Agregate hidraulice

CUPRINS
ARGUMENT .......................................................................................... 3 I. Noiuni generale despre hidraulic ................................................... 5 II. Structura unui agregat hidraulic .................................................... 9 II.1.1. Rezervorul de ulei .................................................................. 10 II.1.2.Uniti de pompare ................................................................. 12 II.1.3.Baterii de filtrare .................................................................... 13 II.1.4. Regulatoare ............................................................................. 17 II.1.5. Schimbtoare de cldur ...................................................... 22 II.1.6.Grtare de linitire.................................................................. 23 II.1.7. Instrumente de msur i control ........................................ 23 III.Detectarea defectelor pieselor sisistemelor tehnice ..................... 24 IV. Lucrari de intretinere a instalatiilor si echipamentelor ............ 30 V.Asigurarea calitatii in sistemele hidraulice ................................... 34 VI. Principii ergonomice...................................................................... 37 VII. Sntatea i securitatea muncii la instalaiile mecanice sub presiune ................................................................................................. 38 VIII.Bibliografie ................................................................................... 41 IX.ANEXE ............................................................................................ 42

Agregate hidraulice

ARGUMENT

Mecatronica s-a impus mai nti n viaa real n industrie, dup care a fost identificat",definit i introdus pentru a putea fi studiat i tratat corespunztor. Elementele electrice i electronice au nceput s fie incluse n sistemele mecanice nc din anii '40. Utilajele din aceast perioad ar putea fi numite prima generaie a mecatronicii. Se consider c primul utilaj complet din punct de vedere al conceptului mecatronic a fost maina unealt comandat numeric (CNC) pentru producia elicelor de elicopter, construit la Massachusetts Institute of Technology din SUA, n 1952. Dezvoltarea informaticii la nceputul anilor "70 a fost marcat de apariia microprocesorului, caracterizat printr-o nalt fiabilitate i o flexibilitate deosebit, oferind n acelai timp gabarit i pre sczut; toate acestea au permis nlocuirea elementelor electronice analogice i de decizie clasice, sistemele electronice devenind astfel mai complexe dar n acelai timp mai uor de utilizat. Aceast etap poate fi numit a doua generaie a mecatronicii. Mecatronica a nceput s se dezvolte n mod dinamic n anii "80, perioad n care era deja proaspt definit, iar conceptul suferea permanent perfecionri. A fost o perioada de dezvoltare n direcia obinerii elementelor integrate, menite s asigure pe deplin controlul utilajelor, mainilor i sistemelor complexe. Acesta a fost nceputul celei de-a treia generaii a mecatronicii, al crui obiect de interes sunt sistemele multifuncionale i cu o construcie complex. Utilajele mecatronice sunt ansambluri care integreaz elemente componente simple sau complexe ce ndeplinesc diferite funcii, acionnd n baza unor reguli impuse. Principala lor sarcin este funcionarea mecanic, deci producerea de
3

Agregate hidraulice

lucru mecanic util, iar n esena lor este posibilitatea de a reaciona inteligent, printr-un sistem de senzori, la stimulii exteriori care acioneaz asupra utilajului lund decizii corespunztoare pentru fiecare situaie. Este important de tiut c tehnica acionrii hidraulicii cunoate profunde restructurri i reorientri privind creterea eficienei de funcionare a fiecrui element, creterea eficienei de cuplare staionar i dinamic a elementelor n cadrul instalaiilor. n procesul fundamentrii lor ca tiin, acionrile hidraulice s-au consolidat n mod independent iar schemele instalaiilor au devenit mai complexe pe msura creterii indicilor de performan impui. Au aprut i s-au dezvoltat elemente electrohidraulice ce mbin n mod util prelucrarea util a informaiilor complexe pe cale electric cu amplificarea puternic realizat de partea hidraulic. Hidraulica are un vast domeniu de aplicabilitate. Apa fiind un element indispensabil vieii, aezrile omeneti au fost condiionate de prezena ei. Astfel au aprut primele lucrri hidrotehnice: diguri, stvilare, apeducte, sisteme de irigaii. Domeniul de aplicabilitate al hidraulicii s-a extins considerabil, iar la ora actual nu exist ramur a tehnicii unde s nu apar hidraulica. Domenii de aplicabilitate: Industria constructoare de maini: n tehnica automobilului, locomotivei, aviaiei, navelor, industria uoar i alimentar, acionri i automatizri, amortizoare, suspensii hidraulice,etc. Transporturi: principiile de funcionare ale celor mai multe mijloace de transport sunt bazate pe legile hidraulice (vapoare, submarine, avioane, vehicule pe pern de aer), precum i fluidelor n conducte i canale. Metalurgie : siderurgie, industrie grea, furnale, laminoare, echipamente hidraulice ale forjelor i preselor. Maini hidraulice: reprezint de asemenea un domeniu vast de aplicabilitate: turbine hidraulice sau eoliene, turbine de foraj, pompe de diferite tipuri, etc.

