Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
REZISTENA MATERIALELOR
Noiuni introductive
Ramura mecanicii care, introducnd noiunea de corp deformabil poate preciza dac un corp se va rupe
sau nu sub aciunea sarcinilor aplicate, se numete Rezistena materialelor.
Obiectul rezistenei materialelor poate fi definit prin cele dou probleme principale:
-
verificarea, dac piesele de dimensiuni date rezist sau nu sarcinilor aplicate. Se folosete
aceeai relaie ntre cele trei mrimi de aceast dat cunoscndu-se sarcinile i seciunea i
calculnd o mrime mecanic numit efort unitar sau tensiune care trebuie comparat cu
rezistena admisibil a materialului.
n forma simplificat, pentru calcul, corpurile studiate de rezistena materialelor se mpart n trei grupe:
1. Corpuri n care una din dimensiuni este predominant fa de celelalte. La aceste piese care
poart denumirea general de bare elementele geometrice caracteristice sunt: axa longitudinal
i seciunea plan normal pe axa longitudinal. Dup destinaie i modul de solicitare barele au
diferite denumiri: tirani, stlpi, grinzi, arbori, fire
2. Corpuri cu dou dimensiuni mari n comparaie cu a treia. Aceste corpuri cu numele general de
plci sunt caracterizate din punct de vedere geometric prin forma i dimensiunile suprafeei
mediane i prin grosimea msurat perpendicular pe suprafaa median.
Dup form i
destinaie se poate vorbi despre plci plane, nvelitori (curbe), vase, tuburi membrane.
3. Corpuri masive avnd trei dimensiuni aproximativ de acelai ordin de mrime (bile i role de
rulmeni, tuburi cu perei groi, blocuri de fundaii, etc.)
Studiul rezistenei materialelor este mult mai simplu pentru bare dect pentru plci i corpuri masive.
De aceea, se studiaz n amnunt barele, pentru celelalte tipuri de corpuri se dau numai unele indicaii
de baz, spre a face posibil nelegerea literaturii de specialitate.
Orice material studiat este deformabil. Dac dup nlturarea sarcinilor corpul revine la forma i
dimensiunile iniiale el este elastic. Dac corpul deformat rmne cu deformaii permanente el este
plastic.
fore de suprafa,
fore de contur,
Forele exterioare direct aplicate se numesc sarcini sau ncrcri. Sarcinile pot fi uniform sau neuniform
distribuite. Forele de reaciune ce apar n urma legturilor cu corpurile exterioare fac parte i ele din
categoria forelor exterioare.
Din punct de vedere al naturii aciunii lor forele exterioare se mpart n:
-
periodice
neperiodice
n rezistena materialelor forele interioare arat legtura care exist ntre particulele din interiorul unui
corp ca urmare a aciunii forelor exterioare. Ele se pot pune n eviden prin metoda seciunilor: se
presupune c se secioneaz un corp printr-un plan.
Fig. 1
Conform teoremei echilibrului prilor i a principiului aciunii i reaciunii cele dou corpuri obinute
dup secionare vor fi n echilibru, iar sistemul de fore interioare ce acioneaz n cadrul seciunii A
este egal i de sens contrar cu sistemul de fore din cadrul seciunii A. Forele interioare se distribuie
ntr-o manier complex pe suprafaa seciunii. Sistemul de fore interioare se reduce la centrul de mas
a seciunii i se obine astfel rezultanta R i momentul rezultant M . Eforturile se determin
calculnd sistemul R , M echivalent cu forele exterioare aplicate prii din corp care a fost
ndeprtat. Dac se consider cealalt parte a corpului asupra ei trebuie s se aplice n seciune
eforturile R , M egale i de sens contrar celor aplicate prii ndeprtate.
n cazul cel mai general eforturile R i M au direcii oarecare n spaiu. Ele pot fi descompuse n
componente coninute n planul seciunii sau normale pe planul seciunii.
Prezena simultan n seciunea unei bare a dou sau mai multe solicitri simple d natere unei
solicitri compuse.
Fig. 2
ntruct T i Mi pot avea direcii oarecare n planul seciunii se alege un sistem de coordonate i se
descompun eforturile n componente pe axe: N i Mi pe axa Ox, Tz i Mz pe axa Oz, Ty i My pe axa Oy.
Pe cele dou schie momentele au fost reprezentate fie prin sgei rotitoare, fie prin vectori.
Eforturi unitare
Efortul unitar este o mrime care definete intensitatea forelor interioare n seciune.
Se consider un element dA din suprafaa seciunii unei bare n care s-au determinat eforturile R, M.
Dac elementul este suficient de mic, efortul poate fi considerat uniform distribuit pe suprafaa lui, iar
rezultanta d F poate fi aplicat n centrul de greutate al elementului. Mrimea efortului distribuit
aplicat pe unitatea de suprafa din aria seciunii se numete efort unitar sau tensiune.
p=
dF
dA
Efortul unitar p are aceeai direcie cu fora elementar d F . Mrimea sa este determinat att de
mrimea forei ct i de orientarea pe care o are suprafaa dA fa de direcia forei. Avnd o direcie
oarecare, efortul unitar
normalei la seciune, i efortul unitar tangenial, , component coninut n planul seciunii. ntre
mrimile componentelor efortului unitar exist relaia:
p 2 = 2 + 2
zx
yx
pe axa y i
pe axa y. n SI unitatea de msur pentru fore este newtonul (N), ca urmare unitatea de msur
n studiul corpurilor deformabile se definesc o serie de mrimi care caracterizeaz starea lor de
deformaie:
a) Deformaia specific
b) Lunecarea specific
c) Deplasarea
a) Deformaia specific poate fi, n funcie de sensul aplicrii forei alungire sau scurtare specific.
Se consider o bar solicitat la ntindere sub aciunea forei exterioare F. Sub efectul forei de
ntindere bara sufer o deformaie elastic numit lungire:
l =l1 l 0
l1 lungimea barei dup aplicarea sarcinii
l0 lungimea iniial a barei
Unitatea de lungime a barei crete sub efectul solicitrii a ntindere cu cantitatea
=
l l1 l 0
=
care poart numele de deformaie specific sau alungire.
l0
l0
Dac deformaiile sunt mici la calculul static al reaciunilor se utilizeaz principiul dimensiunilor
iniiale, adic nu se ine seama de modificarea formei datorit deformaiilor. Acest principiu nu se
aplic la deformaii mari i n cazul deformaiilor mici cnd sistemul primete un alt tip de configuraie.
ntre cele dou grupe de mrimi fundamentale ale rezistenei materialelor eforturile unitare i
deformaiile specifice exist relaii care se determin pe cale experimental.
ncercarea de baz pentru metale este ncercarea la traciune. Din materialul care urmeaz a fi testat se
confecioneaz o epruvet avnd form i dimensiuni standardizate.
Se monteaz epruveta la o main de ncercat la ntindere. ncercarea const n aplicarea unei fore de
ntindere F care crete lent pn la ruperea epruvetei. n decursul ncercrii se msoar mrimea forei
de ntindere i distana dintre repere oprind din cnd n cnd maina sau se folosete un aparat
nregistrator care ridic graficul relaiei dintre fora de ntindere F i lungirea epruvetei, l = l - l0.
Pentru ca reprezentarea grafic s fie independent de dimensiunile epruvetei se poate reprezenta pe
abscis lungirile specifice iar pe ordonat eforturile unitare.
=
l
l0
; =
F
A0
Pe curba caracteristic se pot defini mai multe puncte care corespund unor mrimi importante:
1. Ordonata punctului A se numete limita de proporionalitate a materialului, p. Poriunea OA
este zona de proporionalitate a curbei caracteristice.
2. Ordonata punctului B pn unde materialul este perfect elastic se numete limita de elasticitate,
e.
3. Limita de curgere (aparent) c, este valoarea efortului unitar la care lungirea epruvetei crete
pentru prima dat cnd sarcina se menine constant. Dup atingerea limitei de curgere curba
caracteristic are un traseu orizontal sau sinuos numit palier de curgere.
4. Dup depirea palierului de curgere curba caracteristic are din nou un traseu ascendent numit
zon de ntrire. Valoarea maxim a efortului unitar, max =
Fmax
= r , poart numele de
A0
l u l 0 l
=
l0
l0
Deformaia specific corespunztoare unei anumite valori a sarcinii este format din deformaia
elastic (ce dispare la nlturarea forei) i deformaia plastic remanent.
= e + p
Astfel deformaia epruvetei dup rupere este OG iar n momentul ruperii este OH.
Curba caracteristic este o curb convenional deoarece la trasarea ei nu s-a inut seama de variaia
ariei n timpul ncrcrii. Msurnd diametrul la un moment oarecare se calculeaz aria A i
gtuirea specific:
=
A0 A
A0
A0 Au
100 [ %] unde Au este aria seciunii de rupere.
A0
Mrimile definite : limit de curgere, alungire la rupere, gtuire la rupere, poart numele de
caracteristici mecanice ale materialului. Cunoaterea lor este deosebit de important pentru calculul
de rezisten i folosirea corect a materialului.
Ecuaia poriunii rectilinii a curbei caracteristice se poate scrie sub forma: = E care arat c pn
la limita de proporionalitate, lungirile specifice sunt proporionale cu eforturile unitare ceea ce
reprezint legea lui Hooke. E reprezint modulul de elasticitate sau modulul lui Young, avnd aceleai
dimensiuni ca i efortul unitar.
De reinut c oelurile, indiferent de calitatea lor au , n medie, modulul de elasticitate E = 2,110 6
daN/cm2. Numai dou grupe de materiale oelurile i lemnele au un traseu rectiliniu al curbei
caracteristice, deci ascult de legea lui Hooke. Restul materialelor au caracteristici curbilinii dar s-a
socotit mai util s se foloseasc i pentru ele legea lui Hooke.
Dac se face ncercarea la rsucirea unei epruvete de oel relaia dintre momentul de rsucire M t i
unghiul de rsucire
urmtor:
, limita de
Partea rectilinie a acestei curbe, OA are ecuaia: = G ,care poart numele de legea lui Hooke pentru
solicitarea la rsucire. Constanta G se numete modul de elasticitate transversal.
Experiena arat c o dat cu lungirea unei bare apare o micorare a seciunii numit contracie
transversal, proporional cu lungirea specific, raportul de proporionalitate fiind numit coeficient de
contracie transversal, sau coeficientul lui Poisson. Astfel la o lungire specific a barei corespunde
o micorare dimensiunilor transversale:
tr = =
unde m este constanta lui Poisson. Cteva valori ale modulului de elasticitate ca i ale constantelor
elastice G i sunt prezentate n tabelul urmtor:
Material
Modul de elasticitate
Modul de elasticitate
Coeficient de contracie
Oel carbon
Oel aliat
Oel turnat
Font cenuie i alb
Aram laminat la rece
Bronz fosforos
Alam laminat la rece
Aliaje de aluminiu
Duraluminiu
Beton
Lemn n lungul fibrelor
Lemn perpendicular pe fibre
longitudinal E, daN/cm2
(2,0 2,1)106
2,1106
1,75106
(1,15 1,60)106
(1,1 1,3)106
1,15106
(0,91 0,99)106
(0,67 0,71)106
(0,70 0,75)106
(0,15 0,23)106
(0,09 0,12)106
(0,004 0,01)106
transversal G, daN/cm2
8,1 105
8,1 105
transversal,
0,24 - 0,28
0,25 - 0,30
4,5 105
4,9 105
4,2 105
(3,5 3,7) 105
(2,4 2,7) 105
(2,6 2,7) 105
0,23 0,27
0,32 0,35
0,32 0,42
0,32 0,36
0,16 0,18
Pentru a stabili ecuaiile necesare teoria elasticitii i rezistena materialelor fac o serie de ipoteze
asupra structurii materialelor i asupra comportrii lor sub sarcinile care le solicit:
a) Ipoteza mediului continuu consider materialele ca un mediu continuu, omogen, ce ocup
ntregul spaiu reprezentat de volumul lor.
b) Ipoteza izotropiei materialele se consider izotrope cnd au, n toate direciile aceleai
proprieti, deci i aceleai constante elastice E, G.
c) Ipoteza elasticitii perfecte pn la anumite valori ale eforturilor unitare materialele de
consider perfect elastice; o dat cu dispariia sarcinilor care le-au cauzat, deformaiile se
anuleaz i corpul i reia forma i dimensiunile iniiale
d) Ipoteza deformaiilor mici deformaiile corpurilor elastice sunt mici n raport cu dimensiunile
corpurilor. Ecuaiile de echilibru din mecanic pot fi scrise prin urmare la fel ca i pentru corpul
nedeformat
e) Relaia liniar ntre eforturi unitare i deformaii pentru solicitrile n regim elastic se
consider c ntre eforturi unitare i deformaii specifice exist o relaie liniar (Legea lui
Hooke). Ca o consecin a acestor relaii n problemele de rezistena materialelor se poarte
aplica principiul suprapunerii efectelor ceea ce nseamn c eforturile unitare i deformaiile
care se produc ntr-un corp sunt independente de succesiunea aplicrii forelor.
Principii generale de calcul, coeficieni de siguran, rezistene admisibile
n rezolvarea unei probleme de rezistena materialelor piesei dimensionate i se pot impune anumite
condiii:
Condiii de rezisten O pies este corespunztoare atunci cnd eforturile unitare care se
produc n ea datorit sarcinilor nu depesc anumite limite stabilite
Valoarea convenional aleas n calcul pe baza practicii pentru efortul unitar maxim care se poate
produce ntr-o pies n condiii date de material i solicitare se numete rezistena admisibil.
innd seama de deformaiile care se produc pn la rupere materialele se mpart n dou grupe:
-
tenace care se deformeaz mult nainte de rupere (oeluri de rezisten mic i mijlocie)
fragile care se deformeaz puin, fr zone de gtuire nainte de a se rupe (fonte, materiale
ceramice, oeluri de mare rezisten)
Rezistena admisibil poate fi definit n comparaie cu o stare limit, care trebuie evitat.
La materialele tenace rezistena admisibil se definete prin relaia: a =
c
cc
r
cr
= 900 daN/cm2.
ntindere i compresiune
For axial. Eforturi unitare de ntindere / compresiune
Dac asupra unei bare drepte se aplic, pe axa centrelor de greutate fore dirijate n lungul axei (fore
normale pe seciune) ea este solicitat la ntindere sau la compresiune.
Dac n lungul barei sunt aplicate mai multe fore este necesar construirea unei diagrame a forelor
axiale, care s arate n ce seciuni forele axiale sunt maxime. Construcia diagramei ncepe de la un
capt al barei, forele fiind pozitive dac conduc la lungirea barei i negative dac o scurteaz.
ntr-o seciune oarecere fora axial este suma proieciilor pe axa barei a tuturor forelor situate de
o parte a seciunii .
