Electronica Putere PDF

UNIVERSITATEA DIN BACU
FACULTATEA DE INGINERIE
Conf. dr. ing. MIHAI PUIU - BERIZINU
ELECTRONIC INDUSTRIAL
DE PUTERE
CURS I LUCRRI PRACTICE
Editura ALMA MATER Bacu, 2007
Refereni tiinifici:
Prof. univ. dr. ing. Dan Rotar
Prof. univ. dr. ing. Petru Livini
-2-
Prefa
Lucrarea Electronic industrial de putere curs i lucrri

practice se adreseaz, n special, studenilor de la specializrile
Energetic industrial i Mecatronic de la Facultatea de
inginerie a Universitii din Bacu, coninutul acesteia fiind n
acord cu programele de studii de la aceste specializri. n acelai
timp, prin tematica abordat, lucrarea poate prezenta un mai larg
interes, cum ar fi: pentru studenii de la alte specializri, pentru
specialiti, ingineri i cadre didactice care studiaz sau desfoar
activiti n domenii cu aplicaii ale electronicii de putere.
n aceast prim ediie, cursul cuprinde ase capitole i un
numr de apte lucrri pentru aplicaiile practice de laborator.
n prima parte a cursului sunt tratate dispozitivele semiconductoare de putere cel mai des utilizate: tiristoare, tranzistoare
de putere bipolare, MOS i IGBT, triacul.
n urmtoarele capitole sunt tratate, din punct de vedere al
aplicaiilor industriale, principalele categorii de convertoare
statice de putere: variatoare de tensiune alternativ, redresoarele
i invertoarele cu comutaie natural, variatoarele de tensiune
continu i invertoarele cu comutaie forat. Lucrarea se
limiteaz la studiul prii energetice (de putere) a convertoarelor
statice, prile de comand i reglare a acestora, realizate cu
dispozitive i circuite electronice de cureni slabi, fiind studiate la
alte discipline din planul de nvmnt.
Partea de lucrri practice de laborator cuprinde tematica de
studiu experimental i prin modelare i simulare pe calculator a
unor dispozitive i circuite electronice de putere de interes pentru
specializrile menionate mai sus. Astfel, prima lucrare este
destinat studiului caracteristicilor statice ale unor dispozitive
semiconductoare de putere (dioda i tiristorul). n urmtoarele trei
lucrri sunt studiate contactoarele i ntreruptoarele statice de
c.c. i de c.a. O lucrare este destinat studiului circuitelor de
comand a tiristoarelor i triacelor, cu aplicaii la variatoare de
tensiune alternativ i la redresoare monofazate. n ultimele dou
lucrri se studiaz redresoarele comandate i invertoarele cu
comutaie forat, cu aplicaii la reglarea vitezei sistemelor de
acionare electric cu motoare de c.c. i respectiv, de c.a.
Autorul i manifest deplina receptivitate pentru eventualele
observaii i sugestii din partea cititorilor n vederea mbuntirii
i completrii acestei lucrri.
-3-
-4-
CUPRINS
Partea I:
ELECTRONIC INDUSTRIAL DE PUTERE C u r s
1. Obiectul cursului. Definiii, clasificri ............................................................. 9

2. Dispozitive semiconductoare de putere ........................................................... 11
2.1. Generaliti ...................................................................................... 11
2.2. Dioda semiconductoare de putere ................................... 13
2.2.1. Structura. Caracteristica static tensiune curent ..................................... 13
2.2.2. Caracteristici dinamice ale diodei semiconductoare de putere ............. 14
2.3. Tiristorul .............................................................. 16
2.3.1. Structura. Caracteristici statice .................................................. 16
2.3.2. Caracteristici dinamice ale tiristorului ........................... 17
2.3.2.1. Amorsarea tiristorului prin comanda porii ................. 17
2.3.2.2. Amorsarea tiristorului prin depirea tensiunii de
strpungere VBO i amorsarea prin efect du/dt .... 18
2.3.2.3. Viteza de cretere a curentului prin tiristor efectul di/dt .. 19
2.3.2.4. Blocarea (stingerea) tiristorului ... 19
2.3.3. Protecia tiristoarelor ................................................................................. 21
2.3.3.1. Protecia tiristoarelor la supracureni ................... 21
2.3.3.2. Protecia tiristoarelor la supratensiuni ..................... 23
2.3.4. Conectarea n serie a tiristoarelor .............................................................. 26
2.3.5. Conectarea n paralel a tiristoarelor ........................................................... 28
2.4. Triacul .......................................... 31
2.5. Tiristorul cu blocare pe poart (GTO) ............................................................. 32
2.6. Tranzistorul bipolar de putere ........................................................ 33
2.7. Tranzistorul MOS de putere ................................................ 35
2.8. Tranzistorul bipolar cu poart izolat (IGBT) ................................................. 36
3. Variatoare de tensiune alternativ (VTA) ........................................................ 37
3.1. Generaliti ...................................................................................................... 37
3.2. Variatoare de tensiune alternativ monofazate ................................................ 38
3.2.1. Variatorul monofazat cu tiristoare antiparalel ....................... 38
3.2.2. Variatorul monofazat cu un singur tiristor ......................... 43
3.2.3. Variator monofazat cu tiristor i diod de descrcare ................................ 43
3.2.4. Variator monofazat cu punte redresoare i tiristor ..................................... 44
3.2.5. Variator monofazat cu tiristoare i diode n antiparalel ............................. 44
3.3. Variatoare de tensiune trifazate ............................................................... 45
4. Redresoare de putere .......................................................................................... 47
4.1. Structur. Caracteristici generale ............................. 47
4.2. Redresoare monofazate
48
-5-
4.2.1. Redresorul monofazat cu punct median (M2) ........................................... 48

4.2.1.1. Funcionarea redresorului n sarcin rezistiv . 49
4.2.1.2. Funcionarea redresorului n sarcin rezistiv inductiv .... 49
4.2.1.3. Procesul de comutaie a curentului la redresorul comandat 51
4.2.1.4. Funcionarea n regim de invertor a redresorului monofazat ... 54
4.2.2. Redresorul monofazat n punte (P2) .. 57
4.2.2.1. Redresorul n punte monofazat complet comandat .. 57
4.2.2.2. Redresorul n punte monofazat cu diod de fug ... 58
4.2.2.3. Redresoare monofazate n punte semicomandat .... 59
4.3. Redresoare trifazate ........ 60
4.3.1. Redresorul trifazat cu punct median sau n stea (M3) ... 60
4.3.2. Redresorul n punte trifazat (P6) ......... 63
5. Variatoare de tensiune continu (VTC) ....
5.1. Principii generale. Clasificare ........
5.2. Variatorul de tensiune continu pentru un cadran .......
5.2.1. Funcionarea ideal a variatorului pentru cadranul I .
5.2.2. Funcionarea ideal a variatorului pentru cadranul II
5.2.3. Variaia tensiunii continue la ieirea variatorului ..
5.2.4. Comutaia forat a variatoarelor de tensiune continu .
5.3. Variatoare de tensiune continu pentru dou cadrane .....
5.3.1. Variatorul de tensiune continu I pentru cadranele I II ....
5.3.2. Variatorul de tensiune continu U pentru cadranele I IV .....
5.4. Variatoare de tensiune continu pentru patru cadrane ....
65
65
67
67
69
70
71
73
73
75
77
6. Invertoare cu comutaie forat ..... 79

6.1. Principii generale. Clasificare ........ 79
6.2. Invertoare monofazate ..................... 81
6.2.1. Invertoare de curent cu stingere autonom 81
6.2.2. Invertoare de tensiune cu stingere independent ... 83
6.2.3. Reglarea tensiunii de ieire a invertoarelor 85
6.3. Invertoare trifazate ...................... 87
6.3.1. Invertorul n punte trifazat 87
6.3.2. Invertoare trifazate cu stingere independent 89
6.3.3. Invertoare trifazate cu stingere autonom .. 90
6.3.4. Invertoare trifazate cu stingere pe faz .. 91
Partea a II-a: ELECTRONIC INDUSTRIAL DE PUTERE Lucrri practice
Lucrarea nr. 1:
Lucrarea nr. 2:
Lucrarea nr. 3:
Lucrarea nr. 4:
Lucrarea nr. 5:
Lucrarea nr. 6:
Lucrarea nr. 7:
Simbolurile i caracteristicile statice ale elementelor de circuit ... 95

Contactoare statice de curent continuu .................... 105
ntreruptoare statice de curent continuu .................109
Contactoare statice de curent alternativ ...............113
Circuite de comand n faz a tiristoarelor i triacelor ................117
Studiul redresorului monofazat n punte semicomandat ...........123
Studiul invertorului PWM n punte trifazat . 129
B i b l i o g r a f i e ........................................................................................................... 135
-6-
Partea I
DE PUTERE
CURS
-7-
-8-
Capitolul 1
OBIECTUL CURSULUI.
DEFINIII. CLASIFICRI
Electronica industrial are ca obiect studiul aplicaiilor electronicii n industrie.
ntruct, n prezent, aplicaiile electronicii n industrie sunt foarte numeroase i
diversificate, electronica industrial se confund cu electronica aplicat.
Electronica industrial de putere este partea electronicii aplicate care studiaz
dispozitivele electronice de putere i echipamentele energetice realizate cu acestea,
utilizate pentru modificarea parametrilor energiei electrice.
Echipamentele energetice realizate cu dispozitive electronice de putere
realizeaz conversia static a energiei electrice, fiind numite convertoare statice de
putere sau mutatoare. Ele sunt amplasate ntre sursa de energie i consumator
(receptor), avnd rolul de a modifica unii dintre parametrii energiei electrice cum sunt:
valorile tensiunilor i curenilor, frecvena, numrul de faze, etc., n funcie de cerinele
consumatorului.
Convertoare statice de putere asigur transmisia unor puteri mari (valori mari
ale tensiunilor i curenilor) i, pentru ca pierderile de energie pe dispozitivele
semiconductoare de putere s fie ct mai mici, acestea funcioneaz n regim de
comutaie (saturat blocat, on off).
n funcie de natura mrimilor electrice de la intrare i ieire i a modului de
conversie a energiei electrice, convertoarele statice de putere pot fi grupate n
urmtoarele categorii:
1 redresoare, R realizeaz conversia energiei electrice de curent alternativ n
energie electric de curent continuu;
2 invertoare, I realizeaz conversia energiei electrice de curent continuu n
energie electric de curent alternativ;
3 variatore de tensiune alternativ (curent alternativ), VTA realizeaz
modificarea valorilor tensiunilor i curenilor alternativi fr modificarea frecvenei;
4 variatore de tensiune continu (curent continuu), VTC, numite i
CHOPPER-e realizeaz modificarea valorii tensiunii continue (curentului continuu);
5 convertoare (convertizoare) directe de frecven sau cicloconvertizoare,
CDF realizeaz modificarea direct a frecvenei unui sistem de tensiuni alternative;
6 convertoare (convertizoare) indirecte de frecven, CIF, sau convertizoare de frecven cu circuit intermediar de curent continuu realizeaz
modificarea frecvenei tensiunii i curenilor utiliznd un circuit intermediar de curent
continuu (dubl conversie: curent alternativ curent continuu, curent continuu curent
alternativ, ca/cc cc/ca);
-9-
Electronic industrial de putere
Curs
7 convertoare indirecte de tensiune continu, CITC realizeaz modificarea

valorilor tensiunilor i curenilor continui folosind un circuit intermediar de curent
alternativ (dubl conversie a energiei: curent continuu curent alternativ, curent
alternativ curent continuu, cc/ca ca/cc);
n figura 1 se prezint schematic, ntr-o form sugestiv, principalele categorii
de convertoare statice de putere prezentate mai sus.
3 VTA
5 CDF
~
1R
6 CIF
=~
2I
=
4 VTC
7 CITC
=~ ~=
Fig. 1.1. Principalele categorii de convertoare statice de putere.

Partea energetic (de for) a convertoarelor statice de putere se realizeaz cu
dispozitive semiconductoare de putere, fie ca elemente individuale (discrete), fie, n
tehnologiile moderne, cu module de for integrate, coninnd grupri tipizate de
dispozitive sau chiar ntreaga parte de for a unui convertor. Se produc n prezent,
pentru o gam larg de puteri, module de putere compacte, care conin pe lng
elementele semiconductoare de putere i driver-ele de comand ale acestora, senzorii de
msur i protecie, numite "module de putere inteligente" - IPM (Mitsubishi,
Siemens, Hitachi, International Rectifier, etc.).
Comanda i controlul convertoarelor statice de putere se realizeaz cu
echipamentele de comand i reglare, ECR. Acestea pot fi realizate cu structuri
analogice, numerice sau hibride i pot avea o structur modular pentru produciile
industriale pe scar mare. Pe lng comanda dispozitivelor de putere ale convertorului,
ECR pot controla instalaii complexe, n care, pe lng convertor, pot intra maini
electrice, hidraulice, termice sau diverse alte utilaje. n tehnica modern, ECR se
realizeaz prin utilizarea unor microprocesoare specializate microcontrolere,
procesoare numerice de semnal (DSP), automate programabile, etc.
- 10 -
Capitolul 2
DISPOZITIVE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
2.1. GENERLITI
Dispozitivele semiconductoare de putere sunt elementele de baz ale prii
energetice (de for) ale convertoarelor statice de putere. Tehnologia i performanele
acestora au nregistrat un progres remarcabil ntr-un interval de timp relativ scurt, avnd
n vedere c primele dispozitive de acest tip au aprut n urm cu circa 50 de ani. Astfel,
diodele semiconductoare, la nceput cu germaniu i apoi cu siliciu, au aprut dup anul
1950, iar primul tiristor, numit iniial redresor cu siliciu comandabil (SCR Silicon
Controlled Rectifier) a fost realizat de General Electric (S.U.A) n anul 1958.
n prezent se fabric dispozitive semiconductoare de putere (diode, tiristoare,
tranzistoare, etc.), capabile s suporte tensiuni inverse maxime de ordinul miilor de voli
(6 10 kV), cureni de ordinul a 1000 1200 A, sau s lucreze la frecvene de
comutaie de ordinul a 20 25 kHz (tranzistoare de putere MOS sau IGBT).
Dispozitivele semiconductoare de putere pot fi necomandabile (dioda) sau
comandabile (tiristoare, tranzistoare de putere, etc.).
O clasificare a dispozitivelor semiconductoare, relativ din punctul de vedere al
delimitrii categoriilor, se poate face n funcie de puterea maxim disipat n
funcionare, astfel:
a) dispozitive de mic putere puteri disipate maxime de 5 10 W;
b) dispozitive de medie putere puteri disipate maxime de 50 100 W;
c) dispozitive de mare putere puteri disipate maxime de peste 100 W.
Aceast clasificare, aparent convenional, are meritul de a grupa n fiecare clas
de puteri o serie de caracteristici comune cum sunt: tehnologia de fabricaie, construcia
propriu-zis, valorile parametrilor electrici i termici, particulariti de utilizare.
Performanele dispozitivelor semiconductoare de putere sunt mbuntite
continuu n timp n vederea aproprierii ct mai mult a caracteristicilor acestora de
caracteristicile unui comutator ideal:
- 11 -
Curs
- n starea nchis sau saturat (ON), cderea de tensiune pe dispozitiv s fie

nul (foarte mic);
- n starea deschis sau blocat (OFF), curentul rezidual prin dispozitiv s fie nul
(foarte foarte mic);
- tranziia ntre cele dou stri distincte (ON OFF) s se fac cu vitez
infinit (foarte mare).
Deoarece puterea maxim disipat pe dispozitivul n conducie la saturaie scade
odat cu reducerea cderii de tensiune directe, clasificarea dispozitivelor semiconductoare n funcie de aceast putere devine irelevant. O categorisire mai exact a
dispozitivelor semiconductoare n clase de puteri se face dup nivelul curenilor maximi
admii i a tensiunilor inverse maxime suportate, aa cum se arat n figura 2.1 [5].
1000
Mare
putere
IFAVM, TAVM [A]
100
Medie putere
10
1
Mic putere
1000
2000
3000
4000
VDRM, RRM [V]
Fig. 2.1.
- 12 -
5000
Capitolul 2
Dispozitive semiconductoare de putere
2.2. DIODA SEMICONDUCTOARE DE PUTERE

2.2.1. Structura. Caracteristica static tensiune curent.
Diodele constituie o clas de dispozitive semiconductoare cu dou terminale
care au la baz o jonciune p-n a crei comportare este bine cunoscut n literatura de
specialitate. Diodele semiconductoare au diferite destinaii funcionale care depind de
geometria structurilor i de condiiile externe de polarizare.
Diodele semiconductoare de putere sunt utilizate n principal n regim de
redresor. O astfel de diod conine dou straturi cu tip de conducie diferit care
formeaz jonciunea p-n (fig. 2.2) la care sunt conectate cele dou terminale:
A
(Anod)
(Catod)
a)
- anodul (A) conectat la stratul p;

- catodul (C) conectat la stratul n.
La polarizarea direct, cnd anodul este

pozitiv fa de catod, dioda prezint o rezisten
de valoare redus la trecerea curentului electric.
b)
La polarizarea invers, cnd anodul este
Fig. 2.2. Dioda semiconductoare:
negativ fa de catod, dioda prezint o rezisten
a) structura; b) simbolul grafic.
de valoare foarte mare i curentul prin diod este
foarte mic, practic neglijabil.
Caracteristica static tensiune curent (volt amper) a diodei semiconductoare
ideale este prezentat n fig. 2.3 i corespunde expresiei analitice a curentului de forma
A
qV
I = I0 (e kT 1)
(2.1)
n mod uzual se noteaz VT = kT / q numit

tensiune termic (VT = 25,9 mV la T = 300K) i
expresia analitic a caracteristicii ideale se scrie:
I = I 0 (e
V VT
VF
VR VBR I0
Strpungere
n care:
- I0 = curentul invers de saturaie al diodei;
- V = tensiunea aplicat la borne (jonciunii);
- q = sarcina electronului;
- k = constanta lui Boltzmann;
- T = temperatura absolut.
Vp
Polarizare
direct
(conducie)
Polarizare
invers
(blocare)
Fig. 2.3.
1)
(2.2)
La polarizarea direct a diodei prin aplicarea pe anod a unei tensiuni pozitive

fa de catod, aceasta intr n conducie dac tensiunea depete valoarea Vp numit
tensiune de prag, notat uneori i cu VBO (Break Over Voltage). Valorile tensiunii de
prag sunt:
Vp = (0,5 0,6)V pentru diodele cu siliciu;
Vp = (0,2 0,5)V pentru diodele cu germaniu.
- 13 -
Curs
La valoarea curentului nominal, cderea de tensiune pe dioda n conducie,

notat cu VD (tensiune direct) sau cu VF (Forward Voltage), are valori cuprinse n
intervalul (0,7 1)V pentru diodele cu siliciu utilizate n prezent.
La polarizarea invers, la tensiuni relativ mari, VR = V >> VT , se poate
considera e V VT 0 i, aa cum rezult din relaia (2.2), prin diod circul un curent
invers de valoare foarte mic (de ordinul micro- sau nanoamperilor)
I I 0
(2.3)
numit curent de saturaie la polarizare invers, curent rezidual (IR) sau de fug.
Dac tensiunea invers VR crete peste o anumit valoare, se produce fenomenul
multiplicrii n avalan a purttorilor de sarcin i jonciunea se strpunge. Tensiunea
invers la care dioda se poate distruge datorit curentului invers se numete tensiune de
strpungere, notat VBR (Breakdown Voltage).
2.2.2. CARACTERISTICI DINAMICE ALE

DIODEI SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
n aplicaiile electronicii de putere, de multe ori, foarte importani sunt timpii de
comutaie ai diodei. Timpul de tranziie a diodei din starea de conducie (on) n starea de
blocare (off) trebuie s fie ct mai redus.
RR iR
iF RF
1 2
Se consider circuitul din figura 2.4.
Dac la momentul t1 se inverseaz polaritatea
K t = t1
tensiunii aplicat diodei D (se trece comutatorul
i
K pe poziia 2), curentul prin diod i = iF nu se EF +ER +
V
D
anuleaz brusc, ci scade de la valoarea IFM cu
panta diF/dt, trecnd prin zero la momentul t2
i schimbndu-i sensul (fig. 2.5). Pe intervalul
t2 t3, numit timp de stocare, ts = t3 t2, curentul
Fig. 2.4.
invers i = iR crete pn la valoarea maxim
IRRM. Curentul invers de pe durata timpului de stocare ts este determinat de evacuarea
sarcinii Qs acumulat pe capacitatea jonciunii pn.
Pe intervalul de timp t3 t4 curentul invers iR scade, astfel c la momentul t4
cnd curentul invers a atins valoarea 0,1IRRM, procesul de blocare al diodei s-a produs.
i
IFM
diF/dt
ts
0
t1
t2
Qs
trr
I0
t4
t3
0,1IRRM
IRRM
V
VF
0
t
0,9VRM
Fig. 2.5.
- 14 -
VRM ER
Capitolul 2
Timpul total de blocare al diodei, calculat din momentul t2 al anulrii curentului

direct pn n momentul t4, cnd curentul invers scade la 0,1 din valoarea sa maxim
IRRM, se numete timp de revenire invers sau timp de blocare la polarizare invers i se
noteaz cu trr sau toff.
Timpul de blocare trr (toff) este dependent de valoarea raportului IFM/IRRM, adic
de valoarea curentului comutat. Pentru o diod dat, micorarea timpului de blocare se
poate realiza prin micorarea curentului comutat IF. Un timp de blocare de valoare mare
micoreaz frecvena maxim la care poate lucra dioda i mrete pierderile de
comutaie, ceea ce conduce la nclzirea diodei n timpul funcionrii.
Din punct de vedere practic, tranziia unei diode din starea de blocare n starea
de conducie la polarizare direct are loc instantaneu (ton << toff).
Capabilitatea n putere a unei diode este determinat n principal de pierderile pe
dispozitiv Pd n starea de conducie i de rezistena termic jonciune-capsul Rthj-c.
n curent continuu, puterea disipat pe dioda n conducie direct este
Pd = I F (Vp + I FrD )
(2.4)
n care s-a notat cu: IF intensitatea curentului direct, Vp tensiunea de prag, rD

rezistena dinamic a diodei n punctul de funcionare considerat.
Puterea maxim pe care o poate disipa dioda n conducie direct se poate
determina cu relaia [5]:
j a 125o a
Pd max =
=
=
.
(2.5)
R th jc R th jc
R th jc
Dac se neglijeaz n relaia (2.2) unitatea fa de exponenial, tensiunea
(cderea de tensiune) pe dioda ideal n conducie direct se poate exprima prin:

VD kT ln I .
q I0
(2.6)
Cderea de tensiune n conducie direct VD la un curent I = constant depinde de

temperatur prin termenul (kT/q) i prin curentul I0. Experimental, se constat c rata de
o
cretere a curentului de saturaie I0 cu temperatura are valori cuprinse ntre 7 8%/ C,
o
ceea ce este echivalent cu dublarea valorii lui I0 la o creterea a temperaturii cu 10 C.
Coeficientul de variaie cu temperatura a cderii de tensiune VD la un curent
direct constant este [13]:
dVD
= 2mV o C .
d
- 15 -
(2.7)
Curs
2.3. TIRISTORUL
2.3.1. STRUCTURA. CARACTERISTICI STATICE.
Tiristoarele sunt dispozitive semiconductoare comandabile cu o structur
format din patru sau mai multe straturi semiconductoare cu tip de conducie diferit.
Astfel, structura tiristorului n construcie normal, numit i tiristor convenional (SCR),
conine patru straturi semiconductoare n serie, p-n-p-n, care formeaz trei jonciuni J1,
J2, J3, aa cum se arat n figura 2.6,a). Cele dou straturi din mijloc (n i p) sunt mai
slab dopate fa de starturile marginale (p i n). Tiristorul convenional are trei electrozi:
A
(Anod)
+ + + +
+ + +
+ + + +
+ + +
- - - - - - -
J1
p
+ + +
+ + + +
+ + +
J2
G
a)
A
J1
J2
- - - - - - -
nodul A conectat la stratul p

marginal;
catodul K conectat la stratul n

marginal;
electrodul de comand G, numit

poart sau gril (gate), conectat
la stratul p dinspre catod.
(Catod)
J3
(Poart)
J3
Jonciunile pn J1, J2, J3

pot fi echivalate cu trei diode
G
conectate n serie aa cum se arat n
figura 2.6,b).
b)
n lipsa unui semnal de
A
K
comand pe poart, tiristorul este
blocat i nu permite trecerea
G
c)
curentului electric n ambele sensuri,
indiferent de polaritatea tensiuni
Fig. 2.6. Tiristorul convenional: a) structura;
aplicat ntre anod i catod. Dac
b) schema echivalent cu diode; c) simbolul grafic.
aceast tensiune nu depete o
valoare limit de strpungere la
polarizare invers (VBR) sau de basculare la polarizare direct (VBO), prin tiristor, ca i
n cazul diodei, circul un curent rezidual de valoare neglijabil.
n figura 2.7, a) se prezint caracteristica static tensiunecurent a tiristorului
fr semnal de comand pe poart (IG = 0).
Caracteristica static a tiristorului la polarizare invers (anodul negativ fa de
catod, A,K+) este asemntoare cu cea a diodei. Pentru tensiuni mai mici ca tensiunea
de strpungere VBR (Breakdown Voltage), prin tiristor circul curentul rezidual IR.
La polarizarea tiristorului n sens direct (anodul pozitiv fa de catod, A+,K),
prin tiristor circul numai curentul rezidual direct ID. Dac tensiunea de polarizare
direct depete tensiunea de strpungere VBO (BreakOver Voltage), se produce
autoaprinderea (autoamorsarea) i tiristorul intr n conducie necontrolat, curentul fiind
limitat de circuitul de sarcin. n modul, valorile tensiunilor direct VBO i invers VBR
sunt egale i depirea acestora nu este permis deoarece se disip puteri foarte mari
care distrug tiristorul dup cteva amorsri succesive.
- 16 -
Capitolul 2
IR
IG
Strpungere
la polarizare
direct
IG=0
VBR
IL
IH
ID
Conducie
direct
+ -
V
0
VF
VBR
IR
IG1>IG2>IG3
IL
IH
V
0
VBO
Blocare
la polarizare
invers
Strpungere
la polarizare
invers
VBO
Micorarea
tensiunii VBO
prin creterea
curentului IG
b)
a)
Fig. 2.7. Caracteristicile statice ale tiristorului:
a) fr comand pe poart; b) cu comandat pe poart.
n mod normal, amorsarea tiristorului se realizeaz la polarizarea direct (anodul

pozitiv fa de catod) prin aplicarea pe poart a unei tensiuni pozitive fa de catod,
respectiv prin injectarea unui curent IG dinspre poart spre catod. Rolul curentului de
poart IG este de a injecta goluri n stratul interior p care, mpreun cu electronii
stratului n de catod, provoac avalana jonciunii mediane de comand i aduce
tiristorul n stare de conducie. Dac la comanda porii curentul anodic depete o
valoare limit IL, numit curent de agare (Latching current) sau curent de acroare
(IL < 0,01In), tiristorul rmne n conducie i dup anularea curentului de poart.
Creterea curentului de poart conduce la micorarea tensiunii de amorsare a tiristorului
aa cum se arat n figura 2.7, b).
Pentru ca tiristorul aflat n conducie la polarizare direct s nu se sting
(blocheze), trebuie ca curentul anodic s nu scad sub o valoare minim IH, numit
curent de meninere (Holding current).
Blocarea sau stingerea (dezamorsarea) tiristorului se face la scderea curentului
anodic sub valoarea IH i, evident, la schimbarea polaritii tensiunii anod catod UAK.
2.3.2. CARACTERISTICI DINAMICE ALE TIRISTORULUI

Caracteristicile dinamice ale tiristorului evideniaz fenomenele care au loc n
timpul proceselor de comutaie, adic la trecerea din starea de blocare n cea de
conducie (amorsarea sau aprinderea tiristorului) i la trecerea din starea de conducie la
cea de blocare (stingerea sau dezamorsarea tiristorului).
2.3.2.1. Amorsarea tiristorului prin comanda porii

Pentru a trece tiristorul din starea de blocare n starea de conducie este necesar
aplicarea unui impuls pozitiv de curent pe poarta acestuia cnd tiristorul este polarizat n
sens direct (A+, K). Trecerea tiristorului n starea de conducie nu se face instantaneu,
ci dup un interval de timp tgt numit timp de intrare n conducie:
- 17 -
Curs
tgt = td + tr
(2.8)
Timpul de intrare n conducie tgt

are dou componente (fig. 2.8):
IG
IGM
td timp de ntrziere la
aprindere intervalul de timp de cnd 0,1IGM
t
0
curentul aplicat porii IG atinge 10% din
UAK UFM
0,9UFM
valoarea sa final IGM pn cnd
tensiunea pe tiristor UAK scade de la 90%
UF
din valoarea sa iniial UFM;
0
tr timp de cretere a curentului
t
I
FM
prin tiristor intervalul de timp n care
IF
tensiunea direct pe tiristor UAK scade la
0,9IFM
0,1IFM
90% la 10% din valoarea sa iniial UFM
t
0
tr
td
cnd practic tiristorul este intrat n
tgt
conducie i cderea de tensiune pe el este
mic, UF = 1 2V.
Fig. 2.8.
Timpul td poate fi micorat prin
soluii tehnologice (o construcie ramificat a porii) i prin creterea valorii maxime a
curentului de comand a porii IGM n limite rezonabile. Timpul td mai poate fi redus
prin mrirea pantei de cretere dIGF/dt a curentului aplicat porii. De asemenea, td scade
odat cu cre;terea valorii iniiale a tensiunii UAK la care se comand poarta i cu
creterea temperaturii.
Timpul tr de cretere a curentului prin tiristor, numit i timp de comutare a
curentului prin tiristor, depinde de caracteristicile circuitului de sarcin al tiristorului.
Tipul sarcinii rezistiv, rezistiv-inductiv sau rezistiv-inductiv i capacitiv
influeneaz viteza de cretere a curentului i de scdere a tensiunii pe tiristor.
2.3.2.2. Amorsarea tiristorului prin depirea tensiunii de

strpungere VBO i amorsarea prin efect du/dt
Aprinderea tiristorului prin comanda porii i fenomenele care o caracterizeaz,
descrise anterior, sunt considerate condiii normale de funcionare pentru tiristor.
Aprinderea tiristorului necomandat este un fenomen periculos pentru acesta i
trebuie evitat. Creterea tensiunii anodice directe UAK peste valoarea de strpungere VBO
cu poarta necomandat determin aprinderea necontrolat (parazit) a tiristorului.
De asemenea, se poate produce aprinderea necontrolat a tiristorului la o variaie
foarte rapid a tensiunii anodice directe aplicat acestuia datorit capacitii prezentat
de jonciunea porii J3 (fig. 2.5). Aceast aprindere necontrolat se datoreaz depirii
unei valori limit a vitezei (pantei) de cretere du/dt a tensiunii de polarizare direct
anod catod aplicat tiristorului, i este numit i amorsare prin efect du/dt. Valoarea
critic (du/dt)cr. la care se produce aprinderea necontrolat este un parametru important
al tiristorului, dat n foile de catalog n V/s i care trebuie respectat cu strictee n
practic. Valoarea lui (du/dt)cr. pentru un tiristor dat depinde de temperatura jonciunii,
scznd exponenial cu valoarea acesteia. Valoarea lui (du/dt)cr. crete dac valoarea
iniial a tensiunii aplicat tiristorului are un anumit nivel, fa de cazul cnd este nul.
- 18 -
Capitolul 2
2.3.2.3. Viteza de cretere a curentului prin tiristor efectul di/dt

Valorile maxime ale vitezei de variaie a curentului prin tiristor di/dt se produc
mai ales n timpul aprinderii i stingerii acestuia. Ca i n cazul tensiunii, fiecare firm
constructoare d n foile de catalog ale tiristoarelor valoarea critic a lui di/dt pentru
tiristorul respectiv, (di/dt)cr. n A/s.
Depirea valorii (di/dt)cr. nu este admis ntruct poate duce la nclzirea
jonciunii i la distrugerea tiristorului. Durata de via n exploatare la solicitri mari
di/dt a unui tiristor depinde, n primul rnd de tehnologia sa de fabricaie i, mai ales, de
construcia porii. Se adopt diferite soluii constructive n acest sens, cea mai utilizat
la tiristoarele rapide, fiind o construcie ramificat a porii.
O importan mare pentru obinerea la un tiristor dat a iG
diG IGM
unui (di/dt)cr. ct mai ridicat o au forma, amplitudinea i frontul
=
dt
ta
curentului de comand a porii. Un front mai abrupt al
impulsului de comand (civa A/s) i o amplitudine iniial
IGM
ridicat (1 + 5 A), diminueaz pierderile specifice n perioada
t
de comutaie n zona iniial din jurul porii (fig. 2.9).
0 ta
Capabilitatea n di/dt a unui tiristor mai poate fi
Fig. 2.9.
crescut prin scderea curentului de sarcin.
2.3.2.4. Blocarea (stingerea) tiristorului

Blocarea, stingerea sau dezamorsarea tiristorului este procesul de comutaie prin
care acesta trece din starea de conducie n starea de blocare. Tiristorul se blocheaz la
reducerea curentului anodic sub valoarea de meninere IH a acestuia. Scderea
curentului prin tiristor se poate produce prin mai multe ci. Astfel, dac tiristorul
funcioneaz n circuite de curent alternativ, n schem de redresor sau de variator de
tensiune alternativ, scderea curentului se
i
produce n mod natural la trecerea prin zero a
tensiunii directe aplicate (n cazul unui circuit
uAK
pur rezistiv) comutaie natural.
u
Rs
Dac tiristorul funcioneaz n circuite
de curent continuu (variatoare de tensiune
i
continu sau invertoare autonome), blocarea
IFM
acestuia se face prin ntreruperea curentului
diF/dt
prin tiristor i aplicarea unei tensiuni de polaritate invers (A-, K+) comutaie forat.
I 0 t3
t1 t2
Fenomenele care se produc pe durata
0
t
IRM
Curent invers
procesului de blocare a tiristorului sunt
de recombinare
ts tf
prezentate grafic n figura 2.10.
trr
Ca urmare a scderii tensiunii u
tq
u
AK
aplicat la bornele circuitului, se produce
du
scderea curentului direct i = iF prin tiristor de
UF
dt
la valoarea iniial IFM cu o pant diF/dt.
t
0
URM
La scderea curentului sub valoarea de
meninere IH, tiristorul nu se blocheaz totui
pentru c n semiconductor exist un numr
Fig.2.10.
mare de purttori de sarcin care determin
- 19 -
Curs
meninerea curentului prin tiristor. La momentul t1 curentul i trece prin zero i i

schimb sensul, atingnd la momentul t2 valoarea maxim invers IRM. n continuare,
curentul invers i = iR scade n valoare absolut ca urmare a recombinrii purttorilor
liberi din pastila de siliciu i, trecnd din nou prin zaro, i schimb sensul, redevenind
curent direct curentul rezidual I0 < IH.
La momentul t2, cderea de tensiune pe tiristor uAK se anuleaz i i schimb
sensul (tiristorul devenind surs de tensiune ce debiteaz curentul iR), crescnd pn la
valoarea maxim invers URM i apoi scade, anulndu-se la momentul t3 cnd tiristorul
se consider stins (blocat).
Intervalul de timp cuprins ntre momentul t1 al anulrii curentului iF i momentul
t3 cnd tensiunea invers pe tiristor uAK = uR se anuleaz, se numete timp de revenire
sau de stingere (blocare) a tiristorului i se noteaz cu tq. Timpul de revenire tq cuprinde
timpii:
ts timpul de stocare (storage time) = intervalul de timp n care curentul
invers crete de la valoare zero (t1) la valoarea maxim IRM (t2) pe seama
purttorilor de sarcin disponibili pentru recombinare.
tf timpul de cdere (fall time) a curentului de sarcin = intervalul de
scdere a curentului invers de la valoarea maxim IRM la zero. n acest
interval de timp se recombin i purttorii de sarcin acumulai pe capacitatea
jonciunii J3 (dinspre catod) pn la anularea curentului invers.
trr timpul de revenire n invers (reverse recovery time) = intervalul de timp
dintre cele dou treceri prin zero a curentului invers.
Timpul de revenire tq, numit i timp de revenire propriu-zis, are o importan

deosebit din punctul de vedere al utilizatorului. Dac nu se asigur acest timp pentru
blocarea tiristoarelor, mutatorul cu tiristoare nu numai c funcioneaz corect, dar poate
conduce la distrugerea tiristoarelor.
Timpul de blocare tq depinde de amplitudinea curentului anodic IFM nainte de
blocare, deoarece acesta determin cantitatea de sarcin electric ce trebuie eliminat
din jonciunea median a tiristorului. Pentru reducerea timpului de blocare se impune
deci, fie alegerea unui tiristor de curent nominal suficient de mare, fie realizarea unor
condiii de preluare a curentului de sarcin nainte de blocarea tiristorului.
Timpul de blocare poate fi diminuat considerabil prin aplicarea unei tensiuni
inverse UR la blocarea tiristorului deoarece aceasta determin eliminarea purttorilor de
sarcin din jonciunea median, rmnnd pentru recombinare un numr de purttori cu
att mai mic cu ct aceast tensiune este mai mare.
De asemenea, se precizeaz c timpul de blocare tq este influenat de panta de
scdere a curentului diF/dt i de temperatura jonciunii Tj.
n general, tq este parametrul care determin frecvena de lucru a sistemului
realizat cu tiristoare. n funcie de valoarea timpului de stingere tq, tiristoarele se mpart
n dou categorii:
80s t q 300s tiristoare normale;
4s t q 60s
tiristoare rapide.
n aplicaiile cu tiristoare rapide, valoarea timpului de revenire tq are o mare

importan ntruct el determin frecvena maxim de lucru a circuitului respectiv i
valoarea condensatorului de stingere (condensatorul ce aplic tensiunea invers pe
tiristor) la convertoarele cu stingere forat.
- 20 -
Capitolul 2
2.3.3. PROTECIA TIRISTOARELOR

