Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Electronica Surselor de Alimentare - Ebook
Electronica Surselor de Alimentare - Ebook
eiA
1viJ'
Electronica surselor de
alimentare
EDJlTURA MEDIAMIRA
Cluj-Napoca 2002
(V
COLECIAINGINERULUI
D.
Petreu
Recenzeni:
Tehnoredactare:
l. dr, ing. Dorin
PETREU
Grafic:
l.
PETREU
DORIN PETREU
ELECTRONICA SURSELOR DE ALIMENTARE
Editura MEDIAMIRA, Cluj-Napoca
Format 20,5x29 cm, 220 pag.
ISBN 973-9358926
~'
Prefa
CUPRINS
1.1. Introducere
1.2. Redresoare monofazate
1.2.1.Redresoare monoalternanfr filtru
1.2.2. Redresoare dubl alternan fr filtru,
1.2.3. Redresoare cu filtru capacitiv
Bibliografie
..
.
.
..
.
.
..
2.1. Definiii
:
2.2. Stabilizatoare parametrice simple
2.2.1. Dioda Zener ca surs de tensiune constant
2.3. Stabilizatoare serie
;
2.4. Stabilizatoare paralel..
2.5. Stabilizatoare cu amplificator de eroare
2.6. Circuite integrate stabilizatoare de tensiune
2.6.l.Stabilizatoare cu uA 723:
;
2.6.2. Stabilizatoare cu LM 317
2.6.3. Stabilizatoare de tensiune fix
Bibliografie
Capitolul 3. Convertoare ce-ce fr izolare
.
..
.
.
..
..
.
.
.
.
.
galvanic..
Introducere
:
Principii de funcionare
Clasificarea'convertoarelor ce-ce
Convertorul ce-cecobortor
3A.l.Funcionarea n conducie nentrerupt
3.4.2. Funcionarea n conducie ntrerupt
3.4.3.Dimensionarea elementelor componente
3.4.4. Exemplu de proiectare
3.5. Convertorul ce-ce inversor (buck-boost)
3.5.l.Funcibnarea n conducie nentrerupt
3.S.2.Funcionarea n conducie ntrerupt
3.5.3.Dimensionarea elementelor componente
3.S.4.Exemplu de proiectare
3.6. Convertoml ce-ce ridictor (boost)
3.6.1. Funcionarea n conducie nentrerupt
3.6.2. Funcionarea n condueie ntrerupt
3.6.3. Dimensionarea elementelor componente
3.6.4. Exemplu de proiectare
.Anex
Bibliografie
:
..
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
.
..
.
..
.
..
.
.
..
..
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.
Convenie
pentru simboluri
Autorul
galv:mic......
62
4.1. Introducere............................................................
62
4.2. Convertor ce-ce flyback cu izolare galvanie.............................................. 62
4.2. 1.Funcionare n conducie nentrerupt................................................. 64
:...... 65
4.2.2. Funcionarea n conducie ntrerupt
66
4.2.3. Dimensionarea elementelor componente.....
4.2.4. Exemplu de proiectare......................................................................... 68
4.3. Convertor ce-ce cu transfer direct (forward)
70
4.3. 1. Funcionare n conducie nentrerupt................................................. 71
4.3.2. Funcionarea n conducie ntrerupt.................................................. 72
4.3.3.Dimensionarea elementelor componente............................................. 74
4.3.4.Exemplu de proiectare......................................................................... 77
79
4.4. Convertor ce-ce n contratimp (push-pull)
4.4.1.Funcionare n couducie nentrerupt............
80
4.4.2. Funcionarea n conducie ntrerupt................................................... 84
4.4.3. Dimensionarea elementelor componente............................................. 85
4.4.4. Exemplu de proiectare......................................................................... 88
4.5. Convertor ce-ce n semipunte (half-bridge)................................................. 90
4.5.1.Funcionare n conducie nentrerupt.................................................. 90
4.5.2. Funcionarea in conducie ntrerupt................................................... 92
4.5.3.Dimensionarea elementelor componente............................................. 93
95
4.6. Alte topologii de convertoare ce-ce cu izolare galvanic................
4.6.1. Convertor flyback cu dou tranzistoare............................................... 95
4.6.2. Convertor forward cu dou tranzistoare.............................................. 95
4.6.3.Convertor ce-ce n punte...................................................................... 95
Bibliografie...................................................................... ............................. 97
Capitolul 5. Sisteme de alimentare auxiliare.........................................................
98
5.1. Introducere
,
5.2. Convertor flyback autooscilant....................................................................
5.3. Convertor flyback autooscilant cu transformator de curent..
5.3.1. Exemplu de proiectare
5.4. Convertor n contratimp autooscilant...
5.4.1. Clasificare...............
5.4.2. Funcionare
Bibliografie
98
98
100
103
106
106
107
112
113
113
1 J3
116
116
117
118
118
119
7.1. Introducere
..
.
7.2. Referina de tensiune
7.3. Generatorul de tensiune liniar variabil
7.4. Sincronizarea extern
::::::::::::::::::::::'.::::: :::::::::::::::::::::::::::
7.5. Amplificatorul de eroare
.
..
7.6. Protecia la supratensiune
..
7.7. Modulatoru1 impulsurilor n durat (generator P\VM)
Bibliografie
.
Capitolul 8. Controlul surselorn comntaie
8.1. Introducere
8.2. Modelarea generatorulu PWM
8.3. Amplificatorul de eroare
8.4. Liniarizarea convertorului ce-ce prin metoda variabilelor de stare
mediate
8.4.1. Influena factorului de umplere
8.4.2. Liniarizarea i modelul final..
8.4.3. Modelul canonic
8.4.4. Derivarea modelului canonic din variabilele de stare
8.5. Exemplu de utilizare a modelului variabilelor de stare mediate
Bibliografie
Capitolul 9. Circuite magnetice
9.1. Relaii fundamentale...................................................
9.2. Circuite magnetice
9.3. Modelarea transforrnatorului
9.3.1. Induetana de magnetizare
9.3.2. Inductanele de scpri
9.4. Pierderile n transforrnator.,
9.4. L Pierderile n Cu la joas frecven
9.4.2. Pierderile datorit curenilor turbionari din nfurri
Bibliografie
Capitolul 1O. Proiectarea transformatorului i inductorulut..
10.1. Optimizarea ariei ferestrei
10.2. Pierderile n miezul magnetic
10.3. Pierderile totale (n miez i nfurri)
Bibliografie....................
Capitolul Il. Interferene electromagnetice n surselele n comutaie
11.1. Introducere
11.2. Clasificarea perturbaiilor conduse............
11.3. Specificaii i msurarea perturbaiilor..
..
.
.
..
.
..
.
.
.
..
.
.
1
1
I
1
1
1
1
1
1.
11
11
1,
11
1(
1(
1(
1~
Pr~regulatoarecu corecia
factorului de putere
172
172
173
175
175
176
176
176
178
178
179
180
180
182
Capitolul 1
REDRESOARE MONOFAZATE
1.1 Introducere
Aparatura electronic are nevoie n funcionare, in majoritatea cazurilor,
tensiuni continue de alimentare. n general aceste tensiuni continue se obin p:
conversia tensiunii alternative a reelei de 50Hz n tensiune continu, care se realizea
cu ajutorul surselor de tensiune continu.
. O surs de tensiune continu se compune (fig.Ll ) dintr-un transformator,
redresor, un filtru i un stabilizator. n lipsa stabilizatorului sursa se numete surs
tensiune continu nestabilizat, iar n prezena stabilizatorului poart denumirea
surs de tensiune stabilizat.
182
187
187
189
190
195
195
197
198
199
200
201
traf.
redresor
filtru
stabilizator
sarcina
~81-~
Iti
Fig. 1.1 Shema bloc a unei surse de tensiune.
Redresoare monofozate
Redresoare monofozate
----------------------------------------------------------- - - - - - -~ - - - - - - -- - -- - - --- - - - - -- ...
Se
tensiunea:
consider
un transformator
fr
_--- .. _------_.
(1.1 )
astfel
c n
secundar gasim:
(1.2)
i rezistena de
pierderi:
RT=rl.(~2J2 +r2
(1.3)
"1
112
sunt
rezistenele,
respectiv
numrul
"'1
UD
..
i'>
.sin(w.t)..pt..O::S;cvt::S;n
{~D :IM
-O....pt ...JZ'::5,wt::5,2.JZ'
is
1
u
Rs
'
=~
R R
1+
. II.
,lar
J=
asemenea n vedere c, curentul prin sarcin is este identic cu curentul prin diod.
Dezvoltnd n serie Fourier, forma de und a curentului obinem:
.
I.D ==I~
'
cos k .co- t J
2,4,6(k+l).(k - l)
1 .'
2 L.
"
= JM [1
-+-SlllWt--
JZ'
JZ' h
U s =R s is
i ca urmare curentul i tensiunea medie redresat sunt:
"
(1.
JZ'
[ r _ R . 1" _
s-
JZ'
riplu:
und.
(1.
(1.
I'v!
I,. =-'-
o.
In
unde:
Rs
U2
-~~-'RJ+R s JZ'.
(1.
iJt)=is(t)-ls
(1.
uJt) = us(t) - U s
(1.1
(precum si a ntregul'
'
onduJaiei
_IM
(1.1
SI - ]
rr-
=Vr' f
2 ( )-:IsJ at
i;
=2
(1.1
(J.l =
Redresoaremonofozate
Redresoare monofozate
=11
(1.l4)
EF - I l
din
relaia scris
(1.15)
re
Us
curentul de
sarcin datorit
t
~'RIIs
I
tgo--R,
tensiunii pe
dubl alternan fr
[z.i. I
re
11: k=2,4.6
Curentul
definete
(1
(1
(1
puterea total.
(-~r
l
=~. _1_ < 40%
SEF J
(1.16)
R
2
R1+-'-11:
1+-'-Rs
s,
Valoarea maxim a randamentului este de 40%, valoare ce se obine pentru
RjRs, deci la pierderi mici sau cureni de sarcin mici.Valoarea sczut a
1
"
randamentului se datoreaz valorii mici a raportului _S_ = .:. < 1.
I SEF re
Factorul de ondulaie
definete
(1
Jr
Rs ls
2
R{ +Rs .1 sEF
Se
cos ka>t
(k + 1). (k-1)
t, = 21M
n (
ti
Randamentul redresrii
-se
importante in aleg
Figura 1.6 prezint schema unui redresor dubl alternan cu priz median
figura L7 formele de und din circuit.
Valorile U2, n2, r2 se refer la jumtate din secundarul transformatorului
observ c circuitul se compune din dou redresoare monoalteman, astfel conec
nct n alternana pozitiv conduce Di, iar in alternana negativ conduce dioda
curentul de sarcin avnd acelai sens n ambele alternane.
Curentul redresat are expresia:
is = 1M
Fig. 1.5 Caracteristica extern.
diod,
filtru capacitiv
i s = 1,14 Isina>'
Dezvoltnd n serie Fourier se obine:
Us
U s = U 2 -RJIs
crete
tensiunii n sarcin.
Valorile maxime ale curentului
acesteia, sunt:
-curentul maxim: 1Dm" =1M ;
extern
Valoarea
monoalteman,
u-j\
_ _1
ca fiind:
(1.17)
Redresoare monofozate
Redresoare monofozate
------~----------------_..
r = -U e-2 == -2 == 0.6/. .
U,
(1.27
,= 1.12'.
U2
(1.22)
31[
s,,_._~__
4,U 2
lJ. = __
S2
Rf,R s
Valoarea efectiv a curentului in sarcin este:
1SEF =
(l. 23)
~'11'
(1.24)
2U 2 -R
=__
1C
.1 s
(1.25)
din care se vede c tensiunean gol (ls = O) este dubl fa de cazul monoalteman
dac folosim un transformator cu tensiune dubl n secundar (comparativ cu cazul
monoaltema).
Randamentul redresrii
-se calculeaz cu formula:
n
'-(
-,
Rf + R s)'1 SEF
1+-1..
Rs
11'
R
1+-.L
Rs
S; 80%
(1.26)
n cele mai multe cazuri, forma de und obinut la ieirea unui redresor fr
filtru nu este convenabil pentru alimentarea aparaturii electronice, deoarece
componenta variabil a tensiunii pe sarcin are o valoare mare.
Astfel, n ambele cazuri prezentate, variaia vrf la vrf a componentei variabile
~ste cuprins ntre zero i valoarea maxim. Este necesar ca ntre redresor i sarcin s
introducem un filtru (fig.l.9), care are scopul de atenuare a ondulatiei tensiunii
'
redresare (fig 1.10). Filtru cel mai des folosit este filtru capacitiv.
Redresoare monofozate
------- ----------------- -----------_. ---- ---
Redresoare monofozate
--- ~ -
--------------
2' Jr
LJU< =1< . _ -
Q)'C
Factorul de
Q)'C
(l
ondulaie
intervalul de
. -.
e DeCI:.
conducie
Q)
31C cot
L1Q == l D max
e = [s
2, Jr
(1
._-
Q)
[r)
2;r
'r-:':":
o
(1
Dar:
ro1
(1.
Din relaia (1.37) rezult:
Not
U S -- U 1 _LJUl2
(1.29)
LlQ = C LJUs
(1.30)
LJQ = 1s . T
21Z'
= 1s . - Q)
pierdut
(1.31)
de condensator, n regim
(1.
de unde:
(1.
Dar:
10-nm};
7r
. C R
- =2'J[
--== ~ Jr'(j).
,
s
i,
(j
.fY
(1.
Observatie:
Valoarea curentului de vr] prin diod, este mult mai mare dect curei
mediu prin sarcin, deoarece sarcina pierdut de condensator trebuie recuperat i,
"un timp foarte scurt.
Tensiunea invers maxim suportat de diod este dat de relaia:
Redresorul
dubl alternan cu
filtru
asemntor situaiei
funcionarea
se deduc n n
Redresoare monofozate
10
------------------------ ._----------~--...
Caracteristica de
_------------------------------------- ------------ ..
--~-----~_
.. _- --Capitolul II
sarcin:
Fcatorul de ondulatie:
2.1
r=-~---
L(j)R s C
Definiii
(142)
(143)
Observatie:
Ondulatiile au frecventa 2 o . Valoarea maxim a tensiunii inverse pe diode
u2 la ;nontaj~l cu priz median i U 2 la montajul npunte.
este egal cu
i.
de unde:
SUs
ei
ei,
oU
er
s . +-dT
s
dus =~dUI +--dl
s
Bibliografie
Coeficienii
din
aceast relaie
stabilizatorului:
sunt n
at-j
(au
(2.2)
msur s
performanele
descrie
Uj.T=ct
pozitiv
mpreun
I
i
SUI
-coeficientul de
-coeficientul
d~
(:s J
J
definit astfel
stabilizare
cu
(~us J
oT
tensiunea
Uj,ls=C(
de
intrare
este:
ir-a
stabilizatoare
factorul
a tensiunii, aa
de stabilizare
llU
U I!
relativ: s, = A~
1
1
~---'!...
U s 1.T=cI
O alt mrime ce caracterizeaz performanele unui stabilizator o reprezint
aa numita stabilitate pe termen lung (LTS n englez) ce se definete ca fiind variaia
procentual a tensiunii de ieire msurat dup 1000 ore de funcionare n condiii de
via accelerat (tensiune de intrare i putere disipat maxime).
LTS
]2
13
alturi
diodei.
La folosirea diodelor trebuie inut seama de urmtoarele considerente:
-exist o dispersie de natur tehnologic, a valorilor tensiunii U ZT n jurul
valorii nominale;
-valorile de catalog (nominale, minime i maxime) sunt garantate pentru cazul
in care temperatura jonciunii este egal cu temperatura ambiant de referin (n
general 25C). Aceast proprietate deriv din necesitatea sortrii unui numr mare de
diode ntr-un timp rezonabil, ceea ce impune testarea n regim de impulsuri, pentru ca
temperatura jonciunii s rmn nernodificat,
Pentru calculul tensiunii stabilizate la o temperatur diferit de cea de referin
i sau pentru condiii de polarizare ce produc nclzirea diodei se poate folosi relaia:
(2.3)
Uz (T) =' Uz (ToHl + avz (T - To)]
care constituie n acelai timp 'D definiie pentru coeficientul de temperatur O.Vl. To
este temperatura ambiant de referin.
b) rezistena diferenial pe caracteristica de stabilizare rz constituie un alt
parametru electric important al diode lor Zener. n cazul general, aceast rezisten
este format din dou componente: rezistena diferenial a jonciuniit pentru condiii
izoterme) rZj i o rezisten diferenial de natur termic rZlh. Cele dou componente
sunt definite de relaia:
(auz)
z)
1'2 ='
dUz(CU
dl z =' 81-;
T=CI
+ 8T
st
'z=CI
(2.4)
dI z
14
~-------------------------------
15
- -- - - - - - - - - - - - - - - -- -- - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - -- -- - - - --
cu r~i' Este cazul valorilor din foia de catalog, pentru parametru rz frecvena de msur
fiind suficient de ridicat pentru a asigura condiia rz = rZ} i suficient de ~ic pentru a
nu pune n eviden prezena capacitilor i inductanelor parazite.
Cu creterea curentului Iz, rZj scade indiferent de tensiunea Zener. Diodele
Zener cu UZT mai mic de 6V constituie un caz particular din punct de vedere al
variaiei rz cu Un deoarece, Ia aceste diode strpungerea apare prin efect Zener la
cureni mici, care trece n strpungere n avalan Ia cureni mari.
Strpungerii Zener i corespunde o rezisten rz, mare, iar strpungerii prin
avalan o rezisten diferenial mai sczut.
Foile de catalog specific att rezistena diferenial rZJ la curentul nominal IzT ct
i cea din cotul caracteristicii,
c) Curentul minim de stabilizare Izm este curentul minim de polarizare, la care
dioda Zener funcioneaz nc n regim de stabilizare. Curentul Izm nu este specificat
ntotdeauna n catalog, deoarece este impus de aplicaia concret prin valoarea
maxim admis pentru rezistena diferenial. De exemplu, la dioda 10DZlO, o
aplicaie poate impune rezistena rZj(max)=lSD cruia i corespunde I zm=O.5mA.
Aceeai diod poate fi utilizat ntr-un alt circuit care necesit rZj<lQ. n acest caz I zm
va fi de aproximativ 300mA, valoare superioar lui Izr.
d) Curentul maxim de stabilizare IZM este impus de regimul termic staionar al
diodei Zener, astfel nct Tj<Tjmax. n catalog sunt specificate valorile lui IZM
corespunztoare puterii maxime disipate de diod, n regim staionar.
e) Coeficientul de temperatur al tensiunii stabilizate r:J.vz, reprezint variaia
procentual a tensiunii stabilizate cu temperatura:
~=~+~
~.~
Pentru obinerea unei tensiuni constante, este necesar s se limiteze variaia
curentului prin sarcin:
~S~-~
~.n
Un efect important dat de variaia curentului prin dioda Zener este modificarea
tensiunii Us. Pentru a estima acest efect, n proiectare se vor folosi parametrii Uz i
Rz. n cele urmeaz se va arta cum se pot obine Uz i Rz din datele de catalog UZT,
In i rz
(auz
ar
= _1
I (%JOC]
fZ
U
(2.5)
z
--Ilz:ocr
(J,VZ are valori negative pentru diodele cu UZTs5.5+6V i pozitive pentru tensiuni de
stabilizare mai mari.
Schimbarea de semn se datoreaz trecerii de la strpungerea prin efect Zener
la strpungerea prin multiplicare n avalan.
Importana practic a acestui fenomen const n faptul c la diodele cu
U zT='5+6V r:J.Vl este minim.
a
Us=Uz+lzR z
(2.8)
16
17
..
