Soluii constructive pentru distribuitoare hidraulice

Asist.univ.dr.ing. Andi ADRIANESCU n funcie de modul n care se folosete energia hidraulic, se disting dou tipuri de sisteme de acionri hidraulice: sisteme de acionare hidraulic de tip hidrodinamic i sisteme de acionare hidraulic de tip hidrostatic. Sistemele de acionare de tip hidrodinamic au fost folosite pentru prima dat la nceputul secolului al XX-lea la navele militare pentru cuplarea arborelui motorului Diesel cu arborele elicei, n scopul reducerii turaiei acestuia din urm. Extinderea folosirii acestor sisteme a fost favorizat de faptul c ndeplinesc dou funcii: de cuplare a arborelui conductor cu cel condus, nlocuind funcia ambreiajului mecanic i de variaie a turaiei arborelui condus, nlocuind funcia cutiei de viteze. Principiul de funcionare const n transformarea energiei mecanice furnizate de arborele motor n energie cinetic a lichidului, i apoi din nou n energie mecanic, acionnd arborele condus. Sistemele de acionare de tip hidrostatic folosesc energia potenial a lichidului de lucru sub form de presiune hidrostatic. Acestea corespund mult mai bine cerinelor de stabilitate a vitezei care se impun mainilor-unelte, condiiilor de reglare, inversare care sunt mult mai simple din punct de vedere constructiv. Un sistem de acionare hidrostatic se compune dintr-o pomp i un motor hidraulic de tip volumic, adic dintr-un grup generator-motor ce modific starea energetic a lichidului de lucru prin variaiile de volum, cuprins ntre organele sale mobile i cele fixe. Pentru asigurarea funcionrii sistemului de acionare hidraulic, conform procesului de prelucrare programat, el mai este prevzut cu aparatajul de comand i aparatajul auxiliar. Aparatajul de comand este alctuit din: - aparatajul de distribuie (distribuitoare rectilinii sau rotative) care asigur transmiterea lichidului de lucru de la pomp ctre toate elementele hidraulice din sistem; - aparatajul de reglare (supape, regulatoare); - aparatajul de control (asigur controlul asupra parametrilor de ieire). Aparatajul auxiliar se compune din: - rezervoare; - aparatajul de transport al lichidului de lucru (conducte, racorduri);

- aparataj de filtrare (filtre); - acumulatoare. n figura 1 este prezentat un sistem hidraulic simplu pentru a ilustra rolul i locul elementelor descrise mai sus.

Fig. 1 Sistem hidraulic

n cadrul unui sistem de acionare hidraulic cel mai important element este distribuitorul hidraulic, deoarece poate fi considerat un ansamblu hidraulic multiplu, avnd cea mai mare intensitate de lucru n cadrul sistemului. Rolul su este de a conduce agentul de lucru ntre mainile sistemului de acionare i de a asigura evacuarea acestuia spre rezervor, dup ndeplinirea funciei programate. Din punct de vedere al caracteristicii de micare, aparatajul de distribuie poate fi submprit n aparataj pentru funcionare discret sau continu (distribuitoare proporionale). Distribuitoarele discrete pot fi clasificate dup forma constructiv a elementului activ (sertraul) n: rotative, rectilinii cu sertra cilindric, plane i cu supape. Distribuitoarele plane au o construcie simpl i, din punct de vedere tehnologic sunt uor de executat i de controlat, spre deosebire de cele rectilinii cu sertar circular la care execuia i mai ales controlul sunt extrem de dificile. Distribuitoarele cu supape acionate de o manet cu prghii sau un ax cu came se utilizeaz n cazul unor presiuni nalte (prese) sau al unor debite mari (peste 200 l/min). n acest ultim caz se recomand a se nlocui distribuitorul rectiliniu [1], avnd patru muchii active, cu patru supape cartridge (cartu) pilotate de un distribuitor obinuit. Supapele din aceeai

categorie, care mai poart denumirea de hidrologistori sunt de apariie relativ recent i pot avea funcii multiple. Dup caracterul comenzii, distribuitoarele sunt: cu comand manual, mecanic, pneumatic, hidraulic sau electromagnetic (figura 2). Dup cum se cunoate, n ultimele trei decenii, din cadrul aparaturii de comand utilizat larg n acionare i automatizare, s-au remarcat servovalvele electrohidraulice elemente complexe de interfa care au aprut n anii 60 [2], corespunznd pe deplin sistemelor analogice de comand a mainilor i utilajelor. Din cauza sensibilitii crescute la mediu poluat, a costului i a pierderilor apreciabile prin droselizare, nu se recomandau pentru gabarite mici, pentru viteza mare de rspuns i pentru utilizrile curente industriale de mici pretenii. Astfel a aprut n anii 70 aparatura proporional care nu mai avea astfel de lipsuri, dezvoltndu-se mult, n mod special n ultimii 20 de ani.

