Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Master Curs - Roboti
Master Curs - Roboti
Curs 3
Generaliti
Fabricaia asistat de calculator s-a dezvoltat ca rspuns la problema materializrii unui model
geometric existent pe planeta proiectantului. Primul pas n fabricaia asistat de calculator este
transpunerea n calculator a modelului geometric dorit, folosind o aplicaie specializat. Exist
pe pia o serie de aplicaii care pot servi la realizarea acestei etape, alegerea soluiei optime
depinznd de mai muli factori.
n alegerea corect a unei aplicaii destinate modelrii de componente mecanice trebuie ns
avute n vedere i alte ntrebuinri ale modelului geometric elaborat: generarea de desene de
execuie, realizarea de ansamble i subansamble, verificarea sau optimizarea formei folosind
un program de calcul cu elemente finite.
Analiznd soluiile CAD propuse de diferite firme (AutoCAD Inventor, SolidWorks, SolidEdge,
CATIA, ProENGINEER, etc.), se poate observa c toate au la baz un modelor geometric 3D
parametrizat peste care s-au adugat sau se pot aduga aplicaii care permit exploatarea
modelului realizat. Aplicaiile care exploateaz modelul geometric pot fi independente sau
integrate aplicaiei de baz.
n cele ce urmeaz s-a folosit CATIA V5, o aplicaie de referin n domeniul proiectrii asistate
de calculator. Ea ofer o soluie integrat, pe lng facilitile legate de modelarea cu solide
comune tuturor aplicaiilor reprezentative ea oferind i module destinate stilitilor, permind
astfel extinderea utilizrii calculatorului i la etape anterioare proiectrii constructive.
CATIA V5R20 se prezint ca un ansamblu de medii de lucru (Workbenches) care pot fi activate
succesiv n vederea realizrii unui ansamblu de sarcini. n acest mod s-a putut evita lucrul cu o
interfa unic, mult prea complex pentru majoritatea sarcinilor utilizatorului.
Dup instalare i lansare n execuie, aplicaia afieaz interfaa necesar realizrii unui
ansamblu.
Trecerea la un nou mediu de lucre se realizeaz selectnd Start / Mechanical Design
sau
Fig. 1
nchis;
Contururile interioare pot fi definite concomitent cu cel exterior dac operaia prin care se
genereaz solidul (extrudare sau revoluie) se realizeaz ntre aceleai limite (fig. 2).
schiare pe fa,
extrudare (Pocket)
schiare pe fa,
extrudare (Pad)
schiare pe fa,
extrudare (Pad)
Aa cum s-a afirmat, planul de desenare poate fi unul dintre planele de coordonate sau o
suprafa plan a modelului.
linii
simetrie
contururi
axe
proiecie
dreptunghi
puncte
afi. constrngeri
cercuri, arce
racordare
cotare
curbe spline
teire
autoconstrngere
elipse
ajustare
animaie
8
n timpul desenrii contururilor plane, planul pe care se deseneaz va fi paralel cu planul
ecranului. Dac planul nu este n aceast poziie se poate impune dispunerea sa corect
apsnd butonul
.
O schi 2D este constituit dintr-unul sau mai multe profiluri nchise care nu se
autointersecteaz i dintr-un ansamblu de constrngeri, dimensionale sau geometrice.
Dup intrarea n mediul de desenare 2D (Sketcher) sunt necesare de regul cteva aciuni care
vor uura realizarea modelului :
1. Impunere atracie gril (grid snap), acionnd butonul corespunztor de pe bara cu
instrumente Tools (fig. 10). Dac butonul este selectat, cursorul mouse-ului nu se va putea opri
dect n punctele grilei imaginare afiat automat.
Construcia profilurilor
linie orizontal
10
Construcia punctelor
Punctele pot fi definite n 5 moduri, dup cum rezult din figura 14.
Construcia liniilor
11
Mediul de lucru selectat permite generarea a dou tipuri de curbe spline: curbe spline de
interpolare, definite pornind de la un numr de puncte, i curbe spline de racordare, care permit
generarea unui profil de racord bazat pe dou curbe date (fig.16).
Pentru generarea arcelor de cerc i a cercurilor aplicaia pune la dispoziie 7 posibiliti, dup
cum urmeaz:
12
Construcia conicelor
Aplicaia permite generarea att a conicelor clasice (elips, parabol i hiperbol) ct i a unei
conice oarecare. Butoanele i semnificaiile lor sunt cele prezentate n figura 18.
Construcia axelor
Axele vor fi construite fie pentru generarea unor contururi care prezint simetrii, fie pentru
construirea unor corpuri de revoluie (fig. 19).
