NOIUNI GENERALE DE ELECTROTEHNIC

1. LEGILE FENOMENELOR ELECTROMAGNETICE

1.1. Legea conservrii sarcinii electrice
1.1.1. Forma integral
Dac se consider o suprafa nchis, , care trece numai prin
medii izolante, astfel nct nu trece curent prin aceast suprafa, se
constat experimental c, sarcina total, localizat n interiorul
suprafeei, rmne constant, q = constant, oricare ar fi fenomenele
care se produc n interiorul suprafeei.
Dac ns, suprafaa trece i prin conductoare n care apare
curent electric de conducie, sarcina electric din interiorul suprafeei
variaz n timp - n acord cu interpretarea microscopic a curentului de
conducie.
Considerm

un

condensator

ncrcat, ale crui armturi se leag

printr-un conductor metalic (figura
1.1).

-q

interiorul

conductorului

potenialul nu poate rmne constant

(armturile avnd poteniale diferite)

Fig. 1.1. Explicativ pentru legea

conservrii sarcinii.

i echilibrul electrostatic nu se mai

poate menine.
5

Condensatorul se va descrca, dnd natere unui curent electric

de conducie, prin conductorul de legtur dintre armturi, curent care
va fi egal cu viteza de scdere n timp a sarcinii armturii
condensatorului:
i=

dq
.
dt

(1.1)

Acest rezultat se generalizeaz pentru totalitatea corpurilor ncrcate, coninute ntr-o suprafa nchis, , care trece prin medii izolante
sau conductoare i care se consider ataat mediului, prin urmtorul
enun:
Intensitatea curentului electric de conducie, i, care iese dintr-o
suprafa nchis, , ataat corpurilor, este n fiecare moment egal
cu viteza de scdere a sarcinii electrice, q, localizat n interiorul
suprafeei.
i =

dq
.
dt

(1.2)

Relaia (1.2) exprim forma global a legii conservrii sarcinii.

1.1.2. Forma local
Exprimnd curentul i cu ajutorul densitii de curent J , iar
sarcina q, n ipoteza unei repartiii de volum, cu ajutorul densitii de
volum a sarcinii, V, legea se scrie sub urmtoarea form:
d

J ds = dt

dV .

(1.3)

Observaii.
1) La

folosirea

acestei
J

legi trebuie s se observe c i

este suma algebric a curenilor
care

strbat

suprafaa

q , V

(cu

semnul + cei care ies i cu

ds

semnul - cei care intr) adic,

normala n , din ds = n ds , este

Fig. 1.2. Explicativ pentru sensul

normalei la suprafa.

nor-mala exterioar (figura 1.2).

2) La derivarea integralei de volum trebuie s se considere

suprafaa mobil, odat cu corpurile de care este ataat (derivat
substanial).
Dac considerm suprafaa fix, putem deriva sub semnul de
integrare. n acest caz, variaia sarcinii din interiorul suprafeei fixe este
produs i de ieirea corpurilor ncrcate din suprafa, ca urmare a
micrii lor fa de ea, adic apare i curentul de convecie:
i + i v =

dq
d
= V dV = V dV ;
dt
dt V
t
V

J ds +

V
dV .
t
V

v ds =

Obinem forma dezvoltat a legii conservrii sarcinii:

V
dV .
t
V

i + iv = (J + V v ) ds =

(1.4)

Viteza de scdere a sarcinii electrice din interiorul unei suprafee

nchise , fix, este egal cu suma dintre curentul de conducie, i i
curentul de convecie, iv, care ies din suprafa.
1.2. Legea legturii ntre D, E i P
n orice moment i n orice punct din spaiu, inducia electric
este egal cu suma dintre intensitatea cmpului electric multiplicat cu
constanta universal electric 0 i polarizaie:
D = o E + P ;

[D ] =

C
m

(1.5)

Legea este valabil i pentru cmpul electromagnetic variabil n

timp. n vid P = 0 , deci relaia exprim proporionalitatea universal,
existent prin definiie, ntre inducie i intensitate:

D0 = 0 E 0 .

(1.5.a)

1.3. Legea polarizaiei electrice temporare

Legea polarizaiei electrice temporare exprim dependena local
dintre intensitatea cmpului electric i componenta temporar a polarizaiei electrice:
P t = f (E ) .

(1.6)

Forma explicit a acestei legturi depinde de materialul considerat i de condiii neelectrice, fiind determinat, cu anumit aproximaie, prin mijloace experimentale.
Materiale liniare i izotrope.
Materialele izotrope sunt acele materiale care au proprieti locale
independente de direcie. Ele pot fi n stare fluid sau solid amorf.
Polarizaia temporar este proporional cu intensitatea cmpului
electric:

Pt = 0 e E ;

0 =

10 9
36

(1.7)

F .
m

e este o mrime de material, adimensional, numit

susceptivitate electric, care depinde de natura materialului i de
condiiile neelectrice locale (temperatur, presiune, etc.).
Materialele care se conformeaz acestei dependene se numesc
liniare din punct de vedere dielectric.
n aplicaii, legea polarizaiei temporare se combin cu legea
legturii, pentru a stabili legtura de material care rezult ntre inducie
i intensitate.
1. Materiale fr polarizaie permanent.

P p = 0 P = Pt = 0 e E ;
D

= 0 E + 0 e E = 0 (1 + e )E = 0 r E = E .

n care:
9

 r = 1 + e , este permitivitatea relativ a materialului, adimensional;

= 0 r este permitivitatea absolut a acestuia.

Pentru vid avem e = 0, iar pentru aer e 0.
2. Materiale cu polarizaie permanent.

D = 0 E + P = 0 E + Pt + P p = E + P p ;
D =E + Pp.
Pp

depinde de condiii neelectrice sau de tratamentele

tehnologice ale materialului.

1.4. Legea fluxului electric

Fluxul electric instantaneu, care trece prin orice suprafa
nchis , este egal cu sarcina electric adevrat instantanee q din
interiorul suprafeei:

= q .

(1.8)

Dac se exprim fluxul electric n funcie de inducia electric, D

i sarcina electric adevrat, n funcie de densitile ei, se obine:

D dA =

Prin

aplicarea

V dV + S dA + l ds + qi .

(1.9)

separarea

teoremei

Gauss-Ostrogradski

diferitelor specii de divergene rezult formele locale ale legii fluxului

electric.

10

Reinnd doar prima divergen, cea de volum, se poate exprima

cea mai cunoscut expresie a formei locale a fluxului electric:

div D = V .

(1.10)

1.5. Legea fluxului magnetic

1.5.1. Forma integral a legii
Fluxul magnetic (fluxul vectorului inducie magnetic) printr-o
suprafa nchis este nul, oricare ar fi forma suprafeei i n orice
moment: = 0 , sau,

B ds = 0 .

(1.11)

Aceast relaie este o lege general valabil, oricnd i oriunde,

exprimnd o proprietate intrinsec, de structur, a cmpului magnetic:
caracterul conservativ al fluxului magnetic.
Unitatea de msur a fluxului magnetic, n sistem internaional,
este weberul [Wb].
1.5.2. Forma local a legii
n domeniile de continuitate a funciei de punct B( r ) , prin aplicarea teoremei Gauss-Ostrogradski, relaiei (1.11), se obine:

B ds = div B dv = 0 ;

V , volumul mrginit de suprafaa , fiind arbitrar, rezult:

11

div B = 0 ,

(1.12)

adic forma local a legii fluxului magnetic: n fiecare moment i n

orice punct, divergena induciei magnetice este nul.
Inducia magnetic este un vector cmp solenoidal (fr surs),
deci liniile cmpului magnetic sunt ntotdeauna curbe nchise.
1.6. Legea legturii dintre B , H i M
n orice moment i n orice punct din spaiu, inducia magnetic
este egal cu suma dintre intensitatea cmpului magnetic i magnetizaie, multiplicat cu constanta universal magnetic 0:

B = o (H + M ) .

(1.13)

Legea este general valabil i pentru cmpul electromagnetic

variabil n timp. n vid M = 0 , relaia exprimnd proporionalitatea
universal existent, prin definiie, ntre inducie i intensitate:

B0 = 0 H 0 .

(1.13.a)

1.7. Legea magnetizaiei temporare

Legea magnetizaiei temporare exprim dependena local dintre
intensitatea cmpului magnetic i componenta temporar a magnetizaiei.

M t = f (H ).

12

(1.14)

Forma explicit a acestei dependene depinde de materialul considerat i de condiii ne-electromagnetice.

1. Materiale liniare.
Majoritatea substanelor sunt izotrope i liniare din punct de vedere magnetic. Ele nu au magnetizaie permanent, iar magnetizaia
temporar este proporional cu intensitatea cmpului magnetic care o
determin:

M = M t = m H ,

(1.15)

unde m este o constant de material, adimensional, numit susceptivitate magnetic.

