UNIUNEA

EUROPEAN

ProiectfinanatprinPHARE

SPECIFICAIITEHNICE
PENTRUREALIZAREA
ORTOFOTOPLANURILOR
DIGITALE
SCARA1:5000

MODERNIZAREAREELEIGEODEZICE
IAINFRASTRUCTURIINAIONALEDEDATE

SPAIALE
Proiectuldenfrireinstituional
RO2006/IB/OT01;PHARE2006/018147.02.01.03
n cele ce urmeaz, Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar
(A.N.C.P.I.) este menionat ca Achizitor, iar ofertantul acceptat este numit
Prestator.
Caietul de sarcini este structurat n funcie de livrarea produselor i de cerinele
tehnicepentruetapeledeproducie,astfel:
1. CerinedebaziprodusecetrebuielivratedectrePrestator;
2. Cameraiechipamenteleconexe;
3. Calitateaimaginiaerofotogrametrice;
4. Zborulfotogrametric,adnotareaistocareafotogramelor;
5. Aerotriangulaia;
6. Modeluldigitalalterenului(MDT);
7. Ortofotoplanuricolornformatdigital;
8. RaportriilivrriefectuatedectrePrestator

1. CERINE DE BAZ I PRODUSE CE TREBUIE LIVRATE DE CTRE

PRESTATOR
1.1

SCOPULAEROFOTOGRAFIERII

Scopulaerofotografieriiesteproducereadeortofotoplanurinformatdigital,adecvate
interpretriiivectorizriiparcelelor.
1.2

SUPRAFEEISCRI

Suprafeelecetrebuieacoperitecuimaginidigitalesuntdefinitedeliniiletrasatepe
hrile anexate. Prestatorul va produce ortofotoplanuri color n format digital, n
sistemuldereferinnaional(elipsoidKrasovski1940,plandeproieciestereografic

1970 i sistem de altitudini Marea Neagr 1975) sau ntrun sistem de referin
menionatncaietuldesarcinialAchizitorului.
PoziiileobinutepebazatehnologiilorsatelitareGlobalNavigationSatelliteSystem
(GNSS),vorfideterminatemaintin SistemuldeReferinTerestruEuropean
ETRS89. Se recomand utilizarea n poziionarea prin tehnologie GNSS a
SistemuluiRomnescdeDeterminareaPoziieiROMPOSprincareseasigur
poziionriprecisensistemuldereferinicoordonateeuropeanETRS89pebaza
ReeleiNaionaledeStaiiGNSSPermanente.
1.3

SCARADEAEROFOTOGRAFIEREIREZOLUIASPAIAL

Rezultatulfotografieriidigitalecolortrebuiesaibodimensiuneapixeluluide 16
m.Sevaexecutazborulfotogrametriclascaradeaerofotografierecaresasigure
c imaginea aerian digital color obinut va avea o valoare GSD (rezoluia
pixeluluilateren)de30cm.
Achizitorul vafurnizainformaiidespredimensiuneaseciunilordeplannProiecia
Stereografic1970,pentruortofotoplanurilecolornformatdigital.
1.4

CERINEDEPRECIZIE

Urmtoarelecriteriidepreciziegeometricreprezintcerineleminime:
Scara

Mrimeapixeluluipe

PreciziaMDT

Precizia

ortofotoplanului
1:5000

ortofotoplan(m)
0.50

(m)
1.00

ortofotoplanului(m)
1.50

MDTmodeluldigitalalterenului
Acurateeaplanimetricestemaimicdect1.5pixel.
1.5

TIPULDECAMERIOBIECTIVUL

nvedereaasigurriiposibilitiideprelucrareazonelorumbritedintreblocurisau
alte construcii nalte, aerofotografierea se va executa cu camere fotogrametrice
digitale. Prestatorul va furniza toate detaliile, inclusiv documentaia tehnic a
camerei,caresdovedeasccacestapoatesndeplineascachiziiaimaginilor
digitalenparametriisolicitaideprezentelespecificaiitehnice isgarantezec
produseledigitalefinaleMDTul(ModelulDigitalalTerenului)iortofotoplanulcolor
3

sencadreaznparametriisolicitaiprinspecificaiiletehnice.
Achizitorulpoateexcludeocamerfotogrametricdigitalncazulncareconsider
calitateaeicafiindinsuficientpentrurealizareaortofotoplanurilor.
1.6

PERIOADADEEFECTUAREAZBORULUI

Imaginile fotogrametrice trebuie realizate n condiii de vegetaie minim, fr ca

suprafaa terestr s fie acoperit de zpad iar unghiul de elevaie al soarelui
trebuiesfiemaimarede25grade.

1.7

REPERII FOTOGRAMETRICI I APARATELE DE LA BORDUL

AVIONULUI

Trebuie folosite aparate DGNSS aeropurtate pentru determinarea cu precizie a

coordonatelorcentrelordeproieciealeimaginilor.Prestatorulvatrebuisutilizeze
sistemulINS/IMU.(InertialNavigationSystem/InertialMeasurementUnit).
Prestatorulvaaveanvedereivaincludenprocesuldeortofotoredresarereperii
fotogrametrici necesari determinai n Planul de Proiecie Stereografic 1970 i
sistemul de altitudini Marea Neagr 1975, pentru a se asigura respectarea
specificaiilor tehnice pentru ortofotoplanurile color n format digital. Pentru
identificarea precis a reperilor fotogrametrici pe fotograme trebuie realizat
premarcareatuturorreperilorfotogrametrici.
Prestatorul deine ntreaga responsabilitate pentru realizarea lucrrilor legate de
premarcajulreperilorfotogrametriciideprocesuldereperaj.
1.8
1.8.1

PROPRIETATEAINTELECTUAL
Reperiifotogrametriciitoateproduseledigitale(imaginile,ModelulDigitalal
Terenului i ortofotoplanurile color, etc.) rezultate n urma executrii
serviciilor prevzute n contract vor deveni proprietatea Achizitorului, dup
terminareacontractuluiiefectuareapliifinale.Astfel,produselerespective
nuvorputeafiutilizate,copiate,reproduse,stocatesaupstratesubnicio
formdectrePrestatordupterminareacontractului.
4

1.8.2

DateleaflatepecomputerelePrestatoruluitrebuietersedepeharddiscuri
saudepeoricealtmediudestocaredupexpirareatermenuluidegaraniea
lucrrii, cu excepia cazului n care Prestatorul primete, n timp util, alte
solicitriscrisedinparteaAchizitorului.

1.9

MANAGEMENTULCALITII

Prestatorul va asigura calitatea optim a tuturor etapelor de producie (zbor,

prelucrare,aerotriangulaie,model digital al terenului i ortofotoplanurile color n
format digital). Achizitorul va analiza procedurile de lucru pentru fiecare etap n
parte.
Ladataterminriicontractului,Prestatorultrebuiesrespecteprevederilelegalen
vigoarecuprivirelaverificarealucrrilorconformOrdinuluiMinisteruluiAdministraiei
Publicenr.535/01.10.2001cuprezentareafiecreietapeaprocesuluideproducie
nconformitatecudocumenteledeasigurareacalitii.

2. CAMERAIECHIPAMENTELECONEXE

2.1

CAMERAFOTOGRAMETRICDIGITAL

2.1.1 Camera fotogrametric digital utilizat va fi prevzut cu toate anexele

modernenecesareobineriiunorfotogramecuocalitateridicat:

SistemdecompensareatrenriiliniareFMC(ForwardMotionCompensation)
ncorporat care permite eliminarea fenomenului de trenare, (nltur
neclaritateadetaliilorpefotograme,datoratdeplasriiavionuluinintervalul
ctobturatorulestedeschis);

UnitateInerialdeMsurareIMUpentrunregistrareavalorilorrezidualeale
(,,)pentrufiecarefotogram;

ReceptorDGNSSaeropurtatpentrudeterminareacuprecizieacoordonatelor
centrelordeproieciealefotogramelor.

Obiectivultrebuiesasigureoputerederezolvare(rezoluieoptic)maimarede80
5

per.linii/m.Distorsiuneasecorecteazprincalcul,pebazacurbeidedistorsiunea
obiectivului.Obiectivulvaficalibratpentrudomeniulspectralvizibil.
2.1.2

Rezoluiaradiometrictrebuiesfiecelpuinde8bii.

2.2
2.2.1

CALIBRAREACAMEREIFOTOGRAMETRICE
Fiecareobiectivalcamereiutilizat,peduratacontractuluivaficalibrat,testat
i certificat de ctre productorul camerei sau de un centru de calibrare
recunoscut pe plan internaional sau agreat de productorul camerei.
Certificatul de calibrare al camerei fotogrametrice digitale va cuprinde
meniuneaconformcreiacameraafostcalibratcucelmultdoianinainte
derealizareamisiunilordeaerofotografiere.

2.2.2

Prestatorulvafurnizadoucopiialecertificatelordecalibrarepentrusistemul
optic ce va fi folosit n cadrul contractului nainte de nceperea zborului
fotogrametric.

2.2.3

Certificatuldecalibrarealcamereivaincludeurmtoareleinformaii:

numeleiadresacentruluidecalibrare;

datacalibrriicamereifotogrametrice;

numruldeseriedatobiectivuluideproductorulcamerei;

distanafocalcalibrat(constantacamerei)aobiectivului;

distorsiunearadialsimetricnmicronilaintervalecarenudepesc10
milimetrindistanaradial;

fiecare dintre cele patru semidiagonale relativ la axa celei mai bune
simetrii;

datele de rezoluie radial i tangenial pentru obiectiv, oferite de

productorladataproducieisauulteriorreglriiopticeaobiectivului;

undocumentdeatestareaeliminriidistorsiuniiobiectivuluinimaginea
digitalfinal.

2.2.4 Distorsiunearadialmsuratsevancadranlimitastabilitdeproductor
pentrutipulspecificdeobiectiv.
2.2.5 Dacpeduratacontractuluiseconstatoricefeldedefectecarearputea
afecta calibrarea camerei, aceasta va fi recalibrat iar defectele lucrrilor
(serviciilor)vorfiremediatepecheltuialaPrestatorului.
6

2.3

MONTAREACAMEREIFOTOGRAMETRICE

Camerafotogrametricdigitalvafiinstalatpeoplatformgirostabilizatoare,care
amortizeazvibraiileiasigurgirostabilizareacorpuluicamereipeceletreiaxe(,
,)asigurndpreluareanadiralafotogramelor.Prestatoruluivatrebuisutilizeze
aparate de zbor dotate cu sisteme INS/IMU. Aceste sisteme, n corelare cu
receptorulDGNSSasigurrealizareacorectamisiunilordeaerofotografiere,prin
corectareantimprealatraseuluidezbor.
2.4
2.4.1

FILTRELE
Sevorutilizanumaifiltreopticefurnizatedeproductorulobiectivelorcamerei
digitalesaucaresrespecteaceleaispecificaiioptice.

2.4.2 Dacexistoscderealuminozitiilacamerecuunghidecmpmaimare
de60degrade,pentrucompensaresevafolosiunfiltrugradat.

3. CALITATEAIMAGINII
3.1

STANDARDE

Toateproceseledeaerofotografieresevordesfuranconformitatecustandardele
internaionale.

3.2

CALITATEAIMAGINIIAERIENE

Prelucrarea imaginilor se va face cu aplicarea tuturor coreciilor geometrice,

radiometriceidecalibrareasenzorilor. nprocesuldetransformareaimaginiidin
formatul intern al camerei n format standard cu dimensiunea pixelului constant
efecteledatoratedistorsiuniitrebuiesfieeliminate.
3.3
3.3.1

IMAGINILEDIGITALE
Imaginilepreluatedigitalvorficompensateprinretuare(filtrare)depetele
luminoase(HotSpots)isevoreliminadifereneledatorateunghiuluisolar
diferit.

3.3.2 Imaginileindividualetrebuiesfieclareiardetaliilessedistingfoarteclar.
3.3.3

n ansamblu, imaginile trebuie s fie omogene, fr diferene de contrast,

7

tonalitatencazulncareimaginileprovindinsursediferite.

4. ZBORUL,ADNOTAREAISTOCAREAFOTOGRAMELOR
4.1

RAPORTAREA

Peperioadarealizriizborului,PrestatorulvaprezentaAchizitoruluirapoartezilnice.
n momentul cnd condiiile meteorologice nu permit realizarea de zboruri
aerofotogrametrice.PrestatorulvatransmiteAchizitoruluirapoartedelaoautoritate
competentndomeniudincaresreiasvalorilemsuratelaorele06.00,09.00,i
12.00UTCpentrucinciparametrimeteorologici(vntdirecieivitezvizibilitate
orizontal,graduldeacoperireacerului,felulnoriloriplafonuldenori).
4.2
4.2.1

ACOPERIREAIMAGINILOR
Zonavafiacoperitdebenziaproximativdreptecuimagini fotogrametrice
nadirale.

4.2.2

Aerofotografiereavafirealizatavndbenziledezborpedireciaestvest,cu
excepiacazurilorncareseconvinealtfelnscrisdectrepri.

4.2.3

Scaramedieaimaginiloraerofotogrametricenuvavariacumaimultde10%
fadescarainiialstabilitdezbor.

4.2.4

Acoperirealongitudinaldintreimaginilesuccesivepentrufiecarebandva
aveavaloareanominaldeminim60%+/5%,astfelnctspoatfacilita
obinereadeortofotoimaginidecalitate.

4.2.5

Acoperirea transversal ntre benzile adiacente de zbor va avea valoarea

nominaldeminim30%+/5%,astfelnctspoatfacilitaobinereade
ortofotoimaginidecalitate.

4.2.6

nainte de efectuarea zborului aerofotogrametric, Prestatorul va realiza

premarcajul reperilor fotogrametrici. Numrul i dispunerea reperilor
premarcai va fi stabilit de ctre Prestator pentru a se asigura realizarea
ortofotoplanului la precizia solicitat la punctul 1.4. Prestatorul poate folosi
benzi transversale de zbor atunci cnd acest fapt este util pentru
mbuntireaprecizieiaerotriangulaieisaupentrureducereanumruluide
reperifotogrametrici.
8

4.2.7

ncazuln carecapetelebenzilordezborntlnesccapetelealtorbenzide
zbororientateaproximativnaceeaidirecie,vaexistaosuprapuneredecel
puindoumodelestereoscopice,carevoraveascarabenziicuscarmai
mic,ncazulncarescriledefotografieresuntdiferite.

4.2.8

n exteriorul blocului trebuie preluate imagini aeriene suplimentare. La

nceputulilasfritulfiecreiliniidezbortrebuierealizatencdouimagini.
Oliniedezborsuplimentartrebuieinclusnparteasuperioariinferioar
ablocului.Asevedeaschiademaijos:

Legend:
Centrulfotogramei
Bandadezbor
Zonaproiectului

4.2.9

Unghiuldederivnuvadepi5gradeatuncicndvafimsuratntreliniade
baziolinieparalelcucadrulimaginiiinicinusevorcreadiscontinuiti
n acoperirea stereoscopic. Astfel variaia acoperirilor longitudinal sau
transversalnutrebuiesdepeasc5%.

4.2.10 nclinrile (, ) nu vor depi n mod normal 2 grade, iar la expunerile

izolate4grade.
4.2.11 ncazulncarectevaexpuneridintrobanddezborlungsuntrespinsedin
cauzanorilor,dincauzacalitiisauasuprapuneriiinadecvate,acesteavor
puteafinlocuiteprintrobanddezbormaiscurt,cucondiiacacelpuin
dou modele stereoscopice s fie suprapuse la ambele capete ale benzii
(imaginilevorfirealizatectmaicurndposibildupzboruliniial).
4.2.12 Prestatorul va trebui s planifice zborul aerofotogrametric i s prezinte o
hart(laoscaradecvat)princaresseaduclacunotinaAchizitorului
planuldezbor,cucelpuindousptmninaintedeefectuareazborului.
9

Achizitorul va avea obligaia s fac observaii asupra planului de zbor n

termendeasezile.
4.3

CONDIIIDEZBOR

4.3.2.1 Aerofotografierea sepoaterealizacndunghiuldeelevaiealsoareluieste

maimarede25grade.
4.3.2.2 Aerofotografiereapoateavealocdoar ncondiiidevizibilitatecarenuvor
afecta n mare msur redarea culorilor naturale. Detaliile relevante nu
trebuie pierdute ca rezultat al voalului atmosferic sau prafului. Imaginile
fotogrametricenutrebuiesprezintenori,umbreaccentuatesaufum.
4.3.2.3 Urmtoarele Informaii vor trebui s fie nregistrate n fiiere
corespunztoare:

Numrulimaginiifotogrametricedigitale

Numrulbenziidezbor

Numelecamerei/camerelorfotogrametricedigitaleutilizate

Dataianul,preuncutimpulUTCdenregistrare

Scaradefotografiere

nlimeadezbor

Numrulinumeleproiectului

Numeleproprietaruluilucrrii(Achizitorul)

Numeleprestatorului

Pentruoanumezon/bloc,unnumralbenziidezborpoateapreadoarosingur
dat.
4.4

NUMEROTAREAIADNOTAREAIMAGINILOR

4.4.2.1 Numerotarea imaginilor fotogrametrice va fi coninut n numele fiierului

corespunztor.Fiecareimaginerealizatvafilivratmpreuncuurmtoarea
adnotare:

Numelefiierului TIF(acestavaconine o abrevierea zonei fotografiate,

numrulbenziidezborinumruldeordinenband);

coordonatelecentruluideproiecieimaginiiaeriene;

anul(anii),luna(lunile)iziua(zilele)fotografierii;
10

scaranominaldefotografiere;

constantaobiectivuluicamerei;

numeleAchizitorului.

4.4.2.2 Niciunnumralimaginiiaerienenutrebuiesaparde2orinacelaibloc.

4.5

POZIIONAREA CENTRULUI DE PROIECIE AL IMAGINII

FOTOGRAMETRICE

4.5.2.1 Prestatorulvaprezentafiierelecucoordonatelecentrelordeproiecie ale

imaginilorcompensate,incluzndurmtoareledate:

coordonatelefiecruicentrudeproiecie.

puncteledereferinDGNSSnteren(2staii)

datele de calibrare i determinare a excentricitii antenei

GNSS/cameraerofotogrametric.

4.5.2.2 Toate observaiile GNSS ca urmare a zborului trebuie livrate pe DVD n

formatRINEX.
4.5.2.3 FiierelecuobservaiilesistemuluiINS/IMUvorfilivrateAchizitorului,astfel
nctacestadinurmspoatefectuacontrolulcalitiiprinmijloaceproprii.
4.5.2.4 InformaiileproductoruluiprivindpreciziageometricasistemuluiINS/IMU
trebuieprezentateAchizitorului.
4.5.2.5Pentrutoireperiifotogrametricitrebuiesserealizezeschiedereperaj.
4.6

PLANUL INDEX DE IDENTIFICARE AL IMAGINILOR (MOZAICUL

ZBORULUI)

4.6.2.1 Unplanindexdeidentificarealimaginilorvafifurnizatsub formadigitali

analogicivaindicapoziiilerelativealetuturorimaginilorrealizate.Planurile
indexdeidentificarealeimaginilorvorconineurmtoareleinformaii:

referinelehriidebaz(nomenclaturafoilordehart);

delimitareasuprafeeidezbor;

perioadaaerofotografierii;

scaraplanuluiindex;

scarafotografierii;

indicareaNorduluigeografic;
11

tipulcamereifotogrametricedigitaleiconstantaobiectivului;

numelePrestatorului;

reeauadecoordonategeograficesaurectangulare;

numereledebandlaambeleextremitialefiecreibenzi,precumin
cazulncareaparmodificrincadruluneibenzi;

numereleimaginiloraeriene.

4.6.2.2 TrebuieprodusunfiierASCIIcuurmtoareleinformaiiseparateprinvirgul,
pentrufiecareimagine:

Numrulbenziidezbor;

Numrulimaginiifotogrametrice

CoordonataXpentrucentruldeproieciealimaginii;

CoordonataYpentrucentruldeproieciealimaginii;

CoordonataZpentrucentruldeproieciealimaginii;

UnghiurilederotaieOmega,Phi,Kappa;

Scaraimaginiifotogrametrice;

Dataimaginii(AAAALLZZ);

Distanafocalacamereifotogrametricedigitale;

Fiierul(fiierele)decamerutilizatnprelucrareafotogrametric

Numrulcamereifotogrametricedigitale.

4.6.2.3 Imaginilesevorlivrapeunhardexterndeminim300GB.Pecutiaacestuiava
existaoetichetcunotaexplicativ:

numrulproiectuluiidesemnareasuprafeeidezbor;

vor fi menionate toate suprafeele n cazul n care pe hard sunt

nregistratepridinmaimulteproiectesausuprafee;

anul(ii),luna(ile)iziua(lele)aerofotografierii;

numereledebandinumereleimaginilor(ex.banda16,fotograma7
25);

scara(rile)nominal(e)a(le)imaginii;

tipulcamereifotogrametricedigitale;

distanafocalacamerei;

fiieruldecalibrareacamerei;
12

numeleAchizitorului

4.6.2.4 Verificareacalitiigeometriceiradiometriceazboruluiaerofotogrametrici
ntocmireadosaruluideverificare(raport)seefectueazconformlegislaiein
vigoaredectreopersoanjuridicromn,altadectPrestatorul.

5. AEROTRIANGULAIA
5.1

DISTRIBUIAREPERILORFOTOGRAMETRICI

5.1.2.1 DeterminareaprecisacentrilordeproiecieaiimaginilorprinfolosireaGNSS
ului aeropurtat nu este suficient pentru orientarea absolut a imaginilor.
SuplimentartrebuieefectuateobservaiiGNSSpentrudeterminareadereperi
fotogrametrici,caretrebuiesfiepremarcaipeteren.
5.1.2.2 LautilizareatehnologieiDGNSS,reperiifotogrametricidepelimiteleblocului
vorfideterminailaintervaledecelmult8oribazadefotografiere.Reperii
fotogrametricidininteriorulbloculuitrebuiedeterminailaintervaledecelmult
16oribazadefotografiere(vezischiademaijos).

Legend:
Punctdecontrollateren
Centrulfotogramei
Bandadezbor
Zonaproiectului

5.1.2.3Pentrublocurileadiacentesevorfolosiaceiaireperifotogrametrici.ncazul
blocuriloradiacentedinproiectediferiteprestatoriilucrrilorsevorpunede
acordpentruutilizareaaceloraireperifotogrametrici.
5.1.2.4 Pentrufiecaredinreperiifotogrametrici utilizaitrebuiescntocmitedescrieri
topografice,pentruoidentificareclaralor.Descriereatopograficvaconine
numrul reperului, coordonatele X,Y,Z, numrul imaginii, categoriile de
13

folosinaleterenului,fotografiisimplealepunctuluimsurat,excentriciti.
Descrierea topografic va fi nsoit de un decupaj din imaginea
fotogrametricaferent,pecarevafinumerotatimarcatreperulrespectiv.
5.2

PUNCTELE DE VERIFICARE (PUNCTELE DE LEGTUR NTRE

STEREOMODELE)

5.2.2.1 Puncteledeverificaretrebuiemsurateifolositepentruevaluareapreciziei
finale a Aerotriangulaiei, Modelului Digital al Terenului precum i a
ortofotoplanurilorfinale.
5.2.2.2 Puncteledeverificaretrebuiesfiepunctebinedefinitelanivelulsolului,cu
coordonateleX,YiZ.
5.2.2.3 Trebuiesexistecelpuinunpunctdeverificarela20deimaginiaeriene.
5.2.2.4 Prestatorultrebuiesprezinteunplanpecaresaratenumrulidistribuia
punctelor reelei geodezice de sprijin din zon, la semnarea contractului.
AchizitoruliPrestatorulvordiscutaplanul,mpreuncuschiapecareeste
aratatdistribuiareperilorfotogrametriciiapunctelordeverificarecevorfi
determinate
5.2.2.5 Puncteledeverificaretrebuiesclocalizate,binedistribuitencadrulblocului
fotogrametric, precum i pe imagini (nu doar n apropierea centrului de
proiecie).
5.2.2.6 Punctele de verificare trebuie msurate n timpul procesului de
Aerotriangulaiecaoricealtpunct,darelenutrebuietratateasemenireperilor
fotogrametricinprocesuldecompensarealAerotriangulaiei(AT).
5.2.2.7 Pentruoidentificarecorectapunctelordeverificaresevorntocmidescrieri
topograficeclare.

5.3

EXECUTAREAAEROTRIANGULAIEIDIGITALE

5.3.2.1 Prestatorul va executa msurtori asupra punctelor de legtur n mod

automat sau manual. Cnd punctele msurate automat nu sunt suficiente
pentru orientarea relativ a stereomodelelor, prestatorul este obligat s
execute msurtori ale punctelor de legtur n mod manual. Detaliile
referitoarelaacestlucruvorfiinclusenpropunereatehniclacapitolulunde
14

sedescrieabordarea,softulihardul(plotterulanaliticsaustaiadelucru
fotogrametricdigital)careurmeazsfiefolositimodulderespectarea
toleranelorimpuse.Prestatorulvadecideasupranumruluioptimdepuncte
delegturpentruasigurareauneibuneorientrirelativeastereomodelelor.
5.3.2.2DacbloculdeAerotriangulaieestempritnsubblocuri,vorfifolositecel
puindouimaginiadiacentelacalculareaceluidealdoileabloc.Punctelede
legtursaucentruldeproieciecelmaiapropiatdenoulbloctrebuiesfie
consideratcaliberisfiecompensatdinnou.Vezidesenuldemaijos.

Legend:
Centrul de proiecie
al imaginii, modificat n
compensareaATBloc1
i pstrat liber n
compensareaATBloc2
Centruldeproiecieal
fotogramei, modificat n
ATBloc2ipstratfixn
ATBloc2
Centrul de proiecie
modificatnATBloc1
Centrul deproiecie al
imaginii ce trebuie
modificat

Pentruracordareablocurilorfotogrametriceadiacentesevafolosimetodaclasic,
adic: msurarea la captul fiecrei benzi a trei puncte de legtur care s fie
aceleaiinbloculfotogrametricvecin.Evaluareacalitiiracordriisefaceprin
comparareavalorilorcoordonatelorX,Z,Y,obinutedincompensareacelordou
blocurivecine.
5.3.2.3 Compensarea aerotriangulaiei digitale trebuie executat prin metode
riguroasecuevideniereaprecizieiobinute.
5.3.2.4Imaginile adiionale trebuie incluse n Aerotriangulaie pentru a asigura
consistenageometricntrezoneleadiacentedeproiect.
5.3.2.5 ScopulAerotriangulaieiestedeafurnizapuncteledesprijinnecesarepentru
15

orientarea absolut a modelelor stereofotogrametrice i de asemenea s

asigurendesireareeleidesprijin,ceeacediminueazvolumulmsurtorilor
la teren. Din acest motiv, punctele de legtur msurate n mod manual
trebuie s reprezinte detalii punctiforme vizibile pe fotogram, identificabile
uorlateren,caireperiipermanenidelasolsaucareperiinoi,stabiliicu
acestscop.
Trebuiessepunaccentpemsurareapunctelordelegturidentificatenctmai
multeimaginifotogrametriceposibile(punctedesuprapunere),minimpatruncadrul
blocului.
Punctele msurate n doar dou fotograme trebuie s apar numai la capetele
benzilordezbor.Punctelemsuratentreifotogrametrebuiesaparobligatoriupe
direciacentrilordeproiecieaiimaginilorprecumilamarginiledenordisudale
bloculuifootgrametric.
5.3.2.6 Compensarea aerotriangulaiei digitale trebuie astfel realizat nct erorile
grosolanesfieeliminatecomplet.
5.3.2.7 Erorile reziduale cele mai mari obinute n timpul procesului de
aerotriangulaienutrebuiesfiemaimaride1.2dinmrimeapixelului.
5.3.2.8 Erorilemediiptratice/AbatereastandardSigmapentrucompensareafinal
aAerotriangulaieinutrebuiesfiemaimaride0.8dinmrimeapixelului.
5.4

DOCUMENTAIA

5.4.2.1 PrestatorulvapregtiurmtoareledocumentepentruAerotriangulaiafiecrui
blocdeimagini:
Listareperilorfotogrametricinformatdigital:NumrPunct,X,Y,Z.
Descriereatopograficatuturorreperilorfotogrametrici,nformatdigital.
Lista cu coordonatele compensate ale punctelor, n format digital i
analogic.
Lista cu parametrii de orientare exterioar pentru fiecare fotogram, n
formatdigital.
Listacuerorilerezidualealepunctelordesprijinidecontrolidistribuia
spaialaacestoranvedereaevaluriicompensriiAerotriangulaiei.
5.4.2.2 n cazul n care aerotriangulaia se execut pe mai multe blocuri, atunci
16

pentrufiecareblocfotogrametric,prestatorultrebuiestipreascinformaiile
peunsuportanalogiciapoispregteascunfiierASCII,caresfac
comparaia ntre coordonatele punctelor de legtur msurate n blocurile
adiacente.Fiieruldigitalsevaprezentaconformtabeluluidemaijos:
NumrulPunctului

CoordonataX

CoordonataY

CoordonataZ

Numrulblocului

Diferena

5.4.2.3 Prestatorultrebuies sedocumentezeisseasigurecfiecareblocde

Aerotriangulaie are o geometrie foarte bun. Geometria blocului este
evaluat prin cantitatea i distribuia de puncte pe 6 (sau mai multe)
fotograme(legturmultipl).
5.4.2.4 Prestatorul trebuie s livreze toate fiierele rezultate n urma compensrii
aerotriangulaiei cu software specifice / specializate, din care s se poat
evaluaniveluldeprecizieobinutnpuncteledecontrol.
5.4.2.5PrestatorultrebuiesprezinterezultateleAerotriangulaieipentrufiecarebloc
nformatuldemaijos.naldoileaexempluschemaestecompletatn:
Abatereasigma(o):microni
Conectareapunctelordesu
prapunere
2imagini

Puncte

Puncte

Puncte/

Procent

Imagini

Imagininbloc

3imagini
4imagini
5imagini
6imagini

5.4.2.6 Puncteledeverificarepentrufiecarebloctrebuiescevaluateconformtabelului
demaijos.

Punctede
legtur(my)

GCP(my)

GCP(m)

Control(m)

GNSS(m)

RMSX
RMSY
RMSZ
Puncte

Hz/vertical

imagini

17

5.4.2.7 Abaterile standard ale punctelor de verificare nu trebuie s depeasc

tolerana corespunztoare Modelului Digital al Terenului sau pe cea a
Punctulde
verificare

Coordonatelemsurate
X

Diferene

Coordonatelecompensate
X

(ms.comp.)
Y
Z

ortofotoplanuluicolornformatdigital.

6. MODELULDIGITALALTERENULUI(MDT)
6.1

SCOP

ScopulMDTeste,pedeoparte,deafifolositnortofotoredresare,iarpedealt
parte,pentruaaveaodescriereexactaterenuluinaltescopuri.MDTvafirealizat
peogrilcuechidistanade5m.

6.2

PRECIZIAMDT

6.2.2.1 Urmtoarele precizii trebuie obinute pentru a asigura calitatea

ortofotoplanuluidigital:
Scaraortofotoplanului
PreciziaMDT(m)
1:5000
1.00
Dupgenerareaautomatamodeluluidigitalalterenului,acestavatrebuieditat,n
sensulcorectriicotelorgreite.
6.2.2.2 Prestatorultrebuiesfoloseascpuncteledeverificaremsurate peimagini
pentru evaluarea MDT. Pentru fiecare bloc fotogrametric trebuie completat
tabelul menionat mai jos, pentru toate punctele de verificare i calculate
abaterilelor.

Punctdeverificare

6.3

MsuratZ

InterpolatZ

Dif.(ms.inter.)

