Curs 1

Bibliografie:
1. Biro K.A, Viorel I.A., Szabo L.,Hennerberger G. Maini electrice speciale", Editura
Mediamira, Cluj Napoca, 2005.
2. Lzroiu F.D. - "Maini electrice de mic putere", Editura Tehnic, Bucureti, 1965.
3. Simion A., - "Maini electrice speciale pentru automatizri, Editura Universitas,
Chiinu, 1993.
4. Nica C., Busuioc St., Enache S., - "Micromaini electrice ndrumar de laborator",
Reprografia Universitii din Craiova, 1995.
5. Viorel I.A., Fodorean D., Jurc F.N. - "Maini electrice speciale Aplicaii" Editura
Mediamira, Cluj Napoca, 2007.

1.1 Introducere.
Maina electric este constituit dintr-un sistem de circuite electrice dispuse pe miezuri
feromagnetice i cuplate ntre ele magnetic, electric sau n ambele moduri. O main electric,
denumit i convertor electromecanic, transform energia mecanic n energie electric atunci
cnd funcioneaz n regim de motor, sau invers, transform energia mecanic n energie
electric atunci cnd funcioneaz n regim de generator. Toate tipurile de maini sunt
reversibile, principiu enunat de Lenz n 1834. Micarea prilor mobile ale mainilor electrice
poate fi de rotaie la mainile rotative sau e o suprafa plan pentru mainile electrice cu micare
liniar.
Obiectul acestui curs l reprezint mainile electrice rotative, prezentarea tipurilor de
maini electrice speciale, elementele constructive i de funcionare care le deosebesc
fundamental de celelalte maini electrice care pot fi denumite clasice.
Dac mainile electrice considerate clasice (sincron, de curent continuu, de inducie,
transformatorul) s-au descoperit i produs nc din secolul al XIX-lea, mainile electrice speciale
sunt n mare majoritate un rezultat al cercetrii din domeniu din secolul al XX-lea, mai ales n
ultimele trei-patru decenii.
Dezvoltarea impetuoas n ultimele patru decenii a electronicii i sistemelor de calcul, a
avut un impact deosebit asupra mainilor electrice speciale, precum i a celor convenionale. Sau elaborat convertoare electronice de putere, care au eliminat practic limitrile surselor cu
parametri constani (tensiune, frecven) i care permit introducerea unor strategii de comand n
alimentare pentru obinerea de performane ct mai ridicate. Sursele de alimentaie flexibile
complet comandate au facilitat dezvoltarea unor maini electrice noi i au revigorat unele deja
1

existente, dar aplicabilitate practic efectiv. Un exemplu elocvent l constituie maina cu

reluctana comutat (SRM), inventat la 1838, dar care a devenit un motor relativ important n
anii '70, cnd s-a pus la punct convertorul electronic specific pentru alimentare, convertor
comandat n funcie de poziia rotorului i de viteza prescris.
n general pentru validarea unei maini electrice speciale, adic pentru trecerea de la
stadiul de idee-prototip la stadiul de main de serie utilizat efectiv n sisteme de acionare
industriale sau domestice, este necesar o perioad destul de lung de timp. De exemplu pentru
maina de curent continuu fr perii au fost necesari circa 20 de ani i nu s-a realizat, n fapt
dect modificarea strategiei de alimentare i comand, maina rmnnd practic nemodificat.
Mainile rotative au uzual dou mari pri componente una fix, de obicei dispus spre
exterior, numit stator i una care se rotete n interior numit rotor. Ambele pri, denumite
generic armturi au un sistem de miezuri feromagnetice pe care sunt dispuse circuitele electrice
formate din una sau mai multe bobine conectate ntre ele, si /sau magnei permaneni. Mai multe
bobine conectate ntre ele alctuiesc o nfurare ce poate fi parcurs de un curent variabil sau
constant n timp. O bobin parcurs de curent continuu poate fi nlocuit cu un magnet
permanent, de aceea o nfurare alimentat n curent continuu se poate nlocui cu un ansamblu
de magnei permaneni.
ntreg ansamblul de miezuri i nfurri este ncadrat ntr-o structur mecanic, care
asigur micarea rotorului fa de stator, protecia la unii ageni exteriori, rcirea i funcionarea
n sistemul de acionare.
Cmpul magnetic produs de una dintre armturile mainii electrice are un numr par de
poli, ntotdeauna fluxul care iese din armtur este egal cu cel care intr n ea. Polii cmpului
magnetic al unei armturi pot s se identifice cu poli fizic realizai pe armtur, situaie n care
cmpul produs este fix fa de aceast armtur. n cealalt situaie, polii cmpului magnetic sunt
realizai printr-o alimentare adecvat a nfurrii i se pot deplasa pe circumferin armturii.
Astfel se obine un cmp magnetic variabil fa de armtur. Un cmp fix fa de o armtur se
poate realiza prin intermediul unui sistem de magnei permaneni sau cu ajutorul unei nfurri
alimentate n curent continuu.
ntre cele dou armturi, rotor i stator se gsete un strat foarte subire de aer, numit
ntrefier care permite micarea relativ a unei armturi fa de cealalt. Grosimea ntrefierului
este de dorit s fie ct mai mic, este impus , n general de puterea mainii. n funcie de forma
constructiv a polilor, exist maini cu ntrefier constant (corespunztor polilor ngropai) i
maini cu ntrefier variabil (corespunztor polilor apareni).
Principalele tipuri de maini rotative de construcie normal sunt maina de inducie,
maina sincron i maina de curent continuu. Transformatorul poate fi privit ca fiind o main
2

de inducie cu rotorul imobil, iar maina sincron, trecnd peste particularitile ei constructive,
ca o main de inducie dublu alimentat, deci cu dou cmpuri create independent.
Maina de inducie este o main de curent alternativ cu ntrefier constant i simetrie
cilindric. Maina sincron este o main de curent alternativ dublu alimentat, cmpul rotoric
fiind fix fa de rotor. Maina sincron are poli fizic realizai pe rotor, poli care pot fi necai sau
apareni, cu ntrefier constant sau variabil. Maina de curent continuu are poli apareni n stator i
nfurarea nchis la redresorul mecanic numit colector pe rotor. Cele mai multe maini speciale
rotative se ncadreaz n cele trei tipuri constructive clasice. Exist ns dou tipuri oarecum
diferite i anume mainile de curent alternativ i mainile cu poli apareni pe ambele armturi,
dar cu numr diferit de perechi poli pe cele dou armturi. Mainile de curent alternativ cu
colector deriv din maina de curent continuu n cazul celor monofazate sau din maina de
inducie cu rotorul prevzut cu colector ca la maina de curent continuu. Mainile cu poli
apareni pe ambele armturi, dar cu numere de perechi de poli diferite, deriv ntr-un fel din
maina sincron i nu au nfurare pe rotor. Cel mai important reprezentant al acestui tip
constructiv este maina cu reluctana variabil comutat electronic (SRM), cu comand
electronic n funcie de poziia rotorului.

1.2. Construcia mainilor electrice.

O main electric este alctuit din trei sisteme de baz:
1. Sistemul electric (nfurri, conexiuni exterioare, plac de borne, contacte alunectoare,
colector, etc.)
2. Sistemul magnetic (miezurile feromagnetice).
3. Sistemul mecanic i de rcire.

Sistemul magnetic.
Const n ansambluri de miezuri feromagnetice utilizate la fiecare main.
Miezurile feromagnetice au mai multe roluri:

s asigure o inducie magnetic de valoare ct mai mare;

s constituie suportul nfurrii sau a magneilor permaneni;

s transmit la axul mainii cuplul dezvoltat;

s participe la crearea cuplului electromagnetic.

Cmpul magnetic n armturile unei maini poate fi constant sau variabil n timp. n
cazul cmpului constant miezul feromagnetic este masiv sau constituit din tole de grosime destul
de mare (peste un mm), n cazul n care nu se poate construi masiv din diferite motive, cum ar fi:
3

greutate prea mare, dimensiuni prea mari, asamblare dificil, etc. n cazul cmpului magnetic
variabil n timp miezul feromagnetic se realizeaz din tole subiri izolate ntre ele pentru a reduce
ct mai mult pierderile prin curenii turbionari generai de tensiunile electromotoare induse n
miez. Tot pentru reducerea pierderilor n miez materialele utilizate trebuie s aib rezistivitate
mare (adaosul de siliciu crete rezistivitatea) i ciclu de histerezis ct mai ngust. Este de dorit ca
inducia de saturaie s fie ct mai mare i s depeasc 2,3 T la materialele foarte bune. La
materialele compozite obinute prin sinterizare inducia de saturaie este mult mai mic, n jur de
1,51,6 T, dar pierderile specifice sunt i ele reduse.
Structura miezurilor spre ntrefier este de trei feluri: cu poli apareni, cu crestturi i
neted fr crestturi. Distana dintre doi poli consecutivi de polaritate opus se numete pas
polar , msurat n uniti de lungime.
n cazul miezurilor cu crestturi forma crestturilor depinde de faptul c n ele se
plaseaz nfurare sau nu. n primul caz se folosesc crestturi ovale i trapezoidale cu colurile
rotunjite, n special la maini de mic putere. Dac nu se dispune nfurare n crestturi, atunci
crestturile (dinii) au forma dreptunghiular. n cazul miezurilor netede nfurarea, dac exist,
se lipete de miez.

Sistemul electric.
Are urmtoarele caracteristici:

produce cmp magnetic necesar transformrii energiei;

permite nchiderea curenilor n circuitele interne ale mainii;

este sediul tensiunilor electromotoare induse;

realizeaz conversia frecvenei tensiunii sau curentului din circuitele interne ale
mainii corespunztor necesitilor proprii.

Sistemul electric al mainilor electrice poate fi compus din urmtoarele elemente:

nfurri;

conexiuni i plci de borne:

contacte alunectoare inel-perie;

comutator mecanic realizat din colector i perii;

convertor electronic cu sau fr detectarea poziiei rotorului.

O nfurare se obine prin conectarea ntre ele a mai multor bobine, formate din spire i
poate fi de mai multe tipuri:

1. concentrat, caracterizat prin aceea c toate bobinele din componena ei au

aceeai ax, axa polar, i sunt strbtute de acelai flux. Se realizeaz pe poli
apareni. nfurarea concentrat este deschis i se utilizeaz ca nfurare de
excitaie alimentat n curent continuu sau n curent alternativ. Cea n curent
continuu poate fi nlocuit cu magnei permaneni.
2. repartizat, caracterizat prin aceea c laturile bobinelor constituente se gsesc
n condiii magnetice diferite. Se obine prin conectarea ntre ele a unor bobine
dispuse n crestturi sau pe suprafaa armturii.
3. repartizat nchis la colector, sunt specifice rotoarelor mainilor de curent
continuu sau a mainilor de curent alternativ cu colector.
Izolaia conductoarelor ntre ele i a bobinelor fa de miez se realizeaz cu materiale
izolante uzuale grupate n clase de izolaie dup temperaturile limit admisibile. Se utilizeaz
astzi izolani cel puin din clasa E, temperatura limit admisibil fiind +120. Un material
izolant, dac nu se depete temperatura limit admisibil i pstreaz proprietile un interval
de timp de circa 20-30 de ani, aceasta fiind i durata de funcionare estimat pentru maina
electric. Materialele izolante mai bune, cu temperatura admisibil mai ridicat, permit putere
mai mare pe unitate de volum, dar i pre de cost mai ridicat.

Sistemul mecanic i de rcire.

Are rolul:

de a sigura funcionarea corect a mainii;

de a evacua cldura degajat n main;

protecia mainii i a personalului care o deservete.

Structura mecanic a unei maini electrice rotative const n principal din trei pri:

carcasa, cu sau fr aripioare de rcire;

arborele rotoric, cu sau fr butuc;

scuturile frontale cu lagrele pentru ax.

Carcasele sunt construite din font, aluminiu sau oel, depinznd de tipul i puterea
mainii. La unele tipuri de maini prin carcasa statoric se nchide fluxul ca i prin jug. n
carcas este fixat miezul statoric, care poate fi cu poli apareni sau cu tole. Miezul rotoric este
dispus pe ax, ntregul ansamblu fiind susinut de lagre cu rulmeni plasate n scuturile frontale.
Axul este construit din oel, dimensiunile sale depinznd de tipul i puterea mainii. Scuturile se
pot realiza din font, oel sau aluminiu, iar la puteri mici din materiale plastice. ntreg ansamblu
5

mecanic trebuie s asigure funcionarea mainii la viteza i sarcina maxim fr modificarea

dimensiunilor ntrefierului sau alte defeciuni.
Analiza nclzirii i rcirii mainii este extrem de important n proiectarea i
funcionarea mainilor. Distribuia temperaturilor trebuie calculat n toat structura mainii
pentru a fi siguri c temperaturile care se ating n izolaia nfurrilor i n magneii permaneni
nu depesc limitele admisibile. Exist diverse metode de calcul a distribuiei temperaturii n
main, cea mai puin precis fiind aceea n care ntreg corpul mainii se consider omogen i
care se utilizeaz ntr-o prim evaluare a nclzirii i rcirii mainii. O metod mai precis de
evaluare a distribuiei temperaturilor n structura mainii se bazeaz pe definirea unor pri din
main care se comport omogen la procesul de nclzire, rcire. Se poate defini astfel un circuit
termic echivalent.
Transferul de cldur de la o main la alta i transferul spre agentul de rcire se face
prin conducie i convecie, radiaia fiind nesemnificativ. Diferitele elemente ale mainii se pot
descrie concentrat ntr-un punct (nod) care temperatura elementului, sursa de cldur i
capacitatea caloric a acestuia.
Pierderile care au loc n mainile electrice se pot mpri n patru categorii i anume:
1. Pierderi n nfurri dependente de sarcin.
2. Pierderi n miez, incluznd pierderile n magneii permaneni.
3. Pierderi prin frecri i ventilaie care depind de viteza de rotaie i de construcia
mainii.
4. Pierderile suplimentare, n care intr pierderile datorate armonicilor de cmp i a
refulrii de curent.
Cele mai importante categorii de pierderi sunt cele din nfurri i ele depind de
sarcin, de temperatur i de rezistena nfurrii.
Reducerea pierderilor n nfurri se poate face prin reducerea rezistenei nfurrilor,
adic creterea seciunii conductoarelor sau mbuntirea rcirii.
Pierderile n miezul feromagnetic al mainilor electrice sunt pierderi prin histerezis i
prin cureni turbionari i variaz cu valoarea induciei n miez i cu frecvena cmpului inductor.
Pierderile n fier depind de compoziia chimic i de tratamentul termic aplicat tolelor. Pentru
reducerea pierderilor datorate curenilor turbionari tolele trebuie s fie ct mai subiri i
materialul s aib o rezistivitate ct mai mare. n locul tolelor se folosesc materiale sinterizate
deoarece prin folosirea lor se diminueaz pierderile specifice pn la 70%.
Pierderile mecanice i de ventilaie depind de viteza de rotaie, de tipul lagrelor i de
ventilaia utilizat. Utilizarea unor lagre performante i proiectarea atent a ventilatoarelor
6

dispuse pe axul mainii reduc pierderile mecanice. Pierderile mecanice pot fi aproximate ca fiind
0,5% pn 1,5% din puterea nominal de ieire, valorile mai mici corespunznd motoarelor de
putere mai mare. Determinarea acestor pierderi se face prin ncercri de funcionare n gol,
rezultatele ncercrii putnd fi extrapolate pentru maini de construcie similar.
Pierderile suplimentare, numite i pierderi strine de sarcin i se consider ca fiind 0,1
pn la 1% din puterea de ieire nominal, valorile mai mari corespunznd mainilor de mic
putere.
1.3 Maini electrice convenionale. Principii de funcionare.
O main electric transform energia electric n energie mecanic cnd funcioneaz
n regim de motor, sau invers, energia mecanic n energie electric, cnd funcioneaz n regim
de generator.
Cu excepia transformatorului electric, care asigur transferul energiei electrice, cu
modificarea parametrilor acesteia (curent, tensiune la frecven constant), toate celelalte
maini au pri n micare, iar n procesul de conversie o form de energie este transformat ntro alt form de energie.
Principalele tipuri de maini rotative clasice sunt maina de inducie, maina sincron i
maina de curent continuu. Transformatorul electric poate fi privit ca o main de inducie cu
rotorul imobil, iar maina sincron , trecnd peste particularitile ei constructive, ca o main de
inducie dublu alimentat, deci cu dou cmpuri create independent.
Mainile electrice sunt ncadrate n sisteme de acionare, antrennd o main de lucru
sau, n regim de generator, fiind antrenate de ctre un motor primar. n sistemele de acionare
maina electric este doar un element component i funcionarea ei trebuie s fie cea cerut de
sistem.
ntr-un sistem de acionare simplu, n care maina electric trebuie rspund la comenzi
simple, cum sunt pornirea i oprirea, operaiile pot fi fcute prin simpla conectare sau
deconectare de la sursa de alimentare sau prin proceduri specifice de pornire i oprire care
urmresc de exemplu reducerea curentului absorbit la pornire i scurtarea timpului de oprire.
n multe dintre sistemele moderne de acionare mainile electrice sunt alimentate prin
convertoare electronice complet comandate asigurndu-se astfel, pe lng satisfacerea tuturor
cerinelor impuse de maina de lucru i o funcionare ct mai eficient a mainii electrice. n
astfel de sisteme electrice mainile de curent alternativ sunt alimentate cu tensiune i frecven
variabil iar cele de curent continuu cu tensiune variabil, comanda fiind transferat n ntregime
asupra sursei. n consecin, astzi, mainile de curent alternativ nu mai funcioneaz numai
7

alimentate de la reeaua de tensiune i frecven constante i multe dintre procedurile de pornire,

oprire i modificare a turaiei, dezvoltate pentru cazul tensiunii i frecvenei constante devin
inutilizabile sau chiar lipsite de sens. Proiectarea i construcia mainilor de curent alternativ este
influenat de tehnica de comand a sursei de alimentare.
a) Elemente constructive.
Maina de inducie:
miezul feromagnetic statoric i rotoric este realizat din tole cu crestturi;
nfurarea statoric este polifazat, uzual trifazat, repartizat (n crestturi), deschis
(nceputurile, eventual i sfriturile, nfurrilor de faz sunt libere i accesibile n
cutia de borne);
nfurarea rotoric poate fi repartizat, deschis, cu acelai numr de faze i poli ca i
cea statoric i cu capetele scoase la inele colectoare (rotor cu bobine sau rotor
bobinat) sau poate fi repartizat n colivie, numrul de faze fiind egal cu numrul de
bare (rotor n colivie sau rotor n scurtcircuit).
Maina sincron:
miezul feromagnetic statoric este realizat din tole cu crestturi, miezul feromagnetic
rotoric este masiv cu poli apareni sau necai. n talpa polilor rotorici sunt prevzute
crestturi pentru colivia de pornire, prezente n ambele situaii. n cazul polilor necai
nfurarea de excitaie este plasat n crestturi dispuse neuniform pe periferia
rotorului (la dimensiuni mari miezul rotoric se construiete din tole tanate din tabl
de oel mult mai groas; tolele nu sunt izolate ntre ele).
nfurarea statoric este polifazat repartizat, deschis, similar cu nfurarea
statoric de la maina de inducie;
nfurarea rotoric, de excitaie, este concentrat i dispus n jurul polilor apareni sau
n crestturi (n cazul polilor necai), capetele ei fiind conectate la dou inele
colectoare. nfurarea rotoric n colivie este dispus nesimetric n crestturile din
talpa polilor.
Maina de curent continuu:
miezul feromagnetic statoric este masiv cu poli apareni. ntre polii principali sunt
prevzui polii auxiliari (de comutaie). Miezul feromagnetic rotoric este din tole, cu
crestturi spre ntrefier;
nfurarea concentrat statoric (de excitaie) este dispus pe polii principali.
nfurarea concentrat a polilor auxiliari este nseriat cu nfurarea rotoric. n
talpa polilor principali sunt prevzute crestturi n care este dispus nfurarea de
compensare, nfurare nseriat i ea cu nfurarea rotoric;
nfurarea rotoric este distribuit n crestturi i nchis la colector, care este un
redresor mecanic. Periile se poziioneaz pe colector n axa neutr a cmpului
magnetic produs de curentul de excitaie.
b) Principiul de funcionare.
Maina de inducie.
Se consider o main electric rotativ format din dou armturi cilindrice,
concentrice, de construcie normal, a crei nfurare statoric este conectat la o reea trifazat
simetric de alimentare, de frecven f1. Circuitul rotoric se consider scurtcircuitat sau nchis pe
un reostat simetric.
8

nfurarea statoric, inductorul, parcurs de un sistem trifazat simetric de cureni avnd

frecvena f1, genereaz n circuitul magnetic al mainii un cmp magnetic nvrtitor. Viteza
unghiular a cmpului nvrtitor 1, numit vitez de sincronism, este determinat de pulsaia 1
= 2f1, a curenilor i de numrul de perechi de poli, p, realizai de nfurare, pe o faz:
1 = 1/p [rad/s].
(1.1)
Din aceast relaie se obine turaia de sincronism, n1 , a cmpului magnetic nvrtitor:
n1 =

60 f 1
f1
[rot/ min ] .
[rot/s] sau, n 1 =
p
p

(1.2)

Cmpul magnetic nvrtitor intersecteaz bobinele rotorice n ordinea succesiunii lor,

astfel nct, n aceste nfurri, se induc tensiuni electromotoare formnd un sistem trifazat
simetric. ntruct circuitele rotorice sunt nchise, de-a lungul lor se stabilete un sistem trifazat
(rotor bobinat) sau polifazat (rotor n scurtcircuit) de cureni electrici.
Din interaciunea cmp magnetic inductor - cureni rotorici rezult fore de tip Laplace,
care acioneaz tangenial la rotor, genernd fa de arborele mainii un cuplu electromagnetic.
Rotorul este pus n micare cu o vitez unghiular , creia i corespunde o turaie n, n
sensul cmpului magnetic nvrtitor.
Fenomenul de inducie electromagnetic fiind condiionat de existena unei micri
relative a cmpului nvrtitor fa de rotor, e necesar ca viteza unghiular a rotorului s difere de
viteza de sincronism, deci, 1.
Micarea relativ a rotorului fa de cmpul nvrtitor este descris de mrimea numit
alunecare, s, definit astfel:
s=

1 n 1 n
=
1
n1

(1.3)

Pe baza relaiei de definiie a alunecrii se pot evidenia regimurile de funcionare ale

mainii asincrone (figura 1).
Generator

Motor
-

+ + + + + + n1 n1 +

- 0 0
+

+ 0 0 -

Frn

+ +

+ 1 1 + + + + + s

- n

Fig. 1.1 Regimurile de funcionare a mainii asincrone.

n regim de motor, pentru ca maina s dezvolte cuplu electromagnetic, trebuie

ndeplinit condiia: 0 < 1; alunecarea este cuprins n domeniul 0 s 1. Alunecarea s =
1, corespunde momentului pornirii, cnd rotorul este imobil, iar valoarea s = 0, corespunde
mersului n gol ideal al motorului.
Deoarece interaciunea dintre nfurarea rotoric i cmpul nvrtitor, inductor, este
dependent de alunecare, frecvena curenilor rotorici este diferit de frecvena curenilor
9

statorici. Viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor fa de rotorul aflat n micare fiind

1 - , pulsaia mrimilor electrice rotorice este:

2 = p(1 )

(1.4)

2 = s 1 sau, f 2 = s f1 .

