UNIVERSITATEA AL.I.

CUZA IASI FACULTATEA DE GEOGRAFIE SI GEOLOGIE DEPARTAMENTUL DE GEOGRAFIE

TELEDETECIE I FOTOINTERPRETARE

Lect.dr. Daniel CONDORACHI

CURSURI TELEDETECTIE SI FOTOINTERPRETARE- LECT DR.DANIEL CONDORACHI Web Tutoriale http://rst.gsfc.nasa.gov/ http://earth.esa.int/applications/data_util/SARDOCS/spaceborne/Radar_Courses/ http://www.crisp.nus.edu.sg/~research/tutorial/image.htm http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/learn/tutorials/fundam/fundam_e.html http://octopus.gma.org/surfing/satellites/index.html Glosar de termeni http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/learn/terms/glossary/glossary_e.html Alte surse: NASA www.nasa.gov NASAs Visible Earth (source of data): http://visibleearth.nasa.gov/ European Space Agency earth.esa.int NOAA www.noaa.gov Remote sensing and Photogrammetry Society UK www.rspsoc.org IKONOS: http://www.spaceimaging.com/ QuickBird: http://www.digitalglobe.com/ Scurt istoric al fotografiei si al platformelor aeriene

n anul 1545 n lucrarea lui Gemma Frisius De radio astronomico et geometrico liber s-a prezentat pentru prima dat desenul unei camere obscure, dei referiri existau nc cu cteva sute de ani nainte, iar cu cinci ani mai trziu, n 1550, G. Cardano meniona posibilitatea montrii unei lentile convexe la camera obscur. PRIMA FOTOGRAFIE Prima fotografie a fost realizat n anul 1826 (imaginea pozitiv i timpul de expunere de 8 ore, folosind o emulsie de bitum de Iudeea, un fel de asfalt) de ctre Joseph Nicephore Niepce. Acesta este considerat i inventatorul fotografiei. Fotografii realizate de pe platforme aeriene Ornitoptere Baloane Zmee Rachete Porumbei Planoare si avioane

La 7 ianuarie 1839, la Academia de Arte i tiine din Frana, F. Argao a comunicat punerea la punct a dagherotipiei dup o ndelungat perioad de perfecionare. Procedeul a fost realizat de J. M. Daguerre pe baza cercetrilor lui Niepce. Lucrri asemntoare au fost executate i de N. F. Talbot n Anglia. A urmat o lung perioad n care fotografia a fost tratat cu deosebit interes n multe ri, ncepnd a fi folosit n diferite scopuri. Prin anii 1840, s-a menionat posibilitatea utilizrii fotografiei pentru ntocmirea hrilor topografice. Acest lucru l-a demonstrat A. Laussedat, considerat printele fotogrammetriei, cu lucrrile efectuate n anul 1850. Primele stereoscoape au fost realizate de R. Wheatstone n 1838, cu oglinzi i de D. Brewster n 1849, cu lentile, pentru ca n 1857 Helmholz s realizeze stereoscopul cu patru oglinzi, asemntor cu cel folosit azi. Prima fotografie aeriana cunoscuta, realizata de Gaspard Felix Tournachon (Nadar) dintrun balon captiv aflat la cca 500 m deasupra Parisului, in 1858. Este o fotografie oblica realizata de pe balonul Hippodrome folosind o camera pancromatica.

Balonul Intrepid Intrepid a fost folosit in timpul Razboiului Civil in batalia de la Fair Oaks pe 1 iunie, 1862, in imagine pregatirea pentru zbor folosind sistemul portabil de generare a hidrogenului realizat de Thaddeus S. C. Lowe (copyright Smithsonian Institution, Washington, D.C.). Fotografierea din balon Fotografie aeriana oblica asupra centrului orasului Boston realizata de catre Samuel A. King si J. W. Black dintr-un balon aflat la cca 400 m in 13 octombrie, 1860. Este prima fotografie aeriana realizata dintr-un balon captiv in USA (copyright Smithsonian Institution, Washington, D.C.). Traian Vuia (1872 - 1950) Inventator romn, pionier al aviatiei mondiale. Preocupat de problema realizarii zborului mecanic, a plecat in 1902 la Paris, unde s-a ocupat de studiul constructiei aeronavelor mai grele dect aerul. Intre 1903 si 1906 a conceput si a construit un avion monoplan cu cadru din tevi de otel, cu aripi din pnza de in impermeabila, intinsa pe un schelet metalic si avnd forma aripilor liliacului, echipat cu motor cu anhidrida carbonica, cu o singura elice si cu tren de aterizare prevazut cu roti pneumatice. La 18 martie 1906, la Montesson, Franta, Vuia a efectuat cu acest avion primul zbor din lume realizat exclusiv cu mijloacele proprii de bord ale aparatului. In continuarea preocuparilor sale in domeniul zborului mecanic, intre 1918 si 1922 a conceput si construit doua tipuri de elicoptere. Aparate foto montate pe porumbei In 1903, Julius Neubronner a patentat o camera foto montata pe pieptul porumbeilor, avea doar 70 de g.

R. L. Maddox a inventat n anul 1871 plcile fotografice uscate, acoperite de emulsii cu gelatin, fabricarea acestora pe cale industrial ncepnd n 1874 n Anglia i curnd n Germania i S.U.A. Suportul transparent din celuloid a fost introdus de G. Eastman n anul 1885. n 1893 a fost folosit pentru prima dat termenul de fotogrammetrie, ntr-un articol scris de A. Meydenbauer cu privire la metodele de msurare cu ajutorul fotografiei. La 24 aprilie 1909 s-a realizat prima fotografie aerian din avion, la Centocelle n Italia, de ctre un nsoitor al cunoscutului pionier al aviaiei W. Wright. Anul 1910 a marcat nfiinarea la Viena a Societii Internaionale de Fotogrammetrie, care, dup numai trei ani, n septembrie 1913, organizeaz primul Congres Internaional de Fotogrammetrie la care au participat n jur de 70 de reprezentani din Austria, Frana, Germania, Italia, Rusia i Ungaria. Prima organizaie romneasc, Societatea Naional Romn de Fotogrammetrie, s-a nfiinat la 29 august 1930. Despre primele fotografii aeriene luate din avion n scopuri cartografice a amintit Tardivo n lucrarea sa de la primul Congres Internaional de Fotogrammetrie (1913), unde a prezentat i un fotoasamblaj al oraului Benghzi din Libia. n ceea ce privete fotografia color, de menionat c n jurul anului 1895 Hauron a realizat separarea n trei culori folosind pigmeni roii, galbeni i albatri, dar brevetul cu privire la un film color cu multe straturi a fost obinut de Mannes i Godowsky n anul 1924. Perfecionarea filmelor color i a mijloacelor de preluare din aer s-a realizat n timpul rzboiului, din necesiti militare, dar n special dup rzboi, ctre anul 1960. Utilizarea fotografiei aeriene convenionale n diferite domenii de activitate pentru fotointerpretarea unor obiecte sau fenomene a fost precedat de utilizarea n scopuri fotogrammetrice pentru ntocmirea de planuri i hri sau n scopuri militare. Dup anul 1930 se poate vorbi de o utilizare intensiv a fotointerpretrii aeriene n domenii ca geodezia, agricultura, silvicultura, hidrologia, monitorizarea calitii mediului etc. Primele fotografii multispectrale ale Pmntului din satelit (Apollo 9) au fost realizate n anul 1969 n scopul inventarierii resurselor naturale i urmririi mediului nconjurtor, folosindu-se patru camere Hasselblad i diferite tipuri de filme. Rezultatele obinute au fost deosebit de bune. n 1931, Stevens a experimentat cu succes un film sensibil la infrarou pentru efectuarea de fotografii aeriene dintr-un balon aflat la mare nlime. Utilitatea militar a fost n primul rnd constatat n ce privete marcarea obiectivelor i n 1942 s-a produs filmul fals-color pentru detectarea camuflajelor prin folosirea ideii de a introduce emulsie sensibil la infrarou ntr-un film color. Primele experimentri cu privire la identificarea i clasificarea tipurilor de vegetaie, agricol i forestier, folosind fotografii aeriene i filme pancromatice alb-negru, color, infrarou, alb-negru si infrarou color au fost efectuate n anul 1956 de Colwell. nregistrarea nefotografic (digital) n anul 1879, S. P. Langley a efectuat experimente n regiunea infraroie a spectrului, dar abia n anii 50 s-au fcut nregistrri n infraroul termic. Realizarea radiometrelor de baleiere n infrarou sau multispectral, a fost condiionat de fabricarea detectorilor sensibili la anumite lungimi de und. Sateliii meteorologici TIROS i Nimbus, lansai ncepnd cu anul 1960, respectiv 1964, au fost primii care au purtat n spaiu sensori de baleiere n infrarou. 4