De obicei aceast lege se folosete combinat cu legea legturii
dintre B, H i M :

B = 0 (H + M ) = 0 (H + m H ) = 0 (1 + m )H ,

(1.16)

B = H .

(1.17)

sau:

Mrimea =

B
= 0 (1 + m ) = 0 r se numete permeabilitate
H

absolut a materialului, iar r =

se numete permeabilitatea
0

relativ a materialului.
Materialele magnetizabile temporar se mpart din punct de vedere
al proprietilor magnetice n dou categorii:
materiale diamagnetice (cuprul): M H , substane nepolare,
moleculele lor neavnd iniial moment magnetic rezultant.
13

 materiale paramagnetice (aluminiul): substane polare, care se

magnetizeaz n sensul cmpului magnetic aplicat, M H .
Ambele categorii de materiale se numesc materiale neferomagnetice cu r 1, deci 0.
2. Feromagnetismul.
Fierul, cobaltul, nichelul i unele aliaje se deosebesc de restul
materialelor, prin valori extrem de mari ale permeabilitii relative (102

105).
Experimental, se constat c n acest caz, dependena B = f(H) nu
mai reprezint o dreapt, ca pentru materialele dia i paramagnetice,
permeabilitatea, , fiind funcie de intensitatea cmpului magnetic, H.

1.8. Teorema lui Ampre

1.8.1. Forma integral
n regim staionar tensiunea magnetomotoare, adic tensiunea
magnetic n lungul unei curbe nchise, este egal cu solenaia curenilor nlnuii de aceast curb:

H dl = = N I .

(1.18)

Tensiunea magnetomotoare (t.m.m.) este integrala de linie, pe o

curb nchis, a intensitii cmpului magnetic H :
umm = H dl .

14

(1.19)

Solenaia, , reprezint curentul de conducie total, adic suma

algebric a curenilor din conductoarele care strpung suprafaa
considerat (figura 1.3):

= J ds = N I .

(1.20)

Linie a cmpului H

dl
H

Linie a cmpului

ds

Fig. 1.3. Explicativ pentru modul de integrare.

Se utilizeaz termenul de solenaie, n loc de intensitatea curentului electric de conducie, deoarece, ultima mrime caracterizeaz un
conductor, pe cnd solenaia este definit referitor la o suprafa,
suprafa care poate fi strbtut de mai multe conductoare sau, de
acelai conductor de mai multe ori.
1.8.2. Forma local
n domeniile de continuitate a funciei H ( r ) , se poate aplica teorema lui Stokes integralei (1.19):

H dl = rot H ds = J ds .

Cum S este o suprafa arbitrar, obinem:

15

rot H = J .

(1.21)

Adic, densitatea de curent este egal cu rotorul intensitii

cmpului magnetic.
Concluzia este c, H este un cmp magnetic staionar, numai n
domeniile fr curent.
1.9. Legea circuitului magnetic
1.9.1. Forma integral
Tensiunea magnetomotoare, umm, de-a lungul oricrei curbe
nchise, , este egal cu suma a doi termeni:
primul este solenaia, S , corespunztoare curenilor care
strbat o suprafa deschis oarecare, S, mrginit de curba ;
al doilea termen este derivata n raport cu timpul a fluxului
electric, S , prin aceeai suprafa, S, i se numete curent de deplasare.
umm = S +

dS
dt

(1.22)

Relaia (1.22) este general valabil (i n regim nestaionar) i

poate fi scris explicit, sub urmtoarea form:
d

H dl = J ds + dt D ds .

(1.23)

Dac se alege un sens pozitiv pentru solenaie, prin suprafaa

deschis, S i acestuia i se asociaz, dup regula burghiului drept, un
16

sens pozitiv al t.m.m., pe conturul suprafeei, , se constat c,

solenaiilor pozitive le corespund t.m.m. pozitive i invers. Prin urmare, n expresia (1.23) a legii, ds i dl sunt asociai dup regula burghiului drept (figura 1.4).

ds

dl

Fig. 1.4. Alegerea sensurilor mrimilor vectoriale.

Observaii.
1) i S sunt arbitrare i trebuie considerate drept curbe i
suprafee ataate corpurilor, n micarea lor.
2) n cazul corpurilor imobile legea circuitului magnetic are
urmtoarea form integral:

D
ds ;

t
S

H dl = J ds +

termenul iDS =

(1.24)

D
ds se numete curent de deplasare.
t
S

3) Se numete regim cvasistaionar, regimul variabil n care se

poate neglija curentul de deplasare n legea circuitului magnetic, peste
tot, cu excepia dielectricului condensatoarelor. n acest regim, ca i n
17

regim staionar, legea circuitului magnetic se reduce la teorema lui

Ampre.
1.9.2. Forma local (valabil numai pentru sisteme de corpuri imobile).
n domeniile de continuitate a proprietilor fizice, aplicnd teorema lui Stokes membrului din stnga a relaiei (1.24), se obine:

D
ds ;
t
S

rot H dl = J ds +
S

sau,
rot H = J +

D
.
t

(1.25)

Relaia (1.25) reprezint prima ecuaie a lui Maxwell.

1.10. Legea induciei electromagnetice
1.10.1. Forma integral
Se numete inducie electromagnetic, producerea unei tensiuni
electromotoare (t.e.m.) ntr-un circuit sau, n general, n lungul unei
curbe nchise, datorit variaiei n timp a fluxului magnetic care strbate
o suprafa sprijinit pe acea curb.
Sensul acestei t.e.m. este astfel nct, efectele ei se opun cauzei
care a produs-o (regula lui Lenz).
Forma integral a legii induciei electromagnetice:

18

e =

Tensiunea

d S
dt

(1.26)
produs

electromotoare,

prin

inducie

electromagnetic, n lungul unei curbe nchise, , este egal cu viteza

de scdere a fluxului magnetic, prin orice suprafa sprijinit pe
aceast curb.
Relaia (1.26) se scrie explicit, sub forma:
d

E dl = dt B ds .

(1.27)

Observaii.
1) Sensul de integrare pe curba , adic sensul lui dl i sensul
normalei n , la suprafaa S , n raport cu care se calculeaz fluxul

ds
n

(adic sensul lui ds = n ds ),

D

sunt

BJ

asociate

dup

regula

burghiului drept.
2) n regim staionar, cnd

dldl

fluxul magnetic nu va-riaz n

timp, t.e.m. indus e nul pentru

orice curb nchis, :

Fig. 1.5. Explicativ pentru asocierea

sensurilor vectorilor.

e = E dl = 0 . (1.28)

De aici rezult caracterul potenial al cmpului electric staionar.

Teorema potenialului electrostatic i teorema potenialului electric
staionar sunt forme particulare ale legii induciei electromagnetice.
19

1.10.2. Forma integral dezvoltat a legii

Derivata fluxului magnetic, n raport cu timpul, este o derivat
substanial (se ine cont de faptul c suprafaa considerat este n
micare, odat cu corpurile din interiorul ei):

d
B ds =
+ v div B + rot (B v ) ds ;

dt S
t

S
cum div B = 0 (legea fluxului magnetic), obinem:

d S
dt

B
d
B ds =
ds + rot (B v )ds .

t
dt S
S
S

(1.29)

Aplicnd teorema lui Stokes ultimului termen al relaiei (1.29),

obinem forma integral dezvoltat a legii:
B
ds + (v B )dl ;
t

e = E dl =

e trans .

(1.30)

e misc .

n care:
etrans. - este t.e.m. indus prin transformare (pulsaie);
emic. este t.e.m. indus prin micare (rotaie).
1.10.3. Formele locale
n cazul domeniilor de continuitate a proprietilor fizice locale,
aplicnd teorema lui Stokes n relaia (1.30) i anume, membrului nti
i ultimului termen din membrul al doilea, se obine:

rot E ds = t

20

rot (v B ) ds .

Suprafaa S fiind arbitrar, rezult forma local a legii induciei

electromagnetice:
rot E =

B
+ rot (v B ) .
t

(1.31)

Pentru corpurile imobile (v = 0), se obine:

rot E =

B
;
t

(1.32)

relaie care reprezint cea de-a doua ecuaie a lui Maxwell.

1.11. Legea conduciei electrice (legea lui Ohm)
1.11.1. Forma local
Legea conduciei electrice este o lege de material, care generalizeaz condiia de echilibru electrostatic. n regim electrocinetic,

E + Ei 0.
Forma local a legii se exprim prin relaia:
E + Ei = J

(1.33)

i are urmtorul enun:

Suma vectorial dintre intensitatea cmpului electric, E , i
intensitatea cmpului electric imprimat, E i , din interiorul unui
conductor izotrop, este proporional, n fiecare punct, cu densitatea
curentului electric de conducie din acel punct.
Factorul de proporionalitate este o mrime de material, numit
rezistivitate, , care depinde de natura materialului, de temperatur, etc.

21

Valoarea reciproc a rezistivitii se numete conductivitate, :

Cu ajutorul conductivitii, forma local a legii conduciei se

scrie:

J = ( E + Ei ) .