Fie bara din figura alturat, ncastrat la un capt i ncrcat cu 6 fore dirijate n lungul axei. S-au
marcat prin litere seciunile n care se aplic fore. Fora axial este constant ntre seciunile de
aplicare a dou fore nvecinate i are o discontinuitate n dreptul fiecrei fore egal cu valoarea
acesteia.
Conform definiiei date, dac se calculeaz fora axial ntr-o seciune situat ntre D i E, adunnd
forele de sub seciune rezult:
NDE = 3P + P P + 2P = 5P
Pe ultima poriune a diagramei, fora axial are valoarea 4P i este egal cu reaciunea R din ncastrare.
Pentru stabilirea relaiilor de calcul ale rezistenei materialelor la oricare din solicitrile studiate se
parcurg 2 etape:
1. se stabilete legea de distribuie a eforturilor unitare pornind de la anumite ipoteze de
deformaie, verificate experimental.
2. se scriu ecuaii de echivalen n seciune ntre eforturile concentrate i cele rezultnd din
nsumarea infinitii de fore elementare produse de eforturile unitare i aplicate pe
suprafeele elementare dA
Fora axial N produce eforturi unitare de acelai sens cu ea. Conform ipotezei lui Bernoulli,
seciunea plan de deformare rmne plan i dup deformare, deci alungirile l i alungirile specifice
sunt constante pe ntreaga seciune. Aplicnd legea lui Hooke : = E , rezult c i efortul unitar
este constant pe toat seciunea.
Se obine astfel legea de repartizare a eforturilor unitare de ntindere sau compresiune pe seciunea unei
bare omogene
N = dA = dA = A
N
=
.
E E A
N dx
EA
N dx
E A
n calcul se va ine seama de modul de variaie a diferitelor mrimi pe intervalul de integrare. Dac
bara are seciune constant iar E i N sunt constante n tot lungul ei, lungirea este:
l =
Nl
= l
EA
Produsul EA se numete rigiditate la ntindere sau compresiune a barei. Cu ct rigiditatea este mai
mare cu att materialul este mai puin deformabil.
Dimensionarea i verificarea barelor prismatice
Formula N= A poate lua una din urmtoarele variante:
a)
N
n care:
a
Dimensiunile rezultate din calcul pot avea orice valori. Din considerente de standardizare, economie,
etc., se aleg anumite dimensiuni normale, rotunjite.
b) Formul de verificare, n care se dau fora N i seciunea efectiv i se cere calculul efortului
unitar efectiv care se produce n bar. Valoarea acestuia trebuie s fie mai mic sau egal cu cea
a rezistenei admisibile a materialului.
ef =
N
a
A ef
c) Determinarea forei capabile sau admisibile N, cea pe care o poate suporta bara cu seciune
efectiv Aef astfel nct s nu depeasc rezistena admisibil a.
N = A ef a
Nl
N
=
E l a E a
max
Valorile coeficientului se gsesc tabelate pentru diferite cazuri tipice. n general, = 1,2 3.
Efectul greutii proprii
Aproape ntotdeauna efectul greutii proprii este neglijabil n rezistena materialelor. n cazul barelor
aezate vertical, de lungimi mari, este necesar s se in seama i de greutatea proprie care n aceste
cazuri poate fi uneori chiar mai mare dect fora util.
Bara din figura urmtoare este fcut dintr-un material cu greutatea specific .
ntr-o seciune la distana x de la captul liber, innd seama de greutatea proprie, fora axial este:
Nx = P + x A
Nx P + x A P
=
= + x
A
A
A
P
, pentru x = 0
A
2 =
P
+ l = 1 + l pentru x = l
A
Seciunea 2, unde se produce efortul unitar maxim este seciunea periculoas. Egalnd efortul unitar cu
rezistena admisibil se ajunge la formula de dimensionare:
A nec =
P
a l
r
bara se rupe sub aciunea greutii proprii.
Pentru a afla deformaia n lungul barei se presupune efortul unitar constant pe o lungime infinit mic
dx. Lungirea elementului dx este:
dx = x dx =
x
1P
dx = + x dx
E
EA
l = dx =
1P
P l
l 2 l( P l + l A )
+
=
+ x dx =
EA
EA 2E
EA
P + l
2
l =
EA
l2
G l
=
2E 2EA
Bara vertical de lungime mare i seciune constant, se dimensioneaz n aa fel nct n seciunea
periculoas s se ating rezistena admisibil. Restul materialului este utilizat neeconomic. Soluia este
construirea de bare de seciune variabil, cum ar fi bara de egal rezisten la ntindere sau
compresiune. n aceast bar, pentru ca efortul s fie constant aria seciunii trebuie s varieze n lungul
barei dup o lege exponenial.
Notnd cu Gx greutatea de bar situat sub seciunea x se poate scrie ecuaia de echilibru n acea
seciune:
Ax = P + Gx
( A x + dAx ) = P + G x + A x dx
Prin scdere se obine ecuaia diferenial a barei de egal rezisten la ntindere:
dA x = A x dx
Se separ variabilele:
dA x
= dx
Ax
x +C
Ax
x
= x sau
Ax = A0 e
A0
Forma barei de egal rezisten este neeconomic din punct de vedere al execuiei. De aceea se
nlocuiete prin poriuni de bar prismatic.
Energia potenial de deformaie
Se consider o bar de seciune A i lungime l, solicitat static prin fora P.
n timp ce fora crete de la 0 la valoarea final, ea dezvolt un lucru mecanic exterior care se
transform n energie potenial de deformaie, acumulat n materialul barei i energie cinetic a
maselor n micare. Dac solicitarea este static, energia cinetic este practic nul i ntreg lucrul
mecanic L al forei P se transform n energie de deformaie U. Fiind vorba de o deformaie elastic,
relaia dintre fora axial i lungimea barei este o dreapt. Pentru o cretere elementar d( l) a lungirii
cnd fora axial are valoarea p, lucrul mecanic elementar este
dL = dU = p d ( l )
fiind reprezentat de aria dreptunhiului B B1BB1. Pentru variaia finit a forei axiale de la 0 la P,
energia este reprezentat de suprafaa triunghiului OCC
U=
1
1
P l
P2 l
P l = P
=
2
2
E A 2E A
aceast relaie corespunde unei bare prismatice i unei fore axiale constante n lungul barei. Cnd
aceste condiii nu sunt ndeplinite, se poate aplica relaia pentru un element de lungime al barei:
dU =
N 2 dx
2E A
U =
0
N 2 dx
2E A
n rezistena materialelor prezint un interes deosebit energia acumulat de unitatea de volum, notat
U1 care se calculeaz ca fiind:
N 2 dx
dU
N2
2 E 2
U1 =
= 2E A =
=
=
=
dV
A dx
2
2
2 E A 2 2E
2
dV , respectiv energia
2E
U = U1dV =
V
Se precizeaz c prin secionare bara s-a mprit n dou buci: partea din dreapta mrginit prin faa
din dreapta a seciunii i partea din stnga, mrginit prin partea din stnga a seciunii.
n cazul celor trei eforturi, N, T, M, se adopt anumite convenii de semne:
fora axial este considerat pozitiv cnd produce ntinderea prii de bar asupra creia este
aplicat
fora tietoare se consider convenional pozitiv atunci cnd produce asupra elementului de
bar pe care este aplicat o lunecare corespunztoare unor rotiri a feelor laterale n sensul
acelor de ceasornic.
Se dau definiiile celor trei eforturi pentru faa din dreapta seciunii:
Fora axial ntr-o seciune a barei este egal cu suma algebric a proieciilor pe axa barei a tuturor
forelor exterioare care acioneaz asupra prii situate la stnga seciunii.
Fora tietoare ntr-o seciune este egal cu suma algebric a proieciilor pe normala la axa barei a
tuturor forelor exterioare care acioneaz asupra barei la stnga seciunii
Momentul ncovoietor ntr-o seciune este egal cu suma algebric a momentelor tuturor forelor i
cuplurilor exterioare care acioneaz la stnga seciunii, n raport cu centrul de greutate al acesteia.
Eforturile N, T, M variaz de obicei cnd se trece de la o seciune la alta. Pentru proiectare este necesar
s se cunoasc variaia lor, n special valorile maxime. n acest scop este necesar s se construiasc
diagrame de eforturi.
Relaii difereniale ntre eforturi la bare drepte
Se consider un element de lungime dx dintr-o bar solicitat prin sarcini normale pe axa ei. Se
consider c pe intervalul dx nu se aplic nici o sarcin concentrat dar c exist o sarcin care pe
lungimea infinit mic poate fi considerat uniform distribuit.
Detand elementul din bar se aplic eforturi T, M considerate pe ambele seciuni pozitive. Din cauza
variaiei lor n lungul barei pe seciunea din stnga eforturile sunt T i M iar pe cea din dreapta T + dT
i M + dM. In acest fel elementul are 4 necunoscute i numai 2 ecuaii de echilibru. Rezult c un
element de bar detaat prin dou seciuni este dublu static nedeterminat.
Ecuaiile de echilibru ale elementului sunt:
dT
= p
dx
ecuaia de proiecii T p dx ( T + dT ) = 0
rezult c derivata funciei forei tietoare n raport cu abscisa seciunii este egal cu sarcina
vertical luat cu semn schimbat.
de unde aproximnd p
( dx ) 2
2
( dx ) 2
2
=0
dM
=T
dx
adic derivata funciei momentului ncovoietor n raport cu abscisa seciunii este egal cu fora
tietoare.
Cele dou ecuaii se mai pot scrie:
dT
d 2M
=
= p
dx
d x2
Relaiile obinute mai sus conduc la o serie de concluzii calitative asupra construciei diagramelor de
eforturi:
n dreptul unei fore concentrate, normal pe axa barei diagrama de fore tietoare are un salt cu
mrimea forei concentrate.
mrimea forei tietoare ntr-o seciune msoar panta diagramei de momente ncovoietoare din
seciune
momentul ncovoietor este maxim n seciunea unde fora tietoare (derivata momentului) se
anuleaz
pe orice interval al barei funcia forei tietoare este cu un grad superioar funciei sarcinii iar
cea a momentului cu un grad superioar celei a forei tietoare
pe intervalele unde fora tietoare este pozitiv, momentul ncovoietor crete, i invers
diagrama momentelor ncovoietoare are salturi numai n dreptul unor cupluri exterioare,
aplicate pe bar.
T = f 2 ( x ),
M = f 3 ( x ) i se reprezint grafic.
Pentru fiecare dintre aceste diagrame se ia axa absciselor paralel cu axa barei i amplasat sub axa
barei.
Valorile N i T pozitive sunt reprezentate la scar deasupra abscisei iar valorile negative sub abscis.
Pentru momente convenia este invers.
1. Bara simplu rezemat ncrcat cu o sarcin concentrat.
Bara este articulat n 1 i simplu rezemat n 2 i este ncrcat cu o for concentrat P. Scriind
ecuaiile de momente se gsesc valorile reaciunilor :
V1 = P
b
;
l
V2 = P
a
l
Se noteaz cu 1,2,3 punctele caracteristice ale barei, se alege sensul de parcurs i se consider
eforturile pe faa din dreapta seciunii. Se alege o seciune la o distan oarecare x fa de reazemul 1.
Fora tietoare pe seciune este egal cu suma proieciilor pe normal a forelor din stnga seciunii:
Tx = T13 = +V1 = P
b
l
Se observ c fora tietoare este constant pentru toate valorile lui x. ntr-o seciune la distana x
situat n intervalul 32 fora tietoare este:
Tx ' = T32 = V1 p = P
a
l
Diagrama T se deschide cu valoarea reaciunii V1. n punctul 3, fora tietoare prezint o discontinuitate
de la valoarea pozitiv P
b
a
pn la valoarea negativ P , adic P n valoare absolut. Fora
l
l
b
x
l
n punctul 1, pentru x = 0, M1 = 0;
n punctul 3, pentru x = a, M 3 = P
a b
l
cu valorile la capete:
n punctul 3, pentru x = a, M 3 = P
n punctul 2 pentru x = l, M2 = 0.
a b
l
Pentru cazul particular n care fora concentrat se gseste la mijlocul deschiderii, a = b = l/2 rezut:
V1 = V2 =
P
2;
2
T13 =
M max = M 3 =
P
;
2
T32 =
P
;
2
M 13 =
x P
;
2
Pl
.
4
Observaii
1) Att forele tietoare ct i momentele ncovoietoare au cte o expresie pe intervalul 13, diferit
de cea de pe intervalul 32. . Pe ambele intervale fora tietoare este constant iar momentele
ncovoietoare prezint variaii liniare.
2) Pe intervalul cuprins ntre fore concentrate, momentul ncovoietor variaz liniar. Diagrama
momentelor i schimb nclinarea n dreptul forelor concentrate, acolo unde diagrama forelor
tietoare are un salt.
3) Pe reazemele simple aflate la capetele barei momentul ncovoietor este nul. Momentul maxim
se afl n dreptul forei concentrate; la grinda cu mai multe fore, momentul maxim se afl n
dreptul uneia dintre ele.
4) Momentul ncovoietor este maxim n seciunea unde fora tietoare trece prin 0.
2. Bar simplu rezemat cu sarcin uniform distribuit.
Bara este ncrcat cu o sarcin uniform distribuit, vertical, de sus n jos, de intensitate p. Fora total
aplicat barei este F= p L, iar reaciunile, din motive de simetrie, V1 = V2 = pl/2.
ntr-o seciune x, fora tietoare este :
l
Tx = V1 p x = p x
2
Ea variaz liniar, ecuaia fiind valabil pe tot lungul barei. Pe reazeme fora tietoare este:
n punctul 1, la x = 0 , T1 =
n punctul 2, x = l, T2 =
p l
= V1
2
p l
= V2
2
x p
= x (l x) .
2 2
Momentul ncovoietor se anuleaz la capete i este maxim la mijloc, unde fora tietoare este nul, la x
= l/2.
M max =
p l
l p l2
l =
4 2
8
Se observ c fora tietoare variaz liniar iar momentul ncovoietor arabolic, ambele avnd cte o
singur ecuaie pe toat lungimea barei.
3. Bar ncastrat ncrcat cu o for uniform distribuit
l2 p
l2 p
= 0 M1 =
2
2
l2 p
p x2
+ plx
2
2
Ambele mrimi au maximele n ncastrare (x =0) i devin nule n captul liber (x = l).
Fora tietoare variaz liniar, iar momentul dup o parabol care n captul liber are tangenta
orizontal.
ncrcri complexe. Metoda suprapunerii efectelor.
n cazul ncrcrilor complexe, alctuite din mai multe tipuri de ncrcri diferite, acionnd
simultan, se procedeaz ca n exemplele precedente: se determin reaciunile pentru ncrcarea
total, apoi, pentru fiecare poriune de grind se scriu expresiile care dau funciile N, T i M. n
unele cazuri se ajunge mai repede la rezultat aplicnd principiul suprapunerii efectelor. Acesta
constm n a considera separat efectul fiecrei ncrcri simple i a calcula funciile T i M
corespunztoare lor. Funcia efortului total pentru fiecare poriune de grind produs de toate
ncrcrile se obine adunnd algebric funciile corespunztoare diferitelor ncercri pentru acea
poriune. Trasarea diagramelor de eforturi se face adunnd algebric, pentru fiecare seciune
coordonatele corespunztoare fiecrei ncrcri.
Ca exemplu se consider bara simplu rezemat ncrcat simetric cu o sarcin uniform distribuit q,
i o sarcin concentrat P. S-au trasat iniia l diagramele forelor tietoare, TP i Tq, diagrama T
fiind obinut prin suma ordonatelor celor dou diagrame.
n mod analog, diagrama M s-a trasat prin nsumarea ordonatelor diagramelor MP i Mq. Spre a
putea aduna ordonatele, una din curbe se deseneaz deasupra, iar cealalt
sub linia de reper.
ncovoiere
Solicitarea la ncovoiere se ntlnete n diferite variante, att datorit poziiei vectorului moment
ncovoietor fa de axele principale de inerie, ct i prezenei simultane a altor eforturi. n prezentul
curs se vor studia doar dou etape din cele necesare clarificrii comportrii corpurilor la ncovoiere:
ncovoierea pur, cnd fora tietoare este nul
ncovoierea cu for tietoare (ncovoiere simpl)
n cursul anterior s-au studiat unele cazuri de bare solicitate la ncovoiere pur, avnd momentul
ncovoietor constant n lungul lor, iar fora tietoare nul. n seciune unei astfel de bare exist numai
eforturi unitare normale.
Pentru rezolvarea problemei se fac unele ipoteze:
1. Bara are un plan de simetrie planul vertical xz care este i planul forelor; ca urmare, axa y
este ax de simetrie a seciunii deci ax principal de simetrie.
2. Axa barei nedeformate, x, este linie dreapt
3. nlimea seciunii barei, h, este relativ mic n raport cu lungimea l.
4. Materialul este elastic i se poate aplica legea lui Hooke
5. Se folosete ipoteza lui Bernoulli.
Se consider un element de lungime dx din bara solicitat la ncovoiere pur. Vectorul moment
ncovoietor M, perpendicular pe planul forelor, este aplicat pe axa principal Oz. Experiena arat c,
n urma aplicrii momentului M, bara se deformeaz. Axa barei ia forma unei curbe iar seciunile
laterale rmn tot plane dar normale pe axa deformat a barei. Linia care unete centrele de greutate ale
tuturor seciunilor, numit fibra medie a barei, rmne de lungime neschimbat. Arcul de curb descris
de fibra medie are lungimea egal cu arcul de cerc: dx = d , unde este raza de curbur a fibrei
medii deformate.
Se consider o fibr reprezentatr printr-o linie mn paralel cu axa barei situat la distana y de fibra
medie. n urma deformrii fibra mn se lungete devenind arcul m'n' de lungime:
arc m' n ' = (+ y )d
Iniial lungimea fibrei a fost dx. Creterea ei este diferena ntre cele dou valori de mai sus:
( mn ) = dx = ( + y ) d d = y d
dx
y d y
=
=
dx
d
Unghiul d msoar rotirea celor dou seciuni, deprtate cu dx una de alta. Se poate scrie:
d 1
= =
dx
unde raportul d /dx reprezint unghiul cu care se rotesc, una fa de alta, dou seciuni deprtate cu
unitatea de lungime i poart numele de rotire specific. Astfel:
=
y
= y
Relaia de mai sus arat c pe seciune lungirea specific variaz liniar. innd seama de curba
caracteristic a materialului
= f ( ) = f ( y )
Pe seciune eforturile unitare variaz dup curba caracteristic a materialului. n cazul materialelor care
respect legea lui Hooke legea de variaie a efortului unitar pe seciune:
= E y =
Ey
.
La bara de mai sus fibrele longitudinale inferioare se lungesc iar cele superioare se scurteaz. Datorit
efectului de contracie transversal n seciune latura superioar se lungete iar cea inferioar se
scurteaz.
Pentru a afla legtura dintre mrimea eforturilor unitare i momentul ncovoietor, se scriu n seciunea
considerat ecuaiile eforturilor unitare. Acestea produc n seciunea considerat eforturi elementare
dA, paralele. Fiind vorba de fore paralele se pot scrie trei ecuaii: proiecii fa de axa x i momente
fa de axele y i z. Deoarece nu exist for axial iar momentul ncovoietor este dirijat de-a lungul
axei z:
X = dA = 0
A
M z = y dA = M
A
M y = z dA = 0
A
E y dA = E y dA = 0
E y
dA = E y 2 dA = M
A
E y z dA = E y z dA = 0
dA = I z i
y z dA = I yz
rezult
y dA = Sz = 0
ceea ce arat c axa Oy trece prin centrul de greutate ntruct momentul static fa de
ea este nul. Eforturile unitare sunt nule n axa neutr, cresc liniar cu distana la axa neutr i sunt
maxime n fibrele extreme ale seciunii. Dac axa vertical este ax de simetrie axele Oz i Oy sunt axe
principale i atunci Iyz = 0.
M
yM
=
E I z = M E =
Iz
Iz
max =
M
a
Formul de verificare
ef =
M
a
Wef
seciunii exist simultan efort unitar i efort unitar . De aceea, n afar de deplasrile principale
proprii ncovoierii pure, fiecare element de suprafa dA sufer deplasri unghiulare datorit alunecrii.
Deformaia este mai mare n apropierea planului neutru al barei i mai mic n apropierea fibrelor
extreme, datorit variaiei eforturilor unitare n seciune. Deformaia planurilor seciunii influeneaz
puin valoarea eforturilor neutre normale.
Dac fora tietoare este constant de-a lungul barei se poate folosi formula lui Navier :
=
My
;
Iz
max =
M
Wz
Pentru T constant toate seciunile se deformeaz la fel. De aceea, n urma rotaiei reciproce a seciunilor
vecine, alungirea unei fibre longitudinale este aceeai, indiferent dac seciunea rmne plan sau nu.
n cazul ncovoierii simple, n seciunile longitudinale ale barei sunt orezente eforturi unitare
tangeniale care tind s desprind fibrele unele de altele. Aceste eforturi apar numai cnd forele
tietoare sunt variabile i de mrime foarte mic.
Pentru determinarea efortului tangenial , se consier n bar un element de lungime dx, detaat dintro bar solicitat la ncovoiere. Momentele ce apar n cele dou seciuni nu sunt egale ca la ncovoierea
pur ci difer prin cantitatea dM. Aceste eforturi produc n cele dou seciuni eforturi unitare , +
d ,
. Se face i o seciune orizontal prin bar, printr-u plan orizontal paralel cu xOz obinndu-se
yx
xy
. Se face ipoteza c
yx
yx
de la BC la axa neutr i cu y1 distana dintre un element oarecare al suprafeei BCD la axa neutr.
Pe suprafaa aeb efortul unitar n punctul situat la distana y1 de axa neutr este :
=
y1 M
Iz
dA =
BCD
BCD
y1 M
M
M S
dA =
y1 dA =
Iz
I z BCD
Iz
S-a scos de sub integral raportul M/Iz, constant n seciune, iar integrala
y1 dA =
BCD
y max
y1 dA = S
y
este momentul static al prii de seciune BCD situat sub linia BC, calculat fa de axa neutr Oz.
Analog, pe faa fd la aceeai distan y1 de axa neutr efortul unitar este
+ d =
y1 ( M + dM )
Iz
N + d N=
y1 ( M + d M)
( M + d M) y d A = ( M + d M) S
d
A
=
1
Iz
I z B C D
Iz
BCD
Bara este prismatic, deci integrala are aceeai valoare S. Ecuaia de proiecii a tuturor forelor aplicate
elementului de volum, pe direcia axei x. Faa ef fiind infinit mic efortul unitar
xy
este uniform
=0
Iz
Iz
Iz
deoarece
xy =
dM S
dx b I z
T S
dM
= T se obine xy =
, relaie care poart numele formula lui Juravski.
b Iz
dx
n afar de S definit mai sus, n aceast relaie, T este fora tietoare n seciune, Iz momentul de inerie
al ntrgii seciuni fa de axa neutr iar b limea seciunii la distana y de axa neutr. ntruct T i I z
sunt constante n seciune, rezult c legea de variaie a lui
de variaie a raportului S/b.
yx
Momente de inerie
Considernd o suprafa plan, de form oarecare, avnd centrul de greutate n punctul G, se alege un
sistem arbitrar de axe perpendiculare ntre ele (yOz) (n studiul rezistenei materialelor, axa x coincide,
de obicei, cu axa longitudinal a corpului solid). Coordonatele lui G sunt zG i yG. Fie un element de
arie (dA), la distanele y i z fa de axele de coordonate, respectiv r fa de polul O. n aceste
condiii, se pot defini mai multe caracteristici ale suprafeei.
1.
Aria
A = dA
[m2]
Aria este totdeauna o mrime strict pozitiv (fiind zero numai dac suprafaa se reduce la un
punct).
2. Momentele statice (fa de axe)
Sz = y dA = y G A
A
S y = z dA = z G A
A
[m3]
Momentele statice sunt nule n raport cu axele care trec prin centrul de greutate G.
3. Momentele de inerie
a) axiale
I z = y 2 dA
A
2
respectiv I y = z dA
A
[m4]
Dac sistemul de axe este dus n centrul de greutate (axe centrale), atunci momentele axiale se numesc
centrale.
b) polar
I p = r 2dA
A
[m4]
Momentele axiale i polare sunt mrimi strict pozitive, avnd valoarea zero numai pentru
suprafeele reduse la un punct.
c) centrifugal
I zy = y z dA
A
[m4]
Dac una dintre axe este ax de simetrie a suprafeei, atunci momentul centrifugal este nul.
Deoarece raza polar r este legat de coordonatele y i z prin relaia (r2 = y2+z2), ca laturi ale unui
triunghi dreptunghic, rezult c ntre momentele de inerie axiale i cel polar exist relaia:
Ip = Iz + Iy
De aici rezult c, pentru un anumit pol, suma momentelor axiale este un invariant, de valoarea
momentului polar, nedepinznd de alegerea axelor de coordonate.
Dac forele interioare se presupun uniform distribuite pe toat seciunea normal (pentru distana bc
mic)
dP = dA i =
dP
dA
P
avnd n vedere presupunerea distribuiei constante a eforturilor pe distana infinit mic bc.
A
n general, starea de eforturi unitare n care apar numai eforturile tangeniale pe feele unui element
dreptunghiular decupat, se numete forfecare pur.
Torsiunea
Rsucirea (torsiunea) este solicitarea simpl la care n seciunile drepte ale barei apare numai momentul
de torsiune. Rsucirea (torsiunea) este solicitarea predominant din arborii mainilor. Aceast solicitare
este produs de forele care nu ntlnesc axa barei, respectiv nu sunt paralele cu ea. Efortul care
produce solicitarea de rsucire este momentul de rsucire, avnd vectorul dirijat pe axa barei.
Calculul momentului de rsucire
Uneori pe un arbore se gsesc o serie de roi de curea. Dac roata mare este motoare i dac S 1 > S2,
momentul de rsucire transmis de ea este:
Mt = (S1 S2)R
Condiia de echilibru cere ca acest moment s fie ega cu cel preluat de roata mic, la care trebuie ca S4
> S3.
Mt = (S1 S2)R = (S4 S3)r
Pe toat distana dintre roile de curea momentul de rsucire este constant.
Momentul de rsucire ntr-o seciune este egal cu suma momentelor de rsucire din stnga seciunii sau
a celor din dreapta seciunii luate cu semn schimbat.
Pentru trasarea diagramei de variaie a momentului de torsiune se admite ca i n cazurile precedente o
convenie de semne. Dac bara este ncrcat la extremiti cu momentele Mt, atunci, privind planul
secionrii normale A, la o distan x din partea opus originii momentul de torsiune este pozitiv dac
este dirijat n sens contrar acelor ceasornicului i negativ n sensul acelor ceasornicului.
Se consider arborele din figura urmtoare unde roata 1 este antrenat de un motor iar roile 2, 3 i 4
antreneaz maini ce consum puterea transmis de motor.
Relaia ntre puterile debitate i consumate este:
N1 = N2 + N3 + N4
Mt34 = M1 - M2 - M3 = M4
Intervalul 1-2 transmite momentul de torsiune maxim. Dac arborele are aceeai seciune de-a lungul
lungimii sale diametrul su va fi determinat innd seama de valoarea maxim a momentului de
torsiune. n acest caz celelalte intervale vor fi supradimensionate. Teoretic este mai avantajoas
confecionarea unui arbore cu seciune variabil pe intervale. Aceasta nu se realizeaz ntotdeauna
deoarece crete costul fabricaiei i apar concentraii de tensiune n dreptul treptelor de seciune. O
soluie economic este plasarea roii motoare ntre roile conduse, astfel nct momentul de torsiune
transmis de cele dou intervale ale arborelui din dreapta i stnga roii s fie egale ntre ele sau
apropiate ca valoare.
Ca i n cazul precedent:
M1 = M2 + M3 + M4
Valorile momentelor de torsiune pe intervalele arborelui:
Mt12 = M2
Mt31 = M2 + M3
Mt14 = M2 + M3 - M1 = -M4
Comparnd cele dou diagrame se observ c n ultimul caz momentul de torsiune maxim este mult
mai mic dect n primul caz, fapt care conduce la o reducere corespunztoare a diametrului arborelui.
Eforturi unitare i deformaii la bara de seciune circular
Pentru a determina expresiile eforturilor unitare se adopt ipoteza seciunilor plane.
Dac se traseaz pe conturul barei o serie de generatoare i cercuri paralele construind o reea de
ptrele curbilinii, n urma aplicrii unui moment de rsucire se constat c:
-
max
, se constat c n
seciune o raz oarecare se rotete cu unghiul , rmnnd tot dreapt. Pentru o lungime elementar dx
respectiv numai o parte central a barei cu r < R. Din consideraii de deformaii se poate scrie: arc bb' =
dx = r d de unde
=r
d
= r
dx
d
dx
S-a obinut legea de variaie a eforturilor unitare tangeniale pe seciunea barei de seciune circular: ele
sunt nule la centru (r = 0), variaz liniar cu raza r i sunt maxime lng conturul seciunii
max
=G
ntruct
max
max
=GR
este tangent la contur, deci perpendicular pe raz, se admite c n orice punct al seciunii
efortul unitar este perpendicular pe raz, se admite c n orice punct al seciunii efortul unitar este
perpendicularpe raz. Se obine astfel diagrama de variaie a eforturilor unitare.
Pentru a stabili legtura dintre momentul de rsucire Mt i efortul unitar, se scrie c momentul de
rsucire este suma momentelor dA r al tuturor forelor elementare fa de centrul 0.
M t = dA r = G r 2 dA = G I p
A
Se obine
G =
=
Mt
Ip
Mt r
Ip
M
t
Se poate scrie = G I
Cu aceast relaie se poate calcula unghiul de rsucire specific. Pe de alt parte, din relaia d =
dx rezult unghiul de rsucire pentru o bar de lungime ininit mic
d =
M t dx
G Ip
Dac se integreaz pe o lungime l pe care momentul de rsucire este constant, se calcueaz deformaia
total.
=
Mt l
G Ip
unde Wp =
Ip
R
max =
Mt R Mt Mt
=
=
Ip
Ip
Wp
R
Mt
a
Formul de verificare
ef =
Mt
a
Wp ef
Organe de maini
Reprezint o disciplin de cultur tehnic general cu caracter teoretic i aplicativ care are ca scop
studierea elementelor componente ale mainilor i mecanismelor n vederea stabilirii factorilor
simple - cele executate dintr-o singur bucat (nituri, pene uruburi, arbori, roi simple, boluri)
compuse cele care din motive constructive de montare, ntreinere, transport sunt constituite
din elemente care, asamblate ntre ele asigur o unitatea funcional cum sunt : lagrele,
rulmenii, cuplajele, bielele, robineii, etc.
Calitate,
Fiabilitate
Mentenabilitate
oelurile carbon, oelurile aliate cu Cr, Ni, Mn, Va, Mo, Si etc., turnate, laminate sau forjate
fontele obinuite sau fontele aliate cu Cr, Ni, Si, Mn etc., aliajele neferoase pe baz de Cu
(alama, bronzurile), aliaje pe baz de aluminiu.
Corespunztor compoziiei sale chimice fiecare metal se preteaz la anumite tratamente termice sau
termochimice,
Alegerea materialului constituie o etap foarte important n calculul i construcia organelor de maini.
Standardele de materiale cuprind informaiile de baz cu privire la domeniile de utilizare, compoziia
chimic, proprietile mecanice i tehnologice ale fiecrui material. La alegerea materialului se trece
dup ce s-au stabilit condiiile de lucru n care va funciona piesa respectiv.
Pentru materialele vizate intereseaz n primul rnd informaiile din standarde cu privire la proprietile
de baz.
a) proprieti mecanice rezisten, plasticitate, tenacitate
b) proprietile tehnologice prelucrabilitate, calitatea final a suprafeelor de lucru, etc.
Asamblri nedemontabile
Se numesc asamblri nedemontabile (mbinri) acele asamblri la care pentru desfacerea ansamblului
realizat este necesar distrugerea elementelor de asamblare sau a unora din elementele asamblate.
Exist trei procedee principale pentru realizarea mbinrilor nedemontabile
mbinri sudate
mbinri sudate
Sudura este principalul procedeu de mbinare nedemontabil utilizat n construcia de maini datorit
perfecionrilor aduse tehnologiilor de sudare, a mijloacelor moderne, nedistructive de control al
calitii sudurii a gamei largi de materiale la care poate fi folosit. n procesul de mbinare prin sudare
ca urmare a faptului c materialul a fost adus n stare lichid sau pstoas, are loc n zona sudat
fenomenul de interdifuziune a materialului pieselor de mbinat, cu materialul de adaos, piesele mbinate
fiind legate direct prin coeziune intermolecular.
Cele mai frecvente procedee de sudare sunt: sudarea prin topire i sudarea prin presiune.
Sudarea prin topire se realizeaz cu sau fr material de adaos, prin aducerea n stare lichid a zonelor
suprafeelor de mbinat fr a se exercita vreo presiune local asupra pieselor. Cldura necesar topirii
este produs prin arderea unui gaz, de un arc electric.
Sudarea prin presiune se realizeaz fr material de adaos. Suprafeele pieselor de mbinat se aduc
prin nclzire n stare pstoas dup care asupra lor se exercit pe cale mecanic o presiune.
In prezent se mai folosesc sudarea cu plasm, pentru piesele mari sau sudarea cu laser pentru suduri de
nalt precizie.
Zona n care se face mbinarea se numete sudur.
Sudura continu sau cu ntreruperi executat pe o linie se numete custur sudat. Custura sudat cu
metal de adaos se numete cordon de sudur.
Avantajele i dezavantajele sudrii
mbinrile prin sudare au numeroase avantaje printre care:
Elimin i reduce discontinuitatea liniilor de for ceea ce are ca efect creterea siguranei n
exploatare. La sudrile cap la cap rezistena mbinrii se apropie de cea a materialului de baz i
se asigur etanarea.
Utilajul de execuie i n special cel de control al calitii mbinrii sunt mai pretenioase
mbinarea prin sudare este condiionat n primul rnd de sudabilitatea materialului. Prin sudabilitate
se nelege proprietatea unui material de a fi sudat, ceea ce depinde n primul rnd de compoziia
chimic a materialului.
Ali factori de care depinde calitatea sudurii sunt: dimensiunile pieselor i ale seciunii custurii,
calitatea electrodului folosit i natura nveliului, respectiv proprietile stratului de fondant, pregtirea
suprafeelor de mbinat, procedeul tehnologic de sudare, metoda de rcire i eventualele tratamente
termice i mecanice aplicate.
Odat cu creterea coninutului de carbon al oelului cresc tensiunile interne i pericolul de fisurare.
n tabelul urmtor se face o grupare a sudabilitii oelurilor dup coninutul de carbon i al altor
elemente de aliere.
Sudabilitatea unor oeluri
Elemente
de aliere, %
Sub 1
De la 1 la 3
Peste 3
Sudabil
necondiionat condiionat
0,25
0,25... 0,35
0,20
0,20... 0,30
0,18
0,18... 0,28
negarantat
0,45
0,40
0,38
limitat
0,35... 0,45
0,30... 0,40
0,28... 0,38
Oelurile a cror sudabilitate este limitat sau negarantat se pot suda n bune condiii dac se iau
msuri de prenclzire a pieselor i meninerea lor la o anumit temperatur n timpul sudrii urmat de
o rcire lent.
Exist standarde care indic formele i dimensiunile rosturilor la sudurile automate a oelurilor carbon
slab aliate
n calculul sudurilor se aplic principiile generale ale rezistenei materialelor. Deoarece caracteristicile
mecanice ale custurii sudate precum i cele ale materialului din zona de interdifuziune sau din cea
influenat termic sunt diferite de cele ale materialului dinainte de sudare, rezistenele admisibile la
solicitri statice se aleg n funcie de rezistena admisibil a materialului de baz a i coeficientul de
calitate al sudurii sau coeficientul de rezisten.
as
as
Valori uzuale pentru coeficientul de calitate la solicitri statice pentru custuri sudate
Felul custurii
Cap la cap
Custur de col
Sudur prin puncte
Solicitarea
Traciune
Compresiune
ncovoiere
Forfecare
Oricare de mai sus
ncovoiere
Forfecare
Valorile coeficientului
0,8...0,9
0,9 ...1
0,8
0,65
0,65 ...0,7
0,6
0,5
Valorile pentru rezistenele admisibile ale materialelor de baz se iau din tabelele de rezisten pentru
oeluri, fonte i metale neferoase.
Rezistena sudurilor la solicitri variabile se determin n funcie de calitatea custurii, exactitatea
stabilirii forelor sau momentelor care acioneaz i, n mod deosebit de asimetria ciclului R = Fmin/Fmax,
n care forele maxime i minime se introduc cu semnul lor.
as
as
1
1 F
1 min
3 Fmax
1
4 1 Fmin
3 3 Fmax
1
8 3 Fmin
5 5 Fmax
F
F
=
< as
A s ls A
n care:
ls
= l - 2 a
Fn = F sin = a l
ts
Ft = F cos = a ls
pentru ntindere
cos
pentru forfecare
nsumnd eforturile unitare axiale i cele tangeniale obinute cu relaiile anterioare rezult:
ech = 2ts + 3 s2 as 1,7 as
n care
ech
P
as
a ls
n care
ls =
l
, n cazul sudurilor bine executate sau
sin
ls =
l
2 a cu luarea n considerare a arderilor locale la capetele custurii
sin
mbinarea cap la cap cu custur nclinat poate fi realizat astfel nct s permit transmiterea de fore
egale cu cele ale materialului de baz.
Pentru o mbinare solicitat la ncovoiere ca n figura urmtoare
i =
Mi 6 Mi
=
W
a ls2
i =
Mi 6 Mi
=
W a 2 ls
s = is ts =
F
6 Mi
l a s a ls2
n cazul grinzilor scurte se ia n calcul i fora tietoare (care nmulit cu braul d momentul
ncovoietor Mi)
s =
T
a ls
Pentru orice mbinare solicitat la ncovoiere se recomand a sudura s fie ct mai departe de zona
momentului maxim.
Calculul de rezisten a recipientelor sub presiune executate din tabl de oel, mbinate prin sudare
n funcie de destinaia i mrimea recipientului se alege materialul i procedeul tehnologic de execuie.
Exist standarde care stabilesc formele recipientelor pentru industria chimic, care indic valorile
diametrelor nominale ale cazanelor, iar unele indic irul presiunilor nominale.
Prescripiile tehnice pentru proiectarea, instalarea, exploatarea, repararea i verificarea recipientelor
sub presiune sunt stabilite de Inspectoratul de Stat pentru Cazane i Instalaii de Ridicat (ISCIR). Se
consider recipient sub presiune dac presiunea din interiorul recipientului p > 0,7 daN/cm2.
Recipientele de presiune pot fi
Cu perei subiri, cnd =
De
1 .1
Di
De
> 1 .1
Di
Fv = L p R d sin = 2 p R L = p D L
0
Unde Fv este fora care va solicita recipientul la rupere pe direcia longitudinal (obinut prin proiecia
pe un plan diametral a presiunii p din interiorul recipientului).
Din egalitatea Fv = 2 s L at rezult grosimea minim a tablei:
s min =
Fv
pDL
pD
=
=
2 L at 2 L at 2 at
0,95 1
0,900,95
0,850,9
execuie automat
Custur cap la cap n V resudat la rdcin sau cu plcu la baz
0,80,85
0,750,8
de bun calitate
Custur de col
0,7
La calculul grosimii tablei nu s-a inut seama de o serie de factori cum ar fi coroziunea, practicarea n
corpul recipientului al unor orificii cu caracter funcional sau de control i ntreinere, apariia unor
solicitri suplimentare n poriunile de reazem, etc. Luarea n consideraie a acestor factori se face prin
introducerea unor coeficieni de corecie a grosimii minime a tablei obinut cu relaia de baz.
Ca urmare, grosimea minim a tablei se determin cu relaia:
s min = y
pD
+ C1 + C2
2 a p
n care y 1,1 / z
iar z = 1- d/D; s-a notat cu d diametrul celui mai mare orificiu (se recomand s nu
Valori
C1 = 0,1...0,3 cm pentru
atmosferice
Recipiente care funcioneaz n medii corozive. n acest caz
D2
= D s at
4
de unde s =
pD
4 at
Se observ c solicitarea recipientelor pe direcia transversal este de 2 ori mai mic dect cea pe
direcie longitudinal, deci dimensionarea tablei se va face dup solicitarea pe direcie longitudinal.
Grosimea custurii sudate a se msoar pe planul bisector al custurii. La custuri cu suprafa plan a
= s cos 45o 0,7s; la custuri cu suprafa concav a 0,5s; la custuri cu suprafaa convex a s, s
fiind grosimea plcii de sudat.
Forma suprafeei exterioare condiioneaz comportarea mbinrii n exploatare. Sudurile cu suprafaa
exterioar plan sunt mai economice i mai elastice dect cele convexe iar cele concave sunt superioare
celor plane din punct de vedere economic i elastic dar au i o seciune activ mai redus. Cu toate
acestea sudurile cu suprafee exterioare concave sunt preferabile n cazul cnd mbinarea este supus la
solicitri variabile.
Sudurile frontale sunt supuse la solicitri complexe. n planul vertical au loc solicitri de ntindere iar
n cel orizontal la forfecare. Totodat, ca urmare c forele acioneaz pe direcii paralele la distana s
ntre ele apare un cuplu care solicit sudura la ncovoiere. Calculul custurilor de col se face
convenional la forfecare indiferent de felul solicitrii.
Lipituri moi, realizat cu aliaje metalice a cror temperaturi de topire sunt sub 450C sunt folosite
n industria electrotehnic, mecanic fin, instalaii, aparate i instrumente de laborator i sanitare
Lipituri tari, ralizate cu aliaje metalice care se topesc la temperaturi mai ridicate, 450 ..900C
folosite la utilaje i instalaii chimice i navale, industria autovehiculelor.
Pentru lipituri cu meale moi se utilizeaz aliaje de lipit cu staniu i plumb (STAS 96-73)
Pentru lipituri tari se utilizeaz alama de lipit, STAS 204-68.
Tehnica modern utilizeaz tot mai mult lipirea cu adezivi sintetici, care nlocuiesc aliajul metalic
pentru lipire.
Se pot mbina prin lipire cu adeziv aproape tate materialele metalice, materialele plastice, ceramice,
lemn, cauciuc, sticl, beton.n funcie de materialul din care au fost executate piesele se utilizeaz
adezivi care evit cuplurile galvanice, amortizeaz ocurile i vibraiile asigur izolare fonic, electric,
etc.
Adezivul aplicat pe suprafaa de lipit stabilete un contact relativ direct cu straturile marginale ale
moleculelor de la suprafaa pieselor de mbinat. Lipirea se poate realiza att la rece (cu sau fr
presare), ct i la cald corespunzator proprietilor adezivului.
Fa de sudur mbinarea prin lipire are anumite avantaje:
Permite mbinarea unor piese din materiale diferite din punct de vedere al compoziiei chimice i al
proprietilor mecanice precum i al unor materiale nesudabile.
Lipirea se realizeaz fr nclzirea la temperaturi care s provoace modificri ale structurii i ale
proprietilor mecanice.
Permite realizarea unor subansambluri cu forme complexe i de greutate minim fr a mai neceita
prelucrri ulterioare.
Dezavantaje:
Controlul capacitii portante este dificil iar ncercrile prin distrugerea mbinrii nu sunt
ntotdeauna concludente
Rezistena i sigurana n exploatare sunt mai puin certe dect n cazul mbinrilor sudate. De
aceea lipirea se utilizeaz n cazul sarcinilor mici i mijlocii.
Aliajele metalice de lipire sunt deficitare, iar cele nemtalice nu au stabilitate la variaii
de temperatur.
Denumirea adezivului
Materialul
lipit
Elastomer fenolic A
Elastomer fenolic B
Elastomer fenolic B
Elastomer fenolic C
Elastomer fenolic D
Elastomer fenolic E
Elastomer fenolic F
Elastomer fenolic F
Elastomer fenolic G
Elastomer fenolic G
Fenolic A
Fenolic B
Fenolic B
Fenolic C
Fenolic C
Fenolic D
Fenolic D
Fenolic E
Fenolic E
Fenolic F
Fenolic F
Fenolic G
Polivinilic butiral A
Fenolic butiral A
Acetat de polivinil
Epoxid A
Epoxid B
Epoxid C
Poliester A
Poliester B
Poliester C
Alchid A
Alchid B
Alchid C
Epoxid D
Alchid D
Epoxidic A
Aluminiu
Aluminiu
Oel aliat
Aluminiu
Aluminiu
Aluminiu
Aluminiu
Oel
Aluminiu
Oel aliat
Aluminiu
Oel
Aluminiu
Oel
Aluminiu
Oel
Aluminiu
Oel
Aluminiu
Oel
Aluminiu
Aluminiu
Aluminiu
Aluminiu
Aluminiu
Aluminiu
Aluminiu
Aluminiu
Aluminiu
Aluminiu
Aluminiu
Oel
Oel
Oel
Aliaj cu Al
Oel
Aliaj cu Al
general
calculul
de
rezisten
al
lipirilor
se
face la fel ca
pentru
mbinrile
sudate.
n
figura
urmtoare
sunt
prezentate
principalele
tipuri
mbinri:
de
b
d
M t = d l f
2
A=b l
f =
F
b l
f =
l = (4 ....6) s
2 Mt
d2 l
c
F= dl
f =
F
d l
mbinarea prin suprapunerea tablelor este uor de executat ns, deoarece forele acioneaz n direcii
diferiteapar solicitri suplimentare de ncovoiere n nituri i table.
mbinarea cap la cap cu dou eclise este este mai scump dar asigur o comportare mai bun n
exploatare.
Tabelul urmtor cuprinde principalele tipuri de nituri din oel cu tija plin.
Clasificarea niturilor dup forma capului i destinaia lor
Form
Denumire
Dimensiuni
A. Nituri de rezisten
Nit cu cap semirotund
STAS 801 - 67
STAS 1257 67
STAS 801 - 67
Tablele i niturile se aleg corespunztor scopului dup standarde sau tabele bazate pe rezultate
experimentale. Nituirea se poate face la rece, n cazul niturilor din metale neferoase cu orice
diametru i pentru nituri din oel cu diametrul sub 12 mm. Pentru nituri din oel cu diametrul peste
12 mm, nituirea se face la cald.
Gurile pieselor de mbinat (a tablelor) se traseaz cu mult atenie, astfel nct dup gurire tablele
s se suprapun perfect. Pentru eliminarea trasajului, mrirea preciziei i reducerea timpului de
execuie se pot utiliza abloane (tipare metalice). Acolo unde este necesar, coaxialitatea gurilor se
asigur prin alezare. Diametrul gurilor n care se introduc niturile va fi mai mare dect cel al
niturilor. Astfel: pentru niturile cu diametrul:1 4 mm; 5 10 mm; peste 10 mm, diametrul
orificiilor corespunztoare vor fi mai mari cu 0,2 mm; 0,5 mm; 1 mm.
Suprafeele care se suprapun trebuie s fie curate i fr bavuri sau teituri care favorizeaz
deprtarea tablelor n procesul nituirii.
Se asigur o strngere iniial a tablelor prin uruburi la intervale de 2 3 guri. O strngere local
poate realiza i prin aparatul de nituire.
Capul de nchidere al nitului cu seciune plin se realizeaz prin ciocnire manual sau cu un ciocan
special automat.
O nituire corect cere ca n procesul de formare a capului de nchidere, nitul s umple complet
forele sunt repartizate uniform pe nituri i table, la mbinrile cu mai multe nituri;
forele de frecare ntre table nu se iau n calcul la stabilirea forelor care provoac solicitri n nituri
i table;
Direcia forei este perpendicular pe rndul de nituri care este solicitat simetric.
Solicitrile din tija nitului se obin cu relaiile :
t =
f =
Fn1
d2
4
Fn1
D2 d2
4
F1
d2
nf
4
- la traciune
F1
D2 d2
nf
4
- la forfecare
n relaiile de mai sus nf este numrul seciunilor de forfecare a nitului i se determin ca fiind n f = n-1
unde n este numrul pieselor.
Relaia general pentru calculul niturilor la forfecare este :
F = nf i
d2
af = n f i F1
4
F1
p sa
sd
Felul solicitrii
Forfecare
Static
Variabil
Strivire pe
peretele gurii
Piesele (tablele)
Niturile
1200....1400
1100....1200
1200
1100
400.....500
350.....400
2800...3000
2800...3000
Punnd condiia ca tija nitului s poat prelua la strivire sarcini egale cu cele de forfecare se obine o
relaie care d raportul dintre diametrul nitului i grosimea tablei.
d2
f = sa s d
4
Pentru
sa
forfecare d = 2 s, pentru dou seciuni de forfecare d = 1,5 s. Eventuale corecii se fac din raportul
dintre diametre i grosimile de table standardizate. Lungimea marginii tablei (e) solicitat la forfecare
se determin cu relaia:
f =
F1
d
2e s
2
n care
Pentru c
= sa s d
= 2
rezult e 1,5 d.
Pasul nituirii - distana dintre axele a dou nituri consecutive din acelai rnd se obine punnd
condiia ca seciunea tablelor din poriunea slbit de gurile pentru nit s poat prelua fore egale cu
cele transmise de nit.
't ( t d ) s = n f
Pentru s = d/2,
d2
f
4
f
= t i nf = 1 rezult t = 2,57 d.
n practic se ia t = (2,5 ..., 3) d. Pasul nituirii este reglementat prin standardizare. El este n funcie de
posibilitatea executrii capului de nchidere:
t min =
D + D nom
2
Asamblri filetate
Asamblrile filetate permit realizarea unor construcii complexe i variate prin montarea i demontarea
cu uurin a unor subansambluri. Asamblrile filetate permit dezvoltarea unor fore de strngere mari
prin aplicarea unor fore relativ mici, realiznd sigurana n exploatare dorit.
Pentru definirea rolului funcional al fiecrui element dintr-o asamblare filetat, se numete urub piesa
cuprins, filetat la exterior i piuli piesa cuprinztoare, filetat la interior. Ceea ce caracterizeaz
asamblrile filetate este c piulia i urubul se folosesc numai mpreun ca elemente conjugate.
Principalul element al urubului, respectiv al piuliei este filetul. Filetul este o nervur elicoidal pe o
suprafa de revoluie cilindric sau conic, la exterior, n cazul urubului i la interior, n cazul piuliei.
Geometric, filetul este descris de o figur generatoare dintr-un plan meridian, care are o micare
elicoidal n jurul axei acestei suprafee. n practic aceast linie elicoidal mai poart denumirea de
elice directoare. Se constat c elicea directoare desfurat genereaz un plan nclinat. Trebuie reinut
faptul c aceast asemnare cu planul nclinat st la baza calculelor privind aciunea urubului asupra
pieselor asamblate i a solicitrilor care apar n urub i piesele asamblate.
Profilul filetului este dat de intersecia uni plan meridian cu suprafaa filetat a urubului (piuliei).
Dup forma corpului i a capului urubului varietatea tipurilor de uruburi este foarte mare. STAS
1450-74 stabilete clasificarea i terminologia organelor de asamblare filetate, tipizarea elementelor
constructive ale acestora, cu indicarea standardelor prin care li se stabilesc dimensiunile.
Filetul este nfurat pe dreapta dac, dnd urubului sau piuliei o micare de rotaie n sensul acelor de
ceasornic aceasta nainteaz; filetul este nfurat spre stnga dac urubul, respectiv piulia se retrag.
n general uruburile au un singur filet. Ele pot avea ns i mai multe filete juxtapuse, identice i
distante. n primul caz urubul are filet simplu, iar n al doilea, filet multiplu sau cu mai multe
nceputuri. Filetele cu mai multe nceputuri sunt folosite, de regul la uruburile de micare. Prin pasul
filetului se nelege distana msurat n acelai plan meridian, ntre omoloage de pe dou flancuri
paralele consecutive. Pasul este totodat distana cu care se deplaseaz urubul sau piulia dup o
rotaie complet, dac se msoar pe o paralel la axa filetului.
La un filet cu mai multe nceputuri, ntre pasul real al filetului i pasul aparent (intr-un plan meridian)
exist relaia: p = i p'
n care i este nr. de nceputuri iar p' pasul aparent axial dintre dou spire consecutive. Se observ c n
cazul n care i = 1 (la filetul cu un singur nceput) p = p'.
Pentru satisfacerea unor condiii deosebite se utilizeaz i filete conice. Denumirea decurge de la faptul
c suprafaa de nfurare a filetului este de form tronconic. STAS 6423-65 stabilete dimensiunile
filetului conic i precizeaz faptul c filetul se taie i se msoar perpendicular pe axa piesei.
Asamblarea cu filet conic asigur o conducere mai bun a prilor filetate, o montare i demontare mai
uoar, precum i o diminuare (compensare) a influenei uzurii. n cazuri speciale, cum sunt prjinile de
sond, filetul conic asigur i etanarea necesar.
Prescripiile privind notarea filetelor sunt oferite de STAS 139-70. Pentru definirea unui urub este
necesar s se mai precizeze forma capului i a tijei urubului care se alege dup nevoi. Conform STAS
2700-69 un urub metric normal, cu cap hexagonal, cu diametrul de 12 mm, cu filet pn sub cap, se
noteaz urub M 12x50 STAS 4845-70. Indicarea standardului este necesar, deoarece el conine
prescripii pentru elementele dimensionale ale capului i tijei urubului.
Denumire
Standard
SR ISO 4014
SR ISO 4016
SR ISO 4017
SR ISO 4018
SR EN 28765
SR EN 28676
STAS 8796/1
STAS 11028
STAS 6403
STAS 6404
SR ISO 4762
SR 9225
Metric
STAS 7517
STAS 3954
STAS 7519
STAS 2571
STAS 3167
M4-M8
M4-M30
M12-M27
M8-M24
M4-M16
gt
STAS 4883
STAS 5383
ISO 7380
M6-M16
STAS 10818
M5-M16
STAS 1472
STAS 10294
STAS 10295
STAS 10296
STAS 1470
STAS 1474
STAS 1477
STAS 2349
STAS 925
M6-M24
M4-M10
M8-M16
M6-M16
M10-M12
M6-M10
M6-M16
Clasificarea uruburilor se face dup mai multe criterii. Predominante sunt: criteriul rolului
funcional (al scopului) i cel al formei urubului i filetului.
Dup rolul funcional uruburile pot fi:
a) de fixare (strngere)- pentru asamblri;
b) de reglare- pentru fixarea poziiei relative a unor piese: tacheii supapelor, eliminarea
jocurilor la cuzinei sau suprafee culisante, etc.;
c) de micare- pentru transformarea micrii de rotaie n micare de translaie sau invers:
urubul conductor la strunguri, uruburi utilizate la prese, cricuri, etc.;
d) de msurare pentru dispozitive de msurat;
e) cu destinaie special.
Dup elementele caracteristice ale formei filetului, uruburile pot fi:
-
cu seciunea profilului triunghiular (a), ptrat (b), fierstru (c), trapezoidal (d) i rotund
(e);
a
-
Rezistena
de rupere
la traciune
[daN/cm2]
40 55
Limita de
curgere
Alungirea
[%]
24
25
32
14
4,8
30
20
5,6
40
10
5,8
80 100
100 120
36
48
54
64
90
16
8
12
12
9
6,6
6,8
6,9
8,8
10,9
8
10
120140
140180
108
126
8
7
12,9
14,9
12
14
50 70
60 ... 80
Precise
Simbolul
caracteristicilor
mecanice
uruburi
Piulie
4,6
4
Materiale
standardizate
OL 37, OL 42,
OLC 15
OL 50, OL 60,
OP
OLC 35, OLC
35 normalizat
AUT 20 M,
AUT 30
OL 60, OLC 45
AUT 30, AUT
40M
41C 10
33 MoC 11, 41
MoC 11
19 CN 35
35 CM S13
Filetarea se poate executa manual sau pe maini. Filetarea manual se face cu filiera sau capete de
filetat- pentru uruburi i cu tarodul-pentru piulie. Pe main filetarea se poate executa la strunguri
universale sau automate, cu cuite avnd un singur vrf sau mai multe vrfuri, precum i pe maini
speciale. Exist stasuri care stabilesc formele i dimensiunile ieirilor i degajrilor pentru filete.
capete de urub
sarcina se repartizeaz uniform asupra nr. de spire de contact, fiecare spir prelund sarcina P/z (z
este numrul de spire);
Totodat, datorit frecrii dintre flancurile filetului n contact (ale urubului i piuliei), tija este supus
la torsiune de momentul Mt1. Seciunea cea mai periculoas este cea cu diametrul d1. Relaiile pentru
determinarea solicitrilor i ale diametrului d1 minim sunt:
t =
P
4P
=
- la traciune
A d12
M t1 16 P r2 tg( m + )
=
- la torsiune
Wp
d12
4 P
at
ps =
2
d d 12 z
4
P
p as
d 2 H1 z
n care p este presiunea efectiv la strivire pe flancurile filetului, pas presiunea admisibil la strivire, H1
nlimea util a filetului iar z numrul minim de spire de contact.
Din aceast relaie se determin numrul de spire introducnd n calcul presiunea admisibil.
Solicitarea filetului la ncovoiere
Filetul poate fi asemnat cu o grind avnd seciunea profilului filetului desfurat de pe cilindrul de
baz cu diametrul d1 pe care este ncastrat. Pe baza relaiilor de cacul astfel obinute se obine numrul
de spire pentru fiecare tip de filet. n final se obine numrul maxim de spire obinut prin calcul.
Determinarea nlimii piuliei
Relaia general de calcul a nlimii piuliei este:
m=p z
n care m este nlimea piuliei, p pasul filetului iar z numrul cel mai mare de spire. n acest fel se
asigur condiia de egal rezisten a filetului cu cea a tijei deoarece n calculul numrului de spire s-a
introdus aceeai for care solicit tija la traciune. . Pentru uruburi standardizate nlimea piuliei nu
se mai calculeaz, deoarece s-a stabilit c m = 0,8 d.
