ANALIZA PROCESULUI DE NCRCARE I DESCRCARE A ACUMULATOARELOR HIDROPNEUMATICE Prof. dr. ing. Gavril AXANTI, SL. dr. ing.

Florin NEDELCU, SL. drd. ing. Adrian Sorin AXINTI

1. Introducere
Diversificarea utilajelor tehnologice a impus soluii tot mai complicate de acionare, soluii care au condus la diverse modaliti de utilizare a sursei de energie cu scopul optimizrii consumului energetic pe ciclul tehnologic al utilajului. Din acest punct de vedere [1], [2], clasific utilajele n: utilaje cu funcionare continu i utilaje cu funcionare ciclic. La utilajele cu funcionare ciclic, puterea instantanee este utilizat total neraional, avnd n vedere faptul c numai anumite secvene ale ciclului de lucru sunt capabile s foloseasc ntreaga putere instalat a utilajului. Din nefericire, tehnica contemporan trebuie s accepte ideea c majoritatea acionrilor utilizate n prezent sunt de fapt soluii de compromis, la care randamentele globale ale utilajului sunt de ordinul de mrime care acoper consumuri utile de ordinul de mrime de cel mult 15-25% din energia disponibil primar, spre exemplu al combustibililor utilizai n motoarele termice ale utilajelor. [2], [7], [8].

2. Definirea parametrilor de schimb energetic n varianta hidropneumatic.

Schema procesului de acumulare a energiei n fazele inactive sau slab consumatoare de energie ale ciclului de lucru, raportate la energia disponibil a utilajului, sunt acelea n care sursa de energie instalat acoper numai o medie de 50-60 % din puterea instalat, restul fiind energie disipat sub diverse forme n sistemul de acionare.[3],[5],[7]. A fost necesar s se identifice mijloace tehnice capabile mai nti s acumuleze energie n timpul procesului i mai apoi s cedeze energia acumulat, n paralel cu sursa de energie a utilajului. Q p o ,V o Au fost identificate anumite metode i soluii de acumulare a energiei dintre care una V o P dintre cele mai cunoscute se refer la metoda acumulrii hidropneumatice [5],[7],[8],[9] care I s-au dezvoltat soluii tehnice capabile s acopere necesarul energetic al utilajelor pentru cel puin 15-25% din durata ciclului de lucru. Aceast metod impune ca energia acumulat la un anumit moment n acumulatorul hidropneumatic s poat fi Fig.nr.1. utilizat n mod raional, atunci cnd este nevoie de Schema procesului de ncrcare a ea, ori s fie acumulat n acumulator din sistemul acumulatorului. de acionare, tot la nevoie.

2.1. Procesul de acumulare energetic. Relaiile ce definesc procesul energetic sunt: parametrii iniiali ai procesului energetic: p 0 , V0 , T0 , reprezint presiunea iniial a gazului din acumulator, volumul iniial al gazului din acumulator i temperatura momentan a gazului din acumulator; calificarea termic a procesului de schimb de cldur, respectiv se consider procesul ca fiind izoterm, n conformitate cu ecuaia: p 0 .V0 = p.(V0 V ); (1) debitul de agent hidraulic pe care l modeleaz pompa sistemului de acionare n procesul de schimb de energie:
Q = q 0 P I H dp ; dt

(2)

n ipoteza neglijrii pierderii interne produse ntre pomp i acumulator. volumul de agent hidraulic introdus n acumulator ntr-un timp dat:
V = Q.dt , sau Q =
0 t

dV ; dt

(3)

Din derivarea rel.(1) i innd cont de relaiile (2) i (3), rezult:

p 0V0 dp p + H p dt = q 0 P . p.I ;

(4)

ce reprezint ecuaia procesului de ncrcare al acumulatorului, folosind o pomp cu cilindreea V0 P 2 = q 0 P [m 3 / rad ] ; unde: H = V0 H E -reprezint capacitatea hidraulic a circuitului hidrostatic al acumulatorului [7], iar -reprezint viteza unghiular la axul pompei. I Prin prelucrarea ecuaiei (4) i ordonarea termenilor rezult:
p 0V0 2 + H p dp = q 0 P . p.I .dt ;

(5)

n condiia meninerii unei viteze unghiulare constante, I = const . , de altfel chiar condiia procesului continuu de funcionare a grupului de pompare, pentru determinarea variaiei presiunii din sistem rezult relaia:
p1, 2 q q p V p V = 0P 0 t + 0 0 0P 0 t + 0 0 2 2 H 2 2 H 2 2 H H pV + 0 0; H
2

(6)

n condiii iniiale nule, t=0, din (6) rezult p=po, pentru semnul (+) al relaiei. Dac procesul de ncrcare al acumulatorului are loc n sensul creterii presiunii din acumulatorul hidropneumatic atunci expresia variaiei presiunii n acumulator (a gazului i lichidului), mai exact a presiunii instantanee n acumulator, funcie de parametrii sistemului hidrostatic recuperativ, este descris prin relaia:
q q p V p V p = 0P 0 t + 0 0 + 0P 0 t + 0 0 2 2 H 2 2 H 2 2 H H pV + 0 0; H
2

(7)

