Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Senzori Curs
Senzori Curs
NOIUNI INTRODUCTIVE
SENZOR
Elemente de
legtur i
transmisie
Adaptor
electronic
Surse de
alimentare
Fig. 1.1
10
11
Schema de
msurare
Amplificator
de tensiune
continu
Bloc de
comparaie
Bloc de
liniarizare
Ur
Bloc de
reacie
Fig. 1.2
12
13
CAPITOLUL 2
Sursa de
radiaie
optic
Radiaie
optic
Senzor
optic
pasiv
Radiaie optic
modulat n
intensitate
Mrime de
msurat
Senzor
optic activ
Semnal
electric
Sursa de
tensiune
alimentare
Fig. 2.1
Sursa de radiaie optic poate fi de orice tip: coerent sau necoerent, de band
larg sau de band ngust i putere optic mare sau mic, n funcie de mediul de
propagare ales, de distana pn la senzorul optic pasiv, tipul senzorului optic
pasiv, tipul mrimii de msurat i aplicaie. Mrimea de msurat determin variaia
unuia din parametrii undei de radiaie optic n senzorul optic pasiv: intensitate,
faz, polarizare, lungime de und sau frecven de modulaie.
Senzorul optic activ (denumit i detector optic sau fotodetector) convertete
variaia intensitii undei de radiaie optic de la ieirea senzorului optic pasiv n
variaia unui semnal electric: tensiune, curent, sarcin sau rezisten.
n fig. 2.2 este reprezentat schema bloc a senzorului optoelectronic cu variaia
polaizrii radiaiei optice.
n acest caz, sursa de radiaie optic trebuie s fie monocromatic i s permit
o definire corect a strii de polarizare. Blocul polarizor este un element optic care
permite obinerea unei polarizri bine definite. Conine un polarizor i mai multe
lame ce permit un defazaj fix sau continuu variabil ntre dou polarizri
14
Polarizor
Senzor
optic
pasiv
Analizor
de
polarizare
Senzor
optic
activ
Mrime de
msurat
Sursa de
tensiune
alimentare
Fig. 2.2
15
16
spectrul se transleaz spre lungimi de und mai mari deoarece limea benzii
energetice interzise Wg variaz cu temperatura.
Diodele electroluminescente cele mai eficiente se bazeaz pe structuri cu
heterojonciune dubl: cu emisie de suprafa i cu emisie lateral. Dioda cu emisie
lateral are caracteristic de radiaie cu directivitate mai bun dect dioda cu emisie
de suprafa, astfel eficiena de cuplare la fibra optic este mai bun.
Schema echivalent electric a unei diode electroluminescente este n fig. 2.3.
Ls
C
Rs
C0
Fig. 2.3
17
Electrod metalic
HgSe
ZnTeSe
ZnSe p
Strat activ din ZnTeSe
Electrod metalic
ZnSe n
Substrat ZnSe
Fig. 2.4
Materialele folosite nu trebuie s aib caliti foarte bune, de exemplu LEDurile pe baz de azot conin 109... 1011 dislocaii/cm2 n timp ce diodele laser se
realizeaz din materiale cu mai puin de 106 dislocaii/cm2.
Dislocaiile sunt defecte liniare create de perturbaii n periodicitatea reelei
cristaline. Densitatea dislocaiilor influeneaz direct fiabilitatea dispozitivului. Sau obinut deja cristale XnSe cu densitatea de 103 dislocaii/cm2, existnd
certitudinea obinerii unor dispozitive cu performane superioare.
LED-uri cu cavitate rezonant (RCLED)
Structura tipic tipic a unui RCLED este dat n fig. 2.5.
Electrod
Au
ZnxCd1-xTe p
(x = 0,1)
Strat activ
Hg0,49Cd0,51Te/HgTe
Hg1-xCdxTe n
(x = 0,75)
Hg1-xCdxTe
(x = 0,51)
Hg1-xCdxTe
(x = 0,75)
Substrat ZnCdTe
Fig. 2.5
18
19
divergen mic,
dimensiune mic a fascicolului,
coeren spaial mare sau focalizare limitat de difracie;
putere mare: n und continu (mW MW), impulsuri (GW EW);
gam mare de acord, existnd surse laser pentru aproape tot spectrul optic;
impulsuri laser cu limi foarte nguste.
20
21
Acoperire antireflectorizant
Regiune activ
Lentil de colimare
Oglind posterioar
(reea)
Fig. 2.6
Dou alte variante de caviti de diode laser mai importante care folosesc reele
de difracie sunt cavitatea cu reacie distribuit (DFB), fig. 2.7 i cavitatea cu
reflexie distribuit Bragg (DBR), fig 2.8.
22
Oglinda posterioar
Fig. 2.7
Fig. 2.8
23
transparente din materiale solide izolatoare, cristaline sau sticl, denumite gazd.
Inversiunea de populaie se obine prin pompare cu lmpi cu descrcare sau cu
diode laser.
n materialele laserelor solide, atomii responsabili de generarea radiaiei laser
sunt mai nti excitai la nivelele energetice superioare prin absorbia fotonilor:
felul n care aceti atomi se relaxeaz din strile excitate determin calitatea i
cantitatea radiaiei laser emise.
Laserele cu stare solid au putere radiat mare, dnd la ieire impulsuri laser
foarte scurte sau radiaii cu lungimea de und acordabil n domeniul vizibil i
infrarou apropiat.
Exist mai multe tipuri de lasere cu stare solid:
- lasere solide cu neodimiu, la care mediul activ este neodimiu triplu ionizat ca
material dopant, ntr-o matrice cristalin sau sticl. Este foarte versatil, putndu-se
dubla, tripla sau cvadrupla lungimea de und prin generarea de armonici. D la
ieire impulsuri scurte prin comutarea factorului de calitate sau blocarea modului.
- lasere solide cu rubin, realizate din bastonae de rubin crescute pe safir dopat
cu crom. Emite raze laser n impulsuri de ordinul ms, dar necesit rcire.
- lasere solide vibronice acordabile. Lungimea de und acordabil se obine la
funcionarea pe tranziii vibronice n care mediul activ schimb i strile
electronice i cele de vibraii. Pot funciona in unda contin sau n impulsuri.
Laserul vibronic cu alexandrit are benzile de absorbie vizibile n regiunile
spectrale albastru i rou. Ca surse, folosete pompe cu xenon sau diode laser cu
emisie roie.
- lasere solide cu holmiu, tuliu sau erbiu;
- lasere solide cu fibre optice.
Lasere solide i amplificatoare cu fibre optice
Amplificatoarele cu fibre optice amplific direct semnalul optic, eliminnd
conversia iniial n semnal electric, amplificarea electronic i apoi reconversia n
semnal optic. Procesul este ilustrat n fig. 2.9.
Laserul cu fibr optic este realizat dintr-o fibr optic unimod, tipic din sticl
siliconic dopat cu un ion ce emite radiaie laser cu lungimea de und dorit, 1.
Aceast fibr optic primete printr-un capt radiaia optic de nivel sczut cu
lungimea de und 1 i radiaia optic puternic cu lungimea de und 2 care excit
ionul din fibr la nivelul laser superior. Trecerea semnalului de nivel sczut 1 prin
fibra optic stimuleaz emisia unei radiaii optice cu lungimea de und 1 de ctre
ionii excitai. Radiaia optic cu lungimea de und de 1,3 m este amplificat
folosind neodimiu ca ion dopant iar radiaia optic de 1,54 m este amplificat
folosind ioni de erbiu. Ca surse se folosesc diode laser. La capete sunt necesare
24
Amplificator cu
fibr optic (1)
Semnal de ieire
amplificat (1)
Radiaie optic
pompat (2)
Fig. 2.9
25
26
27
28
printr-un mediu atenuator sau dispersiv. Se realizeaz ntr-o mare diversitate, prin
transmisia sau prin reflexia undei.
Pot msura: turaii (prin ntreruperea total a fascicolului de radiaie optic),
deplasri, poziii relative i vibraii (prin poziionarea fa n fa a fibrelor optice),
fore i presiuni (prin variaia pierderilor optice n funcie de raza de curbura a unei
fibre optice), coduri de bare prin reflexie, densiti ale substanelor (prin absorbie
sau difuzie), temperaturi prin fluorescen, etc.
Radiaia optic trebuie s aib o bun directivitate, dimensiuni mici ale
fascicolului i intensitate sufiient pentru a fi detectat uor. Aceste cerine sunt
asigurate prin folosirea unui laser, a unei surse necoerente (de exemplu LED) i a
unei fibre optice unimod pentru directivitate.
2.3.2 Senzorii optici pasivi cu variaia fazei radiaiei optice
Sunt mai complicai i au o sensibilitate foarte mare. Necesit compensarea
mrimilor care interfer. Cel mai ntlnit senzor de acest tip este interferometrul.
Mrimea de msurat acioneaz asupra unui element optic aflat n unul din braele
interfcrometrului i are ca efect variaia fazei undei de radiaie la trecerea prin
elementul optic.
Faza radiaiei optice are dou pri: o parte care depinde de timp i este
denumit faz temporal i o parte care depinde de poziie i este denumit faz
spaial. Ambele se msoar fa de o faz (defazaj) de referin.
a. Senzorii optici activi cu variaia fazei temporale pot fi de dou feluri:
- cu modificarea frecvenei,
- cu modificarea timpului.
Singurul efect cunoscut care poate modifica continuu frecvena undei
monocromatice este efectul Doppler. Pentru a obine o variaie de faz temporal
semnificativ, trebuie ca raportul vr/c >> 1, unde vr este viteza relativ a sursei.
Variaia fazei temporale poate fi mrit prin creterea timpului de propagare.
Un exemplu de senzor cu variaia fazei temporale prin modificarea
timpului este girometrul cu fibre optice, folosit pentru msurarea vitezei
unghiulare i a sensului de rotaie (fig. 2.10).
Constructiv, este format dintr-un interferometru Sagnac cu dou fascicole de
radiaie optic, obinute prin divizarea undei monocromatice cu un despictor de
fascicole. Cele dou fascicole sunt trecute simultan prin cele dou extemiti ale
fibrei optice i apoi recombinate la ieire. Ct interferometrul este n repaus,
drumurile optice ale celor dou unde a i b sunt egale i au vaoarea 2R, unde R
este raza buclei de fibr optic. Dac interferometrul se rotete cu viteza n sens
trigonometric, drumul optic al undei a (care are sens trigonometric) este alungit iar
29
cel al undei b (cu sens invers trigonometric) este scurtat, rezultnd un defazaj
temporal:
= t = 4R 2 N / c 2
Defazajul este proporional cu viteza de rotaie a interferometrului. Pentru
creterea sensibilitii se poate crete drumul optic folosind mai multe spire N, de
fibr optic. La revenirea n despictorul de fascicol, cele dou unde interfer
producnd franje de interferen. Aplicaia tipic este n domeniul navigaiei.
Fotodetectoare
Laser
DF
a
Fig. 2.10
X
OF
OM
Brat 1
OF
Brat 2
Laser
Laser
DF
Brat 2
Brat 1
DF
DF
Fotodetector
Fotodetectoare
Fig. 2.11
Fig. 2.12
30
31
32
2.3.3.2 Birefringena
Cristalele optice ale cror proprieti variaz cu orientarea radiaiei optice care
le traverseaz sunt anizotrope. n acest caz, vectorii cmp electric E i deplasare
electric D nu mai sunt coliniari, chiar dac modulele lor rmn proporionale.
Anizotropia i are originea fie n structura materialului, fie n existena unei
direcii privilegiate rezultate n urma aplicrii unui cmp exterior. ntr-un mediu
anizotrop, direcia de propagare a undei nu coincide cu direcia razelor de
propagare a energiei. Propagarea n medii anizotrope poate fi interpretat ca
propagarea a dou unde polarizate liniar n plane ortogonale i avnd fiecare un
indice de refracie diferit.
n interiorul mediilor uniax, unda incident se divide n dou unde:
- o und ordinar care se propag cu indicele n0, acelai cu al razei ordinare
corespunztoare i
- o und extraordinar, avnd un indice de refracie variabil cu direcia de
inciden, indice diferit de al razei extraordinare corespunztoare.
Fenomenul de propagare cu doi indici de refracie poart numele de
birefringen liniar sau dubl refracie.
Unda incident polarizat eliptic se divide n dou unde polarizate liniar care
se propag cu viteze diferite. Dac dup trecerea prin mediul liniar birefringent
razele sunt apropiate, ele se suprapun parial. Zona de suprapunere rmne
polarizat eliptic iar prile distincte i menin polarizrile liniar ortogonale.
Propagarea n ghidurile de und optice de tbrm .cilindric este dictat de o
singur constant de propagare dublu degenerat, adic dou unde polarizate
ortogonal alese arbitrar pentru a descompune unda care traverseaz ghidul optic i
conserv pe toat lungimea propagrii defazajul lor iniial. n acest caz,
comportarea fiecrei polarizri este dictat de constante de propagare diferite.
2.3.3.3 Efecte care acioneaz asupra polarizrii radiaiei optice
n urma aplicrii unor cmpuri exterioare care modific anizotropia mediului
traversat, distribuia cmpurilor electromagnetice se schimb local, ceea ce
modific interaciunea lor cu unda de radiaie optic. Variaiile locale sunt ns
slabe fa de cmpurile create de legturile atomice. Macroscopic, aceasta se
exprim printr-o dependen a permitivitii relative 0 n funcie de cmpul
exterior aplicat.
33
a. Efectul elasto-optic
Se datoreaz cmpului de tensiuni interne determinate de fore mecanice de
joas frecven. Variaia indicilor de refracie este proporional cu deformaiile.
b. Efectul acusto - optic
Cmpul electric aplicat modific tensiunile interne cu frecvene ridicate
(kHz...zeci kHz) induse prin efect piezoelectric. Spre deosebire de efectul etastooptic care este datorat deformaiilor statice i de foarte joas frecven, efectul
acusto-optic introduce deformaii cu frecvene ridicate.
c. Efectul Pockels
Un cmp electric static induce birefringen liniar n anumite medii. Se induce
o polarizare care determin mediul s devin anizotrop.
d. Efectul Kerr
Apare pe lng efectul Pockels i este un efect electro-optic de ordinul doi n
puteri ale cmpului electric E. Cristalele care au un centru de simetrie au doar efect
Kerr, fr efect Pockels. Cel mai pronunat efect Kerr este ntlnit la nitrobenzen.
e. Activitate optic
Anumite medii pot roti planul de polarizare al undei plane incidente, unghiul
de rotaie fiind proporional cu lungimea mediului traversat.
O und polarizat dreapta sau stnga i conserv polarizarea la trecerea printrun mediu optic activ. Activitatea optic este un fenomen de birefringen circular
prin care unda incident se separ n dou unde polarizate circular, cu indicii nd
respectiv ns. La ieirea din mediu, undele se recombin i refac unda polarizat
liniar, al crei azimut depinde de variaia fazei relative a celor dou propagri
polarizate circular. Dup cum diferena nd - ns este pozitiv sau negativ, rotaia va
avea loc n sens trigonometric sau n sensul acelor de ceas.
f. Efectul Faraday
Dac o und polarizat liniar traverseaz un cmp magnetic de inducie B,
planul de polarizare al undei se rotete cu un unghi proporional cu valoarea
induciei, dup direcia de propagare Oz i proporional cu lungimea L a mediului
traversat:
Efectul Faraday este nereciproc: dou treceri n sens invers n acelai mediu
care prezint efect Faraday conduc la o rotaie de 2; nu acelai lucru se ntmpl
n cazul activitii optice, unde rotaia final este nul.
g. Efectul Voigt
Este un efect magneto-optic de ordin unu care induce birefringen liniar.
h. Efectul Cotton - Mouton
Este un efect magneto-optic de ordin doi care apare pe lng efectul Kerr i
induce birefringen liniar.
34
35
36
Fig. 2.13
CD
Surs de
radiaie
optic
VDM
1
2
3
VDM
Plac codat
Fotodetectoare
Fig. 2.14
37
CD
FD
Plac codat
Fig. 2.15
Radiaie
optic
n0
Oglind
Fig. 2.16
38
Fibr optic
de intrare
montur
fix
Lentil
Fibr optic de
ieire
Montur elastic
Fig. 2.17
39
Lentila
FD
Despicator de
fascicol
FD
Fig. 2.18
O cavitate de tip corp negru este plasat la captul unei fibre optice. Cnd
temperatura cavitii crete, ea ncepe s se comporte ca o surs de radiaie optic,
permind msurarea temperaturilor peste 300C. Se folosesc dou fotodetectoare
(FD) mpreun cu filtre de band ngust pentru a determina profilul curbei
corpului negru i astfel temperatura. Senzorul este folosit la msurarea
temperaturilor mari, cu acuratee de cteva grade Celsius. n prezena cmpurilor
de radiofrecven acurateea scade sub 200C.
b. Senzori spectrali cu fibre optice bazai pe absorbie
Folosesc un senzor din GaAs, o surs de radiaie optic de band larg i fibre
optice de intrare i ieire. Profilul de absorbie depinde de temperatur i presiune
(fig. 2.19).
40
Fig. 2.19
Fig. 2.20
41
Fotodetectoare electronice
2.4.2.1 Fotodiode
a. Fotodiode p-n (planare)
Fotodiodele cele mai rspndite sunt cele din siliciu, realizate dintr-un singur
substrat cristalin din Si pur, similar celor folosite la circuite integrate. Puritatea Si
este direct legat de rezistivitatca sa. Valorile tipice pentru rezistivitatea Si sunt 10
cm ... 10 kcm.
O seciune transversal printr-o fotodiod plan din Si este dat n fig. 2.21.
42
Si n de volum
Si n
Metalizare catod
Fig. 2.21
Prin difuzia termic sau implantarea ionic a unui material dopant (de obicei
bor) n Si tip n, se formeaz stratul subire tip p de la suprafaa frontal. Pe
suprafaa frontal se aplic un contact mic de metal iar suprafaa posterioar este
complet metalizat. Se formeaz astfel o jonciune p-n care difer de cele de la
diode prin faptul c stratul p este foarte subire, n funcie de gama de lungimi de
und selectate. Adncimea regiunii de srcire poate varia prin modificarea
tensiunii inverse aplicate pe jonciune.
Capacitatea electric a jonciunii p-n depinde de grosimea regiunii de srcire,
rezistivitatea siliciului i mrimea suprafeei active. Crescnd tensiunea de
polarizare invers, crete adncimea regiunii de srcire i se micoreaz
capacitatea pn se atinge srcirea complet.
Cnd radiaia optic este absorbit n regiunea activ, se formeaz perechi
electron - gol care sunt separate, electronii trecnd n regiunea n, iar golurile n
regiunea p. Rezult astfel un curent foarte puin afectat de temperatur, variind cu
mai puin de 0,2 %/C pentru spectrul vizibil.
La aplicarea unei polarizri inverse, n lipsa iluminrii, prin fotodiod va trece
un curent mic, denumit curent de ntuneric.
Parametrii fotodiodelor p n sunt urmtorii:
- Responsivitatea este o msur a sensibilitii fotodiodei i este definit ca
raportul dintre fotocurentul de ieire i puterea radiant incident. n fig 2.22 se d
responsivitatea spectral a unei fotodiode de siliciu.
- Eficiena cuantic se exprim n procente i este capabilitatea fotodiodei de a
converti energia radiaiei optice n energie electric.
- Puterea echivalent de zgomot este puterea optic incident minim necesar
unei fotodiode pentru a genera un fotocurent egal cu curentul de zgomot total al
43
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
Lungimea de unda [nm]
0.1
Fig. 2.22
44
45
Contact anod p
Inel de Si
Si p
Regiune de srcire
Si n
Metalizare catod
Fig. 2.23
I = M I0 + ID
unde I0 = fotocurentul primar fr amplificare, iar ID = curentul total de ntuneric.
46
400
800
1200
1600
2000
2400
Fig. 2.24
2,2
2 t r
47
Fereastr de sticl
Fotocatod
Electroni primari
8 kV
Anod (masa)
2,3 kV
Catod
Fotodioda cu avalan
Fig. 2.25
Configuraia are ctig de maxim 106 prin intermediul unui proces n dou
etape. Fotonii incideni genereaz fotoelectroni la fotocatod, care este meninut la o
tensiune negativ mare fa de suprafaa frontal a fotodiodei cu avalan (tipic
8kV). Energia electronilor emii crete de aproximativ 2000 ori prin accelerare n
cmp electric. Cnd electronii lovesc fotodioda cu avalan, ei elibereaz noi
electroni n Si. Acest proces este denumit conductivitate indus prin bombardare
cu electroni. Spre deosebire de fotonul vizibil, a crui energie este suficient pentru
a produce o pereche primar electron-gol, electronii fierbini au energii de 2000 ori
mai mari dect energia benzii interzise a Si (3,6 eV). Corespunztor, avalana de
electroni secundari rezultant ncepe cu mai mult de 2000 electroni n loc de unul
singur. Fotodioda cu avalan are un ctig tipic de 500.
48
49
R1
R2
R3
-8 kV
Conector
coaxial
Fotodioda
Fotocatod
Electrozi de focalizare
Carcasa ceramica
Fig. 2.26
Suprafaa interioar a ferestrei frontale din sticl este acoperit cu un catod din
material fotosensibil (GaAs, GaAsP sau InGaAs-InP).
Fotoelectronii generai de catod sunt accelerai cu o tensiune de 8 kV i
focalizai pe suprafaa mic a unei fotodiode PIN sau Schottky, aflat de asemenea
n interiorul carcasei vacuumate. Fiecare electron accelerat genereaz cteva mii de
electroni n jonciunea p-n, rezultnd astfel ctigul tipic al fotodiodei cu
intensificare de 1000.
Fotocatozii standard au lungimea de und de tiere sub 1100 nm. Fotocatozii
cu electroni transferai au lungime de und de tiere mai mare i polarizeaz
fotocatozii InGaAs-InP pentru a aduga energie electronilor liberi fotogenerai.
Polarizarea aplicat transfer electronii n una din vile stratului de emisie InP.
Electronii sunt apoi emii prin stratul cu barier Schottky, ce a fost folosit pentru
aplicarea polarizrii, i scap n vacuum.
Un dezavantaj al fotodiodei cu intensificare este necesitatea tensiunii mari.
Exist ns variante de ansambluri integrate mpreun cu multiplicatoare de
tensiune care se alimenteaz la 12 V.
g. Fotodiode duale
Fotodetecia dual sau diferenial este recunoscut ca fiind mai sensibil dect
fotodetecia simpl, deoarece elimin zgomotul de mod comun.
n schema de baz a unui fotoreceptor dual, fotocurentul de la intrarea
amplificatorului este egal cu fotocurentul primei fotodiode minus fotocurentul celei
de-a doua, fig. 2.27.
50
+U
Intrare 1
+
Intrare 2
+U
Fig. 2.27
Anod 1
Catod
Fig.2.28
51
52
53
Radiaie
optic
Electroni secundari
Vid = 10-4 Pa
Fotocatod
Electrod de
focalizare
Electrozi de multiplicare a
electronilor (dinozi)
Anod
Ultimul
dinod
Fig. 2.29
54
55
Pentru a arta diferena de funcionare ntre senzorii optici activi termici i cei
electronici (cuantici), se traseaz rspunsul lor spectral (fig. 2.30). Rspunsul
spectral msoar responsivitatea unui fotodetector la diferite lungimi de und.
R
Fotodetector
cuantic ideal
Fotodetector
termic ideal
Fotodetector
cuantic real
Fig. 2.30
56
Element
absorbant
Metal B
Metal A
Fig. 2.31
S=
[V/W]
57
58
+U
U0
FDPE
R
1011
FDPE
RL
5
10
U0
Fig. 2.32
59
log
T =
T
Fig. 2.33
Constanta de timp termic ti este raportul ntre cldura care poate fi meninut
de fotodetector i viteza la care ea poate fi eliminat n exterior:
H
, unde H este capacitatea caloric iar GT este conductana termic.
GT
1
,
Frecvena de tiere electric este: E =
RC
ti =
60
61
62
CAPITOLUL 3
62
i se folosete tot mai puin, i Cs137, care are timp de njumtire 30 ani i
radiaie sczut.
Sursele , fiind puin penetrante, nu au condiii speciale de ecranare, iar
sursele au construcii specifice, n funcie de energia electronilor emii.
3.2 Detectoare de radiaii nucleare
3.2.1 Generaliti
Detectorul de radiaii nucleare convertete particulele incidente pe suprafaa
sa activ n semnal electric (sarcin sau tensiune) sub form de impulsuri.
Dup modul de interaciune a radiaiei cu partea activ a detectorului
sunt dou tipuri de detectoare:
- detectoare cu ionizare direct (camere de ionizare, contoare
proporionale, contoare Geiger Muller, detectoare cu semiconductoare),
- detectoare cu ionizare indirect (cu scintilaie, Cerenkov, etc.).
