Logica Fuzzy la un pendul inversat

n aceast tem folosesc 2 intrri (unghiul i viteza) i o ieire

(fora).
Pentru nceput facem tabelul cu regulile de baz(Tabel 1) i setul de
reguli conform tabelului(figura 1):
Tabel 1

Viteza

Unghi
Neg.Hig Neg.Lo
h
w
Neg.Hig Neg.Hig
Neg.Hig
h
h
h
Neg.Lo Neg.Hig
Neg.Hig
w
h
h
zero
Neg.Hig
Neg.Low
h
Pos.Lo Neg.Low zero
w
Pos.Hig zero
Pos.Low
h

zero

Pos.Lo
w
Neg.Low

Pos.Hig
h
zero

zero

Pos.Low

zero

Pos.Low

Pos.High

Pos.Low

Pos.High

Pos.High

Pos.High

Pos.High

Pos.High

Neg.Hig
h
Neg.Low

Figur 1

Definim n Matlab cele 2 intrri (unghiul i viteza) i ieirea (forta) ca

n figura 2

Figur 2

Figur 2.1

Vizualizarea regulilor i a suprafaei: