Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
PROIECTAREA MECANISMULUI DE
DISTRIBUIE
13.1. Principii de proiectare
Mecanismul de distribuie este un subsistem al motorului cu ardere intern care asigur
realizarea schimbului de gaze dintre cilindrul motor i mediul exterior, respectiv umplerea
cilindrului cu ncrctur proaspt i evacuarea produselor de ardere. Aceast funcie este
realizat prin deschiderea i nchiderea periodic a orificiilor de admisie i evacuare.
Mecanismele de distribuie pot fi clasificate din punct de vedere al modului de realizare a
schimbului de gaze n mecanisme de distribuie cu supape, folosite la toate motoarele n 4 timpi
realizate n prezent, i mecanisme de distribuie cu lumini (sau ferestre), folosite la unele
mecanisme de distribuie la motoarele n doi timpi. La motoarele cu mecanism de distribuie cu
supape transmiterea micrii la supape se face de la un arbore special numit arbore cu came.
Arborele cu came al mecanismului de distribuie poate fi dispus n blocul motor sau n chiulas.
Dispunerea n blocul motor ofer avantajul antrenrii directe de la arborele cotit printr-o
pereche de roi dinate aceast variant asigurnd o legtur rigid i fiabil ntre arborele cu came
i arborele cotit dar zgomotul n timpul funcionrii este relativ mare. n cazul n care arborele cu
came este prea deprtat de arborele cotit se folosete pentru transmisie un lan sau o curea dinat.
Acest tip de dispunere se folosete acum n special la motoarele mari, destinate echiprii
autocamioanelor, i la modelele vechi de motoare pentru autoturisme.
Dispunerea arborelui cu came n chiulas ofer avantajul reducerii numrului de
componente al mecanismului de distribuie ( nu mai sunt necesare tijele mpingtoare), are un
zgomot mult mai redus n timpul funcionrii i asigur o antrenare elastic a mecanismului de
distribuie, n cazul folosirii curelelor dinate elastice. Un dezavantaj al acestui tip de angrenare
este necesitatea schimbrii dup perioade riguroase de timp a curelei de distribuie.
De regul antenarea arborelui cu came se face de la partea opus a volantului deoarece
aceasta permite montarea unei roi dinate conductoare mai mici. La unele motoare n doi timpi
cu roi dinate conductoare de dimensiuni mari se poate folosi antrenarea din partea volantei care
prezint avantajul c fazele de distribuie nu sunt influenate de oscilaiile torsionale, acestea fiind
absorbite de ctre volant.
Pentru mbuntirea coeficientlui de umplere al cilindrului se pot folosi mai multe supape
pe cilindru ca n figura 13.3. La aceste construcii ns se pun probleme la antrenarea arborilor cu
came n cazul acionrii directe. O metod foarte simpl de a asigura antrenarea unei perechi de
arbori cu came este prezentat de firma TOYOTA care propune antrenarea celui de-al doilea
arbore cu came folosind micarea primului arbore de la care, prin antrenare folosind o pereche de
roi dinate, micarea ajunge la cel de-al doilea arbore cu came. Soluia constructiv este
Fig.13.1. mbuntireaFig.13.2.
coeficientului
Soluiedecompact
umplere folosind
de antrenare
mai multe
a doi arbori
supapecupecame
cilindru.
dispui n cap.
211
rc ( 0,160,25) dc
(13.3)
Diametrul tijei d se alege dup mrimea forelor laterale la care este solicitat tija. n cazul
acionrii prin tachet, caz n care nu apar fore laterale, se recomand:
d ( 0,16..0,25) d c
(13.4)
n cazul acionrii directe de la cam, (distribuie n cap), grosimea tijei se mrete astfel:
d ( 0,300,40) dc
(13.5)
Lungimea tijei depinde de dispunerea supapelor i variaz n limite largi, funcie de
mrimea arcurilor, de lungimea bucelor de ghidare, etc.. n general se recomand:
l ( 2,53,5) dc
(13.6)
d
Scaunul supapei se recomand s aib o grosime radial de (0,080,15) c i o nlime
de (0,180,25) d c i se monteaz cu o strngere de (0,00150,0035) din diametrul su exterior.