---~--------~-_ ~-------------------~----------------- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Us'U
<=>
lM
Algoritm de calcul:
J) Se caut o diod lener cu Us = UlT'
2) Se calculeaz RI:
us
IU 0l
~
(2.11)
3) Se
calculeaz
Izma,:
z_
(~~I
S
b)
rezistena de ieire:
(21'1)
S~
. ~
4) Se calculeaz:
R,
SUi =1+Rz
R~
i se compar cu SUI i
aleas
este
Ro. Dac
Sut?
=R
SUl
(2.13)
Il Rz
(2.14)
corespunztoare.
Dac una din condiii nu este indeplinit se alege alt diod cu Rz mai mic.
-tt.:
lS::CI
Ro =( '~ s )
S
",U1max-U S
~m" = ~
U/=ct
(U Imcx
UJ2
(2.15)
(2.16)
se alege o
rezisten corespunztoare.
prezentat
rezisten
de balast,
R,
SU1 ==1+-
(2.9)
R=l!:J~
(2.10)
Rz
RJ +R z
Exemplu de proiectare:
n cele ce urmeaz se va da un algoritm de alegere a diodei Zener i de calcul a
rezistenei R 1. Se consider ca date de proiectare:Ulmilh Ulmax , Us, ISmin, I smax , SUI i
Ro.
Principalii parametri preluai din foile de catalog sunt: U ZT, Rz, IZm i IzM. n
cazul n care parametru IZm nu este dat explicit, se poate lua, ca valoare acoperitoare
un procent din IzT (de exemplu 10%).
'
a)
b)
18
liS
este comparat
Cli
tensiunea de referin
Uz
Limitrile
dat
impuse tranzisorului T:
PC max ==
~=G+~
GI~
=, R il + Uz
is = (j3F + 1). iB
ir, iz i iB i avnd
(2.19)
UJ
relaii pe
(2.20)
obine relaia u s
=us(u],is )
parametri se pot deduce mai simplu folosind schema
(fig.2.6b) . Se poate scrie:
S'II=I:1U]
c.
l:1u s 1/,=c[
echivalent
=5-=R+R z
Us
Rz
termic
= k .T (k-constanta
q
(2.28)
s mox .$
PCM
(2.29)
de semnal mic
<
Schema electric a unui stabilizator paralel este prezentat n figura 2.7.
Intreaga tensiune de ieire us se compar cu tensiunea de referin Uz direct pe baza
tranzistorului regulator, tensiunea la intrarea acestuia fiind:
UEE=US-U Z
(2.30)
Tensiunea de ieire este n faz cu tensiunea de intrare astfel c dac aceasta
crete, crete curentul prin tranzistorul regulator i deci tensiunea pe rezistena R
crete, prelund variaia tensiunii de ieire.
(2.21)
Rz
urmtoarele relaii:
Observaie:
(2.27)
.$JCM
lCm", =lSmax
=u z -us
(217)
Variaia tensiunii UBE este n antifaz cu variaia tensiunii de ieire, astfel c
atunci cnd aceasta din urm crete, va crete tensiunea pe tranzistorul regulator care
va prelua variaia tensiunii de intrare.
U BE
Sunt date
19
R
il
(2.22)
iz
le
T
:j'l
R]
i,
Rz
lj
ui
h"ib VI
liS
u,
R<
11,
R]
I
1
de balast se
calculeaz
cu formula:
UI-U Z
R = ---'--"-1z + 1s 1(13F + 1)
Rezistena R poate varia ntre valorile:
Ulmin-U Z -r-r-cR =---=""---c~max
l +
I(j3Fmm +1)
b)
a)
(2.24)
uJ==R.i/+u s
(2.31)
iJ = lc + iz + ts
(2.32)
Uz =U z
(2.33)
ic == 13 .t B
(2.34)
i + U BE
B
(2.35)
(2.25)
zm
obine:
(2.26)
21
20
----~----------------------_
_----------------------- --- -- ------ ---- ------ - ----- --- - ----- - -- - --- - ---- -- -
..
(2.36)
(2.37)
Coeficientul de
temperatur
(2.38)
Kr=Kz+K rr
vom obine o compensare termic parial dac dioda de referin este cu avalan
(Kz> O);
R= ~- Uz
l c +ls
(2.39)
VI
=~=1+~
u,
R
(2.45)
Notm:
Admind
plaje de variaie pentru tiI, is, respectiv ie, rezult plaja de variaie pentru R:
-. Ulmi" -Uz
Max -
(2.40)
I c JJlin + 1Smax
R . = Ulma:< -Uz
mm '
Limitrile tranzitorului
(2.41)
lCrr",,+JSmin
fJ=~.
Rj +R 1
R -
sunt:
0-
UCE max
su,
$UCEM
- (Urma.' -Uz)lSmax
Cmax -
(U. -U )
Imm
(2.42)
1
smin:O;;
1
cu
(2.43)
(l+hjJ(l+fJ'A v ) - Av.I1},
U
a '
Rs ' ha,
Rr+R 2
R2
' R s . ha, R[ + R1
(2.44)
_hi.+R
Aa
- '
UI -
h,,+R AO
li,
(2.46)
(2.47)
22
schema
_ VI"'''' -U BE -Vs
a rnax -
il
U~E=fJ'US-uz
(2.48)
"
+U~E )
(R] + RJ
R2
-u
Smax_~
I Zm
l? .
3mm
U.\,!.nil1 -
1ZM
R1 II R2 h;,+(l+h~')'R,
(2.53)
n acelai timp, R 1 i R2 sunt limitate inferior, prin ele trecnd un Curent ijis.
Amplificarea A y far reacie este dat de :
Av = (R4 II R;)I Rz
unde
rezistena
Semnalul de eroare Ube n faz cu lis este amplificat pe r' i aplicat n antifaz
pe baza repetorului T nchizndu-se astfel bucla de reacie negativ. Cu alte cuvinte
componentele alternative ale ic i i B sunt n antifaz. Se observ c, tensiunea de ieire
u, se aplic ntr-o diagonal a punii RI, R 2 , R 3 , D din cealalt diagonal culegndu-se
tensiunea de intrare U'BE a amplificatorului de eroare. Aceast punte este dimensionat
n curent continuu astfel nct s satisfac (2.49) scris pentru componenta de curent
continuu. Semnalul de eroare llbe este tensiunea de dezechilibru al acestei puni care se
obine pe baza lui T' cnd u, variaz de la Us la Us +u,.
Rezistena R3 asigur curentul de polarizare a diodei de referin D i trebuie
dimensionat astfel ca i 3 ' deci curentul variabil i e' prin 'I" sa nu afecteze tensiunea de
referin Uz (n acelai scop R 3 s-a conectat la tensiunea stabilizat, n emitorul lui T).
n acelai timp R3 trebuie sa satisfac relaiile:
(2.54)
(2.55)
(2.49)
schemei
baz
Funcionarea
(2.52)
baz al tranzistorului
u: = (uz
I C max +!Bmax
de unde
23
perfecionat
U~E=jJUS-uz
R3 trebuie s asigure curentul minim: Izm
n schema 2.l1.b tensiunea pe baza T' este:
(2.56)
(2.57)
-Uz
_ (uz +u~'E)(RI +R 2)
Us -
RJ
(2.58)
U~E =u z -(l-fJ)u s
(2.59)
(2.50)
(2.60)
f.JjL
(2.51)
24
.------------_ .. -------------------------------------
I
I
R1
IUs
a)
Fig. 2.11
Imbuntirea
...L
I
I US
R3
---~---------------------------------------------
dinamic (Av mic). In fig.2.14 se prezint o alt schem de prestabilizator care are
avantajul c poate utiliza o diod D' de tensiune mic (prestabilizarea se face fa de
tensiunea stabilizat, spre deosebire de cazul anterior cnd se fcea fa de mas).
~R,
U
I'
<
25
~I
v
b)
......
c)
amplificatorului de eroare.
Observaie:
Zener.
Un coeficient de temperatur foarte redus se obine folosind un circuit de
compensare cu amplificator diferenial fig.2.12,
Montajul fiind simetric efectele de temperatur ale celor dou tranzistoare se
anuleaz dac ele sunt identice i au aceeai temperatur. n acest scop ele se
realizeaz pe acelai "chip".
,---i!'"-_._----tF---:-
diferenial.
Prestabilizatorul
Pentru ca ondulaiile tensiunii nestabilizate u! s nu se mai transmit direct la
prin rezistena de sarcin RJ a amplificatorului de eroare, aceasta se poate
alimenta de la o tensiune stabilizat. Circuitul respectiv se numete prestabilizator. n
figura 2.13 prestabilizarea tensiunii de alimentare a rezistenei R, se face cu un
stabilizator parametric format din R s i. D'. Dac R, este mare, se obine o bun
prestabilizare, dar rezult o valoare mic pentru Ra, neconvenabil din punct de vedere
ieire
(2.61)
R4
iar rezistena de sarcina a amplificatorului de eroare este
generatorului de curent dat de relaia:
rezistena
de
ieire
26
27
_1 .(1 +
!zId: R,
)
R, + R z +h"l J
(2.62)
UJI
_tRs
Th
1
R
2
:ezlstena R, i dioda D'. Dac U'z este mare se obine pentru R, o valoare mare i
independent
------------!l>----------"---I>-_--"-
28
29
--------------- ------------------- ------_ ..-- --- -- -------------------- - --------- ---_ .... ---_ .. -_....-- -----
COMP
rr
V(,
= U'TtEF - -R,- -
(2.63)
R + R,
1
UJ
I t'
---<'---t---+-+-~I
Uz
il
IN+
CL
CS
o, =U
Surs
de tensiune
negativ cu
REF
{l+ ~J
(2.64)
!lA723
I
2.18 Stabilizator de tensiune scazut.
Tensiunea de ieire este dat de relaia:
W~US'~
(2.65)
U- --!!~~-'-U
2 ' S
(2.66)
R} +R 2
30
31
Stabilizatoare de tensiune liniare
..... --------_ ... -- --------------------------------------------------
----~----------------------------------_
(2.67)
de tensiune
pozitiv n
negativ.
regim flotant
Schema electric este artat n figura 2.21. i se utilizeaz pentru tensiuni mai
mari de 37V.
Relaiile ce descriu funcionarea rezult imediat din inspectarea schemei:
- TT
Uz
U" + -Uo+-
"
(2.68)
U- =(U5 +UPEF).~
R] +R 2
Din egalitatea celor dou relaii avem imediat:
U =U
5
REF
. R 2 -R
2. R
(2.69)
_ _ _ _ o'"
_.~ .'
(2.70)
-----------,1
~l
US --
u !1EF 'lI
( + RRe) + RE' 1A.l
(2.71)
-----------
- -
---- -- --- -- --- --_.----- ------~-~---------- - ------- ------ - ----------- ---- - - ------
1 d
.
Stal
ilizatorul
cu o sinzur ieire furnizeaz direct unul
orn mve ele e tensiune
\.a.Ol
. l.....
. '
l'
. . N lul de Jieire complementar .
se obine
prin inversarea
polaritii pnrnunn
'
de ieire. riie
nivel cu ajutorul unui amplificator operaional urmat de tranzistorul regulatoi sene I
al reelei de reacie RA , RB (fig.2.25, 2.26).
unde:
U rCiF = 1.2V
IA,]
33
32
= SOpA
't '
Stabilizator de
tensiune pozitiva
Caracteristici
"
8
..
Schema tipi o,
~,ili~"r;;;~;;~~:23.
Ul
-u,j
~ l-
Fig. 2.24 Sursa dubl cu urmrire (tensiunea negativ urmrete tens, pozitiv),
lUI
zi,
Caracteristici
Majoritatea circuitelor integrate analogice se alimenteaz de la dou surse de
tensiune continu (una pozitiv , alta negativ). Tensiunile de alimentare pot fi
simetrice sau ne simetrice fa de mas. De obicei, raportul dintre ele trebuie s se
ncadreze ntre limite relativ stricte, astfel c se poate vorbi de o condiie de
imperechere.
Aceast condiie trebuie meninut pe parcursul funcionrii sistemului. Dac
din diverse cauze urla din tensiuni se deplaseaz intr-un sens, cealat trebuie s se
deplaseze n sens contrar pentru a restabili raportul dintre ele existent iniial.
Stabilizator de
tensiune negativa
-us
Fig. 2.25 Sursa dubla cu urmarire (tensiunea pozitiv urmrete tens. negativ).
34
-------- ------
---------~
Capitolul In
o: =0
r- _
_ U;
- 'R B +[J; ,R
_ A
t
,1
De unde
R A +R s
rezult:
TT+
S -
(2.72)
(2,73)
3,1. Introducere
(2.74)
Cnd RA = RE atunci:
u; =-u;
(2.75)
Observaie:
Aceasta constituie o limitare sever a sferei lor de utilizare, att n cazul unor diferente
mari ntre tensiunea de intrare i tensiunea de ieire, ct i la furnizarea unor cure~ti
importani n sarcin. n consecin, este important s se prevad un mod de reglate
adecvat, care s permit obinerea de tensiuni stabilizate cu un randament ridicat.
Utilizarea stabilizatoarelor n comutaie contribuie att la creterea puterii disponibile
n sarcin, ct i la creterea eficienei de alimentare; se obin randamente de peste
90% chiar i n cazul n care tensiunea stabilizat de la ieire este de numai o fractiune
din tensiunea de intrare. n afar de eficiena ridicat a transferului de putere acest tip
de stabilizator prezint i alte avantaje. Datorit funcionrii elementului regulator in
regim de comutaie, el poate asigura diferene de tensiune intrare-ieire mai mari
comparativ cu stabilizatoarele de tensiune liniare. Diminuarea pierderilor de putere
elimin radiatoarele supradimensionate, reducnd gabaritul surselor de alimentare.
Fa de nivelul tensiunii de intrare, stabilizatoarele n regim de comutaie pot furniza
la ieire nivele de tensiune mai mari, mai mici sau de polaritate invers.
Conceptul de surs n comutaie nu este nou, dar tehnologia nu a fost pregtit
pn prin anii 1970. Apariia pe pia. a tranzistoarelor de cornutaie rapide, a feritelor
cu pierderi mici a fcut posibil ca implementarea surselor n comutatie s devin
fiabil i practic.
'
ntre anii 1975-1979, sursele n cornutaie clasice (PWM) au atins un plafon n
ceea ce privete performanele lor. Frecvenele de comutaie au rmas mult sub
100kHz iar densitatea de putere (W/m 3) a rmas relativ constant. Factorul ce a
determinat ncetinirea dezvoltrii surselor n cornutaie a fost dictat de starea
tehnologiei din acea perioad. Dezvoltarea tranzistoarelor MOS de putere a fost
primul pas n mbuntairea eficienei i a densitii de putere, Scznd pierderile de
comutaie s-au putut obine frecvene de funcionare de aproximativ 100kHz rar ca
randamentul s nceap s scad din nou. Peste 100kHz ns pierderile de comutaie i
pierderile n miez (pierderi prin histerezis i cureni turbionari) ncep s constituie o
fraciune semnificativ din pierderile totale. ntre timp, alte domenii ale electronicii au
continuat drumul lor spre miniaturizare. Pentru domeniul surselor trebuia s apar i
altceva dect mbuntirea componentelor. Asfel n jurul anului 1981 a inceput o
cercetare serioas n definirea i descrierea modificrilor rezonante ale topologiilor
PWM. Dac pierderile de cornutaie sunt eliminate, singurul obstacol n creterea
frecvenei ar rmne piederile in materialele magnetice. Totui, datorit dezvoltrii
tehnologice deosebite ce o cunoate industria productoare de materiale magnetice, au
fost posibile realizri de surse comerciale P\\!M ce lucreaz la frecvene de 500-
36
SOOkHz.
Trebuie, totui remarcat c sub aspectul unor performane electrice,
stabilizatoarele In comuta ie prezint cteva dezavantaje. Rspunsul la variaii rapide
ale curentului de ieire este mult mai lent. Tensiunea de ieire conine o component
de ondulaie cu amplitudinea de ordinul a civa zeci de mV vrf la vrf i frecvena
de zeci, sute de kHz. Complexitatea ridicat a schemelor electrice i necesitatea
ecranarii radiaie de radiofrecven emis n timpul funcionrii, necesit un efort mare
de construcie.
Optimizarea performanelor de stabilizare i a celor de eficien a transferului
de putere se asigur prin conectarea n cascad a unui stabilizator de comutaie urmat
de unul liniar.
3.2. Principiul de
funcionare
37
~~;~~~--~-~i~~~li-~fu;d-~~~~~;~l-d~-~-:;~i~~-d~;~~;~~-~-;~~~~i;-iil~i~~:-~~~~~:~-~-:;~
cazul apariiei supratensiunilor accidentale.
3.3. Clasificarea convertoarelor curent continuu-curent continuu (ce-ee)
Dup cum se observ i n figura 3.1 elementul principal al unei surse n
comutaie
..
"
la
ce-ce:
Il
unei surse.
Acest convertor ce-ce produce la ieire o tensiune mai mic ~ect tensiunea de
intrare. Schema convertorului cobortor este prezentat n figura 3.2. In aceast schem
convertorul propriu zis este alctuit din tranzistorul ~ cu ~ol ~e comutator cornand.at,
dioda D, bobina L i condensatoml C. Sursa Ul furruzeaza la intrarea convcrtorului o
tensiune constant, iar rezistena Rs constituie sarcina convertorului.
~
\>
iL
iT
D[
io
lUD
1
ii
cI 1"
Us
Rs
38
galvanio
39
filtrului de
VL'~U
1
-v
Tc
Tc
(3.1)
VI- = '-V S
r,
TR
b)
a)
(3.2)
(3.3)
(factorul de umplere) .
de unde:
(3.4)
(3.5)
(3.6)
(3.7)
11.max+1Lmm =2'1s
_
i.: i.:
=(VJ-Vs).Te"'US.y.(1_0)=Us.T.(1-~S=!1h
L
LVI)
(3.8)
r
[mi,
=1 _M,L =1 _VsT.(1_0)=ls_VsTJI-US
S
2
s
2. L
2 L
UI )
(3.9)
40
_-10+-=1
M~
Us'T ( ~)_
,Us'T
Usi
+--1-0
-Jo
' - - - ' (1 -
Lmax
2. L '
2 L
UI
(3.18)
(3.1O)
1
SI.
Us.
= MI. == U
2
j
T '0.(1-0)=
2L
2[
'(1-
Us)
UI
(3.11)
I SLmax
MI.
Ulm.",
UsT
. \
(1
Us)
=2=2.[Om;" .~l-omln}=2T - i j
~----
unde am am notat:
Us
UN = Uj
UjT
UN
lb-~
~--.--+~--,
o.s i
(3.12)
0.7 i
0.6 i
lmax
3.4.2.
Funcionarea
(3.19)
t.-r,
-
TN = -
n eondueie ntrerupt
n conducie ntrerupt.
Formele de und, ce descriu funcionarea acestui regim sunt reprezentate n
figura 3.3b.
Neglijnd pierderile din circuit putem scrie:
Pj
unde: PI, Ps reprezint puterea absorbit, respectiv
Relaia (3.13) se poate scrie i sub forma:
= I L max Te
21
(3.15)
ieire.
_(Uj-Us)-Tc
L
(3.16)
sr
I, = - - .(U] -Us )
2L
Revenind la relaia (3.14) dup cteva calcule simple rezult:
Bobina (L)
Din relaia (3.10) se poate determina, inductivitatea minim necesar pentru
evitarea conduciei ntrerupte pentru o anumit valoare limit ISL a curentului de sarcin:
L.
VT
(1-6) =-"_.
U<T ( J-Us ]
=-~]~o
(3.20)
2.I sL
2'IsL
VI
n situaia cea mai critic, care apare aa cum am artat n cazul cnd VI atinge
valoarea maxim, relaia (3.20) devine:
.
Dar,
Lmax -
0.1
(3.14)
unde: II este valoarea medie a curentului absorbit de convertor, egal cu valoarea medie
a curentului prin tranzistor.
innd seama de fig.3.3b se deduce imediat:
Uj 1 j = Us l s
1]
0.1 !
Fig.3.4 Caracteristicile de
convertor.
'(
o i....t.~.~~__'_~_'_____:.---4
(3.13)
Ps
debitat de
......
0.4\
0.3\
0.2\
rmn
L. ==_U lm ax .T.
fim
(3.17)
2.1SL
s T
omrn.. (1-0.rrun)= U2-1
SL
'(I-!!LJ
U lrllar
(3.21)
42
...
---~--------
_ Curentul prin tranzistor, atinge valoarea maxim, cnd curentul de sarcin este
maxim I. factorul
de umplere. este minim
. este constanta_
. _.
. .Cnd
_. tensiunea
" ' " de'ieire
aCle~ta(3 llnO~l1ca tenslUne de intrare maxim. Deci, se poate scrie (innd cont de'
retapa .1 )):
IL niax
+ Us
= ISmax + M L = i,
2
.Tl(l-J!LJ
2.L
max
(3.22)
Jmax
Dioda
Curentul maxim
U Dmzx -= U Tmax
1Dmax =
(3.24)
ILmax
Inspectnd figura 3.3 valoarea medie a curentului prin diod rezult imediat:
1Dmed = 1Ma, + I min . TE
2
T
Iar valoarea medie maxim va fi:
=: 1'
(1-o)
. =: ~~f'2
-T
C'l
S mirl
I -""
.J3
(3.32)
(3.23)
~~rn3.~:
'
IT",ux
43
a mediului de 85C.
Valoarea capacitii dat de relaia (3.31) este adevrat, numai n cazul n care
condesatorul este ideal i are o rezisten serie, respectiv o inductivitate serie de valori
neglijabile. La frecvene nalte, aceste condiii sunt indeplinite, doar de condensatoarele
avnd ca dielectric polipropilena. n cazul condensatoarelor electrolitice, cel mai adesea
utilizate n sursele n comutaie, aceste cerine nu sunt ndeplinite. Schema electric
echivalenteste dat n figura 3.5:
~~}-Re
Le
C
Fig. 3.5 Schema echivalent a unui condensator electrolitic,
(3.25)
n majoritatea cazurilor, inductivitatea serie a condensatorului poate fi
Nu acelai lucru se poate spune despre resisten echivalent serie: cderea
de tensiune pe aceasta, este dat de relaia: fY,.V Re = M Lmax . Rc i trebuie s se verifice
neglijat.
(3.26)
(3.27)
Condensatorul de ieire
d
n ana;,ifa,pe5ar~ am facut-o, s-a presupus un condensator cu capacitate suficient
e mare, ast e mcat sa putem considera tensiunea de ieire constant. n realitate
tensrunea pe condcnsaror are o anumit variaie fY,.u (fi
3 3\ P
condensator
lui
1 d 1
"
sgura . . /... de'entru
u
u
U1 se p eaca e a vanana maxim admis 'U a t
. calculul
L).
S
enstunn
ieire.
Notand cu fY,.Q sarcina transferat spre condensator (aria haurat din fig.3 3) d
curentul:
.
e
UStrm ax.
~ ...
"
vom avea:
!J.O=:!-. M L
Pe de alt parte:
~7'
(3.28)
=T
(1--U'Vi J U
(3.29)
(3.30)
ating
(3.31)
MsL
=:--(-.--.
U'~-"'--lJ
,8
S
(3.33)
---~-----------------------_
unde:
Convertoare cc-cc
44
____ __ __
w ....
.. _ .. _
....
rar
izolare
__ ......
galvanic
'
..
Re
45
'M
(3.35)
fi neglijat n analiza tranzitorie, deoarece constanta de timp c este mult mai mic
Rc
dect Rc . C. Astfel, cnd apare o variaie !lIs a curentului de sarcin, variaia iniial a
tensiunii de ieire este:!lIs ' Rc ' Timpul de rspuns are un maxim pentru
t =t m
=t r -
d:
Us = 5V
Ismax = 10A;
ISmin =1,lA;
UJ = 24V15%;
T = 50l-lS.
U;
Str max
C2~
Rc
(3.34)
-~IsRcft_ _,~...~
~~o(
RcC
a)
Us + UF +U Rr'
(3.36)
r~~-~--,------.:
unde:
L.
=5,7V'50t.S ' (1 _
2'1,IA
mm
'j
5,7V = 102,7 H
27,6V
i.
=.~!
---_.=..
>
RcC
. 5,7V50,us
I T lnax _lOA+
~----~--"-----~
2,102,7iH
'(1-
5,7VJ=111A
27,6V
'
Joi
--~-----f-
"',"'f.. i~.L~+x
i+=-i
R C
,~c
c)
maxim a
1Dmedmnx =10A-(l-_5,7J=8A
27,6
Joi
Pornind de la
relaia
(3.31) avem:
C?:.--
1- 5,7V!.24V,50,us2
24V)
.
102iH . O,05V
= 1121,uF
46
Convertoare ce-ce
fr
izolare
galvanic
t ,=------.--=180.us
5.7V ( ~2
.
\0.2
-1)
Re
10mQ
C?:-- M s .~ _ _ =
5180fls
=900flF
2,U sr' m" -Ms Re 20.5V -5AIOmQ
De asemenea C trebuie s indeplineasc condiia:
47
Convertoare ce-ce fr izolare galvanic
._---- ~------ -----------..----_ .. ------ ---- -------------- --- -- --_ ..---F~;~;l~-d~-~d-;:~~-d~-;;~~~n aceleai ipoteze simplifieatoar~:
-cderile de tensiune pe comutatoare n. stare de conducie sunt nule;
-tensiunea de ieire este constant;
-condensatorul i bobina sunt elemente pur reactive; _
.. _
-timpii de comutare ai tranzistorului i diodei sunt foarte mici m raport cu
perioada de comutaie.
3.5.1 Funcionarea n conducie nentrerupt
n acest mod de funcionare curentul prin bobina L este ntotdeauna mai mare
dect zero.
"Cel -
1,IA - O '34
--r:; '"
,(3
.0.
~.
a)
b)
Iar
Convertoare ce-ce
48
-pe durata de
conducie
izolare
cderea de
a tranzistorului (Te)
Convertoare ce-ce
galvanic
tensiune pe
bobin
este
L = U s . T .5. 1- 5
UL
si:
=UI
=L!lIL=L.1Lmax-1Lmin
(3.37)
Te
Te
-pe durata de blocare a tranzistorului (TB):
!lI
1-1
U L = --U s = -L.--" = _L_Lmax ~
(3.38)
t;
Ta
Pentru conducie nentrerupt, n ipoteza unui regim staionar, tensiunea medie
pe bobin trebuie s aib valoarea zero. Prin urmare se poate scrie:
(3.39)
U I .t; "" U s
de unde rezult:
.r,
.re =V
T
U = VI
s
Te
.~
(3.40)
1- 5
=T.~
VI
(3,41)
+V
(3,42)
-u,
=T
="
izolare
(3.48)
S)2
_Us T
.(1-5 )2_
U~naxUsT
SLm<v< - 2. L 5min
min
- ? L. (U
. U
-
3.5.2 Funcionarea n
lma" J
(3.49)
= P -T
unde: Ps = V s . Js
alt
rezult
( ILmin="O ) ;
- _
_
C
_
UI_
.r.
U} _
T5
L -
LI11'" -
innd
(3.50)
(3.51)
V .1 =V;T. 5 2
S
s
2.L
(3.43)
(3.52)
Notnd:
(3.44)
UN=V S
(3.53)
UJ
-1.
Lrnax
innd
)2
eonducie ntrerupt
de unde:
49
Cnd tensiunea de intrare variaz ntre Ulm in, respectiv Ul max factorul de
umplere variaz de la 0max Ia 0min (n ideea meninerii constante a tensiunii de ieire).
Se dernonstrez c, n aceast situaie ISL> atinge valoarea maxim cnd o=Omin.
Ca urmare:
Pe de
galvanic
V; . V s . T
2.L.(U} +V
!:..lImax
Ta = T . -!!..J_
VI
S -a inut
seama ca: Ta + Te
2.L
fr
(3 Al)
= V}
L
Lmin
1N
rezult:
.I
= U s T .(1-5)= U
(3.45) se
2.L
.T. V s
L
VI +U
(3.45)
obine:
ieire,
respectiv curentul de
'
'(1+ VsJ+fjl~E.
nu depinde de curentul de sarcin. Forma de und a curentului din bobin este aceeai
pentru diferite valori ale curentului de sarcin, n ipoteza c, tensiunea de intrare i
factorul de umplere rmn constante. Dac curentul de sarcin Is, coboar sub o
anumit valoare limit I SL curentul minim din bobin atinge valoarea zero. n aceast
situaie, ccnvertorul f\:~cion,eaz la limita conduciei nentrerupte. n acest caz
ILmin=0, deci din relaia (3 .46) rezult:
sarcin
82
2'!N
V N = ---
(3.46)
=-!L+ VS2.(1_6')=1
Vs
(3.47)
1-8 2.L
s
V]
2L VI TUS
Din relaia (340) se observ c n conducie nentrerupt, tensiunea de ieire
1
tensiunea de
sub forma:
_Lls
U} T
normat
relaia
(3.54)
rezult
50
Convertoare ce-ce fur izolare galvanic
---- ----- - --------- ----inductivit~tea L, !1 id~;~-~~i~;rii-~~l~d~~-i~i-~;;;;~;~~:-~;~~~~-~-~~i~-;;~-!i;;;i~-d~~-~
curentului de sarcin ISL :
Convertoare ce-ce
fr
izolare
galvanic
SI
-~
(3,55)
Dioda
JDmax = 1;nax
Valoarea medie maxim a curentului prin diod este:
(3,61 )
IDm~drnax. = I S m2x
(3.62)
Condesatorului de ieire
C=I
Pentru situaia cea mai critic n cazul cnd Uj=Ulmax relaia (3,55) devine:
L,
nun
=( U.~,
U s 'U l max
+ U .." or
"
li
J2 ,_T_
(3,56)
2 PS11Jin
... ,
Tranzistorul
Pentru alegerea corespunztoare a tranzistorului comutator ne intereseaz
valorile maxime ale tensiunii i curentului prin acesta,
Din figura 3,9 rezult imediat:
U T max == Ulm ax + Us
Valoarea maxim a curentului se determin din relaia (3.47):
i..:
T.
== i, 'l~' + ~;, L (1-5) == t,
+ UsJ + UI
(3.58)
o
~
2.L ~+~
Se demonstreaz c situaia cea mai critic apare n cazul n care factorul de
umplere are valoarea maxim, adic tensiunea de intrare are valoarea minim. Prin
urmare relaia (3.58) devine:
P.
I T m",
fU +U '\ U
SUlm","""'j+
=1;:ax'l
acumulat
(3.64)
n condensator, iar L\US
sm
ax .Tem"
(3.65)
sii,
n r6'+l'~'j'2
1 -!3
s .
=(1,3.I s
(3.66)
(3.57)
s: .Ec:
'(1
.su,
~:"L 'Us+~lmin
(3.59)
Se d: Us== -15V;
Is = 2A;
ISmin = 0.17A;
UJ=12+15V;
lIUs = O,150V",;
T = 40 us.
Relaiile ce descriu funcionarea convertorului au fost determinate n condiii
ideale, considerndu-se cderile de tensiune pe elementele comutatoare ca fiind nule.
Pentru a obine rezultate ct mai apropiate de realitate, trebuie s fie luate n calcul i
cderile de tensiune ce apar pe tranzitorul comutator (UCEsaJ, rezistena ohrnic a
bobinei (URp) . Tensiunea de intrare Ui se nlocuiete cu valoarea
dat de relaia:
U;
Convertoare ce-ce
52
fr
izolare
galvanic
53
---------------------~-------------------------------- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -- - - - - - - - - - - -- - - -- -- - - - -
u; = VI
- V CE"., (3.67)
n ce privete tensiunea de ieire, trebuie de asemenea inut seama de cderile
de tensiune pe diod (V F) i de asemenea de cderea de tensiune pe rezistena de
pierderi a bob inei ( VRp)' Ca urmare tensiunea de ieire Vs se nlocuiete cu valoarea:
=lusj+Up +U Rp
innd
cont de
relaiile
(3.67)
(3.68)
C'<:
(3.68)
150mV
Re :;S;--=28mr.!
5,4A
Valoarea efectiv a curentului prin condensator va fi (3.66):
1ee! = 1,3' 2A = 2,6A
rezult:
'1
"min
Tensiunea ce trebuie
Convertorul ce-ce ridictor face parte tot din configuraiile clasice producnd
la ieire o tensiune mai mare dect tensiunea de la intrare. Se compune din tranzistorul
T cu rol de comutator, bobina L cu rol de acumulator de energie i condensatorul C cu
rol de filtrare a tensiunii de ieire (figura3.1l).
_(15,7V.13,8V]2.
40,us
=400J1l
15,717+13,817
2.l5,7V.0,17A-
susinut de
tranzistor este:
= 13,SV + 15,717
2A23,6j1S = 314iF
0,1517
=30V
1.
1 max
=15,7V.2A.(15,7V+10,8V]+10,8V.40,us.
15,717
=5,2A
15,7V
10,817
2400J1l 15,717+10,817
1Dmea aux = 2A
Condensatorul de ieire trebuie, pe de o parte s aib o anumit capacitate, iar
pe de alt parte, rezistena serie Re s nu fie prea mare, n vederea meninerii unui
riplu maxim, mai mic dect cel impus n datele ~e proiectare. J?e ~emenea este
important s se verifice n final dac valoarea efectiv a curentului pnn condensator
este mai mic dect cea garantat de fabricant.
Capacitatea se poate calcula i cu formula dat n [3] care ine seama i de
regimul tranzitoriu:
c 2; 50 T .1srrE_"-
(3.69)
IUsl
s;
s;
(3.70)
54
-- - ---- - -----
Convertoare ce-ce
rar
izolare
galvanic
55
avem:
(3.73)
de unde
rezult:
(3.74)
U,
= U,
.- ,
L .,~b,
Tc
L.!..f.!!1"'- - hmin
Te
(3.71)
(3.75)
(3.72)
(3.76)
S-a
(factorul de umplere) .
Considernd ls, ca fiind valoarea medie a curentului prin diod se poate scrie
(figura 3.12a):
o
il .... ' ..~ ..... '~~''''-'
-1-'
01
L_m_a,~~ .. Lnnn
" ...
--.l,--.---~
+
'+: ""
1\- v1~
=c~r
(~ ~: ::t/J
4l' ~it"
. -"-lI..T I' --; U OI j, !~.
I"
1 Ui ~
uurn :"
iI ~t ut~1 r
J-I
~ ~.-L. 't~.u, ilU'-UJ..
::;fjlJ
.,L
u
."
,mIJa.,
Us
'
UT
:t I
i~~.
1'-........
1,
o.'
. ~.
i:lus~.~AUs+
U'
.r
i~iU~
.
I ---.......,
;.
.
i' t
i il>
--=::::=~-'
Lll);
~
~':,,"~r Us,~,L
t.
:'
r-._._~
A'~~~
(3.75)
UI 'T e
(3.78)
a)
b)
Fig.3.12 Curenii i tensiunile pentru convertorul C.C.-c.C. rldictor:
a) regim neintrerupt;
b) regim ntrerupt.
innd seama c n regim permanent valoarea medie a tensiunii pe bobin este nul
VI]
US
(3.78)
=.6.1L
rezult:
T M.
'r :':':
2
1s
UI
.t
L=1_o--L-'
II1L
o,
UI'1' (
O = l s' U - 2 T ' 1I
1,
UI-T
ti, UIT
(l
UI
Us
'j
U1J
JLmax=1sTB+2=1~o+-L-5=lsUIT2T.l-Vs
(3.79)
(3.80)
.-;..
-.t
UI1' (
(3.77)
rezult relaia:
J.' t
"'L.r ,- .
r------ll>.
I
Din (3.71)
Us
-.
1Lmax +1
=21 S .TB
Lmm
.>..
= ~ls 1'.5.(1_8)2
2.L
=~.
(U J2. tu
2L Vs
I
,S
-U )
(3.81)'
variaz ntre
L-
56
galvanic
57
_____ ~
_______________ M
..
~ _ _ M
----------------
U
3.6.2. Funcionarea n
conducie ntrerupt
1.
0.5'
."
funcioneaz in
regim ntrerupt.
Formele de und ce descriu funcionarea n acest regim, sunt reprezentate n
figura 3.l2b.
Rampa cresctoare a curentului prin bobin nu se modific fa de cazul
anterior, n schimb rampa descresctoare devine mai abrupt cu descresterea
curentului Is, deoarece Us crete.
Neglijnd pierderile din circuit putem scrie:
PI == Ps
respectiv debitat de convertor.
absorbit
(3.83)
.i,
(3.84)
1 == 1L m" (Te + TB I )
}
2-T
U) -Te
T
BI
=~_L_.I
u, -U]
Lmax
1} ==
Revenind la
relaia
==
UJ
.T,
U s -U1 e
U) .ii, T~
2 L-T.(U s -U])
0.1
O
Fig. 3.13 Caracteristicile de ieire.
Bobina (L)
Din relaia (3.81) se poate determina inductivitatea minim necesar, pentru
evitarea: conduciei ntrerupte, pentru o anumit valoarea dat 1sL a curentului de
Dar,
Il rnax == --L-
o L-~~~.-----'-~~~~~
Relaia (3.83)
sub forma:
U} 1] = U s
~>' Ei
1 .,.,'
(3.86)
sarcin:
L min
(3.87)
(3.88)
U .T
(1-0 )'- =-.-,-'-,'
U T U
=_s_o
U])
1---:-
(3.91)
Us
Cnd tensiunea de intrare variaz, situaia cea mai critic apare atunci cnd
0=0.3. n acest caz relaia (3.9J) devine:
L . ==0.074. T'U s
mm
I
UN=l+L
2 IN
2 1JL U,
2-1sL
(3.92)
SL
(3.89)
Tranzistorul T
Curentul maxim suportat de tranzistor este dat de relaia:
- U
U;\1-U)
LIs
IN=-UIT
t:
1,"",
(3.90)
==!
Lmax
==.!.L+ US -T . 6.(1_O)=Is.US+f!J!'.'(1_U1
1-5 2.L
UI
2-L
u,
(3.93)
demonstreaz c, curentul
I
" Tmax
= PSm" + U lm m
Uimi"
2fL
'(1-
Ulmi".]
Us
(3.94)
Convertoare ce-ce
Convertoare ce-ce
58
fr
izolare
fr
izolare
galvanic
59
galvanic
U Tmex
(3.95)
= u:;
Dioda D
Curentul maxim
1 Dmax
diod
= 1Lmex
[JDmax =
UTn.<J.):
sunt:
"')6 fUJ.
".J
L miu _.> O.074. 40}.LS 30,6V = L._
0,4A
Curentul maxim prin tranzistor conform relaiei(3.84) este:
(3:96)
(3.97)
(3.98)
= 76,5W +
9,4V
'l(1-~J"'81A+06A=87A
9,4V
2 25kHz 226j.JH, 30,GV
'
,
,
iar tensiunea maxim suportat de acesta este dat de relaia(3.91):
U r max =30,6V
Tensiunea susinut de diod este:
1
Tmax
Condensatorul de
ieire
U Zrmax = 30,6V
Curentul maxim este identic cu cel din tranzistor: 8,7A iar curentul mediu
maxim este 2.5A.
Capacitatea C calculat cu (3.10 1) rezult:
C l,5A
40j.Js (1- 9,4V]
0,300V
30,6
=
(3.100)
Ll>Q = C t,.us
sarcinii electrice acumulat n condensator iar ,0.US
Din relaiile (3.99) ,(3.100) rezult:
variaia tensiunii
ele ieire.