Tiristoarele, montate n diferite instalaii, sunt supuse la solicitri de curent i
tensiune, att pe partea de for, ct i pe partea de comand a porii, solicitri care
trebuie luate n considerare la proiectarea instalaiilor. Dac valorile limit precizate n
foile de catalog pentru fiecare tiristor nu sunt depite n funcionarea normal,
tiristoarele pot funciona un timp practic nelimitat.
Valorile limit ale parametrilor tiristoarelor, valori ce nu trebuie depite pentru
a se garanta buna funcionare a acestora sunt:
valori limit de temperatur;
valori limit ale tensiunilor;
valori limit pentru du/dt;
valori limit ale curenilor;
valori limit pentru di/dt;
valori limit ale parametrilor de comand a porii;
valori limit ale frecvenei de lucru.
2.3.3.1. Protecia tiristoarelor la supracureni

Capacitatea tiristorului de a conduce cureni mari este limitat de posibilitatea de
evacuare a cldurii disipate, deci de meninere a temperaturii jonciunii la vaori
nepericuloase. Supracurenii apar pe duratele unor regimuri speciale de funcionare,
altele dect cele normale i se caracterizeaz prin valori ale intensitii curenilor
superioare celor limit admisibile n regim normal.
Supracurenii se pot grupa n dou mari categorii: cureni de suprasarcin i
cureni de scurtcircuit.
Curenii de suprasarcin, voii sau accidentali, sunt dai de o depire a
valorilor nominale ale curentului din instalaia n care este utilizat tiristorul. Aceti
supracureni apar pe anumite durate ale procesului tehnologic, fiind determinai de
condiii particulare, previzibile sau accidentale, de funcionare ale unor categorii de
receptoare cu sarcini variabile n timp. n general, valoarea acestor cureni nu depesc
valoarea curentului nominal mai mult de 1,5 la 2,5 ori.
Curenii de scurtcircuit se datoreaz unor defeciuni sau avarii care intervin n
funcionarea instalaiilor cu tiristoare i, mai rar, din motive tehnologice.
Curentul de suprasarcin accidental, notat ITSM (surge on-state current),
reprezint valoarea maxim pe care o poate susine tiristorul n conducie pe o durat
limitat la 10 ms. Caracteristica termic timp curent a unui tiristor stabilete duratele
maxime admisibile de meninere a unor cureni de suprasarcin I*, fr distrugerea
termic a dispozitivului semiconductor. Curentul de suprasarcin se exprim n valori
relative (normate) prin relaia:
I
(2.9)
I = T(OV)M < 1
ITSM
n care curentul IT(OV)M este supracurentul maxim previzibil, respectiv valoarea curentului la care tiristorul trebuie stins pentru a se preveni distrugerea sa.
- 21 -
Curs
Dup durata admisibil de meninere a

curentului de suprasarcin, tiristorul i poate * 1,0
pierde temporar capacitatea de blocare n direct. I 0,8
0 < VRRM < 50V
Pentru fiecare tiristor, productorul d
0,6
0,33VRRM
n catalog caracteristica termic timp curent,
0,4
0,67VRRM
pentru condiii bine determinate de temperatur
0,2
a jonciunii, tipului de rcire, etc.
n figura 2.11 se exemplific forma
0
100
200
400
300
acestor caracteristici pentru care s-a luat ca
[ms]
parametru tensiunea invers maxim VRM pe
Fig.
2.11.
care tiristorul o mai poate bloca dup anularea
supracurentului fa de tensiunea de vrf repetitiv VRRM pe care o poate suporta periodic tiristorul n condiii normale.
Protecia tiristoarelor la cureni de suprasarcin se realizeaz prin dou procedee
generale:
ntreruperea curentului;
limitarea amplitudinii curentului i a vitezei sale de cretere di/dt.
2
I t (normat)
Prima metod se aplic n cazul curenilor previzibili de suprasarcin, protecia

obinndu-se prin ntreruperea acestora cu sigurane fuzibile, ntreruptoare automate de
sarcin, prin blocarea impulsurilor de comand pe poart a tiristoarelor.
Cea de-a doua metod se bazeaz pe limitarea valorii curenilor de defect prin
dimensionarea optimal a impedanelor sursei de alimentare i sarcinii.
Protecia la supracureni trebuie s fie sensibil, suficient de rapid i selectiv,
adic s acioneze nainte de defectarea dispozitivului semiconductor protejat i s
ntrerup numai ramurile n care s-a instalat regimul de supracurent.
Curenii de scurtcircuit au intensiti mai
1,0
mari i sunt meninui pe durate mici (uzual sub
0,9 T80N
10 ms) fa de curenii de suprasarcin.
Solicitarea termic admisibil la scurt0,8
T200N
circuit a unui tiristor, I2t (I fiind valoarea eficace
0,7
a curentului), este dat sub form de curbe n
T700N
0,6
foile de catalog pentru fiecare tip de dispozitiv
semiconductor. n figura 2.12 se prezint forma
2
4
8
0
6
2
tipic a caracteristicilor I t = f(), fiind durata
[ms]
supracurentului.
Fig. 2.12.
Elementele de protecie la scurtcircuit
pot fi mprite n dou categorii:
elemente capabile s reduc viteza de cretere a curenilor de scurtcircuit i s
limiteze valoarea lor n timp;
elemente capabile s ntrerup curentul de scurtcircuit.
Mijloacele principale de protecie, capabile s limiteze viteza de cretere i

amplitudinea curenilor de scurtcircuit sunt:
- impedana transformatorului n cazul instalaiilor cu tiristoare alimentate de la
reeaua de curent alternativ;
- 22 -
Capitolul 2
- inductane suplimentare montate pe partea de alimentare n c.a. sau n c.c.;

- inductane i/sau rezistoare conectate n serie cu sarcina.
Mijloacele principale de protecie care ntrerup curenii de scurtcircuit sunt:
- ntreruptoare automate de curent alternativ montate pe partea de alimentare n
c.a. (n primarul sau n secundarul transformatorului de alimentare);
- ntreruptoare rapide de curent continuu ce pot fi montate pe sursa de
alimentare n c.c. sau n serie cu sarcina de c.c.;
- scurtcircuitoare, montate pe intrarea echipamentului cu tiristoare;
- ntreruperea comenzii i stingerea forat a tiristoarelor la producerea unui
scurtcircuit;
- sigurane fuzibile ultrarapide care, de regul, se monteaz n serie cu fiecare
tiristor sau grupuri de tiristoare. Siguranele fuzibile se pot monta i pe sursa
de alimentare (n primarul sau secundarul transformatorului de reea) sau n
serie cu sarcina.
Pentru o protecie sigur, eficient, caracteristicile de acionare ale elementelor
de protecie utilizate pentru ntreruperea curenilor de scurtcircuit, trebuie corelate cu
caracteristicile termice ale tiristorului protejat. n acest sens, caracteristicile de protecie
ale elementelor utilizate (de tipul, timp de ntrerupere supracurent, de exemplu)
trebuie s se situeze grafic, la aceeai scar, sub caracteristicile corespunztoare
valorilor limit ale tiristorului protejat.
2.3.3.2. Protecia tiristoarelor la supratensiuni

Supratensiunile la care pot fi supuse tiristoarele unei instalaii pot avea cauze
interne sau externe instalaiei respective.
Supratensiunile de origine extern depind, de regul, de felul sursei de
alimentare i de caracterul sarcinii conectate la ieirea instalaiei cu tiristoare. Din
aceast categorie fac parte:
- supratensiuni atmosferice apar n cazul echipamentelor cu tiristoare de pe
vehiculele de transport electric urban i interurban i la ntreruptoarele,
redresoarele i invertoarele de nalt tensiune realizate cu tiristoare;
- supratensiuni de comutaie apar, n principal, la ntreruperea brusc a
curentului n circuite inductive ce cuprind transformatoare, maini electrice etc.
Supratensiunile de origine intern sunt generate n interiorul echipamentului
cu tiristoare, att la funcionarea normal, ct i n cazul apariiei unor defecte interne.
n funcionare normal, tiristoarele sunt supuse la supratensiuni n procesul de
comutaie, n special la blocarea acestora datorit scderii rapide a curentului invers.
Nivelul acestor supratensiuni depinde foarte mult de schema n care funcioneaz
tiristorul (de inductivitile din circuit, de tipul circuitului de stingere forat, etc.).
Unul dintre defectele interne ce poate genera supratensiuni const n arderea
unei sigurane fuzibile determinat de apariia unui supracurent (de exemplu la clacarea
unui tiristor dintr-un grup de tiristoare). n funcie de configuraia schemei, tensiunea de
arc produs la arderea rapid a fuzibilului siguranei se poate aplica tiristoarelor
conectate n serie sau paralel.
- 23 -
Curs
Depirea, chiar pe durate extrem de scurte, a tensiunilor inverse sau de blocare

poate duce la distrugerea tiristorului. Mijloacele de protecie utilizate pentru suprimarea
sau limitarea supratensiunilor la valori nepericuloase pot fi realizate cu elemente clasice
(eclatoare, descrctoare tubulare, catodice sau cu rezisten variabil), cu dispozitive
semiconductoare (supresoare cu seleniu, varistoare, diode cu avalan controlat) i cu
reele RC. Dispozitivele cu elemente clasice se utilizeaz n prezent mai rar i ndeosebi
la protecia mpotriva supratensiunilor atmosferice. Dispozitivele cu elemente
semiconductoare i reelele RC pot fi conectate pe nfurrile primare sau secundare
ale transformatoarelor de reea, la intrarea mutatoarelor, n paralel cu fiecare tiristor i
pe partea de curent continuu.
Efectul de limitare al grupului RC montat n paralel cu tiristorul protejat este
ilustrat n figura 2.13 i se bazeaz pe rezonana serie a elementelor sale cu inductanele
din circuit. Astfel, energia impulsurilor cu valori de vrf mari i pante abrupte (fig.
2.13,b) este nmagazinat i apoi livrat sub form de oscilaii amortizate, de
amplitudine redus (fig. 2.13,c), fenomen cunoscut sub numele de supresie.
uA
uA
iRC
iA
R
uA
is
0
a)
t
c)
b)
Fig. 2.13. Limitarea supratensiunilor cu reea RC
Circuitul de protecie RC montat n paralel cu tiristorul poate realiza urmtoarele

funcii:
- micorarea vitezei de cretere du/dt a tensiunii de blocare;
- supresia supratensiunilor de valori medii datorate comutaiei tiristoarelor,
mai precis efectului de stocare a purttorilor de sarcin;
- supresia supratensiunilor de comutaie de energie mare datorate conectrilor
directe la reea sau pe transformatorul de reea.
Grupul RC conectat n paralel cu
tiristorul mai poate facilita i amorsarea
acestuia, n special n cazul unor sarcini inductive aa cum se ilustreaz n figura 2.14.
Curentul iRC de descrcare a condensatorului
ncrcat cu polaritatea din figura 2.13,a), sumat
curentului de sarcin is (fig. 2.14), conduce la
un curent superior curentului de agare IL. n
aceste condiii, tiristorul poate fi amorsat cu un
impuls relativ scurt de curent pe poart
(consum energetic redus pe circuitul de
comand al porii).
- 24 -
IG
0
i
t
iA= is+iRC
iRC
IL
is
0
t
Fig. 2.14. Efectul grupului RC asupra
amorsrii tiristorului n sarcin inductiv.
Capitolul 2
Panta mare de cretre a curentului iRC i amplitudinea sa

ridicat pot duce la distrugerea tiristorului, valoarea sa maxim
PR
fiind limitat n practic la circa 50A.
T
n cazul tiristoarelor de puteri mari, circuitul de protecie
RC se conecteaz prin intermediul unei puni redresoare dup
C R
schema din figura 2.15. Rolul punii redresoare PR este de a
reduce oscilaiile curentului de ncrcare a condensatorului la
apariia supratensiunii. La amorsarea tiristorului, curentul de
Rl
descrcare al condensa-torului este limitat de rezistena Rl.
Grupurile RC se utilizeaz i pentru protecia la
Fig. 2.15.
supratensiuni externe, datorate reelei de alimentare sau sarcinii
convertorului static. n schema prezentat n figura 2.16,a) se arat modul de
conectare a reelelor RC n secundarul transforma-torului de reea al unui

redresor trifazat cu tiristoare i la ieirea redresorului, pe partea de curent
continuu, pentru protecia la supratensiuni generate de sarcin.
Redresor
Redresor
TR
R
R R
C C C
a)
Protecie
R3
R1
T1
D1
R4
R2
T2
D2
b)
Fig. 2.16.
Un exemplu de protecie cu dispozitive semiconductoare la supratensiuni

generate de sarcin se prezint n figura 2.16,b). n regim normal de funcionare,
tiristoarele T1 i T2 sunt blocate. Nivelul tensiunii la bornele motorului este fixat de
diodele cu avalan controlat D1 i D2. Diodele cu avalan controlat au proprietatea
c, la depirea tensiunii de strpungere, multiplicarea n avalan a purttorilor de
sarcin se face n ntregul volum al structurii semiconductoare. n acest fel, spre
deosebire de diodele redresoare normale, diodele cu avalan controlat pot suporta
impulsuri scurte de curent invers cu amplitudini mari de pn la 103 A. La creterea
tensiunii la bornele sarcinii (motorului) peste valoarea de strpungere a diodelor D1, D2
se comand amorsarea tiristoarelor T1, T2 i astfel sarcina este untat de rezistenele
R3, R4. Dup dispariia supratensiunii, tiristoarele T1 i T2 se blocheaz la trecerea prin
zero a tensiunilor reelei de alimentare
- 25 -
Curs
2.3.4. CONECTAREA N SERIE A TIRISTOARELOR

Conectarea n serie a tiristoarelor este impus de necesitatea obinerii unor
tensiuni de lucru mai mari dect capabilitatea n tensiune a unui singur tiristor.
Funcionarea n serie este fiabil dac se asigur repartiia uniform a tensiunilor pe
tiristoare, att n regim permanent, ct i n regim tranzitoriu. Aceasta este posibil numai
dac se iau msuri pentru mperecherea caracteristicilor de amorsare, stingere i blocare
a tiristoarelor.
Diferenele dintre timpii de ntrziere la amorsare ca urmare a nemperecherii
caracteristicilor de amorsare pot provoca instabilitatea tensiunilor directe de blocare la
iniierea aprinderii. De exemplu, la conectarea n serie a tiristoarelor T1 ,T2 (fig. 2.16,a),
avnd fiecare tensiunea maxim de blocare n direct VDM, dac caracteristicile de
amorsare nu sunt mperecheate (aa cum sunt presupuse n figura 2.16,b), la momentul
t1, dup amorsarea tiristorului T1, ntreaga tensiune a sursei 2VDM se va aplica pe
tiristorul T2.
2VDM
Tl
IFM
T2
t r2
t r1
VDM
VDM
a)
Tl
VD
VDM
T2
a)
T2
V
I0
Tl
0
tl
t2
b)
Qs
Tl
T2
V2
Vl
b)
Fig. 2.17.
Fig. 2.16.
Acelai efect poate s apar i datorit diferenelor dintre timpii de stingere prin
polarizare invers a tiristoarelor. n exemplul prezentat n figura 2.17,a) tiristorul T1 i
atinge primul capacitatea de blocare n invers i preia supra sa ntreaga tensiune invers
aplicat celor dou tiristoare nseriate pn la eliminarea prin intermediul curentului su
rezidual invers a diferenei de sarcin Qs stocat de tiristorul T2.
Dispersia caracteristicilor corespunztoare strii de blocare n direct conduce, de
asemenea, la repartiia neuniform a tensiunilor pe tiristoare. Astfel, ntr-un grup de
tiristoare nseriate, tiristorul care are curentul rezidual cel mai mic va suporta cel mai
mare procent din tensiunea de blocare. Considernd caracteristicile ipotetice din figura
2.17,b) pentru dou tiristoare nseriate, la acelai curent I0, tiristorul T2 suport o
tensiune V2 mai mare ca tensiunea V1 a tiristorului T1. La creterea curentului n circuit
este astfel posibil strpungerea tiristorului T2 ca urmare a depirii tensiunii sale de
strpungere n direct VBO2.
- 26 -
Capitolul 2
Egalizarea static a tensiunilor pe tiristoarele nseriate
Pentru distribuia egal a tensiunilor (uniformizarea tensiunilor) de blocare pe

tiristoarele nseriate, se utilizeaz cel mai des o reea de rezistoare conectate n paralel
cu tiristoarele aa cum se arat n figura 2.18.
I
IDl
Il
Tl
ID2
I2
T2
IDn
In
Tn
R
VM
Rs
E
+
Fig. 2.18.
Dimensionarea rezistoarelor R se face astfel nct, n regim de blocare, fiecrui

tiristor s i se aplice o tensiune maxim VDM care s fie mai mic ca tensiunea de
strpungere VBO(BR) (VDM < VBO(BR)).
Se consider cazul cel mai defavorabil, cnd unul din tiristoare, de exemplu T1,
are curentul rezidual minim, ID1 = IDmin, iar celelalte tiristoare au curenii reziduali egali,
de valoare maxim: ID2 = ID3 = = IDn = IDmax.
Curentul n circuit se poate scrie
I = ID1 + I1 = ID2 + I2 = = IDn + In
(2.10)
i rezult I2 = I3 = = In = I IDmax.
Tensiunea pe rezistorul conectat n paralel cu tiristorul T1 este VDM = RI1 i
tensiunile pe celelalte rezistoare fiind egale, RI2 = RI3 = = RIn, se poate scrie:
VM = VDM + (n 1)RI2 .
(2.11)
Notnd cu ID = IDmax IDmin , din relaia IDmin + I1 = IDmax + I2 se poate scrie I2 = I1 ID

i nlocuind n (2.11) rezult:
VM = VDM + (n 1)R(I1 ID).
(2.12)
nlocuind n aceast ultim relaie I1 = VDM/R, avem

VM = nVDM (n 1)RID ,
din care rezult:
R=
nVDM VM
(n 1)I D
(2.13)
(2.14)
n foile de catalog, productorul d numai valorile maxime ale curenilor de

blocare (reziduali) ai tiristoarelor. Prin urmare, se poate considera IDmin = 0 i relaia
pentru calculul rezistenelor de egalizare devine
R=
nVDM VM
(n 1)I D max
- 27 -
(2.15)
Curs
Egalizarea dinamic a tensiunilor pe tiristoarele nseriate.

Egalizarea dinamic a tensiunilor se poate realiza cu grupuri RC conectate n
paralel cu fiecare tiristor aa cum se arat n figura 2.19.
Tl
R1
D1
T2
C1
R2
D2
T2
C2
VM
Rn
Cn
Dn
Fig. 2.19.
Intrarea tiristoarelor n conducie, nefiind simultan, cel mai lent va prelua

excesul de tensiune de la tiristoarelor amorsate. Valorile rezistenelor R1, R2, , Rn se
stabilesc pe seama unui compromis privind limitarea curentului de descrcare prin
tiristoare a condensatoarelor iniial ncrcate la trecerea n conducie a tiristoarelor.
Rezult de aici, valori mari ale rezistenelor. Pe de alt parte, pentru asigurarea
eficienei condensatoarelor la creterea rapid a tensiunii directe, rezistenele trebuie s
aib valori mici. Valorile uzuale ale acestor rezistene n practic sunt de 5 50 .
Diodele D1, D2, , Dn conectate n paralel cu rezistoarele contribuie la creterea
eficienei interveniei condensatoarelor la blocarea nesimultan a tiristoarelor.
2.3.5. CONECTAREA N PARALEL A TIRISTOARELOR

Numeroase aplicaii cu tiristoare necesit cureni care nu pot fi asigurai de un
singur tiristor, precum i o fiabilitate ridicat. n aceste cazuri apare necesitatea
conectrii n paralel a tiristoarelor.
Principala condiie pentru funcioi
I
narea corect a tiristoarelor n aceste cazuri
este egalizarea curenilor prin ramurile
I2
I1
conectate n paralel, att n regim staionar,
VT
ct i n regim dinamic.
T2
Tl
Comportarea tiristoarelor n regim
IH2
T2
dinamic la amorsare este ilustrat n
IH1
Tl
figura 2.20 unde, caracteristic este tensiu0
VON1 VON2 VT
nea VON care reprezint valoarea minim a
tensiunii anodice necesar amorsrii sigure
Fig. 2.20.
a tiristorului n prezena semnalului normal
de comand pe poart.
n cazul mai multor tiristoare conectate n paralel, tiristorul care are tensiunea de
ntoarcere cea mai mic, intr primul n conducie i astfel este posibil inhibarea
(blocarea) trecerii n conducie a celorlalte tiristoare. Astfel, pentru cazul ipotetic
- 28 -
Capitolul 2
considerat n fig. 2.20, tiristorul T1 amorseaz primul deoarece VON1 < VON2. Tiristorul T2
nu va mai intra n conducie, indiferent de mrimea semnalului de comand, deoarece
tensiunea pe tiristoare, dat de cderea de tensiune pe tiristorul T1, este mai mic ca
tensiunea VON2. Dac tensiunile VON1 i VON2 au valori mici i foarte apropiate, trecerea
n conducie a ambelor tiristoare se obine dac impulsurile de comand se dau simultan
i au amplitudini suficient de mari.
Un alt parametru important pentru funcionarea tiristoarelor conectate n paralel
este curentul de meninere IH. n cazul considerat n figura 2.20, curenii de meninere n
conducie sunt diferii, IH1 < IH2. Dac tiristoarele sunt n conducie i din motive
exterioare curentul din instalaie I scade, tiristorul T2 se va bloca primul, n timp ce
tiristorul T1 poate rmne n conducie, prelund ntregul curent.
Echilibrarea curenilor pe ramurile cu tiristoare conectate n paralel se poate
obine prin mperecherea caracteristicilor i prin egalizarea forat a curenilor.
mperecherea caracteristicilor sau, cum se mai spune, mperecherea tiristoarelor,
este posibil dac se cunoate dispersia caracteristicilor exprimat prin clasa tiristoarelor. Clasa unui tiristor este stabilit de cderea de tensiune pe acesta n conducie, la
curent maxim repetitiv de vrf (IDRM). Dispersia cderilor de tensiune pe tiristoarele din
aceeai clas este de maxim 50mV i caracteristicile acestora fiind foarte apropiate,
tiristoarele se pot considera mperecheate.
Factorul de nemperechere reprezint abaterea valorii curentului real prin
sarcin I fa de valoarea curentului maxim care s-ar obine dac prin fiecare ramur n
paralel ar curge acelai curent maxim permis ITM i este dat de relaia
I = 1 I 100 [%] .
nITM
(2.16)
La egalizarea forat a curenilor se recurge dac se dorete obinerea unor valori

I* < 10% folosind tiristoare nemperecheate. Soluia utilizat n practic const n
nserierea pe fiecare din ramurile cu tiristoare conectate n paralel a unor elemente care
s constituie o impedan Z preponderent fa de rezistena n conducie a tiristorului la
stabilirea valorii curentului din ramura respectiv. Impedanele Z nseriate cu tiristoarele
pot fi numai rezistene R de valori mici, dac nu deranjeaz pierderea de putere pe
acestea aa cum se arat n figura 2.21,a). n plus, dac nu se pune problema randamentului, se poate utiliza metoda comenzii n cascad (subordonat), ca n fig. 2.21,a).
Impulsul de comand se aplic numai pe poarta tiristorului T1 care intr n conducie.
Cderea de tensiune de cca 2 + 3V de pe rezistena nseriat cu acesta, asigur comanda
tiristorului T2 .a.m.d.
+
R
_
Tl
Zs
Tl
R
T2
_
Zs
R
b)
a)
Fig. 2.21.
- 29 -
T2
R
T3
R
Curs
O alt soluie pentru egalizarea forat a curenilor pe ramurile n paralel const

n utilizarea bobinelor simple, fr miez, sau a bobinelor cuplate magnetic, mai ales n
cazul cnd tiristoarele lucreaz n scheme cu tensiune alternativ. Bobinele fr miez,
n aer, se conecteaz ca i rezistoarele n serie pe fiecare ramur i prezint avantajul c,
pe lng egalizarea curenilor, asigur i protecia tiristoarelor la di/dt.
Metoda cea mai eficient pentru echilibrarea curenilor const n utilizarea
bobinelor cuplate magnetic, tip transformator cu raport 1:1. O schem de acest tip
pentru dou tiristoare conectate n paralel este prezentat n figura 2.22,a). Cnd
curentul prin tiristorul T1 crete fa de cel prin T2, n bobina L1 se induce (autoinduce)
o tensiune proporional cu creterea curentului i care se opune acestei creteri.
Tensiunea pe L1 se transfer bobinei L2 cu polaritate invers, tinznd s creasc
curentul prin T2.
*
L1
L2
T2
Tl
T2
Tl
*
L1
Zs
Zs
L2
b)
a)
Fig. 2.22.
Pe baza aceluiai principiu se obine egalizarea forat a curenilor n schema din

figura 2.22,b) cu realizarea comenzii n cascad (subordonat). Astfel, la intrarea n
conducie a tiristorului T1, tensiunea autoindus n bobina L1 care se opune creterii
curentului se transfer prin inducie mutual cu polaritate inversat, n bobina L2,
polariznd pozitiv poarta tiristorului T2 n raport cu catodul acestuia. Drept rezultat se
obine amorsarea tiristorului T2.
Pentru un numr mai mare de tiristoare conectate n paralel, bobinele se pot
cupla ca n schemele prezentate n figura 2.23. Aceste scheme de principiu ofer soluii
pentru necesitile de fiabilitate sporit i siguran n exploatare ale echipamentelor
care conin tiristoare conectate n paralel.
Se impune ca miezul bobinelor cuplate magnetic s aib pierderi ct mai reduse
i inducie de saturaie mare pentru a se obine o sensibilitate foarte bun la variaiile
curentului ntr-o plaj ct mai larg.
*
Tl
T2
Zs
T3
Zs
Fig. 2.23.
- 30 -
Tl
T2
T3
T4
Capitolul 2
2.4. TRIACUL
Triacul (TRIode AC swich) este un dispozitiv semiconductor bidirecional cu
trei terminale, avnd o structur intern format din ase straturi semiconductoare care
delimiteaz cinci jonciuni (fig. 2.24).
M1
T1
M1
p1
T2
n3
IG
+
n1
G
M2
n2
p2
I
Cadranul I
(M1 +, M2 )
V
M2
IG1>IG2>IG3 = 0
VBO
n4
V
VBO
0
Cadranul III
(M1 , M2 + )
M2
a)
M1
b)
c)
Fig. 2.24. Tiriacul: a) simbolul; grafic; b) structura; c) caracteristica static.
Triacul poate fi considerat ca fiind alctuit din dou tiristoare convenionale

integrate pe aceeai structur i conectate n antiparalel: tiristorul T1 p1n1p2n2;
tiristorul T2 p2n1p1n3. Funcionarea ambelor tiristoare (T1 i T2) este controlat prin
intermediul unui singur terminal de comand, poarta G. Spre deosebire de tiristor care
este un dispozitiv unidirecional, triacul poate conduce curentul n ambele sensuri, n
funcie de polaritatea tensiunii aplicate ntre terminalele M1 i M2.
Caracteristica static tensiune curent a triacului este simetric fa de origine
(fig. 2.24,c). Ramura din cadranul I corespunde situaiei cnd tensiunea aplicat pe
terminalul M1 este pozitiv fa de terminalul M2, iar cea din cadranul III situaiei
inverse (M1 , M2 +) . Dac nu se aplic semnal de comand pe poart (IG = 0), triacul
este blocat n ambele sensuri ale tensiunii aplicate terminalelor M1, M2, dac aceasta nu
depete valoare tensiunii de strpungere (basculare) VBO. Trecerea triacului din starea
blocat n starea de conducie se poate face, att n cadranul I, ct i n cadranul III,
indiferent de polaritatea semnalului de comand al porii. Rezult astfel patru moduri de
amorsare a triacului prezentate n tabelul 2.1.
Nr. Cadranul n care Polaritatea lui Polaritatea impulsului de
crt. are loc conducia M1 fa de M2 c-d a porii fa de M2
1.
I
pozitiv
pozitiv
2.
I
pozitiv
negativ
3.
III
negativ
pozitiv
4.
III
negativ
negativ
Tabelul 2.1.
Puterea de
c-d a porii
100%
300%
400%
200%
Analiznd posibilitile de amorsare ale triacului prezentate n tabelul 2.1 din

punctul de vedere al sensibilitii la impulsul de comand al porii, rezult c situaiile
optime se obin la polarizarea pozitiv a porii n raport cu terminalul M2 polarizat
negativ fa de M1 (I,+) i la polarizarea negativ a porii n raport cu terminalul M2
polarizat pozitiv fa de M1 (III, ).
- 31 -
Curs
n prezent, triacele se realizeaz n gama de medie putere, pentru tensiuni de

pn la 1600V. Prezenta a dou configuraii de tiristoare dispuse antiparalel n aceeai
structur, implic existena unui cuplaj reciproc care limiteaz performanele
dinamice i sigurana n funcionare a triacului. Astfel, triacul are unii parametri
dinamici cum sunt di/dt, du/dt, tq mai mici ca ai tiristoarelor normale.
2.5. TIRISTORUL CU BLOCAREA PE POART (GTO)

Tiristorul cu blocare pe poart GTO (Gate TurnOff Thyristor) este un
dispozitiv semiconductor de putere cu structur pnpn denumit i tiristor bioperaional,
care poate fi comandat integral (amorsat i respectiv, blocat) prin aplicarea de semnale
corespunztoare pe poart: cu semnal pozitiv poate fi trecut n conducie i cu semnal
negativ poate fi blocat fr a fi necesar inversarea polaritii tensiunii aplicate ntre
anod i catod. Tiristorul GTO mbin proprietile de baz ale unui tiristor convenional
(sensibilitate mare la semnale de amorsare aplicate pe poart, capabilitate mare de
blocare a tensiunii n direct/invers) cu cele ale unui tranzistor bipolar de putere (n
primul rnd, faptul c poate fi blocat prin aplicarea unui semnal de comand pe poart).
Dei este un dispozitiv semiconductor cu trei jonciuni, tiristorul GTO se
aseamn cu tranzistorul bipolar npn prin polaritatea tensiunii de alimentare i prin
polaritatea semnalelor de comand pentru intrarea i ieirea din conducie. Fa de
tranzistorul bipolar, tiristorul GTO prezint avantajul unor puteri de valoare redus
consumate n circuitul de comand a porii. Cele dou procese de comutaie amorsare,
blocare necesit semnale de comand numai pe duratele lor tranzitorii, dup trecerea
tiristorului GTO n una din cele dou stri stabile (ON OFF), prezena semnalului de
comand pe poart nemaifiind necesar.
Tiristorul este amorsat prin aplicarea pe poart a unui impuls pozitiv de curent
(poarta polarizat pozitiv fa de catod) de amplitudine IGT i durat tp i este blocat
prin aplicarea unui impuls negativ de curent (poarta polarizat negativ fa de catod) de
amplitudine IGB i durat tn aa cum se arat n figura 2.25. n general, durata
impulsurilor de comand a porii are valori cuprinse ntre 5s i 50s, iar amplitudinea
impulsurilor de blocare IGB este mai mare ca cea a impulsurilor de amorsare IGT.
O limitarea funcional important apare la cureni anodici de mic intensitate,
cnd tiristorul GTO nu mai poate fi blocat, indiferent ct de mare este amplitudinea
impulsului negativ aplicat porii.
Utilizarea tiristoarelor GTO n locul celor convenionale conduce la simplificri
importante, att n circuitele de for, ct i n cele de comand.
iG
IA
IGT G
IGB
IGT
A
GTO
K
Rs
tp
0
IGB
tn
iA
IA
0
Fig. 2.25.
- 32 -
Capitolul 2
Tiristorul GTO este preferat tranzistoarelor de putere n aplicaii de mare putere

la frecvene ntre 1 i 20 kHz datorit capabilitii sale ridicate n blocare a tensiunii i a
fiabilitii sale la suprasolicitri de curent i tensiune. Tiristoarele GTO produse pn n
prezent au tensiuni de blocare (VBO(BR)) de pn la 4500V i cureni controlabili pe
poart pn la 2000A.
2.6. TRANZISTORUL BIPOLAR DE PUTERE

Tranzistorul bipolar este un dispozitiv semiconductor comandabil cu trei straturi
pnp sau npn, avnd trei terminale: colectorul C, emitorul E, baza B (fig. 2.26).
C
C
n
p
IC
IB
UCE B
E
a)
C
RC
E
C
RB B
+
IC
UCE
E
IB
cresctor
IC
Pdmax
Dreapta
de sarcin
UCE
IB
IB
ICmax
UCEsat
E
C
IC
IB= 0
ICE0 1
UCEmin
EC
UCE
UCEmax
Strpungere
la polarizare
invers
c)
b)
Fig. 2.26. Tranzistorul bipolar: a) structura i simbolul tranzistorului npn; b) structura i

simbolul tranzistorului pnp; c) caracteristici statice.
n regim liniar, curentul de colector IC este o funcie de curentul de baz IB:

IC = NIB + ICE0
(2.17)
n care N (notat i cu F sau h21E) este coeficientul de amplificare n curent baz

emitor, ICE0 = (N + 1)ICB0 este curentul rezidual direct colector emitor, ICB0 curentul
rezidual al jonciunii colector baz la polarizare invers.
Ecuaia dreptei de sarcin este:
EC = RCIC + UCE
(2.17)
Pentru o anumit tensiune colector emitor UCE la IB = 0, tranzistorul este blocat

i prin acesta circul curentul rezidual ICE0 (punctul 1 din fig. 2.26,c). Prin creterea
curentului de baz IB se poate ajunge n zona de saturaie (punctul 2 din fig. 2.26,c),
cnd prin tranzistor circul un curent de colector mare la o tensiune de saturaie UCE
relative mic (UCEsat 0,5V).
Inversarea tensiunii colector emitor provoac strpungerea jonciunii baz
emitor la o tensiune relativ mic, de cca 10V. Prin urmare, trebuie evitat funcionarea
tranzistorului n invers, iar cazurile n care exist posibilitatea inversrii tensiunii de
alimentare se introduce o diod n serie cu circuitul de colector.
- 33 -
Curs
n aplicaiile tehnice, tranzistorul bipolar de putere funcioneaz, de obicei, n

regim de comutaie (saturat blocat, ON OFF). La IB = 0 tranzistorul este blocat i
este echivalent unui comutator deschis (OFF), iar la curentul de baz care-l aduce la
saturaie, tranzistorul saturat este echivalat unui comutator nchis (ON).
La funcionarea n comutaie (comutator ON OFF) pierderea de putere pe
tranzistor trebuie s fie ct mai mic. Aceast pierdere de putere este datorat curentului
rezidual n regim de blocare (POFF = UCEICE0), respective tensiunii de saturaie i
curentului de colector n conducie la saturaie (PON = UCEsatIC). Valoarea tipic a
tensiunii de saturaie pentru un tranzistor bipolar de putere cu Si este UCEsat 1,1V.
Pierderile la funcionarea n regim de comutaie a unui tranzistor sunt determinate n special de evoluia cuplului de valori UCEIC pe durata trecerii din starea de
saturaie n cea de blocare.
+EC
IC
RS
Di
IC
IB
EB
a)
S
Pierderi
mari
LS
RB
Saturaie
Snubber
Pierderi
reduse
Pierderi
mici
UCE
R
b)
UCE
B
Blocare
Fig. 2.26. a)Tranzistorul bipolar npn cu sarcin inductiv i reea Snubber;

b) explicativ privind pierderile de comutaie.
Se consider cazul unei sarcini inductive LsRs n colector. Dac tranzistorul este
blocat i se trece n conducie la saturaie, perechea de valori UCE,IC urmeaz traseul
B0S dup axele de coordonate (curentul IC crete lent), pierderile de comutaie fiind
mici (fig. 2.26,b). Dac tranzistorul este saturat i se comand blocarea sa, dioda de
curent invers Di intr n conducie asigurnd descrcarea energiei acumulat n
inductan, UCE EC i curentul de colector nu se anuleaz instantaneu. Perechea de
valori UCE,IC parcurge drumul SMB ce corespunde zonei pierderilor mari de comutaie.
O soluie de reducere a pierderilor la blocarea tranzistorului este utilizarea unei
reele, denumit Snubber, format din condensatorul C, rezistorul R i dioda semiconductoare D aa cum se arat n figura 2.26,a). Cnd tranzistorul este saturat, aceast
reea nu influeneaz funcionarea tranzistorului deoarece dioda este blocat. n timpul
blocrii ns, tensiunea UCE crete lent din cauza
IC C
condensatorului C i diodei D nseriate ntre colector i
IC1
mas. Perechea de valori UCE,IC urmeaz n acest caz un
IC2
I
B1
B
traseu situat n zona pierderilor reduse (curba trasat cu
T1
IB
linie ntrerup n fig. 2.26,b).
D1
D2
IB2
T2
Pentru mbuntirea factorului de amplificare n
curent, tranzistorul bipolar de putere este comandat
deseori prin intermediul unui alt tranzistor n montaj
E
Darlington, aa cum se arat n figura 2.27. Dioda D1
Fig.
2.27.
Montajul
Darlington.
asigur o cale de extragere a sarcinilor la blocarea
- 34 -
Capitolul 2
tranzistorului T2, iar dioda D2 este utilizat pentru protecia tranzistoarelor la tensiuni
inverse. Dac tranzistorul de comand T1 este integrat pe aceeai structur de siliciu cu
tranzistorul de putere T2, ctigul n curent ajunge la valori foarte mari, dar timpul de
comutaie crete i implicit scade frecvena de lucru.
2.6. TRANZISTORUL MOS DE PUTERE

Tranzistorul MOS (Metal Oxid Semiconductor) este un tranzistor cu efect de
cmp FET (Field Effect Transistor) care are multiplicat numrul de canale prin care
trece curentul de dren. n figura 2.28 se prezint simbolul grafic i caracteristicile de
ieire ale tranzistorului MOS de putere cu canal n.
ID
Dren
(D)
ID
Gril
(G)
VGS
VGS
VDS
VGS = 0
(S)
Surs
0
Strpungere la
tens. invers
VDS
Tensiunea de
strpungere
Fig. 2.28. Simbolul grafic i caracteristica de ieire IDS(VDS) /VGS = ct.