n 1903, Hulsmeyer a fcut cercetri cu privire la detectarea undelor radio reflectate de ctre o nav i a obinut un brevet, cu un an mai trziu, cu privire la detector de obstacole i navigaia vapoarelor. Marconi studia n anul 1922 posibilitile de detectare a obiectelor prin radio. Dac la nceput radarul cu formarea de imagini nu avea posibilitatea dect de a separa suprafeele de teren de cele acoperite cu ap, formele principale de relief i oraele, dup anul 1950 s-au pus la punct radare mai perfecionate, obinndu-se imagini mult mbuntite. Primul sistem radar de nregistrare aerian a suprafeei terenului a fost pus la punct ctre anul 1954, cnd s-a realizat cel dinti tip de SLAR (Side Looking Airborne Radar). Acest sistem a fost utilizat ulterior cu suficient succes pentru obinerea de imagini aeriene n zone puin accesibile, nregistrrile radar, putnduse realiza ziua i noaptea, n condiii atmosferice mai puin favorabile. nregistrri sistematice ale Pmntului de pe orbite circumterestre s-au executat, ncepnd cu anul 1960, din satelitul meteorologic TIROS 1, iar prin lansarea n iulie 1972 a satelitului LANDSAT 1 (numit iniial ERTS 1) ieit din serviciu n 1980 (care a furnizat peste 1 milion de imagini), specializat pentru nregistrri de teledetecie s-au obinut imagini multispectrale cu un sistem de baleiere i cu un complex de camere de televiziune. Programul LANDSAT continu i n prezent cu sateliii LANDSAT 5 (care are peste 20 de ani de funcionare) i 7 i urmeaz s fie lansat LANDSAT 8. Dup anul 1960 numeroase programe de cercetare spaial s-au preocupat, n principal sau n secundar, de obinerea unor nregistrri fotografice convenionale sau neconvenionale, precum i nefotografice, de teledetecie. Denumirea generic prin remote sensing a acestui complex de tehnici se pare c aparine cercettoarei Evelyn L. Pruitt. n ara noatr, dup unele ncercri telescrutare, teleobservare - n anul 1971 se accept termenul de teledetecie, dup corespondentul francez tldetection. n german se gsete un echivalent n ferner-kundung, n italian telerilevamento, n spaniol perception remota, n portughez sensorizmento remoto .a.m.d. Teledetecia se ocup cu obinerea de informaii ct mai complete de la distan asupra unor obiecte sau fenomene care se afl, sau se produc n linite (fr zgomot). Aceast tehnic multidisciplinar, relativ nou, exploateaz faptul c toate obiectele sau fenomenele se descoper singure, dac se folosesc sensorii cei mai potrivii. Este cunoscut c toate corpurile interacioneaz cu radiaia electromagnetic att prin fenomene de reflexie, refracie i absorbie, ct i prin emisie. Gsind mijlocul cel mai potrivit de a capta cele mai subtile radiaii ale unui obiect aflat la distan, dac se transmit ctre acesta anumite radiaii i se nregistreaz rspunsul spectral, n lungimi de und cunoscute, se pot obine informaii asupra formei i dimensiunilor sale, asupra strii, compoziiei i temperaturii sale, precum i asupra altor proprieti specifice, nici un obiect neputnd rmne nedetectat. CURSUL NR. 3 ELEMENTE GEOMETRICE SI MATEMATICE ALE FOTOGRAMELOR Sir Isaac Newton a descoperit ca lumina alba poate fi dispersata in componentele sale spectrale prin trecerea acesteaia printr-o prisma

Elemente in aerofotografierea verticala Geometria aerofotogramelor verticale care au zona mare de suprapunere Puncte centrale Ordonarea fotogramelor dupa directia de zbor ELEMENTE ALE FOTOINTERPRETARII Marimea Forma Loc, context si asociere CURS NR. 4 TELEDETECTIE NOTIUNI GENERALE Teledetecia este definit de complexul activitilor legate de perceperea de la distan a informaiilor de ctre un sensor, de transformarea acestora n imagine fotografic convenional (analogic) sau n semnale (imagine digital) i transmiterea ctre memoria unui calculator, de prelucrarea, corectarea i transformarea, tot cu ajutorul sistemelor electronice de calcul, n imagine vizual convenional, selecionat sau clasificat, precum i de utilizarea acestora n diferite domenii de activitate. Aceste nregistrri de teledetecie se fac n diferite zone ale spectrului electromagnetic, nu numai n zona vizibil. Tehnicile de teledetecie, puse la punct pn n prezent, permit obinerea de date asupra obiectelor aflate la distan, utiliznd diferite zone ale spectrului electromagnetic: vizibil, infrarosu (IR), radar si microunde. n scopul obinerii acestor nregistrri au fost puse la punct o serie de aparate, de sisteme de nregistrare, pe scurt captori-sensori de teledetecie, sensori care lucreaz n zonele amintite ale spectrului electromagnetic Pentru transportul acestor sensori deasupra obiectelor aflate pe suprafaa Pmntului, pentru nregistrri de teledetecie asupra Lunii, asupra planetelor sau altor corpuri din spaiul cosmic, se folosesc, ceea ce numim global, platforme aeriene sau spaiale. nregistrrile de teledetecie pot fi obinute fie sub form fotografic (analogic), fie sub form digital. Acest semnal poate fi vizualizat direct ca imagine televizat, utiliznd un sistem de afiare (display) sau poate fi stocat pe suporturi magneto-optice (convertibil n imagine vizual). Acesta din urm se poate prelucra i direct cu ajutorul sistemelor de calcul, urmnd a fi convertit n imagine vizual selecionat sau clasificat, pe baza unor programe corespunztoare. Putem submpri teledetecia n: terestr, aerian (de la nlimi mici-medii, la nlimi mari) i spaial (cu nregistrri asupra: Pmntului, Lunii, planetelor sau altor corpuri cosmice). De obicei un sistem de teledetecie folosete zone test de teren (situri) specifice fiecrui domeniu de aplicare i nregistrri asupra acestora n cadrul a trei trepte: de teren, aerian i spaial, cu posibiliti de extrapolare pe suprafee mari a informaiilor din zonele test. n unele cazuri se poate renuna la treapta aerian.

Resursele naturale ale Pmntului, att de necesare meninerii i dezvoltrii civilizaiei umane, sunt ascunse de mediul nconjurtor. Crearea teledeteciei ca sistem interdisciplinar, n special a teledeteciei spaiale, a facut posibil descoperirea de noi resurse, urmrirea celor cunoscute, a mediului nconjurtor, prin depistarea i nregistrarea radiaiilor emise, absorbite sau reflectate de obiectele materiale sau prin sesizarea influenei obiectelor asupra mediului nconjurtor. Pentru a avea cea mai mare valoare, datele originale de teledetectie trebuie sa fie calibrate in doua moduri distincte: 1) Ele trebuie sa fie calibrate geometric (x,y,z) si radiometric (de ex., procentul reflectantei) astfel incat datele de teledetectie obtinute la date diferite sa poata fi comparate unele cu altele. 2) Datele de teledetectie trebuie, in mod normal, sa fie calibrate (comparate) cu ceea ce se afla in teren, in termeni biofizici (de ex. indexul foliar, biomasa, etc) sau aspecte antropice (utilizarea terenului, densitatea populatiei, infrastructura, etc). Cercetarea in teren este astfel necesara pentru a atinge ambele obiective. Astfel, o persoana care intelege cum sa colecteze informatii relevante in teren despre fenomenele cercetate este in mai mare masura sa foloseasca datele obtinute intr-o mainera mult mai adecvata. Un instrument de teledetectie colecteaza informatii despre un obiect sau fenomen in cadrul unei zone de vizualizare fara a fi in contact direct cu acesta. Senzorul este localizat pe o platforma suborbitala sau un satelit. Remarca despre teledetectie Teledetectia este o unealta sau o tehnica asemanatoare cu matematica. Utilizarea senzorilor pentru masurarea cantitatii de radiatie electomagnetica care este emisa sau reflectata de catre un obiect sau zona geografica detectata de la distanta si care foloseste algoritmi matematici si statistici este cunoscuta ca fiind stiinta. Functioneaza in armonie cu alte tehnici si echipamente de colectare spatiala a datelor sau mijloace din stiintele cartografice care includ cartografia si GIS-ul. Advantajele Teledetectiei Teledetectia este neinvadanta/nepenetranta daca senzorul este pasiv si inregistreaza radiatia electromagnetica reflectata sau emisa de catre obiectul cercetat. Teledetectia pasiva nu deranjeaza in nici un fel obiectul sau zona de interes. Echipamentele de teledetectie pot fi programate sa inregistreze data in aceeasi maniera ca in cazul aerofotografierii. Colectarea sistematica de date poate inlatura erorile de masurare care apar in unele metodologii de colectare a datelor in situ. In conditii atent monitorizate teledetectia poate furniza informatii importante privind date biofizice ale obiectului studiat (x,y localizare, z adancime sau altitudine, temperatura, biomasa, umezeala, etc.) Informatia obtinuta din teledetectie este in prezent cruciala pentru modelarea cu succes a proceselor naturale (de ex., estimarea resurselor de apa; studii asupra eutrofizarii; surse de poluare difuze) si culturale/antropice (de ex., conversia utilizarii terenurilor in zona periurbana; estimarea necesarului de apa; estimarea populatiei). Dezavantajele teledetectiei

Cel mai mare dezavantaj este ca teledetectia este supraestimata. Nu reprezinta o solutie universala in stare sa furnizeze toate informatiile necesare pentru a efectua cercetari in domeniul fizic, biologic sau social. Furnizeaza doar unele informatii spatiale, spectrale si temporale valoroase intr-o maniera care noi speram ca este eficienta si economica. Omul selecteaza sistemul de teledetectie adecvat, specifica diferitele rezolutii ale senzorului, calibreaza senzorul, alege platforma care va purta senzorul, hotaraste cand vor fi colectate datele si cum vor fi procesate acestea. Pot fi introduse erori in momentul in care sunt specificate instrumentul de masurare si parametrii misiunii de colectare a datelor. Sistemele de teledetectie active care emit propria radiatie electromagnetica (de ex., LIDAR, RADAR, SONAR) pot fi invazive si pot influenta fenomenul care este cercetat. Este necesar realizarea de cercetari suplimentare pentru a determina cum si cat de intruzivi sunt acesti senzori. Instrumentele de teledetectie se pot decalibra, de unde rezulta informatii necalibrate provenite de la senzor. Datele satelitare pot fi foarte scumpe si dificil de analizat. Din fericire, informatiile extrase din datele acestor senzori justifica cheltuielile. ETAPE MAJORE IN PROCESUL DE TELEDETECTIE apte etape majore sunt implicate n procesul de teledetecie. 1. Sursa de energie sau iluminarea deoarece prima cerin pentru teledetecie este de a avea o surs de energie care ilumineaz sau furnizeaz o surs electromagnetic spre inta care ne intereseaz. 2. Radiaia i atmosfera pe msur ce energia cltorete de la surs spre int, aceasta va veni n contact i va interaciona cu aceasta pe parcursul traversrii acesteia. Aceast traversare i interaciune va fi dubl dac lum n considerare i faptul c energia trebuie s ajung de la int la senzor. 3. Interaciunea cu inta (obiectul) odat ce energia traverseaz atmosfera ea interacioneaz cu inta (obiectul) n funcie de proprietile acestuia dar i ale radiaiei incidente. 4. nregistrarea energiei de ctre senzor - dup ce energia a fost reflectat sau emis de ctre obiect, este necesar prezena unui senzor (aflat la distan, nu n contact direct cu obiectul) pentru a colecta i a nregistra radiaia electromagnetic. 5.Transmisia, recepia i prelucrarea energia electromagnetic nregistrat de senzor trebuie s fie transmis, de regul n form electronic, spre o staie de recepie i prelucrare unde datele sunt prelucrate ntr-o imagine (fie analogic dar mai ales digital). 6. Interpretarea i analiza imaginea prelucrat este apoi intrepretat, vizual, digital sau electronic cu scopul de a extrage informaii despre obiectul (inta) care a fost iluminat. 7. Aplicaia partea final a procesului de teledetecie este realizat n momentul n care informaia pe care am reuit s o extragem din imaginea digital cu scopul de a o nelege mai bine, dezvluie informaii noi sau ne permite s putem rezolva o anumit problem. Achizitia datelor de teledetectie Cantitatea de radiatie electromagnetica, L (wati m-2 sr-1; wati pe metru patrat pe steradian) inregistrata in zona de vizualizare de catre un sistem optic de teledetectie (de ex., un element dintr-o imagine digitala) este o functie a:

unde, l = lungimea de unda (raspunsul spectral masurat in diferite benzi spectrale sau la anumite frecvente). Lungimea de unda (l) si frecventa (u) pot fi folosite alternativ datorita relatiei lor cu viteza luminii (c) unde: sx,y,z = x, y, z localizarea unui element grafic si marimea acestuia (x, y) t = informatia temporala, adica, cand si cat de des este achizitionata informatiaq = setul de unghiuri care descriu relatiile geometrice intre sursa de radiatie (de ex., Soarele), zona tinta (de ex., o parcela cu porumb), si sistemul de teledetectie P = polarizarea energiei primite si inregistrate de senzor W = rezolutia radiometrica (precizia) la care indormatiile (de ex., reflectate, emise, sau remise) sunt inregistrate de catre sistemul de teledetectie. Rezolutia senzorilor de teledetectie Spatiala - marimea elementelor din zona de vizualizare, de ex. 10 x 10 m. Spectrala - numarul si marimea regiunilor spectrale in care senzorul inregistreaza informatii, de ex. albastru, verde, rosu, infrarosu apropiat, infrarosu termic, microunde (radar) Temporala cat de frecvent senzorul achizitioneaza informatii, de ex. la fiecare 30 zile. Radiometrica sensibilitatea senzorilor de a detecta micile variatii in energia electromagnetica. ENERGIA N NATUR. RADIAII n natur energia electromagnetic se propag prin radiaii, acestea fiind absorbite, emise, reflectate sau difuzate de ctre obiecte. Propagarea acestor radiaii ntre obiecte (surs) i sensor se face cu viteza de 3 108 m/s, valoare care se ia practic pentru viteza luminii. Cea mai bun valoare obinut pentru viteza luminii n vid este de 299 792 0,3 km/s. Prin sesizarea i nregistrarea radiaiilor unui obiect n lungimi de und cunoscute se obin informaii asupra acestora cu privire la stare, form i dimensiuni, compoziie, temperatur sau unele proprieti specifice. Din energia incident (recepionat) la un obiect o cantitate este nmagazinat de acesta, iar alte cantiti snt transmise sau reflectate, obiectul emind totodat energie luminoas i termic. Avantajele utilizrii proceselor de recepie i mprtiere a energiei radiante de ctre materie, pentru cercetarea de la distan, constau n posibilitatea de a msura: cantitile, lungimea de und (frecvena), (polarizarea) i (faza) pentru energiile primite, transmise, reflectate i emise; timpul de ntrziere dintre recepie i reflexie sau emisie; durata de emisie dup terminarea recepiei; schimbrile n timp a tuturor elementelor amintite. Rezult deci c pentru teledetecie cea mai mare relevan este interaciunea dintre radiaia incident i intele care ne intereseaz. NATURA I PROPRIETILE RADIAIEI ELECTROMAGNETICE Folosirea radiaiei electromagnetice ca mijloc de comunicare ntre obiectul aflat la distan i sensor, fr a intra deci n contact nemijlocit cu acesta, reprezint o cale extrem de rapid de a afla informaiile dorite.

Radiaia electromagnetic este o form dinamic a energiei care se manifest prin interaciunea sa cu materia i se bazeaz pe conceptul de cmp de for. ntr-un spaiu liber radiaiile electromagnetice se propag cu viteza amintit, dar ntr-un material viteza de propagare depinde de proprietile materialului i frecvena undei. Cunoscndu-se c frecvena nu se schimb la trecerea dintr-un mediu n altul, se va modifica lungimea de und. Aciunea simultan a dou sau mai multe unde asupra unui corp poate fi redat ca aciunea unei singure unde complexe conform principiului interferenei, prin care se afirm c ntr-un punct n care dou unde separate se intersecteaz elongaia rezultat este egal cu suma algebric a elongaiilor lor. Reciproc o und complex poate fi analizat ca suprapunerea mai multor unde monocromatice (sinusoidale). Pe baza acestei observaii se poate reduce interaciunea dintre und i obiect la suma interaciunilor fiecrei unde componente cu acel obiect. Reprezentrile complicate ale undelor snt compuse din sinusoide suprapuse, fiecare reprezentnd o component spectral a undei (o und complex cu numai dou componente spectrale). Deci o und electromagnetic care se reflect sau strbate un material este alctuit din suprapunerea undelor componente. Proprietile materialului, care caracterizeaz rspunsul acestuia la undele sinusoidale componente pentru fiecare frecven sau lungime de und, se numesc proprieti spectrale. Msurarea fluxului radiant purtat de fiecare component sinusoidal se face cu ajutorul dispozitivelor spectrografice. Radiaia electromagnetic se compune din dou cmpuri de fore aflate n strns legtur, unul electric i unul magnetic, iar determinarea naturii rspunsului spectral este n funcie de direciile acestora. Direcia cmpului electric stabilete, convenional, direcia de polarizare a undei electromagnetice. Proprietile spectrale ale unui material snt acelea care specific rspunsul materialului la componentele sinusoidale ale undelor pentru fiecare frecven sau lungime de und. Cmpul electric oscileaz n unghi drept fa de cel magnetic iar ambele sunt perpendiculare fa de direcia de deplasare a undei. La acestea dou sunt caracteristicile cele mai importante: lungimea de und i frecvena. Lungimea de und este lungimea unei oscilaii i este distana dintre dou creste succesive ale unei sinusoide i se msoar n nanometri (10-9), micrometri (10-6), sau centimetri, metri, etc. Frecvena se refer la numrul de cicluri sau oscilaii sinusoidale care traverseaz un punct pe unitatea de timp. Ea este msurat n hertzi (hz) i este echivalent cu un ciclu pe secund, de regul se folosesc multipli de hertzi. Ele sunt n relaie invers. Cu ct lungimea de und este mai mic, frecvena este tot mai mare. Cu ct lungimea de und este mai mare, frecvena devine tot mai mic. Mrimile referitoare la energia undelor electromagnetice se mpart n: mrimi radiometrice (energetice), legate direct de energia radiaiei electromagnetice i mrimi fotometrice, care se refer la msurarea senzaiei vizuale produse de radiaia electromagnetic din spectrul vizibil. Prin msurarea mrimii, calitii i direciei radiaiilor electromagnetice care parvin de la o surs aflat la distan se obin informaii cu privire la aceasta.

10

Asemenea msurtori se efectueaz cu ajutorul radiometrelor. CURS NR. 5 ENERGIA IN NATURA. SPECTRUL ELECTROMAGNETIC. INTERACTIUNI ALE RADIATIEI CU ATMOSFERA SI SUPRAFATA ACTIVA Acesta variaz de la cele mai scurte lungimi de und (care cuprind razele gamma i razele X) la cele mai lungi (care cuprind microundele i undele radio). Din ntregul spectru electromagnetic exist doar cteva regiuni care sunt utile pentru teledetecie. Undele radio Acestea au cele mai mari lungimi de und din spectrul electromagnetic. Sunt folosite n telecomunicaii (radio, televiziune i telefonie celular). Radio > lungime de und 1 x 10-1 Frecven < 3 x 109 Microundele Au lungimi de und submetrice pn la civa centrimetri. Folosite pentru cuptoarele cu microunde, pentru transmisii date i deoarece pot penetra ceaa, ploaia, zpada, norii i fumul ofer o bun imagine asupra Pmntului. Plaja mai scurt a microundelor este folosit pentru teledetecie. Ele sunt folosite n aceeai manier ca la radarul doppler pentru prognoze meteo. Microundele folosite pentru RADAR sunt doar cu civa centrimetri mai mari. Spectrul vizibil Cu lungimi de und cuprinse ntre 400 i 700 nm (10 la -9) Optical Lungime und 4 x 10-7 - 7 x 10-7 Frecven 4 x 1014 - 7.5 x 1014 Din spectrul vizibil roul are lungimea de und cea mai mare, iar violetul, lungimea de und cea mai mic. Are un rol foarte important n teledetecie, de regul este mprit n canalele principale de RGB...etc. Violet: 0.4 - 0.446 mm Blue: 0.446 - 0.500 mm Green: 0.500 - 0.578 mm Yellow: 0.578 - 0.592 mm Orange: 0.592 - 0.620 mm Red: 0.620 - 0.7 mm Radiaia ultraviolet (UV) Aceasta se afl situat imediat lng spectrul vizibil, cu lungimi de und mai mici. Este absorbit foarte puternic de majoritatea substanelor solide si de ctre atmosfer.. Energia ridicat a acestor radiaii duce la ionizarea multor molecule...mai este denumit i radiaie ionizant.Ozonul absoarbe aceast radiatie... UV Lungime de und 1 x 10-8 - 4 x 10-7 Frecvena 7.5 x 1014 - 3 x 1016 INTERACIUNI ALE RADIAIILOR CU ATMOSFERA