Bucele de ghidare au grosimi de perete ntre (2,54,0)mm i lungimi de (1,752,50)
dc, n funcie de lungimea tijei supapei.
Arcurile se fac din srm de oel pentru arcuri, Arc4, Arc5, de (35)mm diametru i se
monteaz uneori cte dou pentru a reduce nlimea chiulasei. La motoarele de turaii foarte
ridicate se pot folosi n locul arcurilor dou came alturate, una pentru deschiderea supapei i
cealalt pentru nchiderea ei.
Arborele cu came se sprijin pe trei fusuri. n cazul amplasrii lui n interiorul blocului
motor trebuie avut n vedere ca razele fusurilor s fie mai mari dect raza maxim a camei iar
pentru uurarea montrii acestea trebuie s aib dimensiuni descresctoare de la un capt la
cellalt. n cazul amplasrii lor n chiulas nu mai trebuiesc respectate aceste considerente dar
fusurile trebuie s reziste solicitrilor complexe care apar n timpul funcionrii mecanismului de
distribuie.
La motoarele cu cilindrii dispui n V, cnd supapele ambelor rnduri de cilindri sunt
acionate de un singur arbore cu came, dispus n carter deasupra arborelui cotit, la calculul
unghiului de dispunere al camelor trebuie s se ia n considerare i unghiul dintre axele tacheilor
dac acesta este diferit de unghiul dintre axele cilindrilor. Unghiul dintre vrfurile camelor va fi n
acest caz:
T
(13.7)
2
Fig.13.13. Culbutorul.
de la cam i uneori au o form bombat. n cazul dispunerii arborelui cu came n cap acetia
trebuie s fie prevzui cu posibilitate de reglare a jocului dintre cam i tachet (similar jocului
culbutor-supap). Pentru aceasta exist n prezent dou soluii uzuale: dispunerea n capul
tachetului a unei plcue de uzur calibrat, care atunci cnd este necesar poate fi schimbat sau
folosirea unor tachei hidraulici care compenseaz prin construcie jocurile ce apar n ansamblul
tachet-supap. Seciunea printr-un astfel de tachet este prezentat n figura 13.11. Tacheii
hidraulici pot fi folosii pentru realizarea distribuiei variabile controlnd presiunea de ulei ce
ajunge n tachet.
Razele de curbur ale suprafeei de lucru sunt n limitele R=(7001000)mm, iar camele
au n acest caz generatoarea nclinat fa de axa arborelui cu unghiuri de (715)'.
La motoarele cu arborele de distribuie n bloc se preseaz uneori buce de ghidare pentru
tachei sau se prelucreaz direct n blocul motor aceste ghidaje. Bucile de ghidare sunt folosite la
motoarele cu blocul din aliaje de aluminiu.
Tija mpingtoare se folosete la motoarele cu supapele n cap i arborele cu came dispus
n bloc. Pentru a asigura jocul necesar ntre tij i tachet trebuie ca raza locaului sferic din tachet
s fie mai mare dect raza capului sferic al tijei ca in figura 13.12. Jocul trebuie s fie de
(0,1..0,3)mm i poate fi obinut i prin selectarea dup tolerane a tijelor i tacheilor. Tija
mpingtoare se construiete tubular pentru a fi de mas redus, iar la ambele extremiti se
preseaz sau se ambutiseaz chiar din acelai tub, capete sferice prin care se articuleaz cu
tachetul i culbutorul. Se folosesc oelui aliate Cr-Ni.
Culbutorul se face n general sub forma celui prezentat n fig. 13.14. La captul
culbutorului acionat de tij se prevede un urub pentru reglarea jocului iar cel care acioneaz
asupra tijei supapei se face sub form semicilindric. Raportul braelor se alege ntre urmtoarele
limite:
ls (1,21,8 ) lt
(13.8)
Arborele culbutorilor este de obicei fix i fiecare culbutor se sprijin pe arbore printr-o
buc.
La motoarele cu mai multe supape pe cilintru pentru admisie sau evaluare se folosesc
uneori culbutori sub form de furculi pentru acionarea simultan a mai multor supape. Micarea
de la cam ajunge la coada furculiei iar degetele acesteia acioneaz tijele supapelor.
214
Organul de distribuie
d
l
dc
h
h'
Fig.13.18. Schema pentru calculul seciunii de trecere.