a tranzistorului MOS de putere
n aplicaiile electronicii de putere tranzistorul MOS este utilizat ca ntreruptor

electronic i funcioneaz n regim de comutaie. n lipsa tensiunii de comand, VGS = 0,
curentul de dren este practic neglijabil i punctul de funcionare al tran-zistorului se
afl pe dreapta A (ntreruptor deschis). n starea de conducie a tranzistorului este
necesar ca pierderile s fie minime, ceea ce nseamn c tensiunea VDS trebuie s fie ct
mai mic. Acest lucru se obine dac tensiunea VGS este suficient de mare, uzual n jur
de 10V, astfel nct punctul de funcionarea s se situieze pe dreapta B.
Fa de tranzistoarele bipolare de putere, tranzistoarele MOS prezint unele
avantaje importante cum sunt:
- comanda se realizeaz n tensiune, nu n curent, ceea ce nseamn un consum
foarte mic de putere n circuitul de comand;
- circuite de comand mai simple;
- uor de conectat n paralel (coeficientul de temperatur al rezistenei n
conducie drensurs rDS este pozitiv, ceea ce contribuie la egalizarea automat a
curenilor prin tranzistoarele n paralel fr a folosi alte elemente n acest scop);
- timpi de comutaie mai mici i deci frecvene de lucru mai mari.
Tranzistoarele MOS de putere produse pn n prezent sunt capabile s opereze
la tensiuni de ordinul a 1000V i s vehiculeze cureni medii de pn la 70A; pentru
durate scurte ele pot conduce cureni de pn la 280A (cureni de vrf). n plus,
tranzistoarele MOS de putere sunt mult mai stabile termic dect corespondentele lor
bipolare la acelai tip de capsul, putnd opera la puteri disipate mai mari.
- 35 -
Curs
2.7. TRANZISTORUL BIPOLAR CU

POART IZOLAT (IGBT)
Tranzistoarele bipolare i MOSFET au fiecare n parte o serie de performane
foarte avantajoase pentru aplicaiile electronicii de putere, dar i unele dezavantaje care
limiteaz domeniul lor de utilizare. Astfel, tranzistorul bipolar n raport cu cel MOS are
avantajele:
- capacitate mare n curent i tensiune,
- cdere mic de tensiune n conducie,
dar prezint i unele dezavantaje cum sunt:
- timpi relativi mari de comutaie;
- curent de comand mare i consum nsemnat de putere pentru comand.
Fa de tranzistoarele bipolare, tranzistoarele MOSFET au ca principale avantaje
- timpi de comutaie mici,
- comand n tensiune i deci consum mic de putere pentru comand,
n schimb, au capabiliti mai mici n tensiune i curent.
C
IC
C
IC
VGE
VCE
VBR
VGE
a)
E
b)
VCEBO VCE
c)
Fig. 2.29. Tranzistorul IGBT: a) schema echivalent simplificat;

b) simbolul grafic; c) caracteristica de ieire IC(VCE) /VGE = ct.
O mbinare a avantajelor celor dou tipuri de tranzistoare s-a realizat printr-un

nou dispozitiv semiconductor de putere tranzistorul bipolar cu poart izolat, denumit
prescurtat IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
IGBT este realizat pe o structur de baz cu patru straturi semiconductoare pnpn
ca i tiristoarele convenionale, dar cu poarta izolat n tehnologie MOS. O schem
echivalent simplificat pentru IGBT este constituit dintr-o conexiune Darlington a
unui tranzistor bipolar cu un tranzistor MOSFET, aa cum se arat n figura 2.29.
Comanda IGBT-ului se realizeaz prin intermediul tranzistorului MOS cu canal n, deci
se realizeaz comanda n tensiune, iar existena tranzistorului pnp ntre colector i
emitor conduce la cderi mici de tensiune n conducie i la capabiliti ridicate n
tensiune i curent. Caracteristicile statice sunt similare celor de la tranzistoarele MOS.
Dintre performanele atinse pn n prezent de tranzistoarele IGBT se
menioneaz:
- cdere de tensiune n conducie cuprins ntre 0,9 2,2 V;
- capabilitate n curent pn la 1000A i n tensiue pn la 4500V;
- frecvene de lucru pn la 20 kHz.
- 36 -
Capitolul 3
VARIATOARE DE TENSIUNE ALTERNATIV
3.1. Generaliti
Variatoarele de tensiune alternativ (VTA), numite i variatoare de curent
alternativ, sunt convertoare statice cu comutaie natural care se utilizeaz pentru
modificarea tensiunilor alternative (curenilor alternativi), fr schimbarea frecvenei.
VTA permit reglarea puterii n sistemele de alimentare a receptoarelor
monofazate sau trifazate, fiind plasate ntre sursa de curent alternativ i receptor
(fig.3.1,a) i sunt constituite dintr-un comutator static KS i dispozitivul de comand
DC (fig. 3.1,b).
S
c.a.
U1
f
R
c.a.
VTA
U2 = var.
f = cst.
KS
DC
b)
a)
Fig. 3.1. Locul, rolul i structura variatoarelor de tensiune alternativ.
Deoarece este necesar circulaia curentului n ambele sensuri, comutatoarele

statice pot fi realizate cu perechi de tiristoare conectate n antiparalel sau cu triace. Din
punct de vedere funcional aceste dou variante sunt identice, deosebirile fiind doar n
legtur cu circuitele de comand (fig. 3.2).
TI
TI
D1
T1
D2
T2
U1
U2
Zs
a)
U2
U1
b)
Fig. 3.2. Scheme de principiu ale comutatoarelor monofazate:

a) cu tiristoare antiparalel; b) cu triac.
- 37 -
Zs
Curs
Comutatoarele cu tiristoare (fig. 3.2,a) se utilizeaz n cazul puterilor mari

pentru care nu exist triace. Montajul cu tiristoare antiparalel necesit separarea
galvanic a impulsurilor de comand pe porile tiristoarelor ceea ce se poate realiza
utiliznd, de exemplu, un transformator de impuls TI. Diodele D1 i D2 se impun pentru
blocarea impulsurilor negative pe poart. Pentru puteri relativ mici este avantajoas
soluia folosirii unui triac pentru comutatorul monopolar (fig. 3.2,b).
Reglarea tensiunii alternative poate fi realizat n principal prin dou moduri de
comand a ventilelor variatorului:
- comanda progresiv sau cu control de faz, caz n care se asigur comanda
cte unui tiristor sau a triacului pe fiecare semiperioad a tensiunii de intrare;
- comanda intermitent, variatorul funcionnd ca ntreruptor nchis/deschis
ciclic pe intervale de timp prestabilite.
Prima metod de comand este cel mai des utilizat deoarece schemele de
comand sunt mai simple i se obine un reglaj mai fin al tensiunii.
Din punct de vedere al tensiunii de ieire, variatoarele de tensiune alternativ pot
fi monofazate sau trifazate.
Variatoarele de tensiune alternativ sunt utilizate pentru reglarea puterii in
diferite instalaii energetice cum sunt cele de iluminat sau de nclzire electric. De
asemenea, VTA pot fi utilizate pentru reglarea ntre anumite limite ale vitezei motoarelor electrice de curent alternativ, monofazate sau trifazate.
La puteri mari, cuprinse ntre 0,1 50 MVA, variatoarele trifazate sunt utilizate
n instalaii de compensare dinamic a puterii reactive n reelele electroenergetice.
3.2. VARIATOARE DE TENSIUNE

ALTERNATIV MONOFAZATE
3.2.1. Variatorul monofazat cu tiristoare antiparalel
Se consider variatorul monofazat de tensiune alternativ realizat cu o pereche
de tiristoare conectate n antiparalel cu schema de principiu prezentat n figura 3.3,a).
Se consider cazul comenzii n faz a tiristoarelor cnd dispozitivul de comand,
nefigurat aici, furnizeaz alternativ impulsuri de comand pe porile celor dou tiristoare
cu un unghi de comand pe fiecare alternan a tensiunii de alimentare. n cazul
convertoarelor monofazate, unghiul de comand al unui tiristor reprezint, unghiul
dintre momentul trecerii naturale prin zero a tensiunii i momentul amorsrii tiristorului.
n Funcionarea variatorului monofazat n sarcin rezistiv.
n cazul unei sarcini pur rezistive (Ls = 0), undele de tensiune i curent pe
rezistorul de sarcin Rs au aceeai form de variaie n timp. Tensiunea de alimentare se
consider sinusoidal, de forma
u(t) = Um sin t ,
(3.1)
unde U m = 2 U este valoarea maxim sau amplitudinea, U fiind valoarea efectiv a
tensiunii de alimentare.
n figura 3.3 sunt prezentate formele de und ale tensiunilor i curenilor pentru
variatorul monofazat cu tiristoare antiparalel funcionnd n sarcin rezistiv la un
- 38 -
Capitolul 3
Variatoare de tensiune alternativ
anumit unghi de comand al tiristoarelor.

uT,u
uT
us
T2
uT
T1
u
3
us
Rs
us
Ls
i
T1
+
i1
T1
T2
b)
a)
Fig. 3.3. Variatorul monofazat cu tiristoare antiparalel: a) schema electric;

b) undele de tensiune i de curent la funcionarea n sarcin rezistiv.
Tiristorul T1 poate conduce n timpul alternanelor pozitive, iar tiristorul T2 n

timpul alternanelor negative. Pe duratele n care unul sau altul dintre cele dou
tiristoare se afl n conducie, tensiunea us aplicat sarcinii este egal cu tensiunea u de
alimentare, iar pe duratele n care ambele tiristoare sunt blocate, tensiunea pe sarcin
este nul, iar tensiunea uT pe tiristoare este egal cu tensiunea de alimentare.
n intervalele de conducie a tiristoarelor, curentul prin sarcin este dat de relaia
i(t) = Um sin t , t
(3.2)
Rs
i este nul cnd ambele tiristoare sunt blocate. Curentul prin sarcin este nesinusoidal i
prin descompunerea sa n serie Fourier se obine o und fundamental i1(t) defazat cu
un unghi 1 fa de unda tensiunii de alimentare. Se constat astfel c, dei sarcina este
pur rezistiv, sursa de alimentare trebuie s furnizeze o anumit putere reactiv.
Mrimea unghiului de defazaj 1 i implicit a puterii reactive consumate depinde de
valoarea unghiului de comand a tiristoarelor.
Caracteristica extern de comand a variatorului reprezint variaia tensiunii pe
sarcin us cu unghiul de comand al tiristoarelor. Avnd n vedere forma de variaie n
timp a tensiunii us prezentat n figura 3.3,a), valoarea efectiv Us() a acestei tensiuni
se calculeaz cu relaia:
1 (1 cos 2t)d(t) = U 1 + sin 2
2
(3.3)
Pentru = 0, tensiunea pe rezistorul de sarcin are valoarea efectiv maxim,
egal cu valoarea efectiv U a tensiunii de alimentare, iar pentru = este nul.
Dac amorsarea tiristoarelor se realizeaz la un unghi de comand nul, = 0,
schema funcioneaz n regim de contactor monopolar de curent alternativ i curentul
de sarcin este sinusoidal i n faz cu tensiunea de alimentare.
U
Us () = 1 U 2m sin 2 (t)d(t) = m
- 39 -
Curs
Y Funcionarea variatorului monofazat n sarcin inductiv.
Curbele tensiunilor i curentului la funcionarea variatorului monofazat n

sarcin pur inductiv sunt prezentate n figura 3.4. Tensiunea la bornele sarcinii este
egal cu tensiunea de alimentare pe intervalele de conducie a tiristoarelor i este nul
pe intervalele n care tiristoarele sunt blocate. La intrarea n conducie a unui tiristor,
curentul din circuit se determin din ecuaia
Ls di = Um sin t
dt
(3.4)
care are soluia

(3.5)
i(t) = Um cos t + I0 .
Ls
Constanta de integrare I0 se determin din condiia iniial, respectiv n
momentul amorsrii tiristorului T1 la t = , curentul i(t) este nul. Rezult astfel,
I0 = Um cos
Ls
(3.6)
i curentul este dat de relaia
Um
U
(cos cos t ) = m sin t sin .

(3.7)
L s
L s
2
2
Curentul i(t) se anuleaz la momentul corespunztor unghiului = t cnd

tiristorul T1 se blocheaz. Unghiul se obine din (3.6) pentru i = 0 i t = . Rezult
astfel,
= 2 .
(3.8)
i( t ) =
us
u
us
uT,u
uT
u
i
1=/2
T1
i1
T2
T1
3
Fig. 3.4. Undele de tensiune i de curent la funcionarea n sarcin inductiv

a variatorului monofazat de tensiune alternativ.
- 40 -
Capitolul 3
Pe durata semiperioadei negative tiristorul T2 este amorsat la unghiul t = +

i se stinge la t = 3 .
Pentru ca variatorul s poat funciona este necesar ca + (tiristorul T1 s
fie blocat n momentul amorsrii tiristorului T2) ceea ce impune ca unghiul de comand
s ia valori cuprinse n domeniul /2 .
Avnd n vedere forma de variaie n timp a tensiunii pe sarcin us(t) prezentat
n figura 3.4, valoarea efectiv Us() a acestei tensiuni poate fi calculat integrnd pe un
sfert de perioad, astfel:
2
U s ( ) =
U 2m
U
sin (t )d (t ) = m
2
2
(1 cos 2t )d(t ) = U
2
sin 2
+
(3.9)
Pentru = /2, tensiunea pe inductana de sarcin are valoarea efectiv maxim,
egal cu valoarea efectiv U a tensiunii de alimentare, iar pentru = este nul.
Curentul prin sarcin nu este sinusoidal, iar componenta fundametal i1(t) este
defazat cu /2 n urma tensiunii de alimentare.
Pentru = /2 se obine funcionarea schemei n regim de contactor monopolar
de curent alternativ i curentul de sarcin devine sinusoidal.
Z Funcionarea variatorului monofazat n sarcin rezistiv-inductiv.
Pentru cazul general al sarcinii rezistiv inductive, undele de tensiune i curent

sunt prezentate n figura 3.5.
us
us
uT,u
uT
i
T1
i1
T2
T1
3
Fig. 3.5. Undele de tensiune i de curent la funcionarea n sarcin inductiv

a variatorului monofazat de tensiune alternativ.
- 41 -
Curs
Dup amorsarea unui tiristor, ecuaia diferenial care descrie funcionarea

circuitului este
di
(3.10)
R si + Ls = U m sin t , i(0) = I0,
dt
care are soluia
Um
i( t ) =
sin(t ) + I0e t /
(3.11)
2
2
R s + (Ls )
L s
n care = arctg
este unghiul de defazaj dintre curentul i tensiunea la bornele
Rs
sarcinii, iar = Ls R s este constanta de timp a circuitului.
Constanta de integrare I0 care este valoarea iniial a curentului se determin
impunnd condiia ca pentru t = , adic n momentul amorsrii tiristorului T1,
curentul i(t) s fie nul. n acest fel, din (3.11) rezult:
I0 =
Um
R + (Ls )
2
s
e / sin( )
(3.12)
n final, expresia curentului pe intervalul de conducie al unui tiristor este:
i(t) =
Um
2
Rs
+ (Ls )
[sin(t ) sin( )e
(t ) /
Pentru t = , fig. 3.5, curentul se anuleaz i rezult:
[sin( ) sin( )e
( ) /
]= 0 .
(3.13)
(3.14)
Blocarea tiristorului T1 trebuie s se produc naintea aplicrii impulsului de

comand pe poarta tiristorului T2, deci nainte de t = + , astfel nct T2 s poat fi
amorsat. Pentru a satisface aceast condiie, care se exprim prin + , trebuie s
avem .
n caz contrar, dac > , din (3.14) rezult c sin( ) < 0 sau . Cu
att mai mult > i deci ar nsemna c > + ceea ce vine n contradicie cu
condiia stabilit anterior ( + ), necesar pentru amorsarea tiristorului T2.
Curentul prin sarcin nu este sinusoidal, iar componenta fundamental i1 din
spectrul de armonici a curentului i(t) este defazat cu unghiul 1 n urma tensiunii de
alimentare (0 1 ).
Dac unghiul de comand = , schema funcioneaz n regim de contactor
monopolar de curent alternativ i curentul de sarcin este sinusoidal.
- 42 -
Capitolul 3
3.2.2. Variator monofazat cu un singur tiristor

Variatorul monofazat cu un singur tiristor prezentat n figura 3.6,a) poate fi
utilizat n cazul sarcinilor rezistive.
T
uT,
us,i
uT
us
Rs
uT
us
uT
a)
b)
Fig. 3.6. Variatorul monofazat cu un tiristor: a) schema electric;

Tiristorul conduce curentul de sarcin numai pe durata alternanelor pozitive ale

tensiunii de alimentare. Valoarea efectiv a tensiunii la bornele sarcinii este:
1 (1 cos 2t)d(t) = U 1 + sin 2

2
2
(3.15)
n care U reprezint valoarea efectiv a tensiunii de alimentare u.
Se constat c tensiunea pe sarcin poate fi reglat n domeniul (0 0,707)U,
valoarea maxim, 1/ 2 U 0,707U, obinndu-se pentru = 0 (variatorul ideal cu diod).
U
Us () = 1 U 2m sin 2 (t)d(t) = m
2
2
3.2.3. Variator monofazat cu tiristor i diod de descrcare

n cazul sarcinilor rezistiv inductive, durata de circulaie a curentului prin
sarcin poate fi mrit cu ajutorul unei diode de descrcare, numit i diod de fug D,
conectat n paralel cu sarcina ca n figura 3.7,a).
T
uT
uT,
us,is
is
iD
Rs
us
Ls
uT
us
is
a)
uT
b)
Fig. 3.7. Variatorul monofazat cu tiristor i diod de fug: a) schema electric;

b) undele de tensiune i de curent la funcionarea n sarcin rezistiv inductiv.
La anularea alternanelor pozitive ale tensiunii de alimentare, tiristorul T iese

din conducie i curentul de sarcin este preluat de dioda de fug D care asigur calea de
descrcare a energiei nmagazinat n inductan. Curentul de descrcare se amortizeaz
exponenial cu constanta de timp a circuitului Ls/Rs.
- 43 -
Curs
3.2.4. Variator monofazat cu punte redresoare i tiristor

n figura 3.8, a) se prezint schema unui variator monofazat format dintr-o punte
redresoare cu diode i un tiristor. Tiristorul T este conectat pe diagonala de curent
continuu a punii.
D3
D1
D4
uT,
u,i
D2
us
D2
Rs
i u
a)
uT
b)
Fig. 3.8. Variatorul monofazat cu punte i tiristor: a) schema electric;

Pe duratele alternanelor pozitive ale tensiunii de alimentare u, curentul de

sarcin i este condus de diodele D1, D2 i tiristorul T, iar pe duratele alternanelor
negative de diodele D3, D4 i tiristorul T. Din privina tensiunii i curentului sarcinii,
aceast schem este identic funcional cu variatorul cu dou tiristoare n antiparalel.
Schema prezint avantajul utilizrii unui singur tiristor, dar prezint unele
dezavantaje, n special la funcionarea n sarcin rezistiv inductiv, cum sunt:
- se poate pierde uor controlul comenzii tiristorului, acesta rmnnd tot
timpul n conducie;
- la ieirea din conducie, pe tiristor apare brusc tensiunea sursei de alimentare
i acesta poate amorsa la du/dt.
3.2.5. Variator monofazat cu tiristoare i diode n antiparalel

Schema unui variator monofazat realizat
T1
T2
cu dou tiristoare cu diode conectate n paralel
(antiparalel) este prezentat n figura 3.9.
i
Curentul de sarcin i este condus de
D1
D2
tiristorul T1 i dioda D1 pe duratele alternanelor pozitive ale tensiunii de alimentare i de
us
Zs
~ u
tiristorul T2 i dioda D2 pe duratele alternanelor negative.
Montajul prezint avantajul unei comenzi mai facile, necesitnd un singur dispozitiv de
Fig. 3.9. Variator monofazat cu
comand, deoarece catozii celor dou tiristoare
tiristoare i diode n antiparalel.
sunt legai la un punct comun. De asemenea,
prezena diodelor n antiparalel cu tiristoarele
asigur protecia tiristoarelor la supratensiuni inverse.
- 44 -
Capitolul 3
3.3. VARIATOARE DE TENSIUNE TRIFAZATE

Variatoarele de tensiune alternativ trifazate se obin prin conectarea pe fiecare
faz a cte unui variator monofazat (fig. 3.10, a, b) sau pot fi relizate dup o schem ca
cea din figura 3.10, c). Variatoarele monofazate VR, VS, VT pot avea una din structurile
prezentate n figura 3.10, d), e), f), g).
R
S
T
VR
VS
Zs
VT
VR
ZR
TRS
VS
ZS
TST
ZT
TTR
Zs
VT
a)
d)
DC
DC
DC
b)
c)
e)
f)
g)
Fig. 3.10. Scheme de variatoare de tensiune trifazate (a, b, c) i de variatoare

monofazate utilizate pentru variatoarele trifazate (d, e, f, g).
Pentru variatorul trifazat cu fir neutru, fig. 3.10, a), se pot utiliza variantele d)
sau e), iar pentru cele fr fir neutru, fig. 3.10, b), se pot utiliza oricare din variantele
monofazate d), , g).
Dispozitivul de comand DC asigur impulsurile pentru comanda tiristoarelor
potrivit unei diagrame de stare impus de regimul de funcionare al variatorului.
Funcionarea variatorului trifazat cu conductor de nul, pentru un consumator
conectat n stea, rezult simplu din funcionarea unui variator monofazat de tensiune
alternativ deoarece, n acest caz, funcionarea variatorului de pe o faz este independent de funcionarea variatoarelor de pe celelalte faze.
n cazul variatoarelor trifazate fr conductor de nul, funcionarea variatoarelor
monofazate de pe cele trei faze nu mai este independent, procesele care au loc n acest
caz fiind mult mai complexe fa de cele de la variatorul trifazat cu conductor de nul.
Variatoarele de tensiune alternativ au numeroase aplicaii n practic. VTA
trifazate sunt utilizate pentru reglarea puterii in diferite instalaii energetice cum sunt
cele de acionri electrice cu motoare asincrone.
La puteri mari, cuprinse ntre 0,1 50MVA, variatoarele trifazate sunt utilizate
n instalaii de compensare a puterii reactive n reelele electroenergetice.
- 45 -
Curs
Se exemplific aici o variant simpl de compensator static de energie reactiv

cu reactor controlat cu tiristoare, cunoscut i sub denumirea prescurtat de TCR
("Thyristor Controlled Reactor" n limba englez) cu schema de principiu din fig. 3.11.
Compensatorul se compune dintr-o baterie de condensatoare (BC) de capacitate
constant, un reactor trifazat controlat cu tiristoare (TCR) conectate n antiparalel pe
fiecare ramur i un transformator trifazat (TR) de racordare la reea a reactorului.
R
S
T
TR
ia u
ab
a
iab
ib
ic
b
ibc
c
ica
BC (C = const.)
TCR (L = variabil)
Fig. 3.11. Compensator de energie reactiv controlat cu tiristoare.
Transformatorul i inductanele comandate pot fi conectate n stea sau triunghi.

Conexiunea n triunghi este preferat pentru inductane, deoarece armonicile de ordinul
3 ale curenilor de compensare ia, ib i ic pot fi eliminate, iar transformatorul poate fi n
conexiune Yy care este mai economic.
n figura 2.13 este ilustrat
uab,
variaia curentului de compensare iab
uab
iab
iab(1)
n funcie de unghiul de comand a
tiristoarelor. Prin modificarea acestui

iab
2
2
unghi ntre 90el. i 180el., amplitu
t
0
(1)
dinea fundamentalei curentului iab i
puterea reactiv solicitat de inductane variaz ntre valoarea maxim i

Fig. 3.12. Variaia curentului de compensare
zero. Pentru = 90el. (/2), curenii
cu unghiul de comand a tiristoarelor.
de compensare sunt sinusoidali.
Dac n reeaua de alimentare exist un deficit de putere reactiv, atunci prin
adoptarea unei valori corespunztoare pentru , diferena dintre puterea reactiv cedat
de condensatoare QC i cea solicitat de inductane QL() poate compensa acest deficit.
- 46 -
Capitolul 4
REDRESOARE DE PUTERE
4.1. STRUCTUR. CARACTERISTICI GENERALE.
Redresoarele se folosesc n sistemele electrice cu surse de curent alternativ i
receptoare de curent continuu n scopul stabilirii legturii i al controlului puterii, aa
cum se arat n figura 4.1.a). n literatur de specialitate, ele sunt definite ca echipamente care transform curentul alternativ n curent continuu.
Surs
de c.a.
Redresor
Receptor
de c.c.
TR
KS
DC
b)
a)
Fig. 4.1. Redresoare de putere: a) rolul i amplasarea; b) structura (TR transformator

de reea, KS comutator static, F filtru, DC dispozitiv de comand)
Principalele elemente ale redresoarelor rezult din schema structural dat n

figura 4.1.b). Fa de structura prezentat aici, redresoarele utilizate n practic pot avea
o structur mai simpl sau mai complex. Astfel, se utilizeaz redresoare necomandate
care constau doar din comutatorul static KS, precum i redresoare care conin n plus,
fa de elementele date n figura 4.1,b), elemente de reglare, protecie i supraveghere.
Redresoarele pot fi fr sau cu transformator. Cele fr transformator se
caracterizeaz prin simplitate, gabarit mic i pre de cost redus. Dei prezint aceste
avantaje, redresoarele fr transformator sunt utilizate pe scar redus. Introducerea
transformatorului n circuitul energetic al redresoarelor permite rezolvarea urmtoarelor
probleme: transformarea tensiunii sursei astfel nct aceasta s fie n concordan cu
tensiunea receptorului; schimbarea numrului de faze (mrirea numrului de faze) n
scopul netezirii tensiunii i a curentului redresat; obinerea punctului de nul pentru
circuitele de redresare cu conexiunea n stea; izolarea reelei de c.a. de reeaua de c.c.;
mbuntirea formei curentului primar; realizarea redresoarelor cu scheme de redresare
complexe.
- 47 -
Curs
Redresoarele sunt caracterizate n principal prin urmtorii parametri:

valorile medii ale tensiunii i curentului redresat, Ud, Id;
valorile efective ale tensiunii i curentului redresat, Udef, Idef;
caracteristica extern Ud = f(Id);
caracteristica de reglare Ud = f();
factorul de und Ku = Udef~/Ud.
n instalaiile electroenergetice, redresoarele prezint o serie de caracteristici
particulare cum sunt:
a) sarcina are caracter activ inductiv; la cureni mari, reactana reelei care
leag convertorul cu sarcina devine comparabil cu rezistenta sarcinii;
b) este necesar s se ia n consideraie inductana de dispersie a bobinelor
transformatorului;
c) de obicei, redresoarele de putere mare se realizeaz trifazic, pentru c
parametrii tehnici ai redresoarelor trifazate sunt superiori i se asigur
ncrcarea uniform a reelei trifazate;
d) deseori este necesar reglarea sau stabilizarea tensiunii la ieirea
redresoarelor sau a puterii transferate n sarcin, ceea ce necesit utilizarea
redresoarelor comandate.
Majoritatea redresoarelor utilizate n practic funcioneaz cu comutaie
natural, motiv pentru care, n continuare, se prezint structura i funcionarea acestor
redresoare. n scopul mbuntirii factorului de putere se construiesc i redresoare cu
comutaie forat.
4.2. REDRESOARE MONOFAZATE

4.2.1. Redresorul monofazat cu punct median (M2)
Schema electric de principiu a prii energetice a redresorului monofazat cu
punct median, numit i redresor cu nul, este prezentat n figura 4.2,a).
up,ip
(+)
ip
is1
us1
us2
( )
a)
ud,id
Rs
is2
T2
uT2
ud
Ls
up
id
uT1
( )
(+)
up
T1
ip
id
ud
uT1
us1
Uinv.
b)
Fig. 4.2. Redresorul monofazat cu punct median: a) schema electric;
b) undele de tensiune i de curent la funcionarea n sarcin pur rezistiv.
- 48 -
Capitolul 4
Redresoare de putere
4.2.1.1. Funcionarea redresorului n sarcin rezistiv

Cnd polaritatea tensiunilor din secundarul transformatorului este cea indicat n
figura 4.2,a), tiristorul T1 intr n conducie la momentul corespunztor unghiului
cnd este comandat poarta sa. Tiristorul T1 iese din conducie la trecerea prin zero a
tensiunii us1. Unghiul de conducie al curentului este = . Tiristorul T2 este
comandat i intr n conducie dup schimbarea polaritii tensiunii din secundarul
transformatorului, respectiv la unghiul + .
Pe duratele de conducie a unuia din tiristoare, sarcina fiind pur rezistiv,
tensiunea ud la bornele rezistorului de sarcin i curentul id prin acesta au aceeai form
de variaie n timp cu tensiunea de alimentare, dar fr s schimbe de semn. Curentul
prin sarcin este ntrerupt pe fiecare semiperioad a tensiunii de alimentare pe o durat
corespunztoare unghiului de comand al tiristoarelor.
Tensiunea reelei de alimentare fiind presupus sinusoidal, tensiunile din
secundarul transformatorului sunt de forma:
us1 = U sm sin t
us 2 = U sm sin(t ) = us1
Valoarea medie a tensiunii redresate Ud se calculeaz astfel:
2
U d
(4.1)
= 1 U sm sin td( t ) = 1 U sm sin td( t ) = 1 U sm (1 + cos )

2 0
(4.2)
n regim de curent nentrerupt ( = 0 sau la redresorul ideal cu diode), avem
U d 0 = 1 U sm sin td( t ) = 2 U sm = 2 2 U s 0,9 U s ,

0
(4.3)
unde Us este valoarea efectiv a tensiunii din secundarul transformatorului. Prin urmare,
valoarea medie a tensiunii redresate Ud se poate scrie sub forma:
(4.4)
U d = U d 0 1 + cos .
2
Valoarea efectiv a tensiunii redresate se calculeaz astfel:
U d ef =
1 U 2 sin 2 t d( t ) = U sm
sm
(1 cos 2t )d(t ) =
U s + 1 sin 2
2
(4.5)
Valoarea maxim a tensiunii inverse aplicat tiristoarelor este Uinv.max = 2Usm.
4.2.1.2. Funcionarea redresorului n sarcin rezistiv inductiv
Funcionarea redresorului n sarcin rezistiv inductiv (Rs 0, Ls 0) poate fi
cu curent ntrerupt sau cu curent nentrerupt. Formele de und ale tensiunilor i
curenilor pentru aceste dou cazuri distincte sunt prezentate n figura 4.3. Trecerea de
la regimul de curent ntrerupt la cel de curent nentrerupt poate avea loc, fie prin
modificarea parametrilor sarcinii la un unghi de comand constant, fie prin modificarea
unghiului de comand la un circuit de sarcin cu parametrii constani.
Referindu-ne la regimul de curent ntrerupt (fig. 4.3,a), la momentul t =
tensiunea secundar us1 i schimb semnul, ns tiristorul T1 continu s conduc
curentul pentru descrcarea energiei acumulat n cmpul magnetic al inductanei Ls.
- 49 -

up
up,ip
0
Curs
ip
ud,id
0
id
up
ip
up,ip
3
ud,id
ud
ud
Id
us1
us2
uT1
is1 us1
Uinv.
uT1
us1
is1
us1
us2
Uinv.
uT1
uT1
b)
a)
Fig. 4.3. Undele de tensiune i curent la redresorul monofazat cu punct median n sarcin
rezistiv inductiv: a) regimul cu curent ntrerupt; b) regimul fr ntreruperea curentului.
La momentul corespunztor unghiului = + ( fiind unghiul de conducie),

curentul se anuleaz i tiristorul T1 iese din conducie. Dup un interval de timp n care
curentul este nul, la momentul t = + se comand tiristorul T2 i procesul se repet.
Valoarea medie a tensiunii redresat n regim de curent ntrerupt rezult:
U
U
U d = 1 ud d(t) = sm sin td(t) = sm (cos cos ) =
= 2 Us[cos cos( + )] = U d0 sin + sin
2 2
(4.6)
unde Ud0 = 2 2 Us 0,9Us este valoarea medie pentru = 0 (redresorul ideal cu diode).
Regimul de curent nentrerupt este caracteristic redresoarelor de putere cu

sarcin puternic inductiv, Ls >> Rs. Curentul de sarcin este continuu, putnd avea o
valoare constant, id = Id (fig. 4.3,b), dac inductana este suficient de mare.
n intervalele [, ] i [ + , 2], curentul i tensiunea pe sarcin au acelai
sens i se transmite energie din reea n sarcin, o parte din aceasta acumulndu-se n
cmpul magnetic al inductanei.
n intervalele [0, ] i [, + ], tensiunea la bornele sarcinii i schimb sensul
i o parte din energia acumulat n inductan este returnat reelei de alimentare.
n regim de curent nentrerupt, durata de conducie a tiristoarelor pe o perioad a
tensiunii de alimentare corespunde unui unghi de conducie = .
Valoarea medie a tensiunii redresate n regim de curent nentrerupt este:
2
U
U d = 1 ud d(t) = sm
2
sin td(t) = U
- 50 -
d 0 cos .
(4.7)
Capitolul 4
Valorile efective ale curenilor din secundarul i respectiv primarul transformatorului de reea rezult:
Is =
1
2
I d(t) =
2
d
1 I 0,707I ,
d
d
2
(4.8)
respectiv
Ip = 1
I d(t) = I
2
d
d.
(4.9)
Puterea de calcul a transformatorului de reea este puterea maxim solicitat la

funcionarea ideal n regim de curent nentrerupt pentru = 0. Rezult astfel:
puterea aparent a secundarului
Ss = 2Us Is = 2 U d0 1 Id = U d0 Id 1,57Pd0 ;
2
2 2
2
puterea aparent a primarului pentru un raport de transformare unitar
Sp = U p I p = U d0 Id 1,11 Pd0 ;
2 2
(4.10)
(4.11)
puterea de calcul a transformatorului
ST =
Sp + Ss
1,34Pd0 .
2
(4.12)
4.2.1.3. Procesul de comutaie a curentului la redresorul comandat

La funcionarea redresorului n sarcini inductive fr ntreruperea curentului,
comutaia curentului de sarcin ntre cele dou tiristoare se realizeaz pe un interval de
timp finit, n care tiristoarele se afl simultan n conducie. Considernd procesul de
comutare al curentului de pe tiristorul T1 pe tiristorul T2 (vezi fig. 4.2,a), pe intervalul
de timp corespunztor unghiului de comutare , numit i unghi de suprapunere anodic,
curentul tiristorului T1 scade de la valoarea Id la zero, iar curentul tiristorului T2 crete
de la zero la valoarea Id.
La transformatoarele de putere medie sau mare, reactanele de dispersie ale
nfurrilor sunt mult mai mari dect rezistenele lor. Se raporteaz la secundar
reactana inductiv a nfurrii primare, obinndu-se n circuitele anodice ale tiristoarelor reactanele echivalente X = L = X s + X 'p , ( X 'p reactana primar raportat
la secundar). Schema electric echivalent astfel obinut, utilizat pentru studiul
procesului de comutaie a curentului la redresorul monofazat comandat cu punct median
este dat n figura 4.4,a).
n intervalul de comutaie se pot scrie ecuaiile:
us 2 us1 = L dis1 + L dis 2
(4.13)
dt
dt
is1 + is 2 = I d
Dac se ia ca origine a timpului punctul 01 (momentul trecerii prin zero a
tensiunii us2 spre valori pozitive, fig. 4.3,b), condiiile iniiale sunt:
is1(t = ) = Id, is2(t = ) = 0
- 51 -
(4.14)
is1
uk
us1
ik
ik
T2
Id
is2
ud
Zs
us2
us2 01
uk
ud
us1
T1
L
L
Curs
Id
is1
is2
0
a)
b)
Fig. 4.4. Procesul de comutaie la redresorul monofazat:

a) schema echivalent; b) undele de tensiune i de curent.
n raport cu noua origine de timp, expresiile tensiunilor din secundarul transformatorului devin:
us1 = Usm sin(t ) = Usm sin t
(4.15)
us2 = Usm sin t

Tensiunea uk = us2 us1 se numete tensiune de comutaie:
uk = 2U sm sin t = U km sin t
(4.16)
n care s-a notat cu Ukm = 2Usm amplitudinea sau valoarea maxim a aceste tensiuni.
Ecuaiile (4.13) se scriu sub forma:
L d (is2 is1) = U km sin t
dt
is1 = Id is2
(4.17)
Cum Id este presupus constant, rezult ecuaia diferenial

2L
dis2
= U km sin t ,
dt
(4.18)
cu condiia iniial is2(t = ) = 0.

ntruct inductivitatea L are valori mici n raport cu inductivitatea sarcinii Ls,
curentul is2 poate fi considerat ca un curent de scurtcircuit is2 = ik pe durata procesului de
comutaie. Scurtcircuitul se menine pn la ieirea complet din conducie a tiristorului T1.
Ecuaia (4.18) se scrie
2L
cu condiia iniial ik(t = ) = 0.