C = 1s . Tc =
~- . ( 1- Y--'-J
-r~n[-l(
V I- 5
J'i-o
sL
I-----=C
------------r::
=l,JIs
Js'v3
(3.102)
Re :o; 300m V
8,7A
(3.101)
Rezistena
23017
= 34mO
Anexa
Se d: Us = 30V;
Tsm.x = 2,5A;
IS mm = 0,4A;
L;Us = 300mV;
UI = 12V+15%~' 10,SV la 13,SV;
T = 40fLs.
variaz
-l)=U s -(
5; -1)
i3.U
M. =_Lt
ieire
(al)
este mult
,
L
'
unde t r reprezint timpul necesar curentului prin bobin s ating noua sa valoare.
(a2)
60
Convertoare ce-ce
fr
izolare galvanic
...
61
---------------------------------------------------
rezult
imediat:
C~
si:
0
,
(alO)
2 ,USlr m" - Y s R e
Relaia (alO) este aproximativ, capacitatea calculat rezultnd cu o valoarea mai
mare cu maxim 15% dect cea necesar. Expresia exact se poate obine din relaia
(a9) ns rezolvnd o ecuaie transcedent.
echivalent
Bibliografie
t ,= _M_s__L = __
M,=sc-'_L~
(a3)
Us{~'-IJ
6.UJ
3.
ic(t)=-Ms+!:!~=Ms(!...-IJ
t,
t,
(a4)
t'}
t~ --1
c ti,
C
r
.
f'!.I S
U~V)=c.
t
t+M R . --J
=
SCt
.. r
(aS)
i,
i,
.R
S
tm <t;
-Re'C
(a6)
U Stnn ax,
indeplinit relaia:
1 M
_._S
.(t
-R
ci,
.CY +M
s R e
:SljSlrmax
(a7)
C t ,
(aS)
sau:
(a9)
Cluj-Napoca, 1999.
*** Switched Mode Power Supply, Third edition, MELE, 1982.
63
..
------------------------------------~------------------------------------------- --------~--------
Capitolul IV
4.1 Introducere
Cnd tranzitorul T conduce, dioda D este blocat i ntreaga energie este stocat
n primarul transformatorului TR (curentul din primar crete). n momentul cnd
tranzistorul T se blocheaz, tensiunea pe infurrilc transformatorului se inverseaz,
dioda D ncepe s conduc, energia stocat in transformator fiind acum transmis spre
ieire (scade curentul n secundar).
Se va analiza funcionarea n regim staionar, distingndu-se dou moduri de
funcionare:
a)
conducie nentrerupt;
b)
conducie ntrerupt,
transformare primar/secundar.
n acest capitol se vor studia cele mai importante convertoare ce-ce cu izolare
galvanic, se vor prezenta relaii de proiectare, justificarea unora ns se va face in
inductiv,
Schema acestui convertor este prezentat n figura 4.1.
......-
li"
a)
.. _----
electric.
b)
n fiind raportul de
64
65
T = T .---'--13
U} +}1'
(4.3)
1 _l L"' in
s-
UsIL.
.TB
(4.4)
1 .
L"'n>
]
Lmax
afl
din
=~_ Us '1~'(1_5)=]
I-o
2.L
=~+ U s T .(1-0)=]
1-5
2L
'(1+
s
nU,
(4.5)
2/1L U) +n.U s
UI
n.usJ+
UI
U I .T.
nU s
2/1L U I +n.Us
(4.6)
Dac 1s scade spre o valoare limit 1sL, curentul ILmin devine O i convertorul se
la limita conduciei nentrerupte (figura 4.5a).Curentul de sarcin ISL. se determin
relaia:
]SL=U S
-T.(1_0)2=US -T .(
2L
+]Lmax
2L
._J2
UI
(4.7)
nUs +U]
1s
O,-t-------L.--.'L-----'----lI>
t
1 = U s -T '(1-5 )2
SL
2.L
mm
=~~.(
UJmm:._J'
2.L
nU +U
(4.8)
Imea
4.2.2.
U~=_UI'5
. }1.(1-5)
(4.1)
unde:
Te",
,) = ~
T factorul de umplere .
Te
T . -;--~s-rU} +n'0 s
iCi ~
jz .
nU
6
Z/fr,
sTrnrn. -1~--T---'--~\"-----L..-~t
. *
j.-------11>'
(4.2)
iCi
tOT
a)
~.
b)
66
galvanic
se
noteaz:
= n'Us
(4,9)
U}
1 _n'IsL
(4,10)
N--~
}
5'
U, = -~
.' 2 IN
(4.14)
ILmax este determinat de sarcin, iar u, i B max (permeabilitatea efectiv i
inducia maxim n oc)
depind de material.
!'1B ==
(4.11)
(remax -
hmin)' BMax
IL ma>;
(4,15)
N s ==
'L
1-
~AL
(4.16)
Tranzistorul T
Tranzistorul T trebuie s fie astfel ales, nct s suporte tensiunea UTmax care
poate s apar n timpul funcionrii, precum i curentul maxim de colector. Curentul
maxim prin tranzistor i tensiunea colector-emitor maxim sunt date de relaiile:
t,
0,2
'O .
/ max
.,
T
- U lmax
[Tmex-~
0.1
..
(4.18)
mm
DiodaD
4.2.3 Dimensionarea elementelor componente
Valoarea medie a curentului prin diod este chiar curentul 'de sarcin 1s, iar
valoarea maxim a curentului i tensiunea invers maxim sunt date de relaiile:
Transformatorul TR
I Drnex == I T max
n
L,
nun
==
Ulm'"
'7~.5
2.n.l SL
rrun
,(1-5,
rom
)==( U s 'Ulmax
n,US+U 1max
)2._
T_
2,PS min
(4.12)
(4.13)
(4.19)
(4.20)
Condensatorul de
ieire
rspunsul
68
c = _T__-c=,,,.
_ _---''--_
/1Us
U;min +n'U s
Valoarea efectiv a curentului prin condensator este dat de relaia[3]:
12 =
e,j
lt[5+(~)2]
r5
Isfi
j _
_(
(4.21)
LS'nin
12,917 78,8V
-l3,4 12,9V + 78,8V)
69
l2,5JlS -1- 8
2 24W - /, iH
3,4'12,917
=048
46,SV + 3,4 '12,917
'
Curentul maxim prin secundarva fi :
max
j.max
Se d:
U]=48+80V;
Us =12V;
Is=2-;.25A;
/1Us=400mV;
T = l2,5~s;
Convertorul lucreaz n modul neintrerupt, ceea ce presupune c energia stocat
n primar pe perioada de conducie, nu este complet transferat spre sarcin. Ca urmare,
curentul prin primarul transforrnatorului are o form trapezoidal,
Relaiile ce descriu funcionarea convertorului au fost determinate n condiii
ideale, considerndu-se cderile de tensiune pe elementele comutatoare ca fiind nule.
Pentru a obine rezultate ct mai apropiate de realitate, trebuie s fie luate n calcul i
cderile de tensiune ce apar pe tranzitorul comutator (UCE,aJ, rezistena ohmic a
primarului transformatorului (URpp) . Tensiunea de intrare UI se nlocuiete cu
dat de relaia:
valoarea
U;
cont de relaiile:(4.23)
(4.24)
(4.24) rezult:
U~nJn
N s = . 17,8fJH-:;- = 11'
spire
\ 140nH / sp'
iar numarul de spire din primar va fi:
n, =Ns n=113,4=37spire
Tranzistorul
Tensiunea ce trebuie susinut de tranzistor trebuie sa fie mai mare de 125V iar
curentul prin acesta va fi:
1Troa>; >lLm"=165.4
,
n
~
Dioda
Valoarea medie a curentului prin diod este: 2SA;
Curentul maxim transportat de dioda este 56,3A iar tensiunea
aceasta este:
U D_ ->
suportat
de
78,8V
- ~6 2V
(
") - j ,
j,41-0.j6
.
Condensatorul de ieire
=1-~~=1-78,8V =036'
U r max
125V"
Conform relaiei (4.13) raportul de transformare este:
78,SV . 0,36 . = 3 4
12,9V (1- 0,36) ,
lnductivitatea secundarului calculat cu relaia (4.12) va fi:
11 =
70
b)
4.3.1
conducie ntrerupt
Funcionarea
galvanic
71
(fig.4.9b).
conducie nentrerupt.
..,
'1'
und.
constant,
n
iar n perioada de blocare (IB) de relaia:
Te
-ILrn;n
__ L. M L __L.ILmax-ILm;n
U L ---U
S 7~
Deoarece n regim
rezult:
staionar
(4.25)
Te
TB
(4':>6'
.- )
(4.27)
72
galvanic
73
de unde:
(4.28)
unde:
T = T s + 1~ este perioada de comutaie;
n -raportul de transformare primar/secundar;
(4.36) '
UIII=U S I s
di
,.
b
bit
de
convertor
valoare
egal
cu
,
unde: Il este valoarea me te a curentutui a SOl' 1
valoarea medie a curentului. prin tranzistor.
.
. , ,
..
Dac curentul de magnetizare, este suficient de rmc inct se poate neglija,
atunci din figura (4.10) se deduce imediat:
Te
S =~ - factorul de umplere.
T
Deoarece, n regim staionar, valoarea medie a curentului prin condensator este
zero, curentul de sarcin este egal cu valoarea medie a curentului prin bobina 1. Ca
urmare, putem scrie:
.t:
=-~
2.L
(4.37)
Dar:
(4.38)
(4.29)
Din
relaia
Lin"
(4.26)
-1.
Leu.
rezult:
=!!.~.T
=U~.(1_8)=UIT.!5.(1_0)=M
(430)
L
B
L
n- L
L'
M,
U T ( )
UT
(
)
==1 +-''-=1
+_s_~. I-o =1 +_1--,)1-0
S
2
s
2.L
s 2')1.[
Lmax
(4.31)
(4.32)
u, .T
~) =U
,,( s)
I T
- - ' U ' l-u
ISI. = - - - 1 - 0
2[
2)1L
(4.33)
maxim cnd
b) conductie ntrerupt.
4.3.2
Funcionarea
2)1L
(4.34)
conducie ntrerupt
F1 =Ps
unde:
PI este puterea absorbit de convertor, iar Ps puterea livrat sarcinii.
(4.35)
11 =
0 2 .T(U I -)1'U s)
2
2'11 .[
(4.39)
74
Dup
substituirea curentului I J n
relaia
(4.36) se
galvanic
obine:
(4.40)
galvanic
75
unde:
(4,46)
(4.41)
unde:
B max reprezint inducia maxim;
(4.42)
sunt tensiunea de ieire normai, respectiv curentul de sarcin normat.
Fig. 4.11 reprezint caracteristicile de ieire ale convertorului pentru cele
moduri de funcionare delimitate de linia punctat.
.10- 7 H
Jr
-permeabilitatea efectiv,
Numrul de spire necesar se calculeaz din relaia/vezi cap.9 i 10):
Ue
dou
N=
UN
L.I,
(4.47)
Y,llo .u, . Ac
1
unde:
le -reprezint lungimea
efectiv a
miezului
,.~.,
6.
O.
0.1
V =J1.
eT
Mm ax
Bobina L
'L]
B~ax
(4.49)
(4.43)
nUs,T reprezin
inta va 1oarea rnaxnna
. - a curentu iui
.
Ul de magnetizare;
LI
'
2nl sL
'I !~max
unde:
L = U 1 (1-5) <5. T
relaia:
U. = N . d) f
,
'J
dt
='
N . A . dB = N . A . Bmax
I
e dt
1
e
Te
(4.50)
unde:
NI-reprezint numrul
Notnd:
)f- fluxul
(4.44)
Is=E,lSL
cont de (4,34) pentru cazul cel mai nefavorabil, relaia (4.43) devine:
L. =,U;m"x(1-<5mi,,)Omin T
(4.45)
Ililn
S
2.n.l
s
Dac ~ crete, ISL scade, ceea ce determin scderea pierderilor n miezulul
A eB max-
i innd
innd
76
galvanic
~~----------------------------------
...
77
(4.51)
o
Din relaia (4.28) se poate determina raportul de transformare al transformatorului:
6 max Ulm ax
n=
(4.52)
Vs
Tranzistorul
Dup cum s-a artat U Tmax atinge valoarea maxim 2UImax. Se alege un
tranzistor avnd UTmax 22,2'lllmax.
Din analiza figurii 4.8 se deduce:
(4.53)
LI
1
T_
Dac ~ =
15 i " = 2 se
(1
=-1+-+
t,
n
\.
2 J
A,4(1-omiJ
(4.54)
(4.61)
de unde:
obine:
(4.62)
(4.55)
C= Ulmax (l-omiJOmin T
Diodele
Dioda D3 asigur demagnetizarea transformatorului, Trebuie s ndeplineasc
condiiile:
lJD max
2 U ItUCX
(4.56)
U
Dmax
=UlJnax=U S
n
amin
(4.58)
ISmID<
#f
-
'2d
i,
q'v3
ISL
le t= r;;==-----r:;:=O.04Is
-i
(4.64)
4.3.4.Exemplu de proiectare
d:
Ps = 300W;
r1+.!-1
\.
Ie'f=
Se
(4.63)
8nLfI,Ue
La alegerea condensatorului, trebuie s inem seama de asemenea, de curentul
efectiv maxim ce strbate condensatorul.
Expresia acestuia este(3]:
(4.57)
;)
(4.59)
(4.60)
Condensatorul de ieire C
In ipoteza c se neglijeaz elementele parazite ale condensatorului (rezistena
serie i inductana echivalent serie) formele de und ale curentului i
riplul tensiunii sunt figurate n figura 4.12.
echivalent
1 T ML 1
fl,Q=Ct1U s ==z'2'T==s'ML ' T
UImin = 140V;
Us= 5V;
Is = 60A;
T = 25!J.s;
n ipoteza c alimentarea convertorului se face de la tensiunea alternativ de
220V i admind o variaie a acesteia cu +10% , respectiv -15% se deduce:
-ii
U rm ax + 2 U F == 220V
1,1 = 341,2V
unde: UF= O,7V i reprezint cdereade tensiune pe o diod din redresorul n punte ce
alimenteaz convertorul, Ca urmare:
[]Ima'
=: 340V
78
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
+ 2'
[/mill
50V
= 213V
+U Rp =SV+0,5V+O,2V=5,7V
o .U
ma);:
Imax
U;
Numrul
= O4'"
340V0,4525us
'
349mm 2 0,2T
.
= S"sptre
,
11
26,8
de spire din infurarea auxiliar este egal cu
numrul
Tranzistorul
O45 . "40
=.'
-'
= ')6 8 .
5)
NJ =,
.Iv,
" =~
NI = ~55 == Lsplre
~.'
~U min
042l0V O 2 8
,).
=0
.~-'-=
').~~=
mm
<fu" Ulmax
'
340V
'
Conform
Numrul
Numrul de
= 43700cm'
le = 123mm
Amm = 34911lm 2
Ujm;" == 2l0V
Fl
79
A, = 354mm 2
Se poate considera:
U; =US+U
Ve
galvanic
- , ,
BobinaL
Conform relaiei (4.45) inductivitatea bobinei rezult:
Im;n
Diodele
2 n . 1S
2 26,8 60A
Curentul maxim prin bobin conform relaiei (4.32) este:
Il
cmax
U Dmax
=60A+.J4C.125iS
.028.(1-028)=604+44""64 .4
2.26,8.8j.J.H'"
. . - ..
50.
LI =3'26,8 8j.i.H=J7mH
Curentul de magnetizare maxim are valoarea:
nU;.T
L}
26,85,7V25j.J.S
17mH
=- - - = ~---- = 0,224A
./1
rr o
l~m"x, L}
;;:
0,28 == 21V
1Dmax
;::
64,2A
Condensatorul C
0,224A
Transformatorul TR
-ro
;::
5,7V
U Dma'
V,=IJ '1J"~-~=4.3.14.10'7_.S0.64,4.8j.J.H>52 3
e
rO r,
B2'
(
)2 - cm
max
m
O,2T
IlWm&"
2 340V = 720V
Rezult:
;;:
1Drnax J
--4 '..);
~14.....ll)-?
leoo (O,224A)2 17mH :2: 40 Ctn '
\.
'.)
.-.
1Cel --
Y= 166 iP
60A._::e?
3A
r -_ .....,
15...)3
(O,lT)'
80
galvanic
..
..
81
"-------------------------------------------------
(4.67)
iy]
D2
Fig. 4.13 Schema convertorului push-pull,
Pe durata intervalului cnd cele dou tranzistoare Ti i Tz sunt blocate,
secundarul transformatorului este scurtcircuitat de cele dou diode D] i Dz aflate
ambele n stare de conducie pe baza energiei acumulate n bobina L.
p.naliza funcionarii se face pentu regim staionar, identificndu-se dou
moduri de funcionare:
a) conducie nentrerupt;
b) conducie ntrerupt.
4.4.1. Funcionarea n
conducie nentrerupt
T/2
:..t----J'
U'..=U 1
n
L =L.ILmax-ILmin
Us=L.1!J
t;
Tc
(4.65)
und.
de unde rezult:
Te
ILITlzv:
-I Lmin
(4.66)
(468)
Te
unde:
82
galvanic
83
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
rr:
T
TC'+TB=-'
.
2
A1" = \jrrT"
L L 2 I.
0= Te -factorul de umplere;
T
TI are valoarea:
,.
2 ,
-
. care conine
. tranzi.storu1
.1- = -N 1 . Pe de a1ta parte, rf1 uxu l m buera
V1 2
q)L]
1 =I'~'71ax +ltmin
s
2
(0-) = L] . in - M 2 1 iL
Din egalitatea relaiilor (4.75) i (4.76) dup cteva calcule simple rezult:
im = in
z.rmn
=L
.t
U,
(4.78)
(4.7 9)
(4.70)
1 ,
.
-1
= - - ' 1 =-n'l
D]
D2
m
m
(4.71 )
"2. n- L
blocheaz,
(4.80)
Pe de alt parte:
(4.81)
(4.72)
OU T
s.u ! _
T
_--,-1_ la +
. Cnd acesta se
21]
N2
N]
"
obinem:
1, .
lTl=im+~'/
de unde:
lLmax
N
-N'/
(4.69)
-;-- u,
(4.75)
2L]
(4.83)
forat s
rPL2 (0-)
= L2
M 12 . in
(4.3)
unde:
M!2 este inductivitatea mutual ntre L] i 1-:2.
este inductivitatea rnutual ntre Lz i L2 .
Din egalitatea <!J(O-)= <!J(O+) rezult:
lDi -1f)2
IL -
'/TI
=~. Te
M22
. . = . \1IL:.
L,
Dac curentul de sarcin scade sub o anumit limit ISL curentul prin diode este
insuficient s poat trasporta i curentul de magnetizare (de sens opus). Prin urmare
apare fenomenul de conducie ntrerupt. Putem scrie:
i D2 = O
(4.84)
condiie echivalent cu (vezi i figura 4.14):
(4.85)
ILmin =nIJ"Imax
Mm"
LI
= n' . .. L respectiv:
U,6T
2n 2 J,L
(4.86)
.
=
IL -
NI
N
iTi
(4.74)
12
L
="I~L
i '
2'
':?.'(1+.!.-2'5)
?,
I SL = U! T
n-L 2
(4.87)
Cnd UI variaz ntre U imin, respectiv UI"''''' pentru a menine tensiunea de ieire
constant factorul de umplere trebuie s varieze ntre O"'a' i 6min' n aceast situaie IS L
84
n-L
Sf.max
Relaia
curentul de
sarcin
ntrerupt.
Formele de
und
conducia ntrerupt,
cnd
__
.. _
. . _ _ ...
...
nun
galvanic
85
....
= nUs
U;
(4.88)
1"
(4.94)
nl s .[
:=---
u, T
tensiunea de ieire normat i curentul de sarcin normat dup cteva calcule simple
._~
(4.87) devine:
.'!mlr'-'(I+2._
2'0 . )
2.