(1.5)

deci:
nfurarea rotoric, parcurs de cureni electrici cu frecvena f2, produce la rndul ei un
cmp magnetic nvrtitor, cmp magnetic de reacie, care se deplaseaz, fa de rotor, cu turaia:
n2 =

f 2 s f1
=
= s n1 .
p
p

(1.6)

Turaia cmpului rotoric, fa de stator, se obine nsumnd turaia acestuia fa de rotor,

n2, cu turaia rotorului, n:
(1.7)
n 2 + n = s n1 + n = s n1 + n1 (1 s) = n1 .
Se observ c, turaia cmpului de reacie este egal cu cea a cmpului statoric.
Prin compunerea cmpului inductor cu cmpul de reacie, n ntrefier se obine un flux
magnetic rezultant, generator de cuplu electromagnetic i care induce n nfurrile statorice
tensiuni electromotoare avnd frecvena egal cu cea a reelei de alimentare.
Din principiul de funcionare se constat o asemnare fenomenologic ntre maina
asincron i transformatorul electric trifazat, de aceea se poate spune c, maina asincron,
numit i main de inducie, se comport ca un transformator dinamic.
Maina sincron.
Maina sincron este o main de curent alternativ a crei turaie este constant, n
regim de funcionare stabilizat i independent de valoarea sarcinii (n limite normale). Turaia
este cea de sincronism i este legat riguros de frecvena f a reelei de curent alternativ la care
este cuplat maina.
Maina sincron normal are cmpul magnetic inductor produs cu curent continuu.
Dac n1 este turaia rotorului, atunci frecvena tensiunii induse n nfurarea statoric este f =
pn1. Curenii electrici alternativi din nfurri, n regim staionar, au aceeai frecven ca i
tensiunile induse. La mainile polifazate simetrice, curenii alternativi produc un cmp circular
(cmpul magnetic al indusului), care se rotete fa de nfurrile respective cu turaia n1 = f1/p.
n main are loc o interaciune continu, utilizabil din punct de vedere practic, atunci
cnd cele dou cmpuri magnetice se gsesc n repaus relativ, situaie specific regimului
staionar. La o frecven f1, turaia rotorului este egal cu turaia n1 a cmpului magnetic
nvrtitor. Se spune c rotorul se rotete n sincronism, de unde denumirea de main sincron.
nfurarea prin care trece curentul continuu, nfurarea inductoare, se numete i
nfurare de excitaie, iar curentul, curent de excitaie. Aceasta poate fi plasat n rotor, maini

10

sincrone cu poli interiori (majoritatea mainilor sincrone), sau pe stator, maini cu poli exteriori
(la puteri mici, pn la 20 kVA).
Mainile sincrone pot funciona n dou regimuri de baz, ca generatoare i ca motoare.
n regimul de generator, maina transform energia mecanic, primit pe la arbore de la
o main primar (motor termic, turbin), n energie electric, debitat ntr-o reea de curent
alternativ. n regimul de motor, maina transform energia electric, primit de la o reea de
curent alternativ, n energie mecanic, cedat pe la arbore unei instalaii mecanice.
Un alt regim posibil de funcionare a mainii sincrone este acela de compensator al
factorului de putere. Regimul de compensator nu este ns un regim de baz distinct, ci un regim
de motor funcionnd n gol. n aceast situaie maina primete de la reea putere activ, pentru
acoperirea pierderilor i debiteaz putere reactiv.
Maina sincron este utilizat preponderent n regim de generator trifazat, ntlnit n
prezent, n exclusivitate, n toate centralele electrice de mare putere.
Motoarele sincrone se utilizeaz n instalaiile n care sunt necesare meninerea turaiei
riguros constant i un factor de putere bun la turaii mici.
Compensatoarele sincrone se folosesc pentru compensarea puterii reactive n sistemele
electromagnetice.
Regimul de funcionare a unei maini sincrone se caracterizeaz prin mrimile nominale
nscrise pe plcua ei indicatoare:
 regimul de funcionare (generator, motor, compensator);
 puterea: la generatoare puterea aparent la borne, n kVA sau MVA, sau puterea
activ la borne, n kW sau MW; la motoare puterea mecanic la arbore, n kW;
la compensatoare puterea reactiv la borne, n kVar sau MVar, n regim
supraexcitat;
 curentul de linie n A sau kA;
 tensiunea de linie n V sau kV;
 factorul de putere;
 numrul de faze;
 conexiunea nfurrilor indusului;
 frecvena n Hz;
 tensiunea de excitaie la funcionarea n gol i n regi-mul nominal;
 curentul de excitaie nominal i curentul de excitaie maxim admisibil, n A sau
kA.
De remarcat c, spre deosebire de transformator, la maina sincron sarcina admisibil
nu este caracterizat numai prin puterea aparent ci i prin factorul de putere, deoarece acesta
determin valoarea puterii de excitaie.
Maina de curent continuu.
11

Considerm cazul unei maini de curent continuu cu nfurarea de excitaie alimentat

separat i determinm relaia dintre tensiunea electromotoare (t.e.m.) indus, tensiunea la borne
i curentul prin nfurarea indusului, cnd maina funcioneaz n sarcin.
A) Maina funcioneaz ca generator. La mersul n gol al mainii, n nfurarea
rotorului se induce o t.e.m., E0, pe fiecare cale de curent, egal cu tensiunea UA0 care se poate
msura la bornele mainii. Dac maina funcioneaz n sarcin, debitnd un curent IA, t.e.m.
indus, E, va fi diferit fa de E0, ca urmare a reaciei indusului. Totodat, i tensiunea UA, la
bornele mainii, va diferi fa de t.e.m. E, datorit cderilor ohmice de tensiune n circuitul
indusului. Se poate scrie o relaie ntre E, UA i IA, considernd circuitul mainii n regim de
generator din figura 2 (cu sensurile pozitive conform regulii de asociere de la circuitele
generatoare) i aplicnd legea induciei electromagnetice unui contur avnd urmtorul traseu:
borna B - prin nfurarea indusului, a polilor auxiliari, eventual, prin nfurarea de
compensaie - borna A - prin aer, pe o linie a tensiunii la borne - borna B (de plecare):
RA I A + U p + U A = E ;

(1.8)
n care, RA reprezint rezistena total a circuitului indusului (rezistena nfurrii indusului, a
nfurrii polilor auxiliari i a nfurrii de compensaie), iar Up este cderea de tensiune n
contactul perie-colector.
Relaia de mai sus reprezint ecuaia tensiunilor mainii de curent continuu n regim de
generator.
Expresia t.e.m. a generatorului este:
E=

p
N n
a

(1.9)

n care reprezint fluxul magnetic rezultant din ntrefier, corespunztor unui pol.
A

Iex
E

IA

UA

Uex

B
Fig. 1.2. Modul de asociere a sensurilor pozitive pentru tensiuni i cureni, la generatorul de c.c.

Ecuaia caracteristicii magnetice a mainii:

= f (I ex , I A )

(1.10)

aceast caracteristic magnetic este neliniar, datorit caracteristicilor de magnetizare neliniare

ale diferitelor poriuni ale miezului feromagnetic.

12

n funcie de modul de alimentare a nfurrii de excitaie, la relaiile de mai sus se

adaug nc o ecuaie, corespunztoare circuitului de excitaie.
n ecuaiile de mai sus intervin necunoscutele: UA, Uex, IA i Iex; turaia n este presupus
constant i egal cu turaia nominal; prin eliminarea a dou variabile rezult o relaie ntre
celelalte mrimi, care, n sistemul de coordonate corespunztor acestor necunoscute, va
reprezenta o suprafa. Prin considerarea uneia dintre cele trei mrimi drept parametru (respectiv,
prin intersectarea suprafeei rezultate cu plane paralele la planul format de dou coordonate), se
obin curbe care reprezint caracteristicile de funcionare ale generatorului.
B) Maina funcioneaz ca motor. Considerm c maina este conectat la bornele A
i B ale unei reele de curent continuu, absorbind curentul IA prin circuitul indusului, iar
nfurarea de excitaie este alimentat separat. Conductoarele nfurrii rotorului (indus), fiind
strbtute de curent i aflndu-se n cmpul polilor de excitaie, asupra rotorului se va exercita un
cuplu electromagnetic de valoare:
M=

1 p
N I A
2 a

(1.11)

care va pune n micare indusul, n sensul dat de vectorul J B . Micarea este accelerat pn
n momentul n care cuplul electromagnetic este egalat de cuplul total rezistent, Mr, apoi
micarea devine uniform, cu turaia n (figura 3).
Seciunile nfurrii indusului rotindu-se n cmpul polilor de excitaie, n spirele
respective se induc t.e.m., pe o cale de curent rezultnd o t.e.m. de valoare:
E=

p
N n
a

(1.12)

Mr

S
Fig.1.3. Explicativ pentru funcionarea motorului de curent continuu.

Semnul minus arat c t.e.m. are sens invers sensului pozitiv ales, adic are sens invers
curentului IA absorbit de motor. ntr-adevr, sensul t.e.m. ntr-o latur oarecare, a unei secii,

13

coincide cu sensul vectorului v B

i este opus sensului ales pentru curentul IA, la

determinarea cuplului de rotaie a mainii.

Ecuaia tensiunilor mainii, funcionnd ca motor, se scrie considernd circuitul din
figura 4 (cu sensurile pozitive conform regulii de asociere de la circuitele receptoare) i aplicnd
legea induciei electromagnetice unui contur care ncepe de la borna A, strbate spirele
nfurrii rotorului, ale nfurrii polilor auxiliari, ale nfurrii de compensaie, ajunge la
borna B i se nchide apoi, prin aer, la borna A, pe o linie a tensiunii la borne:
(1.13)
Completnd relaiile anterioare cu ecuaia corespunztoare circuitului de excitaie i
RA I A + U p U A = E

caracteristica de magnetizare a mainii, se obin ecuaiile de funcionare ale motorului de c.c., pe

baza crora se pot determina i caracteristicile de funcionare ale acestuia.
A

Iex
E
Uex

IA

UA=U

B
Fig. 1.4. Modul de asociere a sensurilor pozitive pentru tensiuni i cureni, la motorul de c.c.

1.4 Elemente generale.

Mainile electrice, de tipuri variate, au cmpul magnetic, solenaiile i tensiunile
electromotoare induse, comune, existnd mult mai multe elemente care sunt aceleai, dect care
difer.
a) Cmpuri magnetice i solenaii.
Cmpul magnetic din mainile electrice este produs de magneii permaneni sau de nfurri
parcurse de curent. El poate fi constant sau variabil n timp, iar axa sa poate fi fix sau n micare
fa de armtura n care este produs. Principalele tipuri de cmpuri ce pot fi ntlnite n mainile
electrice sunt:
1) Cmp constant i fix (constant n timp cu axa fix n spaiu).
BM = BM

(1.14)

Un astfel de cmp se poate produce cu un magnet permanent sau cu o nfurare parcurs de

curent constant adic continuu. nfurrile repartizate nchise la colector alimentate n curent
continuu la perii la perii produc un cmp constant i fix a crui ax coincide cu axa periilor.
2) Cmp pulsatoriu (variabil n timp cu ax fix n spaiu)
14

B = BM sin 1t

(1.15)

3) Cmp nvrtitor (cu valoare constant n axa sa care se rotete).

Se poate produce n dou moduri:
-

pe cale mecanic cnd se rotete o armtur n care se produce un cmp constant i

fix.

pe cale electric, prin compunerea mai multor cmpuri pulsatorii.

4) Cmp alunector (cu valoare constant n axa sa care se deplaseaz liniar).

Cmpul magnetic rezultant al armturii unei maini electrice este produs de solenaia rezultant
din acea armtur. n cazul nfurrii repartizate nchise la colector solenaia rezultant variaz
sub o form triunghiular, valoarea maxim fiind n axa periilor.
b) Tensiunile electromotoare induse.
Se calculeaz aplicnd legea induciei electromagnetice, iar direcia tensiunii
electromotoare induse n laturile bobinei se determin cu regula minii drepte ( a lui Fleming).
Dac cmpul exterior este unul constant i fix, tensiunea electromotoare indus n
bobin cu pas diametral care se rotete ntr-un astfel de cmp rezult:
e = N M sin ( t + 0 )

(1.16)

e = 2 Eb k y sin ( t + 0 )

(1.17)

Iar pentru pas scurtat,

Dac cmpul exterior este un cmp pulsatoriu atunci tensiunea electromotoare indus
ntr-o bobin cu pas polar, care se rotete cu viteza unghiular , este:
e = N M [1 cos1t cos(t + 0 ) sin 1t sin (t + 0 )]

(1.18)

Se disting cele dou componente, de pulsaie, cu amplitudinea dependent de pulsaia

cmpului exterior, i de rotaie cu amplitudinea depinznd de viteza unghiular.
n cazul n care cmpul exterior este un cmp nvrtitor, acesta se poate descompune n
dou cmpuri pulsatorii, calculndu-se tensiunile electromotoare induse de fiecare cmp, adic:
e x = N M [1 cos 1t cos(t + 0 ) sin 1t sin (t + 0 )]
e y = N M [1 sin 1t sin (t + 0 ) cos 1t cos(t + 0 )]

(1.19)

i tensiunea rezultant este:

e = N M (1 ) cos[(1 ) t 0 ]

(1.20)

La calculul tensiunii electromotoare induse ntr-o nfurare trebuie sumate tensiunile

electromotoare induse n bobinele componente.
c) Inductiviti.
Inductivitile sunt mrimi asociate fluxurilor magnetice i n consecin se definesc
aceleai tipuri de inductiviti ca i de fluxuri, adic;
15

1) inductiviti utile sau de cuplaj.

2) Inductiviti de dispersie.
n general n electrotehnic se utilizeaz preponderent numele de inductivitate de cuplaj
i aceasta se ataeaz fluxului produs de o bobin care strbate (nlnuie) aria unei alte bobine.
n teoria mainilor electrice se definete i se utilizeaz inductivitatea util sau de magnetizare,
asociat fluxului care nu se nchide n jurul bobinei n care a fost produs. Inductivitile utile i
de cuplaj se determin n procesul calcului tensiunilor electromotoare induse.

2. MICROMOTOARE DE INDUCIE.
Motoarele de inducie de putere mai mic de un 1 kW se numesc micromotoare de
inducie. Se folosesc ca i motoare de acionare n automatizri industriale i n condiii climatice
i medii diferite de cele normalizate. Pot avea diverse forme constructive: cu poli necai, cu poli
apareni, cu rotor cilindric, cu rotor disc, etc.
Clasificare a micromotoarelor de inducie:
1. numrul fazelor statorice:
a. trifazate;
b. bifazate simetrice sau nesimetrice;
c. monofazate;
2. dup tipul i nfurarea rotorului:
a. cu rotor cilindric, din tole cu nfurarea n colivie normal, din fier masiv,
sau nemagnetic (sub form de pahar);
b. cu rotor disc din fier masiv sau nemagnetic;
3. dup sistemul tensiunilor de alimentare: trifazat simetric, bifazat, monofazat la
frecvena de 50 Hz sau la frecvene mai mari;
Mainile asincrone de mic putere se folosesc aproape numai sub form de motoare.
Dac n domeniul puterilor medii i mari au o nsemntate preponderent motoarele asincrone
trifazate, n domeniul puterilor mici locul nti este deinut de motoarele asincrone monofazate.
Astfel, motoarele monofazate pn la 500 W reprezint peste 90% din totalul puterii electrice
fabricate. Aceasta se explic prin faptul c cea mai mare parte a instalaiilor deservite de motoare
de mic putere este alimentat monofazat, cum i prin posibilitatea alimentrii motoarelor
monofazate i de la reeaua trifazat.

16

n cazul alimentrii monofazate se folosete pentru producerea unui cuplu de pornire un

bobinaj auxiliar statoric sau o spir n scurtcircuit, aezat de asemenea pe polii statorici
(motorul cu poli ecranai).
Sub denumirea de motoare monofazate vom nelege acele motoare la care tensiunea
de alimentare pentru diversele nfurri este aceeai; motoarele se vor considera bifazate
atunci cnd exist dou tensiuni de alimentare care se deosebesc ca amplitudine sau ca faz.
2.1. Micromotoare de inducie trifazate.
2.1.1.Construcia i funcionarea micromotoarelor de inducie trifazate.
Aceste motoare au cptat o utilizare relativ larg, datorit construciei simple i
siguranei n funcionare. Motoarele electrice asincrone trifazate de mic putere se folosesc n
special n instalaiile cu alimentare independent din industria uoar i n instalaiile cu mai
multe motoare auxiliare la strungurile automate. Unul dintre domeniile interesante n care se
folosete motorul asincron trifazat este cel al motoarelor de turaie nalt pentru lefuirea
orificiilor de mare finee.
Caracteristic pentru aceste motoare este faptul c, n scopul obinerii unui cuplu de
pornire ridicat, rezistena rotoric este relativ mare, ceea ce atrage dup sine i o valoare relativ
mare a alunecrii la sarcina nominal.
Micromotoarele de inducie se produc n general n serie unitar pn la minimum 180
W. Construcia lor este similar cu a motoarelor de putere medie. n figura 2.1.1 este prezentat
un micromotor de inducie trifazat cu rotor n colivie de construcie nchis fr cutia de borne,
care ar mri considerabil dimensiunile geometrice.

Fig. 2.1.1. Micromotor de inducie trifazat cu rotor n colivie

17

Se disting urmtoarele: 1 nfurarea statoric repartizat n crestturi, 2 carcasa, 3

miezul statoric, 4 miezul rotoric, 5 nfurarea rotoric n colivie cu bare nclinate, 6 scuturi
cu rulmeni i 7 axul motorului.
nfurarea statoric trifazat are fazele conectate n stea sau n triunghi. Dac se
alimenteaz de la o reea trifazat simetric atunci curenii din nfurarea statoric determin n
ntrefierul mainii un cmp magnetic nvrtitor circular ce se rotete cu viteza ns = fS/p. Cmpul
magnetic nvrtitor induce n nfurrile statorice i rotorice t.e.m. induse. T.e.m. induse n
nfurrile nchise ale rotorului determin un sistem simetric de cureni, care produc cmpul
magnetic de reacie al rotorului, de asemenea un cmp magnetic nvrtitor circular.
Rezultatul interaciunii dintre cele dou cmpuri magnetice este cuplul electromagnetic
al mainii, care variaz n funcie de viteza de rotaie n a rotorului. Alunecarea rotorului fa de
cmpul magnetic nvrtitor este:
s=

nS n
n
=1
nS
ns

(2.1.1)

Rotorul micromotoarelor de inducie se poate executa i din fier masiv. n acest caz se
poate considera c nfurarea rotoric este format dintr-o pelicul circular de grosime mic ce
reprezint adncimea de ptrundere a cmpului variabil n rotorul masiv. Adncimea de
ptrundere este dependent de frecvena din rotor fR = s fS, deci de alunecare.
Rotorul micromotoarelor de inducie se poate executa i din material neferomagnetic
sub forma unui pahar, ca n figura 2.1.2 unde s-au notat: 1 carcasa, 2- miezul statoric, 3
rotorul pahar, 4 bobinajul statoric, 5 miezul rotoric fix i 6 scutul portlagr.

Fig. 2.1.2. Micromotorul de inducie cu rotorul n form de pahar

n regim simetric sinusoidal pentru motorul trifazat, cu cmp magnetic nvrtitor

circular, se poate utiliza schema echivalent clasic a unui motor de inducie.
Spre deosebire de motoarele de inducie de puteri medii i mari la micromotoarele de
inducie de puteri medii i mari la micromotoarele de inducie rezistena nfurrii statorice RS

18

nu este neglijabil n raport cu reactanele de scpri. Din acest motiv se definesc alunecarea
critic sk i raportul cu relaiile:
sk =

RR
2
S

R +X

; =

RS
2
S

R +X2

(2.1.2)

unde X este reactana de scurtcircuit a mainii:

X = X S + X R

(2.1.3)

Cuplul electromagnetic raportat la cuplul critic Tk este:

T
2(1 + )
=
Tk s k s
+ + 2
s sk

(2.1.4)

unde cuplul critic are expresia:

Tk = 3

U S2

S ( + 1) RS2 + X 2

(2.1.5)

Caracteristica mecanic a micromotoarelor de inducie cu nfurare rotoric n colivie

este n Fig. 2.1.3 (curba 1).
Dac rotorul micromotorului de inducie este executat din fier masiv, atunci rezistena
echivalent a rotorului raportat la stator RR crete de cteva ori fa de construcia clasic i este
variabil cu alunecarea. Reactana de dispersie rotoric raportat la stator XR se reduce din
cauza lipsei crestturilor rotorice i depinde de alunecare tot datorit variaiei adncimii de
ptrundere. Deoarece rotorul este din fier masiv crete curentul de magnetizare, cresc pierderile
n fier, scade reactana de magnetizare Xm i crete rezistena de pierderi n fier Rm din schema
echivalent.