Agregate hidraulice

I. Noiuni generale despre hidraulic

Hidraulica este tiina care studiaz legile de echilibru i de micare a fluidelor din punctul de vedere al aplicaiilor n tehnic.Denumirea de hidraulic provine din cuvintele greceti hidra-apa i aulos-tub. Noiunea a fost iniial pus n legtur cu orga de ap (instrument muzical n Grecia Antic) unde caracteristicile sunetelor erau realizate de nlimea coloanelor de ap. Hidraulica studiaz n principal lichidele care sunt fluide practic incompresibile, ele nu au form pr oprie ci sunt perfect plastice la efortul de compresiune. Lichidele n cantiti mici iau forma sferic iar n cantiti mari iau forma recipientului, avnd o suprafa liber. Lichidul de lucru din sistemele hidraulice este supus aciunii ndelungate a un or temperature, viteze i presiuni ridicate, variind n limite largi. n aceste condiii mediul hidraulic trebuie s rspund unor cerine importante cum ar fi: S aib bune proprieti lubrifiante; S aib rezisten mecanic ridicat a peliculei; S aib rezisten termic i chimic ridicat; S nu degaje vapori la temperaturi obinuite; S nu fie activ chimic n raport cu elementele sistemului; S aib o variaie minim a viscozitii n raport cu temperatura; S aib punct ridicat de inflamabilitate; S nu absoarb i s nu formeze spum; S aib un coninut minim de impuriti. Lichidele de lucru utilizate n sistemele de acionare hidraulic se pot grupa n 3 categorii: - ap - uleiuri minerale -lichide sintetice
5

Agregate hidraulice

Cele mai utilizate lichide sunt uleiurile minerale care au o durat de via determinat de calitatea lor precum i de condiiile de lucru. Pentru cazul instalaiilor care funcioneaz la temperaturi ridicate (metalurgie, siderurgie) mediul hidraulic utilizat este metal lichid care de regu l este un aliaj eutectoid compus din 77% Na i 23 % K.Punctul de topire este -12 C, iar cel de fierbere este cca 850 C. Tipuri de lichide hidraulice i proprietile acestora Principalele proprieti ale lichidelor hidraulice sunt: Densitatea - variaz n funcie de temperatur i presiune,dar pentru valori mici se poate considera constant; ea influeneaz att pierderile volumice ct i pierderile de presiune (probleme de etanare pentru viscozitate mic).Densitatea reprezint masa unitii de volum: = m V [ kg m3 ] Viscozitatea - este proprietatea lichidelor de a opune rezisten la curgere datorit interaciunii ntre particulele constituente,i poate fi de dou feluri: dinamic, , reprezint raportul dintre tensiunea tangenial i gradientul de vitez al masei de fluid = ds dv [ 1 POISE ] =[g cms ] cinematic, ,reprezint raportul dintre viscozitatea dinamic i densitatea fluidului.Din punct de vedere fizic reprezint rezistena opus de fluid deplasrii sub greutatea propie. = [m2 s ] , [ 1 STOKES ] =[ cm2 s ] Viscozitatea uleiului variaz cu temperatura, fapt ce influeneaz pierderile volumice i energetice din sistem.Influena temperaturii trebuie luat n considerare, deoarece transportul de energie ntre pomp i motor are loc cu pierderi ireversibile, nsoite de degajare de cldur care modific temperatura uleiului. Compresibilitatea- indic variaia relativ a volumului unitar de lichid supus unei variaii unitare de presiune.Este exprimat printr-un coeficient de compresiune relativ sau prin modulul de elasticitate volumic E .
6