}..
= Ulm"" T
_w
galvanic
rezult:
intr
n regim de
conducie
52
U =--(495)
N
Iv + 8 2
4.15 ;
-'
0.8
t
1-.-,.L'=---'--'c-~~=----->'c4 1s
0.6
&! , !
\. . .1.. . . . . . . . . T '6:3"
;;
'8=0.4'
..
..... ..;l-:.;-j-_-;..
.....N
0.4
..
0.2
(4.89)
unde:
absorbit de convertor, iar P s
(4.89) se mal poate scrie sub forma:
PI este puterea
sarcin. Relaia
reprezint
puterea
debitat
0.05
:
0.1
0.2
ieire.
(4.91)
Dar:
Tmax
.'
1 - IT,"" . Tc
jT
Ujlj=UsI s
(4.90)
unde: Il este valoarea medie a curentului absorbit de convertor
n ideea neglijrii curentului de magnetizare, conform figurii 4.15, rezult;
Vj
)
( -;;-U,
:.yjjIo:ij....
0-0-
...
0.2:
.t;
= - -n-L
_.-
(4.92)
L=U
T. min '(1 + 2. - 28 .
(4.96)
nlsL
2
.
nun
iar volumul miezului de ferit necesar la realizarea bobinei se calculeaz cu formula:
lm ax
(4.93)
1
L
Ve=J10'Pe'~
Notnd cu;
B"'max
unde;
B max -reprezint inducia maxim;
(4.97)
86
f..LO=4n.1 o' H/m;
J-ie-permeabilitatea relativ
galvanic
efectiv.
Transformatorul
Convertoarele flyback i forward utilizeaz doar jumtate din curba B-H.
Deoarece n convertcarele push-pull este utilizat toat curba de magnetizare, ne-am
atepta. ca volumul de miez s fie njumtit. Nu se ntmpl aa din urmtoarele
motive:
- crete curentul de magnetizare la curent mic de sarcin;
- magnetizare asimetric datorit, de exemplu, timpilor de conducie inegal! ai
tranzistoarelor.
De aceea, dac nu se ia nici o msur pentru a reduce asimetria, variaiei
curentului de magnetizare de la-IMmax la +IMmax ar trebui s-i corespund n calcule
valori ale induciei cuprinse ntre -Bmax/2 i +B maxl2 pentru sursele mai performante
lucru ce determin mrirea volumului miezului de dou ori.
'
n alte cazuri mai puin pretenioase se pot alege valori cuprinse ntre B mJ 2 i
B max
Dac valoarea induciei corespunztoare curentului de magnetizare I;vlmax este
Bmaxl2, volumul miezului transformatorului va fi:
Tranzistoarele Tl i T 2
Valoarea curentului maxim rezult din ecuaiile (4.68), (4.72) i (4.86) :
= hmax
Jj
max
+ ."IUsT
(4.103)
4 Ll
U Tmax = 2 Ulmax
Diodele DI, D:
Curentul maxim prin diode i tensiunea maxim sunt date de relaiile:
(4.105)
1Dmax = 1Lmax
UI
(4.98)
UDm.~ =-+U,
(4.106)
"
unde:
Condensatorul de
)la-reprezint permeabilitatea
de amplitudine;
Pornind de la relaia (4.68), raportul de trasformare se
determin
din:
n = U lmm 2'0max
In ipoteza
(4.99)
u,
(4.100)
se
ieire
neglijeaz
unde:
A, -aria efectiv a miezului (dat n foile de catalog);
~f - fluxul fascicular;
N l-numru! de spire n primar.
Din relaia (4.100) pentru cazul ce! mai nefavorabil,
primar se poate calcula cu relaia:
numrul
de spire din
(4.101)
Numrul
N,
.6.U~S6U:.
U
= N]
n
(4.102)
(rezistena
JI
\..
II>
88
galvanic
de unde:
Mmax
c=
innd
cont de
relaia
M L T
16 /:,U s
(4.109)
,H
. (0,15AY n,5mH ~.
3
. -,1000,
,2
=:J5796mrn
111
(O,:JT)
Din foile de catalog [Il] se alege miezul de ferit EC70 avnd:
Ver
gn/)"uc
(4.110)
" _1
~44;rl0
Ve = 40l00mm3;
2
Ae = 279 m.m ;
1e = 144mm;
Conform relaiei (4.101) numrul de spire din primar:
Se d:
Ulmin
=220V;
N2 =
Ul max =-340V;
Us> 12V
Ismax = 15A
smin == 1,5A
calculeaz
Bobina L
IDmax2::16A
340
U.?max 2:: 13,5 + 13V = 38,18V
340~~ .
13,.J1,JA
1
Lmax
bobin
Z.n.L
= 39,uH
Condeusatorul de ieire
este (4.72):
13,5
cu relaia (4.68):
~ = Gspire
Tranzistoarele T 1 i T 2
L=
89
340VO,4525j.tS =OI"A
2.13,52.4.18,5mH
' -
(4.108)
(4.70) rezult
galvanic
mm
mm
340.25~.025(1-Z0Z5)=16.4
Z.13,5'39t!{'
Variaia
(4.70):
Transformatorul TR
= 340V
relaia
90
galvanic
galvanic
91
rezisten este:
nUs = Re . M L = lV
cea ce nu este convenabil. Ca urmare riplu ce apare pe capacitate, este dat de cderea de
tensiune pe rezistena echivalent serie Re care trebuie s fie:
~Us _ O,lV -
oso
:., Tc_-"~,,~
.T
~
R e':; M- - 2A - , ~H
"
-.=:;::::0--
T:
~ax
l>
:.
. '
~
.
o"
' .
_.~.
:
::
."".....
iL
~
t
OI
T/2
Fig. 19 Forme de
1>:
und.
funcionare:
a)
conducie nentrerupt;
b) conduc ie ntrerupt.
4.5.1. Funcionarea n
conducie nentrerupt
(4.111)
unde:
92
galvanic
galvanic
T
Tc+TR=-'
<5
(4.121)
2'
= ~
T -factorul
de umplere:
.
,
Lmm
Lmax
Curenii
93
prin cele
1-2us)
(4.112)
LJI =1_+UT
( 2 . / 5)
1-'0.]2
., 4.n.L
(4.113)
LJI=
L
=f - 1
=,f
dou
UJ T
s: (
---'U'
4. n- L
+_L
diode D 1
D2
dup
blocarea tranzistorului
TI
= 2nJS L
UJ.T
sunt
obinui cu relaiile:
0.8
(4.115)
0.6
DA
Dac
(4.122)
+.. . i6~o) . 1
i 0.05;
";: :;
oL
O
.L.
,/
--'-_-'--_.L...--::-~~_~-+
0.2
0.1
(4.117)
unde:
Mmax
-T'4- 4.n2~.L
l
Bobina L
.1
(4.118) se obine:
Din
I SL = UJ -T '~'(1+1_2'<5)
nL 4"
evitarea
(4.119)
relaia
conduciei
relaia:
Cnd VI variaz ntre Glmin respectiv Ulm ax pentru a meni~e tensiunea de ieire
constant factorul de umplere trebuie s varieze ntre 51113X i Omi'" In aceast situaie I SL
atinge valoarea maxim, cnd O=Omin adic U1=Ulmax' Relaia (4.119) devine:
~m~
4.5.2 Funcionarea n
Dac
ntrerupt.
mm
n regim de
(4.124)
(4.120)
unde:
B max -reprezint inducia maxim
intr
\'4. ..12")
conducie ntrerupt
conducie
J..lO=47t.l 0.
admis
n miez;
HJm;
fle-permeabilitatea relativ efectiv.
94
galvanic
95
Transformutorul TR
h1max
- fj'
rTr,r-:;-d
J - O6.T
.
t -- 13
le max -
unde:
J-La-reprezint permeabilitatea de amplitudine;
Pornind de la relaia (4.114), raportul de trasformare se determin din:
n=
Ulmi"
'Omax
SL -
SI
(4.135)
(4.126)
Us
Pentru cazul cel mai nefavorabil, numrul de spire din primar se poate calcula cu
relaia:
dou
tranzistoare
(4.127)
Numrul
!!~
(4.128)
Tranzistoarele TI
(4.113)
Te'
'Iz
=
T max
_h_",_ax +
s:L_T_s_' T_
(4.129)
4'LI
Cnd un tranzistor este deschis, tensiunea pe cellalt tranzistor este U I/2. Cnd
ambele comutatoare sunt blocate, cderea de tensiune pe fiecare tranzistor este
aproximativ UI. Deci:
(4.130)
tensiunea
maxim sunt
date de
1Dma.' = 1Lmox
U Dmax = U I
n
Condensatorul de
ieire
relaiile:
(4.132)
..:
L
16 iJU s
(4132)
96
galvanic
acestea este mai mare. Astfel, la puteri mari, disipaia de putere n tranzistoare este
mare i conexiunea n "semipunte" nu-i gsete aplicabilitatea. Dezavantajul este
nlturat dac se folosete montajul "n punte" prezentat n figura 4.23. In aceast
configuraie
':1 ..
:~,
"-lin
C
97
Bibliografie
Inc., 1991
5. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power
Supplies-Design and Construction, John Wiley & Sons Inc., 1998.
6. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,
Applications, and Design, John Wiley & Sons Ine., 1989
7. R.W. Eriekson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic
Us RS
'1'
-Kl
.. I
T,
D1
.~
~t D21-~I--tD
L
f- li
..
T,
V"
<
'::;::: US ,>
'<
C
I(
u'~J
It:JD, -KJD,
t L
... T 4 ~
T2
;,-
....1
Il"""I
u, = 2,V
n
.,5
tensiunea de
ieire
pentru
(4.136)
99
Capitolul V
ri
__ .. __
__
.--
--- -- --
------
-- --------
Reacia pozitiv realizat prin cuplajul dintre nfurarea (2) i (l) acioneaz, ducnd la
_(VJ-Va,J ( !'!!- )
I
'ema.' ~
R2
(5.1)
n2)
5.1 Introducere
unde:
(5.2)
LI
unde: L2 este inductivitatea infurrii (2) a transformatorului.
Curentul de baz iB va scdea exponenial cu o constant de timp egal cu
C!.R2' Acest proces continu pn cnd, curentul de baz nu mai poate susine
tranzistorul n starea de saturaie (momentul t2). n acest moment, Il iese din starea de
saturaie, U CE crete, tensiunea indus n infurarea (1) scade i ca urmare reacia
pozitiv acioneaz rapid fcnd ca i c s scad spre zero.
dt
-Tjllf7~
U
P:2
o,
'fl C
n3
C
2
TI
_-L_---~---1>------fi
l
--'-------'----'-----
[2
l~m", .
2
101
diD = (US~UDl)
dt
L3
(5.3)
.nC~~1
VI
", 1."'
.,
. Inlu
n21
is
ic
Vs
__J
..j,.
(UBE+iB'RB)-(:J
(5.5)
Up = 1 B"" . RB
(5.6)
n acest moment tranzistorul T se blocheaz, iar energia stocat n
.transformatorul T,I este evacuat spre sarcin plin dioda D.
Cnd toat energia stocat este evacuat, cderea de tensiune T'I se anuleaz (n
102
momentul
Sistemul rmne n stare de ateptare pn cnd un nou impuls de start
sosete (momentul t4) .
Aceast metod de comand a tranzistorului T cu un curent de baz proporional
cu curentul de colector, ce este ilustrat aici, are cteva avantaje fa de metoda simpl
de comand cu curent de baz constant
103
= (Up+UBE,J!!.L
n2
(O, + 1,3).
:u' = O,IV
(5.8)
'"t
Il>
(5.1O)
Fig. 5.4 Formele de und ce ilustreaz
funcionarea
convertorului
r...
.
Ten~iun~a cl~ ieire r.I~ne constant pentru o sarcin fix. Pentru a compensa
pIer~enle din circuit la funcionare normal este necesar o reacie negativ ce va
modifica frecvena impulsurilor de start i astfel frecvena de comutaie a sistemului.
Observaie:
variabil.
104
ieire total
va fi:
?SlOl =' 5V . 200mA + 2 15V 60mA ~ 2,8W
Admind UD. randament de 75% , puterea de intrare va fi:
Puterea de
75
Presupunem c, tensiunea la care TB2 devine O este 5V. Curentul de intrare, va fi maxim
i va avea valoarea:
1
Im cx
= 3,7W
=O.74A
5V
.
Re'
Tel
Pe de alt parte,
innd
cont c la 5V:
rezult:
Prin urmare:
TEl =
2. 30lS = 8,8lS
17
S-a artat ca TB 1 are o valoarea constant cnd curentul de sarcin este constant,
Timpul de conducie al tranzistorului este:
12
Te ~-30lS~21,2,us
17
Curentul maxim prin tranzistor va fi:
2T
230lS
1c m,", =-;-1/ =-~1~O,74A=2,08A
t;
R _~,7V _70.
B - lOOmA "
se ine cont i de cderea curentului de baz, datorit faptului c
inductivitatea de magnetizare a transformatorului Tr2 este finit, o valoarea practic
pentru RB este de lOQ.
Se presupune, un curent de magnetizare, mic n comparaie cu curentul total.
Curentul prin primarul transformatorului T1'2 crete liniar pe durata de conducie a
tranzistorului T i, deoarece, curentul de magnetizare este mic variaia curentului din
secundarul transformatorului, poate fi considerat liniar. Tensiunea din secundarul
transformatorului de curent va fi:
Dac
Unde:
UBE reprezint tensiunea B~E
Deoarece
UBE este
aproximativ
a tranzistorului T.
se deduc relaiile:
constant
un (O) = URS
us(Te)=UeE +I:1U
21,~ls
fi
U = U B - + D.U
Transfermaterul Trl
creasc
<r
105
.(u 11;)
ee +
i.. max = L
,\;J
S2
unde:
LS2 reprezint inductivitatea secundarului transforrnatorului de curent.
Din relaia de mai sus se deduce:
Sisteme de alimentareauxiliare
106
_ Te (
~U)
L S 2 ---'1 U BE +2)
\
Se
consider
5.4.2 Funcionare
reprezint
secundarul trenasformatorului.
MJ-=R B
-=lOnlOOmA=lV
U '1': + ~u
"~2
107
Sisteme de alimentareauxiliare
= lV + ~ V = L5V
2'
n aceste condiii:
1
Schema n EC
conine dou
tranzistoare TI
T2
un transformator cu trei
<
Ls
n s = - = 18sp
AL
Se consider n secundar 20 spire, deci n primar va fi necesar doar o spir,
urmat
5.4.1 Clasificare
Dup
clasific:
al
108
<P(O-)
iar
dup
LJ ICIn" - M J2I s
Is
U = n . d(jJ
1
I
dt
(5.11)
dar,
(5.12)
(5.13)
T = 2 -Te =
4'n, A, <Bs
U}
'pt
u1
te.
(5.15)
comutare:
109
(5.16)
110
Conform legii
conservrii
111
cnd Is> O.
In acest caz din relaia (5.21) se deduce:
(JJ(O-) = (JJ(O,)
(5.17)
(5.25)
adic:
Dac
E-:r; = LI
(5.18)
Frecvena
maxim.
(5.19)
(5.26)
MJ2 = )LI' L2
Relaia
t.;
Cmax
-1
.I2
- UI
L
Cmin -
r.;
(5.20)
-r.:
(5.27)
(5.21)
(5.28)
rezult:
'
ICmin
I
=ls---=IS-J
mrnax
LI 4
ICrna>
=ls+T'4=ls+lmrnax
UI T
'
unde:
(5.22)
(5.23)
Relaiile
de mal sus
sugereaz
permeabilitatea efectiv i
B ma, este inducia maxim.
Schema complet a unui convertor ce-ce realizat cu un invertor n contratimp
autooscilant este reprezentat n figura 5.11. Tensiunea dreptungiular obinut n
secundar este redresat cu ajutorul diodelor D j , respectiv Dz.
J = U I .!!l
B
RB nI
(5.24)
I C max
ICmax
amndou
acelai,
U1
112
Capitolul VI
Bibliografie
6.1 Introducere
Convertoare!e forward i push-pull pot avea ieiri multiple. De obicei, numai
una dintre aceste ieiri este stabilizat printr-o reacie negativ i anume ieirea care
livreaz curentul cel mai mare. Aceast ieire o vom numi ieire principal, celelalte
ieiri le vom considera ieiri auxiliare. Meninerea valorilor tensiunilor auxiliare n
anumite limite, se face doar pe baza cuplajului magnetic dintre primar i nfurrile
auxiliare. Practic, am putea considera, c aceste ieiri auxiliare opereaz n bucl
deschis.
USA=U,a'~
(6.1)
114
-----~----~-----------------------------------
~1
1- ,-
"1
1::
1
'o
I-r-o
N,r
.j.
::
r
USA
--
115
avea valori foarte mari. Cnd miezul este n stare de saturaie permeabilitatea scade
foarte mult; impedana bobinei devine neglijabil. Deci, o bobin cu proprietile
enunate mai sus poate fi utilizat pentru implementarea comutatorului 8).
...
6 [,,(Br 4
7
8
9
B) 9.0.1,,'~rl---- 2
:-Hc+I\
-B.s
Fig. 6.3 Ciclul de histerezis al AM.
Figura 6.4 prezint o posibilitate de implementare a amplificatorului magnetic.
Pe durata unei perioade tu-t3 parcurgem bucla 0-1-2-3-4-5-6-7-8-9-0 pe caracteristica
magnetic. Timpii tb, respectiv te sunt controlai n felul urmtor: presupunem c n
momentul to, miezul este resetat n punctul B1 (figura 6.3). Cnd tranzistorul TI este
deschis la captul dinspre transformator a AM apare tensiunea Usa.
116
U,.
(6.2)
tb
unde:
N-reprezint numrul
de spire al Al\1;
A e- aria transversal a miezului;
B s- inducia de saturaie;
B 1- inducia n punctul de start.
Din relaia (6.2) rezult:
(6.3)
DUsa
Observaii:
Datorit
faptului
c inducia remanent B,
;;> Pe durata resetrii miezului dioda Dt trebuie s fie blocat. Deoarece, aceasta nu
se blocheaz instantaneu, va exista o durat de timp t rr (timpul de refacere invers)
n care dioda va fi parcurs de un curent invers. Acest curent va aciona asupra
amplificatoruiui magnetic (AM) ca un curent de reset. Deci, miezul va fi adus pe
caracteristica B-H, ntr-un punct diferit de (B. ,0). Prin urmare timpul de bocare
minim tbrnin va crete. Pentru a reduce influena acestui fenomen se recomand
utilizarea unor diode cu timp de refacere invers ct mai mic.
Consideraii
Numrul de spire
n stare de blocare este de dorit ca impedana A1,,1 s fie ct mai mare. Acest
lucru presupune folosirea unor materiale cu permeabilitate magnetic ct mai ridicat i
un numr de spire ct mai mare. Pe de alt parte creterea numrului de spire implic
cretere irnpedanei A.T\1 n stare saturat. Prin urmare, alegerea numrului de spire este
un compromis ntre cele dou situaii.
