1. NOIUNI DE CALCUL VECTORIAL 1.1.

MRIMI SCALARE I MRIMI VECTORIALE Mrimile care sunt complet determinate prin valoarea lor numeric (pozitiv sau negativ) se numesc mrimi scalare sau scalari. Mrimile care sunt complet determinate prin valoarea lor numeric, prin direcie i sens se numesc mrimi vectoriale sau vectori. Vectorul reprezentat prin segmentul de dreapt orientat se numete vector liber. n cazul cnd pentru definirea vectorului este necesar precizarea suportului, acesta se numete vector alunector; dac este necesar i precizarea punctul de aplicaie , acesta se numete vector legat. 1.2. COMPUNEREA A DOI VECTORI CONCURENI Considernd doi vectori a i b cu originea n punctul O i unghiul dintre suporturile celor doi vectori, , suma sau rezultanta celor doi vectori este vectorul c , definit ca mrime direcie i sens de diagonala paralelogramului construit cu vectorii a i b , ca laturi (fig.1.1.a). c = a +b (1.1) Mrimea rezultant este: vectorului

Fig. 1.1 Considernd ca referin, suportul vectorului a , direcia vectorului rezultant este definit de unghiul :

c = a 2 + b 2 + 2 ab cos (1.2)

sin =

b sin a + b + 2ab cos

2 2

(1.3)

Expresia analitic. Considernd c vectorii a i b definesc planul Oxy, vectorul rezultant c va fi situat n acelai plan, cei trei vectori putnd fi exprimai prin proiecii pe axele sistemului menionat, (fig.1.1.b):

a = a x i + a y j ; b = bx i + b y j ; c = c x i + c y j
Conform relaiei (1.1) putem scrie:
c x i + c y j = ( a x i + a y j ) + ( bx i + b y j )

(1.4) (1.5) 3

Rezult componentele pe axe ale vectorului rezultant c :

c x = a x + bx ; c y = a y + b y
Mrimea vectorului rezultant este:
2 c = c x + c 2 = ( a x + bx ) 2 + ( a y + b y ) 2 y

(1.6)

(1.7)

iar direcia este dat de unghiul dintre suportul vectorului rezultant i axa Ox:

tg =

cy cx

a y + by a x + bx

(1.8)

1.3. COMPUNEREA A n VECTORI CONCURENI Regula paralelogramului poate fi extins la compunerea unui numr oarecare de vectori concureni V1 , V2 ,. Vn , ajungndu-se la o construcie grafic numit regula poligonului vectorilor, laturile acestuia fiind vectorii din sistem. O latur Vi a poligonului se obine prin construirea unui vector echipolent cu vectorul Vi avnd ca origine, extremitatea vectorului Vi 1 i ca extremitate, originea vectorului Vi +1 . Rezultanta sistemului de vectori este definit ca suma vectorial a vectorilor Vi :

V = V1 + V2 + ... + Vn = Vi
i =1

(1.9)

Construcia grafic reprezint segmentul de dreapt care unete originea primului vector V1 , cu extremitatea ultimului vector Vn din acest poligon (fig.1.2.a). Regula poligonului, pentru cazul particular de compunere a doi vectori concureni se numete regula triunghiului (fig.1.2.b).

Expresia analitic. Suporturile vectorilor din sistem fiind orientate n spaiu se va considera un sistem de axe cartezian triortogonal Oxyz fa de care vor fi exprimate componentele pe axe ale acestor vectori (fig.1.2.c). Notnd proieciile pe axe ale vectorului Vi cu Vix, Viy, Viz i ale vectorului rezultant V , cu Vx, Vy, Vz, conform relaiei (1.9) se scrie:
4

Fig.1.2

V x i + V y j + V z k = ( Vix i + Viy j + Viz k )

i =1

(1.10)

Analog raionamentului anterior, rezult valorile componentelor pe axe ale vectorului rezultant: n V x = Vix i =1 n V y = Viy (1.11) i =1 n V z = Viz i =1 Mrimea vectorului rezultant este:

V = V x2 + V y2 + V z2

(1.12)

Fig. 1.2

iar direcia dat prin cosinusurile directoare:

cos =

Vy Vx V , cos = , cos = z V V V

(1.13)

1.4. DESCOMPUNEREA UNUI VECTOR DUP DOU DIRECII CONCURENTE Descompunera unui vector V dup dou direcii concurente d1 i d2 nseamn determinarea sistemului de vectori concureni V1 i V2 a cror rezultant este vectorul V sau determinarea componentelor V1 i V2 ale acestuia, pe cele dou direcii d1 i d2. Folosind regula paralelogramului, prin extremitatea vectorului V se construiesc paralele la direciile d1 i d2, punctele de intersecie cu aceste direcii definind extremitile vectorilor V1 i V2 , ca n figura 1.3.

Fig. 1.3

1.5. DESCOMPUNEREA UNUI VECTOR DUP TREI DIRECII CONCURENTE N SPAIU Se aplic regula paraleogramului n dou etape. n prima etap se descompune vectorul V dup una din cele trei direcii, spre exemplu d3 i o 5

direcie d1,2, obinut ca intersecie dintre planul format de celelalte dou direcii, d1 i d2 cu planul format de cea de-a treia direcie d3 i vectorul V , rezultnd componentele V3 i V1,2 . n etapa a doua se descompune componenta V1,2 dup direciile d1 i d2 rezultnd componentele V1 i V2 . Vectorul V reprezint diagonala paralelipipedului avnd ca muchii, componentele V1 , V2 i V3 (fig.1.4).

Fig. 1.4

1.6. PRODUSUL SCALAR A DOI VECTORI Numim produs scalar al vectorilor a i b , notat a b , scalarul c:

c = a b = a b cos

(1.14)

unde este unghiul format de suporturile celor doi vectori. Produsul scalar al vectorilor a i b poate fi exprimat ca produsul dintre mrimea unui vector i proiecia celuilalt pe acesta, i invers (fig.1.5).
a b = a b cos = a pra b (1.15) a b = b a cos = b prb a Expresia analitic. Cnd vectorii a i b sunt exprimai prin proieciile pe axele sistemului triortogonal Oxyz:

a = a x i + a y j + a z k (1.16) b = bx i + b y j + a z k expresia analitic a produsului scalar devine:

a b = a x bx + a y b y + a z bz

(1.17)

Fig. 1.5

1.7. PRODUSUL VECTORIAL A DOI VECTORI Produsul vectorial al vectorilor a i b este un vector c , definit astfel:

c = a b
Vectorul produs vectorial are urmtoarele caracteristici: a. mrimea (modulul) vectorului: c = a b sin 6

(1.18)

(1.19)

reprezentnd aria paralelogramului avnd ca laturi cei doi vectori, a cror suporturi formeaz unghiul . b. direcia este dat de o dreapt perpendicular pe planul definit de cei doi vectori c. sensul este dat de regula urubului drept: sensul de naintare al urubului situat pe suportul vectorului c , prin rotirea vectorului a ctre vectorul b , n sensul parcurgerii unghiului minim dintre cei doi vectori (fig.1.6).

Expresia analitic. Cei trei vectori putnd fi exprimai prin proiecii pe axele sistemului triortogonal Oxyz:
a = a x i + a y j + a z k b = bx i + b y j + bz k c = c i +c j +c k x y z

(1.20)

produsul vectorial este scris sub forma determinantului,

i c = a b = ax bx j ay by k az bz

(1.21) Fig. 1.6

prin dezvoltarea acestuia, rezultnd componentele pe cele trei axe ale vectorului produs vectorial, c : c x = a y b z a z b y (1.22) c y = a z bx a x bz c = a b a b x y y x z 1.8. PRODUSUL MIXT A TREI VECTORI Produsul mixt a trei vectori , a , b i c este prin definiie, produsul scalar dintre vectorul a i vectorul produs vectorial, b c adic un scalar d:

d = ( a ,b , c ) = a ( b c ) (1.23) Produsul mixt este un scalar i reprezint volumul paralelipipedului avnd ca muchii mrimile celor trei vectori (fig.1.7).
( a ,b ,c ) = b c prb c a = A h = V
(1.24) ntruct b c = A reprezint aria

Fig. 1.7 bazei paralelipipedului avnd ca muchii cei trei vectori iar prb c a = h reprezint nlimea paralelipipedului. 7

Expresia analitic. Dac vectorii sunt cunoscui prin proieciile lor pe axele sistemului triortogonal Oxyz atunci produsul mixt (1.23) poate fi exprimat analitic:
ax ( a ,b , c ) = a ( b c ) = bx cx ay by cy az bz cz

(1.24)

1.9. DUBLUL PRODUS VECTORIAL A TREI VECTORI Dublul produs vectorial al vectorilor a , b i c este un vector d egal cu produsul vectorial dintre vectorii a i b c fiind situat n planul vectorilor b i c , conform relaiei: a ( b c ) = ( a c )b ( a b )c (1.25) Dac cei trei vectori sunt cunoscui prin proieciile lor pe axele sistemului triortogonal Oxyz conform (1.20), atunci dublul produs vectorial se scrie:

i d = a ( b c ) = ( a x i + a y j + a z k ) bx cx az j a y k = bx cx axk azi by cy

j by cy bz cz

k bz = cz =

a yi ax j

= ( a x c x + a y c y + a z c z )( bx i + b y j + bz k ) ( a x bx + a y b y + a z bz ) ( c x i + c y j + c z k ) = = ( a c )b ( a b )c