11

nainte ca radiaia s ajung la suprafaa Pmntului aceasta trebuie s traverseze atmosfera. Particulele i gazele componente ale atmosferei influeneaz lumina i radiaia incident. Particulele i gazele componente ale atmosferei influeneaz lumina i radiaia incident. Aceste efecte sunt cauzate de mecanisme de mprtiere (disipare) i de absorbie. mprtierea se produce atunci cnd mici particule sau molecule mari de gaze prezente n atmosfer interacioneaz cu sau redirecioneaz radiaia electromagnetic de la direcia sa original. Prin mprtiere nu se produce o transformare energetic ci doar o modificare n distribuia spaial a energiei. Intensitatea mprtierii depinde de civa factori dintre care amintim lungimea de und a radiaiei, concentraia de particule sau gaze i distana pe care radiaia o traverseaz prin atmosfer. mprtierea Rayleigh care const n principal de mprtierea datorat gazelor din atmosfer. Acest lucru se ntmpl atunci cnd particulele care cauzeaz mprtierea au dimensiuni mai mici dect lungimea de und a radiaiei care intr n contact cu ele. Pe msur ce lungimea de und scade, crete intensitatea mprtierii. Acest tip de mprtiere este responsabil de culoarea albastr a cerului i este dominant la partea superioar a atmosferei. n absena acestui fenomen cerul ar aprea negru. Deoarece albastrul are lungimea de und cea mai scurt el va fi mprtiat mai mult dect celelalte culori ale spectrului vizibil. Doar la rsrit i la apus lumina parcurge o distan mai mare prin atmosfer i permite ca mprtierea albastrului s fie complet lsnd astfel ca lungimi mai mari de und sa penetreze atmosfera i cerul s fie colorat parial i n galben, portocaliu, rou. mprtierea Rayleigh este, de asemenea, una din cauzele principale ale apariiei ceii pe imaginile spaiale. Din punctul de vedere al percepiei vizuale aceast cea diminueaz contrastul unei imagini. n fotografiile color apare ca un fond albstruicenuiu, mai ales cnd imaginile sunt luate de la altitudini mari. Acest efect poate fi eliminat prin adugarea unui filtru care nu permite trecerea radiaiilor cu lungimi mici de und. mprtierea Mie are loc atunci cnd particulele au aproximativ aceeai mrime cu lungimea de und a radiaiilor. Praful, polenul, vaporii de ap, fumul sunt cauzele obinuite ale mprtierii Mie i aceasta tinde s influeneze lungimile de und mai mari dect cele influenate de mprtierea Rayleigh. mprtierea Mie are loc mai ales n atmosfera joas acolo unde i concentraia particulelor de mrimi mai mari este ridicat i practic domin atunci cnd cerul este acoperit complet de nori. mprtierea neselectiv este ultimul mecanism ca importan. Aceasta se ntmpl n cazul n care particulele sunt cu mult mai mari dect lungimea de und a radiaiei electromagnetice. Picturile mari de ap sau particulele mari de praf genereaz acest tip de mprtiere. I se spune neselectiv deoarece toate lungimile de und sunt mprtiate aproximativ egal. Acest tip de mprtiere este cauza faptului c ceaa i norii apar albe pentru ochii notri deoarece lumina albastr, verde i roie sunt mprtiate n proporii aproximativ egale (r+g+b = lumina alb) Absorbia este cel de-al doilea mecanism care funcioneaz atunci cnd radiaia electromagnetic interacioneaz cu atmosfera. n contrast cu mprtierea, acest fenomen determin ca moleculele din atmosfer s absoarb energia diferitelor lungimi de und. Ozonul, dioxidul de carbon i vaporii de ap sunt cei trei constitueni atmosferici majori care absorb radiaia. Ozonul are rolul se a absorbi radiaia ultraviolet cu efect biocid pentru majoritatea fiinelor vii.

12

Dioxidul de carbon referinele la el este fcut deseori n sensul c acesta este un gaz cu efect de ser. Aceasta deoarece el tinde s absoarb mai puternic radiaia din plaja infraroului ndeprtat zon care este asociat cu radiaia cu efect termic i care blocheaz cldura n cadrul atmosferei. Vaporii de ap prezeni n atmosfer acetia absorb o bun parte din radiaia infraroie cu lungime mare de und i microundele cu lungime mic de und (ntre 22 micrometri i 1 m) i au o variabilitate spaial extrem de mare a concentraiei lor. Deoarece aceste gaze absorb energia electromagnetic n anumite zone ale spectrului electromagnetic ele influeneaz zonele n care noi putem s vedem obiectele prin teledetecie. Acele zone ale spectrului electromagnetic care nu sunt n mod dramatic influenate de ctre absorbia atmosferic i astfel utile pentru senzori de teledetecie, poart numele de ferestre atmosferice. Prin compararea caracteristicilor a celor mai importante surse de energie/ surse de radiaie (Pmntul i Soarele) cu ferestrele atmosferice pe care le avem, putem defini acele lungimi de und pe care le putem folosi cel mai eficient n teledetecie. Partea vizibil a spectrului electromagnetic, cea mai sensibil pentru ochii notri, corespunde att unei ferestre atmosferice ct i a maximumului de energie emis de ctre soare. Apoi zona infrarou i microundele. Mai precis avem: Zona vizibil cu lungimea de und 0,30 - 15,0 micrometri Reflectiv 0,38 3,0 1. Parial vizibil 0,38 0,72 2. NIR 0,72 1,30 3. MIR 1,30 3,00 Emisiv 4. FIR (termic) 7,0 15,00 Microunde i radar 1mm 1m Important de reinut este interaciunea i interdependena dintre sursele primare energie electromagnetic, ferestrele atmosferice prin care acestea pot fi transmise spre sau de la obiecte de pe suprafaa activ, de sensibilitatea spectral a senzorilor existeni care detecteaz sau nregistreaz acea energie. CURS NR. 6 INTERACTIUNI RADIATIE-OBIECT, MODELE DE RASPUNSURI SPECTRALE, TELEDETECTIA PASIVA SI ACTIVA SENZORI INTERACIUNI RADIAIE OBIECT Radiaia care nu a fost absorbit sau mprtiat n atmosfer poate ajunge i interaciona cu suprafaa terestr. Exist trei forme forme de interaciune atunci cnd radiaia este incident pe suprafa. Acestea sunt: absorbia, transmisia i reflexia. Energia total incident va interaciona cu suprafaa n mai mult de aceste trei tipuri principale. Proporia fiecrei interaciuni va depinde, iari, de lungimea de und a radiaiei electromagnetice, de materialul pe care de face incidena i starea n care se afl acesta.

13

Absorbia (A) are loc atunci cnd radiaia (energia) este absorbit de ctre obiect Transmisia (T) are loc atunci cnd radiaia trece prin obiect Reflexia (R) are loc atunci cnd radiaia se ciocnete de obiect i este redirecionat Prezentm doar dou tipuri extreme de reflecie a radiaiei. Cea specular i cea difuz. Reflexia specular se produce atunci cnd radiaia incident se reflect de pe o suprafa neted, asemntoare unei reflexii n oglind, iar radiaia este reflectat ntr-o singur direcie. Reflexia difuz se produce pe o suprafa aspr, extrem de neregulat, iar energia este reflectat aproape uniform n toate direciile. Majoritatea suprafeelor active terestre se afl undeva ntre o suprafa reflectant complet specular i una perfect difuz. Dac un obiect reflect radiaia specular sau difuz, sau undeva ntre cele dou tipuri, acest lucru depinde de rugozitatea suprafeei obiectului alturi de lungimea de und a radiaiei incidente. Dac lungimile de und sunt mult mai mici dect variaia n suprafa a elementelor componente care alctuiesc respectiva suprafa reflectant, va domina reflecia difuz. De exemplu, un nisip fin va aprea foarte neted pentru microundele cu lungime de und mare dar va aprea foarte aspr pentru spectrul vizibil. S lum dou exemple de obiecte de pe suprafaa terestr i s vedem modul n care spectrul vizibil i infraroul interacioneaz cu ele: Vegetatia-clorofila din frunze absoarbe foarte puternic in spectrul vizibil albastrul si rosul,dar reflecta foarte bine verdele Structura intern a frunzelor sntoase se comport ca un reflector difuz excelent pentru radiaiile infraroii. Dac noi am putea vedea n infrarou, copacii ar fi extrem de strlucitori pe aceast lungime de und. Rspunsul cel mai puternic este ntre 0,7 i 1,3 micrometri n principal datorit structurii interne a frunzelor. Deoarece aceast structur este foarte variabil ntre speciile de plante, msurtorile de reflectan pe acest domeniu permit deseori s se fac discriminri ntre specii, chiar dac n spectrul vizibil arat identic. De fapt masurarea si monitorizarea reflectantei in infrarosu apropiat este una din modalitatile cele mai importante pt ca un cercetator sa-si dea seama cat de sanatoasa e sau nu vegetatia. Apa-radiatiile din spectrul vizibil cu lungimi de unda mai mari ,ca si infrarosul,este absorbita in cantitate mai mare decat radiatiile din spectrul vizibil cu lungimi de unda mai mici.Din aceasta cauza apa apare de regula de culoare albastra sau verzui-albastra pt ca reflecta mai puternic aceste lungimi de unda si inchisa la culoare spre negru daca este vizualizata in infrarosu sau rosu Dac avem aluviuni n suspensie, n partea superioar a apei, acest lucru duce la o mai bun reflectan i prin urmare la o percepie mai strlucitoare a apei. Culoarea aparent a apei va avea o uoar glisare ctre lungimi de und mai lungi. Sedimentele n suspensie pot fi uor confundate cu ape puin adnci (dar limpezi), deoarece cele dou fenomene apar foarte asemntor.

14

Din aceste dou exemple putem vedea c, n funcie de modul n care vizualizm obiectele i de lungimile de und implicate, exist rspunsuri extrem de diferite a mecanismelor de absorbie, transmisie i reflecie. Prin msurarea energiei care este reflectat (sau emis) de ctre diferitele obiecte de pe Pmnt nou putem construi rspunsuri spectrale pentru acele obiecte. Prin compararea modelelor de rspuns a diferitelor obiecte putem s facem discriminri ntre ele, acolo unde n alt mod nu am putea s le difereniem, ca atunci cnd le-am compara utiliznd o singur lungime de und. De exemplu, apa i vegetaia pot avea o reflectan oarecum asemntoare n spectrul vizibil, dar aproape ntotdeauna putem s facem o difereniere ntre ele n infrarou. Rspunsul spectral, ns, poate fi extrem de variabil, chiar i pentru acelai tip de obiect i poate, de asemenea, varia temporal (variaia culorii frunzelor) i spaial (localizare). tiind unde s te uii din punct de vedere spectral i s nelegi factorii care influeneaz rspunsul spectral al obiectelor care ne intereseaz, sunt elemente cruciale n a interpreta corect interaciunea dintre radiaia electromagnetic i suprafaa activ. MODELE DE RSPUNSURI SPECTRALE Gndindu-ne la caracteristicile reflectanei spectrale a celor dou exemple de mai sus, vegetaie i ap, se poate aprecia c aceste dou categorii mari sunt n mod normal relativ uor de recunoscut. ns gradul de separare dintre ele este o funcie a modului unde privim din punct de vedere spectral. Att apa ct i vegetaia pot reflecta aproximativ egal n spectrul vizibil dar ele sunt ntotdeauna separabile n infrarou apropiat. Deoarece rspunsurile spectrale ale diferitelor obiecte msurate de ctre senzori deseori permit o evaluare a tipului sau strii diferitelor obiecte, la aceste rspunsuri s-a fcut ntotdeauna referire ca fiind semnturi spectrale. Rspunsurile spectrale i curbele spectrale de emisie (pentru lungimi de und mai mari de 3 micrometri) sunt deseori numite semnturi spectrale. Dei este adevrat c multe din caracteristicile suprafeei terestre au semnturi spectrale distincte sau reflectane i emisiviti distincte aceste caracteristici au ca rezultat mai degrab modele de rspunsuri spectrale dect semnturi spectrale. Acest lucru are explicaia n faptul c termenul de signatur sau semntur tinde s presupun un model care este absolut i unic. Acest fapt nu este cazul n modelele spectrale observate n natur. Modelele de rspunsuri spectrale au dimensiuni cantitative dar acestea nu sunt absolute. Ele pot fi distinctive sau caracteristice dar nu neaprat necesar unice. Dei termenul de semntur spectral este deseori folosit n literatura de specialitate trebuie s reinem variabilitatea semnturilor spectrale. Aceast variabilitate poate genera probleme dificile n analiza datelor spaiale dac se dorete identificarea spectral a diferitelor elemente de pe suprafaa terestr. ns, dac obiectivul analizei noastre este de a identifica starea diferitelor obiecte de acelai tip, este necesar s ne bazm tocmai pe aceast variabilitate a rspunsului spectral. Acest lucru ne permite s identificm vegetaia bolnav fa de una sntoas n cadrul aceleiai specii. La acest lucru trebuie adugat faptul c exist efecte temporale i spaiale care sunt implicate n orice analiz pe care o dorim s o efectum. Efectele temporale sunt toi acei factori care modific n timp caracteristicile spectrale ale unui obiect (de ex. fenofazele).