A dt
t1
unde:
t1, t2-timpii de nceput i sfrit ai procesului de admisie sau evacuare.
Volumul de gaze ce trece prin supap fiind Vh crono-seciunea real se poate verifica
printr-o vitez medie a curentului i anume:
Ap (t2 t1 )
Ap
Vh
Va
p
p
t2
t2
ia Amed
(13.15)
ia Aa dt
ia Aa dt
t1
t2
unde:
Aamed
t1
dt
t1
t2 t1
Viteza Va variaz n limite largi, respectiv pentru M.A.S. Va =(90150)m/s iar pentru
M.A.C. se recomand Va =(80110)m/s.
Crono-seciunea pentru supapa de evacuare la motoarele n patru timpi nu se verific de
obicei iar profilul camei se alege la fel ca la supapa de admisie. Determinarea numeric a cronoseciunii se poate face prin calculul seciunii Aa n funcie de timp, care se poate determina analitic
sau de pe curba de ridicare a supapei n funcie de unghiul de rotaie al camei.
acceleraiei tachetului care vor fi apoi folosite n calculul dinamic i de rezisten al pieselor ce
compun mecanismul de distribuie. Dup modul de variaie al acceleraiei tachetului camele pot fi
"cu oc", atunci cnd variaia acceleraiei prezint puncte de discontinuitate, i "fr oc" atunci
cnd aceasta nu are nici un punct de discontinuitate. Un punct de discontinuitate pe curba de
variaie a acceleraiei nseamn din punct de vedere practic un oc foarte mare n funcionarea
mecanismului de distribuie. Din acest motiv la motoarele de turaie ridicat i tot mai des la cele
nou proiectate se folosesc came "fr oc" al cror curbe de variaie a acceleraiei nu prezint
discontinuiti i deci nu vor genera ocuri mari n funcionare.
Camele "fr oc" sau cu variaie continu a acceleraiei se profileaz dup diferite metode
cum sunt: metoda Kurz, metoda Dulley, metoda sinusoidal, metoda parabolic, etc.
Datele iniiale de proiectare pentru profilarea camei sunt nlimea maxim de deschidere a
supapei hmax, n mm, i durata deschiderii supapei , n 0RAC. Dac este folosit un mecanism de
antrenare cu prghie (culbutor) de la tachet la supap, din nlimea maxim de ridicare a supapei
lT
se deduce nlimea ridicrii tachetului hT hmax
altfel hTmax hmax .
lS
Durata deschiderii supapei servete la determinarea unghiului de aciune al camei care se
calculeaz dup relaiile din tabelul 13.5.
max
Tabelul 13. 6.
Tipul motorului
2 Timpi
4 Timpi
2
n paragrafele urmtoare sunt prezentate modalitile de calcul pentru diferite profile de
cam.
2 se determin
punctele A i A' din care se msoar razele r1 i se stabilesc centrele O1 ale cercurilor
corespunztoare. Din punctul C se msoar raza r2 determinnd centrul O2.
Arcele de cerc de raz r1 se racordeaz la arcul de raz r2 n punctele B i B'. Pentru
asigurerea jocului necesar dilatrilor, din cercul O se traseaz un cerc de raz rc r0 ( unde
este mrimea jocului ) i se racordeaz acest cerc la arcele de raz r1 prin arce de spiral sau
parabol. Racordarea corect a arcelor de raz r0, r1 i r2 necesit respectarea unor anumite
rapoarte ntre ele n funcie de i hTmax date. Astfel r1 (1018 ) hTmax , r2 trebuie s fie mai
mare de 2 mm iar valoarea sa maxim este limitat din condiia r2 max r0 hmax care permite
obinerea unor dimensiuni minime ale arcului.
Razele respective se pot calcula i folosind formulele urmtoare:
2 (r0 r2 D cos( ))
2
r
unde:
0
Tmax
2
B) Calculul cinematic al tachetului.
