Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2011marcomplemente de Matematica PDF
2011marcomplemente de Matematica PDF
COMPLEMENTE DE
MATEMATICA
II DIN BUCURES
EDITURA UNIVERSITAT
TI
Introducere
Modelele teoretice au un rol important n ntelegerea fenomenelor fizice dar n general implic
a un aparat matematic destul de elaborat. Familiarizarea cu notiunile si
rezultatele matematice strict necesare creaza frecvent probleme studentului pasionat
de fizica. In literatura de specialitate exista tratate excelente scrise atat de fizicieni
teoreticieni c
at si de matematicieni dar parcurgerea lor necesita timp iar tanarul
fizician doreste s
a aib
a c
at mai curand capacitatea de a citi anumite lucrari si de a
gasi o formulare matematic
a adecvata pentru modelele teoretice pe care doreste sa
le propun
a.
Prezenta lucrare si propune s
a ofere un acces cat mai facil la cateva dintre notiunile
si rezultatele matematice frecvent utilizate n descrierea fenomenelor fizice, n inginerie si n anticiparea evolutiei n domeniul economic si financiar. Elementele de
teorie, reduse la strictul necesar, sunt bogat ilustrate cu exemple adecvate. Autorii
consider
a c
a aceast
a abordare este potrivita pentru un prim contact cu notiunile
matematice prezentate si ofer
a o buna baza pentru lectura ulterioara a unor lucrari
continand o abordare mai profunda.
Se urm
areste ca n paralel cu prezentarea notiunilor si rezultatelor matematice cititorul sa fie familiarizat cu facilit
atile oferite de programul MATHEMATICA n rezolvarea problemelor n care ele intervin. Textul este ilustrat un numar mare de
figuri utile n ntelegerea continutului matematic. Lucrarea se adreseaza studentilor
de la facult
atile de fizic
a, dar poate fi utila si studentilor de la facultatile cu profil
tehnic sau economic.
Bucuresti, 2009
Nicolae Cotfas
Liviu Adrian Cotfas
5
Cuprins
1 Elemente de analiz
a complex
a
1.1
Numere complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
22
1.3
Integrala complex
a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
1.4
Serii Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
1.5
66
2 Tensori
79
2.1
79
2.2
Tensori
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
2.3
Operatii cu tensori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
2.4
Exemple de tensori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
91
3.1
91
3.2
97
3.3
4 Functii sferice
119
4.1
4.2
4.3
4.4
CUPRINS
5 Transformarea Fourier
141
5.1 Distributii temperate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.2 Transformarea Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6 Grupuri si reprezent
arile lor liniare
6.1 Grupuri . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Reprezent
ari liniare . . . . . . . . . . .
6.3 Reprezent
ari ireductibile . . . . . . . .
6.4 Reprezent
ari unitare si ortogonale . .
6.5 Grupul rotatiilor. Reprezentari liniare
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
163
163
165
168
170
173
.
.
.
.
181
181
189
191
194
Capitolul 1
Elemente de analiz
a complex
a
1.1
Numere complexe
Ecuatia
2+x=1
nu admite solutie n multimea numerelor naturale
N = { 0, 1, 2, 3, . . . }
n
n Z, k {1, 2, 3, . . .}
k
daca
9
n k 0 = n0 k.
10
Complemente de Matematica
Solutia ecuatiei considerate este numarul rational care se poate reprezenta folosind
oricare dintre fractiile echivalente
2
3
4
1
2
4
6
8
Fiecare num
ar intreg n se identifica cu numarul rational pentru care fractia n1 este
reprezentant. Multimea numerelor rationale devine n acest fel o extensie a multimii
numerelor ntregi Z. In afar
a de reprezentarea sub forma de fractie, pentru fiecare
numar rational se utilizeaz
a reprezentarea sub forma de fractie zecimala obtinuta
prin efectuarea mp
artirii num
ar
atorului la numitor. De exemplu,
1
= 0, 5000... = 0, 5
2
2
= 0, 666... = 0, (6)
3
2
= 0, 1333... = 0, 1(3) .
15
1
49 4
= = 0, 5 .
90
2
)
n Z si nu exista k astfel incat
n, a1 a2 a3 ...
aj = 9 oricare ar fi j k
b
=
2a
Elemente de analiz
a complex
a
11
b i
=
2a
apartin
and multimii numerelor complexe
C = R + Ri = {z = x + yi | x, y R }.
Multimea C reprezint
a o extindere a multimii numerelor reale R, fiecare numar real
x putand fi identificat n mod natural cu numarul complex x+0i. Avem astfel relatia
(a se vedea figura 1.1)
N Z Q R C.
Figura 1.1
12
Complemente de Matematica
este un izomorfism care permite identificarea celor doua spatii vectoriale. Relatia
i2 = 1 permite definirea unei operatii suplimentare pe C, fara analog n R2
(x + yi)(x0 + y 0 i) = (xx0 yy 0 ) + (xy 0 + yx0 )i.
numita nmultirea numerelor complexe. Multimea C considerata mpreuna cu operatiile
de adunare si nmultire a numerelor complexe este un corp comutativ. In particular,
fiecare num
ar complex nenul admite un invers
(x + yi)1 =
1
x yi
x
y
= 2
= 2
2
i.
2
2
x + yi
x +y
x +y
x + y2
z1 z2 = z1 z2
(z n ) = (
z )n
|
z | = |z|
|z|2 = z z
(
z) = z
z
Re z = z+
2
z
Im z = z
2i
z = Re z+ Im z i.
Elemente de analiz
a complex
a
13
|x|
|y|
adic
a
|Re z|
|Im z|
Demonstratie. Avem
|x + yi| =
x2 + y 2
x2 = |x|
|x + yi| =
x2 + y 2
y 2 = |y|
iar relatia
q
x2 + y 2 |x| + |y|
este echivalent
a cu relatia evident adevarata
x2 + y 2 (|x| + |y|)2 .
Propozitia 1.4 Aplicatia modul
| | : C R,
x2 + y 2
|z| = |x + yi| =
este o norm
a pe spatiul vectorial real C, iar
d : C C R,
d(z1 , z2 ) = |z1 z2 | =
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2
x2 + y 2 0
si
|z| = 0
z = 0.
14
Complemente de Matematica
(x)2 + (y)2 =
2 (x2 + y 2 ) = || |z|.
||(x, y)|| =
x2 + y 2
atunci
||(x, y)|| =
x2 + y 2 = |x + yi|
ceea ce arat
a c
a aplicatia liniar
a
R2 C : (x, y) 7 x + yi
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2
dintre dou
a numere z1 = x1 + y1 i si z2 = x2 + y2 i n planul complex corespunde
distantei dintre punctele corespunzatoare din planul euclidian (a se vedea figura
1.2)
q
d((x1 , y1 ), (x2 , y2 )) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2
Elemente de analiz
a complex
a
15
Figura 1.2
Observatia 1.2
|z1 z2 | = distanta in planul complex intre z1 si z2 .
|z| = |z 0| = distanta in planul complex intre z si origine.
Fie a C fixat si r (0, ). Multimea
Br (a) = { z | |za| < r }
se numeste discul (deschis) de centru a si raza r (a se vedea figura 1.3).
Figura 1.3
16
Complemente de Matematica
Figura 1.4
Definitia 1.6 O multime D C este numit
a multime deschisa dac
a oricare ar fi
a D exista r (0, ) astfel nc
at Br (a) D. Spunem c
a despre o multime F C
c
a este nchis
a dac
a multimea C\F este deschis
a.
Exemplul 1.2
a) Discul B1 (0) este multime deschisa.
b) Semiplanul { z | Im z > 0 } este multime deschisa.
c) Orice multime finit
a F C este o multime nchisa.
d) Semiplanul { z | Re z 0 } este multime nchisa.
Definitia 1.7 O multime K C este numit
a multime compacta dac
a este nchis
a
si m
arginit
a.
Exercitiul 1.3 S
a se arate c
a relatiile
a)
b)
c)
Elemente de analiz
a complex
a
17
rezulta relatia
|z1 z2 | |z1 | |z2 | |z1 z2 |
echivalent
a cu
| |z1 | |z2 | | |z1 z2 |.
c) Prin calcul direct obtinem
|z1 + z2 |2 + |z1 z2 |2 = (z1 + z2 )(
z1 + z2 ) + (z1 z2 )(
z1 z2 ) = 2 |z1 |2 + 2 |z2 |2 .
Definitia 1.8 Spunem c
a sirul (zn )n0 este convergent la a si scriem
lim zn = a
dac
a
lim |zn a| = 0.
|xn |
|yn |
rezulta c
a
lim (xn + yn i) = + i
limn xn =
lim
n yn = .
adica sirul de numere complexe (zn )n0 este convergent daca si numai daca sirurile
de numere reale (Re zn )n0 si (Im zn )n0 sunt convergente si
lim zn = lim Re zn + i lim Im zn .
18
Complemente de Matematica
oricare ar fi n 0.
|xn |
|yn |
rezulta c
a sirul de numere complexe (zn )n0 este marginit daca si numai daca sirurile
de numere reale (Re zn )n0 si (Im zn )n0 sunt marginite.
Observatia 1.5 Oricare ar fi si avem
(cos + i sin )(cos + i sin ) = (cos cos sin sin )
+i(cos sin + sin cos ) = cos(+) + i sin(+).
Utilizand notatia lui Euler
eit = cos t + i sin t
relatia anterioar
a devine
ei ei = ei(+) .
Observatia 1.6 Pentru orice numar nenul z = x+yi exista arg z (, ] ncat
z = |z|(cos(arg z) + i sin(arg z)) = |z| ei argz .
Figura 1.5
Elemente de analiz
a complex
a
19
arg z =
arctg xy
daca x > 0
+ arctg xy
+ arctg xy
daca x = 0, y > 0
daca x = 0, y < 0.
Se stie c
a n cazul numerelor reale este utila introducerea simbolurilor si
cu propriet
ati binecunoscute din matematica de liceu si considerarea dreptei reale
ncheiate
= R {, }.
R
In cazul planului complex se obtin avantaje similare prin adaugarea, de aceasta data,
a unui singur punct de la infinit notat cu si prin considerarea planului complex
extins
C = C {}.
Definitia 1.10 Spunem c
a sirul de numere complexe (zn )n0 are limita infinita
lim zn =
dac
a
lim |zn | = .
Im
||
arg.
20
Complemente de Matematica
Elemente de analiz
a complex
a
21
22
1.2
Complemente de Matematica
tt0
f (t) f (t0 )
t t0
numit
a derivata functiei f n punctul t0 .
Observatia 1.8 Definitia anterioara nu poate fi extinsa direct la functiile de doua
variabile
f : D R2 R
deoarece relatia
f 0 (x0 , y0 ) =
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y) f (x0 , y0 )
(x, y) (x0 , y0 )
este far
a sens, mp
artirea cu vectorul (xx0 , yy0 ) = (x, y)(x0 , y0 ) nefiind definita.
Posibilitatea mp
artirii cu un numar complex nenul permite insa definirea derivabilitatii unei functii de variabil
a complexa urmand direct analogia cu cazul real.
Definitia 1.12 Fie D C o multime deschis
a. Spunem c
a functia complex
a
f : D C
este C-derivabil
a (sau olomorf
a) n punctul z0 D dac
a exist
a si este finit
a limita
f 0 (z0 ) = lim
zz0
f (z) f (z0 )
z z0
numit
a derivata functiei f n punctul z0 . In loc de f 0 (z0 ) scriem uneori
df
dz (z0 ).
Elemente de analiz
a complex
a
23
f (z) = z 3
este C-derivabil
a n orice punct z0 C
f 0 (z0 ) = lim
zz0
z 3 z03
= lim (z 2 + z0 z + z02 ) = 3z02
zz0
z z0
si f 0 (z) = 3z 2 , adic
a avem
(z 3 )0 = 3z 2 .
b) Functia
f : C C,
f (z) = z
nu este C-derivabil
a n z0 = 1 deoarece limita
lim
z1
nu exist
a. Aleg
and sirul zn =
n
n+1
cu limn zn = 1 obtinem
lim
dar aleg
and sirul zn = 1 +
1
n+1 i
z 1
z1
zn 1
=1
zn 1
cu limn zn = 1 obtinem
lim
zn 1
= 1.
zn 1
24
Complemente de Matematica
unde
u = Re f : D R este partea reala a lui f
v = Im f : D R este partea imaginara a lui f.
Exemplul 1.5 a) In cazul functiei
f : C C,
f (z) = z
avem
f (x + yi) = x yi
adica
u(x, y) = x,
v(x, y) = y.
b) In cazul functiei
f (z) = z 2
f : C C,
avem
v(x, y) = 2xy.
este C-derivabil
a n z0 = x0 + y0 i daca si numai daca exista si este finita limita
lim
zz0
Pentru ca
lim
zz0
f (z) f (z0 )
.
z z0
f (z) f (z0 )
= + i
z z0
este necesar ca
lim
t0
f (z0 + t) f (z0 )
= + i,
t
lim
t0
adica sa aib
a loc relatiile
lim
t0
u(x0 + t, y0 ) u(x0 , y0 )
v(x0 + t, y0 ) v(x0 , y0 )
+ lim
i = + i
t0
t
t
Elemente de analiz
a complex
a
25
u(x0 , y0 + t) u(x0 , y0 )
v(x0 , y0 + t) v(x0 , y0 )
+ lim
i = + i
t0
ti
ti
echivalente cu
lim
t0
v
u
(x0 , y0 ) = =
(x0 , y0 ),
x
y
v
u
(x0 , y0 ) = = (x0 , y0 ).
x
y
In particular, dac
a f este C-derivabila n z0 = x0 +y0 i atunci
f 0 (x0 + y0 i) =
u
v
(x0 , y0 ) +
(x0 , y0 ) i.
x
x
definit
a pe multimea deschis
a D C este C-derivabil
a n punctul z0 = x0 +y0 i D
dac
a si numai dac
a functiile reale
u : D R,
v : D R
u
v
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ).
y
x
In aceste conditii
f 0 (x0 + y0 i) =
u
v
(x0 , y0 ) +
(x0 , y0 ) i.
x
x
f (z) = z 2
26
Complemente de Matematica
este olomorf
a si s
a se determine f 0 (z).
Rezolvare. Utiliz
am teorema Cauchy-Riemann. Avem
f (x + yi) = (x + yi)2 = (x2 y 2 ) + 2xyi
si prin urmare
u(x, y) = x2 y 2 ,
v(x, y) = 2xy.
u
v
(x, y) = 2y = (x, y).
y
x
v
u
(x, y) +
(x, y) i = 2x + 2yi
x
x
f (z) = z
nu este C-derivabil
a n niciun punct.
Rezolvare. Utiliz
am teorema Cauchy-Riemann. Avem
f (x + yi) = x yi
adica
u(x, y) = x,
v(x, y) = y.
v
(x, y) = 1.
y
Elemente de analiz
a complex
a
27
f : C C,
unde
f (z) = ez
este olomorf
a si
(ez )0 = ez .
Rezolvare. Utiliz
am teorema Cauchy-Riemann. Din relatia
f (x + yi) = ex cos y + i ex sin y
rezulta c
a u(x, y) = ex cos y si v(x, y) = ex sin y. Functiile reale u si v sunt
R-diferentiabile n orice punct si
u
v
(x, y) = ex cos y =
(x, y),
x
y
u
v
(x, y) = ex sin y = (x, y).
y
x
u
v
(x, y) +
(x, y) i = ex cos y + i ex sin y = ez .
x
x
28
Complemente de Matematica
(f g)0 = f 0 g + f g 0
oricare ar fi , C. Dac
a n plus g(z) 6= 0, oricare ar fi z D, atunci
0
f
g
f
f 0g f g0
.
g2
cos z =
eiz +eiz
2
sin : C C,
sin z =
eiz eiz
2i
ch : C C,
ch z =
ez +ez
2
sh : C C,
shz =
ez ez
2
sunt olomorfe si
(cos z)0 = sin z
(ch z)0 = sh z
(sh z)0 = ch z.
este bijectiv
a. Inversa ei este functia logaritm natural
(0, ) R : x 7 ln x.
Avem
x = eln x
Elemente de analiz
a complex
a
29
depinz
and de parametrul k Z sunt numite ramuri uniforme ale functiei logaritmice.
Exercitiul 1.10 S
a se determine functia olomorfa
f : C C
care ndeplineste conditiile
Im f (x, y) = 2xy + y,
f (i) = i.
Rezolvare. C
aut
and functia f de forma
f (x + yi) = u(x, y) + (2xy + y)i
din teorema Cauchy-Riemann deducem relatiile
u
(x, y) = 2x + 1,
x
u
(x, y) = 2y
y
30
1.3
Complemente de Matematica
Integrala complex
a
este continu
a dac
a si numai dac
a aplicatiile reale
= Re : [a, b] R,
= Im : [a, b] R
sunt continue.
Demonstratie. Afirmatia rezult
a din relatia
|(t) (t0 )|
|(t) (t0 )|
tt0
(t) (t0 )
.
t t0
Spunem c
a este aplicatie derivabila dac
a este derivabil
a n orice punct t0 (a, b).
Observatia 1.14 In cazul unei aplicatii
: [a, b] D
prin 0 (a) si 0 (b) vom ntelege derivatele laterale
0 (a) = lim
t&a
(t) (a)
,
ta
0 (b) = lim
t%b
(t) (b)
.
tb
Elemente de analiz
a complex
a
31
este derivabil
a dac
a si numai dac
a aplicatiile reale
= Re : [a, b] R,
= Im : [a, b] R
sunt derivabile si
0 (t) = 0 (t) + 0 (t) i.
Demonstratie. Avem
0 (t0 ) = lim
tt0
(t) (t0 )
(t) (t0 )
(t) (t0 )
= lim
+ lim
i.
tt0
tt0
t t0
t t0
t t0
(t) = z
(t) = (1 t) z1 + t z2
32
Complemente de Matematica
Figura 1.6
Definitia 1.21 Fie f : D C o functie continu
a si fie : [a, b] D un drum
neted n D. Prin integrala complexa a functiei f de-a lungul drumului (a se vedea
figura 1.6) se ntelege num
arul
Z b
f (z)dz =
f (z) =
1
z
(t) = eit .
f (z)dz.
Z 2
f ((t)) (t) dt =
f (z)dz =
1
(t)
Elemente de analiz
a complex
a
33
Observatia 1.15 In cazul unui drum punctual (t) = z avem 0 (t) = 0 si prin urmare
Z
f (z) dz = 0
oricare ar fi functia f .
Observatia 1.16 Dac
a f (x + yi) = u(x, y) + v(x, y)i si (t) = (t) + (t) i atunci
R
f (z)dz =
Rb
0
a [u((t), (t)) (t)
+i
Rb
a [u((t), (t))
0 (t)
z dz
(t) = (1 t)1 + ti
z dz =
(1 t ti)(1 + i)dt =
Z 1
Z 1
0
dt = i.
(1 + 2t)dt + i
0
si
1 : [a1 , b1 ] D
oricare ar f i s [a1 , b1 ].
34
Complemente de Matematica
1 : [a1 , b1 ] D
f (z) dz =
f (z) dz
1
adic
a valoarea integralei depinde de curba aleas
a si nu de parametrizarea utilizat
a.
Demonstratie. Folosind metoda schimbarii de variabila obtinem
R
1
f (z) dz =
R b1
R b1
a1
a1
f (1 (s)) 10 (s) ds
f (((s))) 0 ((s)) 0 (s) ds =
Rb
a
f ((t)) 0 (t) dt =
f (z) dz.
Elemente de analiz
a complex
a
35
(t) = (a + b t)
f (z) dz =
f (z) dz.
Demonstratie. Utiliz
and schimbarea de variabila s = a + b t obtinem
R
f (z) dz =
Rb
Ra
a
b
f (
(t)) 0 (t) dt =
Rb
f ((s)) 0 (s) ds =
f ((a + b t)) 0 (a + b t) dt
f (z) dz.
t&a
lim 0 (t),
t&tj
lim 0 (t),
t%tj
lim 0 (t)
t&b
36
Complemente de Matematica
Observatia 1.19 Drumul neted pe portiuni considerat este format din drumurile
netede
1 : [t0 , t1 ] D,
1 = |[t0 ,t1 ]
2 : [t1 , t2 ] D,
2 = |[t1 ,t2 ]
................................................
n : [tn1 , tn ] D,
n = |[tn1 ,tn ]
f (z)dz =
n Z
X
f (z)dz =
n Z tj
X
j=1 tj1
j=1 j
Figura 1.7
Exemplul 1.14 Aplicatia (a se vedea figura 1.7)
: [0, 2] C,
(t) =
( it
e
daca t [0, 1]
2t 3 daca t (1, 2]
Elemente de analiz
a complex
a
avem
37
Z 1
f (z)dz =
f (eit ) ieit dt +
Z 2
f (2t 3) 2dt.
oricare ar f i z D.
Exemplul 1.15
a) Dac
a k {0, 1, 2, . . .} atunci functia
f (z) = z k = z| z{z z}
n ori
f : C C,
admite n C primitiva
g : C C,
deoarece
z k+1
k+1
g(z) =
z k+1
k+1
!0
= zk ,
oricare ar fi z C.
b) Dac
a k {2, 3, 4, . . .} atunci functia
f : C C,
f (z) = z k =
1
zk
g(z) =
z 1k
1
=
1k
(k 1)z k1
!0
= z k ,
oricare ar fi z C .
38
Complemente de Matematica
c) Functia exponential
a
f : C C,
f (z) = ez
g : C C,
g(z) = ez
admite n C primitiva
deoarece
(ez )0 = ez ,
oricare ar fi z C.
d) Functia
cos : C C,
f (z) = cos z
admite n C primitiva
g : C C,
g(z) = sin z
deoarece
(sin z)0 = cos z,
oricare ar fi z C.
e) Functia
sin : C C,
f (z) = sin z
admite n C primitiva
g : C C,
g(z) = cos z
deoarece
( cos z)0 = sin z,
oricare ar fi z C.
(b)
Elemente de analiz
a complex
a
39
Demonstratie. Utiliz
and formula de schimbare de variabila obtinem
R
Rb
f (z)dz =
f ((t)) 0 (t) dt =
Rb 0
0
a g ((t)) (t) dt
Rb d
z=(b)
t=b
a dt g((t)) dt = g((t))|t=a = g(z)|z=(a) .
1 : [a, b] D
sunt dou
a drumuri n D astfel ncat (a) = 1 (a) si (b) = 1 (b) atunci
Z
f (z)dz =
f (z)dz.
1
Exercitiul 1.16 S
a se calculeze integralele
Z
z 3 dz,
1
dz,
z2
ez dz,
(2z 3 +
5
ez ) dz
z2
Figura 1.8
40
Complemente de Matematica
z=i
z 4
i4 14
z 4
=
=
z dz =
= 0,
4 z=(a)
4 z=1
4
4
1 z=i
1
1 z=(b)
1
=
= + 1 = 1 + i,
dz
=
z2
z z=(a)
z z=1
i
z=(b)
i
ez dz = ez |z=(a) = ez |z=i
z=1 = e e = cos 1 + i sin 1 e,
(2z
5
z2
ez ) dz = 2
z 3 dz + 5
1
z2
dz
ez dz
f (z)dz = 0.
(b)
Elemente de analiz
a complex
a
41
: [0, 2] C,
a) S
a se arate c
a dac
a k Z\{1} = {. . . , 3, 2, 0, 1, 2, 3, . . .} atunci
Z
z k dz = 0
dar
Z
dz =
1
dz = 2i.
z
b) S
a se arate c
a
Z
a2 a1
+
+ a0 + a1 z + a2 z 2 dz = 2ia1
z2
z
oricare ar fi numerele a2 , a1 , a0 , a1 , a2 C.
Rezolvare. a) Drumul este continut n multimea deschisa C = C\{0} si functia
f : C C,
f (z) = z k
admite n C primitiva
g : C C,
g(z) =
z k+1
k+1
oricare ar fi k Z\{1}.
b) Utiliz
and direct definitia integralei complexe obtinem
Z
1
dz =
z
Z 2
0
1 0
(t) dt =
(t)
Z 2
1
0
eit
i eit dt = i
Z 2
dt = 2i.
0
f (z) =
1
z
42
Complemente de Matematica
: [0, 2] C,
a) S
a se arate c
a dac
a k Z\{1} atunci
Z
(z z0 )k dz = 0
dar
Z
(z z0 )1 dz =
1
dz = 2i.
z z0
b) S
a se arate c
a
Z
a2
a1
+
+ a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 dz = 2ia1
2
(z z0 )
z z0
oricare ar fi numerele a2 , a1 , a0 , a1 , a2 C.
Rezolvare. a) Drumul este continut n multimea deschisa C\{z0 } si functia
f (z) = (z z0 )k
f : C\{z0 } C,
admite n C primitiva
g : C\{z0 } C,
g(z) =
(z z0 )k+1
k+1
oricare ar fi k Z\{1}.
b) Utiliz
and direct definitia integralei complexe obtinem
Z
1
dz =
z z0
Z 2
0
1
0 (t) dt =
(t) z0
Z 2
1
0
reit
it
Z 2
i r e dt = i
dt = 2i.
0
f (z) = (z z0 )1 =
1
z z0
Elemente de analiz
a complex
a
43
Figura 1.9
44
Complemente de Matematica
Figura 1.10
Exemplul 1.20 Drumurile 0 , 1 : [0, 1] C,
0 (t) = e2it ,
1 (t) =
1 1 2it
+ e
2 2
Figura 1.11
Observatia 1.24 In continuare, pentru a decide daca doua drumuri sunt omotope
n raport cu anumit domeniu ne vom rezuma la a analiza vizual figura (!).
Elemente de analiz
a complex
a
45
Figura 1.12
Exemplul 1.22 Drumurile 0 , 1 : [0, 1] C,
0 (t) = 1 2t,
1 (t) = eit
Figura 1.13
46
Complemente de Matematica
Figura 1.14
Exemplul 1.23 Drumul circular
: [0, 1] C,
(t) = e2it
Figura 1.15
Elemente de analiz
a complex
a
47
f (z) dz = 0.
O demonstratie poate fi g
asit
a n [4].
Propozitia 1.35 Dac
a D C este o multime deschis
a,
f : D C
este o functie olomorf
a si
0 : [a, b] D,
1 : [a, b] D
sunt dou
a drumuri omotope n D atunci
Z
f (z) dz =
0
f (z) dz.
1
Figura 1.16
(1.1)
48
Complemente de Matematica
f (z) dz +
0
f (z) dz = 0.
echivalent
a cu (1.1).
Observatia 1.25 Fie k un num
ar ntreg pozitiv. Drumul
: [0, 1] C,
(t) = z0 + e2kit
1
dz = k.
z z0
Drumul
: [0, 1] C,
(t) = z0 + e2kit
1
dz = k.
z z0
Figura 1.17
Drumul din figura 1.17 este omotop n C\{z0 } cu drumul
1 : [0, 1] C,
1 (t) = z0 + re4it
Elemente de analiz
a complex
a
49
si prin urmare
1
2i
1
1
dz =
z z0
2i
Z
1
1
dz = 2.
z z0
In general, dac
a este un drum nchis care nu trece prin z0 numarul
n(, z0 ) =
1
2i
1
dz
z z0
(k)
k!
(z) =
2i
f ()
d
( z)k+1
Figura 1.18
Observatia 1.26 Programul MATHEMATICA permite reprezentarea grafica a drumurilor si calculul direct al integralelor complexe pe drumuri poligonale.
50
Complemente de Matematica
Elemente de analiz
a complex
a
51
52
1.4
Complemente de Matematica
Serii Laurent
nN
fn
n=0
este convergent
a (uniform convergenta) dac
a sirul sumelor partiale (sk )k0 , unde
k
X
sk =
fn
n=0
X
n=0
fn = lim sk = lim
k
k
X
fn = lim (f0 + f1 + fk )
k
n=0
|fn |
n=0
este convergent
a.
Propozitia 1.38 Dac
a z este astfel nc
at |z| < 1 atunci seria geometric
a
zn
n=0
este convergent
a si suma ei este
|z| < 1
1
1z ,
adic
a
X
n=0
zn =
1
.
1z
Elemente de analiz
a complex
a
53
Demonstratie. Dac
a |z| < 1 atunci
lim
k
X
n=0
1
1 z k+1
=
.
k 1 z
1z
z n = lim (1 + z + z 2 + + z k ) = lim
k
nN
n=0
astfel nc
at
|fn (z)| n ,
oricare ar f i z D, n N
fn
n=0
an (z z0 )n
n=0
fn
n=0
fn (z) = an (z z0 )n .
54
Complemente de Matematica
fn : D C,
nN
fn : D C,
nN
= f (k) ,
oricare ar f i k N.
O demonstratie poate fi g
asit
a n [4].
Teorema 1.43 (Weierstrass) Dac
a seria de functii olomorfe
fn
n=0
S(z) =
fn (z)
n=0
fn(k) ,
oricare ar f i k N.
n=0
X
n=0
an (z z0 )n
Elemente de analiz
a complex
a
55
este convergent
a pentru z = z1 6= z0 atunci ea este convergent
a n discul
{ z | |z z0 | < |z1 z0 | }
de centru z0 si raz
a |z1 z0 |.
Demonstratie. Seria
n=0 an (z1
lim an (z1 z0 )n = 0
oricare ar fi n n0
1
,
|z1 z0 |n
oricare ar fi n n0 .
Din relatia
|an (z z0 )n | <
|z z0 |
|z1 z0 |
n
oricare ar fi n n0
|z1 z0 |
n=0
an (z z0 )n .
n=0
Pentru z astfel nc
at exist
a
lim
q
n
|an (z z0 )n | < 1
adica astfel nc
at
|z z0 | <
1
p
limn n |an |
seria considerat
a este absolut convergenta conform criteriului radacinii.
56
Complemente de Matematica
an (z z0 )n
n=0
exist
a
R=
limn
|an |
daca limn
p
n
daca limn
p
n
daca limn
p
n
|an | =
|an | 6 {0, }
|an | = 0
S(z) =
an (z z0 )n
n=0
nan (z z0 )n1 ,
oricare ar f i k BR (z0 ).
n=1
O demonstratie poate fi g
asit
a n [4].
Observatia 1.29 Se poate ar
ata ca daca exista limita
lim
|an+1 |
|an |
atunci
limn
q
n
|an | = lim
|an+1 |
.
|an |
Elemente de analiz
a complex
a
57
Exemplul 1.24
a) Raza de convergent
a a seriei geometrice
zn
n=0
X
zn
n=0
este R = limn
1/n!
1/(n+1)!
n!
= limn (n + 1) = .
an (z z0 )n
n=0
cu raza de convergent
a nenul
a, din teorema Cauchy-Hadamard rezulta relatia
f (k) (z) =
[an (z z0 )n ](k) ,
oricare ar fi k N
n=0
care conduce la
f (k) (z0 )
.
k!
Teorema 1.46 (Dezvoltarea n serie Taylor) Dac
a functia
ak =
f : Br (z0 ) C
este olomorf
a n discul Br (z0 ) si R este raza de convergent
a a seriei Taylor asociate
X
f (n) (z0 )
n!
n=0
(z z0 )n
atunci R r si
f (z) =
n=0
f (n) (z0 )
n!
= f (z0 ) +
oricare ar fi z Br (z0 ).
(z z0 )n
f 0 (z0 )
1!
(z z0 ) +
f 00 (z0 )
2!
(z z0 )2 +
58
Complemente de Matematica
O demonstratie poate fi g
asit
a n [4].
X
1
=
zn = 1 + z + z2 +
1 z n=0
X
zn
ez =
n=0
sin z =
(1)n
n=0
n!
=1+
z
z2
+
+
1!
2!
pentru orice
z3 z5
z 2n+1
=z
+
+
(2n + 1)!
3!
5!
zC
z C.
pentru orice
X
1
=
(1)n z n = 1 z + z 2
1 + z n=0
X
1
=
nz n1 = 1 + 2z + 3z 2 +
(1 z)2 n=0
X
1
n(1)n1 z n1 = 1 2z + 3z 2
=
(1 + z)2 n=0
cos z =
(1)n
n=0
z 2n
z2 z4
=1
+
+
(2n)!
2!
4!
pentru orice
z C.
Definitia 1.47 Prin serie Laurent n jurul lui z0 se ntelege o serie de forma
an (z z0 )n
n=
a2
a1
+
+ a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 + .
2
(z z0 )
z z0
Elemente de analiz
a complex
a
59
an (z z0 )n
n=
r = limn
q
n
|an |
si
R=
limn n |an |
daca limn
p
n
daca limn
p
n
daca limn
p
n
|an | =
|an | 6 {0, }
|an | = 0.