Fig.2.1.3 Caracteristica mecanic a micromotoarelor de inducie

Aceste modificri ale parametrilor schemei echivalente conduc la creterea alunecrii

nominale, creterea curentului rotoric, creterea pierderilor n fier i n nfurri, deci la
scderea randamentului.

19

Datorit creterii rezistenei rotorice i a variaiei ei cu alunecarea caracteristica

mecanic este neliniar n domeniul de motor, iar alunecarea critic este supraunitar sk > 1
(curba 3 Fig. 2.1.3).
La micromotoare de inducie cu rotor pahar, Fig.2.1.3, din cauza rotorului nemagnetic
de grosime 0,6 1,2 mm ntrefierul este mult mai mare dect la motoarele de construcie clasic.
Creterea ntrefierului conduce la creterea curentului de magnetizare im, i la reducerea
reactanei de magnetizare Xm a circuitului magnetic. Din cauza grosimii reduse a rotorului pahar
rezistena echivalent a rotorului raportat la stator RR crete de cteva ori (310) ori fa de
construcia clasic iar reactana de scpri a nfurrii rotorice raportate la stator XR se reduce
aproape n acelai raport. Deoarece circuitul magnetic rotoric din ntrefier este fix, cresc
pierderile n fier i crete rezistena de pierderi n fier Rm din schema echivalent. Parametrii
rotorului sunt independeni de alunecare deoarece grosimea paharului este mai mic dect
adncimea de ptrundere n materialul nemagnetic.
Aceste modificri ale parametrilor schemei echivalente conduc la creterea curentului
de magnetizare im i la scderea factorului de putere. Cresc de asemenea pierderile n fier i
pierderile n nfurrile statorice i rotorice, deci randamentul scade.
Datorit creterii rezistenei rotorice raportate crete alunecarea critic sk. Cuplul Tk are
loc la o alunecare sk > 1. Din acest motiv n domeniul de motor, caracteristica mecanic se
modific, curba 2 fiind aproximativ liniar.
La micromotoarele de inducie cu rotor pahar sau cu disc nemagnetic momentul de
inerie J al rotorului este mult redus n comparaie cu construcia clasic a rotorului. Constanta de
timp electromecanic Tm, definit ca timpul n care, micromotorul de inducie ajunge la viteza de
sincronism nS pornind n gol cu un cuplu constant egal cu cuplul de pornire Tp este:

Tm = J

S
Tp

(2.1.6)

Se constat c pentru micromotoare de inducie cu rotor pahar constanta de timp

electromecanic este i mai redus din cauza cuplului de pornire.
2.1.2. Modificarea vitezei de rotaie a micromotoarelor de inducie trifazate.
Modificarea vitezei de rotaie a micromotorului de inducie trifazat se poate realiza prin
dou procedee: reducerea tensiunii de alimentare i modificarea frecvenei tensiunii de
alimentare.
Reducerea tensiunii de alimentare are ca efect modificarea caracteristicii mecanice prin
modificarea cuplului critic Tk, care este proporional cu ptratul tensiunii. Domeniul de
modificare al turaiei este cu att mai mare cu ct alunecarea critic sk este mai mare. n Fig.
20

2.1.4 a se indic modificarea caracteristicii mecanice pentru motoare de construcie clasic, la

cele cu rotor masiv n Fig.2.1.6b, iar pentru cele cu rotor nemagnetic n Fig. 2.1.6c.

Figura 2.1.4. Caracteristicile mecanice ale micromotoarelor de inducie pt. diferite tensiuni de alimentare

Se contat c modificarea turaiei prin aceast metod se poate aplica pe un domeniu larg,

i prezint multe avantaje la motoarele cu rezisten rotoric mrit. Reducerea turaiei prin
reducerea tensiunii de alimentare determin creterea pierderilor n nfurri i nrutirea
condiiilor de rcire; de aceea puterea motorului trebuie mai mult dect proporional cu reducerea
tensiunii. Metoda de modificare a turaiei prin reducerea tensiunii nu se poate aplica la acionri
care solicit cuplul de pornire mrit. Modificarea tensiunii se realizeaz adesea prin variatoare de
tensiune.
n cazul reducerii tensiunii realizat prin ntrzierea conduciei elementelor
semiconductoare cu unghiul de ntrziere

tensiunea de alimentare a motorului este

nesinusoidal. Armonica fundamental are amplitudinea variabil cu unghiul de ntrziere .

Armonicele superioare ale tensiunii mresc pierderile fier i n nfurri, prin apariia
armonicilor de cureni, i produc cupluri parazite. Toate acestea conduc la micorarea puterii
utile a motorului. n concluzie, chiar la motoarele cu rezisten mrit n rotor aceast metod
este rar aplicat.
Modificarea frecvenei tensiunii de alimentare, fS, are urmtoarele efecte:

fluxul n main variaz aproximativ invers proporional cu fS;

reactanele mainii se modific proporional cu fS;

rezistena rotoric se modific, n special la valori mari ale lui fS (datorit

efectului pelicular);

pierderile n fier se modific, ele fiind proporionale n parte cu frecvena i n

parte cu ptratul frecvenei;

cuplul de pornire, cuplul critic i alunecarea critic se modific;

Pentru o mai bun utilizare a mainii este necesar:

21

meninerea constant a fluxului, pentru a avea cuplu constant i a evita saturarea

miezului;

nedepirea nclzirii admisibile, prin meninerea ntre anumite limite a

pierderilor, din cauza izolaiei;

realizarea unui coeficient de suprancrcare, raport ntre cuplul maxim, i cuplul

nominal, obinuit, din cauza siguranei n funcionare.

Aceste limitri se rezolv prin alegerea regimului de funcionare cu flux constant la

frecvene mai mici dect cele nominale i funcionare la tensiune constant la frecvene mai
mari.
Din ecuaia de tensiune a nfurrii statorice n regim staionar:

U S = RS + j S

(2.1.7)

U S RS I S

j S
j S

(2.1.8)

rezult c fluxul:

S =

este meninut constant cu aproximaie, dac raportul US/fS este constant neglijnd al doilea
termen. La frecvene mici influena cderii de tensiune RS IS este important, de aceea raportul
US/fS se corecteaz. n ceea ce privete alunecarea critic ea crete, iar cuplul critic scade cu
scderea frecvenei ca n Fig.2.1.7. La turaii, deci frecvene, mai mici dect cele
corespunztoare caracteristicii naturale, notate cu fN n Fig.2.1.7 pierderile scad, pierderile
mecanice de asemenea. Condiiile de rcire se nrutesc, iar puterea mainii se reduce
proporional cu tensiunea dar practic cuplul rmne constant.
n cazul creterii frecvenei peste cea nominal, tensiunea de alimentare poate fi mrit
numai ntr-o mic msur, i din acest motiv fluxul n motor scade invers proporional cu
frecvena. Practic pierderile n fier rmn constante, ns cresc pierderile mecanice i n
nfurri datorit fenomenului de refulare a curentului, care are ca efect creterea rezistenei
rotorice raportate. Creterea rezistenei rotorice raportate face ca alunecarea

critic s nu

varieze, dar cuplul critic se micoreaz aa cum indic Fig.2.1.5.

Cu toate c condiiile de rcire se mbuntesc puterea mainii nu poate fi mrit, deci
motorul lucreaz la putere constant i cuplul variabil.
Un fenomen ce apare n plus este faptul c tensiunea de alimentare de vine
nesinusoidal, deci apar pierderi suplimentare, care depind de coninutul de armonici al tensiunii
(curentului ) de alimentare.
O schem cu invertor trifazat, realizat cu tranzistoare este prezentat n Fig.2.1.6.
Invertorul poate fi comandat n regim PWM, permind modificarea tensiunii odat cu frecvena.
22

Fig. 2.1.5. Caracteristicile mecanice ale motoarelor de inducie

pentru diferite frecvene n cazul US/fS cst.

Fig.2.1.6. Schema de principiu a unui invertor

trifazat cu tranzistoare

2.2.Micromotoare de inducie monofazate.

Generaliti:
Motoarele asincrone monofazate sunt asemntoare cu cele trifazate, rotorul fiind
identic; ceea ce le deosebete este modul de producere a cmpului inductor statoric. Se tie c o
nfurare monofazat dispus pe periferia unei armturi a unei maini electrice i parcurs de un
curent alternativ produce n ntrefierul mainii un cmp alternativ care pulseaz cu frecvena
curentului de alimentare.
Un astfel de cmp se poate considera ca fiind format prin suprapunerea a dou cmpuri
magnetice nvrtitoare de amplitudine pe jumtate, care se rotesc cu viteza de sincronism n
sensuri contrare. Evident c un rotor (bobinat sau n colivie) aflat ntr-un astfel de cmp nu
pornete. Pentru a putea porni el trebuie scos din poziia de repaus, ntr-un sens sau n altul.
n aceast situaie, cuplul corespunztor cmpului direct va crete, deoarece alunecarea
scade, iar cel corespunztor cmpului invers se va micora, deoarece alunecarea va crete. Apare
un cuplu rezultant care provoac nvrtirea rotorului n sensul n care a fost scos din starea de
repaus; are loc o accelerare pn cnd cuplul util i cel rezistent devin egale, motorul continund
s funcioneze la aceast turaie din urm turaie att ct cuplul rezistent rmne constant. Cu
toate c reprezint cel mai simplu mod de pornire al motorului monofazat, pornirea manual, din
cauza incomoditii, se folosete rar. n general, pentru pornirea motoarelor monofazate se
folosete o faz auxiliar statoric. Se tie c un sistem de dou nfurri identice decalate
spaial cu 90 grade electrice, parcurse de cureni de aceeai amplitudine dar n cuadratur,
produce un cmp nvrtitor circular. Dac decalajul spaial sau defazajul temporal difer de cele
23

descrise mai sus sau dac nfurrile nu sunt identice, cmpul nvrtitor ce ia natere nu este
circular ci eliptic.
Dup felul producerii cuplului de pornire, motoarele asincrone monofazate se clasific
n:
a) motoare care utilizeaz nfurarea auxiliar numai pentru pornire, aceasta fiind
deconectat la sfritul pornirii:
i. motoare asincrone monofazate cu faz auxiliar (sau cu rezisten sau
reactan de pornire);
ii. motoare asincrone monofazate cu condensatoare de pornire.
b) motoare cu nfurarea auxiliar conectat permanent:
i. motoare asincrone monofazate cu condensatoare de pornire i condensator
conectat permanent;
ii. motoare asincrone monofazate cu condensator conectat permanent;
iii. motoare asincrone monofazate cu spir n scurtcircuit.

2.2.1.Construcia i funcionarea micromotoarelor de inducie monofazate.

Micromotoarele de inducie monofazate cu o singur nfurare pe stator nu se
construiesc n prezent, dar cele dou nfurri, sau cu trei nfurri pot lucra n regim de
alimentare monofazat. nfurarea statoric a unei faze nu ocup toate crestturile statorului,
este repartizat n 2/3 din crestturile statorului i din acest motiv greutatea specific pe faz este
mult mai mare dect la motoarele trifazate. Rotorul este cu nfurare n colivie.
Curentul absorbit din reeaua monofazat de alimentare parcurge nfurarea statoric
produce un cmp magnetic pulsator dirijat dup axa nfurrii i variabil n timp cu frecvena
curentului de alimentare statoric fS.
Cmpul pulsator se poate considera c este echivalentul a dou cmpuri nvrtitoare de
amplitudini egale i care se rotesc n sensuri opuse cu viteze egale.

Fig. 2.2.1. Echivalarea motorului monofazat cu dou motoare trifazate

24

Astfel motorul monofazat poate fi considerat ca fiind echivalentul a dou motoare de

inducie trifazate cu rotor comun i dou statoare a cror nfurri sunt conectate n serie astfel
nct cmpurile magnetice nvrtitoare produse s se roteasc n sensuri opuse (Fig.2.2.1.).
Deoarece rotorul este comun i el se rotete cu viteza n, alunecrile rotorului fa de cele
dou cmpuri vor fi:
- fa de cmpul care se rotete n sensul de rotaie al rotorului, numit cmp direct:
nS n
=s
nS

(2.2.1)

n S n nS + n
=
= 2s
nS
nS

(2.2.2)

sd =
- fa de cmpul invers:
si =

Fiecrui motor simetric i corespunde o schem echivalent (Fig.2.2.2.).

Fig.2.2.2. Schema echivalent a motorului de inducie monofazat

Astfel, schema echivalent a motorului monofazat se compune din dou scheme

echivalente ale motorului trifazat nseriate.
Cuplul dezvoltate de motor se poate calcula cu uurin ca diferena dintre cuplurile date
de cele dou motoare simetrice.
Din analiza caracteristicilor se poate obine(Fig.2.2.3.):
- cuplul de pornire Tp al motorului monofazat este nul;
- motorul se poate roti spre dreapta sau spre stnga cu acelai cuplu;
- alunecarea ideal de mers n gol s0' > 0 , deci motorul are turaie ideal de mers n gol

n0' < nS ;
- nu exist regim de frn propriu-zis, ci numai regim de generator, pentru s > 2 si s < 0.

25

Fig.2.2.3.Componentele cuplului mainii monofazate.

2.2.2.Modificarea vitezei micromotoarelor de inducie monofazate.

Modificarea vitezei de rotaie a motorului de inducie monofazat se poate realiza prin
dou procedee: reducerea tensiunii de alimentare i modificarea frecvenei de alimentare, similar
ca n cazul motorului trifazat.
Deoarece rezistena rotoric a motorului este obinuit, domeniul de modificare al
turaiei prin modificarea tensiunii de alimentare este redus.

2.3.Micromotoare de inducie monofazate cu faz auxiliar.

Acestea sunt maini de inducie cu dou nfurri, identice sau diferite. Una dintre
nfurri, cea principal, este repartizat n 2/3 din crestturile statorului i se alimenteaz direct
de la reeaua monofazat. Cealalt nfurare, numit auxiliar, se poate decupla dup pornirea
motorului sau poate rmne alimentat n serie cu o impedan.

2.3.1.Construcia micromotoarelor de inducie monofazate cu faz auxiliar.

Constructiv acest motor de inducie bifazat este cu nfurri nesimetrice (Fig.2.3.1.).
Axele celor dou nfurri sunt perpendiculare, raportul de transformare fiind kt.

Fig.2.3.1. Schema electric a mainii cu faz auxiliar.

Rotorul are nfurarea n colivie normal sau cu refularea curentului.

26

Pentru a produce cuplu de pornire este necesar defazarea solenaiilor pulsatorii produse
de cele dou nfurri. nfurrile fiind alimentate de la aceeai reea n serie cu nfurarea
auxiliar se conecteaz o impedan (rezisten, capacitate).
Curentul din faza auxiliar va fi:
I aux =

U
Z auxsc + Z

(2.3.1)

Cuplul maxim de pornire este de forma:

T p max = kT I pr I aux tg sc

(2.3.2)

unde kT este constanta de cuplu a mainii, argumentul impedanei Z , iar sc argumentul

impedanei de scurtcircuit al fazei principale Z pr sc . Diferena (sc - ) este defazajul dintre
curenii din cele dou nfurri, dac nfurrile sunt identice.
Dac impedana este R, atunci = 0. Dac im0pedana este Z = j / C , atunci = /2.
Valorile de rezistenei, respectiv a condensatorului se determin analitic, din construcia
diagramei curenilor pentru pornire n cele dou situaii. Dac cele dou nfurri sunt identice
se poate demonstra c impedana Z este egal cu impedana de scurtcircuit a unei faze.
De obicei valoarea condensatorului astfel determinat nu permite funcionarea
ndelungat a motorului. Din acest motiv, dup pornire, o parte din condensatorul de pornire se
decupleaz sau se leag n serie, rmnnd n circuit numai condensatorul de lucru. n Fig.2.3.2
10 sunt prezentate caracteristicile mecanice ale motorului monofazat (1), cu condensatorul de
lucru (2) i cu condensator de pornire (3).
Se constat c viteza de rotaie, cuplul de rsturnare, performanele energetice ale
motorului sunt dependente de valoarea capacitii condensatorului. Un condensator de o anumit
valoare poate asigura funcionarea motorului cu cmp nvrtitor circular numai pentru o sarcin
dat. Odat cu schimbarea sarcinii motorului se schimb i forma cmpului, deci ar trebui
modificat condensatorul.

Fig. 2.3.2 Caracteristicile tipice ale motoarelor monofazate cu condensator

27

Comanda motoarelor de inducie monofazate cu faz auxiliar se poate realiza prin comanda n
tensiune a fazei auxiliare i prin modificarea frecvenei tensiunii de alimentare. Comanda n
tensiune a fazei auxiliare, realizat ca i la servomotoare, asigur un domeniu redus de
modificare a turaiei.
2.3.2.Micromotoare monofazate cu poli ecranai.
Motoarele cu poli ecranai sunt motoare de inducie monofazate care au o nfurare
auxiliar n scurtcircuit, a crui ax este decalat spaial fa de axa nfurrii principale.
Datorit avantajelor legate de simplitatea lor constructiv, de sigurana lor n
funcionare i de funcionarea linitit fr parazii radiofonici, micromotoarele cu poli ecranai
(sau spir n scurtcircuit) sunt utilizate la acionarea ventilatoarelor, usctoarelor de pr, a
pompelor mici, a jucriilor, a echipamentelor de telecomand i reglare automat, a mainilor de
splat.
Aceste motoare se rotesc ntr-un singur sens i anume spre partea ecranat a polului.
Schimbarea sensului de rotaie se poate face numai la motoare cu dou nfurri ecran, care se
pot scurtcircuita din exterior. Motorul cu poli ecranai este un motor nereversibil, convenabil
numai pentru puteri foarte mici, datorit cuplului de pornire relativ slab i a randamentului
sczut. n schimb ele reprezint forma cea mai simpl de motor de curent alternativ sigur n
exploatare, cu pre redus de cost, uor de construit i ntreinut, funcioneaz fr zgomot i nu
provoac parazii radiofonici.
Construcia i funcionarea micromotoarelor monofazate cu poli ecranai.
Datorit multiplelor utilizri, micromotoarele cu poli ecranai sunt produse ntr-o
diversitate de forme ale geometriei transversale i longitudinale.
n Fig. 2.3.3 sunt prezentate vederile de ansamblu ale micromotoarelor bipolare cu poli
apareni n dou construcii: cu dou bobine i cu o monobobin.

Fig.2.3.3 Construcia micromotoarelor cu poli ecranai

Pachetul statoric 1 este prevzut cu spir n scurtcircuit 2. Cei doi poli sunt unii, ntre
coarnele polare printr-o punte sau un unt magnetic 5, detaabile la construcia cu dou bobine.
Cele dou bobine concentrice 3 sunt izolate fa de miez cu materiale electroizolante 4.
La construcia cu monobin puntea magnetic formeaz o pies comun cu coarne
polare. Rotorul 6 este prevzut cu o nfurare n colivie din aluminiu sau cupru avnd barele
28

nclinate. Dac distana dintre coarnele polare este mic, nu se utilizeaz puni magnetice. La
puteri de peste 100-150 W se construiesc cu poli necai asemntor micromotoarelor de inducie
monofazate.
n funcie de tipul de protecie al motorului i condiiile de exploatare apar diverse
forme de carcase. La unele construcii rolul carcasei este preluat de pachetul de tole statorice.
Solenaia spirei ecran este repartizat dreptunghiular sau trapezoidal dac este vorba de mai
multe spire.
Armonicile fundamentale ale celor dou solenaii sunt defazate n timp cu unghiul
deoarece solenaia spirei ecran este determinat de t.e.m. indus n spir de fluxul de excitaie.

Fig. 2.3.4. Compunerea solenaiilor

Cele dou solenaii sunt decalate n spaiu cu unghiul .

Fig. 2.3.5 Schema micromotorului cu poli ecranai

Aceste solenaii determin n ntrefierul mainii sub poriunea neecranat a polului fluxul
1, iar sub poriunea ecranat fluxul 2, fluxuri calculate cu legea lui Ohm din circuitul
simplificat al mainii. Armonicile fundamentale ale celor dou solenaii determin o solenaie
nvrtitoare eliptic care se poate descompune n dou solenaii nvrtitoare circulare: direct Fd

i invers Fi.

29

Caracteristicile motorului cu poli ecranai sunt determinate de aceste dou solenaii

nvrtitoare circulare. Cuplul rezultant se obine prin nsumarea cuplurilor date de cele dou
solenaii.
Solenaia mainii conine armonici superioare de ordin impar, cea mai mare amplitudine
avnd ordinul 3 i este pulsatorie. Se poate considera c reprezint echivalentul a dou solenaii
nvrtitoare de amplitudini egale i care se rotesc n sensuri opuse cu viteze egale. Solenaia
nvrtitoare de armonic de ordinul trei este spaial i eliptic i are viteza de teri ori mai mic
dect armonica fundamental. Alunecarea rotorului fa de aceast solenaie armonic direct
este:
s3 d =

nS / 3 n nS 3(1 s )nS
=
= 3s 2
nS / 3
nS

(2.3.3.)

Cmpul dat de armonica de ordinul 3 a solenaiei care se rotete direct determin un cuplu de tip
asincron care se anuleaz la 0 i 2/3.
Alunecarea cmpului dat de armonica de ordinul 3 a solenaiei care se rotete invers
este dat de:
s 3 i = 4 3s

(2.3.4)

n acest caz cuplu asincron determinat de cmpul dat de armonica de ordinul trei care se
rotete invers, se anuleaz la 0 i la s = 4/3. Cuplul rezultant are alura:
Cuplul critic Tmax se micoreaz, deci capacitatea de suprancrcare a motorului este mai
mic dect n cazul motoarelor de inducie clasice trifazate.
Performane energetice: randamentul slab, curentul nu variaz mult de la pornire la
mersul n sarcin, iar factorul de putere este mai mic dect la motoare cu faza auxiliar i
condensator.
Modificarea vitezei de rotaie a motorului se poate face prin modificarea tensiunii ntrun domeniu restrns de viteze, i prin modificarea frecvenei pe un domeniu destul de larg.

