul S se blocheaz.
Expresia curentului de baz furnizat de transfonnatorul de curent este dat mai
jos:
(5.4)

.nC~~1

VI

", 1."'
.,

. Inlu

n21

is

ic

Vs

__J

..j,.

Fig. 5.3 Schema bloc a convertorului,


Deoarece cderea de tensiune pe primarul transforrnatorului de curent:
UI =

(UBE+iB'RB)-(:J

(5.5)

este mic in raport cu tensiunea de intrare, curentul prin primarul transformatorului T rl


variaz liniar.
Dup cum se vede n figura 5,4 curentul de colector crete n intervalul t] - 12
pn cnd cderea de tensiune pe RE atinge valoarea

Up = 1 B"" . RB
(5.6)
n acest moment tranzistorul T se blocheaz, iar energia stocat n
.transformatorul T,I este evacuat spre sarcin plin dioda D.
Cnd toat energia stocat este evacuat, cderea de tensiune T'I se anuleaz (n

102

Sisteme de alimentare auxiliare


Sisteme de alimentare auxiliare

momentul
Sistemul rmne n stare de ateptare pn cnd un nou impuls de start
sosete (momentul t4) .
Aceast metod de comand a tranzistorului T cu un curent de baz proporional
cu curentul de colector, ce este ilustrat aici, are cteva avantaje fa de metoda simpl
de comand cu curent de baz constant

103

--------------------------------------- ----------- .. --------------------------.._----------------------------De exemplu, presupunnd Up=0,7V , UBc~at",1,3V i n2/nl=l!20 avem:


UI

= (Up+UBE,J!!.L

n2

(O, + 1,3).

:u' = O,IV

(5.8)

care este de ordinul UCE'"t.


Deoarece, curentul de colector maxim este constant, energia stocat n T r1 la
sfritul unei perioadei este constant.
Se poate scrie relaia:
(5.9)
unde: Lp, Ps i T reprezint inductivitatea primarului transformatorului Tr l, puterea
absorbit de sarcin i perioada de comutaie
Relaia (5.9) reprezint bilanul energiilor pe durata unei perioade.
Tot din aceast relaie, deoarece 1Crnax este constant, rezult c pentru un sistem
cu o tensiune stabilizat, lucrnd la un curent de sarcin constant, frecventa va rmne
constant indiferent de tensiunea de intrare.
'
Efectul creterii tensiunii de intrare, va fi reducerea timpului necesar pentru
atingerea Iernax (intervalul Te). Deoarece, TBJ rmne constant fiind dat de relaia:

'"t

Il>

(5.1O)
Fig. 5.4 Formele de und ce ilustreaz

funcionarea

nseamn c, T B2 va crete. L S1 reprezint inductivitatea secundarului transformatorului

convertorului

r...

Cele mai semnificative sunt:


1) se asigur n baza tranzistorului T, curentul de care acesta are nevoie, pentru a
se menine n saturaie. De exemplu, dac raportul 112:nl este 20: l curentul de baz este
ntotdeauna (1120) ic indiferent de valoarea ic, astfel nct, tranzistorul T are UCE5at de
valoare mic pe ntreaga durat de conducie,
2) deoarece, tensiunea de prag Ur, depinde de RB, curentul Iernax este definit cu
acuratee i este independent de tensiunea de intrare:
(5.7)
3) nu este nevoie de o surs suplimentar pentru alimentarea circuitului de
este extras din circuitul colectorului i nu este

comand. Energia pentru comanda bazei


afectat de variaiile tensiunii de intrare.

Acest lucru determin evitarea pierderilor de putere ce apar la tensiuni mari de


intrare, ntr-un circuit ce utilizeaz metoda de comand convenional.
Puterea impulsurilor de pornire este foarte mic, deoarece sistemul se va aga
ndat ce T a intrat n conducie. De asemenea, puterea luat din colector este mic,
deoarece, cderea de tensiune pe primarul transformatorului de curent este mic.

.
Ten~iun~a cl~ ieire r.I~ne constant pentru o sarcin fix. Pentru a compensa
pIer~enle din circuit la funcionare normal este necesar o reacie negativ ce va
modifica frecvena impulsurilor de start i astfel frecvena de comutaie a sistemului.
Observaie:

Pentru; sarcin variabil,frecvena este

variabil.

5.3.1 Exemplu de proiectare

Se va proiecta un convertor cu trei ieiri de tensiune continu.


Se d:
Tensiunea de intra.re:
UI==6-:-18V;
Tensiunile de ieire:
USI = +5V, ISJ == 200mA;
US2 = +15V i 1S2 = 60mA:
US3=-15Vils3 =60mA"
Frecvena de lucru' maxim:
f== 33kHz respectiv = 30).1s.

Sisteme de alimentare auxiliare

Sisteme de alimentare auxiliare

104

ieire total

va fi:
?SlOl =' 5V . 200mA + 2 15V 60mA ~ 2,8W
Admind UD. randament de 75% , puterea de intrare va fi:
Puterea de

r, ~ 2,SW .100 ~ 3,7W

75
Presupunem c, tensiunea la care TB2 devine O este 5V. Curentul de intrare, va fi maxim
i va avea valoarea:

1
Im cx

= 3,7W
=O.74A
5V
.

Transformatorul de curent T 1'2


Dac se utilizeaz drept tranzistor comutator, tranzistorul BDX36, din datele de
catalog, se afl c factorul de amplificare in curent 13 al acestuia, este cel puin 30 pentru
un curent de colector mai mic de 2A.
Condiia de meninere a unui tranzistor bipolar n stare de saturaie este:
i
i>.i:-

este blocat ca fiind:

~Ulmax+Ulmm =~V+6V =12V


2
2
Cnd tensiunea de intrare este 5V are loc relaia (vezi fig. 5.4):
7~
12
U

Re'

Tel

Pe de alt parte,

innd

cont c la 5V:

rezult:

Prin urmare:

TEl =

2. 30lS = 8,8lS

17
S-a artat ca TB 1 are o valoarea constant cnd curentul de sarcin este constant,
Timpul de conducie al tranzistorului este:

12
Te ~-30lS~21,2,us
17
Curentul maxim prin tranzistor va fi:
2T
230lS
1c m,", =-;-1/ =-~1~O,74A=2,08A

t;

ca urmare, se alege pentru transformatorul de curent T r2 un factor de transformare 1:20,


deci, are loc relaia:
ic~20'iB

n aceste condiii tranzistorul se va menine ntotdeauna n stare de saturaie. Pe de alt


parte, transformatorul Ta' trebuie astfel proiectat, nct s nu se satureze. Avnd n
vedere, c valoarea de vrf a curentului de. colector este de 2A, curentul maxim n baza
tranzistorului este lOOmA.. Tranzistorul T, comut cnd tensiunea pe RB este
aproximativ O,7V (tensiunea de prag) i prin urmare :

R _~,7V _70.

B - lOOmA "
se ine cont i de cderea curentului de baz, datorit faptului c
inductivitatea de magnetizare a transformatorului Tr2 este finit, o valoarea practic
pentru RB este de lOQ.
Se presupune, un curent de magnetizare, mic n comparaie cu curentul total.
Curentul prin primarul transformatorului T1'2 crete liniar pe durata de conducie a
tranzistorului T i, deoarece, curentul de magnetizare este mic variaia curentului din
secundarul transformatorului, poate fi considerat liniar. Tensiunea din secundarul
transformatorului de curent va fi:

Dac

Unde:
UBE reprezint tensiunea B~E

Deoarece

UBE este

aproximativ

a tranzistorului T.
se deduc relaiile:

constant

un (O) = URS
us(Te)=UeE +I:1U

21,~ls

Conform (5.7) aceast valoare rmne constant indiferent de valoarea tensiunii de


intrare.

fi

Cnd sistemul funcioneaz cu 5V la intrare are loc relaia:


Te =1~l
Se consider tensiunea ce apare n primarul transformatorului cnd tranzistorul

Deoarece, curentul variaz liniar i tensiunea variaz liniar. ntr-o prim


tensiunea din secundarul transformatorului de curent, ca

aproximaie, se poate considera


fiind constant egal cu:

U = U B - + D.U

Transfermaterul Trl

S-a artat c, pentru tensiunea de intrare de 5V curentul de colector trebuie s


de la O la 2,08A n 21,2}ts. Acest parametru va determina valoarea inductivitii
Lr a primarului.
T
-'1 ..,
e -- )1'r . -~'" ,~.us - "1 "u
- ) fU"
L -- [;.'J . ~r
1Crnax
2,08A

Ca urmare curentul de magnetizare maxim din secundar va avea valoarea:

creasc

<r

105

.(u 11;)
ee +

i.. max = L
,\;J

S2

unde:
LS2 reprezint inductivitatea secundarului transforrnatorului de curent.
Din relaia de mai sus se deduce:

Sisteme de alimentareauxiliare

106

_ Te (
~U)
L S 2 ---'1 U BE +2)
\

Se

consider

5.4.2 Funcionare

un curent de magnetizare, care

reprezint

20% din curentul din

a) Invertoare cu miez saturat

secundarul trenasformatorului.

MJ-=R B

-=lOnlOOmA=lV

U '1': + ~u
"~2

107

Sisteme de alimentareauxiliare

= lV + ~ V = L5V
2'

n aceste condiii:
1

L," -= .'--- 1,5V 21,21S = 1,6mH


0,2' O,IA
Considernd un miez de ferit Rlv18[11J, din foile de catalog se afl AL=6300nH/sp2.
Numrul de spire din secundarul transformatorului va fi:

Schema n EC

conine dou

tranzistoare TI

T2

un transformator cu trei

infurri: de colector n., de baz n3 i de ieire n2 (figura 5.5.c). nfurarea de colector


se numete "primar", i ar cea de baz se numete "infurare de reacie".
Datorit nesimetriilor inerente ce apar la un moment dat, un tranzistor este
deschis, iar cellalt este blocat. Reacia pozitiv va menine TI n conducie i Iz blocat.
Curentul prin tranzistor va crete la nceput aproape liniar, iar pe msur ce miezul se

<

Ls

n s = - = 18sp

AL
Se consider n secundar 20 spire, deci n primar va fi necesar doar o spir,

5.4 Convertor in contratimp autooscilant

Pentru realizarea conversiei c.c-c.c, se realizeaz mai nti o conversie c.c-c.a,


de o redresare. Conversia c.c-c.a, se realizeaz cu ajutorul unui invertor n
contratimp cu tranzistoare, Aceste circuite funcioneaz fiabil i cu randament ridicat la
puteri ntre 1OW i 1KW i de aceea sunt larg rspndi te.

urmat

5.4.1 Clasificare
Dup

modul de conexiune al tranzistoarelor, invertoarele n contratimp se

clasific:

a) invertoare n conexiunea baz comun (figura 5.5.a);


b) invertoare n conexiunea colector comun (figura 5.5.b);

c) invertoare in conexiunea emitor comun (figura 5.5.c).


La primele dou, tranzistoarele comut mai repede, dar nfurarea de reacie
trebuie s furnizeze curent mare (a) sau tensiune mare (b), Randamentul cel mai ridicat
l asigur conexiunea emitor comun (c), motiv pentru care este cel mai des folosit.
Dup o alt clasificare invertoarele se mpart in:
a) invertoare cu miez saturat;
b) invertoare cu miez nesaturat.
Primele au avantajul c asigur o stabilitate mai bun a frecvenei n funcie de
sarcin, dar au dezavantajul c saturarea miezului determin pierderi mari, care pot fi
micorate doar dac se utilizeaz miezuri cu ciclu de histerezis dreptunghiular CHD,
care au ns dezavantajul c sunt scumpe.

al

Fig. 5.5 Invertoare n contratlmp n conexiune:


.
a) baz comun; b) colector comun; c) emitoir comun
satureaz crete rapid. Cnd miezul este saturat, viteza de variaie a curentului va fi nul:
diddt =0 ceea ce face ca toate tensiunile din nfurri SEl fie nule. Prin urmare tensiunea

de reacie dispare, determinnd blocarea tranzistorului TI ducnd astfel la scderea


curentului prin TI (dicfdt<O) i ca urmare dcDidt<O. Tensiunile pe infurri se vor
...
inversa fcnd ca T2 s intre n saturaie.
Forma curentului prin tranzistor este reprezentat n figura 5.6, iar fluxul n miez
n figura 5.7.

Fig. 5.6 Curentul prin tranzistor la invertoarele cu miez saturat.

Sisteme de alimentare auxiliare

Sisteme de alimentare auxiliare

108

<P(O-)
iar

dup

LJ ICIn" - M J2I s

unde: Icmax este curentul maxim prin tranzitoml TI;


curentul minim prin tranzistorul T2 ;
-curentul de sarcin;
L1 - inductivitatea primarului;
M12 - inductana de cuplaj ntre primar i secundar.
Iernin -

Is

Legea inducie: electromagnetice, aplicat n acest caz se poate scrie:

U = n . d(jJ
1
I
dt

(5.11)

dar,
(5.12)

(5.13)

Te _reprezint timpul de deschidere a unui tranzisto;


A, -este aria transversal a miezului;
Bs -este inducie de saturaie a miezului.
Perioada de oscilaie a invertorului va fi dat tie relaia:

T = 2 -Te =

4'n, A, <Bs

U}

Fig. 5.8 Invertor cu miez nesaturat,


(5.14)

independent (teoretic) de sarcin. n relaia (5.14) s-a inut cont c: T = Te+Ts i T s

'pt

u1

te.

b) Invertoare cu miez nesaturat


Figura 5.8 prezint o schem mai detaliat zacestui tip de invertor.
La acest invertor, dependena frecvenei le oscilaie de sarcin este mult mai
pregnant. Curentul xle colector al tranzistordui deschis este suma curentului de
magnetizare i a curentului de sarcin reflectat .l primar.
Formele de und ele curentului prin coectorul tranzistorului, precum i fluxul n
miez este reprezentat n figura 5.9 pentru cazul cnd Is= O i Is :te. O. Se poate observa c
n cazul cnd Is = 0, curentul prin tranzistor poate avea i valori negative de aceea este
necesar s se adauge cele dou diode antiparalel cu tranzistoarele.
n momentul dinaintea comutrii tranzitorului T 2 (Ti conduce, T2 blocat) se
poate scrie:

(5.15)

comutare:

cf!(O+) = - ,Mii' I C m,. + Mi2' Is

Fig. 5.7 Fluxut n miez,

109

Fig. 5.9 a) Curentul de colector i fluxul pentru Is=O;


b) Curentul de colector pentru 15*0.

(5.16)

Sisteme de alimentare auxiliare

110

Conform legii

conservrii

Sisteme de alimentare auxiliare

111

cnd Is> O.
In acest caz din relaia (5.21) se deduce:

fluxului se poate scrie:

(JJ(O-) = (JJ(O,)

(5.17)

(5.25)
adic:
Dac

LI' le max - Alu' 1s = - AiJJ . 1Cmm + ivI 12' Is


transformatorul este perfect, au loc relaiile:
MI!

E-:r; = LI

(5.18)

Frecvena
maxim.

maxima (perioada minim) este atins cnd sarcina are valoare


Tot din relaia (5.21) rezult:

(5.19)

(5.26)

MJ2 = )LI' L2
Relaia

Din relaiile (5.25) i (5.26) se obine:

(5.17) se mai poate scrie:

Ie.,", + IC"'in = ~ .t, = 112. i- = t,


2
\ LI
n,

t.;

unde: J~ reprezint curentul reflectat n primar.


Pe de alt parte, innd cont i de simetria schemei se poate scrie:

Cmax

-1

.I2

- UI
L

Cmin -

r.;

(5.20)

-r.:

(5.27)

(5.21)

(5.28)

rezult:

'

ICmin

I
=ls---=IS-J
mrnax
LI 4

ICrna>

=ls+T'4=ls+lmrnax

UI T

'

unde:

(5.22)
(5.23)

unde: lmmax este curentul de magnetizare maxim.


urmtoarele scheme echivalente pentru invertor:

Relaiile

de mal sus

sugereaz

j.l{j reprezint permeabilitatea vidului;


).Le reprezint

permeabilitatea efectiv i
B ma, este inducia maxim.
Schema complet a unui convertor ce-ce realizat cu un invertor n contratimp
autooscilant este reprezentat n figura 5.11. Tensiunea dreptungiular obinut n
secundar este redresat cu ajutorul diodelor D j , respectiv Dz.

Fig. 5.10 Scheme echivalente pentru invertor.


ntruct curentul de baz este constant fiind dat de relaia:

J = U I .!!l
B

RB nI

(5.24)

cazurile (cu sarcin i fr sarcin), curentul maxim prin tranzistor este


limitat de condiia de saturaie P!B>Ic ,
Curentul prin colector crete pn cnd este ndeplinit condiia PIB = Ic. Atunci
dic!dt=O. deci dcP/dt=0, anulndu-se tensiunea de reacie. Tranzistorul se blocheaz,
dic!dt<O i dClidt<O, iar tensiunea de reacie i schimb polaritatea i comand
comutarea celuilalt tranzistor.
Invertorul funcioneaz cu frecvena cea mai joas (perioda maxim) n cazul
n

I C max

Relaiile de mai sus se pot folosi n proiectarea invertorului, Pentru a se evita


saturarea miezului, volumul acestuia trebuie s ndeplineasc condiia:

Din relaiile (5.20) i (5.21)

ICmax

amndou

acelai,

U1

Fig. 5.11 Schema convertorului ce-ce.

112

Sisteme de alimentare auxiliare

Capitolul VI
Bibliografie

1. D. Petreu, Electroolimeniare-notie de curs, Cluj, 2001.


2. D. Petreu, . Lungu, Surse n comutatie-ndrumior de laborator, Ed. Mediamira,
Cluj-Napoca, 1999.
3. **" Switched Mode Power Supply, Third edition, MBLE, 1982.
4. LA. Pressmann -SwitchingPower Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988.
5. P. Constantin s.s.Electronic industrial-Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983.
6. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power SuppliesDesign and Construction, John Wi1ey & S011S Inc., 1998.
7. **" Magnetics Inc, Ferrites Cores, Data Sheets, 2001.
8. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Eiectronics: Converters, Applications,
and Design, John Wiley & Sons Inc., 1989
9. O.Ki1gensteain, Switched-mode Power supplies in Practice, Jo1Ul Wiley & Sons
Inc., 1991
10. K. Billings, Switch Mode Power Supply Handbook, McGraw-Hill Publishing
Company,1989.
11. *" *Philips, Soft Ferites, Data Handbook, 1992.

POSTREGIJLATOARE CU AMPLIFICATOR MAGNETIC

6.1 Introducere
Convertoare!e forward i push-pull pot avea ieiri multiple. De obicei, numai
una dintre aceste ieiri este stabilizat printr-o reacie negativ i anume ieirea care
livreaz curentul cel mai mare. Aceast ieire o vom numi ieire principal, celelalte
ieiri le vom considera ieiri auxiliare. Meninerea valorilor tensiunilor auxiliare n
anumite limite, se face doar pe baza cuplajului magnetic dintre primar i nfurrile
auxiliare. Practic, am putea considera, c aceste ieiri auxiliare opereaz n bucl
deschis.

Tensiunile produse de ieirile auxiliare, sunt mai puin sensibile la variaiile


tensiunii de intrare, ns depind mult de variaiile curenilor de ieire.
Variaiile tensiunilor auxiliare, datorit variaiilor curenilor proprii sunt
neglijabile dac acestea sau ieirea principal, nu intr n regim de conducie ntrerupt.
Dac o ieire auxiliar sau ieirea principal, intr n regim de conducie ntrerupt,
tensiunea produs de prima, poate s aib o variaie mai mare de 50%.
Un alt dezavantaj al ieirilor auxiliare, il constituie faptul c, tensiunea acestora
nu poate fi stabilit cu precizie, fiind n principal determinat de numrul de voli/spir
fixai de transformator. Reglarea cu precizie a acestor tensiuni presupune modaliti
speciale, de bobinare.
In cele mai multe aplicaii se admit tolerane de l-2V pentru tensiunile livrate de
ieirile auxiliare. Sunt ns i aplicaii ce impun o precizie i lU1 grad ridicat de
stabilizare a tensiunilor auxiliare. Dac curenii livrai de acestea sunt mai mici de 5A se
pot utiliza postregulatoare liniare pentru stabilizarea tensiunilor. Pentru cureni mai
mari, folosirea acestora duce la scderea drastic a randamentului i mrirea volumului
sursei datorit radiatoarelor necesare pentru rcire.
6.2 Implementarea ampltcaterului magnetic
O soluie potrivit pentru cureni mari, ar fi introducerea unui comutator
secundar SI' ca n figura 6.1. Dac comutatorul S, este tot timpul nchis, limea
pulsurilor aplicate filtrului de ieire este egal cu limea pulsurilor (Ic) aplicate
primarului transformatorului, Dac comutatorul Sj se deschide dup un interval de timp
tb (figura 6.2) limea pulsurilor de tensiune aplicate filtrului de ieire se va reduce la
valoare te =Tc-tb' Ca urmare tensiunea continu livrat de ieirea auxiliar, va fi dat de
relaia:

USA=U,a'~

(6.1)

Din relaia (6.1) se observ c tensiunea de ieire poate fi meninut constant


prin modificarea duratei de timp te.
n mod normal, comutatorul SI poate il implementat cu oricare din

114

Postregulatoare cu amplificator magnetic

Postregulatoare cu amplificator magnetic

-----~----~-----------------------------------

~1

1- ,-

"1

1::
1
'o

I-r-o

rSA Um! 'Il D,

N,r

.j.