Pentru radiaiile X se folosesc detectoare umplute cu gaz, tip numrtor
proporional, calorimetre, plci microcanal, suprafee de fotodetectoare,
detectoare superconductoare cu jonciune tunel, etc.
Caracteristicile specifice detectoarelor de radiaii nucleare sunt:
- amplitudinea impulsului de ieire,
- viteza de numrare, egal cu raportul dintre numrul total de impulsuri i
timpul de msurare,
- puterea de rezoluie, egal cu numrul de impulsuri de ieire n unitatea de
timp,
- eficacitatea, egal cu raportul dintre numrul de particule care dau impulsuri
la ieire i numrul total de particule incidente,
- selectivitatea fa de radiaie,
- volumul sensibil al detectorului.
3.2.2 Detectoare semiconductoare de radiaii nucleare
3.2.2.1 Introducere
Energia necesar formrii unei perechi de purttori ntr-un detector din
material semiconductor este mai mic cu un ordin de mrime fa de energia
necesar n camerele de ionizare. n funcie de cristalul semiconductor folosit,
detectoarele sunt omogene (n sau p) sau heterogene (jonciuni p-n).
63
64
n
Radiatii X
Fig. 3.1
65
Sursa
SiO2
Si p
Si p
Si n
Fig. 3.2
66
500
Fig. 3.4
67
Doza [Gy]
Catod
Anod
Gaz
Electod de
deviere
Particula
incidenta
Benzi de
colectare a
sarcini
Un element
Fig. 3.5
Q=M
E AB
,
W
unde EAB este energia absorbit de detector, W este energia medie necesar
creerii unei perechi electron - gol n gaz i M reprezint multiplicarea, cu valori
de 100 ... 1000.
Detectorul cu gaz cu microbenzi este o mbuntire fa de camera
proporional cu multe fire. Datorit spaierii fine, de 0,2 mm ntre anozi, se
obine o rezoluie spaial mai bun dect la camera proporional cu multe
fire. Apropierea catozilor de anozi are ca efect evacuarea mai rapid a ionilor
pozitivi din regiunea de multiplicare a gazului.
68
69
70
Sursa
Izolator
Poarta
Drena
Fig.3.6
71
gruprilor OH. n fibrele optice cu miez din silic nedopat, nveli cu numr
mare de grupri OH i miez cu numr mic de grupri OH, radiaia ionizat
desface legaturile O-H i las hidrogenul s difuzeze din nveli spre miez,
unde face din nou legturi cu oxigenul. Ca rezultat, amplitudinea benzilor de
absorbie ale gruprii OH crete.
Pentru a determina variaia benzii de absorbie optic a gruprii OH se pot
msura pierderile optice la dou lungimi de und apropiate, situate pe unul din
flancurile benzii. O alt cale de a extrage semnalul util este s se foloseasc trei
lungimi de und.
72
CAPITOLUL 4
TRADUCTOARE CU ULTRASUNETE
4.1 Generaliti
Ultrasunetele, ca i sunetele, sunt oscilaii elastice care se datoreaz
vibraiilor mecanice ale particulelor mediului, n jurul unor poziii de echilibru.
Domeniul de frecven al ultrasunetelor este 16 kHz ... 100 GHz.
n gaze i lichide se propag un singur tip de unde elastice, undele
longitudinale. Acestea se gsesc i n solidele ale cror dimensiuni depesc
foarte mult lungimea de und a oscilaiilor elastice.
Generatoarele i receptoarele de ultrasunete se bazeaz pe efectul
piezoelectric i efectul piezomagnetic.
Unii dielectrici formai din dipoli permaneni care nu au centru de
simetrie (de exemplu substanele feroelectrice) au efect piezoelectric direct.
Dac un astfel de cristal este supus unei deformri elastice de ntindere,
compresiune sau torsiune, atunci dipolii si moleculari se rotesc i cristalul se
polarizeaz. Ca urmare, pe feele opuse ale cristalului apar sarcini legate care
creeaz un cmp electric i o diferen de potenial ntre aceste fee. Mrimea
polarizrii este proporional cu deformaia mecanic. La schimbarea sensului
deformaiei, se schimb i semnul polarizrii. Cristalele piezoelectrice sunt
cristale naturale (cuarul, sarea Seignette - tartrat dublu de sodiu i potasiu) i
cristale artificiale (metatitanatul de bariu).
Efectul piezoelectric invers apare dac se aplic o diferen de potenial
cristalului. Ca urmare a rotirii dipolilor, apare o deformaie de ntindere,
comprimare sau torsiune. Cristalele pot fi tiate astfel nct cmpul electric i
deformaia s fie reciproc perpendiculare (efect piezoelectric transversal) sau
cmpul electric i deformaia s fie paralele (efect piezoelectric longitudinal).
Efectul piezoelectrie invers nu rebuie confundat cu fenomenul de
electrostriciune, care apare la dielectricii cu legturi ionice (de exemplu NaCl).
Reelele ionilor pozitivi i ale celor negativi din dielectricul situat ntr-un cmp
electric, se deplaseaz n direcii opuse, producnd o deformare. Datorit
deplasrii reciproce a particulelor ncrcate cu sarcini electrice de semne
contrare, electrostriciunea, spre deosebire de efectul piezoelectric, nu depinde
73
74
75
Fig. 4.1
76
77
Frecvenmetru
numeric
1H
1H
50
Acoperire
sensibila
50
ieire
Fig. 4.2
78
CAPITOLUL 5
TRADUCTOARE DE TEMPERATUR
5.1 Generaliti
Traductoarele de temperatur sunt cunoscute sub denumirea de termometre.
Sunt de dou tipuri:
- cu contact cu obiectul de msurat i
- fr contact cu obiectul de msurat.
Traductoarele cu contact cu obiectul de msurare se mpart la rndul lor n
dou categorii:
a) cu senzori neelectrici:
- bazate pe dilatarea: - solidelor (metale). Sunt cu tij sau cu bimetal;
- lichidelor (mercur, alcool);
- gazelor (manometre).
- cu senzori chimici, la care orice dilatare a unui corp poate fi preluat de
un traductor de deplasare, realizndu-se astfel un termometru bazat pe dilatare. Ca
exemple, amintim: termometrele cu bimetal (20C ... +400C, acuratee 2% i
timp de rspuns 45 s);
b) cu senzori electrici: termorezistoare, termocupluri, jonciuni p-n. etc
Cnd contactul direct al traductorului cu obiectul de msurare nu este posibil
(temperatura este foarte nalt sau punctul n care trebuie msurat nu este
accesibil), pentru msurarea temperaturii se utilizeaz pirometre, termometre n
infrarou, captatoare de imagini n infrarou (scanere IR), senzori cu fibre optice.
Datorit ineriei termice, constanta de timp a termometrelor depinde de tipul
senzorului, rezistena termic dintre senzor i obiectul de msurare, starea de
agregare i de agitaie a mediului, locul de montare al senzorului, tipul adaptorului
electronic folosit, etc. Pentru termometrele cu termorezistoare, termistoare i
termocupluri fr teac de protecie, constantele de timp sunt de aproximativ 1s.
Pentru senzori cu teac metalic, constantele de timp cresc. Constante de timp
foarte mici au termometrele cu fotodetectoare cuantice n IR.
Adaptorul electronic folosit trebuie poziionat lng punctul de msurare,
pentru a preveni degradarea semnalului datorit erorilor introduse de diferenele de
temperatur (instabilitatea temperaturii jonciunii de referin, la termocupiuri sau
dezechilibrarea rezistenei firelor de legtur, la termorezistoare).
79
RT = R0 1 + A T + B T 2
)
80
81
ET ST (T T0 ) .
n tabelul 5.1 sunt date principalele tipuri de termocupluri i caracteristicile
acestora.
Tabelul 5.1
Electrodul
pozitiv
70%Pt Rh
90%Pt Rh
87%Pt Rh
Cromel
Cu
Fe
Cromel
Electrodul
negativ
94%Pt Rh
Pt
Pt
Alumel
Constantan
Constantan
Constantan
Domeniul de
temperatur
[C]
0 1700
0 1500
0 1500
150 1200
-150 350
-150 700
0 950
Sensibilitatea
medie [V/C]
Notaie
standard
7
10
11
39
44
53
76
B
S
R
K
T
J
E
82
natur cu electrozii (pentru termocuplurile ieftine, cu erori mai mari) sau prin
conductoare cu proprieti apropiate de cele ale electrozilor, dar care s realizeze i
o compensare pentru gama de temperatur uzual a jonciunii de referin (+50
+100C).
Orice variaie a temperaturii jonctiunii de referin se transmite integral ca
eroare a temperaturii de msurare. Pentru a ndeprta aceast surs de eroare, fie se
termostateaz jonciunea de referin (soluie folosit numai n msurtorile de
laborator), fie n circuitul de msurare se genereaz o tensiune compensatoare
liniar dependent de temperatura jonciunii de referin.
n funcie de modul de legtur al jonciunii de msurare la teaca de protecie,
temocuplurile sunt disponibile n trei variante:
- legate la teaca de protecie (conectat la mas): varianta asigur un bun
transfer al caldurii la jonciunea de msurare;
- izolate de teaca de protecie: timpul de rspuns este mare;
- cu sudura expus n afara tecii de protecie: timpul de rspuns este foarte
scurt.
Liniarizarea termocuplurilor
Pentru msurarea temperaturii folosind termocuplul este nevoie de dou canale
de msurare, unul pentru transmiterea tensiunii generate de termocuplu (tipic cu
etaje cu ieire n curent), iar cellalt pentru monitorizarea temperaturii jonciunii de
referin (cu termistor sau cu traductor integrat liniar de temperatur).
Compensarea jonciunii de referin
nainte de a converti tensiunile termoelectrice n valori echivalente de
temperatur, este necesar s se compenseze tensiunile generate la punctul n care
firele termocuplului intr n contact cu firele de cupru ale circuitelor de
condiionare a semnalelor.
Tabelele de conversie i algoritmii standard se bazeaz pe meninerea
jonciunilor de referin la 0C.
5.4 Traductoare de temperatur cu termistoare
Termistoarele sunt rezistoare dependente de temperatur, realizate din oxizi
metalici (mangan, nichel, cobalt, cupru i fier) sau din materiale semiconductoare.
n funcie de curba de variaie a rezistenei cu temperatura, termistoarele sunt de
dou feluri:
- cu coeficient negativ de variaie a rezistenei cu temperatura (NTC) i
- cu coeficient pozitiv de variaie a rezistenei cu temperatura (PTC).
83
RT = RT0 e
1 1
T T0
PTC
10
10
102
Termorezisten
0
T [ C]
-50
50
100
150
200
Fig. 5.1
84
Variantele uzuale de termistoare sunt cele n suport de sticl, disc, baghet sau
cip. Dimensiunile mici au ca efect timp scurt de rspuns.
Termistoarele cu coeficient pozitiv de temperatur (PTC) sunt caracterizate de
o scdere lent a rezistenei pn la o temperatur de prag, dup care rezistena
crete cu peste trei ordine de mrime, aa cum se observ n fig. 5.1. Termistoarele
PTC sunt utilizate ca dispozitive cu prag de temperatur sau ca sigurane cu
revenire automat, n aplicaiile de comutare.
5.5 Traductoare integrate de temperatur
5.5.1 Senzori integrai de temperatur
Termorezistoare integrate cu pelicul subire
n tehnologia siliciului, valorile absolute ale rezistenelor au tolerane mari
(tipic 20 %), ns mperecherea raportului a dou rezistene este foarte bun (
0,1 %). De aceea, pentru rezistoarele integrate, schema de msurare tipic este n
punte. Gama de temperaturi msurate este 50 ... + 180C.
Termorezistoarele cu straturi subiri au avantajul unei game de temperaturi mai
mari. Materialele folosite pentru construcia acestora sunt polisiliciul, care ns are
dependen la efort, i platina. Termorezistorul de platin, tip Pt 100, are valoarea
rezistenei de 100 la 0C i este folosit ca senzor de referin de temperatur.
Termorezistorul de tip Pt.1000, cu rezistena de 1000 la 0C, este folosit pentru
cureni de msurare mai mici.
Termocupluri integrate
Termocuplurile integrate se bazeaz pe efectul Seebeck termoelectric i sunt
obinute prin sudarea la un capt a dou fire din metale diferite. Se msoar
diferena de temperatur ntre sudur i capetele libere.
