3.

4 Maina de curent continuu

Principiul de funcionare al generatorului de curent continuu
Maina de curent continuu este folosit ndeosebi ca motor electric datorit caracteristicilor mecanice
avantajoase pe care le are. Ea poate funciona i ca generator electric sau ca frn electromagnetic. Principial
funcionarea ca generator a mainii de curent continuu poate fi explicat cu ajutorul schemei din figura de mai jos.

Se consider o spir ce se poate roti (acionat mecanic din exterior) ntr-un cmp magnetic constant produs
de nite electromagnei alimentai n curent continuu sau de nite magnei permaneni (cazul din figur). Se tie c
n spir se induce o tensiune electromotoare variabil sinusoidal n timp:
d
ue
BS sin ( t 0 ) cu valoarea efectiv
Ue = BS/ 2 = 2 f B S / 2 = 4.44 f B S
dt

100

u1( t )

2 2 sin ( t )

ue ( t )

2 2 sin ( t )

Forma de variaie n timp a tensiunii electromotoare este reprezentat n figur cu linie ntrerupt pentru 0 = 0.
19

n scopul redresrii acestei tensiuni sinusoidale capetele spirei mobile se conecteaz la dou segmente, 1 i
2, ale unui inel colector. n cazul nostru latura spirei aflat sub polul nord este conectat la segmentul 1 al inelului
colector iar latura aflat sub polul sud este conectat la segmentul 2 al inelului colector.
Tensiunea este culeas cu ajutorul unor perii colectoare i se alimenteaz cu aceast tensiune o sarcin
(rezisten, consumator de curent continuu). Pentru cazul nostru segmentul de inel 1 este n contact cu peria 1 iar
segmentul de inel 2 este sub peria colectoare 2. Atunci cnd latura spirei conetat la segmentul 1 iese de sub polul
nord i intr sub polul sud segmentul 1 al inelului colector iese i el de sub peria 1 i intr sub peria 2. n felul
acesta la peria 1 este totdeauna conectat latura aflat sub polul nord iar la peria 2 este permanent conectat latura
spirei aflat sub polul sud. Ca atare peria 2 a sistemului din figur se comport ca borna pozitiv a unui generator
iar peria 1 este borna negativ a generatorului, sensul de circulaie al curentului (determinat cu regula minii
drepte) fiind cel din figur.
nfurarea generatorului care produce cmpul magnetic inductor, numit nurare de excitaie, este situat
n stator i este alimentat n curent continuu. Cmpul magnetic inductor statoric poate fi produs i cu ajutorul unor
magnei permaneni. nfurarea de excitaie a mainii de curent continuu poate fi alimentat n mai multe feluri: de
la surse exterioare de curent continuu, cnd se zice c avem excitaie separat, sau chiar de la bornele generatorului
de curent continuu, cnd se zice c avem generator cu autoexcitaie. n ultimul caz nfurarea de excitaie poate fi
conectat n paralel, n serie sau mixt fa de nfurarea rotoric.
nfurarea rotoric a generatorului de curent continuu, numit indusul mainii, n care se induce tensiunea
electromotoare este o nfurare special de curent continuu care se conecteaz la un colector prevzut cu mai
multe segmente de inel izolate ntre ele. Rolul colectorului este acela de a redresa mecanic tensiunea
electromotoare indus n rotor i de a furniza n exterior o tensiune constant (curent continuu).
Mrimile nominale ale mainii de curent continuu sunt:
regimul de funcionare (generator sau motor)
puterea nominal; la generatoare este puterea electric disponibil la borne iar la motoare este este puterea
mecanic la arbore, n kW,
curentul la bornele principale (n circuitul exterior), n A,
tensiunea la borne, n V,
turaia nominal, n rot/min,
tensiunea i curentul de excitaie n regim nominal pentru maina cu excitaie separat,
serviciul nominal i gradul de protecie
Generatoarele de curent continuu pot fi: cu excitaie separat, cu excitaie n derivaie (paralel), cu excitaie n
serie sau cu excitaie mixt n funcie de modul de conectare al nfurrii de excitaie f de nfurarea
indusului
Relaiile de baz pentru generatoarele de curent continuu sunt:
pentru tensiunea electromotoare
E = kE n
pentru cuplul electromagnetic
M = kM Ia
tensiunea la bornele generatorului
U = E R a Ia
unde kE i kM sunt constante constructive, este fluxul magnetic rezultant al mainii, Ia este curentul indusului, Ra
rezistena indusului, iar n este turaia mainii.
Principiul de funcionare al motorului de curent continuu