15

Efectele spaiale se refer la acei factori care determin ca aceleai tipuri de caracteristici (cum ar fi porumbul) la un anumit moment sa aibe caracteristici diferite n diferite localizri geografice. n analiza pe areale mici, acest lucru este neglijabil, dar cnd analizm imagini satelitare, aceste locaii pot sa fie la sute de kilometri deprtare, unde pot s existe condiii cu totul deosebite de mediu, adic soluri i climate diferite, o alt agrotehnic .a. Efectele spaio-temporale influeneaz practic toate activitile de teledetecie. TELEDETECIA PASIV I ACTIV. SENZORI Sistemele de teledetecie care msoar energia aflat n mod natural n mediul nconjurtor poart numele de senzori pasivi. Senzorii pasivi pot fi folosii doar atunci cnd aceast energie este disponibil n mod natural. Pentru toat gama de energie reflectat activitatea de teledetecie poate avea loc doar n perioada n care Soarele ilumineaz Pmntul. Pe timpul nopii nu exist energie trimis de ctre soare iar teledetecia nu poate avea loc. Energia care este emis n mod natural de ctre Pmnt (cum este infraroul termic) poate fi detectat att ziua ct i noaptea, atta vreme ct aceast energie emis este suficient de intens pentru a putea fi nregistrat. Senzorii pasivi cuprind diferite tipuri de radiometre i spectrometre. Majoritatea sistemelor pasive folosite n teledetecie opereaz n spectrul vizibil, infrarou, infrarou temic i poriuni din microundele spectrului electromagnetic. Aceti senzori cuprind: - radiometru un instrument care msoar cantitativ intensitatea radiaiei electromagnetice n anumite bande din cadrul unui spectru. De regul, un radiometru este identificat prin poriunea din spectru care o acoper: de ex. vizibil, infrarou sau microunde. Cei sensibili la microunde, deoarece penetreaz norii i ploaia, i fac senzori utilizabili pentru orice vreme (all weather sensors). - radiometru de imagine este un radiometru care are abilitatea de a scana i a genera un ir de pixeli bidimensionali din care se poate realiza o imagine. Aceast scanare poate fi realizat mecanic sau electronic prin utilizarea unui set de astfel de detectori. - spectrometrul este un instrument creat pentru a detecta, msura i analiza coninutul spectral al radiaiei electromagnetice incidente. Spectrometrele convenionale utilizeaz plase sau prisme pentru a dispersa radiaia putnd astfel s realizeze discriminarea spectral. - spectroradiometrul este un radiometru care msoar intensitatea radiaiei pe multiple lungimi de und (adic multispectrale). De multe ori benzile sunt de nalt rezoluie spectral, creai pentru a detecta parametri specifici cum ar fi temperatura suprafeei mrii, caracteristicile sistemelor noroase, culoarea oceanului, vegetaia, de a identifica elemente chimice aflate n atmosfer, precum i n zpad sau n aisberguri. - radiometrul hiperspectral este un senzor multispectral avansat care detecteaz sute de benzi spectrale extrem de nguste i acoper domeniul vizibil, infrarou apropiat i infrarou mediu. Foarte nalta rezoluie spectral a acestui tip de senzor permite o discriminare extrem de fin ntre diferitele obiecte, bazndu-se pe rspunsul spectral diferit n fiecare din aceste benzi extrem de nguste.

16

- sounder este un instrument care msoar distribuia vertical a parametrilor atmosferici cum ar fi temperatura, presiunea i compoziia, folosind informaii multispectrale. Pe de alt parte, senzorii activi, furnizeaz propria lor surs de energie pentru iluminare. Senzorul emite radiaie care este direcionat ctre inta sau obiectul care trebuie cercetat. Radiaia reflectat de ctre int este detectat i msurat de ctre senzor. Avantajele senzorilor activi includ posibilitatea de a efectua oricnd nregistrri, indiferent de momentul zilei sau de sezon. Senzorii activi pot fi utilizai pe lungimi de und care nu sunt emise n cantiti suficiente de ctre Soare, cum ar fi microundele, sau pentru a avea un control mult mai bun asupra modului n care sunt iluminate intele. ns aceste sisteme active necesit generarea a unor cantiti nsemnate de energie pentru a ilumina n mod adecvat intele. Ca exemple putem aminti laserul sau radarul cu apertur sintetic (SAR). Dintre senzorii activi menionm: - radarul este o detecie radio care are propria sa surs de energie electromagnetic. Un senzor radar activ, idiferent dac este aeropurtat sau instalat pe un satelit emite microunde ntr-o serie de pulsuri de la o anten. Atunci cnd energia atinge o int, o parte din ea este reflectat ctre senzor. Undele radar ajunse la senzor sunt detectate, msurate i cronometrate. Timpul necesar pentru undele radar s ajung la int i s se ntoarc la senzor determin distana pn la int. Prin nregistrarea semnalelor i intensitatea acestora de la toate obiectele peste care sistemul radar trece se genereaz o imagine digital bidimensional a suprafeei. Se constat ns c undele radar nu sufer numai o reflexie. Efectele interaciunii lor cu obiectele snt multiple. nsi reflexia se face diferit, n funcie de unghiul sub care undele ntlnesc suprafaa obiectelor i n funcie de natura i rugozitatea acestei suprafee. Radiaiile reflectate se pot ntoarce spre locul de emisie sau se pot propaga n alt direcie, n funcie de orientarea suprafeei obiectului fa de emitor-receptor. Dac radiaiile emise au fost polarizate, atunci, n interaciune cu obiectul, ele snt depolarizate parial, n funcie de natura i forma obiectului. Radarul cu emisie pe vertical din aparatele de zbor se utilizeaz pentru determinarea nlimii de zbor i trasarea profilului reliefului de-a lungul liniei de zbor. Pentru teledetecie se face uz de radar aeropurtat cu emisie lateral pe direcie oblic fa de suprafaa terestr cci n acest caz diferenierea n modificrile suportate de radiaiile reflectate este mai accentuat. Sistemul operativ de radar pentru teledetecie este cunoscut sub numele de SLAR (Side Looking Airborne Radar), adic radar aeropurtat cu emisie lateral. Este vorba de radar transportat cu un aparat de zbor i care emite fasciculele de radiaii lateral, de o parte i de alta a aparatului, perpendicular pe linia de zbor. - difractometrul este un radar care folosete microunde de frecven mare creat special pentru a msura radiaia reflectat. Deasupra oceanelor, msurtorile cu acest instrument pot fi folosite pentru a genera hri cu viteza i direcia vntului la suprafaa apei. - LIDAR este un senzor care este sensibil la lumin pentru detectare i msurarea distanelor i care folosete un laser pentru a transmite un puls de lumin i un receptor cu detectori foarte sensibili pentru a msura lumina reflectat sau difuzat. Distana pn la obiect este msurat prin intervalul de timp scurs de la emiterea pulsului i pn la nregistrare. Lidarul poate s realizeze profile atmosferice ale aerosolilor,

17

norilor i a altor constitueni din atmosfer. nlimea platformei de zbor n raport cu suprafaa terestr este folosit pentru a identifica topografia suprafeei peste care zboar. - sounder un instrument care msoar distribuia pe vertical a precipitaiilor i alte caracteristici ale atmosferei, cum ar fi norii. - sistemul SONAR - Pentru explorarea fundului bazinelor acvatice, nu pot fi folosite dect undele sonore i ultrasunetele, care se propag prin ap. In sistemul SONAR (radar cu ultrasunete), un generator de ultrasunete este lansat n ap la mic adancime i emite ultrasunete care se propag pn la fundul bazinului acvatic. Aici ele snt reflectate i, n parte, se ntorc spre suprafa, unde sunt captate de microfoane speciale (geofoane). Semnalele electrice modulate de microfon sunt amplificate i vizualizate pe un monitor. CURS NR. 7 PLATFORME. SATELII. GPS Pentru ca un senzor, fie pasiv sau activ, s recepteze i s nregistreze energie reflectat sau emis de la o surs sau de la o suprafa, el trebuie s fie montat pe o platform stabil i care s nu fie n contact direct cu obiectul care trebuie observat. Platformele pentru senzori pot fi situate pe sol, pe un avion sau balon (sau alt platform aflat n atmosfera terestr) sau pe o nav cosmic sau satelit n afara atmosferei terestre. Senzorii de la sol sunt deseori folosii pentru a nregistra informaii detaliate despre suprafaa activ care apoi sunt comparate cu informaiile obinute de senzorii aflai pe avion sau satelit. n unele cazuri, acestea pot fi folosite pentru a caracteriza mai bine obiectul care este vizualizat cu ali senzori, putndu-se astfel s se neleag mai bine informaia din aceste surse. Senzorii pot fi montai pe scri, cldiri nalte, brae telescopice, macarale, etc. Platformele aeriene sunt reprezentate n principal de avioane dar sunt folosite i elicopterele. Aeronavele sunt deseori folosite pentru a colecta imagini foarte detaliate i acestea pot fi achiziionate practic oricnd, de pe ntreaga suprafa terestr. n spaiu, teledetecia este cteodat efectuat de pe naveta spaial, dar, cel mai adesea, de pe satelii. Sateliii sunt obiecte care se rotesc n jurul altui obiect, n cazul de fa, Pmntul. Sateliii artificiali includ aceste platforme i sunt folosii pentru teledetecie, comunicaii i telemetrie (localizare i navigaie). Datorit orbitelor lor, sateliii permit o acoperire repetitiv a suprafeei Pmntului n mod continuu. Costurile sunt deseori un factor decisiv n a alege ntre diferitele tipuri de platforme. Platformele cu cea mai mare altitudine sunt saetliii geosincroni cum este GMS (Geosynchronous Meteorological Satellite) care are o altitudine de 36.000 km la Ecuator. Majoritatea sateliilor de observaie ai Pmntului cum ar fi Landsat, SPOT, MOS, etc. orbiteaz la cca 900 km i au o orbit heliosincron. Cobornd n altitudine, avem naveta spaial (240-280 km), radio sondele (sub 100 km), avioanele cu reacie de mare altitudine (10 km), avioane de altitudine medie i joas (500 8.000 m), avioane radiocontrolate (sub 500 m) .a.m.d. Factorul cheie n alegerea unei platforme este altitudinea care determin rezoluia la suprafaa activ dac cmpul de vizualizare instantaneu al senzorului este constant. Selectarea platformei depinde, de asemenea, de scopul pentru care ele sunt folosite. De exemplu, o altitudine constant este necesar pentru cercetrile aeriene, n timp de altitudini diverse sunt necesare pentru a cerceta structura vertical a atmosferei. SATELII Drumul parcurs de ctre un satelit este cunoscut sub numele de orbit. Orbitele sateliilor sunt astfel alese nct s corespund cu posibilitile i obiectivul senzorilor pe care-i poart.