Solicitri suplimentare n urub. Solicitri suplimentare la ncovoiere
Aceste solicitri i au originea, de cele mai multe ori, n erorile de execuie sau n soluiile
constructive. Astfel:
axa gurii pentru urub nu este perpendicular pe suprafeele de reazem ale piuliei i capului
urubului;
piesele asamblate sunt solicitate lateral de forele P,iar P0 < P sau gurile pieselor nu sunt
coaxiale;
una dintre extremitile urubului capul sau piulia nu sunt solicitate simetric.
1
Ls
a
2
=
R
2d
E I
.
Mi
De aici rezult:
Mi =
EI a
= W i
Ls d
Solicitarea suplimentar de ncovoiere este superioar celei admisibile. Faptul c totui urubul nu se
rupe la ncovoiere n urma unor asemenea solicitri se datoreaz solicitrilor prin deformaiile elastice
ale suprafeelor de reazem i a efectului jocului din filet.
Osii i arbori
Osiile i arborii sunt organe ale micrii de rotaie. Dup rolul funcional pe care l ndeplinesc, ntre
osii i arbori exist deosebiri eseniale i anume:
-
arborii transmit momente de torsiune, solicitarea lor caracteristic fiind torsiunea, dei
uneori solicitarea la ncovoiere poate fi predominant.
Clasificarea osiilor i arborilor se face dup mai multe criterii, cum ar fi:
a) dup form:
-
Forma i dimensiunile osiilor i arborilor sunt n funcie ndeosebi de rolul funcional, repartizarea
sarcinilor pe lungime, tehnologia de fabricaie i condiiile de montaj impuse.
Materiale i tehnologie
Osiile i arborii se execut din oeluri carbon de uz general (OL 42, OL 50, OL 60,..), oeluri de calitate
(OLC 25, OLC 35,...), oeluri aliate de construcie ( 13 CN 30, 15 CN 15,...). De asemenea , arborii pot
fi executai din oel turnat care, dac este necesar, se forjeaz pentru a li se da dimensiunile, forma i
calitatea dorite. Osiile i arborii se pot executa i prin matriare din prefabricate laminate. Alegerea
materialului este o problem deosebit de important. Satisfacerea condiiilor cerute de rolul funcional
i de siguran n exploatare (rezisten nalt i uzur sczut), poate fi obinut nu numai prin
utilizarea oelurilor de calitate sau aliate, ci i prin ntrebuinarea materialelor de uz general cu
adoptarea unor soluii constructive i tehnologice optime form adecvat, nsoit de aplicarea unor
tratamente termice, termochimice sau mecanice. Oelurile aliate se vor folosi numai dac soluia este
mai economic i asigur parametri de funcionalitate superiori.
Osiile i arborii sunt supui, de regul, la solicitri variabile, de aceea trebuie acordat o mare atenie
evitrii i eliminrii, pe ct posibil, a concentratorilor de eforturi unitare. Zgrieturile i urmele mai
pronunate ale sculelor prelucrtoare pe suprafaa arborilor i osiilor sunt cauze care pot constitui
amorse pentru ruperi. Se recomand ca variaiile de seciune s fie evitate iar acolo unde se folosesc
trecerile de la o treapt la alta s se fac respectnd normele stabilite prin standarde.
Calculul osiilor i arborilor cu axa geometric dreapt
Proiectarea osiilor i arborilor se face parcurgnd urmtoarele etape:
se stabilete schema ncrcrii planul i seciunile n care lucreaz forele (i momentele pentru
arbori), precum i solicitrile pe care le provoac. n cazul cnd asupra arborelui acioneaz fore care
lucreaz n plane diferite se dace proiecia lor pe dou plane perpendiculare. Se recomand ca unul
dintre plane s aib direcia unei dintre fore;.
se alege materialul i se determin diametrul osiei sau arborelui pentru fiecare seciune care
intereseaz;
se face schia la scar, se analizeaz condiiile de execuie i montaj, dup care se adopt soluia
constructiv, cu diametrul standardizat pentru fiecare seciune;
Dac distana ntre reazeme (lagre) nu este cunoscut, se procedeaz n felul urmtor:
reazeme iar pentru arbori pe baza rezistenei minime admisibile la torsiune (ntruct arborele va fi
solicitat i la ncovoiere);
se alege valoarea raportului l/d n care l este lungimea fusului iar d diametrul arborelui (fusurile
l = ( 0,5 1) d
Lungimile fusurilor adoptate trebuie s in seama de prevederile din standardele pentru lagre de
alunecare, respectiv rostogolire, ce urmeaz a fi utilizate
se analizeaz soluiile constructive posibile i din compararea lor se aleg cele considerate
n care l1 i l2 se obin n mm i au semnificaiile din figura 12, iar d este diametrul arborelui, n cm.
se efectueaz calculul ca pentru osiile i arborii la care se cunosc distanele ntre reazeme.
l2
l
l
l
= P 2 iar R B = P 1 = P 1
l1 + l 2
l
l1 + l 2
l
d3
ai = 0,1 d 3 ai
32
Punnd condiia de egal rezisten a osiei pe lungime ntr-o seciune x diametrul notat cu dx se obine
din relaia:
M x = R A x = 0,1 d 3x ai
dx = d 3
x
l1
Osia de egal rezisten va avea forma unui paraboloid de revoluie de gradul 3 cu diametrul maxim d
n seciunea unde acioneaz fora P, iar n reazeme diametrul va fi teoretic zero.
Organe de legtur
Cuplajele
Cuplajele sunt organe de maini care asigur, n condiii date, legtura permanent sau intermitent
necesar pentru transmiterea micrii de rotaie de la un arbore la altul, sau de la un organ de main la
altul, montat pe acelai arbore, fr modificarea valorii i sensului momentului de torsiune. Unele
cuplaje sunt folosite ca elemente de protecie mpotriva suprasolicitrii organelor de maini antrenate
sau pentru meninerea acionrii numai n anumite limite de vitez.
n construcia de maini i mecanisme, cuplajele au o foarte larg utilizare. Date fiind condiiile foarte
variate n care sunt folosite se recomand ca la alegerea cuplajelor, s se in seama de urmtoarele
considerente:
s compenseze eventualele devieri unghiulare, radiale sau axiale ale unui arbore fa de cellalt;
s lucreze fr uzare sau cu uzare ct mai redus, iar ntreinerea s fie ct mai puin pretenioas;
cuplajele permanente, la care legtura dintre arbori se stabilete sau se ntrerupe numai prin
montarea, respectiv demontarea elementelor de asamblare a cuplajului. Aceste cuplaje pot fi
fixe sau compensatoare (mobile). Cuplajele compensatoare pot fi cu elemente intermediare
rigide sau cu elemente intermediare elastice;
cuplaje intermitente, la care legtura dintre arbori poate fi stabilit sau ntrerupt att n
repaus ct i n timpul funcionrii printr-o comand exterioar sau automat, fr demontarea
unor elemente ale cuplajului. Cuplajele de acest fel, care permit alunecri relative ale
arborilor att sub sarcin ct i n repaus, se numesc n mod curent ambreiaje.
Dup poziia relativ a arborilor, cuplajele permanente se clasific n:
cuplaje coaxiale, la care arborii cuplai sunt coaxiali ca poziie nominal;
cuplaje articulate, la care arborii cuplai sunt concureni ca poziie
nominal.
Dup caracterul funcionrii lor, cuplajele intermitente se clasific n:
cuplaje comandate, la care ntreruperea sau stabilirea legturii dintre arbori se face n urma unei
comenzi din exterior;
cuplaje automate, la care ntreruperea sau stabilirea legturii dintre arbori se face automat, la
anumite valori ale unui parametru funcional (moment, vitez, etc.)
Dup modul cum se realizeaz transmiterea momentului de torsiune i a micrii de rotaie, cuplajele
intermitente se clasific n:
Dup felul comenzii, pentru stabilirea sau ntreruperea legturii ntre arbori, cuplajele intermitente
comandate se clasific n:
Pentru definirea unui cuplaj este necesar deci s se menioneze toate criteriile care l
caracterizeaz (de ex.: cuplaj coaxial permanent, rigid sau elastic, etc.). Tot n STAS 7082-64, se face
i precizarea conform creia clasificarea cuplajelor date de acest standard nu este limitativ.
Principalele tipuri de cuplaje
Fixe
Permanente
Compensatoare
Cu manon
Rigide
Intermitente
Sensul
Felul antrenrii
Felul cuplrii
compensrii
Fr rotire relativ
- dintr-o bucat
- din dou buci
Cu dini frontali
Cu flane
Cu tifturi
- transversale
- longitudinale
Cu role Stieber
Cu inele tolerate
- cu gheare frontale
-cu boluri
- cu gheare
- cu disc intermediar
- cu articulaie
cardanic
- cu manon i discuri
dinate
- cu lan
Elastice
- cu boluri
- cu elemente
intermediare metalice
- cu elemente
intermediare
nemetalice
axial
axial
axial
radial
unghiular
combinat
combinat
Att n repaus
ct i sub
- unilaterale (cu bile sarcin
sau role)
(comandate i
- cu discuri plane
automate)
- cu discuri conice
- electromagnetice
- hidraulice
combinat
- pneumatice
combinat
Cu rotire relativ
Numai n
repaus
(comandate)
Cuplaj cu boluri
Cuplaj cu gheare
Elemente de calcul i construcie a cuplajelor permanente, fixe i rigide
Cuplaje cu manon dintr-o bucat
Aceste cuplaje nu sunt standardizate. Manonul se execut din oel sau font. Avantajele lor constau n
simplitatea i economicitatea construciei. Dintre dezavantaje se menioneaz ndeosebi: rigiditate mare
(ca o consecin orice abatere de la coaxialitate dezvolt n manon i arbori eforturi suplimentare
corespunztoare), dificulti de montaj (necesit spaiu pentru deplasarea axial a manonului sau a
arborilor precum i pentru baterea i scoaterea penei), etc.
Datorit acestor dezavantaje cuplajul cu manon dintr-o bucat este mai puin folosit, cu toat
simplitatea i economicitatea sa.
Calculul penelor, al tifturilor i al arborilor (manonul ca arbore cu seciune inelar) se face pe baza
principiilor i metodelor de rezisten specifice aferente.
Lungimea manonului se consider L = ( 2 4 ) d iar diametrul tiftului ds 1 / 3 d.
Cuplaje cu flane
Aceste cuplaje au cea mai larg ntrebuinare. Ele pot fi din aceeai bucat cu arborele sau separat,
solidarizarea lor cu arborii fcndu-se prin pene longitudinale.
Cuplajele cu flane dintr-o bucat cu arborele sunt mai puin utilizate. Flanele se pot realiza prin
forjare (refulare), dup care se prelucreaz prin strunjire.
Formele i dimensiunile cuplajelor cu flane separate sunt stabilite prin STAS 769-73. Se execut dou
tipuri i anume:
- tipul CFO, pentru cuplarea direct a arborilor orizontali
uruburile se introduc cu joc i micarea se transmite prin frecarea celor dou semicuplaje
strnse cu uruburi
Pentru transmiterea momentului prin frecare Pentru transmiterea momentului prin forfecare
D
D
M tc = Fs 1
M tc = Ft 1
2
2
2
d1
d12
Fs = i s
at
Fs = i s
af
4
4
8 M tc
8 M tc
d1 =
d1 =
D1 i at
D1 i af
n care:
D1 - diametrul cercului de montarea uruburilor,
d1 diametrul interior al urubului supus la traciune
ds diametrul urubului n zona supus la forfecare
CALCULUL I CONSTRUCIA UTILAJULUI CHIMIC
Materiale metalice utilizate n construcia utilajului chimic
Materiale feroase
Fonte
Fontele sunt aliaje de fier cu 2,06 ...6,67% cu adaosuri de 0,3 ... 3,5% Si, 0,3 ...1,5% Mn, 0,1 ...0,6 % P.
Aceste fonte se consider nealiate.
Calitatea fontei este determinat n general de mrimea i forma grafitului liber i de structura i
constituienii masei de baz. S-a constatat c ea mai bun font este cea cu masa de baz perlitic n
care grafitul este distribuit foarte fin.
Caraceteristicile mecanice ale fontelor pot fi mbuntite prin tratamente termice.
Avantaje
Fonta amortizeaz vibraiile i ocurile mai bine dect oelul i are o rezisten mai bun la fluaj
Dezavantaje
Fonta este n general casant i deci periculoas la rupere care are loc bruscde cele mai multe
ori fr deformri prealabile
Pentru utilaje sub presiune care conin substane letale, toxice , explozive sau inflamabile
Pentru elemente nclzite cu flacr direct sau cu gaze de ardere a cror temperatur este mai
mare e 550 C.
Fontele cenuii
Fontele cenuii sunt aliaje ale fierului cu 2,8 3,7% carbon. Notarea fontelor cenuii se face indicnd
simbolul fontei Fc urmat de un numr care indic valoarea minim a rezistenei la rupere exprimat n
Mpa. De exemplu Fc 150 STAS 568 75 este o font cenuie ci rezistena minim la traciune minim
de 150 Mpa.
Din font cenuie suporturi pentru aparate, carcase i batiuri pentru maini, rezervoare, elemente de
friciune, piese supuse solicitrii la oboseal, volani.
Fontele modificate
Rezult din fontele cenuii prin adugarea de mici cantitide elemente grafitizante. Datorit structurii
mai fine i mai uniforme sunt mai rezistente la sarcini dinamice, la uzur i au o rezisten chimic mai
bun dect fontele cenuii.
Fontele cu grafit nodular
Sunt fonte cenuii modificate prin adugarea unor elemente de aliere, ca magneziul care fac ca grafitul
liber s fie distribuit n font n form de granule sferoidale ceea ce micoreaz mult concentrarea de
tensiuni n jurul granulelor. Fontele cu grafit nodular sunt folosite chiar i pentru piese importante cum
ar fi arborii cotii din compresoarele mici.
Fonta cu grafit nodular turnat n piese se noteaz prin indicarea simbolului fontei Fgn urmat de un
numr care indic rezistena la traciune n MPa i de nc un numr indicnd alungirea la rupere, n
procente. De exemplu fonta cu grafit nodular cu rezistena la
la traciune de 450 Mpa i alungirea la rupere de 5 % se noteaz:Fgn 450 5 Stas 6071-75
Fontele maleabile
Fontele maleabile au o structur lipsit de grafit. Fontele maleabile pot fi cu inim alb (Fma), inim
neagr (Fmn) sau perlitic (Fmp). Alungirea acestor fonte la rupere este de 2 12 %. Fonta maleabil
se utilizeaz pentru armturi, fitinguri. Fonta maleabil nu poate fi forjat.
Fontele aliate
Aceste fonte au n general caracteristici speciale cun sunt :rezistena la uzur abraziv (cele aliate cu
Ti sau cu Ti i B) rezisten mecanic ridicat (cele aliate cu Cr, Ni, Mo, Va, Cu), rezisten la
temperaturi nalte(cele aliate cu Cr, Si sau Al).