Soluia ecuaiei (4.19) este
ik (t) =
dik
= U km sin t ,
dt
(4.19)
U km
cos t + Ik0 .
2L
(4.20)
Constanta de integrare Ik0 se determin din condiia iniial
Ik0 =
U km
cos
2L
- 52 -
(4.21)
Capitolul 4
i curentul de scurtcircuit este

ik ( t ) = U km (cos cos t ) = I km (cos cos t ) .
2
2L
(4.22)
La sfritul procesului de comutaie, pentru t = + , tiristorul T1 este blocat,

curenii is1 = 0, is2 = ik = Id i unghiul de comutare se determin din
cos cos( + ) =
2L
X I
I = d,
U km d Usm
(4.23)
unde X = L este reactana de dispersie a transformatorului. Pentru = 0, rezult
X I
0 = arccos1 d .
Usm
(4.24)
Pe durata procesului de comutaie, tensiunea continu pe sarcin este nul:

u +u
di
u
(4.25)
ud = us2 L k = us2 k = s1 s2 = 0 .
dt
2
0
Rezult:
di
di
(4.26)
us2 = L k = L s2 .
dt
dt
Datorit procesului de comutaie, valoarea medie a tensiunii redresate scade cu
valoarea Ud = U corespunztoare intervalului de comutaie:
Ud = 1
+ Usm sin td(t) = Ud U ,
(4.27)
unde Ud este valoarea medie a tensiunii redresate cu neglijarea procesului de comutaie

i este dat de relaia (4.7).
Partea din valoarea medie a tensiunii redresate Ud, pierdut datorit procesului
de comutaie, este
U = 1
us d(t) .
2
(4.28)
dis2
di
= L s2 , unde is2(t=) = 0
dt
d(t)
i is2(t = + ) = Id, prin schimbarea limitelor de integrare n mod corespunztor, rezult:
Deoarece n intervalul de comutaie us2 = L
Id
U = 1 L dis 2 = X I d .
(4.29)
Prin urmare, datorit existenei inductanelor transformatorului, valoarea medie

a tensiunii pe sarcin scade odat cu creterea curentului Id pentru c, n acest caz, crete
valoarea unghiului de comutare . n acest fel, la redresorul monofazat, tensiunea
redresat este dat de relaia:
X I
(4.30)
U d = U d d .
Dependena tensiunii continue de unghiul de comand , Ud = f(), reprezint

caracteristica de reglare (fig.4.5,a), iar dependena acestei tensiuni de curentul continuu de
sarcin, Ud = f(Id), reprezint caracteristica extern a redresorului (fig.4.5,b).
- 53 -
Curs
Ud
Ud
Ud0
=0
o
= 30 el.
Ls = 0 (Rs 0)
Rs = 0
(Ls 0)
o
= 60 el.
Ls/Rs crete
30 60 90 120 150 180 [oel.]
Idlim
Id
a)
b)
Fig. 4.5. Caracteristicile de reglare Ud() i caracteristicile externe Ud(Id)

ale redresoarelor de putere comandate.
La redresoarele de putere medie i mare, panta caracteristicii externe Ud(Id) este

determinat de procesele de comutaie n regim de curent nentrerupt n sarcin. Se
o
poate constata c atunci cnd = 60 el.(/3), la creterea rezistenei Rs i micorarea
curentului Id, redresorul trecnd n regim de curent ntrerupt, tensiunea Ud se mrete
deoarece procesul de comutaie nu mai are loc (fig. 4.5,b).
4.2.1.4. Funcionarea n regim de invertor a redresorului monofazat
Dac sarcina redresorului comandat este o sarcin activ, de exemplu un motor
de curent continuu, redresorul poate s funcioneze n anumite condiii n regim de
invertor, adic s transfere energie de pe partea de curent continuu n reeaua de curent
alternativ. n acest caz, sarcina redresorului conine o surs de tensiune electromotoare
(contraelectromotoare) E a crei polaritate este invers n raport cu tensiunea de ieire a
redresorului (fig. 4.6).
is1
ip
T1
id
uT1
us1
Rs
up
us2
is2
T2
uT2
ud
Ls uINV
E
+
Fig. 4.6. Redresorul monofazat cu sarcin activ.
La funcionarea convertorului n regim de redresor, tensiunea i curentul sarcinii

ud, id au acelai sens i energia se transmite de la reeaua de curent alternativ circuitului
de curent continuu. Astfel, la funcionarea n regim de curent nentrerupt (Rs 0, Ls = )
Id = Ud E
Rs
- 54 -
(4.31)
Capitolul 4
Trecerea n regim de invertor prin schimbarea sensului fluxului de energie se

poate realiza prin inversarea sensului tensiunii ud la ieirea redresorului (sensul
curentului nu se poate schimba datorit conduciei unidirecionale a tiristoarelor).
Sensul tensiunii continue ud se inverseaz dac tiristoarele redresorului monofazat se
comand la unghiuri > /2. Astfel, pentru 0 /2, ud > 0, convertorul funcioneaz n regim de redresor, iar pentru /2 < < , ud < 0, convertorul funcioneaz n
regim de invertor.
n figura 4.7, a) i b) se prezint diagramele tensiunilor i curenilor la
funcionarea redresorului n regim de invertor cu neglijarea procesului de comutaie
(reactana transformatorului X = 0) i respectiv, cu luarea n consideraie a procesului
de comutaie (suprapunere anodic, X 0).
up,ip
up,ip
up
ip
ip
up
us1
Id
ud,id
ud
us1
us2
Id
Udi
us2
Udi
ud
uT1
uT1
us1
us1
is1=iT1
ud,id
is1=iT1
0
us2
us2
a)
b)
Fig. 4.7. Undele de tensiune i curent la funcionarea redresorului monofazat n regim de

invertor: a) la neglijarea procesului de comutaie; b) cu considerarea procesului de comutaie.
La analiza funcionrii invertorului, se utilizeaz notaiile:

i = - unghiul de comand a invertorului (unghi de avans);
Udi = Ud - tensiunea invers a invertorului.
Introducnd n expresia caracteristicii de reglare (4.7), Ud = Ud0cos, unghiul
exprimat funcie de i, = i, se obine:
Ud = Ud0 cos( i) = Ud0 cosi = U di
(4.32)
Dependena tensiunii invertorului de unghiul de comand a acestuia (unghiul de

avans), U di = Ud0 cosi, reprezint caracteristica de reglare a invertorului condus de
reea (autonom), prezentat n figura 4.8.
- 55 -
Ud
Curs
Redresor
Ud0
Udi
Ud0
120 150 180
o
[ el.]
30 60 90
30 60 90 i [oel.]
Invertor
Fig. 4.8. Caracteristicile de reglare Ud(), Udi(i)
Dac se ia n considerare procesul de comutaie real de la redresoarele de putere,

inductanele de scpri ale transformatorului L mpiedic variaia brusc a curenilor
anodici i pe durata unghiului de comutaie , tiristoarele T1 i T2 fiind n conducie
simultan, tensiunea continu pe sarcin este nul, ud = 0 (vezi fig. 4.7,b).
Valoarea medie a tensiunii redresorului Ud scade cu creterea curentului Id i a
unghiului de suprapunere , iar tensiunea invertorului, U di = Ud, crete (fig. 4.9).
nlocuind n (4.30) = i, se obine:
U d = U d0 cos
X Id
X I
X I
= U d0 cos( i ) d = (U d0 cos i + d ) = U di
respectiv,
U d = U d0 cos i +
X Id
(4.33)
Valoarea maxim a puterii de inversare, adic

a puterii transmis reelei de curent alternativ n regim Udi
i = 0
de invertor, se obine pentru = (i = 0) cnd
o
tensiunea U di are valoarea maxim. Aceast valoare
i = 30 el.
ns nu poate fi atins la invertoarele reale deoarece
o
i = 60 el.
unghiul de comand trebuie s fie limitat la o valoare
max = i,min pentru a se asigura comutaia
tiristoarelor. Astfel, dup cum se vede n diagrama de
tensiuni din fig. 4.7,b), tensiunea invers pe tiristorul
0
Id
care iese din conducie se menine pe un interval
unghiular i . Blocarea sigur a tiristorului se face Fig. 4.9. Caracteristica de intrare
a invertorului Udi(Id).
n condiia n care i tq, condiie ce limiteaz
unghiul de comand n regim de invertor la valoarea
i,min = tq +
(4.34)
tq fiind timpul de blocare al tiristorului. Cnd aceast condiie nu se ndeplinete, la

apariia pe anod a tensiunii pozitive, tiristorul se deschide din nou fr semnal de
comand pe poart, determinnd apariia unui regim de avarie numit rsturnarea
invertorului.
- 56 -
Capitolul 4
4.2.2. Redresorul monofazat n punte (P2)

4.2.2.1. Redresorul n punte monofazat complet comandat
Este un redresor bialternan, cu dou pulsuri pe perioad la fel ca i redresorul
monofazat cu punct median. Schema electric a redresorului este dat n figura 4.10, iar
i diagramele de tensiuni i cureni pentru funcionarea ideal n sarcin rezistiv (Ls = 0,
Rs 0) i respectiv n sarcin puternic inductiv (Ls , Rs 0) sunt prezentate n
figura 4.11,a), respectiv 4.11,b).
Undele de tensiune i curent pe
up
sarcina de curent continuu sunt identice
ip
cu cele de la redresorul monofazat cu
punct median i relaiile de calcul ale
is T1
acestora pentru cele dou regimuri de
T3
us
funcionare (curent ntrerupt i curent
nentrerupt) sunt aceleai.
Fa de redresorul monofazat cu
T2
T4
punct median, redresorul n punte complet comandat prezint dezavantajul c
utilizeaz un numr dublu de dispozitive
D
K
comandate i deci este mai scump, iar
iD
pierderile de energie pe dispozitivele
semiconductoare sunt de dou ori mai
Ls
Rs
id
mari. n schimb, redresorul n punte prezint unele avantaje cum sunt: solicitaud
rea tiristoarelor la tensiune invers este
Fig. 4.10. Schema redresorului n punte
mai mic (Uinv = Usm fa de Uinv = 2Usm
monofazat complet comandat.
la redresorul cu punct median); puterea
transformatorului este mai mic.
us,
is
0
ud,
id
us,
is
is u s
id
ud,
id
ud
0 T1,T2 T3,T4
+
T1,T2
T3,T4
uT1
us
is
id
2
3
ud
uT1
0 U
inv
a)
0 U
inv
b)
Fig. 4.11. Formele de und ale tensiunilor i curenilor la redresorul n punte monofazat:
a) sarcin pur rezistiv; b) sarcin puternic inductiv (L ).
- 57 -
Curs
n regim de curent nentrerupt, n cazul sarcinilor puternic inductive cnd

curentul continuu este netezit perfect, id = Id = const., valorile efective ale curenilor din
primarul i secundarul transformatorului sunt egale,
Is = I p = 1
Idd(t) = Id
2
(4.35)
i, n ipoteza unui raport de transformare unitar, puterea de calcul a transformatorului de

reea rezult:
(4.36)
ST = Sp = Ss = UsIs = Ud0Id 1,11 Pd0 .
2 2
Fenomenele legate de procesul de comutaie a curentului pe tiristoare sunt
identice cu cele de la redresorul monofazat cu punct median. De asemenea, n cazul
sarcinilor active, cu tensiune electromotoare, redresorul poate lucra n regim de invertor
pentru unghiuri de comand a tiristoarelor mai mari ca /2 ( > /2).
4.2.2.2. Redresorul n punte monofazat cu diod de fug
Redresorul poate fi prevzut cu o diod D conectat n paralel cu sarcina, numit
diod de fug, de descrcare sau de conducie liber (situaia cnd ntreruptorul K din
schema prezentat n fig. 4.10 este nchis).
n sarcini pur rezistive, precum i n
us
is
sarcini inductive pentru = 0, existena
diodei de fug nu influeneaz cu nimic
2
3
0
t
procesele ce au loc n absena acesteia.
n sarcini inductive, pentru 0, pe
intervalele de timp cnd tiristoarele punii

ud
sunt blocate, dioda de fug asigur calea de
id
nchidere a curentului de descrcare a energiei acumulat n inductana sarcinii (fig.
0 D T1,T2 D T3,T4 D T1,T2 D t
4.12). n acest caz, valorile efective ale
curenilor prin tiristoare i prin nfurrile iD
transformatorului de reea se reduc propor0
t
ional cu valoarea unghiului de comand
2
I p = Is = 1 Id d(t) = 1 Id
(4.37)
Fig. 4.12. Diagramele de tensiuni i cureni

la redresorul n punte cu diod de fug.
Valoarea medie a tensiunii redresate este:
U d = 1 Usm sin td(t) = 2 Us (1 + cos ) .
(4.38)
Valoarea medie a curentului prin dioda de fug este:
I D = 1 Id d(t) = Id.
- 58 -
(4.39)
Capitolul 4
4.2.2.3. Redresoare monofazate n punte semicomandat

n practic, pentru puteri relativ mici, se utilizeaz i redresoare monofazate n
punte semicomandat. Dou dintre schemele de acest tip utilizate mai des sunt
prezentate n figura 4.13.
T1
u
T2
iT i
D1
iD
iT i
D2
iT
D1
Rs
T2
iD
Ls
ud
u Id
iD1
iT2
iD2
t
uT1
uD2
iT2
uD2
iD1
iD2
iT1
iT1
uT1
Ls
ud
u Id
iD
Rs
id
ud
ud
iD
id
iT
D2
T1
Fig. 4.13. Redresoare monofazate n punte semicomandat.
- 59 -
b)
a)
uD2
uD2
Curs
n sarcini inductive, curentul de descrcare al inductanei de sarcin se nchide

prin diodele D1 i D2 la schema din figura 4.13,a), respectiv printr-o diod i un tiristor
de pe aceeai ramur la schema din figura 4.13,b). La ambele scheme, pentru 0,
exist intervale n care este ntrerupt legtura cu sursa de alimentare (i = 0); n aceste
intervale, curentul de sarcin se menine nenul datorit curentului de descrcare a
energiei acumulate n cmpul magnetic al inductanei sarcinii.
Tensiunea ud, n intervalele n care este ntrerupt legtura cu sarcina este nul,
astfel c forma de variaie n timp a tensiunii ud este aceeai cu cea de la redresorul
monofazat cu punct median la funcionarea n sarcin rezistiv.
4.3. REDRESOARE TRIFAZATE

Utilizarea redresoarelor multifazate (trifazate) n locul celor monofazate confer
unele avantaje cum sunt: uniformizarea ncrcrii fazelor reelei de alimentare; micorarea pulsaiei tensiunii redresate; reducerea puterii transformatorului; creterea
factorului de putere.
4.3.1. Redresorul trifazat cu punct median sau n stea (M3)

u2R
/6
i1R
i1S
u1R
u1S
u1T
i2R
i2S
u2S
i2T
u2T
D2
D3
D1
ud
D2
i2T
id
a)
b)
D2
Id
t
Id
D3
id
Id
i1R = i2R Id/3
D1
Id
i2S
Ls
Rs
D1
i2R
u2R
-/3 +/3
ud
i1T
01
0 1
u2T
u2S
Id
t
t
(2/3)Id
2/3
Id/3
Fig. 4.14. Redresorul trifazat n stea: a) schema electric; b) diagrame de tensiuni i cureni.
- 60 -
Capitolul 4
Schema electric i diagramele de tensiuni i cureni pentru redresorul trifazat cu

punct median sunt prezentate n figura 4.14, a) i b).
La redresorul ideal necomandat (cu diode), comutaia natural are loc n punctul
de intersecie a dou unde de tensiune succesive (1, 2, 3, , fig. 4.14,b).
Astfel, la unghiul 1= 6 intr n conducie dioda D1 i curentul i tensiunea pe
sarcin sunt: id = i2R = iD1, ud = u2R; la 2= 1 + 23 intr n conducie dioda D2 i
curentul i tensiunea pe sarcin sunt: id = i2S = iD2, ud = u2S. Dac inductivitatea sarcinii
este suficient de mare, se asigur netezirea curentului continuu, id = Id = const.
Dac se ia ca referin a timpului punctul 01 (vezi fig. 4.14,b), expresiile tensiunilor secundare sunt:
u2R = 2 U 2 cos t + 2
(4.40)
u2S = 2 U 2 cos t
u2R = 2 U 2 cos t 2
3
Se noteaz cu = t. Valoarea medie a tensiunii redresate:

2
/3
/ 3
U d0 = 1 ud ()d = 1
2
2 / 3
2 U 2 cos d = 3 6 U 2 1,17 U 2 ,
2
(4.41)
U2 fiind valoarea efectiv a tensiunii de faz n secundarul transformatorului.

Tensiunea redresat conine trei pulsuri pe perioad, redresorul trifazat cu punct
median numindu-se din acest motiv i redresor cu trei pulsuri (M3).
Valoarea efectiv a curentului n secundarul transformatorului sau a curentului
prin diode este:
I2 =
1
2
2 / 3
I d =
2
d
1 I .
d
3
(4.42)
Considernd un raport de transformare unitar pentru transformator, valoarea

efectiv a tensiunii de faz n primarul acestuia este egal cu cea tensiunii de faz din
secundar:
U1 = U 2 = 2 U d0 .
(4.43)
3 6
Curentul n primar se calculeaz pe baza ecuaiei solenaiilor,
w(i1 i2 + I2d0 ) = 0
(4.44)
n care w este numrul de spire (acelai pentru primar i secundar), iar I2d0 este
componenta continu care circul numai prin nfurarea secundar de valoare medie
2
3
I
I 2d0 = 1 Id d = d .
2 0
3
Curentul n primarul transformatorului se calculeaz relaia

i1 = i2 Id
3
i este reprezentat grafic pentru faza R, n fig. 4.14,b).
- 61 -
(4.45)
(4.46)
Curs
Valoarea efectiv a curentului n primarul transformatorului rezult:
I1 = 1
2
2 / 3
( ) d + (13 I ) d =
0
2I
3 d
2 / 3
2I .
d
3
Puterea de calcul a transformatorului de reea se determin astfel:

puterea n secundar
S2 = 3U 2I 2 = 3 2 1 U d0 Id = 2 Pd0 1,48 Pd0 ;
3
3 6 3
puterea n primar
S1 = 3U1I1 = 3 2 2 U d0 Id = 2 Pd0 1,21 Pd0 ;
3 6 3
3 3
puterea aparent a transformatorului (puterea de calcul) rezult
ST =
S1 + S2 1,21 + 1,48
Pd0 = 1,35 Pd0

2
2
La redresorul comandat
(cu tiristoare), unghiul de comand
se msoar fa de punctul de
comutaie natural (fig. 4.15). Dac
inductana sarcinii este suficient de
mare pentru a ntreine prin descrcare curentul nentrerupt, durata de
conducie a unui tiristor corespunde
o
unui unghi de 120 el. (2/3), indiferent de unghiul de comand .
Valoarea medie a tensiunii
redresate, neglijnd procesul de comutaie, este:
U d = 3
2
2 U 2 cos d =
+
3
= 3 2 U 2 sin( + ) sin( ) =
2
3
3
= 3 2 U 2 sin cos = 3 6 U 2 cos
3
respectiv,
U d = U d0 cos (4.51)
= 30
ud
(4.48)
(4.49)
(4.50)
t
= 60
ud
+
3
ud
(4.47)
t
= 120
Fig. 4.15. Undele tensiunii redresate la redresorul

M3 pentru diferite unghiuri de comand .
o
Pentru unghiuri de comand > 90 el. (/2), convertorul poate funciona n

regim de invertor condus de reea, dac pe partea de c.c. exist o surs de tensiune cu
polaritate invers fa de cea a redresorului (de exemplu o main de c.c. funcionnd n
regim de generator).
Valoarea maxim a tensiunii inverse aplicat diodelor sau tiristoarelor, este
valoarea maxim a tensiunii de linie din secundarul transformatorului:
Uinv = U 2lm = 3U 2m = 6 U 2
- 62 -
(4.52)
Capitolul 4
4.3.2. Redresorul n punte trifazat (P6)

Redresoarele n punte trifazat sunt cel mai des utilizate pentru puteri medii i
mari. Schema electric de for i diagramele de tensiuni i cureni ale acestui redresor
funcionnd n sarcin inductiv sunt date n figura 4.16.
u2R
u2S
u2T
D1
D2
D3
ilR
ilS
ilT
i1R
i1S
i1T
D5
D2
D1
2
D4
D6
D5
D6
ud
udM3+
u2R
u2S
u2T
0
D1
i2R
i2S
i2T
D4
i2R
D2
D5
D3
D6
id
Rs
D1
D1
t
D4
D2
D2
0 D5
ilR
D5
D3
Ls
a)
i2S
i2T
ud
udM3-
D3
D6
D6
ilR = i1R i1T
t
b)
Fig. 4.16. Redresorul n punte trifazat: a) schema electric; b) diagrame de tensiuni i cureni.
Diodele sau tiristoarele schemei formeaz dou grupe: grupa catodic D1, D2,
D3, avnd catozii legai mpreun la bara '+' i grupa anodic D4, D5, D6, cu anozii
legai mpreun la bara ''.
La redresorul ideal cu diode i sarcin puternic inductiv, astfel nct curentul
este netezit perfect, id = Id = const., fiecare diod conduce pe un interval corespunztor
unghiului 2/3 pe o perioad a tensiunii de alimentare. Conducia este asigurat de cte
dou dispozitive (diode, tiristoare): unul din grupa catodic i unul din grupa anodic.
Comutaia conduciei pe dou dispozitive se face la intervale de /3, astfel c unda
tensiunii redresate ud conine ase pulsuri pe perioad convertor cu 6 pulsuri (P6).
- 63 -
Curs
Din punct de vedere funcional, redresorul poate fi considerat a fi constituit din

dou redresoare M3 (M3+ i M3-) i nivelul tensiunii redresate este de dou ori mai
mare ca la redresorul M3:
U d0 = 1
/3
/6
/ 6
2 U 2l cos d = 3 6 U 2 2 sin = 3 6 U 2 2,34 U 2 ,
(4.52)
unde U 2l = 3U 2 este valoarea efectiv a tensiunii de linie din secundarul transformatorului.

Valoarea efectiv a curentului n secundarul transformatorului este:
2
I2 =
1 I 2 d = 1
2 d
2 / 3
I d =
2
d
2 I .
3 d
(4.53)
Pentru transformatorul cu raport unitar, w1 = w2,
I1 = I2 = 2 Id .
3
(4.54)
Puterea de calcul a transformatorului rezult:

ST = S1 = S2 = 3U 2 I 2 = 3 2 U d0 Id = Pd0 1,05 Pd0.
3
3 6 3
(4.55)
Puterea de calcul a transformatorului la redresorul P6 este mai mic ca cea de la

redresorul M3 (1,05Pd0 fa de 1,35Pd0), deci o utilizare mai bun a transformatorului
(nu mai apare magnetizarea corespunztoare componentei continue de la M3).
Dac primarul transformatorului se conecteaz n triunghi ca n figura 4.16,a),
curentul de linie are o form mai apropiat de sinusoid, fiind dat de relaia:
ilR = i1R i1T sau ilR = i2R i2T
(4.56)
dac raportul de transformare este unitar.

La redresorul comandat (cu tiristoare), valoarea medie a tensiunii redresate
rezult:
U d = 1
3
+
6
6 +
2 U 2l cos d = 3 6 U 2 sin + sin = U d0 cos , (4.57)

6
6
unde U d0 = 3 6 U 2 2,34 U 2 .
Valoarea maxim a tensiunii inverse aplicat tiristoarelor este i n acest caz

egal cu valoarea maxim a tensiunii de linie din secundarul transformatorului:
Uinv = U 2lm = 6 U 2 .
- 64 -
(4.58)
Capitolul 5
VARIATOARE DE TENSIUNE CONTINU
5.1. PRINCIPII GENERALE. CLASIFICARE.
Variatoarele de tensiune continu (VTC) sunt convertoare statice care funcioneaz pe principiul comutaiei forate. Sunt convertoare de tip curent continuu curent
continuu (c.c. c.c.) care permit transformarea tensiunii constante a unei surse de c.c. n
pulsuri de tensiune dreptunghiulare, fiind astfel posibil modificarea valorii medii a
tensiunii aplicate sarcinii. Obinerea pulsurilor dreptunghiulare de tensiune la ieire
se realizeaz cu ajutorul unui comutator static (CS) a crui funcie este simbolizat
printr-un ntreruptor (fig. 5.1).
iCS
CS
Ud
Ed
is
iD
us
ta
0
is
us
L
Ud
T
iCS
iD
CS D
CS D
CS D
b)
a)
Fig. 5.1. Variatorul de tensiune continu: a) schema de principiu;

b) undele tensiunii i curentului pe sarcin.
Comutatorul static (CS) este un ntreruptor electronic care poate conecta i

deconecta un receptor la sursa de alimentare de c.c. Comutatorul static poate fi realizat cu
un tranzistor de putere (tranzistor bipolar, tranzistor cu efect de cmp MOSFET,
tranzistor cu gril izolat IGBT); cu tiristoare convenionale sau cu un tiristor cu blocare
pe poart GTO.
Schema de principiu a variatorului de tensiune continu din figura 5.1,a) conine,
pe lng comutatorul static CS, i o diod de fug D (denumit i diod de conducie
liber sau de descrcare) care, n cazul sarcinilor inductive, asigur calea de descrcare a
energiei acumulat n inductana sarcinii la deconectarea ntreruptorului CS.
- 65 -
Curs
Variatorul de tensiune continu este utilizat pe scar larg n domeniul traciunii

electrice de curent continuu, de exemplu, la locomotive, tramvaie, troleibuze i vehicule
electrice alimentate de la baterii de acumulatoare (automobile electrice, locomotive de
min, etc.). El permite alimentarea unui motor de c.c. cu o tensiune de valoare medie
reglabil, plecnd de la o surs de tensiune continu constant.
Variatoarele de tensiune continu se utilizeaz adesea ca surse de alimentare cu
tensiune reglabil pentru invertoare, precum i n domeniul sudurii electrice.
Variatoarele de tensiune continu se construiesc pentru puteri cuprinse n
7
domeniul 10 10 W, cu frecvene de comutaie ntre 100 Hz i 1000 Hz, dar sunt i
variatoare construite pentru frecvene mai mari (10 kHz sau mai mult).
Dup raportul dintre valoarea medie a tensiunii de ieire i valoarea tensiunii de
intrare, variatoarele de tensiune continu se clasific n [10, 13]:
- variator cobortor (STEP DOWN converter) la care tensiunea de ieire
este mai mic, cel mult egal cu cea de intrare sau variator serie (BUCK converter)
deoarece dispozitivul comandat este conectat n serie ntre intrare i ieire;
- variator ridictor (STEP UP converter) la care tensiunea de ieire este
mai mare, cel puin egal cu cea de intrare sau variator paralel (BOOST converter)
deoarece dispozitivul semiconductor comandat este n paralel cu sursa de alimentare;
- variator cobortor ridictor (STEP DOWN UP converter) la care tensiunea de ieire poate fi mai mic sau mai mare dect cea de intrare sau variator
serie-paralel (BUCK BOOST converter).
Dup cadranul planului (Us, Is) n care funcioneaz, variatoarele se pot grupa n:
- variator pentru un cadran, cnd furnizeaz sarcinii +Us i +Is;
- variator pentru dou cadrane, cnd furnizeaz sarcinii Us i +Is sau +Us i Is;
- variator pentru patru cadrane, cnd furnizeaz sarcinii Us i +Is.
Dac sarcina este pasiv, poate fi realizat doar un singur sens de transmisie al
energiei, de la surs la sarcin. n majoritatea cazurilor sarcina este o main de c.c. care
poate avea dou regimuri de funcionare, de motor, respectiv de generator. n regim de
generator, sensul de transmisie al energiei se inverseaz, astfel c variatorul trebuie s
poat funciona n dou cadrane. Pentru a realiza ambele sensuri de rotaie i ambele
regimuri de funcionare ale mainii de c.c. este necesar un variator de patru cadrane. De
regul variatoarele pentru mai multe cadrane conin cte un comutator static pentru
fiecare cadran n parte.
Variatoarele de tensiune continu se pot grupa i dup modul de transfer al
energiei, astfel:
- variator cu legtur direct, cnd nu exist element de stocare a energiei
ntre intrare i ieire;
- variator cu legtur indirect sau cu acumulare de energie, cnd exist un
element de stocare a energiei ntre intrare i ieire.
n continuare se vor trata variatoarele de tensiune continu cu frecven de
comutaie constant care au comutatorul static realizat cu tiristoare convenionale.
- 66 -
Capitolul 5
Variatoare de tensiune continu
5.2. VARIATORUL DE TENSIUNE CONTINU

PENTRU UN CADRAN
Variatoarele pentru un cadran conin un singur comutator static i o diod de fug.
Dup modul de conexiune al acestor dou elemente fa de surs i sarcin (main de
c.c.), pot fi realizate pe rnd toate cele patru cadrane ale planului (Us. Is). Dac sarcina
este pasiv (R, L), atunci funcionarea este posibil doar n cadranul I sau III. Cu o
schem de un cadran se realizeaz un singur sens de circulaie a curentului la aceeai
polaritate de conectare a tensiunii sursei. Dac sensurile curentului i tensiunii coincid,
funcionarea poate fi n cadranul I sau III (regim de motor), iar dac difer, variatorul
funcioneaz n cadranul II sau IV (regim de generator).
5.2.1. Funcionarea ideal a variatorului pentru cadranul I

Pentru studiul funcionrii ideale a variatoarelor de tensiune continu n regim
permanent se fac urmtoarele ipoteze:
inductana L a sarcinii este infinit
L = ;
(5.1)
durata procesului de comutaie forat este zero

tc = 0.
(5.2)
Prima ipotez, L = , presupune c valoarea intensitii curentului continuu care

circul prin sarcin este constant n timp.
A doua ipotez, tc = 0, corespunde unui comutator ideal ce poate fi anclanat i
declanat instantaneu.
Schema electric a unui variator de tensiune continu pentru cadranul I este prezentat
n figura 5.2,a). Tiristorul principal Tp, tiristorul auxiliar Ta, dioda Dc, condensatorul C i
inductana Lc formeaz un dispozitiv capabil de a anclana i declana un curent continuu,
acest montaj numindu-se comutator static (CS). Un impuls pozitiv de amorsare pe poarta
tiristorului principal Tp anclaneaz comutatorul static, n timp ce un impuls pozitiv aplicat pe
poarta tiristorului Ta declaneaz comutatorul.
Ud
id
CS
Tp
us
is
+
C
-
Ta
Dc
iD
Lc
Comutator static (CS)
us
L
+
-
Eis
0
id
0
iD
Us
ta td
Ud
t
Is
Id
T
ID
Is
0
b)
a)
Fig. 5.2. Variatorul de tensiune continu pentru cadranul I: a) schema electric;

b) formele de und pentru tensiuni i cureni.
- 67 -
Curs
Condensatorul C, tiristorul auxiliar Ta, dioda Dc i inductana Lc formeaz circuitul de

stingere al tiristorului principal Tp.
Montajul variatorului de tensiune continu mai conine dioda de fug D conectat n
paralel cu sarcina. Sarcina de rezisten R i de inductivitate L conine i o surs intern
de tensiune electromotoare (contraelectromotoare) Eis care sunt elementele tipice unui
motor de c.c. Inductan sarcinii este presupus foarte mare, teoretic L = , pentru a
asigura un curent continuu Is constant prin sarcin.
Atunci cnd contactorul static CS este anclanat printr-un impuls de comand
aplicat tiristorului principal, tensiunea continu us la ieirea variatorului este egal cu cea
de la intrare Ud, iar curentul de intrare id, corespunde curentului continuu Is care circul
prin sarcin, fig. 5.2.b). Dioda D este blocat, iD = 0, deoarece tensiunea us = Ud
polarizeaz invers dioda. Dac contactorul static este declanat cu ajutorul unui impuls de
amorsare aplicat pe tiristorului auxiliar Ta, curentul id se anuleaz. Curentul continuu de
sarcin Is circul acum prin dioda D i iD = Is. Datorit intrrii n conducie a diodei D,
tensiunea la bornele sarcinii us se anuleaz (mai exact este o tensiune negativ egal cu
cderea de tensiune de pe dioda D aflat n conducie).
Curentul continuu Is comut alternativ de la contactorul static CS la dioda D i
invers. Fie ta durata de anclanare i td durata de declanare a comutatorului static.
Valoarea medie a tensiunii continue la bornele sarcinii rezult:
ta
t
U s = 1 U d dt = a U d = D RC U d ,
T
T
(5.3)
ta
ta
=
(5.4)
T ta + td
raportul numit durat relativ de conducie sau de anclanare a comutatorului static.
Valoarea medie a curentului de intrare este
DRC =
n care s-a notat cu
ta
t
Id = 1 Isdt = a Is = DRC Is ,
T
T
(5.5)
iar valoarea medie a curentului prin dioda D este

T
t
t
I D = 1 Isdt =1 a Is = (1 D RC )Is = d Is .
T
T
T
(5.6)
ta
Din ecuaiile (5.3) i (5.5) obinem
Us Id
= , respectiv Us Is = U d Id
U d Is
(5.7)
ceea ce nseamn c puterea absorbit de sarcin este egal cu cea furnizat de sursa de
curent continuu de la intrarea variatorului. Aceast relaie nu ine seama de pierderile de
pe contactorul static, care sunt presupuse foarte mici, deci neglijabile.
La intrarea variatorului tensiunea Ud este constant i curentul id este sub form de
pulsuri dreptunghiulare, n timp ce curentul prin sarcin Is este constant, iar tensiunea us
este sub form de pulsuri dreptunghiulare.
Curentul la intrare id nu poate varia rapid, dect dac sursa de tensiune continu Ed
nu prezint inductan intern (acumulatorul, de exemplu).
- 68 -
Capitolul 5
Acionnd asupra raportului DRC = ta/( ta + td ), este posibil reglarea valorii medii
a tensiunii continue Us la bornele sarcinii. Conform ecuaiei (5.3) exist o dependen
liniar ntre Us i durata relativ de anclanare DRC, figura 5.3. Aceast caracteristic,
denumit caracteristica ideal a variatorului de tensiune continu, este independent de
valoarea curentului continuu.
Us/Ud
n cazul sarcinii variatorului de tensiune continu
1
putem exprima relaia dintre valorile medii ale tensiunii i
curentului continuu astfel:
0,5
U Eis
Is = s
(5.8)
R
Datorit conduciei unidirecionale a comutatorului
0
0,5
1 DRC
static CS i a diodei D, curentul Is trebuie s fie pozitiv,
Fig. 5.3. Caracteristica ideal
ceea ce implic Us > Eis i, de asemenea, 0 Us Ud.
a VTC pentru cadranul I.
5.2.2. Funcionarea ideal a variatorului pentru cadranul II

La variatorul pentru cadranul I (fig. 5.2,a), transferul energiei se face de la intrare
spre sarcina de curent continuu. Dac dorim s inversm sensul de transfer a energiei prin
inversarea sensului curentului is prin sarcin (de exemplu, pentru frnarea unui motor de
curent continuu), se utilizeaz schema din figura 5.4,a). n acest caz, contactorul static
CS i dioda D i inverseaz poziiile fa de schema din figura 5.2,a). n aceast structur,
variatorul permite recuperarea energiei n cazul frnrii unei maini de c.c. de traciune.
us
D
+
iD
Is
iCS
Ud
us
CS
iD
0
iCS
ta
td
Ud
Us
t
Is
ID
T
ICS
Eis
Is
a)
b)
Fig. 5.4. Variatorul de tensiune continu pentru cadranul II: a) schema electric;
b) formele de und pentru tensiuni i cureni.
Pe duratele de anclanare ta ale contactorului static CS, tensiunea pe sarcin us

este nul (fig. 5.4,b). Dioda D este blocat i se evit astfel scurtcircuitarea sursei de
alimentare de la intrare. Curentul de sarcin Is se nchide prin contactorul static CS.
Pe duratele td cnd contactorul static CS este declanat, tensiunea pe sarcin us
este egal cu tensiunea de la intrare Ud i curentul Is circul prin dioda D, asigurnd astfel
recuperarea energiei (transferul energiei de la sarcin la sursa de alimentare).
Valoarea medie Us a tensiunii la bornele sarcinii este dat de relaia:
td
Us = 1 U d dt = t d U d = 1 t a U d = (1 DRC ) U d .
T0
T
ta + td
- 69 -
(5.9)
Curs
Valoarea medie Id a curentului de intrare care coincide cu curentul iD prin dioda D

se determin astfel:
td
t
Id = I D = 1 Isdt = d Is = (1 D RC ) Is ,
T
T
(5.10)
iar valoarea medie ICS a curentului prin CS este

ta
t
t
ICs = 1 Isdt = a Is = a Is = DRC Is .
ta + td
T
T
(5.11)
Se constat i n acest caz egalitatea puterilor dat

de rel.(5.7), cu deosebirea c sensul de circulaie a puterii
este inversat, adic puterea furnizat de sarcina activ este
egal cu cea transmis sursei de curent continuu de la
intrarea variatorului. Valoarea medie Us a tensiunii la
bornele sarcinii depinde i n acest caz de durata relativ de
conducie DRC a contactorului static conform rel.(5.9),
caracteristica ideal a variatorului fiind cea din figura 5.5.
Curentul de sarcin este dat de relaia:
Is =
Eis Us
R
Us/Ud
1
0,5
0
0,5
1 DRC
Fig. 5.5. Caracteristica ideal

a VTC pentru cadranul II.
(5.12)
cu conducia Eis > Us.