Agregate hidraulice

[ ] = [ m2 N ] , E = [ N m2 ] , E = 1 Puritatea agentului de lucru - are consecine destul de grave asupra ntregii instalaii ducnd de obicei la uzura prematur a pieselor n micare. Impurificarea uleiului se poate face cu substane care provin din afar (praf, nisip, particule de metal ) sau cu ap. Prezena apei poate fi constatat i visual, n unele cazuri, dup culoarea tulbure pe care o d uleiurilor. Greutatea specific- reprezint greutatea unitii de volum. =G/ V [kg /m3] , = g Punctul de aprindere- reprezint temperatura la care vaporii de lichid se aprind. n sistemele de acionare hidraulic acest punct de inflamabilitate nu are importan prea mare deoarece temperatura agentului motor n aceste sisteme este mult mai mic dect temperatura de inflamabilitate a uleiului. n schimb la presele hidraulice pentru presare la cald acionate cu ulei mineral este foarte important.Deasemenea n cazul depozitrii uleiurilor n legtur cu prevenirea incendiilor. n timpul exploatrii instalaiilor hidraulice apar deseori manifestri simptomatice ale unor perturbaii i abateri de la parametrii normali de funcionare. Explicarea corect condiii. Fenomene speciale ntlnite in hidraulic a. Fenomenul Slip-stick este fenomenul ntlnit n funcionarea motoarelor volumice rotative, la turaii reduse sub sarcin i se caracterizeaz prin neuniformitatea turaiei, ca urmare camerele de volum variabil ale motorului nu mai sunt alimentate i acesta se oprete. b. Fenomenul de obliterare este provocat de aderena substanelor coloidale (gudroane) i a particulelor solide la pereii deschiderii unui orificiu sau unei fante. Explicaia fenomenului este de natur electric astfel n timpul trecerii printr-o deschidere mic, moleculele polarizate ader la pereii acesteia formnd un strat de grosime pn la 10 mm. Stratul se comport ca un mediu solid ce
7

disfuncionalitilor presupune

cunoaterea

i nelegerea unor

fenomene fizico-chimice ce se pot produce la un moment dat i n anumite

Agregate hidraulice

rezist la diferene de presiune mari i formeaz un ecran ce micoreaz intensitatea cmpului electric, viteza de obliterare scznd. Diametrul minim ce asigur evitarea obliterrii depinde de felul lichidului. Mijlocul cel mai eficient de evitare a obliterrii const n ndeprtarea mecanic a stratului de molecule polarizate prin deplasarea relativ a pereilor fantei. c. ocul hidraulic este un fenomen ce se manifest prin zgomote i ocuri de presiune pozitive i negative ce pot distruge elementele transmisiei prin undele de presiune ce se propag rapid n tot sistemul. Calea de reducere a presiunii este micorarea vitezei iniiale (pn la 5 m/s) prin mrirea diametrului conductei. d. Cavitaia este un fenomen complex ce se produce ntr-un lichid aflat n micare i const n formarea unor bule (caviti) de vapori i gaze ca urmare a scderii presiunii locale sub o valoare numit presiune critic.Fenomenul este urmat de un complex de fenomene de natur mecanic, termic, chimic i electric. Cavitaia afecteaz att instalaiile hidraulice, echipamentele hidromecanice precum i echipamentele de propulsie ale navelor. e. Spumarea este fenomenul ce const n dizolvarea (amestecarea) aerului cu lichidul de lucru din instalaia hidraulic rezultnd un amestec bifazic lichid gaze, lichidul devenind compresibil.