::

r
USA

--

115

_------ - ------------ -- ---- ------- -- -------- ----- ------- ------

avea valori foarte mari. Cnd miezul este n stare de saturaie permeabilitatea scade
foarte mult; impedana bobinei devine neglijabil. Deci, o bobin cu proprietile
enunate mai sus poate fi utilizat pentru implementarea comutatorului 8).

...

~tC-l-rC'-de-:"-d'-Sl- - "-'f- '


control

Fig. 6.1 Modalitate de stabilizare a tensiunii auxiliare.

6 [,,(Br 4
7

8
9

B) 9.0.1,,'~rl---- 2

:-Hc+I\

-B.s
Fig. 6.3 Ciclul de histerezis al AM.
Figura 6.4 prezint o posibilitate de implementare a amplificatorului magnetic.
Pe durata unei perioade tu-t3 parcurgem bucla 0-1-2-3-4-5-6-7-8-9-0 pe caracteristica
magnetic. Timpii tb, respectiv te sunt controlai n felul urmtor: presupunem c n
momentul to, miezul este resetat n punctul B1 (figura 6.3). Cnd tranzistorul TI este
deschis la captul dinspre transformator a AM apare tensiunea Usa.

Fig. 6.2 Forme de und.


dispozitivele cunoscute: tranzistoare bipolare, tranzistoare MOS, tiristoare etc.
Dezavantajul utilizrii acestora, l constituie pierderile suplimentare ce apar n aceste
dispozitive n special la cureni mari. O soluie elegant pentru implementare acestui
comutator, o constituie utilizarea Ulmi amplificator magnetic. Acesta const dintr-un
miez toroidal cu ciclu de histerezis dreptunghiular.
Figura 6.3 prezint ciclu de histerezis tipic pentru aceste materiale. Prin definiie
permeabilitatea magnetic este /-1 = dB . O bobin realizat pe un astfel de miez va avea
dH
o impedan proporional cu permeabilitatea u- Deci, att timp ct ne gsim in zon
veritical a caracteristicii B-H, permeabilitatea i prin urmare impedanta bobinei vor

Fig. 6.4 Realizarea practic a comutatorului 8 1


La momentul tu- dioda D2 se afl nc n stare de conducie. Ca urmare n
momentul tu~ cderea de tensiune pe amplificatorul magnetic, AM va fi Usa. Aceast
tensiune, va readuce miezul n stare de saturaie. Pn n punctul 4 al caracteristicii B-H
irnpedana bobinei fiind foarte mare, curentul ce o strbate este foarte mic, mult mai mic
dect curentul din dioda D2' Amplificatorul magnetic AM, se afl n stare de blocare,
aceast stare dureaz o perioad de timp t b necesar aducerii miezului n stare de
saturaie. Odat ce miezul a atins aceast stare, impedana sa devine neglijabil n cteva
ns i nu mai poate susine tensiunea Usa. Ca urmare aceast tensiune apare n catodul
o~l;~~ +'1+.,,1.. ' .r., ,--,..diodei D2 ducnd la blocarea acesteia. Tpn~illnpo
CQ

116

Postregulatoare cu amplificator magnetic

Postregulatoare cu amplificator magnetic

timp te' Valoarea tensiunii continue de la ieire va fi dat de relaia (6.1).


Modificnd te se poate regla tensiunea de ieire. Modificarea valorii te se face
indirect prin modificarea valorii te.

6.2.1 Calculul timpului t o


Conform legii lui Faraday avem:

U,.

=N A, <!.f!.. =N. (Es - BJ


dt

(6.2)

tb

unde:
N-reprezint numrul

de spire al Al\1;
A e- aria transversal a miezului;
B s- inducia de saturaie;
B 1- inducia n punctul de start.
Din relaia (6.2) rezult:
(6.3)

DUsa

Dac Usa crete

dintr-un motiv sau altul USA poate fi meninut constant prin


micorarea duratei te' Acest lucru se poate realiza prin mrirea duratei to' Din relaia
(6.2) se observ c t b crete dac micorm valoarea B l .
Deci prin resetarea miezului ntr-un punct corespunztor al caracteristicii B-H se
poate modifica tbn limitele dorite.

6.2.2 Resetarea amplificatorului magnetic

Observaii:

Datorit

faptului

c inducia remanent B,

B, timpul de blocare tb, nu poate fi variat de la valoarea zero. Cnd nu se


un curent de reset miezul revine de la sine n punctul (Br, O) al caracteristicii
B-H. Din relaia (6.3) se poate obine valoarea limit t brnin prin nlocuirea valorii B:
cu B r . Existena acestei valori limit, reduce domeniul de reglaj al tensiunii de
ieire. n vederea reducerii valorii tomi" se recomand utilizarea materialelor cu ciclu
de histerezis ct mai apropiat de cel dreptunghiular (Br/Bs:l)
aplic

;;> Pe durata resetrii miezului dioda Dt trebuie s fie blocat. Deoarece, aceasta nu
se blocheaz instantaneu, va exista o durat de timp t rr (timpul de refacere invers)
n care dioda va fi parcurs de un curent invers. Acest curent va aciona asupra
amplificatoruiui magnetic (AM) ca un curent de reset. Deci, miezul va fi adus pe
caracteristica B-H, ntr-un punct diferit de (B. ,0). Prin urmare timpul de bocare
minim tbrnin va crete. Pentru a reduce influena acestui fenomen se recomand
utilizarea unor diode cu timp de refacere invers ct mai mic.
Consideraii

asupra amplicaterului magnetic

Numrul de spire

n stare de blocare este de dorit ca impedana A1,,1 s fie ct mai mare. Acest
lucru presupune folosirea unor materiale cu permeabilitate magnetic ct mai ridicat i
un numr de spire ct mai mare. Pe de alt parte creterea numrului de spire implic
cretere irnpedanei A.T\1 n stare saturat. Prin urmare, alegerea numrului de spire este
un compromis ntre cele dou situaii.

Pierderile de putere

La sfritul perioadei de conducie a tranzistorului TI, AM trebuie resetat pentru


a corecta durata tb.
Dac nu se aplic un curent invers prin miez, acesta va ajunge n punctul (Br,O)
pe ciclu de histerezis, B r fiind inducia rernanent (figura 6.3). AM poate fi adus n
punctul de funcionare dorit fie prin aplicarea unei tensiuni inverse fie plin aplicarea
unui curent n sens opus. Resetarea miezului magnetic cu ajutorul unei surse de curent
este de cele mai multe ali mai uor de implementat. In figura (6.4) curentul de reset este
obinut cu ajutorul unui amplificator de eroare, sursa de curent controlat n tensiune
realizat cu tranzistorul T 2 i dioda D 3
Cnd TI este deschis, D3 este blocat datorit tensiunii pozitive ce apare n
catodul su. Cnd T. este blocat tensiunea pe nfurarea N,a este negativ i curentul
produs de T2este injectat n AM. Valoarea acestui curent este controlat de tensiunea de
eroare rezultat plin compararea tensiunii de referint cu o fractiune din tensiunea de
ieire. Controlnd acest curent putem controla valo~ea induciei de start B) i n felul
acesta timpul de blocare tb i implicit timpul de conducie te. Aa cum am artat,
rnodificnd te se poate stabiliza tensiunea de ieire.

saturaie

6.2.3

t. = N .(Es -El)

117

are o valoare mai

mic

dect

inducia

de

Pierderile n amplificatorul magnetic, sunt date de pierderile n miez i pierderile


n nfurri. Piederile n nfurri, pot fi sczute prin utilizarea conductoarelor cu
diametru mai mare i reducerea numrului de spire. Reducerea numrului de spire se
realizeaz aa cum rezult i din legea lui Faraday prin creterea ariei transversale a
miezului magnetic. Pe de alt parte, cu ct miezul este mai mare cu att pierderile n
acesta vor fi mai mari. Ca urmare i alegerea miezului magnetic va fi un compromis
ntre cele dou situaii.

Materialul magnetic
Aa cum am artat deja, materialul magnetic trebuie s prezinte o caracteristic
B-H ct mai apropiat de una dreptunghiular, Exist materiale magnetice, care n stare
nesaturat au o permeabilitate cu valori cuprinse ntre 10000 i 20000, iar n stare
saturat o permeabilitate foarte mic. De asemenea raportul Br/Bs este cuprins ntre 0.85
i 0.95. Pierderile datorate histerezisului i curenilor turbionari trebuie s fie ct mai
mici pentru a nu scdea randamentul sursei. Pentru frecvene pna la 30 KHz se pot
utiliza materiale de tip Permalloy i Mumetal. Aceste materiale sunt aliaje Ni-Fc i sunt
disponibile pe pia sub form toroidal. Pentru frecvene de la 30KHz pn la 75KHz
se recomand aliaje Ni.. Co iar pentru frecvene mai mari, singurele materiale ce se pot
utiliza sunt feritele cu ciclu de histerezis dreptunghiular,

]18

Postregulatoare cu amplificator magnetic

Postregulatoare cu amplificator magnetic

119

avem:
.Ae=O,118 cm2 ; Bs=O.6T, le=5.5cmi Hc=14.3iJm. Inlocuind n relaia (6.8) se obine:

6.2.4 Ctigul amplificatorului magnetic


Cnd AM este saturat, curentul prin acesta este limitat doar de irnpedana de
sarcin. Pentru a aduce miezul n aceast stare, este necesar un curent egal cu de dou
ori valoarea curentului coercitiv le (figura 6.3) Acest curent este livrat de tensiunea Usa.
n mod similar miezul va fi resetat cu un curent egal cu curentul coercitiv le, curent
produs de data aceasta de sursa de curent T2 i livrat amplificatorului magnetic (AM)
prin dioda D3' Prin definiie amplificarea AM este dat de relaia:
AAM

I
= SA
le

4u5lV
N" =__
O,1l8cm 2 0.61'
o

- .- - : -

=14spire

Din (6.6) avem:

J =Hc'Z c =~4,3.5,5cm=56mA
c
N
14
Tinnd cont c, curentul de sarcin IsA=IOA din relaia (6.5) rezult:

IOA
A4."4 =--=178
.
56mA

(6.5)

Conform legii lui Ampere avem:

HcZ,=Nl c

(6.6)

Bibliografie

(6.7)

1. Billings Keith-Switch Mode Power Supply Handbook-McGraw-Hill Publishing


Company,1989.
2. D.Petreu, .Lungu, Surse i'n comutaie-ndrumtor de laborator, Ed. Mediamira,

unde: le este lungimea efectiv El miezului.


Din relaiile (6.5) i (6.6) rezult:
l SA }l
AA."I = - - -

n, 1,

Cluj-Napoca, 1999.
Pressmann 1. A.-Switching Power Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988.
4. ***Ioshiba Corp. Bulletin, Toshiba Amorphous Magnetics Parts, Mitsui &Co.,

3.

6.3 Exemplu: Proiectarea unui postregulater cu amplificator magnetic

New York.

Se pornete de la urmtoarele specificaii:


- frecvena de comutaie: 100kHz;
-tensiunea auxiliar: UsA=15V;
-curentul de ieire: l sA=1 DA.
Timpul maxim de comutaie al tranzistorului Il va fi:

5.

Tema, =1'.810, ,, =10,us0.4=4,us


n momentul n care tranzistorul Il se deshide AM este blocat, deci are
impedan maxim i va prelua ntreaga tensiune U'a un interval de timp tb' Dup
intervalul de timp tb' saturndu-se nu va mai putea susine aceast tensiune. Prin urmare
tensiunea Usa se va aplica n ntregime filtrului de ieire, lL'1 interval de timp te .
Considernd tbmJn== l)J.s rezut tcmax=3 us.
Din relaia (6.1) avem:

Usa == V'A

..z:. = 15 I~O,us = 50V


Te

us

Pentru a avea o plaj de reglaj suficient de mare, vom considera


thmax=TCrnax =4j..ls. Vom considera c acest timp t bmax se atinge atunci cnd inducia n
miez variaz de la valoarea -B, la +B s' Deci, AM trebuie s susin o tensiune de 50 V
timp de 4j..ls, timp n care inducia magnetic variaz de la -Bs la +Bs.
Din relaia (6.3) va rezulta:

(6.8)

IV= ib.U'a

.
Pentru ca

impedanain

stare

Ac 2 Bs
satur-m, s

fie ct mai

mic,

Broscoi, V-Regulator cu amplificator magnetic, Proiect de diplom, Cluj-Napoca,


1995.

va trebui

avem un

numr de spire ct mai mic. n acest caz aria transversal a miezului trebuie s fie ct

mai mare.Vom alege miezul MB21x14x4.5 produs de Toshiba [4]. Pentru acest miez

121
Circuite integrate utilizate n sursele n comutaie
------------- - - ---- ----- - -----_. --'"' -- -~--- - ---- -----.;.----_ ..----- --- --- -- -------------- -- - - ---- - ----- ----- -Capitolul VII

U
_ _ ;lJ

CIRCUITE INTEGRATE UTILIZATE L"'! SURSELE N COMUTA IE

7.1. Introducere
o mare varietate de circuite utilizate n comanda surselor n comutaie.
aceste circuite au fost realizate cu componente discrete, la momentul actual
majoritatea circuitelor, sunt realizate cu circuite integrate. La inceput, aceste circuite au
fost gndite s comande o gam larg de convertoare ce-ce. Dezavantajul const n
faptul c numrul de componente externe necesare este destul de mare. Tendina actual,
este de specializare ~. acestora. Astfel, vom ntlni circuite integrate specializate pentru
comand convertoarelor de tip boost, book-boost etc. Numrul mic de componente
externe, necesare uureaz mult munca de proiectare.
Pentru a ilustra funcionarea circuitelor integrate utilizate n comanda surselor n
comutaie am ales circuitul SG 2524 (SGS-Thomson), unul din cele mai utilizate
circuite.
Circuitul SG 2524, este astfel gndit nct cu un minim de componente externe,
poate fi utilizat pentru comanda. tuturor convertoarelor clasice; forward, flyback, pushpuII, precum i a motoarelor de curent continuu.
Conine ntr-o capsul cu 16 pini (DIL): o referin de tensiune, un
amplificatorul de eroare, un generator de tensiune liniar variabil, un generator PWM,
un bistabil cu logica aferent pentru dirijarea impulsurilor spre cele dou ieiri, etajul de
ieire n contratimp, circuitul de limitare a curentului i un circuit de inhibare. Shema
bloc a circuitului este prezentat n figura 7.1, iar formele de und n principalele puncte
sunt prezentate n figura 7.2.

SYN

~~---------~____'I

Ies.

D JCEF

QI-------,
,..--<..------I>T

Exist

Dac iniial,

Il O----~~-1
S/D

I
COMP
Fig. 7.1 Shema bloc a circuitului SG2524.

Ies

7.2 Referina de tensiune


Un regulator serie intern, furnizeaz o tensiune de 5 V, utilizat att ca tensiune
de referin, ct i pentru alimentarei> circuitului de temporizare i control. Acest
reguiator, poate fi inhibat dac se folosete o surs extern de 5V, prin conectarea pinilor
15 i 16 mpreun la tensiunea de intrare.
n aceast configuraie, tensiunea maxim de intrare este de 6 V.
Referina intern, poate ti utilizat ca o surs de 5 V pentru alte circuite. Aceasta
poate furniza un curent de ",,50 mA, ns capabilitatea 11 curent poate fi mrit
utilizndu-se configuraia prezentat n figura 7.3. Vom analiza pe scurt etajele
componente. Schema electric a referinei de tensiune (de tip band interzis), este
prezentat n figura 7.4. Tensiunea de referin, este aplicat unui comparator, care
blocheaz funcionarea etajelor de ieire, la tensiuni mai mici de 6V pe pinul15.
Protecia la joas tensiune (LSP), are 1..'.11 histerezis de aproximativ 300mV,
important pentru a anula efectele negative ale zgomotului pe linia de intrare.

CL-

lNO-----1

[J
;-:-;---:--11 :

l>

Fig. 7.2 Forme de und.

Circuite integrate utilizate n sursele n

Circuite integrate utilizate n sursele n comutaie

122

comutaie

123

mic

o)

~~2fT

15

dect 0,5 I.1.s poate produce comutri false ale ieirilor, pulsul de blocare anulnduse nainte ca bistabilul s atinz o stare stabil, Dac sunt utilizate valori mici pentru
capacitatea C limea pulsurilor poate fi mrit prin adugarea unei capaciti ntre
mas i ieirea generatorului. Limita de sus a limii pulsurilor, este determinat de
factorul de umplere maxim acceptabil. Valorile practice pentru Cr, sunt cuprinse ntre
0,001 i O,IIlF.
Perioada de oscilaie este aproximativ T=RrCr. Pentru convertoare, altele dect
n contratimp, cele dou ieiri pot fi conectate n paralel (factorul de umplere efectiv are
valori cuprinse ntre 0+90%); rezult o frecven de oscilaie egal cu frecvena de ieire.

,':f-

v:

----r----------'j'--O

7.3 Mrirea eapabilittii de curent a referinei de tensiune.

16
7k8

~---t--ANIr-----r-1

2k

20k

Fig. 7.5 Generatorul de tensiune liniar variabil.

Pentru aplicaii n contratimp, ieirile sunt separate i bistabilul de ieire,


astfel c pentru fiecare, factorul de umplere efectiv are valori
cuprinse ntre 0+45% i frecvena de ieire este jumtate din frecvena generatorului,
divizeaz frecvena

Fig. 7.4 Schema

electric a referinei

de tensiune.

7.3 Generatorul de tensiune liniar variabil (GTL V)


Schema electric, de principiu, a generatorului de tensiune liniar variabil este
n figura 7,5.
Rezistorul extern RT' este utilizat pentru fixarea curentului, ce ncarc
condensatorul extern, de temporizare CT' Curentul de ncrcare, este dat de relaia 3,6/R T
i trebuie meninut n domeniul 30JJA+2mA, deci RT poate lua valori cuprinse ntrel,8K
i 100K.

prezentat

Domeniul de valori, pentru condensatorul Cr este de asemenea limitat, deoarece


timpul de descrcare al acestuia, determin limea pulsurilor de la ieirea generatorului.
Aceste pulsuri sunt utilizate pentru obinerea timpului de gard (dead-time) necesar
pentru evitarea conduciei simultane a tranzistoarelor de ieire, Un puls, de lime mai

7.4 Sincronizarea

extern

Ieirea GTLV (pinul 3) poate fi utilizat de asemenea pentru sincronizarea


cu o frecven mai mare dect cea natural, determinatde R i C r.
Pulsurile cu amplitudine cuprins ntre 3 i 5 V i avnd o perioad mai mic

extern,

dect perioada GTL V, sunt aplicate pe pinul 3

fornd

mai devreme resetarea rampei,

semnalului generat
Impedana spre mas, n acest punct este ",,2Kn. Dac dou sau mai multe CI,
trebuie sincronizate, unul trebuie proiectat s lucreze ca "master", Circuitele "slave", vor
avea fiecare constanta Rr'CT cu aproximativ 10% mai mare dect perioada "rnaster't-ului
(Cr sleve = 1/2 CT masler).

124

Circuite integrate utilizate in sursele n comutaie

Circuite integrate utilizate n sursele n cornutaie

7.5 Amplificatorul de eroare

2
o

Amplificatorul de eroare este conceput ca un etaj de amplificare de tip


transconductan, Ieirea este totodat terminal de compensaie n frecven avnd o
impedan mare (R u",5MD).
Ctigul (Av) poate fi uor redus de la valoarea nominal de 10.000 prin
conectarea unuirezistor ntre pinul 9 i mas.

4.v=g 'RL=:

8 'le RL
=:0002R L
2.k.T'

125

T~~

~I---~t>-

(7.1)

Rspunsul n frecven pentru amplificatorul necompensat indic prezena unui


pol situat la ",,200Hz. Ctigul devine unitar la 5MHz.
.
. .
Cea mai bun combinaie pentru compensare, este realizat cu un circuit RC
plasat ntre pinul 9 i mas care introduce un zerou neeesarpentru anularea unuia din
polii filtrului de ieire. De obicei, se utilizeaz o rezisten R=50KO i o capacitate

C=O,01~F.

Pentru a se realiza o reacie global negativ, amplificatorul de eroare poate fi


utilizat fie ca amplificator inversor, fie ca amplificator neinversor. Figura 7.6 arat
modul cum poate fi conectat referina de tensiune la amplificatorul de eroare.
U

Fig. 7.7 Circuitul de limitare a curentului.


7.7 Modulatorul impulsurilor n durat (generator PWM)

re T

5k;S

2.5

Schema simplificat a modulatorului n durat este reprezentat n figura 7.8.