(1.33.a)

Observaii.
1) Condiia de echilibru electrostatic e forma particular a legii
conduciei electrice pentru regimul electrostatic, n care J = 0 .
2) n conductoare omogene, E i = 0 : E = J sau, J = E .
1.11.2. Forma integral a legii
Se consider o poriune de circuit

(C)

filiform n care este inclus i o surs de

ei
2

t.e.m. (figura 1.6). Circuitul fiind filiform, curentul se poate considera repartizat uniform pe seciune:

i
1

dl = u dl

J=

Fig. 1.6. Poriune de circuit

filiform.

i
i
; J =u ;
S
S

unde,

este

aria

seciunii

transversale a conductorului.

Cum J dl , se poate scrie:

J dl = J dl =

22

dl
i
dl = i ;
S
S

(1.34)

( E + Ei )dl = u12 f + e12i =

1( C )

J dl ;

(1.35)

1( C )

u12 f = E dl , este tensiunea electric n lungul firului;

1
2

e12i = Ei dl , este tensiunea imprimat.

1

Dac n relaia (1.35) nlocuim produsul scalar J dl , prin

expresia sa, dat de (1.34), obinem:
2

u12 f + e12i = i
1

dl
= i R12 .
S
2

Relaie n care, mrimea R12 =

1

(1.36)

dl
se numete rezistena
S

electric a conductorului, ntre punctele 1 i 2.

n general, dac se noteaz:
uf - tensiunea electric n lungul firului,
ei - tensiunea electric imprimat,
R - rezistena firului,
i - intensitatea curentului,
se obine forma integral a legii conduciei electrice:
u f + ei = R i

(1.37)

Pentru o poriune oarecare, neramificat de circuit filiform,

suma dintre tensiunea electric luat n lungul firului, uf, i tensiunea
imprimat, ei (t.e.m.), a surselor ce se gsesc n acea poriune de
23

circuit, este egal cu produsul dintre intensitatea curentului i o

mrime caracteristic circuitului, numit rezisten electric.
Observaii.
1) n cazul n care conductorul este nchis:
uf + ei = e,

(1.37.a)

e fiind tensiunea electromotoare de contur. Se observ c:

e = Ri.
2) n cazul unui circuit pasiv, ei = 0, deci:
uf = Ri.

(1.37.b)

1.11.3. Teorema potenialului electric staionar. Legea lui Ohm.

Legea conduciei electrice este valabil att n curent continuu ct i n curent

ub
2

uf

variabil n timp, pentru materiale liniare. n

curent continuu, adic n regim staionar,
este valabil teorema potenialului electric
staionar:

E dl = 0

(1.38)

i, n consecin, tensiunea nu depinde de curba n lungul creia se

calculeaz integrala, ci numai de punctele extreme:
2

u f = ub = E dl = V1 V2 ;
1

n care, ub este tensiunea ntre bornele 1 i 2ale conductorului.

24

(1.39)

Se obine urmtoarea form particular a legii conduciei

electrice:

ub = R i ,

(1.40)

cunoscut sub denumirea de legea lui Ohm.

Tensiunea electric la bornele unui circuit pasiv (fr surse), de
curent continuu, este egal cu produsul dintre intensitatea curentului i
rezistena circuitului.
Forme uzuale: i =

ub
u
; sau, R = b .
i
R

Semnificaii:
a) definiia rezistenei unui conductor: rezistena conductorului
este numeric egal cu raportul dintre tensiunea electric continu,
aplicat la capetele conductorului i curentul care-l strbate.
b) coninut experimental: raportul dintre ub i i nu depinde de
aceste mrimi, ci de natura dimensiunile conductorului.
Observaii.
1) Legea lui Ohm se refer la materiale liniare din punct de
vedere al conduciei electrice. Exist i materiale ale cror rezisten
depinde de valoarea tensiunii rezistene neliniare.
2) Rezistena electric a unei poriuni de conductor filiform are
expresia:
2

R =
1

dl
S

i este totdeauna pozitiv.

n cazul unui conductor omogen i de seciune constant:
25

(1.41)

R=

l
[].
S

(1.42)

3) Conductana electric, prin definiie, este:

G=

S
1
=
R
l

(1.43)

i se msoar n siemens, [S].

4) Un element de circuit construit pentru a avea o anumit rezisten, se numete rezistor.
1.12. Legea transformrii energiei n conductori (legea Joule Lenz)
1.12.1. Forma local
Legea transformrii energiei n conductori este o lege general
care, sub form local, d expresia energiei cedate de cmpul electromagnetic n unitatea de timp i pe unitatea de volum:
Puterea, pJ, cedat pe unitatea de volum a conductorului, de
cmpul electromagnetic, n procesul de conducie electric, este egal
cu produsul scalar dintre intensitatea cmpului electric i densitatea
curentului electric de conducie:

pJ = E J .

(1.44)

Practic, pJ este o densitate de putere i se msoar n [W/m3].

n conductorii omogeni, E i = 0 , deci, pJ reprezint cldura
dezvoltat n unitatea de timp i de volum, de conductor:

26

pJ = E J
= J 2 > 0.

(1.45)

E = J

Pentru conductorii neomogeni, E i 0 ; din legea conduciei electrice avem: E = J E i , prin urmare se poate scrie:

p J = J 2 E i J = J 2 pG .

(1.46)

Primul termen al relaiei (1.46), p R = J 2 > 0, este ntotdeauna

pozitiv i reprezint densitatea de volum a puterii pierdute, ireversibil,
de cmpul electromagnetic i transformat n cldur (independent de
sensul curentului) efectul Joule - Lenz.
Al doilea termen, cu semn schimbat, pG = E i J , care poate fi
negativ sau pozitiv, reprezint densitatea de volum a puterii cedate de
sursele de cmp electric imprimat i primit de cmpul electromagnetic.
Dac vectorii E i i J sunt omoparaleli, atunci pG > 0 i aceast
putere este efectiv cedat de surs i primit de cmp (acest fenomen
are loc n orice surs care debiteaz curent).
Dac E i i J sunt antiparaleli (curentul strbate sursa n sens
opus tensiunii electromotoare), pG < 0 i puterea este efectiv primit de
surs i cedat de cmpul electromagnetic).
1.12.2. Forma integral
Dac se integreaz expresia (1.44) pe volumul V al unei poriuni
de conductor filiform, n care E , J i dl sunt paraleli, se obine
27

puterea total, PJ, cedat de cmpul electromagnetic conductorului, n

procesul de conducie a curentului electric:

PJ = p J dv = E J dv = E J dv .
V

(1.47)

innd cont de caracterul filiform

S

ds

al conductorului, se poate scrie c,

J 2

dv = ds dl ; transformm integrala

dl
1

de volum n integrala de linie a

unei integrale de suprafa:

2
2

PJ = E J ds dl = E J ds dl = i E dl = i u f .
S

1 S
1
1
2

S-a considerat c E este constant pe suprafaa S a conductorului

i c

J ds = i .
S

PJ = ufi.

(1.48)

Puterea total cedat de cmpul electromagnetic unei poriuni de

conductor filiform, n procesul de conducie electric, este egal cu
produsul dintre intensitatea curentului i tensiunea n lungul firului.
Conform legii conduciei electrice (forma integral), uf = Ri ei,
deci se poate scrie relaia:
PJ = Ri2 eii = PR PG.

(1.49)

Primul termen al relaiei (1.49) reprezint puterea disipat, adic

puterea dezvoltat ireversibil sub form de cldur: PR = Ri2 > 0, legea
Joule Lenz.
28

Prin integrare n timp, se obine cldura total dezvoltat n

timpul t = t2 - t1:
t2

Q J = R i 2 dt .

(1.50)

t1

n curent continuu, pentru circuite pasive, tensiunea n lungul

firului, Ri, este egal cu tensiunea electric la borne, ub:
PR = R i 2 = ub i =

ub2
; respectiv, QJ = Ri2t.
R

Al doilea termen cu semn schimbat, PG = eii, care poate fi

negativ sau pozitiv, reprezint puterea generat, adic puterea adus n
circuit de sursa de t.e.m., ei, care debiteaz curentul de intensitate i i
este egal cu produsul acestor dou mrimi.
Dac PG > 0, adic ei i i au acelai sens efectiv, sursa produce
energie, iar dac PG < 0, adic ei i i au sensuri efective opuse, sursa
primete energie.