Spaiul h parcurs de tachet sub aciunea unei came din arce de cerc se calculeaz pe
poriuni n funcie de raza cercului cu care tachetul se afl n contact ( r1 sau r2 ), folosindu-se
datele din fig.13.24. Prima poriune de calcul corespunde arcului AB, respectiv unghiului la centru
O1 max . Pentru un unghi oarecare ridicarea tachetului va fi:
hT1 (r1 r0 ) (1 cos( ))
(13.19)
Unghiul maxim al primei poriuni este determinat de relaia:
D
sin( max ) sin( )
(13.20)
2 r r
1
a
B
B'
O'
O
b
max max
(13.22)
2
Raza minim a talerului tachetului se determin din condiia ca n poziie extrem cama s
vin n contact cu tachetul pe toat limea fig.13.25.
Dac cama este dezaxat longitudinal fat de axa tachetului cu distana a, raza minim a
talerului este:
b
rTmin O B 2 ( a ) 2
2
(13.23)
r1 r0
D sin( )
r1 r2
2
Relaiile de calcul ale vitezelor, acceleraiilor precum i a acceleraiilor maxime sunt
prezentate n tabelul 13.7.
unde
O B
Viteza
Acceleraia
Tabelul 13.8.
Acceleraia maxim
Prima poriune
jT1max 2k (r1 r0 )
A doua poriune
VT2 k D sin
jT2 2k D cos
jT2 max 2k D
j hTmax
i 2 , p ,q , r , s
i Ci
i 1
i ( i 1) Ci
i 2 , p ,q ,r , s
unde:
(13.25)
i2
(13.26)
pqr s
( p 2) ( q 2) (r 2) ( s 2)
2qrs
Cp
( p 2 ) ( q p) ( r p ) ( s p)
2 p r s
Cq
( q 2 ) ( q p) ( r q ) ( s q )
2 pqs
Cr
( r 2 ) ( r p) ( r q ) ( s r )
2 p q r
Cs
( s 2 ) ( s p) ( s q ) ( s r )
C2
221
13.27)
(13.28)
(13.29)
(13.30)
(13.31)
25,00
9
20,00
\
~
15,00
10,00
5,00
0,00
+
mm/s
mm, m/s2
h (p-2=4)
h (p-2=8)
h (p-2=12)
j (p-2=4)
j (p-2=8)
j (p-2=12)
V (p-2=4)
V (p-2=8)
V (p-2=12)
M
-5,00
-10,00
-60
-50
-40
-30
-20
-10
(13.32)
2 3 (1,5..3,0)1.
Pentru calculul unghiurilor camei trebuie considerat urmtoarea relaie:
2 ( 0 1 2 3)
(13.33)
Calculul mrimilor cinematice pentru cele 4 zone ale profilului de ridicare al camei se
poate efectua dup relaiile prezentate n tabelul 13.9 a, b, c.
Tabelul 13.10.
Zona
Ridicare
0
H 0 (1 cos(
1
2
3
))
2 0
)
1
i 0
i0
Zona
0
1
2
3
Zona
0
1
Vitez
sin(
)
2 0
2 0
C11 C12
cos(
)
1
1
C21 C22
cos(
)
2 2
2 2
H0
i0
i0
4 C31 ( i ) 3 2 C32 ( i )
b)
Acceleraie
2
H0 2
cos(
)
2
4 0
2 0
C12
sin( )
2
1
1
223
C22
sin(
)
2
4 2
2 2
2
12 C31 ( i )2 2 C32
i0
c)
Coeficienii ce fac parte din aceste ecuaii se gsesc din condiiile de capt puse la
integrare:
K1 S0 f K 2 HT
C11
(13.34)
2 K1 K 2 1
C12 (C11 S0 f ) 1
(13.35)
C21 C32 k3
C22 C32 k1
unde:
(13.36)
(13.37)
1 z
6 32
2 C11 S0 f
C31 C32
(13.38)
C32
(13.39)
K2
C 33 C 32 k 2
(13.40)
K1 k1 k2 k3 2
(13.41)
K 2 k3 4 z
(13.42)
unde:
z
a2 f
a3 f
0,625
(13.43)
2
(13.44)
5z 2
k2
3
(13.45)
6
4 2z
k3
3
(13.46)
3
S0 f H0
(13.47)
2 0
n toate aceste relaii unghiurile se introduc n radiani altfel rezultatele calculului vor fi
eronate.