Variaia de tensiune la ieire este direct proporional cu diferena de
temperatur:
V = S T
unde S este coeficientul Seebeck exprimat n [V/K].
Mai multe termocupluri legate n serie formeaz o termopil. Materialele
folosite pentru realizarea termopilelor sunt aliaje de tip: Si-Al, polisiliciu-Al,
polisiliciu-Au, bismut-antimoniu, bismut-Te, etc.
Cele mai utilizate termopile sunt cele din polisiliciu, datorit compatibilitii cu
procesele circuitelor integrate standard.
85
Tranzistoare integrate
Dependena de temperatur a jonciunii p-n din siliciu se folosete ca senzor n
diode i tranzistoare, n configuraie cu dou terminale (baza i colectorul sunt
scurtcircuitate), ns acurateea tranzistoarelor este mai bun.
Cnd tranzistorul este folosit la un curent de colector constant sau
proporional cu temperatura absolut, tensiunea VBE scade aproape liniar cu
temperatura, conform relaiei:
V BE = V BE 0 T ,
unde este o constant care depinde de densitatea curentului de polarizare i de
parametrii de proces iar T este temperatura absolut.
Sensibilitatea tranzistorului este de ordinul - 2 mV/K.
Cnd se scurtcircuiteaz baza i colectorul, se obine o variaie logaritmic a
tensiunii pe jonciune:
V BE =
IC
kT
ln
q
AE J S ,
V BE =
kT
ln ( p r )
q
86
unde cele dou tranzistoare sunt identice, r = AE2/ AE1 este raportul suprafeelor de
emitor iar p = IC1 / IC2 este raportul curenilor de colector meninut constant.
Sursele de curent care folosesc tranzistoare integrate ca senzori de temperatur
dau un curent calibrat de ieire, de 1 A/K, stabilizat la variaiile tensiunii de
alimentare.
Cnd gama de temperatur de interes este mic, se folosete o referin de
tensiune sau alt tranzistor i un amplificator diferenial, pentru a obine semnal de
ieire zero la temperatura dorit (scalare pentru msurare n C).
Se realizeaz tipic traductoare integrate de temperatur cu ieire n curent, n
tensiune sau n frecven (pentru interfaare cu microcontrolere).
5.5.3 Traductoare integrate de temperatur cu ultrasunete
Aceste traductoare msoar temperatura prin detectarea timpului de ntrziere a
undelor ultrasonore care se propag n substraturi piezoelectrice. Se folosesc
undele ultrasonore de suprafa i undele ultrasonore plate, ce pot fi generate i
detectate cu traductoare interdigitate. Materialele folosite i dimensiunile
substratului depind de temperatur.
Traductorul integrat de temperatur cu unde ultrasonore conine senzorul
ultrasonor i circuite electronice dedicate, legate ntr-o bucl de reacie pozitiv, ce
formeaz un oscilator cu frecvena dependent de temperatur.
Cristalul piezoelectric folosit este cuarul cu tieturi speciale, n gama de
temperaturi de -100 +200C.
5.6 Termometre n infrarou
Termometrele n infrarou (IR) msoar temperaturi fr contact cu obiectul de
msurat, cu un timp de rspuns de ordinul ms. n cazul termometrului n IR, nu
intereseaz conductivitatea termic a obiectului msurat, factorii importani fiind
urmtorii:
- vederea direct ntre termometrul n IR i obiectul de msurat,
- elementele optice trebuie s fie protejate mpotriva prafului i condensului,
- n general, termometrele n IR msoar doar temperatura suprafeelor,
radiaia termic depinznd de materialul obiectului msurat i de gradul de finisare
a suprafeei.
Teoria radiaiei IR se bazeaz pe principiul c toate corpurile cu temperatur
mai mare ca zero absolut (0K = -273,16C) radiaz energie. Cldura din aceste
corpuri determin vibraii moleculare care induc vibraii electronice, deci emisie
electromagnetic.
87
88
89
90
CAPITOLUL 6
TRADUCTOARE DE VITEZ
91
92
Rotor
Receptor
Fig. 6.1
93
2
/T
N
94
95
D 2 D02
v = v a 2
q
2
D1 D0
va =
c
4e
Oscilator
Martin
modificat
R0
Coff
R2
Is
Rss
R1
Cc
VR
Inversor
Cint
+
Vio
Integrator
Comparator
Vs/2
Fig. 6.2
96
V0
tii+1
ti
Tii+1
V
Cint
R1 (t i )
Cc
+ Coff
R
ss
Fig. 6.3
R (t )
V C c 1 i + C off
Rss
Ti =
I0 Is
Ti +1
R (t )
V C c 1 i +1 + C off
Rss
=
I0 Is
97
I s = Cc
dV R V C c dR1 (t )
=
dt
Rss
dt
v=
Le dR1 (t )
, unde Le este lungimea efectiv a stratului rezistiv liniar.
Rss
dt
Rezult: I s =
V Cc
v
Le
dR1
Ti
dt
v=
I 0 Le Ti +1 Ti
Le
T T
=
i +1 i
V Cc
Ti +1
2 R0 C c
Ti +1
vm =
I 0 Le
V Cc
2N
Le
T
1 2 N 11 =
T22 2 R0 C c
T
1 2 N 11
T22
4N
Ti
i = 2 N +1
98
CAPITOLUL 7
TRADUCTOARE DE VIBRAII
f =
1
2
k
m
99
R
.
I
100
x = X sin 2ft
Viteza este derivata n timp a deplasrii. Viteza instantanee este:
101
102
natural a sistemului mas i arc, masa magnetului este izolat de vibraia carcasei.
Astfel, magnetul este staionar i carcasa cu bobine se mic peste el cu viteza
structurii de care este ataat. Tensiunea electric generat la ieire este
proporional cu viteza bobinei care se mic n cmp magnetic. Senzorii de vitez
sunt folosii pentru frecvene ntre 10 Hz i sute Hz, au dimensiuni mari, sunt grei,
supui la uzur i pot produce tensiuni electrice false la ieire.
Vibrometrele cu laser sunt instrumente mai noi, denumite i vitezometre cu
laser, avnd sensibilitate mare i acuratee. Folosesc un fascicol laser care este
divizat n fascicol obiect i fascicol de referin. Fascicolul obiect reflectat de
obiectul n vibraie are imprimat o deplasare instantanee de frecven Doppler,
proporional cu viteza instantanee a vibraiei obiectului. Un modulator acusto optic (celul Bragg) a introduce o deplasare static de frecven de 40 MHz pe unul
din fascicule. Sunt critice alinierea i distana fa de obiectul care vibreaz. Gama
de frecven de lucru este de 0 Hz ... 1 MHz, iar gama dinamic poate ajunge la 0 ...
10 m/s.
O versiune a vibrometmlui cu laser scaneaz fascicolul laser pe suprafaa unui
cmp de imagine, msurnd viteza n fiecare punct. Semnalul compus rezultat este
afiat ca o hart a contururilor sau o imagine pseudocolor. Harta vibraiilor este
suprapus pe o imagine video pentru a obine cantitatea maxim de informaii
despre variaiile vitezei pe o suprafa mare.
Traductoarele de vitez cu integrarea acceleraiei folosesc circuite de procesare
numeric pentru integrarea semnalelor de la accelerometre. Exist i accelerometre
care au n aceeai capsul integratoare electronice analogice sau numerice, crescnd
astfel raportul semnal / zgomot.
7.4 Msurarea acceleraiei vibraiei
Traductoarele care msoar acceleraia sunt denumite obinuit accelerometre.
Exist cinci tipuri de accelerometre de baz i anume:
- piezoelectric,
- piezoelectric cu adaptor electronic n aceeai capsul,
- piezorezistiv,
- cu capacitate variabil i
- tip balan de fore (servoaccelerometru).
Cu toate c au senzori electromecanici diferii, toate accelerometrele folosesc
variaia sistemului mas - element elastic, denumit obinuit senzor seismic (inerial).
Accelerometrele seismice folosesc o mas seismic suspendat de o structur
elastic, ambele nchise ntr-o carcas. Cnd carcasa este supus acceleraiei, masa
seismic este i ea accelerat de fora transmis prin structura elastic. Apoi
deplasarea elementului elastic, deplasarea masei n interiorul carcasei sau fora
103
104
Qa
Ca
Cr
Cc
A
+
Accelerometru
piezoelectric
V0
Cablu
coaxial
Convertor sarcina
- tensiune
Fig. 7.1
V0 =
Qa
Cr
105
106
107
Senzorul unui accelerometru cu variaia capacitii, obinut prin microprelucrare, are trei elemente de Si mbinate ntr-un ansamblu nchis ermetic. Dou
elemente sunt electrozii unui condensator cu plci paralele cu dielectric aer.
Elementul din mijloc este gravat chimic pentru a forma o mas central rigid,
suspendat pe legturi subiri, flexibile. Caracteristicile de amortizare sunt
controlate de debitul de gaz prin orificiile din masa central.
Accelerometrele cu variaia capacitii au cele mai bune caracteristici de
funcionare. Dezavantajele sunt costul, gabaritul mare, complexitatea circuitelor de
condiionare. Pentru detecia capacitii se folosesc circuite de nalt frecven,
frecvenele purttoare fiind de peste 1000 ori mai mari dect frecvenele maxime ale
semnalelor de ieire.
7.4.5 Accelerometre cu balan de fore
Sunt denumite tipic servoaccelerometre i sunt folosite n sistemele de ghidare
ineriale, n aplicaii de msurare de vibraii.
Toate accelerometrele descrise anterior sunt dispozitive n bucl deschis, n
care ieirea datorat deflexiei elementului sensibil se citete direct.
n accelerometrele cu servo control, sau n bucl nchis, semnalul de deflexie
se folosete ca reacie ntr-un circuit care comand fizic sau reechilibreaz masa
napoi, n poziia de echilibru. Deplasrile sunt meninute foarte mici prin
reechilibrarea electric a masei, crescnd liniaritatea i acurateea.
Servoaccelerometrele sunt realizate n dou variante:
- liniare (de exemplu difuzor) i
- tip pendul
Varianta tip pendul este cel mai mult folosit.
Fora de reechilibrare este electric i exist doar cnd exist tensiune de
alimentare. Elementele elastice au coeficient elastic mare, iar n zona prii
electronice sunt prevzute amortizoare. Stabilitatea polarizrii este controlat de
circuitele electronice de reacie, deriva de zero fiind mic.
Se folosesc n msurtori de vibraii, la frecvene de 0 ... 1000 Hz.
108
CAPITOLUL 8
109
I i III ce trece prin zero. Tensiunea de alimentare a bobinei primare are valoarea
efectiv 1...10 V, iar frecvena este 40 Hz 20 kHz.
Un avantaj al transformatorului liniar diferenial variabil fa de senzorul
inductiv diferenial n punte este tensiunea de ieire mai mare (50 ... 300 mV/mm).
Performanele senzorilor cu miez mobil sunt urmtoarele:
- la deplasarea miezului nu se produc frecri, rezultnd fiabilitate ridicat,
moment de inerie redus i robustee;
- rezoluie i reproductibilitate bune;
- insensibilitate la deplasri radiale ale miezului;
- protecia bobinei la medii corozive, presiune i temperaturi nalte;
- separare galvanic;
- optimizarea factorului de calitate.
b) Senzori inductivi cu ntrefier variabil
Aceti senzori i modific grosimea ntrefierului prin deplasarea unei armturi
mobile n dreptul unui miez feromagnetic. Miezul este alctuit din tole sau ferit pe
care se afl o bobin alimentat la tensiune alternativ. Prin variaia fluxului,
datorit variaiei reluctanei magnetice, variaz i inductana, cu att mai neliniar
cu ct domeniul de variaie al ntrefierului este mai mare.
O mbuntire a liniaritii i sensibilitii se obine la montajul diferenial.
Condiiile de liniaritate i sensibilitate nu pot fi ndeplinite simultan, compromisul
optim fiind dat de relaia:
max
L
= 0,1... 0,3 .
L
110
35
30
L [H]
25
20
15
10
R []
x / raza bobinei
5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
Fig. 8.1
Materialele folosite pentru int sunt aluminiul sau oelul inoxidabil. inta din
oel inoxidabil are conductivitatea de 28 ori mai mic dect a aluminiului,
rezultnd pierderi mai mari n cureni indui i rezistene mai mari, n special la
distane mici. Conductivitatea intei afecteaz foarte puin inductana.