20

_
+

+
surs

Pentru a explica funcionarea motorului de curent continuu i pentru a pune n eviden reversibilitatea
mainii de curent continuu vom relua figura explicativ a funcionrii mainii de curent continuu n regim de
generator. S nlocuim sarcina (rezistena/consumatorul) alimentat de generator cu o surs de curent continuu
avnd polul + conectat la polul + al generatorului. Sursa va debita prin spira rotoric un curent electric avnd sens
opus curentului pe care l debita maina n regim de generator. Pe figur am indicat sensul acestui curent prin nite
sgei-bloc. Asupra laturii spirei aflat sub polul nord va aciona o for electromagnetic:
F = B Ia l
avnd sensul indicat n figur, iar asupra laturii aflat sub polul sud va aciona o for egal i de sens contrar. B
este inducia cmpului magnetic, l este lungimea laturii spirei aflat n cmp magnetic iar Ia este curentul din spira
rotoric. Ca urmare asupra spirei va aciona un cuplu electromagnetic:
M = F d = B ( l d ) Ia= B S Ia = Ia
care va roti spira n sensul de rotaie pe care l avea maina n regim de generator.
n practic motoarele de curent continuu au n rotor o nfurare de curent continuu cu mai multe spire
astfel c n expresia cuplului electromagnetic mai intervine numrul de spire i ali coeficieni ce depind de
construcia mainii:
M = kM Ia
Se remarc i de aceast dat rolul de redresor mecanic al colectorului (inel format din dou segmente aici) astfel
c totdeauna sensul curentului prin spira/spirele de sub polul nord va fi acelai, deci i sensul de aciune al cuplului
electromagnetic este acelai. S-au notat cu indicele prim mrimile corespunztoare regimului de motor al
mainii de curent continuu. n regim de motor sensul curentului rotoric Ia este opus fa de sensul curentului Ia
debitat de generatorul de curent continuu.
Trebuie menionat fapul c n spira ce se rotete n cmpul magnetic produs de nfurarea de excitaie de
pe stator se va induce i n acest caz o tensiune electromotoare a crei expresie este aceeai ca la generator, iar
sensul ei este de asemenea acelai cu cel de la generator, deci invers sensului curentului absorbit de motor:
E = BS/ 2 = B S / 2 = ( 2 n / 60 ) / 2 = kE n
Deoarece valoarea acestei tensiuni electromotoare a mainii de curent continuu este mai mic dect valoarea
tensiunii de alimentare maina va absorbi un curent electric i va funciona n regim de motor electric.
Coeficientul constructiv kE este n practic mai complex datorit construciei efective a mainii; rotorul are o
nfurare de construcie special conectat la lamelele unui colector pe care alunec nite perii colectoare prin
intermediul crora se alimenteaz cu curent continuu nfurarea rotoric numit i n acest caz indusul motorului
de curent continuu.

21

Cmpul magnetic inductor este produs de bobine situate pe polii statorici ai motorului; acestea constituie
nfurarea de excitaie a motorului de curent continuu. Alimentarea nfurrii de excitaie a motorului de curent
continuu se poate face n mai multe feluri:
de la o surs de curent continuu separat; motor cu excitaie separat,
de la bornele motorului, nfurarea de excitaie fiind conectat n paralel cu nfurarea principal (indusul,
nfurarea rotoric); motor cu excitaie derivaie,
de la bornele motorului, nfurarea de excitaie fiind conectat n serie cu nfurarea principal (indusul,
nfurarea rotoric); motor cu excitaie serie,
de la bornele motorului, nfurarea de excitaie avnd dou poriuni, una conectat n paralel cu nfurarea
principal (indusul, nfurarea rotoric) iar celalt conectat n serie cu indusul; motor cu excitaie mixt.
Schemele de conexiuni ale nfurrii de excitaie sunt aceleai ca la generatorul de curent continuu.
Caracteristicile motoarelor de curent continuu

Schema electric echivalent a unui motor de curent continuu este ca aceea prezentat n figura de mai jos.
n aceast schem Ra reprezint rezistena nfurrii
rotorice ( a indusului ) a motorului de curent
continuu, U este tensiunea de alimentare a motorului
Ia
iar Ia este curentul absorbit de motor (curentul
principal din indusul motorului ). E reprezint
Ra
tensiunea electromotoare indus n nfurarea
Ex
rotoric, aceasta are sens opus curentului rotoric.
Ex este nfurarea de excitaie a motorului
E
alimentat cu tensiunea Ue iar Ie este curentul
absorbit de nfurarea de excitaie.
Ie
Scriind teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru circuitul
indusului avem:
Ue
-E = Ra Ia U

de unde:

Ia =

U E
Ra

La pornire, cnd turaia motorului este nul, tensiunea electromotoare E indus n nfurarea rotoric este
nul i, ca urmare, curentul absorbit de motor este foarte mare, el poate fi de 6...20 de ori mai mare dect curentul
nominal. Prin urmare este necesar reducerea acestuia cu ajutorul unui reostat de pornire nseriat cu circuitul
rotoric. Curentul de pornire al motorului va fi:
Ip

U
Ra R p

Valoarea turaiei motorului de curent continuu se poate exprima astfel:

R M'
M'
U Ra
U a
U Ra I a '
kM
kM
E
n

kE
kE
kE
kE
Aceast expresie ne arat care sunt factorii ce influeneaz turaia motorului de curent continuu.
Motorul de curent continuu cu excitaie n derivaie sau separat are o caracteristic mecanic n(M)
rigid deoarece fluxul magnetic de excitaie este constant (tensiunea Ue este constant). Aceste motoare se
folosesc n acionri electrice unde turaia este practic constant independent de sarcin (cuplul M). Regalarea
turaiei la aceste motoare se poate face prin modificarea tensiunii U de alimentare sau prin modificarea curentului
de excitaie (deci a fluxului de excitaie ). Din expresia turaiei n se observ c la o eventual funcionare n gol a
motorului, cnd M = 0, dac fluxul de excitaie scade turaia motorului poate crete foarte mult.

22

Se prezint n figura de mai jos caracteristica mecanic a motorului de curent continuu cu excitaie derivaie
sau separat (cazul a) precum i caracteristicile mecanice la modificarea tensiunii (cazul b) i la modificarea
curenului de excitaie (cazul c).

a
Caracteristica mecanic
a motorului cu excitaie
derivaie sau separat

Mn M

Ie=const.

b
Caracteristicile mecanice
ale motorului cu excitaie
derivaie sau separat la
modificarea tensiunii

23

U=const.

c
Caracteristicile mecanice
ale motorului cu excitaie
derivaie sau separat la
modificarea excitaiei

Se observ c turaia se poate modifica n limite largi prin modificarea tensiunii de alimentare (cazul b) dar
este necesar o surs de curent continuu cu tensiune reglabil.
Prin modificarea curentului de excitaie turaia se modific, dar nu n limite prea largi. Se folosesc n
practica acionrilor electrice sisteme cs combin cele dou principii de modificare ale turaiei.
Motorul de curent continuu cu excitaie serie are o caracteristic mecanic de forma celei prezentate n
figura de mai jos. Caracteristica mecanic are o form de variaie supl, favorabil sistemelor de traciune
electric. Astfel, se observ c la o cretere accidental a cuplului rezistent, cnd intervine inerent o micorare a
turaiei motorului (cnd maina urc o pant, de exemplu) cuplul dezvoltat de motor crete pn ce va egala cuplul
mecanic rezistent. Aceast caracteristic este extrem de util la mainile de ridicat sau la mainile de extracie. Este
important de menionat faptul c motorul cu excitaie serie nu poate funciona n gol , adic fr s antreneze
mecanic un utilaj care s aib un cuplu nrezistent. Dac valoarea cuplului scade foarte mult turaia motorului crete
la valori foarte mari, indmisibile. De aceea pentru a limita
turaia motorului la o valoare nmax este necesar ca valoarea
cuplului s nu scad sub o valoare minm Mmin.
n
Turaia motorului cu excitaie serie se poate regla
prin modificarea tensiunii de alimentare sau prin
nmax
modificarea curentului de excitaie.
Motorul de curent continuu cu excitaie mixt are
nn
dou nfurri de excitaie: una conectat n derivaie
(paralel) i alta conectat n serie. De regul nfurarea
serie este cuplat magnetic adiional rezultnd astfel
caracteristici mecanice de form intermediar ntre cele ale
motorului derivaie i serie. Asemenea motoare se folosesc
n traciunea electric, de exemplu la troleibuse. La aceste
motoare se poate modifica uor turaia prin reglarea
curentului de excitaie.
O

Mmin Mn

Mmax

M
M

24