Datorit acumulrii de energie n inductana sarcinii, este posibil transferul invers
al puterii active, de la sarcin spre intrare, chiar dac tensiunea Ud este mai mare ca
valoarea medie Us a tensiunii pe sarcin. n acest mod este posibil frnarea util (cu
recuperare) a motoarelor de c.c. pn spre viteze foarte joase (ideal, pn la oprire).
5.2.3. Variaia tensiunii continue la ieirea variatorului

Valoarea medie a tensiunii continue Us depinde de duratele de anclanare ta i de
declanare td aa cum rezult din ecuaia (5.3) i din caracteristica ideal din fig. 5.3.
Pentru, a modifica tensiunea continu trebuie s intervenim asupra duratelor ta i td,
existnd posibilitatea modulrii pulsurilor n durat sau n frecven. n cazul real, al
unei inductane de sarcin L de valoare finit, variaia tensiunii continue are influen i
asupra ondulaiei curentului continuu de sarcina, is. Astfel, pentru ca ondulaia curentului
s rmn mic, trebuie ca perioada de pulsaie (de comutaie) T s fie mic, deci
frecvena de comutaie fc, s fie ct mai mare posibil. Pe de alt parte o frecven de
pulsaie ridicat face ca pierderile n comutaie s devin inacceptabile. Astfel este
necesar s fie fcut un compromis n alegerea frecvenei de pulsaie fc. n general, aceasta
este situat ntre 100 Hz i l kHz.
n cazul modulrii n durat a pulsurilor tensiunii de ieire, frecvena de
comutaie fc rmne constant. Se modifica durata de anclanare ta, acionnd simultan i
asupra duratei de declanare td astfel c suma ta + t d = T s rmn constant, fig. 5.6.
Teoretic raportul ta/T poate fi modificat ntre 0 i l. Totui, trebuie s se in cont c, n
realitate, durata de anclanare minim este dat de timpul necesar rencrcrii negative a
condensatorului de comutaie C, n timp ce durata de declanare minim este limitat de
durata de rencrcare pozitiv a condensatorului.
- 70 -
Capitolul 5
Funcionarea la o frecven de pulsaie

constant este avantajoas n cazul variatoarelor
de tensiune continu care au montat la intrare un
condensator tampon (cazul variatoarelor alimentate de la surse care au inductane interne ce nu
pot fi neglijate). n acest caz nu exist nici un
pericol ca frecvena de comutaie fc s se aproprie
de frecvena proprie f0 a circuitului de intrare.
us
Us
T
0 ta
us
0 ta
Ud
td
Us
Ud
td
Fig. 5.6. Variaia tensiunii continue

n cazul modulrii n frecven a
prin modulaia n durat a pulsurilor.
pulsurilor tensiunii de ieire, durata de anclanare
ta este meninut constant i modificat durata de
declanare td i n consecin perioada de pulsaie T, respectiv frecvena de comutaie fc
(fig. 5.7, a). Pentru micorarea tensiunii continue de ieire Us, trebuie diminuat frecvena
de comutaie fc. Diminuarea frecvenei de comutaie spre valori mici este limitat datorit
creterii mari a ondulaiei curentului continuu.
us
T
0 ta
us
0 ta
us
Us
Ud
td
0 ta
us
Us
td
Us
Ud
td
T
t
Us
Ud
0 ta td
b)
a)
Fig. 5.7. Variaia tensiunii continue prin modulaia n frecven a pulsurilor:

a) timpul de anclanare ta = const.; a) timpul de declanare td = const.
O alt posibilitate de modulaie a pulsurilor n frecven const n meninerea

constant a duratei de declanare td i modificarea duratei de anclanare ta i, n
consecin, a perioadei de comutaie T, respectiv a frecvenei de comutaie fc (fig. 5.7,b).
Pentru diminuarea tensiunii continue Us este necesar n acest caz, creterea frecvenei de
comutaie fc.
5.2.4. Comutaia forat a variatoarelor de tensiune continu

n studiul fenomenului comutaiei forate vom considera inductana L a sarcinii
de c.c. ca fiind infinit, ceea ce face ca valoarea intensitii curentului continuu Is prin
sarcin s fie constant. Este necesar s fie examinat nu numai declanarea, dar i
anclanarea contactorului static.
Pentru studiul fenomenului comutaiei forate a unui variator de tensiune
continu se va folosi schema echivalent din figura 5.8. Fa de schema de principiu
din figura 5.2, s-au adugat inductanele L1 i L2 care sunt mici inductane
datorate conexiunilor. Aceste inductane limiteaz viteza de variaie di/dt a curentului
prin tiristorul principal Tp, respectiv auxiliar Ta. Pentru a nu depi valorile
admisibile ale vitezei de variaie a curentului, cteodat este necesar s se introduc
mici inductane suplimentare.
- 71 -
+ id
Curs
Tp
L 1
uT
L 2
uC
Ud
+ (-)
- (+)C
Dc
is
ITp
Ta
iT
Lc iDc
RC
iD
D
us
L
+
-
Eis
Fig. 5.8. Schema echivalent a variatorului de tensiune continu pentru cadranul I.
Se consider c la momentul iniial t t1

uC
(fig. 5.9), comutatorul static este declanat.
Ud
Curentul continuu Is circul prin sarcin i
0
t
- Ud
dioda de fug D. Condensatorul C este
ncrcat cu polaritatea indicat n figura 5.8,
us
stabilit n urma procesului de declanare
precedent. La momentul t1 este comandat
tiristorul principal Tp care intr n conducie i
0
t
provoac, pe de o parte, un curent de desuTp
crcare a condensatorului C pe traseul +C, Tp,
Ud
Lc, Dc, C i, pe de alt parte, un curent de la
t
0
sursa de alimentare pe traseul +Ud, Tp, D, Ud.
Is
Acest ultim curent determin blocarea brusc
a diodei D i curentul continuu de la sursa de
0
t
alimentare va circula numai prin sarcin.
iTp
Descrcarea condensatorului C este
Is
oscilatorie datorit caracterului inductiv
0
t
T
capacitiv a circuitului de descrcare. Polarii
Ta
tatea tensiunii la bornele condensatorului se
Is
schimb (semnele din paranteze, fig. 5.8) i la
0
td
t
t
a
momentul t2, cnd curentul de descrcare se
iDc
anuleaz, dioda Dc iese din conducie i astfel
0
t
se evit descrcarea condensatorului n sens
iD
contrar. Anclanarea contactorului este terminat i nu circul dect un curent de la sursa de
t1 t2 t3 t4 t5
0
t
alimentare, curent care traverseaz sarcina.
Pentru declanarea comutatorului static, Fig. 5.9. Diagramele de tensiuni i cureni
ale variatorului de tensiune continu
la momentul t3 se amorseaz tiristorul auxiliar
pentru un cadran.
Ta. Condensatorul C se descarc pe traseul +C,
Ta, Tp, C. Curentul rezultant prin tiristorul
principal Tp se anuleaz rapid, provocnd blocarea acestuia. Curentul de sarcin circul
acum pe traseul C, Ta. Inductana sarcinii menine acest curent practic constant.
Condensatorul de comutaie C se descarc i se rencarc cu polaritate opus. Cnd
ncrcarea condensatorului C este terminat, tiristorul auxiliar Ta se blocheaz i
- 72 -
Capitolul 5
declanarea contactorului static este ncheiat. Dioda D intr din nou conducie, prelund
curentul de sarcin.
La prima anclanare a contactorului static este necesar ca sarcina condensatorului de stingere C s aib polaritatea indicat n figura 5.8. n acest scop, se comand
tiristorul auxiliar Ta i condensatorul C se ncarc prin sarcin de la sursa de alimentare.
La sfritul ncrcrii condensatorului, curentul se anuleaz i tiristorul auxiliar se stinge.
Cu notaiile din figura 5.9, durata procesului de anclanare a comutatorului static
este ta = t2 t1, iar durata procesului de declanare este td = t5 t3. Condensatorul C se
ncarc la curentul constant Is i pentru intervalul t3 t5 se poate scrie 2UdC = Istd de
unde rezult:
t d = 2UdC
(5.13)
Is
Dac tensiunea intern a sarcinii Eis este mare, condensatorul C poate s nu se
ncarce suficient. n acest caz este necesar introducerea unei rezistene de valoare mare
RC schiat cu linie ntrerupt n figura 5.8.
5.3. VARIATOARE DE TENSIUNE CONTINU

PENTRU DOU CADRANE
Variatoarele de tensiune continu de dou cadrane conin totdeauna dou
comutatoare statice i cele dou diode de fug corespunztoare, astfel c se poate
considera c sunt formate din dou variatoare de un cadran. Din punct de vedere al
cadranelor pe care le realizeaz, pot fi de dou tipuri:
a) Variatoare de tensiune continu care conecteaz tensiunea sursei Ud
totdeauna cu aceeai polaritate, dar permit inversarea curentului sarcinii, ceea ce se
simbolizeaz cu I. Variatoarele de dou cadrane I, realizeaz cadranele I i II sau III
i IV i funcioneaz cu pulsuri unipolare de tensiune.
b) Variatoare de tensiune continu care pot conecta tensiunea sursei Ud cu
ambele polariti (U), dar permit circulaia curentului de sarcin numai ntr-un singur
sens. Variatoarele de dou cadrane U, realizeaz cadranele I i IV sau II i III ca i
convertoarele cu comutaie de la reea de dou cadrane corespunztoarele celor dou
regimuri: de redresor i de invertor.
5.3.1. Variatorul de tensiune continu I pentru cadranele I - II

Schema de for a variatorului I prezentat n figura 5.10 se compune din dou
variatoare de un cadran, unul pentru cadranul I (vezi fig. 5.2) i unul pentru cadranul II
(vezi fig. 5.4), ambele conectate la aceeai surs Ud i la aceeai sarcin.
Funcionarea variatorului n cadranul I se realizeaz prin conducia curentului de
sarcin n sens pozitiv de comutatorul static CS1 i dioda de descrcare D1, iar
funcionarea n cadranul II se realizeaz prin conducia curentului n sens negativ de
comutatorul static CS2 i dioda de descrcare D2. Comutatorul CS1 i dioda D1 conecteaz
sarcina la tensiunea Ud a sursei de alimentare, iar comutatorul CS2 i dioda D2
scurtcircuiteaz bornele sarcinii.
- 73 -
id
CS1
uCS1
Ud
Curs
i1
is
iD1
iD2
i2
D2
CS2
D1
us
uCS2
Eis
Us
Cadranul
II
Cadranul
I
D2
+
-
CS1
Is
D1
CS2
Fig. 5.10. Variatorul de tensiune continu pentru cadranele I i II.
Cele dou comutatoare statice (CS1 i CS2) sunt comandate n antifaz, respectiv
comanda de anclanare a unui comutator succede comenzii de declanare a celuilalt i
reciproc. n felul acesta se asigur ntotdeauna calea de circulaie a curentului de sarcin is
indiferent de sensul acestuia.
Considernd cazul real cnd inductana sarcinii este suficient de mare, dar de
valoare finit, curentul sarcinii is este nentrerupt i variaz exponeial ntre dou valori
limit, Imin i Imax aa cum se arat n figura 5.11. Sarcina este conectat la sursa de
alimentare de tensiune Ud pe durata tc, fie prin coducia comutatorului CS1, fie a diodei
D2. Sarcina este deconectat de la sursa de alimentare i tensiunea us este nul pe durata td
cnd conduc comutatorul CS2 sau dioda D1.
us = uCS2
Ud
uCS1
Imax
is
CS1
Imin
D1
Ismed
t
CS2
D2
Imin
uD1
Imax
t
T
Ud
Ud
Usmed
Eis
tc
id
CS1
Idmed
t
D2
tc
td
Fig. 5.11. Undele de tensiunilor i curenilor

la VTC I pentru cadranele I i II.
- 74 -
Capitolul 5
Dac Imax > Imin > 0, variatorul funcioneaz n cadranul I, CS2 i D2 fiind blocai
n permanen, iar dac Imin < Imax < 0, variatorul funcioneaz n cadranul II, CS1 i D1
fiind blocai n permanen.
Dac maina de c.c. ce constituie sarcina variatorului funcioneaz n regim de
motor i ncrcarea acestuia scade, curentul mediu Ismed scade, iar la un moment dat Imin
se anuleaz i apoi devine negativ. Cnd Imax > 0 i Imin < 0, variatorul funcioneaz n
ambele cadrane i curentul se inverseaz tot timpul prin sarcin i n surs, aa cum s-a
considerat n figura 5.11. Deoarece valoarea medie Usmed a tensiunii la bornele sarcinii
este totdeauna pozitiv, maina de c. c. funcioneaz n regim de motor cnd Ismed > 0 i
puterea P = UsmedIsmed > 0 i n regim de generator cnd Ismed < 0 i P = UsmedIsmed < 0.
5.3.2. Variatorul de tensiune continu U pentru cadranele I IV

Schema de for a variatorului U reprezentat n figura 5.12 se compune din
dou comutatoare statice i dou diode de fug , astfel montate nct s poat realiza
conectarea la sarcin a tensiunii sursei Ud cu ambele polariti.
CS1
Us
D1
is
Ud
CS2 D2
-
us
L
Eis
Conducie ntrerupt
id
Cadranul
I
CS1- CS2
D1- CS2
Is
CS1- D2
D1- D2
Cadranul
IV
Fig. 5.12. Variatorul de tensiune continu U pentru cadranele I i IV.
Pentru variatorul considerat sunt posibile dou metode de comand.

a) Comanda separat a comutatoarelor statice CS1 i CS2, cnd sarcinii i se aplic
impulsuri unipolare de tensiune, +Ud n cadranul I i Ud n cadranul IV.
Pentru a realiza funcionarea n cadranul I, n afar de comanda lui CS1 n regim
de comutaie, trebuie asidurat conectarea permanent a lui CS2 n vederea sigurrii
circulaiei curentului de sarcin. Pentru a funcionarea n cadranul IV, CS2 va lucra n
regim de comutaie, iar curentul de sarcin is va circula tot timpul prin D1. Dezavantajul
acestui mod de comand const n faptul c pentru trecerea dintr-un cadran n altul se face
prin schimbarea modului de comand.
b) Comanda concomitent a comutatoarelor statice CS1 i CS2. n acest caz
sarcinii i se aplic n mod continuu impulsuri de polaritate invers, adic impulsuri
bidirecionale de tensiune, Ud. astfel se poate realiza trecerea dintr-un cadran n altul
fr a schimba modul de comand a variatorului.
n cele ce urmeaz se consider cazul comenzii concomitente pentru care
funcionarea variatorului poate fi urmrit n figura 5.13.
- 75 -
Ud
us
Ud
Usmed
t
Eis
tc
Ud
CS1,CS2
us
Eis
0
Ud
Imax
Imin
0
Curs
Ismed
t
D1,D2
tc
Imax
Imin
0
CS1,CS2
Usmed < 0
t
T
Ismed >0
t
D1,D2
b)
a)
Fig. 5.13. Diagrame de tensiuni i cureni la VTC U: a) funcionarea n cadranul I;

b) funcionarea n cadranul IV.
Pe durata de timp tc cnd sunt conectate concomitent CS1 i CS2, etnsiune sursei
Ud se aplic sarcinii cu polaritatea direct. Din momentul tc pn la sfritul perioadei T,
cnd CS1 i CS2 sunt blocate, curentul meninut n acelai sens de inductana sarcinii va
circula prin diodele D1 i D2; astfel se conecteaz sursa Ud cu polaritate invers. Deoarece
nu se poate realiza inversarea curentului, exist pericolul apariiei conduciei ntrerupte.
Se consider aici numai cazul conduciei nentrerupte, asigurat de o valoare suficient de
mare a inductivitii Ls a sarcinii.
Valoarea medie a tensiunii se poate calcula dup diagramele din figura 5.13:
U smed = t c U d + T t c ( U d ) ,
T
T
care poate pus sub forma
U smed = 2 t c 1 U d = (2 D RC 1) U d
T
(5.14)
n care, cu DRC = tc/T s-a notat durata relativ de conectare.

Dac tc variaz ntre 0 i T, atunci la DRC > 0,5, Usmed > 0 i variatorul funcioneaz
n cadranul I (fig.5.13,a), iar la DRC < 0,5, Usmed < 0 i variatorul funcioneaz n cadranul
IV (fig. 5.13,b). Deoarece schema poate asigura circulaia curentului numai n sens
pozitiv, t.e.m. Eis trebuie s aib o valoare corespunztoare pentru a realiza Ismed > 0, altfel
variatorul se blocheaz. Tot timpul trebuie asigurat inegalitatea
care, n cadranul IV nseamn:
Usmed > Eis,

U s med < E is , cnd Usmed < 0,
deci, la maina de c.c. este vorba de regimul de generator.
- 76 -
(5.15)
(5.16)
Capitolul 5
5.4. VARIATOARE DE TENSIUNE CONTINU

PENTRU PATRU CADRANE
Realizarea funcionrii n cele patru cadrane este posibil cu un variator de
tensiune continu care conine patru comutatoare statice i patru diode de fug (fig. 5.14).
Dup modul de comand, variatorul de patru cadrane poate funciona astfel:
a) Funcionarea cu pulsuri de tensiune unidirecionale, adic n regim I, care
se realizeaz prin comanda separat a comutatoarelor statice care conecteaz tensiunea
sursei Ud cu polaritate pozitiv (CS1 i CS2), respectiv cu polaritate negativ (CS3 i CS4 ).
Funcionarea n cadranele I i II se realizeaz n felul urmtor: comutatorul static
CS4 este conectat permanent, iar CS1 i CS2 n antifaz, n regim de comutaie. n
cadranul I curentul sarcinii se va nchide prin CS4 i alternativ prin CS1 i D1. Trecerea
din cadranul I n II se realizeaz cu ajutorul sarcinii (la trecerea mainii de c.c. din regim
de motor n regim de generator). n cadranul II vor conduce n mod alternativ CS2 i D2,
iar D3 va fi tot timpul n conducie.
Funcionarea n cadranele III i IV se realizeaz n felul urmtor: comutatorul
static CS2 este conectat permanent, iar CS3 i CS4 n antifaz, n regim de comutaie. n
cadranul III curentul sarcinii se va nchide prin CS2 i alternativ prin CS3 i D3 iar maina
de c.c. va funciona n regim de motor. n cadranul IV vor conduce n mod alternativ CS4
i D4, iar D1 va fi tot timpul n conducie. Trecerea din cadranul III n IV se realizeaz
prin trecerea mainii de c.c. din regim de motor n regim de generator.
b) Funcionarea cu pulsuri de tensiune bidirecionale, adic n regim U, se
realizeaz prin comanda concomitent n regim de comutaie a tuturor comutatoarelor
statice n felul urmtor: CS1 i CS4 se comand deodat n antifaz cu CS2 i CS3, care, de
asemenea, sunt comandate n antifaz. Astfel, conform celor stabilite n paragraful
anterior, dac durata relativ de conectare DRC a tensiunii Ud cu polaritate pozitiv este
mai mare dect 0.5, se pot realiza cadranele I i II, iar dac DRC < 0.5 se realizeaz
cadranele III i IV. Trecerea din cadranul I n III i respectiv din cadranul II n IV se
realizeaz prin schimbarea regimului de funcionare a mainii de c.c. (din regim de motor
n regim de generator) fr pericolul conduciei ntrerupte.
id
CS1
CS3
D4
Us
CS2- D3
D2
CS2
D1
CS4
D3
I
D2- D3
CS1- CS4
CS2- CS3
D1- D4
III
us
is
II
Eis
Fig. 5.14. Variatorul de tensiune continu de patru cadrane.
- 77 -
Is
IV
D2- CS4
Curs
Funcionarea variatorului n cadranele I i IV a fost ilustrat prin diagramele din

figura 5.13, a) i b). n figura 5.15,a) sunt redate undele tensiunii i curentului de sarcin
la funcionarea variatorului n cadranul II, iar n figura 5.15,b) aceleai unde la
funcionarea variatorului n cadranul III.
Ud
us
Ud
0
Imax
Imin
Ud
Usmed > 0
t
Eis
tc
T
is
t
Ismed < 0
D2,D3
CS2,
CS3
a)
us
0
Ud
0
Imax
Imin
Eis
tc
is
t
Usmed < 0
t
Ismed > 0
CS2, CS3
D2,
D3
b)
Fig. 5.15. Diagrame de tensiuni i cureni la VTC de patru cadrane:
a) funcionarea n cadranul II; b) funcionarea n cadranul III.
Din cele artate mai sus, se poate vedea c se pot parcurge toate cele patru cadrane ale
planului (Us, Is) fr a schimba modul de comand a variatorului i fr pericolul apariiei
regimului de curent ntrerupt n sarcin. Dezavantajul acestui mod de comand const n faptul
c sarcina necesit o bobin de netezire mai mare dect la funcionarea cu pulsuri
unidirecionale de tensiune, dac trebuie realizat aceeai netezire a curentului.
- 78 -
Capitolul 6
INVERTOARE CU COMUTAIE FORAT

6.1. PRINCIPII GENERALE. CLASIFICARE.
Din punct de vedere al conversiei energiei electrice, invertoarele cu comutaie
forat realizeaz funcia de baz de transformare a curentului continuu n curent
alternativ. Aceste invertoare funcioneaz pe principiul comutaiei forate, comutaia
fiind asigurat prin construcie proprie sau datorit circuitului sarcinii. Ele pot asigura la
ieire o frecven oarecare, n general variabil.
Invertoarele cu comutaie forat difer, att constructiv, ct i funcional de
invertoarele cu comutaie de la reea, care primesc energia reactiv pentru comutaie din
exterior (de la reea) i funcioneaz numai la frecvena reelei de curent alternativ.
Energia reactiv
pentru comutaie
=
Sursa de c.c.
(main de c.c.,
acumulator)
Energia activ
invertor
Comutaie intern
(forat)
~
Reeaua
de c.a.
Sursa de c.c.
(redresor,
Energia activ
generator de c.c.,
acumulator)
~
Sarcina de c.a.
(circuite pasive,
main de c.a.)
redresor
b)
a)
Fig. 6.1. Principii de funcionare a invertoarelor: a) invertorul cu comutaie extern

de la reea; b) invertorul cu comutaie intern (forat).
d
S
i
fil
C di
ii d
d )
Invertoarele cu comutaie extern de la reea (fig. 6.1,a), numite i invertoare

dependente sau neautonome, corespund de fapt regimului de invertor al convertoarelor ce
pot lucra i n regim de redresor cu comutaie natural.
Tot invertoare cu comutaie extern sunt considerate i invertoarele la care
procesul de comutaie se realizeaz prin intermediul sarcinii. La aceste invertoare,
energia reactiv necesar comutaiei este furnizat de capacitatea sarcinii care poate
exista n mod natural, ca unul din parametrii sarcinii, sau poate fi un condensator sau o
baterie de condensatoare introdus n acest scop. Sarcina formeaz n acest caz un circuit
oscilant de tip RLC care asigur procesul de comutaie extern, dar sunt i cazuri cnd
invertoarele cu sarcini de acest tip au comutaie intern.
- 79 -
Curs
Invertoarele cu comutaie intern (fig. 6.1,b) funcioneaz pe principiul

comutaiei forate, acestea fiind realizate cu tiristoare clasice prevzute cu circuite de
stingere cu condensator sau cu dispozitive semiconductoare cu posibilitatea blocrii prin
comand (tranzistoare de putere sau tiristoare cu blocare pe poart).
Clasificarea invertoarelor cu comutaie forat se poate face dup mai multe
criterii dintre care se menioneaz urmtoarele:
a) Numrul de faze: monofazate, trifazate i, n general, polifazate.
b) Natura sursei de alimentare: sursa de tensiune sau surs de curent. Invertoarele
de tensiune au la ieire o tensiune de form dreptunghiular, iar curentul depinde de
sarcin; n circuitul de ieire se comut tensiunea. Invertoarele de curent au la ieire un
curent de form dreptunghiular, iar tensiunea este determinat de sarcin; n circuitul de
ieire se comut curentul. Invertoarele de tensiune, ct i cele de curent pot fi monofazate
i trifazate. Natura sursei continue impune natura receptorului alternativ, astfel
invertoarele de tensiune alimenteaz receptoare de curent, iar cele de curent alimenteaz
receptoare de tensiune, sursa i receptorul trebuind s fie de naturi diferite.
c) Modul de stingere: stingere de la condensator (circuite de stingere individuale,
pe faz, de grup, autonome), stingere din comanda dispozitivului semiconductor
(invertoare realizate cu tranzistoare de putere sau cu tiristoare cu blocare pe poart).
d) Dup forma undei de ieire (tensiune sau curent): dreptunghiular, n trepte,
dreptunghiular modulat n amplitudine sau/i n durat, pulsatorie (cu pulsuri identice
sau cu pulsuri modulate n durat dup o lege sinusoidal).
Invertoarele cu comutaie forat prezint importan n primul rnd pentru
producerea tensiunilor sau curenilor alternativi cu frecven variabil. Deoarece la
intrare sunt alimentate n curent continuu (n general, de la un redresor sau de la un
acumulator) trebuie efectuat comutaia forat prin construcie proprie. Cel mai des
invertoarele cu comutaie forat constituie partea principal a convertizoarelor statice de
frecven cu circuit intermediar de c.c., dar au i aplicaii la convertoarele de tensiune
continu cu circuit intermediar de c.a.
Invertoarele cu comutaie forat sunt utilizate pentru acionri electrice trifazate,
cel mai folosite fiind cele cu motoare asincrone, avnd turaia reglabil prin frecven.
Acest tip de acionare este prezent, fie n cadrul unor instalaii fixe, fie pentru maini de
traciune; n acest gen de aplicaii, invertorul cu comutaie forat face parte dintr-un
convertor static de frecven cu circuit intermediar de c.c..
Invertoarele sunt utilizate, de asemenea, n instalaiile alimentrilor de siguran,
ce asigur energia electric unor consumatori (reele de calculatoare, sli de operaie,
instalaii de protecie, comand, semnalizare, alimentarea unor instalaii din aeroporturi,
telecomunicaii, etc.) care nu accept ntreruperi.
- 80 -
Capitolul 6
Invertoare cu comutaie forat
6.2. INVERTOARE MONOFAZATE

Invertoarele monofazate produc la ieire o tensiune sub form de pulsuri
dreptunghiulare alternative. n principiu funcionarea lor este asemntoare cu cea a
variatoarelor de tensiune continu de patru cadrane comandate la DRC = 0,5 n regim de
comutaie la U, ns sarcina este de curent alternativ. Comanda la DRC = 0,5 se explic
prin faptul c astfel se elimin componenta continu nedorit (Usmed = 0) care ar produce
numai pierderi i ar reduce randamentul instalaiei. n aceste condiii i curentul va rezulta
alternativ, fr componenta continu, de o form care depinde de sarcin.
6.2.1. Invertoare de curent cu stingere autonom

Au o construcie simpl i prezint siguran n funcionare. Aceste invertoare se
conecteaz la sursa de alimentare prin intermediul unei inductane de netezire, astfel nct
tiristoarele invertorului comut curentul (invertoare de curent). La puteri medii i mari se
utilizeaz de cele mai multe ori tiristoare convenionale mono-operaionale. Pentru
comutaia tiristoarelor, de obicei se cupleaz n paralel cu sarcina un condensator de
comutare. n funcie de metoda de cuplare a condensatorului la sarcin, aceste invertoare
se numesc paralele.
Structura cea mai simpl de invertor cu alimentare n curent este cea n semipunte
cu divizor inductiv. Schema de baz este prezentat n figura 6.2,a), iar formele de und
semnificative sunt artate n figura 6.2,b). Cele dou nfurri primare ale transformatorului in locul celorlalte dou laturi ale punii complete deoarece, nefiind posibile
salturi de flux magnetic, curentul de intrare Id este comutat dintr-o nfurare primar n
cealalt, inversndu-se polaritatea curentului n secundar sincron cu comutarea
conduciei ntre cele dou tiristoare.
is
Rs
iC
Cp
i2
+
id
iC
n2
Ld
n1
T1
uT1
T/2
n1
T
uT1
(Cp)
Ud
i2 is
T2
tr
UDM
URM
a)
b)
Fig. 6.2. Invertorul de curent monofazat cu punct median: a) schema electric;
b) undele de curent i tensiunea pe unul din tiristoare.
Condensatorul de comutaie poate fi conectat direct n paralel cu sarcina (Cp) sau

ntre anozii tiristoarelor ( Cp ), corespondena valorilor fiind dat de relaia [13]
2
n
Cp = 2 C p .
2
n1
- 81 -
(6.1)
Curs
Funcionarea invertorului se bazeaz pe faptul c amorsarea unui tiristor atrage

dup sine procesul de blocare a tiristorului care a funcionat nainte. De aceea aceast
metod de stingere se numete autonom sau autosecvenial.
Dimensionarea condensatorului de comutaie are n vedere asigurarea timpului de
polarizare invers tr astfel ca
tr = (1,3 1,5)tq.
(6.2)
Considernd transformatorul ideal cu n1 = n2, durata tr rezult din formele de und
din figura 6.2,b)
R sCp
t r = T 1 4
ln ch T
(6.3)
4
T
4
R
C
s p
Se alege o valoare a capacitii care s asigure condiia (6.2) pn la o valoare

minim admisibil pentru rezistena sarcinii Rs [6].
n cazul general al unei sarcini
rezistiv-inductive care conine i o surs
eis
Rs
Ls
de t.e.m. (main de c.a.), se instituie ci
~
is
de vehiculare a energiei reactive, fr a
afecta procesul de comutaie, ca n
schema din figura 6.3. Fa de schema
+ id
precedent s-au introdus diodele de fug
D1 i D2 pentru curenii inveri i diodele
Ds2
Ds1 C
de separare Ds1 i Ds2 care mpiedic U
- +
d
D1
D2
(+) (-)
descrcarea condensatorului atunci cnd
T2
T1
sarcina este cu t.e.m. alternativ. Dac
sarcina este pasiv (RL), nu sunt necesare
diodele de separare. Schema mai conine
Lk
i inductivitatea de comutaie Lk care
separ tiristoarele T1, T2 de diodele D1, D2

Fig. 6.3. Invertorul de curent monofazat.
i care formeaz cu condensatorul C un
circuit oscilant.
Invertorul funcioneaz n felul urmtor: se consider starea iniial cnd conduce
tiristorul T1 i se d impuls de comand pe tiristorul T2, iar condensatorul este ncrcat cu
polaritatea indicat n figura 6.3. Datorit tensiunii condensatorului, n circuitul celor
dou tiristoare apare un curent de comutaie care realizeaz intrarea n conducie a
tiristorului T2, iar pe T1 l blocheaz. Curentul id al sursei se va nchide acum prin T2, dar
va circula tot prin semiprimarul stng al transformatorului, astfel circulnd i prin
condensatorul C pe care l va ncrca cu polaritate inversat (dintre paranteze). Priza
intermediar din partea sting a primarului determin un curentul de circulaie prin dioda
D1, curent datorat energiei nmagazinate n inductivitatea dintre prizele marginale. Acest
curent ajut la inversarea polaritii condensatorului. Condensatorul se va ncrca cu
ceva peste tensiunea 2Ud. Dac n-ar exista inductivitatea de comutaie Lk condensatorul
s-ar descrca prin dioda D1 i tiristorul T2. Cnd tensiunea condensatorului atinge
valoarea 2Ud, curentul sursei id se comut pe dioda D2 i n surs se va inversa. Dup
aceast comutaie, apare un curent de circulaie prin dioda D2 i tiristorul T2 care, dac
n-ar exista priza intermediar, ar putea atinge valori mari. Acest curent apare datorit
energiei nmagazinate n inductivitatea Lk, dar circulnd n sens contrar tensiunii
transformatorului, se amortizeaz rapid. n sfrit, cnd i curentul sarcinii se inverseaz,
dioda D2 se blocheaz, curentul sursei id se reinverseaz i se va nchide prin tiristorul T2
.
- 82 -
Capitolul 6
6.2.2. Invertoare de tensiune cu stingere independent

Partea de for are o construcie identic sau asemntoare cu cea a unui variator
de tensiune continu de patru cadrane. n figura 6.4 se prezent o schem n punte pentru
invertorul de tensiune monofazat cu stingere independent i sarcin rezistiv-inductiv.
+ id
CS11
CS21
D11
L2
L1
Ud
D12
D22
CS12
u10
D21
is
Rs
Ls
CS22
u20
us
Fig. 6.4. Invertorul monofazat n punte cu stingere independent.
n funcie de sensul curentului de sarcin is, tensiunea la bornele sarcinii us poate

fi pozitiv, negativ sau nul. Dac tensiunea i curentul au acelai sens, curentul
traverseaz dou comutatoare statice (CS11 i CS22 sau CS21 i CS12), iar dac sensurile
celor dou mrimi sunt opuse, curentul circul prin dou diode (D11 i D22 sau D12 i D21).
n cazul tensiunii de ieire nule, curentul traverseaz o diod dintr-un bra al punii,
respectiv un comutator static din cellalt bra (D12 i CS22 sau D11 i CS21, respectiv CS11
i D21 sau CS12 i D22). n aceste ultime cazuri, sarcina este scurtcircuitat i nici un curent
nu traverseaz sursa de alimentare.
Cu o secven de comand a contactoarelor statice convenabil aleas, se poate
trece de la o stare de conducie la alta i modifica astfel tensiunea la bornele sarcinii.
Pentru a determina forma tensiunii de ieire aplicat circuitului de sarcin, se
consider mai nti tensiunile de ramur u10 i u20 dintre bornele de ieire ale fiecrei
ramuri i borna " a sursei de alimentare.
Tensiunea u10 este egal cu Ud dac contactorul static CS11 sau dioda D11 conduc,
n funcie de sensul curentului de ieire din ramur; ea este nul atunci cnd conduc CS12
sau D12. n mod similar se poate preciza regimul tensiunii u20.
Pentru a se obine o valoare efectiv maxim pentru tensiunea alternativ us(t), se
comand contactoarele statice de aa manier nct tensiunea u10 s fie egal cu Ud n
timpul primei semiperioade i nul pe durata celei de a doua semiperioade. Tensiunii u20 i
se impune acelai regim, aceasta fiind ns defazat cu T/2 n raport cu tensiunea u10 (vezi
fig. 6.5), T fiind perioada tensiunii alternative de ieire us(t).
Tensiunea de ieire a invertorului monofazat este dat de relaia:
us(t) = u10(t) u20(t)
(6.4)
i are form rectangular (fig. 6.5). Acest mod de funcionare se obine anclannd i
declannd simultan perechile de comutatoare statice CS11 - CS22 i CS21 - CS12 , trecnd
astfel direct de la o polaritate la alta a tensiunii us(t).
- 83 -
Curs
Sarcina, coninnd elemente R L, nu permite variaia rapid a curentului is,

acesta modificndu-se dup o curb exponenial cu constanta de timp LS/RS a circuitului
de sarcin i tinznd asimptotic spre valorile de regim permanent Ud/R.
u10
Ud
0
u20
t
Ud
t
0
us
Ud
T/2
3T/2
2T
Ud
is
CS11-CS22
D21-D12
t
D11-D22
a11 a22
CS21-CS12
d11 d22
a12 a21
d12 d21
t
Fig. 6.5. Funcionarea invertorului monofazat n punte: undele de tensiune i
de curent la ieirea invertorului i impulsurile de comand pentru anclanarea (a11 a22)
i declanarea (d11 d22) comutatoarelor statice.
n funcionarea invertorului exist intervale de timp n care curentul circul numai

prin dou diode. La trecerea prin zero a curentului de sarcin, trebuie ns anclanat una
din perechile de comutatoare, pentru a se obine continuitatea curentului de sarcin.
Comanda de anclanare a comutatoarelor statice se face cu un tren le impulsuri,
avnd durata mai mic dect semiperioada tensiunii de ieire; n acest fel se evit
anclanarea simultan a celor dou comutatoare de pe acelai bra al punii (CS11 i CS12
sau CS21 i CS22), care ar conduce la scurtcircuitarea ursei de alimentare. La alte variante
de invertoare se determin momentul anulrii curentului is(t), n care se aplic impulsul
unic de anclanare a comutatoarelor. Secvena impulsurilor de declanare determin
perioada T a tensiunii alternative de ieire, respective frecvena f = 1/T a acesteia; este
astfel posibil reglarea frecvenei tensiunii de ieire ntre zero (tensiune continu) i o
valoare maxim, limitat de durata comutaiei forate i de pierderile de comutaie.
- 84 -
Capitolul 6
6.2.3. Reglarea tensiunii de ieire a invertoarelor

n multe aplicaii este necesar variaia tensiunii de ieire a invertoarelor.
Reglarea tensiunii de ieire a invertorului se poate realiza n principal prin dou metode:
- prin variaia tensiunii continue de alimentare;
- prin comanda invertorului.
Reglarea tensiunii prin variaia tensiunii continue de la intrarea invertorului
presupune utilizarea unei surse reglabile de c.c. (de exemplu, un generator de c.c. cu
turaia reglabil), a unui variator de tensiune continu dac sursa de alimentare este de
tensiune constant (de exemplu, un acumulator) i a unui redresor comandat dac sursa
este de curent alternativ (reeaua de curent alternativ). n aceste cazuri, pentru reglarea
tensiunii se utilizeaz echipamente suplimentare de reglare.
Metoda cel mai des folosit pentru reglarea tensiunii de ieire a invertoarelor cu
comutaie forat se bazeaz pe variaia valorii medii a tensiunii alternative de ieire prin
comanda invertorului. Prin comanda invertorului tensiunea de ieire poate fi reglat prin
dou procedee: prin variaia rectangular i prin pulsaie.
La rndul ei, variaia rectangular este posibil prin modificarea valorii maxime
a tensiunii, respectiv a duratei de anclanare. Forma de variaie n timp a tensiunii de
ieire n cele dou cazuri este indicat n figura 6.6.
Tensiunea de ieire este comuus
+Ud
tat ntre valorile +Ud i Ud la intervale
+Ud
de timp egale cu T/2. O reducere a
tensiunii de ieire a invertorului este
0
t
posibil prin diminuarea tensiunii
Ud
continue de intrare ( Ud < Ud, fig. 6.6,a).
Ud
Soluia se poate uor aplica dac
T/2
T/2
tensiunea de intrare este furnizat de un
a)
redresor comandat sau prin utilizarea
us
+Ud
unui variator de tensiune continu.
+Usmed
Trebuie observat c tensiunea la care se
ncarc condensatorul de stingere din
0
t
schema comutatorului static este proUsmed
porional cu tensiunea de intrare Ud,
Ud
td
ta
nct micorarea acesteia sub o anumit
limit poate afecta funcionarea circuib)
tului de stingere al comutatorului. Din
Fig. 6.6. Variaia rectangular a tensiunii de
aceast cauz, procedeul permite doar
ieire prin modificarea amplitudinii (a)
reglajul tensiunii de ieire ntre limite
i a duratei de anclanare ta (b).
relativ apropiate.
Valoarea medie a tensiunii de ieire pe o semiperioad se poate regla i prin
modificarea duratei de anclanare a comutatoarelor, aa cum se indic n figura 6.6,b).
Durata de anclanare ta corespunde intervalelor n care tensiunea de ieire are valoarea
tensiunii de intrare Ud n timp ce, pe durata de declanare td, tensiunea de ieire este nul.
Pentru valoarea medie a tensiunii pe o semiperioad se obine:
Usmed = 2t a Ud .
T
- 85 -
(6.5)
Curs
Relaia (6.5) indic posibilitatea reglrii valorii medii a tensiunii de ieire, Usmed,
n funcie de durata de anclanare ta. Dac ta << T/2, crete coninutul n armonice de rang
superior al semnalului de ieire, fapt care limiteaz domeniul de reglaj.
Variaia prin pulsaie a tensiunii de ieire permite extinderea domeniului de reglaj.
Procedeele uzuale sunt cele cu pulsaie constant, respectiv cu pulsaie modulat aa cum
se arat n figura 6.7.
Conform primului procedeu, pe durata T/2 a unei semiperioade, tensiunea este
comutat de mai multe ori ntre valorile +Ud i 0, respectiv 0 i Ud (fig. 6.7,a) sau ntre
+Ud i Ud (fig. 6.7,b). n primul caz nu se comut dect un bra al punii, n timp ce, n al
doilea caz, ambele brae sunt comutate simultan.
us
+Ud
+Usmed
ta td
Ud
us
T
a)
+Ud
+Usmed
t
Usmed
Ud
T
b)
Fig. 6.7. Variaia tensiunii de ieire prin pulsaie
cu pulsuri unipolare (a) i bipolare (b).
Valoarea medie pe semiperioad a tensiunii de ieire depinde de duratele de

anclanare ta i de declanare td.
n figura 6.8 se prezint reglajul tensiunii de ieire prin pulsaie cu pulsuri
modulate n durat (MID). n literatura de specialitate metoda este consacrat sub
denumirea general de modulaie PWM (prescurtare preluat din limba englez a
terminologiei Pulse Width Modulation). Pentru exemplul ilustrat figura 6.8, pulsurile
rectangulare de tensiune sunt modulate n lime dup o lege sinusoidal i pot fi pe
fiecare semiperioad unipolare (fig. 6.8,a), sau bipolare (fig. 6.8,b), obinute prin
comutaia simultan i n antifaz a ambelor brae ale invertorului n punte monofazat.
Dac sarcina are un caracter inductiv (RL), unda curentului is are o form aproape
sinusoidal. Armonicele de frecven joas din undele tensiunii i curentului se reduce cu
att mai mult cu ct numrul de pulsuri modulate pe perioad este mai mare, respectiv cu
ct frecvena de comutaie este mai ridicat. n prezent, la invertoarele de putere, se
utilizeaz frecvene de comutaie care ajung la valori maxime de ordinul a 10 20kHz.
- 86 -
Capitolul 6
us,is
+Ud
us
is
a)
Ud
us,is
+Ud
us
is
b)
Ud
Fig. 6.8. Variaia tensiunii de ieire prin modulaia n durat (MID)

a pulsurilor dup o lege sinusoidal: a) pulsuri unipolare; b) pulsuri bipolare.
Tehnicile de modulaie n durat de tip PWM sunt foarte diversificate; pe lng

modulaia sinusoidal, sine PWM, ce poate fi implementat analogic sau numeric, se
utilizeaz tehnici numerice complexe prin care limea pulsurilor se determin din
diferite considerente: eliminarea sau diminuarea amplitudinii anumitor armonici,
obinerea unei unde impuse a curentului, realizarea unei anumite legi de reglare, etc.
Pentru comanda PWM a invertoarelor, n prezent se produce o gam larg de
circuite integrate specializate, bazate pe tehnici numerice sau hibride. De asemenea,
circuitele complexe de tip microprocesor, microcontroler sau procesor numeric de semnal
(DSP), destinate controlului sistemelor de acionare cu maini de curent alternativ, sunt
prevzute cu canale de comand PWM a invertoarelor monofazate sau trifazate.
6.3. INVERTOARE TRIFAZATE