Const, n principiu, dintr-un comparator la intrrile cruia se aplic o tensiune n dinte
de fierstru i o tensiune de eroare. Prin comparare rezult o tensiune dreptunghiulara
cu factor de umplere variabil.

51c

Fig. 7.6 Moduri de conectare ale

reaciei

ampllficatrului de eroare.

7.6 Protecia la supracurent


Circuitul de limitare a curentului este prezentat n figura 7.7.
T J i T 2 SW1t mperecheate din PW1ct de vedere al tensiunii baz emitor (BE) i
dac se neglijeaz cderea de tensiune pe R] se poate scrie:
Uprag = UBE(TJ) + II' RrUsdTi) =: Il' R, =:200mV
(7.2)
Dei acest circuit are o tensiune de prag mic, cu un coeficient de temperatur neglijabil,
el are cteva limitri dintre care cea mai important este valoarea tensiunii de mod
comun, de numai lV.
Dac

Fig. 7.8 Shema simplificat a modulatorului n

durat.

Bibliografie
1. D. Petreu, Electroahmemare-scsue de curs, Cluj, 2001.
2. ***, Produc! & Applications Handbook, Unitrode, 1993-1994.
3. D.Petreu, .Lungu, Surse n comutaie-indrumtor de laborator, Ed.Mediamira,
Clu-Napoca, 1999.
4. D.Dasclu, A.Rusu, l\1.Profirescu, LCostea, Dispozitive i Circuite Electronice,
Editura Didactic i Pedagogic, 1982.
5. l.Ristea, C.A. Popescu, Stabilizatoare de tensiune, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.

126

Circuite integrate utilizate n sursele n

------~--------~--------_

corr.utaie

.. _-- .. ----------------------- -------------------------------------------------------

CAPITOLUL VIII

6. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, SwitchedMode Power SuppliesDesign and Construction. John Wilev & Sons Inc., 1998.
7. N. J'vfohan, T. Undeland,' W. RobbiI;s, Power Electronics: Converters, Applications,
and Design, JOJUl Wiley & Sons Inc., 1989
8. I.A.Pressmann, Switching Power Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988.

CONTROLUL SURSELOR N COMUTAIE

8.1 Introducere
a surselor n comutaie trebuie meninut constant, cu o
(tipic 1%) att la variaiile tensiunii de intrare ct i la
variaiile sarcinii, Acest lucru se realizeaz utiliznd o reacie negativ ca n figura
8.1 unde ieirea convertorului, este comparat cu o tensiune de referin U REF.
Amplificatorul de eroare, produce tensiunea de control ne, care este utilizat pentru
ajustarea factorului de umplere d. Dac convertorul ce-ce poate fi liniarizat, se poate
aplica criteriul Nyquist i diagramele Bode pentru a determina cea mai bun
compensare a buclei pentru funcionarea corespunztoare n regim staionar i n
regim tranzitoriu.
Tensiunea de

ieire

anumit toleran specificat

Fig. 8.1 Sursa n


Situaia

comutaie

ca sistem cu reactie.

cea mai simpl pe care o intilnim, este cea n care se nchide doar o
de reacie, ce asigur stabilizarea tensiunii prin modificarea factorului de
umplere al impulsurilor dreptunghiulare cu care se atac etajul de putere.
n vederea stabilirii unei funcionri optime a sistemului nchis, precum i n
vederea studiului stabilitii sistemului, este necesar o cunoatere a funciilor de
transfer sau a ecuaiilor de stare care caracterizeaz fiecare subansamblu n parte.
Deoarece, elementele ce compun o surs n cornutaie sunt elemente neliniare,
gsirea unor modele adecvate a constituit i constituie nc un subiect de cercetare de
cea mai mare importan. Lucrrile mai multor specialiti publicate pe parcursul
ultimilor 20 de ani au scos n eviden modele mai mult sau mai puin exacte pentru o
clas particular de convertoare sau modele aplicabile la o clas mai larg. Dezvoltarea
tehnicii de calcul ne pune ntr-o lumin nou problema modelrii surselor n comutatie.
Aparia pe pia a unor programe de simulare din ce n ce mai puternice (SPICE' cu
diferitele sale variante, Micro-Cap) ne confer posibilitatea aflrii comportrii n detaliu
a diferitelor convertoare, cu condiia ca modelele utilizate s fie ct mai exacte. 1n
continuare, vom ncerca s stabilim modele pentru fiecare din etajele componente ale
unei surse n comutaie,
singur bucl

Controlul surselor n

128

Controlul surselor n

comutaie

comutaie

realizate nct s produc modificri asupra caracteristicilor de


n aa fel nct s se asigure stabilitatea necesar.

8.2. Modelarea generatorului Pwfi1

129
frecven

a ntregii surse

n fig.8.2 este reprezentat un astfel de circuit:

8,4 Liniarizarea convertorului ce-ce prin metoda variabilelor de stare mediate

Fig. 8. 2 Modulatorul PWM.


Generatorul FWM const practic dintr-un comparator la bornele caruta se
n dinte de fierstru cu o tensiune continu, tensiunea de eroare.
Dac tensiunea de comand tic variaz cu valoarea ii" factorul de umplere D

compar o tensiune

variaz cu valoarea

d.

Ne propunem s aflm valoarea K m =d/uc,valoare ce


reprezint de fapt funcia de transfer a modulatorului.

Uftt;ctt~!lv,
t

/ . . . . .

ii

~Tc

x= A"x+b"ug
)1, = cf- x

......
U

ITI

X=A,'X+b2'Ug
Y2=c;X

(8.2b)

unde Td este perioada n care comutatorul este n starea "ON" iar Td'= T{l-d),
intervalul n care comutatorul este n starea "OFF" dup cum este artat n figura 8.4:

'

i.(-4
;

(8.2a)

b) intervalul Td'

1'-:'
,
II-_:~
++
T

Presupunem c circuitul funcioneaz n regim continuu, ceea ce nseamn c


valoarea instantanee a curentului din bobin nu atinge valoarea zero pe durata unei
perioade. Fiecare stare, totui poate fi reprezentat prin cte un circuit liniar i prin setul
corespunztor de ecuaii de stare [5]. Chiar dac orice set de variabile independente,
poate fi ales ca variabile de stare, este mai convenabil ca n circuitele electrice s alegem
curentul prin bobin i tensiunea pe condensatoare. Numrul total al elementelor de
stocare, determin ordinul sistemului. Notm vectorul variabilelor de stare ales cu x.
Pentru fiecare din cele dou stri putem scrie:
a) intervalul 'Ld

Fig.8.3-Deducerea funciei de transfer


Din

asemnarea

triunghiurilor reprezentate n fig.8.3 deducem

urmtoarele

d.T

relaii:

tiTe= ii,
Te ti;

d= u,

(8.1)

Um
K

uc

U;

=-=ni

8.3.AmpIificatorul de eroare
In prezent, marea majoritate a surselor n comutaie utilizez ca amplificatoare
de eroare, amplificatoare operaionale integrate.
Tensiunea la ieirea amplificatorului de eroare acioneaz asupra generatorului
PWI'vl producnd modificri asupra factorului de umplere.
Circuitele de reacie ce nsoesc amplificatorul de eroare, trebuie s fie astfel

Fig. 8.4 - Definiia celor

dou

intervale de comutaie T.d i T.d'.

Ecuatiile:
y)
=)
C T . x i Y2
= C~
. x sunt necesare n cazul cnd mrimea de ieire nu

coincide cu variabilele de stare, dar rezult ca o combinaie linear a acestora. Obiectivul


nostru, este de a inlocui descrierea celor dou circuite rezultate din cele dou faze
succesive ale perioadei de comutaie cu o singur descriere, care reprezint aproximativ
comportarea circuitului pe ntreaga perioad T.
De aceea propunem urmtorul pas simplu de mediere lund valoarea medie a
ecuaiilor pentru cele dou intervale, sumnd ecuaiile scrise pentru intervalul T.d ,
multiplicate cu d i ecuaiile pentru intervalul T.d' multiplicate cu d'. Obinem urmtorul
sistem de ecuaii:

comutaie

Controlul surselor n

130

x=d

,x+b)'

+d' (Alx+brug)
+d'C~)-x

y=dy;+d'Y2=(d
Dup rearanjarea ecuaiilor (8.3)

Controlul surselor n comutaie

(8.3)

general numai de D i rezistenele din modelul originar dar nu va depinde de elementele


reactive L i C. Aceasta, deoarece X este soluia unui sistem liniar de ecuaii.

-x +(d 'b l + d': b2)'Ug

y = (d cf +d'C~)x

Pentru modelul dinamic funciile de transfer sunt uor de obinut:


(8.4)

Acest model matematic este modelul de baz fiind, totodat modelul de start
pentru modelele ulterioare (modele bazate pe variabilele de stare, ct i cele orientate pe
circuit) .
. De observat c n ecuaiile de mai sus, factorul de umplere d este considerat
constant; el nu este o variabil de timp (nc) i nici o variabil discontinu care se
sch.imbe ntre Oi 1 ci, doar un numr fixat pentru fiecare ciclu. Cornparnd (8.2) i (8.4)
ajungem la concluzia c, modelul mediat este obinut lund media a dou matrici, Al i
A2 , iar partea de control prin medierea vectorilor b 1 i b2. Modelul reprezentat de (8.4)
este mediat pe o singur perioad T. Dac presupunem c factorul de umplere este
constant de la o perioad la perioad, notndu-l d = D obinem:

x=A'x+b' ug

(8.5)

y =Cl'x

unde:

x(s) = (sI - A

ug(s)
-y(s)
- -_
CT(Sl-, 4.);b

(8.11)

Ds (s)

Prin urmare, n acest moment sunt disponibile att variabilele de stare, ct i


functiile de transfer.
, Vom ncerca s introducem efectul modulaiei factorului de umplere n modelul
mediat.
8.4.1.Influena factorului

de umplere

Presupunem c factorul de umplere este d(t) = D + li unde D este factorul de


umplere corespunztor regimului staionar, iar
nlocuind x = X + X, y = y + Y si

A = D. A; + D' . .112
b= Db J + D"b2
Cl' = Dcj +D'd

(8.1O)

AX+bUg=O

intr-un sistem standard, obinem:

x = (d .11;+ d':

131

li variia suprapus peste D.


U = Us + u n (8.4) obinem:
g'

x;:= A'x+b'Ug+A 'x+b'D g+[(.11;- A2)-X +(brb2) Vg}J. +

(8.6)

+ [t A,: .112)' X+ (br bs): Ug}' J.

Deoarece ecuaiile (8.5) formeaz un sistem liniar, teorema superpoziiei se


acesta poate fi perturbat prin introducerea unei variaii n tensiunea de intrare
Dg astfel c U g = U g + I g unde Ug este valoarea continu, determinnd o variatie
,

(8.12)

y + Y= Cl'X + C -x+(cj - d)XJ. +(Cf -C~)x.,1


T

menine i

corespunztoare in vectorul de stare x = X +


iar .~ variaia. n mod analog, y = y + Y i:

partea

dinamic obinem

A . X + b .V g
T

O;

o,

(8.7)

vom neglija

toi

termenii

ecuaia (8.12) i obinem din nou un sistem liniar ce include efectul variaiei
factorului de umplere d.
Dup separarea prii staionare de partea dinamic, obinem

(8.8)

;:= -

AJ b . V g
T

Y = _C A 1 b- U g

(8.14)

i:

x= Ax+b'l g
y=cT',X

Este de observat

pentru partea staionar:

~1 (8.13)

!!..- 1,

neliniari din

CT . X

Y = - C A - b .V g
iar pentru modelul dinamic:

modelul final

Presupunnd Ug 1,

Y + .Y = CT X + CT x
staionar de

x unde X este valoarea de curent continuu

x=' AX + b 'V g +A -x+b 'u g


Separnd partea

8.4.2.Liniarizarea

n (8.8), valoarea

staionar

(8.9)

=A,x+h]g+ [( AJ- A2)-X +(brb)'Ug}';]


x=-ex+(cf -d)XJ.

a vectorului X, va depinde n

(8.15)

Controlul surselor n

132

Controlul surselor n

comuraie

(8.14) i (8.15) reprezint modelul de nivel mic


pentru convertoarele lucrnd n regim continuu.

i joas frecven

aplicnd transformata Laplace:

Din (8.14) i (8.15) se poate obine un model descriind


de control ca n figura (8.5):

"de]

U g +ug

---.

8.4.4. Derivarea modelului canonic din variabilele de stare


Din modelul general al variabilelor de stare mediate (8.14) i (8.15) se obine

8.4.3.Modelul canonic

intrare/ieire i

133

tranzistorului.

n aceste ecuaii A, b i C T sunt date de ecuaia (8.6).


Ecuaiile

comutaie

Modolol
stare mediate

proprietile

de

x(s) = (s- I - AI' Dis) +(sf - AI' [( AJ- A2)' X +(b)- b2)'U g } ' J(s)
j/(s) = CT . x(s) +

Yi

Modelul bazat pe

Acum din setul complet de

Fig. 8.5 - Trecerea de la modelul variabilelor de stare la modelul bazat pe


de intrare-ieire.
Trecnd de la modelul din figura (8.Sa) la cel din figura
(8.5b) anumite
de comportare intern vor fi pierdute, dar pe de alt parte vor fi ctigate
importante avantaje, n uurina analizei circuitului. Se propune urmtoarea topologie de
circuit artat n figura 8.6.
informaii

de transfer, vom alege cele ce descriu

Y(s2 == Gvg' Ug (s) + G,:des)


i(s) == G Ug (s) + Gu: des)

D+d'
b)

proprietile

funcii

proprietile intrare-ieire:

a)

( 8.16)

Y+y

prop.intrare-iesire

D+d

(cr -C~) .X . d(s)

(8.17)

ig .

Ecuaiile

(8.17) sunt tipice pentru o reea cu dou pori.


Pentru modelul canonic propus avem:

Y(s) == L
fi

H,(sJ- uJs) + e- L H,(S)' des)


fi

J _ . Ug(S) +
i, (s) = --2-.fi Ze;0S)

li

e .+ 2-.fi

J'

Ze,(S)

(8.18)

. des)

din comparaia (8.17) cu (8.18) avem:

e(s) == Gw1(s),o
O,g(S)

jis) == Gid(S)- e(s) Gig(S)

H ,(s)

Vom numi acest model, modelul canonic, orice model intrare/ieire indiferent de
reprezenta n aceast form. Diferitele convertoare
sunt reprezentate simplu printr-un set de formule, pentru cele patru elemente e(s), j(s), j.1.
i He(s). Polaritatea transfonnatorului ideal este determinat de faptul c etajul de putere
este sau nu inversor iar Il este dependent de factorul de umplere D. Rezistena R, este
introdus n modelul din figura 8.6 pentru a reprezenta proprietile de amortizare ale
filtrului trece jos. Aceasta este o rezisten efectiv care ine cont de diferitele rezistene
ohmice din circuitul real; rezistena de "comutare" datorate discontinuitii tensiunii de
ieire i de asemenea de rezistena de "modulaie", ce ine cont de timpul de stocare al
configuraia convertorului putndu-se

(8.19)
= fi . GvJs)

De observat c n (8.18) parametrul 1/J.l reprezint ctigul ideal de curent


continuu cnd elementele parazite sunt zero.
Cele dou generatoare pot fi puse sub forma e(s) == E.fl(S) i j(s) = .T.f2(s).
Particulariznd pentru diferite convertoare, elementele din circuitul canonic sunt
grupate n tabel ul 8.1.
Modelul canonic din figura (8.6) ncorporeaz toate cele trei proprieti a unui
convertor ce-ce: funcia de conversie ce (reprezentat prin transformatorul ideal )1:1),
funcia de control (prin intermediul d) i filtrare ( He(s)).
De observat c generatorul de curent j(s) d din circuitul canonic chiar
superfluu, cnd sursa de tensiune Ug(s) este ideal este necesar s reflecte influena unui
generator neideal ca n cazul unui filtru de intrare.

Controlul surselor n

134

comutaie

l!J

"

l( s)

1
-

buck

I boost
I

l-D

1-D

buck-

I boost

~-

V
D

a:o / R
V
-(l_D/R

l :s D Le

Le

it-V)

>-

-il]:='

"

'---i(
.x

'&

"-

"""-e-

(Q

"

-~

l_s L

~4

V
2

f2(S)

8~

>

~o

(.J~

fJ(s)

<;
J

(l-D /

(l-D/

"~

"~

",12 !i

Ci L~!i

ev

Tabelul 8.1

~-

L.~

Ci

fYYY"

8.5. Exemplu de utilizare a modelului variabilelor de stare mediate

~.

<'l

&i

Bazndu-ne pe rezultatele obinute n capitolele precedente se va construi


modelul SPICE pentru sursa flyback implementat n jurul circuitului integrat TL494 i
reprezentat n figura 8.7. Prin nlocuirea etajelor componente cu modelele
corespunztoare se obine circuitul din figura 8.8. Pentru modelarea etajului de putere se
va utiliza modelul canonic dedus mai sus. n continuare vom explica modul n care au
fost modelate diferitele etaje.

13 \ I

...

"
$!

Il!

iil

$!

li

.x
N

);l

-,

gCl

'"

!:l

()

Np

If!

Factorul de umplere(D)
U]=24V rezult:

"

'r"~C\lN

=:;:::;-~~
~N

Kr= N.d =015

~r~
;;

.x

[f!

'"

",I~

o::
'"

iIif.LI
~
..,.
F

"-

'"

.x
"N

1.-el.

K_=N'2=033

ro;:::

:l;~tl;;:ofjgtlJ

.x
"-

&i

oc'"

Lf><D

"-

"-

"''''

11

.x

Transformatorul de ieire este modelat prin dou surse de tensiune controlate n


tensiune ETI respectiv ET2 i dou surse de curent controlate n curent FEI i FE2.
Deoarece:
Np=33 sp
Nsl=5 sp
Ns2=1l sp
avem:

tiind c:U 0 1=5V i

o::

Transformatorul de ieire

l'-lp

g;

~1.J-

.x

a::

If

.x

<DLf>

ii:

.x

:;. !il

tf)

'"
'"

cornutaie

Controlul surselor n

[;

r-

137

~ -~-'\II~ I I '

6
~

1-- -~----'\Mr-+

UOI.

,9-

D~

>

NI'

U, N s \

=0.6

1+ VOI. NI'
VI Nsi

II'""

Valoarea efectiv a inductorului Le


Pentru convertorul buck-boost va rezulta din tabelul 8.1 valoarea (L, ~700!lH):

LI'
L =-(
)' = 4.37mH
o
I-D -

Modulatorul PWM
innd cont de

formula 8.1

i de faptul c pentru circuitul TL494 Um~3V vom

obine:

Km =-=0.33U"
V
Generatorul de tensiune EE
Generatorul EE din figura 8.8 este echivalent cu generatorul de tensiune e(s)d
din figura 8.8 unde e(s)=Ef1 (s),
Termenul E este simulat printr-o surs de tensiune comandat n tensiune EEI.
n cazul nostru:
NI'

-UOI'-

E = - G l' = __ Nsi = -91

D2

D)

Zeroul din semiplanul drept prezent la convertoarele buck-boost, dat de termenul


ft(S) se implementeaz utiliznd un etaj de derivare realizat n jurul generatorului de
tensiune, comandat n tensiune EDIF i etajului sumator ESUM.Ctigul etajului de
derivare va fi dat de relaia:

DL
Kz=--'

Rp

unde R, reprezintrezistena de sarcin reflectat n primar. Dup cteva calcule simple


se obine Rp=145D.Ca urmare: Kz = 18 10-6.

Ceneratorul de curent de la intrare


Generatorul de curent de la intrare j(s) din modelul canonic este reprezentat n
figura 8.8 prin sursa de curent Gj comandat n tensiune. Ctigul acestui generator este
dat de relaia:

Controlul surselor n comutaie

comutaie

Controlul surselor n

138

139

------------------------------------------------------ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ - - - - - - -

u,

n.br.,

- -15-J

nfluena rezistenelor de pierderi ale condensatoarelor de ieire este neglijabil.

Transformatorul ce-ce

1-D

Filtru de

--

ieire

..__.- -_.._-

1--------

'<,

Amplificatorul de eroare este implementat cu ajutorul unui generator de tensiune


comandat n tensiune EEA i componentele Rl l , C4, C5, RIO, R9 .
Prin simulare n SPICE se pot obine caracteristicile de frecven ale etajelor
componente sau ale sursei pe ansamblu rezultate ce ne fumizez o serie de informaii cu
privire la stabilitatea acesteia.

Caracteristica intrare-ieire
Figura 8.9 reprezint caracteristicile intrare- ieire ale converorului flyback
(bucl dechis)

_-..

_.,'-_._...-".--

----

Modelul filtrelor de ieire este realizat cu componentele reale la care se adaug


rezistenele ecivalente serie RESRCI respectiv RESRC2 ale condensatoarelor de ieire
CI i C2.