Din punctul de vedere al rspunsului n frecven, pentru senzorul anterior se
observ o rezonan la aproximativ 7 MHz, cauzat de cablul de legtur i de
capacitatea parazit a nfurrii.
Frecvena la care inductana are un maxim este denumit frecven de
autorezonan, iar senzorul trebuie folosit pn la o frecven de trei ori mai mic
dect aceasta. Frecvena de lucru se alege ct mai mare pentru a crete factorul de
111
calitate Q, valorile de frecven practice pentru bobine fr miez fiind 100 kHz
10 MHz.
Variaia temperaturii este principala surs de eroare pentru senzorii cu inducie
magnetic. Inductana i rezistena senzorului au coeficieni de temperatur
pozitivi, care depind de frecven.
Rspunsul unui senzor cu inducie magnetic depinde de conductivitatea i
permeabilitatea magnetic a intei. Cele mai bune materiale pentru int sunt
metalele nemagnetice de mare conductivitate, ca aluminiul i cuprul i metalele
magnetice.
i alte caracteristici ale intei afecteaz comportarea senzorului: dimensiunile
intei sunt mai mici dect dublul diametrului bobinei senzor, inta are suprafaa
curbat sau rugozitatea suprafeei intei este comparabil cu adncimea de
ptrundere.
Bobina senzor se realizeaz prin bobinare i impregnare sau pe cablaj
imprimat, variant mai ieftin i cu dimensiuni mai mici. Cablul de legtur al
bobinei senzor poate fi coaxial, plat, cu dou fire rsucite sau legturi pe cablaj
imprimat. Cablul afecteaz performanele, deoarece toate cablurile au inductan,
capacitate i rezisten electric. Inductana cablului se adaug la cea a
senzorului. Deoarece inductana cablului nu este sensibil la deplasare, ea reduce
sensibilitatea senzorului. Capacitatea cablului este o parte a circuitului rezonant,
astfel c orice instabilitate a capacitii cablului degradeaz acurateea
msurtorii. Variaia cablului cu temperatura i micarea cablului produc erori,
de aceea se folosesc cabluri ecranate. Rezistena cablului trebuie s fie mic,
pentru a nu reduce factorul de calitate Q.
Circuitul de baz pentru senzorii cu cureni turbionari este redat n fig. 8.2.
V
R(x)
C
L(x)
Fig. 8.2
112
R []
104
x = 4 mm
x = 19 mm
x = 1mm
102
Frecventa [Hz]
1
106
105
107
Fig. 8.3
10 nF
Rs
10 M
+2V
V0
L(x)
10 nF
Cp
inta
R(x)
Fig. 8.4
113
114
Selectie
program
Control
intensitate
EPROM
RAM
Microcontroler
Multiplexor
CAN
Semnal
I/U
Intensitate
laser
I /O
Fig. 8.5
Spotul de lumin se alege destul de mare pentru a acoperi mai multe benzi.
Poziia se determin numeric, prin scanarea tuturor fotodiodelor, digitizarea
fotocurentului de la fiecare fotodiod i calculul celei mai bune estimri a centrului
spotului. Poziia spotului corespunde cu poziia electrozilor X i Y cu iluminare
maxim. Comanda multiplexoarelor de ieire, digitizarea i calculul poziiei
spotului sunt realizate pe o plac separat a microcontrolerului.
115
116
117
c) Poteniometrul inductiv
Este de tip autotransformator i conine o nfurare primar bobinat pe rotor,
solidar cu sistemul a crui deplasare unghiular dorim s o msurm i un stator cu
o singur bobin sau dou bobine nseriate.
Tensiunea n secundar variaz liniar ntr-un domeniu de 40.
d) Senzor inductiv cu modulator magnetic
Modulatoarele magnetice rotative cu magnet permanent mobil, permit
transformarea unei deplasri unghiulare (semnal modulator) n tensiune alternativ
modulat n amplitudine. Variaia mrimii primare neelectrice este convertit n
deplasare unghiular.
Modulatorul magnetic este realizat dintr-un stator toroidal cu tole inelare de
permalloy, pe care se afl dispuse dou nfurri identice. n interiorul statorului,
coaxial cu acesta, se afl un magnet permanent n form de disc, fixat pe axul prin
care se transmite deplasarea unghiular. Cele dou nfurri statorice sunt
parcurse de trei cureni:
- un curent de excitaie alternativ, cu frecvena i amplitudinea constante,
determinat de tensiunea de excitaie generat de un oscilator;
- un curent continuu de reacie, proporional cu valoarea semnalului unificat
de la adaptor;
- un curent continuu de premagnetizare, reglabil, prin care se poate schimba
punctul de funcionare al miezului magnetic, permind reglajul fin al
punctului de zero.
Miezul magnetic statoric este supus aciunii simultane a patru fluxuri
magnetice: trei fluxuri datorate celor trei cureni specificai i fluxul magnetic al
magnetului permanent. Rezultanta acestor fluxuri determin miezul magnetic s
lucreze n zona de saturaie. Schema de msurare este tip punte.
8.2.4 Traductoare optoelectronice numerice rotative
Traductoarele numerice sunt denumite uzual codoare i sunt de dou tipuri:
incrementale i absolute.
Traductoarele numerice rotative absolute pstreaz acest caracter doar pentu
deplasri unghiulare mai mici sau egale cu 360. Pentru deplasri unghiulare >
360, msuraea are un caracter ciclic absolut, n sensul c msurtoarea este
absolut n cadrul unui ciclu de 360 iar pentru restul deplasrii este necesar
memorarea numrului de cicluri parcurse. Att traductoarele numerice
incrementale ct i cele numerice absolute, orict de precis ar fi executate, msoar
discret deplasarea, nepunnd n eviden micri sub valoarea L. Prin L s-a
notat incrementul de deplasare i reprezint un impuls de la ieire.
118
Rigl gradat
Bloc de citire
optoelectronic
Fig. 8.6
Bloc de citire
optoelectronic
Rigl codificat
Disc codificat
Fig. 8.7
119
se obine un impuls numeric pentru fiecare poziie estimat, impuls care este
numrat i referit la poziia de referin. Impulsuri sunt transmise apoi la un
numrtor de mare vitez, situat ntr-o interfa de comand sau control. Codoarele
incrementale sunt susceptibile la zgomote i la ntreruperi ale tensiunii de
alimentare, de aceea trebuie reiniializate. Impulsurile generate de zgomote
electrice sunt cumulative i pot fi eliminate doar prin soft.
Sistemele de comand care folosesc codoare incrementale cu motoare sincrone
necesit semnale adiionale de comutaie ce trebuie aliniate fizic cu nfurrile
motorului, cerin dificil, scump i care consum timp.
Codoarele absolute dau la ieire un cuvnt unic de cod pentru fiecare unghi al
arborelui, fr poziie de referin. Deoarece nu exist dou cuvinte de cod
identice, poziionarea este precis determinat la pornire, chiar dac sistemul este
micat n timpul ntreruperii tensiunii de alimentare. Erorile nu sunt cumulative.
Cnd un zgomot intermitent modific o valoare a poziiei, este afectat doar acea
poziie. Valoarea poziiei urmtoare nu este influenat de zgomotul anterior i
orice eroare anterioar va fi corectat la citirea urmtoare. n plus, sistemele de
comand pot folosi valoarea absolut pentru a crea informaia de comutaie
necesar motorului.
8.3 Traductoare pentru deplasri i distane liniare mari
8.3.1 Traductorul liniar pentru deplasri i distane liniare mari
Traductorul liniar, ca i cel circular, este format dintr-o rigl a crei lungime
acoper domeniul de msurare i un cursor care se deplaseaz deasupra riglei. Pe
rigl i pe cursor se afl nfurri din folie de cupru imprimate. Rigla are o
nfurare iar cursorul dou, toate realizate cu acelai pas p = 2. p (fig. 8.8).
Traductorul se folosete ca traductor absolut n domeniul unui semipas
(semiperioad), tipic de 2 mm i ca traductor ciclic absolut, contoriznd numrul de
semipai (numrul de treceri prin zero ale tensiunii proporionale cu defazajul) i apoi
msurnd numeric sau analogic faza n cadrul unui pas.
Exist dou variante i anume:
- cu alimentare pe rigl, cu prelucrarea a dou semnale culese din nfurrile
cursorului;
- cu alimentare pe cursor, cu dou tensiuni i prelucrnd un singur semnal la
ieire. Aceast ultim soluie este cea mai rspndit.
Traductorul liniar are o rezoluie bun (tipic 1 m). Lungimile mai mari de 1 m se
msoar prin nseriere de riglete. Trebuie acordat atenie evitrii excentricitilor la
nseriere i pstrrii constante a interstiiilor dintre rigi i cursor, a paralelismului fa
de ghidaj i a planeitii.
120
L
Ur
p
Ec1
x
Ec2
Fig. 8.8
121
2d = c t ' = c(t R t E )
unde d este distana ntre instrument i int, c este viteza luminii n mediu, t este
timpul de zbor al impulsului, tE timpul de start al impulsului iar tR timpul de sosire
al impulsului la receptor. Principiul de msurare este ilustrat n figura 8.9.
Instrument
int reflectorizant
Emitor
Receptor
tE
Impuls
tR
Fig. 8.9
122
y E = A sin t = A sin
iar semnalul recepionat este:
y R = A sin (t + t ) = A sin ( + )
Deoarece se folosete un semnal continuu, valorile yE i yR variaz n timp, iar
diferena de faz i diferena de timp t rmn constante. Se msoar astfel
diferena de faz constant, chiar dac amplitudinile celor dou semnale variaz
continuu.
Distana se calculeaz cu relaia:
123
t '
d = c
2
Ca dezavantaj, t' nu se poate obine prin comparaie de faz. Trebuie s se
adauge la t un timp echivalent numrului de perioade complete trecute n timpul
zborului semnalului pentru a obine timpul total de zbor:
t ' = m t + t
unde t' este timpul de zbor al semnalului, m numrul ntreg de lungimi de und
complete pe calea de msurare (ambiguitatea), t* timpul scurs pentru o perioad
complet a semnalului de modulaie, iar t diferena de timp de msurare a fazei.
t =
d=
t =
2c ;
c;
c
c
mt + t = m +
=m +
2
2 2 2 c
2 2 2
Cu excepia lui m, toate variabilele din ecuaia de mai sus sunt cunoscute.
Dac se nlocuiete /2 = U = unitatea de lungime a instrumentului i
= L = fraciunea din unitatea de lungime care trebuie determinat prin
2 2
msurarea fazei, obinem:
d = mU + L
b) Traductoare care msoar diferena de faz ntre dou semnale
recepionate
Aceste traductoare sunt folosite n sistemele de navigaie.
Principiul de funcionare este urmtorul: Dou emitoare radio M i S transmit
semnale continui nemodulate, cu frecvene egale, care sunt recepionate la o staie
R, de poziie necunoscut.
Dac M i S sunt unghiurile de faz ale celor dou semnale radiate n orice
moment, diferena lor de faz la staia R va fi:
124
= ( M + M ) ( S + S ) = M + MR S + SR =
c
c
2
= ( M S ) +
MR SR
Fig. 8.10
125
c + 2v
c+v
fD = fR fE =
2v
d12 =
t2
2 f D dt
t1
y1 = A sin t
si
y 2 = A sin (t + )
126
y = y1 + y 2 2 A cos
sin t +
2
2
i atinge un maxim pentru = 0 (interferen constructiv) i un minim pentru
= (interferen distructiv).
n timpul deplasrii reflectorului mobil, fotodetectorul numr franjele
luminoase din forma de interferen.
Distana ntre prima i ultima poziie a reflectorului este:
2d = (numrul de franje luminoase) . ,
unde este lungimea de und a radiaiei laser, adic:
d = (numrul de franje luminoase) . /2
Interferometrele uzuale au gama maxim de msurare de aproximativ 60 m i
sunt utilizate nu doar pentru msurarea precis a lungimii ci i pentru msurarea
rectiliniaritii, perpendicularitii, paralelismului, planeitii i unghiului.
8.3.3.5 Traductoare optoelectronice de distan care folosesc metoda
triangulaiei
Triangulaia este metoda cea mai veche de msurare a distanei, principiul de
baz fiind prezentat n fig. 8.11.
Sistemul de msurare stabilete o pereche de triunghiuri asemenea, triunghiul
imagine i triunghiul obiect. Linia de baz b a triunghiului obiect i nlimea h a
triunghiului imagine sunt considerate cunoscute.