6.3.1. Invertorul n punte trifazat
Schemele uzuale de invertoare trifazate sunt cele n punte. Schema de principiu a
unui invertor trifazat n punte este prezentat n figura 6.9. Sarcina trifazat echilibrat de
tip RL cu t.c.e.m. alternative este conectat n stea cu neutrul izolat i alimentat cu un
sistem trifazat simetric de tensiuni care se obin la ieirea invertorului.
La invertoarele trifazate schema n punte conine ase comutatoare statice, notate
pe schema din figura 6.9 cu T1R, T2R, T1S, T2S, T1T, T2T.
Dac circuitul de c.c. are caracter de surs de tensiune, adic la ieire se comut
tensiunea, atunci este vorba de un invertor de tensiune (VSI Voltage Source Inverter) i
sunt necesare diodele de cureni inveri, D1, D2. , D6.
- 87 -
Curs
+
T1R
D1R
T1S
D1S
LR
Ud
D2R
T2R
uR
D1T
LT
LS
D2S
iR
uR0
T1T
T2S
D2T
iS
uS0
T2T
iT
uT0
uST
uRS
uT
uS
~
Fig. 6.9. Schema de principiu a invertorului n punte trifazat.
Tensiunile de ieire simple uR0, uR0

Ud
uS0, uT0 considerate fa de borna " a
invertorului pot avea valorile zero sau
T/2
0
t
+Ud n funcie de starea de conducie a u
S0
T/3
comutatoarelor statice. Fiecare din
Ud
aceste tensiuni trebuie s ia valoarea
0
t
T
+Ud n timpul unei semiperioade i
zero pe durata urmtoarei semiperi- uT0
Ud
oade, aa cum se arat n figura 6.10.
Tensiunile uR0, uS0, uT0 trebuie s fie
0
t
defazate ntre ele cu T/3 pentru ca uRS
tensiunile de ieire s formeze un
Ud
sistem trifazat simetric. Tensiunile de
t
0
linie se pot determina cu relaiile:
Ud
uRS = uR 0 uS0
uR
(6.6)
uST = uS0 uT0
2
1U
uTR = uT0 uR 0
3 Ud
3 d
0
t
Variaia n timp a tensiunii de
linie uRS este redat n fig. 6.10,
Fig. 6.10. Tensiunile la ieirea invertorului
celelalte tensiuni de linie, uST i uTR,
n punte trifazat.
avnd aceeai form, defazate fa de
prima cu T/3, respectiv cu 2T/3.
Tensiunile de linie pot fi exprimate i funcie de tensiunile de faz ale sarcinii, astfel:
uRS = uR uS; uST = uS uT; uTR = uT uR.
(6.7)
Tensiunile de faz fiind simetrice, este ndeplinit condiia:
uR + uS + uT = 0.
- 88 -
(6.8)
Capitolul 6
Din ecuaiile (6.6) i (6.8), tensiune pe fazele sarcinii se pot exprima astfel:
uR = 1 (uRS uTR ) = 1 (2uR 0 uS0 uT0 )
3
3
1
1
uS = 3 (uST uRS ) = 3 (2uS0 uT0 uR 0 )
uT = 1 (uTR uST ) = 1 (2uT0 uR 0 uS0 )

3
3
(6.9)
Variaia n timp a tensiunii de faz uR este redat n fig. 6.10, celelate tensiuni de
faz, uS i uT, avnd aceeai form, defazate ns cu T/3, respectiv cu 2T/3 fa de uR.
Formele de und ale tensiunilor pe fazele sarcinii trifazate se apropie suficient de bine de
forma undei sinusoidale.
Reglajul tensiunii de ieire se face de obicei prin pulsaie, cu pulsuri modulate n
durat (PWM), utilizarea variaiei rectangulare ar conduce la apariia armonicilor de
frecven joas la un nivel inacceptabil, n deosebi la frecvene joase.
6.3.2. Invertoare trifazate cu stingere independent

Invertoarele cu stingere independent n punte trifazat sunt compuse din ase
comutatoare statice propriu-zise, fiecare avnd posibilitatea proprie de blocare prin
comand. Schema de for pentru un astfel de invertor este prezentat n figura 6.11.
Fiecare comutator static este constituit dintr-un chopper cu condensatorul de stingere
montat pe diagonala unei puni cu patru tiristoare. Curentul de sarcin este condus de
dou tiristoare nseriate, n timp ce unul din celelalte dou tiristoare are rolul tiristorului
de stingere. Condensatoarele de stingere se ncarc la tensiunea Ud a sursei c.c.
La invertoarele cu stingere independent, fiecare ramur poate fi conectat i
deconectat independent de celelalte ramuri ale punii. Aceste invertoare se preteaz la
reglarea prin pulsaie cu modulaie PWM a tensiunii de ieire. La frecvene mari de
comutaie, se recomand utilizarea tiristoarelor GTO sau a tranzistoarelor de putere.
+
CS1R
D1R
CS1S
CS2R
D2R
CS1T
D2S
CS2S
D1T
LT
LS
LR
Ud
D1S
CS2T
D2T
Fig. 6.11. Schema de principiu a invertorului n punte trifazat cu stingere independent.
Invertoarele cu stingere independent pot fi realizate, att ca invertoare de

tensiune, ct i ca invertoare de curent. Invertoarele de tensiune cu stingere independent
sunt alimentate de la o surs de c.c. cu caracter de surs de tensiune i utilizeaz cel mai
- 89 -
Curs
des pentru reglarea tensiunii de ieire principiul modulaiei PWM. Tensiunea la ieire este
imprimat (impus), iar curentul este determinat de sarcin.
Invertoarele de curent cu stingere independent sunt alimentate de la o surs de
c.c. cu caracter de surs de curent (curent constant), curentul de sarcin este imprimat
(impus), iar tensiunea este determinat de sarcin. Aceste invertoare nu necesit diode de
curent invers deoarece curentul sursei nu se inverseaz.
6.3.3. Invertoare trifazate cu stingere autonom

Invertoarele trifazate cu stingere autonom se mai numesc i invertoare cu
stingere ntre faze, deoarece condensatoarele de stingere sunt montate ntre faze, sau
invertoare cu stingere n ordinea fazelor (autosecvenial), deoarece amorsarea unui
tiristor declaneaz procesul de blocare al tiristorului care a funcionat nainte; astfel este
nevoie numai de impulsuri de amorsare care, de fapt, realizeaz i stingerea.
De obicei se utilizeaz dou variante: invertorul de tensiune din figura 6.12, a) i
cel de curent din figura 6.12, b).
Condensatoarele de stingere sunt montate ntre fazele invertorului pe ambele pri
ale invertorului i sunt separate de sarcin (dac aceasta prezint t.e.m.) prin diodele de
separare Ds1,, Ds2 ( = R, S, T). Numai invertorul de tensiune are diodele de cureni
inveri D1,, D2 i inductivitile de comutaie L ( = R, S, T).
+
L
T1R
D1R
T1S
Ck1R Ck1T
Ds1R
Ud
a)
Ds2T
Ck2T Ck2S
D2R
T2R
N
T2T
D2T
Ud
Ld
LT
Ds2S
Ck2R
T2R
P
Ds1T
LS
Ds2R
D2R
D1T
Ck1S
Ds1S
LR
T1T
D1S
T1R
T1S
Ck1R
Ds1R
Ds2R
Ds1S
Ds2S
T2R
Ck2R
T2S
N
b)
T1T
Ck1S Ck1T
Ds1T
Ds2T Ck2T
R
Ck2S
T2T
Fig. 6.12. Scheme de for ale invertoarelor trifazate cu stingere autonom:

a) invertorul de tensiune; b) invertorul de curent.
- 90 -
Capitolul 6
Invertorul de tensiune (fig. 6.12, a) comut la ieire tensiunea; din acest motiv n
circuitul de curent continuu este montat un condensator de capacitate mare, care filtreaz
variaiile tensiunii Ud datorit inductivitii interne L a sursei sau dac tensiunea
continu se obine de la un redresor. Condensatorul C d un caracter de surs de tensiune,
aproape ideal, circuitului de curent continuu. Invertorul de curent (fig. 6.12, b) comut
la ieire curentul meninut aproximativ constant de bobina de oc Ld, din circuitul de
curent continuu. Din acest motiv, curentul ntr-o faz a sarcinii nu se inverseaz cnd
sursa este conectat cu o anumit polaritate, deci nu este nevoie de diodele de cureni
inveri. Bobina Ld d un caracter de surs de curent circuitului de curent continuu.
n ambele variante funcioneaz deodat dou tiristoare, unul pe partea P, iar altul
pe partea N. Fiecare condensator de stingere Ck1, Ck2 ( = R, S, T), poart acelai indice
cu tiristorul pe care l blocheaz.
6.3.4. Invertoare trifazate cu stingere pe faz

Aceste invertoare sunt echipate cu trei circuite de stingere, cte unul pentru
fiecare faz aa cum se poate vedea pe schema prezentat n figura 6.13. Fiecare circuit de
stingere este constituit din elementele Lk, Ck la care se adaug tiristoarele auxiliare Tk1
i Tk2 ( = R, S, T). Indicii suplimentari ai tiristoarelor Tk (1, 2, = R, S, T)
coincid cu indicii tiristoarelor principale pe care le sting. Curentul de descrcare al
condensatorului de stingere Ck este limitat de bobina Lk nseriat cu acesta.
+
L
Tk1R
Ud
Tk1R
Tk1R
CkT LkT T1R

CkS
D1R
T1S
D1S
T1T
D1T
T2R
D2R
T2S
D2T
T2T
LkS
CkR LkR
- +
Tk2R
Tk2R
Tk2R
D2R
R
Fig. 6.13. Schema de for a invertorului trifazat cu stingere pe faz.
Pentru studiul procesului de comutaie la invertorul cu stingere pe faz, se

consider separat circuitul corespunztor unei faze oarecare ca n figura 6.14,a). Se
consider c la momentul iniial t0, tiristorul T1 este n conducie, deci curentul de sarcin
i este pozitiv, iar tiristorul T2 este blocat (fig. 6.14, a). Sarcina, considerat puternic
inductiv, menine pe durata comutaiei curentul de sarcin constant, i(t) = I = const.
n fig. 6.14, b) se prezint forma de variaie n timp a semnalelor pe durata
regimului tranzitoriu de stingere. n momentul t0 al amorsrii tiristorului Tk1, tiristorul T1
fiind n conducie, circuitul de stingere este pus n scurtcircuit. Avnd o tensiune iniial
negativ (polaritatea din fig. 6.14,a), condensatorul Ck polarizeaz invers tiristorul T1
stabilind prin acesta curentul de intensitate ic. Dac ic crete, curentul prin T1, iT1, scade
deoarece suma lor este egal cu curentul de sarcin, avnd intensitatea constant.
- 91 -
Curs
+ id
Ud
ik
Tk 1
Ud
Tk2
uTk1
C
- k + Lk
(+) (-)
uC
T1
u T1
D1
u T1
u T1
- UC0
T2
D2
u
t
uC
iC
I
i T1
uC
t0
i D2
i D1
t1
t2
t3
b)
a)
Fig. 6.14. Procesul comutaiei forate la invertorul cu stingere pe faz:
a) schema circuitului pentru o faz; b) curbele tensiunilor i curenilor.
n momentul anulrii curentului iT1, tiristorul T1 se blocheaz. Trebuie remarcat c

scderea curentului iT1 este relativ lent, limitarea vitezei de variaie obinndu-se ca
urmare a descrcrii condensatorului Ck nu direct pe tiristorul T1, ci pe un traseu
incluznd i inductana Lk.
Dup blocarea tiristorului T1, curentul iC continu s creasc. Intensitatea sa
depete valoarea curentului de sarcin i diferena circul prin dioda D1. Din cauza
circuitului Ck Lk, curentul iC este oscilant. n momentul n care curentul iC este din nou
egal cu I, dioda D1 se blocheaz. O diminuare ulterioar a curentului ic trebuie s fie
compensat printr-un curent iD2 , ce circuli prin dioda D2, astfel nct curentul de sarcin
s rmn constant. Dioda D2 fiind n conducie, tensiunea de ieire u(t) se anuleaz; dup
un interval de timp scurt n momentul t3, curentul iC atinge, de asemenea, valoarea zero.
La sfritul comutaiei forate, tensiunea uC la bornele condensatorului Ck, devine
pozitiv (polaritatea din paranteze n fig. 6.14,a). Aceast polaritate permite stingerea,
prin amorsarea tiristorului auxiliar Tk2 a tiristorului T2 care va conduce pe durata
alternanei negative a curentului de sarcin.
n cazul reglajului tensiunii de ieire prin pulsaie este necesar comutarea unui
bra al invertorului de mai multe ori pe durata un alternane a tensiunii de ieire, fapt care
impune i rencrcarea corespunztoare a condensatorului de stingere. Aceasta se obine
prin amorsarea tiristorului auxiliar Tk2 pe durata de conducie a diodei D2, traversat de
alternana pozitiv a curentului de sarcin. Se produce astfel oscilaia pe o semiperioad a
circuitului Lk Ck la sfritul creia tensiunea uC la bornele condensatorului Ck devine din
nou negativ i Tk2 se blocheaz. Circuitul de stingere este astfel pregtit pentru o nou
comutaie forat a tiristorului T1, traversat de alternana pozitiv a curentului de sarcin.
Pe duratele alternanelor negative, rencrcarea intermediar a condensatorului Ck
se realizeaz prin amorsarea tiristorului auxiliar Tk1, atta timp ct curentul de sarcin
traverseaz dioda D1.
- 92 -
Partea a II -a
DE PUTERE
LUCRRI PRACTICE
- 93 -
- 94 -
Lucrarea nr. 1
SIMBOLURILE I CARACTERISTICILE
STATICE ALE ELEMENTELOR DE CIRCUIT
A. NOIUNI TEORETICE
1.1. REZISTOARE
R
Simbolizare:
1.1.1. Rezistoare fixe

Parametri:
o Rezistena electric R se msoar n ohmi ()
o Rezistena nominal Rn valoarea marcat pe corpul rezistorului
o Puterea disipat nominal Pn (W) puterea maxim pe care o poate disipa
o
rezistorul la temperatura ambiant de 70 C, n funcionare continu, cnd
tensiunea nominal limit nu este depit: Pd = RI2 = GU2.
o Tolerana abaterea maxim, n procente (%), a rezistenei de la valoarea
nominal.
n funcie de toleran, valorile rezistenelor sunt mprite n clase de valori:
E6 ( 20%); E12 ( 10%); E24 ( 5%); etc.
Numrul seriei arat cte valori sunt cuprinse ntr-o decad de valori: 1 + 10, 10 + 100,
100 +1000, etc. De exemplu, clasa E6 conine valorile: 1, 1.5, 2.2, 3.3, 4.7, 6.8 pe prima
decad, respectiv aceste valori multiplicate cu 10n ( n = 1, 2, ) pentru celelalte decade.
Marcarea rezistoarelor: se face n clar sau prin codul culorilor.
Marcarea n clar:
10 10, 10K 10K, 10M 10M,
1.5k 1k5, 4.7M 4M7.
AB CD
Marcarea prin codul culorilor se face prin benzi colorate:
A prima cifr semnificativ, B a doua cifr semnificativ,
C multiplicator, D toleran.
Prima cifr semnificativ este dat de banda colorat cea mai apropiat de un
terminal. Semnificaia culorilor este prezentat n tabelul L1.1.
Tabelul L1.1.
ArginAuriu Negru Maro
tiu
Rou
C
D
+2
10
+1
10
10% 5%
10
Porto- Galcaliu ben
3
2
10
4
3
10
Verde
5
4
10
AlbasViolet
tru
6
5
10
7
6
10
Gri
Alb
10
fr culoare: 20%
2%
- 95 -
Lucrri practice
n schemele electrice, valorile puterilor nominale se simbolizeaz astfel:
0,25W
0,125W
0,25W
1W
0,5W
10W
5W
Variante constructive
a) Rezistoare bobinate bobinate cu fir rezistiv de manganin, constantan,
aliaje Cu Ni sau Cr Ni, etc. Exemple:
o RBC rezistoare bobinate cimentate fir bobinat pe un suport elastic din
fibr de sticl, valori: (1 39) , (2, 3, 5,7, 9)W;
o RBA, RBT rezistoare bobinate n corp ceramic, (2 20)W.
b) Rezistoare peliculare cu pelicul de carbon (RCG) sau cu pelicul metalic
(RMG, RPM pelicul de Cr, Ni, W, Tantal, etc.), valori: 10 + 10M, (0.05 + 2)W.
1.1.2. Rezistoare variabile poteniometre

Simbolizare:
R
- dup micarea cursorului: liniare, rotative, semireglabile (ajustabile);
- tehnologie: bobinate, cu pelicul metalic, cu pelicul de carbon
1.2. TERMISTOARE
Simbolizare:
to
to
Au o variaie mare a rezistenei cu temperatura. Se obin prin sinterizare la peste

1000 C a pulberilor semiconductoare pe baz de oxizi de Fe, Cr, Mn, Co, Ni.
Coeficientul de temperatur al rezistenei: T = 1 R . Uzual T = (3+ 6)%/OC.
T T
NTC = termistoare cu T < 0;
PTC = termistoare cu T > 0.
O
1.3. VARISTOARE
Rezistoare neliniare (semiconductoare) obinute prin sinterizare la temperaturi
nalte (peste 1000OC) din pulberi de carbur de siliciu sau oxid de zinc. Rezistena este
puternic neliniar, depinznd de tensiunea aplicat.
Simbolizare:
Fig. L1.1. Caracteristica

static tensiune curent
I
U
-Ua
0
- 96 -
Ua
Lucrarea nr.1
Simbolurile i caracteristicile statice ale elementelor de circuit
Varistoarele sunt utilizate pentru protecia la supratensiuni. La creterea tensiunii

la bornele variatorului peste valoarea de amorsare Ua (fig. L1.1), rezistena dinamic
scade brusc la zero, limitnd supratensiunile la aceast valoare.
1.4. CONDENSATOARE
Simbolizare:
nepolarizate
polarizate
(electrolitice)
de trecere
variabile semireglabile
Parametri
o Capacitatea electric C unitatea de msur n S.I. se numete Farad (F);
o Capacitatea nominal Cn valoarea marcat pe condensator;
o Tensiunea nominal Un tensiunea continu ce poate fi aplicat permanent
pe terminalele condensatorului, la temperatura maxim de 40OC;
o Tensiunea de categorie Uc tensiunea continu sau alternativ ce poate fi
aplicat unui condensator la temperatura maxim a categoriei sale;
o Tolerana abaterea maxim, n procente (%), a capacitii de la valoarea
nominal. Ca i n cazul rezistoarelor, condensatoarele sunt grupate n serii
de valori: E6 ( 20%); E12 ( 10%); E24 ( 5%); etc.
Capacitatea nominal i tolerana pot fi marcate n clar sau, n cazul condensatoarelor ceramice, prin codul culorilor, similar celui din cazul rezistoarelor.
a) Condensatoare cu dielectric hrtie condensatoare cu hrtie mpregnat
cu ulei, cear, cu hrtie metalizat sau cu dielectric mixt (hrtie uleiat i
polipropilen). Au diferite utilizri: condensatoare de c.a. (nepolarizate), de impulsuri,
de deparazitare, auto, pentru pornirea motoarelor, pentru protecia redresoarelor, etc.
b) Condensatoare cu dielectric film plastic condensatoare cu film plastic
de: polietilentereftalat (mylar), polistiren (styroflex), policarbonat sau polipropilen.
c) Condensatoare polarizate condensatoare electrolitice, condensatoare cu
tantal i electrolit solid.
d) Condensatoare ceramice condensatoare ceramice fixe tip disc, plachet,
multistrat; condensatoare ceramice ajustabile de tip disc sau tubulare (trimer). Au valori
cuprinse n domeniul 1,5 1000 pF i tensiuni nalte, 500V 3kV.
1.5. BOBINE I TRANSFORMATOARE

Bobinele pot fi fixe sau variabile (ajustabile), cu sau fr miez.
Simbolizare:
L
L
L
fixe,
fr miez
fixe, cu miez
feromagnetic
ajustabile (de
radiofrecven)
Parametrii bobinelor: inductivitatea L [H, mH, H], curentul nominal In [A],

tensiunea nominal Un [V], frecvena f [Hz].
- 97 -
Lucrri practice
Transformatoarele pot fi: fr miez sau cu miez (feromagnetic sau de ferit),

de tensiune (de alimentare), de impulsuri, de radiofrecven, pentru separare galvanic,
etc. Pot avea una sau mai multe nfurri primare i secundare.
Simbolizare:
Autotransformatoare
Transformatoare
cu miez
cu miez
feromagnetic de ferit
fr miez
fixe
reglabile
Autotransformatoarele sunt transformatoare speciale caracterizate prin faptul

c au o singur nfurare utilizat, att ca nfurare primar, ct i ca nfurare
secundar. Pot fi fixe sau reglabile. Dezavantajul principal al autotransformatoarelor
este lipsa separrii galvanice ntre circuitul primar i cel secundar.
Parametrul caracteristic principal al transformatoarelor (autotransformatoarelor)
este raportul de transformare dat de raportul numrului de spire din primar i secundar,
respectiv de raportul tensiunilor primar i secundar:
k = N1 U1 .
N2 U2
(L1.1)
1.6. DIODE SEMICONDUCTOARE

1.6.1. Dioda redresoare
Dioda semiconductoare convenional dioda redresoare conine dou
straturi cu tip de conducie diferit care formeaz jonciunea p-n la care sunt conectate
dou terminale: anodul (A) conectat la stratul p i catodul (C) conectat la stratul n.
Structur
A
c
(Anod)
Simbolizare
C A
A
C A
(Catod)
Strpungere
Caracteristica static tensiune curent

I
I
(volt amper, VA) a diodei semiconductoare
VF
ideale este reprezentat grafic n figura L1.2.
V
Polarizare
La polarizarea direct prin aplicarea pe anod a
direct
(conducie)
unei tensiuni pozitive fa de catod, dioda intr
VR
VBR I0
n conducie dac tensiunea depete valoarea
V
0 Vp
Vp, numit tensiune de prag:
Polarizare
Vp = (0,5 0,6)V diode cu siliciu;
invers
Vp = (0,2 0,5)V diode cu germaniu.
(blocare)
VF = (0,7 1)V cderea de tensiune
pe dioda (dioda cu Si) n conducie direct.
Fig. L1.2. Caracteristica static VA
La polarizarea invers (tensiunea pe
a diodei semiconductoare.
anod negativ fa de catod), dac tensiunea
invers VR nu depete valoarea de strpungere VBR (Breakdown Voltage), dioda este
blocat, fiind parcurs de un curent invers foarte mic I0, numit i curent rezidual, de
fug sau de saturaie la polarizare invers.
- 98 -
Lucrarea nr.1
1.6.2. Dioda Zener (dioda stabilizatoare de tensiune)

Dioda Zener este utilizat n regim de polarizare invers (tensiune anodic
negativ fa de catod), cnd tensiunea este constant (stabilizat) pe o plaj larg de
variaie a curentului (fig. L1.3).
Fig. L1.3. Caracteristica
static a diodei Zener
Vzn Vzmin
+K
V
R
Iz
VR
Simbolizare
A
I
Izmin
Izn
Izmax
Parametri:
o Vzn tensiunea nominal de stabilizare (pentru un curent Izn specificat);
o Izmax curentul invers maxim n regim de stabilizare;
o vz coeficient de variaie a tensiunii stabilizate cu temperatura;
o Pdmax puterea disipat maxim.
Exemple
-4 o
DZ1 DZ51 : Pdmax = 0,4W, Vzn = (0,75 51)V, vz = (20 12)10 / C;
-4 o
PL3V3Z PL200Z : Pdmax = 1W, Vzn = (3,3 200)V, vz = (6 10)10 / C.
1.6.3. Diode cu efect de strpungere bidirecional

I
Dioda supresoare (Zener bidirecional)
Dioda bidirecional (varistor)
1.6.4. Diode rapide de comutaie

Din aceast categorie, n electronica de putere se utilizeaz mai des:
o diode difuzate cu jonciuni p-n (toff 5s, In 1000A);
o diode cu contact metal semiconductor sau dioda Schottky
I
VBR
VBO V
Dioda Schottky folosete n locul jonciunii semiconductoare p-n o jonciune de

tip metal semiconductor. Este numit i tiristor diod cu blocare n invers,
caracteristica static tensiune curent (VA) fiind similar celei a tiristoarelor. Timpii
de comutaie (de blocare) sunt foarte mici, toff = (0,05 0,1)s, cureni ntre 1 80A.
1.6.5. Dioda varicap

Folosete proprietatea jonciunii p-n
de a prezenta, la polarizare invers, o
capacitate dependent de tensiunea invers
VR aplicat.
- 99 -
Cb 4
[pF] 3
2
1
0
5 10 15 20 25
Tens. invers VR [V]
Lucrri practice
1.6.6. Fotodioda
Fotodioda utilizeaz fenomenul generrii perechilor de electron gol al
jonciunii p-n sub influena luminii. La polarizare invers, intensitatea curentului
(fotocurentului) IE fotodiodei este dependent de valoarea iluminrii E.
Fotodioda
IE
K
hv
VR E = 0
0 V
IE
1.6.7. Dioda electroluminiscent (LED)

Diodele electroluminiscente (LED Light Emitting Diodes) sunt jonciuni
semiconductoare care, polarizate direct, emit radiaii optice (fotoni) n zonele sau
infrarou ale radiaiei electromagnetice.
LED
K
[mW]
I[mA]
50
100
1.7. TRANZISTOARE
1.7.1. Tranzistorul bipolar
Tranzistorul bipolar este un dispozitiv semiconductor comandabil cu trei straturi
pnp sau npn, avnd trei terminale: colectorul C, emitorul E, baza B.
IC
C
RC
RB B
B
E
IC
Tranzistorul pnp
Simboluri grafice
Pdmax
Dreapta
de sarcin
IB= 0
ICE0
UCEmin
Tranzistorul npn
IB
cresctor
UCE
IB
+
ICmax
UCEsat
UCE
EC UCEmax
Strpungere
la polarizare
invers
Fig. L1.4. Caracteristicile statice
n regim liniar, curentul de colector IC este o funcie de curentul de baz IB:

IC = NIB + ICE0
(L1.2)
n care N (notat i cu F sau h21E) este coeficientul de amplificare n curent baz

emitor, ICE0 = (N + 1)ICB0 este curentul rezidual direct colector emitor, ICB0 curentul
rezidual al jonciunii colector baz la polarizare invers.
- 100 -
Lucrarea nr.1
Ecuaia dreptei de sarcin este:

EC = RCIC + UCE
(L1.3)
Pentru o anumit tensiune colector emitor UCE la IB = 0, tranzistorul este

blocat i prin acesta circul curentul rezidual ICE0 (punctul 1 din fig. L1.4). Prin
creterea curentului de baz IB se poate ajunge n zona de saturaie (punctul 2 din fig.
L1.4), cnd prin tranzistor circul un curent de colector mare la o tensiune de saturaie
relativ mic (UCEsat 0,5V).
1.7.2. Tranzistorul unijonciune (TUJ)

B2
B2
(Baza 2)
(Emitor)
B1
(Baza 1)
Simbolul grafic
Saturaie
Rs
RE VE
+
EE -
I
Rd<0
EBB
B1
Structur - polarizare
VV
VP VE
Blocare
Caracteristica static
1.7.2. Tranzistoare cu efect de cmp (TEC)

a) Tranzistoare cu poart jonciune (TEC J)
D
(Gril)
UGS
(Surs)
Canal n
ID
(Dren)
p n
Canal p
Simboluri grafice
ID
UGS=0
Rs
UGS<0
- E
UDS
Caracteristici statice
TECJ canal n
Structur, polarizare
b) Tranzistoare cu poart izolat (TEC MOS)

D
G
D
G
ID
UGS>0
UGS=0
UGS<0
S
S
0
UDS
Canal p
Canal n
TEC MOS cu canal iniial
D
G
ID
UGS>0
UGS=0
S
S
0
UDS
Canal n
Canal p
TEC MOS cu canal indus
- 101 -
Lucrri practice
1.8. TIRISTOARE
1.8.1. Tiristorul convenional (SCR)
A
(Anod)
n
G
(Catod)
(Poart)
IG
Structura
+ -
A
G
VBR
I V
F
Conducie
direct
IR
Blocare la
polarizare invers
IG1>IG2>IG3
IL
IH
V
0
VBO
G
Fig. L1.5. Caracteristici statice
Simboluri grafice
1.8.2. Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)

A
Tiristorul cu blocare pe poart GTO (Gate TurnOff

Thyristor) este un dispozitiv semiconductor de putere cu
structur pnpn denumit i tiristor bioperaional, care poate fi
comandat integral (amorsat i respectiv, blocat) prin aplicarea
de semnale corespunztoare pe poart: cu semnal pozitiv poate
fi trecut n conducie i cu semnal negativ poate fi blocat fr a
fi necesar inversarea polaritii tensiunii dintre anod i catod.
A
G
G
K
Simboluri grafice
1.9. TRIACUL
I
M1
IG
Cadranul I
(M1 +, M2 )
IG1>IG2>IG3 = 0
M2
VBO
M1
V
VBO
0
M2
Cadranul III
(M1 , M2 + )
Fig. L1.6. Caracteristici statice.
Simbol grafic
1.10. TRANZISTORUL BIPOLAR CU GRIL IZOLAT (IGBT)

C
IC
VGE
IC
G
VCE
VBR
VGE
E
Simbol grafic
0
E
Schema echivalent
- 102 -
VCEBO VCE
Fig. L1.7. Caracteristici statice
Lucrarea nr.1
B. STUDIUL EXPERIMENTAL
B1. TRASAREA CARACTERISTICILOR STATICE
ALE DIODELOR SEMICONDUCTOARE
Se ridic experimental, prin puncte, caracteristica static (n curent continuu)
tensiune curent a unei diode redresoare i a unei diode Zener. n acest scop se
realizeaz un montaj ca cel din figura L1.8.
+
ED
RD
AD
K
VD
RR
AR
D
ER
VR
+
Fig. L1.8. Schema de montaj pentru trasarea caracteristicii statice a diodei.
Sursele de tensiune reglabil ED i ER, reostatele RD i RR, precum i aparatele

de msur se aleg funcie de parametrii diodei semiconductoare D, astfel nct s poat
fi trasate ambele ramuri ale caracteristicii statice.
Cu comutatorul K pe poziia 1, se regleaz tensiunea sursei ED i rezistena
reostatului RD pentru a putea determina un numr suficient de puncte ale caracteristicii,
pn la valoarea maxim admis a curentului diodei.
Pentru trasarea caracteristicii diodei n regim de polarizare invers (blocare,
comutatorul K pe poziia 2), s-a inversat poziia ampermetrului fa de voltmetru
(montaj amonte), deoarece curentul invers are valori foarte mici. Pentru msurarea
curentului de saturaie la polarizare invers, AR este un miliampermetru (microampermetru) de precizie mare. Se traseaz ramura caracteristicii corespunztoare regimului de
blocare (cadranul III), fr a depi valoarea de strpungere a tensiunii inverse VBR.
Se nlocuiete dioda redresoare D cu o diod Zener i procednd n mod similar
se determin punctele caracteristicii tensiune curent, fr a depi valoarea maxim
admis a puterii disipate pentru dioda utilizat.
Se determin caracteristica static a diodei semiconductoare prin simulare pe
calculator utiliznd programul Electronics Workbench (EWB). Se realizeaz o schem
de studiu prin simulare ca cea din figura L1.9.
Fig. L1.9. Schema de studiu prin simulare EWB a caracteristicii statice a diodei.
- 103 -
Lucrri practice
B2. TRASAREA CARACTERISTICII STATICE

A TIRISTORULUI CONVENIONAL
Pentru trasarea caracteristicii statice tensiune curent a tiristorului se realizeaz
schema de montaj din figura L1.10.
RD
AF
KG
ED
RG
AG
RR
AR
ER
VR
VF
VG
+
Fig. L1.10. Schema de montaj pentru determinarea caracteristicii statice
a tiristorului convenional
Alegerea surselor de tensiune reglabil i a aparatelor de msur i reglare se

face pe baza datelor de catalog ale tiristorului pentru a permite trasarea caracteristicii
statice ntre valorile maxime admise ale tensiunilor i curenilor.
Cu comutatorul K pe poziia 1 se traseaz ramura din cadranul I la polarizarea
direct a tiristorului. nainte de conectarea sursei de tensiune ED se fixeaz reostatele RD
i RG pe valorile maxime ale rezistenelor acestora. Cu ntreruptorul KG deschis (fr
comanda porii) se scade uor rezistena reostatului RD i se crete tensiunea sursei
notnd valorile curentului prin tiristor msurat de AF (conectat ca micro- sau miliampermetru) i ale tensiunii directe pe tiristor VF. Se evit atingerea valorii tensiunii de
strpungere (basculare) n direct, VBO, indicat n catalog.
Se nchide ntreruptorul KG i se regleaz curentul de poart la o valoare IG1 la
care se asigur intrarea n conducie a tiristorului. Se regleaz reostatul RD i se citesc
valorile tensiunii VF i curentului IF fr a se depi valoarea maxim admis. Se
determin cu precizie valorile limit: VBO1 tensiunea de basculare, IL1 curentul
minim de agare, IH1 curentul de meninere.
Se reia procesul pentru alte dou valori ale curentului de poart, IG3 > IG2 >IG1,
fr a depi valoarea maxim admis IGM a acestuia. Se consemneaz concluziile
privind modificarea valorilor limit VBO, IL, IH cu curentul de comand a porii IG.
Cu poarta necomandat (ntreruptorul KG deschis), se trece comutatorul K pe
poziia 2 i se determin ramura caracteristicii statice din cadranul III (polarizare
invers) la valori ale tensiunii inverse VR inferioare tensiunii de strpungere VBR.
Ca i n cazul diodei, se traseaz prin simulare pe calculator caracteristica static
a tiristorului, utiliznd o schem de simulare EWB conceput pe baza schemei din
figura L1.10.
Se vor trece n referat caracteristicile obinute experimental i prin simulare,
schemele de simulare i se vor consemna concluziile studiului efectuat n cadrul lucrrii
de laborator.
- 104 -
Lucrarea nr. 2
CONTACTOARE STATICE
DE CURENT CONTINUU
2.1. CONSIDERAII GENERALE
n comutaia circuitelor electrice se utilizeaz, tot mai mult, aparate de comutaie
static: relee, contactoare, ntreruptoare. Fa de aparatele de comutaie electromecanice, cele statice prezint urmtoarele avantaje: frecven de comutaie cu mult mai
mare, putere de comand redus, timpi de nchidere i deschidere a circuitului cu mult
mai mici, sunt silenioase, pot funciona n orice poziie, sunt rezistente la vibraii i
ocuri, au gabarit redus, pot funciona n medii care prezint pericol de explozie.
Aparatele de comutaie static prezint, n comparaie cu cele electromecanice,
urmtoarele dezavantaje: cdere de tensiune mai mare n starea "nchis"; nivel de izolare
mai mic a sarcinii fa de surs n starea "deschis"; pre de cost mai mare.
Datorit avantajelor menionate, aparatele de comutaie static sunt cu mult mai
rapide, mai sigure n funcionare i au o durat de via cu mult mai mare dect a celor
electromecanice.
Releele, contactoarele i ntreruptoarele statice de curent continuu sunt cazuri
particulare ale variatoarelor de curent continuu cu funcionare n regim nchis deschis.
Cele destinate comutaiei circuitelor electrice de c.c. de mic putere se realizeaz, cu
precdere, cu tranzistoare sau tiristoare cu revenire pe poart, iar cele destinate
comutaiei circuitelor electrice de c.c. de mare putere se realizeaz cu tiristoare.
2.2. CONTACTOARE STATICE DE C. C. CU TIRISTOARE