18

Selectarea orbitei poate varia n termenii altitudinii acesteia, orientarea ei i rotaia acesteia relativ la Pmnt. Orbita geosincron este la altitudini de cca 36.000 km i sateliii plasai pe astfel de orbite se rotesc cu viteze care sunt identice cu viteza de rotaie a Pmntului astfel c acetia par a fi nemicai relativ la suprafaa terestr. Acest lucru permite sateliilor s observe i s colecteze constant informaii despre anumite locaii. Sateliii meteorologici au, de regul, astfel de orbite. Datorit altitudinii foarte mari, unii satelii meteorologici pot monitoriza vremea i sistemele noroase pe suprafee care pot ajunge la maxim o ntreag emisfer terestr. Orbita heliosincron. Foarte multe platforme de teledetecie sunt create s urmeze o orbit (n general, de la nord la sud) care, n tandem cu micarea de rotaie a Pmntului (de la vest la est), le permite s acopere aproape integral suprafaa terestr ntr-un anumit interval de timp. Adic sunt heliosincroni, respectiv ei acoper aceeai suprafa terestr la acelai moment al zilei, numit timpul solar local. La o latitudine dat, poziia soarelui pe cer n momentul n care satelitul trece deasupra va fi aceeai ntrun anotimp. Adic planul orbital se rotete la unison cu micarea de revoluie a Pmntului ntr-un an n jurul Soarelui. Astfel se asigur o iluminare constant atunci cnd se nregistreaz imagini ale unei anumite zone pentru un anotimp pe parcursul mai multor ani. Acest lucru este un element important pentru monitorizarea schimbrilor care au loc, nregistrate pe diferite imagini sau pentru mozaicarea imaginilor adiacente i care nu mai trebuie s fie corectate pentru c au condiii de iluminare diferite. Rezult c avantajul major al acestui tip de orbit este faptul c observaiile se fac n aceleai condiii i mai ales este meninut un unghi constant al radiaiei solare incidente. Aceste orbite sunt oblice, dar apropiate de planul polar. Majoritatea sateliilor au astfel de orbite. Pe lng acetia exist i satelii cu orbite polare, adic trec chiar pe deasupra polilor. n micarea lor aparent deasupra suprafeei terestre acetia se deplaseaz spre nord i apoi coboar spre sud n emisfera sudic. Aceste trasee se numesc treceri ascendente i descendente. Dac orbita satelitului este i heliosincron, trecerea ascendent este foarte probabil s fie pe partea umbrit a Pmntului, n timp ce trecerea descendent s fie pe partea iluminat a acestuia. Rezult v nregistrarea imaginilor se va face doar pe traseul descendent, unde suprafaa este iluminat. Dac pe platform exist senzori activi nregistrarea se va face pe ambele trasee, adic pe parcursul ntregii sale orbite. GLOBAL POSITIONING SYSTEM GPS Comunicatiile prin satelit au devenit un loc comun fiind utilizate in telefonie, televiziune, retele de calculatoare, aviatie, transporturi, pescuit, etc. Sistemele care ofera informatii despre pozitia si timpul utilizatorului vin sa se adauge la multitudinea de mijloace menite sa satisfaca necesitatile tot mai mari privind schimbul de informatii globale.

19

Se considera ca in viitor nevoia cuiva de a+si cunoaste precis pozitia spatiala va fi tot atat de importanta ca si nevoia de a-si cunoaste momentul de timp la care se gaseste in acel loc. Actualmente este posibil s se msoare poziia geodezic a unui punct de pe suprafaa Pmntului, cu o eroare de civa centimetri, fr a utiliza reperele geodezice existente. Acest sistem, aprut n anul 1990 se numete NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing And Ranging) - GPS (Global Positioning System), sau pe scurt GPS. Sistemul este compus din 24 satelii (1992) pe orbite circulare nalte (apoximativ 20000 km). Acest program spaial, finanat de Guvernul SUA este n permanen monitorizat de ctre Departamentul Aprrii care, de altfel, este i principalul beneficiar. Sistemul are la baz procedeul numit triangulaie spaial, n care pe lng staia mobil de la sol sunt implicai nc patru satelii. Menionm faptul c, n orice moment i n orice punct de pe glob se pot "vedea" cel puin 4 satelii. Sectorul spaial include n prezent 24 de satelit i amplasai pe orbite la aproximativ 20 200 km de Pamnt, cu o perioad de revoluie de aproximativ 12 ore. Aceti satelii sunt repartizai pe ase planuri, nclinate la aproximativ 55 fa de ecuator. Fiecare satelit / sateliti este dotat cu ceasuri atomice de foarte mare precizie i transmite semnale radio sub forma a dou unde: L1 cu o frecven de 1575,42 MHz i L2, cu o frecven de 1227,60 MHz. Dintre acestea, doar L1 poate fi folosit de ctre utilizatorii civili, L2 avnd doar utilizatori militari. Sectorul de control este alctuit din cinci staii de control repartizate pe glob, dintre acestea Colorado Springs din S.U.A. fiind cea care controleaz ntregul sistem. Rolul acestor staii este de a recepiona continuu semnalele tuturor satelitilor, de a calcula "efemeridele" (date referitoare la poziia fiecrui satelit), de a verifica precizia ceasurilor satelit ilor i de a retransmite aceste date fiecrui satelit. Sectorul utilizatori este constituit din totalitatea utilizatorilor (civili i militari) care folosesc un receptor GPS. Un receptor GPS este un aparat capabil s recepioneze semnalele emise de sateliti i, n funcie de acestea, s determine poziia lui pe glob. De menionat c acest sistem utilizeaz ca sistem de coordonate de baz coordonatele geografice n WGS 84 (World Geodetic System 1984- http://164.214.2.59/GandG/tr8350_2.html). Principii de funcionare Pentru a putea determina coordonatele unui punct de pe suprafaa Pmntului (sau din apropierea acesteia) este nevoie de semnale provenind de la cel puin patru sateliti. Stabilirea poziiei spaiale a unui punct se poate face prin determinarea pseudo-distanei sau prin determinarea fazei. Determinarea pseudo-distanei Determinarea distanei fa de satelit / sateliti se face pe baza diferenei de timp necesare semnalului emis de satelit / sateliti s ajung la receptor. Cunoscnd intervalul de timp i viteza propagrii semnalului (viteza luminii), se poate determina distana. Pentru a determina foarte precis intervalul de timp necesar semnalului emis de satelit / sateliti s ajung la receptor, acesta din urma emite un semnal identic, care va fi decalat fa de cel provenit de la satelit. Acest decalaj se poate msura foarte precis. Fiecare satelit poate fi identificat pe baza unui numr atribuit (PRN - Pseudo Random Number), numr care este inclus n semnalul radio emis. Determinarea fazei n acest caz, distana satelit-receptor este mprit ntr-un numr ntreg de lungimi de und i o fraciune de lungime de und. Aceast metod necesit utilizarea unui receptor capabil s determine aceast valoare. Este mult mai precis (10-20 mm), dar necesit o

20

staionare de cel puin 10 minute ntr-un punct, timp n care receptorul trebuie s fie absolut imobil i s nu fie perioade fr semnal GPS. Mod de funcionare Recepia semnalelor emise de sateliti i calculul poziiei se poate face n dou moduri: n mod absolut sau autonom i n mod diferenial (n timp real sau n post-procesare). Modul absolut (autonom) n acest caz se folosete un singur receptor GPS. Pn la 1 mai 2000 se obinea poziia unui punct n timp real, dar cu o precizie mic (100 m sau mai mic de 10m pentru uz militar), datorit n special unui bruiaj (Selective Availability - SA) introdus de ctre Departamentul Aparrii al S.U.A. Modul absolut era utilizabil n cazuri n care nu se cere o precizie mare: navigare pe mare, raliul Paris -Dakar, etc. ncepnd cu 1 mai 2000, printr-o decizie luat de Casa Alb, s-a aprobat ntreruperea bruiajului, deci n prezent se poate obine o precizie de 10-15 m. Modul diferenial (d GPS) "n acest caz se folosesc dou receptoare GPS, din care unul (staie de baz) este instalat ntr-un punct de coordonate cunoscute i care msoar diferena dintre coordonatele cunoscute i coordonatele rezultate din analiza semnalelor GPS . Pentru a lucra n timp real, aceste diferene se pot nregistra ntr-un mesaj de tip RTCM (Radio Techical Commision for Marine) i acesta se transmite cu ajutorul unui emitor radio. Receptorul GPS are nevoie n acest caz de o anten suplimentar pentru recepionarea semnalului RTCM. Exist firme care realizeaz antene combinate (GPS - Radio). n general, pentru a lucra n timp real se apeleaz la firme specializate, care asigur transmiterea semnalului RTCM utiliznd o reea de emitoare radio deja existent sau un satelit de telecomunicaii. A doua variant asigur o mai bun recepie a semnalului n diferite condiii de relief. O alt variant pentru recepionarea coreciilor n timp real este utilizarea sistemului de telefonie mobil (GSM), care asigur o acoperire destul de bun a teritoriului. Prin utilizarea dGPS se obin precizii de 1-5 m (i chiar <1m), n funcie de receptorul utilizat i de condiiile de lucru. Factori care influeneaz precizia msurtorilor: ntre factorii care influeneaz, n general, precizia msurtorilor GPS, se numr: capacitatea de a msura pseudo-distana sau pseudo-faza, numrul de canale, deci numrul de satelit i de la care poate recepiona informaii i tipul de anten. Principalii factori implicai n precizia msurtorilor sunt: - numrul de satelit i vizibili (minimum patru pentru a lucra n trei dimensiuni); - reflectarea semnalului GPS de ctre cldiri, arbori sau alte obstacole, factor destul de dificil de cuantificat. Pentru a diminua influena acestui factor este indicat utilizarea unor antene de bun calitate. PDOP (Position Dilution Of Precision) este un coeficient de diminuare a preciziei ca urmare a poziionrii satelitilor vizibili. Acesta include: GDOP (Geometric Dilution Of Precision) i TDOP, determinat de precizia msurrii timpului. n plus, GDOP = VDOP + HDOP unde: VDOP este determinat de aranjarea n plan vertical a sateliilor i HDOP este determinat de aranjarea n plan orizontal a sateliilor. Se recomand s se recepioneze semnalele de la satelitii care au acest unghi de peste 15, pentru a limita erorile determinate de un traseu prea lung prin atmosfer al semnalului GPS. CURS NR. 8

21

GPS. SISTEME DE CULORI GLOBAL POSITIONING SYSTEM SISTEME DE CULORI Culoarea este senzaia vizual care implic o surs de lumin, obiecte colorate i ochii/creierul observatorului uman. Aceste elemente interacioneaz unul cu cellalt i produc senzaia de culoare. Ochiul omului este sensibil la lumina roie, verde i albastr iar nuana perceput ca fiind culoarea unui obiect depinde de ct lumin roie, verde, albastr este reflectat de obiect i ajunge la ochiul observatorului. Obiectele iluminate de o lumina slab pot fi vzute dar ochii sunt incapabili s le perceap culoarea. Orice obiect tiprit apare colorat deoarece este acoperit de pigmeni sau vopsele iar acestea absorb/transmit sau reflect pri din spectrul luminii ce ajunge la ele. Efectul vizual poate fi diferit depinznd de obiect, sursa de lumin, condiiile de vizualizare i observator. Acest lucru explic de ce condiiile de vizualizare cu o lumin avnd o culoare constant i intensitate uniform sunt importante pentru evaluarea culorii n diferite locaii. Atributele culorii Culoarea are urmtoarele atribute importante: nuan, saturaie i strlucire. Toate trei trebuie s fie controlate pentru a reproduce culoarea, innd cont de definirea lor. Astfel: Nuana (HUE) descrie "culoarea" culorii, dac este roie, verde, albastr, cyan, magenta, galben, etc. Nuana rezult din lungimea de und dominant a luminii. Saturaia (SATURATION) descrie intensitatea culorii i deprtarea fa de gri, putnd s varieze de la tare la slab. Un exemplu pentru schimbarea saturaiei este adugarea de pigment n vopsea. Cu ct se adaug mai mult pigment cu att crete saturaia, neschimbndu-se nuana. Strlucirea (BRIGHTNESS) descrie iluminarea culorii putnd fi mai nchis sau mai deschis. De exemplu, un rou foarte saturat poate fi nchis (un vin rou) sau strlucitor (o floare ex. mucat). Teoria aditiva a culorii Aceast teorie descrie cum mpreunarea culorilor unei lumini produce alte culori. Dac aproximm spectrul vizibil n trei grupuri acestea au ca i culori predominante (se mai numesc i primare) rou (RED), verde (GREEN) i albastru (BLUE). Pentru a demonstra aceast teorie proiectm trei lumini avnd culorile de mai sus, pe o suprafa alb. n locul n care se suprapun toate cele trei culori, observatorul are senzaia c vede o lumin alb. n locurile de suprapunere a cte dou fascicule luminoase se vor regsi culorile cyan (CYAN), magenta (MAGENTA), galben (YELLOW). Teoria aditiva a culorii Din combinarea luminii albastre cu rou rezult magenta, din rou + verde rezult galben, din verde + albastru rezult cyan iar din rou + verde + albastru rezult alb. Cantiti diferite din cele trei culori primare produc gama de culori (COLOR GAMUT) al acelui echipament ce folosete acest sistem (ex. monitor, echipamente de printare laser RGB). Teoria substractiva a culorii Acest procedeu se folosete n afisarea culorilor pe suprafee albe, acestea reflectnd toate culorile spre observator. In procesul de tiprire cu 4 culori (aa numita policromie) culorile sunt compuse cu ajutorul celor trei pigmeni transpareni (cyan,

22

magenta i galben) numii i culori de proces i identificai cu iniialele cuvintelor n englez Cyan, Magenta, Yellow. Fiecare cerneal absoarbe o treime din spectrul vizibil i transmite celelalte dou. Dac oricare dou culori de proces sunt tiprite mpreun, ele absorb dou treimi din spectrul vizibil i creaz culorile rou, verde sau albastru. Dac toate cele trei culori de proces sunt tiprite mpreun i suprapuse se va absorbi toat lumina rezultnd negru. n practic, din cauza impuritii culorilor, culoarea rezultat este, de fapt, un maro nchis. Din aceast cauz pentru a avea nuane nchise n zonele de umbr este necesar i o a patra culoare i anume negru. Datorit vechiului termen din tipar pentru negru (n englez "key") se folosete iniiala K pentru a nu se crea confuzii cu litera B de la BLUE (albastru). Un spectru complet de redare al culorilor din natur n cele dou sisteme ar putea fi exemplificat n cele dou imagini de mai jos, una fiind n spectru RGB iar cealalt n CMYK: Se observ clar c exist diferene n numrul de nuane redate n cele dou sisteme. Spectrul RGB este mult mai larg dect spectrul CMYK. Acest lucru probabil c l-au observat foarte muli care concep un fiier n RGB avnd culori strlucitoare dar dup tiparul CMYK strlucirea nuanelor se diminueaz simitor. Descrirea principalelor benzi spectrale Infrarosu termal: cu lungimi de unda cuprinse intre cca10-13_m. Este folosit pentru a detecta intensitatea energiei emise de suprafata terestra si obiectele ce se gasesc pe ea cu aplicatii in studiul vegetatiei, poluare, culturi agricole. Infrarosu mediu: cu lungimi de unda cuprinse intre cca 2-2.50 _m. Este folosit pentru interpretari in geologie cu precadere in studiile de mineralogie. Rocile cu un cotinut bogat in bogat de argila si carbonati absorb energie spre deosebire de cele cu silice, praf, roca dezgolita ce reflecta energie rezultand in valori ale numerelor digitale mari. Infrarosu mediu cu lungimi de unda cuprinse intre cca 1.50-1.75 _m. Este un bun indicator pentru umiditate, atat pentru vegetatie cat si pentru sol. Este absorbit de catre apa rezultand valori digitale mici. Se foloseste in direntierea zapezii de nori (zapadaabsoarbe, nori-reflecta), in studiul vegetatiei, soluri si roci, reflectanta crescand pe masura ce creste continutul in oxid de fier. Infrarosu apropiat cu lungimi de unda cuprinse intre cca 0.70-0.90 _m. Este folosit cu precadere in studiul vegetatiei. Este absorbit in apa de unde este un bun indicator pentru separarea suprafetelor acvatice. Are un maxim de reflectanta in cazul vegetatie sanatoase cu un continunt ridicat de clorofila. Este considerat ca limita in separarea suprafetelor cu vegetatie de cele fara vegetatie. Rosu cu lungimi de unda cuprinse intre cca 0.6-0.7 _m. Este folosit in studiul vegetatiei. Este absorbit de clorofila, fiind un un bun indicator pentru zonele cu vegetatie. Este reflectat de rocile si solurile cu un continut bogat de fier. Verde cu lungimi de unda cuprinse de regula intre cca 0.5-0.6 _m. Este folosit cu precadere in studiul vegetatiei, cu reflectanta maxima pe masura cresterii intensitatii culorii verde si in studiul sedimentelor in suspensie. Albastru cu lungimi de unda cuprinse de regula intre cca 0.4-0.5 _m. Este folosit cu precadere pentru studiile in zonele acvatice, batimetrie, sedimente, putand penetra apa pana la adancimi considerabile. De asemenea mai este folosit pentru diferentierea vegetatiei de foioase de conifere (foioasele reflecta mai mult, iar coniferele absorb) Principalele combinatii de benzi spectrale (RGB):