Dac
a r < R atunci:
a) In coroana circular
a (numit
a coroana de convergenta)
{ z | r < |z z0 | < R }
seria Laurent converge absolut si uniform pe compacte.
b) Seria Laurent diverge n { z | |z z0 | < r } { z | |z z0 | > R }.
c) Suma seriei Laurent S : D C,
S(z) =
an (z z0 )n =
n=
an (z z0 )n +
n=1
Figura 1.19
X
n=0
an (z z0 )n
60
Complemente de Matematica
an (z z0 )n
n=
cu coroana de convergent
a incluz
and pe D si astfel nc
at
f (z) =
an (z z0 )n
oricare ar f i z D.
n=
Exemplul 1.26
a) Functia olomorf
a
f : D = { z | 0 < |z| < 1 } C,
f (z) =
1
z 2 (1 z)
1 1
1
1
1
= 2 (1 + z + z 2 + ) = 2 + + 1 + z + z 2 +
2
z 1z
z
z
z
(1.2)
b) Functia olomorf
a
f : D = { z | 0 < |z i| < } C,
f (z) =
ez
(z i)2
ez
(zi)2
ei
(zi)2
ezi =
=
ei
(zi)2
ei
(zi)2
1+
ei
zi
zi
1!
ei
2!
(zi)2
2!
ei
3! (z
(1.3)
i) +
c) Functia olomorf
a
1
f (z) = z 2 e z
f (z) = z 2 e z = z 2 1 +
= +
1 1
4! z 2
1 1
3! z
1 1
1! z
1
2!
1 1
2! z 2
1
1!
z + z2 + 0 z3 + 0 z4 +
(1.4)
Elemente de analiz
a complex
a
61
a1
a2
+
+ a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 + .
2
(z z0 )
z z0
a lui f n acest
a coroan
a se numeste reziduul lui f n punctul singular izolat z0 si
a
se noteaz
a cu Rezz0 f , adic
Rezz0 f = a1 .
Exemplul 1.27
a) Singurul punct singular izolat al functiei
f : D = { z | 0 < |z| < 1 } C,
f (z) =
1
z 2 (1 z)
f (z) =
ez
(z i)2
f (z) = z 2 e z
1
3!
= 16 .
si
f (n) (z0 ) 6= 0.
62
Complemente de Matematica
a1
an
+ +
+ a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 +
(z z0 )n
(z z0 )
Observatia 1.31
a) Dac
a z0 este un pol simplu atunci n jurul lui z0 functia f admite dezvoltarea
f (z) =
a1
+ a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 +
(z z0 )
b) Dac
a z0 este un pol dublu atunci n jurul lui z0 functia f admite dezvoltarea
f (z) =
a2
a1
+
+ a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 +
2
(z z0 )
(z z0 )
Elemente de analiz
a complex
a
63
care conduce la
Rezz0 f = a1 = lim [(z z0 )2 f (z)]0 .
zz0
c) Dac
a z0 este un pol triplu atunci n jurul lui z0 functia f admite dezvoltarea
f (z) =
a3
a2
a1
+
+
+ a0 + a1 (z z0 ) +
3
2
(z z0 )
(z z0 )
(z z0 )
1
lim [(z z0 )3 f (z)]00 .
2! zz0
d) Dac
a z0 este un pol de ordinul n atunci
Rezz0 f =
1
lim [(z z0 )n f (z)](n1) .
(n 1)! zz0
f (z) =
1
z)
z 2 (1
are dou
a puncte singulare izolate z = 0 si z = 1. Punctul z = 0 este pol dublu si
1
Rez0 f = lim [z f (z)] = lim
z0
z0 1 z
0
0
= lim
z0
1
= 1.
(1 z)2
(1.5)
(1.6)
64
Complemente de Matematica
Elemente de analiz
a complex
a
65
66
1.5
Complemente de Matematica
(zz0
)2
a1
(zz0 )
+ a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 dz
= a1
dz
zz0
(1.7)
= 2ia1 n(, z0 )
a2
a1
+
+ a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2
(z z0 )2 (z z0 )
f (z) dz = 2i
n(, z) Rezz f.
zS
O demonstratie poate fi g
asit
a n [4].
Exercitiul 1.29 S
a se calculeze
Z
(z 2
4 dz
+ 1)(z 3)2
Elemente de analiz
a complex
a
67
unde
: [0, 1] C,
(t) = 2 e2it .
Rezolvare. Consider
am D = C\{3, i, i} si functia olomorfa
f : D C,
f (z) =
(z 2
4
.
+ 1)(z 3)2
Multimea punctelor singulare izolate ale lui f este S = {3, i, i} si drumul este
omotop cu zero n D S = C. Conform teoremei reziduurilor avem
Z
(z 2
4 dz
= 2i (n(, 3) Rez3 f + n(, i) Rezi f + n(, i) Rezi f ) .
+ 1)(z 3)2
Figura 1.20
Deoarece drumul (figura 1.20 ) se roteste de zero ori n jurul lui 3 si o singura data
n jurul lui i si i rezult
a c
a
n(, 3) = 0,
n(, i) = n(, i) = 1
si prin urmare
Z
4 dz
= 2i (Rezi f + Rezi f ) .
(z 2 + 1)(z 3)2
68
Complemente de Matematica
4
4
3
4
=
=
+ i
2
2
zi (z 3) (z i)
2i(i + 3)
25 25
si
Z
(z 2
4 dz
12
= i.
2
+ 1)(z 3)
25
Exercitiul 1.30 S
a se calculeze
ez
dz
z3
unde
(t) = e4it .
: [0, 1] C,
Rezolvare. Consider
am functia olomorfa
f : C C
definita pe multimea deschis
a C = C\{0}. Punctul singular z = 0 este un pol de
ordinul al treilea. Pentru calculul reziduului lui f n 0 putem utiliza dezvoltarea
Laurent n jurul lui 0
f (z) =
ez
z3
1
z3
1
z3
1+
+
z
1!
1 1
1! z 2
+
+
z2
2!
1 1
2! z
z3
3!
+
1
3!
1
4! z
sau relatia
1
lim (z 3 f (z))00 =
2! z0
Observ
and c
a se roteste de doua ori n jurul lui 0
formula
Z
1
dz
n(, 0) =
= 2
2i z
Rez0 f =
obtinem
Z
1
.
2
n sens invers sau utilizand
ez
dz = 2i n(, 0) Rez0 f = 2i.
z3
Exercitiul 1.31 S
a se calculeze integrala
Z
1
dz
z)
z 2 (1
Elemente de analiz
a complex
a
69
Figura 1.21
Rezolvare. Functia olomorf
a
f : C\{0, 1} C,
f (z) =
1
z)
z 2 (1
z 2 (1
Exercitiul 1.32 S
a se calculeze integrala
Z 2
I=
0
1
dt
a + cos t
unde a (1, ).
R 2
0
1
it
it
a+ e +e
2
= i
dt =
R 2 1
2
z 2a+z+ 1
z
R 1
2
(eit )0 dt
ieit 2a+eit +eit
dz = i
2
z 2 +2az+1 dz.
f (z) =
z2
2
+ 2az + 1
70
Complemente de Matematica
unde
z1 = a +
a2 1,
z2 = a
a2 1
sunt rad
acinile polinomului z 2 + 2az + 1, are doua puncte singulare izolate (poli
simpli) z1 si z2 .
Figura 1.22
Deoarece z1 , z2 sunt numere reale, 1 < z1 < 0 si z2 < 1 rezulta ca n(, z1 ) = 1
si n(, z2 ) = 0 ( a se vedea figura 1.22). Conform teoremei reziduurilor
I = i
2
z 2 +2az+1 dz
2
=
= 2 limzz1 (z z1 ) (zz1 )(zz
2)
Figura 1.23
4
z1 z2
2 .
a2 1
Elemente de analiz
a complex
a
71
r (t) = reit
atunci
lim
r r
f (z) dz = 0.
|z f (z)| < .
it
it
it
it
dt = ( ).
|f (re ) ri e | dt <
f (re ) ri e dt
f (z) dz =
care conduc la
|z1 z2 | |z1 | |z2 | |z1 z2 |
adica la
| |z1 | |z2 | | |z1 z2 |.
Exercitiul 1.33 S
a se calculeze integrala
Z
I=
0
x2
dx
(x2 + 1)(x2 + 4)
72
Complemente de Matematica
=1
integralele
Z
1
x2
dx,
(x2 + 1)(x2 + 4)
si
Z
1
1
x2
dx
au aceeasi natur
a. S
tim ns
a c
a integrala improprie
Z
1
1
dx
este convergent
a pentru > 1. Rezulta astfel ca integrala considerata
Z
I=
0
x2
dx =
(x2 + 1)(x2 + 4)
Z 1
0
x2
dx +
(x2 + 1)(x2 + 4)
Z
1
x2
dx
(x2 + 1)(x2 + 4)
este convergent
a.
Figura 1.24
Pentru a calcula valoarea integralei vom considera functia olomorfa
f : C\{2i, i, i, 2i} C,
f (z) =
z2
(z 2 + 1)(z 2 + 4)
r (t) = r eit
Elemente de analiz
a complex
a
73
si
: [r, r] C,
(t) = t.
f (z)dz +
care conduce la
lim
r r
f (z)dz +
(1.8)
Deoarece
|z f (z)| =
|z 3 |
|z 3 |
|z|3
=
=
|z 2 + 1| |z 2 + 4|
|z 2 (1)| |z 2 (4)|
| |z|2 1| | |z|2 4|
avem
lim z f (z) = 0
lim
r r
f (z)dz = 0.
Dar
z2
i
=
zi (z + i)(z 2 + 4)
6
z2
i
=
2
z2i (z + 1)(z + 2i)
3
si deci
f (x)dx = i
0
i
i
6 3
.
6
Exercitiul 1.34 S
a se arate c
a
1
sin t
2
oricare ar fi t 0,
.
2
74
Complemente de Matematica
Rezolvare. Functia
: 0,
R,
2
este descresc
atoare deoarece
(t) =
sin t
t
t cos t sin t
0.
t2
0 (t) =
Figura 1.25
Propozitia 1.55 (Lema lui Jordan). Dac
a functia continu
a
f : { z = x + yi | y 0 } C
este astfel nc
at
lim f (z) = 0
(1.9)
si
r : [0, ] C,
r (t) = r eit
lim
r r
f (z) eiz dz = 0
Demonstratie. Fie > 0. Din relatia (1.9) rezulta ca exista r > 0 astfel ncat
r > r
|f (r eit )| <
Elemente de analiz
a complex
a
75
si
R
r f (z) eiz dz =
R
0 f (r eit ) eir(cos t+i sin t) ireit dt
2 R r 2 t
dt
r 0 e
|f (r eit )| er sin t r dt
2
r 2r
2 R r sin t
dt
r 0 e
2
er t 2 = (1 er ) .
0
Figura 1.26
Exercitiul 1.35 S
a se arate c
a
Z
sin x
dx =
(integrala Poisson)
R : [0, ] C,
r (t) = r ei(t) .
r : [0, ] C,
eiz
dz +
z
Z r ix
e
dx +
r
eiz
dz +
z
Z R ix
e
r
dx = 0
eiz
dz +
z
Z
r
eiz
dz +
z
Z R ix
e eix
r
dx = 0
(1.10)
76
Complemente de Matematica
sau
Z
R
eiz
dz +
z
Z
r
1
dz +
z
Z
r
eiz 1
dz + 2i
z
Z R
sin x
dx = 0
Utilizand relatia
1
dz = i
z
Z
r
si notand cu g o primitiv
a a functiei f (z) =
Z
R
eiz 1
z
obtinem
eiz
dz i + (g(r) g(r)) + 2i
z
Z R
sin x
dx = 0.
lim
R R
eiz
=0
z
Z
sin x
dx = i.
F[]() =
eix (x)dx
F[eax ]() =
2
e 4a
a
oricare ar fi a (0, ).
Rezolvare. Avem
2
F[eax ]() =
eax eix dx =
ex
2 +ix
dx = e 4a
ea(xi 2a ) dx.
Plecand de la integrala
Z r
r
eat dt +
Z ri
2a
r
eaz dz
Z ri
2a
ri 2a
eaz dz +
Z r
ri 2a
eaz dz = 0
Elemente de analiz
a complex
a
77
a functiei
f (z) = eaz
f : C C,
ea(ti 2a ) dt =
Avem
1
2
eat dt =
a
Z r
lim
at2
r r
dt =
ex dx =
.
a
eat dt.
1 : [0, 1] C,
1 (t) = r it
2a
obtinem relatia
Z ri
2a
az 2
Z 1
a(rit 2a
)
dz =
0
2
(i) dt = i ear
2a
2a
Z ri
2a
r r
eaz dz = 0.
Figura 1.27
Similar se arat
a c
a
Z r
lim
r ri
2a
eaz dz = 0
Z 1
0
eirt+
t2 2
4a
dt
78
Complemente de Matematica
2 : [r, r] C,
2 (t) = t i
2a
obtinem relatia
Z ri
2a
ri 2a
eaz dz =
Z ri
2a
ri 2a
Z r
ea(ti 2a ) dt
eaz dz =
ea(ti 2a ) dt.
Capitolul 2
Tensori
2.1
unde
+ : V K
( + )(x) = (x) + (x)
si nmultire cu scalari
K V V : (, ) 7
unde
: V K
()(x) = (x)
80
Complemente de Matematica
ei (x1 e1 + x2 e2 + + xn en ) = xi
este o baz
a a lui V , numit
a duala bazei B.
x V
x V.
Tensori
2.2
81
Tensori
Fie V un spatiu vectorial peste corpul K si fie doua baze ale lui V
B = {e1 , e2 , ..., en }
(baza veche)
(baza noua)
si
B = {e1 , e2 , ..., en }
B 0 = {e01 , e02 , ..., e0n }
dualele lor. Fiecare vector x V se poate dezvolta n raport cu cele doua baze
x = xi ei = x0j e0j
si am ar
atat c
a
xi = ei (x),
0j = (e0j ).
82
Complemente de Matematica
21
n1
2
1
S=
22
n2
1n 2n nn
21
n1
2
1
1
S =
22
n2
1n
2n nn
e0i = ij ej = ij jk e0k
rezulta tin
and seama de unicitatea reprezentarii unui vector n raport cu o baza ca
jk ki = ji ,
ij jk = ik .
j
0
0i
= j e = i e
0i
x = ji xj
e0i = ji ej
0i = ij j
(2.1)
Tensori
83
84
Complemente de Matematica
i i ...i
k1 k2 ...kp
.
T 0 j11 j22 ...jpq = ki11 ki22 kpp jm1 1 jm2 2 jq q Tm
1 m2 ...mq
Observatia 2.3 Elementele spatiului vectorial V sunt tensori de tip (1, 0), iar elementele lui V sunt tensori de tip (0, 1).
Observatia 2.4 Un tensor de tip (1, 1) este descris prin coordonatele Tji care la
schimbarea bazei se schimb
a dup
a formula
i
k
.
T 0 j = ki jm Tm
j
T km
T 0 = ki m
Tensori
2.3
85
Operatii cu tensori
i i ...i
i i ...i
i i ...i
i i ...i
i i ...i
i i ...i
k
k
k
T 0 j = A0 j + B 0 j = ki jm Akm + ki jm Bm
= ki jm (Akm + Bm
) = ki jm Tm
.
i i ...i
i i ...i
i i ...i
k
.
T 0 j = A0 j = ki jm Akm = ki jm Tm
Propozitia 2.8 ( Produsul tensorial a doi tensori, ntr-un caz particular). Dac
a
i
l
Ajk sunt coordonatele unui tensor A de tip (1, 2) si Bm sunt coordonatele unui tensor
B de tip (1, 1) atunci
il
l
Tjkm
= Aijk Bm
86
Complemente de Matematica
Demonstratie. Avem
il
s
s
ar
T 0 jkm = A0 jk B 0 m = ai jb kc Aabc rl m
Bsr = ai rl jb kc m
Tbcs
.
j
Tkm
=
Aij
kim
i=1
sunt coordonatele unui tensor de tip (1, 2) obtinut prin contractia lui A n raport cu
primul indice de contravariant
a si al doilea indice de covariant
a.
Demonstratie. Avem
0 ij
i=1 A kim
T 0 jkm =
Pn
Pn
i j c d r
ab
i=1 a b k i m Acdr =
P
n
i d
i=1 a i
j c r
r d Aab
= bj kc m
a cdr = b k m
P
r Aab = d j c r Aab
bj kc m
a b k m cdr
cdr
n
ab
a=1 Acar
r Tb .