Contactorul static de curent continuu este un echipament electronic capabil de a
conecta i deconecta o sarcin (consumator) la, respectiv de la o surs de alimentare de
c.c., numai n regim nominal i la suprasarcini de serviciu.
n practic, cele mai rspndite contactoare statice sunt cele realizate cu ajutorul
tiristoarelor. Datorit faptului c tiristoarele au o rezisten foarte mare n stare blocat
i o rezisten foarte mic n conducie direct, precum i frecvene de comutaie de
ordinul a 10 ... 20 kHz, sunt larg utilizate n construcia variatoarelor de c.c., n
particular a contactoarelor statice de puteri mari.
- 105 -
Lucrri practice
Se cunoate c tiristoarele convenionale (SCR) pot fi aduse n stare de

comutaie prin aplicarea unei comenzi pe poart, dar nu au posibilitatea de a fi blocate
prin intermediul porii. Odat deschis (amorsat), tiristorul convenional nu-i poate
recpta rezistena la curentul direct dect reducnd practic la zero curentul i meninndu-l n aceast stare un interval de timp mai mare dect timpul de dezamorsare (tq)
specificat n catalog.
n cazul contactoarelor statice de c.c., alimentarea fcndu-se de la o surs de
tensiune continu, blocarea tiristoarelor devine mai dificil, fiind necesare circuite
speciale de stingere. Drept circuite de stingere ntlnim:
stingerea prin circuit de sarcin rezonant (comutaie forat clasa A);
stingerea cu circuit rezonant auxiliar (clasa B);
stingerea cu condensator i tiristor auxiliar (clasa C);
stingerea cu circuit LC i tiristor auxiliar (metod clasa D);
stingerea cu surs de impulsuri exterioar (metod de clas E).
Circuitul energetic al contactoarelor statice de c.c. poate folosi, n principiu,
oricare din circuitele de stingere prezentate, dar cel mai des se construiesc contactoare
statice cu comutaie forat cu condensator i tiristor auxiliar (clasa C), respectiv cu
circuit LC i tiristor auxiliar (clasa D). Structura dispozitivului de comand al
contactoarelor statice depinde de natura i regimul de funcionare al receptoarelor pe
care le deservesc.
n cazul comutrii neperiodice a circuitelor, la intervale de timp mari, comanda
contactoarelor poate fi realizat cu circuite de comand simple, cu comand manual prin
butoane de comand. Un exemplu de astfel de schem este prezentat n figura L2.1.
Prin nchiderea butonului Ba pentru un
scurt interval de timp, pe poarta tiristorului T se +
aplic semnal de comand i acesta intr n
Rs
R
D
conducie, conectnd astfel sarcina Rs la sursa de
C
alimentare de c.c. (contactorul este nchis sau
+
anclanat). La intrarea n conducie a tiristorului, U
T
condensatorul C se ncarc prin rezistorul R cu
Rp Ba
polaritatea indicat n figur pn la o tensiune
Bd
apropiat de tensiunea U a sursei de alimentare.
Blocarea tiristorului T are loc la nchiderea
butonului Bd pentru un scurt interval de timp,
interval n care, pe tiristor, se aplic tensiunea Fig. L2.1. Contactor static cu comand
manual cu un singur tiristor.
condensatorului cu minus la anod i plus la
catod, realizndu-se astfel polarizarea invers a
acestuia. n acelai timp, curentul de sarcin a tiristorului este preluat de condensator i
tiristorul iese din conducie. Dac sarcina are caracter inductiv, pentru evitarea supratensiunilor care ar aprea datorit variaiei brute a curentului la blocarea tiristorului, n
paralel cu sarcina se monteaz dioda D.
Schema prezentat n figura L2.1, cu un singur tiristor, are dezavantajul c prin
butonul de declanare Bd, la nchiderea acestuia, circul un curent de valoare mare pn
cnd se schimb polaritatea condensatorului. Aadar, schema utilizeaz contacte
mecanice care lucreaz la valoarea curentului de sarcin i la tensiuni mari, ceea ce
anuleaz practic avantajul utilizrii unui tiristor ca element de comutaie static.
- 106 -
Lucrarea nr.2
Contactoare statice de curent continuu
Acest dezavantaj poate fi eliminat prin utilizarea n locul butonului Bd din

schema din figura L2.1 a unui tiristor auxiliar sau de stingere T2, obinndu-se schema
prezentat n figura L2.2.
+
Rs
U
Is
Rg1
Ba
T1
Rg2
T2
Bd
Fig. L2.2. Schema contactorului static de c.c. cu comand manual cu dou tiristoare.
Prin nchiderea butonului Ba un scurt interval de timp, tiristorul T1 trece n stare

de conducie. Se nchide astfel circuitul de sarcin, iar condensatorul C se ncarc prin
rezistorul R cu polaritatea din figur pn la o tensiune apropiat de tensiunea U a sursei
de alimentare. Blocarea tiristorului T1 are loc amorsnd tiristorul T2 prin nchiderea
butonul Bd un scurt interval de timp. Prin amorsarea tiristorului T2, pe tiristorul
principal T1 se aplic tensiunea de pe condensatorul C cu " la anod i +" la catod.
Dup descrcarea condensatorului, tiristorul T2 se stinge deoarece rezistena R limiteaz
curentul ce-1 parcurge sub valoarea curentului de meninere IH2. Dac sarcina are un
caracter rezistiv-inductiv, pentru evitarea supratensiunii care ar apare datorit variaiei
foarte brute a curentului la blocarea tiristorului, n paralel cu sarcina se monteaz dioda
de descrcare D.
n momentul aplicrii tensiunii inverse pe tiristor curentul prin rezistena de
sarcin are expresia
t /(CRs)
,
(L2.1)
is (t) = 2U e
Rs
iar tensiunea la bornele tiristorului T1 este
uT1 (t) = U R sis = U(1 2e t /(CRs) ) .
(L2.2)
Din anularea expresiei (L2.2) rezult timpul de polarizare invers a tiristorului T1:
t1 = R sC ln 2 = 0,69 R sC = 0,69 U C
Is
(L2.3)
unde Is este valoarea curentului continuu de sarcin n regim staionar.

Pentru a realiza comutaia este necesar ca timpul de polarizare invers t1 fie m
mare dect timpul de blocare la polarizare invers tq al tiristorului i deci, pentru
valoarea capaciti condensatorului de comutaie, rezult expresia:
C>
It
tq
It
= s q = 1,45 s q .
U
R s ln 2 0,69 U
- 107 -
(L2.4)
Lucrri practice
2.3. PROGRAMUL LUCRRII

n cadrul lucrrii de laborator se studiaz experimental i prin simulare pe
calculator contactorul static de curent continuu cu schema electronic din figura L2.2.
n prima etap, la partea experimental a lucrrii se va realiza schema de montaj
a contactorului static pentru care se dau:
- sarcina este pur rezistiv constituit de o lamp cu incandescen cu parametrii
nominali: Un = 24 V, Pn = 40 W;
- montajul se alimenteaz de la o surs de c.c. la tensiunea U = 24V;
- tipul celor dou tiristoare T1 i T2 cu datele de catalog necesare, montate pe o
platform cu pini pentru conectarea celorlalte elemente ale schemei i borne pentru
legturile exterioare.
Se determin valorile rezistenelor Rg1, Rg2 i R i capacitatea condensatorului C
de stingere pe baza datelor de mai sus. Se aleg valori acceptabile pentru aceste elemente
de circuit i se realizeaz montajul.
n montajul experimental, se micoreaz valoarea capacitii condensatorului de
stingere pn la limita blocrii tiristorului T1. Pe baza acestei valori minime a capacitii
se determin valoarea real a timpului de dezamorsare a tiristorului principal.
n a doua etap se efectueaz studiul prin simulare pe calculator a aceluiai tip
de contactor static, utiliznd programul Electroniks Workbench (EWB). Se realizeaz
schema de simulare din figura L2.3, utiliznd elemente de circuit cu parametri similari
sau identici cu cei ai elementelor folosite n montajul experimental. Se studiaz curbele
de variaie ale tensiunilor pe cele dou tiristoare i curba de variaie a curentului de
sarcin pe durata proceselor de comutaie.
Fig. L2.3. Schema de simulare EWB pentru studiul contactorului static de c.c.
- 108 -
Lucrarea nr. 3
NTRERUPTOARE STATICE
DE CURENT CONTINUU
3.1. CONSIDERAII GENERALE
n gama echipamentelor de comutaie static sunt cuprinse contactoarele i
ntreruptoarele statice care reprezint un caz particular al variatoarelor de curent i care
uneori pot s le nlocuiasc pe cele electromecanice. Spre deosebire de variatoarele de
curent (continuu i alternativ), contactoarele i ntreruptoarele statice realizeaz numai
funcia de comutare a circuitelor, nu i modificarea valorii efective a tensiunii de ieire.
Drept elementele de conectare i deconectare a unei sarcini se pot utiliza
tranzistoare, tiristoare sau triace, n cazul comutaiei statice sau contacte mecanice, n
cazul comutaiei dinamice (electromecanice). O comparaie ntre aceste moduri de
comutaie poate fi urmrit n tabelul L3.l.
Comparaie ntre comutaia electromecanic i cea static
Tabelul L3.1.
Caracteristici
Durata de via
Comutaie electromecanic
Comutaie static
0
7
8
(10 10 acionri)
+
(cdere de tensiune,
U = 10 20mV)
+
+
0
0
(cdere de tensiune,
U = 1 2V)
++
++
Fiabilitate
Absena zgomotului
+
++
Stabilitatea la
scurtcircuit, suprasarcin
Pierderi de putere
Volum
Pre
Frecvena de comutaie
Absena ntreinerii
Not: scara de valori este: + +, +, 0, , .
- 109 -
++
Lucrri practice
Dei preul i pierderile n conducie ale dispozitivelor de comutaie static sunt

deocamdat mai mari dect ale dispozitivelor electromecanice, nlocuirea dispozitivelor
de comutaie dinamic cu cele electronice este recomandabil, innd seama de unele
avantaje cum sunt: nu au contacte n micare i de aceea au o fiabilitate ridicat; durat
mare de via; ntreinere simpl; rezisten la ocuri i vibraii; rspuns foarte rapid la
comenzi; pot lucra n medii corosive sau cu pericol de explozie.
3.2. NTRERUPTOARE STATICE DE

CURENT CONTINUU CU TIRISTOARE
Circuitul energetic al ntreruptoarelor cu tiristoare are o structur similar cu
cea a contactoarelor statice. Deosebirea const n aceea c ntreruptoarele se dimensioneaz astfel nct s permit comutaia circuitelor att n regim nominal, ct i n regim
de avarie (la supracureni). Comanda ntreruptoarelor, ca i n cazul contactoarelor,
este dependent de natura i regimul de funcionare a receptoarelor pe care le deservesc
i se realizeaz manual cu circuite de comand simple, sau automat cu dispozitive de
comand electronice.
ntreruptoarele statice de c.c. cu tiristoare sunt folosite pentru realizarea unor
funcii cum sunt: protecia pe partea de cure continuu a redresoarelor i invertoarelor de
putere; protecia receptoarelor la supracureni; trecerea automat pe receptorul de
rezerv sau pe alimentarea de rezerv n cazul defectrii receptorului de baz, respectiv
a sursei de alimentare principale, etc.
K
Rs
Bd
D
C
Is
+
E
T1
Rg1
D1
R0
R1
Ba
R2
Dz
T2
R3
Fig. L3.1. ntreruptor static de c.c. cu comand manual.
n figura L3.1 este reprezentat schema unui ntreruptor static cu tiristoare cu

protecie la suprasarcin. La nchiderea butonului de anclanare Ba, tiristorul T1 comut
direct, sarcina fiind pus sub tensiune, iar condensatorul C ncepe s se ncarce pe
traseul +E, R1, T1, R0, E cu polaritatea indicat n figur. Deschiderea circuitului de
sarcin are loc, fie ca urmare a nchiderii pentru scurt timp a butonului de declanare Bd,
fie ca urmare a creterii curentului de sarcin peste o anumit valoare. n primul caz,
tiristorul T2 trece n starea de conducie datorit aplicrii n circuitul de comand a
cderii de tensiune de pe rezistorul R3; n al doilea caz, trecerea n conducie a
tiristorului T2 este determinat de cderea de tensiune de pe rezistorul R0 care se aplic
circuitului de comand prin dioda D1 i dioda Zener Dz.
- 110 -
Lucrarea nr.3
ntreruptoare statice de curent continuu
n ambele cazuri, prin trecerea n conducie a tiristorului T2, tensiunea

condensatorului C, cu polaritatea indicat n figur, se aplic tiristorului T1 provocnd
blocarea acestuia. Dup blocarea tiristorului T1, tiristorul T2 rmne n conducie dac
rezistena R1 se alege astfel nct curentul anodic IA2 ndeplinete condiia
IA2 = E > IH2 ,
R1
(L3.1)
unde IH2 este curentul de meninere a tiristorului T2.

Butoanele de comand Ba i Bd au un blocaj mecanic pentru a nu fi acionate
simultan, n acest fel evitndu-se comanda simultan a tiristoarelor, ceea ce ar avea ca
urmare imposibilitatea deconectrii circuitului de sarcin. Dioda D1 previne untarea
porii tiristorului T2 de ctre rezistorul R0 la comanda normal a tiristorului, avnd n
vedere c n acest caz dioda Zener este polarizat n sens direct. n cazul sarcinilor
rezistiv-inductive, n paralel cu sarcina se conecteaz dioda D.
O restricie care se impune acestui ntreruptor este aceea c nu este permis
reconectarea sarcinii ct timp nu a disprut cauza care a produs supracurentul. Dac
tiristorul T1 este comutat direct, n starea corespunztoare meninerii n circuit a supracurentului, pe rezistorul R0 apare o cdere de tensiune suficient de mare pentru comanda
trecerii n conducie a tiristorului T2. Tiristorul T2 nu poate ns comuta direct, ct timp
tensiunea condensatorului nu-i schimb polaritatea anterioar (UC = E). Cum timpul
necesar schimbrii polaritii este relativ mare (t = 0,69R1C), poate surveni distrugerea
tiristorului T1. Pentru evitarea acestei avarii, circuitul de comand al tiristorului T1 se
alimenteaz de la anodul lui T2. n acest caz, ct timp tiristorul T2 se afl n stare de
conducie, tiristorul T1 nu poate fi comutat direct deoarece cderea de tensiune pe
tiristorul T2 este insuficient pentru comanda tiristorului T1. Repunerea n funciune a
ntreruptorului poate fi fcut numai dup scoaterea din funciune a tiristorului T2 prin
ntreruperea alimentrii cu ajutorul contactului K.
3.3. NTRERUPTOARE STATICE DE C.C.

CU REANCLANARE AUTOMAT
Se construiesc i ntreruptoare statice de c.c. cu reanclanarea automat a
sarcinii dup dispariia cauzei care a provocat supracurentul. O schem de acest tip este
K
Ea
+
R2
R1
E
Dz
D2
R3
Rs
R4
R6
T1
D1
TUJ
C1
R0
Dz1
T2
R5
Fig. L3.2. ntreruptor static de c.c. cu reanclanarea sarcinii.
- 111 -
Lucrri practice
La nchiderea ntreruptorului K, o parte din tensiunea sursei de alimentare, egal

tensiunea diodei Zener Dz, se aplic oscilatorului de relaxare cu tranzistor unijonciune
TUJ care, dup un interval de timp determinat de constanta de timp 1 = R1C1,
genereaz un impuls de comand datorit cruia tiristorul T1 trece n stare de conducie.
Prin trecerea n starea de conducie a tiristorului T1 se nchide circuitul de sarcin, iar
funcionarea oscilatorului nceteaz deoarece cderea de tensiune pe dioda D2, pe
tiristorul T1 i pe rezistena R0 este prea mic. La creterea curentului de suprasarcin
peste o anumit valoare, cderea de tensiune pe rezistena R0 determin trecerea n
conducie a tiristorului T2 i prin aceasta blocarea tiristorului T1. Dup blocarea
tiristorului T1, reintr n funciune oscilatorul de relaxare, care comand din nou
tiristorul T1. Dac, dup comutarea direct a tiristorului T1, a disprut cauza care a
generat supracurentul, tiristorul T1 rmne n stare de conducie. n caz contrar, tiristorul
T2 trece din nou n starea de conducie, blocnd tiristorul T1, .a.m.d., pn dispare
cauza care a provoc supracurentul. Rezistena R6 se alege astfel nct IA2 < IH2.
Sursa auxiliar de tensiune Ea (Ea < E) este necesar pentru asigurarea ncrcrii
condensatorului n intervalul n care se menine cauza ce provoac supracurentul.
Deschiderea definitiv a circuitului de sarcin are loc prin deschiderea contactului K.
Frecvena de repetiie a impulsurilor la trecere n conducie a tiristorului T1 se
alege suficient de mic, astfel nct funcionarea repetat la supracurent s nu produc
supranclzirea componentelor.

calculator ntreruptorul static de curent continuu cu schema electronic din figura L3.1.
n prima etap, la partea experimental a lucrrii se va realiza schema de montaj
a ntreruptorului static pentru care se dau:
- sarcina este pur rezistiv constituit de o lamp cu incandescen cu parametrii
nominali: Un = 24 V, Pn = 40 W;
- montajul se alimenteaz de la o surs de tensiune continu, 0 30V, 5A;
- tipul celor dou tiristoare T1 i T2 cu datele de catalog necesare, montate pe o
platform cu pini pentru conectarea celorlalte elemente ale schemei i borne pentru
legturile exterioare;
- se determin valoarea rezistenei R0 i tensiunea diodei Zenner Dz pentru a se
realiza protecia la supracureni de valoare I* 1,2Isn.
n montajul experimental, se verific funcionarea proteciei la cureni de
suprasarcin prin creterea lin a valorii tensiunii sursei de alimentare. Cu un
ampermetru se msoar valoarea real a supracurentului la care acioneaz protecia
ntreruptorului. Se dau explicaii asupra diferenelor care apar ntre valoarea calculat
anterior i valoarea dedus experimental.
n a doua etap se efectueaz studiul prin simulare pe calculator a schemei
ntreruptorului static studiat experimental, utiliznd programul Electroniks Workbench
(EWB). Se deseneaz schema de simulare realizat i se consemneaz diferenele care
apar fa de rezultatele obinute experimental.
n limita timpului disponibil se studiaz prin simulare schema ntreruptorului
static cu reanclaarea automat a sarcinii, prezentat figura L3.2.
- 112 -
Lucrarea nr. 4
CONTACTOARE STATICE
DE CURENT ALTERNATIV
4.1. SCHEME DE PRINCIPIU ALE
CONTACTOARELOR STATICE DE C.A.
Contactoarele statice de curent alternativ sunt echipamente electronice capabile
s conecteze, respectiv s deconecteze, o sarcin (consumator, receptor) la, respectiv de
la o surs de tensiune alternativ. Ele reprezint, de fapt, regimuri particulare de
funcionare ale variatoarelor de c.a.
Spre deosebire de contactoarele statice de c.c., la cele de c.a., datorit trecerii
prin zero a curentului, se asigur blocarea tiristoarelor fr circuite speciale de stingere.
Ele pot avea una din structurile prezentate n figura L4.l.
n cazul contactorului din fig. L4.l,a), structura simpl a acestuia, obinut prin
montarea tiristoarelor T1 i T2 n antiparalel, prezint urmtoare dezavantaje:
necesit dou blocuri de comand, BC, izolate galvanic ntre ele;
la apariia unei supratensiuni dinspre surs sau din cauza sarcinii, exist
pericol distrugerii tiristoarelor. Astfel, la apariia unei supratensiuni, dac tiristorul care
este polarizat direct nu amorseaz, ca urmare a depirii tensiunii de ntoarcere
(basculare) sau prin efect du/dt, cellalt tiristor se poate strpunge.
T1 BC
T1 BC
T2
D
Zs
b)
a)
Zs D1
BC
D3
Zs
D2
D4
T1
D1
T2
D2
BC
u
Zs
BC
Zs
c)
T
BC
e)
d)
Fig. L4.1. Scheme de principiu ale contactoarelor static monofazate de c.a.

- 113 -
Lucrri practice
Schema din fig. L4.l,b) are avantajul c folosete un singur tiristor i un singur
bloc de comand pe poart, dar nu permite deconectarea sarcinii ci doar reglarea puterii
n domeniul (0,5... l)Pmax, caz n care ndeplinete funcia de variator de c. a. n plus,
reglarea puterii este nsoit de apariia unei componente continue a curentului, a crei
valoare este cu att mai mare cu ct unghiul de comand al tiristorului este mai mare.
Contactorul din figura L4.l,c) este obinut prin legarea n serie a dou montaje,
fiecare realizat dintr-un tiristor i o diod n montaj antiparalel. Prezena diodelor n
antiparalel nu permite apariia unor tensiuni inverse pe tiristoare i deci asigur protecia
tiristoarelor la supratensiuni. Un alt avantaj al acestui montaj este acela c permite
utilizarea unui singur bloc de comand, deoarece tiristoarele au catodul comun.
Montajul din figura L4.l,d) utilizeaz un singur tiristor conectat n diagonala de
tensiune continu a punii redresoare format din diodele D1, ..., D4. Schema are
avantajul utilizrii unui singur tiristor, dar se caracterizeaz prin cderi de tensiune de
valori mari pe circuitul de comutaie format din trei dispozitive semiconductoare
nseriate (D1, T, D4 sau D2, T, D3). Un alt dezavantaj este acela c, la funcionarea cu
sarcin rezistiv-inductiv, n momentul ieirii din conducie a tiristorului, pe acesta
apare brusc tensiunea sursei cu valoarea instantanee corespunztoare momentului
blocrii i astfel tiristorul abia ieit din conducie poate amorsa la o valoare du/dt mai
mic dect dac ar face parte din structura unui contactor cu dou tiristoare.
Contactoarele de c.a. pot fi realizate i cu triace, figura L4.l,e), triacul fiind un
dispozitiv semiconductor care ndeplinete funcia a dou tiristoare n antiparalel.
Contactoarele de c.a. trifazate se obin prin conectarea pe fiecare faz a unui
contactor de c.a. monofazat ca n figura L4.2,a) i b), sau au o structur corespunztoare schemei din figura L4.2,c). Contactoarele monofazate CR, CS i CT pot avea una
din structurile prezentate n figura L4.l,a) i c) n cazul contactoarelor trifazate cu fir
neutru (fig. L4.2,a), respectiv oricare din structurile prezentate n figura L4.l, a)e) n
cazul contactoarelor fr fir neutru (fig. L4.2,a,b).
R
S
T
CR
CS
Zs
T
CT
CR
CS
Zs
CT
ZR
TRS
ZS
TST
ZT
TTR
0
DC
a)
DC
DC
b)
c)
Fig. L4.2. Scheme de principiu ale contactoarelor de c.a. trifazate .
Dispozitivele de comand pe poart (DC) asigur impulsurile pentru

comanda tiristoarelor potrivit diagramei de stare impus de regimul de funcionare
contactorului trifazat. Structura dispozitivului de comand DC al contactoarelor
statice de c.a. depinde de natura elementelor semiconductoare (tiristoare, triace,
etc.), de destinaia contactorului i de regimul de funcionare al sarcinii.
- 114 -
Lucrarea nr.4
Contactoare statice de curent alternativ
4.2. CONTACTOARE STATICE DE C.A. CU TIRISTOARE

n figura L4.3,a) este prezentat un contactor static monofazat realizat cu dou
tiristoare n montaj antiparalel, blocul de comand fiind substituit cu divizorul rezistiv
R1 Rp R2. Uneori rezistenele R1 i R2 pot lipsi, ele fiind nlocuite prin rezistena
direct, respectiv invers a diodelor D1 i D2, acestea asigurnd i untarea jonciunii
poart catod n semiperioadele de blocare a tiristoarelor T1, T2. Schema de principiu
dat n figura 4.3,a) poate fi completat grupuri RC conectate n paralel cu tiristoarele
pe care le protejeaz astfel mpotriva supratensiunilor de comutaie. Conectarea la sursa
de alimentare a sarcinii Rs se obine prin nchiderea contactului K, electrozilor de poart
aplicndu-li-se astfel semnale de comand n fiecare semiperioada. Rezistena Rp se
alege astfel nct curentul prin poarta tiristoarelor s fie limitat la o valoare
nepericuloas. Valoarea rezistenei Rp se calculeaz din relaia
u(t) = U m sin t = IGT R p + UGT + U D ,
(L4.1)
unde: u(t) este valoarea instantanee a tensiunii de alimentare n momentul amorsrii; IGT
este curentul minim de amorsare pe poart; UGT este tensiunea de amorsare pe poart;
UD este cderea tensiune pe dioda D1 sau D2 n starea de conducie.
is
Rs
us
R2
uT
T1
Rp
T1
u
T2
D1
R1
R1
Rs
D2
T1
C - R2
T2
DCG
a)
b)
Fig. L4.3. Contactoare statice de c.c.: a) comand manual; b) comand subordonat.
Pentru a nu se depi valoarea maxim a curentului de poart IGTM n cazul cel

mai defavorabil cnd contactul K este nchis chiar n momentul n care tensiunea de
alimentare trece prin valoarea maxim u(t) = Um, se impune respectarea inegalitii:
R p min U m
IGTM
(L4.2)
Evident, contactul K poate fi nchis n orice moment al perioadei tensiunii de

alimentare, deci i n momentul trecerii ei prin valoarea maxim, astfel c rezistena Rp
se va alege innd seama de cele dou relaii anterioare.
Pentru a simplifica comanda contactoarelor statice de c. a., s-au realizat scheme
care asigur doar amorsarea tiristorului T1, trecerea n conducie a tiristorului T2
obinndu-se prin "subordonare", aa cum este schema din figura L4.3,b).
Dup amorsarea comandat a tiristorului T1, condensatorul C se ncarc cu o
tensiune avnd polaritatea indicat, pe traseul: dioda D, rezistena R1 i tiristorul T1.
- 115 -
Lucrri practice
La schimbarea polaritii tensiunii de alimentare u(t), tiristorul T1 se stinge, iar

condensatorul C se descarc prin rezistena R2 i prin circuitul de poart a tiristorului T2,
asigurnd trecerea acestuia n starea de conducie. Deconectarea contactorului static se
realizeaz prin ntreruperea comenzii aplicate pe poarta tiristorului T1.
n cazul unei sarcini rezistive, la frecvena de 50 Hz, elementele pasive ale
schemei se aleg cu ajutorul relaiilor urmtoare:
U
R1 2 U R 2 , C = 2 , R 2 C max ,
U C max
R2
5IGTM
(L4.3)
n care: IGTM este valoarea maxim a curentului de amorsare pe poart; UCmax este
valoarea maxim a tensiunii la bornele condensatorului; U este valoarea efectiv a
tensiunii reelei de alimentare; 2 = R2C este constanta de timp pentru care se alege o
valoare de 4 5 ms.

calculator contactorul static de c.a. cu schema din figura L4.3,a). Se studiaz cu aceast
ocazie i funcionarea schemei ca variator de tensiune alternativ prin cretere valorii
rezistenei Rp peste valoarea Rpmin. Pe baza datelor de catalog ale tiristoarelor i pentru o
valoare dat a tensiunii de alimentare se determin:
- valoarea minim Rpmin a rezistenei Rp cu relaia (L4.2);
- valoarea rezistenei Rp astfel nct unghiul de amorsare al tiristoarelor s fie cel
precizat pentru o sarcin pur rezistiv cu parametrii dai.
Se realizeaz practic montajul i se verific funcionarea acestuia pentru
valoarea calculat Rpmin. Cu un voltmetru se msoar valorile tensiunii pe sarcin pentru
valorile minim i maxim ale rezistenei Rp la care variatorul funcioneaz corect
(ambele tiristoare conduc) i pentru valoarea calculat a lui Rp pentru un unghi de
amorsare impus.
Se vizualizeaz pe osciloscop unda tensiunii pe sarcin, notndu-se pentru
fiecare caz n parte valorile unghiului de amorsare a tiristoarelor. Se determin prin
calculul valoarea efectiv a tensiunii pe sarcin pentru unghiurile de amorsare astfel
determinate i se compar cu valoarea efectiv a tensiunii msurate direct cu voltmetru.
Se realizeaz schema de simulare pe calculator i se compar rezultatele
simulrii cu cele obinute experimental.
Se consemneaz concluziile deduse din studiul efectuat privind funcionarea
schemei n regim de variator de tensiune alternativ i de contactor static de c.a.
- 116 -
Lucrarea nr. 5
CIRCUITE DE COMAND N FAZ A
TIRISTOARELOR I TRIACELOR
1. NOIUNI TEORETICE
1.1. Comanda n faz a tiristoarelor i triacelor
Comanda n faz a dispozitivelor semiconductoare comandabile (tiristoare,
triace) este metoda cel mai des utilizat pentru reglarea tensiunii sau curentului la
convertoarele neautonome sau cu comutaie de la reea. Comanda n faz se realizeaz
prin reglarea fazei impulsurilor de comand pe poart (gril) n raport cu momentul
comutaiei naturale. n cazul convertoarelor monofazate (variatoare de tensiune alternativ, redresoare, invertoare neautonome) momentul comutaiei naturale corespunde
momentului trecerii prin zero a tensiunii de alimentare, iar n cazul convertoarelor
polifazate, momentul comutaiei naturale corespunde momentului iniial n care
dispozitivul semiconductor comandat este polarizat direct de tensiunile reelei.
Circuitele utilizate pentru comanda n faz a tiristoarelor sau triacelor trebuie s
ndeplineasc unele cerine cum sunt:
- sincronizarea impulsurilor de comand cu tensiunea reelei de alimentare;
- forma, amplitudinea i durata impulsurilor de comand trebuie s fie n
conformitate cu parametrii de comand ai dispozitivului comandat;
- realizarea caracteristicii de reglaj impus convertorului;
- izolarea galvanic a circuitelor de comand de partea de for.
n practic se utilizeaz o mare diversitate de metode i circuite pentru comanda
n faz a tiristoarelor sau triacelor. n aceast lucrare se prezint i se studiaz experimental dou tipuri de circuite de comand:
- cu oscilator de relaxare realizat cu un tranzistor unijonciune;
- cu circuitul integrat specializat AA 145.
1.2. Oscilator de relaxare cu tranzistor unijonciune (TUJ)

Tranzistorul unijonciune (Unijoncion Tranzitor) TUJ este un dispozitiv
semiconductor frecvent utilizat n comanda amorsrii pe poart a tiristoarelor convenionale sau triacelor. Structura de principiu a unui TUJ este prezentat n figura L5.1,b.
Tranzistorul este realizat pe un cristal de siliciu uniform dopat cu impuriti de tip "n" la
capetele cruia sunt plasate contactele ohmice a dou terminale numite baze: baza 1 (B1)
i baza 2 (B2). n zona median se afl o regiune dopat cu impuriti de tip "p"
conectat la un terminal denumit emitor (E).
Schema echivalenta simplificat a TUJ (vezi figura L5.1,c) cuprinde dioda D
care modeleaz jonciunea pn de emitor i dou rezistene rB1, respectiv rB2, reprezentnd
rezistena stratului n ntre B1 i planul median A din dreptul jonciunii de emitor i
respectiv rezistena stratului n ntre B2 i planul A.
- 117 -
Lucrri practice
B2
B2
B2
(Baza 2)
(Emitor)
B1
(Baza 1)
a)
RE VE
+
EE -
Rs
B1
EBB
A VBB
VD rB1
VE
B1
c)
b)
Zona de
saturaie
rB2
E D
A VBB
+
Rd<0
P
VV
Zona de B VP VE
blocare
d)
Fig. L5.1. Tranzistorul unijonciune: a) Simbolul grafic; b) structura intern;

c) schema echivalent simplificat; e) caracteristica static I(VE).
Caracteristica tensiunecurent I(VE) a TUJ are trei regiuni distincte (fig. L5.1,d):
de rezisten mare corespunztoare zonei de blocare (off); de rezisten joas, cnd TUJ
se afl n conducie direct la saturaie (on); de rezisten dinamic negativ (Rd < 0).
Tranzistorul se comport ca o rezisten variabil comandat prin tensiune.
Potenialul unui punct situat n planul median A este determinat de tensiunea VBB i
divizorul rezistiv format de rB1 i rB2 :
VA =
rB1
r
VBB = B1 VBB = VBB ,
rB1 + rB2
rBB
(L5.1)
unde parametrul
rB1
r
= B1
rB1 + rB2 rBB
(L5.2)
se numete raport de divizare intrinsec i are valori tipice cuprinse ntre 0,5 0,8.
Ct timp tensiunea emitorului VE este inferioar valorii VBB (VE < VBB),
jonciunea pn este polarizat invers, prin circuitul emitorului (E B1) trecnd un curent
de valoare redus (practic, curentul invers al unei diode). n punctual B al caracteristicii
statice (fig. L5.1,d), VE = VBB i curentul prin circuitul E B1 este nul. Crescnd n
continuare tensiunea VE, se ajunge n punctual de vrf P (Peak point) cnd
VE = VBB + VD ,
(L5.3)
unde VD este cderea de tensiune pe jonciunea pn a emitorului.

Pe msura creterii curentului de emitor IE, continu procesul de modulaie a
conductivitii bazei B1 care atrage dup sine scderea tensiunii de emitor. Tranzistorul
tranziteaz zona P V de rezisten dinamic negativ i pentru valori ale curentului
care depesc valoarea din punctul de vale V (Valley point), tranzistorul trece n zona
de saturaie.
Funcionarea tranzistorului TUJ cu tranziii succesive ntre cele dou zone
principale ale caracteristicii sale, confer posibilitatea utilizrii acestuia n circuitele de
generare a impulsurilor de comand n faz a tiristoarelor i triacelor. Montajul utilizat
cel mai des n acest scop este oscilatorul de relaxare cu TUJ, cu schema de baz
prezentat n figura L5.2,a). Variaia tensiunii pe condensatorul C (tensiunea de
comand pe emitor VE a tranzistorului) i forma idealizat a semnalelor de ieire
(tensiunea pe rezistorul R1) sunt prezentate n figura L5.2,b).
- 118 -
Lucrarea nr.5
Circuite de comand n faz a tiristoarelor i triacelor

VE
+ EBB
VP
R
I
C
R2
E
+
TUJ
VB1
VE
VEmin
0
VB1
R1
t
b)
a)
Fig. L5.2. Oscilatorul de relaxare cu TUJ: a) schema electric de

principiu; b) formele semnalelor de comand (VE) i de ieire (VB1).
Condensatorul C se ncarc prin rezistorul R de la sursa de alimentare EBB i

cnd tensiunea pe emitor VE atinge valoarea Vp, tranzistorul intr n conducie i
condensatorul se descarc pe rezistorul R1. La scderea tensiunii pe condensator sub o
valoare minim VEmin, TUJ se blocheaz i procesul se reia. Pulsurile de tensiune
obinute pe rezistorul R1, VB1, au o form aproximativ dreptunghiular cu limea
proporional cu constanta de timp a circuitului R1C. Perioada acestor pulsuri, T, este
proporional cu constanta de timp a circuitului RC i se determin cu relaia [?]:
T = RC ln 1
1
(L5.4)
1.3. Circuitul integrat AA 145

Circuitul integrat AA 145 (IPRS Bneasa) este destinat aproape exclusiv comenzii n
faz a aprinderii tiristoarelor (triacelor). Schema bloc a circuitului cu configuraia tipic a
elementelor externe utilizate n aplicaiile practice este prezentat n figura L5.3. Formele de
und ale semnalelor ce pot fi vizualizate la pinii circuitului sunt prezentate n figura L5.4.
n continuare se va prezenta pe scurt funcionarea circuitului.
+15V
1
Blocare 6
Comand 8
3
11
47nF
+15V
Memorie
Generator
de impulsuri
Separator
canale
Comparator
Generator
TLV
Circuit de
sincronizare
13
16
330
0V
Ct
Rt
100F
15
1,5K
-15V
Rs
7
100nF
Cs
A1
A2
Ieire 1
10 Ieire 2
9
AA 145
Sincronizare
Fig. L5.3. Schema bloc a circuitului integrat AA 145.
- 119 -
14
+15V
Lucrri practice
usincro.
Tensiunea de sincronizare se aplic
50V
la pinul 9 intrare "Circuit de sincronizare" (defazajul fat de tensiunea de
2 t
0
alimentare este de = 12el. la variantele
u9
monofazate i de = 60el. la variantele 1V
trifazate). Circuitul de sincronizare
t
0
produce:
u16
un impuls de sincronizare cu o 10V
durat de 50 100s la trecerea prin zero a
t
0
tensiunii de sincronizare (impulsul se poate
u7
10V
vizualiza la pinul 16);
semnale de blocare selectare
t
0
pentru circuitul "Separator de canale".
Pe durata impulsului de sincroni- 10V u8
zare, condensatorul C s (pinul 7) se ncart
0
c la cca. 8,5V, dup care se descarc
u
spre 8,5V prin rezistenta R s (pinul 15). 15V 6
Deci se poate spune c "Generaterul
t
0
TLV" (generator tensiune liniar variabil)
u2
este declanat de impulsul de sincronizare. 15V
Deoarece descrcarea se oprete n zero i
t
0 u11
durata ei nu depete 0,7Rs C s , se poate
t
aproxima exponeniala cu un dinte de
fierstru, care se compar n circuitul -10V u14
,,Comparator de tensiune" cu tensiunea de 15V
comand aplicat la pinul 8. Cnd cele dou
t
0
tensiuni sunt egale, comparatorul comut 15V u10

"Memoria" i se comand declanarea
t
0
"Generatorului de impulsuri". "Memoria"
mpiedic formarea mai multor impulsuri Fig. L5.4. Formele de und ale tensiunilor
la pinii circuitului AA145.
pe durata unei semiperioade la apariia
semnalelor perturbatoare pe intrarea de
comand. "Memoria" se terge la urmtorul impuls de sincronizare.
"Generatorul de impulsuri" este un circuit basculant monostabil, care
formeaz impulsuri de comand cu durata determinat de Ct i Rt (pinii 2 i 11).
Impulsurile astfel formate sunt selectate n "Separatorul de canale" pe baza
informaiei primite de acesta de la "Circuitul de sincronizare". Astfel se comand
amplificatorul A1 pe semiunda pozitiv, respectiv A2 pe cea negativ a tensiunii
ele sincronizare.
Impulsurile de comand sunt generate la pinii 10 i 14 i sunt decalate
ntre ele cu un unghi de 180el. ( radiani).
- 120 -
Lucrarea nr.5
Circuite de comand n faz a tiristoarelor i triacelor
2. STUDIUL EXPERIMENTAL
2.1. Studiul comenzii triacului cu oscilator de relaxare cu TUJ
Schema montajului experimental pentru studiul comenzii unui triac cu un
oscilator de relaxare cu TUJ este prezentat n figura L5.5.
~ 220V
TR
~15V
+
R3
27
100K
DZ12
2K7
100n
~24V
R2
330
TUJ
Rs
R1
30
Fig. L5.5. Schema de montaj pentru comanda

n faz a unui triac
Circuitul electronic, coninnd oscilatorul de relaxare i triacul, este realizat pe

o plac de circuit imprimat i este prevzut cu borne pentru conectarea la sursa de
alimentare de c.a. (transformatorul TR) i pentru conectarea sarcinii (rezistorul Rs)
Tensiunea de alimentare a oscilatorului de relaxare este n faz cu tensiunea de
alimentare a circuitului de sarcin, aceste tensiuni fiind obinute din secundarul
aceluiai transformator. Tensiunea de alimentare a oscilatorului de relaxare este
redresat cu o punte redresoare, pulsurile astfel obinute fiind limitate la o valoare
stabilizat (12V) de o dioda Zener. Poteniometrul P permite reglarea fazei impulsurilor
de comand a triacului fa de momentul trecerii prin zero a tensiunii de alimentare a
circuitului de sarcin. Faza acestor impulsuri, respectiv unghiul de comand a triacului
pe fiecare alternan a tensiunii de alimentare se aproximeaz cu relaia (L5.4).
Studiul experimental const n:
- se identific elementele schemei electronice a montajului;
- se conecteaz o sarcin rezistiv (un reostat sau o lamp cu incandescen);
- se realizeaz conexiunile la transformator ca n fig. L5.5;
- se vizualizeaz pe un osciloscop cu dou canale formele de und ale
semnalelor n diferite puncte fa de unda tensiunii de alimentare, astfel:
tensiunea pe dioda Zener, tensiunea pe condensator, pulsurile de comand pe
poarta triacului, tensiunea pe triac, tensiunea la bornele sarcinii;
- se studiaz modul de reglare a fazei impulsurilor de comand a triacului
prin variaia valorii poteniometrului P i se verific experimental rel. (L5.4).
Se studiaz cu acest prilej modul de funcionare a montajului ca variator de
tensiune alternativ:
- pe osciloscop se determin limitele domeniului de reglare a unghiului de
comand a triacului i se calculeaz valorile efective corespunztoare ale
tensiunii la bornele sarcinii;
- 121 -
Lucrri practice
cu un voltmetru se msoar valorile tensiunii pe sarcin pentru diferite valori

ale unghiului de comand i se compar cu valorile calculate;
se conecteaz o sarcin rezistiv inductiv (un autotransformator) i se
studiaz pe osciloscop formele de und ale tensiunii i curentului pe sarcin.
2.2. Studiul circuitului de comand AA 145.