Agregate hidraulice

II. Structura unui agregat hidraulic

Agregatul hidraulic este un ansamblu de componente hidraulice grupate ntr -o singur unitate funcional care asigur alimentarea cu fluid de lucru a unui sistem hidraulic static sau mobil. Tipul i structura componentelor unui agregat hidraulic este diferit de la caz la caz, depinznd de domeniul de utilizare i necesitile tehnologice. n continuare se vor prezenta elementele de baz ale unui agregat hidraulic i a funciilor lor, ca n figura1.

Prile componente sunt: l.-rezervor de ulei; 2.-pomp sau grup de pompare; 3.-grup de antrenare pentru unitatea de pompare; 4.-baterii de filtrare;
9

Agregate hidraulice

5.-regulatoare; 6.-instrumente de msur i control (barometre, termometre, nivelmetre); 7.-schimbtoare de cldur; 8.-grtare de linitire a circulaiei agentului de lucru n interiorul rezervorului.

II.1.Descrierea prilor componente la agregatul hidraulic

II.1.1. Rezervorul de ulei Rezervorul de ulei are rolul de a asigura rezerva de fluid de lucru necesar funcionrii n bune condiii a unui sistem hidraulic. Capacitatea rezervorului de ulei trebuie s fie corelat cu valoarea debitului maxim furnizat de unitatea de pompare a sistemului hidraulic, aceasta trebuind s fie de cel puin trei ori mai mare dect debitul maxim al pompei de alimentare. Rezervoarele de ulei au i rol de protejare a uleiului mpotriva intemperiilor i polurii atmosferice, separ aerul i apa din ulei, favorizeaz depunerea prin decantare a corpurilor strine transportate de agentul de lucru.

n conformitate cu variantele constructive ale rezervoarelor de ulei, acestea se

mpart n dou categorii i anume: rezervoare nchise (exist separaie ntre rezervor i mediul ambiant ),care sunt utilizate n general la instalaiile mobile; rezervoare deschise, utilizate numai la instalaiile fixe. Dimensiunile rezervoarelor de ulei trebuie s fie suficient de mari astfel nct s fie satisfcute urmtoarele cerine: uleiul trebuie s circule lent n rezervor pentru a permite depunerea prin decantare a corpurilor strine transportate de acesta i pentru a permite separarea aerului i apei coninute n ulei; nivelul fluidului n rezervor nu trebuie s scad sub limita minim, evitndu-se n acest mod apariia fenomenului de cavitaie la aspiraia unitii de pompare i funcionarea neregulat a elementelor de execuie i/sau de comand din sistemul hidraulic;

10

Agregate hidraulice

suprafaa total radiant a rezervorului,expus mediului ambiant,trebuie s fie suficient de mare pentru a favoriza rcirea uleiului. Rezervoarele sunt prevzute cu conducte de aspiraie(CA) i de refulare (CR) (figura 2). Capetele acestor conducte trebuie s fie situate sub nivelul minim admis al uleiului n rezervor pentru a evita,pe de o parte,aspiraia aerului de ctre unitatea de pompare, iar pe de alt parte, spumarea fluidului de refulare. De asemenea rezervoarele sunt prevzute n partea inferioar cu buoane magnetice care au ca rol principal reinerea particulelor magnetice transportate de ctre fluid, acestea fiind amplasate n zonele n care viteza fluidului de lucru este mic; totodat buoanele magnetice pot fi utilizate i ca buoane de golire(BG).

Fig. 2. Prezentarea rezervorului hidraulic Rezervoarele sunt de asemenea prevzute din construcie cu guri de vizitare (GV),care sunt suficient de mari pentru a permite efectuarea activitilor de ntreinere. Orificiul de umplere al rezervorului (BU) este dotat cu o sit (S) care are rolul de a mpiedica s ptrund n rezervor particule solide contaminate n momentul umplerii; rezervorul trebuie inut nchis permanent prin intermediul unui buon.

11