2.4.Micromotoare de inducie cu dou nfurri statorice (bifazate).

Generaliti:
Servomotoarele fac parte din elementele principale ale sistemelor de automatizare, ele
ndeplinind rolul de element de execuie. Servomotoarele electrice sunt destinate s transforme
un semnal electric, primit de regul sub forma unei tensiuni de comand, ntr-o micare de rotaie
a arborelui prin intermediul cruia este antrenat mecanismul care execut operaia comandat.
Micromotoarele de inducie cu dou nfurri identice se execut cu rotor:

clasic;
30

nemagnetic sau masiv astfel nct alunecarea critic s fie supraunitar, sk >1.
Aceste motoare cu rotor nemagnetic se mai numesc i servomotoare bifazate.

n funcie de obiectul reglajului, servomotoarele sunt puse s funcioneze n condiii

foarte variate, att n privina caracteristicilor, ct i a vitezelor, puterilor tensiunilor,
frecvenelor, condiiilor exterioare etc. Aceasta explic i marea diversitate a tipurilor de motoare
electrice ntrebuinate n prezent. Ca elemente de execuie se ntlnesc motoare electrice
asincrone cu puteri cuprinse ntr-o gam foarte larg: de la puteri de ordinul wailor sau chiar al
fraciunilor de watt pn la puteri de ordinul miilor sau zecilor de mii de kilowai. n mod curent
ns, n sfera noiunii de servomotor se cuprind numai motoarele cu puteri mai mici de 500-600
W i care sunt susceptibile la reglajul turaiei.
La alegerea servomotoarelor, ca i n proiectarea i construcia lor, trebuie s se in
seama c, datorit rolului important pe care l au sistemele de automatizare, ele trebuie s posede
o serie de caliti, dintre care cele mai importante sunt:

 posibilitatea reglajului n limite largi al vitezei unghiulare a rotorului, realizabil

prin variaia parametrilor tensiunii de comand (amplitudine, faz sau mixt);

 stabilitatea i sigurana funcionrii pentru ntreaga gam de viteze;

 liniaritatea caracteristicilor mecanice i de reglaj;
 absena autopornirii;
 s aib un cuplu de pornire mare;
 s necesite o putere de comand mic;
 s aib o vitez de rspuns mare;
 s aib gabarit i greutate mici (se construiesc pentru frecvene mai mari 50 Hz,
pn la 400 Hz).
Servomotoarele asincrone bifazate, n special acelea cu rotorul n form de pahar din
aluminiu, se caracterizeaz printr-o serie de avantaje, dintre care cele mai importante sunt:

 construcie simpl i absena colectorului;

 momentul de inerie al rotorului foarte mic;
 cuplul de pornire mare;
 capacitatea de autofrnare;
 posibilitatea de variaie n limite foarte largi a vitezei de rotaie;
 funcionarea lin i nezgomotoas;
 cuplul de frecri mic, absena paraziilor radiofonici i sigurana n exploatare.
Ele prezint totodat i o serie de dezavantaje nsemnate, dintre care:

 randamentul redus;
 factorul de putere sczut;
31

2.4.1.Construcia i funcionarea servomotoarelor de inducie bifazate

Aceste motoare au pe stator dou nfurri identice decalate cu /2 radiani electrici.
Dac se alimenteaz numai una dintre cele dou nfurri, nfurarea de excitaie, atunci
cmpul magnetic statoric este un cmp pulsatoriu (variabil n timp cu o ax fix n spaiu) i
servomotorul funcioneaz ca un motor de inducie monofazat ns din cauza sk > 1 caracteristica
mecanic difer de caracteristica mecanic uzual prin faptul c n domeniul 0< s < 1 cuplul este
negativ, iar n domeniul 1 < s < 2 pozitiv , deci maina lucreaz n regim de frn.
n fig.2.4.1 sunt prezentate caracteristicile mecanice ale servomotoarelor asincrone bifazate.

Fig.2.4.1Caracteristicile mecanice ale servomotoarelor bifazate

Cele dou nfurri se pot alimenta cu tensiuni diferite i defazate n timp cu unghiul
electric . nfurrile fiind identice, raportul solenaiilor este egal cu raportul tensiunilor de
alimentare k. Cele dou solenaii pulsatorii decalate n spaiu i defazate n timp determin o
solenaie nvrtitoare eliptic:
F = F 1 + F 2 e j

(2.3.5)

care se transform ntr-o solenaie nvrtitoare circular dac k = 1 i = /2 (tensiuni egale i n

cuadratur).
Solenaia nvrtitoare eliptic se poate nlocui cu dou solenaii nvrtitoare de
amplitudine Fd, Fi diferite, avnd expresiile:

1
F 1 (1 + jke j )
2
1
F i = F 1 (1 + jke j )
2
Fd =

(2.3.6)

care se rotesc n sensuri opuse cu aceeai vitez nS. Fiecare solenaie determin o component de
cuplu Td, respectiv Ti, , iar suma lor este cuplul rezultant T.

32

Se constat c:

motorul are un cuplu de pornire cu att mai mare cu ct solenaia invers este mai mic;

motorul are un cuplu pozitiv n domeniul s0 < s < 1, deci lucreaz ca motor numai ntrun singur sens de rotaie;

Caracteristica mecanic n domeniul motor este aproape liniar (depinde de construcia

motorului).

2.4.2.Comanda servomotoarelor de inducie bifazate.

Modificarea vitezei const n modificarea caracteristicii mecanice a servomotorului.
Modificarea caracteristicii mecanice se poate realiza prin modificarea componentei inverse a
solenaiei, adic prin modificarea amplitudinii k sau a fazei a tensiunii de alimentare a
nfurrii de comand. Procedee de comand:

 comanda de amplitudine (se modific k)

 comanda de faz (se modific )
 comanda mixt ( se modific k, );

Fig.2.4.2 Caracteristica mecanic pentru diferite procedee de comand.

Mainile bifazate cu rotor pahar se pot folosi ca tahogeneratoare. n acest caz nfurarea
de excitaie se alimenteaz n c.a. i produce cmp pulsator . Acest cmp pulsator nu induce
t.e.m. n nfurarea de comand (de ieire) dac rotorul este n repaus. Dac rotorul se rotete,
atunci n el se induce t.e.m. de rotaie i se produce un cmp magnetic nvrtitor rotoric care
induce t.e.m. n nfurarea de ieire (comand).
Servomotoarelor li se impun n general urmtoarele condiii:

33

 lipsa autofuncionrii, adic oprirea motorului la ntreruperea comenzii;

caracteristica mecanic care s asigure o reglare stabil a vitezei n limite largi.
n fig. 2.4.2 se observ variaia caracteristicii mecanice pentru diferite procedee de comand.

3. MAINI SINCRONE SPECIALE.

Maina sincron n construcie convenional este utilizat n principal ca generator,
echipnd majoritatea centralelor electrice. Practic, peste 95% din puterea electric produs este
obinut de la generatoare sincrone, acestea avnd performane energetice foarte bune.
Utilizarea mainii sincrone n construcie normal ca motor a fost destul de redus pn
la dezvoltarea convertoarelor electronice de putere. Alimentat prin convertoare electronice de
putere, motorul sincron poate fi pornit fr probleme i poate fi utilizat n acionri cu turaie
variabil.
Utilizarea convertoarelor electronice de putere pentru alimentarea motoarelor sincrone
face posibil renunarea la colivia de pornire rotoric precum i la modificarea curentului ed
excitaie. S-au dezvoltat n consecin motoare sincrone cu excitaie cu magnei permaneni sau
fr excitaie.

3.1.Maina sincron cu poli n ghear.

3.1.1.Structura mainii sincrone cu poli n ghear.
Structura cu poli n ghear este tipic homopolar i poate fi ntlnit la diferite tipuri de
maini. Att rotorul ct i statorul se pot construi n aceast variant de structur, care este foarte
simpl, utiliznd o singur nfurare pentru toi polii alternani obinui tocmai prin construcia
cu poli n ghear. Cea mai cunoscut main care se construiete n aceast variant, adic cu
poli n ghear, este maina sincron. Generatorul sincron cu poli n ghear reprezint cel mai
vechi tip de generator sincron construit. Primul astfel de generator s-a utilizat ca generator
trifazat n 1881 pentru alimentarea liniei trifazate de transport de energie electric ntre Lauffen

i Frankfurt pe Main n Germania. Ulterior s-a renunat la aceast construcie pentru

generatoarele sincrone cu poli ghear au cunoscut o dezvoltare important, ele fiind utilizate ca
generatoare de putere mic i medie pe vehicule autonome, n special automobile.
n fig. 3.1 este prezentat structura unui generator sincron cu poli n ghear. Este
evideniat rotorul format din dou piese, fiecare cu cte ase poli ghear, nfurarea, constituit
dintr-o singur bobin, fiind plasat ntre polii ghear i axul rotoric. Statorul are o construcie
normal pentru maina sincron, avnd crestturi i nfurare repartizat deschis, care nu este
34

reprezentat n fig. 3.1. Fluxul de tip homopolar produs de curentul de excitaie ce parcurge
bobina cilindric devine, datorit polilor n ghear, un flux de tip heteropolar n ntrefier i
induce tensiuni electromotoare de variaie aproximativ sinusoidal n nfurrile statorice la
rotirea rotorului. Reacia indusului reduce i deformeaz cmpul inductor. Construcia aceasta cu
inductor de tip homopolar i poli n ghear este simpl, compact, dar reprezint o dispersie
important, deci un flux util redus.

Fig. 3.1 Structura unui generator sincron cu rotor cu poli n ghear;

1 miezul statoric, 2 miezul rotoric

Fig.3.2 Alternator complet echipat produs de

firma Bosch pentru automobile obinuite

n fig. 3.2 este prezentat o seciune parial printr-un alternator complet echipat produs
de firma Bosch pentru automobile obinuite, evideniindu-se generatorul sincron cu poli n
ghear i ax i cu nfurarea indus uniform distribuit dispus n crestturile statorului. n
figura 2 sunt urmtoarele pri componente: 1 miezul statoric, 2 miez rotoric cu poli n
ghear, 3 nfurarea statoric, 4 nfurare de excitaie rotoric.
n afara de construcia clasic de generator sincron ci poli n ghear prezentate, n care
excitaia este electromagnetic, fiind asigurat de bobina cilindric plasat n interiorul polilor n
ghear, s-au mia ncercat i variante la care s-a adugat o excitaie realizat cu magnei
permaneni nglobai n structura existent. Cea mai simpl soluie este aceea n care magneii
permaneni s-au plasat ntre poli i miez n jurul axului, dar aceast variant a fost gsit complet
nefavorabil.
O alt variant analizat a fost aceea n care magneii permaneni au fost plasai pe faa
polilor rotorici, adic a polilor n ghear, fig. 3.3.
n acest caz trebuie utilizai magnei de foarte bun calitate pentru a nu fi demagnetizai
de fluxul de reacie a statorului. De asemenea exist i o sum de probleme constructive pentru
c magneii trebuie lipii pe suprafaa polului i consolidai corespunztor astfel nct s nu se
dezlipeasc datorit forei centrifuge i a forelor electrodinamice care apar.
35

Fig. 3.3 Magnei permaneni lipii pe poli;

1 poli n ghear, 2 magnei permaneni

Fig.3. 4 Rotor cu poli n ghear; 1 poli

ghear, 2 magnei permaneni

n cea dea treia variant studiat magneii permaneni au fost plasai ntre polii rotorici,
fig. 3.4. n acest caz magneii permaneni pot fi din ferite, deci cu pre de cost mult mai sczut,
iar problemele de construcie mecanic sunt mai simple dect n cazul anterior. La aceast
variant constructiv magneii permaneni reduc, prin plasarea lor ntre polii ghear, fluxul de
dispersie util care strbate ntrefierul trecnd n stator.

Fig. 3.5 Caracteristicile ale curentului redresat funcie de viteza rotorului

n fig.3.5 sunt prezentate comparativ caracteristicile ale curentului redresat funcie de

viteza rotorului n cele trei cazuri analizate, caracteristica standard fiind cea a generatorului
sincron cu excitaie electromagnetic obinuit.
Se observ imediat c n cazul magneilor permaneni plasai ntre poli i miez, Var 1,
nu se obine practic nici o mbuntire, caracteristica suprapunndu-se n fapt peste
caracteristica generatorului standard.
n cazul magneilor permaneni plasai pe suprafaa polilor rotorici, Var 2, se obine un
supracurent important la turaii mari, dar diferena fa de caracteristica standard este mic la
turaii joase, cnd de fapt este nevoie de mai mult curent fa de caracteristic standard este
practic independent de turaie.

36

innd cont de preul de cost mai redus i de faptul c nu apar chiar attea probleme
constructive, aceast variant este cea mai bun. Utilizarea unei astfel de soluii depinde ns de
raportul pre/indice de calitate i este justificat numai dac se obine la acelai pre un indice de
calitate mai bun.
Pot fi utilizate i alte construcii cu poli n ghear, simetrice sau nesimetrice plasate pe
stator sau pe rotor, cteva variante fiind date n fig. 3.6. Cea mai des utilizat variant pentru
construcia generatoarelor sincron cu poli n ghear rmne ns cea prezentat n fig.3.1 i 3.2,
care ofer construcia cea mai robust i cu caracteristicile cele mai bune.
Circuitul magnetic al mainii este saturat la vitez joas i cureni statorici mici. La
viteze mari i cureni n indus mari fluxul principal este redus i astfel circuitul magnetic este
slab saturat. ntregul sistem compus din generator puntea redresoare i sistemul vehiculului
electric este prezentat n fig.3.6.

Fig.3.6 Diferite structuri de armtur cu poli n ghear;

1 pol nord, 2 pol sud, 3 nfurare cilindric de tip homopolar, 4 jugul armturii cu poli ghear

Generatoarele cu poli n ghear sunt utilizate n special pentru a produce energie electric
n autoturisme. Ele trebuie s genereze suficient energie pentru toi consumatorii electrici i s
echilibreze ncrcarea bateriei. mbuntirea procesului de producere a energiei apare ca necesar
cu ct exist mai muli consumatori electrici instalai n automobil. Dac apar restricii de
greutate i volum, aceast mbuntire se poate obine printr-o exploatare ct mai bun a
materialului, adic o cunoatere exact a solicitrilor magnetice, electrice, termice i mecanice.
Pentru a optimiza geometric rotorul sau statorul cu poli n ghear trebuie urmate dou ci: prima,
de determinare a numrului de poli, a doua, de optimizare a formei polului ghear.
37

Toate generatoarele cu poli n ghear, de la puteri mari la puteri mici i la toi

productorii din lume, au un numr standard de 12 poli. Cercettorii trebuie s rspund dac
acest numr de poli este alegerea potrivit. S-au fcut modificri, ca de exemplu: diametrul i
lungimea rotorului, diametrul i lungimea statorului, aria de cupru i fier, sunt meninute
constante. Se modific numrul de poli ghear, iar numrul de crestturi statorice i bobinajul
statoric au fost ajustate corespunztor cu numrul de poli. Caracteristicile de sarcin indic o
cretere important n curentul de ieire la vitez mare, pentru un numr mare de poli. Trebuie
luat n considerare faptul c frecvena statoric crete odat cu numrul de poli care aduce
creterea pierderilor n miezul de fier statoric. Optimizarea trebuie s conduc la mbuntirea
performanelor de ieire i reducerea zgomotului.
3.1.2 Comanda mainii cu poli n ghear.

Ieirea generatorului cu poli n ghear este convertit n curent continuu printr-o punte
redresoare. ntr-un astfel de caz, sistemul de control asigur reglarea tensiunii prin controlul
curentului de excitaie al generatorului. n diodele auxiliare AD+ i AD- sunt plasate astfel nct
s se utilizeze armonica de ordinul 3 a tensiunii trifazate pentru a crete curentul generatorului.
Aceste diode economizoare mbuntesc puterea de ieire, dar aceast mbuntire este efectiv
numai la viteze peste 3000 rot/min, nu la mersul n gol al motorului cnd este necesar.
Surplusul de putere, obinut la vitez la care oricum este disponibil n orice moment suficient
putere, aduce dou dezavantaje: curentul are armonici de ordin 3 i tensiunea continu prezint
ripluri (mici oscilaii).
Exist studii legate de controlul ieirii generatorului cu poli n ghear utiliznd o punte
cu tranzistoare controlat complet mpreun cu controlul obinuit de cmp, rezultatele fiind
promitoare. n literatura de specialitate exist un studiu asupra diferitelor strategii de control
pentru a crete puterea de ieire a generatorului cu poli ghear. Performanele ntregului sistem,
generator i punte redresoare, sunt comparate i evaluate urmtoarele situaii considerate:

 Funcionarea la tensiune de ieire constant cu punte redresoare cu diode.

 Funcionare pe baz de convertor PWM.
 Funcionarea la curent constant cu convertor de limitare.
Analiza performanelor prin programe specifice permite comparaia ntre puterea de
ieire, randament i oscilaiile de curent pe tot domeniul de viteze, o comparaie ce este net
favorabil metodei DC-pulse, mai simpl dect controlul PWM, dar derivat din acesta. Metoda
DC-pulse are acelai ctig n putere ca i controlul PWM, dar eficiena este mai bun n
domeniile de vitez foarte joas i se asigur netezirea oscilaiilor curentului continuu.

38

3.2.Maina sincron reactiv.

Maina sincron reactiv. Cunoscut i sub numele de main sincron cu reluctan
variabil i rotor pasiv, este o main cu nesimetrie magnetic numai n rotorul astfel construit
nct conversia electromecanic s se produc pe baza principiului reluctanei minime. Acest tip
de motor produce cuplu electromagnetic datorit tendinei prii mobile, rotorul n cazul
mainilor rotative, de a ocupa o poziie n care inductana nfurrii statorice alimentate, precum

i fluxul produs de aceasta s fie maxime. n aceast poziie a prii mobile pe direcia fluxului
produs n stator reluctana magnetic este minim. Rotorul acestor maini este construit n mod
uzual fr nfurri sau magnei permaneni, dar poate fi prevzut cu o nfurare n colivie mai
ales atunci cnd maina este alimentat de la reea, adic alimentat la frecven i tensiune
constant. Statorul mainilor sincrone reactive are o simetrie cilindric i este construit n mod
identic cu cel al unei maini de inducie sau sincrone, adic are un miez din tole cu crestturi
uniform repartizate spre ntrefier, nfurarea fiind repartizat deschis, sau, n cazuri particulare,
concentrat. Miezul rotoric este fcut din tole dispuse convenional sau axial.
Maina sincron reactiv are o istorie destul de lung, fiind propus pentru prima dat n
1923. A reintrat n atenia constructorilor n anii 90, datorit noilor soluii oferite pentru
construcia rotorului, pentru alimentarea n frecven i tensiune variabil i pentru controlul
turaiei la cuplu maxim. Astzi, aceast main este un competitor valabil pe piaa acionrilor
electrice cu turaie variabil i poate fi utilizat cu succes i n sisteme de acionare alimentate
direct de la reea.
Performanele mainii sincrone reactive depind decisiv de valoarea raportului
inductanelor de magnetizare pe cele dou axe, d i respectiv q, (Md/Mq), ca i de diferena dintre
inductane (Md-Mq), ambele, raportul i diferena, trebuind s aib valori ct mai mari, valori ce
se obin prin creterea gradului de nesimetrie magnetic a mainii. Nesimetria magnetic a
rotorului se poate prin trei metode i anume:
1. Rotor cu poli apareni obinui prin decuparea unor poriuni din miezul cilindric cu tole
convenionale.
2. Rotor realizat cu tole convenionale i prevzut cu bariere cu flux pentru creterea
nesimetriei magnetice.
3. Rotor construit cu tole dispuse axial avnd spaii nemagnetice ntre ele.
Prima variant constructiv are o nesimetrie nemagnetic redus i se utilizeaz doar n cazul
unor maini de vitez foarte mare. Celelalte dou variante constructive asigur un grad mai mare
de nesimetrie magnetic, performanele unor astfel de maini sunt mai bune, preul de cost este
39

mai ridicat i tehnologia de fabricaie mai complicat. Se pot aminti i soluiile cu rotor cu
segmente, destul de competitive ca performane, rotor realizat cu tole dispuse convenional, dar

i acestea prezint unele dificulti tehnologice.

Exist o gam larg de variante constructive de maini sincrone cu reluctan variabil

i rotor pasiv att n ceea ce privete construcia rotorului ct i a statorului. Astfel, nfurarea
statoric poate fi repartizat n simplu sau n dublu strat, i respectiv concentrat, iar alimentarea

i comanda invertoarelor este i ea diversificat. n consecin, nu este practic posibil acoperirea

exhaustiv a tuturor variantelor de maini i nici nu se urmrete aa ceva.
3.2.1.Variante constructive i funcionarea mainilor sincrone reactive.
Mainile sincrone reactive cu reluctan variabil i rotor pasiv prezint un grad nalt de
nesimetrie magnetic a rotorului i au performane bune n sistemele de acionare, adic factor de
putere i randament ridicat, precum i o comportare dinamic adecvat, cu rspuns rapid,
domeniu larg de reglaj al vitezei i eficien bun la slbirea de cmp pentru obinerea turaiilor
mari. Exist principial doar dou variante constructive de rotor utilizabile la aceast main i
anume:
1. Construcie cu tole laminate dispuse convenional cu bariere de flux i nesimetrie
magnetic concentrat sau distribuit.
2. Construcie cu tole dispuse axial cu nesimetrie magnetic distribuit, cu sau fr magnei
permaneni plasai pe direcia axei q a fluxului de magnetizare.

a) cu poli apareni i crestturi

pentru colivie

b) cu o singur barier de flux

pe pol
Fig. 3.7 Variante constructive de rotoare cu bariere de flux

c) cu multiple bariere
de flux pe pol

Variantele constructive de rotoare cu bariere de flux i dispuse convenional sunt mai

uor de realizat tehnologic i au un pre de cost mai mic. Aceast construcie asigur un grad de
nesimetrie magnetic mediu i n consecin performane la acelai nivel. n fig.3.7 sunt mai
multe variante de rotoare cu bariere de flux.
40

Variantele constructive date n fig. 3.7 sunt urmtoarele:

rotor cu bariere de flux, poli apareni i crestturi pentru colivia de

pornire/amortizare;

rotor cu o singur barier de flux pe pol, fr crestturi pentru colivia de

pornire/amortizare;

rotor cu bariere multiple de flux pe pol, fr crestturi pentru colivia de

pornire/amortizare;

Fig. 3.8 Maina cu rotor cu tole dispuse convenional i nesimetrie rotoric concentrat diametral, cu o pereche de poli

n fig. 3.8 este prezentat o variant constructiv de main cu o pereche de poli cu tole
dispuse convenional i nesimetrie magnetic realizat cu o barier de flux dispus concentrat n
zona diametral a rotorului. Aceast variant constructiv de rotor cu nesimetrie concentrat
asigur un grad de nesimetrie ridicat, dar realizarea tehnologic este mai dificil i coninutul de
armonici n cmp este mai ridicat.