= bj kc m
cr
Tensori
87
Rezolvare. Num
arul se obtine prin contractie din x si nu depinde de baza
aleasa
n
n
0 =
X
i=1
x0i 0i =
X
i=1
ji ik xj k = jk xj k = xj j = .
88
2.4
Complemente de Matematica
Exemple de tensori
Exercitiul 2.2 S
a se arate c
a obiectul matematic care are coordonatele
(
Tji
ji
1 daca i = j
0 daca i 6= j
k
k
T 0 j = ji = ki jk = ki jm m
= ki jm Tm
.
Propozitia 2.10 Orice operator liniar A : V V este un tensor de tip (1, 1) ale
c
arui coordonate ntr-o baz
a B = {e1 , e2 , ..., en } sunt coeficientii Aji din dezvoltarea
Aei = Aji ej .
Demonstratie. Din relatia Ae0i = A0 ji e0j rezulta
j
A(ik ek ) = A0 i jm em
relatie care scris
a sub forma
j
ik Aek = jm A0 i em
conduce la
j
m 0
ik Am
k em = j A i em
adica
j
m 0
ik Am
k = j A i .
Din aceast
a relatie obtinem
j
s
s
m 0
m
ik Am
k = m j A i
relatie echivalent
a cu
s
s
A0 i = m
ik Am
k
s m A0 j = s A0 j = A0 s .
deoarece m
i
j
j
i
i
Tensori
89
k
.
g 0 j = g(e0 , e0j ) = g(ki ek , jm em ) = ki jm g(ek , em ) = ki jm gm
Propozitia 2.15 Orice tensor de tip (1, 1) poate fi identificat cu o aplicatie biliniar
a
g : V V K.
Demonstratie. Folosind coordonatele Tji ale tensorului T de tip (1, 1) ntr-o baza
fixata B = {e1 , e2 , ..., en } cu duala B = {e1 , e2 , ..., en } definim aplicatia biliniara
g : V V K,
90
Complemente de Matematica
= ai jb Tba i xj = Tji i xj .
Observatia 2.8 Rezultatele prezentate mai sus pot fi generalizate n mod natural.
Orice aplicatie (p + q)-liniar
a
V
V} K
T :V
V {z
V } V
|
{z
|
p ori
q ori
1
2
n
duala B = {e , e , ..., e } sunt
i i ...i
Capitolul 3
(3.1)
x (a, b).
unde
f : D R2 R
(3.2)
92
Complemente de Matematica
astfel nc
at
1) (x, (x)) D,
x (a, b)
0
2) (x) = f (x, (x)),
x (a, b).
Observatia 3.1 Ecuatia (3.2) se mai poate scrie
dy
= f (x, y)
dx
(3.3)
dy = f (x, y) dx
(3.4)
numita form
a simetric
a. Solutia ecuatiei (3.4) se poate cauta sub forma
y = y(x)
sau
x = x(y)
sau, mai general, sub form
a parametrica
(
x = x(t)
y = y(t).
unde P, Q : D R2 R
t (a, b).
(3.5)
93
Z x
f (t) dt
F (x) =
x0
este o primitiv
a a lui f oricare ar fi x0 (a, b), adica avem
d
dx
Z x
x (a, b).
f (t) dt = f (x),
x0
(3.6)
(x) = y0
1
du =
g(u)
Z x
f (v) dv + C
(3.7)
x0
x I.
b) Deriv
and relatia (3.7) n raport cu x considerand y = y(x) rezulta
1
y 0 (x) = f (x)
g(y(x))
adica
y 0 (x) = f (x) g(y(x)).
94
Complemente de Matematica
1
dy = 0
g(y)
(3.8)
al carei membru st
ang este o diferentiala totala deoarece
1
(f (x)) =
.
y
x
g(y)
Z x
F (x, y) =
f (t)dt
x0
Z y
y0
1
dt.
g(t)
Rezulta c
a relatia F (x, y) = C, adica
Z x
f (u)du
x0
Z y
y0
1
dv = C
g(v)
defineste implicit o solutie a ecuatiei (3.6) daca alegem y0 astfel ncat g(y0 ) 6= 0.
Propozitia 3.4 Ecuatia omogen
a
y0 = f
y
x
95
Demonstratie. Deriv
and y(x) = x z(x) obtinem relatia y 0 (x) = z(x) + x z 0 (x) care
ne permite s
a scriem ecuatia sub forma
1
(f (z) z).
x
Propozitia 3.5 Ecuatia liniar
a omogena
z0 =
y 0 = f (x) y
are solutia general
a
Rx
y(x) = C e
x0
f (t)dt
= f (x) dx
R y du
Rx
y0 u = x0 f (t) dt
ln |y| ln |y0 | =
Rx
y(x) = y0 e
x0
Rx
x0
f (t) dt
f (t) dt
(3.9)
se obtine adun
and solutia general
a a ecuatiei liniare omogene asociate
y 0 = f (x) y
cu o solutie particular
a y a ecuatiei (3.9).
Demonstratie. Dac
a y verific
a (3.10) si y verifica (3.9) atunci
(y+ y)0 (x) = f (x) y(x)+f (x) y(x)+g(x) = f (x) (y+ y)(x)+g(x).
Daca y si y verific
a (3.9) atunci y y verifica (3.10)
(y y)0 (x) = f (x) y(x)+g(x)f (x) y(x)g(x) = f (x) (y y)(x).
(3.10)
96
Complemente de Matematica
y(x) = C(x) e
x0
f (t)dt
C (x) = g(x) e
Rx
x0
f (t)dt
3.2
97
(3.11)
unde
a0 , a1 , ..., an , f : I R
sunt functii continue definite pe un interval I R si a0 (x) 6= 0, oricare ar fi x I.
Prin solutie a ecuatiei (3.11) se ntelege o functie
: I R
astfel nc
at:
1) admite derivate continue p
an
a la ordinul n
(n)
(n1)
2) a0 (x) (x) + a1 (x)
(x) + + an (x) (x) = f (x), x (a, b).
Teorema 3.11 (de existent
a si unicitate). Dac
a
a0 , a1 , ..., an , f : I R
sunt functii continue si
a0 (x) 6= 0
x I
0 (x0 ) = y01 ,
...
98
Complemente de Matematica
d
,
dx
D2 =
d2
,
dx2
...
, Dn =
dn
dxn
, R, , C n (I).
99
1 = 2 = = n = 0.
(n1)
y
(x0 )
1
y2 (x0 )
y20 (x0 )
(n1)
y2
(x0 )
yn (x0 )
yn0 (x0 )
(n1)
yn
(x0 )
6= 0.
(3.12)
Demonstratie. Deoarece
A : V Rn ,
(x0 ) )
(n1)
(x0 ) )
.......................................................
(n1)
(x0 ) )
100
Complemente de Matematica
0 (x)
y 0 (x)
y
1
2
W (x) =
(n1)
(n1)
y
(x) y2
(x)
1
W : I R
yn (x)
yn0 (x)
(n1)
yn
(x)
verific
a relatia
W (x) = W (x0 ) e
Rx
a1 (t)
x0 a0 (t)
dt
(3.13)
a1 (x)
W (x).
a0 (x)
a1 (x) 0 a2 (x)
y
y
a0 (x)
a0 (x)
si
W 0 (x)
y (x) y (x)
1
2
0
y1 (x) y20 (x)
y10 (x) y20 (x) y1 (x) y2 (x)
+
y10 (x) y20 (x) y100 (x) y200 (x)
d
dx
a (x)
= a10 (x) W (x).
Observatia 3.6 Din relatia (3.13) rezulta ca daca W se anuleaza ntr-un punct din
I atunci se anuleaz
a n toate punctele.
101
Ly = f = L(y y) = 0.
si
n
X
ck yk (x)
k=1
n
X
ck (x) yk (x)
k=1
Pn
0
0
..........................................
Pn
(n2)
0
(x) = 0
k=1 ck (x) yk
(n1)
f (x)
0
Pn
k=1 ck (x) yk
(x) =
a0 (x) .
(3.14)
102
Complemente de Matematica
Demonstratie. T
in
and sema de (3.14) obtinem relatiile
y(x) =
Pn
y0 (x) =
Pn
............................................
y(n1) (x) =
y(n) (x) =
(n1)
(x)
k=1 ck (x) yk
Pn
(n)
k=1 ck (x) yk (x)
Pn
f (x)
a0 (x) .
care conduc la
L
y = a0 (x) y(n) + a1 (x) y(n1) + + an1 (x) y0 + an (x) y
=
Pn
k=1 ck (x)
(n)
(n1)
(3.15)
103
cu propriet
atile
D e(+i)x = ( + i) e(+i)x
Re (D erx ) = D( Re erx )
Im (D erx ) = D( Im erx )
unde Re z si Im z reprezint
a partea reala si repectiv imaginara a numarului z.
Propozitia 3.18 Functia
y(x) = erx
y : R C,
este solutie a ecuatiei omogene
P (D)y = 0
dac
a si numai dac
a r este r
ad
acin
a a polinomului caracteristic, adic
a dac
a
a0 rn + a1 rn1 + + an1 r + an = 0.
Demonstratie. Deoarece Dk erx = rk erx si
P (D) erx = ( a0 rn + a1 rn1 + + an1 r + an )erx
avem
P (D) erx = 0
P (r) = 0.
104
Complemente de Matematica
105
care implic
a
erx y(x) = c0 + c1 x + + ck1 xk1
adica
y(x) = c0 erx + c1 x erx + + ck1 xk1 erx .
Propozitia 3.22 Fie ecuatia diferential
a liniar
a omogen
a cu coeficienti reali
P (D)y = 0
unde P (r) = a0 rn + a1 rn1 + + an1 r + an este polinomul caracteristic.
a) Dac
a rj este r
ad
acin
a real
a a lui P cu multiplicitatea mj atunci functiile
erj x ,
x erj x ,
, xmj 1 erj x
x ej x cos(j x),
ej x sin(j x),
x ej x sin(j x),
, xmj 1 ej x sin(j x)
y : R R,
y : R R,
si
106
Complemente de Matematica
sunt solutii ale ecuatiei P (D)y = 0 oricare ar fi constantele reale c0 , c1 , ... , cmj 1 .
Observatia 3.9 Se poate demonstra ca n toate cazurile n spatiul solutiilor exista o
baza format
a din solutii particulare de tipul celor prezentate in propozitia anterioara.
Exercitiul 3.1 S
a se determine solutia generala a ecuatiilor
y 00 5y 0 + 6y = 0
a)
b) y 000 6y 00 + 12y 0 8y = 0
c) y 00 + y 0 + y = 0
d)
(D2 D + 1)3 y = 0
e)
R
aspuns.
a)
b)
c) y(x) = c1 e 2 x cos(
3
2 x)
+ c2 e 2 x sin(
3
2 x)
1
3
3
x
2 sin(
2 x) + c2 e
2 x)
1
1
+c3 x e 2 x cos( 23 x) + c4 x e 2 x sin( 23 x)
1
1
+c5 x2 e 2 x cos( 23 x) + c6 x2 e 2 x sin( 23 x)
1
d) y(x) = c1 e 2 x cos(
107
1
x
z 0 (ln x) = et z 0 (t)
y 00 (x) =
1
x2
z 00 (ln x)
y 000 (x) =
1
x3
z 000 (ln x)
1
x2
3
x3
z 00 (ln x)
2
x3
In urma schimb
arii de variabil
a, ecuatia Euler
a0 x3 y 000 + a1 x2 y 00 + a2 x y 0 + a3 y = 0
devine
a0 z 000 + (3a0 + a1 )z 00 + (2a0 a1 + a2 )z 0 + a3 z = 0.
Observatia 3.10 Relatia x = et , echivalenta cu t = ln x, conduce la
d
dt d
1 d
d
=
=
= et .
dx
dx dt
x dt
dt
Ecuatia Euler se poate scrie
!
dn1
d
dn
+ an y = 0
a0 xn n + a1 xn1 n1 + + an1 x
dx
dx
dx
si formal, schimbarea de variabil
a x = et n ecuatia Euler se poate realiza nlocuind
d
d
x cu et si operatorul de derivare dx
cu et dt
. De remarcat ca
d
dt
2
=e
d
d
et
dt
dt
= e2t
d2
d
e2t .
2
dt
dt
108
Complemente de Matematica
3.3
Definitia 3.24 Prin sistem diferential liniar de ordinul ntai se ntelege un sistem
de ecuatii diferentiale de forma
0
y1 = a11 (x)y1 + a12 (x)y2 + + a1n (x)yn + f1 (x)
(3.16)
.............................................................
i, j {1, 2, ..., n}
unde
Y =
y1
y2
..
.
yn
a21 (x)
A(x) =
a2n (x)
a22 (x)
unde
F (x) =
i, j {1, 2, ..., n}
f1 (x)
f2 (x)
..
.
fn (x)
109
sunt functii continue atunci oricare ar fi (x0 , y10 , y20 , ..., yn0 ) I Rn exist
a o unic
a
solutie Y (x) nc
at
Y 0 = A(x) Y + F (x)
si
Y (x0 ) =
y10
y20
..
.
yn0
Y1 =
y11
y21
..
.
yn1
Y2 =
y12
y22
..
.
yn2
...
, Yn =
W =
y11 y12
y21 y22
yn1 yn2
y1n
y2n
ynn
si wronskianul
w = det W.
y1n
y2n
..
.
ynn
110
Complemente de Matematica
w(x) = w(x0 ) e
x0
tr A(t) dt
(3.17)
unde tr A(t) = a11 (t) + a22 (t) + + ann (t) este urma matricei A(t).
Demonstratie (cazul n = 2.) Avem
y (x) y12 (x)
d 11
w0 (x) = dx
y (x) y (x)
21
22
0
y11 (x) y12 (x)
=
y 0 (x) y (x)
22
21
a11 (x) y11 (x)+a12 (x) y21 (x) y12 (x)
=
a (x) y (x)+a (x) y (x) y (x)
21
11
22
21
22
0 (x)
y11 (x) y12
+
y (x) y 0 (x)
21
22
y11 (x) a11 (x) y12 (x)+a12 (x) y22 (x)
+
y (x) a (x) y (x)+a (x) y (x)
21
21
12
22
22
111
se obtine adun
and la solutia general
a a sistemului liniar omogen asociat
Y 0 = A(x) Y
o solutie particular
a Y a sistemului neomogen.
Demonstratie. Deoarece Y 0 = A(x) Y + F (x) obtinem
= (Y + Y )0 = A(x) (Y + Y ) + F (x)
Y 0 = A(x) Y
Y (x) = W (x) C
unde
C=
c1
c2
..
.
cn
Rn .
112
Complemente de Matematica
A Mnn (R).
unde
w=
w1
w2
..
.
wn
Cn
verific
a relatia
Y 0 = AY
dac
a si numai dac
a
Aw = w.
Demonstratie. Deoarece Y 0 (x) = w ex nlocuind n Y 0 = AY obtinem Aw = w.
Observatia 3.15 Fie o r
ad
acina a polinomului caracteristic
det (A I) = 0.
Daca R atunci este valoare proprie a matricei A si alegand un vector propriu
corespunz
ator w Rn obtinem solutia netriviala Y (x) = w ex a sistemului Y 0 =
AY . Dac
a 6 R atunci exist
a w Cn astfel ncat Aw = w si
Y1 (x) = Re w ex ,
sunt solutii ale sistemului Y 0 = AY .
Y2 (x) = Im w ex
113
Exercitiul 3.2 S
a se determine solutia generala a sistemului
(
y10 = y1 + y2
y20 = y1 + y2 .
Rezolvare. Ecuatia
1
1
1
1
=0
are rad
acinile 1 = 1 + i si 2 = 1 i. O solutie particulara a ecuatiei Av = (1 + i)v,
adica
!
!
!
v1
1 1
v1
= (1 + i)
v2
1 1
v2
este v =
1
i
. Rezult
a c
a solutia generala a sistemului este
1
i
1
i
cos x
sin x
Y (x) = c1 Re
(
= c1 Re
= c1
e(1+i)x
1
i
+ c2 Im
e(1+i)x
ex (cos x + i sin x) + c2 Im
ex + c2
sin x
cos x
1
i
ex (cos x + i sin x)
ex .
v11
v12
v1n
v21
v22
v2n
v1 = . ,
v2 = . ,
vn = .
..
..
..
vn1
vn2
vnn
Rn
este o baz
a a lui
format
a din vectori proprii ai lui A corespunzatori valorilor
proprii 1 , 2 , ... , n (distincte sau nu) atunci solutia generala a sistemului Y 0 = AY
este
Y (x) = c1
v11
v21
..
.
vn1
e 1 + c2
v12
v22
..