13
ax
Rotunjirea
Teirea
se pstreaz o entitate
teire normal
14
Tierea extremitilor
tiere un element
tiere ambele elemente
Simetria
15
Un element
Dou elemente
Coinciden, concentricitate,
tangen, paralelism, punct median.
perpendicularitate
Simetrie, echidistan
16
Tabelul 3
Simbol
Semnificaie
Perpendicular
Coincident
Vertical
Orizontal
Fix / mobil
Paralel
Raz / diametru
n funcie de numrul
rul de elemente selectate se pot impune dimen
dimensiunile
siunile prezentate n tabelul 4.
17
Tabelul 4
Numrul de elemente selectate
Un element
Dou elemente
Distan, unghi
Apsnd butonul Pad dup realizarea unei schie se va afia blocul de construcie cu o
geometrie corespunznd unui set implicit de valori date parametrilor de definiie precum i o
fereastr care permite modificarea valorilor acestora (fig. 27).
18
revenire n Sketcher
Fig. 27. Definirea unei forme extrudate (Pad).
Butonul Reverse Side se folosete n cazul profilurilor deschise pentru selectarea prii care se
extrudeaz, ca n figura 28.
19
Type = Up to Next
Type = Up to Surface
Type = Up to Last
Type = Up to Surface cu
Offset > 0
Dac un ansamblu de contururi nchise vor trebui extrudate pe nlimi diferite, pentru fiecare
contur (domeniu) n parte va trebui indicat nlimea de extrudare, ca n figura 30.
20
21
Buzunar (Pocket
Dup formele extrudate de tip Pad, n realizarea modelelor complexe se folosesc frecvent
buzunare (forme de tip Pocket). Ele permit modelarea prin suprimare de material. Conturul de
pornire se definete de regul pe o fa a corpului (o fa plan). Posibilitile de limitare a
distanei pe care se execut extrudarea sunt similare celor prezentate deja la generarea
formelor extrudate de tip Pad.
Buzunarele realizate prin extrudare pn la o suprafa permit realizarea unor alezaje avnd
seciune necircular.
n figura 32 se prezint un exemplu de realizare de astfel de bloc grafic i fereastra de dialog cu
ajutorul creia sunt stabilii parametrii acestuia.
22
Buzunarul cu nclinaii i rotunjiri permite generarea cavitilor de form complex care prezint
att nclinri ale suprafeelor laterale ct i rotunjiri ale muchiilor rezultante. Se genereaz
similar formelor de tip Drafted Filleted Pad.
Generarea unei forme de revoluie presupune realizarea unei schie care conine un contur plan
i o ax. Cu schia selectat, se apas butonul indicat i se indic restul parametrilor
elementului grafic, ca n figura 33.
23
Realizarea unei astfel de caviti presupune aceiai pai ca i n cazul formelor de revoluie de
tip Shaft, diferena fiind aceea c n loc s se adauge material n urma rotirii conturului plan, se
realizeaz o suprimare de material, ca n figura 34.
Alezaj (Hole
Acest instrument permite definirea unei variate palete de alezaje circulare, formele acestora
fiind date de geometria sculelor folosite. n figura 35 sunt prezentate formele care pot fi
realizate :
24
guri filetate
25
O astfel de form (fig. 39) se obine prin deplasarea unui profil plan de-a lungul unei traiectorii,
desenate n prealabil.
profiluri
rezultat
Fig. 39. Bloc grafic obinut prin extrudarea dup o traiectorie (Rib).
26
Form obinut prin nlturarea unui volum de material obinut prin extrudarea
unui contur dup o traiectorie (Slot
)
n figura 40 se prezint un exemplu de realizare a unei astfel de forme. Parametrii care definesc
schema de generare sunt similari celor folosi la Rib.
Fig. 40. Form obinut prin nlturarea unui volum de material generat prin deplasarea unei
curbe plane dup o traiectorie.
Nervur (Stiffner
Pentru a genera o nervur se va desena ntr-un plan profilul nervurii (fig. 41). Profilul poate fi
deschis.
27
Form realizat prin unirea unor contururi din diferite plane (Loft
Realizarea unui astfel de bloc grafic este precedat de construcia unui ansamblu de contururi
plane, generatoare (fig. 43).
28
Form nlturat realizat prin unirea unor contururi din diferite plane (Remove
Lofted Material
)
Apsnd butonul Fillet de pe bara cu instrumente Dress-up Features se va afiaa fereastra din
figura 44 care permite indicarea razei rotunjirii (3 mm) i a modului de propagare a acesteia.
Implicit este selectat modul tangenial, ceea ce nseamn c rotunjirea se propag i spre
muchiile tangente la cea selectat. O alt posibilitate este "Minimal", care limiteaz rotunjirea la
segmentul selectat.
Aplicaia permite i realizarea unor rotunjiri avnd o geometrie complex: rotunjiri cu raz
variabil, rotunjiri cu pstrarea unor muchii, rotunjiri care se intersecteaz (fig. 45).
29
Teirile se realizeaz similar rotunjirilor. Pentru a defini o teire se va apsa butonul Chamfer i
se vor indica n fereastra care se afieaz parametrii acesteia, respectiv mrimea i modul de
propagare (fig. 46).