Schema electric a montajului utilizat pentru studiul comenzii n faz a tiristoarelor cu circuitul AA 145 se prezint n figura L5.6.
0V
C d
10k
lin.
100n
13
6
11
7
10
8
9
AA 145
250k
10k
820
10k
13
1k
T1
10k
T2
Sincronizare
Zs
Th1
R
1k
~ 220V, 50Hz
100,
25V
16
15
14
250k
220n
330
47n
1
2
3
820
+ 15 V
5k6
- 15 V
Th2
TR
100n
Fig. L5.6. Schema de montaj pentru studiul circuitului AA 145

de comand pe poart a tiristoarelor.
n acest montaj, cu circuitul AA 145 se comand n faz cele dou tiristoare
(Th1 i Th2) ale unui redresor monofazat cu punct median. Montajul, realizat pe o plac
de circuit imprimat, cuprinde circuitul integrat cu elementele exterioare ntr-o
configuraie tipic aplicaiilor monofazate, dou amplificatoare de impulsuri realizate cu
tranzistoarele T1, T2 i tiristoarele Th1 i Th2 cu grupuri RC de protecie. Reglarea
unghiului de aprindere (fazei) a tiristoarelor se realizeaz cu ajutorul unui poteniometru
liniar, tensiunea de comand de la pinul 8 al circuitului AA 145 fiind preluat de pe
cursorul acestuia. Semnalul de sincronizare aplicat la pinul 9 este preluat de la o
nfurare secundar a transformatorului de alimentare, fiind n faz cu tensiunea de la
intrarea redresorului.
Studiul experimental const vizualizarea pe osciloscop a semnalelor la pinii
circuitului AA 145 (n special semnalele date n fig. L5.4), a impulsurilor de comand
pe porile tiristoarelor, a tensiunii pe o sarcin rezistiv la variaia unghiului de comand
a tiristoarelor.
Se studiaz cu aceast ocazie i funcionarea redresorului monofazat comandat
cu punct median n sarcin rezistiv i rezistiv inductiv. Se vizualizeaz pe osciloscop
undele tensiunii i curentului de la intrarea redresorului, pe tiristoare i prin sarcin la
variaia unghiului de comand a tiristoarelor. Se determin raportul valorilor efective ale
tensiunilor de la intrarea i ieirea redresorului pentru diferite valori ale unghiului de
comand a tiristoarelor.
- 122 -
Lucrarea nr. 6
STUDIUL REDRESORULUI MONOFAZAT
N PUNTE SEMICOMANDAT
6.1. SCHEMA DE FOR A REDRESORULUI
n cadrul acestei lucrri se efectueaz studiul teoretic i experimental al unui
redresor monofazat n punte semicomandat a crui schema de for este prezentat n
figura L6.1. Schema este utilizat pentru puteri relativ reduse, prezentnd avantajul c
utilizeaz numai dou dispozitive semiconductoare comandate (tiristoare), dar i
dezavantajul c nu poate lucra n regim de invertor.
u
i
T1
T2
D1
D2
ud
id
R
Fig. L6.1. Schema de for a redresorului monofazat n punte semicomandat.
n figura L6.2 sunt reprezentate undele tensiunilor i curenilor la funcionarea

redresorului n sarcin pur rezistiv (regim de curent ntrerupt, fig. L6.2,a) i n sarcin
puternic inductiv (regim ntreruperea curentului, fig. L6.2,b). Aa cum se poate vedea
din aceste diagrame, n fiecare alternan a tensiunii de alimentare u, curentul de sarcin
id este condus de cte un tiristor i o diod. Cele dou tiristoare sunt comandate pe
o
poart cu impulsuri decalate cu 180 electrice ( radiani).
- 123 -

u,
i
ud,
id
u,
i
0
id
Lucrri practice
ud
0 T1,D2
+
0
ud,
id
id
T2,D1
T1,D2
T2,D1
uT1
u
2
ud
0 D1 T1 D1 T2
D1
D2
D2 D2 D2 D1
T1 D1 T2
D2 D2 D1
uT1
+
a)
b)
Fig. L6.2. Formele de und ale tensiunilor i curenilor la redresorul n punte monofazat
semicomandat: a) sarcin pur rezistiv; b) sarcin puternic inductiv (L ).
Indiferent de caracterul sarcinii, pe fiecare semiperioad a tensiunii de

alimentare este ntrerupt legtura sarcinii cu reeaua de curent alternativ pe un interval
de timp corespunztor unghiului de comand al tiristoarelor. n cazul sarcinilor
inductive, curentul de descrcare a energiei acumulat n inductana L se nchide prin
ramura cu diodele D1 i D2, astfel c tensiunea ud la bornele sarcinii nu-i schimb
niciodat semnul. Dac sarcina este puternic inductiv, curentul id este meninut
constant prin aportul curentului de descrcare al inductanei (figura L6.2,b).
Tensiunea invers maxim aplicat elementelor semiconductoare este egal cu
valoarea maxim a tensiunii de alimentare. Dac se neglijeaz procesul de comutaie,
valoarea medie a tensiunii redresate este:
Ud = 1 2 U sin td(t) = 2 U(1+ cos ) 0,45U(1+ cos )
(L6.1)
i are valoarea maxim pentru = 0,
Ud0 = 1 2 U sin td(t) = 2 2 U 0,9U .

0
(L6.2)
6.2. SCHEMA DE COMAND I REGLARE

A REDRESORULUI
Instalaia supus studiului n cadrul acestei lucrri de laborator este un
convertor monofazat c.a. c.c. realizat de ntreprinderea Electrotehnica S.A. Bucureti
destinat reglrii vitezei motoarelor de curent continuu. Partea de comand i reglare este
realizat ntr-o structur discret analogic i are rolul de a realiza comanda n faz a
tiristoarelor redresorului monofazat n punte semicomandat cu controlul tensiunii i
curentului de la ieire.
- 124 -
Lucrarea nr.6
Studiul redresorului monofazat n punte semicomandat
6.2.1. Schema bloc de comand i reglare

Schema bloc a sistemului de comand i reglare a redresorului monofazat n
punte semicomandat este prezentat n figura L6.3.
~ 220V
50Hz
+ 24V
- 24V
+ 15V
- 15V BA
+15V u*
Pu
(Pn)
Reg.u
i*
i
Reg. i
T1
D1
T2
D2
DCG
TU
TI
0 220V c.c.
Sincro.
Fig. L6.3. Schema bloc a circuitului de comand reglare a redresorului.

Partea de comand a convertorului cuprinde urmtoarele subansambluri :
- circuitul de alimentare (bloc alimentare BA) realizat cu puni redresoare cu
diode, filtre capacitive i stabilizatoare parametrice (diode Zenner) care furnizeaz
tensiunile de alimentare de 24V i 0, 15V. Transformatorul de reea al circuitului de
alimentare este prevzut cu o nfurare care asigur tensiunea de sincronizare pentru
circuitul de comand pe poart a tiristoarelor.
- regulatorul de tensiune sau de turaie (Reg. u);
- regulatorul de curent (Reg. i);
- dispozitivul de comand pe gril (poart) a tiristoarelor (DCG);
- amplificatoare i transformatoare de impulsuri (nefigurate n schema bloc).
- traductorul de tensiune continu cu separare galvanic (TU);
- traductorul de curent continuu (TI).
Schema detaliat a prii de comand a redresorului poate fi consultat n
laborator. n continuare se face o descriere succint a principalelor circuite de comand
i reglare a convertorului i a traductoarelor de curent i tensiune.
6.2.2. Regulatoarele de tensiune (turaie) i de curent

Regulatoarele de tensiune i de curent sunt realizate cu amplifica-toare
operaionale i realizeaz legi de reglare de tip PI cu limitare pentru controlul tensiunii
i curentului la ieirea redresorului.
n cazul alimentrii pe indus a unui motor de curent continuu compensat, turaia
variaz proporional cu valoarea medie a tensiunii continue i, n consecin, regulatorul
de tensiune ndeplinete i rolul unui regulator de turaie. Pe lng legea de reglare
tipic PI, regulatorul asigur unele funcii adaptate pentru controlul vitezei motorului
cum sunt cea de compensare a cderii rezistive de tensiune pe indus sau cea de ajustare
a caracteristicii de reglare a tensiunii la turaii joase.
Semnalul de referin (valoarea prescris) u* pentru tensiune se fixeaz cu
ajutorul unui poteniometru (Pu), iar semnalul de reacie se obine de la un traductor de
tensiune continu (TU).
- 125 -
Lucrri practice
Regulatorul de curent este conectat n cascad cu regulatorul de tensiune de la

care primete semnalul de referin de curent i*, semnalul de reacie fiind obinut de la
traductorul de curent TI. i n acest caz regulatorul realizeaz unele funcii unele funcii
suplimentare cum sunt: limitarea curentului prin sarcin la o valoare prestabilit,
creterea factorului de amplificare la creterea semnalului de comand n regim de
curent ntrerupt, limitarea unghiului de comand a tiristoarelor. Regulatorul de curent
furnizeaz semnalul de referin pentru unghiul de comand n faz a tiristoarelor.
6.2.3. Traductorul de tensiune continu

Traductorul de tensiune continu este utilizat pentru furnizarea semnalului de
reacie pentru regulatorul de tensiune utilizat pentru controlul tensiunii continue pe
sarcina conectat la ieirea redresorului. Traductorul este conceput pe principiul
modulrii i demodulrii i realizeaz urmtoarele funcii: reducerea tensiunii msurate
de la valoarea 130V 260V la maxim 10V, este sensibil la polaritatea tensiunii,
asigur separarea galvanic a parii de comand de partea de for a redresorului.
Schema electric a traductorului este prezentat n fig. L6.4,b), iar n fig. L6.4,a)
este dat o schem bloc simplificat ce pune n eviden principul de funcionare.
Demodulator
Modulator
a)
IN
K1
K3
K2
K4
OUT
m2
GT
T1
T2
T5
T6
T7
T8
m2
ud
T3
T4
b)
+ 24 V
* *
m1
* *
T9
T10
- 24 V
Fig. L6.3. Traductorul de tensiune continu: a) schema bloc de principiu; b) schema electric.
Semnalul de la generatorul de tact GT (multivibratorul realizat cu tranzistoarele

T9 i T10) comand n contratimp comutatoarele K1 i K2, respectiv K3 i K4.
- 126 -
Lucrarea nr.6
Studiul redresorului monofazat n punte semicomandat
Astfel, tensiunea msurat cu divizorul rezistiv de la intrare se aplic

alternativ celor dou jumti ale primarului transformatorului m2. Prin aplicarea
semnalului de comand de la acelai generator de tact, att la modulator, ct i la
demodulator, se asigur o demodulare sincron i astfel tensiunea de ieire pstreaz
informaia de polaritate a tensiunii de intrare. Realizarea comutatoarelor K1 K4 cu
cte dou tranzistoare n serie conectate aa cum se vede n figura L6.3,a), confer
performane ridicate circuitului.
Transformatoarele m1 i m2 asigur separarea galvanic ntre cele trei circuit:
de intrare (de for), de ieire i de alimentare.
6.2.4. Traductorul de curent continuu

Traductorul de curent continuu are rolul de a furniza semnalul de msur (de
reacie) pentru regulatorul de curent al redresorului. Este realizat pe principiul
amplificatorului magnetic i realizeaz separarea galvanic ntre partea de for i partea
de comand a redresorului.
Schema electric de principiu a traductorului este dat n figura L6.4.
Traductorul funcioneaz n regim de magne~
tizare forat. Transformatorul T1 este utilizat ca
amplificator magnetic, curentul Id1 fiind curentul de
T2
T1
sarcin al redresorului. Tensiunea alternativ u care se
u
*
obine din secundarul transformatorului T2 determin
R0
i2
curentul i2 cu amplitudinea proporional cu valoarea
*
Id2 R
curentului Id1. Prin redresarea acestui curent, se obine
curentul Id2, respectiv tensiunea ui care are valoarea
ui
medie proporional cu intensitatea curentului Id1
continuu msurat Id1. Rezistorul R0 este utilizat pentru
Fig. L6.4. Schema de principiu
compensarea curentului de magnetizare, asigurnd
a traductorului de c.c.
condiia ca pentru Id1 = 0 s rezulte Id2 = 0.
6.2.5. Circuitul de comand a tiristoarelor

Schema electronic de principiu a circuitului de comand a tiristoarelor este
Circuitul de comand pe gril (poart) furnizeaz impulsurile de comand pentru
o
cele dou tiristoare cu unghiul de faz reglabil, decalate la 180 electrice. Pentru
comanda tiristoarelor se utilizeaz circuitul integrat AA 145.
Tensiunea de comand a circuitului uc, reprezentnd valoarea impus a unghiului
de comand , este obinut de la regulatorul de curent. Tensiunea de sincronizare us se
obine de la o nfurare secundar a transformatorului de alimentare pentru partea de
comand reglare a redresorului.
Pulsurile de comand elaborate de circuitul AA 145 sunt formate i amplificate
cu circuite cu tranzistoare n montaj Darlington i sunt aplicate pe porile tiristoarelor
prin intermediul transformatoarelor de impuls.
Schema cuprinde elemente de deparazitare (condensatoare) i elemente (diode)
pentru protecia la tensiuni inverse i pentru descrcarea energiei nmagazinate n
nfurrile transformatoarelor de impuls
- 127 -
- 15 V
220n
100,
25V
uc ()
C d
us
+ 15 V
47n
330
33n
Lucrri practice
1
2
3
16
15
14
13
13
6
11
7
10
8
9
AA 145
147k
100n 100n
+ 24 V
14k7
1k5
Bp
T11
T21
T12
Th1
D1
Th2
D2
+ 24 V
T22
1k5
+ 15 V
10k
-15V
10k
Sincro.
Fig. L6.5. Schema circuitului de comand pe poart a tiristoarelor.
6.3. MODUL DE LUCRU. STUDIUL EXPERIMENTAL.

Se identific prile componente ale instalaiei experimentale pentru studiul
funcionrii redresorului monofazat n punte semicomandat pe baza schemelor bloc
prezentate mai sus i a schemelor electrice detaliate disponibile n laborator.
Se conecteaz succesiv la ieirea redresorului sarcini reglabile pur rezistive i
rezistiv inductive. Prin conectarea unui motor de curent continuu se studiaz modul de
regalare a turaiei prin comanda n faz a tiristoarelor redresorului.
Pentru fiecare tip de sarcin se studiaz prin oscilografiere formele de und ale
tensiunii i curentului pe sarcin, pe tiristoarele redresorului, ale curentului de reea.
Pentru o sarcin rezistiv inductiv reglabil se traseaz experimental i apoi se
verific prin calcul caracteristicile de reglare Ud() i de ieire Ud(Id) ale redresorului.
- 128 -
Lucrarea nr. 7
STUDIUL INVERTORULUI PWM
N PUNTE TRIFAZAT
7.1. INVERTORUL DE TENSIUNE N PUNTE TRIFAZAT
n principiu, un invertor de tensiune n punte trifazat se obine prin cuplarea n
paralel a trei invertoare monofazate n semipunte, fiecare bra avnd comanda decalat
corespunztor obinerii unui sistem trifazat simetric de tensiuni la ieire. Pentru analiza
tensiunilor la ieirea invertorului se face raportarea la un punct median al sursei de
alimentare, respectiv al circuitului de c.c., fictiv sau real. Cum n multe din schemele
adoptate n prezent, invertorul de tensiune are un divizor capacitiv la intrare, utilizat ca
filtru n circuitul intermediar de c.c., punctul neutru al acestuia se ia ca punct de
referin real pentru tensiunile de faz de la ieirea invertorului. Schema de principiu a
unui astfel de invertor este prezentat n figura L7.1.
Ud
2
TA1
TB1
uB0
Ud
(0)
Ud
2
uA0
(A)
TA2
DA2
DB1
uC0
(B)
TB2
(C)
TC2
DB2
DC2
uCA
A
C
uBC
uAB
R
R
uA
uB
L
uC
L
N
Fig. L7.1. Schema de principiu a invertorului de tensiune n punte trifazat.
- 129 -
TA 1
Lucrri practice
TA 1
TA 2
TB2
TB1
TC 1
TC 1
(1)
A
Ud
TA 1
DA 1
DA 2
TA 2
(1)
uB0
DB1
Ud
2
iB
TA 1
Ud
2
TB1
Ud
2 D B2
TB2
Ud
2
DC 2
TC 2
DC 1
iB
DB1
DC 2
TA 2
TB1
Ud
2
(1)
iC
TC 1
Ud
2
DA 1
DA 2
TB2
uC0
(1)
C
TC 2
(1)
Ud
2
(1)
A
Ud
2
uB0
TB2
uC0
TC 1
DA 1
Ud
2
TC 2
uA0
DA 1
TB2
TB1
TC 1
TA 1
TA 2
TB2
TB2
TC 2
uA0
TA 1
Ud
2
DC 2
TB2
DB2
DC 1
TC 1
Ud
2
TC 2
DC 2
Ud
Ud
Ud
Ud
u BC
u BC
Ud
Ud
t
Ud
Ud
u CA
Ud
Ud
t
uA
uB
uC
uAB
u AB
u CA
Ud
2U
d
3
Ud
3
Ud
3
2
U d 3 Ud
3
Ud
2 Ud 3
3
uA
2U
d
3
t
uB
t
2 Ud
Ud 3
3
Ud
2U 3
d
3
uC
a)
Ud
2 Ud
Ud
3
3
Ud
3
2 Ud
Ud 3
3
Ud
2 Ud 3
3
2U
d
3
t
2 Ud
Ud 3
3
Ud
2U 3
d
3
b)
Fig. L7.2. Programul de comand i formele de und ale tensiunilor invertorului

n sarcin rezistiv - inductiv: a) comandat la 1200 el.; b) comandat la 1800 el..
- 130 -
Lucrarea nr.7
Studiul invertorului PWM n punte trifazat
Elementele de comutaie ale invertorului din figura L7.1 sunt tranzistoare

bipolare de putere cu diode rapide de descrcare conectate n antiparalel. Principial,
funcionarea invertorului va fi aceeai i n cazul utilizrii altor tipuri de tranzistoare
(MOS, IGBT, etc.) sau a tiristoarelor cu circuite de stingere individual sau cu blocare
pe poart (GTO, MCT, etc.).
n cazul funcionrii invertorului fr modularea pulsurilor de tensiune,
comutrile se produc la intervale de timp de 1/6 din perioada T corespunztoare
frecvenei tensiunii la ieire. Presupunnd tranzistoarele comutatoare ideale, sunt
posibile astfel dou regimuri de lucru: fiecare comutator este nchis pe o durat de 1/3
o
din perioada T a tensiunii de ieire unghi de conducie = 120 el., sau pe o durat de
o
(1/2)T, ceea ce corespunde la un unghi de conducie = 180 el. n primul caz conducia
este realizat de cte dou tranzistoare, iar n al doilea caz de cte trei tranzistoare aflate
simultan n conducie. n figura L7.2, a) i b) se prezint diagramele tensiunilor pentru
aceste dou moduri de comand ale tranzistoarelor n cazul funcionrii invertorului pe
o sarcin inductiv echilibrat ca n figura L7.1.
Aa cum se poate vedea din figura 1.2, formele de und ale tensiunilor sunt
aproape identice n cazul sarcinii inductive pentru cele dou moduri de comand ale
invertorului. Deosebirea care apare const numai n timpii de conducie diferii ai
tranzistoarelor i diodelor de descrcare. La comanda tranzistoarelor pe durata a (1/3)T,
o
unghiul maxim de conducie al acestora este de 120 el., n timp ce la comanda pe durata
o
unei semiperioade, durata minim de conducie corespunde unui unghi = 90 el.
o
(pentru un unghi de defazaj = 90 el. sarcin pur inductiv). Pentru acelai unghi de
defazaj al curentului (acelai factor de putere al sarcinii), se constat o solicitare mai
mare a diodelor de descrcare n cazul primului mod de comand, cnd durata de
o
conducie a acestora corespunde unui unghi de + 30 el. fa de al doilea mod de
comand, cnd aceste diode conduc pe durata corespunztoare unghiului .
Un dezavantaj al primului mod de comand const n posibilitatea apariiei
o
regimului de curent ntrerupt dac unghiul de defazaj este mai mic de 30 el., ceea ce ar
conduce la o distorsionare mai pronunat a tensiunilor pe fazele motorului.
Pentru al doilea mod de comand exist pericolul conduciei simultane a dou
comutatoare de pe aceeai faz, rezultnd astfel un scurtcircuit net al sursei. Din acest
o
punct de vedere, comanda la = 120 el. este mult mai sigur, existnd un interval de
o
60 el. ntre conducia comutatoarelor nseriate pe aceeai ramur a invertorului.
Tensiunile compuse, de linie, la ieirea invertorului se obin din compune-rea
grafic a tensiunilor de faz astfel:
uAB = uA0 uB0 ; uBC = uB0 uC0 ; uCA = uC0 uA0
(1.1.)
Tensiunile pe fazele motorului uA = uAN, uB = uBN, uC = uCN, pot fi determinate

pe baza relaiilor
uAB = uA uB ; uBC = uB uC ; uCA = uC uA
(1.2.)
i din condiia uA + uB + uC = 0, dac se consider receptorul echilibrat. Rezult astfel:
uA = (1/3)(uAB uCA) ; uB = (1/3)(uBC uAB) ; uC = (1/3)(uCA uBC)
- 131 -
(1.3.)
Lucrri practice
7.2. COMANDA PWM A INVERTOARELOR TRIFAZATE

Funcionarea invertoarelor de tensiune fr modulaia pulsurilor, prin conducia
continu a dispozitivelor de comutaie pe duratele corespunztoare unor unghiuri de
o
o
120 el. sau 180 el., prezint dezavantajul unui coninut ridicat de armonici de frecven
joas n unda tensiunii de ieire precum i dezavantajul datorat imposibilitii reglrii
tensiunii concomitent cu reglarea frecvenei numai prin intermediul invertorului. Dup
cum s-a vzut n paragraful anterior, undele de tensiune obinute la ieirea invertorului
sunt cvasi-sinusoidale, compuse din pulsuri dreptunghiulare de durate egale cu durata de
conducie a semiconductoarelor de putere. Astfel de unde au o pondere nsemnat a
armonicilor impare 5, 7, 11, etc. care determin pierderi suplimentare, reducerea
factorului de putere, iar n cazul alimentrii unui motor de curent alternativ determin
cupluri oscilante ce nrutesc performanele acestuia. n plus, la reglarea vitezei unui
motor de acionare electric de c.a. (sincron sau asincron) se impune modificarea
continu a tensiunii concomitent cu frecvena i acest lucru nu se poate obine cu
ajutorul invertorului, fiind necesar pentru aceasta o surs de tensiune continu
reglabil, redresor comandat sau chopper n circuitul de c.c.
Reducerea coninutului de armonici, n special a armonicilor de frecven joas
i posibilitatea modificrii n limite largi a tensiunii cu frecvena se obin, n majoritatea
aplicaiilor tehnice actuale, prin modulaia n durat a pulsurilor de tensiune, metod
consacrat sub denumirea de comand PWM (Puls Width Modulation) n literatura de
specialitate. Principial, metoda const n fragmentarea duratelor de conducie ale
semiconductoarelor de putere n vederea reducerii coninutului de armonici din undele
de tensiune i implicit de curent de la ieirea invertorului.
Gama tehnicilor de modulaie n durat a pulsurilor de tensiune, aplicate practic
n comanda invertoarelor sau tratate teoretic n literatura de specialitate, este foarte larg
i diversificat, comanda PWM constituind i n prezent un domeniu de mare interes n
cercetarea tiinific de specialitate.
Principial, tehnicile de modulaie n durat pot fi mprite n dou categorii:
a) modulaia dup o lege sinusoidal;
b) modulaia bazat pe controlul curentului.
n categoria tehnicilor de modulaie dup o lege sinusoidal intr metodele n
care semnalul modulator este un semnal sinusoidal, sau metodele la care determinarea
poziiei i limii pulsurilor pe o perioad se face n vederea reducerii coninutului de
armonici din undele de tensiune i respectiv de curent de la ieirea invertorului.
n cea de-a doua categorie intr metodele aplicate, n general, la controlul n
curent a invertoarelor de tensiune, unde pulsurile de tensiune modulate n durat se
obin n urma comparrii valorilor instantanee ale curenilor impui de sistemul de
reglare cu valorile instantanee ale curenilor reali de la ieirea invertorului.
De menionat este i metoda modulaiei n amplitudine a pulsurilor de tensiune
care se realizeaz de obicei prin alegerea convenabil a programului de comanda a
- 132 -
Lucrarea nr.7
Studiul invertorului PWM n punte trifazat
dispozitivelor de comutaie ale invertorului. Aceast metod, posibil de combinat cu

metoda modulaiei n durat, este mai puin aplicat n practic datorit complexitii
sistemului de comand.
7.3. CONVERTIZOR STATIC DE FRECVEN

CU INVERTOR PWM
7.3.1. Instalaia de for a convertizorului.
Convertizorul static de frecven utilizat n laborator pentru comanda vitezei
motorului asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit este un convertizor cu circuit
intermediar de tensiune constant (CSFU) alctuit din:
redresor n punte trifazat realizat cu diode semiconductoare de putere;
invertor n punte trifazat realizat cu tranzistoare bipolare de putere cu
comand PWM;
condensatorul de filtrare C al circuitului intermediar de curent continuu.
n figura L7.3 este prezentat schema prii de for a convertizorului mpreun
cu blocurile utilizate pentru comand sau protecie.
Fig. L7.3. Schema bloc de principiu a convertizorului static de frecven.

Instalaia de for a convertorului mai cuprinde:
elemente pentru protecia la scurtcircuit (siguran ultrarapid UR) i la supratensiuni de comutaie (varistorul V montat la intrarea invertorului);
senzor curent (unt) pe circuitul intermediar de c.c., senzor temperatur
(termistor) pentru tranzistoarele de putere, senzor curent homopolar la ieirea
invertorului;
- 133 -
Lucrri practice
rezistor pentru limitarea curentului utilizat la prencrcarea bateriei de

condensatoare.
Sunt, de asemenea, supravegheate tensiunile reelei de alimentare i tensiunea
circuitului intermediar de c.c. Semnalele de protecie preluate de schema de comand
acioneaz prin blocarea comenzii tranzistoarelor invertorului.
Invertorul este realizat cu trei module de putere monofazate cu tranzistoare
bipolare tip 2DI 75Z - 100, 75A, 1000V, FUJI ELECTRIC.
Amplificatoarele de impuls pentru comanda tranzistoarelor sunt separate
galvanic prin optocuploare de circuitul de comand PWM (modulatorul PWM).
7.3.2. Comanda invertorului PWM

Pentru modulaia n durat a impulsurilor de comand ale tranzistoarelor
invertorului PWM se utilizeaz circuitul integrat HEF 4752V (PHILIPS). Acesta este un
circuit larg integrat (LSI) realizat n tehnologie LOCMOS, montat ntr-o capsul de 28
pini i realizeaz procesul de modulaie dup o lege sinusoidal implementat numeric.
Metoda utilizat pentru elaborarea pulsurilor modulate n durat dup o lege
sinusoidal este redat principial n figura L7.4, unde unghiul este proporional cu
sin, fiind unghiul de poziie al frontului undei nemodulate.
Circuitul integrat, avnd funcionarea bazat pe tehnici numerice,
realizeaz o modulaie sincron, frecvena undei modulate fiind ntotdeauna un

multiplu ntreg al frecvenei fundamen
talei tensiunii de la ieirea invertorului.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Frecvena maxim de comutaie este de
Fig. L7.4. Principiul elaborrii pulsurilor
cca 1kHz, iar numrul de pulsuri pe o
modulate n durat dup o lege sinusoidal.
perioad a tensiunii de la ieirea invertorului se modific de la 168 la frecvene
joase (ntre 0 5Hz), la 15 pentru frecvene mai mari (peste 40 Hz). Numrul pulsurilor
pe perioad se modific n trepte cu frecvena de la ieirea invertorului, trecerea de la o
treapt la alta fiind prevzut cu histerezis pentru evitarea oscilaiilor. Utilizndu-se un
numr mare de pulsuri la frecvene joase, numr care scade odat cu creterea frecvenei, rezult un coninut foarte bun n armonici a tensiunii de la ieirea invertorului.
7.4. MODUL DE LUCRU. PROBLEME DE STUDIAT.

Pentru convertizorul de frecven existent n laborator se identific elementele
componente i se studiaz utiliznd schemele acestuia circuitele i comand, reglare i
de protecie.
Se conecteaz convertizorul la un motor asincron trifazat i se vizualizeaz pe
osciloscop formele undelor de tensiune i de curent de la intrarea i ieirea invertorului
precum i pe partea de curent continuu.
Se trag concluziile privitoare la modul de realizare a comenzii PWM a
invertorului utilizat pentru reglarea vitezei motorului asincron.
- 134 -
Bibliografie
[1]. Adam M., Baraboi A. Electronic de putere: convertoare statice. Editura

Venus, Iai, 2005.
[2]. Alexa D., Hrubaru O. Aplicaii ale convertizoarelor statice de putere, Editura
Tehnic, Bucureti, 1989.
[3]. Alexa D., Micu D. Invertoare i redresoare cu parametrii energetici ridicai,
Editura Tehnic, Bucureti, 1986.
[4]. Bose B. K. Power Electronics and AC Drives, Prentice-Hall, 1986.
[5]. Bodea M., Silard A., Popa E. .a. Diode i tiristoare de putere. Performane.
Editura Tehnic, Bucureti, 1989.
[6]. Bodea M., Teodorescu I., Dragomir R. .a. Diode i tiristoare de putere.
Aplicaii. Editura Tehnic, Bucureti, 1990.
[7]. Bodea M., Vtescu A., Tnase G. .a. Circuite integrate liniare. Manual de
utilizare, vol. IV. Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
[8]. Diaconescu M.P., Graur I. Convertoare statice. Ed. "Gh. Asachi" Iai, 1996.
[9]. Ionescu Fl., Six J.P. Composants Semi-Conducteurs de Puissance. Ed. Tehnic,
Bucureti, 1999.
[10]. Ionescu Fl. Convertizoare statice. Ed. Matrix Rom, Bucureti, 1998.
[11]. Ionescu Fl. Electronic de putere. Ed. Tehnic, Bucureti, 1998.
[12]. Kelemen A., Imecs M. Mutatoare. Ed. Tehnic, Bucureti, 1978.
[13]. Kelemen A., Imecs M. Electronic de putere. Ed. Did. i Ped., Buc., 1983.
[14]. Maghiar T., Clugreanu M. .a. Electronic industrial. Ed. Universitii din
Oradea, 2001.
[15]. Matlac I. Convertoare electroenergetice. Ed. Facla, Timioara, 1987
[16]. Mgureanu R. , Micu D. Convertizoare statice de frecven n acionri cu
motoare asincrone. Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
[17]. Puiu - Berizinu M. Conducerea numeric n rgim de vitez reglabil a sistemelor de aconare electric cu motoare asincrone. Universitatea Tehnic "Gh.
Asachi" Iai, 2000.
[18]. Rotar D. Electronic. Ed. Alma Mater, Universitatea din Bacu, 2006.
[19]. Rombaut C., Seguier G., Bausiere R. Power Electronics Converters. Vol. I,II.
McGraw Hill Inc., 1987.
[20]. Silard A.P. Tiristoare cu blocare pe poart GTO. Ed. Tehnic, Bucureti, 1990.
[21]. Strinescu M., Condruc M. Tiristorul. Caracteristici, comand, protecie,
utilizri. Ed. Tehnic, Bucureti, 1988.
- 135 -

Electronica Putere PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Electronica Putere PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA DIN BACU

Editura ALMA MATER Bacu, 2007

Lucrarea Electronic industrial de putere curs i lucrri

ELECTRONIC INDUSTRIAL DE PUTERE C u r s

1. Obiectul cursului. Definiii, clasificri ............................................................. 9

4.2.1. Redresorul monofazat cu punct median (M2) ........................................... 48

6. Invertoare cu comutaie forat ..... 79

Simbolurile i caracteristicile statice ale elementelor de circuit ... 95

Electronic industrial de putere

7 convertoare indirecte de tensiune continu, CITC realizeaz modificarea

Fig. 1.1. Principalele categorii de convertoare statice de putere.

Electronic industrial de putere

- n starea nchis sau saturat (ON), cderea de tensiune pe dispozitiv s fie

IFAVM, TAVM [A]

Dispozitive semiconductoare de putere

2.2. DIODA SEMICONDUCTOARE DE PUTERE

- anodul (A) conectat la stratul p;

La polarizarea direct, cnd anodul este

n mod uzual se noteaz VT = kT / q numit

La polarizarea direct a diodei prin aplicarea pe anod a unei tensiuni pozitive

Electronic industrial de putere

La valoarea curentului nominal, cderea de tensiune pe dioda n conducie,

2.2.2. CARACTERISTICI DINAMICE ALE

Dispozitive semiconductoare de putere

Timpul total de blocare al diodei, calculat din momentul t2 al anulrii curentului

n care s-a notat cu: IF intensitatea curentului direct, Vp tensiunea de prag, rD

Cderea de tensiune n conducie direct VD la un curent I = constant depinde de

Electronic industrial de putere

nodul A conectat la stratul p

catodul K conectat la stratul n

electrodul de comand G, numit

Jonciunile pn J1, J2, J3

Dispozitive semiconductoare de putere

n mod normal, amorsarea tiristorului se realizeaz la polarizarea direct (anodul

2.3.2. CARACTERISTICI DINAMICE ALE TIRISTORULUI

2.3.2.1. Amorsarea tiristorului prin comanda porii

Electronic industrial de putere

Timpul de intrare n conducie tgt

2.3.2.2. Amorsarea tiristorului prin depirea tensiunii de

Dispozitive semiconductoare de putere

2.3.2.3. Viteza de cretere a curentului prin tiristor efectul di/dt

2.3.2.4. Blocarea (stingerea) tiristorului

Electronic industrial de putere

meninerea curentului prin tiristor. La momentul t1 curentul i trece prin zero i i

Timpul de revenire tq, numit i timp de revenire propriu-zis, are o importan

n aplicaiile cu tiristoare rapide, valoarea timpului de revenire tq are o mare

Dispozitive semiconductoare de putere

2.3.3. PROTECIA TIRISTOARELOR

2.3.3.1. Protecia tiristoarelor la supracureni

Electronic industrial de putere

Dup durata admisibil de meninere a

Prima metod se aplic n cazul curenilor previzibili de suprasarcin, protecia

Mijloacele principale de protecie, capabile s limiteze viteza de cretere i

Dispozitive semiconductoare de putere

- inductane suplimentare montate pe partea de alimentare n c.a. sau n c.c.;

2.3.3.2. Protecia tiristoarelor la supratensiuni

Electronic industrial de putere

Depirea, chiar pe durate extrem de scurte, a tensiunilor inverse sau de blocare

Fig. 2.13. Limitarea supratensiunilor cu reea RC

Circuitul de protecie RC montat n paralel cu tiristorul poate realiza urmtoarele

Dispozitive semiconductoare de putere

Panta mare de cretre a curentului iRC i amplitudinea sa

conectare a reelelor RC n secundarul transforma-torului de reea al unui