29

2. INDUCTIVITI.
2.1. Flux fascicular, flux total, definiia inductivitii.
Fie o bobin cu N spire, parcurs de curentul I care genereaz
cmp magnetic. Se consider c toate spirele sunt traversate de aceleai
linii de cmp (figura 1.7).
Se numete flux fascicular, f, fluxul
magnetic care traverseaz suprafaa unei
N

singure spire.
Se numete flux total al bobinei, ,
fluxul magnetic prin toate spirele acesteia
(fluxul printr-o suprafa sprijinit pe

i
Fig. 1.7. Fluxul magnetic
al unei bobine.

curba elicoidal descris de conductorul

bobinei). n mod evident, = Nf.
N

Observaie.
n cazul n care nu toate spirele sunt
traversate de aceleai linii de cmp (figura
1.8.), fluxul fascicular nu poate fi definit.

i
Fig.1.8. Repartiia real a
liniilor de cmp magnetic.

n aceast situaie se poate defini un flux fascicular mediu:

f , med =

.
N

(1.51)

Se numete inductivitate (inductan), raportul dintre fluxul total

i curentul care l genereaz:
30

L=

N f
;
=
i
i

(1.52)

[L] = H (henry); 1H = 1Wb/ 1A.

2.2. Inductiviti proprii i mutuale
Se consider dou circuite
(bobine) cu N1, respectiv N2 spire

N1, i1
N2, i2 = 0

i se presupune c numai primul

f 11
f 21

circuit este strbtut de curent (i1).

Notaii (figura 1.9):

f21

f11, fluxul fascicular produs de

Fig. 1.9. Referitoare la

fluxul de dispersie.

circuitul 1;

f21, fluxul fascicular produs de circuitul 1 care trece printr-o

spir a circuitului 2;
f21, fluxul fascicular de dispersie (scpri) al circuitului 1
fa de circuitul 2.
Observaii:
primul indice precizeaz circuitul prin a crui suprafa trece
fluxul;
al doilea indice precizeaz curentul care produce fluxul
respectiv;
sensul de referin al fiecruia dintre aceste fluxuri se asociaz
cu sensul de referin de pe circuitul nlnuit de acest flux, dup regula
burghiului drept:
31

f 11 > 0; f 21 <> 0; f 11 = |f 21| + f 21.

A) Inductivitatea proprie
Se numete inductivitate proprie, L11, a circuitului 1, raportul
pozitiv dintre fluxul total, 11, prin circuitul 1, produs de curentul
acelui circuit (cu sensul asociat dup regula burghiului drept sensului
curentului ) i curentul i1 care-l produce:
L11 =

11 N 1 f 11
=
0.
i1
i1

(1.53)

n mod analog se definete inductivitatea proprie a circuitului

2, n ipoteza i1 = 0 i i2 0:
L 22 =

22 N 2 f 22
=
0.
i2
i2

(1.53.a)

n mediile liniare din punct de vedere magnetic, din teorema

super-poziiei cmpurilor magnetice, rezult c fluxurile sunt
proporionale cu curenii care le produc. Prin urmare, raportul lor
(flux/curent) este constant, adic inductivitatea proprie, L11, este o
mrime de material care depinde de natura materialului magnetic, de
dimensiunile i forma circuitului i de numrul su de spire, dar nu
depinde de mrimea fluxului sau a curentului.
B) Inductivitatea mutual.
Se numete inductivitate mutual, L21, ntre circuitele 1 i 2,
raportul dintre fluxul total, 21, produs de circuitul 1, care trece
prin circuitul 2, i curentul i1 care-l produce:
32

L 21 =

21 N 2 f 21 >
=
< 0.
i1
i1

(1.54)

Observaii:
ntr-un mediu magnetic liniar, inductivitatea mutual depinde
numai de natura materialului, de dimensiunile i forma circuitelor i de
poziia lor relativ;
inductivitatea mutual poate rezulta pozitiv sau negativ,
dup sensurile de referin alese n cele dou circuite.
Analog, inductivitatea mutual L12, ntre circuitele 2 i 1 (cu
i1 = 0 i i2 0) este:
L12 =

i1

12 N 1 f 12 >
=
< 0.
i2
i2

(1.54.a)

Se poate demonstra c induc-

tivitile mutuale satisfac relaiile de

reciprocitate: L12 = L21.
Stabilirea semnului inductivitii
mutuale.

i2

Fig. 1.10. Marcarea bornelor

de nceput.

Pentru fiecare bobin se noteaz

una dintre borne cu , borna de
nceput acele borne n care, dac

curenii i1 i i2 intr simultan, cele dou bobine produc flux magnetic n

acelai sens (figura 1.10).
Dac curenii prin cele dou bobine au acelai sens n raport cu
bornele de nceput (ambii intr sau ambii ies), L12 > 0.
33

Dac curenii au sensuri contrare n raport cu bornele de nceput

(unul intr, cellalt iese), L12 < 0.
2.3. Relaiile lui Maxwell privitoare la inductiviti
Fluxul total prin circuitul 1, produs de curentul 2, este: 12 =
L12 i2.
Fluxul total prin circuitul 1, produs de ambii curenii (i1 i i2) se
poate calcula prin superpoziie (mediu liniar), ca sum a fluxurilor
produse de fiecare curent n parte:
1 = 11 + 12;
n care:
11 = L11i1
12 = L12i2
Generaliznd pentru n circuite, se obine:
1 = L11i1+ L12i2 + ... + L1nin
2 = L21i1 + L22i2+ + L2nin

(1.55)

..
n = Ln1i1+ Ln2i2 + + Lnnin.
2.4. Inductivitatea echivalent
Se numete inductivitate echivalent a unui ansamblu de bobine
conectate n serie din punct de vedere electric, inductivitatea calculat
cu fluxul total, al ntregului circuit.
34

Considerm cazul a dou bobine i scriem relaiile lui Maxwell:

1 = L11 i1 + L12 i 2
.

2 = L 21 i1 + L 22 i 2
Dac cele dou bobine sunt nseriate din punct de vedere electric,
avem i1 = i2 = i, iar fluxul total este t = 1 + 2.
Obinem:
Le =

t 1 + 2
=
= L11 + L 22 + 2M ;
i
i

(1.56)

Le este inductivitatea echivalent a circuitului i M = L12 = L21.

n relaia (1.56) trebuie luat n consideraie semnul lui M. Fluxul
unei bobine prin cealalt poate avea acelai sens cu fluxul propriu al
acesteia (bobinele sunt n concordan din punct de vedere magnetic)
sau poate avea sens contrar cu acest flux (bobinele sunt n opoziie). n
primul caz M > 0, n cel de-al doilea M < 0.
2.5. Inductiviti utile i de dispersie
n mod normal, numai o parte din fluxul fascicular propriu produs
de un circuit electric trece prin alt circuit electric. Aceast parte din
fluxul fascicular propriu se numete flux util, fu. fu f21.
Cealalt parte a fluxului fascicular propriu, care se nchide direct,
fr a nlnui spirele altui circuit, se numete flux de dispersie sau flux
de scpri i se noteaz f:
f 21 = f 11 - |f 21| > 0.

35

(1.57)

Se numete inductivitate de dispersie a circuitului 1 fa de

circuitul 2, partea din inductivitatea proprie a circuitului 1 corespunztoare fluxului de scpri fa de 2:

L 21 =

N1 f 21 N1 f 11 N1 f 21
N
=

= L11 1 L 21 > 0 .(1.58)

i1
i1
i1
N2

Inductivitatea de dispersie a circuitului 2 fa de 1, este:

L 12 = L 22

N2
L12 > 0 .
N1

(1.58.a)

n general, L21 L12.

Inductivitatea proprie a unui circuit se poate scrie sub forma:
L11 = L21 +
n care, Lu21 =

N1
|L21| = L21 + Lu21,
N2

N1
L21 > 0 , se numete inductivitate util a circuitului
N2

1 fa de 2;
Inductivitatea util a circuitului 1 fa de 2, este partea din
inductivitatea proprie a circuitului 1 corespunztoare fluxului util al
circuitului 1 fa de 2.
n tehnic se opereaz cu coeficieni care definesc gradul de
dispersie a circuitelor.
a)

Coeficientul de cuplaj magnetic a dou bobine:

k=

L 21 L12
=
L11 L 22

L12
L11 L 22

n care, M = |L12|.

36

M
L1 L 2

(1.59)

Bobinele necuplate magnetic au L12 = 0, deci k = 0, iar bobinele

cuplate perfect au L212 = L11 L22 , deci k = 1. n general, 0 k 1.
b) Coeficientul de dispersie:

= 1 k2 = 1

L 21 L12 L11 L 22 L 21 L12 L1 L 2 M 2

. (1.60)
=
=
L11 L 22
L11 L 22
L1 L 2

pentru k = 0 = 1;

dispersie

maxim,

adic

bobine

necuplate;
pentru k = 1 = 0; dispersie nul, adic bobine cuplate
perfect.