Pierderile de putere
saturaie
6.2.3
t. = N .(Es -El)
117
mic
dect
inducia
de
Materialul magnetic
Aa cum am artat deja, materialul magnetic trebuie s prezinte o caracteristic
B-H ct mai apropiat de una dreptunghiular, Exist materiale magnetice, care n stare
nesaturat au o permeabilitate cu valori cuprinse ntre 10000 i 20000, iar n stare
saturat o permeabilitate foarte mic. De asemenea raportul Br/Bs este cuprins ntre 0.85
i 0.95. Pierderile datorate histerezisului i curenilor turbionari trebuie s fie ct mai
mici pentru a nu scdea randamentul sursei. Pentru frecvene pna la 30 KHz se pot
utiliza materiale de tip Permalloy i Mumetal. Aceste materiale sunt aliaje Ni-Fc i sunt
disponibile pe pia sub form toroidal. Pentru frecvene de la 30KHz pn la 75KHz
se recomand aliaje Ni.. Co iar pentru frecvene mai mari, singurele materiale ce se pot
utiliza sunt feritele cu ciclu de histerezis dreptunghiular,
]18
119
avem:
.Ae=O,118 cm2 ; Bs=O.6T, le=5.5cmi Hc=14.3iJm. Inlocuind n relaia (6.8) se obine:
I
= SA
le
4u5lV
N" =__
O,1l8cm 2 0.61'
o
- .- - : -
=14spire
J =Hc'Z c =~4,3.5,5cm=56mA
c
N
14
Tinnd cont c, curentul de sarcin IsA=IOA din relaia (6.5) rezult:
IOA
A4."4 =--=178
.
56mA
(6.5)
HcZ,=Nl c
(6.6)
Bibliografie
(6.7)
n, 1,
Cluj-Napoca, 1999.
Pressmann 1. A.-Switching Power Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988.
4. ***Ioshiba Corp. Bulletin, Toshiba Amorphous Magnetics Parts, Mitsui &Co.,
3.
New York.
5.
Usa == V'A
us
(6.8)
IV= ib.U'a
.
Pentru ca
impedanain
stare
Ac 2 Bs
satur-m, s
fie ct mai
mic,
va trebui
avem un
numr de spire ct mai mic. n acest caz aria transversal a miezului trebuie s fie ct
mai mare.Vom alege miezul MB21x14x4.5 produs de Toshiba [4]. Pentru acest miez
121
Circuite integrate utilizate n sursele n comutaie
------------- - - ---- ----- - -----_. --'"' -- -~--- - ---- -----.;.----_ ..----- --- --- -- -------------- -- - - ---- - ----- ----- -Capitolul VII
U
_ _ ;lJ
7.1. Introducere
o mare varietate de circuite utilizate n comanda surselor n comutaie.
aceste circuite au fost realizate cu componente discrete, la momentul actual
majoritatea circuitelor, sunt realizate cu circuite integrate. La inceput, aceste circuite au
fost gndite s comande o gam larg de convertoare ce-ce. Dezavantajul const n
faptul c numrul de componente externe necesare este destul de mare. Tendina actual,
este de specializare ~. acestora. Astfel, vom ntlni circuite integrate specializate pentru
comand convertoarelor de tip boost, book-boost etc. Numrul mic de componente
externe, necesare uureaz mult munca de proiectare.
Pentru a ilustra funcionarea circuitelor integrate utilizate n comanda surselor n
comutaie am ales circuitul SG 2524 (SGS-Thomson), unul din cele mai utilizate
circuite.
Circuitul SG 2524, este astfel gndit nct cu un minim de componente externe,
poate fi utilizat pentru comanda. tuturor convertoarelor clasice; forward, flyback, pushpuII, precum i a motoarelor de curent continuu.
Conine ntr-o capsul cu 16 pini (DIL): o referin de tensiune, un
amplificatorul de eroare, un generator de tensiune liniar variabil, un generator PWM,
un bistabil cu logica aferent pentru dirijarea impulsurilor spre cele dou ieiri, etajul de
ieire n contratimp, circuitul de limitare a curentului i un circuit de inhibare. Shema
bloc a circuitului este prezentat n figura 7.1, iar formele de und n principalele puncte
sunt prezentate n figura 7.2.
SYN
~~---------~____'I
Ies.
D JCEF
QI-------,
,..--<..------I>T
Exist
Dac iniial,
Il O----~~-1
S/D
I
COMP
Fig. 7.1 Shema bloc a circuitului SG2524.
Ies
CL-
lNO-----1
[J
;-:-;---:--11 :
l>
122
comutaie
123
mic
o)
~~2fT
15
dect 0,5 I.1.s poate produce comutri false ale ieirilor, pulsul de blocare anulnduse nainte ca bistabilul s atinz o stare stabil, Dac sunt utilizate valori mici pentru
capacitatea C limea pulsurilor poate fi mrit prin adugarea unei capaciti ntre
mas i ieirea generatorului. Limita de sus a limii pulsurilor, este determinat de
factorul de umplere maxim acceptabil. Valorile practice pentru Cr, sunt cuprinse ntre
0,001 i O,IIlF.
Perioada de oscilaie este aproximativ T=RrCr. Pentru convertoare, altele dect
n contratimp, cele dou ieiri pot fi conectate n paralel (factorul de umplere efectiv are
valori cuprinse ntre 0+90%); rezult o frecven de oscilaie egal cu frecvena de ieire.
,':f-
v:
----r----------'j'--O
16
7k8
~---t--ANIr-----r-1
2k
20k
electric a referinei
de tensiune.
prezentat
7.4 Sincronizarea
extern
extern,
fornd
semnalului generat
Impedana spre mas, n acest punct este ",,2Kn. Dac dou sau mai multe CI,
trebuie sincronizate, unul trebuie proiectat s lucreze ca "master", Circuitele "slave", vor
avea fiecare constanta Rr'CT cu aproximativ 10% mai mare dect perioada "rnaster't-ului
(Cr sleve = 1/2 CT masler).
124
2
o
4.v=g 'RL=:
8 'le RL
=:0002R L
2.k.T'
125
T~~
~I---~t>-
(7.1)
C=O,01~F.
re T
5k;S
2.5
51c
reaciei
ampllficatrului de eroare.
durat.
Bibliografie
1. D. Petreu, Electroahmemare-scsue de curs, Cluj, 2001.
2. ***, Produc! & Applications Handbook, Unitrode, 1993-1994.
3. D.Petreu, .Lungu, Surse n comutaie-indrumtor de laborator, Ed.Mediamira,
Clu-Napoca, 1999.
4. D.Dasclu, A.Rusu, l\1.Profirescu, LCostea, Dispozitive i Circuite Electronice,
Editura Didactic i Pedagogic, 1982.
5. l.Ristea, C.A. Popescu, Stabilizatoare de tensiune, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
126
------~--------~--------_
corr.utaie
CAPITOLUL VIII
6. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, SwitchedMode Power SuppliesDesign and Construction. John Wilev & Sons Inc., 1998.
7. N. J'vfohan, T. Undeland,' W. RobbiI;s, Power Electronics: Converters, Applications,
and Design, JOJUl Wiley & Sons Inc., 1989
8. I.A.Pressmann, Switching Power Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988.
8.1 Introducere
a surselor n comutaie trebuie meninut constant, cu o
(tipic 1%) att la variaiile tensiunii de intrare ct i la
variaiile sarcinii, Acest lucru se realizeaz utiliznd o reacie negativ ca n figura
8.1 unde ieirea convertorului, este comparat cu o tensiune de referin U REF.
Amplificatorul de eroare, produce tensiunea de control ne, care este utilizat pentru
ajustarea factorului de umplere d. Dac convertorul ce-ce poate fi liniarizat, se poate
aplica criteriul Nyquist i diagramele Bode pentru a determina cea mai bun
compensare a buclei pentru funcionarea corespunztoare n regim staionar i n
regim tranzitoriu.
Tensiunea de
ieire
comutaie
ca sistem cu reactie.
cea mai simpl pe care o intilnim, este cea n care se nchide doar o
de reacie, ce asigur stabilizarea tensiunii prin modificarea factorului de
umplere al impulsurilor dreptunghiulare cu care se atac etajul de putere.
n vederea stabilirii unei funcionri optime a sistemului nchis, precum i n
vederea studiului stabilitii sistemului, este necesar o cunoatere a funciilor de
transfer sau a ecuaiilor de stare care caracterizeaz fiecare subansamblu n parte.
Deoarece, elementele ce compun o surs n cornutaie sunt elemente neliniare,
gsirea unor modele adecvate a constituit i constituie nc un subiect de cercetare de
cea mai mare importan. Lucrrile mai multor specialiti publicate pe parcursul
ultimilor 20 de ani au scos n eviden modele mai mult sau mai puin exacte pentru o
clas particular de convertoare sau modele aplicabile la o clas mai larg. Dezvoltarea
tehnicii de calcul ne pune ntr-o lumin nou problema modelrii surselor n comutatie.
Aparia pe pia a unor programe de simulare din ce n ce mai puternice (SPICE' cu
diferitele sale variante, Micro-Cap) ne confer posibilitatea aflrii comportrii n detaliu
a diferitelor convertoare, cu condiia ca modelele utilizate s fie ct mai exacte. 1n
continuare, vom ncerca s stabilim modele pentru fiecare din etajele componente ale
unei surse n comutaie,
singur bucl
Controlul surselor n
128
Controlul surselor n
comutaie
comutaie
129
frecven
a ntregii surse
compar o tensiune
variaz cu valoarea
d.
Uftt;ctt~!lv,
t
/ . . . . .
ii
~Tc
x= A"x+b"ug
)1, = cf- x
......
U
ITI
X=A,'X+b2'Ug
Y2=c;X
(8.2b)
unde Td este perioada n care comutatorul este n starea "ON" iar Td'= T{l-d),
intervalul n care comutatorul este n starea "OFF" dup cum este artat n figura 8.4:
'
i.(-4
;
(8.2a)
b) intervalul Td'
1'-:'
,
II-_:~
++
T
asemnarea
urmtoarele
d.T
relaii:
tiTe= ii,
Te ti;
d= u,
(8.1)
Um
K
uc
U;
=-=ni
8.3.AmpIificatorul de eroare
In prezent, marea majoritate a surselor n comutaie utilizez ca amplificatoare
de eroare, amplificatoare operaionale integrate.
Tensiunea la ieirea amplificatorului de eroare acioneaz asupra generatorului
PWI'vl producnd modificri asupra factorului de umplere.
Circuitele de reacie ce nsoesc amplificatorul de eroare, trebuie s fie astfel
dou
Ecuatiile:
y)
=)
C T . x i Y2
= C~
. x sunt necesare n cazul cnd mrimea de ieire nu
comutaie
Controlul surselor n
130
x=d
,x+b)'
+d' (Alx+brug)
+d'C~)-x
y=dy;+d'Y2=(d
Dup rearanjarea ecuaiilor (8.3)
(8.3)
y = (d cf +d'C~)x
Acest model matematic este modelul de baz fiind, totodat modelul de start
pentru modelele ulterioare (modele bazate pe variabilele de stare, ct i cele orientate pe
circuit) .
. De observat c n ecuaiile de mai sus, factorul de umplere d este considerat
constant; el nu este o variabil de timp (nc) i nici o variabil discontinu care se
sch.imbe ntre Oi 1 ci, doar un numr fixat pentru fiecare ciclu. Cornparnd (8.2) i (8.4)
ajungem la concluzia c, modelul mediat este obinut lund media a dou matrici, Al i
A2 , iar partea de control prin medierea vectorilor b 1 i b2. Modelul reprezentat de (8.4)
este mediat pe o singur perioad T. Dac presupunem c factorul de umplere este
constant de la o perioad la perioad, notndu-l d = D obinem:
x=A'x+b' ug
(8.5)
y =Cl'x
unde:
x(s) = (sI - A
ug(s)
-y(s)
- -_
CT(Sl-, 4.);b
(8.11)
Ds (s)
de umplere
A = D. A; + D' . .112
b= Db J + D"b2
Cl' = Dcj +D'd
(8.1O)
AX+bUg=O
x = (d .11;+ d':
131
(8.6)
(8.12)
menine i
partea
dinamic obinem
A . X + b .V g
T
O;
o,
(8.7)
vom neglija
toi
termenii
ecuaia (8.12) i obinem din nou un sistem liniar ce include efectul variaiei
factorului de umplere d.
Dup separarea prii staionare de partea dinamic, obinem
(8.8)
;:= -
AJ b . V g
T
Y = _C A 1 b- U g
(8.14)
i:
x= Ax+b'l g
y=cT',X
Este de observat
~1 (8.13)
!!..- 1,
neliniari din
CT . X
Y = - C A - b .V g
iar pentru modelul dinamic:
modelul final
Presupunnd Ug 1,
Y + .Y = CT X + CT x
staionar de
8.4.2.Liniarizarea
n (8.8), valoarea
staionar
(8.9)
a vectorului X, va depinde n
(8.15)
Controlul surselor n
132
Controlul surselor n
comuraie
i joas frecven
"de]
U g +ug
---.
8.4.3.Modelul canonic
intrare/ieire i
133
tranzistorului.
comutaie
Modolol
stare mediate
proprietile
de
x(s) = (s- I - AI' Dis) +(sf - AI' [( AJ- A2)' X +(b)- b2)'U g } ' J(s)
j/(s) = CT . x(s) +
Yi
Modelul bazat pe
D+d'
b)
proprietile
funcii
proprietile intrare-ieire:
a)
( 8.16)
Y+y
prop.intrare-iesire
D+d
(8.17)
ig .
Ecuaiile
Y(s) == L
fi
J _ . Ug(S) +
i, (s) = --2-.fi Ze;0S)
li
e .+ 2-.fi
J'
Ze,(S)
(8.18)
. des)
e(s) == Gw1(s),o
O,g(S)
H ,(s)
Vom numi acest model, modelul canonic, orice model intrare/ieire indiferent de
reprezenta n aceast form. Diferitele convertoare
sunt reprezentate simplu printr-un set de formule, pentru cele patru elemente e(s), j(s), j.1.
i He(s). Polaritatea transfonnatorului ideal este determinat de faptul c etajul de putere
este sau nu inversor iar Il este dependent de factorul de umplere D. Rezistena R, este
introdus n modelul din figura 8.6 pentru a reprezenta proprietile de amortizare ale
filtrului trece jos. Aceasta este o rezisten efectiv care ine cont de diferitele rezistene
ohmice din circuitul real; rezistena de "comutare" datorate discontinuitii tensiunii de
ieire i de asemenea de rezistena de "modulaie", ce ine cont de timpul de stocare al
configuraia convertorului putndu-se
(8.19)
= fi . GvJs)
Controlul surselor n
134
comutaie
l!J
"
l( s)
1
-
buck
I boost
I
l-D
1-D
buck-
I boost
~-
V
D
a:o / R
V
-(l_D/R
l :s D Le
Le
it-V)
>-
-il]:='
"
'---i(
.x
'&
"-
"""-e-
(Q
"
-~
l_s L
~4
V
2
f2(S)
8~
>
~o
(.J~
fJ(s)
<;
J
(l-D /
(l-D/
"~
"~
",12 !i
Ci L~!i
ev
Tabelul 8.1
~-
L.~
Ci
fYYY"
~.
<'l
&i
13 \ I
...
"
$!
Il!
iil
$!
li
.x
N
);l
-,
gCl
'"
!:l
()
Np
If!
Factorul de umplere(D)
U]=24V rezult:
"
'r"~C\lN
=:;:::;-~~
~N
~r~
;;
.x
[f!
'"
",I~
o::
'"
iIif.LI
~
..,.
F
"-
'"
.x
"N
1.-el.
K_=N'2=033
ro;:::
:l;~tl;;:ofjgtlJ
.x
"-
&i
oc'"
Lf><D
"-
"-
"''''
11
.x
o::
Transformatorul de ieire
l'-lp
g;
~1.J-
.x
a::
If
.x
<DLf>
ii:
.x
:;. !il
tf)
'"
'"
cornutaie
Controlul surselor n
[;
r-
137
~ -~-'\II~ I I '
6
~
1-- -~----'\Mr-+
UOI.
,9-
D~
>
NI'
U, N s \
=0.6
1+ VOI. NI'
VI Nsi
II'""
LI'
L =-(
)' = 4.37mH
o
I-D -
Modulatorul PWM
innd cont de
formula 8.1
obine:
Km =-=0.33U"
V
Generatorul de tensiune EE
Generatorul EE din figura 8.8 este echivalent cu generatorul de tensiune e(s)d
din figura 8.8 unde e(s)=Ef1 (s),
Termenul E este simulat printr-o surs de tensiune comandat n tensiune EEI.
n cazul nostru:
NI'
-UOI'-
D2
D)
DL
Kz=--'
Rp
comutaie
Controlul surselor n
138
139
------------------------------------------------------ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ - - - - - - -
u,
n.br.,
- -15-J
Transformatorul ce-ce
1-D
Filtru de
--
ieire
..__.- -_.._-
1--------
'<,
Caracteristica intrare-ieire
Figura 8.9 reprezint caracteristicile intrare- ieire ale converorului flyback
(bucl dechis)
_-..
_.,'-_._...-".--
----
Amplificatorul de eroare
"
1.J
Kd=~-==
ED
KJ =-
..
_-_. __._-_......_.
...
..-
.--_._._"
-s
-- h. ---- -_..-"-"
----
'VII
~
...._.--".
---..."._--'
._........__........_-_._...-
.-
1 00
--
-2 00
_'O
-,.._._..-._._--"
---
'"0_.-'"__ - -
"
._-___o
--_.- -
-_..... -
.." -".
----'''--."
-,
'"_
_... "::::'--'-
...
-...-'"-
.-'"
-300
10Hz
30Hz
, p( V(7))- p(V(10))
100Hz
300Hz
....."_.-
-".-
...
1.0KHz
------
3.0KHz
..--
."
___ o
_._--_. .-::::;;:
10KHz
....
"
_'O
_._- --
30KHz
~"-"-""
99KHz
Controlul surselor n
140
cornutaie
(-----------1,-------------+-----1----- -
--_::--:::-
~'
l---
...
-5
-----
.-
--
-,._~_
.._-,..
-- l------
-_._- -_..
--
......
~-_
_._--
...
-.
..::::: 1--
._-
--
--
-eec;
1----
_. --
.."::::o
.- ----l
i~:~~~:~~I-------..~~.-E--:=
. -.------.-.-- ----.---.----. ----'r ---.-
~
.,
._.~. _ _
... _
. . . . __ , .
_ _._______
_ , , _ , _ ....
_ _"
o"
__
------ ------
_ _ . _ _. _ _ _ _ _ _
_ _ .
10QHz
300Hz
1.0KHz
3.0KHl
141
----------------------------_ ..... _---------------------- .. -_ ..... ---_ ...-------- ........ _- .. ----_ .._------------_ ..----Supplies-Design and Construction, John Wiley & Sens Inc: 1998.
4, N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,
10KHz
30KHz
99KH2
Bibliografie
Academic
143
Circuite magnetice
--~----_
..
-----~--~--------~-_
.. _---_ .
_-------------~---------
:::=---t:::
(pct)
,
9.1
Relaii
----------------------------~~---------~---
~~v
Capitolul LX
CIRClJITE MAGNETICE
..
i(t)
>
$(t)
fundamentale
Xi
respesctiv
X2 (fig.9.la)
este
dat
de
relaia:
qH dl =
(9.1)
Il.dA
(9.7)
xI
X2
X1
','-'Il,
i(t)
~
-H--~:
;---'-'---
(9.8)
$(t)
B(t)
-.:
-->-;
i-------+'
i(t)
Im
b)
a)
U;
= H/
(9.2)
Ac
va fi dat de relaia:
(9.3)
tjJ=fB'dA
,
2:
dt
(9.4)
indus
ntr-o
nfurare i
H
(9.5)
(9.6)
Legea lui Lenz: Tensiunea u(t) produs de fluxul ~(t), d natere unui curent
care creaz un flux (P' ce se opune fluxului care l-a generat (fig,9.2).
Circuite magnetice
------------------------ .. ---------_ .... ---------------- -_..
d(b(t)
U (1) =. - '" -
Circuite magnetice
144
145
~----------------------------~-----------
sp
iar tensiunea
produs n
(9.11)
dt
cele il spire:
(9.12)
li
materialelor de fier.
pe
poriuni
fiind permeabilitatea relativ i are valori cuprinse ntre 103 i 105 . Miezul
magnetic se satureaz cnd valoarea induciei depete o valoare S'at. Pentru:
> B Sal rezult i == .U o .
u,
B=flHpentru
s.;
jHj < -
B =. -BsaI pentru
B,",
cu
relaia:
(9.16)
}!
