Proiect Mecanisme

CAPITOLUL II
2.PROIECTAREA

UNUI MECANISM CU CAM

2.1.DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI

2.2. DETERMINAREA PARAMETRILOR GEOMATRICI
2.3. TRASAREA PROFILULUI CAMEI

S se proiecteze mecanismul cu cam i tachet de translaie cu

talp din figur , cunoscnd c are legea de micare cu acceleraie
cosinusoidal la urcare i la coborre.
Se dau urmtoarele date:
Turaia camei:
n1=110(rot/min)
Cursa tachetului:
h=46(mm)
u =100(0)
Unghi de faz la urcare :
Unghi de faz la staionarea superioar s = 0 (0)
c =100( 0 )
Unghi de faz la coborre:
Raza minim de curbur a profilului camei: a =3(mm)
n figura urmtoare , am notat cu :
1-cam
2-tachet
3-element fix

CLASIFICARE
16

Proiect Mecanisme
Un mecanism cu cam este construit dintr-un element
conductor profilat cam, care transmite micarea prin
intermediul unei cuple superioare, unui element condus tachet.
Cama are o micare de rotaie continu, iar tachetul are o micare
de translaie, sau rotaie.

Mecanismele cu came pot fi:

plane cama are forma unui disc plan prevzut cu o suprafa
activ cilindric;
spaiale cama are forma unei suprafee de revoluie: cilindru,
con, hiperboloid de rotaie, sfer, iar profilul este o curb pe
aceast suprafa

17

Proiect Mecanisme
2.1. DETERMINAREA

PARAMETRILOR
CINEMATICI

Pentru urcare:

h
1 cos
1
2
u

v
h

sin
1
1 2 u
u

S 1

1 0, u

a
h 2

cos
1
2
2
1 2 u
u

Pentru coborre:


h
1 cos
1
2
c

v
h

sin
1
1
2 c
c

S 1

1 0, c

a
h 2

cos
1
2
2
1
2 c
c

1[0] 1[rad] cos(/u*1)

S(1)(u) S(1) (c) sin(/u*1) v/1 (u) v/1 (c) a/12 (u) a/12 (c)
0
0
1
0
50
0
0
0
0
0
10 0,174444
0,984807
0,39 45,61 0,173648
6,4
-6,4
65,79
-65,79
20 0,348888
0,939692
2,6
43,4
0,342020
20,29
-20,29
87,72
-87,72
30 0,523333
0,866025
7,5
38,5
0,5
34,96
-34,96
76,75
-76,75
40 0,697777
0,.766044 14,6
31,4
0,642787
45,67
-45,67
43,86
-43,86
50 0,872222
0,642787
23
23
0,766044
49,55
-49,55
0
0
60 1,046666
0,5
31,3
14,7
0,866025
45,67
-45,67
-43,86
43,86
70 1,221111
0,342020
38,5
7,5
0,939692
34,96
-34,88
-76,75
76,75
80 1,395555
0,173648
43,33
2,7
0,984807
20,29
-20,29
-87,72 87,72
90
1,57
0
45,6
0,4
1
6,42
-6,42
-65,79
65,79
100 1,744444
-0,173648
46
0
0,984807
0
0
0
0

Cu ajutorul datelor din tabelul de mai sus se traseaz digramele

cinematice ale mecanismului (aa cum este prezentat n anexa nr.2).

18

Proiect Mecanisme
2.2.DETERMINAREA

PARAMETRILOR
GEOMETRICI

Pentru a determina parametrii geometrici ai camei ,tim c raza

de curbur a profilului camei, a , i se calculeaz cu formula:
S 0 S 1

a
a
12

rmin S 0
rmax S 0 h
S0 b a

b=14mm
s=43,33mm
adoptam S0=17mm
rmin=17mm
rmax=63mm
h=46
Aceste date de mai sus ne ajut la trasarea profilului camei
(vezi anexa numrul 3).

19