37

3. CIRCUITE MAGNETICE
Se numete circuit magnetic, ansamblul format dintr-o succesiune
de corpuri feromagnetice, separate eventual prin ntrefieruri, liniile de
cmp ale induciei magnetice fiind conduse prin aceste corpuri feromagnetice n mod similar curentului prin conductoarele metalice.
Calculul circuitelor magnetice se face cu ajutorul legii circuitului
magnetic i al legii fluxului magnetic. Calculul const n determinarea
solenaiei necesare pentru a stabili un anumit flux fascicular util sau
invers.
3.1. Reluctane. Permeane.
Fie o poriune neramificat de circuit magnetic care constituie
deci, un tub de flux magnetic suficient de subire pentru a putea
considera fluxul repartizat uniform pe seciunea lui (figura 1.11).
Tensiunea magnetic ntre dou puncte 1 i 2, de-a lungul
curbei (C), pe axa tubului, este:

Um =
dl

H B
2

c1

c1

B
dl ;

c1

H dl = ( ) H dl = ( )
( )

deoarece B H dl (curba (C) este o

linie de cmp), iar B = H , obinem:

1
Fig. 1.11. Calculul tensiunii
magnetice.

dl
U m = f dl = f
, (1.61)
(c )1 A
(c )1 A
2

38

n care, f este fluxul magnetic fascicular, constant prin toate seciunile

tubului de flux (adic prin toate seciunile poriunii de circuit magnetic
neramificat) i fr dispersie.
Mrimea pozitiv, definit de raportul dintre tensiunea
magnetic i fluxul fascicular, se numete reluctan sau rezisten
magnetic a poriunii de circuit magnetic i se noteaz:
Rm =

Um

> 0.

(1.62)

A sp
Unitatea de msur a reluctanei este
.
Wb
Cu relaia (1.61), obinem pentru reluctan expresia:
2

dl
.
A
1

Rm =

(1.63)

Dac materialul este liniar, reluctana este o caracteristic a

tubului de flux, independent de f sau de Um.
n cazul particular al poriunilor de circuit omogen (de lungime l,
de arie, A, constant i permeabilitate magnetic, , constant), reluctana este:
Rm =

l
.
A

(1.63.a)

Inversul reluctanei se numete permean i se noteaz:

=

1
A
= f = .
R m Um
l

(1.64)

Din relaia de definiie (1.62) a reluctanei se poate scrie:

U m = R m f ,
39

(1.65)

relaie numit legea lui Ohm, pentru circuite magnetice.

Exist o analogie ntre relaiile definite pentru circuitele
magnetice i cele pentru circuitele electrice. Fiecare mrime definit
pentru circuitele magnetice are un corespondent n cadrul circuitelor
electrice: tensiunii magnetice i corespunde tensiunea electric, fluxului
magnetic fascicular i corespunde intensitatea curentului electric, iar
reluctanei magnetice rezistena electric.
Toate aceste corespondene duc la o analogie i ntre teoremele
folosite n calculul circuitelor magnetice i cele folosite n calculul
circuitelor electrice.

3.2. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice

A) Teorema I
Aplicm

legea

fluxului

magnetic,

= B ds = 0 ,

unei

suprafee ce conine un punct de

f1

ramificaie (nod), q, al unui circuit

magnetic (figura 1.12):

= f1 + f 2 + f 3 + = 0 .

f4

f2

(q)

Fluxurile sunt considerate pozitive cnd sunt ndreptate dup normalele exterioare la suprafa (ies

f5

f3
Fig. 1.12. Explicativ pentru
deducerea teoremei I.

din nod) i negative n caz contrar (cnd intr n nod).

40

Sub form restrns, prima teorem a lui Kirchhoff pentru nodul

q, q = 1,2,3,,.N - 1, se scrie n mod analog teoremei
corespunztoare din electrocinetic.

k(q )

fk

= 0.

(1.66)

Suma algebric a fluxurilor magnetice, care trec prin laturile

unui circuit magnetic ce converg ntr-un nod al acestui circuit,
considerate negative cnd intr n nod i pozitive n caz contrar, este
nul.
B) Teorema a II - a
Se consider ochiul p,
ntr-un circuit magnetic (figura 1.13) i se alege un sens
de referin pe ochi (sensul n

k
(p)
fk

care se efectueaz integrala de

linie a vectorului

H ). Se

noteaz: Rm1, Rm2,, reluctanele laturilor; 1, 2, ,

Fig. 1.13. Explicativ pentru

deducerea teoremei a II-a.

solenaiile bobinelor care nf-

oar laturile; f1, f2,, fluxurile fasciculare care trec prin laturi.
Solenaiile i fluxurile fasciculare ale laturilor se presupun
definite n sensul de referin ales pe ochi. n caz contrar, mrimea
respectiv (solenaie, flux) intr cu semnul minus n ecuaia care se
obine.
41

Conform teoremei lui Ampre, n regim staionar i cvasistaionar:

U mm = S = k .
(p )

Pe de alt parte, conform definiiei, descompunnd integrala pe

poriuni:
U mm = H dl = U mk = R mk fk .
(p )

(p )

Rezult, pentru fiecare ochi, p = 1, 2,, n (n fiind numrul total

de ochiuri), o a doua teorem a lui Kirchhoff:

k( p )

k( p )

mk

fk .

(1.67)

n regim staionar i cvasistaionar, suma algebric a solenaiilor

care nlnuie laturile fr dispersie magnetic ale oricrui ochi de
circuit magnetic, este egal cu suma algebric a produselor reluctanelor magnetice ale laturilor prin fluxurile magnetice fasciculare care
trec prin ele (adic cu suma cderilor de tensiune magnetic).
3.3. Tensiunea magnetic ntre dou puncte (calculat prin aer).
Se
k
A

fk

calculeaz

magnetomotoare

tensiunea
lungul

ochiului (figura 1.14), format

din laturile reelei ntre dou

UmAB

noduri A i B i nchizndu-

Fig. 1.14. Explicativ pentru calculul

tensiunii magnetice prin aer.

se prin aer.
42

AB

AB

mk

fk U mAB ,

sau:

U mAB =

(R

AB

mk

fk k ) .

(1.68)

Analogia dintre teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice

i cele pentru circuite electrice, permite s se stabileasc, n teoria
reelelor magnetice, teoreme corespunztoare celor din teoria reelelor
electrice de curent continuu, dar numai n cazul circuitelor magnetice
liniare = ct., (circuite magnetice nesaturate i ale cror laturi nu
prezint dispersie): teorema superpoziiei, teorema fluxurilor de
ochiuri, etc.
3.4. Teoremele reluctanelor echivalente
Reluctana echivalent a unei poriuni de circuit magnetic cu
dou borne de acces (dou extremiti de circuit) i fr solenaii pe
laturi, este egal cu raportul dintre tensiunea magnetic aplicat ntre
cele dou borne i fluxul fascicular care intr printr-o born i
iese prin cealalt:
R me =

Um
.
f

(1.69)

A) Circuitul magnetic are n laturi n serie (figura 1.15).

Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff, obinem:
3

k =1

k =1

k =1

U m = U mk = R mk f = f R mk .
43

Rm2

Rm1

n concluzie,

Rm3

R me =

B
f
f

Rm1

Rm2

Observaie: s-a inut cont

Rm3

B
Um1

Um2

3
Um
= R mk .
f
k =1

de faptul c fluxul este acelai

prin cele trei reluctane.

Um3

Um

Prin generalizare, se obine:

Fig. 1.15. Reluctane n serie.

n

R me = R mk .

(1.70)

k =1

Reluctana echivalent a mai multor laturi conectate n serie,

strbtute de acelai flux, este egal cu suma reluctanelor laturilor.
B) Circuitul magnetic are n laturi n paralel (figura 1.16).
Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff, obinem:
f1

Rm1 f2
B
f
Rm2 f3

f
A

f1

Rm1

f2

Rm2

f3

Rm3

Rm3
Fig. 1.16. Reluctane conectate n paralel.

44

3
Um
1
;
= Um
k =1 R mk
k =1 R mk

f = fk =
k =1

deci,
3
1
1
.
=
R me k =1 R mk

Observaie: tensiunea magnetic este aceeai la bornele tuturor

laturilor.
Prin generalizare, se obine:
n
n
1
1
; sau, e = k .
=
R me k =1 R mk
k =1

(1.71)

Inversul reluctanei echivalente a mai multor laturi conectate n

paralel, crora li se aplic aceeai tensiune magnetic, este egal cu
suma inverselor reluctanelor acestor laturi.

45

4. REGIMUL PERMANENT SINUSOIDAL.

4.1. Mrimi variabile, mrimi periodice, terminologie.
Mrime variabil este acea mrime care ia valori diferite la
momente diferite, f(t).
Valoare instantanee este valoarea pe care o mrime variabil o
are ntr-un moment oarecare, t i se noteaz cu litera mic a simbolului
stabilit prin convenie, pentru mrimea respectiv.
Mrime periodic mrimea variabil a crei succesiune de
valori se reproduce n aceeai ordine, dup trecerea unor intervale de
timp egale (figura 1.17).
u
UVV
Umax
t1
0

t1+T

Umin

Fig. 1.17. Explicativ pentru mrimile periodice.