DOCUMENTAIA

6.3.2.1 Dup verificarea conform Regulamentului pentru verificare lucrrilor de

specialitate n domeniile cadastrului, geodeziei i cartografiei, realizate de
persoane fizice i juridice autorizate, aprobat prin Ordinul nr. 535/2001 al
Ministrului administraiei publice, Prestatorul trebuie s livreze MDT pentru
18

evaluareasadectreAchizitor.
6.3.2.2 PuncteleMDTtrebuiesclivratentrunfiiertipASCII.Dimensiunilefiierelor
care cuprind coordonatele punctelor din alctuirea MDT nu trebuie s
depeasc80.00MB.Toaterupturiledeteren(breaklines)maimaride1m,
precumialtedetalii(schimbriledepantneevideniatengril,firelede
ap,suprafeeledeapextrasecapoligoanenchise,taluzurile,digurile)
trebuie preluate n mod manual i vor fi livrate n fiiere format .DXF, ca
elementegraficedetippolilinie.Poduriletrebuieextrasecapoligoanenchise.
6.3.2.3Prestatorultrebuiesnaintezedocumentaiaprincaressedemonstrezec
MDTcorespundetoleranelorgeometricesolicitate.

7. ORTOFOTOPLANURICOLORNFORMATDIGITAL
7.1

CERINELEPENTRUFORMAT

7.1.2.1Achizitorul va specifica dimensiunea seciunii i sistemul cartografic de

proieciealortofotoplanurilorfinale.
7.1.2.2 Fiierul ce conine datele de georefereniere pentru fiecare seciune va fi
stocatnformat.tfw.
7.1.2.3 Fiierulceconineimagineaortofotopentrufiecareseciunevafistocatn
format.tiff.
7.1.2.4 Unfiierdetip.ecwvafigeneratpentrufiecareblocfotogrametric.
7.1.2.5 Rezoluiaortofotoplanuluifinaltrebuiesfiede1.5m.
7.1.2.6 Liniiledetiere(seemlines)vorfilivrate Achizitorului nformat.dwg,detip
polilinie.
7.2

CERINERADIOMETRICE

7.2.2.1 Culorilepeimaginitrebuiesfienaturaleisreflectetopografia.
7.2.2.2Contrastul trebuie astfel realizat nct detaliile topografice s poat fi bine
separabile.
7.2.2.3Valorile radiometrice ale ortofotoplanurilor color n format digital trebuie
calculateprincelpuinometoddeinterpolarebicubic.
7.2.2.4 Racordarea/liniiledecontactaleimaginilortrebuiesfieastfelfcutenct
19

snuexistedifereneradiometricenortofotoplanurilecolordigitale.
7.2.2.5 Peortofotoplantrebuiesfieposibilssedistingclariexactdiferitelelimite
aleparceleiissepoatfaceodigitizarecorespunztoareaacesteia.
7.2.2.6 Ortofotoplanurilecolorfinaletrebuielivraten8bii.
7.2.2.7Prestatorultrebuiesspecificenmodclarnofertasatehnicileradiometrice
folositenvedereaobineriirezultateloroptime.
7.3

CERINESPECIFICEALEORTOFOTOPLANULUI

7.3.2.1 Acoloundecaselesaualteobiectenalteascundinformaiipeortofotoplan
(prin proiectarea imaginii cldirii peste alte detalii planimetrice), aceste
informaiitrebuiescextrasedepeimaginilefotogrametricealturate.
7.3.2.2Nusepermiteexistenapeortofotoplanaunorgolurifrinformaii.
7.3.2.3 Dacpeortofotoplanulfinalapargolurifrinformaii,iaracesteinformaiinu
suntdisponibilepeimaginilefotogrametricealturate,atuncisevorintegran
acestegoluriseciunidinplanuriletopograficeexistente.Prestatorultrebuies
efectuezeverificrilaterennzoneleundenusuntdisponibileinformaiidin
imaginile fotogrametrice, pentru a putea fi sigur c n ortofotoplanul final
digitalvorfiintegratenumaiinformaiiactuale.
7.4

PRECIZIAGEOMETRIC

7.4.2.1 Ortofotoplanuriletrebuiesfierealizatcuurmtoareaprecizie:
Scaraortofotoplanului

Preciziaortofotoplanului(m)

1:5000

1.5

7.4.2.2 Prestatorul trebuie s msoare punctele de verificare pentru evaluarea

ortofotoplanurilor color digitale. Pentru fiecare bloc fotogrametric va fi
completat tabelul menionat mai jos, cu toate punctele de verificare i
abaterilestandardcalculate:
Punctul de Msurat
verificare

Ortofotoplan
Y

Dif.(ms.orto)
Y

7.4.2.3 Achizitorul vaefectuapropriulcontrolalcalitiifolosinddateexterne,cuo

20

preciziegeometricsuperioar.Dacortofotoplanurilecolorfinale,nformat
digital,nuvorndeplinicriteriiledecalitateatunciacesteavorfirespinse.
7.5

DOCUMENTAIA

7.5.2.1 Prestatorultrebuie s livreze douseturi de ortofotoplanuri color n format

digitalpentruevaluarealordectreAchizitor.
7.5.2.2 Prestatorultrebuieslivrezeunortofotomozaicnfiiereformat.ecwpentru
fiecareblocfotogrametric.
7.5.2.3 Prestatorul trebuie s prezinte documentaia n care s dovedeasc c
ortofotoplanurile color n format digital se afl n limitele de toleran
geometricspecificate.
7.5.2.4 Prestatorultrebuieslivrezeoschideansamblunformatdigitalalocaiei
ortofotoplanurilor,pentruidentificareafiecreiseciuni(trapez).