23

Albastru-Verde-Rosu (sau 3-2-1 pentru imaginile obtinute de satelitii: Landsat, Ikonos, QuickBird, OrbImage) -> imaginea in culori naturale. Nu are o importanta deosebita in studiile de teledectie, fiind mai rar folosita pentru analize. Are aplicatii in studiile de batimetrie. Rosu-Verde-Albastru (sau 1-2-3 pentru imaginile obtinute de satelitii: Landsat, Ikonos, QuickBird, OrbImage) Este folosita cu precadere in studiile suprafetelor acvatice, a sedimentelor in suspensie. Infrarosu apropiat-Rosu-Verde (sau 4-3-2 pentru Landsat, Spot, Ikonos, QuickBird) Este una dintre cele mai utilizate combinati de benzi cu aplicatii in majoritatea analizelor de teledectie, dar cu precadere in studiul vegetatiei. Infrarosu apropiat-Infrarosu mediu-Rosu (sau 4-5-3 pentru Landsat) Este foarte des folosita, cu precadere in studiile pentru vegetatie si utilizare a terenurilor, facandu-se cel mai bine distinctia intre tipurile de vegetatie si utilizare a terenurilor. Infrarosu mediu-Infrarosu apropiat-Verde (sau 7-4-2 pentru Landsat) Este foarte des utiizata in studiile de geologie. CURS NR. 9 PRELUCRAREA IMAGINILOR. SEGMENTARE, FILTRE, ETC ntr-un sens ct mai general, o imagine este o descriere a variaiei unui parametru pe o suprafa. De exemplu, imaginile (n sensul clasic) sunt rezultatul variaiei intensitii luminii ntrun plan bidimensional. Dar acest parametru nu este singurul folosit; de exemplu o imagine poate fi generat de temperatura unui circuit integrat, emisiile de radiaii (cu diverse lungimi de und) ale unor galaxii etc. ns aceste tipuri de imagine sunt,de obicei, convertite n imagini clasice (prin pseudocolorare de exemplu) pentru ca operatorul uman s poate face Prelucrarea de imagine i n general preducrarea digital a semnalelor presupune un consum relativ mare de resurse de calcul i memorie. Implementarea algoritmilor specifici se poate face pe sisteme clasice (PC-uri), dar pentru sistemele dedicate, de timp real, se folosesc procesoare dedicate numite procesoare digitale de semnal (DSP = Digital Signal Processing). Prelucrarea imaginilor include sau este legat mai multe discipline: - preluarea, compresia i stocarea imaginilor; - restaurarea i ameliorarea imaginilor prin corecii geometrice, radiometrice, ajustri de contrast, filtrarea zgomotului (teledetectie), etc; - fotogrammetrie, adic msurtori ale unor obiecte, fenomene fcute pe baza unor imagini; - recunoaterea formelor (pattern matching, shape recognition, face recognition); - vederea artificial (computer vision, robot vision); - inteligena artificial; - sinteza de imagini, imagini generate de calculator;

24

PRELUCRAREA IMAGINILOR Segmentarea imaginilor Segmentarea este un proces de partiionare a imaginii digitizate n submultimi, prin atribuirea pixelilor individuali la aceste submulimi (denumite i clase), rezultnd obiecte distincte din scen. Se bazeaz pe determinarea zonelor din imagine care conin pixeli cu caracteristici similare de strlucire, culoare sau textur. Algoritmii de segmentare au la baz, n general, 2 principii: -discontinuitate, avnd ca principal metod detecia conturului; -similitudine, cu metoda pragului i metoda regiunilor 1. Segmentarea prin divizare ( splitting ) Se pleac de la o zon mare, de exemplu ntreaga imagine care se imparte n mai multe regiuni. Dac regiunile obinute nu sunt omogene, se continu impartirea pn cnd se obin regiuni omogene (care satisfac un anumit criteriu de omogenitate). 2. Segmentarea prin divizare i unificare ( split & merge ) Se pleac de la regiuni de mrime medie, de exemplu ptrate de mrime fix, se unific regiunile similare i apoi se divizeaz regiunile care nu au fost unificate (nesatisfcnd criteriul de unificare). 3. Segmentarea prin extindere (merging) Pornind de la o regiune mic, de exemplu de un pixel, se dezvolt regiunea treptat, pn cnd criteriul de extindere nu mai este satisfcut. 4. Segmentarea prin extindere si unificare Extragerea conturului Exist mai muli operatori pentru extragerea conturului. Sunt prezentai trei operatori clasici: Sobel, Kirsch i Laplace. Aceti operatori (filtre) sunt de tipul fereastr glisant. Extragerea conturului prin aceti operatori const ntr-o succesiune de convoluii dintre imaginea iniial i nucleul (masca) operatorului. Opional, pentru fiecare operator, la finalul convoluiilor se poate face o segmentare cu prag pentru a obine o imagine binar a hrii muchiilor. PRELUCRAREA IMAGINILOR FILTRE Un filtru de convolutie este in esenta o matrice de forma 000 010 000 /1+0 aplicata punctului curent si punctelor din jurul lui. Fiecare punct capata astfel o pondere, iar suma valorilor ponderate este impartita la un factor si cateodata se aduna si un deplasament. De obicei factorul este suma tuturor ponderilor, astfel incat valoarea finala sa fie in intervalul 0 ... 255. Sunt cazuri in care suma ponderilor este 0 (de exemplu filtrele emboss). Atunci factorul va fi 1 iar deplasamentul va fi 127 (o valoare obisnuita), pentru a lumina imaginea finala. Filtrele de convolutie sunt de dimensiuni variate, 3x3 este o dimensiune normala dar exista de exemplu si filtre 7x7.

25

Unele din filtre sunt simetrice, aplicate uniform punctelor din jur, altele sunt nesimetrice, cum ar fi filtrele de detectare a marginilor. Cu cat un filtru este de dimensiune mai mare cu atat va ramane o margine mare care nu poate fi prelucrata. Pentru o matrice 3x3 precum cea din exemplu va ramane cate un pixel neprelucrat pe fiecare margine. FILTRE - Uniformizarea (smooth) Aceasta operatie presupune crearea unui pixel care are ca valoare media tuturor punctelor din jur, inclusiv a propriei valori. Valoarea ponderilor va fi deci 1 pentru toate punctele iar factorul va fi 9. Putem scrie deci matricea ca : 111 111 111 /9+0 Un filtru alternativ ar putea fi matricea 5x5 cu toate ponderile 1 si factorul 25 FILTRE - Uniformizarea triunghiulara (blur) Filtrul triunghiular localizeaza schimbarile de culoare dintr-o imagine si creeaza culori intermediare pentru a netezi marginile. Filtrul este: 121 242 121 / 16 + 0 Acest filtru da un efect circular deoarece pixelii care sunt mai departe de margine au pondere mai mica. Efectul obtinut este similar cu o fotografie pentru care distanta focala nu a fost bine aleasa. FILTRE - Sharpen Este aproximativ inversul filtrului blur, scopul lui este detectarea diferentelor intre pixeli si accentuarea acestor diferente. Formula sa este: 0 -2 0 -2 11 -2 0 -2 0 /3+0 Cu cat mai mare este diferenta intre punctele cu ponderi negative si punctul care este modificat cu atata este mai mare schimbarea valorii punctului central. Gradul de accentuare este stabilit de ponderea din centru. FILTRE - Eliminarea mediilor (mean removal) Ca si sharpen, este tot un filtru de accentuare. Dar sharpen functioneaza doar pe orizontala si pe verticala pe cand acest filtru actioneaza si pe diagonale. Tot la fel, valoarea centrala poate fi modificata pentru a modifica gradul de accentuare. -1 -1 -1 -1 9 -1 -1 -1 -1 / 1 + 0 FILTRE - Emboss Este de fapt un filtru de detectare a marginilor obiectelor. Functionarea se bazeaza pe diferente intre punctele adiacente: suma ponderilor este zero, astfel cu cat diferentele intre puncte sunt mai mari cu atat valoarea finala va fi mai mare. Se foloseste de obicei un offset de 127 (sau orice alta valoare, nu neaparat 127) pentru a lumina imaginea finala. Un exemplu de implementare ar fi: -1 0 -1 04 0 -1 0 -1 / 1 + 127 Filtru median (Median Filter)

26

Un filtru median are anumite avantaje cum ar fi: 1) nu modifica marginile 2) degradarea minima a marginilor permite aplicare succesiva a acestui filtru care sterge detaliile fine iar arealele mari iau valori identice de stralucire (se numeste posterizare) Filtre de Minim sau Maxim Operand cu un singur pixel la fiecare trecere, aceste filtre examineaza valorile de stralucire ale pixelilor invecinati pe o distanta specificata (de ex., 3 x 3 pixeli) si inlocuieste valoarea de stralucire a acelui pixel cu valoarea minima sau maxima intalnita. Filtru de frecventa mare Este aplicat imaginilor pentru a indeparta componentele cu variatie redusa a valorilor si de a imbunatati variatiile cu frecventa mare. (HFF5,out) Se calculeaza prin scaderea rezultatului filtrului de minim (LFF5,out) din de doua ori valoarea pixelului central original BV5. Ameliorarea (Imbunatatirea) marginilor (frontierelor) Pentru multe aplicatii de teledetectie, cea mai pretioasa informatie se afla la marginile care inconjoara diferitele obiecte studiate. Imbunatatirea marginilor delimiteaza aceste margini si evidentiaza mai clar formele si detaliile, ceea ce duce la o mai buna identificare si analiza. Marginile pot fi ameliorate folosind fie tehnici lineare sau non-lineare de ameliorare. (linear or nonlinear edge enhancement techniques). Ameliorarea directionala primara a marginilor (Directional First-Difference Linear Edge Enhancement) Rezultatul scaderii poate fi atat pozitiva cat si negativa si, de aceea, se adauga o constanta K ( de regula 127) pentru a centra rezultatele intre 0 si 255 si a le face pozitive. Ameliorarea marginilor folosind filtrul de convolutie Laplaciana Convolutia Laplaciana este o derivata statistica de ordinul doi (spre deosebire de gradient care este de ordinul I) si nu se schimba functie de directie, adica nu se modifica pe directia in care se distribuie discontinuitatile (punct, linie, margine, etc.) Pentru operatorul Sobel prima convoluie se realizeaz cu masca afisata anterior. A doua convoluie nucleul este rotit cu 90o. Rezultatul operatorului Sobel este suma sau maximul dintre cele dou convoluii. Primul nucleu este folosit pentru muchiile orizontale, iar al doilea pentru cele verticale. Fiecare masc corespunde unei derivri pe o direcie perpendicular pe direcia muchiei. n acelai timp, operatorul Sobel are i un efect de reducere (ntr-o anumit msur) a zgomotului. Filtrul non-linear Robert pentru margini The Roberts edge detector is based on the use of only four elements of a 3 x 3 mask. Egalizarea histogramei Estimeaza valorile radiometrice dintr-o banda spectrala si atribuie un numar aproximativ egal de pixeli pentru valorile afisate (de regula 256). Aplica cea mai mare imbunatatire de contrast pentru frecventa cea mai mare a pixelilor pe plaja de gri. Reduce contrastul in zonele foarte deschise sau inchise ale imaginii fata de distributia normala a histogramei.

27

OPERATORI MORFOLOGICI Identificarea obiectelor dintr-o imagine este de multe ori dificil de realizat. O metod de a simplifica aceast operaie este binarizarea imaginilor n nivele de gri i apoi aplicarea unor operatori morfologici. Fundamentele prelucrrii morfologice a imaginilor are un suport matematic riguros, ns n practic acest grad de sofisticare nu este ntotdeauna necesar. Marea majoritate a algoritmilor din aceast categorie sunt operaii simple. Cei mai folosii operatori morfologici sunt erodarea i dilatarea, asemanatori cu cei prezentati mai sus.

28