Valoarea instantanee a unei mrimi periodice e o funcie

periodic de timp u(t) care, prin definiie, satisface condiia: u(t) u(t +
kT), pentru orice t i kZ. T este o constant, numit perioad i este

46

egal cu cel mai mic interval de timp, dup care se reproduc, n aceeai
ordine, caracteristicile fenomenului periodic.
Frecvena reprezint numrul de perioade cuprinse n unitatea de
timp:
f = 1/T [Hz].

(1.72)

Produsul frecvenei prin 2 se numete pulsaie sau frecven

unghiular, , a mrimii periodice:
= 2f [rad/sec].

(1.73)

Relaiile dintre frecven, pulsaie i perioad:

f = 1/T = /2; = 2/T; T = 2.
4.2. Valori caracteristice ale mrimilor periodice
a) Valoarea instantanee.
b) Valoarea de vrf (maxim): cea mai mare valoare instantanee
atins de o mrime periodic n decursul unei perioade; notaie: Umax
sau .
c) Valoarea minim: cea mai mic valoare instantanee atins de o
mrime periodic n decursul unei perioade; notaie: Umin.
d) Valoarea vrf la vrf:
Uvv = Umax Umin .

(1.74)

e) Valoarea medie: media aritmetic a valorilor instantanee ale

mrimii, considerat pe intervalul unei perioade; notaii: Umed, Uo, .

U med =

1 t1 + T
u (t )dt .
T t1
47

(1.75)

f) Valoarea efectiv (eficace): media ptratic a valorilor

mrimii, pe intervalul unei perioade; notaii: U, Uef.

1 t1 + T 2
u (t ) dt > 0.
T t1

U=

(1.76)

Sens fizic: valoarea efectiv a unui curent, e numeric egal cu

valoarea intensitii unui curent continuu care, strbtnd aceeai
rezisten ca i curentul periodic, produce aceeai dezvoltare de cldur
n timp de o perioad.
4.3. Clasificarea mrimilor periodice
a) Mrimi alternative: sunt mrimile periodice ale cror valori
medii, n decursul unei perioade, sunt nule (figura 1.18).
u
+

t
-

t1

Fig. 1.18. Mrime alternativ.

U med

1
=
T

t1 + T

u(t )dt = T (A
1

A ) = 0 .

t1

A+ i A sunt modulele integralei funciei u pe alternana pozitiv

(u > 0), respectiv pe cea negativ (u < 0).
48

ntruct valoarea medie pe o perioad este nul, se definete

valoarea medie pe o semiperioad:

U
med

1
=
T
2

T
2

t1 +

T
2

u(t )dt .

(1.77)

t1

Se definesc:
factorul de form:

1
T

U ef
=
kf =
U T
med

2
T

t1 + T

(t )dt

t1
t1 +

T
2

(1.78)

u(t )dt
t1

factorul de vrf:

kv =

U max
.
U ef

(1.79)

b) Mrimi pulsatorii: mrimi periodice pentru care U med 0 , pe

o perioad (figura 1.19).
u

t
0

Fig. 1.19. Mrimi pulsatorii.

49

4.4. Mrimi sinusoidale

Se numete mrime sinusoidal (armonic), o mrime alternativ
a crei expresie, ca funcie de timp, poate fi scris sub forma n sinus:

u (t ) = U max sin(t + ) ;

(1.80)

n care, Umax > 0, > 0, , pozitiv sau negativ, sunt parametri

constani, caracteristici mrimii: amplitudine, pulsaie i faza iniial.
Amplitudinea este modulul valori maxime a mrimii sinusoidale.
Faza este argumentul, dependent liniar de timp, al sinusului:
(t + ).
Faza se exprim ntotdeauna n radiani.
Faza iniial reprezint valoarea fazei, , n momentul t = 0. De
obicei, se aduce n intervalul [-, ].
Reprezentrile grafice ale mrimilor sinusoidale sunt prezentate
n figura 1.20.
u(t)

u(t)
Umax

Umax

0
t

T = 2

Fig. 1.20. Reprezentri grafice ale mrimilor sinusoidale.

A) Calculul valorilor caracteristice

Se consider o mrime sinusoidal cu faza iniial nul:
50

u(t) = Umaxsint
a) Valoarea medie pe o semiperioad.
U med =

1
1
2
U max sini d (t ) = U max coso 0 = U max . (1.81)

b) Valoarea efectiv.
2

1
U 2max sin 2 t d(t ) =

2 0

U=

U
1 2 1
U max (1 cos2o)d (t ) = max .
2
20
2

(1.82)

c) Factorul de form.

kf =

U ef
U med

U max
2 = 1,11 .
=
2
U max 2 2

(1.83)

d) Factorul de vrf.
kv =

U max U max
=
= 2 1,41 .
U max
U ef
2

(1.84)

e) Expresia mrimii sinusoidale n funcie de valoarea efectiv:

u (t ) = U 2 sin(t + ) .

(1.85)

Relaia (1.85) se numete expresie normal n sinus.

B) Relaii de faz
Se numete defazaj ntre dou mrimi sinusoidale, considerate
ntr-o ordine dat, diferena fazelor lor, n aceast ordine.

51

Considernd dou mrimi sinusoidale cu frecvene (pulsaii)

egale,
u 1 = 2 U 1 sin (t + 1 )

u 2 = 2 U 2 sin (t + 2 )
,

se observ c defazajul celor dou mrimi este egal cu diferena fazelor

lor iniiale (figura 1.21):

12 = (t + 1 ) (t + 2 ) = 1 2 .

(1.86)

u
12
u2

u1
2

1
Fig. 1.21. Explicativ pentru defazajul dintre dou mrimi sinusoidale.

Se definesc urmtoarele relaii de faz:

a)

12 = 1 - 2 > 0 u1 este defazat naintea lui u2;

b) 12 = 1 - 2 < 0 u1 este defazat n urma lui u2;

c)

1 = 2, 12 = 0 u1 i u2 sunt n faz;

d) 12 = 1 - 2 =
e)

u1 i u2 sunt n cuadratur;

12 = 1 - 2 = u1 i u2 sunt n opoziie.

Observaii.
1.

Dac mrimea u1 e naintea mrimii u2 cu defazajul 12,

atunci mrimea u2 e n urma mrimii u1 cu defazajul 12.

52

2.

Deoarece fazele sunt determinate pn la un termen aditiv,

multiplu arbitrar de 2 i defazajul e determinat pn la un asemenea

termen. De aceea, dac nu se introduce o restricie suplimentar,
relaiile de faz nainte i n urm nu au o interpretare unic. Pentru a
evita o exprimare ambigu, defazajul se reduce ntotdeauna la
intervalul [- , ], adugnd sau scznd un multiplu de 2 n relaia
(1.86). Cu aceast precizare, relaia de definiie a defazajului devine:
12 = 1 2 + 2n, iar 12 [- ; ].

(1.87)

4.5. Reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale

A) Reprezentri geometrice
O funcie sinusoidal de timp, de frecven dat, e complet caracterizat de dou valori scalare:
amplitudinea sau valoarea efectiv numr pozitiv;
faza iniial unghi.
Un vector liber n plan, e complet caracterizat de dou valori
reale:
modulul numr pozitiv;
unghiul fcut de orientarea lui cu o ax de referin, numit
argumentul su unghi.
Se numete vector liber, un vector al crui punct de aplicaie e
arbitrar, astfel nct reprezint mulimea tuturor vectorilor omoparaleli
i de aceeai mrime cu el (echipoleni cu el), avnd diferite puncte de
aplicaie.
53

Se poate deci asocia, fr restricie, fiecrei mrimi sinusoidale

dintr-o specie dat (curent, tensiune, etc.), un vector liber n plan i
reciproc, aceast asociere fiind biunivoc:
u (t ) = U 2 sin(t + ) F{u}.

Relaiilor analitice dintre mrimile sinusoidale le vor corespunde

relaii geometrice ntre vectorii corespunztori, relaii care sunt mai
intuitive i mai uor de explicitat.
Vectorii reprezentativi F{u} sunt numii fazori pentru a se preciza
distincia fa de mrimile fizice vectoriale definite n spaiul fizic,
tridimensional.
Se obin astfel reprezentrile analitice sau n complex ale
mrimilor sinusoidale:
u (t ) = U 2 sin(t + ) C{u},

n care fiecrei funcii sinusoidale de timp u i corespunde o mrime

complex, C {u}.
B) Reprezentarea n complex simplificat
Aceast reprezentare poate fi utilizat numai cnd toate mrimile
sinusoidale au aceeai frecven.
n reprezentarea n complex simplificat, imaginea n complex a
mrimii u este un numr complex constant, avnd modulul egal cu
valoarea efectiv a mrimi sinusoidale i argumentul egal cu faza
iniial:
u (t ) = U 2 sin(t + ) U = U e j ,
54

(1.88)

unde j = 1 , este unitatea imaginar, iar U = C {u}.