.
vn2
e 2 + + cn
v1n
v2n
..
.
vnn
x
e n .
114
Complemente de Matematica
Exercitiul 3.3 S
a se determine solutia generala a sistemului
y1 = y2 + y3
y0 = y + y
1
3
2
y0 = y + y
1
2
3
Rezolvare. Rezolv
and ecuatia
1
1
1
1
1
1
=0
V1 = { (1, 0, 1) + (0, 1, 1) | , R }.
rezulta c
a solutia general
a a sistemului este
0
1
1
2x
Y (x) = c1 1 e + c2 0 e + c3 1 ex .
1
1
1
Observatia 3.17 S
tim c
a, n general, o matrice A Mnn (R) nu este diagonalizabila. Dac
a este o r
ad
acin
a reala (respectiv, complexa) cu multiplicitatea m a
polinomului caracteristic atunci partea din solutia generala corespunzatoare lui
poate fi g
asit
a c
aut
and-o de forma
Y (x) =
x
e
y1 = y1 + y2
0
y2 = y2 + 4y3
y 0 = y 4y
1
3
3
115
V3 = { (1, 2, 1) | R }.
1 x + 1
Y (x) = 2 x + 2 e3x
3 x + 3
gasim
x
1
1
x
4
y1 = y2
0
y2 = y3
y0 = y .
1
3
Rezolvare. Functia necunoscut
a y1 verifica ecuatia liniara
y1000 y1 = 0.
3
3
x
21 x
12 x
y1 (x) = c1 e + c2 e
cos
x + c3 e
sin
x.
2
2
116
Complemente de Matematica
Mnn (K) Kn :
a11 a12
a21 a22
an1 an2
a1n
a2n
ann
7 (a11 , a12 , ..., a1n , a21 , a22 , ..., a2n , ..., an1 , an2 , ..., ann )
|| || : Mnn (K) R,
a11 a12
a21 a22
an1 an2
a1n
a2n
ann
v
uX
u n
t
|aij |2
i,j=1
este o norm
a pe Mnn (K). In particular, o serie de matrice
ak Ak
k=0
este convergent
a dac
a exist
a limita
lim
m
X
ak Ak
k=0
adica dac
a exist
a B Mnn (K) astfel ncat
m
X
k
ak A B = 0.
lim
m
k=0
ak xk
k=0
X
k=0
este convergent
a.
ak Ak
117
Demonstratie. Aleg
and r astfel ncat ||A|| < r < R obtinem relatia
ak Ak = |ak | Ak |ak | ||A||k < |ak | r k .
P
k
a, din criteriul comparatiei rezulta ca seria
k=0 ak r fiind absolut convergent
P
k
k
a, ceea ce implica convergenta seriei
k=0 ||ak A || este convergent
k=0 ak A .
Seria
P
X
xk
k=0
=1+
k!
x
x2
+
+
1!
2!
X
A A2
Ak
=1+ +
+
eA =
k!
1!
2!
k=0
numita exponentiala matricei A. Se poate arata ca functia matriceala
R Mnn (K) : t 7 etA
este derivabil
a si c
a (etA )0 = A etA adica
Y (t) = etA C
este solutie a sistemului liniar Y 0 = AY , oricare ar fi C Rn .
Exercitiul 3.6 S
a se determine solutia sistemului
y1 = y2 + y3
0
y2 = y1 + y3
y0 = y + y .
1
2
3
Rezolvare. Matricea sistemului
0 1 1
A= 1 0 1
1 1 0
118
Complemente de Matematica
este diagonalizabil
a
2 0
0
S 1 AS = 0 1 0
0 0 1
Deoarece
1 1
0
1 .
S= 1 0
1 1 1
unde
2 0
0
A = S 0 1 0 S 1
0 0 1
obtinem
k
2k
0
0
2 0
0
k
0 S 1
A = S 0 1 0 S = S 0 (1)k
0 0 1
0
0
(1)k
si
etA =
X
(tA)k
k=0
k!
2k
0
0
e2t 0
0
k
0 S = S 0 et 0 S 1
=
S 0 (1)
k!
k=0
0
0 et
0
0
(1)k
k
X
t
Capitolul 4
Functii sferice
4.1
Polinoame Legendre
hx, ui
u.
hu, ui
Figura 4.1
Demonstratie. Proiectia lui x pe u este un vector de forma u. Impunand ca
proiectia s
a fie ortogonal
a , adic
a
(x u) u
119
120
Complemente de Matematica
hx,ui
hu,ui .
hv2 ,w1 i
hw1 ,w1 i
w1
w3 = v 3
hv3 ,w1 i
hw1 ,w1 i
w1
hv3 ,w2 i
hw2 ,w2 i
w2
..........................................................
este un sistem ortogonal astfel inc
at spatiul vectorial generat de {v1 , v2 , ... , vk } este
acelasi cu spatiul vectorial generat de {w1 , w2 , ... , wk }, oricare ar fi k {1, 2, 3, ...}.
Demonstratie. Avem
hw2 , w1 i = v2
hv2 , w1 i
w1 , w 1
hw1 , w1 i
= hv2 , w1 i
hv2 , w1 i
hw1 , w1 i = 0.
hw1 , w1 i
Similar se arat
a c
a oricare vector wk este ortogonal pe vectorii w1 , w2 , ... , wk1 .
Definitia 4.3 Polinoamele P0 , P1 , P2 . . . satisf
ac
and conditia
Pn (1) = 1
obtinute ortogonaliz
and sirul 1, x, x2 , . . . n raport cu produsul scalar
h, i =
Z 1
(x) (x) dx
1
Functii sferice
121
Exercitiul 4.1 S
a se determine polinoamele Legendre P0 , P1 si P2 .
Rezolvare. Ortogonaliz
and 1, x, x2 rezulta polinoamele
Q0 (x) = 1
Q1 (x) = x
hx,Q0 i
hQ0 ,Q0 i
Q2 (x) = x2
Q0 (x) = x
hx2 ,Q0 i
hQ0 ,Q0 i
Q0 (x)
hx2 ,Q1 i
hQ1 ,Q1 i
Q1 (x) = x2 31 .
Obtinem polinoamele P0 , P1 , P2 c
autandu-le de forma Pn = n Qn cu constantele n
determinate astfel nc
at Pn (1) = 1. Rezulta P0 (x) = 1, P1 (x) = x si P2 (x) = 23 x2 12 .
Teorema 4.4 (Formula lui Rodrigues) Polinomul Legendre Pn verific
a relatia
Pn (x) =
i(n)
1 h 2
n
(x
1)
n! 2n
oricare ar fi n N.
(0)
= 1 = P0 (x). Fie n > 0 fixat si fie Pn (x) =
Demonstratie. Avem 0!120 (x2 1)0
1
2
n (n) . Deoarece P
n este un polinom de gradul n rezulta ca exista 0 ,
n! 2n (x 1)
1 ,. . . n R astfel nc
at
Pn = 0 P0 + 1 P1 + + n Pn .
Avem
h1, Pn i =
1
n! 2n
Z 1
1
1
2
n (n1)
[(x
1)
]
= 0.
1
n! 2n
1
n! 2n
1
n! 2n
R1
2
1 x[(x
1)n ](n) dx
1
1
n! 2n
R1
1 [(x
1)n ](n1) dx = 0
si n general,
hxk , Pn i = 0
122
Complemente de Matematica
k = 0,
Pn (1) =
n
X
1
C j [(x 1)n ](j) [(x + 1)n ](nj)
n! 2n j=0 n
=1
x=1
rezulta c
a n = 1 si deci Pn = Pn .
Propozitia 4.5 Oricare ar fi n N, ecuatia (numit
a ecuatia polinoamelor Legendre)
(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y = 0
admite o solutie polinomial
a dar nu admite solutii polinomiale liniar independente.
Demonstratie. Din teoria general
a a ecuatiilor diferentiale stim ca spatiul solutiilor
ecuatiei considerate este un spatiu vectorial de dimensiune 2. Daca ecuatia ar admite
doua solutii polinomiale liniar independente atunci ele ar forma o baza n spatiul
solutiilor si prin urmare toate solutiile ar fi polinomiale. Cautand solutii dezvoltabile
n serie de puteri
y(x) =
cm xm
m=0
aratam c
a ecuatia admite at
at solutii polinomiale cat si nepolinomiale. Deoarece n
domeniul de convergent
a
y 0 (x) =
X
m=1
mcm xm1 ,
y 00 (x) =
X
m=2
Functii sferice
123
oricare ar fi m N.
iar aleg
and c0 = 0, c1 = 1 obtinem solutia
y1 (x) = x
Deoarece
lim
(m n)(m + n + 1)
|cm+2 |
= lim
=1
m
|cm |
(m + 2)(m + 1)
solutiile y0 si y1 sunt convergente pentru |x2 | < 1, adica pentru |x| < 1. Daca n este
numar par atunci y0 este solutie polinomiala (seria are un numar finit de coeficienti
nenuli) iar y1 este solutie nepolinomiala. Daca n este numar impar atunci y1 este
solutie polinomial
a si y0 nepolinomiala.
Propozitia 4.6 Solutia polinomial
a a ecuatiei
(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y = 0
care verific
a conditia y(1) = 1 este polinomul Legendre Pn .
Demonstratie. Fie u(x) = (x2 1)n . Avem
u0 = 2nx
x2
u
1
adica
(x2 1)u0 = 2nx u.
124
Complemente de Matematica
(f g)
k+1
X
j
Ck+1
f (j) g (k+1j)
j=0
obtinem
(x2 1)u(k+2) + 2(k + 1) x u(k+1) + 2
Inmultind cu
1
n! 2n
(k + 1)k (k)
u = 2nx u(k+1) + 2(k + 1)nx u(k) .
2
relatia rezultat
a si nlocuind k cu n rezulta
(1 x2 )(u(n) )00 2x(u(n) )0 + n(n + 1)u(n) = 0
adica
(1 x2 )Pn00 2xPn0 + n(n + 1)Pn = 0.
Propozitia 4.7 (Seria binomial
a) Dezvolt
and n serie Taylor n jurul lui 0 functia
f : (1, 1) R,
f (x) = (1 + x) = e ln(1+x)
obtinem
(1 + x) = 1 + x +
( 1) 2 ( 1)( 2) 3
x +
x +
2!
3!
Demonstratie. Deoarece
f (n) (x) = [(1 + x) ](n) = ( 1) . . . ( n + 1) (1 + x)n
seria Taylor corespunz
atoare lui f
f (0) +
f 0 (0)
f 00 (0) 2
x+
x +
1!
2!
( 1) 2 ( 1)( 2) 3
x +
x +
2!
3!
cu raza de convergent
a
| n + 1|
= 1.
n
n
R = lim
Functii sferice
125
X
1
=
Pn (x) tn .
1 2xt + t2 n=0
Figura 4.2
Utilizand formula lui Cauchy obtinem
P
n=0 Pn (x) t
tn
2
n=0 n! 2n [(x
1
2i
1)n ](n)
(z 2 1)n
tn n! R
n=0 n! 2n 2i x (zx)n+1 dz
P R
n=0 x
i
(z 2 1)t n 1
zx dz.
2(zx)
1)t
Pentru t ntr-o vecin
atate a lui 0 aleasa astfel ncat (z
2(zx) < 1 avem
n=0 Pn (x) t
P h (z 2 1)t in
1 R
1
2i x zx
1 R
1
1
2i x zx 1 (z2 1)t
2(zx)
1 R
dz
i x tz 2 +2z+t2x
n=0
2(zx)
dz
dz
1 1 2xt + t2
1 + 1 2xt + t2
z1 =
si
z2 =
t
t
126
Complemente de Matematica
n
n=0 Pn (x) t
1
i
= 2 limzz1 (z z1 ) t(zz11)(zz2 ) =
2
t(z1 z2 )
1
.
12xt+t2
X
1
=
Pk (x) tk .
2
1 2xt + t
k=0
obtinem relatia
X
(t x)
=
kPk (x) tk1
2
2
(1 2xt + t ) 1 2xt + t
k=0
Pk (x) tk = (1 2xt + t2 )
k=0
k=0
Identific
and coeficientii lui tn din cei doi membri a ultimei identitati obtinem relatia
de recurent
a din enuntul teoremei.
Teorema 4.10 (Norma polinoamelor Legendre) Avem
s
||Pn || =
2
2n+1
si
hPn , Pn0 i =
2
nn0 .
2n+1
Demonstratie. Integr
and de n ori prin parti obtinem
||Pn ||2 = hPn , Pn i =
=
R1
1
2
1 Pn (x) n! 2n [(x
(1)n
n! 2n
1)n ](n) dx
(n)
2
1 Pn (x)(x
R1
1)n dx.
Functii sferice
127
Deoarece
Pn(n) (x) =
avem
(2n)!
1
[(x2 1)n ](2n) =
n
n! 2
n! 2n
(1)n (2n)!
||Pn || =
n! 2n n! 2n
2
unde
Z 1
(x2 1)n dx =
Z 1
In =
(1)n (2n)!
In
(n! 2n )2
R1
1 (x
1)n dx =
1 R1
2n 1 x
R1
2
1 (x
1)(x2 1)n1 dx
1
2n In
In1
care conduce la
In =
2n
22n+1 (n!)2
In1 = = (1)n
2n + 1
(2n + 1)!
obtinem
||Pn ||2 =
2n+1 (n!)2
(1)n (2n)!
(1)n (2n)!
2
n2
I
=
(1)
=
.
n
n
2
n
2
(n! 2 )
(n! 2 )
(2n + 1)!
2n + 1
2n + 1
Pn
2
)
nN
este o baz
a ortonormat
a n spatiul Hilbert L2 (1, 1).
128
4.2
Complemente de Matematica
Plm : (1, 1) R,
(m)
Plm (x) = (1 x2 ) 2 Pl
(x)
1
2
avem
P20 (x) = 32 x2 21
P21 (x) = 3x 1 x2
P10 (x) = x
P11 (x) = 1 x2
m2
(1 x )y 2xy +
y=0
1 x2
2
00
(4.1)
y(x) = (1 x2 ) 2 z(x)
verifica ecuatia (4.1) dac
a si numai daca z este solutie a ecuatiei
(1 x2 )z 00 2(m + 1)xz 0 + [l(l + 1) m(m + 1)]z = 0.
Polinomul Legendre Pl verific
a ecuatia
(1 x2 )Pl00 2xPl0 + l(l + 1)Pl = 0.
Derivand aceast
a relatie de m ori obtinem relatia
(m) 00
(1 x2 )(Pl
(m) 0
) 2(m + 1)x(Pl
(m)
= 0.
Functii sferice
129
(m)
Plm (x) = (1 x2 ) 2 Pl
m
1
(1 x2 ) 2 [(x2 1)l ](l+m)
l! 2l
(x) =
care are sens si pentru m {l, l + 1, . . . , 1}. Mai mult, se poate arata ca Plm
verifica ecuatia
#
"
m2
y=0
(1 x2 )y 00 2xy 0 +
1 x2
oricare ar fi l N si m {l, l + 1, . . . , l 1, l}.
Teorema 4.13 (Norma functiilor Legendre asociate) Avem
s
||Plm ||
2 (l+m)!
2l+1 (lm)!
hPlm , Plm
0 i =
si
2 (l+m)!
ll0 .
2l+1 (lm)!
(1 x2 ) Pl
(m+1)
2x Pl
(m+1)
(x) 2mx Pl
(m)
(x) 2m Pl
(m)
(x) m(m 1) Pl
(m)
(x) + l(l + 1) Pl
(x)
(x) = 0
care dup
a nmultirea cu (1 x2 )m se poate scrie sub forma
(m+1)
[(1 x2 )m+1 Pl
130
Complemente de Matematica
R1
1 (1
(m)
x2 )m Pl
(m)
= (1x2 )m Pl
(m)
(x) Pl0
(x) dx
R1
(m1) 1
(m)
(m1)
|1 1
[(1x2 )m Pl (x)]0 Pl0
(x) dx
(x) Pl0
= (l m + 1)(l + m)
R1
1 (1
(m1)
x2 )m1 Pl
(m1)
(x) Pl0
(x) dx
2 (l+m)!
2l+1 (lm)!
ll0 .
2n + 1 (l m)! m
P
2
(l + m)! l
)
l{m,m+1,...}
este o baz
a ortonormat
a n spatiul Hilbert L2 (1, 1). Utilizand schimbarea de variabila x = cos rezult
a imediat c
a sistemul de functii
(s
2n + 1 (l m)! m
P (cos )
2
(l + m)! l
l{m,m+1,...}
f () g() sin d.