Se msoar linia de baz x a triunghiului imagine i se calculeaz nlimea
triunghiului obiect, egal cu distana z de msurat:, cu relaia:
z=
bh
x
127
z
Obiect
b
h
Triunghi
obiect
x
Triunghi
imagine
Fig. 8.11
Sursa de
radiatie optic
d
b
p
(0, 0, Zref)
(x, y, z)
Plan de
referint
Component
Fig. 8.12
b
tg p + tg d
128
Zref
unde b este linia de baz, P este unghiul de proiecie i d este unghiul la care este
mprtiat lumina spre fotodetector.
tg d =
x
f
129
130
131
CAPITOLUL 9
TRADUCTOARE DE PRESIUNE
9.1 Introducere
Fluidele se caracterizeaz prin faptul c pot curge uor (straturile lor alunec
uor unele fa de altele). Din categoria fluidelor fac parte lichidele i gazele.
Deosebirile dintre lichide i gaze sunt urmtoarele:
- lichidele au o suprafa liber, care la echilibru este plan i orizontal, pe
cnd gazele nu au aceast suprafa, ele ocupnd tot volumul incintei n
care sunt introduse;
- lichidele sunt incompresibile, pe cnd gazele sunt compresibile.
Legile generale ale fluidelor se studiaz pentru fluidele perfecte. Un lichid
perfect este acela la care straturile se pot deplasa unele fa de celelalte, fr frecare
(fr vscozitate) i al crui volum nu poate fi comprimat. Un gaz perfect este un
gaz la care, pentru o anumit cantitate, produsul dintre presiunea i volumul su
este constant (respect legea Boyle-Mariotte). Metodele de msurare a presiunii
sunt adaptate fluidelor reale.
Considernd fluidele ca fiind medii continui, ntr-o mas oarecare de fluid,
fiecare element de volum suport aciunea unor fore din partea restului de fluid,
care, n cazul fluidului perfect sunt perpendiculare pe fiecare suprafa a volumului
unitar considerat.
O for F, uniform repartizat pe o suprafa S, exercit o presiune p a crei
valoare este dat de relaia: p = F / S.
Msurtorile de presiune sunt legate de msurtorile de for, de aceea
metodele de msurare a forelor pot fi aplicate i n domeniul presiunilor i invers.
Presiunea exercitat de nveliul gazos din jurul pmntului se numete
presiune atmosferic (barometric), ea variind cu altitudinea. Corpurile aflate pe
pmnt sunt supuse acestei presiuni atmosferice. S-a ajuns astfel la necesitatea
stabilirii unei presiuni atmosferice de referin fa de care s se determine starea
fizic a unui corp. Aceast presiune stabilit convenional se numete presiune
normal.
Presiunea normal tehnic este presiunea exercitat de o coloan de mercur de
nlime 735,56 mm.
La msurtorile de presiune se ntlnesc trei situaii:
132
133
134
P2
P1 > p2
Fig. 9.1
Dac presiunile pe cele dou racorduri sunt egale, prghia este orizontal iar
sistemul este n echilibru n raport cu axul aparatului.
Dac p1 > p2 nivelul lichidului din jumtatea stng a torului va cobor i va
urca n jumtatea dreapt.
Diferena de nivel este proporional cu diferena p1 - p2 i torul se rotete fa
de axa de simetrie vertical. Diferena de presiune este transformat ntr-un unghi,
relaia fiind neliniar.
9.4 Traductoare de presiune cu elemente piezorezistive
Aceste traductoare permit realizarea n acelai ansamblu att a senzorului ct i
a dispozitivului de conversie intermediar.
Piezorezistivitatea este proprietatea unui corp de a-i varia rezistivitatea sub
influena unei aciuni mecanice, statice sau dinamice. Fenomenul este mai puternic
la semiconductoare.
Expresia rezistivitii unui semiconductor este: =
135
1
,
en
VA =
V (1 x )
V (1 + x )
i V B =
2
2
sunt cuplate la intrrile a dou modulatoare n durat ale impulsurilor (MDI), ale
cror ieiri sunt semnale numerice proporionale cu variaiile rezistenei (x):
136
t1 =
Vk1 (1 x )
Vk 2 (1 + x )
i t 2 =
2
2
R0(1-x)
R1
C1
VA
R0(1+x)
MDI
k1
t1
t
Clk
R0(1+x)
VB
R0(1-x)
MDI
k2
R2
t2
C2
Fig. 9.2
137
138
FO
Camer de
presiune
Presiune
FD1
Dioda
laser
Circuit de
comand
Semnal
modulator
Procesor
FD2
Plac de
achiziie
Amplificator
sincron
Calculator
Fig. 9.3
139
Presiune
Diod
laser
LI
PW
A LC
Compensator
450
900
Procesor
450
Senzor
Fig. 9.4
140
y = K L0
p
p
141
ELED
1300 nm
Cuplor
Sistem de urmrire
a lungimii de und
Sfer de presiune
cu perei de sticl
Reea de
difracie n fibra
optic
Fig. 9.5
142
143
CAPITOLUL 10
masice, Qm =
m
[kg/s], m fiind masa de fluid care trece n unitatea de
t
volumice, Qm =
V
[m3/s], unde V este volumul de fluid care trece n
t
144
de greutate, Qm =
G
[kg-m/s3], unde G este greutatea de fluid care
t
Re =
vl
145
146
- fluidul trebuie s fie curat pentru a evita acoperirea sau ruperea senzorului;
- la viteze mari pot aprea vibraii.
Anemometrele cu fir cald se folosesc la msurarea vitezelor gazelor cu viteze
de 0,1 ... 500 m/s i temperaturi sub 750C. Pentru lichide cu viteze de 0,01 5
m/s se folosesc senzori tip fir iar pentru viteze de 0,01...25 m/s se folosesc senzori
obinui prin depunere.
Debitmetre cu ultrasunete cu msurarea timpului de tranzit
Debitmetrele cu ultrasunete sunt traductoare portabile care msoar debite de
lichide i suspensii fr obstrucie. Au microprocesor ncorporat, afiaj grafic,
tastatur pentru selecia paginilor de meniu, interfa serial RS-232 pentru
calculatoare de procesae a datelor i ieire n curent de 4... 20 mA pentru controlere
numerice, controlere logice programabile sau nregistratoare.
Msoar diferena timpului de tranzit ntre impulsurile ultrasonore transmise n
sensul invers sensului de curgere al fluidului. Pentru aceasta, se folosesc dou
ansambluri de traductoare, fiecare cu posibilitatea emisiei i recepiei fascicolelor
ultrasonore. Particulele sau bulele de aer din lichid nu sunt de dorit deoarece
fascicolele ultrasonore reflectate de acestea interfer cu fascicolele ultrasonore
transmise i recepionate. Pentru eliminarea efectelor bulelor de aer se folosesc
tehnici speciale de prelucrare electronic a semnalelor, de exemplu transformata
Fourier.
n funcie de modul de amplasare al celor dou traductoare, exist trei variante
de debitmetre ultrasonore cu msurarea timpului de tranzit:
- cu montare tip Z (diametral opuse i o singur trecere a fascicolelor),
- cu montare tip V (traductoare plasate de aceeai parte a conductei, cu reflexie
de partea interioar);
- cu montare tip W (traductoarele plasate de aceeai parte a conductei, cu trei
reflexii).
10.3 Debitmetre pentru msurarea debitului de volum
Msurarea volumului brut de fluid nseamn determinarea volumului care trece
printr-un punct, prin msurarea unui parametru. Procedeul cel mai folosit este
msurarea presiunii difereniale de-a lungul unei linii de debit. Traductoarele de
debit de acest tip impun plasarea unei obstrucii pe linia de debit (o plac cu duz,
tub Venturi sau tub Dall). Alte traductoare utilizate pentru msurarea volumului
unui fluid sunt: traductoarele cu turbin, traductoarele cu deplasare pozitiv,
electromagnetice, ultrasonore cu efect Doppler, cu mprtierea vrtejurilor, etc.
147
Debit
RP
RP
Robinete
Seciune
prin
conduct
Fig. 10.1
148
149
150
Dm =
C
r2
kP
Dm =
T
1, 25
151
nH
H 3/ 2
DV = 1,84 L
10
152
U = k1 B v d ,
unde U este tensiunea indus, k1 este constanta instrumentului, B este inducia
magnetic iar d este distana dintre electrozi (diametrul conductei).
Cmpul magnetic este generat cu ajutorul a dou bobine i este perpendicular
pe tubul nemagnetic prin care trece debitul msurat. Electrozii sunt montai opui
unul fa de cellalt, pe mijlocul conductei la debitmetrele convenionale
electromagnetice, sau cu o distan ntre ei de aprox. 10 % din diametrul tubului.
153
DV = v A ,
unde DV este debitul de volum instantaneu, v este viteza fluidului iar A este aria
seciunii transversale a curentului de fluid.
Msurarea capacitiv a nivelului se realizeaz cu un sistem integrat format
dintr-o plac de detecie pe o fa a tubului de msurare i patru plci de transmisie
pe cealalt fa, introduse n pereii unui tub de poliuretan. Senzorul de nivel este
ncapsulat complet n plastic i izolat de lichidul msurat. Plcile de transmisie sunt
alimentate cu tensiune de frecven mare i se msoar curentul indus n placa
receptoare. Placa de transmisie de jos este complet acoperit de lichid i se
folosete ca referin pentru compensarea tensiunii de decalaj determinat de
variaia conductivitii lichidului.
Nivelul debitului de lichid se determin din capacitatea msurat:
C = k2 A ,
unde k2 este o constant iar A este suprafaa seciunii transversale a debitului de
fluid. Circuitele electronice montate pe tubul de msurare calculeaz factorul de
umplere al conductei notat cu b, cu valori 0 ... 1, n funcie de debit. Se obine
astfel debitul prin conducta parial umplut:
DV = v p k 3 b ,
unde vp este viteza fluidului prin debitmetrul parial umplut iar k3 este constanta
debitmetrului. Datele se transmit printr-o interfa numeric serial la un
calculator.
Calibrarea se face static i dinamic, n dou etape: nti se determin constanta
de calibrare cu un tub de msurare complet umplut. Calibrarea static nseamn
determinarea factorilor de corecie pentru msurarea nivelului, pentru mai multe
nivele de lichid i diverse lichide, comparativ cu un sistem de msurare de
referin. Calibrarea dinamic folosete un ansamblu special de calibrare.
Debitmetrul parial umplut se calibreaz fa de un debitmetru electromagnetic de
referin la diverse nivele de umplere i diverse viteze ale fluidului.
Avantaje: Debitmetrul electromagnetic nu are pri n micare sau pri care
obstrucioneaz fluidul. Valurile de la suprafaa lichidului, din conductele parial
pline, n special cnd sunt la nivelul electrozilor, pot determina fluctuaii ale
semnalului de ieire. Aceast problem se elimin folosind circuite cu logic fuzzy
i circuite speciale de filtrare.
154
155
156
157
CAPITOLUL 11
TRADUCTOARE MAGNETICE
F = qv B
unde q este sarcina electronului, v este viteza electronului, iar B este inducia
magnetic ce acioneaz asupra purttorilor de sarcin i determin rspunsul
senzorului. Deoarece B = 0 H , rspunsul senzorului este amplificat de
permeabilitatea relativ mare.
n funcie de valoarea permeabilitii magnetice, senzorii sunt de dou tipuri:
- senzori feromagnetici sau ferimagnetici, cu >> 1 i sensibilitate mare;
exemple: senzorii bazai pe magnetorezisten din straturi subiri de NiFe,
magnetostriciunea nveliului de Ni a unei fibre optice sau efectele magneto-optice
n granate, senzori combinai cu dispozitive concentratoare de flux;
- senzori diamagnetici sau paramagnetici, cu 1 i sensibilitate mic;
exemple: dispozitive Hall, senzori Hall cu tranzistoare TECMOS sensibile la cmp
magnetic, structuri Hall heterojonciune, magnetotranzistoare, magnetodiode,
magnetorezistoare, magnetometre cu fibr optic.
158
159
160
VH
h
Fig. 11.1
V H = RH BI
GIBrn
G
=
g
qng
161
VH
; raportul ntre sensibilitatea absolut a unui senzor Hall modulat
B
S A VH
=
iar
I
BI
SA
V
= H .