Amplificatorul de eroare

"

1.J

Kd=~-==

Caracteristica de transfer control -Ieire, incluznd i efectul modulatorului


PVlM este reprezentat n fig. 8.10
Din analiza caracteristicilor se observ existena unui pol dublu la frecvena fp =
620.6Hz precum i existena unui zero n planul drept (prezis de teorie) la frecvena fzp =
"_..__ ..__.._.."._,.
--._-"._.- ... "---_ .._-- ,,--~

Transformatoru. ce-ce este modelat prin sursa de tensiune comandat n tensiune


sursa de curent FD comandat n curent.
Ctigul acestor generatoare va fi dat de relaia:

ED

Caracteristica de transfer control-ieire

KJ =-

..

_-_. __._-_......_.

...

..-

.--_._._"
-s

-- h. ---- -_..-"-"

----

'VII
~

...._.--".

---..."._--'

._........__........_-_._...-

.-

..__... ,"---- -_.<0_...._....


-".
..- --------_.,. " "
--- -"._.

1 00

--

-2 00

_'O

-,.._._..-._._--"

---

-----"jUUi 'i' i'

'"0_.-'"__ - -

"

._-___o

--_.- -

-_..... -

.." -".

----'''--."

-,

'"_

_... "::::'--'-

...
-...-'"-

.-'"

-300
10Hz
30Hz
, p( V(7))- p(V(10))

100Hz

300Hz

....."_.-

-".-

...

1.0KHz

------

3.0KHz

..--

."

___ o

_._--_. .-::::;;:

10KHz

....
"

_'O

_._- --

.... __. ...-._._---

30KHz

~"-"-""

99KHz

Fig. 8.10 Caracteristicile de transfer control-ieire.


8kHz. Existena acestui zero duce la creterea instabilitii sistemului.

Caracteristica de transfer a amplificatorulul de eroare


Amplificatorul de eroare s-a proiectat n aa fel nct, s asigure compensarea
ntregului sistem. Structura aleas este una de tip PID. Pentru compensarea polului
dublu existent n caracteristica control-ieire a convertorului flyback, amplificatoruJ de
eroare conine un zero dublu la aceeai frecven (fig.8.11).

Caracteristica de transfer a buclei sursei


Caracteristica de transfer n bucl deschis a sursei, este prezentat n figura
8.12. Se observ c avem o margine de faz de 45 0 , ceea ce confer sistemului
stabilitate. Banda relativ ngust, determinat de considerentele de stabilitate,
nrutete ns comportarea dinamic a sistemului.

Fig. 8.9 Caracteristicile de transfer intrare -Ieire.

Controlul surselor n

140

Controlul surselor n comutaie

cornutaie

Applications, and Design, John Wiley & Sens Inc., 1989.


.
5. Gh. Cartianu :a..-Semnale, circuite i sisteme, EDP, Bucureti, 1980.
6. R.W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer

Publishers, Boston, 1997.


6. ***MicroSim PSpice AlO, Circuit AnalysisSoftware, California, 1996
,--------.. -+----.-------1----.-----1----.-.------\---..----+----1-------+---------1

(-----------1,-------------+-----1----- -

Fig. 8.11 Caracteristicile de transfer ale amplificatorului de eroare.

--_::--:::-

~'

l---

---_._._---".--"-----._----- ---.- ----,_ ...._---

...

-5

-----

.-

--

-,._~_

.._-,..

-- l------

-_._- -_..

--

......

~-_

_._--

...

-.

..::::: 1--

._-

--

--

-eec;

1----

_. --

.."::::o
.- ----l

i~:~~~:~~I-------..~~.-E--:=
. -.------.-.-- ----.---.----. ----'r ---.-

~
.,

._.~. _ _

... _

. . . . __ , .

_ _._______

_ , , _ , _ ....

_ _"

o"

__

------ ------

_ _ . _ _. _ _ _ _ _ _

_ _ .

::=~=--==~=l=~~-~=--=;---=~~-_-=---===.------ - , .==-~=--= ---=-~=::i0Ht.:


30Hz
p( V(7-p( VI9-'80

10QHz

300Hz

1.0KHz

3.0KHl

141

----------------------------_ ..... _---------------------- .. -_ ..... ---_ ...-------- ........ _- .. ----_ .._------------_ ..----Supplies-Design and Construction, John Wiley & Sens Inc: 1998.
4, N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,

10KHz

30KHz

99KH2

Fig. 8.12 Caracteristicile de transfer ale buclei nchise

Bibliografie

L D. Petreu, Electroalimentare-notie de curs, Cluj, 200l.


2. R:D. Middlebrook, S. Cuk.-A General Unified Approacb to Modelling Switching
Converter Power Stages, IEEE Power Electronics Specialists Conference Record,
1976, p.: 18-34.
3. H,W. Whittington, B,W. Flynn, D.E, Macpherson, Switched A10de Power

Academic

143

Circuite magnetice
--~----_

..

-----~--~--------~-_

.. _---_ .

_-------------~---------

:::=---t:::

(pct)

,
9.1

Relaii

----------------------------~~---------~---

~~v

Capitolul LX
CIRClJITE MAGNETICE

..

i(t)

>

$(t)

fundamentale

Fig. 9.2 Ilustrarea legii lui Lenz,


Tensiunea magnetic ntre dou puncte

Xi

respesctiv

X2 (fig.9.la)

este

dat

de

relaia:

Legea lui Ampere.Face legtura ntre curentul din nfurare i tensiunea


magnetic:

qH dl =
(9.1)

Il.dA

(9.7)

J, fiind densitatea curentului electric ce strabate suprafaa A.


Pentru cmp magnetic uniform avemtfig, 9.4):
H(t) '1", i(t)

xI

unde: H este intensitatea cmpului magnetic.

X2

X1

','-'Il,

i(t)

~
-H--~:

;---'-'---

(9.8)

$(t)
B(t)

-.:
-->-;

i-------+'

i(t)

Im

b)

a)

Fig. 9.1 a) Def tensiunii magnetice b) Def fluxului magnetic.


Fig. 9.3 Ilustrarea legii lui Ampere,
Dac

cmpul magnetic este uniform relaia (9,1) se reduce la:

U;

= H/

(9.2)

Fluxul magnetic produs de cmpul magnetic de inducie B, prin suprafaa

Ac

va fi dat de relaia:

(9.3)

tjJ=fB'dA
,

Relaia dintre intensitatea cimpului magnetic H i inducia cmpului magnetic


este determinat de caracteristicile materialului.
n aer (fig.9.5):
(9.9)

2:

In cazul n care cmpul magnetic este uniform se obine:


r/J=BA c
Legea lui Faraday: face legtura ntre tensiunea
fluxul total din interiorul acelei nfurri:
u(t) = dtjJ(t)

dt

(9.4)
indus

ntr-o

nfurare i

H
(9.5)

Pentru cmp magnetic uniform distribuit relaia devine:


u(t) = A, . dB(t)
dt

(9.6)

Legea lui Lenz: Tensiunea u(t) produs de fluxul ~(t), d natere unui curent
care creaz un flux (P' ce se opune fluxului care l-a generat (fig,9.2).

Fig. 9.4 Relaia ntre B i II n aer


unde:
jJo = 4;rl 0'7 H Jm
Figura (9.5) ilustreaz caracteristica B-H pentru aliaj de fier. Caracteristica
este puternic neliniar.

Circuite magnetice
------------------------ .. ---------_ .... ---------------- -_..
d(b(t)
U (1) =. - '" -

Circuite magnetice

144

145

~----------------------------~-----------

sp

iar tensiunea

produs n

(9.11)

dt

cele il spire:
(9.12)

Fig. 9.5 Caracteristica B-R

li

materialelor de fier.

Pentru a simplifica analiza, caracteristica B-H este


(fig.9.6). n acest caz avem:

pe

poriuni

fiind permeabilitatea relativ i are valori cuprinse ntre 103 i 105 . Miezul
magnetic se satureaz cnd valoarea induciei depete o valoare S'at. Pentru:
> B Sal rezult i == .U o .

u,

B=flHpentru

s.;

jHj < -

B =. -BsaI pentru

B,",

IRI ::; --'t

Se noteaz cu l,ab curentul la care se produce saturaia i se poate calcula uor


.

cu

relaia:

(9.16)
}!

Pentru

III s IsaI

relaia (9.16) devine:

dR(t)

......... -Bsat

sau innd cont

de (9.14):

Fig. 9.6 Liniarizarea caracteristicii BH a aliajelor B-H.


Valoarea tipic pentru B,at este 1+2T pentru fier laminat i oel silicios i
0.25+0.5 T pentru ferite.
Se vor determina caracteristicile electrice, pentru o bobin realizat pe un
material magnetic avnd n spire.
<P(t)

....
~
i(t)

u(t)

(9.15)

IBI

BA

(9.14)

B"
B =. Bsa ,pentru H :> ~
Jl

u, . 1'0

Bsat 1'

(9.13)

Se consider urmtorul model matematic pentru materialul magnetic:


(9.10)

B==j.LH

unde: l' '"

liniarizat

Cmpul magnetic fiind uniform are loc relaia:


dE(t)
u(t) = n-A,~ - - "
dt
iar legea lui Ampere d:
H(t)-lm == ni(t)

Pe de

alt

u(t) == Jl.n'Ac~

(9.17)

1/. n' . Ac
di(t)
u(t)=!':._-- t;
dt

(9.18)

parte:
diU)
u(t)=L.
dt

(9.19)

Prin urmare:
(9.20)

uEJJ

.~""

u(t) =

spir

dBs., O
. ----:it ==

Observatie:

Fig. 9.7 Inductor realizat pe un miez magnetic.


Tensiunea produs de fluxul 4>(t) ntr-o

11". 4c

Cnd miezul se satureaz, dispozivui se comport ca un scurcircuit.

conform legii lui Faraday va fi:

(9.21)

Circuite magnetice

Circuite magnetice

146

147

9.2 Circuite magnetice:


i(t)

Figura 9.8 reprezint cmpul magnetic uniform ntr-un element avnd


permeabilitatea Il, lungimea 1 i aria transversal Ac Tensiunea magnetic va fi :
U m = H 11"
(9.22)

u(t)

Ig

Im

Fig. 9. 9 Circuit magnetic cu intrefier.


H
Fig. 9.8 Definirea
Deoarece: H

Caunnare:

reluctanei magnetice.

(9.29)

=!!.- i B =s. egalitatea (9.22) poate lua forma:


f-L

Ac

u(t)

U =
1"

Aceast relaie

iar conform legii lui Faraday:

se mai poate scrie

-.l-",-.),
A

f-L' c
sub forma:
Um = R; .rjJ

0/'

(9.23)

1"

'm_

,u.Ac

'" _lc_
mc

f-L'

(9.30)

rezult:

(9.31)

(9.32)

Observatie:

'Intrefierul crete reluctana total a circuitului magnetic i descrete


inductivitatea. Estefolosit in inductoare din dou motive:
1) far intrefier, inductivitatea este direct proporional cu permebilitatea u, mrime
ce este dependent de temperatur i punctul de funcionare al circuitului
magnetic. Prin adugarea unui intrefier valoarea inductivitii- este mai puin
dependent de variaia lui JL.
2) Adugarea intrefierului, face ca inductorul s lucreze la cureni mult mai mari
far s se satureze.
Deoarece ~ este proprional cu B n cazul cnd miezul nu este saturat:

nI'=.H

(9.33)

Cnd miezul este saturat:


(9.34)

(9,27)
de unde:

f-L" .Ac

(9.30)

(9.25)

este R mg , iar a materialului magnetic R me:

R",g '" _lg_

dr/J(t)
dt

de unde:

Relaia (9.25) reprezint legea lui Ohm pentru circuite magnetice, iar mrimea
R m se numete reluctan magnetic.
Structurile magnetice complicate formate din mai multe nfurri i elemente
eterogene: miezuri, intrefier etc. pot fi reprezentate utiliznd circuite magnetice
echivalente. Aceste circuite magnetice, pot fi rezolvate, utiliznd analiza
convenional a circuitelor, pentru a determina fluxuri, tensiuni magnetice, tensiuni
electrice i cureni.
Se consider un inductor (fig.9.9) realizat pe un miez avnd intrefierul 19,
lungimea materialului magnetic fiind le
Conform legii lui Ampere se poate scrie:
U me + U",g '" n- i
(9.26)

Reluctana intrefierului

Din (9.29)

::= n-

(9.24)

unde:

R = __

(9.28)

(9.35)

Ac

9.3 Modelarea transformatorului


Considerm transformatorul realizat cu dou infurri. Aria seciunii
transvesale este Ac, lungimea medie lm i perrnebilitatea }.l. Circuitul magnetic
echivalent este reprezentat n figura (9.10) . Reluctana miezului este:

148

Circuite magnetice

Circuite magnetice

=~

m ,u. Ac

Conform legii lui Ampere este adevrat egalitatea:


Um = ni . il -r- 112 i2
care se poate scrie i sub forma:

(9.36)

(9.45)
Aceast relaie ia

forma:

(9.37)
(9.38)

149

u = L . di m
I
m
dt

(9.46)

unde:
2

L =l

<D(t)

Rm

-..--

Im

..
II

n,.
+ -=- '1 2

(9.47)
(9.48)

ni

reprezint inductana de magnetizare, respectiv curentul de magnetizare, Circuitul


echivalent este reprezentat n figura 9.11.

Fig. 9.HI 'I'ransformatorul i modelul su.


Transformatorul ideal
n cazul transformatorului ideal R m = O. Relaia (9.38) devine:
ni . il

+ 112 il

=O

(9.39)

ul=nl -

dr/J
u 2 =n 2 -

(9.40)

dt

de unde:

!2 !!.l
ni

i2

n]

Lm

(9.49)

sau
(9.50)

12

(9.51)

II

i:

(9.44)
obine:

~ fUI (t)dt

;{ = fUI (t)dt

(9.43)

se

Valori mari pentru curenii il(t), respectiv i2(t) nu produc neaprat saturaia
miezului. Mai mult, saturaia miezului este o funcie de produsul tensiune- timp.
Curentul de magnetizare este dat de relaia:

Notm mrimea:

n cazul n care R m *- O:

<jJ

Observaie:

(9.42)

9.3.1 Inductana de magnetiza re

Eliminnd

transformatorulai cu inductana de magnetizare.

im (1) =
(9.41 )

n2

!J.. =_2

echivalent a

Transformatorul se satureaz cnd inclucia depete B,at. Cnd tranformatorul


se sarureaz, curentul de magnetizare devine foarte mare i nfurrile
trasformatorului sunt n scurcircuit.

iar conform legii lui Faraday sunt adevrate egalitile:

drjJ
dt

Fig. 9.11Schema

Cnd A atinge o valoare prea mare, exist pericolul ca miezul magnetic s se


satureze. Saturarea miezului se poate evita, fie crescnd numrul de spire, fie aria
seciunii tranversale a miezului Ac
Adugarea unui intrefier nu are efect asupra saturaiei miezului unui
trasformator convenional, deoarece nu se modifica relaia (9.50).
Un intrefier face transformatorul mai puin ideal, descrescnd L m i crescnd
curentul de magnetizare fr s modifice B(t). Mecanismul de saturaie din

trasformator
determinat

9.3.2

Circuite magnetice

Circuite magnetice

150

difer de cel din inductor, deoarece saturaia trasformatorului este


de tensiunea aplicat, mai mult dect de curenii din nfurri,

Inductanele

de

scpri

n realitate, o parte din fluxul creat ntr-o nfurare nu trece i prin cealalt
dnd natere unor fluxuri de scpri ~Il' respectiv
Figura (9.12) ilustreaz modelul unui transformator, care include inductaele de
pierderi Ll!

L I2 Aceste

inductane fac

ni .
ca raportul -u 1 sa fie diferi
irerit de -

9.4 Pierderile n transformator

Se consider un inductor pe care se aplic tensiunea periodic u(t) fiind


de curentul i(t) cu frecvena f. Energia stocat ntr-o perioad de timp va fi:

strabtut

W""

fu(t). i(I)'

care se mai poate scrie sub forma(s-a

inut

dt

(9.57)

seama de relaiile de mai sus):

IV = (11' H c . d~,;t)}( H(t~ 1., }dt = (Ac U fH .s

(9.58)

unde:

U2

151

Ve == Ac '1",
(9.59)
volumul miezului magnetic.
Pierderile de histerezis proporionale cu aria ciclului se calculeaz cu[5]:

reprezint

i1(t)

li2

Li1

Il;

U1(t)

P'I = f Ac 1., fH' dB


(9.60)
Pierderile prin histerezis cresc cu frecvena de lucru. Materialele magnetice

,I
inductane

Fig. 9.12 Modelul trasformatorului cu


Relaiile
infaurri

de

scpri.

dintre tensiunile la bornele unui transformator

curenii

din

sunt:
(9.52)

Marimea L I2 este

numit inductan mutual i

nI . 112 - ~ .

.J-'12 - - - -

R",

este

dat

de relaia:

Lmp

(9.53)

nI

iar L l 1 i L22-sunt inductanele primarului respectiva secundarului.


ntre inductane exist urmtoarele egaliti:
11

1
L l l =L!] +-L
12
n2

L.,
L..

11

1
= L n + -n . LI'-

(9.54)

din aliaj ele fierului sunt bune conductoare electrice. Prin urmare apar cureni
turbionari care cresc pierderile in miezul magnetic. Modul cum apar aceti cureni
turbionari este reprezentat n figura 9.13.
Fluxul t/J(t) produce curenii turbionari i(t). Pierderile produse de curenii
2
turbionari sunt proporionale cu i i in final cu f". Exist o legatur ntre pierderile n
miez i B sat. Cu ct acceptm Bmax mai mare, se reduce dimensiunea i deci costul
miezului. Materialele pe baz de oel silicios admit un Bsat= 1.5-c2 T. Din pcate n
aceste materiale apar pierderi mari, in special datorit curenilor turbionari.
Materialele magnetice realizat.e din pulberi metalice ce conin particule suficient de
mici au pierderi datorit curenilor turbionari, mai mici. Aceste particule sunt unite
ntre ele cu un amestec izolator. Se ating astfel valori pentru Bsat de O.6+0.8T cu
piederi mult mai mici dect se obin in table laminate. Miezurile pe baz de pulberi
magnetice sunt utilizate la realizarea inductoarelor pn la frecvene de 100kHz.
Aliajele amorfe au piederi de histerezis mici. Pierderile prin cureni turbionari sunt de
asemenea mici ns mai mari dect la ferite.
Feritele sunt materiale realizate pe baze de oxizi de fier avnd B sat=O.25+0.5T.
Rezitivitatea lor este mai mare dect a celorlalte materiale i prin urmare pierderile
datorate curenti lor turbionari Simt mai mici.
Feritel~ Mn-Zn au o larg aplicabilitate n inductoare i trasformatoare ntr-un
domeniu larg de frecvene lOkHz+IMHz
Pierderile pot fi calculate cu formula empiric]5]:

(9.55)

Coeficientul de cuplaj este dat de

unde

relaia:

c.::

(9.56)

)L".L22

unde O :$ k :$ 1 .
Trebuie remarcat
k=O.99.

este

posibil construcia

unor transformatoare avnd

fJ == 2.6 -

Ph=KFeB:'axAc!",
2.8. Constanta KFe crete rapid cu creterea frecvenei.

9.4.1 Pierderile n Cu la

(9.61)

joas frecven

Pierderi semnificative apar n nfurri chiar la joas frecven, determinate


de de rezistivitatea finit a materialului conductor. Se pot calcula cu formula:

Pcu = 1;[ . Rcu


unde:

(9.62)

Circuite magnetice

152

ler - valoarea efectiv a curentului din


determina cu relaia:

153

Circuite magnetice

nfurare. Rezistena nfurrii

se poate

n figura 9.14 este ilustrat modul de apariie acestui fenomen. Stratul 1


curentul i(t). Conform legii lui Lenz apare un curent -i(t) la suprafa
nfurrii 2. Deoarece stratul 2 este legat in serie cu stratul 1 curentul net n
nfurarea 2 trebuie s fie i(t). n consecin, la suprafaa superioar a infurrii 2 va
curge un curent 2i(t) .a.m.d,

transport

(9.63)
A w - aria conductorului;
p =1.7 1O7o.m - rezistivitatca Cu;
lb-lungimea conductorului din nfurare,

9.4.2 Pierderile datorit curentilor turbionari din

nfurri

Pierderile datorit curenilor turbionari apar prin dou mecanisme:


efect de suprafa;
efect de proximitate.
Efectul de suprafa
Figura 9.13 arat curentul i(t) ce parcurge un conductor. Acest curent creaz
fluxul ~(t). Conform legii lui Lenz, acest flux induce cureni turbionari ce creaz un
flux ce se opune fluxului iniial, Curenii turbionari reduc densitatea net a curentului

Fig. 9.14 Efectul de proximitate n

nfurri,

Pierderile n Cu cauzate de curenii turbionari indui n nfurri pot fi


. substantiale.
Notm cu P, piederile datorit efectului de proximitate produse n nfurarea
1. n stratul 2 curentul 2j(t) va produce pierderea 4P]. Drept urmare, pierderile totale
din stratul 2 vor fi:
~

<P;

+4~ =5~

(9.66)

n mod similar pierderile totale n stratul 3 vor fi:


~

=4;:; +9;:; =13';:;

(9.67)

iar n stratul m:

Fig. 9.13 Apariia

curenilor

r; =l(m-1Y+m j. ;:;
2

rurbionarl n conductor.

n centru conductorului i o cresc la suprafaa acestuia. Distribuia curentului n


conductor se poate determina, cu ajutorul ecuaiilor lui Maxwell.
Densitatea curentului descrete exponenial de la suprafa. Se definete o
mrime caracteristic numit adncime de ptrundere:

5=~ 1lJ-Lf
p
La Cu, cu j.l = j.lo i

rezistivitatea p

msurat

se

7.5

la 100C

u=-cm

f]

(9.64)
relaia

devine:

(9.68)

Pierderile totale produse n M straturi se pot calcula cu formula:

M
Ip ==-,(2.M
3
M

PW/do =

+l).~

n cazul n care d

=5 :

PW=M~
(9.70)
Pentru alte grosimi, rezistena de curent continuu i pierderile sunt reduse cu
un factor d ! 5 . Prin urmare, pierderile totale la joas frecven pot fi calculate cu:

Pwcc=M';:;'d

(9.65)

Efectul de proximitate
Curentul ce strbate un conductor produce cureni turbionari n conductoarele
adiacente, ducnd la apariia unor pierderi suplimentare. Fenomenul poart numele de
efect de proximitate.

(9.69)

)=1

Putem concluziona
un factor:

c,

efectul de proximitate

F
Rld6

= PWjdo
Pw,cc

pierderile n

=~'~'(2'M2
3

Rea
- un d e:
Facto rul F<R se mar noteaz cu -

Rcc

crete

(9.71)

+1)

nfurri

cu

(9.72)

Circuite magnetice

Circuite magnetice

154

------------------------------~----_

155

.. _--------------- ----------------------------------------------_.---

Rra reprezint rezistenta efectiv n curent alternativ: ----;...


~,

l~;

primar

Exemplu prezentat n figura 9.14 i asociat cu relaiile (9.68) i (9.72) sunt


limitate de d fi. Pierderile minime apar, cnd grosimea conductoarelor este
apropiat de adncimea de ptrundere.
nfurrile realizate din conductoare rotunde pot fi tratate ntr-o manier
similar. n scopul determinrii pierderilor datorit efectului de proximitate ntr-un
strat avnd n spire ce transport un curent i(t) poate fi aproximat cu o spir realizat
dintr-o folie ce transport curentul ni(t).
Paii de transformare a unui strat realizat din n conductoare ntr-o folie sunt
prezentai n figura 9.15.

~ ~~~,I I~ .~ 81

O
O
() O

Fig. 9.16 Distribuia curenilor ntr-un transformator.


(9.75)

mp-numrul

Iw

de straturi ale nfurrii primarului;


straturi ale nfurrii secundarului.
lw- limea ferestrei.
Se presupune c reluctana miezului este mult mai mic dect reluctana din
liber dintre nfurri. Ca urmare:
m-runnrul de

spaiul

LJ ....

Fig. 9.15 Echivalarea unui strat cu conductcare rotunde cu o band conductoare,

patrat

avnd

aceeai

~~

c"

unde:

o
Conductoarele cu

2i

() O
O
O

secundar
[-SI

seciune circular

sunt nlocuite cu conductoare cu

arie. Grosimea conductorului cu arie

patrat

seciune

va fi: d .

r; .
f4

H(x) = U",(x)

(9.76)

i:
n figura 9.17 este artat distribuia tensiunii magnetice pentru curent

continuu i de joas frecven.

Aceste conductoare sunt puse unul lng altul ntr-un strat formnd astfel o folie. n
final limea este mrit s acopere mrimea fierestrei miezului. Deoarece, acest
proces mreste aria sectiunii tranversale, trebuie introdus un factor de compensare 11
pentru a corecta rezistena de curent continuu a conductorului, Acest factor numit
factor de porozitate va crete rezistivitatea p.
Dac limea stratului, l., conine 111 conductoare rotunde avnd diametrul ci
atunci:
(9.73)

o valoare tipic este: 11=0.8.


Notm
ptrundere

cu <jl raportul efectiv ntre grosimea conductorului


fiind dat de relaia:
- d

rp=~TJ'fi

Cmpul magnetic n

adncimea de
(9.74)

vecinmteanfurrilor

Considerm un transformator a crui primar i secundar conin fiecare cte 3


straturi i traspori curentul i(t)(fig.9.l6). Cmpul magnetic i tensiunea pot fi
calculate aplicnd legea lui Arnpere. Pentru acest exemplu, relaia care d tensiunea
magnetic este:

...X
Fig. 9.17 Distribuia tensiunii magnetice n nfurrt la joas frecven.

La frecvene mari cnd d8, efectul de proximitate duce la o distribuitie de


tipul celei indicate n figura 9.] 8. Curenii turbionari, impiedic cmpul magnetic s
ptrund n conductor.
Figura 9.19 prezint cazul n care straturile primarului i secundarului sunt
ntreesute. Este reprezentat de asemenea distribuia tensiunii magnetice. Se observ
c prin aceast metod se reduce cmpul magnetic ntre nfurri.

156

Circuite magnetice

157

Circuite magnetice

sec

pri

pri

sec

pri

11 ~
l~

I~ IInB

1<1<)

[-3i/4

-3i14

-3i/4

l-3i14

Um(x)
1.5i
i
O.5i

,1,1!"~1

Fig. 9.18 Distribuia tensiunii magnetice n nfurri Ia nalt frecven

H'! :

i~

-O.5i
-i
-1.5i

/( i

'i;

Ilo

Fig. 9.20 ntreeserea parial a nfurrilor i distribuia tensiunii magnetice.


pri

sec

pri

sec

pri

sec

BRBRBR
UlULi :~! !~l

HDH<dl
UmA

I otJ1d

...

II>x

Fig. 9.21

Distribuia

tensiunii magnetice ntr-un strat.

Fig. 9.19 Distribuia cmpului magnetic n cazul ntreeserii nfurrilor.


P = Rec'

o alt posibilitate de ntreesere a infurrilor este prezentat n figura 9.20


alturi

de

distribuia corespunztoare

Puterea

pierdut ntr-un

a tensiunii magnetice.

strat

Vom determina puterea pierdut ntr-un strat de grosime d (fig.9.21).


Intensitatea crnpului magnetic de o parte i de cealalt va fi H(O), respectiv
H(d). Se presupune c, cmpul magnetic are componenta normal la suprafa nul i
are o variaie sinusoidal n timp. Aplicnd ecuaiile lui Maxwell, dup calcule se

unde:

nl

~ '[(Um2(d)+U~(O))'G(cp)-4'Um(d)'Um(O).G2(CP)]

(9.77)

ni

este numrul de spire al stratu1ui.


t,
MLT

Rcc=p-=p

.ni

]2

Aw
ry"w
' ( "\ _ sinh(2q. + sin(2q.
G q.>/1
cosh(2q. - cos(2cp)
Dac nfurarea este parecurs de curentul I se poate scrie:

Um(d)-Um(O)=n! .]

obine:

(9.78)

U m(O)
m -1
.c:' d
1
lui
dar, _
_ = ---, ro 11111 numaru stratu ui.

Umed)

ni

Puterea disipat n strat va fi:

P = 1 2 R", . rp' Q'(rp, m)

(9.79)

158

Circuite magnetice

Circuite magnetice

FR =.p{ Gl(q;)+~'~M2 --1).(Gt(Q?)-2.G 2 (tp)]

unde:
Q'(q;,m) =(2. m' - 2 m + 1). G, (iO) - 4 m- (m -1) G2 (q;)
(9,80)
Putem trage concluzia c datorit efectului de proximitate pierderile n Cu ntrun strat vor crete cu:

P
,
--=.n,O
(f) m)
2.R
1

ce

n cazul n care d= 5 relaia (9.81) devine:


P

-r -

---=0
P
_

,
(fi)
vr

:P~i

Ppri.ccvp = 1

m)

(9.82)

(9.8)

Pentru <:p mare G 1(<:p) tinde spre 1 n timp ce G 2(<p) tinde spre O. Pentru cazul
cnd <p=1 relaia devine:

(9.81)

"

159

=Gt(tp)+~'(M2 -1).(Gt(tp)-2.G2 (tp)

(9.88)

Minimul pierderilor se obine pentru q;::;; 1 . O cale de a reduce pierderile de


proximitate este de a realiza ntreeserea infurrilor.

ccld=o

Bibliografie

Pierderile ntr-o nfurare


Presupunem c primarul i secundarul transformatorului au M straturi. n
figura 9.22 s-a reprezentat cazul a 3 straturi.

primar

secundar

::~~8~~B

~lj~:kZ':
Fig.9.22

Distribuia

cmpului n

n acest caz:
Pr i I M ,
.
= - ' 2:> ' Q (tp, m )
(9.83)
Pcc AI m=J
Datorit simetrie nfurrilor, pierderile din nfurarea secundarului va fi
mrit cu acelai factor
nlocuind n relaia (9.80) se obine:
FR = -

FR

=~'Ivn2 (2 Gl(tp)-4.G2(tp-m.(2.GJ(.p)-4.G2(tp)+Gl(.p)]
M

(9.84)

m=l

2:> =
NI

M(M +1)

(9.85)

2
~m2 __ M (M + 1) ,(2M +1)
L.
m=l

Utiliznd aceste

identiti, relaia

(9.86)

m=J

(9.86) se

simplific

devenind:

1. R.W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic


Publishers, Boston, 1997.
2. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power
Supplies-Design and Construction, Iohn Wiley & Sons Inc., 1998.
3. *** Magnetics Inc, Ferrites Cores, Data Sheets, 2001.
4. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,
Applications, and Design, John Wiley & Sons Inc., 1989
5. u* Unitrcde, PowerSupply-Design Seminar, SEM-700, 1990.

Proiectarea transformatorului i inductorului


Capitolul X

PROIECTAREA TRANSFORl\1ATOR{JLUI I Il'i'DUCTORlJU.Jl


Dac se consider o nfurare strbtut de un curent avnd valoarea de vrf
acesta genereaz o inducie cu valoarea B max. Pentru a evita saturaia miezului
trebuie sa fie indeplinit condiia:
C. Bma><
(10.1)
Conform relaiilor (9.27) i (9.28) n cazul general a unui miez cu intrefier
reluctana magnetic este:

, ,WA 21lAw
(10.10)
unde: K, reprezint factorul de umplere al nfurrii, Valoarea tipic pentru factorul de
umplere este 0,4-0,5.
Notnd cu lmed lungimea medie a unei spire atunci rezistena nfurarii va fi:

I max

s;

R +R
mc

mg

.(!L+~J==~l-'l(1
+!.:-
Ac i.o i.
Ac . i.a
s
i., )

=_1

=:--------''---

Ac . i.re . i.o

(l0.3)

Din egalitatea celor dou relaii rezult:

~=l +!.:i.,.

u,

R=p.n.lm'd
Aw

(10.11)

p fiind rezistivitatea cuprului.

Din relaiile (10.7), (10.8),(10.10) dup prelucrri se obine:


2
A~ .WA
p.L l~ax

-->

(10.2)

Presupunem' c miezul este realizat dintr-un alt material cu pearmeabilitate


relativ echivalent l-lr. far intrefier i avnd aceeai reluctan magnetic. Intruct
19 le:

Rm

161

(lOA)

(10.12)
lm'd - B;;'ax RK.
Membru stng al acestei relaii depinde doar de geometria miezului i se noteaz
cu K g. l numim constanta geometric a miezului.
Relaia (10.12) scoate n evidena cteva observaii:
.. Creterea inductivitii sau a curentului de vrf presupun o cretere a mrimii
miezului.
.. Creterea inducie ns, duce la o micorare a volumului miezului de ferit utilizat.
n continuare, se va face o generalizare a metodei prezentate incercndu-se o
proiectare care s duc la minimizarea pierderilor n miezul magnetic.
.
Se presupune un transformator cu k nfurri ca n figura 10.1

sau:
(10.5)

~~

(10.6)
S-a presupus:

u, Jl,..

Pe baza celor calculate mai sus relaia (9.32) devine:


2

Ac' n
1
L == Jlo . ire ' - l - - == AL'n
i

.L:
,ure . ,uo

(10.8)

unde: AL reprezint inductana specific.


Dac se noteaz cu Vc = Ac lc volumul miezului de ferit prin substituirea
valorii n din ecuaia (l 0.8) n (10.7) se obine:

V
c

LI~",

<u: j.1,..'~

(10.9)

max

Relaia poate

fi utilizat ntr-o prima aproximaie la alegerea miezului de ferit.


Dac se noteaz cu Aw aria seciunii conductoarelor de Cu utilizate pentru
realizarea nfurrii, atunci suprafaa ocupat de cele n spire va fi nAw Dac aria
ferestrei miezului de ferit este W A atunci trebuie indeplinit condiia:

!(Fl

(10.7)

- i : == :

lU2(t)

Fig.Iu.I Transformator cu k nfurri.


Notm cu PCu , PPe pierderile n nfurri, respectiv n miezul de ferit. Vom
calcula inducia maxim BMax n ideea dea minimiza pierderile totale din transformator:
P,ot = PF, + pc . ntr-o prim aproximaie, curentul de magnetizare se poate neglij a. De

asemenea, se va optimiza alocarea ariei ferestrei miezului diferitelor infurri astfel


nct pierderile totale s fie minimizate,

Proiectarea transformatoru1ui i inductorului

Proiectarea transfonnatorului i inductorului

162

10.1 Optimizarea ariei ferestrei

Pierderi
de

Primul pas n proiectarea unui trasformator const n alocarea ariei arie ferestrei
intre diferitele nfurri. Presupunem c proiectm un transformator cu k nfurari
fiecare avnd un numr de spire 111, n-, ..11k. Fie !Ier, her, .. Jker valorile efective ale
curenilor prin cele k nfurri. Ca urmare se poate scrie:
== u k (t)

u 1 (t) == Uz (t) ==
nI

n primul rnd este necesar s se aloce aria total a ferestrei transfonnatorului


W...diferitelor nfurri. Fie aj partea alocat infurrii j.
Sunt adevrate relaiile:
o <l
(10.14)

<

a J + a 2 ...a k = 1
PCUi == ]Jef . Ri

"P

"'" CU,i

o
Fig. 10.2 Variaia pierderilor n nfurri,
Relaia (10.22) poate fi minimizat prin metoda multiplicatorilor

urmarese

f{aJ,aZ ..ak ) = PC"'OI (al'a Z ...a k ) + . g(a"a 2...a k)

Ar;c =

l1i lmed

IVA

.x, -.

trebuie s fie O, iar este multiplicatorul Lagrange. Punctul optim se obine din soluia
sistemului de ecuaii:

(10.18)

aj(a],a2 ..ak'~) = O
a]

(10.19)

f(al'a z..ap ) = O
Ba 2

unde: lmed este lungimea medie a unei spire, K, este factorul de umplere al nfurrii,
iar WAaria disponibil a ferestrei miezului.
Din relaiile (10.18) i (10.19) se ajunge la:

Ri

= o-

nJ lmed

(l0.25)

aj(al'a 2..a k , ) =0
Bak

(10.20)

WAKua j

Bf(al'a2..ak'~) =0
B~

se obine:
Soluia

este:

(10.21)

m,d.
n .. I
=p'
lY. K I) 14
Au]

Pierderile totale n infurri sunt:


C"IOI

(10.24)

ni

(10.23)

g(a 1,az..aJ=I- Ia j

(10.17)

Au)

li =

Lagrange, Prin

definete funcia:

unde: p reprezint rezistivitatea conductorului, iar lj i AWj lungimea, respectiv aria


seciunii acestuia. Se poate scrie:

P.

PCU'/j

unde:

j este:

relaia(10.16)

PCU,l

(10.16)

lj
R = p'-

Revenind la

~/

(10.15)

La joas frecven, pierderile n nfurarea j, pc") depinde de rezistena nfurrii:


Rezistena nfurarii

(10.13)

nk

112

putere

163

k
= '"'
p . = p' 1med

L
i

CU}

W. K

(n~
1
L.-

Au]

J2 =P.

Cutot

(10.26)

'"

(10.27)

(10.22)

ai

Se dorete s se aleag astfel nfurrile nct pierderile totale n acestea s fie


minime. S analizm situaia n care as variaz ntre O i 1.
Dac as -+0, rezult c spaiul alocat infurrii s-+ O. Ca urmare: Pcus-'t co.
Dac as ---+ 1 nfurarea s ocup ot spatiul disponibil ca urmare pierderea n nfurarea
respectiv este minimizat. Acest lucru este ilustrat n figura 10.2.

innd

cont i de relaia (l0.13) se poate scrie:

Us'f . l"f
as = --00-'-----'-

IUJ'f ']14
I

Relaia (l 0.28)

ne

rezultatul cerut,

(10.28)

Proiectarea transforrnatorului i inductorului

Proiectarea transformatorului i inductorului

164

165

Dar:

10.2 Pierderile n miezul magnetic

n] =
Aa

cum s-a aratat in capitolul 9 pierderile totale n miezul magnetic depind de valoarea
de vrf a induciei magnetice admise n miez.. Pentru o frecvena dat de lucru sunt date
de relaia (9.60)

(10.33)

2Bm. , A c
ca urmare relaia (10 .31) se poate scrie i sub forma:

P =[ p . ~~ I';"/} (W:m~A; ]-(B~~ )


cu

Inducia maxim admis

Fie u(t) tensiunea care se aplic primarului unui transformator, de o form


oarecare(fig.1 0.2) ns periodic.

(10.34)

Membru drept al relaiei, este grupat in trei pri. Primul grup de termeni
depinde de specificaiile de proiectare pe cnd cel de-al doilea grup depinde de
geometria miezului. Ultimul termen este o funcie de inducia maxim i este termenul
care trebuie optimizat.
Creterea pierderilor n infurri datorate efectului de proximitate nu este luat
n considerare n aceast metod de proiectare. Totui, creterea rezistenei
conductoarelor datorit acestui fenomen se poate include prin creterea rezistivitii p
cu un factor.
Pierderile totale n funcie de Bm x

Fig. 10.2 Forma de

und aplicat

Pierderile totale din miez sunt date de relaia:

trasformatorulut,

gNotm cu )'1 relaia:

, =

r;
Variaia

It' u (t)dt
=2n.

lA

(10.30)

Conform relaiei(l0.29) pierderile n nfurari se pot scrie:


p . 1m,d . n]2 1,;,<!
W.K

Pierderi
de
putere

4/:"1
PCu

PFe

B rnax

Bmaxopt

Fig.Hl.3 Variaia diferitelor pierderi n miez.


Se va determina valoarea optim a valorii
pierderilor totale n transformator.
Se poate scrie relaia:

10.3 Pierderile totale (miez i infuriri)

(10.35)

Valoarea optim a induciei magnetice

Conform relaiei (lOJO) nu se reduce pericolul saturaie; prin introducerea unui


intrefier. Saturaia se evit prin creterea numrului de spire. Acest lucru are ca efect
descreterea pierderilor n miez, ns cresc pirederile n nfurri, i aici, se poate afla
o valoare optim pentru pentru inducia maxim B max , asfel nct pierderile totale n
miez i n nfurri s fie minime.
Trebuie s facem urmtoare observaie: n cazul convertorului forward, inducia
magnetic nu atinge valori negative. Prin urmare B(t) are i o component continu. n
ipoteza c miezul este astfel ales nct acesta nu se satureaz, componenta continu a
induciei nu influeneaz n mod semnificativ pierderile n miez. B Olax. reprezint n
acest caz valoarea de vrf a componentei alternative.

Pc, =

PFe + Pc u

(10.29)

Conform legii lui Faraday, valoarea de vrf a induciei este:

B=x

acestor mrimi, n funcie de Bmax este reprezentat n fig.10.3.

BOl"',

care duce la optimizarea

(10.36)

(10.31)

unde:

'\!., 11J

l,ol'! = L.. _. 1;4

(10.32)

)=1 111

este suma valorilor efective ale

curenilor

din nfurari reflectai n nfurarea 1.

De observat c pierderile minime nu apar atunci cnd este indeplinit relaia: PF,
Mai mult pierderi minime apar cnd:

= Pc,'

166

Proiectarea transformatorului

inductorului

Proiectarea transformatorului i inductorului


167
........... _...... _---_ ...... _---------------------------ocupat de fiecare nfurare se determin cu relaia(1O.27). Aria seciunii
conductoarelor pentru fiecare nfurare se determin cu ecuaia:
s; ,WA a
Aw,' '" ~~~-"-j
(10045)
j
n
---------------------------------------------~-------- - - - - - - - - -

ar;
dBmax

(l0.37)

dB,nP.X

Derivnd P Fe i PCu n raport cu B ma, rezult:


pc

dF
dB

= fJ K Fe B(fJ-J)Al
mex
c
m

(l0.38)

ma>:

(10.39)

Egalnd cele

dou relaii

se

obine

B maxcpt :
I \

.1
2. K

.,1.2

_PIID"1

m"opt - [

1med
. W ..43 . /
A

r
]'IJ+2J

1
m

fJ K

(10.40)

Fc

Ca urmare pierderile totale n miez se pot calcula cu formula:

P =(A
Aceast

K iIJ:J[P');

.t
c

tDI

p,

lIJ:2)](lOAl)
.1'~tel .~'J(/.2)
.[(I!..)i/.J
+(fJJ
WA.A;
2
2

4.K

n continuare se

prezint paii care trebuie urmai cnd se proiecteaz

transforrnatorul.,
Specifiicaiile de proiectaresunt date maijos:
p, 1101e[, nz/nl,.' .nk/nl., Plab Ku, ~, KFe, Ac, lmed, lm, E max,

iar paii de proiectare sunt:

I.Se determin dimensiunea miezului de ferit cu relaia(1 0.44).