0
Functii sferice
4.3
131
Functii sferice
Figura 4.3
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
m
Pl (cos ) cos m
|m|
Pl
daca m {0, 1, . . . , l}
P10 (x) = x
P11 (x) = 1 x2
P20 (x) = 32 x2 21
P21 (x) = 3x 1 x2
P22 (x) = 3(1 x2 )
132
Complemente de Matematica
avem
Y22 (, ) = 3 sin2 sin 2
Y00 (, ) = 1
Y20 (, ) =
Y10 (, ) = cos
3
2
cos2
1
2
Observatia 4.5 Functiile Plm fiind definite oricare ar fi m {l, l+1, , l1, l}
putem considera functiile (numite de asemenea functii sferice fundamentale)
Ylm : S C,
(l |m|)! m
2l + 1
Y (, )
2(1 + 0m ) (l + |m|)! l
lN
m {l, l + 1, . . . , l}
Z Z 2
f (, ) g(, ) sin d d.
0
Demonstratie. Deoarece
Z 2
0
daca m 6= m0
daca m = m0 =
6 0
=
2 daca m = m0 = 0
n cazul m 0, m0 0 utiliz
and schimbarea de variabila x = cos obtinem
0
hYlm , Ylm
0 i =
R R 2
0
0
Plm (cos ) Plm
0 (cos ) cos m cos m sin d d
= (1+0m ) mm0
R1
m
m
1 Pl (x) Pl0 (x) dx
2 (l+m)!
2l+1 (lm)!
Similar se analizeaz
a celelalte cazuri.
Observatia 4.6 Se poate ar
ata c
a sistemul ortonormat considerat n teorema precedenta este o baz
a ortonormat
a n spatiul L2 (S) al functiilor de patrat integrabil
definite pe suprafata sferei unitate.
Functii sferice
4.4
133
2
2
2
+
+
x2 y 2 z 2
1
r2
= 2
r r
r
+ 2
sin
r sin
2
1
.
r2 sin2 2
(4.2)
dac
a exist
a constantele si astfel nc
at
a) Functia F verific
a
( 00
F + F = 0
(4.3)
F ( + 2) = F ()
b) Functia y(x) = T (arccos x) verific
a
i
h
2
(1 x2 )y 00 2xy 0 + m 2 y = 0
1x
(4.4)
y(1) = f init
c) Functia R verific
a ecuatia Euler
r2 R00 + 2r R0 R = 0.
(4.5)
Demonstratie. C
aut
and pentru ecuatia (4.2) solutii de forma u(r, , ) = R(r) Y (, )
obtinem relatia
"
R(r)
1
Y
1 d 2 0
(r R (r)) Y (, ) + 2
sin
2
r dr
r
sin
1 2Y
+
sin2 2
=0
134
Complemente de Matematica
1
sin
sin
1
2Y
sin2 2
Y (, )
Deoarece membrul st
ang este o functie de r si membrul drept este o functie de si
egalitatea precedent
a este posibil
a numai daca functiile R si Y sunt astfel ncat cei
doi membri sunt functii constante egale. Notand cu constanta respectiva rezulta
ca R trebuie s
a fie astfel nc
at
r2 R00 + 2r R0 R = 0
si Y astfel nc
at
Y
1
sin
sin
1 2Y
+ Y = 0.
sin2 2
d
sin T 0 () F () + T () F 00 () + sin2 T () F () = 0
d
(1 x2 ) 1 x2
d
dx
p
1 x2
dy
dx
x(1 x2 )
dy
+ [(1 x2 ) ]y = 0
dx
Functii sferice
135
m2
(1 x2 )y 00 2xy 0 +
y = 0.
1 x2
Propozitia 4.17
a) Dac
a = m2 cu m N atunci solutia general
a a ecuatiei (4.3) este
F () = am cos m + bm sin m
unde am si bm sunt constante arbitrare.
b) Dac
a = m2 cu m N si = l(l + 1) cu l {m, m+1, m+2, . . .} atunci
ecuatia (4.4) admite ca solutie functia Legendre asociat
a Plm .
c) Dac
a = l(l + 1) cu l N atunci solutia general
a a ecuatiei (4.5) este
R(r) = Al rl +
Bl
.
rl+1
Bl
.
rl+1
Bl
rl+1
Bl
rl+1
= Al r l +
= Al r l +
sunt solutii ale ecuatiei Laplace, oricare ar fi m N si l {m, m+1, m+2, . . .}.
136
Complemente de Matematica
l
X
alm Ylm (, )
m=l
Yl (, )
cu l N sunt solutii ale ecuatiei Laplace. Deoarece ecuatia Laplace este o ecuatie
liniara, orice sum
a finit
a de astfel de solutii este solutie. Mai mult, orice serie
u(r, , ) =
ul (r, , )
l=0
u = 0
u(R, , ) = f (, )
l X
l
X
r
l=0
alm Ylm (, )
m=l
l
l+1 X
X
R
l=0
unde
alm =
alm Ylm (, )
m=l
2l + 1
(l |m|)! m
hY , f i.
2(1 + 0m ) (l + |m|)! l
(4.6)
Functii sferice
137
X
l
X
alm Ylm (, ).
l=0 m=l
u = 0
u(R, , ) = sin2 cos 2 + sin sin
4
l
l X
X
r
l=0
alm Ylm (, )
m=l
si
u(R, , ) =
X
l
X
l=0 m=l
+ sin sin .
sin cos 2
4
2
2 2
2 2
+ sin sin =
Y2 (, )
Y (, ) + Y11 (, )
6
6 2
alm =
62
daca l = 1 si m = 1
daca l = 2 si m = 2
daca l = 2 si m = 2
in alte cazuri
u(r, , ) =
=
2
6
r 2
R
r 2
R
sin2 cos 2
Y22 (, )
2
6
r 2
R
r
R
Y22 (, ) +
r
R
Y11 (, )
sin sin .
138
Complemente de Matematica
Functii sferice
139
140
Capitolul 5
Transformarea Fourier
5.1
Distributii temperate
oricare ar f i x R
considerat impreun
a cu operatiile de adunare si inmultire cu scalari uzuale
( + )(x) = (x) + (x),
( )(x) = (x)
= + S(R)
141
142
Complemente de Matematica
si
S(R)
C
= S(R).
(x) = eax
dac
a
n
sup xk (m)
n (x) 0
xR
oricare ar fi k, m N.
Definitia 5.3 Spunem c
a o functie liniar
a
f : S(R) C
este continu
a dac
a
lim n = 0
lim f (n ) = 0.
h f, i = hf, i
Transformarea Fourier
143
oricare ar f i x R.
Exemplul 5.3 Orice functie polinomiala este o functie cu crestere lenta. Functiile
R R : x 7 sin x
si
R R : x 7 cos x
hTf , i =
f (x) (x) dx
oricare ar fi x R.
144
Complemente de Matematica
|hTf , n i| =
=
f (x) n (x) dx
|f (x)|
(1+x2 )k
Pk+1
|f (x)| |n (x)| dx
|(1 + x2 )k n (x)| dx M
=M
1+x2
dx M
|(1
+ x2 )k n (x)| dx
R |x2m n (x)|
m
m=0 Ck+1
1+x2
Pk+1
R
1
m
2m (x)|
n
m=0 Ck+1 supxR |x
1+x2
2m (x)| n
m
n
m=0 Ck+1 supxR |x
Pk+1
dx
dx
adica
lim hTf , n i = 0.
ha , i = (a)
Transformarea Fourier
145
sup |n (x)| 0
xR
si prin urmare
n
h, i = (0).
hf 0 , i = hf, 0 i
146
Complemente de Matematica
H : R R,
H(x) =
0 daca x < 0
1 daca x 0
hTH , i =
si
0
h(TH ) , i = hH, i =
Z
0
(x) dx
H(x) (x) dx =
0 (x) dx = (x)|
0 = (0) = h, i
adica avem
(TH )0 = .
Observatia 5.4 Functia Heaviside nu este derivabila n 0
(
0
H (x) =
0
daca x 6= 0
nu exista daca x = 0
(TH )00 = 0 ,
(TH )000 = 00 , . . .
f : R R,
f (x) =
x2
daca x 0
x + 2 daca x > 0.
Sa se arate c
a
(Tf )0 = Tf 0 + 2
Rezolvare. Integr
and prin p
arti obtinem
h(Tf )0 , i = hTf , 0 i =
R0
2 0 (x) dx
f (x)
0 (x) dx
R
0
( x + 2)0 (x) dx
0
= x2 (x)|0 +
2x (x) dx
R 1
( x + 2)(x)|
0 + 0 2 x (x) dx
= 2(0) +
0 (x) (x) dx
= h(Tf 0 ) + 2, i
Transformarea Fourier
147
2x
daca x < 0
nu exista daca x = 0
f (x) =
1
daca x > 0
2 x
0
prelungit
a arbitrar n x = 0.
Observatia 5.5 Dac
a functia f : R R este derivabila clasic atunci derivata
(Tf )0 : S(R) C,
h(Tf )0 , i = hTf , 0 i =
n 0
x (x) dx
= xn 0 (x)|
+
=
nx
n1 (x) dx
n 0 (x) dx
0 (x) (x) dx
hxk f, i = hf, xk i
148
Complemente de Matematica
Daca (n )n0 este un sir din S(R) convergent la 0 atunci sirul (xk n )n0 este un sir
din S(R) convergent la 0 si prin urmare
lim hxk f, n i = lim hf, xk n i = 0.
hf, i = hf, i
oricare ar fi x R.
Exercitiul 5.6 S
a se arate c
a daca M(R) atunci
a = (a) a .
Rezolvare. Avem
ha , i = ha , i = ()(a) = (a) (a) = (a)ha , i = h(a) a , i
oricare ar fi S(R).
Exercitiul 5.7 S
a se arate c
a relatiile
x (k) = k (k1)
xk (k) = (1)k k!
k
X
j=0
Transformarea Fourier
149
obtinem
hx (k) , i = h (k) , xi = (1)k h, (x)(k) i = (1)k h, x(k) + k(k1) i
= (1)k k(k1) (0) = k(1)k1 h, (k1) i = kh (k1) , i = hk (k1) , i
si
hxk (k) , i = h (k) , xk i = (1)k h, (xk )(k) i
D P
k
= (1)k ,
j k (j) (kj)
= (1)k , Ckk (xk )(k) = h(1)k k!, i
j=0 Ck (x )
oricare ar fi S(R).
Definitia 5.13 Spunem c
a sirul de distributii (fn )n0 converge la distributia f
lim fn = f
dac
a
lim hfn , i = hf, i,
oricare ar f i S(R).
Figura 5.1
Exercitiul 5.8 Functiei (a se vedea figura 5.1 )
fn : R R,
fn (x) =
n2
daca |x|
1
n
1
n
150
Complemente de Matematica
hTfn , i =
fn (x) (x) dx =
n
2
Z 1/n
(x) dx
1/n
oricare ar fi n N . S
a se arate c
a
lim Tfn = .
Rezolvare. Utiliz
and schimbarea de variabila t = nx obtinem
limn hTfn , i = limn
=
1
2
n R 1/n
2 1/n (x) dx
limn
R1
t
1 n
dt =
1 R1
2 1 (0) dt
= (0) = h, i.
fn (x) =
1 sin nx
x
hTfn , i =
Z
sin nx
(x) dx
oricare ar fi n N . S
a se arate c
a
lim Tfn = .
Rezolvare. Utiliz
and relatia (1.10) si schimbarea de variabila t = nx obtinem
R sin nx
x (x) dx
R sin t
t
1 R sin t
= 1 limn
t n dt = t (0) dt = (0) = h, i.
f (x) =
1
x
Z
(x)
dx
Transformarea Fourier
151
1
P , = lim
&0
x
Z
(x)
dx +
Z
(x)
dx
1
= 1.
x
Rezolvare. Avem
D
x P x1 , = P x1 , x = lim&0
R
x(x)
x
dx +
R x(x)
(x) dx
dx
= h1, i
oricare ar fi S(R).
Exercitiul 5.11 Fie functia
f : R R,
f (x) = ln |x|.
Sa se arate aplicatia
f : S(R) C,
f, = lim
Z
&0
ln |x| (x) dx +
ln |x| (x) dx
= lim&0 () () +
oricare ar fi S(R).
R (x)
dx +
R (x)
dx = hP x1 , i
152
Complemente de Matematica
5.2
Transformarea Fourier
F[]() =
eix (x) dx
: R R,
(x) =
Sa se arate c
a
F[]() =
1 daca |x| a
0 daca |x| > a.
2
sin a.
ix
Z a
(x) dx =
a
ix
a
1
eia eia
2
dx = eix =
= sin a.
i
i
Exercitiul 5.13 S
a se arate c
a
F[ea|x| ]() =
a2
2a
+ 2
oricare ar fi a (0, ).
Rezolvare. Consider
and integrala n sensul valorii principale avem
F[ea|x| ]() =
ix a|x| dx
e e
a|x| (cos x
e
+ i sin x) dx
R
= ea|x| cos x dx = 2 0 eax cos x dx.
Integrand de dou
a ori prin p
arti obtinem relatia
R
R ax
cos x dx = 1 eax sin x + a 0 eax sin x dx
0 e
0
2 R
2 R
= a2 eax cos x a2 0 eax cos x dx = a2 a2 0 eax cos x dx
0
Transformarea Fourier
adica
153
ax
a
a2
cos x dx = 2 2
eax cos x dx =
eax cos x dx
a2
a
.
+ 2
F[]() =
eix (x) dx
oricare ar fi x R.
Din acest
a relatie rezult
a c
a pentru x 6= 0 avem majorarea
|eix (x)|
Convergenta integralei
ix
e (x) dx
Z 1
1
x2
M
.
x2
dx
x2
dx
pe baza criteriului comparatiei. Din faptul ca descreste la infinit mai repede decat
orice putere a lui x rezult
a posibilitatea de a deriva sub integrala de un numar
nelimitat de ori. Se obtine astfel relatia
(F[])(k) () =
oricare ar fi x R
154
Complemente de Matematica
si a major
arii
Mk
.
x2
Deducem astfel c
a transformata Fourier F[] : R C este o functie indefinit
derivabil
a si cu derivatele functii marginite. Relatia
|(ix)k eix (x)|
(k)
F[
ix (k)
]() =
(x) dx = (i)
obtinut
a utiliz
and integrarea prin parti conduce la egalitatea
| k F[]() | = | F[(k) ]() |
care arat
a c
a F[] S(R).
Exercitiul 5.14 S
a se arate c
a
2
F[eax ]() =
2
e 4a
a
oricare ar fi a (0, ).
Rezolvare. A se vedea exercitiul 1.5 .
Teorema 5.16 Transformarea Fourier a functiilor de prob
a
F : S(R) S(R) : 7 F[],
F[]() =
eix (x) dx
F 1 [](x) =
1
2
eix () d.
a 2 ix d
F[]() e
(y)
R hR
iy
(y) e
hR
dy ea
i
i(yx) a 2
e
e
d dy =
2 ix
q R
a
(y) e
F[]() ea
2 ix
Z
d = 2
2
(x + 2 at) et dt
(yx)2
4a
dy.
Transformarea Fourier
155
ix
F[]() e
Z
d = 2
(x) et dt = 2 (x)
(5.1)
adica
F 1 [F[]] =
oricare ar fi S(R). Relatia (5.1) s-a obtinut utilizand formula
Z
et dt =
Similar se poate ar
ata c
a
F[F 1 []] = .
Observatia 5.8 Din relatia (5.1) care se poate scrie sub forma
1
Z
1
1
F[]() =
2
eix (x) dx
1
F 1 [](x) =
2
eix () d
sau
e
ix
(x) dx
1
[](x) =
2
eix () d.
1
[](x) =
2
ix
1
() d =
2
adica
F 1 [] =
eixy (y) dy =
F[]
2
(y)
= (y).
F[](x)
2
156
Complemente de Matematica
F[]()
=
eix (x) dx
este bijectiv
a si inversa ei este transformarea
Z
F 1 [](x) =
2
eix () d.
a 2 ix d
F[]() e
(y)
R hR
hR
dy ea
iy
(y) e
i(yx) a 2
e
e
d dy =
2 ix
q R
a
(y) e
2 (yx)2
4a
dy.
F[]() e
d =
x+2
t et dt
F[]() e
d =
(x) et dt =
(x)
(5.2)
adica
F 1 [F[]]
=
oricare ar fi S(R). Relatia (5.2) s-a obtinut utilizand formula
Z
et dt =
Similar se poate ar
ata c
a
F 1 []] = .