V
BV
162
partea superioar este i placa Hall i regiunea de baz comun pentru cele dou
tranzistoare. Funcionarea se bazeaz modularea purttorilor minoritari injectai de
cmpul Hall produs de curentul purttorilor majoritari din baz.
d) Senzori Hall integrai cu tranzistoare cu efect de cmp
Suprafaa stratului de inversiune sau canalul unui tranzistor TECMOS poate fi
folosit ca regiune activ a unui senzor Hall. Aceste dispozitive sunt prescurtate
MAGFET, existnd dou variante: Hall MAGFET i MAGFET cu dren dual.
La senzorii Hall MAGFET, canalul se folosete ca plac Hall subire.
MAGFET folosit n regiunea liniar este similar cu o placa Hall de volum.
Sensibilitatea relativ de curent este de sute V/AT. Se realizeaz n tehnologie
NMOS, cu poart din polisiliciu. Se folosesc drept comutatoare fr contact, pentru
tastaturi.
MAGFET cu dren dual are regiunea de dren mprit n dou. Inducia
magnetic perpendicular pe stratul de inversiune produce un curent de
dezechilibru ID = ID1 ID2 ntre cele dou drene. Un MAGFET cu drena dual
integrat cu un oscilator controlat n curent formeaz un oscilator controlat de
cmpul magnetic. Frecvena sa variaz liniar cu inducia magnetic n jurul unei
frecvene centrale. O alt variant de senzor MAGFET cu drena dual este
MAGFET dublu cu drena dual, cu o pereche de MAGFET cu drena dual dispuse
n configuraie de amplificator diferenial CMOS.
e) Senzori Hall integrai cu heterojonciuni
Regiunea activ este un strat dreptunghiular foarte subire, localizat ntr-o
heterojonciune (AlGa)As/GaAs. Poate detecta cmpuri magnetice foarte sczute,
de exemplu 2 nT, la frecvena de 1 kHz.
Varianta cu contact dual la regiunea activ are o sensibilitate de 48 %/T, la
temperatura camerei.
11.3.2 Magnetotranzistoare ( MT )
Sunt tranzistoare bipolare proiectate astfel nct curentul de colector este
modulat de cmpul magnetic. n funcie de geometria MT, se pot detecta cmpuri
magnetice paralele sau perpendiculare la planul cipului. Multe MT au structur
dual de colector.
La cmp magnetic zero, funcionarea lor este simetric n raport cu cele dou
colectoare, curenii de colector fiind egali. n prezena unui cmp magnetic, fora
Lorentz creeaz o asimetrie a distribuiei de potenial i de curent, rezultnd un
dezechilibru al curenilor de colector. MT sunt realizate n tehnologie CMOS.
Magnetotranzistoarele (MT) se mpart n dou grupe:
- MT pentru o singur dimensiune, notate ID, care msoar amplitudinea
cmpului magnetic perpendicular pe planul cipului (MT laterale) sau
163
164
165
CAPITOLUL 12
TRADUCTOARE CHIMICE
166
167
168
169
170
171
% RH = 100
pa
ps
172
173
R [k]
1000
Caracteristic parabolic
100
Caracteristic liniar
10
RH [%], T [0C] sau p [x 105 Pa]
0
20
40
60
80
100
Fig. 12.1
n fig. 12.1, n abscis, mrimea msurat poate fi: umiditate relativ (% RH)
la 25 C, temperatur n C sau presiune (x 105 Pa) la 25 C.
Senzorii cu caracteristic de rspuns liniar se folosesc pentru circuite simple
de condiionare a semnalului. Senzorii cu caracteristic de transfer parabolic au
pant mai mare i se folosesc n circuitele de control.
Gama de variaie a umiditii relative este 0 % ... 100 %, a presiunii este (10 %
90 %) x 105 Pa i a temperaturii (- 40 C ... +80 C).
Senzorul este realizat n mai multe variante, i anume:
- senzor nchis ntr-o carcas de plastic prevzut cu guri, pini de legtur
i elemente de montare pe plac de circuit imprimat; se pot monta unul pn la
patru senzori pe acelai substrat, ntr-o singur carcas;
- ansamblu de circuit n carcas, cu comutator cu trei poziii: ON, Automatic
i OFF; se monteaz pe perete i poate comanda un dispozitiv (de exemplu, un
ventilator);
- sond cilindric din oel inoxidabil cu substrat intern, cu pn la patru
senzori. Curentul de excitaie este de aproximativ 1 mA pentru un senzor. Se pot
folosi trei senzori pe acelai substrat (de exemplu, doi n fa i unul n spate).
Senzorii multifuncionali se folosesc n circuite de comutare, pentru aplicaii de
control, n mai multe variante:
- cu prag fix (un punct fix pentru umiditate, presiune i / sau temperatur);
- cu prag reglabil (trei puncte prestabilite pentru umiditate, presiune i/sau
temperatur);
- alte variante combinate.
174
175
Oxid
VG
Surs
Poart metalic
VD
n+
Dren
n+
L
Canal
-VSS
Fig. 12.2
176
Electrod de referint
Capsul
Surs
Dren
SiO2
n+
Substrat Si p
Fig. 12.3
177
178
179
180
CAPITOLUL 13
181
Exemplu
Procesul de combustie/ aprindere
Reacie chimic
Pneuri
Disc/ tambur
Transmisie/ax spate/pompa de aer
Radiator (rcitor), nclzitor
Parbriz, scaune, oglinzi
Motoare, alternatoare, solenoizi
Rezistorul de balast
Faruri, lmpi
Comand aprindere, stabilizator
Sulfur de sodiu
T = R P
unde R este rezistena termic n [C/W], T este diferena de temperatur n [C]
iar P, puterea n [w].
182
183
184
folosire
Producie
Dezvoltare
Producie
Producie
Dezv. (prod.)
Producie
Producie
Dezv. viitoare
Dezvoltare
Dezv. viitoare
dezvoltare
185
n
n
C m H n + m + O2 m CO2 + H 2 O
4
2
Cerina teoretic de aer pentru acest proces este 14,7 kg de aer pentru fiecare
kilogram de combustibil, aceasta corespunznd la aproximativ 10 m3 de aer la un
litru de combustibil. Raportul aer / combustibil este definit ca stoichiometric atunci
cnd motorul este alimentat cu cantitatea exact de aer cerut pentru ardere
complet.
Raport normalizat aer /combustibil
Raportul amestecului este definit de raportul normalizat aer / combustibil:
186
Sistem de
formare a
amestecului
amestec
Gaz evacuat
Motor
Senzor
combustibil
Precontrol
stabil / instabil
amestec
CONTROL
bogat /
ELECTRONIC
srac Comparator
Us
Catalizator
cu 3 ci
Controler PI
Uprag
Fig. 13.1
187
O2 + 4e 2O 2
ncorporeaz ionii de oxigen n electrolit. Acetia migreaz spre electrodul exterior
(gaz evacuat; pO2 variabil < pO2), unde contrareacia are loc la interfaa cu trei
faze (electrolit - platin - gaz). Se creeaz un cmp electric contraactiv i este
generat o tensiune electric U, corespunztoare raportului presiunilor pariale,
conform ecuaiei Nernst:
188
RT pO2''
ln
US =
4 F pO2'
unde R este constanta general a gazelor, F este constanta Faraday, T este
temperatura absolut, iar pO2 este presiunea parial a oxigenului.
Msurarea coninutului de oxigen servete ca baz pentru concluzii referitoare
la lambda gazului de evacuare, cnd o stare de echilibru termodinamic a gazului
este stabilit la electrozii activi catalitic ai senzorului de oxigen (oxigen rezidual).
Concentraiile absolute ale componentelor individuale ale gazelor de evacuare din
motor fluctueaz pe o gam mare, n conformitate cu condiiile de funcionare
instantanee (nclzire, accelerare, funcionare stabil, decelerare). Senzorul de
oxigen trebuie s fie astfel nct s converteasc amestecul de gaz primit ntr-o
stare de echilibru termodinamic complet. Dac nu se obine echilibru termodinamic
la electrod, semnalul senzorului lambda va fi eronat.
Concentraia oxigenului rezidual fluctueaz exponenial, cu multe ordine de
mrime, n vecintatea amestecului stoichiometric aer/combustibil, fig. 13.2.
pO2
[barr]
UNernst [V]
0,8
10-6
0,6
Us calculat
T = 700 0C
0,4
pO2
10-11
10-16
0,2
0,9
0,95
1,0
1,05
1,1
Fig. 13.2
189
190
191
Senzorii catalitici de gaze sunt insensibili i se folosesc ntr-o gam > 1000
ppm. Pentru monitorizarea concentraiilor este nevoie de oxigen n exces. Datorit
sensibilitii la viteza debitului de gaz, aceti senzori sunt folosii n sonde de debit
cu limitatoare de difuzie. Senzorii activi i cei de referin trebuie expui la
aceleai condiii de debit, fr influene termice reciproce.
Temperaturile de lucru sunt 500C 600C, dar pot fi i mai mari. Factorul
de limitare pentru gama temperaturilor este stabilitatea pe termen lung n
convertorul catalitic. Senzorii catalitici de gaze nu sunt selectivi, ei dau un semnal
sum pentru toate gazele de combustie. De aceea, sunt folosii numai pentru
monitorizarea strii convertorului catalitic.
13.3 Traductoare de poziie liniar i unghiular
Traductoarele de poziie liniar sau unghiular sunt folosite n automobilele
moderne, de la microcomutatoarele acionate de deschiderea uii, pn la
transformatoarele difereniale liniar variabile din sistemele de suspensie active,
pentru indicarea poziiei sau n sisteme de siguran.
Fiecare tip de traductor are propriile modaliti de exprimare i, cnd se fac
comparaii, este important s se neleag cum o caracteristic a unui traductor se
raporteaz la alt caracteristic a altui traductor i cum afecteaz forma semnalului
de ieire, analogic sau numeric, rezoluia de msurare i, corespunztor,
performanele sau stabilitatea unui sistem din traductor.
13.3.1 Clasificarea traductoarelor de poziie
Din perspectiva unui proiectant de sistem, problema de baz legat de
traductoare este: ce fel de informaie d la ieire i cum este folosit traductorul.
Un traductor de poziie este un dispozitiv electromecanic care transform
informaia de poziie n semnale electrice. Traductoarele de poziie pot fi grupate n
dou categorii de baz:
- traductoare incrementale sau absolute i
- traductoare de poziie n contact sau de proximitate.
Traductoare incrementale sau absolute
Traductoarele incrementale de poziie msoar poziia ca distana de la un
marcaj arbitrar sau zero. Se bazeaz pe metoda de numrare a impulsurilor. Un
impuls din secvena de impulsuri este proiectat mai lat sau de polaritate opus
dect altele, nct poate fi folosit ca zero. Avantajul traductoarelor incrementale
este faptul c folosesc puine fire de legtur, tipic patru sau cinci. Dezavantajele
192
193
194
U=
d
dt
195
E = vB
Rezult astfel o tensiune proporional cu inducia magnetic B, viteza i
lungimea conductorului. Se pot realiza dispozitive din materiale semiconductoare,
care folosesc acest efect la msurarea cmpurilor magnetice.
Circuitele integrate cu efect Hall de performan folosesc diverse tehnici de
mbuntire a sensibilitii. Traductoarele Hall difereniale, proiectate ca
traductoare de poziie pentru roi dinate, folosesc doi senzori Hall distanai cu
jumtate din distana dintre doi dini. Aceste traductoare, pot detecta variaii mici
ale cmpurilor magnetice unipolare.
Traductoare inductive de unghi
Resolverele, denumite i sincro resolvere, sunt traductoare absolute de unghi.
Datorit construciei lor, resolverele moderne fr perii ofer soluia cea mai
robust, fiabil i au rezoluia cea mai mare pentru msurarea unghiurilor.
Resolverele sunt considerate adesea traductoare de pre mare pentru automobile,
datorit manoperei mari. Resolverele pot fi complet capsulate sau plate, cu statorul
i rotorul realizate separat, pentru facilitarea montrii pe arbori. Resolverele se
caracterizeaz prin diametrul carcasei. Acurateea lor se specific n minute de arc,
valoarea tipic fiind 7 arcmin.