Fontele slab sau mediu aliate (0,4 0,8% Cr i 0,5 1% Ni) rezist aciunii coroziunii alcaline.
Fontele nalt aliate cu pn la 20% Ni i 5-6% Cu se folosesc n medii bazice agresive i au rezisten
bun la oc termic.
Fontele cu pn la 30% Cr rezist aciunii acidului azotic i sruruilor acestuia, combinaiiloir chimice
ale fosforulu, clorului i acidului azotic, sunt stabile la coroziunea provocat de sulfi pot fi utilizate
pn la temperaturi de 1200C.
Fontele austenitice (cu 19% Cr i pn la 9% Ni ) sunt rezistente n soluii de acid azotic ...40% i la
temperaturi de pn la 1100C.
Fontele nalt aliate cu Si, dei rezistente la coroziune i relativ ieftine sunt casante: nu suport variaii
brute de temperatur, se toarn greu i se pot prelucra numai cu discuri abrazive.
Fontele refractare sunt fonte aliate care rezist la unul sau mai muli din urmtorii factori: tendina de
cretere de vum i la oxidarea la temperaturi ridicate; ocul termic; fluaj. Fontele refractare sunt
destinate s lucreze la temperaturi de pn la 1100C.. n funcie de elementul principal de aliere se
clasific n : fonte aliate cu Cr, aliate cu Si, aliate cu Si i Cr, aliate cu Al.
Oeluri
Oelurile reprezint o grup de materiale feroase n care coninutul de carbon poate ajunge pn la
2,06%.
Odat cu creterea coninutului de carbon mrete rezistena oelului n schimb crete viteza de
coroziune, scade plasticitatea i reziliena i se nrutete sudabilitatea.
n industria chimic utilizarea diferitelor mrci de oeluri este specific fiecrei istalaii. Oelurile
pentru construcia utilajelor obinute prin virolare din tabl trebuie s aib o nalt plasticitate i
sudabilitate bun. Dac coninutul de carbon depete 0,3% pentru oelurile nealiate i 0,2% la
oelurile aliate apare tendina clirii n atmosfer ceea ce duce a pericolul apariiei unor tensiuni mari
n timpul rcirii n zona cordonului de sudur; pot aprea fisuri de clire.
Simbolizarea oelurilor
r, min
Oelurile carbon de calitate pentru construcia de maini destinate pentru a fi tratate termic se
simbolizeaz prin literele OLC, urmate de un numr care reprezint aproximativ coniinutul mediu de
carbon n sutimi de procente. La oelurile carbon de calitate superioar (cu limit superioar pentru
coninutul de sulf)notarea se completeaz cu simbolul X iar entru cele cu coninut controlat de sulf, cu
simbolul S. De ex. OLC 45 XS Stas 880 80 reprezint un oel carbon de calitate, superior cu cca.
0,45% C cu coninut controlat de S.
Oelurile carbon i slab aliate destinate tablelor aliate destinate tablelor laminate la cald pentru cazane
i recipiente sub presiune se noteaz:
- oelurile pentru temperatura ambiant i temperaturi sczute se simbolizeaz cu litera R urmat de un
numr care indic valoarea minim a rezistenei la rupere la traciune, exprimat n daN/mm2 i de
clasa de calitate.
Ex. R 44.4b STAS 2883/2-80 reprezint un oel pentru temperaturi sczite cu
r,min
= 44 daN/mm2 din
r,min
= 41 daN/mm2
Ex. OCS 52 5a STAS 9021-80 este un oel cu granulaie fin pentru construcii sudate cu
r,min
= 52
Oelul slab aliat i aliat turnat n piese se noteaz cu T urmat de un numr care indic n sutimi de
procente coninutul mediu de carbon, apoi simbolurile chimice ale principalelor elemente de aliere i de
un numr care arat n zecimi de procente coninutul mediu al elementului principal de aliere.
Ex T35 MoCrNi 08 STAS 1773 76 este un oel turnat cu 0,35% C, 0,8% Ni
Oelurile pentru evi se simbolizeaz cu literele OLT urmate de un numr care indic
valoarea
rezistenei minime de rupere la traciune. Pentru evile utilizate la temperaturi ridicate simbolurile se
completeaz cu K iar pentru cele utilizate la temperaturi sczute cu litera R.
Oeluri carbon
Oeluri carbon se utilizeaz n general la temperaturi de pn la 350C, deoarece limita de curgere a
acestora scade foarte mult cu creterea temperaturii. Oelul carbon este un metal tenace, ductil i poate
fi uor prelucrat prin turnare, forjare i laminare. n general este sudabil. Oelurile carbon sunt cele mai
utilizate n industrie. Oelul carbon se corodeaz uor n prezena metalelor mai catodice ca Pb, Sn, Ni,
Cu, alama, oelul inoxidabil. Oelul carbon ruginete n aer i n ap, n schimb este recomandat a fi
utilizat n soluii alcaline, gaze uscate, metale topite, acid sulfuric concentrat. Oelul carbon este
susceptibil la fragilitate caustic, care reprezint coroziunea sub tensiune n prezena soluiilor alcaline
concentrate la temperatur i presiune mare.
Oeluri aliate
Cele mai importante elementede aliere sunt Cr, Ni, Mo, Mn, Si, Ti, Ni, W, Va, Al i Cu. Odat cu
creterea coninutului de carbon i cu mrirea gradului de aliere crete rezistena la rupere ns se
micoreaz deformaia specific la rupere. Aceasta are drept consecin, la oelurile nalt aliate tendina
ctre o comportare fragil.
Fiecare element de aliere are o influen caracteristic asupra oelului
Nichelul mrete rezistena mecanic, plasticitatea i reziliena (n special sub 0C), mrete
rezistena la coroziune, micoreaz granulaia i tendina ei spre cretere, mbuntete clibilitatea,
contribuie la formarea austenitei i intr n compoziia tuturor oelurilor austenitice. Oelurile cu peste
45% Ni sunt imune la coroziune fisurant sub sarcin. Nichelul este un metal scump. Prin adaos de Cr
se mrete influena pozitiv a Ni asupra caracteristicilor oelului.
Cromul mbuntete proprietile mecanice, rezistena la uzur, i clibilitatea oelului. Peste un
anumit procent cromul mbuntete rezistena la coroziume i rezistena la temperaturi nalte a
oelului. Oelurile cu Cr peste 12,5% sunt stabile la aciunea multor medii agresive. Cromul mrete
tendina oelurilor spre fragilizare de revenire. Oelurile cu mult Cr se sudeaz greu ceea ce limiteaz
utilizarea lor.
considerabil a
proprietilor oelurilor .
n scopul micorrii consumului de elemente scumpe s-a recurs la placarea tablelor din oel carbon pe
una sau pe ambele fee cu tabl din oel anticoroziv. Tabla din oel carbon se placheaz prin laminare
ala cald a celor dou table sau prin explozie. n cursul acestor procese se produce difuziunea reciproc
la interfa a celor dou materiale.
Materiale metalice neferoase
Dei reprezint numai circa 6% din totalul de materiale metalice folosite industrial, materialele
metalice neferoase au o importan deosebit fiind de nenlocuit n numeroase sectoare ale industriei.
Sunt, n general, mai scumpe dect cele feroase i de aceea se utilizeaz numai n cazuri bine
justificate. Rezistena la coroziune a metalelor neferoase depinde de puritatea lor. Impuritile le
micoreaz rezistena la coroziune i le mresc rezistena la solicitri mecanice. Principalele materiale
metalice neferoase utilizate n construcia utilajului chimic sunt:
Cu i aliajele sale - utilizat n industria chimic, industria alimentar, aeronautic. Nu se utilizeaz n
contact cu acetilena , amoniacul acizi sau sruri.
Al i aliajele sale pentru utilajele chimice se recomand utilizarea mrcilor cu puritate peste 99,5%.
Este maleabil i ductil, se poate turna i suda. Prin lovire nu produce scntei. Este rezistent la acid
azotic concentrat, acid acetic, acid fosforic, acid clorhidric.
Ni i aliajele sale pentru construcii de utilaj chimic se utilizeaz Ni de puritate 99,99%. Se poate
turna i prelucra la cald i la rece. Are rezisten mecanic comparabil cu a oelurilor, rezisten mare
la coroziune i conductibilitarte foartebun. Fiind foarte scump se utilizeaz ca material de placare. Se
utilizeaz n industria farmaceutic, industria alimentar i n general cnd este necesar o puritate
maxim a produsului.
Pb i aliajele sale este maleabil, se prelucreaz uor i are rezisten termic bun. Este deasemenea
rezistent la coroziune. Se utilizeaz pentru placare, cptuire i plumbuire.
Alte materiale utilizate sunt Ti, Ta, Nb, Sn, Zn, Zr, Va, Mo, Co i Be mpreun cu aliajele lor precum i
metalele nobile, Au, Ag, Pt.
Organe pentru comanda i conducerea circulaiei fluidelor
Un ansamblu de elemente montate pe un traseu determinat, separnd un spaiu nchis cu scopul de a
transporta i a distribui materiale n stare fluid sau fluidizat formeaz o conduct. Fluidul transportat
poate fi gazos, lichid, sau corpuri solide aduse n stare fluidizat.
Pentru unele cazuri transportul prin conducte este unica soluie iar pentru alte cazuri calculele arat c
acest tip de transport este cel mai ieftin.
dup destinaie conducte industriale (tehnologice, de ventilaie, ungere, etc.) i conducte civile
(de ap, canal, termoficare, etc.)
Tubulatura conductelor
Tubulatura este elementul principal al conductei. Seciunea transversal a conductei este n general
circular deoarece aceast form asigur seciunea de curgere maxim la un perimetru dat, cea mai
favorabil stare de eforturi unitare la presiunea fluidului i cea mai simpl tehnologie de execuie i
montaj. Seciunea mai poate fi ptrat, dreptunghiular, eliptic sau ovoidal
Tubulatura conductelor poart denumirea de evi sau tuburi.
evile au perei subiri, lungimea mult mai mare dect diametrul i se execut din materiale cu
proprieti elastice i plastice deosebite. evile se execut prin laminare la rece, la cald, sau prin sudare
pe generatoare ori elicoidale din platband sau tabl roluit. Dac mediul este coroziv se utilizeaz
oeluri nalt aliate sau oel obinuit protejat prin cauciucare, bachelizare, emailare sau placare.
evile se pot realiza i din metale sau aliaje neferoase (Cu, alam, Al, Pb), sau materiale plastice (PVC
sau PE).
Tuburile au perei mai groi i sunt n general mai scurte dect evile. Tuburile se execut din font,
beton simplu, beton armat, gresie ceramic sau antiacid, azbociment.
Asamblarea tubulaturii
Forma constructiv a asamblrii tubulaturii se alege n funcie de condiiile de funcionare, de montaj,
de explatare i de materialul elementelor de mbinat. Asamblrile pot fi nedemontabile sau
demontabile.
Asamblri nedemontabile
-asamblarea prin sudare este metoda cea mai utilizat pentru evi din oel. Este ieftin, uor de executat,
corespundce din punct de vedere al etaneitii i rezistenei. evile se sudeaza cap la cap.
- asamblarea prin lipire sau ncleiere se folosete n special pentru evi din materiale neferoase (Pb, Cu).
Ca material de lipire se folosete un aliaj cu punct de topire inferior materialului pieselor. mbinarea
evilor din PVC se face prin ncleiere, folosind adezivi corespunztori i un manon intermediar.
asamblarea cu muf dintr-o bucat cu corpul. Unul dintre tuburi are prevzut la captul de
mbinare o muf n care se introduce captul celuilalt tub. n spaiul liber se introduce un nur
din fire de cnep gudronate, fire de azbest, ciment argil alb sau chit (n funcie de materialul
tuburilor). Aceste asamblri sunt folosite n special la conducte ngropate i la canalizri i
permit devieri de coaxialitate la montaj.
Asamblri demontabile
-
asamblrile filetate se folosesc n cazul n care este necesar demontarea conductei, cnd
sudarea nu este permis, cnd materialul este greu sudabil sau se mbin materiale metalice cu
materiale nemetalice. Asamblarea filetat se poate face direct ntre evi sau cu elemente de legtur
(mufe, reducii, curbesau coturi pentru diferite unghiuri, ramificaii simple sau duble, etc.
Elementele de legtur se execut din font maleabil, oel turnat sau forjat, din PVC sau din bazalt
artificial pentru conductele din gresie.
asamblrile cu flane sunt larg folosite datorit avantajelor pe care le prezint (sigurana n
asamblrile cu presetup sunt destinate mbinrii ebilor la care pot exista mici jocuri axiale, n
special datorit dilatrilor. Dezavantajul lor principal const n necesitatea unei ntreineri atente
(strngerea periodic a uruburilor, nlocuirea garniturii)
Elemente de calcul
Calculul tubulaturii vizeaz trei aspecte: calculul hidraulic, calculul de rezisten i calculul economic.
Calculul hidraulic Pentru a aprecia dac tipul de curgere este laminar sau turbulent se calculeaz
numrul lui Reynolds:
Re =
vd
p =
l v2
d 2
d
2
Valori orientative pentru se pot gsi n diagrame sau tabelate n cri de specialitate.
Calculul economic urmrete obinerea unui cost minim pentru transportul unei cantiti de fluid.
Pentru aceasta este necesar s se determine diametrul interior optim la care indicatorul tehnico
economic dat de raportul dintre costul total al transportului i cantitatea de fluid transportat are
valoarea minim.
Calculul de rezisten Conductele sunt supuse unor solicitri complexe provenite din presiune
interioar, deformaii termice, greutate proprie, etc. Pentru tuburile cu perei subiri (s/di < 0,1):
Calculul la presiune interioar Grosimea peretelui evii metalice se calculeaz cu relaia:
s=
p di
+ c1 + c 2
2 a p
n care:
- coeficientul de rezisten a mbinrii sudate reprezentnd raportul
as
dintre rezistena admisibil
a
r
a min ,
- efortul unitar admisibil, ca cea mai mic dintre valorile din parantez
cc cr
ct - limita de curgere la temperatura de lucru
20
r - rezistena de rupere la traciune la temperature de 20C
t =
p dm
p dm
; ax =
;
2 ( s c)
4 ( s c)
r = p
ax
c2.
Calculul la presiune exterioar Tevile supuse presiunii exterioare care depesc o anumit valoare a
presiunii numit presine critic se deformeaz n domeniul elastic sau plastic, cptnd o form
ondulat.
Calculul la solicitri axiale datorate dilatrilor termice. Datorit legturilor n reazeme dilatrile
termice sunt mpiedicate i ca urmare apar eforturi unitaren tubulatur:
ax ,R =
R ax
2
d e d i2
4
n care Rax este componenta axial a reaciunii reazemului determinat din ecuaia dilatrii liniare.