8. RAPORTRIILIVRRIEFECTUATEDECTREPRESTATOR
8.1

RAPOARTE

ASUPRA

STADIULUI

LUCRRILOR

DE

AEROFOTOGRAFIERE
8.1.2.1 Prestatorul trebuie s prezinte sptmnal un scurt raport asupra stadiului
lucrrilor prin fax i email, pentru a informa Achizitorul cu privire la toate
activitiledepregtireilaproceselerealizate.
8.1.2.2 Prestatorul va notifica Achizitorul cu privire la planurile de zbor, stadiului
lucrrilorivarealizaimaginilefotoaerienedupcumvorpermitecondiiilede
zborimeteorologice.
8.1.2.3 Rezultatele verificrilor interne ale calitii din partea Prestatorului vor fi
furnizateAchizitoruluilacerereivorfinaintatempreuncudocumentaia
final de predare privind verificarea intern a calitii tuturor etapelor de
prelucrare.
8.2

RAPORTULTEHNICFINAL

La finalizarea contractului se va prezenta un raport tehnic final care s conin

urmtoareleinformaii:
21

 O scurt descriere a etapelor proiectului, cu data de nceput a livrrilor, data

aerofotografierii,avionulfolositioreledezbor,echipajuliechipamentulfolosit,
modificrilelacontractidatadefinalizare.Vorfidescriseisituaiilespeciale,
precumimoduldesoluionareaacestora.
Ohartpecaresaratelocaiileaerofotografiate(Planuldezbor).
Anexe care s conin copiile fielor tehnice de calcul a parametrilorde zbor,
certificatele de calibrare ale camerelor fotogrametrice. Schema i nregistrrile
GNSSefectuatelapreluareaimaginiloraerienepentruortofotoplanuri.
Altecomentariicuprivirelaserviciileexecutate.
8.3

LIVRRI

Prestatorultrebuiesefectuezeurmtoarelelivrri:
LIVRAREA1:
naintedencepereazboruluisevorpredactreAchizitorspreavizareurmtoarele:

Dou copii ale certificatului de calibrare a camerelorfotogrametrice pentru

fiecareobiectiv(veziparagraful2.2.2);

Planuldezbornformatanalogicidigital(veziparagraful4.2.12).

LIVRAREA2:
Dup efectuarea aerofotografierii se vor preda ctre Achizitor, spre recepie
urmtoarele:

Indexul de identificare al fotogramelor (mozaicul zborului) (vezi paragraful

4.6);

InformaiirezultatenurmautilizriisistemuluiDGNSS(veziparagraful5.1.2);

Observaiile GNSS pentru punctele de reper din fiecare zon, n format

RINEXpeDVD(veziparagraful4.5.2);

ObservaiileobinutedelasistemulINS/IMU(veziparagraful4.5.4);

InformaiideproduciecuprivirelaINS/IMU(veziparagraful5.1.5);

Fiiereledigitalealefiecreiimagini(veziparagraful4.6.3);

Fiierulsaufiiereledecamerfotogrametric;

Dosaruldeverificarealzboruluiaerofotogrametric.

LIVRAREA3:
Dup efectuarea aerotriangulaiei se vor preda ctre Achizitor, spre recepie
22

urmtoarele:

Descrierea topografic n format analogic i digital a reperilor

fotogrametriciiatuturorpunctelordeverificarefolosite(veziparagraful5.1i
calcululcoordonatelorfinale);

Documentaia privind realizarea aerotriangulaiei (proiect, observaii,

compensare,calcululcoordonatelorfinale,imaginilepozitivecupunctelede
aerotriangulaie,dosareledeverificare)(veziparagraful5.4).

LIVRAREA4:
Dup realizarea Modelului Digital al Terenului, se vor preda Achizitorului spre
recepieurmtoarele:

ModelulDigitalalTerenuluiprodusnprocesulderectificare(veziparagraful
6)itoatefiiereleaferente;

Documentaia preciziei Modelul Digital al Terenului (dosarele de verificare)

(veziparagraful6.3).

LIVRAREA5:
Dup realizarea ortofotoplanurilor, se vor preda ctre Achizitor spre recepie
urmtoarele:

Fiieredigitalealeortofotoplanurilorfinalestocatepeharddiskuri2(dou)
seturipentrufiecarezon(veziparagraful7);

Documentaiaprivindpreciziaortofotoplanurilor(veziparagraful7.4rapoarte
deverificare);

Harta index digital care identific fiecare seciune (fiiere imagine) (vezi
paragraful7.5.4);

8.4

RaportulTehnicFinal(veziparagraful8.2).
VERIFICAREA PRODUSELOR LIVRATE. CERTIFICATUL DE
ACCEPTAN

DupefectuarealivrrilordectrePrestator,Achizitorulvaverificaproduselelivrate
pentruavedeadacacestearespectspecificaiiletehnicedinCaietuluideSarcini
ipentruaputeaefectuarecepialorcantitativicalitativ.

23

RecepiamodeluluiDigitalalTerenuluiiaortofotoplanurilorsevarealizadeANCPI
conformreglementrilornvigoare.
ncazulncarenurmarecepieiseconstatcmaimultde10%dincantitatea
livratprezintdefecte,atunciAchizitorulvareturnaPrestatoruluintreagacantitate
livrat pentru a fi refcut, iar livrarea respectiv nu se va considera c a fost
efectuat.
ncazulncarenurmafinalizriiverificrilorseconstatdefectelamaipuinde
10%dincantitatealivrat,atunciAchizitorulvanotificaPrestatoruluicaresuntaceste
defecte,iaracestavacorectadefectelectmairepedeposibil.

24