Dac se consider c raportul dintre presiunea maxim din acumulator i presiunea iniial - p 0 , este notat cu factorul adimensional , unde =3,3 ... 3,5, atunci timpul de ncrcare a unui acumulator hidropneumatic de la p 0 la . p 0 , se determin cu relaia: 1 . p 0 . H + V0 ; [sec] t= (8) q 0 P I Se remarc faptul c timpul de ncrcare al unui acumulator hidropneumatic este direct influenat de capacitatea acumulatorului -V0, de factorul de ncrcare al acumulatorului - , de

capacitatea hidraulic a circuitului hidrostatic - H , precum i de caracteristicile grupului de pompare (cilindree - q 0 P i vitez unghiular la axul pompei). Energia maxim acumulat ntr-un acumulator hidropneumatic se obine pentru volumul maxim acumulat, adic pentru: 1 Vmax = V0 ; (9) la presiunea maxim acumulat ntr-un acumulator, ce rezult din relaia: E max = ( ln ). p 0V0 ; (10) 2.2. Procesul de cedare a energiei acumulate. Este procesul prin care acumulatorul ncrcat la volumul maxim de agent hidraulic, fie acesta Vmax, rel.(10), este descrcat pn la valoarea presiunii minime de descrcare de valoare (1,05-1,1).p0. Dac procesul de cedare de energie este tot un proces izoterm, atunci legea de evacuare a unui debit Q de agent din acumulator va fi: p 0 .V0 = p.(V0 Vmax +V ); (11) Deoarece procesul de descrcare a unui acumulator presupune preluarea c o n s u m a t o r energiei din acesta i cedarea energiei acumulate unui consumator (organ de p o ,V o V o P lucru), caracteristicile celor dou componente fiind diferite, este necesar ca s se realizeze compatibilizarea celor dou I caracteristici. Acest lucru se realizeaz cu P ajutorul unei pompe cu cilindree variabil care modeleaz energia din acumulator, Q aducnd-o la nivelul caracteristicii Fig.nr.2 consumatorului potenial de energie Schema procesului de descrcare a (deobicei un motor hidraulic liniar sau acumulatorului, i cedarea energiei spre rotativ), ca n fig.nr.2. consumator. Debitul de agent hidraulic evacuat prin intermediul pompei din acumulator este dat de relaia:
Q = P .q 0 P .I H dp ; dt

(12)

Presiunea din acumulator, funcie de volumul momentan existent n acumulator la descrcare, este dat de relaia: V0 V0 p = p0 = p0 ; V0 V0 t (13) V Q.dt 0

3. Concluzii
Procesul de ncrcare i descrcare a unui acumulator hidropneumatic folosind n acest scop un grup de pompare pentru modelarea caracteristicii de acumulare sau cedare de energie, pentru proces considerat izoterm, este un proces utilizat tot mai des n ultimul timp n instalaii la care se utilizeaz recircularea energiei, denumite generic instalaii recuperative. [2],[3],[8]. S-a considerat util, i lucrarea prezent justific acest fapt, c dimensionarea instalaiilor de acest fel nu dispun de relaii de calcul la ndemn proiectanilor, care s permit dimensionarea sistemului hidrostatic. Relaiile (7), (8) i (10) permit s se dimensioneze sistemele recuperative care utilizeaz acumulatoare hidropneumatice n componena sistemului, relaii valabile n ipotezele neglijrii

pierderilor de debit n sistem. Procesul de acumulare a energiei poate fi considerat izoterm dac timpul procesului este suficient de lung ca durat, respectiv t 3 min . [10]. Pentru a putea interpreta nivelul de energie acumulat ntr-un acumulator hidropneumatic, se consider acumularea realizat la presiunea iniial p 0 = 10 MPa , n condiii ideale, energia maxim acumulat funcie de volum va fi: V0 =1l E max =1,19 kJ ;
V0 =10 l E max =11,9kJ ; V0 = 100 l E max = 119 kJ ;

Bibliografie

[1] .Aram, St.; Axinti, G. Recuperarea energiilor secundare la utilaje cu funcionare

ciclic - Comunicare tiinific la Simpozionul Internaional de hidraulic Mobil - Lohr am Main Germania noiembrie 1985 [2] .St. Aram, G.Axinti, .a. Procedeu i instalaie pentru recuperarea energiilor secundare la utilajele i mainile cu funcionare ciclic - Brevet invenie nr. 72903/1979 Romania, data nregistrrii 11.07.1979 [3] .Axinti G. Recuperative hydrostatic operating systems of oil extractive pumps Fifth International Conference on Hydraulic Machinery and Hydrodinamics, october 2000, Timioara, Romnia, vol.III, pg.1-8. [4] .Axinti.G., Bordea. C., Nastac. S., Axinti. A.S., The Modelling of the Front Loaders Bucket Loading Process with the Granular Materials---Proceedings of The 6 th International Conference on Hydraulic Machinery and Hydrodynamics, Timisoara, Romania, 2004. pg.299302. [5] Axinti G. Hydraulische Anlagen mit Rckgewinn fr Maschinenn und Ausrstungen mit zyklischen Betrieb n Analele Universitii Dunrea de Jos din Galai, fascicola XIV, Inginerie mecanic - 1999 ISSN 1224-5615, pg.39-44. [6] .Borkowski. W., Konopka. S., Prochowski. L., Dynamika maszyn roboczych. Podreczniki Akademickie- Mechanika. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. Warszawa. 1996, pg.156-168;172-185; [7] .Wusthof, P. Hydrobus, Fahrantrieb mit hydropneumatischer Energiesecherung, in, Aachner Fluidtechnisches Kolloquviumband 1 Aachen martie 1980, pg. 107 135. [8] * * * - HYDRO BUS Die Hydraulik fhrt mit:Staferioser Antrieb und Energie Rckgewinnung- in RIQ Europa Edition, nr.3/1989 pg. 10-13 Mannesmann Rexroth. [9] * * * - Energy Recovery from Crude Oil Pumping-in RIQ (Rexroth Information Qartely) Mannesmann Rexroth, nr.4/1991 pg. 21-23. [10 ] *** Hydraulik Triner, vol I,II,III- Mannesman-Rexroth.