2.Se evalueaz valoarea induciei magnetice cu relaia (10040)
Se verific dac Bmax nu depete valoarea de saturaie. Dac inducia are i
componentcontinu, atunci aceast valoare plus Bmax nu trebuie s depeasc inductia
de saturaie a miezului respectiv.
'
3. Se calculeaz numrul de spire al primarului cu relaia(l 0.33).
4. Se determin numrul de spire al celorlalte infurari;
5.Se evalueaz fracia din aria total a ferestrei alocate fiecrei infurri,
6. Se evalueaz ariile seciunilor conductoarelor utilizate.

expresie mai poate fi grupat i sub forma:

,_1 IJ+21

.[(tJ-(/.'J +(~(p:J] l
'1

WA (AJ2(P-l/lJ
/

./(2/p)
medm

IJ , =

P')~ .I'~lel K~/IJ)

4.K

.(p )((f3+2)IIJ) (
utai

Proiectarea inductorului
1042
. )

Termenul din partea stang a relaiei depinde de geometria miezului, n timp ce


tremenul din partea dreapt depinde de specificaiile de proiectare.
Termenul din partea dreapt se noteaz cu K gFe i este de fapt o constant a miezului
magnetic:

Procedura de priectare a transformatorului se poate adapta i pentru proiectarea


inductoarelor. Principala diferen ntre miezul transformatorului i cel al inductorului
se datoreaz n principal prezenei intreferului,
Inductivitatea se poate calcula cu relaia:

L = J..lo Ac n
1s

B
K

ma.

gFe

(10046)

),

=--

(IOA7)

2.n .A

Pierderile n nfurare:
Ca urmare cnd se proiecteaz un transformator trebuie evaluat membru drept al
Trebuie indeplinit relaia:
. 2 .1' K(2I IJ )
K > P "1 ""'1 Pc
(1044)
gre - 4. K . (p )((/i+2)//i)
.

(10.48)

relaiei(l0.42).

lot

Cataloagele moderne ale productorilor de materiale magnetice precizeaz K gfe


pentru diferite materiale magnetice i forme geometrice a miezurilor,
Odat ce materialul magnetic a fost ales mrimile A e, WA, lm, i lmed sunt
cunoscute. Valoarea de vrf a componentei alternative a induciei, poate fi determinat
utiliznd relaia (10.40) iar numrul de spire din primar relaia(10.33).Numrul de spire
al celorlalte infurri se determin innd cont de raportul de transformare. Aria

iar piederile n miez date de relaia(9.60).


Valoarea B max care duce la minimizarea pierderilor totale este:

=
max

2
[p.),2 .1 .
lmed
2.K:Il
WA Ael

.
./

_1_]l/i~2J
fJ.K fe

(l0.49)

Ca urmare constanta miezului rezult:


(10.50)

Interferene

172

electromagnetice n sursele n comutaie

Interferene electromagnetice n sursele n comutaie


173
_..... _-----_ ... _------------------ .._---------- ... _-------------------------------------------------------------

Fig. 11.4 Circuit cu eeranarea radiatoruhn,


Fig.ll.3 Schema bloc a unei surse i curenii de interferen.
11.3.1 Perturbaiile produse de

curenii

din radiator

Capacitatea dintre capsula tranzistorului ( TO-3 ) i radiator, atunci cnd se


mica drept izolator este adesea de ordinul a 10OpF.De aceea, o surs avnd un
tranzistor izolat cu mic i radiatorul legat la pmnt ca figura 11.3, poate produce un
nivel de perturbaii de 10 ori mai mare dect cel permis. O soluie la aceast problem
este de a conecta radiatorulla emitorul tranzistorului sau linia de alimentare. n aceast
situaie curentul dintre colector i radiator, rmne n circuitul primar, fiind oprit s
circule intre reea i masa de mpmntare. Legarea radiatorului la linia de alimentare de
curent continuu se evit adesea din considerente de electrosecuritate. O alt soluie
presupune includerea radiatorului ntr-un ecran, care este legat la linia de alimentare
pozitiv. A treia soluie, presupune includerea unui ecran ntre tranzistor i radiator ca n
figura 11.4. Soluia optim ns depinde de construcia electric i mecanic pentru
fiecare surs.
folosete

.
n ~ursele ~u tensiuni ridicate n secundar pot apare cureni perturbatori nedoriti
?n~ ca~aCltatea dm~re secundar i ecran. Aceti cureni vor curge de-alungul traseul~i
indicat In fig. 11.6 I din nou vor cauza interferene excesiv de mari. Un al doilea ecran
ca cel artat ~.fig '.11.7 :va ~eveni n~cesar. Curenii capacitivi, produi n primar sunt
acum returnai in pnmar I cer produi de secundar sunt returnai n secundar.

11.3.3 Perturbaii produse de curenii din miezul transformatorului


Capacitatea dintre primarul trasformatorului i miezul magnetic, produce de
asemenea interferene n maniera descris anterior dac miezul este pus la mas. Dei

D1

11.3.2 Perturbaiile datorit eapaeltilcr parazite ale transformatorului


cale pentru perturbaii este artat n figura 11.5. Drumul curenilor de
este similar cu cel descris anterior, dar n acest caz de vin sunt
capacitile parazite ale nfurrilor trasformatorului, Soluia pentru diminuarea acestui
efect este prezentat n figura 11.6 i const n plasarea unui ecran ntre primar i
secundar. Aceast metod poate crea ns alte probleme. Un ecran const de obicei
dintr-o folie subire de cupru, plasat ntre primarul i secundarul trasformatorului,
astfel nct perturbaiile sunt returnate spre linia de alimentare. Aceast soluie este
adecvat pentru tensiuni de ieire sczute.
O

alt

interferen,

Fig. 11.5 Capacitatea parazit a transformatorului,

Interferene

170

electromagnetice n sursele n comutaie


-- -

Interferene electromagnetice n sursele n comutaie


17l
---- - ----- -- --- -- --- - - - - - - ------- -- - --- -- ..---------_..---_ ..-- -- ------- ...... - -- ---- --.... ---- -_ ... -------

Perturbaiile de mod comun sunt componentele de zgomot de radio-frecven


care apar pe ambele conductoare, de intrare sau de ieire ale sursei n raport cu punctul
comun, ce poate fi planul de mas, carcasa sursei sau conductorul de legare la pmnt.

11.3 Specificaii

i msurarea perturbaiilor

-~--

dB)lV

[Z}, [3}

]00

metodele lor de msur sunt date de standarde


Circuitul de test pentru msurarea perturbaiilor injectate n
reea este dat n figura 11,1,
Limitele

perturbaiilor i

naionale i internaionale,

EN55022
40

VDE087lB

20
I

0,01

0.1

1.0

10

100

MHz

Fig. 11.2 Comparaie intre nivele de perturba ie admise de diferite standarde.


Nivelul (mediat) _ _~~
Domeniul de frecvenj~~~~~_~t--';-:';':-;~~::?=L54-46dBJlV
0,15-0,5 MHz
46c1BIlV
0,5-5.0 MHz
5.0-30 MHz

~~

Tabelul 11.2
Fig. 11.1 Linie artficial de

masur

( 150kHz-30MHz ).

Valorile diferitelor componente sunt date n tabelul 11.1. Curenii perturbatori


sunt direcionati prin capacitile C3 i C4 spre rezistenele Rl i R2.
Componenta
C3

I-C3 i

L1,Lz

RJ

Rz

Alte standarde pot fi mult mai restrictive, ns o surs de alimentare este


n majoritatea rilor, dac tensiunea de perturbaii de nalt frecven ( peste
150kHz) este mai mic +54dB~lV.
S~hema bloc a unei surse in comutaie incluznd filtru de reea este prezentat n
fig.l LS. In acest circuit, trazistorul comutator este montat pe radiator prin intermediul
unui izolator. Perturbaiile de mod diferenial sunt atenuate de inductoarele L2, 13 i
condesatoru1 CI. Perturbaiile de mod comun, transmise prin capacitatea parazit C5
dintre colectorul tranzistorului T l i radiator sunt blocate de inductorul LI i
condensatoarele C2, C3.
Tensiunea pe rezistenele R J i Rz de 1500luni nu trebuie s depeasc 500uV
(54dB).lV), Cum tensiunea n colectorul tranzistorului T. are o amplitudine mai mare' de
6
500V trebuie s existe o atenuare mai mare de 10 pe traseul dintre colectorul
tranzistorului i reea. La l50kHz, un filtru de reea bun trebuie s introduc o atenuare
mai mare de 40dB. Mai mult, cea mai relevant armonic trebuie s fie 10% din
valoarea vrf la vrf a tensiunii din colectorul tranzistorului, Ca urmare mai rmne o
de realizat o atenuare de 103 . De aceea, tensiunea tii trebuie s fie de cel puin 1000 ori
mai mic dect tensiunea din colectorul tranzistorului. Valoarea maxim a
condesatoarelor Cz i C3 este limitat la 5nF din motive de electrosecuritate, dnd Q
capacitate echivalent de lOnF. Prin urmare pentru a obine o atenuare de 1000 ori
capacitatea maxim dintre colectorul tranzistorului i radiator trebuie s fie cel mult
10pF.
acceptat

Valoare
0,5JlF
500uH
1000
1500

Tabelull1.1
Aceste rezistene n combinaie cu rezistena de intrare de 500 ai receptorului
selectiv M, reprezint impedana tipic de 150 ohmi ai reelei de alimentare in domeniu
de frecvene de O,15MHz la 301vlHz, De asemenea, standardele specific caracteristicile
receptorului referitoare la band i performane. Unitatea de msur pentru perturbaiile
conduse este dBJlV. Nivelul este specificat pentru o impedan dat (500 sau 1500).
Figura 11,2 prezint o comparaie intre nivele admisibile ale perturbaiilor conform
standardelor EN55022, respectiv VDE0871. Nivelul perturbaiilor conduse conform
standardului EN55022 clasa B sunt date n tabelul 112:

Interferene

176

electromagnetice n sursele n

cornutaie

transformatorului i capacitile parazite. Deoarece frecvenele sunt foarte mari, aceste


se pot transmite cu uurin prin orice component a sursei i s dea natere
la tensiuni apreciabile pe conexiunile masei de protecie i pe carcasa sursei n
comutaie. Acestea pot, de asemenea, determina proasta funcionare a circuitelor de
control i instabilitatea buclei dereglaj. Soluia la aceast problem este de a utiliza
diode cu o caracteristic de refacere invers prezentat n fig.ll.9 b) sau prin conectarea
unor capaciti de valoare mic pe diodele suspectate.
perturbaii

11.4 Suprimarea interferenelorce apar la

Interferene electromagnetice n

sursele n

comutaie

177

nat de factorul de pierderi al materialului). n figura 11.11 este prezentat variaia


permeabilitii i a factorului de pierderi al materalului
n funcie de frecven.
Scderea perrneabilitii la frecvene mai mari de 750 kHz, face ca reactana inductiv
s scad. Factorul. de pierderi crescnd cu frevena, determin creterea rezistenei care
devine factorul dominant al impedanei la frecvene nalte,
Figura 11.11 arat variaia impedanei n funcie de frecven pentru trei tipuri
de materiale provenite de la Magnetics(4J.

ieire

ntr-un convertor de tip forward, de exemplu, teoretic tensiunile parazite nu ar


trebui sa ajung la ieire datorit filtrului trece jos, realizat cu o bobin avnd _o
inductan mare i condensatorul de la ieire, de asemenea de capacitate mare. In
realitate curenii de interferen sunt condui prin capacitatea parazit a induetorului
(capacitatea dintre spire, respectiv dintre straturi) i produc tensiuni nedorite pe
rezistenta serie a condensatorului neideal de la ieire. Acest lucru apare i mai pronunat
n convertoarele de tip flyback. O soluie la aceast problem ar fi utilizarea unui filtru
adiional, realizat cu un inductor de valoare mic (o spir pe un miez adecvat) i un
condesator de tip multistrat (cu o capacitate de pn la 4,7JlF) cu elemente parazite de
valori minime.
.

11.5 Suprimarea interferenelorla intrare


Sursele n comutaie, aa cum s-a artat, genereaz zgomot de nalt frecven
care poate afecta alte echipamante electronice: calculatoare, instrumente de msur etc.
conectate la aceeai reea. Cauzele acestor perturbaii i metodele de supresie au fost
deja analizate. Se va discuta n continuare mai detaliat filtru de reea. Acesta este inserat
ntre sursa de perturbaie i reea (fig.ll.8)
Exist pe pia o multitudine de filtre, cumprarea unor filtre potrivite
constituind de multe ori cea mai simpl soluie. Bobinele sunt realizate prin bobinare
bifilar n sensuri opuse pe acelai miez. Miezul magnetic nu se magnetizeaz n curent
continuu datorit, sensului opus de circulaie a curentului prin cele dou nfurri. n
acest fel, se poate utiliza un miez fr intrefier.
Zgomotul de mod comun este cauzat de curenii de nalt frecven ntr-una sau
ambele intrri ale reelei i se ntorc prin masa de mpmntare, Acesti cureni vd
impedana maxim la una sau ambele intrri. Tensiunile de mod comun sunt atenuate de
inductanele bobinelor.

11.5.1 Alegerea materialului magnetic

o surs n

comutaie, funcioneaz

la frecvene mai mari de 20kHz. Zgomotul


generat este un semnal cu frecvene mai mari de 20kHz, adesea cuprinse ntre lOOkHz
i 500kHz. Cea mai potrivit ferit pentru a suprima aceste frecvene este cea care are
cea mai mare impedan n domeniul de frecvene al zgomotului. Identificarea acestor
materiale este dificil dac alegerea se face, avnd ca i criterii doar permeabilitatea i
factorul de pierderi. n figura 11.10 este prezentat impedana unui tor de ferit.
Impedana Zt are dou componente: reactaca inductiv X, i rezistena R, ( determi-

Fig. 11.10 Variaia impedauei Z, cu

frecvena.

Fig. 11.11 Variatia permehilitatii i factorului de calitate.


Se observ c inductorul realizat cu material de tip "J" prezint o impedan
mare n tot domeniul 1-20MHz. Este cel mai potrivit pentru realizarea filtrelor de mod
comun. Sub lMHz bobinele realizate pe material de tip "W" prezint cea mai mare
impedan. Se utilizeaz atunci cnd, zgomotul de joas frecven constituie problema
major. Materialul K poate fi utilizat la frecvene peste 2MHz.

174

Interferene

electromagnetice n sursele n

Interferene

cornutaie

aceast capacitate este mai mic dect capacitatea dintre nfurri, pot fi nlturate nu
prin legarea miezului la mas, ci mai degrab conectndu-l la linia de alimentare
pozitiv. n fig.11. 7 este artat modul in care miezul este conectat la linia de alimentare

I~'a-

11.3.4

Influena plcii

electromagnetice n sursele in comutaie

175

imprimate

Realizarea plcuei imprimate presupune de asemenea un studiu atent al


fenomenelor ce pot s apar. Perturbaiile pot fi efectiv reduse prin printr-un aranjament
corespunztor al traseelor. Se sugereaz cteva aspecte de natur tehnologic care s
conduc la obinerea unui stabilizator eficient i fiabil:
-rninimizarea capacitile parazite spre traseele de mas;
-rninimizarea cuplajelor inductive sau capacitive dintre traseele ce transport
cureni de inalt frecven (perturbatori ) i circuitele de comand i control;
-reducerea la maximum a suprafeelor delimitate de conductoare parcurse de
cureni mari. Aceast cerin, poate fi indeplinit dac se scurteaz la minimul necesar
lungimile conductoarelor sau se torsadeaz (fig.l l.S).

a~-s~

Fig. 11.6 Efectul ecranului intre infsurri


pozitiv. Aceasta

presupune, totui, c primarul este infurarea adiacent miezului i c


orice capacitate intre secundarul de nalt tensiune i miez poate fi ignorat.

a)

b)

Fig. 11.8 a) nerecomandat; b) recomandat.


11.3.5 Perturbaii generate de diode

~R,

Amplitudinea perturbaiilor generate la terminalele unei surse n comutaie este


n mod normal mare la joas frecven i scade rapid cu creterea acesteia. Acest lucru
se datoreaz faptului c eficiena filtrului de reea crete cu frecvena. Totui, n spectru
semnalelor perturbatoare se ntlnesc adesea frecvene de ordinul IOMHz -30 MHz.
Aceste perturbaii se datoreaz comutrii rapide a diodelor (fig.11. 9). Timpul de cdere

-!------\---,--

Fig. 11.7 Efectul unui ecran dublu ntre nfiiurri


Trebuie de asemenea remarcat c izolarea miezului magnetic i legarea
aceastuia la un potenial ridicat trebuie fcut i n concordan cu cerinele privind
normele de electrosecuritate,

a)
Fig. 11.9

Diod

cu

caracteristic

b)

de refacere invers: a)

abrupt;

b)

lent.

al curentului invers prin diod este de l Gns, Aceast variaie brusc a curentului poate
produce oscilaii de nalt frecven ce depind de inductana de scpri a

Interferene

180

electromagnetice n sursele n

cornutaie

capacitatile "X" i capaciti ntre conductoarele reelei i masa de protecie, capaciti


"Y". Pentru a evita pericolul ce poate s apar n cazul n care se intrerupe conductorul
de protecie, curentul de scpri se va scurge la mas prin capacitorul de tip "Y" a crui
valoare este limitat din acest motiv la maximum 5nF. Mrimea condensatoarelor X nu
este limitat i valoarea acestora poate atinge valori de ordinul microfarazilor.
Condensatoarele de tip "X", trebuie s aibe valori ct mai mari contribuind astfel la
supresia interferenelor de mod diferenial,

t.
.~ T

c +.~] cI
x

Tr

Fig. 11.14 Filtru de reea

11.6 Perturbaii radiate[3]


Perturbaiile radiate sunt specificate n termenii cmpului electric msurat n
Vlm acceptat la o anumit distan de echipament. Sursa msurat, opereaz n condiii
normale i cmpul radiat este msurat ntr-un spectru larg de frecvene fie utiliznd un
analizor de spectru, fie un receptor selectiv. Figura (11.14) arat modul de msur a
cmpului radiat. De cele mai multe ori, aceste msurtori se efectueaz n carnere

anecoice,

sursa:-l

comum:J
d
;<11

Fig. 11.15 Sistemul de masur li perturbaiilorradiate


Limitele specificate de standardul EN55022 sunt date n tabelul 11.3:
~11eniu1

de frecven _ _ Banda
f--i20kHz
30-230l\.1Hz
l20kHz
230-1000MHz

Nivelul (cvasi-vrf)
30dBuV/mla lOm
37dBJ..I.V/mla lOm

Tabelul 11.3
Bibliografie

1. D. Petreu, Eiectroalimentare-notite de curs, Cluj, 2001.


2_ *** Switched Mode Power Supply, Third edition, MELE, 1982.

Interferene

electromagnetice n sursele n comutaie

181

3. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson Switched Mode Power SuppliesDesign and Construction, JOM Wiley & Sons Inc., 1998.
4. *** Magnetics Inc, Ferrites Cores, Data Sheets, 2001.
5. A.l. Schwab, Compatibilitate electromagnetic, Ed.a-Ill-a, 1993, re vzut i
adugit, Editura Tehnic, Bucureti, 1996.
6. G. Sndulescu, Protecia la perturbaii n electronica aplicat, radio i TV Editura
Militar, Bucureti, 1990.

Interferene

178

electromagnetice n sursele n comutaie

Interferene electromagnetice n sursele n comutaie

-----------------------------_.._---~-----------~----------------

179

... ------~------------------------------_

..--

urmare este necesar alegerea unui material de mare permeabilitate Parametrii


principali necesari pentru proiectare sunt: curentul (1), impedana Z, i frecvena.
Curentul de intrare determin seciunea conductoru1ui utilizat pentru realizarea
bobinelor. Impedana este de obicei specificat prin valoarea minim pentru o anumit
frecven. Aceast frecven este de obicei suficient de joas, pentru a se putea
presupune c ntreaga contribuie la impedana total o are reactana inductiv X s. Ca
urmare inductivitatea se calculeaz cu formula:

_ X
Ls - - -s 2'1l' f

Fig. 11.12

Variaia

impedantei pentru diferite materiale.