F[
Observatia 5.10 Aleg
and = 2 obtinem variantele alternative pentru definitia
transform
arii Fourier
F[]() =
e2ix (x) dx
F 1 [](x) =
si
F[]() =
e2ix () d
2ix
(x) dx
[](x) =
e2ix () d.
Transformarea Fourier
157
este bijectiv
a si inversa ei este
F 1 : S 0 (R) S 0 (R) : f 7 F 1 [f ],
hF 1 [f ], i = hf, F 1 []i.
Demonstratie. Avem
hF[F 1 [f ]], i = hF 1 [f ], F[]i = hf, F 1 [F[]]i = hf, i
si
hF 1 [F[f ]], i = hF[f ], F 1 []i = hf, F[F 1 []]i = hf, i
oricare ar fi S(R) si f S 0 (R).
Exercitiul 5.15 S
a se arate c
a
F[] = 1
F[1] = 2 .
Rezolvare. Avem
hF[], i = h, F[]i = F[](0) =
ei0x (x) dx =
(x) dx = h1, i
158
Complemente de Matematica
iax
F[a ] = e
F[cos ax] = (a + a ).
Rezolvare. Avem
hF[a ], i = ha , F[]i = F[](a) =
1
1
eiax + eiax
(a + a ) = (F[a ] + F[a ]) =
= cos ax.
2
2
2
cos ax
R
ixt
(t)dt
e
cos ax
R
ixt
e (t)dt
dx
Transformarea Fourier
159
adica
F[cos ax] = 2F 1 [cos ax].
Exercitiul 5.17 S
a se arate c
a
F[xk ] = 2(i)k (k)
F[ (k) ] = (i)k .
Rezolvare. Avem
F[xk ] = (i)k F[(ix)k 1] = (i)k (F[1])(k) = 2(i)k (k)
si
F[ (k) ] = (i)k F[] = (i)k 1 = (i)k .
Observatia 5.11 Transformarea Fourier joaca un rol fundamental n matematica
si n aplicatiile ei. Integrala
Z
eix xk dx
nefiind convergent
a pentru k N, rezulta ca functiile constante si cele polinomiale nu admit transformate Fourier daca ne limitam la abordarea clasica. Utilizarea distributiilor temperate largeste considerabil posibilitatile de utilizare a transformarii Fourier.
Exercitiul 5.18 Fie TH distributia regulata corespunzatoare functiei Heaviside
(
H : R R,
H(x) =
0 daca x < 0
1 daca x 0.
Sa se arate c
a
F[TH ] = i P
1
+ .
Rezolvare. Plec
and de la relatia (TH )0 = deducem succesiv
F[(TH )0 ] = 1
ix F[TH ] = 1
F[TH ] = i P x1 + C
160
Complemente de Matematica
oricare ar fi S(R).
(5.3)
Deoarece
2
2
2
hF[TH ], ex i = hTH , F[ex ]i = hTH , e 4 i
R ( )2
R
2
0 e 2 d = 2 0 et dt =
=
si
1
2
P , ex
x
Z x2
e
= lim
&0
dx +
Z x2
e
dx
=0
2
rezulta c
a n cazul (x) = ex relatia (5.3) devine = C h, ex i = C.
Exercitiul 5.19 S
a se arate c
a
1
= i Tsign .
x
F P
sign : R R,
sign(x) =
1 daca x < 0
daca x = 0
daca x > 0.
Rezolvare. Plec
and de la relatia x P x1 = 1 deducem succesiv
i
F x P x1 = 2
h
iF ix P x1 = 2
i F P x1
i0
= 2
F P x1 = 2i H + C
unde C este o constant
a. Ultima relatie este echivalenta cu
F P
1
, = 2i hH, i + Ch1, i,
x
oricare ar fi S(R).
(5.4)
Deoarece
F P
1
2
, ex
x
h
i
x2
1
1
2
= P , F ex
= P , e 4
x
x
=0
0 = 2i
x2
dx + C
ex dx
161
162
Complemente de Matematica
Capitolul 6
Grupuri si reprezent
arile lor
liniare
6.1
Grupuri
Vom prezenta c
ateva elemente referitoare la grupuri si reprezentarile lor liniare.
Definitia 6.1 Prin grup se ntelege o multime G pe care este definit
a o lege de
compozitie intern
a
G G G : (x, y) 7 x y
satisf
ac
and conditiile:
1) (g1 g2 )g3 = g1 (g2 g3 ), g1 , g2 , g3 G;
2) exist
a e G astfel nc
at ge = eg = g, g G;
3) oricare ar fi g G exist
a g 1 G astfel nc
at gg 1 = g 1 g = e.
Grupul este numit grup comutativ (sau abelian) dac
a, n plus,
4) g1 g2 = g2 g1 g1 , g2 G.
Propozitia 6.2 a) Elementul e cu proprietatea
ge = eg = g,
g G
164
Complemente de Matematica
g G
g G
e = ee0 = e0
si
gg 1 = g 1 g = e
gh = hg = e
= h = he = h(gg 1 ) = (hg)g 1 = eg 1 = g 1 .
Grupuri si reprezent
arile lor liniare
6.2
165
Reprezent
ari liniare
g1 , g2 G.
g1 , g2 G.
Dimensiunea reprezent
arii este prin definitie dimensiunea spatiului vectorial V .
Exercitiul 6.2 Multimea matricelor inversabile de ordinul n cu elemente din K
GL(n, K) = { A Mnn (K) | det A 6= 0 }
mpreun
a cu nmultirea matricelor este grup (se numeste grupul general linear).
Definitia 6.5 Prin reprezentare matriceala n-dimensional
a a unui grup G se ntelege
un morfism de grupuri de forma
T : G GL(n, K) : g 7 T (g).
Reprezentarea este numit
a real
a n cazul K = R si complex
a n cazul K = C.
166
Complemente de Matematica
t21 (g)
T : G GL(n, K) : g
7 T (g) =
n
X
g G, j {1, 2, ..., n}
tij (g)ei ,
i=1
Pn
= T (g1 )
=
Pn
Pn
rezulta c
a
tij (g1 g2 ) =
Pn
n
X
i=1 (
Pn
Pn
Pn
i, j {1, 2, ..., n}
k=1
Grupuri si reprezent
arile lor liniare
167
Stim ns
a c
a cele dou
a reprezent
ari matriceale sunt legate prin relatia
T 0 (g) = S 1 T (g) S,
g G
unde S este matricea de trecere de la baza {e1 , e2 , ..., en } la {e01 , e02 , ..., e0n }.
Definitia 6.7 Dou
a reprezent
ari matriceale n-dimensionale peste K ale unui grup
T1 : G GL(n, K)
si
T2 : G GL(n, K)
g G.
cos t sin t
sin t cos t
168
6.3
Complemente de Matematica
Reprezent
ari ireductibile
si
T2 : G GL(V2 )
g G
adic
a astfel nc
at diagrama
T1 (g)
V1
- V1
S
?
V2
S
?
- V2
T2 (g)
este comutativ
a.
Definitia 6.9 Fie T : G GL(V ) o reprezentare liniar
a a grupului G n V .
Spunem c
a subspatiul vectorial W V este invariant fat
a de T dac
a
T (g)(W ) W,
g G.
Grupuri si reprezent
arile lor liniare
169
si
T2 : G GL(V2 )
sunt dou
a reprezent
ari K-liniare atunci aplicatia
T : G GL(V1 V2 ),
T : G GL(n, K) : g 7 T (g) =
R : G GL(k, K) : g 7 R(g) =
t (g) t (g)
nn
n1
T R : G GL(n+k, K) : g 7
0
0
0
0
0
0
r11 (g)
r1k (g)
170
6.4
Complemente de Matematica
Reprezent
ari unitare si ortogonale
g1 g21 H.
Multimea trans-
x, y V, g G.
A A = I,
A1 = A .
detA detA = 1
|detA|2 = 1.
Grupuri si reprezent
arile lor liniare
171
(A1 ) = (A ) = A = (A1 )1 .
b) Afirmatia rezult
a din relatiile
det(AB) = detA detB,
det(A1 ) = (detA)1 .
172
Complemente de Matematica
x, y V, g G.
A1 = t A.
A A = I,
A A=I
(conditie echivalent
a cu A1 = t A si A t A = I).
Observatia 6.6 Dac
a A este o matrice ortogonala atunci detA {1, 1}.
Teorema 6.20 Multimea matricelor ortogonale de ordinul n
O(n) =
A Mnn (R) |
A A=I
are o structur
a de grup n raport cu nmultirea matricelor, iar
SO(n) = { A O(n) | det A = 1 }
este un subgrup al lui U (n).
Demonstratie. A se vedea demonstratia teoremei 6.16.
Definitia 6.21 Prin reprezentare matriceala ortogonala a grupului G se ntelege
un morfism de grupuri
T : G O(n).
Grupuri si reprezent
arile lor liniare
6.5
173
Propozitia 6.22
(
SO(2) =
cos t sin t
sin t cos t
)
!
t [0, 2) .
Demonstratie. Avem
cos t sin t
sin t cos t
!1
cos t sin t
sin t cos t
cos t
sin t
sin t
cos t
=1
si
SO(2)
2 + 2 = 1
2 + 2 = 1
+ = 0
= 1.
cos t sin s
sin t cos s
dar
+ = 0
= 1.
sin(t + s) = 0
cos(t + s) = 1.
s = t
sau
s = 2 t.
1
0
0
S 1 AS = 0 cos t sin t .
0 sin t cos t
Rezolvare. Fie
174
Complemente de Matematica
a
22
a32
a23
a33
a
11
+
a31
a13
a33
a
11
+
a21
a12
a22
!
det A = 0
Deoarece t A = A1 , adic
a
a11 a21
a22
a13 a23
a12
a31
a32 =
a33
a22 a23
a32 a33
a21 a31
a23 a33
a21 a31
a22 a32
a12 a32
a13 a33
a11 a31
a13 a33
a11 a31
a12 a32
a
12
a13
a
11
a13
a
11
a12
a22
a23
a21
a23
a21
a22
si det A = 1 rezult
a c
a = 1 este valoare proprie a lui A. Fie e1 un vector propriu
corespunz
ator cu ||e1 || = 1, adic
a Ae1 = e1 . Subspatiul vectorilor ortogonali pe e1
V = {x R3 | hx, e1 i = 0 }
este un subspatiu invariant
xV
1 0 0
A0 = 0
0
!
unde
este o matrice ortogonala. Notand cu S matricea de trecere de la
baza canonic
a la baza B avem relatia
1 0 0
a11 a21 a31
1
0 = S a12 a22 a32 S
0
a13 a23 a33
Grupuri si reprezent
arile lor liniare
ceea ce arat
a c
a
175
=1
ncat
cos t sin t
sin t cos t
1
0
0
0 cos t sin t
0 sin t cos t
este matricea unei rotatii n jurul vectorului e1 (vectorul propriu corespunzator valorii proprii = 1). Grupul SO(3) este grupul rotatiilor spatiului tridimensional.
Exercitiul 6.10 Aplicatia SO(3) O(R3 ) prin care matricei
(T (g)f )(x) = f (g 1 x)
176
Complemente de Matematica
Rezolvare. Avem
(T (g1 g2 )f )(x) = f ((g1 g2 )1 x) = f (g21 g11 x)
= f (g21 (g11 x)) = (T (g2 )f )(g11 x)
= (T (g1 )(T (g2 )f ))(x) = (T (g1 )T (g2 )f )(x).
Exercitiul 6.12 Multimea de matrice
n
I1,3 =
1 0
0
0
0 1 0
0
0 0 1 0
0 0
0 1
considerat
a mpreun
a cu nmultirea este grup (se numeste grupul Lorentz).
Exercitiul 6.13
(
SU (2) =
!
)
2
2
, C, || + || = 1
Rezolvare. Avem
!
SU (2) =
+ = 0
+ = 1
||2 + ||2 = 1.
ei(+)/2 cos 21
0 < 2
0
2 2
||2 + ||2 = 1
ei(+)/2 cos 12
SU (2) =
i ei()/2 sin 12
i ei()/2 sin 21
cu proprietatea
ei(+)/2 cos 12
i ei()/2 sin 21
i ei()/2 sin 12
ei(+)/2 cos 12
ei/2
cos 21
i sin 12
ei/2
i sin 12
cos 12
ei/2
ei/2
Grupuri si reprezent
arile lor liniare
177
n
X
n X
n
X
i=1
i=1 j=1
(ab)ii =
aij bji =
n X
n
X
bji aij =
j=1 i=1
n
X
(ba)jj = tr (ba).
j=1
Observatia 6.9 Folosind baza canonica a lui R3 , putem identifica grupul SO(3) cu
grupul de transform
ari
{ A : R3 R3 | detA = 1, ||Ax|| = ||x||,
x R3 }.
h : R W,
ix3
x2 + ix1
x2 + ix1
ix3
h(x1 , x2 , x3 ) =
x R3 .
b) Aplicatia
: SU (2) SO(3) : g 7 (g)
unde
(g) : R3 R3 ,
(g)x = h1 (g h(x) g )
Ker =
g SU (2) (g) =
1 0
0 1
! )
1 0
0 1
1 0
0 1
!)
178
Complemente de Matematica
Demonstratie. a) Avem
u=
11 + i11 12 + i12
21 + i21 22 + i22
W = u =
i11
12 + i12
12 + i12
i11
ei/2
cos sin 0
=
cos 0
sin
0
0
1
ei/2
1
0
0
=
0 cos sin
1
cos 2
0 sin cos
i sin 12
cos 12
i sin 12
se deduce c
ag
1 0
0 1
1 0
0 1
(g)(0, 0, 1) = (0, 0, 1)
!)
Observatia 6.10 Prin morfismul : SU (2) SO(3) fiecare element al lui SO(3)
corespunde la dou
a elemente din SU (2) care difera doar prin semn, (g) = (g).
Orice reprezentare liniar
a
T : SU (2) GL(V )
Grupuri si reprezent
arile lor liniare
179
g=
SU (2)
transformarea
1+
g(z1 , z2 ) = (z1 + z2 , z
z2 )
g : C2 C2 ,
En =
f : C C, f (z1 , z2 ) =
n
X
ak z1k z2nk
k=0
)
ak C
g=
SU (2)
este
g
si n cazul
f (z1 , z2 ) =
n
X
k=0
ak z1k z2nk
180
Complemente de Matematica
obtinem
(T (g)f )(z1 , z2 ) = f (g 1 (z1 , z2 )) =
n
X
1 + z2 )nk .
ak (
z1 z2 )k (z
k=0
n
X
ak z1k z2nk
j
X
m=j
k=0
si
(T (g)f )(z1 , z2 ) =
j
X
1 + z2 )jm .
aj+m (
z1 z2 )j+m (z
m=j
Capitolul 7
Algebre Lie
Vom prezenta c
ateva elemente referitoare la algebre Lie si reprezentarile lor liniare.
Definitia 7.1 Fie K unul dintre corpurile R si C. Prin algebra asociativa peste
corpul K se ntelege o multime A considerat
a mpreun
a cu trei operatii
A A : A : (a, b) 7 a + b
K A : A : (, a) 7 a
A A : A : (a, b) 7 ab
(adunarea)
(inmultirea cu scalari)
(inmultirea interna)
astfel nc
at A mpreun
a cu primele dou
a operatii este spatiu vectorial si
1) a(b + c) = ab + ac,
a, b, c A;
2) (a + b)c = ac + bc,
a, b, c A;
3) a(bc) = (ab)c,
a, b, c A;
4) (ab) = (a)b = a(b),
a, b A, K.
Prin dimensiunea algebrei A se ntelege dimensiunea spatiului vectorial corespunz
ator.
Exercitiul 7.1 a) Multimea Mnn (K) a tuturor matricelor patrate de ordinul n
considerat
a mpreun
a cu operatiile de adunare a matricelor, nmultire cu scalari si
produsul matricelor este o algebr
a asociativa peste K.
181
182
Complemente de Matematica
b) Daca V este un spatiu vectorial peste K atunci multimea L(V ) a tuturor operatorilor liniari A : V V considerata mpreuna cu adunarea operatorilor, nmultirea
cu scalari si compunerea operatorilor este o algebra asociativa peste K.