Fig. 3.9 Maina cu rotor cu segmeni izolai

O variant de motor cu nesimetrie magnetic este realizat cu segmeni, similari cu polii

apareni, dar dispui diferit, este prezentat n fig.3.9. Cu o astfel de construcie se obine o
nesimetrie magnetic a rotorului caracterizat printr-o valoare a raportului inductanelor de
magnetizare pe cele dou axe Md/Mq egal sau mai mare de 5. Construcia este destul de
complicat, iar tehnologia de realizare este dificil, precum i costul ridicat, fac aceast variant
mai puin atrgtoare i n consecin puin utilizat.

41

Dou variante de rotoare cu tole dispuse axial sunt prezentate n fig.10 i anume: un
rotor cu patru poli, respectiv o main cu o pereche de poli.

a) main cu patru poli

b) main cu doi poli cu bariere adiionale de flux

Fig. 3.10 Variante de rotoare cu tole dispuse axial

n primul caz pachetele de tole dispuse axial sunt separate prin straturi de material
nemagnetic, iar n al doilea caz sunt prevzute i bariere de flux pentru creterea gradului de
nesimetrie magnetic a rotorului. Tehnologia complicat de realizare a acestor rotoare i preul
de cost mai ridicat sunt compensate de performanele superioare care se obin cu o astfel de
main.
Dac straturile de material nemagnetic de separare dintre pachetele de tole dispuse axial
sunt din aluminiu i se realizeaz i inelele frontale atunci se obine un rotor cu o colivie cu un
efect pelicular important. O astfel de variant constructiv poate fi utilizat la maini alimentate
de la reeaua de tensiune i frecvena variabil asigurnd un cuplu de pornire mare. Cum la viteza
de sincronism efectul pelicular este practic inexistent, i cuplul de amortizare asigurat de colivia
echivalent rezult la o valoare practic corespunztoare.

Fig. 3.11 Rotor cu patru poli, tole dispuse axial i magnei permaneni plasai ntre pachetele de tole

O configuraie special de rotor cu tole dispuse axial este aceea la care n loc de material
nemagnetic ntre pachetele de tole se pun magnei permaneni. Cum pe direcia axei q reluctana
magnetic este mare, magneii permaneni plasai ntre pachetele de tole. O astfel de construcie

42

are un pre de cost ridicat dar i gradul de nesimetrie magnetic care se obine este foarte mare
(fig.3.11).
n fig. 3.12 este prezentat o structur de main cu rotor din dou pri. Maina are un
stator uzual de main sincron sau de inducie, iar rotorul are dou pri, una cilindric cu
magnei permaneni de mare energie plasai pe rotor n ntrefier i una cu reluctan variabil cu
tole dispuse axial. Exist doar dou poziii relative ale celor dou pri ale rotorului care prezint
interes, i anume: una n care axele d sunt aliniate i cealalt n care axa d a prii cu magnei
permaneni este aliniat cu axa q a prii cu poli apareni. Rezultatele prezentate n literatura de
specialitate au evideniat posibilitatea reglrii turaiei la cuplu constant n raportul 1: 3 prin
aplicarea slbirii de cmp.
Statorul mainii sincrone cu reluctan variabil i rotor pasiv poate fi prevzut cu o
singur nfurare repartizat, cu o nfurare concentrat, sau cu dou nfurri repartizate.
Construcia standard este aceea n care pe stator este dispus o nfurare repartizat n crestturi
la ca i n cazul mainii sincrone clasice sau a mainii de inducie. n cazul n care n stator este
dispus o nfurare concentrat pasul bobinelor poate fi egal cu pasul dentar sau cu pasul polar.

Fig. 3.12 Seciune longitudinal printr-un motor sincron cu rotorul cu dou pri

Un interes crescut pare s trezeasc maina sincron cu reluctan variabil i rotor pasiv
cu dou nfurri alimentate separat pe stator funcionnd att ca motor n sisteme de acionare
cu turaie variabil, ct i ca generator. La o astfel de main, structura de baz fiind prezentat
n fig.3.13, rotorul este realizat uzual cu tole dispuse axial fr nfurare n colivie. Cnd maina
funcioneaz ca motor, una dintre nfurrile statorice este conectat la reea, iar cealalt,
nfurarea de comand, este alimentat de la o surs de frecven i tensiune variabil pentru a
se putea controla viteza rotorului i circulaia de puteri. Prin controlul frecvenei tensiunii
aplicate nfurrii de comand maina poate funcionala turaie subsincron, sincron,
suprasincron. Funcionarea la turaie sincron are loc atunci cnd nfurarea de comand este
alimentat n curent continuu.
43

Atunci cnd funcioneaz ca generator independent nfurarea de comand este

alimentat n c.c. este alimentat n c.c., iar cealalt nfurare statoric, o nfurare trifazat,
alimenteaz consumatorii. La ieirea nfurrii trifazate induse trebuie dispus o baterie trifazat
de condensatoare care s asigure energia reactiv necesar n cazul sarcinilor cu caracter
inductiv.

Fig. 3.13 Structura de baz a mainii cu reluctan variabil

3.2.3.Comanda mainii sincrone reactive.

Exist dou strategii de comand des utilizate:
 meninerea fluxului statoric s;

 meninerea curentului statoric dup axa d, Id, constant.

Relaia dintre cuplul electromagnetic i fluxul statoric pentru a obine valoare maxim:
T = p (Ld Lq )

s2
2 Ld Lq

iar raportul dintre cuplu i cuplul maxim este :

d q
T
=2
TK
s2
Controlul vectorial presupune 5 metode de implementare:

(3.2)

(3.3)

1. Cuplul maxim pe valoarea de curent.

2. Factor de putere maxim.
3. Valoarea maxim a variaiei cuplului.
4. Curent pe axa d constant.
5. Randament maxim.
Toate metodele de control, mai puin ultima se bazeaz pe controlul valorii curentului
Metoda 3 este un control la flux statoric constant i pierderile n miez nu variaz , metod
folosit la frecvene ridicate.
n orice metod de control vectorial al mainii sincrone reactive mrimile de referin
sunt componentele curentului dup axa d i q, a cror valoare depinde de inductanele mainii
44

dup cele dou axe. n scopul reducerii influenei parametrilor mainii asupra comenzii mainii
parametrii variind destul de important cu saturaia n multe cazuri, se poate utiliza comanda
direct n flux i n cuplu.
Mainile sincrone reactive, simplu sau dublu alimentate, cu utilizare industrial sunt
trifazate. n consecin ele sunt alimentate, atunci cnd sunt controlate vectorial cu orientare
dup cmp sau scalar, cu invertoare trifazate uzuale, invertoare utilizate i la alimentarea
mainilor de inducie sau sincrone.

3.3 Maina sincron cu magnei permaneni.

Maina sincron n construcie clasic, cu excitaie electromagnetic, prezint
dezavantajul destul de important al prezenei sistemului perii-inele colectoare pentru alimentarea
excitaiei i necesitii unei surse de c.c. care poate fi o main de c.c. sau un redresor
semicomandat. S-au imaginat diverse soluii pentru eliminarea inelelor colectoare, dar toate sunt
destul de complicate i implic montarea unor redresoare necomandate direct n rotor. n
consecin, nlocuirea nfurrii de excitaie cu magnei permaneni reprezint singura soluie
care elimin cele dou puncte slabe ale mainii sincrone. Magneii permaneni trebuie s
nmagazineze ct mai mult energie i s aib caracteristic de revenire liniar.
Reducerea preului de cost al magneilor permaneni i mbuntirea performanelor
acestora, ca i creterea temperaturii limit de stabilitate termic, a condus la utilizarea pe scar
tot mai marea acestora la construcia mainilor sincrone. Dezvoltarea simultan a convertoarelor
electronice, reducerea preului lor de cost i dezvoltarea unor strategii de control performante au
fcut ca motorul sincron cu excitaie i magnei permaneni s ocupe un loc important pe piaa
acionrilor cu turaie variabil sau cu poziionri pretenioase.
3.3.1.Variantele constructive i funcionarea mainilor sincrone cu magnei permaneni.

Exist diferite variante constructive. O variant oarecum clasic o constituie aceea la

care statorul rmne n construcie normal, adic miez cu tole cu crestturi i nfurare
repartizat. La rotor excitaia electromagnetic este nlocuit cu excitaie cu magnei permaneni,
dup cum urmeaz:

rotor cilindric din tole, cu magnei permaneni dispui n ntrefier la suprafaa

miezului, fig.3.14a;

rotor cilindric din tole, cu magnei permaneni interior, fig.3.14b;

rotor cu poli ghear, cu magnetul permanent interior, fig.3.14c.

45

Fig. 3.14. Variante constructive pentru rotorul cu magnei permaneni

Plasarea magneilor permaneni la suprafaa rotorului n ntrefier, fig.14a, necesit

utilizarea unor magnei performani cu caracteristic de revenire liniar i cmp coercitiv foarte
mare pentru evitarea demagnetizrii.
n aceast variant constructiv reactanele sincrone pe cele dou axe, Xd i Xq sunt
aproximativ egale. Performanele obinute cu astfel de motoare sunt foarte bune, dar realizarea
tehnologic este dificil. Astfel, fiecare pol se realizeaz din mai muli magnei permaneni
produi sub form de plcue care se lipesc pe suprafaa rotorului i apoi se bandajeaz.
ntrefierul real rezultant este mare dar solenaia produs de magneii permaneni foarte
performani este i ea mare, deci se pot realiza inducii n ntrefier de valoare corespunztoare.
n cazul magneilor permaneni ngropai, fig.3.14b i c ,d fiind date numai cteva
variante constructive din multitudinea celor propuse deja, cmpul magnetic de reacie dup axa d
se nchide prin magneii permaneni. Acetia sunt protejai la cmpul de reacie dup axa q,
acesta nchizndu-se prin miezul rotoric. Nici n cazul acestor construcii de rotoare tehnologia
nu este foarte simpl i geometria tolei rotorice este mult mai complicat dect n cazul
magneilor exteriori.
La variantele de rotoare cu magnei ngropai reluctana magnetic pe direcia axei q, i
anume este mult mai mare datorit prezenei magnetului permanent pe aceast ax. Astfel,
reactana sincron longitudinal este mai mic dect reactana sincron transversal, Xd<Xq,
situaie invers fa de cazul mainilor sincrone cu reluctan variabil fr magnei permaneni.

46

Fig.3.15 Construcie de rotor cu magnei permaneni cu poli n form de gheare

Construcia rotorului cu poli n ghear i magnei permaneni de tip homopolar, fig.3.15,

este foarte rar utilizat datorit dispersiei mari inerente oricrei transformri a unei solenaii de
tip homopolar n cmp n ntrefier de tip heteropolar.

Fig.3. 16 Servomotor sincron cu poli ghear i magnei permaneni n rotor

Prile componente sunt: 1 parte staionar, 2 parte rotativ, 3 poli ghear, 4

magnet permanent, 5 bobin de excitaie, 6 conductori.
n fig.3.16 se prezint o variant de servomotor sincron cu magnei permaneni, compus
dintr-o parte fix i o parte rotativ cu poli ghear. Partea de stator const dintr-un electromagnet
cu o nfurare i 2 poriuni de miez magnetic n form de L. Circuitul magnetic exterior asigur
ntotdeauna aceeai polarite pentru fiecare pol ghear, considernd poziia lui unghiular.
Polaritatea polilor ghear depinde de sensul curentului de excitaie i determin direcia forelor
dezvoltate de servomotor.
Un astfel de dispozitiv electromagnetic, la fel ca toate structurile cu poli ghear,
prezint caracteristici homopolare ce permit inversarea cuplului prin simpla inversare a sensului
curentului de excitaie. Partea rotoric este format dintr-un magnet permanent inelar multipolar
47

i un miez magnetic cu poli ghear. Magnetul permanent este localizat dedesubtul polilor ghear,
iar numrul polilor magnetului corespunde numrului de gheare. Servomotorul prezentat are 20
de perechi de poli, cuplul electromagnetic total rezultnd din suprapunerea cuplurilor dezvoltate
de fiecare pereche de poli ghear.

Fig. 3.17 Motor cu rotor disc dublu i stator cu poli ghear

n fig. 3.17 este prezentat un motor disc cu dublu rotor exterior i indus cu poli ghear
interior. Acesta s-a obinut transformnd rotorul disc simplu al unei maini cu 12 poli, diametru
rotoric de 59 mm i lungime axial de 32 mm ntr-un rotor dublu, performanele obinute fiind
superioare.
O alt variant este un motor hibrid cu magnet permanent cu rotor cu poli ghear a fost
adoptat pentru a obine un model compact i uor. Rotorul cu poli ghear este format dintr-un
rotor exterior ce nglobeaz magneii permaneni magnetizai tangenial i un rotor interior,
prevzut cu o nfurare de excitaie staionar. Pe suprafaa polilor nu exist nfurri n
colivie. Partea exterioar a rotorului are de asemenea un traductor de poziie bidirecional pentru
msurarea vitezei i poziiei rotorice. Datorit existenei magneilor permaneni i a nfurrii de
excitaie, motorul este proiectat s realizeze o valoare de inducie n ntrefier mare. Controlnd
curentul n nfurarea de excitaie, inductana n ntrefier poate fi ajustat, slbirea de flux este
posibil i caracteristicile de cuplu-vitez pot fi uor modificate pentru a obine randament
maxim la sarcina cerut.
3.3.2.Comanda mainii sincrone cu magnei permaneni.
Se face aplicnd strategia cunoscut a comenzii cu orientare dup cmpul rotoric prin
ortogonalitatea dintre cmp i cuplu. n consecin curentul de cuplu trebuie s fie dup axa q, iar
48

componenta dup axa d s fie zero. Totui pentru a avea u factor de putere de valoare acceptabil
trebuie s existe o component de curent dup axa d cu caracter demagnetizant, situaie n care
cuplul nu mai este maxim, iar motorul rspunde mai lent (aplicaie n fig. 3.18).

Fig.3.18 Simularea motorului sincron cu magnei permaneni n SIMULINK,

alimentarea sinusoidal n coordonate rotorice ale fazelor d i q

Exist un sistem de poziionare cu comand cu orientare dup cmpul rotoric cu un

invertor de tensiune i regulatoare de curent cu histerezis foarte rapide. Sistemul mai conine un
traductor de poziie, traductoare de curent, regulator de poziie, de turaie, etc.
n comanda acestei maini se pot folosi comutatoare cu senzori Hall sau strategii de
control fuzzy cu orientare dup cmp pentru comanda unui motor sincron cu magnei permaneni
hibrid din acionarea unui vehicul electric.

3.4.Motorul cu histerezis.
Se construiesc pentru puteri nominale de la cteva miimi de Watt pn la cteva sute de
Wai i funcioneaz la frecvene de 50, 400, 1000 i 1200 Hz.
3.4.1 Construcia i funcionarea motorului cu histerezis.
Motorul cu histerezis, dei poate funciona i n asincron, este considerat motor sincron
deoarece acesta este regimul lui obinuit de funcionare. Din punct de vedere constructiv se
aseamn mult cu rotor masiv fig.3.19. Statorul motorului cu histerezis nu se deosebete de cel
al motorului de inducie de mic putere trifazat sau monofazat cu faz auxiliar. Crestturile
statorice, dac exist, sunt semi-nchise sau nchise. Rotorul motorului cu histerezis este neted,
49

fr crestturi nspre ntrefier i are o zon activ 4, realizat din materiale magnetice dure cu
ciclu de histerezis de mare suprafa. Zona activ poate s fie masiv, turnat sau presat din
pulberi, sau lamelat din tole tanate sau band nfurat.

Fig.3.19 Construcia motorului cu histerezis

Unele forme constructive combin principiul rotorului cu histerezis cu cel al altor tipuri
de maini, cum ar fi mainile reactive, mainile cu magnei permaneni i asincrone. n asemenea
construcii se reunesc avantajele motorului cu histerezis cu cele ale motorului cu care se afl n
combinaie.
n fig.3.20 se prezint construcia cu poli ghear a motorului cu histerezis monofazat cu
spir n scurtcircuit. Rotorul masiv este n exterior, iar stratul activ, sub forma unui inel, este
dispus pe suprafaa sa interioar. Acest motor pornete ca un motor de inducie monofazat cu
spir n scurtcircuit, iar la sincronism funcioneaz ca motor sincron cu histerezis

Fig. 3.20 Construcia motorului cu histerezis monofazat cu spir n scurtcircuit

O construcie simpl are i motorul histerezis-reactiv. Aceast construcie necesit doar

asigurarea anizotropiei magnetice a rotorului fig.3.21, realizat fie prin proeminene executate pe
stratul activ al rotorului, fie prin dispunerea stratului activ subire pe o structur polar din
material magnetic.
50

Motorul cu histerezis i magnei permaneni are de asemenea o construcie simpl.

Rotorul cu magnei permaneni poate avea poli apareni fig.3.22a, sau este cilindric cu magnei
alternani fig.3.22b. Peste structura cu magnei permaneni este plasat stratul activ cu histerezis.

Fig. 3.21 Construcia motorului cu histerezis

Fig.3.22 Construcia rotorului motorului cu histerezis i magnei permaneni

Analiznd diferitele tipuri constructive ale motorului cu histerezis i modul de nchidere a

liniilor cmpului magnetic prin zona activ, n literatura de specialitate se folosesc dou modele
idealizate corespunztoare procesului de magnetizare a zonei active fig.3.23.
La magnetizarea alternativ (pulsatorie fig.3.23a), la modelul cu cmp radial, pierderile
prin histerezis cresc odat cu inducia. La magnetizarea rotativ, modelul cu cmp tangenial,
fig.3.23b, pierd cresc cu inducia pn cnd ating o valoare maxim, dup care aceste pierderi
ncep s scad. Inducia magnetic la care pierderile ating valoarea maxim se numete inducie
critic.

Fig. 3.23 Modele idealizate ale liniilor cmpului magnetic

Variaia pierderilor prin histerezis cu inducia magnetic este reprezentat n fig.3.24.

51

Fig. 3.24 variaia pierderilor prin histerezis cu inducia magnetic n cazul diferitelor tipuri de magnetizri

n realitate, n zona activ a motorului cu histerezis poate avea loc att magnetizarea
pulsatorie, ct i o magnetizare rotativ deoarece cmpul magnetic are dou componente:
tangenial i radial. Componentele cmpului n zona activ, pe lng dimensiunile zonei active,
sunt determinate de forma cmpului magnetic statoric. Considernd un cmp eliptic cu gradul de
elipticitate K, definit ca fiind raportul dintre axa mic i axa mare a elipsei, se produc ambele
tipuri de magnetizri.
La magnetizarea alternativ, la nceput crete magnetizaia pe seama deplasrii
reversibile a pereilor Bloch ale domeniilor Weiss de magnetizare spontan. n continuare se
produce creterea rapid a magnetizaiei pe seama deplasrii ireversibile a pereilor domeniilor
prin aa-numitele salturi Barkhausen. nainte de saturaie, creterea magnetizaiei are loc pe
seama rotirii reversibile a domeniilor pn ce direciile momentelor magnetice vor deveni
paralele cu direcia cmpului magnetic. La demagnetizare au loc procesele inverse. Dac
intensitatea cmpului magnetic aplicat are o variaie alternativ n timp, cu frecvena f, atunci
magnetizaia corpului va varia dup o curb nchis, numit ciclu simetric de histerezis. Ciclul de
histerezis static, ridicat la variaia lent, a crui arie este maxim, se numete ciclu limit de
histerezis, iar celelalte cicluri se numesc cicluri minore de histerezis. O mare parte a pierderilor
de energie prin histerezis apare ca urmare a distrugerii pereilor Bloch. La magnetizarea
alternativ au loc distrugeri i formri ale pereilor la fiecare ciclu, de aceea pierderile de energie
sunt proporionale cu numrul de cicluri i suprafaa ciclului. La magnetizarea alternativ, dup
depirea induciei critice corpul se prezint tot mai mult ca un monodomeniu i orice schimbare
de direcie a cmpului trebuie s distrug i s formeze noi perei, din ce n ce mai puini.

52

Pentru construcia de motoare cu histerezis prezint interes acele materiale la care

pierderile prin histerezis sunt mari, iar curentul de magnetizare prin nfurarea statoric s fie
relativ mic.
3.4.2.Cuplul motorului cu histerezis.
Nu depinde de viteza de rotaie, ci de materialul activ al rotorului, este constant i
pozitiv n regim de motor i frn i negativ n regim de generator, fig.3.25 a.

Fig.3. 25 Caracteristicile motoarelor cu histerezis

La cuplul cu histerezis al motorului se adaug cuplul mainii cu care se afl n

combinaie. Aadar, n regim sincron cuplul mainii se compune din cuplul de histerezis i cuplul
sincron reactiv sau activ al magneilor permaneni.
n regim asincron cuplul mainii sincrone cu histerezis se compune din cuplul de
histerezis la care se adaug cuplul de pierderi de tip asincron datorit curenilor turbionari
rotorici. Cuplul de pierderi este un cuplul asincron a crui form de variaie n funcie de
alunecare depinde de construcia statorului i rotorului mainii. n fig.3.25 b sunt indicate
caracteristicile mecanice tipice ale motoarelor sincrone cu histerezis. Curba 1 este caracteristica
motorului cu rotor masiv n ntregime din material activ, curba 2 se refer la motorul cu rotor
lamelat, curba 4 la motorul monofazat cu spir n scurtcircuit, curba 3 la motorul trifazat cu un
inel subire masiv.
3.4.3.Caracteristicile motorului cu histerezis.