11.5.2 Alegerea formei geometrice a materialului


Torurile de ferit sunt cele mai utilizate n realizarea filtrelor de mod comun
l?ai i~ftine. i avnd un flux de scpri mic. Din pcate, bobinarea presupune
maml speciale I ca urmare crete costul final al produsului.
Miezurile de tip E cu accesoriile aferente sunt mai scumpe, ns bobinajul se
realizeaz mult mai simplu. Inductanele de scpari sunt mai mari, dar pot fi utilizate
pen:ru filtrarea perturbaiilor <1: mod diferenial, Un miez de tip E poate fi prevzut cu
un mtrefier pentru a mri inductanele de scpri i astfel se realizeaz i un filtru de
fiin~

mod diferenial.

(11.1)

Odat inductivitatea cunoscut, mai rmne de ales miezul magnetic i calculul


numrului de spire. Alegerea materialului implic cunoaterea: temperaturii de
funcionare, domeniul de frecven i cost.

11.5.4 Exemplu
Marimi de intrare: impedana de 100n la frecvena de 10kHz;
valoarea efectiv a curentului 3A.

1. Alegerea condnctoarelor:
Admind o densitate a curentului de 400AJcm1 aria seciunii conductoarelor este
0,0075cm2 Se alege conductorul #19AWG care are un diametru de 1rnm cu izolaie.
2. Calculul inductivitii minime:
Aplicnd relaia (11.1) se obine:
L S min = 1,59mH

3. Alegereamaterialului magnetic:

11.5.3 Criterii de proiectare


nfurarea realizat pe un miez toroidal, este supus urmtoarelor restrictii:
deoarece ferita este un material conductiv, nfurarea nu se poate aplica direct pe miez
impunndu-se astfel utilizarea unui izolator. Acesta reduce diametrul miezului toroidal.
Conform standardelor VDE separarea intre dou nfurri trebuie s fie de cel puin
3I1h'll, reducnd-se astfel spaiul disponibil. Spaiul ocupat de fiecare nfurare este:
a = 150' -;.-160'(fig.11.l3).

Exist posibilitatea s se aleag urmtoarele materiale(Magnetics):


J-42206-TC avnd AL = 3020 20%
W-42206-TC avnd AL=6040 30%
H-42206-TC avnd AL= 9060 30%
cu diametru interior DJ ==13,72mm0,3 Srnm;
4. Calculul circumferinei interioare (CI) minime i numrul maxim de spire:
CI == Il' (DI - d w ) = Il' (13,34mm -lmm) = 38,76mm
Numrul maxim de

spire ce se potrivete ce se potrivete pe acest miez este:

= 160" . 38,76mm == 17s

360" lmml sp
P
5. Calculul inductivitii minime pentru 17sp:
L == N" . AL == 0,698mH
max

Aceast inductivitate este mult mai mic dect valoarea necesar 1,59mH.
Opiunile disponibile sunt: schimbarea mrimii miezului, materialul (permeabilitatea)
sau diametru conductoare1or. Un miez mai mare, va permite un numr mai mare de

Fig. 11.13 Ilustrarea

spaiului ocupat

de

nfurri,

Mai mult pierderile nu ar trebui s produc o temperatur mai mare de 115 cC n


funcionare. Ultim condiie poate fi satisafcut evitndu-se O densitate excesiv a
c~rentulu~ (J=5 la SAJmni). Pentru a se micora ct mai mult capacitile parazite
dintre spire, se prefer ca fiecare inductor s se realizeze ntr-un singur strat. Prin

spire. O permeabilitate mai mare va crete inductivitatea, iar un diametru mai mic al
conductorului va permite bobinarea unui numr mai mare de spire, dar va crete
pierderile n Cu. n cazul de fa se va pstra dimensiunea miezului dar se va alege alt
material, Pentru material de tip H avnd AL=9060 numrul de spire va fi: N == 15,Ssp.
n aparen, inductorul reduce doar perturbaiile de mod comun nu i pe cele
difereniale. Pentru a satisface cerinele de supresie a perturbaiilor, inductorul trebuie
utilizat n conjuncie cu capaciti (figl1.l3); capaciti ntre conductoarele reelei,

184
Preregulatoare cu coreci a factorului de putere
------------------------------------------------- .. - ..... ----.._------ .... _-------------- ..--------------_ ... _--Exemplu: Pentru semnalul din fig. (12.2c) amplitudinea componentei fundamentale, a

Preregulatoare cu coreci a factorului de putere

I
I

a)

Se observ c un factor de putere sczut determin o eficien sczut a sursei


curent de intrare mare.
Exist standarde internaionale ce limiteaz curenii absorbii de la reeaua de
alimentare cu curent alternativ precum i amplitudinile armonicilor acestora.
Standardul: 555 (1982) a Comisiei Electrotehnice Internaionale:
II Disturbances in supply systems caused by house
hold applicances and
similar electrical equipment" conine n partea 1 definiii iar n partea II reglementeaz
coninutul de armonici generate de aparatele de uz casnic (televizoare, aparate de
nczit, de gtit, instalaii de iluminat fluorescent).
lEC 555-2 [3], specific fiecare armonic i valoarea permis pentru fiecare:
i III

, tului
4l lO-, x, Iar
'
~. _a fundamentale)'. 1 = -4 1 _J2
curen
u Ul es t e va !oarea erectiva
.
lef
max

')
1C
2

o
/

"

d)

FP=0,95

Valoarea efectiv total va fi: le! = IlO" .

a curentului
permis

3.4

2.30

1.9

1.14

0.78

0.5

0.40

11

0.35

033

13

0.3

0.21

3.85/n

0.15* 15/n

(12.12)

Sursa n
comutatie

Armonici pare

Fig. 12.3-Surs in comutaie ideal.


de unde rezult:
1,/=---.FP'Uef

mNW

Valoare maxim

Armonici impare

peste 15

Ps

Curentul
Permis

Aplicnd relaia (12.9), rezult c factorul de putere obinut pentru aceast form de
und a curentului de intrare este: FP = 0.9 .
La fel se poate calcula factorul de putere pentru celelalte forme de und ale
curentul~i. Considerm o surs de tensiune n cornutaie ideal (11=1) ( fig.l2.3). Se
poate sene urmtoarearelaie:

FP=Pj=~
S Uef' le!

Ordinul

armonicii

Fig. 12.2 Forme de und posibile ale curentului.

(12.13)

185

1.8

1.08

0.7

0.42

0.5

0.3

3/n

180/n

peste 8

Preregulatoare cu corecia factorului de putere

183

--------------------------------------------------------------------------------------- .. -----------.--Capitolul XII


(12.6)

PREREGULATOARE CU CORECfIA FACTORULUI DE PUTERE

12.1

=.J

Iaf
I~ + Ii +...
Uel', IeI' sunt valorile efective ale tensiunii respectiv curentului.
Spre deosebire de regimul sinusoidal, vom constata c nu vom avea

Generaliti. Definiii.

n fig.l2.1 este reprezentat un consumator, ce preia un curent i(t) de la


tensiunea de alimentare alternativ u(t).

egalitatea: S = ~ p 2 + Q2 . Diferena este dat de aa numita putere deformant ce


rezult din egalitatea: S2 =

p2

+ Q2 + D 2 Factorul de putere n acest caz se

ca:

l~.------~,

FP=

consumator

r(t)
-~'

Fig. 12.1 -Consumator electric.


n regim permanent sinusoidal, factorul de putere este dat de relaia:

P
S

=-

Ilei

(12.2)

= 1" + f J2fksin(k'(j) t+rk)

(12.3)

k'l

k-!

Pornind de la aceste relaii, se definesc urmtoarele mrimi, ce caracterizeaz


regimul periodic nesinusoidal.
Puterea activ se definete ca n regim sinusoidal, ca fiind media pe o
perioad. Prin urmare, vom avea:

"'

P=UnID+LVkhcOSqJk; qJk=fJk-Yk

(12.4)

k-!

Puterea reactiv Q va fi:


co

Q= LUk'!k.sinrpk
k"!

Puterea

aparent S

va fi:

Iler -este valoarea efectiv a fundamentalei curentului;


IeI' -este valoarea efectiv total;
(jll -defazajul dintre fundamentala curentului i tensiunea de intrare.
Cnd (jlj=O relaia (12.8) devine:

FP =

Ilei
Iei

(12.9)

O alt marime ce caracterizeaz regimul nesinusoidal este factorul de


distorsiuni armonice ce, prin definiie, are expresia:

rJ212

THD = -V lei" llef 100

(12.10)

!Jet

k!

(12.8)

unde:

I,Uk = VD + i.J2 [hsin(K -or-t fJk)

iC!) = 1 + ~=ik

(12.7)

Iei

(12.1 )

P- este puterea activ consumat;


S -este puterea aparent,
Factorul de putere este a msur a eficienei cu care puterea aparent S, este
transferat n putere activ.
La majoritatea consumatorilor ce utilizeaz tensiunea reelei, vom ntlni un
redresor cu filtru capacitiv. Curentul de intrare nu mai are forma sinusoidal, ci mai
degrab forma unor pulsuri de curent pe fiecare semiperioad a tensiunii (fig.12.2b).
n acest caz ne situm ntr-un alt regim de funcionare i anume regimul
periodic nesinusoidal. Cazul general presupune c att curentul ct i tensiunea au
forme nesinusoidale. n acest caz:
k-I

FP= -COSrpl

unde:

u(t) = U; +

Jp Z+ Q2+ D

Pentru cazul particular, cnd tensiunea este sinusoidal u(t) = U sin(j)t, iar
curentul este nesinusoidal din ecuaia (12.7), dup cteva calcule elementare, se
deduce:

-J

FP = cosrp

definete

(12.5)

Legtura dintre factorul de putere FP i coeficientul de distorsiuni armonice


THD este dat de relaia:

FP=

(:HD)2
~ 1+ 100

(12.11)

Numai componenta armonic fundamental contribuie la puterea activ (P),


celelalte componente armoni ce superioare, contribuie doar la creterea valorii efective
a curentului de intrare i la creterea puterii reactive i deformante.
n fig. (12.2) Simt date cteva exemple posibile pentru forma de und a
curentului i factorul de putere obinut pentru fiecare dintre ele n ipoteza c tensiunea
este n faz cu fundamentala curentului.

188

Preregulatoare cu

corecia

factorului de putere

Preregulatoare cu

Astfel, formele de und ale tensiunii i curentului la intrare sunt n faz.


Aceasta nseamn ca preregulatorul se comport ca i o simpl rezisten, de unde i
numele de "emulator" de rezisten.

factorului de putere

189

Putem scrie;
2

unde: Uk f

Pa = PI = 2 Ui'!' h,r sin toi: t


(12.14)
i lief sunt valorile efective, roL = 2 n j L; f L fiind frecvena reelei.

Deoarece: 2 sin"x = 1- cos2x rezult:

Circuit de
putere
I
l-,_,-__-'

coreci a

UiREF

Po= Pf=Ui,rh["(1-cos2OYLt)
(12.15)
Condensatorul de ieire Cs este destul de mare pentru a menine U s constant.

cs

'I~/~

Sarcina

10

20 t[msJ

Ampl.de
eroare

Fig 12.4 Preregulator cu C.F.I'.


Semnalul de referin pentru curent, UiREF, poate fi obinut multiplicnd
sinusoida redresat (de obicei derivat din reeaua redresat) cu tensiunea de eroare
UER care trebuie s fie constant pe jumtateafiecrei perioade.
Astfel UER controleaz valoarea efectiv a curentului determinnd puterea
extras de la reea pe durata fiecrei jumti de perioad.
UER reprezint deviaia tensiunii de ieire Us de la valoarea dorit, amplificat
i inversat de ctre amplificatorul de eroare. Cnd tensiunea Us este mai mic dect
valoarea dorit, UER este mare, determinnd o cretere a puterii de intrare pentru a face
fa deficitului de energie din condensatorul de filtrare.

u,
..~

Fig. 12. 5 Forme de und caracteristice.


Astfel curentul de ncrcare este aproape proporional cu puterea instantanee:

. _ Ps _Vi,J'li,j'(1-cos2oJLt)
Transferul de putere
curentul de intrare n preregulator este o sinusoid redresat, curentul de
ieire is, care ncarc condensatorul este o funcie de tip sin 2 (fig.l2.5),
Putem gndi folosind termenii de putere de intrare i putere de ieire, mai bine
dect utiliznd noiunile de curent, tensiune de intrare, tensiune de ieire (fig. 12.5).
Presupunnd c preregulatorul funcioneaz cu randament ridicat la o
frecven mult mai mare dect frecvena reelei (cca.lOO KHz), cantitatea de energie
stocat ori disipat n preregulator poate fi considerat neglijabil la frecvena reelei.
(Energia stocat n bobin este de obicei mult mai mare dect energia transferat pe o
perioad de comutaie, dar total neglijabil comparativ cu energia transferat pe o
jumtate de perioad de reea).
Cu un factor de putere (:::::1) tensiunea de reea i curentul extras sunt n faz
prin definiie. Astfel pe durata fiecreijumti de perioad puterea instantanee Pl este
o funcie de tip sin 2

Zs-~=

Us

Vs
(12.16)

Dei

l s = Uie!" Iie/

Vs
unde: Is reprezint valoarea medie a curentului de ieire. Dup cum este artat n
fig.12.5, componenta de curent alternativ a curentului i, produce un mic riplu de
tensiune li, cu frecvena 2fL (cu 90 ntrziere fa de i.) suprapus peste tensiunea U s
ce depinde de mrimea condensatorului C s. i, nu este perfect sinusoidal din cauza
riplului de tensiune us.
12.2.2 Topologiile circuitului de putere [1],[4],[5].
Oricare din cele trei topologii de baz buck (cobortor), boost (ridictor) i

Preregulatoare cu

186

corecia factorului

187
Preregulatoare cu corecia factorului de putere
-----~---~------------ - - - - - - - - - - - - - - - - - - _ .._-_ ..... ------------------------

------------------------------- ..

de putere

Limitele impuse, pot ii depite dac puterea de intrare este mai mare de 300400 W, nivelul exact al puterii fiind dependent de filtrarea de la intrare.
Sursele cu puteri sub 300-400 W nu necesit nc corecia factorului de putere
(conform IEC 555-2).
Noile reglementri ns, mpart sursele de alimentare n 4 grupe distincte:
- puteri pn la 75W;
- puteri ntre 75W - 400W;
- puteri ntre 400W - 600W;
- puteri ntre 600W - 3700W.
Astfel, sunt specificate limitele absolute ale curentului pentru fiecare din
aceste grupe:
"Ordinul

12.2 Principii de realizare a preregulatoarelor' cu

Domeniul de puteri

Armonicii

400W<P<600W

75<P<400W

\--P<75

600W<P<3700W

--

Armonici impare

275

175

1.38

2.30

175+ 1.3

0.6

1.14

125

125+1

0.45

0.77

100

100+0.4

0.23

0.4

11

50

50+0.3

0.15

0.33

13

42.3

42.3+0.254

0.125

0.21

550/n

550+3.3

J.62/n

15<n<39

275+3.4 (P-75)

0.15*15/n

100

200+0.4 (P-75)

0.23

1.08

50

50+0.2 (P-75)

0.12

0.43

0.30

--

factorului de

Sursele n comutaie alimentate direct de la reea, folosesc de obicei un


redresor cu filtru capacitiv. Condensatorul se ncarc n apropierea valorii de vrf a
tensiunii sinusoidale, curentul de intrare avnd forma unor pulsuri nguste. Ca urmare,
factorul de putere este aproximativ 0.50.65 [1], [2] .iar curentul are un coninut mare
de armonici. Valoarea efectiv a curentului absorbit, poate fi de cteva ori
echivalentul formei sinusoidale. Din aceste motive, utilizarea unui preregulator devine
o cerin din ce n ce mai mare.
Preregulatorul este un dispozitiv interpus ntre redresorul de intrare i
condensatorul de filtrare.
Comutnd la o frecven mult mai mare dect frecvena reelei, preregulatorul
este programat s foreze curentul de intrare s fie n faz cu tensiunea reelei.
Curentul este controlat de deviaia tensiunii de curent continuu de la valoarea dorit.
Rezultatul const n [11], [12]:
1. mbuntirea factorului de putere la 0.95. 0.99;
2. reducerea armonicilor (sub 3% dac este necesar);
3. funcionarea ntr-un domeniu mare a tensiunilor reelei (90.270 V);
4. prestabilizarea tensiunii de ieire, suficient pentru ca etajul urmtor s fie
supus la fluctuaii mici;
5. un condensator de ieire mai mic i mai ieftin;
6. reducerea valorii efective a curentului de ncrcare rezultnd o mbuntire
a fiabilitii condensatorului.
12.2.1. Funcionarea preregulatorului

Armonici pare

S<n<40

mbuntirea

putere

Valoarea maxim a armonicii


mA

Ca urmare, fiecare surs cu puteri peste 25W, va necesita un circuit de corecie


a factorului de putere.
Tehnica actual, utilizat pentru a menine distorsiunile armonice n limitele
standardului; depind de putere. Alegerea soluiei, depinde de costul pe care l implic
aceasta.
Pn la puteri de 400W, n general se utilizeaz metode pasive de corecie a
factorului de putere. Peste 400W se impune, utilizarea unui filtru activ, necesar pentru
a produce un curent sinusoidal la intrare. Cea mai utilizat metod, const n folosirea
unui filtru activ n faa sursei principale. Deoarece, n cele mai multe cazuri acesta
asigur i o stabilizare a tensiunii la ieirea sa, n literatura de specialitate l ntlnim i
sub numele de preregulator cu coreciafuctoruiui de putere.

0.23*8/n

Se presupune c preregulatorul funcioneaz la o frecven de comutaie mult


mai mare ca frecvena reelei. Referindu-ne la fig.12.4, pentru a obine un factor de
putere =1, preregulatorul este programat s absoarb un curent, care variaz direct
proporional cu tensiunea de intrare (sinusoid redresat).

192

Preregulatoare cu corecie factorului de putere

_----....... _----------_ ...._------ .._------

~------------------------------_._--_.~--------------- - - - - - - - - - -- - ....

Acesta produce o eroare ce va fi amplificat, reducndu-se riplul tensiunii n


funcie de amplificarea buclei, la frecventa de 100 Hz.
n timp ce reducerea riplului este dorit, totui frecvena de 100Hz va
distorsiona forma de und a curentului de referin i prin urmare curentul de intrare
va fi distorsionat (fig.l2.7). Astfel nu vom mai putea obine un factor de putere dorit.
Pentru a evita aceste distorsiuni, tensiunea de control nu trebuie s varieze
semnificativ pe durata unei semialternane.
us

.................... ..j(

s
"l>-

../".AK"U
. . .0..
~.
~t
ER

UJ~

.~ .

l l / ----

l~

20).

Fig. 12.7 Distorsionarea curentului de intrare.


Banda buclei de control, trebuie s fie mult mai mic comparativ cu frecvena
de 100Hz, pentru a pstra un factor de distorsiuni acceptabil.
Simularea circuitului [1], arat c pentru a obine un factor de putere, FP=0.96
frecvena de tiere maxim a buclei, (fe max) trebuie s fie aproximativ 20 Hz Ia
tensiunea maxim a reelei U: max- La o valoare mai mic a lui Ui, f, va fi mult mai
mic. Aceast banda sczut va nrutti dinamica buclei.
Valoarea continu a tensiunii d~ ieire, va rspunde foarte ncet schimbrilor
tensiunii de reea i a sarcinii, producnd dificulti n pstrarea tensiunii de ieire n
limitele dorite.
O alt tehnic care elimin n totalitate distorsiunile curentului de intrare
obinnd un factor de putere ridicat fr s cear o band extrem de sczut const n
controlul cu eantionare i meninere ();!'lfllpl~ & hold") a tensiunii de control UER, la
prin zero. Dei factorul de putere
fiecare semialternan cnd tensiunea de reea
este excelent, utiliznd tehnica S/H,
motive de stabilitate.

re este

trece

limitat la 20 Hz (1/5 din 100 Hz) din

Variaia ctigulu] i benzii buclei, de control


relaia:

-_ -- -----_ .. -_ .. ------ -----_ ............ --_ ..- ...- ---_ ..-- --_ ...... ----- -- ---------------------- ...-- ..----_..--..

K 'U;,!

u, =~L_
l OJ' CS

(12.17)

u"

unde: K este o constant.