Definitia 7.2 Fie K unul dintre corpurile R si C. Prin algebra Lie peste corpul K
se ntelege o multime L considerat
a mpreun
a cu trei operatii
L L : L : (a, b) 7 a + b
K L : L : (, a) 7 a
L L : L : (a, b) 7 [a, b]
(adunarea)
(inmultirea cu scalari)
(crosetul)
astfel nc
at L mpreun
a cu primele dou
a operatii este spatiu vectorial si
1) [a + b, c] = [a, c] + [b, c],
a, b, c L, , K;
2) [a, b] + [b, a] = 0,
a, b L;
3) [[a, b], c] + [[b, c], a] + [[c, a], b] = 0,
a, b, c A (identitatea Jacobi).
Prin dimensiunea algebrei Lie se ntelege dimensiunea spatiului vectorial corespunz
ator.
Observatia 7.1 O algebr
a Lie L poate fi privita ca un spatiu vectorial L pe care
s-a definit o lege de compozitie interna suplimentara
L L : L : (a, b) 7 [a, b]
compatibil
a cu structura de spatiu vectorial.
Propozitia 7.3 a) Plec
and de la orice algebr
a asociativ
a A se obtine o structur
a
de algebr
a Lie pe A definind crosetul prin
[a, b] = ab ba.
b) Algebra Lie peste K obtinut
a plec
and de la Mnn (K) se noteaz
a cu gl(n, K).
c) Algebra Lie peste K obtinut
a plec
and de la L(V ) se noteaz
a cu gl(V ).
Demonstratie. Avem
[a+b, c] = (a + b)cc(a + b) = (ac ca)+(bc cb) = [a, c]+[b, c]
[a, b] = ab ba = (ba ab) = [b, a]
[[a, b], c] + [[b, c], a] + [[c, a], b] = [(ab ba), c] + [(bc cb), a] + [(ca ac), b]
= (abba)cc(abba)+(bccb)aa(bccb)+(caac)bb(caac) = 0.
183
n
X
ckij vk
k=1
eij =
0
0
0 0
0
0
0 0
0
1
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0
(singurul element nenul este la intersecta dintre coloana i si linia j), orice matrice
admite reprezentarea
a11
a12
a1n
2
a1 a22 a2n
an1
an2
ann
n
X
=
aji eij = aji eij .
i,j=1
In cazul n = 2
a11 a12
a21 a22
a11
1 0
0 0
a12
0 1
0 0
a21
0 0
1 0
a22
cu
i k
[eij , ekm ] = m
ej jk eim .
0 0
0 1
184
Complemente de Matematica
= [a, b] L1 .
Observatia 7.3 Fiecare subalgebra Lie a unei algebre L are o structura de algebra
Lie.
Exercitiul 7.2 a) Multimea matricelor de urma nula
sl(n, K) = { g gl(n, K) | tr g = g11 +g22 + +gnn = 0 }
este o subalgebr
a Lie de dimensiune n2 1 a algebrei gl(n, K).
b) Multimea matricelor antihermitice
u(n) = { g gl(n, C) | t g = g }
are o structur
a natural
a de algebra Lie reala de dimensiune n2 .
c) Multimea matricelor antihermitice de urma nula
su(n) = u(n) sl(n, C) = { g u(n) | tr g = 0 }
are o structur
a natural
a de algebra Lie reala de dimensiune n2 1.
d) Multimea matricelor str
amb simetrice
o(n) = { g gl(n, R) | t g = g }
are o structur
a natural
a de algebra Lie reala de dimensiune
e) Multimea de matrice
1 0
0
0 1 0
o(1, 3) = g gl(4, R) g
0 0 1
0 0
0
0
0
0
1
n(n1)
.
2
1 0
0
0
0 1 0
0
0 0 1 0
0 0
0 1
t
g
185
are o structur
a natural
a de algebr
a Lie reala de dimensiune 6 (numita algebra Lie a
grupului Lorentz).
Rezolvare. a) Avem tr(a + b) = tr a + tr b, tr(a) = tr a,
tr ab =
n
X
(ab)kk =
n X
n
X
akj bjk =
k=1 j=1
k=1
n X
n
n
X
X
bjk akj =
(ba)jj = tr ba
j=1 k=1
j=1
=
ta
= (a),
+ b) = t a
+ tb = a b = (a + b),
t [a, b]
= t (ab ba) = tb t a
ta
tb = ba ab = [a, b].
1
o(1, 3) =
1
2 3
0
4 5
, , ... , 6 R
4
0
6 1 2
5 6 0
O baza a algebrei Lie o(1, 3) este { e21 +e12 , e31 +e13 , e41 +e14 , e31 e13 , e24 e42 , e34 e43 }.
186
Complemente de Matematica
g : R GL(n, K),
A = S 1
1 0 0
0 2 0
0
0 n
eA = S 1
0
e2
0
0
en
care conduce la
det eA = e1 +2 +...+n = etr A .
187
Se poate ar
ata c
a relatia det eA = etr A are loc pentru orice matrice A.
Exercitiul 7.4 a) Dac
a
g : R SL(n, K)
este un subgrup cu un parametru, atunci dg
dt (0) sl(n, K).
ta
b) Daca a sl(n, K) atunci e SL(n, K), oricare ar fi t R si aplicatia
g : R SL(n, K),
g(t) = eta
dg
dt (0)
= a.
g : R SL(n, K),
g(t) =
= 1,
t R.
Derivand aceast
a relatie obtinem egalitatea
g 0 (t) g 0 (t)
11
12
g21 (t) g22 (t)
g (t) g (t)
12
11
+
0
0 (t)
g21 (t) g22
= 0,
t R
adica
tr
1
0
+
0
0 (0)
g21 (0) g22
dg
0
0
(0) = g11
(0) + g22
(0) = 0.
dt
=0
188
Complemente de Matematica
g(t) = eta
dg
dt (0)
= a.
Rezolvare. Dac
a g : R U (n) este un subgrup cu un parametru atunci
g(t) t g(t) = I
t R.
Derivand aceast
a relatie obtinem egalitatea
d
d
g(t) t g(t) + g(t) t g(t) = 0
dt
dt
care n cazul t = 0 devine
d
d
g(0) + t g(0) = 0.
dt
dt
g(t) = eta
dg
dt (0)
= a.
g(t) = eta
dg
dt (0)
= a.
7.2
189
Reprezent
ari liniare
Definitia 7.9 Spunem ca algebrele Lie L si L0 peste acelasi corp K sunt izomorfe
dac
a exist
a un morfism bijectiv de algebre Lie (numit izomorfism) A : L L0 .
Propozitia 7.10 Dac
a algebrele Lie L si L0 peste acelasi corp K si de aceeasi dimensiune au n raport cu dou
a baze {e1 , e2 , ..., en } si respectiv {e01 , e02 , ..., e0n } aceleasi
constante de structur
a
[ei , ej ] =
n
X
[e0i , e0j ] =
ckij ek ,
k=1
n
X
ckij e0k
k=1
A(
n
X
ai ei ) =
i=1
ai e0i
i=1
hP
n
i=1 ai ei ,
j=1 bj ej =
Pn
Pn
Pn
[e0i , e0j ] =
i,j=1 ai bj
i,j=1 ai bj
Pn
k
k=1 cij Aek
Pn
Pn
i,j=1 ai bj
Pn
i,j=1 ai bj
i,j=1 ai bj
A[ei , ej ]
Pn
k 0
k=1 cij ek
190
Complemente de Matematica
cu
[o1 , o2 ] = o3 ,
[o2 , o3 ] = o1 ,
[o3 , o1 ] = o2
[u2 , u3 ] = u1 ,
[u3 , u1 ] = u2 .
Definitia 7.12 Prin reprezentare liniara a algebrei Lie L n spatiul vectorial complex V (numit
a si reprezentare C-liniara) se ntelege un morfism de algebre
% : L gl(V ),
adic
a o aplicatie liniar
a cu proprietatea
%([a, b]) = %(a) %(b) %(b) %(a),
a, b L.
%(a)x = [a, x]
7.3
191
Reprezent
ari ireductibile
a L
= %(a)x W.
%1 (a) = %2 ((a))
a L2
192
Complemente de Matematica
a L1 .
Observatia 7.5 Cunoasterea reprezentarilor ireductibile ale algebrei Lie o(3) este
echivalent
a cu cunoasterea reprezentarilor ireductibile ale algebrei Lie su(2).
Exercitiul 7.9 Dac
a S : V1 V2 este un izomorfism de spatii vectoriale si
%2 : L gl(V2 )
este o reprezentare liniar
a a algebrei Lie L n spatiul vectorial V2 atunci
%1 : L gl(V1 ),
%1 (a) = S 1 %2 (a) S
a L
atunci
x W = %1 (a)x = S 1 %2 (a) Sx W,
Deoarece %2 (a) = S%1 (a)S 1 , din
x W = %1 (a)x W,
a L
a L.
193
rezulta
Sx S(W ) = %2 (a)Sx = S%1 (a)x S(W ),
a L.
si
%2 : L gl(V2 )
(7.1)
adic
a dac
a diagrama
V1
%1 (a)
S
?
V2
este comutativ
a oricare ar fi a L.
- V1
S
%2 (a)
?
- V2
194
7.4
Complemente de Matematica
Reprezent
arile algebrelor sl(2, C), su(2) si o(3)
Exercitiul 7.10 S
a se arate c
a matricele
1
1
a3 =
2
0 1
0 1
a+ =
0 0
a =
0 0
1 0
formeaz
a o baz
a a algebrei Lie complexe sl(2, C) si
[a3 , a ] = a ,
[a+ , a ] = 2 a3 .
Daca
% : sl(2, C) gl(V )
este o reprezentare a algebrei Lie sl(2, C) n spatiul V atunci operatorii liniari
A3 = %(a3 ),
A+ = %(a+ ),
A = %(a )
verifica relatiile
[A3 , A ] = A ,
[A+ , A ] = 2 A3 .
Rezolvare. Matricea
11 12
M22 (C)
21 22
12
21 11
= 211 a3 + 12 a+ + 21 a .
si
A+ v = 0
195
x1 = A+ x0 ,
x2 = (A+ )2 x0 ,
x3 = (A+ )3 x0 ,
...
verifica relatia
A3 xk = ( + k)xk .
Vectorii nenuli din acest sir sunt vectori proprii ai lui A3 si deoarece corespund la
valori proprii distincte ei sunt liniar independenti. Spatiul V fiind finit dimensional,
rezulta ca sirul x0 , x1 , x2 , ... poate contine doar un numar finit de vectori nenuli,
adica exist
a xl 6= 0 cu xl+1 = A+ xl = 0. Alegand v = xl avem A+ v = 0. Fie sirul
de vectori
w0 = v, w1 = A w0 , w2 = (A )2 w0 , ...
Avem
A3 w0 = ( + l)w0
A3 w1 = A3 (A w0 ) = (A3 A )w0 = (A A3 A )w0 = ( + l 1)w1
A3 w2 = A3 (A w1 ) = (A3 A )w1 = (A A3 A )w1 = ( + l 2)w2
si n general
A3 wk = ( + l k)wk .
196
Complemente de Matematica
+l
0
0
+l1
0
0
0
0
0
0
0
0
+ l m + 1
0
0
+lm
Pe de alt
a parte din relatia [A+ , A ] = 2 A3 rezulta ca
trA3 =
1
1
tr([A+ , A ]) = (tr(A+ , A ) tr(A A+ )) = 0.
2
2
Deducem c
a
( + l) + ( + l 1) + ( + l m) = 0
197
adica
(m + 1)( + l)
m(m + 1)
= 0.
2
Deoarece n = m + 1, rezult
a c
a
m
n1
=
2
2
+l =
A+ v = 0
A v k =
este o baz
a a lui V astfel nc
at
A3 v k = k v k ,
A+ vk =
Demonstratie. Deoarece
j(j + 1) k(k 1) = 0
k = j sau k = j + 1
rezulta c
a exist
a constantele nenule c1 , c2 , ... , c2j astfel ncat
v j = w0 ,
vj1 = c1 w1 ,
vj2 = c2 w2 ,
...
vj = c2j w2j
unde {w0 , w1 , ..., w2j } este baza lui V obtinuta n demonstratia propozitiei precedente. Deoarece A3 wk = (j k)wk rezulta ca A3 vk = k vk . Din relatia
A vj =
2j vj1
198
Complemente de Matematica
rezulta
A+ vj1 =
1
2j
1
2j
Presupun
and c
a A+ vk =
A+ vk1 =
1
j(j+1)k(k1)
1
j(j+1)k(k1)
p
1
j(j+1)k(k1)
A+ A v k =
1
j(j+1)k(k1)
(A A+ + 2A3 )vk
j(j + 1) (k 1)k vk .
A vk =
(7.2)
199
ceea ce arat
a c
a relatiile (7.2) definesc o reprezentare a algebrei Lie sl(2, C). Fie
W 6= {0} un subspatiu invariant si fie
x = xj vj + xj+1 vj+1 + + xj vj W
un vector nenul fixat. Cel putin unul dintre coeficientii lui x este nenul. Fie
k = min{ l | xl 6= 0 }
Din (7.2) rezult
a c
a
(A+ )jl x = c vj
unde c este o constant
a nenul
a. Deoarece W este invariant, din relatia precedenta
rezulta c
a vj W si apoi c
a vectorii
A v j ,
(A )2 vj ,
(A )3 vj ,
... ,
(A )2j vj
care coincid p
an
a la nmultirea cu anumite constante nenule cu vectorii
vj1 ,
vj2 ,
... ,
vj
0
0
{vj
, vj+1
, ... , vj0 }
bazele corespunz
atoare atunci
S : V V 0 ,
Svk = vk0
a sl(2, C).
c) Afirmatia rezult
a din propozitiile 7.17 si 7.18.
200
Complemente de Matematica
%2 : L gl(V2 )
sunt reprezent
ari liniare ale algebrei Lie L, atunci aplicatia
%1 %2 : L gl(V1 V2 )
definit
a prin relatia
(%1 %2 )(a)(x1 , x2 ) = (%1 (a)x1 , %2 (a)x2 )
este o reprezentare liniar
a (numit
a suma directa a reprezent
arilor %1 si %2 ) n
V1 V2 = { (x1 , x2 ) | x1 V1 , x2 V2 }.
Demonstratie. Aplicatia %1 %2 este liniara
(%1 %2 )(a + b) = (%1 %2 )(a) + (%1 %2 )(b)
si
(%1 %2 )([a, b])(x1 , x2 ) = (%1 ([a, b])x1 , %2 ([a, b])x2 )
= ([%1 (a), %1 (b)]x1 , [%2 (a), %2 (b)]x2 )
= (%1 (a)%1 (b)x1 %1 (b)%1 (a)x1 , %2 (a)%2 (b)x2 %2 (b)%2 (a)x2 )
= (%1 %2 )(a) (%1 (b)x1 , %2 (b)x2 ) (%1 %2 )(b) (%1 (a)x1 , %2 (a)x2 )
= [(%1 %2 )(a), (%1 %2 )(b)](x1 , x2 ).
Observatia 7.6 In teorema 7.19 am descris reprezentarile ireductibile ale algebrei
Lie sl(2, C). Se poate ar
ata c
a orice reprezentare liniara finit dimensionala a algebrei
Lie sl(2, C) este o sum
a direct
a de astfel de reprezentari.
Propozitia 7.21 Fie L o algebr
a Lie real
a. Definind pe complexificatul spatiului
vectorial L
C
L = { a + i a0 | a, a0 L }
crosetul
[a + i a0 , b + i b0 ] = [a, b] [a0 , b0 ] + i ([a, b0 ] + [a0 , b])
obtinem o algebr
a Lie complex
a numit
a complexificata algebrei Lie reale L.
201
%(a)x W
oricare ar fi a L, atunci
xW
%(a + ia0 )x W
202
Complemente de Matematica
oricare ar fi a L.
Observatia 7.7 L poate fi identificata cu o submultime a lui C L folosind aplicatia
L C L : a 7 a + i 0.
Mai mult,
[a, b] = [a + i0, b + i0],
a, b L.
L = { 1 b1 + 2 b2 + + n bn | j C }.
203
%(a + ia0 )x W
%|L (a)x W
oricare ar fi a L, atunci
xW
[u2 , u3 ] = u1 ,
[u3 , u1 ] = u2
1
a3 = (e11 e22 ), a+ = e21 , a = e12
2
cu
[a3 , a ] = a ,
[a+ , a ] = 2 a3 .
204
Complemente de Matematica
Aplicatia C-liniar
a A : C su(2) sl(2, C) definita prin
Au1 = i a3 ,
Au2 =
1
(a+ a ),
2
i
Au3 = (a+ + a )
2
1
2
Bibliografie
[1] I. Armeanu, Analiz
a Functional
a, Editura Universitatii din Bucuresti, 1998.
206
Complemente de Matematica