Pentru
III s IsaI
dR(t)
......... -Bsat
de (9.14):
....
~
i(t)
u(t)
(9.15)
IBI
BA
(9.14)
B"
B =. Bsa ,pentru H :> ~
Jl
u, . 1'0
Bsat 1'
(9.13)
B==j.LH
liniarizat
Pe de
alt
u(t) == Jl.n'Ac~
(9.17)
1/. n' . Ac
di(t)
u(t)=!':._-- t;
dt
(9.18)
parte:
diU)
u(t)=L.
dt
(9.19)
Prin urmare:
(9.20)
uEJJ
.~""
u(t) =
spir
dBs., O
. ----:it ==
Observatie:
11". 4c
(9.21)
Circuite magnetice
Circuite magnetice
146
147
u(t)
Ig
Im
Caunnare:
reluctanei magnetice.
(9.29)
Ac
u(t)
U =
1"
Aceast relaie
-.l-",-.),
A
f-L' c
sub forma:
Um = R; .rjJ
0/'
(9.23)
1"
'm_
,u.Ac
'" _lc_
mc
f-L'
(9.30)
rezult:
(9.31)
(9.32)
Observatie:
nI'=.H
(9.33)
(9,27)
de unde:
f-L" .Ac
(9.30)
(9.25)
dr/J(t)
dt
de unde:
Relaia (9.25) reprezint legea lui Ohm pentru circuite magnetice, iar mrimea
R m se numete reluctan magnetic.
Structurile magnetice complicate formate din mai multe nfurri i elemente
eterogene: miezuri, intrefier etc. pot fi reprezentate utiliznd circuite magnetice
echivalente. Aceste circuite magnetice, pot fi rezolvate, utiliznd analiza
convenional a circuitelor, pentru a determina fluxuri, tensiuni magnetice, tensiuni
electrice i cureni.
Se consider un inductor (fig.9.9) realizat pe un miez avnd intrefierul 19,
lungimea materialului magnetic fiind le
Conform legii lui Ampere se poate scrie:
U me + U",g '" n- i
(9.26)
Reluctana intrefierului
Din (9.29)
::= n-
(9.24)
unde:
R = __
(9.28)
(9.35)
Ac
148
Circuite magnetice
Circuite magnetice
=~
m ,u. Ac
(9.36)
(9.45)
Aceast relaie ia
forma:
(9.37)
(9.38)
149
u = L . di m
I
m
dt
(9.46)
unde:
2
L =l
<D(t)
Rm
-..--
Im
..
II
n,.
+ -=- '1 2
(9.47)
(9.48)
ni
+ 112 il
=O
(9.39)
ul=nl -
dr/J
u 2 =n 2 -
(9.40)
dt
de unde:
!2 !!.l
ni
i2
n]
Lm
(9.49)
sau
(9.50)
12
(9.51)
II
i:
(9.44)
obine:
~ fUI (t)dt
;{ = fUI (t)dt
(9.43)
se
Valori mari pentru curenii il(t), respectiv i2(t) nu produc neaprat saturaia
miezului. Mai mult, saturaia miezului este o funcie de produsul tensiune- timp.
Curentul de magnetizare este dat de relaia:
Notm mrimea:
n cazul n care R m *- O:
<jJ
Observaie:
(9.42)
Eliminnd
im (1) =
(9.41 )
n2
!J.. =_2
echivalent a
drjJ
dt
Fig. 9.11Schema
trasformator
determinat
9.3.2
Circuite magnetice
Circuite magnetice
150
Inductanele
de
scpri
n realitate, o parte din fluxul creat ntr-o nfurare nu trece i prin cealalt
dnd natere unor fluxuri de scpri ~Il' respectiv
Figura (9.12) ilustreaz modelul unui transformator, care include inductaele de
pierderi Ll!
L I2 Aceste
inductane fac
ni .
ca raportul -u 1 sa fie diferi
irerit de -
strabtut
W""
fu(t). i(I)'
inut
dt
(9.57)
(9.58)
unde:
U2
151
Ve == Ac '1",
(9.59)
volumul miezului magnetic.
Pierderile de histerezis proporionale cu aria ciclului se calculeaz cu[5]:
reprezint
i1(t)
li2
Li1
Il;
U1(t)
,I
inductane
de
scpri.
curenii
din
sunt:
(9.52)
Marimea L I2 este
nI . 112 - ~ .
.J-'12 - - - -
R",
este
dat
de relaia:
Lmp
(9.53)
nI
1
L l l =L!] +-L
12
n2
L.,
L..
11
1
= L n + -n . LI'-
(9.54)
din aliaj ele fierului sunt bune conductoare electrice. Prin urmare apar cureni
turbionari care cresc pierderile in miezul magnetic. Modul cum apar aceti cureni
turbionari este reprezentat n figura 9.13.
Fluxul t/J(t) produce curenii turbionari i(t). Pierderile produse de curenii
2
turbionari sunt proporionale cu i i in final cu f". Exist o legatur ntre pierderile n
miez i B sat. Cu ct acceptm Bmax mai mare, se reduce dimensiunea i deci costul
miezului. Materialele pe baz de oel silicios admit un Bsat= 1.5-c2 T. Din pcate n
aceste materiale apar pierderi mari, in special datorit curenilor turbionari.
Materialele magnetice realizat.e din pulberi metalice ce conin particule suficient de
mici au pierderi datorit curenilor turbionari, mai mici. Aceste particule sunt unite
ntre ele cu un amestec izolator. Se ating astfel valori pentru Bsat de O.6+0.8T cu
piederi mult mai mici dect se obin in table laminate. Miezurile pe baz de pulberi
magnetice sunt utilizate la realizarea inductoarelor pn la frecvene de 100kHz.
Aliajele amorfe au piederi de histerezis mici. Pierderile prin cureni turbionari sunt de
asemenea mici ns mai mari dect la ferite.
Feritele sunt materiale realizate pe baze de oxizi de fier avnd B sat=O.25+0.5T.
Rezitivitatea lor este mai mare dect a celorlalte materiale i prin urmare pierderile
datorate curenti lor turbionari Simt mai mici.
Feritel~ Mn-Zn au o larg aplicabilitate n inductoare i trasformatoare ntr-un
domeniu larg de frecvene lOkHz+IMHz
Pierderile pot fi calculate cu formula empiric]5]:
(9.55)
unde
relaia:
c.::
(9.56)
)L".L22
unde O :$ k :$ 1 .
Trebuie remarcat
k=O.99.
este
posibil construcia
fJ == 2.6 -
Ph=KFeB:'axAc!",
2.8. Constanta KFe crete rapid cu creterea frecvenei.
9.4.1 Pierderile n Cu la
(9.61)
joas frecven
(9.62)
Circuite magnetice
152
153
Circuite magnetice
se poate
transport
(9.63)
A w - aria conductorului;
p =1.7 1O7o.m - rezistivitatca Cu;
lb-lungimea conductorului din nfurare,
nfurri
nfurri,
<P;
+4~ =5~
(9.66)
(9.67)
iar n stratul m:
curenilor
r; =l(m-1Y+m j. ;:;
2
rurbionarl n conductor.
5=~ 1lJ-Lf
p
La Cu, cu j.l = j.lo i
rezistivitatea p
msurat
se
7.5
la 100C
u=-cm
f]
(9.64)
relaia
devine:
(9.68)
M
Ip ==-,(2.M
3
M
PW/do =
+l).~
n cazul n care d
=5 :
PW=M~
(9.70)
Pentru alte grosimi, rezistena de curent continuu i pierderile sunt reduse cu
un factor d ! 5 . Prin urmare, pierderile totale la joas frecven pot fi calculate cu:
Pwcc=M';:;'d
(9.65)
Efectul de proximitate
Curentul ce strbate un conductor produce cureni turbionari n conductoarele
adiacente, ducnd la apariia unor pierderi suplimentare. Fenomenul poart numele de
efect de proximitate.
(9.69)
)=1
Putem concluziona
un factor:
c,
efectul de proximitate
F
Rld6
= PWjdo
Pw,cc
pierderile n
=~'~'(2'M2
3
Rea
- un d e:
Facto rul F<R se mar noteaz cu -
Rcc
crete
(9.71)
+1)
nfurri
cu
(9.72)
Circuite magnetice
Circuite magnetice
154
------------------------------~----_
155
.. _--------------- ----------------------------------------------_.---
l~;
primar
~ ~~~,I I~ .~ 81
O
O
() O
mp-numrul
Iw
spaiul
LJ ....
patrat
avnd
aceeai
~~
c"
unde:
o
Conductoarele cu
2i
() O
O
O
secundar
[-SI
seciune circular
patrat
seciune
va fi: d .
r; .
f4
H(x) = U",(x)
(9.76)
i:
n figura 9.17 este artat distribuia tensiunii magnetice pentru curent
Aceste conductoare sunt puse unul lng altul ntr-un strat formnd astfel o folie. n
final limea este mrit s acopere mrimea fierestrei miezului. Deoarece, acest
proces mreste aria sectiunii tranversale, trebuie introdus un factor de compensare 11
pentru a corecta rezistena de curent continuu a conductorului, Acest factor numit
factor de porozitate va crete rezistivitatea p.
Dac limea stratului, l., conine 111 conductoare rotunde avnd diametrul ci
atunci:
(9.73)
rp=~TJ'fi
Cmpul magnetic n
adncimea de
(9.74)
vecinmteanfurrilor
...X
Fig. 9.17 Distribuia tensiunii magnetice n nfurrt la joas frecven.
156
Circuite magnetice
157
Circuite magnetice
sec
pri
pri
sec
pri
11 ~
l~
I~ IInB
1<1<)
[-3i/4
-3i14
-3i/4
l-3i14
Um(x)
1.5i
i
O.5i
,1,1!"~1
H'! :
i~
-O.5i
-i
-1.5i
/( i
'i;
Ilo
sec
pri
sec
pri
sec
BRBRBR
UlULi :~! !~l
HDH<dl
UmA
I otJ1d
...
II>x
Fig. 9.21
Distribuia
de
distribuia corespunztoare
Puterea
pierdut ntr-un
a tensiunii magnetice.
strat
unde:
nl
~ '[(Um2(d)+U~(O))'G(cp)-4'Um(d)'Um(O).G2(CP)]
(9.77)
ni
Rcc=p-=p
.ni
]2
Aw
ry"w
' ( "\ _ sinh(2q. + sin(2q.
G q.>/1
cosh(2q. - cos(2cp)
Dac nfurarea este parecurs de curentul I se poate scrie:
Um(d)-Um(O)=n! .]
obine:
(9.78)
U m(O)
m -1
.c:' d
1
lui
dar, _
_ = ---, ro 11111 numaru stratu ui.
Umed)
ni
(9.79)
158
Circuite magnetice
Circuite magnetice
unde:
Q'(q;,m) =(2. m' - 2 m + 1). G, (iO) - 4 m- (m -1) G2 (q;)
(9,80)
Putem trage concluzia c datorit efectului de proximitate pierderile n Cu ntrun strat vor crete cu:
P
,
--=.n,O
(f) m)
2.R
1
ce
-r -
---=0
P
_
,
(fi)
vr
:P~i
Ppri.ccvp = 1
m)
(9.82)
(9.8)
Pentru <:p mare G 1(<:p) tinde spre 1 n timp ce G 2(<p) tinde spre O. Pentru cazul
cnd <p=1 relaia devine:
(9.81)
"
159
(9.88)
ccld=o
Bibliografie
primar
secundar
::~~8~~B
~lj~:kZ':
Fig.9.22
Distribuia
cmpului n
n acest caz:
Pr i I M ,
.
= - ' 2:> ' Q (tp, m )
(9.83)
Pcc AI m=J
Datorit simetrie nfurrilor, pierderile din nfurarea secundarului va fi
mrit cu acelai factor
nlocuind n relaia (9.80) se obine:
FR = -
FR
=~'Ivn2 (2 Gl(tp)-4.G2(tp-m.(2.GJ(.p)-4.G2(tp)+Gl(.p)]
M
(9.84)
m=l
2:> =
NI
M(M +1)
(9.85)
2
~m2 __ M (M + 1) ,(2M +1)
L.
m=l
Utiliznd aceste
identiti, relaia
(9.86)
m=J
(9.86) se
simplific
devenind:
, ,WA 21lAw
(10.10)
unde: K, reprezint factorul de umplere al nfurrii, Valoarea tipic pentru factorul de
umplere este 0,4-0,5.
Notnd cu lmed lungimea medie a unei spire atunci rezistena nfurarii va fi:
I max
s;
R +R
mc
mg
.(!L+~J==~l-'l(1
+!.:-
Ac i.o i.
Ac . i.a
s
i., )
=_1
=:--------''---
Ac . i.re . i.o
(l0.3)
~=l +!.:i.,.
u,
R=p.n.lm'd
Aw
(10.11)
-->
(10.2)
Rm
161
(lOA)
(10.12)
lm'd - B;;'ax RK.
Membru stng al acestei relaii depinde doar de geometria miezului i se noteaz
cu K g. l numim constanta geometric a miezului.
Relaia (10.12) scoate n evidena cteva observaii:
.. Creterea inductivitii sau a curentului de vrf presupun o cretere a mrimii
miezului.
.. Creterea inducie ns, duce la o micorare a volumului miezului de ferit utilizat.
n continuare, se va face o generalizare a metodei prezentate incercndu-se o
proiectare care s duc la minimizarea pierderilor n miezul magnetic.
.
Se presupune un transformator cu k nfurri ca n figura 10.1
sau:
(10.5)
~~
(10.6)
S-a presupus:
u, Jl,..
Ac' n
1
L == Jlo . ire ' - l - - == AL'n
i
.L:
,ure . ,uo
(10.8)
V
c
LI~",
<u: j.1,..'~
(10.9)
max
Relaia poate
!(Fl
(10.7)
- i : == :
lU2(t)
162
Pierderi
de
Primul pas n proiectarea unui trasformator const n alocarea ariei arie ferestrei
intre diferitele nfurri. Presupunem c proiectm un transformator cu k nfurari
fiecare avnd un numr de spire 111, n-, ..11k. Fie !Ier, her, .. Jker valorile efective ale
curenilor prin cele k nfurri. Ca urmare se poate scrie:
== u k (t)
u 1 (t) == Uz (t) ==
nI
<
a J + a 2 ...a k = 1
PCUi == ]Jef . Ri
"P
"'" CU,i
o
Fig. 10.2 Variaia pierderilor n nfurri,
Relaia (10.22) poate fi minimizat prin metoda multiplicatorilor
urmarese
Ar;c =
l1i lmed
IVA
.x, -.
trebuie s fie O, iar este multiplicatorul Lagrange. Punctul optim se obine din soluia
sistemului de ecuaii:
(10.18)
aj(a],a2 ..ak'~) = O
a]
(10.19)
f(al'a z..ap ) = O
Ba 2
unde: lmed este lungimea medie a unei spire, K, este factorul de umplere al nfurrii,
iar WAaria disponibil a ferestrei miezului.
Din relaiile (10.18) i (10.19) se ajunge la:
Ri
= o-
nJ lmed
(l0.25)
aj(al'a 2..a k , ) =0
Bak
(10.20)
WAKua j
Bf(al'a2..ak'~) =0
B~
se obine:
Soluia
este:
(10.21)
m,d.
n .. I
=p'
lY. K I) 14
Au]
(10.24)
ni
(10.23)
g(a 1,az..aJ=I- Ia j
(10.17)
Au)
li =
Lagrange, Prin
definete funcia:
P.
PCU'/j
unde:
j este:
relaia(10.16)
PCU,l
(10.16)
lj
R = p'-
Revenind la
~/
(10.15)
(10.13)
nk
112
putere
163
k
= '"'
p . = p' 1med
L
i
CU}
W. K
(n~
1
L.-
Au]
J2 =P.
Cutot
(10.26)
'"
(10.27)
(10.22)
ai
innd
Us'f . l"f
as = --00-'-----'-
IUJ'f ']14
I
Relaia (l 0.28)
ne
rezultatul cerut,
(10.28)
164
165
Dar:
n] =
Aa
cum s-a aratat in capitolul 9 pierderile totale n miezul magnetic depind de valoarea
de vrf a induciei magnetice admise n miez.. Pentru o frecvena dat de lucru sunt date
de relaia (9.60)
(10.33)
2Bm. , A c
ca urmare relaia (10 .31) se poate scrie i sub forma:
(10.34)
Membru drept al relaiei, este grupat in trei pri. Primul grup de termeni
depinde de specificaiile de proiectare pe cnd cel de-al doilea grup depinde de
geometria miezului. Ultimul termen este o funcie de inducia maxim i este termenul
care trebuie optimizat.
Creterea pierderilor n infurri datorate efectului de proximitate nu este luat
n considerare n aceast metod de proiectare. Totui, creterea rezistenei
conductoarelor datorit acestui fenomen se poate include prin creterea rezistivitii p
cu un factor.
Pierderile totale n funcie de Bm x
und aplicat
trasformatorulut,
, =
r;
Variaia
It' u (t)dt
=2n.
lA
(10.30)
Pierderi
de
putere
4/:"1
PCu
PFe
B rnax
Bmaxopt
(10.35)
Pc, =
PFe + Pc u
(10.29)
B=x
BOl"',
(10.36)
(10.31)
unde:
'\!., 11J
(10.32)
)=1 111
curenilor
De observat c pierderile minime nu apar atunci cnd este indeplinit relaia: PF,
Mai mult pierderi minime apar cnd:
= Pc,'
166
Proiectarea transformatorului
inductorului
ar;
dBmax
(l0.37)
dB,nP.X
dF
dB
= fJ K Fe B(fJ-J)Al
mex
c
m
(l0.38)
ma>:
(10.39)
Egalnd cele
dou relaii
se
obine
B maxcpt :
I \
.1
2. K
.,1.2
_PIID"1
m"opt - [
1med
. W ..43 . /
A
r
]'IJ+2J
1
m
fJ K
(10.40)
Fc
P =(A
Aceast
K iIJ:J[P');
.t
c
tDI
p,
lIJ:2)](lOAl)
.1'~tel .~'J(/.2)
.[(I!..)i/.J
+(fJJ
WA.A;
2
2
4.K
n continuare se
transforrnatorul.,
Specifiicaiile de proiectaresunt date maijos:
p, 1101e[, nz/nl,.' .nk/nl., Plab Ku, ~, KFe, Ac, lmed, lm, E max,
,_1 IJ+21
.[(tJ-(/.'J +(~(p:J] l
'1
WA (AJ2(P-l/lJ
/
./(2/p)
medm
IJ , =
4.K
.(p )((f3+2)IIJ) (
utai
Proiectarea inductorului
1042
. )
L = J..lo Ac n
1s
B
K
ma.
gFe
(10046)
),
=--
(IOA7)
2.n .A
Pierderile n nfurare:
Ca urmare cnd se proiecteaz un transformator trebuie evaluat membru drept al
Trebuie indeplinit relaia:
. 2 .1' K(2I IJ )
K > P "1 ""'1 Pc
(1044)
gre - 4. K . (p )((/i+2)//i)
.
(10.48)
relaiei(l0.42).
lot
=
max
2
[p.),2 .1 .
lmed
2.K:Il
WA Ael
.
./
_1_]l/i~2J
fJ.K fe
(l0.49)
Interferene
172
curenii
din radiator
.
n ~ursele ~u tensiuni ridicate n secundar pot apare cureni perturbatori nedoriti
?n~ ca~aCltatea dm~re secundar i ecran. Aceti cureni vor curge de-alungul traseul~i
indicat In fig. 11.6 I din nou vor cauza interferene excesiv de mari. Un al doilea ecran
ca cel artat ~.fig '.11.7 :va ~eveni n~cesar. Curenii capacitivi, produi n primar sunt
acum returnai in pnmar I cer produi de secundar sunt returnai n secundar.