C) Teoremele reprezentrii in complex
1. Teorema de liniaritate.
n
n
n
C a k u k = a k C{u k } = a k U k .
k =1
k =1
k =1

(1.89)

Imaginea n complex a unei expresii liniare de mrimi sinusoidale

este o expresie liniar de mrimi complexe.
2. Teorema derivatei.

du
C = j{u} = j U .
dt

(1.90)

Demonstraie:
u = U 2 sin(t + )

du

= U 2 cos(t + ) = U 2 sin t + +
dt
2

j +
j
du
j
e
= j U
C = U e 2 = e2 U

dt
j
U
3. Teorema integralei.

C u (t )dt =

1
U
j

(1.91)

Demonstraie:
u = U 2 sin(t + )

1
cos(t + ) =

= U 2sin t + +

u(t )dt = U 2 sin(t + )dt = U

55

j +
1
1 j
j
1
j
C u (t )dt = U e 2 = e2
U
e
= U=
U.

j
U

4.6. Reprezentarea fazorial a mrimilor sinusoidale

Se aleg n mod convenional, n plan:
o ax origine a fazelor (unghiurilor);
un sens pozitiv pentru msurarea unghiurilor sensul trigonometric.
Convenia de reprezentare.
1.

l cu valoarea efectiv a mrimii

sinusoidale (la o anumit scar).

2.

Lungimea fazorului este ega-

Unghiul msurat de la axa

origine la direcia fazorului, n

Axa origine
de faz
Fig. 1.22. Fazorul unei mrimi
sinusoidale.

sens pozitiv (trigonometric), este faza iniial a mrimii sinusoidale.

Reprezentarea prin fazori, pe aceeai figur, a tuturor mrimilor
electrice (tensiuni i cureni) dintr-un circuit (reea) constituie diagrama fazorial a circuitului respectiv.
De regul, n diagrama fazorial nu se mai reprezint axa origine a
fazelor, alegndu-se ca origine a fazelor direcia unuia dintre fazorii
respectivi.

56

5. PUTERI N REGIM PERMANENT SINUSOIDAL

5.1. Puterea instantanee
Facem referire la un dipol electric, adic o reea electric cu dou
borne de acces. Puterea instantanee la bornele acestuia, n regim
variabil, este dat de relaia:
p(t) = u(t)i(t).

(1.92)

Aceast putere este primit, respectiv cedat, de la reeaua

exterioar, dup modul de asociere a sensurilor tensiunii la borne u i
curentului i, respectiv dac aceasta se face dup regula de la receptoare,
sau de la generatoare.
Regulile de asociere a sensurilor tensiunii la borne i curentului
sunt reamintite n figura 1.23.
i
ub

i
Dipol ub
electric

Dipol
electric

ub

i
Dipol ub
electric

a)

Dipol
electric

b)

Fig. 1.23. Reguli pentru asocierea sensurilor tensiune curent:

a) convenia de la receptoare; b) convenia de la generatoare.

n regim sinusoidal, pentru tensiunea la borne i curent avem

urmtoarele expresii:
u (t ) = U 2 sin(t + 1 )
.

i(t ) = I 2 sin(t + 2 )

nlocuindu-le n relaia (1.92), obinem:

57

p = 2UIsin(t + 1)sin(t + 2) = UIcos(1 2)

UIcos(2t + 1 + 2);
p = UIcos UIcos(2t + 1 + 2).

(1.93)

S-a inut cont de faptul c 2sinsin = cos( ) cos( + ) i s-a

notat 1 2 = .
Prin urmare, puterea instantanee la bornele unui dipol este o
mrime periodic, avnd o component constant, numit putere activ
i o component de frecven dubl, numit putere oscilant.
5.2. Puterea activ
Se numete putere activ i se noteaz cu P, valoarea medie a
puterii instantanee p, luat pe un numr ntreg de perioade:
nT

1
P=p=
p(t )dt .
nT 0

(1.94)

nlocuind p din relaia (1.93) obinem:

nT

P=

nT

1
1
U Icos dt
U Icos(2+ 1 + 2 )dt =

nT 0
nT 0

= U Icos

1 T

sin 2n
+ 1 + 2 sin(1 + 2 ) U I ;

nT 4 4

P = U Icos.

(1.95)

Puterea activ a unui dipol electric, n regim sinusoidal, este

egal cu produsul dintre valorile efective ale tensiunii i curentului,
multiplicat cu cosinusul unghiului de defazaj dintre acestea.
58

Puterea activ, ca i puterea instantanee, se msoar n [W].

Pe un interval arbitrar de timp , se observ c puterea medie p
are valori apropiate de puterea activ, cu abateri de ordinul

, fiind

practic egal cu aceasta dac >> T:

1
1
1 T
[sin(2+ 1 + 2 ) sin(1 + 2 )] .
p = p(t )dt = U Icos

4
P
Condiia >> T este ntotdeauna realizat n practic, deoarece
intervalele cele mai mici, n care se apreciaz puterea medie, sunt de
ordinul secundelor i cuprind sute de perioade la frecvena de 50 Hz.
Observaii.
1. Relaia general de definiie a puterii active (1.94) este
valabil i n regim periodic nesinusoidal.
2. Relaia (1.95) este relaia de calcul a puterii active n regim
sinusoidal pentru o reea cu dou borne, deci n monofazat.
3. Expresia (1.93) a puterii instantanee arat c aceasta oscileaz
cu frecvena unghiular 2, n jurul valorii ei medii, care e puterea activ (figura 1.24).
p

u, i

p = ui

+
UIcos = P

Fig. 1.24. Variaia puterii instantanee.

59

Chiar dac circuitul e un receptor pasiv, adic P > 0, exist

momente n decursul unei perioade cnd puterea instantanee primit
devine negativ, fiind de fapt cedat spre exterior.
5.3. Puterea aparent. Factorul de putere.
Se numete putere aparent a unui dipol electric i se noteaz cu
S mrimea definit de produsul pozitiv al valorilor efective ale
tensiunii i curentului:

S =U I =

U max I max
> 0.
2

(1.96)

Unitatea de msur a puterii aparente este [VA].

Puterea aparent este o putere calculat ca n curent continuu,
fr a lua n considerare influena defazajului. Fr a avea o semnificaie energetic nemijlocit, ca puterea activ, puterea aparent este
important deoarece, reprezint valoarea maxim a puterii active, la
valori efective invariabile ale tensiunii i curentului i defazaj variabil.
Deoarece mainile i aparatele electrice sunt caracterizate prin
valori maxime admisibile ale curentului i tensiunii, puterea aparent
caracterizeaz limitele lor de funcionare i este indicat, de obicei, pe
plcua de fabricaie respectiv.
Factorul de putere.
Se numete factor de putere, raportul pozitiv i subunitar dintre
puterea activ i cea aparent:
60

1 kp =

P
0.
S

(1.97)

n regim sinusoidal monofazat, cu relaiile (1.95) i (1.96), rezult

pentru factorul de putere urmtoarea expresie:

kp =

U I cos
k p = cos .
UI

(1.98)

Pentru ca o anumit instalaie, de putere aparent dat, s funcioneze cu eficien maxim, deci cu maximum de putere activ, factorul
de putere corespunztor trebuie s fie ct mai mare (ct mai aproape de
unitate), adic defazajul s fie ct mai mic. De aici rezult una dintre
problemele tehnico economice cele mai importante ale exploatrii ct
mai eficiente a energiei electrice i anume, problema ameliorrii
factorului de putere.
5.4. Puterea reactiv
Se numete putere reactiv a unui dipol electric, Q, mrimea
definit de produsul valorilor efective ale tensiunii i curentului,
multipli-cat cu sinusul unghiului de defazaj dintre acestea:

Q = U I sin =

>
U max I max
sin < 0.
2

(1.99)

Puterea reactiv se msoar n [var] (volt amper reactiv).

Puterea reactiv primit de un dipol pasiv este pozitiv pentru
circuitele inductive, negativ pentru cele capacitive i nul pentru
circuitele rezistive.

61

ntre puterea aparent, puterea activ i puterea reactiv se poate

pune n eviden relaia:

P 2 + Q 2 = S2 ,

(1.100)

deoarece,

(U I )2 cos 2 + (U I )2 sin 2 = (U I )2 (
cos 2 + sin 2 ) .

Relaia (1.100) sugereaz aa numitul triunghi al puterilor,

valorile celor trei puteri fiind, ntotdeauna, numere pitagorice (figura
1.25).
Observaii.
1. Puterea reactiv a fost introdus pe baza relaiei de definiie

S=UI

(1.99), construit prin analogie cu

expresia (1.95) a puterii active. Spre

Fig. 1.25. Triunghiul puterilor.

deosebire de puterea activ, puterea reactiv nu are interpretarea

energetic simpl a acesteia, adic nu corespunde unui aport mediu de
energie pe la borne. Puterea reactiv reprezint o msur a
necompensrii schimburilor interioare de energie ntre cmpul
magnetic i cel electric.
2. Factorul de putere poate fi scris n funcie de Q:

kp =

P
S2 Q 2
Q2
=
= 1 2 ,
S
S
S

(1.101)

de unde rezult c problema ameliorrii factorului de putere este

echivalent cu problema reducerii puterii reactive.