Acestea se pot determina pe baza bilanului energetic i al schemei echivalente. n

regim de motor, o parte din puterea absorbit de stator, P1, se pierde n nfurrile statorice, pbs,
iar o alt parte n fierul statoric, pFe, restul puterii, care constituie puterea electromagnetic PH,
trece prin ntrefier n rotor. Dac rotorul se rotete cu alunecarea s, atunci pierderile prin
histerezis i cureni turbionari sunt pbR = s PH. Pierderile mecanice pm de asemenea micoreaz
puterea util P2 a motorului.

53

Fig. 3.26 Schema echivalent

La motoarele cu histerezis cu simetrie circular se deduce schema echivalent, fig.3. 26,

unde RW este rezistena echivalent a pierderilor n fierul statoric, Xm este reactana de
magnetizare a statorului, XH este reactana echivalent de magnetizare a stratului activ, RH este
rezistena echivalent rotoric corespunztoare pierderilor prin histerezis.
Rezistena RH este mult mai mare XH, care este constant cu sarcina, dar RH variaz
aproximativ hiperbolic cu sarcina. Astfel, cu sarcina variaz foarte mult curentul prin RH, dar
aceast component este mic n raport cu curentul prin XH, care nu depinde de sarcin, i astfel
curentul de sarcin variaz puin de la gol la sarcin i n regim asincron.
Se constat c defazajul dintre tensiunea i curentul statoric este determinat n principal
de curentul reactiv de magnetizare al rotorului, dependent de tensiunea de alimentare. Reducerea
tensiunii de alimentare duce la micorarea intensitii cmpului de magnetizare, deci implicit la
reducerea a curentului de magnetizare reactiv al zonei active. La ieirea motorului din
sincronism se produce o remagnetizare a motorului la valoarea U a tensiunii, corespunztoare
ciclului de histerezis.
Aceast proprietate este folosit pentru supraexcitarea motorului. Practic, supraexcitarea
const n mrirea tensiunii de alimentare de cteva ori fa de cea nominal, timp de 0,2 0,5
secunde. Operaia poate fi executat fie la funcionarea mainii n sincron, fie n timpul pornirii.
Aceast din urm situaie permite reducerea timpului de pornire. Apoi tensiunea este adus la
valoare nominal.

4.MAINI ROTATIVE CU RELUCTAN VARIABIL

Generaliti.
Mainile electrice cu reluctan variabil au cptat n ultimul timp, datorit
diversificrii i creterii performanelor sistemelor electronice de alimentare i control, o
rspndire din ce n ce mai mare, ocupnd un segment n cretere din piaa acionrilor cu turaie
54

variabil. Din categoria mainilor cu reluctan variabil face parte i maina sincron reactiv
care a fost prezentat, n aceast parte urmnd sa fie discutate maina cu poli apareni pe ambele
armturi ( SRM = switched reluctance machine), maina cu poli apareni pe ambele armturi i
magnei permaneni ( DSPMM = double salient permanent magnet machine), i motorul pas cu
pas, motor care este n fapt un caz particular al SRM. Toate aceste maini electrice funcioneaz
pe principiul reluctanei minime, iar n cazul n care sunt prevzute cu magnei permaneni
combin cele doua principii de funcionare. Toate aceste maini sunt autocomutate, adic la toate
momentul n care se face alimentarea nfurrilor, i timpul ct acestea sunt alimentate, depinde
de poziia rotorului. Aceste maini nu pot practic funciona alimentate de la reeaua de tensiune

i frecvena constant i n consecin un rol important n funcionarea acestor maini l joac

convertorul electronic de putere prin intermediul cruia se face alimentarea i comanda acestor
maini.
Mai multe tipuri de maini electrice au reluctana variabil, cum ar fi mainile sincrone
cu poli apareni, cu sau fr excitaie electromagnetic sau cu magnei permaneni, sau mainile
de curent continuu. Maina sincron reactiva funcioneaz chiar pe baza principiului reluctanei
minime, adic rotorul se rotete astfel nct cmpul statoric s se nchid pe calea de reluctan
minim. Deci rotorul se rotete sincron cu cmpul nvrtitor statoric. La aceste maini
alimentarea se face de la reeaua de curent alternativ sau de curent continuu, cazul mainii de
curent continuu, toate mainile pot funciona fr s fie necesar o sincronizare a alimentrii cu
poziia rotorului. Excepie face maina sincron fr colivie de pornire/amortizare n procesul de
pornire cnd se alimenteaz cu tensiune de frecven variabil i cnd alimentarea fazelor se
sincronizeaz cu poziia rotorului.
Mainile cu reluctan variabil i comutaie electronic sunt alimentate prin
convertoare electronice de putere, ele funcionnd numai dac alimentarea fazelor este
sincronizat cu poziia rotorului. Si alte maini electrice, chiar maina de inducie de exemplu,
pot funciona n acest mod dar numai n regim de turaie variabil i cnd sunt complet
comandate. n categoria mainilor cu reluctan variabil i comutaie electronic sunt cuprinse
maina cu reluctan comutat electronic, se va utiliza prescurtarea acceptat pe plan mondial
adic SRM= switched reluctance motor sau SRG pentru regimul de generator, motorul pas cu
pas, care este n fapt un caz particular al SRM, maina cu reluctan i cu magnei permaneni
comutat electronic( DSPMM(G)= double salient permanent magnet motor( generator)) i
maina cu flux transversal(TFM(G)= transvers flux motor( generator)). Cu excepia SRM i a
motorului pas cu pas care au fost introduse n anii 60 ai secolului trecut i sunt deja aplicate n
diverse acionri existnd deci i o producie de serie, celelalte tipuri de maini din aceast clas
sunt relativ noi, sfritul anilor 80 i nceputul anilor 90 secolul trecut, i cu toate c au o
55

dezvoltare relativ impetuoas nu sunt nc aplicate pe scar mai larg i se produc doar
prototipuri. Chiar dac nu au un trecut prea bogat, toate mainile din aceast clas triesc ntr-un
prezent cu multe i interesante realizri i aproape tuturor li se prefigureaz un viitor de
competitori activi pe piaa acionrilor cu turaie variabil.

4.1.Motorul cu reluctan comutat( SRM).

Motorul cu reluctan comutat( SRM) are poli apareni pe stator i pe rotor, rotorul
fiind, n construciile uzuale, pasiv, deci fr nfurri sau magnei permaneni. La acest motor
cuplul rezult datorit tendinei rotorului de a se roti ntr-o poziie n care inductana fazei
statorice parcurse de curent, ca i fluxul produs de aceasta, au valorile maxime. Evident acest
motor funcioneaz pe baza aceluiai principiu ca i motorul sincron reactiv, dar construcia este
diferit n ceea ce privete statorul.

Fig. 4.1 Elementele de baz ale unui SRM

n rotor ambele motoare au poli apareni sau nesimetrie magnetic. Statorul motorului
sincron reactiv are crestturi i o nfurare repartizat iar statorul n cazul SRM are poli apareni

i nfurare concentrat, cum se vede n figura 1.

Acest motor are o construcie simpl, un rotor pasiv cu inerie redus, cuplu mare la
pornire i cost redus. Cu toate dezavantajele sale, printre care trebuie menionat necesitatea
detectrii poziiei rotorice i a alimentrii printr-un convertor electronic precum i variaiile de
cuplu pe o rotaie complet, SRM reprezint o alternativ, nu lipsit de atractivitate, pentru
motoarele de curent continuu sau de curent alternativ convenionale. Aplicaiile unor acionri cu
SRM sunt destul de numeroase, de menionat de exemplu maina de spla automata Neptune
produs de compania Maytag utiliznd motorul i partea de alimentare i comand produse de
compania Emerson.
56

n ultimii treizeci de ani s-au publicat un numr impresionant de lucrri tiinifice

dedicate acestui motor, lucrri n care se urmresc mbuntiri constructive, dezvoltarea
metodicilor de proiectare, ridicarea performanelor sistemelor de alimentare i control i nu
numai. Mai multe monografii au fost dedicate motorului, de remarcat cele publicate de Miller i
Krishnan,i o sum de brevete de invenii acordate au vizat tot dezvoltarea motorului i a
sistemului de alimentare i control.
4.1.1.Principiu de construcie i funcionare.
SRM este unul din cele mai simple motoare electrice avnd o construcie simpl i
robust. Rotorul este pasiv deci fr nfurri sau magnei permaneni, cu poli apareni, fiind
realizat din tole dispuse normal, deci radial, sau axial n varianta ALA ca i n cazul mainii
sincrone reactive, cu un rotor cu poli apareni i tole dispuse radial (fig. 4.1).
Statorul acestui motor este construit din tole dispuse radial i are n construcia uzual
poli apareni, fig.1 Exist i variante constructive de stator cu poli necai, dar nfurarea este
concentrat n toate variantele. Tolele statorice sunt asamblate n carcas iar cele rotorice pe axul
rotoric. Celelalte componente constructive sunt cele uzuale , adic scuturi forate i lagre cu
rulmeni. Uzual motoarele au doua capete de ax scoase, unul utilizat pentru montarea pe el a
traductorului de poziie. Cum rotorul nu este bobinat rcirea bobinajului statoric este
corespunztoare i nu sunt necesare, n mod normal, msuri suplimentare pentru asigurarea
rcirii.
Pentru a preveni blocarea rotorului n timpul funcionrii numrul de poli pe stator i pe
rotor este diferit. Diferena, la motoarele elementare, este 2 iar la cele multiple de ordinul n este
2 nmulit cu ordinul de multiplicitate. Astfel numerele uzuale de poli la SRM, este dat n
Tabelul 4.1., prima cifr pentru stator, a doua pentru rotor.
Tabelul.4.1. Numrul de poli la SRM

Numr de faze

Motoare elementare

3
4
5

6/4 ; 6/8
8/6 ; 8/10
10/8 ; 10/12

Motoare multiple
N=2
n=3
12/8 ;12/16
18/12 ;18/24
16/12 ;16/20
24/18 ;24/30
20/16 ;20/24
-

La SRM alimentarea fiecrei faze este n general independent i convertoarele

electronice au o structur specific. n consecin numrul de faze nu este limitat dect de costul

i complexitatea convertorului. Cum la un moment de timp este alimentat uzual o singur faz
creterea numrului de faze nu atrage dup sine creterea puterii dar reduce variaiile de cuplu,
cum se vede din curbele de variaie ale cuplului n funcie de poziia unghiular a rotorului, Fig.
4.2.
57

Fig.4.2. Variaia cuplului funcie de poziia rotorului, diferite numere de faze:

a) trei faze; b) patru faze; c) cinci faze

Fig. 4.3 Variaia inductanei i a curentului prin faza alimentat n funcie de poziia rotorului.

In funcionarea SRM exist, fa de faza statoric alimentat, dou poziii limit, i

anume, Fig.4.3.
i) Poziia aliniat cnd axa polului statoric excitat coincide cu o ax a unui pol rotoric. n
aceast poziie fluxul i inductana fazei au valoare maxim, Fig. 3.
ii) Poziia nealiniat cnd axa polului statoric excitat coincide cu o ax a unei crestturi
rotorice, poziie n care valorile inductanei i ale fluxului fazei sunt minime, Fig.4.3.
Maina funcioneaz n regim de motor ntre o poziie nealiniat i una aliniat cnd
inductana i fluxul fazei cresc, Fig. 4.3 i n regim de generator cnd acestea descresc. n regim
de motor cuplul are tendina s deplaseze rotorul ntr-o poziie aliniat, poziie de reluctan
minim. Cuplul instantaneu nu este constant, cum va fi demonstrate ulterior i cum se vede n
Fig.4.2. Cuplul mediu static se poate obine din aria conversiei de energie n diagrama
curent/flux dat n Fig. 4 unde sunt prezentate ciclurile de operare, ca i modul n care circul
curentul din faz prin tranzistoare i respectiv diode de fug.

58

Fig.4.4. Conversia de energie n diagrama flux- curent prin tranzistoare respectiv diode de fug.

n momentul iniial rotorul este ntr-o poziie nealiniat sau foarte aproape de o astfel de
poziie. La alimentarea fazei, cnd ambele tranzistoare conduc, Fig. 4.4.b, fluxul crete pe
caracteristica OC, Fig. 4.4.a. n poziia care corespunde punctului C se deschid tranzistoarele,
tensiunea pe faz schimb de sens i curentul se nchide prin diodele de fug D1 i D2, Fig.
4.4.d. fluxul prin faz se reduce, variind pe caracteristica CO, Fig. 4.4.c. ciclul complet, care
cuprinde ambele caracteristici, i care caracterizeaz transferul de energie pentru un pas la o faz
este dat n Fig. 4.4.e, suprafaa ciclului fiind proporional cu cuplul electromagnetic produs.
n Fig. 4.5 este prezentat o succesiune de patru frecvene de alimentare la un motor cu
patru faze. Se observ c fazele sunt alimentate n secven orar n timp ce rotorul se rotete n
sens invers. Acest fapt este tipic pentru SRM. n cazul motoarelor convenionale cu cmp
nvrtitor( inducie, sincron) rotorul se rotete natural n sensul n care se rotete i cmpul
nvrtitor produs de stator.

Fig.4.5. Deplasarea rotorului la alimentarea consecutiv a celor patru faze

ale unui SRM cu 8/6 poli.

59

Diferite variante ale SRM sunt prezentate n Fig. 4.6 i anume:

structur de motor bifazat cu patru poli pe stator i doi pe rotor, Fig. 4.6.a. polii rotorici
au o form specific pentru a evita blocarea rotorului i a se asigura o rotaie continua
a acestuia.

Un motor trifazat cu 6/4 poli, Fig. 4.6.b.

Un motor cu 4 faze i 8/6 poli, Fig. 4.6.c.

Un motor cu trei faze cu 6 poli statorici divizai i zece poli rotorici, Fig. 4.6.d.

Un motor cu cinci faze i 16/8 poli, dar cu perechi de cte doi poli rotorici
apropiai( poli duali) i fazele create prin alimentarea bobinelor a cte doua
perechi de poli consecutivi statorici, Fig. 4.6.e.

Un motor cu patru faze i 16/12 poli , Fig. 4.6.f, pentru fiecare faz fiind
alimentate bobinele de pe patru poli plasai pe dou diametre perpendiculare.

Fig.4.6. ase variante constructive ale SRM

n Fig. 4.6 la toate variantele sunt marcate bobinele care se conecteaz mpreun pentru
a forma o faz, la ultimele dou fiind trasate i liniile de flux n poziia aliniat a fazei.
n Fig. 4.7 este prezentat o seciune printr-un SRM cu patru faze i 8/6 poli construit pentru
acionarea unui electro-vehicol. Sunt evideniate canalele de rcire plasate ntre bobinele din
aceeai cresttur i orificiile de fixare pentru asigurarea unei stabiliti mecanice adecvate. Se
observ c polii statorici situai pe diametrul vertical sunt n poziie aliniat, iar cei de pe
60

diametrul orizontal sunt n poziie nealiniat. Aceast poziie a rotorului s-a obinut prin
alimentarea bobinelor situate pe polii plasai pe diametrul vertical. n secvena urmtoare se
alimenteaz polii n sensul orar dac se dorete rotirea rotorului n sens antiorar i respectiv
invers.

Fig.4.7. Seciune printr-un SRM cu 8/6 poli construit pentru

acionarea unui electro-vehicol( EV).

O construcie deosebit de SRM bifazat este prezentat n Fig. 8 i 9. Acest motor are
dou bobine inelare, cte una pentru fiecare faz, dispuse axial pe miezul statoric care are o parte
comun i dou pri cilindrice distincte, Fig. 4.8. n Fig. 4.9 este prezentat geometria
modelului n trei dimensiuni pentru calculul de cmp cu metoda elementului finit n cazul unei
faze a motorului. Aceast construcie este una la grania dintre SRM i MFT reactiv bifazat cu
circuit magnetic nesimetric.

Fig.4.8. Seciune i vedere cu seciune a motorului bifazat cu bobine inelare.

Fig.4.9. Geometria motorului bifazat n 3 dimensiuni pentru

calculul numeric de cmp, o singur faz.

61

Pentru mbuntirea performanelor SRM s-au propus diverse variante constructive, cu

magnei permaneni sau cu nfurri de excitaie auxiliar, rezultnd astfel motoare hibride cu
excitaie i cu reluctan variabil. O variant interesant de motor hibrid este prezentat n
principiu n Fig. 4.10 motorul hibrid, un SRM.

Fig.4.10 Structura unui SRM trifazat cu 6/4 poli i o nfurare de

excitaie alimentat n curent continuu trifazat .

Structura unui SRM trifazat cu 6/4 poli i o nfurare de excitaie alimentat n curent
continuu trifazat cu 6/4 poli are o nfurare concentrat cu pas diametral alimentat n curent
continuu. La un SRM curentul prin faz asigur att cererea cmpului n motor ct i producerea
cuplului electromagnetic. De aceea, folosind o nfurare alimentat n curent continuu asigur
producerea cmpului de magnetizare i se reduce astfel curentul de faz. n fapt prin
premagnetizarea miezului cu solenaia de excitaie se asigur o cretere a coenergiei sistemului ,
deci i a cuplului, cum rezult i din msurtorile date n Fig. 4.11.

Fig.4.11 Cuplul funcie de vitez la SRM i la SRM cu

excitaie n curent continuu( SRDC n figur).

Se observ c SRDCM produce cuplu cu 60% mai mare la turaii mici i cu cca. 20%
mai mare la turaii mari, curenii de faz fiind cu cca. 30% mai mici. Acest motor hibrid
prezentat n are dimensiuni i putere mici i rezultatele nu sunt ntru totul reprezentative. Deci nu
se poate trage concluzia, numai din aceste rezultate, c un SRM hibrid este sigur o soluie mai
62

bun dect un SRM obinuit. Se poate spune c motorul hibrid poate fi o variant interesant, dar
mai este pn la a produce numai SRM hibride, soluia uzual avnd nc avantaje demne de luat
n seam.
4.2 Alimentarea i comanda SRM.
Convertorul electronic pentru alimentare care a mai fost prezentat anterior Fig. 4.13, are
uzual dou tranzistoare i dou diode de fug pe fiecare faz. Un convertor complet, care conine

i redresorul de la reea i circuitul intermediar de curent continuu, pentru un SRM trifazat este
dat n Fig.4. 12.

Fig.4.12 Convertor electronic trifazat pentru alimentarea SRM

Cu o astfel de punte asimetric pe fiecare faz sunt posibile dou strategii de alimentare
a fazei atunci cnd controlul curentului se face prin modularea n durat a pulsurilor( mod
PWM). n primul caz, Fig. 13 tranzistoarele T1 i T2 conduc sau nu simultan. n cel de-al doilea
caz, Fig. 14 tranzistorul T1 conduce ciclul ntreg de conducie a fazei, iar controlul curentului din
faz n mod PWM este realizat cu tranzistorul T2 care este comutat mereu, conducnd sau nu, n
funcie de comanda de la regulator. n ambele cazuri este fixat o valoare de referin a
curentului de faz i *ph , valoare calculat de regulatorul de cuplu n funcie de cuplul la arbore
necesar. Eroarea de curent este procesat de un regulator cu histerezis cu o band de deschidere
de i * . Cnd curentul de faz efectiv depete valoarea maxim de referin
i ph i *ph + i *

(4.1)

atunci tranzistorul sau tranzistoarele care lucreaz n modul PWM sunt deschise simultan.
Tranzistoarele sunt comandate s conduc, n interiorul duratei alimentrii fazei pe un ciclu,
atunci cnd curentul de faz este egal cu valoarea de referin minim, adic,
i ph i *ph i *

63

(4.2)

b)

a)

c)

Fig.4.13 Alimentarea i comanda n mod PWM a curentului de faz prin comutarea simultan a
tranzistoarelor T1, T2 ; a) formele de und; b) circulaia curentului cu ambele tranzistoare n conducie;
c) circulaia curentului dup momentul blocrii tranzistoarelor.

n Fig. 4.13 este explicat modul de operare al punii asimetrice pentru cazul n care
ambele tranzistoare T1 i T2 conduc sau sunt blocate simultan. n Fig. 4.13a sunt date succesiv
curbele de variaie a inductanei, a curentului de faz, a comenzilor tranzistoarelor i a tensiunii
pe faz. n Fig. 4.13b este artat modul de circulaie a curentului cnd ambele tranzistoare
conduc. n cazul din Fig. 4.13b ambele tranzistoare sunt blocate i curentul circul prin diodele
de fug, tensiunea pe faz fiind invers. Pe durata inversrii sensului tensiunii de faz energia
nmagazinat n bobin n perioada anterioar este cedat sursei. Deci n timpul unui ciclu de
alimentare a fazei se face un schimb repetat de energie ntre surs i bobin rezultnd oscilaii de
tensiune n condensatorul C din circuitul intermediar de curent continuu i o cretere a
pierderilor de comutaie n tranzistoare i diode.