Resolverele sunt, n esen, traductoare rotative. O tensiune alternativ
conectat la intrarea de referin furnizeaz excitaia primar. Gama de frecven
folosit este 400 Hz ... 20 kHz, n funcie de tipul constructiv; cele mai multe fiind
optimizate pentru gama de frecven 2 ... 5 kHz. Semnalul de referin este cuplat
la rotor prin intermediul unui transformator montat la un capt al arborelui
rotorului. O a doua bobin rotor se cupleaz cu dou bobine stator orientate
perpendicular. Bobinele stator sunt bobinate astfel nct, la rotirea arborelui rotor,
196
sin
cos
Multiplicator
sin / cos
Demodulator
sincron
sin( - )
Numrtor
bidirecional
poziie
Integrator i
OCT
sens
vitez
Fig. 13.3
VE = A sin t sin ( )
unde Asint reprezint purttoarea de referin. Acest semnal este demodulat
sincron, iar un integrator i un oscilator controlat n tensiune formeaz o bucl
nchis cu numrtorul /multiplicatorul, care caut s anuleze sin( - ). Cnd se
obine zero, valoarea numrtorului reprezint unghiul arborelui resolverului,
acurateea fiind dictat de convertor.
Exist circuite integrate convertoare resolver - numeric cu ieiri paralele sau
serie, cu rezoluii de 10 ... 16 bii. Aceste convertoare resolver numeric mai dau
la ieire un semnal dependent de sensul de rotaie i un alt semnal proporional cu
viteza de rotaie a resolverului, care are valori tipice ntre 0 i mii rot/min.
197
198
Referin
A
B
Punte de curent
alternativ
Demodulator
sincron
Numrtor
bidirecional
Integrator i
OCT
Poziie
Sens
Vitez
Fig. 13.4
Traductoare magnetostrictive
Magnetostriciunea este o proprietate a materialelor care rspund la o variaie
de flux magnetic prin deformarea elastic a structurii lor cristaline.
Senzorii magnetostrictivi pentru deplasri liniare folosesc acest fenomen
lansnd o und de compresie printr-un ghid de und cilindric, cu un impuls de
curent. Ghidul de und trece printr-un inel deplasabil din magnetul permanent, la o
anumit distan de receptor. Unda de compresie generat se propag spre receptor
cu viteza de aproximativ 2800 m/s i determin o variaie a fluxului, genernd un
impuls de tensiune ntr-o bobin de detecie. Distana ntre inelul magnetic
deplasabil i bobina detectoare se msoar determinnd timpul de zbor al
impulsului.
Exist disponibile traductoare magnetostrictive cu o curs de peste 7,5 m.
13.4 Traductoare de viteze i acceleraii
13.4.1 Introducere
Msurarea vitezei de rotaie n automobile are dou game de aplicaii
principale:
- monitorizarea turaiei motorului, pentru a mbunti controlul motorului i
sistemele de control a traciunii;
- de control a regimului de croazier i de evitare a blocrii roilor (ABS),
pentru siguran i manevrabilitate mbuntit la drum.
199
I = N vk
200
unde N este numrul de poli magnetici de pe magnetul n inel sau numrul de dini
ai roii; k, o constant determinat de raportul axului i mrimea roii iar v, viteza
automobilului. Temperatura de funcionare este de 40 +120C.
n aplicaii ca ABS, ASR i transmisie pe patru roi, se folosesc senzori de
vitez de rotaie pe fiecare roat, pentru a determina alunecarea diferenial ntre
roi.
n aplicaiile de transmisie electronic, informaiile de la senzorii de vitez de
deplasare i de turaie a motorului, ca i datele referitoare la cuplul de torsiune i
poziia clapetei de acceleraie sunt necesare pentru microcontroler pentru a selecta
raportul de transmisie optim al cutiei de viteze. Transmisiile controlate electronic
asigur o tranziie lin ntre diverse rapoarte de transmisie i sunt mai mici dect
transmisiile automate convenionale, permind astfel mai multe rapoarte de
transmisie, performane mai bune, cuplu, eficien i acceleraii mai mari.
O alt aplicaie pentru msurarea vitezei de rotaie este controlul vitezei de
rotaie a ventilatorului radiatorului. Viteza de rotaie a ventilatorului depinde de
temperatura lichidului de rcire. Se folosesc senzori cu efect Hall sau cu
magnetorezistene pentru a determina poziia armturii i viteza de rotaie a
motorului ventilatorului.
Msurarea vitezei liniare n automobile
Aplicaiile de msurare a vitezei liniare n automobile sunt:
- detecia obstacolelor apropiate de automobile;
- evitarea coliziunilor;
- msurarea distanei caroseriei fa de drum pentru controlul cursei
suspensiei;
- msurarea vitezei automobilului pentru ABS (Antilock Brake System),
ASR (de prevenire a rotirii rapide a roilor pe drum lunecos) i navigaie
inerial.
n aceste aplicaii se folosesc traductoare cu ultrasunete pentru distane scurte,
< 10 m i RF pentru distane mai lungi. Pentru msurarea cu ultrasunete a
obiectelor aflate la distane de 0,5 ... 2 m, frecvena impulsurilor este de
aproximativ 15Hz. Impulsurile reflectate se ntorc n 3 ... 12 ms. Viteza unui obiect
(int) este dat de relaia:
v=
2L
t
unde L este distana fa de int iar t, timpul (viteza ultrasunetelor = 340 m/s).
201
202
203
204
205
f r = C mn
vs
R
206
207
13.5.2 Senzori de oc
Folosesc bastonae magnetostrictive din aliaj de Ni, comprimate pe lungime i
magnetizate la saturaie de la un magnet permanent, acestea fiind elementele cu
reluctana magnetic cea mai mare din circuitul magnetic.
Vibraiile motorului sunt transmise prin elementele de montare la bastonaele
din aliaj de Ni. Aceste bastonae au lungimea astfel nct se comport ca elemente
rezonante mecanic cu band mare de trecere. Comprimarea mecanic iniial a
bastonaelor este suficient de puternic astfel nct oscilaiile mecanice care apar s
le scoat din compresie. Undele prezente moduleaz liniar reluctana magnetic a
circuitului magnetic.
n bobina dispus n jurul bastonaelor magnetostrictive se genereaz o
tensiune proporional cu viteza de variaie a fluxului magnetic, care este invers
proporional cu reluctana magnetic a bastonaelor. Deoarece vibraiile se
datoreaz acceleraiilor reverberaiilor detonaiei transmise prin blocul motor,
tensiunea generat n bobin reprezint derivata a treia a deplasrii, deci ocul.
Semnalul de vibraie de la un motor n detonaie este prezent aproape peste tot
n blocul motor, cu semnalele suprapuse de la toi cilindrii. Pentru motoare de
autobuze, care rar au mai mult de opt cilindri, partea principal a semnturii
detonaiei de la cilindri succesivi nu este suprapus n timp ci succesiv, fr
suprapunere. Timpul de ntrziere determinat de distana de la cilindru la senzor
este mult mai mic de 1 ms, n timp ce timpii ntre cilindri sunt 2,5 ms.
Amplitudinea semnalului de detonaie variaz n diverse puncte de pe blocul
motor. Nu exist cel mai bun loc pentru senzor; ns, pentru un anumit model de
motor exist un punct de amplitudine maxim n care trebuie s se monteze
senzorul. Pragul de detonaie se determin experimental pentru un model de motor,
cu senzorul montat n punctul de amplitudine maxim a semnalului.
13.6 Traductoare de cuplu motor
13.6.1 Introducere
Cuplul este unul din principalii parametri de stare ai unui motor; mpreun cu
viteza, este o mrime fundamental legat de puterea de ieire. Cuplul se poate
defini ca momentul produs de arborele cotit al motorului ce tinde s roteasc
arborele de antrenare de ieire i s furnizeze putere n sarcin. Cuplul nmulit cu
viteza de rotaie reprezint puterea furnizat de un arbore. Conform legii lui
Newton, cuplul C este egal cu momentul de inerie de rotaie, I nmulit cu
acceleraia unghiular a. Astfel, la vitez de rotaie constant, puterea instantanee
este proporional cu cuplul instantaneu.
208
Cnd un motor este folosit pentru acionarea unui autovehicul, operatorul poate
comanda acceleraie incremental pozitiv sau negativ, cernd motorului cuplu
mai mare sau mai mic. Dac motorul este cu aprindere prin scnteie, acest lucru se
realizeaz prin modularea debitului de aer din calea de admisie. ntr-un motor
diesel, operatorul controleaz debitul de combustibil, care depinde liniar de putere.
Pentru motoare cu variaie lent a vitezei i sarcinii, o variaie incremental a
puterii are ca efect o variaie a cuplului i deci o variaie a acceleraiei.
Cuplul cvasistabil. Este definit ca valoarea medie continu a cuplului ce
variaz lent comparativ cu perioada dintre cilindri, dar rapid n raport cu variaiile
de micare i sarcina autovehiculului. Pentru a cuantiza aceast stare, un motor
nencrcat cuplat la o roat volant inerial, poate accelera de la ralanti la vitez
maxim n 1 ... 5 s cnd clapeta de acceleraie este complet deschis i aceast
performan este reprodus dac variaia poziiei clapetei de acceleraie are loc n
20 ms sau 1 ms. Cuplul cvasistabil este parametrul de interes ntr-un sistem de
control a motorului cu reacie comandat de cuplu.
Cuplul instantaneu. Sistemele actuale de control electronice ale motorului
rspund mult mai rapid pentru acei parametri de stare asociai procesului de dozare
pentru fiecare cilindru. Pregtirea combustibilului i a aerului din ncrctur i
reglarea avansului la aprindere au loc ntr-o scar de timp msurat n fraciuni ale
perioadei cilindrului, adic 30 s 20 ms, corespunztoare strii instantanee a
motorului. Este scara de timp a impulsurilor de cuplu, denumite cuplu instantaneu.
Pentru a folosi msurtorile de cuplu instantaneu, trebuie s se evidenieze
faptul c motorul cu piston este o main ciclic n care funciile principale i
parametrii care le caracterizeaz sunt legate n secvene mecanice de arborele cotit
i axa cu came. Reglarea corect a acelor parametri care pot fi variai independent
de trenul de evenimente instantanee ale cilindrului, permite generarea global a
impulsurilor de cuplu n timp real.
13.6.2 Aplicaii de msurare a cuplului n automobile
Msurtori tradiionale de cuplu
Principala folosire n automobile a msurtorilor de cuplu este la testarea i
evaluarea motoarelor folosind frna dinamometric.
Traductorul de cuplu este introdus ca un ax de antrenare ntre motor i
dinamometru; axul traductorului este supus legii de torsiune a lui Hooke i se
msoar rsucirea sa. Cuplul se msoar cu o punte cu mrci tensometrice pe axul
de antrenare. Rsucirea maxim este aproximativ 1 pe 0,3 m de arbore, pentru
motoare cu puteri de 50 ... 500 CP.
ntr-un traductor de cuplu de curent continuu cu mrci tensometrice, puntea
tensometric este alimentat de la o surs exterioar prin inele alunectoare i
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
ma = (v m V p ) / (Ra Ta )
Folosind un traductor de debit masic, se elimin aceste calcule i se msoar
direct debitul masic. Crete astfel acurateea n condiii dinamice, deoarece
presiunea din galeria de admisie variaz mai lent dect debitul masic.
Eficiena volumetric afecteaz calculul vitezei densitii deoarece variaz
cnd sistemul de admisie devine contaminat. Dezavantajul cel mai mare al folosirii
unui traductor de debit masic este gama dinamic mare. Ali factori importani n
selecia traductorului sunt: rezistena la contaminani i defectarea cu particule,
acurateea, posibilitatea de a msura debitul invers i sensibilitatea la cursul din
aval i din amonte din conduct.
Pentru performane optime, combustibilul este injectat n fiecare cilindru n
mod secvenial. Acest lucru necesit folosirea semnalelor de la traductoarele de pe
arborele cotit i de pe arborele cu came pentru a secvenia injecia combustibilului
n galeria de admise, n punctul corect. n timpul de admisie. Injectorul de
combustibil este alimentat cu presiune constant i este modulat n durat, pentru a
controla cantitatea de combustibil injectat.
Viteza de variaie a masei de combustibil injectat este:
mc = m a
unde este raportul stoichiometric aer/combustibil.
Debitul de combustibil pentru msurarea combustibilului consumat pe
distana parcurs
Sistemele de informare a pilotului ce prezic distana pn la alimentare i
combustibilul consumat necesit cunoaterea debitului de combustibil. Acesta se
afl prin sumarea timpilor activi ai injectorului la una sau mai multe turaii. Debitul
de combustibil se msoar prin diferena ntre combustibilul ce intr n rampa de
carburant i cel returnat. Metoda are erori deoarece debitul de combustibil pe tur i
cel pe retur sunt mult mai mari dect debitul net de combustibil consumat. Pentru
219
P = T C t + (2d C a ma )
1/ 2
]
220
221