Fig. 2 Distribuitoare hidraulice cu acionare electromagnetic

Actualmente, un mare numr de firme realizeaz servovalve, cu unul, dou, sau trei etaje hidraulice de amplificare. Marea majoritate a firmelor (Moog, Rexroth, Pegassus, Herion, SOM, Vickers etc.) furnizeaz servovalve n construcie clasic cu dou etaje de amplificare (preamplificator compus din ajutaj - clapet oscilant i amplificator de for cu sertar cilindric), fr sau cu legtur de reacie, mecanic sau hidraulic. Aceste tipuri de servovalve sunt, n general, cunoscute din cataloagele i literatura de specialitate. Iat n continuare cteva noi aspecte care au aprut n ultimul timp. Firma Dowtg Hydraulics (Anglia) furnizeaz servovalva n dou variante mbuntite [3] i anume, ntr-o variant introduce legtura de reacie pe deplasarea servodistribuitorului, iar n cealalt variant, sertarul este dotat cu arcuri de centrare pe capete. n ambele variante este folosit un electromagnet oscilant, polarizant, cu armtura elastic i subansamblu

preamplificator clapet-ajutaj dublu. Au fost create tipodimensiuni pentru o gam larg cu: Q=0,5...1200 l/min; p=50 MPa; I=8...200 mA; puterea de rezoluie 0,5 % din variaia semnalului de intrare; histerezisul sub 3% [4]. Servovalvele respective au multiple utilizri n servosistemele electrohidraulice pentru controlul automat al poziiei, vitezei, puterii i forei. Pentru ameliorarea caracteristicilor statice i dinamice, pentru servovalvele ce depesc debitul de 200 l/min, unele firme (MOOG, Rexroth) au elaborat construcii cu trei etaje de amplificare. Pentru astfel de servovalve se pstreaz primele dou etaje obinuite (preamplificatorul i etajul de for), iar al treilea etaj reprezint un distribuitor al crui sertar posed o legtur de reacie electric, realizat cu ajutorul unui traductor de deplasare TD i un amplificator electronic. Ultimul compar semnalul de intrare electric cu cel al traductorului de deplasare. n figura 3 poate fi observat un distribuitor proporional cu traductor de poziie produse de firme ale grupului BFPA (The British Fluid Power Association).

Fig. 3 Distribuitor proporional cu traductor de poziie

Aparatura proporional a aprut ca urmare a cutrilor de nlturare a neajunsurilor servovalvelor, dar i datorit elaborrii electromagneilor proporionali (MP). n aparatura proporional modern s-a introdus legtura electric de reacie de poziie. Histerezisul distribuitoarelor nu depete 1% i informaia de poziie uureaz rezolvarea problemelor de diagnoz. Distribuitoarele proporionale pot ndeplini simultan mai multe funcii, putnd lucra, de exemplu, n sistem de compensare a variaiei sarcinii, posednd deci funcia de regulator de debit ntr-un anumit domeniu. Distribuitoarele proporionale pot fi cu unul sau cu dou etaje de amplificare. n figura 3 se prezint un distribuitor cu dou etaje de amplificare (cu pilot) i cu traductoare de poziie cu un singur electromagnet [5].

Fig. 4 Distribuitor cu dou etaje de amplificare

Sertarul 1 al etajului de ieire are coada 2 de diametru mic, aflat sub presiunea de comand condus din canalul x n camera 3. Camera frontal 4 comunic cu ieirea reglabil 5 a sertarului de comand, iar sertarul 1 se afl centrat de arcurile pretensionate 6 i 7. Tija 8 leag sertarul 1 de

miezul traductorului de poziie 9, care realizeaz legtura de reacie. Regulatorul de poziie 10 compar semnalul de intrare x1 (programat) i cel de reacie i elaboreaz semnalul de comand xc transmis la bobina 11 a Fig. electromagnetului 3. Fig. 4. 12. proporional Un alt distribuitor proporional pilotat este prezentat i n figura 5. Domeniul de utilizare a servovalvelor i a aparaturii de distribuie proporionale nu cunoate o departajare net. Cele dou categorii de aparaturi fac parte din aceeai clas, fiind similare i din punct de vedere al schemelor constructive i al principiului de funcionare.

Fig. 5 Distribuitor proporional pilotat

n acionarea hidraulic industrial, servovalvele se utilizeaz pentru frecvene nu prea mari, n timp ce frecvena limit la sistemele proporionale crete continuu. Ambele soluii rspund diferitelor cerine de precizie i promptitudine a sistemelor hidraulice de acionare. n general, domeniul de utilizare al servovalvelor este cel al sistemului cu bucl nchis cu legturi de reacie (electrice, mecanice, hidraulice sau pneumatice), acestea avnd tradiie ndelungat de folosire, la nceput n aviaie i n tehnica militar.

Fig. 6 Distribuitor proporional cu traductor de poziie i plac de comand

Domeniul mai frecvent de utilizare al servodistribuitoarelor proporionale l reprezint sistemele de acionare cu bucl deschis, de regul, la cele cu telecomand. Acestea au aprut ca o evoluie a dezvoltrii distribuitoarelor de tip releu cu comenzi manuale cu prghii. Un astfel de distribuitor proporional cu plac de comand, produs de firme ale grupului BFPA, este prezentat n figura 6. Aparatura proporional se deosebete de cea a servovalvelor prin cerine mai reduse de precizie de execuie, deci mai ieftine, prin cderi de presiune mai reduse, la debite nominale (1-2 MPa fa de 7 MPa), acoperire pozitiv n cuplul sertar-corp i cerine mai reduse n exploatare [6]. Note bibliografice [1] Leskiewicz, H., Borowik, S., Woinar, J., Essais des filtres hidrauliques de haute precision, Usine automation-juillet, 1989. [2] Oprean, A., Hidraulica mainilor-unelte, Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1977. [3] Parker, W., Electrohidraulic servovalves, Anglia, Dowty Hydraulic Units Ldt. Brevet No. 2117931, 1984. [4] Oprean, A., Ciobanu, E., Beliu, M., Cercetri privind forele care apar n regim dinamic la un distribuitor de urmrire, Bucureti, I.C.S.I.T., 1985. *** [5] Manualul inginerului mecanic. Organe de maini, Bucureti, Editura Tehnic, 1976. Oprean, A., .a., Acionri i automatizri hidraulice, Bucureti, Editura Tehnic, 1989.