D1
alt
interferen,
Interferene
170
11.3 Specificaii
i msurarea perturbaiilor
-~--
dB)lV
[Z}, [3}
]00
perturbaiilor i
naionale i internaionale,
EN55022
40
VDE087lB
20
I
0,01
0.1
1.0
10
100
MHz
~~
Tabelul 11.2
Fig. 11.1 Linie artficial de
masur
( 150kHz-30MHz ).
I-C3 i
L1,Lz
RJ
Rz
Valoare
0,5JlF
500uH
1000
1500
Tabelull1.1
Aceste rezistene n combinaie cu rezistena de intrare de 500 ai receptorului
selectiv M, reprezint impedana tipic de 150 ohmi ai reelei de alimentare in domeniu
de frecvene de O,15MHz la 301vlHz, De asemenea, standardele specific caracteristicile
receptorului referitoare la band i performane. Unitatea de msur pentru perturbaiile
conduse este dBJlV. Nivelul este specificat pentru o impedan dat (500 sau 1500).
Figura 11,2 prezint o comparaie intre nivele admisibile ale perturbaiilor conform
standardelor EN55022, respectiv VDE0871. Nivelul perturbaiilor conduse conform
standardului EN55022 clasa B sunt date n tabelul 112:
Interferene
176
electromagnetice n sursele n
cornutaie
Interferene electromagnetice n
sursele n
comutaie
177
ieire
o surs n
comutaie, funcioneaz
frecvena.
174
Interferene
electromagnetice n sursele n
Interferene
cornutaie
aceast capacitate este mai mic dect capacitatea dintre nfurri, pot fi nlturate nu
prin legarea miezului la mas, ci mai degrab conectndu-l la linia de alimentare
pozitiv. n fig.11. 7 este artat modul in care miezul este conectat la linia de alimentare
I~'a-
11.3.4
Influena plcii
175
imprimate
a~-s~
a)
b)
~R,
-!------\---,--
a)
Fig. 11.9
Diod
cu
caracteristic
b)
de refacere invers: a)
abrupt;
b)
lent.
al curentului invers prin diod este de l Gns, Aceast variaie brusc a curentului poate
produce oscilaii de nalt frecven ce depind de inductana de scpri a
Interferene
180
electromagnetice n sursele n
cornutaie
t.
.~ T
c +.~] cI
x
Tr
anecoice,
sursa:-l
comum:J
d
;<11
de frecven _ _ Banda
f--i20kHz
30-230l\.1Hz
l20kHz
230-1000MHz
Nivelul (cvasi-vrf)
30dBuV/mla lOm
37dBJ..I.V/mla lOm
Tabelul 11.3
Bibliografie
Interferene
181
3. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson Switched Mode Power SuppliesDesign and Construction, JOM Wiley & Sons Inc., 1998.
4. *** Magnetics Inc, Ferrites Cores, Data Sheets, 2001.
5. A.l. Schwab, Compatibilitate electromagnetic, Ed.a-Ill-a, 1993, re vzut i
adugit, Editura Tehnic, Bucureti, 1996.
6. G. Sndulescu, Protecia la perturbaii n electronica aplicat, radio i TV Editura
Militar, Bucureti, 1990.
Interferene
178
-----------------------------_.._---~-----------~----------------
179
... ------~------------------------------_
..--
_ X
Ls - - -s 2'1l' f
Fig. 11.12
Variaia
mod diferenial.
(11.1)
11.5.4 Exemplu
Marimi de intrare: impedana de 100n la frecvena de 10kHz;
valoarea efectiv a curentului 3A.
1. Alegerea condnctoarelor:
Admind o densitate a curentului de 400AJcm1 aria seciunii conductoarelor este
0,0075cm2 Se alege conductorul #19AWG care are un diametru de 1rnm cu izolaie.
2. Calculul inductivitii minime:
Aplicnd relaia (11.1) se obine:
L S min = 1,59mH
3. Alegereamaterialului magnetic:
360" lmml sp
P
5. Calculul inductivitii minime pentru 17sp:
L == N" . AL == 0,698mH
max
Aceast inductivitate este mult mai mic dect valoarea necesar 1,59mH.
Opiunile disponibile sunt: schimbarea mrimii miezului, materialul (permeabilitatea)
sau diametru conductoare1or. Un miez mai mare, va permite un numr mai mare de
spaiului ocupat
de
nfurri,
spire. O permeabilitate mai mare va crete inductivitatea, iar un diametru mai mic al
conductorului va permite bobinarea unui numr mai mare de spire, dar va crete
pierderile n Cu. n cazul de fa se va pstra dimensiunea miezului dar se va alege alt
material, Pentru material de tip H avnd AL=9060 numrul de spire va fi: N == 15,Ssp.
n aparen, inductorul reduce doar perturbaiile de mod comun nu i pe cele
difereniale. Pentru a satisface cerinele de supresie a perturbaiilor, inductorul trebuie
utilizat n conjuncie cu capaciti (figl1.l3); capaciti ntre conductoarele reelei,
184
Preregulatoare cu coreci a factorului de putere
------------------------------------------------- .. - ..... ----.._------ .... _-------------- ..--------------_ ... _--Exemplu: Pentru semnalul din fig. (12.2c) amplitudinea componentei fundamentale, a
I
I
a)
, tului
4l lO-, x, Iar
'
~. _a fundamentale)'. 1 = -4 1 _J2
curen
u Ul es t e va !oarea erectiva
.
lef
max
')
1C
2
o
/
"
d)
FP=0,95
a curentului
permis
3.4
2.30
1.9
1.14
0.78
0.5
0.40
11
0.35
033
13
0.3
0.21
3.85/n
0.15* 15/n
(12.12)
Sursa n
comutatie
Armonici pare
mNW
Valoare maxim
Armonici impare
peste 15
Ps
Curentul
Permis
Aplicnd relaia (12.9), rezult c factorul de putere obinut pentru aceast form de
und a curentului de intrare este: FP = 0.9 .
La fel se poate calcula factorul de putere pentru celelalte forme de und ale
curentul~i. Considerm o surs de tensiune n cornutaie ideal (11=1) ( fig.l2.3). Se
poate sene urmtoarearelaie:
FP=Pj=~
S Uef' le!
Ordinul
armonicii
(12.13)
185
1.8
1.08
0.7
0.42
0.5
0.3
3/n
180/n
peste 8
183
12.1
=.J
Iaf
I~ + Ii +...
Uel', IeI' sunt valorile efective ale tensiunii respectiv curentului.
Spre deosebire de regimul sinusoidal, vom constata c nu vom avea
Generaliti. Definiii.
p2
ca:
l~.------~,
FP=
consumator
r(t)
-~'
P
S
=-
Ilei
(12.2)
(12.3)
k'l
k-!
"'
P=UnID+LVkhcOSqJk; qJk=fJk-Yk
(12.4)
k-!
Q= LUk'!k.sinrpk
k"!
Puterea
aparent S
va fi:
FP =
Ilei
Iei
(12.9)
rJ212
(12.10)
!Jet
k!
(12.8)
unde:
iC!) = 1 + ~=ik
(12.7)
Iei
(12.1 )
FP= -COSrpl
unde:
u(t) = U; +
Jp Z+ Q2+ D
Pentru cazul particular, cnd tensiunea este sinusoidal u(t) = U sin(j)t, iar
curentul este nesinusoidal din ecuaia (12.7), dup cteva calcule elementare, se
deduce:
-J
FP = cosrp
definete
(12.5)
FP=
(:HD)2
~ 1+ 100
(12.11)
188
Preregulatoare cu
corecia
factorului de putere
Preregulatoare cu
factorului de putere
189
Putem scrie;
2
unde: Uk f
Circuit de
putere
I
l-,_,-__-'
coreci a
UiREF
Po= Pf=Ui,rh["(1-cos2OYLt)
(12.15)
Condensatorul de ieire Cs este destul de mare pentru a menine U s constant.
cs
'I~/~
Sarcina
10
20 t[msJ
Ampl.de
eroare
u,
..~
. _ Ps _Vi,J'li,j'(1-cos2oJLt)
Transferul de putere
curentul de intrare n preregulator este o sinusoid redresat, curentul de
ieire is, care ncarc condensatorul este o funcie de tip sin 2 (fig.l2.5),
Putem gndi folosind termenii de putere de intrare i putere de ieire, mai bine
dect utiliznd noiunile de curent, tensiune de intrare, tensiune de ieire (fig. 12.5).
Presupunnd c preregulatorul funcioneaz cu randament ridicat la o
frecven mult mai mare dect frecvena reelei (cca.lOO KHz), cantitatea de energie
stocat ori disipat n preregulator poate fi considerat neglijabil la frecvena reelei.
(Energia stocat n bobin este de obicei mult mai mare dect energia transferat pe o
perioad de comutaie, dar total neglijabil comparativ cu energia transferat pe o
jumtate de perioad de reea).
Cu un factor de putere (:::::1) tensiunea de reea i curentul extras sunt n faz
prin definiie. Astfel pe durata fiecreijumti de perioad puterea instantanee Pl este
o funcie de tip sin 2
Zs-~=
Us
Vs
(12.16)
Dei
l s = Uie!" Iie/
Vs
unde: Is reprezint valoarea medie a curentului de ieire. Dup cum este artat n
fig.12.5, componenta de curent alternativ a curentului i, produce un mic riplu de
tensiune li, cu frecvena 2fL (cu 90 ntrziere fa de i.) suprapus peste tensiunea U s
ce depinde de mrimea condensatorului C s. i, nu este perfect sinusoidal din cauza
riplului de tensiune us.
12.2.2 Topologiile circuitului de putere [1],[4],[5].
Oricare din cele trei topologii de baz buck (cobortor), boost (ridictor) i
Preregulatoare cu
186
corecia factorului
187
Preregulatoare cu corecia factorului de putere
-----~---~------------ - - - - - - - - - - - - - - - - - - _ .._-_ ..... ------------------------
------------------------------- ..
de putere
Limitele impuse, pot ii depite dac puterea de intrare este mai mare de 300400 W, nivelul exact al puterii fiind dependent de filtrarea de la intrare.
Sursele cu puteri sub 300-400 W nu necesit nc corecia factorului de putere
(conform IEC 555-2).
Noile reglementri ns, mpart sursele de alimentare n 4 grupe distincte:
- puteri pn la 75W;
- puteri ntre 75W - 400W;
- puteri ntre 400W - 600W;
- puteri ntre 600W - 3700W.
Astfel, sunt specificate limitele absolute ale curentului pentru fiecare din
aceste grupe:
"Ordinul
Domeniul de puteri
Armonicii
400W<P<600W
75<P<400W
\--P<75
600W<P<3700W
--
Armonici impare
275
175
1.38
2.30
175+ 1.3
0.6
1.14
125
125+1
0.45
0.77
100
100+0.4
0.23
0.4
11
50
50+0.3
0.15
0.33
13
42.3
42.3+0.254
0.125
0.21
550/n
550+3.3
J.62/n
15<n<39
275+3.4 (P-75)
0.15*15/n
100
200+0.4 (P-75)
0.23
1.08
50
50+0.2 (P-75)
0.12
0.43
0.30
--
factorului de
Armonici pare
S<n<40
mbuntirea
putere
0.23*8/n
192
~------------------------------_._--_.~--------------- - - - - - - - - - -- - ....
.................... ..j(
s
"l>-
../".AK"U
. . .0..
~.
~t
ER
UJ~
.~ .
l l / ----
l~
20).
re este
trece
-_ -- -----_ .. -_ .. ------ -----_ ............ --_ ..- ...- ---_ ..-- --_ ...... ----- -- ---------------------- ...-- ..----_..--..
K 'U;,!
u, =~L_
l OJ' CS
(12.17)
u"
.
.
.
~
pentru Uief=270 V.
Frecventa f e este de asemenea direct proporional cu ctigul, deoarece
caracteristica acestuia, are un singur pol i ca urmare o variaie de -20 dB/decad.
De aceea f e la 90 Veste 119 din f e la 270 V. Este greu de acoperit acest
domeniu al tensiunilor de intrare fr un comutator de domeniu.
Ctigul amplificatorului de eroare este stabilit pentru a obine f e = ~O.~z !a
tensiunea de 270 V (o valoare mai mare pentru fe este dorit dar nu este pos.lblla din
cauza distorsiunilor de intrare). Dac sursa lucreaz la 90 V, f e cade la numai 2,2 Hz.
Dinamica buclei de control este inacceptabil, Valoarea de curent continuu U s cade
mult sub domeniul de reglare dorit, cnd tensiunea de intrare atinge 90 V, pentru c
ctigul de joas frecven nu este adecvat.
. .. "
"
Din nou, o aplicare corespunztoare a tehnicii feed-forward poate face
ctigul buclei independent de variaia t~nsiU:U~ree~ei.. Aceast~ face s ~utem l.ucr.~
cu tensiuni n domeniul 90V - 270V cu dinamic buna I o stabilizare buna a ten SI unu
continue rar un comutator de domeniu.
v
Dup cum se arat n [5J ctigul de semnal mic, control- ieire este dat de
193
.. ---_ ..-- ..
, . .
190
factorului de putere. Cea mai popular topologie. ns, este topologia boost artat 'n
fig. 12.6.
2. convertorul
ridicat;
191
deschis)
196
curent mai reduse, iar cerinele pentru :filtru de intrare sunt mai puin stringente.
Mai mult, diodele de la intrare pot fi dispozitive lente (funcioneaz la
frecvena reelei).
197
Preregulatoare cu corecia factorului de putere
------------------------------------------------------ ------------------------------------------------12.3.2 Controlul curentului mediu [2J,[11]
o alt metod de control care permite o form mai bun pentru curentul de
intrare este controlul valorii medii a curentului re~r:zentat n fi~. 12,10.
Aici curentul prin bobin este eantionat I flltra! de amplificatorul de eroare al
curentului a crui ieire comand modulatorul PWM. In acest mod, bucla de curent
tinde s minimizeze eroarea ntre valoarea medi~ a curentului I valoarea s~ de
referint. Aceasta din urm este obinut n acelai fel ca la met~da pr~cede~ta de
controi. Convertorul lucreaz n regim nentrerupt, astf~l c a~:leal consideraii date
cu privire la metoda controlului valorii de vrf pot fi aplicate I In acest caz.
Avantaje:
- frecventa constant de cornutaie;
- nu avem nevoie de o ramp de compensaie.
tjms]
194
Preregulatoare cu
coreci a
factorului de putere
devenind dreptunghiular. Astfel limita puterii este de 4 ori mai mare la 270 V fa de
90V"
Aceast situaie este evident intolerabil, chiar pentru un domeniu mai limitat
al tensiunii de intrare.
n plus, trebuie circuite mai elaborate de limitare a curentului dac nu se
utilizeaz o tehnic "feed-forward".
195
Tehnica "feed-forward"
S-ar prea c utilizarea tehnicii "feed-forward" ar fi foarte util n eliminarea
unor probleme, inerente preconvertoarelor cu coreci a factorului de putere.
Mai nti fr "feed-forward", circuitul din fig. 12.4 aplic o tensiune Usin
derivat din reea la una din intrrile multiplicatorului. Acesta genereaz un sinus
redresat multiplicat cu UER.
Uiref este referina pentru curentul de intrare. Vom avea:
Vi"f = K; 'Vsin'U ER = K m ' Ki'Ui'U ER
(I2.17)
unde: K m este ctigul multiplicatorului, K, este factorul de divizare al tensiunii de
intrare.
Bucla de curent (parte a preregulatorului) fixeaz lief n funcie de Uiref i
valoarea rezistenei de msur a curentului Rs .
Din (12.17) lund KJ=KmKj:
[I,,,!
Ji'f=~--=
Rs
U ER
KrU,'-
R,
(12.18)
Fig. 12. 8 Preregulater eu "feedforward",
Pa = PI
KI'UterUBR
= -----
R,
(12.19)
R,
(12.20)
Ecuaia (12.20) arat clar c, ctigul PO/UER variaz cu uiel determinnd toate
problemele menionate mai devreme.
De asemenea, ne arat calea pentru modul de aplicare a tehnicii "feedforward" pentru a elimina dependena de Uiel i anume prin divizarea ecuaiei (12.19)
cu UII termen proporional eu (fii, anulnd astfel Uie? n termenul de la numrtor.
Aceast metod de implementare, este artat n schema bloc din fig.(12.8)
unde sunt definii i termenii utilizai.
Din (12.19) prin adugarea divizorului avem:
P0 -
(221)
200
Preregulatoare cu
coreci a
factorului de putere
------ -- -- ---------- ---- ------ ---- --- -- ------ --- --- ----- .. --------------------. .!Je observat c aceeai strategie poate fi generat -ffi;~--~~~;~~~;~~--:~i
multiplicator, modulnd ton funcie de semnalul de ieire a! arnplificatorului de eroare.
Avantaje:
- nu necesit ramp de compensaie;
- nu necesit amplificator de eroare pentru curent.
Dezavantaje:
- frecven de comutaie variabil;
- ~ensiunea pe bobin trebuie urmrit pentru a detecta trecerea prin zero a
curentului;
- sensibilitate la zgomotul de comutatie.
Circuite integrate ce au implementat aceast strategie: TDA 4814, TDA
4816,4817,4818, SG 3561, UC 1852, MC3432l etc.
12.3.5 Controlul PWM n cazul modului de
funcionare
Bibliografie
1. B.Andreycak -Optimizing Pelformance in UC3854 Power Factor Correcii
Applications, Unitrode, Products &Applica.tions Hand Book, 199311994.
2. L.Balogh, R Redl-Power Factor with
interleaved Boost Converlers
Continous-Inductor Curreni Mode, APEC Canf. Prac., 1993, p.: 168-174.
3. ***British Standard- Disturbances in Supply Systems Caused by Househ
Appliances and Similar Electrica! Equipment, 1988.
4. C.A. Canesin, 1. Barbi- A Unity Power Factor Multiple lsolated Outp
Swtitching Mode Power Supply Using a Single Switch, APEC Conf. Proc., 19
p:430-436.
5. R Erickson, M.Madigan, S.Singer-Design of Simple High Power Fac
Correction Based on the Flyback Converter, AFEC Conf. Proc., 1990, p:792-8
6. *** Linear Technolagy, New Products Catalog and Se1ection Gui
ntrerupt [5]
Spring/Summer 1994.
7. RDJv1iddlebrook, Topics in Multiple-loop Regulators and Current-m
Programming, Proc.lEEE Power E1ectronics Specialists Conf., 1985, p.:716-73
8. R.D. Middlebrook, Modeling Current-Programmed Book and Boost Regulat
IEEE Transactions on Power Electronics, vo1.4, No.1, 1989, p.: 36-52.
9. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Convert
Applications, and Design, John Wiley & Sens Inc., 1989
10. R.W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Acade
cenducie ntrerupt.
Avantaje.
- frecven de comutaie constant;
- nu este nevoie de bucla de curent:
- metod simpl de control (PWM).a
Dezavantaje:
- c~pabilitate mare de curent a dispozitivelor;
, . - distor~iuni mari ale curentului n cazul topologiei boost.
Un mCU1tspecific este NIL 4813 (MicroLinear).
198
Preregulatoare cu corecia factorului de putere
------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuitele integrate disponibile ce utilizeaz aceast tehnic: UC 1854, UC
1855 (Unitrode), TK 3854 (Toko), NIL 4821 (MicroLinear), TDA 4815, TDA 4819
(Siemens), TA 8310 (Toshiba), L 4981AiB (SGS-Thomson), LT 1248, LT 1249
(Linear Technology).
~ Sl~f I~
Preregulatoare cu
coreci a
factorului de putere
199
-~lW
~~
'YV'V-
-/
- - - - - - < z=xy
'-----<.z=xy
x
y
-.
o'
10
t[msJ
10
t[msJ