Compensatoarele de dilatare pot prelua deformaiile mari ale conductelor produse datorit temperaturii
fluidului sau variaiei temperaturii ambiante, reducnd eforturie axiale din conduct.
Efortul unitar ce apare n peretele conductei dac este mpiedicat dilataia liber este:
= E = E t
Mi de
Mi
=
4
W
d e d i4
32
Efortul unitar echivalent pentru eava supus concomitent presiunii interioare datorit fluidului i
dilatrii termice, calculat dup teoria energiei de deformaie este:
ech =
[(
2 axtot t + ( t r ) + r axtot
2
)]
2
n care ax tot rezult din nsumarea algebric a celor trei eforturi unitare ax,
axR
, i.
Clasificarea armturilor se poate face dup mai multe criterii. Parametrii de baz care caracterizeaz
construcia i funcionarea armturilor sunt:
Parametrii hidraulici (presiunea nominal, pn, diametrul nominal, dn, viteza de curgere, pierderea de
presiune, ebitul, caracteristica de funcionare)
Parametrii fluidului (temperatura, viscozitatea, puritatea, agresivitatea chimic sau mecanic)
Parametrii constructivi (cursa organului de nchidere, tipul de acionare, puterea instalat, gabarit,
greutate proprie)
Cerinele impuse armturilor:
n general armturile sunt tipizate i se aleg din catalog n fincie de condiiile de lucru
Clasificarea armturilor
Dup felul organului de nchidere
cu ventil
cu sertar
cu valv
cu cep
cu membran
de nchidere
de distribuie
de reinere
de reglare
de siguran
de separare condens
de control i probe
de semnalizare
manual
mecanic
hidraulic
pneumatic
electric
plan
cilindric
conic
sferic
R2
s
= 1+
R1
R1
extins ca urmare a faptului c pentru acelai volum interior are aria suprafeei laterale minim n
comparaie cu celelalte corpuri geometrice.
Aria pe unitate de volum are urmtoarele expresii:
At 3
=
V R
At 2 2
= +
pentru nveliul cilindric cu fund plat
V R H
Cu creterea razei se micoreaz aria suprafeei laterale raportat la unitatea de volum interior.
Corpuri cu perete gros
Corpurile cu perete gros cilindrice au o deosebit importan n industria chimic. Odat cu dezvoltarea
tehnicii presiunilor nalte corpurile cu perei groi i-au gsit ntrebuinare n :
Sinteza diamantelor
Grosimea de proiectare
La stabilirea grosimii de proiectare s a peretelui se ine att de solicitrile de natur mecanic sau
termic ct i de aciunea coroziv sau eroziv a mediului din interiorul sau exteriorul utilajului. n
general:
s = + C1 + Cr,
- grosimea teoretic rezultat din calculul de rezisten la solicitri mecanice, termice sau din
condiia de rigiditate
C1 adaosul de coroziune i / sau eroziune
Cr adaos de rotunjire
C1 este grosimea de metal care se pierde prin coroziune sau eroziunepe durata a ns ani de funcionare a
utilajului. Dac corodarea este uniform cu viteza vc (exprimat n mm / an) ns numai pe una din
feele utilajului atunci:
C1 = vc na
parametrii de regim (presiune interioar sau presiune exterioar, variaia temperaturii sau
diferena de temperatur)
greutatea proprie a utilajului (ncrcri permanente) i greutatea unor elemente a cror poziie
poate suferi modificri, dispozitive de ridicat sau de acces, conducte, etc.(ncrcri temporare de
lung durat)
cedri (tasri locale) ale sistemului de rezemare ale fundaiei sau ale terenului pe care este
amplasat fundaia.
nveliurile, plcile, corpurile cu perete gros care intr n alctuirea utilajelor tehnologice sunt supuse
fie unor solicitri staionare (uniform repartizate sau locale) fie unor solicitri nestaionare (periodice
sau neperiodice).
Dimensionarea nveliurilor, plcilor, corpurilor cu perete gros se face innd seama de natura i de
caracterul solicitrilor.
Solicitrile pot fi de natura unor fore (determinate de aciunea gravitaie, vntului, zpezii, presiunii de
lucru, etc.) sau pot fi rezultatul aciunii deformaiilor (determinate de temperatur, fluaj, de cedri ale
sistemului de rezemare, etc. ) Sarcinile sau ncrcrile pot fi permanente sau temporare.
Evaluarea sarcinilor
Sarcinile care solicit un utilaj depind de amplasarea acestuia (n cldire sau n exterior) i de etapa n
care se gsete acesta (montare, prob de presine, exploatare). Utilajele montate n exterior pot fi
solicitate nfuncionare de : greutate proprie, presiune interioar, presiune exterioar, ncrcri
climatice(vnt, zpad, variaii de temperatur), temperaturi i variaii ale temperaturilor mediilor
tehnologice, sarcini seismice.
n cazul montrii n cldire utilajul nu este supus solicitrilor datorate vntului i zpezii.
Greutatea proprie
Greutatea proprie a utilajului, G, reprezint suma greutilor elementelor componente (corp, amenajri
interioare, echipamente exterioare, fluidul de lucru, etc. ) Greutatea se determin n condiii de
montare, de prob de presiune i de exploatare.
Presiunea interioar
Recipientele i componentele unui recipient ale utilajelor se spune c sunt supuse presiunii interioare
dac aceasta acioneaz pe partea concav a acestora.
Pentru a uura alegerea elementelor tipizate la proiectarea utilajelor de tip recipient acestea sunt grupate
n funcie de valoarea presiunii nominale. n acest scop se utilizeaz irul de presiuni nominale.
irul presiunilor nominale s-a stabilit pe baza numerelor seriei principale care reprezint valorile
rotunjite ale termeilor seriei geometrice cu raia
10
10 = 1,25.
0,6
1,0
(1,25)
1,6
2,0
2,5
3,2
4,0
5,0
6,4
(0,8)
8,0
0,2
(0,25)
0,3
0,4
10,0
12,5
16
20
25
32,5
40,0
50
63,0
70,0
80,0
p ph
(aTp)
= 1,25 ( Tc) p c
a
n care
(aTp ) - tensiunea admisibil a materialului de construcie al recipientului la temperatura la care are loc
proba hidraulic
(aTc ) - tensiunea admisibil a materialului de construcie al recipientului la temperatura de calcul.
p pp
(aTp)
= 1,1 (Tc) p c
a
Presiunea exterioar
Uneori elementele de tip recipient sunt supuse presiunii pe partea exterioar (convex). Presiunea unui
element poate fi exterioar pentru un element i interioar pentru un alt element.
Presiunea vntului asupra unor utilaje de tip recipient plasate n aer liber reprezint un exemplu de
presiune exterioar.
Aciunea presiunii exterioare are cel mai adesea drept efect schimbarea formei elementului considerat
(pierderea stabilitii).
Temperatura peretelui utilajului
O temperatur a peretelui utilajului diferit de temperatura mediului ambiant sau de montaj poate
provoca solicitri importante ale utilajului care evolueaz de obicei ca tensiuni termice.
Temperatura de calcul Tc a unui element al utilajului este temperatura peretelui n condiiile cele mai
severe de solicitare n timpul exploatrii normale a acestuia (inclusiv perioadele de regim tranzitoriu)
Temperatura maxim, Tmax, a peretelui utilajului este valoarea cea mai mare pe care o poate atinge
temperatura peretelui n timpul exploatrii normale a acestuia. Temperatura maxim nu trebuie s
depeasc n condiii normale de lucru valoarea lui Tc. Valoarea lui Tmax se nscrie la recipiente pe
placa de timbru.
Presiunea vntului
Vntul este provocat de micarea liber a aerului la scar mare determinat de cureni termici n stratul
de aer cu grosimea de 16 km deasupra pmntului.Energia cinetic a vntului (determinat de masa i
viteza aerului) se transform n energie de presiune la ntlnirea unui obstacul. Procentul din Ec care se
transform n Ep depinde de forma obstacolului i unghiul de inciden a vntului.
Aciunea vntului asupra unei structuri se echivaleaz cu o aciune static total denumit for de
antrenare, P, pe direcia i n sensul scurgerii aerului. Utilajele se consider grinzi n consol ncastrate
la nivelul planului de rezemare. Ele se mpart convenional, pe nlime, n n tronsoane, astfel ca n 5
i Hi 10 m. Verificarea prin calcul a solicitrii datorit aciunii vntului este obligatorie dac Ht < 10
m i Ht/Dmin > 5 sau dac Ht 10 m indiferent de raportul Ht/Dmin. Pentru un tronson i al structurii
aflat la nlimea hi de a sol, fora de antrenare are expresia:
Pi = (pv,e)i Ai
n care Ai = Dc Hi este aria proieciei structurii pe un plan perpendicular la direcia vntului. Forele Pi
solicit structura la ncovoiere determinnd momentele ncovoietoare Mv, provocate de vnt. Forma
curbei variaiei momentelor ncovoietoare depinde de mosul de rezemare al structurii. Pentru o
structur rezemat la baz variaia momentului ncovoietor este redat de figura urmtoare.
Seisme
Efectele unei aciuni seismice depind att de intensitatea ct i de durata seismului. Sarcinile seismice
au caracter convenional. Ele se consider ca fore aplicate static, echivalente aciunii dinamice a
forelor seismice reale. Aciunea unui seism se echivaleaz cu dou fore: una orizontal i una
vertical. Fora orizontal produce asupra structurii i momente ncovoietoare.
Volumul i dimensiunile interioare ale recipientelor
Recipiente cu perete subire
Volumul interior total al unui recipient cilindric se compune din volumul prii cilindrice,V1, i
volumele capacelor (n cazul n care acestea nu sunt plane).
Volumul de lucru al recipientului Vl este inferior volumului total V:
Vl = ku V
n care coeficientul de umplere ku = 0,7 ...0,85 n cazul n care substanele din recipient nu fierb sau nu
formeaz spum, iar ku = 0,4 ...0,6 n cazul n carese formeaz spum sau se ridic nivelul substanelor
n timpul reaciei sau al al procesului fizic care are loc n recipient.
La aparatele cilindrice cu funcionare continu, n funcie de debitul de substan care trebuie prelucrat
i de timpul necesat de reinere n aparat, se determin n prim aproximaie volumul de lucru necesar:
Vl,n = Gv tr
Dac se consider n aparate n paralel, atunci volumul de lucru al unui aparat:
Vl = Vl,n / n
Iar volumul interior al unui aparat
V = Vl / ku
Volumul astfel obinut se aduce la o valoare standard, denumit volumul nominal al aparatului, Vn, din
seria normal de volume.
Volume, capaciti nominale ale recipientelor din industria chimic, n m3 (STAS 4635-78)
0,1
1
10
100
1000
10000
0,125
1,25
12,5
125
1250
-
0,16
1,6
16
160
1600
-
0,2
2
20
200
2000
-
0,25
2,5
25
250
2500
-
0,315
3,15
31,5
315
3150
-
0,4
4
40
400
4000
-
0,5
5
50
500
5000
-
0,63
6,3
63
630
6300
-
0,8
8
80
800
8000
-
mare se poate recurge la ns aparate legate n serie. ntr-o asemenea situaie vom avea np trasee paralele
pe fiecare dintre trasee fiind ns aparate nseriate.
La aparatele cu funcionare discontinu numrul total al operaiilor fozice, chimice sau fizico-chimice
care se execut ntr-o zi pentru a prelucra volumul Vp de materie prim este:
Zt = Vp/Vl
Durata unei operaii la un aparat este:
t = te + ti
n care te timpul efectiv al operaiei
ti suma timpilor auxiliari necesari pentru alimentare, descrcare, splare, uscare, etc.
n cazul funcionri discontinue diametrul interior al unui aparat cilindric cu volumul interior V, se
determin dup alegerea valorii corespunztoare a raportului dintre nlimea prii cilindrice Hc i
diametrul Di. Raportul ic = Hc / Di, nlimea prii cilindrice, depinde de natura procesului care are loc
n aparat i el caracterizeaz svelteea aparatului.
n cazul aparatelor cilindrice cu funcionare continu, incluse ntr-un flux tehnologic debitul volumic
prin seciunea transversal a cilindrului cu poriunea de lucru de lungime Hc este:
Gv =
D i2
v
4
n care v =
Gv =
Hc
este viteza medie a fluidului iar tr timpul de reinere :
tr
D 3i i c
4 tr
De unde
Di = 3
4 tr
Gv
ic
n cazul n care din punctul de vedere al procesului din interiorul aparatului are importan valoarea
ariei suprafeei laterale trebuie s se in seama c:
raportul dintre aria suprafeei laterale A i volumul cilindrului este invers proporional cu
diametrul cilindrului : A / V = 4 Di.
la aceeai valoare a debitului i a volumului interior, anumite procese pot fi mai intense n
cazul unor aparate mai svelte ceea ce poate avea ca efect chiar micorarea timpului de
reinere necesar.
Pentru recupientele prevzute cu dispozitive de amestecare valori mari pentru ic sunt avantajoase i din
urmtoarele motive:
la aceeai vitez periferic a amestectorului la diametre mici rezult turaii mai mari deci
reductoare de turaie mai simple. Dezavantajul principal n acest caz l constituie necesitatea unui
arbore mai lung pentru dispozitivul de amestecare.
Recipiente cu perete gros
Problema determinrii dimensiunilor interioare ale corpurilor cu perete gros se pune la fel ca pentru
cele cu perete subire. Datorit masei mari i a grosimii mari a peretelui n cazul corpurilor cu perete
gros intervin limitri determinate de tehnologia de fabricare sau e greutatea maxim care poate fi
transportat sau ridicat la montaj.
H c D i2 =
4
tr Gv
Pentru o valoare dat a timpului de staionare H c D i2 depinde numai de valoarea debitului. Lungimea
total necesar a aparatului cilindric rezult prin asamblare de tronsoane de lungime dat, determinat
de posibilitile de realizare tehnologic.
Masa unui tronson cilindric de lungime Hc are expresia:
Mc = s ( 2 1) V
n care volumul interior al cilindrului. Grosimea peretelui
s=
Di
( 1)
2
Pentru condiii de lucru date i pentru un material de constuie dat are o valoare unic, aa c din
condiia s smax, unde grosimea maxim este impus de tehnologia de fabricare se obine:
Di
2 s max
( 1) .
Din condiia ca masa tronsonului cilindric s fie inferioar unei valori Mmax se obine:
Di
M
4
1
2
max
g 1 s H c
Masa corpului cu perete gros sau numai a unei pri a acestuia este factorul determinant al
dimensiunilor sale.
Concentratori de tensiuni
Gurile radiale n corpul cilindric sunt concentratori de tensiuni. Starea critic determinat de
concentrator corespunde suprafeei interioare a corpului. Ca urmare, tensiunea inelar se mrete de