Legile de micare obinute din relaiile de mai sus sunt corecte pentru tachet. Pentru
supap ele sunt corecte doar dac se consider mecanismul de antrenare de la cam la supap ca
un mecanism rigid. n realitate, acesta este un sistem elastic, cu mai multe mase, rigiditi i
frecvene proprii de oscilaie. Din acest motiv ridicarea supapei nu se "suprapune" perfect peste
ridicarea tachetului.
Utilizarea legilor "fr oc" necesit un volum de calcul foarte mare care implic folosirea
unui calculator electronic. Datorit rspndirii calculatoarelor personale de tip IBM PC este
recomandabil folosirea unui program de tip "SpreadSheet", fi de calcul, care nu necesit
cunotine laborioase de programare pentru executarea rapid a calculelor. Dac se dorete i
optimizarea rezultatelor atunci este recomandabil s se lucreze folosind parametri de calcul. Astfel
pentru cama polinomial ca parametri de calcul pot fi considerai:
H Tmax - nlimea maxim de ridicare a tachetului;
k1 8 z
224
(13.49)
225
unde
mr -masa arcului.
Astfel masa redus a ntregului mecanism este:
1
m d m s mt m T mr
3
(13.50)
(13.51)
ls
tija mtija
(13.52)
(13.54)
8 Fr Dr
d3
(13.61)
Dr
i ia n considerare
d
concentraia tensiunilor la interiorul spirelor. Pentru unghiuri ale spirelor mai mici de 10 grade,
cum sunt arcurile de supap, coeficientul se poate calcula cu relaia:
unde
Dr
0,5
d
Dr
0,75
d
(13.62)
Dr
=68, care are cea mai mare rspndire la arcurile de supap
d
rezult =1,241,17, iar pentru calcule acoperitoare, aproximative =2.
Diametrul srmei se poate deduce astfel:
8 Frmax Dr
(13.63)
d3
Rezistenele admisibile pentru oelurile de arcuri sunt:
(35006000 ) [daN/cm2]
Diametrul calculat astfel se rotunjete la diametrul standardizat cel mai apropiat, dup care
227
Pentru un raport
Dr
i coeficientul i se verific arcul la oboseal.
d
Tensiunile maxim i minim se obin pentru forele Frmax (la deschiderea complet a
supapei) i F0 (la nchiderea supapei).
Coeficientul de siguran trebuie s fie n =(1,22,0).
Numrul de spire active i se detrmin dup sgeata maxim fmax f0 hmax astfel:
G d 4 fmax
ir
8 Frmax Dr
se determin precis raportul
sau
ir
G d fmax
Dr max
(13.64)
(13.73)
2
ir Dr
2
kg
7,85 10 3 3 densitatea materialului arcului.
unde
cm
228
n1e
10 , trebuie s se prevad arcuri cu pas variabil
nk
max
FT ( Fr Fjmax Fg )
ls
lT
(13.76)
0,418
FT ( Fr Fj2 ) max
ls
lT
(13.79)
daN
cm 2
Sgeata de ncovoiere se determin deoarece arborele trebuie s fie suficient de rigid
pentru ca ncovoierea s nu manifeste influene eseniale asupra funcionrii mecanismului de
distribuie. Schema de calcul este prezentat n figura 13.34. Sgeata de ncovoiere se determin
cu relaia urmtoare:
FT l12 (1 l1 ) 2
f 6,8
(13.80)
E l (d 4 4 )
Se admit sgei f = ( 0,050,10 ) [mm].
Solicitarea de torsiune de la fiecare cam, atinge de obicei valoarea maxim la sfritul
primei perioade de ridicare a supape, cnd punctul de tangen este cel mai ndeprtat de axa
tachetului. Schema de calcul este prezentat n figura 13.35. Relaia cu care se poatre calcula
momentul maxim pentru o cam este:
M max ( Fr Fj1 ) max
ls
OB1
lT
(13.81)
230
16 M max
(13.82)
4
d (1 4 )
d
3
daN
.
cm 2
Calculul tachetului const n verificarea presiunii specifice pe suprafaa lateral. Acelai
calcul se efectueaz i pentru tachetul mecanismului cu acionare direct (n cap), a camei. Aceast
presiune specific se calculeaz cu relaia:
qmax
6 Mmax
d0 l 2
(13.83)
1 1 2
)
r1 r2
(13.84)
(13.85)
unde
i 1500
daN
.
cm 2
232