CARACTERISTICI DE FRECVENTA

Pentru un sistem liniar cu functia de transfer H(s) se definesc: a).caracteristica amplitudine-pulsatie A() A()=|H(j)| , R b).caracteristica faza-pulsatie U() U()=arg(H(j)) , R c).caracteristica logaritmica amplitudine-pulsatie L() L()=20 lg A() , R

d).Caracteristici asimptotice de frecventa Se fac aproximarile:

in L()

si

arctg (T)

arctg

T si T rezulta din intersectia dreptei de panta u= ) cu ordonatele u=0 respectiv u= . subsituie in u() determina e).caracteristicile BODE: ().

in punctul (T=1,

Caracteristicile [A(),u()] sau [L(),u()] prezentate la aceeasi scara logaritmica in .

f).Caracteristica complexa de frecventa H(j) ................................................................................................... 1).Elementul proportional H(s)=k K=factor general de amplificare al functiei de transfer initiale. K= Pentru Pentru Pentru A()= L()=20 lg A()=20 lg ( )=arc tg H(j)=arc tg GRAFIC 1 .............................................................. 2).Elementul integrator ideal de ordin I H(s)= integrator = 1 integrator simplu = 2 integrator dublu derivator =1 H(j)= A()= L()= - 20 lg = ;............ -factor de amplificare de pozitie -factor de amplificare de viteza -factor de amplificare de acceleratie

()= GRAFIC 2 .................................................... H(s)= H(j ) = = = -j

A()=|H(j)= L=20 lg A()=20 lg Notatie: T= =-20 lg scala liniara

L = () = L(x) = -20 lg Se utilizeaza reprezentarea asimptotica, adica se aproximeaza caracteristicile asimptotice dar definite pe axa liniara x= lg (T) Se calculeaza asimptotele orizontale: = = = -20 -20 lg == -20 = -20 =0 =

Deoarece nu exista asimptota orizontala spre + , se studiaza existenta asimptotei oblice y=mx+n, daca limitele m= , n=

Exista si siruri finite m= = - 20 n= = = = = - 20 20 20lg = -20 = -20 + 20 x]=20 =

=20

=20

Y=-20 x reprezinta asimptota oblica la + T=1 L(1)=-20 lg frangere 6()=argH(j)= - arc tg (T) (x)= - arc tg =T =-20 lg -3 dB eroarea in punctul de

Se calculeaza asimptotele orizontale:

(0)= (1)= - arc tg

= (x)

Se calculeaza derivata in acest punct al functiei (x) = [- arc tg (0) = ==-

Se scrie ecuatia dreptei care trece prin punctul de coordonate (x=0, y= ) Si de panta (0) = ecuatia dreptei y=x , unde x = lg (T)

y y = m(x-x ) y+ =-

(x-0)

se calculeaza punctele de intersectie ale acestei drepte cu cele doua asimptote orizontale : y = 0 si y = , pentru aceasta se rezolva sistemele:

A). T =

=0 =

=-

=-

T =

Se calculeaza derivata de ordin doi in punctul de frangere pentru a vedea daca acesta este un punct de inflexiune.

(x) = = (0) = ;

==2 =0 ln 10 punct de inflexiune

Caracteristicile amplitudine-pulsatie si faza-pulsatie pentru elementul aperiodic de ordin I. H(s) = GRAFIG 3 ................................................. 3).Elementul partial derivator H(s) = Ts+1 H(j) = 1+jT A() = Caracteristica asimptotica amplitudine-frecventa este: La() =

Caracteristica faza-frecventa este data de:

a() = arctg(T) =

GRAFIC 4 ............................................