64

a)

b)

Fig.4.14 Alimentarea i comanda

curentului de faz n mod PWM prin
comutarea tranzistorului T2 a) formele
de und; b) circulaia curentului cu
ambele tranzistoare n conducie c)
circulaia curentului cu T1 n conducie
i T2 blocat; d) circulaia curentului
dup momentul blocrii ambelor
tranzistoare;

c) Vph=0

d)
n Fig. 4.14 este prezentat modul de operare al punii asimetrice pentru cazul n care
tranzistorul T1 conduce ntreg ciclul iar tranzistorul T2 opereaz n mod PWM. n Fig. 4.14a sunt
date succesiv curbele de variaie a inductanei, a curentului de faz, a comenzilor tranzistoarelor

i a tensiunii de faz. n Fig. 4.14b este artat modul de circulaie a curentului cnd ambele
tranzistoare conduc. n cazul din Fig. 4.14. c tranzistorul T1 conduce iar tranzistorul T2 este
blocat curentul nchizndu-se prin T1 i dioda de fug D1. Cazul cnd ambele tranzistoare sunt
blocate i curentul de faz se nchide prin diodele de fug D1 i D2 este dat n Fig. 4.14d.
Strategia de comand prezentat n Fig.4.14 nu asigur schimbul de energie ntre bobin

i surs dect la sfritul ciclului de alimentare a fazei cnd tensiunea de faz este invers. n
65

timpul ciclului de lucru cnd tranzistorul T2 este blocat tensiunea pe faz devine zero i energia
acumulat n bobin este circulat n motor, deci nu este recirculat spre surs. n aceast situaie
nu exist, n timpul ciclului, variaii de tensiune pe condensatorul din circuitul intermediar de
curent continuu i pierderile de comutaie se reduc. Dar n acest caz curentul se stinge mai ncet

i rezult o coad de curent mai lung ceea ce este defavorabil funcionrii motorului.
Exist i convertoare cu mai puine tranzistoare i diode de fug, cum sunt spre exemplu
cele date n Fig. 4.15 i Fig. 4.16 dar n aceste cazuri nu se mai asigur totala independen a
fazelor existnd elementele de comutaie comune tuturor fazelor.

Fig.4.15 Punte asimetric trifazat pentru alimentarea SRM cu patru tranzistoare.

Fig.4.16 Punte asimetric trifazat pentru alimentarea SRM cu

condensator de descrcare ( C dump convertor).

n cazul convertorului dat n Fig. 4.15 tranzistorul T este comun pentru toate fazele, ca

i dioda de fug D, i conduce tot timpul. Convertorul poate funciona n ambele strategii,
circuitul pentru faza 1 de exemplu fiind realizat cu tranzistoarele T i T1 i cu diodele D i D1.
Deci T i T1 pot conduce sau pot fi blocate n acelai timp, strategia prezentat n Fig. 4.13, sau T
conduce tot timpul i doar T1 opereaz n modul PWM, strategia prezentat n Fig. 4.14. Procesul
este similar la celelalte faze, tranzistorul T i dioda D fiind comune la toate fazele.
n cazul convertorului dat n Fig. 4.16 fiecare faz are un singur tranzistor iar circuitul
de fug este realizat cu o diod i condensatorul CD. Tensiunea pe condensatorul CD este
controlat la o valoare medie egal cu dublul tensiunii sursei cu un variator de tensiune continu
realizat cu tranzistorul T, dioda D i bobina LD. Energia recirculat spre surs reprezint o parte
mare din energia total, deci componentele variatorului trebuiesc dimensionate adecvat. Un

66

defect n circuitul variatorului permite ncrcarea necontrolat a condensatorului CD cu

consecine catastrofice.
Funcionarea n regim de generator a mainii cu reluctan variabil comutat electronic
este posibil, cum s-a artat deja, Fig. 4.3, atunci cnd inductana fazei energizate ncepe s
scad. n aceste condiii cuplul electromagnetic schimb de semn i maina genereaz energie
spre surs. Este absolut necesar ca maina s fie excitat, cnd conduc tranzistoarele, pentru ca
puterea generat s fie returnat apoi sursei prin diodele de fug n timpul scderii fluxului prin
faz. Energia returnat depete energia primit, diferena fiind asigurat de energia primit de
la motorul de antrenare. Toate convertoarele prezentate, Fig. 4.11, Fig. 4.15 i Fig. 4.16 asigur,
n principiu, transferul de energie spre surs, cu condiia ca redresorul s poat trece n regim de
invertor n cazul cnd sursa este reeaua. Cnd sursa i consumatorul sunt de curent continuu,
circuitele lor se pot separa, spre exemplu circuitele date n Fig. 4.17 i Fig. 4.18, prezentate
numai pentru o faz.

Fig.4.17 Circuite separate surs-sarcin cu creterea tensiunii pe sarcin( boost converter).

Fig.4.18 Circuite separate surs - sarcin cu reducerea tensiunii pe sarcin( buck converter).

Circuitul din Fig. 4.18 genereaz pe sarcin o tensiune mai mic dect tensiunea sursei

i la o vitez dat ciclul de generare este extins ntr-un raport egal cu raportul celor dou
tensiuni. Se extinde adecvat i perioada de conducie, deci se genereaz o cantitate mai mare de
energie ca n cazul celuilalt circuit, Fig. 4.17.
Cum SRG este o main simplu alimentat( excitat) aceast energie trebuie asigurat la
fiecare perioad de funcionare. n timpul alimentrii energia electric se adaug energiei
67

mecanice pentru a realiza nmagazinarea energiei cedate apoi pe durata ciclului de generare n
timp ce fluxul, deci i inductivitatea, fazei descrete. n funcionarea ca generator energia
reactiv circulat de convertor solicit suplimentar condensatoarele i tranzistoarele.
O schem bloc pentru controlul unui SRM este dat n Fig. 4.19. n sistemul de
acionare reprezentat n Fig. 4.19, cuplul rezistent este inclus n blocul care revine SRM, exist
cel puin dou regulatoare , unul turaie / curent care genereaz valoarea curentului de referin
n funcie de cuplu i de turaie i unul de tip histerezis care genereaz semnalele de comand n
mod PWM funcie de curentul de faz.

Fig.4.19 Schema bloc a unei acionri cu SRM complet controlate 1) Curentul de referin i perioada de
conducie a fazei; 2) Semnalele de comand pentru tranzistoare.

Exist i dou moduri de control care nu necesit utilizarea unui regulator cu histerezis,
controlul n tensiune, cnd limea i frecvena impulsurilor este dat i nu depinde de curent, i
controlul cu un singur puls, cnd nu se controleaz curentul de faz, tranzistoarele conducnd tot
timpul perioadei care corespunde alimentrii unei faze. Aceste dou variante sunt mai simple
dect prima, comanda PWM n curent, dar i mai puin performante. n toate cazurile durata de
alimentare a unei faze depinde de vitez li este limitat ca timp, pentru regimul de motor, de
timpul necesar rotorului de a trece din poziia nealiniat( sau aproape nealiniat) fa de faza ce
se alimenteaz pn n poziia aliniat. Deci n cazul unui SRM cu 6/4 poli perioada de conducie
a unei faze este egal cu timpul necesar rotorului s se roteasc cu aproximativ 45 ) , Fig. 4.3.
Alimentarea fiecrei faze statorice, fcut secvenial, trebuie s fie perfect sincronizat cu poziia
rotorului. Deci aceast poziie se cere cunoscut, fie prin detectarea direct de la un encoder fixat
pe axul motorului, fie prin calcularea ei utiliznd o metod de estimare , cnd nu se prevede un
encoder pe axul motorului. Acesta este n principiu cazul acionrilor de putere mic, la care
costul encoderului este important raportat la costul sistemului, sau / i a celor care nu trebuie s
aib performane foarte bune.
Exist, principial dou clase de metode de estimare a poziiei rotorului:
i).Metode de calcul n care se utilizeaz valorile msurate ale tensiunii i curentului
fazelor mainii.

68

ii).Metode de calcul care utilizeaz informaii obinute prin aplicarea unor tensiuni de
frecven ridicat, diferite de cele de alimentare de for, la fazele mainii.
Fr a intra n detalii, se poate apela la bibliografia recomandat, se vor prezenta doar
metodele cele mai utilizate din prima clas, care sunt:
i).

Estimarea bazat pe variaia inductanei fazei.

ii). Estimarea bazat pe msurarea tensiunii electromotoare induse.

iii).Estimarea bazat pe utilizarea sistemelor cu observatori.
Ultima categorie conine metodele care asigur o precizie ridicat, dar care necesit i o
putere de calcul ridicat, deci un cost mai mare.

5. MOTOARELE PAS CU PAS

Motorul pas cu pas (MPP) este un convertor electromecanic, care realizeaz conversia
impulsurilor de comand ntr-o micare de rotaie ce const din deplasri unghiulare discrete, de
mrime egal cu pasul p al motorului.
MPP este utilizat n aplicaii unde se dorete realizarea unei micri incrementale
folosind sistemele de comand numerice. Principalele aplicaii sunt n domeniile: maini unelte
cu comand numeric, echipamente periferice de calcul, tehnic cinematografic i de
televiziune, roboi industriali, dozatoare i cntare automate, ceasuri electronice.
Avantajele MPP:

asigur univocitatea conversiei impuls-deplasare, ceea ce permite folosirea MPP

n circuit deschis de poziionare (fr traductori de poziie);

precizie i putere de rezoluie, ceea ce simplific lanul cinematic de acionare:

procese tranzitorii fr pierderi de pai;

compatibilitate cu tehnic numeric;

memoreaz poziia la tipurile care dezvolt cuplu i n repaus.

Dezavantajele principale sunt:

schema de alimentare i comand trebuie adaptat la tipul MPP;

randament sczut;

viteza de rotaie relativ sczut.

5.1.Construcia MPP.
Aceste se pot clasifica n funcie de tipul constructiv, numrul nfurrilor de comand,
sistemul de alimentare i modul de comand.

69

n general un MPP are un circuit magnetic nesimetric al crui reluctan variaz n

funcie de poziia relativ dintre cele dou armturi, stator i rotor. nfurarea MPP este plasat
numai pe stator sub forma unor nfurri deschise m fazate.
Dup tipul constructiv MPP pot fi:

cu reluctan variabil;

cu magnei permaneni.

Dup numrul nfurrilor de comand se disting MPP cu: una, dou, trei, patru i eventual
cinci faze. Aceste nfurri se dispun pe dinii mari (poli) ai statorului. MPP care au mai puin
de trei faze (m < 3) se construiesc cu dini rotorici (sau statorici) nesimetrici i se pot roti numai
ntr-o direcie.
5.1.1. MPP cu reluctan variabil.
Sunt de dou tipuri: monostatorice (cu o singur unitate stator-rotor) i polistatorice (cu
mai multe uniti stator-rotor). Ambele tipuri pot fi: cu ntrefier axial sau radial; cu micare de
rotaie sau liniar. MPP cu reluctan variabil se pot construi cu minimum m = 2 faze.
Utilizarea MPP cu reluctan variabil se caracterizeaz prin urmtoarele avantaje:

construcie mecanic simpl;

frecven de comand ridicat i vitez de rotaie relativ ridicat.

Principalele dezavantaje ale acestor tipuri de motoare sunt:

lipsa cuplului n absena curentului de comand;

efectuarea unghiului de pas cu oscilaii importante n special n cazul

alimentrii n secven simpl.

5.1.2.MPP cu reluctan variabil i magnet permanent.

Aceast variant constructiv se mai numesc i MPP hibride. Aceste motoare se pot
construi i cu o singur nfurare (monofazat). Prezena magnetului permanent determin
urmtoarele avantaje fa de tipul precedent:

motorul are cuplu i n repaus, deci poziia rotorului este reinut;

cuplul motorului este mai mare datorit componenei de cuplu dat de magnet;

pasul este executat fr prea mari oscilaii.

MPP hibride pot fi construite cu magnetul pe stator sau pe rotor. Cmpul creat de acesta
are caracterul unui cmp homopolar. Folosirea lor pe stator permite nlocuirea unor nfurri de
comand.
Dezavantajele ale acestor motoare hibride:

performanele sunt influenate de schimbrile caracteristicilor magneilor;

valoarea relativ ridicat a t.e.m. indus n fazele statorice ale MPP;

70

creterea ineriei din cauza magneilor;

micorarea frecvenei de comand.

5.2.Mrimile caracteristice ale MPP.

Acestea sunt: unghi de pas, cuplul sincronizat static maxim, variaia cuplului cu poziia rotorului

i numrul de pai pe o rotaie

Cuplul static sincronizat:
J d 2 Fv d
(5.1)
+
p r dt 2
p r dt
unde, Tsr este cuplul static rezistent, J momentul de inerie polar al maselor n micare, F este
T Tsr =

coeficientul de frecri vscoase, pr, numrul de pai pe o rotaie.

Numrul de pai pe o rotaie pe o rotaie este determinat de unghiul de pas p:

pr =

(5.2)

Cuplul dinamic (T-Tr) servete pentru accelerarea rotorului i nvingerea frecrilor

proprii. Viteza de rotaie a MPP este:
=

1 d
p r dt

(5.3)

n variaia unghiului la efectuarea pasului, n urma aplicrii tensiunii de comand, se

disting dou mrimi: timpul de efectuare a unui pas tp, definit de la aplicarea comenzii i pn la
atingerea prima dat a noii poziii de echilibru i unghiul dinamic de sarcin (denumit i unghi de
suprareglare), , care reprezint devierea unghiular maxim a poziiei rotorului fa de punctul
de echilibru stabil. Eroarea de pas p reprezint abaterea unghiular sistematic maxim,
necumulativ fa de valoarea unghiular nominal a pasului.

5.3 Circuite de comand pentru MPP.

5.3.1. MPP cu Reluctan Variabil
Au mai multe nfurri de faz uzual 3 sau 5 care sunt alimentate mpreun de la o
born comun. Cealalt born de alimentare este comutat pentru a determina pirea MPP.

71

Fig. 5.1. Alimentarea unui MPP cu 3 nfurri.

Diodele n paralel cu nfurrile constituie o cale de circulaie pentru curentul produs

de tem de autoinducie la deconectarea acestora i protejeaz tranzistoarele MOSFET la blocare.

Fig.5.2. Alimentarea unui MPP unipolar.

Circuitul de comand este similar cu comanda MPP cu reluctan variabil. Protecia

este dat de o punte de diode, deci exist diode conectate n paralel cu nfurrile jumelate i cu
MOSFET-urile pentru c tensiunea de autoinducie apare pe toat nfurarea. Unele MOSFET
au diode nglobate pentru curentul invers, dar trebuie verificat dac aceste diode au capacitatea
de a conduce curentul (curentul nominal) dat de descrcarea energiei magnetice din nfurri.
Diodele trebuie aib viteza de comutaie a tranzistoarelor (rapide).

Fig. 5.3. Alimentarea MPP bipolar

Circuitul de comand al unui MPP bipolar este format din dou puni monofazate, care
permit trecerea bidirecional a curentului. Dac ventilele Q1 i Q4 sunt aprinse iar Q2 i Q3

72

blocate curentul trece de la stnga la dreapta prin bobina 1 i viceversa. Comutaia trebuie s
blocheze o pereche de tranzistoare nainte de a pune perechea urmtoare n conducie.
5.3.2. Micropirea
Pirea simpl produce antrenare smuncit a MPP unipolare n special la turaii reduse.
Micropirea servete pentru a realiza o rezoluie superioar i trecerea lin ntre pai. n multe
aplicaii limiteaz zgomotul i apariia rezonanei.
Micropirea lucreaz pe principiul tranziiei pogresive a curentului de la o nfurare la
urmtoarea. Practic se utilizeaz principiul PWM pentru tensiunea pe nfurri. Factorul de
umplerea al tensiunii anterioare este sczut n timp ce factorul de umplere al tensiunii urmtoare
este crescut. Variaia cuplului la micropire pentru un MPP cu dou nfurri ideal este artat
n fig. 5.4. dependent de poziia rotorului.

Fig. 5.4. Variaia cuplului la micropire pentru un MPP cu dou nfurri

Deplasarea rotorului MPP se dorete a fi o micare liniar. Asta presupune efectuarea

unor pai egali fr accelerare i decelerare. O micropire bun are tocmai aceast sarcin.
Formele ideale ale cuplurilor celor 2 nfurri ale unui MPP din fig. 5.4. sunt date matematic de
expresiile:

M1 = M s sin

2 p

(5.4)

M 2 = M s cos

2 p

(5.5)

M1 = cuplul dat de prima nfurare

Ms= cuplul sincronizant

p = unghiul de pas
= unghiul de poziie al rotorului

M2 = cuplul dat de a doua nfurare

Tehnica micropirii sinus-cosinus regleaz curentul n fiecare nfurare astfel ca
cuplul rezultant s fie constant. n MPP ideal cuplul produs de fiecare nfurare este
73

proporional cu curentul prin aceasta iar cuplurile se nsumeaz liniar. Saturaia i curenii
turbionari fac modelul neliniar, dar pentru MPP bine proiectate aceste efecte se pot neglija. n
concluzie dac dorim s fixm rotorul MPP la unghiul atunci trebuie s reglm curenii prin
cele dou nfurri la valorile I1 i I2.

I1 = I max sin
2 p

I 2 = I max cos
2 p

(5.6)

Un alt mod de a implementa micropirea este: curentul prin a doua nfurare este
micorat ramp pn la polaritatea invers i apoi meninut constant, dup care este crescut
ramp i meninut constant pe durata a doi pai. Cele dou nfurari au ntotdeauna polariti
opuse pe durata unui pas (fig. 5.5). Dac curentul are form de und sinusoidal se obin
deplasri line.

Fig.5.5. Forma curentului la micropire.

n practic micropirea nu se poate atinge pentru diviziuni unghiulare sub 1/32. Dac
se utilizeaz un MPP cu magnet permanent cu rezoluia de 7,50 micropirea asigur un unghi de
pas de 0,230. n aplicaii nu se pot calcula funcii trigonometrice ale unghiurilor pentru generarea
semnalului PWM din cauza timpului de calcul i de asociere a codului binar. Se utilizeaz un
tabel (lookup table) cu valorile sinusului, iar cosinusul rezult prin complementul fa de unitate
al ptratului. Tabele corespund pentru dou nfurri n cuadratur electric.
Limitele Micropirii
S considerm acelai MPP cu dou nfurri. Exist civa factori care afecteaz
micropirea ca frecrile statice. Fig. 5.6. arta cuplul cu una sau ambele bobinaje cu neglijarea
frecrilor, iar fig. 5.7. arat cuplul cu un bobinaj la considerarea frecrilor printr-un cuplu
constant cu linii punctate.

Fig. 5.6. Considerarea frecrilor la MPP.

74

Amplitudinea cuplului sincronizant este mai mic i apare o zon moart, fr cuplu.

Fig. 5.7. Cuplul activ dup scderea frecrilor.

Zona moart (cu cuplu nul) limiteaz rezoluia MPP la micropire i indic imposibilitatea realizrii unei
tranziii line perfecte de la un micropas la altul. Caracteristica cuplu-poziie nu este perfect sinusoidal la MPP reale
(fig. 5.8.), datorate i crestturilor de pe ambele armturi.

Fig. 5.8. Caracteristica cuplu-poziie la MPP

Precizia micropoziionrii mai este influenat de generarea curentului n bobinaje din

date numerice i de msurarea lui prin convertoare analog/digitale (A/D).
5.3.3. Limitarea curentului
Uzual MPP-urile funcioneaz la tensiuni mai mari dect cea nominal. Creterea
tensiunii duce la creterea pantei de cretere a curentului n bobinaje, ceea ce produce un cuplu
mai mare i deci i o vitez mai mare. Uzual curentul trebuie limitat datorit nclzirii prin
urmare i performanele MPP sunt limitate.
a) Modelul de nfurare al MPP
O nfurare este un circuit R-L (Fig. 5.9). Fig. 5.9 arat variaia curentului la
alimentarea nfurrii.

Fig. 5.9. Comutarea nfurrii unui MPP.

75

Fig. 5.10.Variaia curentului prin bobina real (teorema a doua a comutaiei).

t

T1

i = I max 1 e

n care T1=L1/R1 este constanta de timp a circuitului statoric.

(5.7)

Curentul crete exponenial pn la atingerea valorii de regim staionar: Imax=V/R. Rmne stabil
la aceast valoare pn la deconectarea tensiunii n momentul t1.
( t t1 )

i = I max 1 e T1

(3.5.5)

Ecuaiile arat cum curentul prin bobinaj crete i scade la valori staionare n funcie de
tensiunea de alimentare i de rezistena bobinajului cu viteze dependente de tensiunea de
alimentare i de inductivitatea bobinajului. Limitarea este de a nu depi valoarea Imax. Curentul

i viteza sa de cretere se pot mri prin creterea tensiunii de alimentare.

b). Rezistene conectate n serie.
Pentru a nu depi valoarea maxim a curentului este necesar conectarea unor rezistene
n serie cu bobinele MPP. Dac tensiunea de alimentare este dubl atunci pentru a menine
valoarea maxim a curentului: (Imax=2V/2R = V/R) i rezistena trebuie s fie dubl, adic se
conecteaz n serie o rezisten egal cu rezistena de faz.

Fig. 5.11. Conectarea unei rezistene n serie cu bobinajul MPP.

n fig. 5.12 se arat cum este crescut viteza de variaie a curentului. Pentru alimentarea
de la baterie metoda nu este admis din cauza energiei disipate n cldur pe rezistena
suplimentar. Un alt dezavantaj este meninerea timpului de cretere deoarece constanta de timp
a circuitului nu se schimb.

76

Fig. 5.12 Creterea rapid a curentului la conectarea unei rezistene.

c). Dou surse de alimentare

Fig. 5.13. Alimentarea bobinei MPP de la dou surse de tensiune.

Alimentnd bobinajul cu a tensiune mare pn la atingerea valorii Imax dup care

tensiunea de alimentare se micoreaz pentru meninerea curentului maxim este o metod mai
raional. O metod este utilizarea a dou tensiuni de alimentare (fig.19)

Fig. 5.14. Variaia curentului la alimentarea de la dou surse.

Este necesar un ntreruptor rapid pentru comutarea de la o surs la alta care s fie
controlat fie n bucl deschis fie nchis. Pentru bucl deschis ecuaia care d creterea
curentului este utilizat pentru a calcula timpul n care curentul atinge valoarea Imax. Fig. 5.14
compar cele trei forme de variaie a curentului.
1. cu alimentarea de la tensiunea nominal;
2. alimentarea cu tensiune dubl i rezisten nseriat;
3. alimentarea cu tensiune dubl pn la Imax i comutarea la tensiunea nominal.
Dezavantajul ultimei metode de a utiliza dou surse este eliminat de controlul cu VTC:
5.3.4 Control cu variator de tensiune continu (VTC).
Modificarea tensiunii continue prin VTC face posibil alimentarea bobinei MPP cu
supratensiune i apoi reglarea cesteia la tensiunea nominal. O metod PWM pentru a obine o
valoare medie a tensiunii egal cu cea nominal i o valoare medie a curentului egal cu Imax are
coeficientul de umplere dat n relaia:
77

VN
I
; VN = max

VA

(5.8)

Exist mai multe metode de implementarea a comenzii VTC cu microcontroler.