.
Dac amplificatorul de eroare, realizeaz o funcie de tip pr?porional, C~~lgul
buclei va avea aceeai expresie, dat de relaia (12.17), ceea ce difer, este manmea
constantei K.
.
.
Astfel, ctigul buclei pentru Uief= 90 V va fi l/9 (-19 dB) din ctigul buclei

.
.
.
~
pentru Uief=270 V.
Frecventa f e este de asemenea direct proporional cu ctigul, deoarece
caracteristica acestuia, are un singur pol i ca urmare o variaie de -20 dB/decad.
De aceea f e la 90 Veste 119 din f e la 270 V. Este greu de acoperit acest
domeniu al tensiunilor de intrare fr un comutator de domeniu.
Ctigul amplificatorului de eroare este stabilit pentru a obine f e = ~O.~z !a
tensiunea de 270 V (o valoare mai mare pentru fe este dorit dar nu este pos.lblla din
cauza distorsiunilor de intrare). Dac sursa lucreaz la 90 V, f e cade la numai 2,2 Hz.
Dinamica buclei de control este inacceptabil, Valoarea de curent continuu U s cade
mult sub domeniul de reglare dorit, cnd tensiunea de intrare atinge 90 V, pentru c
ctigul de joas frecven nu este adecvat.
. .. "
"
Din nou, o aplicare corespunztoare a tehnicii feed-forward poate face
ctigul buclei independent de variaia t~nsiU:U~ree~ei.. Aceast~ face s ~utem l.ucr.~
cu tensiuni n domeniul 90V - 270V cu dinamic buna I o stabilizare buna a ten SI unu
continue rar un comutator de domeniu.
v

Dup cum se arat n [5J ctigul de semnal mic, control- ieire este dat de

193

Preregulatoare cu corecia factorului de putere

.. ---_ ..-- ..

, . .

Limitarea variaiei curentului de intrare


Bucla de control lent nu se mpac cu variaiile rapide de reea sau sarcin.
Dac sarcina crete rapid, circuitul de control va ncerca s refac deficitul de
energie n Cs, extrgnd un curent excesiv i prin urmare p~t~re ex~esiv de !a reea
pe durata mai multor semialtemru:e, dac ~u est~ folosl~ !llCl. un C1~CUlt deJ.llmtare.
Dac limitele de curent sunt depite, pot aparea distrugeri m dispozitivele utilizate.
Valoarea de vrf a curentului, este limitat n mod natural de capabilitatea de
tensiune la ieirea multiplicatorului.
Prin proiectare, ar trebui s setrn limita acestui curent, astfel nct, puterea
extras din retea s fie 110%-120% fa de cea extras n condiii de tensiune minim.
O valoare fix~t a puterii limit de intrare, presupune ca valoarea efectiv a curentului
s varieze invers proporional cu U,
Acest lucru este greu de realizat rar "feed-forward", De exemplu pentru
aceeai putere maxim, valoarea maxim efectiv a curentului Iiefar trebui s fie 1/3
cnd tensiunea retelei este 270 V, fa de cazul cnd tensiunea reelei este 90 V.
Fixnd valoarea de vrf a curentului i nu puterea vom constata c valoarea acestuia
crete cu 30% la 270V fa de 90V.
Aceasta deoarece Usin la intrarea multiplicatorului cere de 3 ori mai mult
curent, dar capabilitatea de tensiune a multiplicatorului este limitat, tensiunea

190

Preregulatoare cu corecia factorului de putere

------------------------------_ .._---------------------------------------_ .._---------------------------buck-boost (inversor) pot fi utilizate n construirea preregulatoarelor cu corectia

factorului de putere. Cea mai popular topologie. ns, este topologia boost artat 'n
fig. 12.6.

Preregulatoare cu coreci a factorului de putere

1. preregulatorul menine o tensiune constant la ieirel.I.


urmtor, extrage o putere constant indiferent de variaiile
tensiunii Us.
Deoarece, preregulatorul funcioneaz cu randament ridicat, puterea de intrare
extras, nu trebuie s se modifice cu variaiile tensiunii de 'intrare, ci numai cu
schimbrile sarcinii.
De aceea cnd tensiunea de reea variaz:
a) curentul efectiv trebuie s fie invers proporional cu valoarea efectiv a
tensiunii reelei; pentru a menine constant puterea de intrare. Dar, pentru fiecare
semialteman:
.
.
b) valoarea instantanee a curentului trebuie s fie direct proporional cu
valoarea instantanee a reelei n scopul de a avea un factor de putere bun.

2. convertorul

Stabilizarea n raport cu reeaua (n bud


PFC
Ftg 12. 6-Topologia boost,
..T0p?logia b.o0st este foarte simpl i permite distorsiuni sczute pentru
curenii de intrare I un factor de putere ""1, cu diferite tehnici de control. Mai mult
condensatorul de ieire este un element de stocare eficient.
Principalele dezavantaje sunt:
1. Cureni mari la pornire, datorit ncrcrii condensatorului de valoare

ridicat;

...2- Lipsa p~sibilitii de limitare a curentului pe durata suprasarcinii i


condiiilor de scurtcrrcurt, datorit conexiunii directe ntre reea i sarcin;
3. Dificultatea introducerii unui transformator pentru izolarea galvanic ntre
intrare i ieire;
4. Tensiunea de ieire trebuie s fie ntotdeauna mai mare dect valoarea de
vrf a tensiunii de intrare.
12.2.3 Buclele de control
. Modul de realizare a controlului unui preregulator este artat n fig.12.4 i nu
depinde de topologia de putere utilizat. Avem dou bucle: una interioar de curent i
una exterioar de tensiune.
.

_C~rentu~ n bucla interioar este fixat conform cu eroarea tensiunii de ieire

sesizat I amplificat de bucla exterioar de tensiune.

Astfel, circuitul de control funcioneaz ca orice sistem cu control al


curentului [7], [8] cu dou excepii:
1. Bucla de curent fixeaz curentul de intrare i nu curentul de ieire.
2. Curentul fixat este proporional cu UER, multiplicat cu sinusul redresat.
Aceste dou elemente de control ale sistemului fac ca, curentul s fie un sinus
redresat n faz cu tensiunea de intrare redresat, factorul de putere apropiindu-se de
1. Totui, apar unele limitri n aceast metod i anume, puterea din sarcin egal cu
cea de intrare, nu trebuie s se schimbe cu variaia tensiunii de intrare din dou
motive:

191

deschis)

Criteriile a) i b) sunt contradictorii. Dac tensiunea UER este fixat la o


valoare (n bucl deschis) valoarea instantanee a curentului programat de
multiplicator, este direct proporional cu valoarea instantanee a reelei, satisfcnd
punctul b) i asigurnd un factor de putere bun.
Totui, n contradicie cu a), valoarea efectiv a curentului, de asemenea
variaz direct proporional cu valoarea efectiv a tensiunii. Astfel, dei puterea de
intrare nu ar trebui s se schimbe, ea de fapt va varia cu ptratul valorii efective a
tensiunii de retea. Aceasta face s avem o proast stabilizare n bucl deschis i
impune necesi~tea unei bucle exterioare de tensiune care s fac corecia, Dar, dup'
cum vom arta n continuare, banda buclei trebuie s fie mult mai mic dect dublul
frecvenei reelei (2fL) din motive de meninere a unei distorsiuni minime a curentului
de intrare. Aceasta face s apar schimbri considerabile n sarcin, cnd valoarea
reelei variaz rapid. Fr un circuit de limitare, curentul de intrare poate fi excesiv
pentru mai multe sernialternane. Soluia uzual pentru aceast problem, const n
adugarea unor circuite adiionale ce sesizeaz i limiteaz curentul de intrare,
limitnd totodat variatiile mari ale tensiunii de ieire. Aceste circuite auxiliare,
depesc inconvenientele datorate buclei principale, n ce privete viteza acesteia
obinnd o intervenie corectiv rapid. Totui, cnd acestea lucreaz, tensiunea de
intrare este tiat i factorul de putere este prost pentru mai multe semialtemane pn
cnd bucla principal, mai' lent, se adapteaz la noile condiii. O soluie mult mai
bun, utilizeaz aa numita tehnic "feed-forward"[12] pentru a avea un factor de
stabilizare bun n bucl deschis. Cu utilizarea acestei tehnici, circuitul de control
poate rspunde la schimbrile tensiunii de reea ntr-o semialternan, rneninnd un
factor de putere ridicat i eliminnd multe din circuitele de control auxiliare.
anumit

Limitarea benzii buclei de control


Utiliznd un condensator de o mrime convenabil, vom avea un riplu al
tensiunii cu frecvena de 100 Hz, de aproximativ IOVvv , pentruo tensiune continu de
380V la sarcin maxim.

196

Preregulatoare cu coreci a factorului de putere

------------------------------------------------- .. _--------------------- .... _----------------------------

Dup cum se vede n :fig.12.9, convertorul funcioneaz n conducie


nentrerupt; aceasta nseamn c vom putea utiliza dispozitive cu capabiliti n

curent mai reduse, iar cerinele pentru :filtru de intrare sunt mai puin stringente.
Mai mult, diodele de la intrare pot fi dispozitive lente (funcioneaz la

frecvena reelei).

197
Preregulatoare cu corecia factorului de putere
------------------------------------------------------ ------------------------------------------------12.3.2 Controlul curentului mediu [2J,[11]

o alt metod de control care permite o form mai bun pentru curentul de
intrare este controlul valorii medii a curentului re~r:zentat n fi~. 12,10.
Aici curentul prin bobin este eantionat I flltra! de amplificatorul de eroare al
curentului a crui ieire comand modulatorul PWM. In acest mod, bucla de curent
tinde s minimizeze eroarea ntre valoarea medi~ a curentului I valoarea s~ de
referint. Aceasta din urm este obinut n acelai fel ca la met~da pr~cede~ta de
controi. Convertorul lucreaz n regim nentrerupt, astf~l c a~:leal consideraii date
cu privire la metoda controlului valorii de vrf pot fi aplicate I In acest caz.
Avantaje:
- frecventa constant de cornutaie;
- nu avem nevoie de o ramp de compensaie.

Fig 12. 9-Controlul valorii de vrf a curentului.


Pe de alt parte dioda D trebuie s fie un dispozitiv rapid.
Avantaje:
- frecven constant de cornutaie;
- numai curentul prin comutator trebuie msurat i acest lucru poate fi realizat
cu un transformator de curent, evitndu-se pierderile datorit rezistorului de msur;
- nu avem nevoie de un amplificator de eroare pentru curent.
Dezavantaje:
- prezena oscilaiilor submmonice pentru factor de umplere >50%, astfel nct
este necesar o ramp de compensaie;
- distorsiunile curentului de intrare sunt mrite datorit rampei de compensare;
- controlul mai sensibil la zgomotul de comutaie.
Dac circuitul pentru controlul factorului de putere, nu este construit s
funcioneze pentru toat gama tensiunilor de intrare, factorul de umplere poate fi
pstrat sub 50%, evitndu-se astfel rampa de compensaie.
Circuitele comerciale ce realizeaz un astfel de control sunt ML 4812
(Micro Linear) i TK 84812 (Toko).

tjms]

Fig. 12. 10 Controlul valorii medii a curentului.


- controlul este mai puin sensibil la zgomotul de comutaie (datorit filtrrii
curentului);
- forma curentului este mai bun dect la metoda precedent de control,
deoarece n apropierea trecerilor prin zero a. tensiunii de reea, factoru~ de umplere
este aproape de unu, reducndu-se astfel unghiul mort pentru curentul de intrare,
Dezavantaje:
- trebuie msurat curentul din bobin;
-avern nevoie de un amplificator de eroare pentru curent i proiectarea
corespunztoare a unei reele de compensare.

194

Preregulatoare cu

coreci a

Preregulatoare cu corecia factorului de putere

factorului de putere

devenind dreptunghiular. Astfel limita puterii este de 4 ori mai mare la 270 V fa de
90V"
Aceast situaie este evident intolerabil, chiar pentru un domeniu mai limitat
al tensiunii de intrare.
n plus, trebuie circuite mai elaborate de limitare a curentului dac nu se
utilizeaz o tehnic "feed-forward".

195

Tensiunea "feed-forward" trebuie s fie constant pe o jumtate de perioad.


Aceasta, fixeaz ctigul divizorului pe o jumtate de perioad s fie invers
proporional cu Uie? fcnd ctigul buclei i banda buclei independent de Uief.

Tehnica "feed-forward"
S-ar prea c utilizarea tehnicii "feed-forward" ar fi foarte util n eliminarea
unor probleme, inerente preconvertoarelor cu coreci a factorului de putere.
Mai nti fr "feed-forward", circuitul din fig. 12.4 aplic o tensiune Usin
derivat din reea la una din intrrile multiplicatorului. Acesta genereaz un sinus
redresat multiplicat cu UER.
Uiref este referina pentru curentul de intrare. Vom avea:
Vi"f = K; 'Vsin'U ER = K m ' Ki'Ui'U ER
(I2.17)
unde: K m este ctigul multiplicatorului, K, este factorul de divizare al tensiunii de
intrare.
Bucla de curent (parte a preregulatorului) fixeaz lief n funcie de Uiref i
valoarea rezistenei de msur a curentului Rs .
Din (12.17) lund KJ=KmKj:

[I,,,!

Ji'f=~--=

Rs

U ER

KrU,'-

R,

(12.18)
Fig. 12. 8 Preregulater eu "feedforward",

n ipoteza unui randament ridicat avem:

Pa = PI

KI'UterUBR

= -----

R,

(12.19)

iar valoarea instantanee va fi:

K J ui-r .(1 - cos 2 OJL . t)- U ER


P = ------'"-------

R,

(12.20)

Ecuaia (12.20) arat clar c, ctigul PO/UER variaz cu uiel determinnd toate
problemele menionate mai devreme.
De asemenea, ne arat calea pentru modul de aplicare a tehnicii "feedforward" pentru a elimina dependena de Uiel i anume prin divizarea ecuaiei (12.19)
cu UII termen proporional eu (fii, anulnd astfel Uie? n termenul de la numrtor.
Aceast metod de implementare, este artat n schema bloc din fig.(12.8)
unde sunt definii i termenii utilizai.
Din (12.19) prin adugarea divizorului avem:

_ K,' Kd'U~r'UER _ KJ' K 1 UER

P0 -

K,' Kf' Ule!' R,


R,
unde: Kd/(KsKluiel) este ctigul etajului "feed-forward";
Kz=Kd/(K,Ki).

(221)

Dar, tensiunea U'in = K;Ujef aplicat multiplicatorului servete ca referin


pentru a obine forma dorit a curentului pentru preconvertorul cu corecia factorului
de putere.
Trebuie observat c riplul aplicat prin feed-forward, va fi efectiv adunat la
riplu cu frecvena de 100Hz din amplificatorul de eroare, crescnd distorsiunile i
reducnd factorul de putere.
Condensatorul Cf mediaz tensiunea 11; i reduce riplu la un nivel acceptabil.
Dac constanta C{Rdlv este prea mic, factorul de putere va fi prea sczut. Dac
constanta de timp este prea mare, va fi o ntrziere prea mare n bucla feed-forward
rezultnd o variaie mare n tensiunea continu de ieire, cnd tensiunea de reea se
schimb rapid.
12.3. Metode de control ale curentului
12.3.1 Controlul valorii de vrf a curentului [6],[12]
Schema de baz este artat n fig. 12.9. Dup cum putem vedea, comutatorul
este adus n conducie la o frecven constant de semnalul de ceas (clk) i blocat cnd
suma dintre rampa pozitiv a curentului prin bobin i rampa extern (de
compensaie) atinge referina sinusoidal de curent. Aceast referin se obine prin
multiplicarea unei fraciuni din tensiunea de intrare, cu ieirea amplificatorului de
eroare.

200

Preregulatoare cu

Preregu1atoare cu coreci a factorului de putere

coreci a

.... ~----~----_ ..---------------------------------------- -- ---- ----- -- ...------------------_..--------------

factorului de putere
------ -- -- ---------- ---- ------ ---- --- -- ------ --- --- ----- .. --------------------. .!Je observat c aceeai strategie poate fi generat -ffi;~--~~~;~~~;~~--:~i
multiplicator, modulnd ton funcie de semnalul de ieire a! arnplificatorului de eroare.
Avantaje:
- nu necesit ramp de compensaie;
- nu necesit amplificator de eroare pentru curent.
Dezavantaje:
- frecven de comutaie variabil;
- ~ensiunea pe bobin trebuie urmrit pentru a detecta trecerea prin zero a
curentului;
- sensibilitate la zgomotul de comutatie.
Circuite integrate ce au implementat aceast strategie: TDA 4814, TDA
4816,4817,4818, SG 3561, UC 1852, MC3432l etc.
12.3.5 Controlul PWM n cazul modului de

funcionare

Bibliografie
1. B.Andreycak -Optimizing Pelformance in UC3854 Power Factor Correcii
Applications, Unitrode, Products &Applica.tions Hand Book, 199311994.
2. L.Balogh, R Redl-Power Factor with
interleaved Boost Converlers
Continous-Inductor Curreni Mode, APEC Canf. Prac., 1993, p.: 168-174.
3. ***British Standard- Disturbances in Supply Systems Caused by Househ
Appliances and Similar Electrica! Equipment, 1988.
4. C.A. Canesin, 1. Barbi- A Unity Power Factor Multiple lsolated Outp
Swtitching Mode Power Supply Using a Single Switch, APEC Conf. Proc., 19
p:430-436.
5. R Erickson, M.Madigan, S.Singer-Design of Simple High Power Fac
Correction Based on the Flyback Converter, AFEC Conf. Proc., 1990, p:792-8
6. *** Linear Technolagy, New Products Catalog and Se1ection Gui

ntrerupt [5]

Spring/Summer 1994.
7. RDJv1iddlebrook, Topics in Multiple-loop Regulators and Current-m
Programming, Proc.lEEE Power E1ectronics Specialists Conf., 1985, p.:716-73
8. R.D. Middlebrook, Modeling Current-Programmed Book and Boost Regulat
IEEE Transactions on Power Electronics, vo1.4, No.1, 1989, p.: 36-52.
9. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Convert
Applications, and Design, John Wiley & Sens Inc., 1989
10. R.W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Acade

n aceast metod buc:a intern de curent este eliminat complet, astfel c


co~utatorul lucreaz cu t.on= I T=ct. (fig. 12.13). Aceast metod permite obinerea
unui fact~r de. put:re umtar ,pentru topologii de tipul flyback, Cuk-Sepic. n cazul
convertor ulm ridictor aceast metod determin distorsiuni mari ale curentului.

Publishers, Boston, 1997.


Il. ***Unitrode, Power Suply Design Seminar, Unitrode, 1990.
12. ** *Unitrode, Product&Applications Handbook, Unitrode, 1995-1996.

Fig. 12. 13 -Controlul PWM cu

cenducie ntrerupt.

Avantaje.
- frecven de comutaie constant;
- nu este nevoie de bucla de curent:
- metod simpl de control (PWM).a
Dezavantaje:
- c~pabilitate mare de curent a dispozitivelor;
, . - distor~iuni mari ale curentului n cazul topologiei boost.
Un mCU1tspecific este NIL 4813 (MicroLinear).

198
Preregulatoare cu corecia factorului de putere
------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuitele integrate disponibile ce utilizeaz aceast tehnic: UC 1854, UC
1855 (Unitrode), TK 3854 (Toko), NIL 4821 (MicroLinear), TDA 4815, TDA 4819
(Siemens), TA 8310 (Toshiba), L 4981AiB (SGS-Thomson), LT 1248, LT 1249
(Linear Technology).

12.3.3 Controlul prin histerezis [4J


Fig. 12.11 arat acest tip de control n care sunt generai cei doi cureni de referin

~ Sl~f I~

Preregulatoare cu

coreci a

factorului de putere

199

n scopul de a evita o frecven de comutaie prea mare, comutatorul trebuie


n apropierea trecerii prin zero a curentului, ceea ce duce la apariia unor
timpi mori n curentul de linie.
Un circuit integrat ce implementeaz aceast tehnic este CS 3810 (Chery
Semiconductor).
pstrat nchis

12.3.4 Controlul cu histerezis cu comutarea curentului la valoarea O(ZCS) [10J


Aceast metod

de control menine durata de conducie a tranzistorului (ton)


pe durata unei perioade de reea, iar comutatorul este deschis cnd curentul
cade la zero, astfel c convertorul lucreaz la marginea dintre modul ntrerupt i cel
nentrerupt.
constant

-~lW

~~

'YV'V-

-/

- - - - - - < z=xy

'-----<.z=xy

x
y

-.

o'

10

t[msJ

Fig. 12. 11 Controlul cu histerezis.


Ipref, Ivref. Comutatorul este deschis cnd curentul prin bobin coboar sub I
i
vref
blocat cnd curentul prin bobin urc peste I pref. De asemenea convertorul lucreaz n
regim nentrerupt.
Avantaje:
- nu avem nevoie de nici o ramp de compensaie;
- distorsiuni sczute ale curentului de intrare.
Dezavantaje:
- frecven de cornutaie variabil;
- trebuie msurat curentul prin bobin;
-controlul este sensibil la zgomotul de cornutaie;

10

t[msJ

Fig. 12. 12Controlul cu ZCS.


n acest mod, dioda este comutat fr pierderi, iar comutatorul este deschis
cnd curentul este zero, astfel c pierderile de comutaie sunt reduse. Pe de alt parte,
vrfurile mari de curent cresc pierderile de conducie i necesit un filtru de intrare
mai puternic.
Schema de principiu este artat n fig. 12.12. Curentul instantaneu de intrare
este constituit dintr-o suit de triunghiuri a cror vrfuri sunt proporionale cu
tensiunea reelei.

S-ar putea să vă placă și