62

6. APLICAII TEORETICE
6.1. Probleme rezolvate
1) Se d circuitul din figur. Dimensiunile sale sunt: b = 15 cm
i a = 10 cm, seciunea miezului magnetic are arie constant A = 10
cm2; = 0,5 cm; permeabilitatea materialului este Fe = 2 0000. Se
cunoate intensitatea cmpului magnetic n prima coloan, H1 = 4 A/m,
produs de bobina respectiv. Se cere s se calculeze intensitile
cmpului magnetic n celelalte coloane i n ntrefier. S se calculeze
fluxurile magnetice n cele trei coloane i tensiunea magnetic ntre
punctele A i B. Se consider c liniile de cmp ale induciei magnetice
se nchid numai prin materialul magnetic i ntrefier.
3

A
A
1
H3

H2

R3

H1

R
R11

H0

R2
R0

B
a

B
a

a)

b)

Rezolvare:
Analogia dintre circuitele electrice i magnetice permite
rezolvarea cu uurin a problemei. n figura 1.26.b este reprezentat
circuitul electric echivalent, n care:
63

F = wi, reprezint tensiunea magnetomotoare a bobinei (egal la

rndul ei cu solenaia wi a bobinei);
R0, R1, R2, R3, reluctanele diferitelor poriuni ale circuitului
magnetic,

R1 =

2a + b
b
; R2 =
A
A

R3 =

2a + b 2a + b

; R0 =

;
A
A
A

1, 2, 3 fluxurile prin cele trei coloane.

Fluxul 1 este cunoscut:

1 = H 1 A
Acest flux se va divide prin coloanele 2 i 3, invers proporional
cu reluctanele R2 i R3 + R0 ale acestor coloane, deoarece, tensiunea
magnetic UmAB este aceeai, calculat fiind, fie pe drumul oferit de
coloana 2, fie pe cel oferit de coloana 3:

2 = 1

R3 + R0
R2
; 3 = 1
R2 + R3 + R0
R2 + R3 + R0

Din aceste ultime expresii rezult intensitile cmpului magnetic

n coloane i n ntrefier:

H2 =

2
; H `3 = 3 ; H 0 = 3 ;
A
A
A

precum i tensiunea magnetic, ntre punctele A i B:

U mAB = R 2 2 .
Numeric:
1 = H1A = 1,005 10-3 Wb;
2 = 0,905 10-3 Wb;
3 = 0,100 10-3 Wb;
64

H2 = 360 A/m;
H3 = 40 A/m;
H0 = 7,96 104 A/m;
UmAB = R22 = 54 A.
2) S se calculeze valoarea curentului i4, din figura alturat,
tiind c:

i1 = 2 2sin100 t + ;
4

i 2 = 2 2cos100 t ;
4

i 3 = 2cos100 t .
2

i2
i1

i3
i4

Rezolvare:

I 4 = I1 + I 3 I 2 , conform primei teoreme a lui Kirchhoff.

i 2 = 2 2sin100 t + = 2 2sin1000+ ;
4 2
4

I 2 = 2 cos + jsin = 2 + j 2 ;
4
4

i 3 = 2sin100 t + = 2sin(1000);
2 2

I 3 = (cos0 + jsin0) = 1;

I1 = 2 cos + jsin = 2 + j 2 ;
4
4

I 4 = 2 + j 2 + 1 2 j 2 = 1;
i 4 = 2sin(100 t ).
65

3)

S se determine tensiunea u1, din figur tiind c:

u 3 = 2 2sin100 t + ;
6

u 2 = sin100 t ;
3

u 4 = 2 2cos100 t .
3

u1

u4

u3

u2

Rezolvare:
Conform celei de-a doua teoreme a lui Kirchhoff, se obine:

U1 = U 3 U 2 U 4 ;

U 3 = 2 cos + jsin = 3 + j;
6
6

u 4 = 2 2sin1000 + = 2 2sin1000+ ;
3 2
6

U 4 = 2 cos + jsin = 3 + j;
6
6

2
6
U 2 = 2 cos + jsin =
;
j
2
3 2
3
U1 =

1
3 3
3
j
+ j3
+ 2 = 1 + j 3;
2
2 2
2

U 1 = 12 +

( 3)

= 2;

= arctg 3 = ;

u 1 = 2 2sin100 t + .
3

66

4) S se calculeze rezistena echivalent ntre punctele:

a)

A B;

b) D E;
c)

B E;

d) C F.
C

D
R
R
R

R
R
E

B
R

R
F

Rezolvare:
Se observ c punctele A, F, E, respectiv B, C, D, sunt puncte de
acelai potenial. n consecin, circuitul poate fi echivalat cu
urmtoarea schem:
R

Re1

Re2

R
B,C,D

A,E,F

B,C,D
R

R
Re2

Re1

Se calculeaz rezistenele echivalente:

67

A,E,F

1
1 1 1
R
= + + R e1 =
R e1 R R R
3
R 4R
=
3
3
1
3
3
1
3
1
5
2R
=
+
+ =
+ =
RE =
R E 4R 4R R 2R R 2R
5

R e2 = R + R e1 = R +

5) Se conecteaz n serie 100 de becuri avnd puterea de 1 W i

tensiunea nominal de 2 V. S se calculeze tensiunea pe care trebuie s
o furnizeze redresorul care le alimenteaz i puterea pe care o absoarbe
acesta de la reea, dac randamentul su este de 80%.
Rezolvare:
U2 4
= = 4 ;
Rezistena celor 100 de becuri:
P 1
R t = 100 4 = 400 .
Rb =

U = 2100 = 200 V tensiunea pe cele 100 de becuri legate n

serie.
Curentul pe care trebuie s-l debiteze redresorul:

I=

U 200
=
= 0,5 A ; (valoarea curentului prin becuri).
R t 400

PR = U I = 200 0,5 = 100 W ;

P1 =

PR 100
=
= 125 W .
0,8

PR, puterea necesar alimentrii becurilor;

P1, puterea absorbit de redresor, de la reea.

68

6) S se efectueze
bilanul puterilor pentru

r1

r2

circuitul din figura altu-

B1

rat, tiind c:

B2

B3

B4

E2

E1

B1 B2: 24 W / 12 V; B3 B4: 48 W / 12 V; E1 = 16 V; r1 = 1 ; E2 =
12 V; r2 = 0,5 .
Rezolvare:
a) Rezistenele becurilor din circuit:

U2
= RI 2 ;
R
U 2 144
R1 = R 2 =
=
= 6 ;
P
24
U 2 144
R3 = R4 =
=
= 3 .
P
48

P = UI =

b) Rezistena echivalent a becurilor, conectate n paralel:

1
2
2
=
+
= 1;
R e R1 R 3

Re = 1 .

r1

E1

r2

R1

R2

r1
E1

E2

r2

E2

Pentru a afla valorile curenilor din laturile circuitului echivalent,

obinut, se aplic teoremele lui Kirchhoff (I1, I2, I3):
69

E1 = r1 I1 + R e I 3
E 2 = r2 I 2 + R e I 3
0 = I1 I 3 + I 2
Rezolvarea sistemului conduce la urmtoarele valori:
I1 = 6 A
I2 = 4 A
I3 = 10 A
c) Bilanul puterilor:
E1I1 + E 2 I 2 = r1I12 + r2 I 22 + R e I 32
144 W = 144 W.

6.2. Probleme propuse

1) S se calculeze rezistena echivalent a circuitului din figur,
ntre bornele:
A

a) A D;

b) A C;

G
R

c) F C.

R
D

2) Un redresor ncarc doi

acumulatori

de

12

V,

RL

avnd

capacitatea de 55 Ah, respectiv 45 Ah.

Se recomand ca valoarea curentului
de ncrcare s fie 10% din capacitatea
70

E1

E2

acumulatorului. Ct trebuie s fie rezistena de limitare a curentului,

dac redresorul furnizeaz 17 V ?
3) S se calculeze curenii din laturi i s se realizeze bilanul
puterilor, pentru circuitele din figurile urmtoare, dac: R1 = R2 = R3 =
1 ; E1 = 2 V; E2 = 4 V.

E1

R2

E2

E1
R1

R3

R3

R2

R1
E2

E1
R1

R3

E2

4) S

se

determine

R1

R2

R3

R2

E1

E2

valoarea

standardizat a siguranei S, necesar n

circuitul din figur, dac, E1 = 16 V, r1 =
1 , E2 = 12 V, r2 = 0, 5 , n situaiile n
care, ntre bornele A B ale circuitului,

r1
E1

se conecteaz consumatorii din figurile a), b), c) i d).

71

r2
E2

0,5

1
3

3
2

a)

b)

A
A

0,75
2
1

1
3
4
B

0,75

4
1

c)

d)

72

3 2