Circuitul din fig. 5.15 arat dezvoltarea hardware pentru un MPP bipolar. Tensiunea de pe o
rezisten de prob Rs este comparat cu o tensiune prescris Vcontrol care este precalculat la
valoarea:
Vcontrol= Rs.Imax

(5.9)

Fig. 5.15. Tensiunea i curentul MPP la controlul prin VTC.

n practic valoarea rezistenei se alege att de mic ct s permit nc msurarea

cderii de tensiune pe ea. Valori ale rezistenei de 0,51 care dau o cdere de tensiune de
0,65V sunt comune. Ca indicaie general tensiunea pe Rs nu trebuie s depeasc 10% din
tensiunea de alimentare. Pentru MPP ce absorb curent mare traductorul de curent cu efect Hall
poate reduce sensibil pierderile. Cnd cderea de tensiune pe rezistor crete peste Vcontrol
alimentarea bobinajului este deconectat. Componentele pasive introduc o histerez astfel nct
tensiunea nu este reconectat pn ce: Vs = Vcontrol - Vx, unde Vx este o tensiune mic ce
reprezint banda de insensibilitate. Histereza este necesar pentru a limita frecvena cu care
comparatorul comand comutaia dispozitivelor MOSFET. Amndou pierderile de comutaie,
att cele termice ct i cele prin radiofrecven cresc cu frecvena de tiere de aceea aceast
frecven trebuie n general s fie n banda audio, dar cu mult mai mare dect frecvena maxim
de pire.

78

Fig. 5.16. Circuitul de comand la VTC.

Limitarea curentului pentru Micropire

Micropirea modific curentul sinusoidal ntre 0 i Imax. Micropirea poate fi
combinat cu metodele de alimentare cu supratensiune cu limitarea curentului la Imax pentru a
mri viteza de rspuns. Dac micropirea este la supratensiune durata de alimentare cu forma de
und pentru bobinaje trebuie calculat astfel ca curentul prin ele s nu depeasc Imax. De
exemplu dac un MPP de 5V este alimentat cu o tensiune vrf la vrf de 10V durata de
alimentare cu forma de und nu poate fi mai mare de 50%.

6. MAINA CU FLUX TRANSVERSAL.

Maina cu flux transversal, cu toate c apare ca un nou venit n familia mainilor
electrice, are o istorie destul de lung. Astfel, nc din anul 1885 W. M. Morday obinea un
patent legat de aceast main. Mai mult inductoarele blindate sau cu poli ghear, care au fost
primele utilizate la construcia generatoarelor sincrone, prezint o structur de flux
tridimensional cu o important component transversal. Astfel prima linie aerian pentru
transportul energiei electrice trifazate ntre Lauffen i Frankfurt pe Main n Germania, construit
n 1891, a fost alimentat de un generator sincron cu un inductor cu poli ghear. Totui despre
maina cu flux transversal n variant modern, cu o construcie specific, care nseamn i o
topologie cu concentrare de flux la rotoarele cu magnei permaneni, i cu o alimentare la
frecven variabil, sincronizat cu poziia rotorului, prin convertoare electronice se poate vorbi
cu adevrat ncepnd cu sfritul deceniului al noulea al secolului trecut. Readucerea n atenia
cercettorilor a acestei maini i chiar botezarea ei s-a datorat profesorului Weh de la
Universitatea din Braunschweig Germania i colaboratorilor si. Mai apoi profesorul
Henneberger de la Universitatea din Aachen i colaboratorii si au contribuit la dezvoltarea
acestei maini studiind, proiectnd i construind mai multe prototipuri, unele pentru diverse
campanii, unul dintre acestea regsindu-se prin caracteristici i fotografii i n aceast lucrare. i
ali cercettori au adus contribuii interesante i importante lucrnd n Germania ( Pfaff, Canders,
79

etc.), Anglia ( Harris, Mecrow, Jack, etc.), Canada ( Hasubek, Dubois) i n alte ri, cum ar fi
Romnia spre exemplu, o serie de nume regsindu-se n referirile bibliografice.
Maina cu flux transversal, datorit structurii statorice de tip homopolar, permite
creterea numrului de perechi de poli fr a se reduce solenaia pe pol. n consecin o astfel de
main este capabil s aib o densitate de putere mult mai mare dect n cazul mainilor
convenionale. Astfel, pentru mainile de mic i medie putere valoarea raportului putere /
greutate activ este ntre 0,5 i 2 kW / kg la mainile cu flux transversal comparat cu 0,25 la 0,8
kW / kg la mainile convenionale, raportul crescnd cu creterea puterii i mai ales a
diametrului. Datorit acestei valori mari ale raportului putere / greutate maina cu flux
transversal este extrem de atractiv pentru aplicaiile la care limitarea greutii motorului este
una dintre cerinele importante. Mai mult aceast main are un cuplu mare la pornire, fapt foarte
favorabil n multe aplicaii.
n mod normal sunt necesari mai mult de 20 de ani ntre etapa de cercetare dezvoltare
pentru o main electric i etapa de aplicare n industrie. Cam aceasta a fost perioada Att
pentru SRM ct i pentru maina de curent continuu fr colector. Nimeni nu se ateapt ca
maina cu flux transversal s aib un impact n pia la fel de mare ca i maina de curent
continuu fr perii, dar pn acum, datorit specificitii sale, i a domeniului de aplicabilitate
foarte ngust i cu mare cerere astzi, maina cu flux transversal are toate ansele s fie acceptat
ntr-o perioad mai scurt de timp.
n acest subcapitol sunt prezentate elementele de baz ale mainii cu flux transversal,
ncepnd cu principiul de construcie i funcionare, continund cu cteva variante constructive
devenite oarecum clasice, cu dezvoltarea modelului matematic i precizarea unor specificiti ale
acestuia i ncheind cu ncadrarea mainii n sistem, deci cu alimentarea i comanda acesteia.
Evident tratarea nu poate fi exhaustiv, nu acesta este scopul prezentei lucrri cu
caracter preponderent didactic. Pentru detalii i pentru adncirea unor subiecte cei interesai pot
face apel la monografia existent sau la referirile bibliografice, destul de bogate, menionate.

6.1. Principiul de construcie i de funcionare.

Mainile cu flux transversal au, indiferent de varianta constructiv, statorul prevzut cu
o nfurare homopolar plasat ntre perechi simetrice de poli apareni. Exist dou variante de
baz de maini cu flux transversal i anume:
A. Maina cu flux transversal cu excitaie cu magnei permaneni, cel mai adesea plasai pe
rotor, i cu nfurrile fazelor statorice parcurse de cureni sinusoidali. Aceast variant
de main, numit n literatura de specialitate cnd opereaz ca motor PMTFM (
80

permanent magnet transverse flux motor) are o mare densitate de putere datorit
urmtoarelor caracteristici specifice:

O distribuie 3D a fluxului care permite o mrire a solenaie pe pol.

Un circuit magnetic mai scurt i mai eficient ca la mainile convenionale.

Posibilitatea utilizrii concentrrii de flux.

Un numr mult mai mare de poli ca la o main convenional.

B. Maina cu flux transversal reactiv cu rotor pasiv i cu nfurrile fazelor statorice

parcurse de cureni unipolari. Aceast main numit n regim de motor TFRM (
transverse flux reluctance motor) are o densitate de putere mai mic, neavnd excitaie cu
magnei permaneni, dar are o construcie mult mai simpl funcionnd pe acelai
principiu ca i SRM.
Datorit numrului mare de poli mainile cu flux transversal funcioneaz alimentate la
tensiuni cu frecven ridicat, deci pierderile n fier sunt mai mari. Cum ns masa de fier este
mai mic ca la mainile convenionale i pierderile n nfurri sunt reduse, nfurri inelare
scurte, randamentul acestor maini este ridicat. Datorit structurii homopolare i a dispersiei mari
factorul de putere este destul de mic ns.

b)

a)

Fig. 6.1 Structura de baz a unei maini convenionale i a uneia cu flux transversal; a) main sincron cu
excitaie cu magnei permaneni; b) main cu flux transversal.

Cele mai multe maini convenionale, care se mai numesc i clasice n fapt, sunt maini
la care fluxul se nchide perpendicular pe un plan longitudinal; excepie fac mainile cu flux
axial cu statorul i rotorul sub form de disc. Deci la mainile rotative convenionale, cu excepia
capetelor de bobine, liniile de flux se nchid n plane perpendiculare pe axul mainii, deci au o
structur n 2D. Curenii n nfurrile statorice sunt orientai n direcie axial, Fig. 6.1.a. n
Fig.6.1.a este prezentat o seciune printr-o main sincron cu magnei permaneni pe rotor.
81

Sunt prezentai doar doi pai polari ntr-un aranjament liniar, cum vor fi prezentate i multe
structuri de maini cu flux transversal. n Fig. 6.1.b este dat o parte a unei faze, o singur pies
polar statoric cu patru magnei permaneni plasai pe stator, tot ntr-o dispunere liniar. Este
figurat direcia curentului, ntr-un plan perpendicular pe axul mainii, i este dat o linie de flux.
Se evideniaz faptul c exist poriuni de circuit magnetic la care fluxul este orientat paralel cu
axul mainii, dar i poriuni n care fluxul este situat n plane perpendiculare pe axul mainii.
Deci structura de flux este o structur n trei dimensiuni ( 3D) i se evideniaz clar
componentele transversale ale fluxului.
Fazele unei maini cu flux transversal sunt module independente dispuse axial cum se
poate vedea n Fig. 6.2 unde este prezentat statorul unei maini trifazate cu flux transversal.

Fig. 6.2 Statorul unei maini trifazate cu flux transversal cu rotor exterior.

Fiecare faz are polii cu circuit magnetic independent n structura din Fig.6.2. Un
detaliu de construcie pentru statorul prezentat n Fig. 6.2 este dat n Fig. 6.3 unde sunt
evideniate piesele polare de tip U, nfurarea i polii de ntoarcere de tip I. Circulaia fluxului
prin cele dou tipuri de poli n cazul rotoarelor cu magnei permaneni apareni i respectiv
ngropai i concentrare de flux se poate vedea n Fig. 6.4.

Fig. 6.3 Detaliu constructiv pentru statorul mainii cu flux transversal dat n Fig. 6.2.

82

b)
a)
Fig.6.4 Maini cu flux transversal cu excitaie cu magnei permaneni unilaterale; a) magneii permaneni la
suprafaa rotorului; b) magneii permaneni inserai n rotor ntr-o structur cu concentrare de flux.

Se observ o diferen ntre construcia din Fig. 6.1.b i cea din Fig. 6.2, Fig. 6.3 i Fig.
6.4. n prima variant, Fig. 6.1.b fluxul se ntoarce printr-o pies rotoric, pies inexistent n
celelalte structuri i nlocuit cu miezurile de ntoarcere de tip I. Construcia iniial nu permite
realizarea plcii rotorice din tole, structurile ulterioare cu miezuri de ntoarcere permit
construirea tuturor miezurilor din tole, fluxurile fiind orientate numai n lungul tolelor din fiecare
parte a miezului.
Miezurile de ntoarcere de tip I au ns dezavantajul, indiferent de form i dimensiuni,
c favorizeaz importante fluxuri de dispersie n stator i deci conduc la valori mici ale factorului
de putere. S-au propus, n timp, mai multe variante constructive care s conduc la eliminarea
miezurilor de tip I de ntoarcere. Unele dintre variantele propuse, utilizabile numai la maina cu
concentrare de flux n rotor, main care are o construcie mai complicat dar performane mult
mai bune dect maina cu magneii exteriori pe rotor, sunt prezentate n Fig. 6.5.

a)

b)

c)

d)

Fig. 6.5 Diferite variante constructive ale mainii cu flux transversal cu concentrare de flux n rotor; a)
nchidere de flux n rotor, poli statorici n acelai plan, b) nchidere de flux n rotor, poli statorici
decalai; c) Structur compact n rotor, poli statorici decalai; d) Structur compact n rotor, poli
statorici decalai de tip ghear ( nclai).
83

Varianta cel mai des utilizat este varianta din Fig 6.5.d cu diverse mbuntiri, cum ar
fi utilizarea unui miez statoric comun pentru toate cele trei faze, rotoarele rmnnd distincte. Un
detaliu al unei astfel de structuri este prezentat n Fig. 6.6 unde se evideniaz miezul comun,
polii decalai, nfurrile de faz i rotoarele distincte decalate ntre ele.

Fig. 6.6 Detaliu pentru o main trifazat cu flux transversal cu miez comun statoric.

La structurile acestea cu polii statorici decalai i cu concentrare de flux n rotor liniile

de flux sunt distribuite n 3D i n consecin nu se pot utiliza tole pentru construcia miezurilor.
Miezurile sunt realizate n consecin din materiale magnetice compozite la care proprietile
magnetice sunt aceleai pe toate cele trei direcii. Fr a intra n detalii, a se vedea de exemplu,
aceste materiale, printre care Somaloy 500 este unul de foarte bun calitate, are caracteristica de
magnetizare situat sub cea a unei tole din oel electrotehnic performant, M 330 35 de
exemplu, cu grosimea de 0,35 mm, Fig.6.7. Se observ din Fig. 6.7. c materialul compozit are
att inducia de saturaie ct i permeabilitatea relativ pe poriunea liniar mai mici dect ale
tolei i aceasta trebuie avut n vedere n procesul de proiectare. Rezult un volum mai mare de
miez feromagnetic i deci o densitate de putere mai mic.

Fig. 1.7 Caracteristicile de magnetizare la Somaloy 500 ( - ) i tol de oel M 330 35 ( -- ).

Din caracteristicile de pierderi specifice funcie de frecven date comparativ pentru

aceleai materiale la dou inducii, 0,4 T i 1,5 T, Fig. 6.8. se observ c doar la inducii mari i
la frecvene mai mari pierderile n Somaloy 500 sunt mai mici.
84

Fig. 6.8 Variaia pierderilor specifice n fier cu frecvena.

Pentru un PMTFM construit la Catedra de Maini electrice, Universitatea din Aachen,

Germania, sunt date cteva detalii de construcie i anume o poriune din rotorul unei faze a
mainii n Fig. 9 i o linie de poli statorici Fig.6.9 asamblai din piese obinute prin
elelctroeroziune din cilindrii de Somaloy 500 cum este artat n Fig. 6.10.

Fig. 6.9 Poriune din rotorul unei faze a unui PMTFM trifazat cu rotor exterior i concentrare de flux.

Fig. 6.10 Detalii tehnologice la obinerea polilor statorici ai unui PMTFM trifazat.

85

Fig. 6.11 Rotorul asamblat al unui PMTFM cu rotor exterior

Fig. 6.12 Statorul interior asamblat al unui PMTFM trifazat.

Fig. 6.13 PMTFM trifazat asamblat montat pe standul de probe.

n Fig.6.11 i n Fig. 6.12 sunt prezentate rotorul i respectiv statorul asamblate ale unui
PMTFM realizat la Aachen. Se observ n 12 cele trei module distincte, cte unul pe fiecare faz,
dispuse n lungul axei motorului i decalate cu unghiul corespunztor dintre axele fazelor. n Fig.
13 se evideniaz structurile polare pentru cele trei faze, bobinele fazelor i conductorii de la
bobine la placa de borne. n Fig. 6.13.este prezentat motorul montat pe standul de ncercri, toate
legturile fiind realizate, ca i circuitele de rcire forat cu ap a statorului n interior, pe partea
opus captului de ax cuplat la sarcin printr-un traductor de cuplu torsiometric. Sunt vizibile n
Fig. 6.13 micile aripioare de rcire prevzute la exteriorul structurii de aluminiu n care este
rigidizat rotorul. Mrimile i caracteristicile principale ale motorului care s-a prezentat cu unele
detalii i particulariti de construcie sunt date n Tab. 6.1.
Tabel 6.1. Datele motorului bifazat PMTFM

86

SYMB
OL

UNIT

VALUE

Number of rotor
poles
Stator MMF

QR

NI

Stator pole area

Ap

m2

1000
2x3.45x10

Maximum air-gap
Bgmax
flux density
Stroke angular step

-4

1.3588

rad

/8

Exist i alte prototipuri realizate i descrise n literatur, [ VTFM] de exemplu, fiecare

cu particularitile sale constructive, dar toate avnd acelai principiu. Variante constructive
interesante, nerealizate practic ns, au fost propuse de Hasubek . Dup cum se poate vedea din
Fig. 6.14, unde este prezentat o parte a unei faze pentru una dintre variantele propuse de
PMTFM magneii permaneni sunt dispui pe stator, ca i nfurarea fazei i polii apareni.
Rotorul, cu poriuni de ecrane nemagnetice, produce n micare o variaie a fluxului dat de
magneii permaneni de pe stator prin suprafaa bobinei statorice. Variaia de flux este
aproximativ sinusoidal, deci fazele mainii sunt alimentate tot cu tensiuni ce variaz sinusoidal.
Construcia este mai complicat ca cea prezentat anterior, dar magneii permaneni sunt fixai
pe stator.

Fig. 2.14 Structura unui PMTFM cu magneii permaneni plasai n stator.

Exist i PMTFM cu statoare pe ambele pri ale rotorului cu magnei permaneni

apareni, Fig. 6.15, sau ngropai ntr-o topologie cu concentrare de flux, Fig.6.16. n configuraia
din Fig. 6.17 sunt necesari i polii n form de I de nchidere a fluxului, plasai ntre polii de tip
U la ambele statoare. La cealalt configuraie nu sunt necesari polii statorici pentru nchiderea
fluxului, acesta nchizndu-se prin polii de tip U ai celuilalt stator cum se vede din liniile de flux
desenate n cele dou figuri.

87

Fig. 6.15 PMTFM cu dou statoare i magnei permaneni apareni pe rotor.

Fig. 6.16 PMTFM cu dou statoare i magnei permaneni ngropai n rotorul cu concentrare de flux.

Motorul cu flux transversal reluctant cu rotor pasiv TFRM are dou configuraii
statorice de baz:
i.Cu piese polare n form de U care au polii n acelai plan, Fig. 18.a.
ii.Cu piese polare de tip ghear i polii decalai ntre ei, Fig..18.b.

a)

b)
Fig. 6.17 Configuraii de baz ale TFRM: a) cu polii n acelai plan; b) cu poli ghear.

88

i n cazul TFRM fiecare faz este un modul independent cum se poate vedea n Fig.
6.18 unde este reprezentat o singur faz a unui TFRM cu 6 poli. Se pot distinge polii statorici
n form de U, aliniai cu polii rotorici plasai pe un inel de prindere, i bobina inelar a fazei
statorice. Nu este figurat structura de fixare mecanic a polilor statorici.

Fig. 6.18 Structura unei faze la un TFRM cu 6 poli aliniai.

Dac numrul minim de faze la PMTFM pentru asigurarea funcionrii continue, fr

blocarea rotorului, este de dou, spre exemplu PMTFM cu rotor disc din Fig. 6.19, la TFRM
numrul minim este de trei faze.

a)

Stator
pole

Phase
winding

Rotor
poles

PM
Rotor
carrier

b)
Fig. 6.19 PMTFM bifazat cu rotor disc; a) vedere general; b) detaliu cu rotorul i una dintre faze .

89

O structur de main cu cmp axial transversal este dat n Fig. 6.20, avnd un stator
cu magnei permaneni i concentrare de flux i o nfurare cilindric.

Fig. 6.20 Main cu cmp axial transversal, vedere n dou dimensiuni.

Rotorul are un cilindru axial i piese polare pasive plasate n faa polilor statorici. Polii
rotorici la cele dou capete sunt decalai cu un pas polar. n fapt maina, numit de cei care au
propus-o, AFCCPM ( axial flux circumferential current permanent magnet) funcioneaz exact
ca maina prezentat n Fig. 6.20 dar are o structur cu cmp axial.
Dintre diversele variante de PMTFM cu micare liniar se va prezenta n continuare un
singur exemplu, i anume un motor cu magnei permaneni i bobinele de excitaie dispuse pe
cele dou statoare plasate fa n fa i cu partea mobil pasiv, Fig.6.21.

Fig. 6.21 Motor cu flux transversal liniar cu partea mobil pasiv.

n Fig.6.22 a i b sunt prezentate n proiecii pe dou dimensiuni dou poziii prin care
se explic funcionarea motorului. n Fig. 6.22.a sunt date liniile de flux la un unghi electric de
0 0 cnd cmpul produs de bobinele parcurse de curent se suprapune la ambii magnei permaneni

cu cmpul dat de acetia i piesele feromagnetice ale prii mobile au o poziie central
simetric. n Fig. 6.22.b cnd unghiul electric este de 900 poziia pieselor feromagnetice ale prii
mobile este asimetric i fluxul se concentreaz la partea stng a statorului. Se realizeaz, prin
comanda curenilor din bobine o deplasare a maximului de flux pe periferia motorului rezultnd,
90

n consecin deplasarea prii mobile astfel ca fluxul s se nchid pe calea de reluctan

minim.

b)

a)

Fig. 6.22 Proiecii n 2D a dou situaii la motorul cu flux transversal liniar; a) Liniile de flux la 00
electrice; b) liniile de flux la 900 electrice.

Variaia forei de propulsie a forei de blocare i a forei rezultante la acest motor este
dat n Fig. 6.23 obinndu-se o variaie practic trapezoidal pentru fora rezultant.
150

force (N)

100

50

-50
0

propulsion force
cogging force
propulsion minus cogging force

30

60

90
120
electrical angle

150

180

Fig. 6.23 Variaia forei la TFM liniar din Fig.6.22

Datele motorului i alte rezultate de calcul obinute prin MEF sunt date n literatura de
specialitate.

91